WO2021165163A1 - Nähmaschine - Google Patents

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WO2021165163A1
WO2021165163A1 PCT/EP2021/053556 EP2021053556W WO2021165163A1 WO 2021165163 A1 WO2021165163 A1 WO 2021165163A1 EP 2021053556 W EP2021053556 W EP 2021053556W WO 2021165163 A1 WO2021165163 A1 WO 2021165163A1
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needle
sewing
sewing machine
gripper
curved needle
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Harald Kallenbach
Berthold Becker
Stefan Samstag
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Pfaff Industriesysteme Und Maschinen Gmbh
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B85/00Needles
    • D05B85/06Curved needles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/08General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making multi-thread seams
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/08General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making multi-thread seams
    • D05B1/12Lock-stitch seams
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/24General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making blind-stitch seams
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B57/00Loop takers, e.g. loopers
    • D05B57/08Loop takers, e.g. loopers for lock-stitch sewing machines
    • D05B57/22Loop takers, e.g. loopers for lock-stitch sewing machines with spool-size bobbin for lower thread

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine with a bow needle.
  • Such sewing machines are known from DE 103 49 127 A1 and DE 102011 118 813 B3.
  • DE 1 002 189 A discloses a double machine working without Vorste cher with a curved eyelet and rectilinear workpiece feed.
  • DE-PS 906403 discloses a sewing machine for sewing thick fabrics.
  • DE 10040 807 A1 discloses a blind stitch sewing device.
  • US 2017/0246837 A1 and US 2016/0052465 A1 disclose a method and a device for blind stitching a molded component.
  • the bobbin thread reserve can be used as a bobbin case for be executed a bobbin thread.
  • the sewing material support area is at least one surface section of the sewing machine, which specifies a relative position of the sewing material to be sewn to the seam-forming tools of the sewing machine. A spatial orientation of the sewing material to the sewing material support area is not important. It does not matter whether the material to be sewn rests on the support area or whether the support area rests on the material to be sewn from above.
  • a course of the gripper rotation axis parallel to the sewing material support area simplifies the construction of the sewing machine.
  • An arrangement of the sewing material support area to a movement path of the curved needle is such that the curved needle pierces the sewing material to be sewn from one sewing material side during the sewing movement along the movement path and exits again on the same sewing material side.
  • Such an arrangement according to enables the sewing material to be sewn in the form of a single-sided double lockstitch.
  • a secure butt edge mowing of two pieces of sewing material placed against one another is sufficient here.
  • the entry / exit material side can face the gripper.
  • the sewing machine can be designed as a hand sewing machine.
  • a weight of the sewing machine can be less than 5 kg, can be less than 4.5 kg, can be less than 4 kg, can be less than 3.5 kg, can be less than 3 kg, can be less than 2.5 kg, can be less than 2 kg, can be less than 1.5 kg, can be less than 1 kg and can be even less.
  • the hand sewing machine regularly has a weight that is greater than 200 g. Such a hand sewing machine is suitable for sewing bulky material or material that cannot be transported for other reasons.
  • a parallel course of the needle pivot axis to the gripper rotation axis according to claim 2 leads to a simplification of a drive of the seam formation tools.
  • An embodiment according to claim 4 enables the use of the sewing machine ne even with comparatively large material thicknesses.
  • a belt drive according to claim 5 can be implemented in a compact manner.
  • the belt drive which drives the bow needle and the hook at the same time, enables the sewing machine's seam-forming tools to be synchronized with little effort.
  • a needle guide snut according to claim 6 enables safe guidance of the upper thread along the curved needle without the upper thread coming free of the curved needle undesirably.
  • the helical shape of the guide groove can be such that the guide groove completes a quarter to a half turn around a curved needle longitudinal axis along the curved needle.
  • a higher number of revolutions of the helical arrangement of the guide groove is also possible, in particular in the range between 0.25 and 2 revolutions.
  • FIG. 1 is a schematic view of stitch formation and drive components of a sewing machine when butting edges sewing two adjacent pieces of sewing material; and FIG. 2 shows a view of FIG. 1 in a representation similar to FIG.
  • the sewing machine 1 is overall designed as a hand sewing machine, so it is not permanently installed for stationary operation and can be held in the hand by an operator during the sewing process.
  • the sewing machine 1 can in particular be performed without supply lines connected to an external supply unit.
  • the two pieces 2, 3 of the material to be sewn 4 abut against one another via an abutting edge 5.
  • the sewing machine 1 is designed for sewing sewing material 4 with a material thickness D greater than 8 mm.
  • the material to be sewn 4 can have a material thickness, for example, in the range between 10 mm and 25 mm.
  • Seam-forming tools 6 of sewing machine 1 include a needle 7 for guiding an upper thread 8 (see also FIG. 2) and a gripper 9.
  • the needle 7 is designed as a curved needle.
  • the curved needle 7 can be pivoted about a needle pivot axis 10.
  • a distance A between the curved needle 7 and the needle pivot axis 10 is equal to a radius r of an arcuate course of the curved needle 7 around the needle pivot axis 10.
  • a stitch plate 12 belongs to a sewing material support area 11, which specifies a position of the sewing material 4 relative to the seam-forming tools 6 during butt-edge sewing.
  • the sewing material support area 11 is arranged in relation to a movement path 13 of the curved needle 7, which is indicated by dashed lines in FIG. Page 14, which points upwards in FIGS. 1 and 2, punctures and exits again on the same sewing material page 14.
  • This entry / exit sewing material side 14 faces the gripper 9.
  • the curved needle does not emerge from the sewing material 4.
  • the looper 9 is rotatable about a looper rotation axis 15 and has a bobbin thread reserve in the form of a bobbin case 16.
  • the throat plate 12 has a capsule stop 17 to prevent rotation of the bobbin case around the looper rotation axis 15.
  • the gripper axis of rotation 15 runs parallel to the needle pivot axis 10. Both axes 10, 15 extend in FIGS. 1 and 2 horizontally and perpendicular to the plane of the drawing.
  • the gripper axis of rotation 15 runs parallel to the sewing material support area 11.
  • a Riemenan drive 18 is used with a drive motor 19, which can be an electric motor with a battery supply, and a belt 20.
  • the belt 20 is via a drive shaft 21 of the drive motor 19 - drove and runs over a main shaft 22, a thread lever eccentric 23, a tensioning roller 24 and a gripper shaft which runs along the gripper axis of rotation 15.
  • the main shaft 22 is articulated to a rocking lever 26, which in turn is articulated eccentrically via a Nadelan drive wheel 27 with a needle drive shaft 28.
  • the needle drive wheel 27 is connected via a further belt 29 to a needle shaft which runs along the needle pivot axis 10.
  • the shafts 21, 22 and 28 again run parallel to the needle pivot axis 10 and to the gripper axis of rotation 15.
  • the belt drive with the belts 20, 29 is designed so that the gripper 9 revolves twice during one movement period of the curved needle 7.
  • An oscillating drive of the curved needle 7 about the needle pivot axis 10, which is synchronized with the rotation of the gripper 9 about the gripper axis of rotation 15, is achieved via the rocker arm 26 and the wide Ren belt 29.
  • the sewing machine 1 generates a double lockstitch in the sewing material 4 via the seam-forming tools 7, 9 and the belt drive 18 for mowing the edges and thus securely connecting the two pieces 2, 3 of the sewing material 4.
  • the tensioning roller 24 is pretensioned against the belt 20 by a tension spring and ensures sufficient tension of the belt 20.
  • the belt 29 can also have a tensioning roller, not shown in the drawing.
  • the movement of the bow needle along the movement path 13 is guided via a frame guide 30 fixed to the frame.
  • the bow needle 7 is connected to the needle shaft via a needle holder 31.
  • a thread lever 32 of the sewing machine is driven via the thread lever eccentric 23.
  • the thread lever 32 has a thread lever link 33.
  • Fig. 2 additionally shows the upper thread guide components of the sewing machine 1.
  • the upper thread 8 is supplied in the form of a thread roll 34 via an upper thread supply. From there, the upper thread 8 first runs over a Fa den biasing unit 35 and a thread deflection eye 36. From there, the upper thread 8 runs over a thread lever eye 37 and another thread deflection eye 38 to a guide groove 39 in a jacket wall the curved needle 7 is arranged helically. The curved needle 7 has an eye 40 at this free end.
  • the seam-forming tools 6 and the upper thread guide components are, as far as possible, placed in a housing 43 of the sewing machine 1 (see FIG. 2).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Eine Nähmaschine (1) hat Nahtbildungswerkzeuge (6), aufweisend eine Nadel (7) zur Führung eines Oberfadens (8) und einen Greifer (9). Die Nadel (7) ist als um eine Nadel-Schwenkachse (10) schwenkbare Bogennadel (7) ausgeführt. Diese Ausführung ist derart, dass ein Abstand (A) der Bogennadel (7) zur Schwenkachse (10) gleich einem Radius (r) eines Bogenverlaufes der Bogennadel (7) um die Schwenkachse (10) ist. Der Greifer (9) ist als um eine Greifer-Rotationsachse (15) drehbar ausgeführter Greifer (9) mit einem Unterfaden-Vorrat (16) ausgeführt. Die Greifer-Rotationsachse (15) verläuft parallel zu einem Nähgut-Auflagebereich. Mit der Nähmaschine kann eine sichere Naht erzeugt werden.

Description

Nähmaschine
Die vorliegende Patentanmeldung nimmt die Priorität der deutschen Pa tentanmeldung DE 102020202270.4 in Anspruch, deren Inhalt durch Be zugnahme hierin aufgenommen wird.
Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einer Bogennadel.
Derartige Nähmaschinen sind bekannt aus der DE 103 49 127 Al und der DE 102011 118 813 B3. Die DE 1 002 189 A offenbart eine ohne Vorste cher arbeitende Doppelmaschine mit gebogener Öhmadel und geradlini gem Werkstückvorschub. Die DE-PS 906403 offenbart eine Nähmaschine zum Nähen dicker Stoffe. Die DE 10040 807 Al offenbart eine Blind stichnähvorrichtung. Die US 2017/0246837 Al und die US 2016/0052465 Al offenbaren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Blindstichnähen einer Formkomponente.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass hierüber eine sichere Naht erzeugt werden kann.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspmch 1 angegebenen Merk len.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die Bereitstellung eines Unterfadens über den Greifer zur Möglichkeit führt, insbesondere eine Steppstich- Nähmaschine bereitzustellen, die durch Verschlingung des Unterfadens mit dem Oberfaden eine sichere Nähgut- Vemähung gewährleistet. Der Unter- faden-Vorrat kann als im oder am Greifer untergebrachte Spulenkapsel für einen Unterfadenwickel ausgeführt sein. Der Nähgut- Auflag ebereich ist mindestens ein Flächenabschnitt der Nähmaschine, der eine relative Lage von zu vernähendem Nähgut zu den Nahtbildungswerkzeugen der Nähma schine vorgibt. Auf eine räumliche Orientierung des Nähguts zum Nähgut- Auflagebereich kommt es dabei nicht an. Es spielt also keine Rolle, ob das Nähgut auf dem Auflagebereich aufliegt oder ob der Auflagebereich von oben her auf dem Nähgut aufliegt. Ein Verlauf der Greifer-Rotationsachse parallel zum Nähgut- Auflag ebereich vereinfacht einen Aufbau der Nähma schine. Eine Anordnung des Nähgut- Auflagebereichs zu einer Bewegungs bahn der Bogennadel ist derart, dass die Bogennadel bei der Nähbewegung längs der Bewegungsbahn in zu vernähendes Nähgut von einer Nähgut- Seite her einsticht und auf der gleichen Nähgut-Seite wieder austritt. Eine derartige Anordnung nach ermöglicht es, Nähgut in Form eines Einseiten- Doppel-Steppstichs zu vernähen. Hierüber wird insbesondere eine sichere Stoßkanten- Vemähung zweier aneinander angelegter Stücke Nähgut er reicht. Die Eintritts-/ Austritts-Nähgut- Seite kann dem Greifer zugewandt sein.
Die Nähmaschine kann als Handnähmaschine ausgeführt sein. Ein Gewicht der Nähmaschine kann geringer sein als 5 kg, kann geringer sein als 4,5 kg, kann geringer sein als 4 kg, kann geringer sein als 3,5 kg, kann geringer sein als 3 kg, kann geringer sein als 2,5 kg, kann geringer sein als 2 kg, kann geringer sein als 1,5 kg, kann geringer sein als 1 kg und kann auch noch geringer sein. Regelmäßig hat die Handnähmaschine ein Gewicht, das größer ist als 200 g. Eine derartige Handnähmaschine eignet sich zum Ver nähen sperrigen oder aus anderen Gründen nicht transportablen Nähguts. Ein paralleler Verlauf der Nadel-Schwenkachse zur Greifer-Rotationsachse nach Anspruch 2 führt zu einer Vereinfachung eines Antriebs der Nahtbil dungswerkzeuge.
Eine Ausführung nach Anspruch 4 ermöglicht den Einsatz der Nähmaschi ne auch bei vergleichsweise großen Materialstärken.
Ein Riemenantrieb nach Anspruch 5 lässt sich kompakt realisieren. Der Riemenantrieb, über den die Bogennadel und der Greifer gleichzeitig ange trieben werden, ermöglicht eine unaufwändige Synchronisierung der Naht bildungswerkzeuge der Nähmaschine.
Eine Nadel-Führung snut nach Anspruch 6 ermöglicht eine sichere Führung des Oberfadens längs der Bogennadel, ohne dass der Oberfaden von der Bogennadel unerwünscht freikommt. Die Wendelform der Führungsnut kann so sein, dass die Führungsnut längs der Bogennadel eine viertel bis eine halbe Umdrehung um eine Bogennadel-Länghsachse vollführt. Auch eine höhere Umdrehungszahl der wendelförmigen Anordnung der Füh- rangsnut ist möglich, insbesondere im Bereich zwischen 0,25 und 2 Um drehungen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht von Stichbildungs- und Antriebs komponenten einer Nähmaschine beim Stoßkanten- Vernähen zweier aneinander liegender Stücke Nähgut; und Fig. 2 in einer zu Fig. 1 ähnlichen Darstellung eine Ansicht von
Oberfaden-Führungskomponenten der Nähmaschine.
Eine Nähmaschine 1, von der in der Fig. 1 Antriebs- und Stichbildungs komponenten und in der Fig. 2 Oberfaden-Führungskomponenten darge stellt sind, dient zur Stoßkanten- Vemähung zweier stimseitig aneinander gesetzter Stücke 2, 3 von Nähgut 4. Die Nähmaschine 1 ist insgesamt als Handnähmaschine ausgeführt, ist also nicht für den stationären Betrieb fest installiert und kann von einer Bedienperson beim Nähvorgang in der Hand gehalten werden. Die Nähmaschine 1 kann insbesondere ohne mit einer externen Versorgungseinheit verbundenen Versorgungsleitungen ausge führt sein.
Die beiden Stücke 2, 3 des Nähguts 4 stoßen über eine Stoßkante 5 anei nander an. Die Nähmaschine 1 ist zum Vernähen von Nähgut 4 mit einer Materialstärke D größer als 8 mm ausgeführt. Das Nähgut 4 kann eine Ma terialstärke beispielsweise im Bereich zwischen 10 mm und 25 mm auf- weisen.
Zu Nahtbildungswerkzeugen 6 der Nähmaschine 1 gehören eine Nadel 7 zur Führung eines Oberfadens 8 (vgl. auch Fig. 2) und ein Greifer 9.
Die Nadel 7 ist als Bogennadel ausgeführt. Die Bogennadel 7 ist um eine Nadel-Schwenkachse 10 schwenkbar. Ein Abstand A der Bogennadel 7 zur Nadel-Schwenkachse 10 ist gleich einem Radius r eines Bogenverlaufes der Bogennadel 7 um die Nadel-Schwenkachse 10. Zu einem Nähgut- Auflagebereich 11, der eine Position des Nähguts 4 rela tiv zu den Nahtbildungswerkzeugen 6 beim Stoßkanten- Vernähen vorgibt, gehört eine Stichplatte 12.
Der Nähgut- Auflag ebereich 11 ist zu einer Bewegungsbahn 13 der Bogen nadel 7, die in der Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist, derart angeordnet, dass die Bogennadel 7 bei der Nähbewegung längs der Bewegungsbahn 13 in das zu vernähende Nähgut 4 von einer Nähgut- Seite 14, die in den Fig. 1 und 2 nach oben weist, her einsticht und auf der gleichen Nähgut- Seite 14 wieder austritt. Diese Eintritts-/ Austritts-Nähgut-Seite 14 ist dem Greifer 9 zugewandt. An der dieser Eintritts-/ Austritts-Nähgut- Seite 14 gegenüber liegenden Nähgut-Seite tritt die Bogennadel nicht aus dem Nähgut 4 aus.
Der Greifer 9 ist um eine Greifer-Rotationsachse 15 drehbar und hat einen Unterfaden- Vorrat in Form einer Spulenkapsel 16. Die Stichplatte 12 hat ein Kapsel-Anhaltestück 17 zur Verdrehsicherung einer Drehung der Spu lenkapsel um die Greifer-Rotationsachse 15.
Die Greifer-Rotationsachse 15 verläuft parallel zur Nadel-Schwenkachse 10. Beide Achsen 10, 15 verlaufen in den Fig. 1 und 2 horizontal und senk recht zur Zeichenebene.
Die Greifer-Rotationsachse 15 verläuft parallel zum Nähgut- Auflagebereich 11.
Zum Antreiben der Bogennadel 7 und des Greifers 9 dient ein Riemenan trieb 18 mit einem Antriebsmotor 19, bei dem es sich um einen Elektromo tor mit einer Batterieversorgung handeln kann, und ein Riemen 20. Der Riemen 20 wird über eine Antriebswelle 21 des Antriebsmotors 19 ange- trieben und läuft über eine Hauptwelle 22, einen Fadenhebel-Exzenter 23, eine Spannrolle 24 und eine Greiferwelle, die längs der Greifer- Rotationsachse 15 verläuft.
Über einen weiteren Exzenter 25 ist die Hauptwelle 22 mit einem Schwing hebel 26 gelenkverbunden, der wiederum exzentrisch über ein Nadelan triebsrad 27 mit einer Nadelantriebswelle 28 gelenkverbunden ist. Über einen weiteren Riemen 29 ist das Nadelantriebsrad 27 mit einer Nadelwelle verbunden, die längs der Nadel-Schwenkachse 10 verläuft. Die Wellen 21, 22 und 28 verlaufen wiederum parallel zur Nadel- Schwenkachse 10 und zur Greifer-Rotationsachse 15. Der Riemenantrieb mit den Riemen 20, 29 ist so ausgelegt, dass der Greifer 9 während einer Bewegungsperiode der Bogennadel 7 zweimal umläuft. Über den Schwinghebel 26 und den weite ren Riemen 29 wird ein oszillierender Antrieb der Bogennadel 7 um die Nadel-Schwenkachse 10 erreicht, der mit der Rotation des Greifers 9 um die Greifer-Rotationsachse 15 synchronisiert ist. Die Nähmaschine 1 er zeugt über die Nahtbildungswerkzeuge 7, 9 und den Riemenantrieb 18 ei nen Doppel-Steppstich im Nähgut 4 zur Stoßkanten- Vemähung und damit zur sicheren Verbindung der beiden Stücke 2, 3 des Nähguts 4.
Die Spanmolle 24 ist über eine Spannfeder gegen den Riemen 20 vorge spannt und sorgt für eine ausreichende Spannung des Riemens 20. Auch der Riemen 29 kann über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Spann rolle verfügen.
Die Bewegung der Bogennadel längs der Bewegungsbahn 13 ist geführt über eine rahmenfeste Bogenführung 30. Die Bogennadel 7 ist mit der Na delwelle über einen Nadelhalter 31 verbunden. Über den Fadenhebel-Exzenter 23 wird ein Fadenhebel 32 der Nähmaschi ne angetrieben. Der Fadenhebel 32 hat einen Fadenhebellenker 33.
Fig. 2 zeigt zusätzlich Oberfaden-Führungskomponenten der Nähmaschine 1. Der Oberfaden 8 wird über einen Oberfadenvorrat in Form einer Garn rolle 34 zugeführt. Von dort läuft der Oberfaden 8 zunächst über eine Fa den-Vorspanneinheit 35 und eine Faden-Umlenköse 36. Von dort läuft der Oberfaden 8 über eine Fadenhebel-Öse 37 und eine weitere Faden- Umlenköse 38 hin zu einer Führungsnut 39, die in einer Mantelwand der Bogennadel 7 wendelförmig angeordnet ist. An diesem freien Ende hat die Bogennadel 7 ein Öhr 40.
Eine Ebene der Bewegungsbahn 13, die parallel zur Zeichenebene der Fig.
1 verläuft, ist senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 zu einer Bewegungs- bahn einer Greiferspitze 41 des Greifers versetzt, sodass die Greiferspitze 41 beim Erfassen einer Oberfadenschlaufe während der Stichbildung an einer Nadelspitze der Bogennadel 7 vorbeilaufen kann. Die Nadelspitze der Bogennadel 7 mit dem Öhr 40 durchtritt dabei ein Stichloch 42 in der Stichplatte 12.
Die Nahtbildungswerkzeuge 6 sowie die Oberfaden-Führungskomponenten sind soweit möglich in einem Gehäuse 43 der Nähmaschine 1 unterge bracht (vgl. Fig. 2).

Claims

Patentansprüche
1. Nähmaschine (1) mit Nahtbildungswerkzeugen (6), aufweisend eine Nadel (7) zur Führung eines Oberfadens (8) und einen Greifer (9), wobei die Nadel (7) als um eine Nadel-Schwenkachse (10) schwenkbare Bogennadel (7) derart ausgeführt ist, dass ein Ab stand (A) der Bogennadel (7) zur Schwenkachse (10) gleich einem Radius (r) eines Bogenverlaufes der Bogennadel (7) um die Schwenkachse (10) ist, wobei der Greifer (9) als um eine Greifer-Rotationsachse (15) drehbar ausgeführter Greifer (9) mit einem Unterfaden- Vorrat (16) ausgeführt ist, wobei die Greifer-Rotationsachse (15) parallel zu einem Nähgut- Auflagebereich (12) verläuft, wobei eine Anordnung des Nähgut- Auflagebereichs (11) zu einer Bewegungsbahn (13) der Bogennadel (7) derart ist, dass die Bo gennadel (7) bei der Nähbewegung längs der Bewegungsbahn (13) in zu vernähendes Nähgut (4) von einer Nähgut- Seite (14) her ein sticht und auf der gleichen Nähgut- Seite (14) wieder austritt, mit einer Ausgestaltung derart, dass das Nähgut in Form einer Stoßkanten- Vemähung mithilfe eines Einseiten-Doppel- Stepp Stichs vernäht wird.
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Nadel- Schwenkachse (10) parallel zur Greifer-Rotationsachse (15) ver läuft.
3. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterfaden- Vorrat (16) als im oder am Greifer (9) untergebrachte Spulenkapsel für einen Unterfadenwickel ausgeführt ist.
4. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Ausführung zur Vemähung von Nähgut-Material stärken (D) größer als 8 mm.
5. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Riemenantrieb (18) zum Antreiben der Bogennadel (7) und des Greifers (9).
6. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, dass die Bogennadel (7) eine um die Bogennadel
(7) wendel- förmig angeordnete Führungsnut (39) aufweist, über die der Oberfaden
(8) geführt ist.
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