WO2021122086A1 - Stichbildungswerkzeug-baugruppe für eine nähanlage sowie nähanlage mit einer derartigen baugruppe - Google Patents

Stichbildungswerkzeug-baugruppe für eine nähanlage sowie nähanlage mit einer derartigen baugruppe Download PDF

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WO2021122086A1
WO2021122086A1 PCT/EP2020/084822 EP2020084822W WO2021122086A1 WO 2021122086 A1 WO2021122086 A1 WO 2021122086A1 EP 2020084822 W EP2020084822 W EP 2020084822W WO 2021122086 A1 WO2021122086 A1 WO 2021122086A1
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needle
sewing
stitch
gripper
forming tool
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PCT/EP2020/084822
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Harald Kallenbach
Berthold Becker
Stefan Samstag
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Pfaff Industriesysteme Und Maschinen Gmbh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
    • D05B57/02—Loop takers, e.g. loopers for chain-stitch sewing machines, e.g. oscillating
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
    • D05B57/30—Driving-gear for loop takers
    • D05B57/32—Driving-gear for loop takers in chain-stitch sewing machines

Definitions

  • Stitch-forming tool assembly for a sewing system and sewing system with such an assembly
  • the invention relates to a stitch-forming tool assembly for a sewing system for producing a double chainstitch seam.
  • the invention also relates to a sewing system with such an assembly.
  • a double chain stitch sewing machine is known from DD-PS 1111 02.
  • An adjusting device for a sewing machine gripper is known from DE 29 01 582 C2.
  • DE-PS 104963 discloses a device for he further of thread loops in double chain stitch machines.
  • DE 39 35 779 C1 discloses a gripper disengagement device on a sewing machine.
  • US 6,095,069 discloses a double chain stitch sewing machine.
  • DE-PS 667052 discloses a sewing needle with a thread cutting edge.
  • this object is achieved by a stitch forming tool assembly with the features specified in claim 1.
  • DD-PS 1111 02 and DE 29 01 582 C2 show gripper drives from the prior art, which specify such an elliptical evasive movement path and are designed correspondingly complex. A correspondingly complex drive can be dispensed with in the assembly according to the invention.
  • the sewing direction is in the assembly according to the invention in the swing plane of motion of the gripper, which is also known as an inline system be.
  • the gripper does not perform an evasive movement perpendicular to the oscillating movement plane.
  • the stitch-forming tool assembly can be designed so that it does not require a spreader finger to spread open a thread loop and to facilitate threading into the thread loop accordingly.
  • a spreader finger which can be omitted here, is known from a chain stitch sewing machine of the Pfaff 5626 type through prior public use.
  • a central longitudinal axis of the sewing needle is spaced from a needle tip of the Nähna del. Such a spacing of the sewing needle central longitudinal axis from the needle tip enables an orientation of the sewing needle to the gripper, which simplifies an obstruction-free relative movement of these stitch-forming components during the stitch-forming sequence.
  • the needle can also be designed in such a way that it only moves up and down in exactly one direction, that is to say in the needle-pricking direction, so it does not perform any evasive movement relative to the gripper. This applies in particular to the designs according to claims 3 or 4.
  • a sewing system has those advantages that have already been explained above with reference to the stitch-forming tool assembly.
  • a sewing machine or an automatic sewing machine can listen to the sewing system, for which the stitch-forming tool assembly is a component.
  • Part of the sewing system can also be a robot that controls / regulates a sewing head with the stitch-forming tool assembly in several degrees of freedom, so that even more complex material geometries can be provided with defined seams, in particular with three-dimensional seams.
  • the sewing system can therefore be a sewing robot whose sewing head can be displaced driven by several degrees of freedom of translation or rotation, or it can be a sewing machine.
  • Fig. 1 is a very schematic side view of a sewing system in the form of a sewing robot with indicated stitch formation components for generating a double chain stitch seam;
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the sewing needle and a section of the gripper, seen from direction III in Fig. 2;
  • Fig. 1 shows very schematically main components of a sewing system 1, formed as a sewing robot.
  • the sewing system 1 has a C-shaped frame 2 with an arm 3, a base plate 4 and a stand 5 which connects the arm 3 to the base plate 4.
  • Part of the sewing system 1 can be a drive, not shown, by means of which the frame 2 can be displaced in several degrees of freedom of translation or rotation, for example in three, four, five or six degrees of freedom.
  • a drive is known in connection with industrial robots. Accordingly, the sewing system 1 can be performed as a sewing robot.
  • FIG. 1 also shows a Cartesian xyz coordinate system to facilitate the arrangement of positional relationships.
  • the x-axis ver runs to the Figure 1 perpendicular to the plane of this out.
  • the y-axis runs in Fig. 1 to the right parallel to the extension of the arm 3 and the base plate 4.
  • the z-axis runs in Fig. 1 upwards pa rallel to the extension of the stand 5.
  • the axial directions x, y, z also apply to the following figures.
  • Part of the sewing system 1 is a stitch-forming tool assembly 6 for generating a double chain stitch seam 7, for which a pattern is shown in FIG. 2 and in FIGS. 4 and 5.
  • a sewing direction runs along the x-direction, that is, perpendicular to the yz-plane given by the C-shape of the frame 2.
  • the assembly 6 has a sewing needle 8 which is held by a needle bar 9 th.
  • the needle bar 9 and with it the sewing needle 8 can be driven up and down in a needle stitching direction along the z-axis perpendicular to a sewing material not shown in the drawing.
  • the sewing needle 8 is designed to guide a needle thread 10, which is also referred to as an upper thread.
  • the sewing needle 8 has an eye 11 for this purpose.
  • the stitch formation assembly 6 also includes a gripper 12 which, in the side view according to FIGS. 2, 4 and 5, has a hook-shaped design and is carried by a driven gripper carrier 13.
  • the gripper 12 has a cranked design.
  • a threading section 14 of the looper 12 has a thread passage opening 16, 17 for a looper thread 18, which is also referred to as a lower thread, in the region of a looper tip 15 and at its opposite end.
  • the looper 12 is designed to guide the looper thread 18. Due to a not shown drive of the gripper carrier 13, the gripper is also designed for an oscillating movement in an oscillating movement plane which coincides with the xz plane, i.e. on the one hand from the needle stitch direction z and on the other hand from the sewing direction x along the double chain stitch Seam 7 is stretched.
  • a trajectory of the gripper lies during the entire double chain stitch, of which snapshots are shown in Figs. 2, 4 and 5, completely in the oscillating Movement plane xz. The gripper 12 therefore does not perform any evasive movement perpendicular to this oscillating movement plane xz.
  • the sewing direction x lies accordingly in the oscillating movement plane xz of the gripper 12.
  • the sewing unit 1 thus represents an inline system.
  • the stitch formation tool assembly 6 does not include a spreader finger.
  • Such a spreader finger which is not available here, is known, for example, from prior public use from a Pfaff 5626 chain stitch sewing machine.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the sewing needle 8 and a broken portion of the threading section 14 of the gripper 12.
  • a viewing direction in FIG. 3 is along a central longitudinal axis 19 of the sewing needle 8.
  • a piercing point of a needle tip 20 through the plane of the drawing in FIG the central longitudinal axis 19 is spaced apart from the needle tip 20 by a distance 5y.
  • the sewing needle 8 is therefore not rotationally symmetrical in the area of the needle tip 20, but the needle tip 20 is displaced by the distance 5y with respect to an axis of symmetry of a needle base body, which coincides with the central longitudinal axis 19.
  • the needle tip 20 is spaced perpendicular to the oscillating movement plane xz by the distance 5y from the central longitudinal axis 19. If the threading section 14 of the Grei fers 12 passes the needle tip 20 during the stitch formation, the central longitudinal axis 19, as also shown in FIG. 3, lies between the needle tip 20 and the threading section 14 of the gripper 12, that is, between the needle tip 20 and the gripper 12.
  • This decentering of the needle tip 20 makes it easier to guide the sewing needle 8 past the threading section 14, in particular when the needle tip 20 is pierced into a loop of the looper thread 18 as shown in FIG. 2.
  • the threading section 14 is guided past a Spit zen section of the sewing needle 8 at a very small distance.
  • the components 8, 12 can also touch each other here.
  • FIG. 2 a support element 21 for the material to be sewn and a presser or transport foot 22 for the material to be sewn is also shown.
  • the sewing material is moved between the support element 21 and the foot 22 in the sewing direction x.
  • FIG. 4 shows the moment of the formation sequence of the double chain stitch at which the sewing needle 8 has arrived in the area of a bottom dead center.
  • the hook tip 15 is in the area of a dead center on the right in FIG. 4 and deflected to such an extent that in the projection according to FIG. 4 it has reached beyond a section 23 of the needle thread 10 guided out of the eye 11.
  • Fig. 5 shows the moment of the stitch formation sequence at which the Einfädelab section 14 is threaded into a needle thread loop formed in the needle thread section 23 due to the reversal of the movement of the sewing needle 8, with the looper thread 18 in the area of the thread passage opening 16 of the Threading section 14 through this loop of the Needle thread section 23 is passed through.
  • the next piercing cf. Fig.
  • the assembly 6 can also be prepared as a conversion kit for a sewing system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Eine Stichbildungswerkzeug-Baugruppe (6) für eine Nähanlage dient zur Erzeugung einer Doppelkettenstich-Naht (7). Eine Nähnadel (8) der Baugruppe (6) ist in einer Nadel-Stichrichtung (z) senkrecht zu einem Nähgut angetrieben auf- und ab bewegbar und zur Führung eines Nadelfadens (10) ausgebildet. Ein Greifer (12) der Baugruppe (6) ist zur Führung eines Greiferfadens (18) und zur oszillierenden Bewegung in einer Schwing-Bewegungsebene (xz) ausgeführt. Letztere ist aufgespannt von der Nadel-Stichrichtung (z) und von einer Nährichtung (x) längs der Doppelkettenstich-Naht (7). Eine Bewegungsbahn des Greifers (12) liegt während eines gesamten Doppelkettenstichs komplett in der Schwing-Bewegungsebene (xz). Es resultiert eine Stichbildungswerkzeug-Baugruppe, bei der insbesondere ein Greiferantrieb vereinfacht ist.

Description

Stichbildungswerkzeug-Baugruppe für eine Nähanlage sowie Nähan lage mit einer derartigen Baugruppe
Die vorliegende Patentanmeldung nimmt die Priorität der deutschen Pa tentanmeldung DE 102019219 814.7 in Anspruch, deren Inhalt durch Be zugnahme hierin aufgenommen wird.
Die Erfindung betrifft eine Stichbildungswerkzeug-Baugruppe für eine Nähanlage zur Erzeugung einer Doppelkettenstich-Naht. Ferner betrifft die Erfindung eine Nähanlage mit einer derartigen Baugruppe.
Eine Doppelkettenstich-Nähmaschine ist bekannt aus der DD-PS 1111 02. Eine Einstellvorrichtung für einen Nähmaschinengreifer ist bekannt aus der DE 29 01 582 C2. Die DE-PS 104963 offenbart eine Einrichtung zum Er weitern von Fadenschlingen bei Doppelkettenstich-Maschinen. Die DE 39 35 779 C1 offenbart eine Greiferausrückvorrichtung an einer Näh maschine. Die US 6,095,069 offenbart eine Doppelkettenstich- Nähmaschine. Die DE-PS 667052 offenbart eine Nähnadel mit einer Fa denschneidkante.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stichbildung swerk- zeug-Baugruppe der eingangs genannten Art derart weiter zu bilden, dass insbesondere ein Greiferantrieb vereinfacht ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Stichbildungswerk zeug-Baugruppe mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es nicht zwingend erforderlich ist, bei einer Doppelkettenstich-Nähanlage eine Greifer-Bewegungsbahn vor- zusehen, bei der der Greifer relativ zur Nähnadel eine Ausweichbewegung senkrecht zu einer Schwing-Bewegungsebene des Greifers vollführt. Die DD-PS 1111 02 und die DE 29 01 582 C2 zeigen Greiferantriebe aus dem Stand der Technik, die eine derartige elliptische Ausweich- Bewegungsbahn vorgeben und entsprechend komplex gestaltet sind. Auf einen entsprechend komplexen Antrieb kann bei der erfindungsgemäßen Baugruppe verzichtet werden.
Die Nährichtung liegt bei der erfindungsgemäßen Baugruppe in der Schwing-Bewegungsebene des Greifers, was auch als Inline-System be zeichnet ist. Der Greifer vollführt keine Ausweichbewegung senkrecht zur Schwing-Bewegungsebene. Die Stichbildungswerkzeug-Baugruppe kann so gestaltet sein, dass sie keinen Spreizerfinger zum Aufspreizen einer Fa denschlaufe und zum entsprechenden Erleichtern eines Einfädelns in die Fadenschlaufe benötigt. Ein derartiger Spreizerfinger, auf den hier verzich tet werden kann, ist durch offenkundige Vorbenutzung bekannt aus einer Kettenstich-Nähmaschine des Typs Pfaff 5626.
Eine Mittel-Längsachse der Nähnadel ist von einer Nadelspitze der Nähna del beabstandet. Eine derartige Beabstandung der Nähnadel-Mittel- Längsachse von der Nadelspitze ermöglicht eine Orientierung der Nähna del zum Greifer, die eine obstruktionsfreie Relativbewegung dieser Stich bildungskomponenten bei der Stichbildungssequenz vereinfacht.
Auch die Nadel kann bei der erfindungsgemäßen Baugruppe so ausgeführt sein, dass sie sich ausschließlich in genau eine Richtung, also in der Nadel- Stichrichtung, auf- und ab bewegt, also keine Ausweichbewegung relativ zum Greifer durchführt. Dies gilt besonders für die Gestaltungen nach den Ansprüchen 3 oder 4.
Eine Nähanlage nach Anspruch 5 hat diejenigen Vorteile, die vorstehend in Bezugnahme auf die Stichbildungswerkzeug-Baugruppe bereits erläutert wurden. Zur Nähanlage kann eine Nähmaschine bzw. ein Nähautomat ge hören, für die die Stichbildungswerkzeug-Baugruppe einen Bestandteil bil det. Teil der Nähanlage kann auch ein Roboter sein, der einen Nähkopf mit der Stichbildungswerkzeug-Baugruppe in mehreren Freiheitsgraden ge steuert/geregelt bewegen kann, so dass auch komplexere Nähgut- Geometrien mit definierten Nähten versehen werden können, insbesondere mit dreidimensional im Raum verlaufenden Nähten. Bei der Nähanlage kann es sich also um einen Nähroboter handeln, dessen Nähkopf um meh rere Freiheitsgrade der Translation bzw. Rotation angetrieben verlagerbar ist, oder um eine Nähmaschine.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 sehr stark schematisch eine Seitenansicht einer Nähanlage in Form eines Nähroboters mit angedeuteten Stichbildungskom ponenten zur Erzeugung einer Doppelkettenstich-Naht;
Fig. 2 in einer im Vergleich zu Figur 1 um 90° um eine z-Achse gedrehten Ansicht die Stichbildungskomponenten zusammen mit einer Nähgut- Auflage beim Erzeugen einer Testnaht, wo bei eine Nähnadel, die einen Nadelfaden führt, gerade in eine Greiferfaden- Schlaufe eines Greifers einfädelt, Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf die Nähnadel und einen Ab schnitt des Greifers, gesehen aus Blickrichtung III in Fig. 2; und
Fig. 4, 5 in zur Fig. 2 ähnlichen Darstellungen zwei weitere Momen- tan-Relativpositionen der Stichbildungswerkzeuge zueinander während einer Bildungssequenz eines Doppelkettenstichs der Testnaht.
Fig. 1 zeigt stark schematisch Hauptkomponenten einer Nähanlage 1, aus gebildet als Nähroboter. Die Nähanlage 1 hat einen C-förmigen Rahmen 2 mit einem Arm 3, einer Grundplatte 4 und einem Ständer 5, der den Arm 3 mit der Grundplatte 4 verbindet.
Bestandteil der Nähanlage 1 kann ein nicht näher dargestellter Antrieb sein, über den der Rahmen 2 in mehreren Freiheitsgraden der Translation bzw. Rotation, zum Beispiel in drei, vier, fünf oder sechs Freiheitsgraden verla gerbar ist. Ein derartiger Antrieb ist im Zusammenhang mit Industrierobo tern bekannt. Entsprechend kann die Nähanlage 1 als Nähroboter ausge führt sein.
Dargestellt ist in der Fig. 1 auch ein kartesisches xyz-Koordinatensystem zur Erleichterung der Anordnung von Lagebeziehungen. Die x-Achse ver läuft zur der Fig.1 senkrecht zur Zeichenebene aus dieser heraus. Die y- Achse verläuft in der Fig. 1 nach rechts parallel zur Erstreckung des Arms 3 und der Grundplatte 4. Die z- Achse verläuft in der Fig. 1 nach oben pa rallel zur Erstreckung des Ständers 5. Die Achsrichtungen x, y, z, gelten auch für die nachfolgenden Figuren. Teil der Nähanlage 1 ist eine Stichbildungswerkzeug-Baugrappe 6 zur Er zeugung einer Doppelkettenstich-Naht 7, für die in der Fig. 2 sowie in den Fig. 4 und 5 jeweils ein Muster dargestellt ist. Eine Nährichtung verläuft längs der x-Richtung, also senkrecht zur durch die C-Form des Rahmens 2 vorgegebenen yz-Ebene.
Die Baugruppe 6 hat eine Nähnadel 8, die von einer Nadelstange 9 gehal ten wird. Die Nadelstange 9 und mit dieser die Nähnadel 8 ist in einer Na- del-Stichrichtung längs der z-Achse senkrecht zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten Nähgut angetrieben auf- und ab bewegbar. Die Nähna del 8 ist zur Führung eines Nadelfadens 10 ausgeführt, der auch als Ober- faden bezeichnet ist. Hierzu hat die Nähnadel 8 ein Öhr 11.
Zur Stichbildungs-Baugruppe 6 gehört weiterhin ein Greifer 12, der in der Seitenansicht nach den Fig. 2, 4 und 5 hakenförmig gestaltet ist und von einem angetriebenen Greiferträger 13 getragen ist.
Der Greifer 12 hat eine abgekröpfte Gestaltung. Ein Einfädelabschnitt 14 des Greifers 12 hat im Bereich einer Greiferspitze 15 und an seinem ge genüber liegenden Ende jeweils eine Faden-Durchtrittsöffnung 16, 17 für einen Greiferfaden 18, der auch als Unterfaden bezeichnet ist. Der Greifer 12 ist zur Führung des Greiferfadens 18 ausgeführt. Aufgrund eines nicht näher dargestellten Antriebs des Greiferträgers 13 ist der Greifer zudem zur oszillierenden Bewegung in einer Schwing-Bewegungsebene ausgeführt, die mit der xz-Ebene zusammenfällt, also einerseits von der Nadel- Stichrichtung z und andererseits von der Nährichtung x längs der Doppel kettenstich-Naht 7 aufgespannt ist. Eine Bewegungsbahn des Greifers liegt während des gesamten Doppelkettenstichs, von dem Momentaufnahmen in den Fig. 2, 4 und 5 dargestellt sind, komplett in der Schwing- Bewegungsebene xz. Senkrecht zu dieser Schwing-Bewegungsebene xz vollführt der Greifer 12 also keine Ausweichbewegung.
Die Nährichtung x liegt entsprechend in der Schwing-Bewegungsebene xz des Greifers 12. Die Nähanlage 1 stellt somit ein Inline-System dar.
Zu der Stichbildungs werkzeug-Baugruppe 6 gehört kein Spreizerfinger.
Ein derartiger Spreizerfinger, der hier nicht vorliegt, ist beispielsweise be kannt durch offenkundige Vorbenutzung aus einer Kettenstich- Nähmaschine des Typs Pfaff 5626.
Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf die Nähnadel 8 und auf einen gebrochen dargestellten Abschnitt des Einfädelabschnitts 14 des Greifers 12. Insbesondere was den Durchmesser der Nähnadel 8 angeht, ist die Dar stellung nach Fig. 3 vergrößert. Eine Blickrichtung der Fig. 3 geht längs einer Mittel-Längsachse 19 der Nähnadel 8. Dargestellt ist in der Fig. 3 auch ein Durchstoßpunkt einer Nadelspitze 20, durch die Zeichenebene der Fig. 3. Aus dieser Darstellung ergibt sich, dass bei der Nähnadel 8 die Mit tel-Längsachse 19 von der Nadelspitze 20 um einen Abstand 5y beab- standet ist. Die Nähnadel 8 ist im Bereich der Nadelspitze 20 also nicht rotationssymmetrisch, sondern die Nadelspitze 20 ist in Bezug auf eine Symmetrieachse eines Nadel-Grundkörpers, die mit der Mittel-Längsachse 19 zusammenfällt, um den Abstand 5y verlagert. Bei montierter Nähnadel 8 ist, wie in der Fig. 3 gezeigt, die Nadelspitze 20 senkrecht zur Schwing- Bewegungsebene xz um den Abstand 5y von der Mittel-Längsachse 19 beabstandet. Wenn bei der Stichbildung der Einfädelabschnitt 14 des Grei fers 12 an der Nadelspitze 20 vorbeiläuft, liegt die Mittel-Längsachse 19, wie ebenfalls in der Fig. 3 dargestellt, zwischen der Nadelspitze 20 und dem Einfädelabschnitt 14 des Greifers 12, also zwischen der Nadelspitze 20 und dem Greifer 12.
Diese Dezentrierung der Nadelspitze 20 erleichtert eine Vorbeiführung der Nähnadel 8 am Einfädelabschnitt 14, insbesondere beim in der Fig. 2 ge zeigten Einstechen der Nadelspitze 20 in eine Schlaufe des Greiferfadens 18.
Der Einfädelabschnitt 14 wird unter sehr geringem Abstand an einem Spit zenabschnitt der Nähnadel 8 vorbeigeführt. Prinzipiell können sich die bei den Komponenten 8, 12 hierbei auch berühren.
In der Fig. 2 ist zusätzlich noch ein Auflageelement 21 für das Nähgut und ein Drücker- bzw. Transportfuß 22 für das Nähgut dargestellt. Beim realen Nähbetrieb wird das Nähgut zwischen dem Auflageelement 21 und dem Fuß 22 in der Nährichtung x bewegt.
Fig. 4 zeigt den Moment der Bildungssequenz des Doppelkettenstichs, bei dem die Nähnadel 8 im Bereich eines unteren Totpunkts angekommen ist. Die Greiferspitze 15 ist im Moment nach Fig. 4 im Bereich eines in der Fig. 4 rechten Totpunktes und soweit ausgelenkt, dass sie in der Projektion nach der Fig. 4 jenseits eines aus dem Öhr 11 geführten Abschnitts 23 des Nadelfadens 10 gelangt ist.
Fig. 5 zeigt den Moment der Stichbildungssequenz, an dem der Einfädelab schnitt 14 in eine im Nadelfaden-Abschnitt 23 zwischenzeitlich aufgrund der Umkehrung der Bewegung Nähnadel 8 gebildete Nadelfaden- Schlaufe eingefädelt ist, wobei auch der Greiferfaden 18 im Bereich der Faden- Druchtrittsöffnung 16 des Einfädelabschnitts 14 durch diese Schlaufe des Nadelfaden- Abschnitts 23 hindurch geführt ist. Beim nächsten Einstechen (vgl. Fig. 2) einer nachfolgenden Stichbildungssequenz wird in negativer x- Richtung jenseits dieser Nadelfaden- Schlaufe von der Nähnadel wieder in eine Schlaufe des Greiferfadens 18 eingestochen und nach dem Rückziehen des Einfädelabschnitts 14 des Greifers 12 wird die vorher gebildete Schlau fe des Nadelfaden- Abschnitts 23, verschlungen mit dem Greiferfaden 18, vom Einfädelabschnitt 14 abgeworfen, wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist. Es ergibt sich der bekannte Doppelkettenstich-Bildungsmechanismus. Die so gebildete Naht 7 verläuft in der positiven x-Richtung.
Die Baugruppe 6 kann auch als Umrüstsatz für eine Nähanlage vorbereitet sein.

Claims

Patentansprüche
1. Stichbildungswerkzeug-Baugrappe (6) für eine Nähanlage (1) zur Er zeugung einer Doppelkettenstich-Naht (7), - mit einer Nähnadel (8), die in einer Nadel-Stichrichtung (z) senk recht zu einem Nähgut angetrieben auf- und ab bewegbar und zur Führung eines Nadelfadens (10) ausgebildet ist, mit einem Greifer (12), der zur Führung eines Greiferfadens (18) und zur oszillierenden Bewegung in einer Schwing- Bewegungsebene (xz) ausgeführt ist, die aufgespannt ist
— von der Nadel- Stichrichtung (z) und
— von einer Nährichtung (x) längs der Doppelkettenstich-Naht
(7), wobei eine Bewegungsbahn des Greifers (12) während eines ge- samten Doppelkettenstichs komplett in der Schwing-
Bewegungsebene (xz) liegt, wobei eine Mittel-Fängsachse (19) der Nähnadel (8) von einer Na delspitze (20) der Nähnadel (8) beabstandet ist 2. Stichbildungswerkzeug-Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Nähnadel (8) so ausgeführt ist, dass sie sich aus schließlich in der Nadel-Stichrichtung (z) auf- und abbewegt.
3. Stichbildungswerkzeug-Baugruppe nach Anspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass bei montierter Nähnadel (8) die Nadelspitze (20) senk recht zur Schwing-Bewegungsebene (xz) von der Mittel-Fängsachse (19) beabstandet ist.
4. Stichbildungswerkzeug-Baugruppe nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Ausführung derart, dass dann, wenn bei der Stichbildung der Greifer (12) an der Nadelspitze (20) vorbeiläuft, die Mittel- Längsachse (19) zwischen der Nadelspitze (20) und dem Greifer (12) liegt.
5. Nähanlage mit einer Stichbildungswerkzeug-Baugruppe nach einem der Ansprüchen 1 bis 4.
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