CN115087772A - 用于缝纫系统的线迹形成工具组件和具有其的缝纫系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于缝纫机的线迹形成工具组件(6)用以产生双线链式线迹缝(7)。组件(6)的缝纫针(8)能够在垂直于待缝纫布料的针缝合方向(z)上被上下驱动并被设计成引导针线(10)。组件(6)的弯针(12)设计成引导弯针线(18)并用于在摆动运动平面(xz)内进行摆动运动。摆动运动平面(xz)由所述针缝合方向(z)以及沿着所述双线链式线迹缝(7)的缝纫方向(x)张成。在整个双线链式线缝期间所述弯针(12)的运动路径完全位于所述摆动运动平面(xz)内。这导致尤其简化了弯针驱动器的线迹形成工具组件。

Description

用于缝纫系统的线迹形成工具组件和具有其的缝纫系统
本专利申请要求德国专利申请DE 10 2019 219 814.7的优先权，其内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于产生双线链式线迹缝的缝纫系统的线迹形成工具组件。本发明还涉及具有这种组件的缝纫系统。
背景技术
由DD-PS 111102已知一种双线链式线迹缝纫机。由DE 2901582 C2已知一种用于缝纫机弯针的调节装置。DE-PS 104963公开了一种用于在双线链式线迹缝纫机上延伸线环的设备。DE 3935779 C1公开了一种缝纫机上的弯针脱出装置。US 6,095,069公开了一种双线链式线迹缝纫机。DE-PS 667052公开了一种具有切线刃的缝纫针。
发明内容
本发明的目标是尤其以简化弯针驱动器的方式进一步开发上述类型的线迹形成工具。
根据本发明，该目标通过具有权利要求1所述特征的线迹形成工具组件来实现。
根据本发明，已经发现在双线链式线迹缝纫系统中并非绝对必须提供弯针的移动路径，其中弯针在垂直于弯针的摆动运动平面的方向上执行相对于缝纫针的避让运动。DD-PS 1111 02和DE 29 01 582 C2示出了现有技术中的弯针驱动器，其提供这种椭圆形的避让运动路径并具有相应的复杂设计。在根据本发明的组件中可以省去相应复杂的驱动器。
在根据本发明的组件中，缝纫方向位于弯针的摆动运动平面中，这也被称作直列式(inline)系统。弯针并不在垂直于弯针的摆动运动平面的方向上执行避让运动。线迹形成工具组件可配置成无需扩展器指，其用于扩展线圈并相应地利于插入线圈。在此可省去的这种扩展器指通过Pfaff 5626型链式线迹缝纫机的明显的在先使用是已知的。
缝纫针的中央纵向轴线与缝纫针的针尖间隔开。缝纫针中央纵向轴线与针尖的这种间隔实现了缝纫针相对于弯针的定向，这利于线迹形成部件在线迹形成顺序期间的无障碍相对运动。
在根据本发明的组件中，针还能以如下方式设计：其仅在一个方向上上下移动，即，在针缝合方向上，即，其不执行任何相对于弯针的避让运动。
对于根据权利要求3或4的设计尤其如此。
根据权利要求5的缝纫系统具有上面已经参照线迹形成工具组件阐释的那些优势。缝纫系统可包括线迹形成工具组件构成其一部分的缝纫机或缝纫自动机。缝纫系统还可包括机器人，其可以以受控/调节的方式在多个自由度上移动带有线迹形成工具组件的缝纫头，使得即使是待缝纫的复杂几何形状的布料也能够被提供有限定的接缝，尤其是在空间中三维延伸的接缝。缝纫系统因此可以是其缝纫头可以平移或旋转多个自由度的缝纫机器人，或缝纫机。
附图说明
下面参照附图更详细地阐释本发明的实施例，其中：
图1示出了采用具有用于产生双线链式线迹缝的所述线迹形成部件的缝纫机器人的形式的缝纫系统的高度概括的侧视图；
图2以相较于图1绕z轴旋转90°的视角示出了线迹形成部件以及在创建测试接缝期间用于待被缝纫的布料的支撑件，其中引导针线的缝纫针直接插入弯针的弯针线环，
图3示出了从图2中的观察方向III看到的缝纫针和弯针的一部分的示意性俯视图；以及
图4和图5在类似于图2的图示中示出了在测试接缝的双线链式线迹的形成顺序期间，线迹形成工具彼此之间的两个另外的瞬时相对位置。
具体实施方式
图1高度概括地示出了设计为缝纫机器人的缝纫系统1的主要部件。缝纫系统1具有包括臂3、基板4和将臂3连接到基板4的支架5的C形框架2。
缝纫系统1的一个部件可以是未详细示出的驱动器，借助于该驱动器，框架2可以在多个平移或旋转自由度上移动，例如在三个、四个、五个或六个自由度上移动。这种驱动器在工业机器人中是已知的。因此，缝纫系统1可以被设计为缝纫机器人。
图1还示出了便于布置位置关系的笛卡尔xyz坐标系。x轴垂直于图1中的绘图平面并延伸出该平面。图1中的y轴平行于臂3和基板4的延伸方向向右延伸。图1中的z轴平行于支架5的延伸方向向上延伸。轴方向x、y、z也适用于以下图形。
缝纫系统1的一部分是用于产生双线链式线迹缝7的线迹形成工具组件6，其图案分别在图2、图4和图5中示出。缝纫方向沿着x方向延伸，即，垂直于由框架2的C形限定的yz平面。
组件6具有由针把9保持的缝纫针8。针把9和缝纫针8可以在沿着垂直于待缝纫布料(图中未示出)的z轴的针缝纫方向上上下驱动。缝纫针8被设计成引导针线10，其也被称为面线。为此，缝纫针8具有针眼11。
线迹形成组件6还包括弯针12，其在根据图2、图4和图5的侧视图中是钩形的并且由被驱动的弯针载体13承载。
弯针12具有偏置设计。弯针12的穿线部14在弯针末端15的区域中和在其相对的端部处分别具有用于弯针线18的线通过开口16、17，该弯针线18也被称为底线。弯针12被设计成引导弯针线18。由于未更详细示出的弯针载体13的驱动，弯针也被设计用于在与xz平面重合的摆动运动平面中摆动运动，即，该摆动运动平面由针缝合方向z和沿着双线链式线迹缝7的缝纫方向x所张成。在整个双线链式线迹中，弯针的运动轨迹完全位于摆动运动平面xz中，其快照如图2、4和5所示。垂直于该摆动运动平面xz，弯针12因此不进行任何避让动作。
因此，缝纫方向x位于弯针12的摆动运动平面xz中。缝纫系统1因此代表了直列式(inline)系统。
线迹形成工具组件6不包括扩展器指。在Pfaff 5626型链式线迹缝纫机的明显的在先使用中，这种扩展器指(这里不存在)是已知的。
图3示出了缝纫针8和弯针12的穿线部14的局部示出部分的示意性俯视图。特别是关于缝纫针8的直径，放大了根据图3的描述。图3的观察方向沿着缝纫针8的中央纵向轴线19。通过图3的绘制平面，在图3中还示出了针尖20的穿刺点。从这个图中可以看出，在缝纫针8的情况下，中央纵向轴线19与针尖20间隔开距离为δy。缝纫针8因此在针尖20的区域内不是旋转对称的，而是针尖20相对于与中央纵向轴线19重合的基本针体的对称轴移位了距离δy。当安装了缝纫针8时，如图3所示，针尖20在垂直于摆动运动平面xz的方向上相较于中央纵向轴线19移动了距离δy。当弯针12的穿线部14在线迹形成期间穿过针尖20时，中央纵向轴线19位于针尖20和弯针12的穿线部14之间，即，在针尖20和弯针12之间，同样如图3所示。
针尖20的偏心(decentering)使得更容易引导缝纫针8穿过穿线部14，特别是如图2所示当针尖20被插入到弯针线18的圈中时。
穿线部14被引导在非常小的距离上经过缝纫针8的尖部。原则上，这两个部件8、12也可以相互接触。
图2还示出了用于待缝纫布料的支撑元件21和用于待缝纫布料的压脚或运送脚22。在实际的缝纫操作中，待缝纫布料沿着缝纫方向x在支撑元件21和脚22之间移动。
图4示出了双线链式线迹的形成顺序在缝纫针8到达下死点区域中的时刻。在根据图4的时刻，弯针末端15在图4中的右死点区域中，并偏转成如下程度：在根据图4的投影中，其已经到达针线10的被引导出针眼11的部分23之外。
图5示出了由于缝纫针8的反向运动、穿线部14插入同时在针线部分23中形成的针线圈中时的线迹形成顺序的时刻，其中弯针线18也被引导穿过穿线部14的线通过开口16的区域中的针线部分23的这个圈。在后续线迹形成顺序的下一次穿刺期间(参考图2)，缝纫针在该针线圈之外沿着负x方向再次插入弯针线18的圈，并且在弯针12的穿线部14已经缩回后，与弯针线18缠结的针线部分23的先前形成的圈被从穿线部14上甩脱，如能够在图4中看到的那样。这就导致了熟悉的双线链式线迹形成机制。这样形成的接缝7沿正x方向延伸。
组件6也可以制备为缝纫系统的转换套件。

Claims (5)

1.一种用于产生双线链式线迹缝(7)的缝纫系统(1)的线迹形成工具组件(6)，
-具有缝纫针(8)，所述缝纫针(8)能够在垂直于待缝纫布料的针缝合方向(z)上被上下驱动并被设计成引导针线(10)，
-具有弯针(12)，所述弯针(12)设计成引导弯针线(18)并用于在摆动运动平面(xz)内进行摆动运动，张成所述摆动运动平面(xz)的是
--所述针缝合方向(z)，以及
--沿着所述双线链式线迹缝(7)的缝纫方向(x)，
-其中所述弯针(12)的运动路径在整个双线链式线缝期间完全位于所述摆动运动平面(xz)内，
-其中所述缝纫针(8)的中央纵向轴线(19)与所述缝纫针(8)的针尖(20)间隔开。
2.根据权利要求1所述的线迹形成工具组件，其特征在于，所述缝纫针(8)设计成仅在所述针缝合方向(z)上下移动。
3.根据权利要求2所述的线迹形成工具组件，其特征在于，当安装了所述缝纫针(8)时，所述针尖(20)在垂直于所述摆动运动平面(xz)的方向上与所述中央纵向轴线(19)间隔开。
4.根据权利要求3所述的线迹形成工具组件，其特征在于，当所述弯针(12)在线迹形成期间经过所述针尖(20)时，所述中央纵向轴线(19)位于所述针尖(20)和所述弯针(12)之间。
5.一种缝纫系统，其具有根据权利要求1至4中任一项所述的线迹形成工具组件。
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