WO2017146263A1 - 車両用伝動装置の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

第１の面（１９）に直交した方向に延伸され第１の溝（１９ａ）に開口した断面円形状の第１の油路（９１）を有する第１層（５２）と、第１層（５２）に積層された第２層（６１）と、第１の面（１９）の第１の溝（１９ａ）と第２の面（１７）の第２の溝（１７ａ）とにより形成され、第１の油路（９１）に連通した断面円形状の第２の油路（８２）と、を備え、第１の油路（９１）に連通する第２の油路（８２）の端部における第２の溝（１７ａ）は、第２の油路（８２）の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第１層（５２）における第１の油路（９１）に連続するように接続される。

Description

車両用伝動装置の油圧制御装置

　本発明は、例えば車両に搭載される車両用伝動装置の油圧制御装置に関する。

　従来、車両用伝動装置の油圧制御装置としては、複数のリニアソレノイドバルブや切換えバルブ等の各種バルブ（以下、単にバルブという）と、これらのバルブ同士を連通する油路とを有するバルブボディを備えたものが普及している。バルブボディはアルミダイカスト等、金属製のものが主流であるが、近年では、射出成形により半割の油路を形成した合成樹脂製のブロックを数段積層し、これらを溶着等により一体化して１つのバルブボディとして形成したものが開発されている（特許文献１参照）。このようなバルブボディでは、半割の油路は断面半円形状の溝からなり、積層されたブロックの接合面において溝同士を対向させることで断面円形状の油路を形成している。

特開２０１２－８２９１７号公報

　しかしながら、上述したバルブボディでは、３層以上のブロックを積層しており、各ブロックの間の接合面において半割油路が接合されて油路が形成されるものの、異なる層間において形成された油路同士を積層方向に連通する構成まで考慮されていなかった。このため、異なる層間において形成された油路同士を連通する場合、即ち、例えば、最下層のブロック（樹脂成型体１１）と下から２層目のブロック（樹脂成形体１２）との間に形成される油路と、下から２層目のブロック（樹脂成形体１２）と下から３層目のブロック（樹脂成形体１３）との間に形成される油路と、を積層方向に連通するような場合は、油路の連通部の流路形状によっては流通する作動油の油圧の圧損が大きくなってしまうという課題があった。

　そこで、積層された異なる層間の接合面に形成された油路同士が積層方向に連通する部位において、作動油の圧損を低減可能な車両用伝動装置の油圧制御装置を提供することを目的とする。

　本開示に係る車両用伝動装置の油圧制御装置は、第１の面と、前記第１の面に形成された断面半円形状の第１の溝と、前記第１の溝の端部に連通し、前記第１の面に直交した方向に延伸され前記第１の溝に開口した断面円形状の第１の油路と、を有する第１層と、第２の面と、前記第２の面に形成されて前記第１の溝に対向した断面半円形状の第２の溝と、を有し、前記第２の面が前記第１の面に接合されて前記第１層に積層された第２層と、前記第１の面の前記第１の溝と前記第２の面の前記第２の溝とにより形成され、前記第１の油路に連通した断面円形状の第２の油路と、を備え、前記第１の油路に連通する前記第２の油路の端部における前記第２の溝は、前記第２の油路の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、前記第１層における前記第１の油路に連続するように接続されている。

　本車両用伝動装置の油圧制御装置によると、第２の油路の端部における第２の溝は、第２の油路の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第１層における第１の油路に連続する。このため、第２の溝の底面と端面とが、例えば略直角状に形成されている場合に比べて、油路の断面積が流路に沿って大きく変化してしまうことを抑制できるので、積層された異なる層間の接合面に形成された油路同士が積層方向に連通する部位において、作動油の圧損を低減することができる。

第１の実施形態に係る車両用伝動装置の油圧制御装置を搭載した車両を示す概略図である。 第１の実施形態に係る油圧制御装置を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る油圧制御装置を示す分解斜視図である。 第１の実施形態に係る油圧制御装置を示す断面図である。 第１の実施形態に係る油圧制御装置の油路を示す断面図である。 第１の実施形態に係る油圧制御装置の第５ブロックを示す平面図である。 第１の実施形態に係る油圧制御装置の第５ブロックを示す断面図である。 第２の実施形態に係る油圧制御装置の油路を示す断面図である。 第２の実施形態に係る油圧制御装置の第５ブロックを示す平面図である。 第２の実施形態に係る油圧制御装置の第５ブロックを示す断面図である。 他の油圧制御装置の油路を示す断面図である。 他の油圧制御装置の第５ブロックを示す平面図である。 他の油圧制御装置の第５ブロックを示す断面図である。 アンダーカット部を有する油圧制御装置の油路を示す断面図である。 アンダーカット部を有する油圧制御装置の第５ブロックを示す平面図である。 アンダーカット部を有する油圧制御装置の図８ＢのＡ－Ａ線で切断した状態を示す断面図である。 アンダーカット部を有する油圧制御装置の図８ＢのＢ－Ｂ線で切断した状態を示す断面図である。

　＜第１の実施形態＞
　以下、車両用伝動装置の油圧制御装置の第１の実施形態を、図１乃至図５Ｃを参照しながら説明する。まず、車両用伝動装置の一例として自動変速機３が搭載される車両１の概略構成について、図１に沿って説明する。図１に示すように、本実施形態の車両１は、例えば、内燃エンジン２と、自動変速機３と、自動変速機３を制御する油圧制御装置４及びＥＣＵ（制御装置）５と、車輪６とを備えている。内燃エンジン２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であり、自動変速機３に連結されている。また、本実施形態では、自動変速機３は、所謂ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）型としている。但し、自動変速機３は、ＦＲ型には限られず、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型であってもよい。また、同一の油圧制御装置４をＦＲ型の自動変速機３とＦＦ型の自動変速機とに共用可能としてもよい。また、本実施形態では、車両用伝動装置を適用した車両の一例として駆動源として内燃エンジンのみを利用する車両の場合について説明しているが、これには限られず、駆動源として、例えば内燃エンジンと電動モータとを利用するハイブリッド車両に適用してもよい。

　自動変速機３は、トルクコンバータ３０と、変速機構３１と、これらを収容するミッションケース３２とを有している。トルクコンバータ３０は、内燃エンジン２及び変速機構３１の間に介在され、作動流体を介して内燃エンジン２の駆動力を変速機構３１に伝達可能である。

　変速機構３１は、第１クラッチ（摩擦係合要素）Ｃ１を含む複数のクラッチやブレーキの係脱により複数の変速段を形成可能な多段変速機構としている。また、変速機構３１は、油圧の給排により第１クラッチＣ１を係脱可能な油圧サーボ３３を有している。但し、変速機構３１としては、多段変速機には限られず、ベルト式無段自動変速機構等のような無段変速機構であってもよい。

　油圧制御装置４は、例えばバルブボディにより構成されており、不図示のオイルポンプから供給された油圧からライン圧やモジュレータ圧等を生成し、ＥＣＵ５からの制御信号に基づいて変速機構３１のクラッチやブレーキをそれぞれ制御するための油圧を給排可能である。油圧制御装置４の詳細な構成については、後述する。

　ＥＣＵ５は、例えば、ＣＰＵと、処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備えており、油圧制御装置４への制御信号等、各種の信号を出力ポートから出力する。

　次に、上述した油圧制御装置４の構成について、図２乃至図５Ｃに沿って詳細に説明する。図２及び図３に示すように、油圧制御装置４は、バルブボディであり、リニアソレノイドバルブ７０及びソレノイドバルブ７９の各調圧部７１を収容するソレノイド設置部４０と、切換えバルブ６６（図４参照）などのバルブを収容するバルブ設置部６０と、これらソレノイド設置部４０とバルブ設置部６０との間に介在されて設けられた油路設置部５０と、が積層されて形成されている。

　本実施形態では、積層方向Ｌを上下方向とし、ソレノイド設置部４０を下方（第１の方向Ｄ１）に向けると共に、バルブ設置部６０を上方（第２の方向Ｄ２）に向けて、バルブ設置部６０をミッションケース３２に取り付けて設けられている。即ち、積層方向Ｌのうち、油路設置部５０からソレノイド設置部４０への方向を第１の方向Ｄ１とし、その反対方向を第２の方向Ｄ２としている。また、後述するリニアソレノイドバルブ７０の中心線Ｌ１（図４参照）の長手方向を、幅方向Ｗとしている。

　図２乃至図４に示すように、ソレノイド設置部４０は、第１ブロック４１と、第２ブロック４２と、第３ブロック４３との３層の合成樹脂製の略板状ブロックを有しており、これら３層を積層して、例えば射出成形により互いに一体化して構成されている。

　第１ブロック４１は、ソレノイド設置部４０を構成する３層の中心に配置され、積層方向Ｌに直交する幅方向Ｗの一側端部及びその反対側の他側端部から交互に内部に向けて複数の穴部４４が形成されている。本実施形態では、第１ブロック４１は、ＤＳＩ法の一次射出成形において、有底円筒形状の金属製のスリーブ７３がインサート成形されることで形成されており、スリーブ７３の内部が穴部４４とされている。各スリーブ７３の中心線Ｌ１は、幅方向Ｗと平行に設けられている。

　各スリーブ７３には、リニアソレノイドバルブ７０又はソレノイドバルブ７９が設けられている。設けられているリニアソレノイドバルブ７０及びソレノイドバルブ７９は、中心線を平行かつ同一平面上に配置して設けられている。リニアソレノイドバルブ７０は、スリーブ７３に収容され、スプール７０ｐにより油圧を調圧する調圧部７１と、電気信号に応じて調圧部７１を駆動させるソレノイド部７２とを有している。調圧部７１は、油圧を調圧するための摺動可能なスプール７０ｐと、スプール７０ｐを一方向に押圧する圧縮コイルばねからなる付勢ばね７０ｓとを有している。

　各スリーブ７３には、周側面において、多数の貫通孔を有するポート部７０ａが形成されている。ここでのポート部７０ａは、スリーブ７３の内周面に形成されたポートと、ポートから外径側に連通する連通孔と、連通孔がスリーブ７３の外周面で開口する開口部とを有している。各ポート部７０ａは、開口部において第１ブロック４１を構成する合成樹脂により閉じられている。尚、ここでのリニアソレノイドバルブ７０は、例えば、第１クラッチＣ１を係脱可能な油圧サーボ３３等に油圧を供給可能である。尚、本実施形態では、リニアソレノイドバルブ７０は第２ブロック４２側から油圧が供給され、第３ブロック４３側から油圧が出力されるように、各ポート部７０ａが配置されている。但し、これに限られないのは勿論である。

　本実施形態では、リニアソレノイドバルブ７０は、入力された油圧に基づいて電気信号に応じて出力圧を生成する。ソレノイドバルブ７９は、電気信号に応じて出力圧の供給及び停止を切り換えるオンオフソレノイドバルブである。リニアソレノイドバルブ７０及びソレノイドバルブ７９は、積層方向Ｌに交差する方向、例えば直交方向に沿って、互いに平行に隣接して配置されている。

　第１ブロック４１は、第１の方向Ｄ１側に設けられた第１面４１１と、第１面４１１に形成された断面半円形状の複数の溝４１１ａと、第１面４１１に形成された凸部４１１ｂと、を有している。複数の溝４１１ａは、リニアソレノイドバルブ７０又はソレノイドバルブ７９の複数のポート部のうちの一部のポート部７０ａに連通している。凸部４１１ｂは、第２ブロック４２に向けて突出している。また、第１ブロック４１は、第２の方向Ｄ２側に設けられた第２面４１２と、第２面４１２に形成された断面半円形状の複数の溝４１２ａと、第２面４１２に形成された凸部４１２ｂと、を有している。複数の溝４１２ａは、リニアソレノイドバルブ７０又はソレノイドバルブ７９の複数のポート部のうちの一部のポート部７０ａに連通している。凸部４１２ｂは、第３ブロック４３に向けて突出している。更に、第１ブロック４１は、第１面４１１及び第２面４１２の間に、第１面４１１及び第２面４１２に沿って形成され、調圧部７１を収容する複数の穴部４４を有する。

　第２ブロック４２は、第１ブロック４１の第１面４１１に対向して設けられた第３面４２３と、第３面４２３に形成された断面半円形状の複数の溝４２３ａと、第３面４２３に形成された凹部４２３ｂとを有している。複数の溝４２３ａは、複数の溝４１１ａに対向して設けられている。また、第１ブロック４１の第１面４１１に対して第３面４２３を対向させて積層することで、複数の溝４１１ａ及び複数の溝４２３ａにより複数の油路８０を形成する。凹部４２３ｂは、第１面４１１の凸部４１１ｂの突出方向と同方向に窪むと共に、凸部４１１ｂが積層方向Ｌに隙間を有して嵌合される。第１ブロック４１及び第２ブロック４２は、隣り合う油路８０の間で凸部４１１ｂと凹部４２３ｂとを嵌合して積層され、凸部４１１ｂと凹部４２３ｂとの隙間をキャビティとする射出成形により一体化されている。

　第３ブロック４３は、第１ブロック４１に対して第２ブロック４２とは反対側に積層されている。第３ブロック４３は、第１ブロック４１の第２面４１２に対向する第４面４３４と、第４面４３４に形成された断面半円形状の複数の溝４３４ａと、第４面４３４に形成された凹部４３４ｂとを有している。複数の溝４３４ａは、複数の溝４１２ａに対向して設けられている。また、第１ブロック４１の第２面４１２に対して第４面４３４を対向させて積層することで、複数の溝４１２ａ及び複数の溝４３４ａにより複数の油路８１を形成する。凹部４３４ｂは、第２面４１２の凸部４１２ｂの突出方向と同方向に窪むと共に、凸部４１２ｂが積層方向Ｌに隙間を有して嵌合される。第１ブロック４１及び第３ブロック４３は、隣り合う油路８１の間で凸部４１２ｂと凹部４３４ｂとを嵌合して積層され、凸部４１２ｂと凹部４３４ｂとの隙間をキャビティとする射出成形により一体化されている。

　第１ブロック４１と第３ブロック４３とにより形成された油路８１は、油路設置部５０を介してバルブ設置部６０に連通されたり、あるいは、リニアソレノイドバルブ７０のポート部７０ａやソレノイドバルブ７９のポート部同士を連通する。第１ブロック４１と第２ブロック４２とにより形成された油路８０は、リニアソレノイドバルブ７０のポート部７０ａやソレノイドバルブ７９のポート部同士を連通すると共に、各種の元圧供給部に連通され、ライン圧やモジュレータ圧等の元圧をリニアソレノイドバルブ７０やソレノイドバルブ７９に供給する。

　次に、油路設置部５０は、第４ブロック（第３層）５１と、第５ブロック（第１層）５２との２層の合成樹脂製の略板状ブロックを有しており、これら２層を積層して、例えば射出成形により互いに一体化して構成されている。本実施形態では、第４ブロック５１は第３ブロック４３の第２の方向Ｄ２側に配置され、第４ブロック５１と第３ブロック４３とは単一部材により構成されている。但し、第４ブロック５１と第３ブロック４３とは単一部材であることには限られず、別部材により形成し、射出成形、接着、溶着等により一体化してもよい。

　第４ブロック５１は、第２の方向Ｄ２側に設けられた第５面（第４の面）１５と、第５面１５に形成された断面半円形状の大径の複数の第４の溝１５ａ及び複数の小径の溝１５ｃと、第５面１５に形成された凸部１５ｂと、を有している。凸部１５ｂは、第２の方向Ｄ２に向けて突出しており、第５面１５において複数の溝１５ａ，１５ｃを囲うように配置されている。複数の第４の溝１５ａは、積層方向Ｌから視て、リニアソレノイドバルブ７０の調圧部７１に重なって配置されている。また、複数の小径の溝１５ｃは、積層方向Ｌから視て、リニアソレノイドバルブ７０のソレノイド部７２に重なって配置されている。

　第５ブロック５２は、第４ブロック５１の第５面１５に対向して設けられた第６面（第３の面）１６と、第６面１６に形成された断面半円形状の大径の複数の第３の溝１６ａ及び複数の小径の溝１６ｃと、第６面１６に形成された凹部１６ｂと、を有している。複数の第３の溝１６ａは、複数の第４の溝１５ａに対向して設けられている。複数の小径の溝１６ｃは、複数の小径の溝１５ｃに対向して設けられている。また、第４ブロック５１の第５面１５に対して第６面１６を対向させて積層することで、複数の第３の溝１６ａ及び複数の第４の溝１５ａにより複数の大径の第３の油路８３を形成すると共に、複数の小径の溝１６ｃ及び複数の小径の溝１５ｃにより複数の小径油路８４を形成する。凹部１６ｂは、第５面１５の凸部１５ｂの突出方向と同方向に窪むと共に、凸部１５ｂが積層方向Ｌに隙間を有して嵌合される。即ち、凹部１６ｂは、第６面１６において複数の溝１６ａ，１６ｃを囲うように配置されている。第４ブロック５１及び第５ブロック５２は、隣り合う油路８３，８４の間で凸部１５ｂと凹部１６ｂとを嵌合して積層され、凸部１５ｂと凹部１６ｂとの隙間をキャビティとする射出成形により一体化されている。

　第３の油路８３及び小径油路８４が設けられる積層方向Ｌに交差する方向とは、積層方向Ｌに直交する方向や傾斜した方向を含む。尚、各油路８３，８４は、積層方向Ｌに沿った方向に設けられる部分があってもよい。本実施形態では、第３の油路８３及び小径油路８４の断面形状は、略円形状である。略円形状とは、真円形状以外にも、楕円形など、油路８３，８４の断面が連続して湾曲した形状を含む。

　また、第３の油路８３は、第４ブロック５１及び第５ブロック５２の少なくとも一方の内部に形成された連通油路（第１の油路）９１に連通している。連通油路９１は、例えば、第２面４１２と第４面４３４との間に形成される大径の油路８１や、第７面１７と第９面１９との間に形成される大径の第２の油路８２等に連通している。また、小径油路８４は、第４ブロック５１及び第５ブロック５２の少なくとも一方の内部に形成された小径連通油路９２に連通している。小径連通油路９２は、連通油路９１よりも小径で、例えば、第２面４１２と第４面４３４との間に形成される小径の油路や、第７面１７と第９面１９との間に形成される小径の油路等に連通している。これにより、油路８３，８４は、例えば、第４ブロック５１及び第５ブロック５２との間で、あるいは第４ブロック５１から第４ブロック５１、または第５ブロック５２から第５ブロック５２へ作動油を流通させることができる。また、油路８３，８４は、例えば第１クラッチＣ１の油圧サーボ３３と、リニアソレノイドバルブ７０のポート部７０ａと、切換えバルブ６６のポート部６６ａと、のうちの２つを連通している。

　本実施形態では、凸部１５ｂの高さは、凹部１６ｂの深さよりも小さい。また、凸部１５ｂの先端面と凹部１６ｂの底面との間には、シール部材が充填されており、シール部材により凸部１５ｂと凹部１６ｂとが接合状態にある。更に、シール部材は射出成形材であり、凸部１５ｂと凹部１６ｂとは射出成形により接合状態にある。

　本実施形態では、第３の油路８３は、例えば、ライン圧やレンジ圧、摩擦係合要素を制御するための油圧等、大流量の作動油を流通するために使用される。小径油路８４は、例えば、切換えバルブ６６の信号圧等、小流量の作動油を流通させるために使用される。

　次に、バルブ設置部６０は、第６ブロック（第２層）６１と、第７ブロック６２と、第８ブロック６３との３層の合成樹脂製の略板状ブロックを有しており、これら３層を積層して、例えば射出成形により互いに一体化して構成されている。バルブ設置部６０は、油路設置部５０に対して、ソレノイド設置部４０とは積層方向Ｌの反対側に積層され、切換えバルブ６６を収容する。本実施形態では、第６ブロック６１は第７ブロック６２の第２の方向Ｄ２側に配置され、第６ブロック６１と第７ブロック６２とは単一部材により構成されている。但し、第６ブロック６１と第７ブロック６２とは単一部材であることには限られず、別部材により形成し、射出成形、接着、溶着等により一体化してもよい。

　第６ブロック６１は、バルブ設置部６０を構成する３層の中心に配置され、積層方向Ｌに直交する幅方向Ｗの一側端部及びその反対側の他側端部から内部に向けて複数の穴部６４が形成されている。本実施形態では、第６ブロック６１は、ＤＳＩ法の一次射出成形において、有底円筒形状の金属製のスリーブ６５がインサート成形されることで形成されており、スリーブ６５の内部が穴部６４とされている。各スリーブ６５の中心線Ｌ２は、幅方向Ｗと平行に設けられている。

　各スリーブ６５には、スプールバルブである切換えバルブ６６が形成されている。各スリーブ６５には、摺動可能なスプール６６ｐと、スプール６６ｐを一方向に押圧する圧縮コイルばねからなる付勢ばね６６ｓと、付勢ばね６６ｓがスプール６６ｐを押圧した状態にするストッパ６７とが収容され、これらにより切換えバルブ６６が形成されている。ストッパ６７は、留め具６８によりスリーブ６５の開口部の近傍に固定されている。各スリーブ６５には、周側面において、多数の貫通孔からなるポート部６６ａが形成されている。ここでのポート部６６ａは、スリーブ６５の内周面に形成されたポートと、ポートから外径側に連通する連通孔と、連通孔がスリーブ６５の外周面で開口する開口部とを有している。各ポート部６６ａは、開口部において第６ブロック６１を構成する合成樹脂により閉じられている。尚、切換えバルブ６６は、例えば油路を切換え又は油圧を調圧可能である。油路を切換え可能な切換えバルブ６６は、移動可能なスプール６６ｐと、スプール６６ｐを一方向に付勢する付勢ばね６６ｓと、供給された油圧によりスプール６６ｐを付勢ばね６６ｓに抗する方向に移動させる作動油室６６ｂと、を有するスプールバルブである。

　第６ブロック６１は、第７面（第２の面）１７と、第７面１７に形成された断面半円形状の複数の第２の溝１７ａと、第７面１７に形成された凸部１７ｂと、を有している。複数の第２の溝１７ａは、切換えバルブ６６の複数のポート部のうちの一部のポート部６６ａに連通している。凸部１７ｂは、第７面１７において隣り合う第２の溝１７ａの間に形成され、第７ブロック６２に向けて突出している。また、第６ブロック６１は、第７面１７の反対側に設けられた第８面６１８と、第８面６１８に形成された断面半円形状の複数の溝６１８ａと、第８面６１８に形成された凸部６１８ｂと、を有している。複数の溝６１８ａは、切換えバルブ６６の複数のポート部のうちの一部のポート部６６ａに連通している。凸部６１８ｂは、第８面６１８において隣り合う溝６１８ａの間に形成され、第８ブロック６３に向けて突出している。更に、第６ブロック６１は、第７面１７及び第８面６１８の間に、第７面１７及び第８面６１８に沿って形成され、切換えバルブ６６を収容する複数の穴部６４を有する。

　第７ブロック６２は、第６ブロック６１に対して、ミッションケース３２とは反対側に積層されている。本実施形態では、第７ブロック６２は第５ブロック５２の第２の方向Ｄ２側に配置され、第７ブロック６２と第５ブロック５２とは単一部材により構成されている。但し、第７ブロック６２と第５ブロック５２とは単一部材であることには限られず、別部材により形成し、射出成形、接着、溶着等により一体化してもよい。

　第７ブロック６２は、第９面（第１の面）１９と、第９面１９に形成された断面半円形状の複数の第１の溝１９ａと、第９面１９に形成された凹部１９ｂと、を有している。複数の第１の溝１９ａは、複数の第２の溝１７ａに対向して設けられている。また、第６ブロック６１の第７面１７に対して第９面１９を対向させて積層方向Ｌに積層することで、複数の第２の溝１７ａ及び複数の第１の溝１９ａが複数の第２の油路８２を形成する。油路８３，８４及び第２の油路８２は、第７面１７及び第９面１９等の対向面に交差、例えば直交する方向に連通した状態にある。

　凹部１９ｂは、第７面１７の凸部１７ｂの突出方向と同方向に窪むと共に、凸部１７ｂが積層方向Ｌに隙間を有して嵌合される。本実施形態では、第６ブロック６１及び第７ブロック６２は、隣り合う第２の油路８２の間で凸部１７ｂと凹部１９ｂとを嵌合して積層され、凸部１７ｂと凹部１９ｂとの隙間に射出成形材が注入され、隙間をキャビティとする射出成形により一体化されている。

　第８ブロック６３は、第６ブロック６１に対して第７ブロック６２とは反対側に積層されており、ミッションケース３２に取り付けられている。第８ブロック６３は、第１０面６３０と、第１０面６３０に形成された断面半円形状の複数の溝６３０ａと、第１０面６３０に形成された凹部６３０ｂと、を有している。複数の溝６３０ａは、複数の溝６１８ａに対向して設けられている。また、第６ブロック６１の第８面６１８に対して第１０面６３０を対向させて積層することで、複数の溝６３０ａ及び複数の溝６１８ａが複数の油路８５を形成する。

　凹部６３０ｂは、第８面６１８の凸部６１８ｂの突出方向と同方向に窪むと共に、凸部６１８ｂが積層方向Ｌに隙間を有して嵌合される。第６ブロック６１及び第８ブロック６３は、隣り合う油路８５の間で凸部６１８ｂと凹部６３０ｂとを嵌合して積層され、凸部６１８ｂと凹部６３０ｂとの隙間をキャビティとする射出成形により一体化されている。

　また、本実施形態では、例えば、第６ブロック６１と第７ブロック６２との間に、ドレン油路８６（図２及び図３参照）が設けられている。ドレン油路８６は、第７面１７に形成された第２の溝１７ａと第９面１９に形成された第１の溝１９ａとにより、第７面１７及び第９面１９の両面内に形成され、第６ブロック６１及び第７ブロック６２の外部に連通して作動油をドレンする。尚、このドレン油路８６の周囲には、接合部が設けられていない。

　ここで、バルブ設置部６０において切換えバルブ６６に連通された油路８２，８５のうち、大流量の作動油を流通する大径の油路は、例えば、バルブ設置部６０の中で他の切換えバルブ６６に連通されたり、あるいは油路設置部５０の第３の油路８３を経由してバルブ設置部６０の他の切換えバルブ６６に連通されたり、あるいは油路設置部５０の第３の油路８３を経由してソレノイド設置部４０のリニアソレノイドバルブ７０又はソレノイドバルブ７９に連通される。また、バルブ設置部６０において切換えバルブ６６に連通された油路８２，８５のうち、小流量の作動油を流通する小径の油路は、例えば、バルブ設置部６０の中で他の切換えバルブ６６に連通されたり、あるいは油路設置部５０の小径油路８４を経由してバルブ設置部６０の他の切換えバルブ６６に連通されたり、あるいは油路設置部５０の小径油路８４を経由してソレノイド設置部４０のソレノイドバルブ７９に連通される。即ち、油路設置部５０の油路８３，８４の少なくとも一部は、ソレノイド設置部４０のリニアソレノイドバルブ７０とバルブ設置部６０の切換えバルブ６６とを連通する。

　尚、上述の説明では、第５面１５に形成された凸部１５ｂと、第６面１６に形成された凹部１６ｂと、が接合して、第５面１５及び第６面１６の両面内に位置する油路８３，８４を囲んでシールした状態にあることを説明したが、これは凸部１５ｂ及び凹部１６ｂには限られない。即ち、他の面の凸部及び凹部も同様に、隣り合う油路を囲むように設けることで、凸部及び凹部の接合により油路をシールすることができる。本実施形態では、凸部４１１ｂ及び凹部４２３ｂは接合して油路８０を囲んでシールし、凸部４１２ｂ及び凹部４３４ｂは接合して油路８１を囲んでシールし、凸部１７ｂ及び凹部１９ｂは接合して第２の油路８２を囲んでシールし、凸部６１８ｂ及び凹部６３０ｂは接合して油路８５を囲んでシールする。

　上述した自動変速機３の油圧制御装置４のバルブボディは、本実施形態ではＤＳＩ法により製造される。このため、油圧制御装置４のバルブボディを製造する際は、第１ブロック４１～第８ブロック６３を、それぞれ射出成形により形成し、金型から取り外されずに、対向するダイを相対移動させる。ダイスライドにより、一部の層同士を凸部と凹部とを嵌合して積層し、キャビティに合成樹脂を射出することにより射出成形して、積層した層を一体化する。そして、このダイスライド及び積層を第１ブロック４１～第８ブロック６３の全ての接合面で行い、バルブボディを形成する。尚、本実施形態では、積層したブロックを一体化するシール部材を射出成形材としたが、これには限られず、例えば接着剤としてもよい。即ち、各層の凸部と凹部とを接着により一体化してもよい。この場合、バルブボディの組立を安価に行うことができる。

　次に、上述した自動変速機３の油圧制御装置４のバルブボディに形成される油路について、図４及び図５Ａ～図５Ｃを参照して詳細に説明する。ここでは、一例として、第５ブロック５２を中心として第６ブロック６１及び第４ブロック５１の間に形成された油路について説明する。

　図５Ａ～図５Ｃに示すように、第５ブロック５２は、第２の方向Ｄ２側において、第９面１９と、第９面１９に形成された断面半円形状の第１の溝１９ａと、第１の溝１９ａの端部１９ｅに連通し、第９面１９に直交した方向（積層方向Ｌ）に延伸され第１の溝１９ａに開口した断面円形状の連通油路９１と、を有する。本実施形態では、連通油路９１は、断面真円形状で、第５ブロック５２を積層方向Ｌに同径ｄ１で貫通している。第６ブロック６１は、第７面１７と、第７面１７に形成されて第１の溝１９ａに対向した断面半円形状の第２の溝１７ａと、を有し、第７面１７が第９面１９に接合されて第５ブロック５２に積層されている。第２の油路８２は断面円形状で、第９面１９の第１の溝１９ａと第７面１７の第２の溝１７ａとにより形成され、連通油路９１に連通している。尚、図５Ａに示す例では、第２の油路８２は、幅方向Ｗを中心線として設けられている。また、本実施形態では、連通油路９１は第５ブロック５２を積層方向Ｌに貫通しているが、これには限られず、例えば、連通油路９１は貫通せずに、第５ブロック５２にインサート成形されたスリーブのポート部と第１の溝１９ａとを連通するような構成であってもよい。

　第２の溝１７ａは、積層方向Ｌ及び幅方向Ｗに直交する直交方向Ｘ（図５Ｂ参照）から視て、直線部１７ｓと曲線部（端部）１７ｒとを有している。直線部１７ｓは、第１の溝１９ａの端部１９ｅに対向し、第７面１７に沿って伸びた直線状に形成されている。本実施形態では、直線部１７ｓは、第１の溝１９ａの端部１９ｅを超えて、連通油路９１の中心線上まで設けられている。曲線部１７ｒは、直線部１７ｓから第７面１７まで達した曲線状に形成されている。本実施形態では、曲線部１７ｒは、連通油路９１の半径と同等の半径を有する円弧形状になっている。即ち、連通油路９１に連通する第２の油路８２の端部における第２の溝１７ａの曲線部１７ｒは、第２の油路８２の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第５ブロック５２における連通油路９１に連続するように接続されている。また、本実施形態では、第２の油路８２の端部における第２の溝１７ａの曲線部１７ｒは、連通油路９１に連続する断面円弧形状であり、凹んだ球面形状になっている。

　第２の油路８２の端部における第１の溝１９ａの端部１９ｅは、第２の油路８２の端部に向かうほど徐々に深くなる断面円弧形状であると共に、連通油路９１に連続するように接続されている。尚、第１の溝１９ａの端部１９ｅの曲率半径は、第２の溝１７ａの曲線部１７ｒの曲率半径よりも小さい。第１の溝１９ａは、直交方向Ｘから視て、第２の溝１７ａの直線部１７ｓに対向し、第９面１９に沿って伸びた直線状の直線部１９ｓを有している。連通油路９１は、直交方向Ｘから視て、第９面１９に達した直線状の直線部（壁部）９１ｓを有している。また、第１の溝１９ａ及び連通油路９１と、第２の溝１７ａとは、互いに段差なく接合されている。即ち、例えば、第２の溝１７ａの曲線部１７ｒの先端の第７面１７に達した部位と、これに対向する連通油路９１の直線部９１ｓの第９面１９に達した部位とは、接合部１８ａにおいて互いに段差なく接合されている。

　本実施形態では、第５ブロック５２における連通油路９１を形成する壁部は、第９面１９に直交して延伸する直線部９１ｓとしている。即ち、連通油路９１は、延伸方向（積層方向Ｌ）に関して、連通油路９１の内部に入り込むアンダーカット部を有さない形状としている。このため、第５ブロック５２を射出成形により形成する際に、金型を抜くことができる。本実施形態では、連通油路９１は、積層方向Ｌに沿った円柱状の内周面を有しており、アンダーカット部を有さない形状としている。連通油路９１の形状は、これには限られず、例えば、連通油路９１の積層方向Ｌの中央部分が大径で、外端部分が小径である円錐面状の内周面を有する形状の場合も、アンダーカット部を有さない形状とすることができる。尚、図５Ａ中、右上の油路８２及び左下の油路８３は、いずれも第２の油路８２や第３の油路８３に直交する別の油路である。

　一方、第５ブロック５２は、第９面１９の反対側の第１の方向Ｄ１側に設けられ、連通油路９１が開口した第６面１６と、第６面１６に形成され、端部１６ｅが連通油路９１に連通した断面半円形状の第３の溝１６ａと、を有する。第４ブロック５１は、第５面１５と、第５面１５に形成されて第３の溝１６ａに対向した断面半円形状の第４の溝１５ａと、を有し、第５面１５が第６面１６に接合されて第６ブロック６１の反対側において第５ブロック５２に積層されている。第３の油路８３は断面円形状で、第６面１６の第３の溝１６ａと第５面１５の前記第４の溝とにより形成され、連通油路９１に連通している。尚、図５Ａに示す例では、第３の油路８３は、幅方向Ｗを中心線として第２の油路８２と平行に設けられている。但し、第３の油路８３は、第５面１５及び第６面１６を含む他の方向を向いて設けられていてもよい。

　第４の溝１５ａは、直交方向Ｘから視て、直線部１５ｓと曲線部（端部）１５ｒとを有している。直線部１５ｓは、第３の溝１６ａの端部１６ｅに対向し、第５面１５に沿って伸びた直線状に形成されている。本実施形態では、直線部１５ｓは、第４の溝１５ａの端部１５ｅを超えて、連通油路９１の中心線上まで設けられている。曲線部１５ｒは、直線部１５ｓから第５面１５まで達した曲線状に形成されている。本実施形態では、曲線部１５ｒは、連通油路９１の半径と同等の半径を有する円弧形状になっている。即ち、連通油路９１に連通する第３の油路８３の端部における第４の溝１５ａの曲線部１５ｒは、第３の油路８３の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第５ブロック５２における連通油路９１に連続するように接続されている。また、本実施形態では、第３の油路８３の端部における第４の溝１５ａの曲線部１５ｒは、連通油路９１に連続する断面円弧形状であり、凹んだ球面形状になっている。

　第３の油路８３の端部における第３の溝１６ａの端部１６ｅは、第３の油路８３の端部に向かうほど徐々に深くなる断面円弧形状であると共に、連通油路９１に連続するように接続されている。尚、第３の溝１６ａの端部１６ｅの曲率半径は、第４の溝１５ａの曲線部１５ｒの曲率半径よりも小さい。第３の溝１６ａは、直交方向Ｘから視て、第４の溝１５ａの直線部１５ｓに対向し、第６面１６に沿って伸びた直線状の直線部１６ｓを有している。連通油路９１は、直交方向Ｘから視て、第６面１６に達した直線状の直線部９１ｓを有している。また、第３の溝１６ａ及び連通油路９１と、第４の溝１５ａとは、互いに段差なく接合されている。即ち、例えば、第４の溝１５ａの曲線部１５ｒの先端の第５面１５に達した部位と、これに対向する連通油路９１の直線部９１ｓの第６面１６に達した部位とは、接合部１８ｂにおいて互いに段差なく接合されている。

　本実施形態では、第２の油路８２と、連通油路９１と、第３の油路８３とは、各中心線に直交する断面形状は同径ｄ１の真円形状で同じであり、断面積が等しく形成されている（図６Ａ～図６Ｃ参照）。このため、各油路８２，８３，９１の間で断面積が異なる場合に比べて、作動油の圧損を低減することができる。また、第２の油路８２及び連通油路９１の接合部１８ａと、第３の油路８３及び連通油路９１の接合部１８ｂとは、いずれも段差がないので、段差がある場合に比べて作動油の圧損を低減することができる。

　また、図５Ａ～図５Ｃに示す本実施形態では、第２の溝１７ａの幅は、第２の油路８２から連通油路９１の直径部分まで直径ｄ１で一定であり、連通油路９１及び第２の油路８２の連通部８７の幅と等しくしている。尚、連通部８７では、直交方向Ｘの径は直径ｄ１であるが（図５Ｂ参照）、第１の溝１９ａの端部１９ｅと第２の溝１７ａの曲線部１７ｒとを結んだ長径ｄ２は、直径ｄ１より長くなる。また、本実施形態では、第１の油路８１は、第１の油路８１及び第２の油路８２の各中心線に直交する直交方向Ｘから視て、第５ブロック５２においては直線部９１ｓを有し、第６ブロック６１においては曲線部１７ｒを有し、第４ブロック５１においては曲線部１５ｒを有している。

　尚、図５Ａ～図５Ｃでは、一例として、第５ブロック５２に形成された連通油路９１と、第５ブロック５２及び第６ブロック６１により形成された第２の油路８２と、第５ブロック５２及び第４ブロック５１により形成された第３の油路８３と、において説明したが、他のブロックにおける他の油路についても同様の構成を適用できる。

　次に、上述した自動変速機３の油圧制御装置４の動作について、図１乃至図５Ｃに沿って説明する。

　内燃エンジン２の始動後、オイルポンプが駆動して油圧が供給されると、レギュレータバルブ及びモジュレータバルブによりライン圧やモジュレータ圧が生成される。生成されたライン圧やモジュレータ圧は、ソレノイド設置部４０の油路８１から、油路設置部５０の第３の油路８３又は小径油路８４を経て、バルブ設置部６０の第２の油路８２を流通して、リニアソレノイドバルブ７０やソレノイドバルブ７９に供給される。リニアソレノイドバルブ７０は、ＥＣＵ５からの電気信号によって動作し、ライン圧やモジュレータ圧に基づいて、所望の油圧を生成して出力する。ソレノイドバルブ７９は、ＥＣＵ５からの電気信号によって動作し、ライン圧やモジュレータ圧に基づいて、油圧の供給をオンオフする。

　リニアソレノイドバルブ７０やソレノイドバルブ７９から供給された油圧の一部は、油路設置部５０及びバルブ設置部６０を貫通して、自動変速機３に供給される。また、リニアソレノイドバルブ７０やソレノイドバルブ７９から供給された油圧の他の一部は、油路設置部５０を通過して切換えバルブ６６に供給される。これにより、切換えバルブ６６のスプール６６ｐの位置が切り換えられ、あるいは、ポート部６６ａ同士が連通あるいは遮断され、自動変速機３に供給される。自動変速機３に油圧が供給されることにより、自動変速機３の第１クラッチＣ１やブレーキ等の摩擦係合要素が係脱されて所望の変速段が形成されたり、あるいは自動変速機３の各部の潤滑が行われる。

　以上説明したように、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４によると、第２の油路８２の端部における第２の溝１７ａの曲線部１７ｒは、第２の油路８２の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第５ブロック５２における第１の油路８１に連続している。同様に、第３の油路８３の端部における第４の溝１５ａの曲線部１５ｒは、第３の油路８３の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第５ブロック５２における第１の油路８１に連続している。このため、第２の溝１７ａの底面と端面とが、例えば略直角状に形成されている場合に比べて、油路の断面積が流路に沿って大きく変化してしまうことを抑制できるので、積層された異なる層間の接合面に形成された油路同士が積層方向Ｌに連通する連通部８７において、作動油の圧損を低減することができる。

　また、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４によると、第５ブロック５２に形成された連通油路９１に内径側に湾曲した曲線部を設ける必要が無いので、アンダーカット部が発生しないようにできる。これにより、第５ブロック５２を射出成形により容易に形成することができる。

　また、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４によると、第２の油路８２及び連通油路９１の接合部１８ａと、第３の油路８３及び連通油路９１の接合部１８ｂとは、いずれも段差なく形成されている。このため、段差がある場合に比べて、作動油の圧損を低減することができる。

　また、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４によると、第２の油路８２及び第３の油路８３はいずれも断面真円形状としている。このため、バルブボディを金属よりも低剛性の合成樹脂により構成しても、各油路８２，８３は構造的に十分な耐圧性を得ることができる。尚、断面矩形状の油路であると、隅部のＲ部分に応力集中が生じてしまい、低剛性の合成樹脂製バルブボディにそのまま適用すると応力集中を考慮して大型化を招いてしまう。このため、本実施形態のように、各油路は断面円形状であることが好ましい。

　また、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４によると、第７面１７及び第５面１５に凸部は形成されていないため、幅方向Ｗにコンパクト化を図ることができる。このため、本実施形態は、油路が密に配置される箇所に適用することが好ましい。

　尚、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４では、第１ブロック４１～第８ブロック６３の全ての層を合成樹脂製とした場合について説明したが、これには限られず、少なくとも一部の層が例えばアルミダイカストなどの金属製であってもよい。

　また、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４では、各ブロック同士の接合面の溝の周囲に凹凸形状を設け、互いに嵌合させてシール部材により接合した場合について説明したが、これには限られない。例えば、各ブロック同士の接合面の溝の周囲に凹凸形状を設けず、平面同士を射出成形、接着、溶着等により接合するようにしてもよい。

　＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態を、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃを参照しながら詳細に説明する。本実施形態の油圧制御装置４では、第６ブロック６１は、第５ブロック５２側に突出した凸部１７ｄを有し、第５ブロック５２は、凸部１７ｄが嵌合される凹部１９ｄを有する点で、第１の実施形態と構成を異にする。また、第４ブロック５１は、第５ブロック５２側に突出した凸部１５ｄを有し、第５ブロック５２は、凸部１５ｄが嵌合される凹部１６ｄを有する点で、第１の実施形態と構成を異にする。これら以外の点は、第２の実施形態の構成は第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

　本実施形態では、第６ブロック６１は、第２の溝１７ａの端部において、第７面１７から第５ブロック５２側、即ち第１の方向Ｄ１に突出した凸部１７ｄを有している。第５ブロック５２は、第９面１９が窪んだ形状で、凸部１７ｄが嵌合して接合された凹部１９ｄを有している。凸部１７ｄは、第２の溝１７ａの曲線部（端部）１１７ｒが延長して形成された延長部１１７ｅを有し、第２の溝１７ａの底面から延長部１１７ｅの先端まで同一半径からなる凹んだ球面形状を有する。ここでは、延長部１１７ｅは、直交方向Ｘから視て、第１の溝１９ａの直線部１９ｓの延長線上まで達する曲線形状としている。

　曲線部１１７ｒ及び延長部１１７ｅは、第１の溝１９ａの端部１９ｅからの直径ｄ１が第２の油路８２の直径ｄ１と同じになるように形成されている。即ち、曲線部１１７ｒ及び延長部１１７ｅは、第１の溝１９ａの端部１９ｅを中心として、第２の油路８２の直径ｄ１を半径とする円弧形状に形成されている。これにより、曲線部１１７ｒ及び延長部１１７ｅと、第１の溝１９ａの端部１９ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第２の油路８２の断面積と同じである曲線形状を有するように形成される。尚、連通油路１９１は、第１の実施形態と同様に、断面真円形状で、第５ブロック５２を積層方向Ｌに直径ｄ１で貫通している。延長部１１７ｅの先端部と連通油路１９１の直線部１９１ｓとは、接合部１１８ａにおいて互いに段差なく接合されている。

　一方、第４ブロック５１は、第４の溝１５ａの端部において、第５面１５から第５ブロック５２側、即ち第２の方向Ｄ２に突出した凸部１５ｄを有している。第５ブロック５２は、第６面１６が窪んだ形状で、凸部１５ｄが嵌合して接合された凹部１６ｄを有している。凸部１５ｄは、第４の溝１５ａの曲線部（端部）１１５ｒが延長して形成された延長部１１５ｅを有している。ここでは、延長部１１５ｅは、直交方向Ｘから視て、第３の溝１６ａの直線部１６ｓの延長線上まで達する曲線形状としている。

　曲線部１１５ｒ及び延長部１１５ｅは、第３の溝１６ａの端部１６ｅからの径が第３の油路８３の直径ｄ１と同じになるように形成されている。即ち、曲線部１１５ｒ及び延長部１１５ｅは、第３の溝１６ａの端部１６ｅを中心として、第３の油路８３の直径ｄ１を半径とする円弧形状に形成されている。これにより、曲線部１１５ｒ及び延長部１１５ｅと、第３の溝１６ａの端部１６ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第３の油路８３の断面積と同じである曲線形状を有するように形成される。尚、延長部１１５ｅの先端部と連通油路１９１の直線部１９１ｓとは、接合部１１８ｂにおいて互いに段差なく接合されている。

　これにより、第２の油路８２と連通油路９１と第３の油路８３とは、連通して曲折された部分を含む全域において流路に直交する断面積が同じになるので、流通する作動油の圧損を大幅に低減することができる。

　この実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４によっても、第２の油路８２の端部における第２の溝１７ａの曲線部１１７ｒ及び延長部１１７ｅは、第２の油路８２の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第５ブロック５２における第１の油路８１に連続している。また、第３の油路８３の端部における第４の溝１５ａの曲線部１１５ｒ及び延長部１１５ｅは、第３の油路８３の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第５ブロック５２における第１の油路８１に連続している。このため、第２の溝１７ａの底面と端面とが、例えば略直角状に形成されている場合に比べて、油路の断面積が流路に沿って大きく変化してしまうことを抑制できるので、積層された異なる層間の接合面に形成された油路同士が積層方向Ｌに連通する連通部８７において、作動油の圧損を低減することができる。

　また、この実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４では、第２の油路８２と連通油路９１と第３の油路８３とは、連通して曲折された部分を含む全域において流路に直交する断面積が同じになる。これにより、流通する作動油の圧損を大幅に低減することができる。このように、第２の油路８２と連通油路９１と第３の油路８３とは、断面形状及び断面積のいずれも一定であり、圧損に対して大きな効果があるため、この実施形態の油圧制御装置４は、自動変速機３のバルブボディにおける潤滑流路やクーラ流路のように、大流量でありながら比較的低圧な流路において適用することが好ましい。

　尚、本実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４では、延長部１１７ｅ，１１５ｅは直交方向Ｘから視て曲線形状である場合について説明したが、これには限られない。例えば、延長部１１７ｅ，１１５ｅの一部が直線状であってもよい。

　ここで、本実施形態のような凸部１７ｄ，１５ｄ及び凹部１９ｄ，１６ｄを設けずに、第２の油路８２と連通油路９１と第３の油路８３との断面積を同じにする構成について、図８Ａ～図９Ｂを参照しながら詳細に説明する。

　図８Ａに示すように、連通油路３９１は、直交方向Ｘから視て、第９面１９から第１の溝１９ａの直線部１９ｓの延長線上まで達する曲線部３９１ｒを有している。第２の溝１７ａの曲線部３１７ｒ及び曲線部３９１ｒは段差なく連続し、第１の溝１９ａの端部１９ｅを中心として、第２の油路８２の径を半径とする円弧形状に形成されている。これにより、曲線部３１７ｒ及び曲線部３９１ｒと、第１の溝１９ａの端部１９ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第２の油路８２の断面積と同じになる。また、連通油路３９１は、直交方向Ｘから視て、第６面１６から第３の溝１６ａの直線部１６ｓの延長線上まで達する曲線部３９１ｒを有している。第４の溝１５ａの曲線部３１５ｒ及び曲線部３９１ｒは段差なく連続し、第３の溝１６ａの端部１６ｅを中心として、第３の油路８３の径を半径とする円弧形状に形成されている。これにより、曲線部３１５ｒ及び曲線部３９１ｒと、第３の溝１６ａの端部１６ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第３の油路８３の断面積と同じになる。従って、第２の油路８２と連通油路９１と第３の油路８３とは、連通して曲折された部分を含む全域において流路に直交する断面積が同じになる。

　しかしながら、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂに示すように、このような油路の断面積が変化しない形状の連通油路３９１を有する第５ブロック５２は、積層方向Ｌから視て、連通油路３９１の側部にアンダーカット部３９１ｕを有してしまう。このため、金型を積層方向Ｌに移動させる射出成形法では、この第５ブロック５２を形成できない可能性がある。

　これに対し、本実施形態では、図６Ａ～図６Ｃに示すように、図８Ｂのアンダーカット部３９１ｕに相当する部分を凸部１７ｄ，１５ｄ及び凹部１９ｄ，１６ｄの形成により避けることができる。これにより、アンダーカット部を有してしまうことなく、第２の油路８２と連通油路９１と第３の油路８３とを、流路に直交する断面積を同じにして形成することができる。

　＜第３の実施形態＞
　次に、第３の実施形態を、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを参照しながら詳細に説明する。本実施形態の油圧制御装置４では、第２の溝１７ａの曲線部２１７ｒは、第１の溝１９ａの端部１９ｅに対向する位置から設けられ、第１の溝１９ａの端部１９ｅからの径が第２の油路８２の径と同じになるように形成されている点で、第１の実施形態と構成を異にする。また、第４の溝１５ａの曲線部２１５ｒは、第３の溝１６ａの端部１６ｅに対向する位置から設けられ、第３の溝１６ａの端部１６ｅからの径が第３の油路８３の径と同じになるように形成されている点でも、第１の実施形態と構成を異にする。これら以外の点は、第３の実施形態の構成は第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。また、第５ブロック５２の構成も、第１の実施形態と同様である。

　本実施形態では、第２の溝１７ａの直線部２１７ｓは、第１の溝１９ａの端部１９ｅにまで設けられ、第２の溝１７ａの曲線部２１７ｒは、直線部２１７ｓから第７面１７まで達した曲線状に形成されている。また、第２の溝１７ａの曲線部２１７ｒは、曲線部２１７ｒと第１の溝１９ａの端部１９ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第２の油路８２の断面積と同じである曲線形状を有するように形成されている。即ち、第２の溝１７ａの曲線部２１７ｒは、第１の溝１９ａの端部１９ｅを中心として、第２の油路８２の径を半径とする円弧形状に形成されている。尚、連通油路９１は、第１の実施形態と同様に、断面真円形状で、第５ブロック５２を積層方向Ｌに同径で貫通している。このため、例えば、第２の溝１７ａの曲線部２１７ｒの先端の第７面１７に達した部位と、これに対向する連通油路９１の直線部９１ｓの第９面１９に達した部位との接合部２１８ａにおいて、段差が形成されている。

　また、本実施形態では、第４の溝１５ａの直線部２１５ｓは、第３の溝１６ａの端部１６ｅにまで設けられ、第４の溝１５ａの曲線部２１５ｒは、直線部２１５ｓから第５面１５まで達した曲線状に形成されている。また、第４の溝１５ａの曲線部２１５ｒは、曲線部２１５ｒと第３の溝１６ａの端部１６ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第３の油路８３の断面積と同じである曲線形状を有するように形成されている。即ち、第４の溝１５ａの曲線部２１５ｒは、第３の溝１６ａの端部１６ｅを中心として、第３の油路８３の径を半径とする円弧形状に形成されている。このため、例えば、第４の溝１５ａの曲線部２１５ｒの先端の第５面１５に達した部位と、これに対向する連通油路９１の直線部９１ｓの第６面１６に達した部位との接合部２１８ｂにおいて、段差が形成されている。

　この実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４によっても、第２の油路８２を形成する第２の溝１７ａは、直交方向Ｘから視て、第７面１７に沿って伸びた直線状の直線部２１７ｓと、直線部２１７ｓから第７面１７まで達した曲線状の曲線部２１７ｒと、を有している。また、第３の油路８３を形成する第４の溝１５ａは、直交方向Ｘから視て、第５面１５に沿って伸びた直線状の直線部２１５ｓと、直線部２１５ｓから第５面１５まで達した曲線状の曲線部２１５ｒと、を有している。このため、第２の溝１７ａ及び第４の溝１５ａの底面と端面とが略直角状に形成されている場合に比べて、油路の断面積が流路に沿って大きく変化してしまうことを抑制できる。また、第５ブロック５２に形成された連通油路９１に内径側に湾曲した曲線部を設ける必要が無いので、アンダーカット部が発生しないようにできる。これにより、例えば、連通油路９１が第２の油路８２及び第３の油路８３に対して曲折して連通された部位において、アンダーカット部を有することなく、作動油の圧損を低減することができる。

　また、この実施形態の自動変速機３の油圧制御装置４では、第２の溝１７ａの曲線部２１７ｒは、曲線部２１７ｒと第１の溝１９ａの端部１９ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第２の油路８２の断面積と同じである曲線形状を有するように形成されている。このため、第２の油路８２は、第２の溝１７ａの曲線部２１７ｒが設けられた領域では、油路の断面積が流路に沿って一定になるので、作動油の圧損を低減することができる。同様に、第４の溝１５ａの曲線部２１５ｒは、曲線部２１５ｒと第３の溝１６ａの端部１６ｅとにより形成された油路の中心線に直交した断面積が、第３の油路８３の断面積と同じである曲線形状を有するように形成されている。このため、第３の油路８３は、第４の溝１５ａの曲線部２１５ｒが設けられた領域では、油路の断面積が流路に沿って一定になるので、作動油の圧損を低減することができる。

　尚、本実施形態は、以下の構成を少なくとも備える。本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）は、第１の面（１９）と、前記第１の面（１９）に形成された断面半円形状の第１の溝（１９ａ）と、前記第１の溝（１９ａ）の端部（１９ｅ）に連通し、前記第１の面（１９）に直交した方向に延伸され前記第１の溝（１９ａ）に開口した断面円形状の第１の油路（９１，１９１）と、を有する第１層（５２）と、第２の面（１７）と、前記第２の面（１７）に形成されて前記第１の溝（１９ａ）に対向した断面半円形状の第２の溝（１７ａ）と、を有し、前記第２の面（１７）が前記第１の面（１９）に接合されて前記第１層（５２）に積層された第２層（６１）と、前記第１の面（１９）の前記第１の溝（１９ａ）と前記第２の面（１７）の前記第２の溝（１７ａ）とにより形成され、前記第１の油路（９１，１９１）に連通した断面円形状の第２の油路（８２）と、を備え、前記第１の油路（９１，１９１）に連通する前記第２の油路（８２）の端部における前記第２の溝（１７ａ）は、前記第２の油路（８２）の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、前記第１層（５２）における前記第１の油路（９１，１９１）に連続するように接続されている。この構成によれば、第２の油路（８２）の端部における第２の溝（１７ａ）は、第２の油路（８２）の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、第１層（５２）における第１の油路（９１，１９１）に連続する。このため、第２の溝（１７ａ）の底面と端面とが、例えば略直角状に形成されている場合に比べて、油路の断面積が流路に沿って大きく変化してしまうことを抑制できるので、積層された異なる層間の接合面に形成された油路同士が積層方向に連通する部位において、作動油の圧損を低減することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第２の油路（８２）の端部における前記第２の溝（１７ａ）は、前記第１の油路（９１，１９１）に連続する断面円弧形状であり、前記第２の油路（８２）の端部における前記第１の溝（１９ａ）は、前記第２の油路（８２）の端部に向かうほど徐々に深くなる断面円弧形状であると共に、前記第１の油路（９１，１９１）に連続するように接続され、前記第１の溝（１９ａ）の端部（１９ｅ）の曲率半径は、前記第２の溝（１７ａ）の端部（１７ｒ）の曲率半径よりも小さい。この構成によれば、油路の断面積が流路に沿って大きく変化してしまうことを抑制できるので、作動油の圧損を低減することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第１層（５２）における前記第１の油路（９１，１９１）を形成する壁部（９１ｓ，１９１ｓ）は、前記第１の面（１９）から直交して延伸する。この構成によれば、第１の油路（９１，１９１）は、延伸方向に関してアンダーカット部を有さない形状であるので、第１層（５２）の形成時に、第１層（５２）を積層方向（Ｌ）から挟み込む金型を利用して、射出成形等により形成することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第２の油路（８２）の前記第２の油路（８２）に直交する面の断面積は、前記第１の油路（９１，１９１）の前記第１の油路（９１，１９１）に直交する面の断面積と等しい。この構成によれば、第１の油路（９１，１９１）及び第２の油路（８２）において、油路の断面積が流路に沿って一定になるので、作動油の圧損を低減することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第２の油路（８２）の前記第２の油路（８２）に直交する面の断面形状は、前記第１の油路（９１，１９１）の前記第１の油路（９１，１９１）に直交する面の断面形状と同じである。この構成によれば、第１の油路（９１，１９１）及び第２の油路（８２）において、油路の断面積及び形状が流路に沿って一定になるので、作動油の圧損をより効果的に低減することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第２の溝（１７ａ）の幅は、前記第１の油路（９１，１９１）の直径（ｄ１）と等しく、かつ前記第１の油路（９１，１９１）及び前記第２の油路（８２）が直交して連通する連通部（８７）の幅と等しい。この構成によれば、第１の油路（９１，１９１）及び第２の油路（８２）において、作動油の圧損を低減することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第１層（５２）及び前記第２層（６１）は、合成樹脂製であり、前記第２の溝（１７ａ）の端部（１７ｒ）は、凹んだ球面形状である。この構成によれば、金属製のバルブボディに比べて軽量で、生産性の良い安価なバルブボディを得ることができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第２層（６１）は、前記第２の溝（１７ａ）の端部において、前記第２の面（１７）から前記第１層（５２）側に突出した凸部（１７ｄ）を有し、前記第１層（５２）は、前記第１の面が窪んだ形状で、前記凸部（１７ｄ）が嵌合して接合された凹部（１９ｄ）を有し、前記凸部（１７ｄ）は、前記第２の溝（１７ａ）が延長して形成された延長部（１１７ｅ）を有し、前記第２の溝（１７ａ）の底面から前記延長部（１１７ｅ）の先端まで同一半径からなる凹んだ球面形状を有する。この構成によれば、延長部（１１７ｅ）によって、第１の油路（１９１）の内周面を内側に湾曲させたのと同等の油路を形成することができる。また、延長部（１１７ｅ）は第２層（６１）に形成されるので、第１層（５２）は第１の油路（１９１）の内周面を内側に湾曲させた形状を有さない。このため、第１層（５２）の積層方向（Ｌ）におけるアンダーカット部の形成を防止することができる。これにより、第１層（５２）の積層方向（Ｌ）におけるアンダーカット部の形成を防止しながらも、第１の油路（１９１）の内周面を内側に湾曲させた形状を実現することができ、第２の油路（８２）と第１の油路（１９１）との接合部（１１８ａ）における断面積が流路に沿って大きく変化してしまうことを抑制できるので、作動油の圧損を低減することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第１の油路（９１，１９１）は、前記第１の油路（９１，１９１）及び前記第２の油路（８２）の各中心線に直交する直交方向から視て、前記第１層（５２）においては直線部（９１ｓ，１９１ｓ）を有し、前記第２層（６１）においては曲線部（１７ｒ，１１７ｒ）を有する。この構成によれば、第１の油路（９１，１９１）の延伸方向に関してアンダーカット部を有さない形状にできるので、第１層（５２）の形成時に、第１層（５２）を積層方向（Ｌ）から挟み込む金型を利用して、射出成形等により形成することができる。

　また、本実施形態の車両用伝動装置（３）の油圧制御装置（４）では、前記第１層（５２）に対して、前記第２層（６１）の反対側に積層された第３層（５１）を備え、前記第１層（５２）は、前記第１の面（１９）の反対側に設けられ、前記第１の油路（９１，１９１）が開口した第３の面（１６）と、前記第３の面（１６）に形成され、端部が前記第１の油路（９１，１９１）に連通した断面半円形状の第３の溝（１６ａ）と、を有し、前記第３層（５１）は、第４の面（１５）と、前記第４の面（１５）に形成されて前記第３の溝（１６ａ）に対向した断面半円形状の第４の溝（１５ａ）と、を有し、前記第４の面（１５）が前記第３の面（１６）に接合されて前記第１層（５２）に積層され、前記第３の面（１６）の前記第３の溝（１６ａ）と前記第４の面（１５）の前記第４の溝（１５ａ）とにより、前記第１の油路（９１，１９１）に連通した断面円形状の第３の油路（８３）が形成され、前記第１の油路（９１，１９１）に連通する前記第３の油路（８３）の端部における前記第４の溝（１５ａ）は、前記第３の油路（８３）の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、前記第１層（５２）における前記第１の油路（９１，１９１）に連続するように接続されている。この構成によれば、３層構造のバルブボディにおいても、積層された別個の層間の異なる接合面に形成された油路が接合面に交差する方向に曲折された部位において、作動油の圧損を低減することができる。

　本開示に係る車両用伝動装置の油圧制御装置は、例えば車両等に搭載することが可能であり、特に油圧の給排により係合要素などを切り換える自動変速機に用いて好適である。

３　　　　　自動変速機（車両用伝動装置）
４　　　　　油圧制御装置
１５　　　　第５面（第４の面）
１５ａ　　　第４の溝
１５ｄ　　　凸部
１５ｒ　　　端部（曲線部）
１６　　　　第６面（第３の面）
１６ａ　　　第３の溝
１６ｄ　　　凹部
１６ｅ　　　端部
１７　　　　第７面（第２の面）
１７ａ　　　第２の溝
１７ｄ　　　凸部
１７ｒ　　　端部（曲線部）
１９　　　　第９面（第１の面）
１９ａ　　　第１の溝
１９ｄ　　　凹部
１９ｅ　　　端部
５１　　　　第４ブロック（第３層）
５２　　　　第５ブロック（第１層）
６１　　　　第６ブロック（第２層）
８２　　　　第２の油路
８７　　　　連通部
８３　　　　第３の油路
９１　　　　連通油路（第１の油路）
９１ｓ　　　直線部（壁部）
１１５ｅ　　延長部
１１５ｒ　　端部（曲線部）
１１７ｅ　　延長部
１１７ｒ　　端部（曲線部）
１９１　　　連通油路（第１の油路）
１９１ｓ　　直線部（壁部）
ｄ１　　　　直径
Ｌ　　　　　積層方向（延伸方向）
Ｘ　　　　　直交方向

Claims (10)

1. 　第１の面と、前記第１の面に形成された断面半円形状の第１の溝と、前記第１の溝の端部に連通し、前記第１の面に直交した方向に延伸され前記第１の溝に開口した断面円形状の第１の油路と、を有する第１層と、
   　第２の面と、前記第２の面に形成されて前記第１の溝に対向した断面半円形状の第２の溝と、を有し、前記第２の面が前記第１の面に接合されて前記第１層に積層された第２層と、
   　前記第１の面の前記第１の溝と前記第２の面の前記第２の溝とにより形成され、前記第１の油路に連通した断面円形状の第２の油路と、を備え、
   　前記第１の油路に連通する前記第２の油路の端部における前記第２の溝は、前記第２の油路の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、前記第１層における前記第１の油路に連続するように接続された車両用伝動装置の油圧制御装置。
2. 　前記第２の油路の端部における前記第２の溝は、前記第１の油路に連続する断面円弧形状であり、
   　前記第２の油路の端部における前記第１の溝は、前記第２の油路の端部に向かうほど徐々に深くなる断面円弧形状であると共に、前記第１の油路に連続するように接続され、
   　前記第１の溝の端部の曲率半径は、前記第２の溝の端部の曲率半径よりも小さい請求項１に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
3. 　前記第１層における前記第１の油路を形成する壁部は、前記第１の面から直交して延伸する請求項１又は２に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
4. 　前記第２の油路の前記第２の油路に直交する面の断面積は、前記第１の油路の前記第１の油路に直交する面の断面積と等しい請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
5. 　前記第２の油路の前記第２の油路に直交する面の断面形状は、前記第１の油路の前記第１の油路に直交する面の断面形状と同じである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
6. 　前記第２の溝の幅は、前記第１の油路の直径と等しく、かつ前記第１の油路及び前記第２の油路が直交して連通する連通部の幅と等しい請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
7. 　前記第１層及び前記第２層は、合成樹脂製であり、
   　前記第２の溝の端部は、凹んだ球面形状である請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
8. 　前記第２層は、前記第２の溝の端部において、前記第２の面から前記第１層側に突出した凸部を有し、
   　前記第１層は、前記第１の面が窪んだ形状で、前記凸部が嵌合して接合された凹部を有し、
   　前記凸部は、前記第２の溝が延長して形成された延長部を有し、前記第２の溝の底面から前記延長部の先端まで同一半径からなる凹んだ球面形状を有する請求項７に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
9. 　前記第１の油路は、前記第１の油路及び前記第２の油路の各中心線に直交する直交方向から視て、前記第１層においては直線部を有し、前記第２層においては曲線部を有する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
10. 　前記第１層に対して、前記第２層の反対側に積層された第３層を備え、
    　前記第１層は、前記第１の面の反対側に設けられ、前記第１の油路が開口した第３の面と、前記第３の面に形成され、端部が前記第１の油路に連通した断面半円形状の第３の溝と、を有し、
    　前記第３層は、第４の面と、前記第４の面に形成されて前記第３の溝に対向した断面半円形状の第４の溝と、を有し、前記第４の面が前記第３の面に接合されて前記第１層に積層され、
    　前記第３の面の前記第３の溝と前記第４の面の前記第４の溝とにより、前記第１の油路に連通した断面円形状の第３の油路が形成され、
    　前記第１の油路に連通する前記第３の油路の端部における前記第４の溝は、前記第３の油路の端部に向かうほど徐々に浅くなる形状であると共に、前記第１層における前記第１の油路に連続するように接続された請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両用伝動装置の油圧制御装置。
     
     
     

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