WO2016194641A1 - 制動装置及びこれを備えた遮蔽装置 - Google Patents

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WO2016194641A1
WO2016194641A1 PCT/JP2016/064948 JP2016064948W WO2016194641A1 WO 2016194641 A1 WO2016194641 A1 WO 2016194641A1 JP 2016064948 W JP2016064948 W JP 2016064948W WO 2016194641 A1 WO2016194641 A1 WO 2016194641A1
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cord
braking device
roller
lifting
pair
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万人 山岸
貴俊 植松
武信 江波戸
高橋　大輔
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立川ブラインド工業株式会社
トックベアリング株式会社
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    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing

Definitions

  • the present invention relates to a braking device and a shielding device using the same, and more particularly to a braking device that can be used to appropriately decelerate the movement of a lifting cord.
  • Patent Literature 1 discloses a braking device (braking device) that suppresses the moving speed of the lifting / lowering cord when a movable pulley (clamping body) approaches a fixed pulley.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a braking device capable of stably performing a braking operation of an elevating cord and a shielding device including the same.
  • the braking device brakes the movement of the lifting / lowering cord in the longitudinal direction, and includes a sandwiching body that sandwiches the lifting / lowering cord, and the sandwiching body includes a pair of sandwiching members,
  • a braking device having at least one of the following configurations (1) to (3) is provided.
  • a holding member that holds at least one of the pair of sandwiching members and a biasing member that biases the holding member, and the holding member is biased by the biasing member
  • a pair of narrowing members sandwich the cord.
  • At least one of the clamping members is a rotating body that can be rotated by movement of the elevating cord in the longitudinal direction, and includes a parallel moving means that translates the rotation axis of the rotating body.
  • the pair of clamping members are configured to be movable with respect to the lifting cord.
  • the sandwiched body that sandwiches the lifting / lowering cord has a configuration capable of performing a stable operation, the braking operation of the lifting / lowering cord can be stably performed.
  • At least one of the sandwiching members moves in a direction approaching the lifting cord, and the pair of narrowing members are the cords. Pinch.
  • At least one of the clamping members moves in a direction approaching the lifting / lowering cord, while the other direction along the longitudinal direction of the lifting / lowering cord
  • at least one of the sandwiching members moves against the urging force of the urging member so as to move away from the imaginary line where the elevating cord has been extended.
  • At least one of the sandwiching members is in contact with the lifting / lowering cord even if it moves against the biasing force of the biasing member as the lifting / lowering cord moves in the other direction along the longitudinal direction. Configured to keep up.
  • At least one of the sandwiching members can be rotated by movement in the longitudinal direction of the elevating cord, and further includes a resistance applying unit that provides rotational resistance to the narrow body.
  • the holding member moves in the urging direction of the urging means as the elevating cord moves in one direction along the longitudinal direction, and rotation of at least one of the clamping members is applied to the resistance applying portion.
  • the resistance of rotation of at least one of the narrowing members is transmitted by the holding member moving against the urging force of the urging means as the elevating cord is moved in the other direction along the longitudinal direction of the lifting / lowering cord. Transmission to the granting unit is released.
  • an operation means for releasing the lifting cord by the pair of clamping members against the urging force of the urging member is provided.
  • the operation means is exposed to the outside of the case covering at least one of the clamping members, and is configured to be able to release the lifting / lowering cord in a state where the clamping member is accommodated in the case.
  • the operation means is at least one shaft core of the clamping member exposed to the outside of the case.
  • the biasing member is a spring.
  • the biasing member is a magnet
  • the urging means is the holding member and the sandwiched body that receive a downward force due to their own weight.
  • the parallel movement means translates while maintaining a state in which at least one rotary shaft of the pair of sandwiching members and the lifting / lowering cord are substantially vertical. It is configured as follows.
  • the parallel moving means is a bearing that rotatably holds at least one rotating shaft of the clamping member.
  • At least one of the sandwiching members comes into contact with the elevating cord that extends linearly, so that it can be rotated by the movement in the longitudinal direction.
  • a case is provided that covers the parallel moving means, and the parallel moving means is configured to translate along a guide portion provided in the case.
  • the parallel moving means includes protrusions protruding on both sides in the width direction perpendicular to the longitudinal direction
  • the cover includes support grooves for supporting the protrusions on both side surfaces
  • the holding member floats the bottom. Configured to be supported in a heated state.
  • the parallel moving means is a link mechanism.
  • an urging means for urging the link mechanism is further provided.
  • the pair of clamping members move in the clamping direction and the clamping release direction at substantially the same timing in conjunction with the operation of the lifting cord.
  • the pair of sandwiching members operate in a state where the longitudinal positions of the lifting / lowering cords are substantially matched.
  • one of the pair of sandwiching members is rotatable by movement of the elevating cord in the longitudinal direction, and further includes a resistance applying portion that imparts rotational resistance to one of the pair of narrowing members,
  • One of the sandwiching members moves closer to the lifting cord more rapidly than the other of the pair of sandwiching members as the lifting cord moves in one direction along the longitudinal direction.
  • At least one of the sandwiching members is further rotatable by movement of the elevating cord in the longitudinal direction, and further includes a resistance applying unit that imparts rotational resistance to the narrow body.
  • the pinching of the pair of narrowing members and the lifting / lowering cord is weakened, and the lifting / lowering cord slides with respect to the narrowing member, thereby
  • the braking force to the lifting / lowering cord is configured to be weakened.
  • At least one of the pair of sandwiching members is a catch roller having a double structure of an inner cylinder and an outer cylinder, and the outer cylinder is moved relative to the inner cylinder by the movement of the elevating cord in the longitudinal direction.
  • the inner cylinder is provided with a protrusion protruding in the axial direction at a position eccentric from the rotation axis of the outer cylinder, and the outer cylinder is rotated with the rotation of the inner cylinder around the protrusion.
  • one of the pair of sandwiching members is a catch roller that is rotatable by the longitudinal movement of the elevating cord and includes a drawing shaft at a position eccentric from the rotation axis, and the rotation of the catch roller The other of the pair of sandwiching members is pulled toward the catch roller by the movement of the pulling shaft associated therewith.
  • a holding member that holds the other of the pair of clamping members is provided, and the pulling shaft of the catch roller pulls the other of the pair of clamping members by urging the holding member.
  • At least one of the pair of sandwiching members is a catch roller having a double structure of an inner cylinder and an outer cylinder, and the outer cylinder is moved relative to the inner cylinder by the movement of the elevating cord in the longitudinal direction.
  • the inner cylinder is provided with a long hole that is open in the axial direction and that is inclined with respect to the longitudinal direction of the elevating cord, and is fixed to the catch roller and the case, and is formed in the long hole of the inner cylinder.
  • the catching roller moves in a direction approaching the lifting / lowering cord by the relative movement of the accommodated fixed shaft while sliding the inclined inner surface of the elongated hole and the outer surface of the fixed shaft.
  • a holding member that holds the catch member is provided, and the case includes a movement restriction unit that restricts a movement region of the holding member.
  • the outer cylinder is provided with a resistance applying section that applies a rotation resistance via a rotation transmission section, and the outer cylinder rotates to the resistance applying section even when the outer cylinder moves as the inner cylinder rotates. Continue to communicate.
  • the outer cylinder is provided with a resistance applying section that applies a rotation resistance via a rotation transmitting section, and when the outer cylinder moves along with the rotation of the inner cylinder, the rotation transmission to the resistance applying section is performed. Configured to be blocked.
  • a shielding device that includes the lifting / lowering cord, and that lowers the shielding material by its own weight using the lifting / lowering cord, and includes the braking device described above.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a braking device according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which looks at the braking device of Drawing 1 from another angle. It is a figure which shows a mode that the cover shown in FIG. 1 was removed.
  • FIG. 3 is a diagram when FIG. 3 is viewed from the same viewpoint as FIG. 2. It is a perspective view which shows the bracket of FIG. It is a figure which shows a mode that the bracket of FIG. 3 was removed.
  • FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. It is a top view which shows a mode that the tension
  • FIGS. 17A and 17B are an assembly view in which the slider 220 is further removed from FIG. 17, in which FIG. 17A is a front perspective view, and FIG. FIG. 19 is an assembly view in which the internal toothed carrier 260 is further removed from FIG. 18, (a) is a front perspective view, and (b) is a rear perspective view.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 27A and 27B are diagrams showing how the braking device 1000 of the present invention brakes the cord CD, where FIG. 27A shows a state in which no tension is applied to the cord CD (steady state), and FIG. 27B shows the cord CD.
  • FIG. 27A shows a state in which no tension is applied to the cord CD (steady state)
  • FIG. 27B shows the cord CD.
  • a state where the tension is applied and the cord CD is clamped by the knurling 240 and the roller unit 42 (clamping state) summarizes the rotation direction of each member when the state changes from (a) to (b). It is a figure. It is the disassembled perspective view which looked at the part above the collar part 13 of case 10A shown in FIG.
  • FIG. 25 is a schematic plan view showing a narrow attachment when the braking device 4000 of FIG.
  • FIG. 38 is a schematic diagram showing a narrow body according to a modified example of the braking device 4000 in FIG. 33, and shows states corresponding to the states shown in FIG. 37.
  • FIG. 38 is a schematic view showing a narrowed body according to another modification of the braking device 4000 of FIG. 33 and shows states corresponding to the respective states shown in FIG. 37. It is a perspective view which shows the outline of the braking device 5000 which concerns on 5th Embodiment of this invention.
  • FIG. 42 is a diagram illustrating a state in which the braking device 5000 in FIG. 41 brakes the cord CD, where (a) shows a state where braking of the cord CD by the narrow body is released, and (b) shows a state where the sandwiching body brakes the cord CD. It shows the state.
  • FIG. 42 is a diagram showing a modified example of the braking device of FIG. 41, in which (a) shows a state in which the narrowing of the cord CD by the narrow body is released, and (b) shows a state in which the sandwiching body sandwiches the code CD. .
  • FIG. 47 brakes the code CD, in which FIG. 47A illustrates a state in which the sandwiched body sandwiches the code CD, and FIG. Indicates the state that has been performed.
  • FIG. 20 is a plan view showing a braking device 8000 according to an eighth embodiment of the present invention, in which (a) shows a state in which the narrowing of the cord CD by the narrow body is released, and (b) shows a sandwiching body that sandwiches the cord CD Indicates the state of wearing.
  • 50 is a side view showing a state where the braking device 8000 in FIG. 50 brakes the code CD, where (a) shows a state in which the narrowing of the cord CD by the narrow body is released, and (b) shows a state in which the sandwiching body has the code CD.
  • FIG. 53 is a plan view of the braking device 9000 of FIG. 52. It is a front view of the braking device 9000 of FIG. 52, (a) is a clamping state, (b) is a figure showing a cancellation
  • FIG. 55 is a cross-sectional view taken along the line PP of FIG. 54. It is a figure showing a mode that the inner cylinder 42A is press-fit in the outer cylinder 240B, (a) is before press-fitting, (b) is after press-fitting.
  • FIG. 61 is a sectional view taken along line FF in FIG. 60.
  • FIGS. 63A and 63B are explanatory views showing a braking device 9004 according to Modification 4 of the braking device of FIG. 52, in which FIG. 52A shows a state in which the sandwiching body sandwiches the cord CD, and FIG. The state where is released.
  • FIGS. 63A and 63B are cross-sectional views when the braking device 9004 in FIGS. 63A and 63B is cut along the line JJ in FIG. 63 is a cross-sectional view of the braking device 9004 shown in FIGS.
  • FIG. 52A and 63B taken along the line KK in FIG. 52A and 52B are explanatory views showing a braking device 9005 according to Modification 5 of the braking device of FIG. 52, in which FIG. 52A shows a released state, and FIG. 52B shows a pinched state.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a braking device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view of the braking device of FIG. 1 seen from another angle.
  • the braking device BD of the present embodiment is configured by connecting a motion conversion unit DT and a resistance applying unit RA in the front-rear direction.
  • the direction from the resistance applying unit RA to the motion conversion unit DT is defined as the front side
  • the left-right direction (width direction) and the up-down direction are defined with respect to the front-back direction.
  • these directions are used for the sake of convenience in this specification, and do not mean that the state of use of the braking device is in these directions.
  • the motion conversion unit DT includes a base 70 that forms a part of a casing (case in claims), and a cover 10 that is fixed to the base 70 and forms another part of the casing.
  • the base 70 is a substantially flat member, and has a substantially square outer shape. Screw holes are formed in the corners of the base 70.
  • the cover 10 has a substantially square top wall portion 11 whose outer shape is smaller than that of the base 70, a side wall portion 12 connected to the entire outer periphery of the top wall portion 11 and extending downward from the top wall portion 11,
  • the main structure includes a flange portion 13 connected to a lower edge opposite to the top wall portion 11 side, and a fixing column 18 connected to the flange portion 13.
  • a plurality of guide holes 14 a to 14 c are formed in the front portion of the side wall portion 12.
  • a plurality of guide holes 15a to 15c are formed in the rear portion of the side wall portion 12, and the plurality of guide holes 15a to 15c are opposed to the plurality of guide holes 14a to 14c in the front-rear direction.
  • the guide holes 14a to 14c and the guide holes 15a to 15c are holes through which the code CD is inserted in the front-rear direction.
  • the code CD may be inserted into the guide hole 14a and the guide hole 15a.
  • the code CD may be inserted through the guide hole 15b, and the code CD may be inserted through the guide hole 14c and the guide hole 15c. Further, the code CD may be inserted through each of two or more combinations of the guide holes. 1 and 2 show a state in which a code CD indicated by a broken line is inserted into the guide hole 14a and the guide hole 15a.
  • the top wall 11 is formed with a first ceiling wall groove 16 and a second ceiling wall groove 17.
  • the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 are formed in a groove shape.
  • the opening is made.
  • the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 are formed obliquely with respect to the longitudinal direction of the code CD, that is, the front-rear direction, respectively.
  • the distance between the top wall groove 16 and the second top wall groove 17 is reduced.
  • channel 16 is formed in circular arc shape
  • channel 17 is formed in linear form.
  • the shape of the second ceiling wall groove 17 is not limited to a linear shape, and may be a curved shape. Moreover, it may be provided with substantially the same shape as the first ceiling wall groove 16 and curved in the same direction.
  • the collar portion 13 is a portion extending from the side wall portion 12 to the outer peripheral side, and the shape and size of the outer periphery substantially coincide with the shape and size of the outer periphery of the base 70 of the cover 10. Further, screw holes 13H are formed in the respective corner portions of the flange portion 13.
  • a fixing column 18 is connected to each corner portion of the collar portion 13.
  • a screw hole (not shown) is formed in the fixing column 18 in the vertical direction, and the screw hole penetrates the screw hole 13H formed in the flange portion 13.
  • the fixing screw S ⁇ b> 1 is screwed to the fixing support 18 through the base, and the cover 10 is fixed on the base 70.
  • the motion converting portion DT and the resistance applying portion RA are fixed to each other by the connection plate CP being fixed to the motion converting portion DT and the resistance applying portion RA with a connecting screw S2.
  • FIG. 3 is a view showing a state where the cover 10 shown in FIG. 1 is removed
  • FIG. 4 is a view of FIG. 3 viewed from substantially the same viewpoint as FIG.
  • a tension transmission roller 30 that is one of a pair of clamping members
  • an idle roller 40 that is the other of the pair of clamping members
  • a tension transmission roller 30 and an idle A bracket 20 (also referred to as a slider 20, which will be described below using the term slider 20), which is a holding member that holds the roller 40
  • the sandwiched body of the present embodiment is formed by a pair of sandwiching members including the tension transmission roller 30 and the idle roller 40.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the slider 20, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the portion above the flange portion 13 of the cover 10, the slider 20, and the coil spring SP as a biasing member (spring) as seen from the back side.
  • the slider 20 includes a top wall portion 21, a back side wall portion 22 and a front side wall portion 24 connected to the top wall portion 21, and a back side wall portion 22 and a front side wall portion 24. And a bottom wall portion 23 connected to the.
  • the top wall 21 has a generally rectangular shape with a pair of grooves.
  • the pair of grooves are a first ceiling wall groove 26 and a second ceiling wall groove 27, respectively.
  • the first ceiling wall groove 26 and the second ceiling wall groove 27 are linear grooves extending along the width direction, and are aligned with each other.
  • the bottom wall portion 23 has substantially the same shape as the top wall portion 21.
  • the bottom wall portion 23 and the top wall portion 21 may have different shapes. Therefore, a pair of grooves formed in a straight line in the width direction is also formed on the bottom wall portion 23, and the pair of grooves are defined as a first bottom wall groove 28 and a second bottom wall groove 29, respectively.
  • the first bottom wall groove 28 faces the first top wall groove 26 in the vertical direction
  • the second bottom wall groove 29 faces the second top wall groove 27 in the vertical direction.
  • at least one of the first top wall groove 26, the second top wall groove 27, the first bottom wall groove 28, and the second bottom wall groove 29 is not cut out to the side surface of the top wall portion 21 or the bottom wall portion 23. It may be a hole. In this case, the member is assembled by inserting the shaft core 31 or the shaft core 41 into the hole.
  • a through hole 25 is formed in the back side wall portion 22.
  • the through hole 25 penetrates the back side wall portion 22 in the front-rear direction at the approximate center in the width direction of the back side wall portion 22.
  • the shape of the hole is a substantially rectangular shape that is long in the vertical direction.
  • non-through holes 22 ⁇ / b> H formed from the outer surface of the back side wall portion 22 are formed.
  • the non-through hole 22H has a generally circular shape.
  • the shape of the non-through hole 22H is not limited to this, and any shape can be used as long as the coil spring SP is not recessed when the coil spring SP is inserted.
  • a coil spring SP is inserted into each non-through hole 22H, and one end of the coil spring SP projects from the non-through hole 22H. In FIG. 4, a portion protruding from the non-through hole 22H of the coil spring SP is omitted.
  • the width of the front side wall portion 24 is set to be less than half of the width of the top wall portion 21 and the back side wall portion 22. Therefore, the area
  • the size (W1) in the width direction of the slider 20 having such a shape is substantially the same as the distance (W2) between the inner walls in the width direction of the cover 10 as shown in FIG. 12 (W1 ⁇ W2).
  • the size (D1) in the front-rear direction of 20 is made smaller than the distance (D2) between the inner walls in the front-rear direction of the cover 10 (D1> D2). Therefore, when the slider 20 is disposed in the space of the cover 10, the side surfaces of the top wall portion 21 and the bottom wall portion 23 of the slider 20 abut against the inner wall surface 12 a in the width direction of the slider 20, and the slider 20 However, the movement is restricted in the width direction.
  • the inner wall surface 12 a in the width direction of the cover 10 functions as a guide portion that guides the slider 20.
  • the guide holes 14a to 14c and the guide holes 15a to 15c of the cover 10 and the through holes 25 are arranged in the front-rear direction.
  • the through hole 25 is a hole for inserting the code CD into the slider 20.
  • a gap is generated in the front-rear direction between the slider 20 and the inner wall surface of the cover 10, and the slider 20 is parallel to the front-rear direction with respect to the cover 10. Can move.
  • the tension transmission roller 30 includes a shaft core 31 and a roller portion 32 that covers the outer peripheral surface of the shaft core 31.
  • the outer peripheral surface of the roller portion 32 is in a state where the friction coefficient is higher than that of a flat metal surface.
  • the outer peripheral surface of the roller portion 32 is formed of a material having a high friction coefficient such as rubber, or the outer peripheral surface of the roller portion 32 is knurled. Both end portions of the shaft core 31 are exposed from the roller portion 32.
  • the idle roller 40 has an axis 41 that is parallel to the axis 31 of the tension transmission roller 30 and a roller portion 42 that covers the outer peripheral surface of the axis 41. Therefore, the rotation shaft of the tension transmission roller 30 and the rotation shaft of the idle roller 40 are parallel to each other.
  • the outer diameter of the roller portion 42 of the idle roller 40 is larger than the outer diameter of the roller portion 32 of the tension transmission roller 30.
  • the outer peripheral surface of the roller portion 42 of the idle roller 40 has a higher friction coefficient than the flat surface of the metal in the same manner as the outer peripheral surface of the roller portion 32 of the tension transmission roller 30. Further, both end portions of the shaft core 41 are exposed from the roller portion 42.
  • the roller portion 32 of the tension transmission roller 30 and the roller portion 42 of the idle roller 40 which are narrow attachment bodies are accommodated in the slider 20. That is, the roller portion 32 and the roller portion 42 are sandwiched between the top wall portion 21 and the bottom wall portion 23 of the slider 20.
  • one end side of the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is movably fitted in the first top wall groove 26 of the slider 20 and protrudes upward from the top wall portion 21 of the slider 20.
  • the end side is movably fitted in the first bottom wall groove 28 of the slider 20 and protrudes downward from the bottom wall portion 23 of the slider 20.
  • one end side of the shaft core 41 of the idle roller 40 is movably fitted into the second top wall groove 27 of the slider 20 and protrudes upward from the top wall portion 21 of the slider 20.
  • the other end is movably fitted in the second bottom wall groove 29 of the slider 20 and protrudes downward from the bottom wall portion 23 of the slider 20.
  • the tension transmission roller 30 in which the shaft core 31 is movably fitted can move in the width direction with respect to the slider 20, and similarly, the second top wall groove 27 and the second bottom wall
  • the idle roller 40 in which the shaft core 41 is movably fitted in the groove 29 can move in the width direction with respect to the slider 20. That is, it can be said that the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 can move in a direction away from the virtual line of the code CD.
  • roller portion 32 of the tension transmission roller 30 and the top wall portion 21 and the bottom wall portion 23, and between the roller portion 42 of the idle roller 40 and the top wall portion 21 and the bottom wall portion 23. May include a polyslider or the like for reducing friction.
  • a pinion gear 50 is fixed to the other end side of the shaft core 31 of the tension transmission roller 30.
  • the fixing is performed by press fitting or the like. Accordingly, the pinion gear 50 rotates together with the tension transmission roller 30 around the rotation axis of the tension transmission roller 30. Further, the pinion gear 50 and the tension transmission roller 30 are separated so that the bottom wall portion 23 of the slider 20 can be interposed, and the roller portion 32 of the tension transmission roller 30 is accommodated in the slider 20 as described above. In this state, the pinion gear 50 is located outside the slider 20.
  • a polyslider or the like for reducing friction may be interposed between the pinion gear 50 and the bottom wall portion 23 of the slider 20.
  • FIG. 8 is a plan view showing a state where the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are removed from the state of FIG.
  • a first base groove 76 and a second base groove 77 are formed in the base 70.
  • the first base groove 76 and the second base groove 77 are both groove-shaped. It is an opening.
  • the first base groove 76 faces the first top wall groove 16 formed in the top wall portion 11 of the cover 10 and has the same shape as the first top wall groove 16.
  • the second base groove 77 is formed on the top of the cover 10. It faces the second top wall groove 17 formed in the wall portion 11 and has the same shape as the second top wall groove 17.
  • a ring gear 60 is disposed on the base 70.
  • the base 70 is formed with a circular groove (not shown), and the ring gear 60 is rotatable along the circular groove. Therefore, the ring gear 60 is prevented from moving in the front-rear direction and the width direction.
  • the inner peripheral surface of the ring gear 60 has a first top groove 76 formed in the top wall 11 and a base 70 formed in the top wall 11 of the cover 10. It is along. That is, when the ring gear 60 is viewed in plan, the centers of the arcs of the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 76 coincide with the centers of the inner peripheral surfaces of the ring gear 60.
  • an inner peripheral gear 61 is provided on the inner peripheral surface of the ring gear 60
  • an outer peripheral gear 62 is provided on the outer peripheral surface of the ring gear 60. That is, the inner peripheral surface is a reference circle of the inner peripheral gear 61.
  • screw holes 73 are formed at the corners of the base 70. 1 and 2, the fixing screw S1 is screwed into the screw hole 73, and the fixing screw S1 is screwed into the fixing column 18 of the cover 10 as described above. 70 is fixed.
  • the pinion gear 50 is While meshing with the inner peripheral gear 61 of the ring gear 60, the other end of the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is movably fitted into a first base groove 76 formed in the base 70.
  • the other end of the shaft core 41 of the idle roller 40 is movably fitted in a second base groove 77 formed in the base 70.
  • the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is the first ceiling. Even when moving in the wall groove 16 and the first base groove 76, the engagement between the pinion gear 50 and the inner peripheral gear 61 of the ring gear 60 is maintained.
  • the inner periphery of the ring gear 60 is along the first top wall groove 16 of the cover 10 and the first base groove 76 of the base 70
  • the inner periphery of the ring gear 60 is the first top wall groove. 16 and the first base groove 76 need not extend along the entire range.
  • the inner periphery of the ring gear 60 is arranged so that the pinion gear 50 and the ring gear 60 mesh with each other when at least the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are close to each other.
  • the first base groove 76 of the base 70 may be configured along at least a part of the front.
  • the resistance applying portion RA is connected to the motion converting portion DT by the connecting plate CP as described above.
  • the resistance imparting portion RA includes a base 80, a top plate 83, and a gear 82 disposed between the base 80 and the top plate 83.
  • the resistance applying portion RA is provided with a torque applying portion (not shown) between the base 80 and the top plate 83, and a rotational resistance is applied to the gear 82 from the torque applying portion.
  • the resistance applying unit RA is configured to always apply rotational resistance to the gear 82, and is, for example, a rotary damper.
  • the resistance applying unit RA is configured to be applied with a rotational resistance when the rotational speed of the gear 82 is equal to or higher than a predetermined value, and is, for example, a centrifugal brake.
  • a centrifugal brake a brake shoe that rotates together with the gear 82 is provided in the outer periphery of the gear 82 so as to be movable in the radial direction. When the gear 82 rotates at a predetermined speed or more, the brake shoe moves to the outer peripheral side by centrifugal force.
  • a configuration in which rotational resistance is imparted by the brake shoe, other members, frictional force, and the like can be given.
  • the gear 82 and the outer peripheral gear 62 of the ring gear 60 are engaged with each other in a state where the resistance applying portion RA and the motion converting portion DT are connected. Accordingly, when the ring gear 60 rotates, the rotation resistance is applied from the gear 82 to the ring gear 60 by the rotation of the gear 82 of the resistance applying unit RA.
  • the coil spring SP presses the inner wall 15 d behind the cover 10 and the slider 20 to urge the slider 20 forward with respect to the cover 10. Accordingly, the slider 20 is positioned in front of the cover 10.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are also positioned in front of the cover 10 together with the slider 20.
  • the distance between the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 is reduced toward the front, and the first base groove 76 and the second base groove 77 are the first top wall groove 16. And like the 2nd ceiling wall groove
  • the slider 20 is positioned in front of the cover 10, so that the tension transmission roller 30 in which the shaft core 31 is fitted in the first top wall groove 16 and the first base groove 76, and the shaft core 41 is in the second ceiling.
  • the distance from the idle roller 40 fitted in the wall groove 17 and the second base groove 77 is also reduced. That is, the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 76 can be understood as restriction grooves that restrict the movement of the tension transmission roller 30 that does not follow the groove of the tension transmission roller 30 when the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is movably fitted.
  • the second ceiling wall groove 17 and the second base groove 77 are restriction grooves that slidably fit the shaft core 41 of the idle roller 40 and restrict movement that does not follow the groove of the idle roller 40. Further, since the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 76 are formed concentrically with the inner peripheral surface of the ring gear 60 in plan view, even if the shaft core 31 moves in each groove, the pinion The gear 50 can continue to mesh with the inner peripheral gear 61 of the ring gear 60.
  • the coil spring SP can be understood as a biasing member that constantly biases the tension transmission roller 30 so that the tension transmission roller 30 is pressed against the idle roller 40.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are separated by the diameter of the cord CD. Therefore, the slider 20 is positioned slightly rearward due to the structure of the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 and the structure of the first base groove 76 and the second base groove 77.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the braking device BD.
  • tension is applied to the cord CD, and the cord CD is moved forward along the longitudinal direction as indicated by an arrow A in FIG. That is, the cord CD is pulled forward (one direction along the longitudinal direction of the lifting cord in the claims).
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 that pinch the cord CD are rotated by the pressing force of the coil spring SP. That is, it can be said that the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 can rotate as the code CD moves in the longitudinal direction by contacting the linearly extending code CD.
  • the tension transmission roller 30 moves, the tension transmission roller 30, the idle roller 40, and the first ceiling groove 16, the second ceiling wall groove 17, and the first base groove 76 and the second base groove 77 are structured. Approach each other and pinch the code CD more firmly.
  • the tension transmission roller 30 moves slightly forward, and the slider 20 moves slightly forward, the idle roller 40 moves along the second top wall groove 17 and the second base groove 77. It moves to the tension transmission roller 30 side.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 approach the limit, the tension transmission roller 30 continues to rotate, but the position of the tension transmission roller 30 remains unchanged. For this reason, the ring gear 60 rotates in the arrow C direction by the rotation of the pinion gear 50 in the arrow B direction.
  • the rotation resistance is always applied to the gear 82 of the resistance applying unit RA
  • the ring gear 60 rotates, the ring gear 60 is applied with the rotational resistance from the resistance applying unit RA, and from the ring gear 60.
  • a rotational resistance is applied to the pinion gear 50.
  • the lifting / lowering cord CD moves, the lifting / lowering cord CD moves away from the imaginary line that has been extended until then, against the biasing force of the coil spring SP that is the biasing member. . Therefore, the braking force applied to the code CD is released, and the code CD can move freely.
  • the tension transmission roller 30 moves rearward due to the movement of the pinion gear 50 along the other rotation direction, the slider 20 also moves rearward due to the rearward movement of the tension transmission roller 30, and the idle roller 40 also moves rearward. You may move on.
  • the braking device BD of the present embodiment includes the idle roller 40 and the tension transmission roller 30 that holds the cord CD between the idle roller 40 and rotates by the longitudinal movement of the cord CD.
  • the pinion gear 50 that rotates with the tension transmission roller 30 around the rotation axis of the tension transmission roller 30, the ring gear 60 in which the inner peripheral gear 61 that meshes with the pinion gear 50 is formed on the inner peripheral surface, and the ring gear 60
  • the pinion gear 50 is movable along the inner peripheral surface of the ring gear 60
  • the tension transmission roller 30 includes the pinion gear 50 within the ring gear 60.
  • the tension transmission roller 30 rotates along with the movement of the cord CD together with the pinion gear 50, and the ring gear 60 of the pinion gear 50.
  • the tension transmission roller 30 is pressed against the idle roller 40 by the movement in one rotational direction along the inner peripheral surface of the idle roller 40. That is, when tension is applied to the cord CD and the cord CD moves in one longitudinal direction, the cord CD is firmly held between the idle roller 40 and the tension transmission roller 30 by the force of its own tension. Therefore, when the code CD is pulled in one longitudinal direction, the code CD is held with a stronger force than when the code CD is not pulled.
  • FIG. 1 When the cord CD is further pulled, the ring gear 60 that meshes with the pinion gear 50 and the inner peripheral gear 61 rotates, and the rotational resistance applied to the ring gear 60 from the resistance applying portion RA is applied to the tension transmission roller 30. It is transmitted. As described above, since the cord CD is prevented from slipping with respect to the tension transmission roller 30 and rotational resistance is applied to the tension transmission roller 30 from the ring gear 60 via the pinion gear 50, the braking device BD of the present embodiment. Can appropriately apply a braking force to the code CD.
  • the idle roller 40 moves to the tension transmission roller 30 side along with the movement along one rotation direction of the inner peripheral surface of the ring gear 60 of the pinion gear 50 as described above, the movement of the tension transmission roller 30 By reducing the amount, the code CD can be properly held.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 which are sandwiching bodies for sandwiching the cord CD, are supported by the slider 20 and move in the sandwiching direction and the sandwiching release direction at substantially the same timing with respect to the cord CD. Since it is configured to be possible, the amount of movement per roller required to clamp the code CD can be reduced compared to a configuration in which only one of the pair of rollers moves, and the code CD Can be stabilized.
  • the braking device BD of the above embodiment includes the coil spring SP as a biasing member that constantly biases the tension transmission roller 30 so that the tension transmission roller 30 is pressed against the idle roller 40.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are at substantially the same timing.
  • Each is configured to move toward the code CD. Therefore, even if tension is not applied to the cord CD, the cord CD can be held between the tension transmission roller 30 and the idle roller 40. Therefore, even in the initial state of pulling the cord CD, the cord CD and the tension transmission roller 30 can be prevented from slipping, and the tension of the cord CD can be transmitted to the tension transmission roller 30 appropriately.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 can move while maintaining the direction in which the rotation axis of each roller and the code CD are substantially perpendicular. ing. Therefore, it is possible to suppress the blurring of the shaft cores 31 and 41 of the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 which are narrow attachments.
  • the ring gear 60 has an outer peripheral gear 62 formed on the outer peripheral surface, and the outer peripheral gear 62 meshes with the gear 82 of the resistance applying portion RA.
  • rotational resistance is always applied to the ring gear 60 when the ring gear 60 rotates.
  • a braking force can always be applied to the code CD from the beginning of the drawing of the code CD.
  • the rotational resistance applied to the ring gear 60 can be adjusted by exchanging the rotary damper.
  • the ring gear 60 is replaced when the ring gear 60 is equal to or higher than the predetermined rotational speed.
  • a rotational resistance is applied. Therefore, although the braking force is not applied to the code CD at the beginning of pulling the code CD, the braking force can be applied to the code CD when the code CD is pulled at a predetermined moving speed. In this case, by exchanging the centrifugal brake, the moving speed of the cord CD to which the braking force is applied to the cord CD and the rotational resistance to be applied to the ring gear 60 can be adjusted.
  • the said embodiment was demonstrated to the braking device BD of this invention as an example, the braking device of this invention is not limited to the said embodiment.
  • the tension transmission roller 30 is used as one of the clamping members, and the idle roller having a rotation axis parallel to the rotation axis of the tension transmission roller 30 is held movably as the other of the clamping members. 40 was used.
  • the other of the sandwiching members is not limited to the idle roller 40 as long as the cord CD is sandwiched between the tension transmission roller 30 and the cord CD is movable.
  • the surface is configured to be slippery and may not rotate.
  • pillar consisting of the metal by which the surface was processed smoothly may be sufficient.
  • the idle roller 40 when used as in the above embodiment, even if the cord CD has irregularities, the idle roller gets over the irregularities by the rotation of the idle roller 40, and the irregularities are caught. Since it can suppress that, it is preferable. Further, the other of the sandwiching members may not move. Even in this case, the code CD can be held by the movement of the tension transmission roller 30.
  • the coil spring SP is disposed as a biasing member that constantly biases the tension transmission roller 30 via the slider 20 so that the tension transmission roller 30 is pressed against the idle roller 40.
  • the coil spring SP may directly bias the tension transmission roller 30, for example.
  • the biasing member may not be the coil spring SP.
  • the braking device BD preferably includes an urging member.
  • the outer peripheral gear 62 is formed on the outer peripheral surface of the ring gear 60, and the outer peripheral gear 62 meshes with a rotary damper, a centrifugal brake, or the like that provides rotational resistance.
  • a resistance imparting portion that imparts rotational resistance to the ring gear 60 such as a rotary damper or a centrifugal brake is provided between the ring gear 60 and the base 70 or between the ring gear 60 and the cover 10. May be. That is, the resistance applying portion may be provided at a position overlapping the ring gear 60.
  • the resistance applying portion may mesh with the inner peripheral gear 61 of the ring gear 60 to apply rotational resistance to the ring gear 60, and the outer peripheral gear 62 of the ring gear 60 may be omitted.
  • the resistance applying portion is provided at a position overlapping the ring gear 60, the braking device BD can be reduced in size.
  • the resistance applying unit is provided between the ring gear 60 and the cover 10, the resistance applying unit is provided at a position that does not hinder the movement of the tension transmission roller 30 and the idle roller 40.
  • the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is movably fitted in the first base groove 76 formed in the base 70 and the first top wall groove 16 formed in the cover 10.
  • the pinion gear 50 having the tension transmission roller 30 and the rotation shaft together moves along the inner peripheral surface of the ring gear 60.
  • the means for restricting the movement of the tension transmission roller 30 and the pinion gear 50 may have other configurations.
  • FIG. 10 is a diagram showing the solar radiation shielding device of the present embodiment.
  • the solar radiation shielding device 100 includes a solar radiation shielding member 101, a lifting / lowering cord 102, a lock unit 104, a braking device BD, a cord CD, a housing 106, and a fixing member 107. And as a main component.
  • the housing 106 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is fixed to a wall or the like by a fixing member 107.
  • a lock unit 104 and a braking device BD are disposed in the housing 106.
  • the solar radiation shielding member 101 of the present embodiment is a cloth with a folding fold, and is suspended by being fixed in the housing 106 at the upper end.
  • One end of each of the pair of lifting cords 102 is fixed to the lower end of the solar shading member 101.
  • Each lifting / lowering cord 102 is drawn into the housing 106.
  • each lifting / lowering cord 102 is further drawn into the housing 106, one end of each lifting / lowering cord 102 rises, the lower end of the solar radiation shielding member 101 rises, and the solar radiation shielding member 101 is entirely Ascend while rising.
  • the code CD which is an operation code, is connected to each lifting / lowering cord 102 while being inserted into the lock portion 104 and the braking device BD.
  • the code CD which is an operation code
  • the code CD is connected to each lifting / lowering cord 102 while being inserted into the lock portion 104 and the braking device BD.
  • the cord CD since there are two lifting / lowering cords 102, there are two cords CD, one cord CD is connected to one lifting / lowering cord 102, and the other cord CD is connected to the other lifting / lowering cord 102.
  • the cover 10 is inserted through the guide hole 14c and the guide hole 15c.
  • the respective cords CD and the lifting / lowering cords 102 are connected without knots or seams. That is, it is preferable that one cord CD and one lifting / lowering cord 102 consist of one cord, and the other cord CD and the other lifting / lowering cord 102 consist of one cord.
  • the lock unit 104 moves or locks the code CD by the operation of the code CD. For example, when the cord CD is pulled in the vertically downward direction and the pulling force in the vertically downward direction is loosened, the cord CD is locked and the cord CD is pulled in the obliquely downward direction, and the force that is pulled in the obliquely downward direction. Even if the cable is loosened, the code CD is not locked.
  • the braking device BD is disposed in the housing 106 such that the front side shown in FIG. 1 faces the lifting cord 102 side and the rear side faces the lock unit 104 side. Accordingly, when the pair of cords CD is pulled downward in the state where the solar radiation shielding member 101 has been lowered, that is, in the closed state of the solar radiation shielding device 100, the cord CD is pulled backward as shown in FIG. At this time, the tension transmission roller 30 that holds the cord CD with the idle roller 40 rotates in the rotational direction opposite to the rotational direction indicated by the arrow B in FIG. 9 due to the frictional force with the cord CD.
  • the pinion gear 50 moves the inner periphery of the ring gear 60 to the other rotational direction side, and the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are separated. For this reason, the code CD can be pulled with a small resistance.
  • the cord CD is pulled, the lifting / lowering cords 102 connected to the cord CD are pulled into the casing and the solar radiation shielding member 101 is raised.
  • the code CD is released in a state where the code CD is not locked by the lock unit 104. Then, the solar radiation shielding member 101 descends due to its own weight. Therefore, the lifting / lowering cord 102 is pulled out from the housing 106. Accordingly, the cord CD connected to the lifting / lowering cord 102 is pulled toward the front of the braking device BD. Then, as described with reference to FIG. 9, a braking force is applied to the code CD. Therefore, the descending speed of the solar radiation shielding member 101 is suppressed. For this reason, it is possible to suppress damage and the like caused by the descending speed of the solar radiation shielding member 101 being exceeded.
  • the braking force is appropriately applied by the braking device BD to the longitudinal movement of the cord CD that allows the solar shading member 101 to move up and down.
  • the descending speed of the solar radiation shielding member 101 can be suppressed.
  • the resistance applying portion RA is composed of a rotary damper or the like that always applies rotational resistance to the ring gear 60 when the ring gear rotates, the descending speed of the solar radiation shielding member 101 can be suppressed from the beginning of the descent.
  • the resistance applying portion RA is composed of a centrifugal brake or the like that applies a rotational resistance to the ring gear 60 when the ring gear 60 is equal to or higher than a predetermined rotational speed
  • the lowering speed is initially set when the solar radiation shielding member 101 is lowered. Without lowering, the lowering speed can be suppressed when the lowering speed is equal to or higher than a predetermined speed.
  • a plurality of mechanisms that function as brakes may be provided.
  • a brake using two pinion gears 50 and a brake using planetary gears may be used in an overlapping manner. This makes it possible to more firmly brake the movement of the code CD.
  • the structure different from the solar radiation shielding apparatus 100 of the said embodiment may be sufficient as the solar radiation shielding apparatus of this invention.
  • the solar radiation shielding device of the present invention may be a roll curtain around which a curtain cloth is wound, or a blind in which a plurality of slats are moved up and down.
  • the mounting position of the braking device is arbitrary. As shown in FIG. 10, the brake device 1000 may be fixed to the window frame 110 using screws 111 or the like, as shown in FIG. 11, instead of being arranged in the head box. Further, the braking device 1000 may be provided inside the grip 109. Furthermore, it is good also as providing the braking device 1000 in the arbitrary places of the passage route of the code
  • a braking device 1000 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the brake device 1000 according to the second embodiment is the same as the brake device BD of the first embodiment in that it is a brake device that brakes the movement of the cord, but the mechanism is different.
  • the motion converting unit DT and the resistance applying unit RA are provided on a substantially horizontal plane, but in the braking device 1000 according to the second embodiment, the motion converting unit
  • the mechanism corresponding to DT and the mechanism corresponding to the resistance applying portion RA are provided so as to be positioned substantially vertically.
  • a part of 10A constitutes the motion converting part DT
  • the weight 340, the weight holder 320 with sun gear, the washer 241, the base 70 and a part of the case 10A constitute the resistance applying part RA.
  • the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 correspond to a sandwich body that sandwiches the cord.
  • the slider 220 corresponds to the slider 20 of the first embodiment.
  • the alignment member 200 is for inserting the code CD and adjusting the direction of the code CD.
  • a plurality of code CDs are aligned in the same direction.
  • the alignment member 200 can be formed of a resin such as plastic, for example.
  • the directions of the arrows are front and rear, left and right, and top and bottom, respectively. That is, the direction in which the distance between the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 becomes narrow is defined as the front, and the left-right direction (width direction) and the up-down direction are determined.
  • the alignment member 200 includes a front wall portion 205, a right side wall portion 207 and a left side wall portion 208 that are connected to the front wall portion 205, and a right side wall portion 207 and a left side wall portion 208. And a rear wall portion 206 connected to each of the rear wall portions 206.
  • the shapes of the front wall portion 205, the right side wall portion 207, the left side wall portion 208, and the rear wall portion 206 are arbitrary, but in the second embodiment, each has a substantially rectangular shape.
  • the front wall part 205 and the back wall part 206 are substantially symmetrical shapes.
  • the front wall portion 205 is formed with a first front groove 201, a first front cord insertion portion 201A, a second front groove 202, and a second front cord insertion portion 202A.
  • the rear wall portion 206 is formed with a first rear groove 203, a first rear cord insertion portion 203A, a second rear groove 204, and a second rear cord insertion portion 204A.
  • the first front cord insertion portion 201A and the second front cord insertion portion 202A are for inserting the cord CD into the alignment member 200 after the brake device 1000 is assembled.
  • the first front cord insertion part 201 ⁇ / b> A is formed wider than the first front groove 201.
  • the second front cord insertion portion 202 ⁇ / b> A is formed wider than the second front groove 202. Therefore, the code CD is inserted into the first front cord insertion portion 201A and the second front cord insertion portion 202A, and the code CD is slid toward the first front groove 201 and the second front groove 202 as it is. It can be smoothly inserted.
  • first rear cord insertion portion 203A and the second rear cord insertion portion 204A pass through the through holes 225 (see FIG. 24) before and after the slider 220, which will be described later, through the code CD inserted through the front wall portion 205.
  • the cord CD is drawn out from the rear wall portion 206 to the outside.
  • the first rear cord insertion portion 203 ⁇ / b> A is formed wider than the first rear groove 203.
  • the second rear cord insertion part 204 ⁇ / b> A is formed wider than the second rear groove 204.
  • the code CD is inserted into the first rear cord insertion portion 203A and the second rear cord insertion portion 204A, and the code CD is slid toward the first rear groove 203 and the second rear groove 204 as it is. It can be smoothly inserted.
  • the shape of the first front code insertion part 201A, the second front code insertion part 202A, the first rear code insertion part 203A and the second rear code insertion part 204A is arbitrary, and is not limited to the shape shown in FIG.
  • it may be substantially circular, and may be connected to the first front groove 201 (the same applies to other grooves) from a vertically long shape to an oblique shape.
  • a step 210 is provided between the first front cord insertion portion 201A and the first front groove 201.
  • the step 210 is not provided, and the front wall 205 (or the rear wall 206) is not provided. ) May be substantially rectangular.
  • the front wall portion 205 and the rear wall portion 206 have substantially the same shape when viewed from the front. Therefore, the code CD inserted from the first front code insertion part 201A passes through the first rear code insertion part 203A, and the code CD inserted from the second front code insertion part 202A passes through the second rear code insertion part 204A.
  • the first front groove 201 and the first front cord insertion portion 201A and the first rear groove 203 and the first rear cord insertion portion 203A are a pair of corresponding grooves, and the second front groove 202 and the second front cord.
  • the insertion portion 202A, the second rear groove 204, and the second rear cord insertion portion 204A are a pair of corresponding grooves.
  • a case 10A which will be described later, is disposed on the right side wall 207 of the alignment member 200 so as to cover the right side wall 207 of the aligning member 200 from above the case 10A when the brake device 1000 is assembled.
  • a claw portion 209 for engaging with the engagement hole 19 (see FIG. 22) and fixing the alignment member 200 to the case 10A is provided.
  • a similar claw portion 209 is also provided on the left side wall portion 208.
  • the case 10A constitutes a housing together with the base 70, and includes an idler roller 40 including a slider 220, a coil spring SP, a shaft core 41 and a roller portion 42, a knurl 240, a pinion gear 50, a shaft core 31, a washer 241,
  • the carrier 260 with internal teeth, the planetary gear 280, the plate 300, the weight holder 320 with sun gear, and the weight 340 are held.
  • case 10A constitutes the casing of the braking device 1000 together with the base 70 shown in FIG. 26, for example.
  • the resistance applying portion RA is configured together with the weight holder 320 with sun gear and the weight 340 shown in FIG.
  • the case 10 ⁇ / b> A includes a top wall part 11 having a substantially square outer shape, a front side wall part 12 f, a right side wall part 12 r and a left side wall part connected to the front side wall part 12 f and the top wall part 11. 12l and a rear side wall portion 12b connected to each of the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l; A flange 13 facing the top wall 11 and extending from the front side wall 12f, the rear side wall 12b, the front side wall 12f and the left side wall 121 to the radial side, and a cylinder connected to the flange 13
  • the main part includes a part 13C and a cover part 112 coupled to the cylindrical part 13C.
  • a guide groove 113 is formed in the front side wall part 12f and the rear side wall part 12b. These two guide grooves 113 are opposed to each other in the front-rear direction. These guide grooves 113 are grooves through which the code CD is inserted in the front-rear direction.
  • the number of the cords CD inserted into the guide groove 113 is not particularly limited, but the second embodiment shows an example in which three cords CD are inserted in the vertical direction (see FIG. 15).
  • the engagement hole 19 is provided in the right side wall part 12r and the left side wall part 12l. As already described, the engagement hole 19 engages with the claw portion 209 of the alignment member 200 to fix the alignment member 200 to the case 10A.
  • a support groove 114 is provided above the left and right engagement holes 19. As shown in FIG. 15, the support groove 114 supports the protrusion 230 provided on the slider 220 when the case 10 ⁇ / b> A holds the slider 220 inside. Thereby, the slider 220 can be supported in a state where the bottom thereof is floated. Details will be described later.
  • the first wall portion 11 is formed with a first ceiling wall groove 16 and a second ceiling wall groove 17.
  • the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 are each formed obliquely with respect to the longitudinal direction of the cord CD, that is, the front-rear direction.
  • the distance between the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 is reduced toward the front which is the longitudinal direction.
  • the first ceiling wall groove 16 is formed in an arc shape, and an inner peripheral surface is formed by the sandwiching guide slope 16a, the release guide slope 16b, the sandwiching side regulation surface 16c, and the release side regulation surface 16d.
  • the arc of the first ceiling wall groove 16 is formed to be concentric with the inner peripheral surface of the internal toothed carrier 260 shown in FIG.
  • the second ceiling wall groove 17 is formed in a shape having a gentle curve, and an inner peripheral surface is formed by the sandwiching guide slope 17a, the release guide slope 17b, the sandwiching side regulation surface 17c, and the release side regulation surface 17d.
  • the second top wall groove 17 has a substantially linear shape on the front side, and is curved away from the first top wall groove 16 toward the rear. This is because when the second top wall groove 17 is substantially linear, the first top wall groove 16 is an arc that approaches the code CD from the rear to the front. This is to prevent the vertical displacement with respect to the code CD from being different between the shaft core 31 and the shaft core 41 when moving along the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 respectively.
  • the vertical distance to the cord CD differs in the front-rear direction.
  • the knurling 240 and the roller unit 42 can appropriately sandwich the code CD.
  • the second ceiling wall groove 17 is not limited to this, and for example, a groove having substantially the same shape as the first ceiling wall groove 16 may be curved toward the code CD side.
  • the vertical displacement relative to the CD can be made substantially the same between the shaft core 31 and the shaft core 41, and wear of the code CD can be reduced.
  • the first top wall groove 16 has an outer side of the case 10A in the plan view of the case 10A.
  • a first guide wall 16A that protrudes upward from the first top wall groove 16 is provided on at least a part of the edge of the first guide wall 16a, that is, at a part of the position along the clamping guide slope 16a.
  • the first guide wall 16 ⁇ / b> A is provided to be approximately 90 degrees with respect to the first ceiling wall groove 16.
  • the first guide wall 16 ⁇ / b> A is intended to reduce the surface pressure of the shaft core 31 that moves along the first ceiling wall groove 16.
  • the first guide wall 16 ⁇ / b> A an area in contact with the shaft core 31 is increased, thereby reducing the surface pressure of the shaft core 31. This is because the tension of the cord CD is applied and the surface pressure of the shaft core 31 is applied to the inner surface of the first ceiling wall groove 16 while the braking device 1000 is operating, and the first ceiling wall groove is applied by the surface pressure. If the inner surface of 16 is scraped, the distance between the knurl 240 and the roller portion 42 changes, and the tight attachment of the cord CD becomes unstable, and there is a possibility that the rotation transmission to the knurl 240 becomes insufficient.
  • the thickness of the first guide wall 16A is arbitrary, but may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 31, and the like.
  • the position along the outer edge of the case 10A in the second ceiling wall groove 17 is located along the edge far from the center of the case 10A, that is, the sandwiching guide slope 17a.
  • a second guide wall 17 ⁇ / b> A that protrudes upward from the second ceiling wall groove 17 is provided in at least a part of the second ceiling wall 17.
  • the second guide wall 17 ⁇ / b> A is provided to be approximately 90 degrees with respect to the second ceiling wall groove 17.
  • the second guide wall 17 ⁇ / b> A is intended to reduce the surface pressure of the shaft core 41 that moves along the second ceiling wall groove 17.
  • the second guide wall 17 ⁇ / b> A an area in contact with the shaft core 41 is increased, thereby reducing the surface pressure of the shaft core 41.
  • the inner surface of 17 is scraped, the distance between the knurl 240 and the roller portion 42 is changed, so that the tight attachment of the code CD becomes unstable and the rotation transmission to the knurl 240 may be insufficient.
  • the thickness of the second guide wall 17A is arbitrary, but may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 41, and the like.
  • the case 10A When the case 10A is formed of a strong material such as metal, the first guide wall 16A and the second guide wall 17A may not be provided. This is because the case 10A is solid and the case 10A is hardly scraped by the pressure from the shaft core 31 and the shaft core 41.
  • the eaves part 13 is a part facing the top wall part 11 and extending from the front side wall part 12f, the rear side wall part 12b, the front side wall part 12f and the left side wall part 12l toward the radial side, and is a second embodiment. Then, it is assumed to be substantially circular.
  • the cylindrical portion 13C is connected to the flange portion 13 and is located outside the inner peripheral gear 115.
  • the cylindrical portion 13C has a substantially cylindrical shape.
  • the cover part 112 is connected to the cylindrical part 13 ⁇ / b> C and is a place where the cover part 112 is fitted.
  • the outer edge of the cover portion 112 is substantially square.
  • the cover portion 112 is provided with two first engaging grooves 111A at both ends of the left and right side surfaces.
  • two second engagement grooves 111B are provided at both ends of the front end portion, and one second engagement groove 111B is provided at substantially the center of the rear end portion.
  • the first engaging groove 111A is engaged with the first engaging plate portion 701A of the base 70 shown in FIG.
  • the second engagement groove 111B is engaged with the second engagement plate portion 701B of the base 70. Thereby, case 10A and base 70 are engaged, and a housing
  • a ring-shaped inner peripheral gear 115 that meshes with the planetary gear 280 is formed inside the case 10A.
  • a substantially ring-shaped corrugated portion 116 is formed on the inner peripheral gear 115 in a plan view.
  • the corrugated portion 116 has a zigzag shape in plan view, with portions having a small horizontal distance and a portion having a large horizontal distance from the center of the circle passing through the center of the inner peripheral gear 115 being alternately arranged. Specifically, it has a polygonal shape formed by connecting many straight lines.
  • a step 117 is provided on the inner surface of the flange 13.
  • four grooves 118 are formed on the left and right inner surfaces of the case 10A.
  • the groove 118 is for passing a protrusion 230 of the slider 220 described later when the brake device 1000 is assembled or disassembled.
  • the four grooves 118 are also provided in the case 10A.
  • the slider 220 corresponds to a holding member that holds the idle roller 40 and the knurl 240 inside and moves together with the idle roller 40 and the knurl 240.
  • the slider 220 includes a top wall part 221, a rear side wall part 222 and a front side wall part 224 connected to the top wall part 221, and a bottom wall part 223 connected to each of the rear side wall part 222 and the front side wall part 224. Have.
  • the top wall 221 has a generally rectangular shape with a pair of grooves.
  • the pair of grooves are a first ceiling wall groove 226 and a second ceiling wall groove 227, respectively.
  • channel 227 are made into the linear groove
  • the bottom wall portion 223 faces the top wall portion 221.
  • the bottom wall portion 223 has substantially the same shape as the top wall portion 221.
  • the top wall 221 and the bottom wall 223 may have different shapes.
  • the bottom wall portion 223 is also formed with a pair of grooves formed in a straight line in the left-right direction, and the pair of grooves serves as a first bottom wall groove 228 and a second bottom wall groove 229, respectively.
  • the first bottom wall groove 228 faces the first top wall groove 226 in the vertical direction
  • the second bottom wall groove 229 faces the second top wall groove 227 in the vertical direction. Therefore, when the slider 220 is viewed in plan, the upper and lower grooves appear to overlap as shown in FIG.
  • the width of the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 is such that the diameter of the shaft core 31 can be accommodated.
  • the widths of the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229 are such that the shaft core 41 can be accommodated.
  • the top wall portion 221 is provided with protrusions 230 at the four corners so as to protrude to the left and right of the top wall portion 221.
  • the protrusion 230 is received in the support groove 114 of the case 10 ⁇ / b> A, and supports the slider 220 in a floating state inside the case 10 ⁇ / b> A. That is, the slider 220 is held in a non-contact state with the internal toothed carrier 260 positioned below.
  • Through holes 225 are formed in the front side wall part 224 and the rear side wall part 222, respectively.
  • the through-hole 225 penetrates the front side wall part 224 and the rear side wall part 222 in the front-rear direction substantially at the center in the width direction of the front side wall part 224 and the rear side wall part 222.
  • the shape of the hole is arbitrary, but at least one cord CD can be inserted.
  • the shape is such that a plurality of cords CD can be inserted in a state of being aligned in the vertical direction.
  • the shape is a substantially oval shape that is long in the vertical direction.
  • the rear side wall portion 222 is formed with a recess 231 formed on the both sides of the through hole 225 from the outer surface of the rear side wall portion 222.
  • the shape of the recess 231 is arbitrary, and may be a shape cut out from the through hole 225 to the side surface as shown in FIG. 24B, or a substantially circular or substantially rectangular recess.
  • the coil spring SP is disposed in the left recess 231, and one end of the coil spring SP projects from the recess 231.
  • the coil spring SP may be disposed in the right recess 231. Further, the coil spring SP may be disposed in both the left and right recesses 231.
  • the size (W1) of the slider 220 having such a shape is substantially the same as the distance (W2) between the inner walls in the width direction of the case 10A (W1 ⁇ W2).
  • the size (D1) in the front-rear direction of 220 is made smaller than the distance (D2) between the inner walls in the front-rear direction of the case 10A (D1> D2). Therefore, when the slider 220 is disposed in the space of the case 10A, the side surfaces of the top wall portion 221 and the bottom wall portion 223 of the slider 220 come into contact with the inner wall surface in the width direction of the case 10A, and the slider 220 contacts the case 10A. On the other hand, the movement is restricted in the width direction.
  • the inner wall surface 12a in the width direction of the case 10A functions as a guide portion that guides the slider 220.
  • the guide groove 113 of the case 10A and the through hole 225 of the slider 220 are aligned in the front-rear direction. That is, the through hole 225 is a hole for inserting the code CD into the slider 220.
  • a gap is generated in the front-rear direction between the slider 220 and the inner wall surface of the case 10A, and the slider 220 moves in the front-rear direction with respect to the case 10A. be able to.
  • the protrusion 230 of the slider 220 will be described in detail with reference to FIG.
  • the slider 220 is disposed below the inside of the case 10A and is relatively moved in the vertical direction so that the two approach each other. Then, the protrusion 230 provided on the slider 220 is passed through the groove 118 provided inside the case 10A.
  • the groove 118 is emphasized to enhance visibility. Then, as shown in FIG. 15, the case 10 ⁇ / b> A and the slider 220 are brought close to each other until the protrusion 230 reaches the support groove 114.
  • the coil spring SP provided on the slider 220 comes into contact with the rear inner wall 15d of the case 10A and biases the slider 220 forward, so that the protrusion 230 is positioned forward of the groove 118.
  • the groove 118 serves to pass the protrusion 230 not only when the brake device 1000 is assembled but also when it is disassembled.
  • the slider 220 is moved rearward relative to the case 10A against the biasing force of the coil spring SP, and when the protrusion 230 reaches the position of the groove 118, the slider 220 is moved relative to the case 10A. What is necessary is just to move relatively below.
  • the slider 220 can be supported in a floating state inside the case 10A. Therefore, the contact between the slider 220 and other components such as the internal toothed carrier 260 can be prevented, and unnecessary resistance can be reduced or zero. Therefore, consumption of each member can be reduced.
  • the idle roller 40 includes a roller portion 42 and a shaft core 41. Since the details of the idle roller 40 have been described in the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • a sandwiched body is formed by a pair of sandwiching members including the tension transmission roller 30 and the idle roller 40.
  • the knurling 240 corresponds to the roller unit 32 of the first embodiment.
  • One end of the shaft 31 is inserted into the center of the knurl 240.
  • a pinion gear 50 is inserted into the other end of the shaft core 31.
  • the knurled 240 can be formed of any material, and for example, stainless steel can be used.
  • FIG. 20 is a part of a cross-sectional view that passes through the approximate center of the shaft core 31 when viewed from the left side surface of the braking apparatus 1000 according to the second embodiment. As shown in FIG. 20, the bottom wall 223 of the slider 220 is sandwiched between the knurl 240 and the pinion gear 50 when the braking device 1000 is assembled.
  • a step 51 is provided on the pinion gear 50 in order to reduce the contact area between the pinion gear 50 and the slider 220.
  • the sliding resistance between the pinion gear 50 and the slider 220 can be reduced.
  • a washer 241 is bitten on the shaft core 31 below the pinion gear 50.
  • the internal toothed carrier 260 has a substantially donut shape in plan view.
  • the internal toothed carrier 260 includes a flange 262 that protrudes outward from the cylindrical portion 264 in plan view.
  • An internal gear 261 that meshes with the pinion gear 50 is formed on the inner peripheral surface inside the cylindrical portion 264.
  • the internal gear 261 corresponds to the inner peripheral gear 61 in the first embodiment.
  • the flange 262 is formed with a support shaft 263 that protrudes downward in the vertical direction.
  • the number of the support shafts 263 is not particularly limited, but is preferably equally spaced. In the second embodiment, as an example, four support shafts 263 are provided.
  • the planetary gears 280 are rotatably supported on the support shafts 263, respectively.
  • the planetary gear 280 meshes with a sun gear 323 described later and an inner peripheral gear 115 provided inside the case 10A. And it is possible to revolve around the center of the internal gear 261. Accordingly, the rotation of the pinion gear 50 is transmitted to the internal gear 261, so that the internal toothed carrier 260 is rotated, and accordingly, is supported rotatably on the support shaft 263 provided on the flange 262 of the internal toothed carrier 260. By rotating the planetary gear 280, the rotation caused by the pinion gear 50 can be increased. Further, the planetary gear 280 is provided with a step 281. Such a step makes it possible to avoid contact with other members.
  • the weight holder 320 with sun gear is formed such that convex portions 321 and concave portions 322 are alternately arranged toward the outside of the ring-shaped ring portion 324.
  • a sun gear 323 that meshes with the planetary gear 280 is provided on the outer peripheral surface of the ring portion 324 so that the rotation axis is substantially perpendicular to the extending direction of the convex portion 321. It is done.
  • a weight 340 is disposed in each recess 322.
  • the weight holder 320 with the sun gear is a member that holds the weight 340 in each concave portion 322 with the convex portion 321 as a boundary when the braking device 1000 is assembled.
  • the number of weights 340 is arbitrary, but it is preferable that the weights 340 are equally spaced from the viewpoint of balance during rotation. In the second embodiment, eight weights 340 are used as an example. Accordingly, eight convex portions 321 and eight concave portions 322 are also provided.
  • each weight 340 is provided with a protrusion 341 on the base 70 side.
  • Such protrusions 341 can reduce the resistance when contacting the base 70.
  • the number of protrusions 341 is arbitrary, in the second embodiment, four protrusions 341 are provided as an example.
  • the weight 340 moves in a direction away from the center of the internal gear 261 by centrifugal force during rotation caused by the pinion gear 50, and makes contact with the inner peripheral wall of the case 10A, thereby providing resistance as a centrifugal brake against rotation. It is given. Therefore, the inner peripheral wall of the case 10A, the weight holder 320 with sun gear, and the weight 340 can perform the same operation as the resistance applying portion RA of the first embodiment. That is, in the braking device 1000 according to the second embodiment, a mechanism corresponding to the motion conversion unit DT and a mechanism corresponding to the resistance applying unit RA are provided so as to be positioned substantially vertically.
  • the carrier 260 with internal teeth and the weight holder 320 with sun gear are assembled through the plate 300.
  • the cylindrical part 264 of the internal toothed carrier 260 is assembled so as to be inserted into the ring part 324 of the weight holder 320 with sun gear. Accordingly, the diameter of the cylindrical portion 264 is designed to be slightly smaller than the diameter of the ring portion 324.
  • the plate 300 has a function of preventing the planetary gear 280 from tilting and preventing the planetary gear 280 and the weight 340 from interfering with each other.
  • the weight 340 is preferably formed as thin as possible in order to reduce the overall thickness of the braking device 1000. Further, the plate 300 is preferably made of metal in order to be formed thin, but the plate 300 may be formed of resin if technically possible. In this case, the sun gear 323 may be integrally formed.
  • a columnar portion 708 that is higher in volume than the surroundings and that is recessed on the lower side is provided at the approximate center of the base 70. 12 and 16B, a first base groove 706, a first guide wall 706A, a second base groove 707, and a second guide wall 707A are provided on the upper surface of the cylindrical portion 708.
  • the first base groove 706 and the first guide wall 706A correspond to the first ceiling wall groove 16 and the first guide wall 16A provided in the case 10A, respectively.
  • the lower end of the shaft core 31 passes through the first base groove 706 and abuts on the first guide wall 706A formed at the edge thereof.
  • the second base groove 707 and the second guide wall 707A correspond to the second top wall groove 17 and the second guide wall 17A provided in the case 10A, respectively.
  • the lower end of the shaft core 41 passes through the second base groove 707 and comes into contact with the second guide wall 707A formed at the edge thereof.
  • the cylindrical portion 708 is not indispensable, but the lower ends of the shaft core 31 and the shaft core 41 can be placed on the mounting surface on which the braking device 1000 is mounted by providing the cylindrical portion 708 and so on. It is possible to prevent the contact and properly insert the lower ends of the shaft core 31 and the shaft core 41.
  • the base 70 is provided with two first engagement plate portions 701A at both ends of the left and right side surfaces. Then, two second engagement plate portions 701B are provided at both ends of the front side surface, and one second engagement plate portion 701B is provided at substantially the center of the rear side surface.
  • the first engagement plate portion 701A is engaged with the first engagement groove 111A provided in the case 10A.
  • the second engagement plate portion 701B is engaged with the second engagement groove 111B provided in the case 10A. Thereby, case 10A and base 70 are engaged, and a housing
  • FIG. 14 On the outside of the bottom surface of the base 70, there is a braking device in the head box of the shielding device (corresponding to the housing 106 in the first embodiment).
  • a mounting cylinder 702 is provided for use when 1000 is disposed.
  • the braking device 1000 can be stably disposed in the head box.
  • FIG. 15 is an assembly view of a braking device 1000 configured by combining these members.
  • the external appearance of the braking device 1000 includes a housing to which the case 10 ⁇ / b> A and the base 70 are connected, and an alignment member 200 that is arranged so as to be covered from above the case 10 ⁇ / b> A.
  • the assembly is performed in a state where the central axes of the members are overlapped in the vertical direction.
  • the internal gear carrier 260 and the sun gear weight holder 320 holding the weight 340 are assembled via the plate 300.
  • the planetary gear 280 provided on the internal toothed carrier 260 and the sun gear 323 provided on the weight holder 320 with sun gear are engaged with each other.
  • the shaft 31 is slid in the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 of the slider 220 while moving in the horizontal direction.
  • the knurl 240 is positioned inside the slider 220
  • the pinion gear 50 is positioned outside the slider 220.
  • the shaft 41 is slid while being moved in the horizontal direction in the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229.
  • the roller portion 42 is positioned inside the slider 220.
  • the slider 220 and the internal toothed carrier 260 are moved relative to each other so that the internal gear 261 and the pinion gear 50 provided on the internal toothed carrier 260 are engaged with each other.
  • the base 70 is disposed below these members, and as shown in FIG. 25, the case 10A is covered from above so that the protrusion 230 of the slider 220 passes through the groove 118 of the case 10A.
  • the coil spring SP provided on the slider 220 contacts the inner peripheral wall of the case 10A, the slider 220 is urged forward, and the protrusion 230 does not fall out of the support groove 114.
  • the first engagement groove 111A and the second engagement groove 111B provided in the case 10A and the first engagement plate part 701A and the second engagement plate part 701B provided in the base 70 are engaged with each other, and the case 10A. And the base 70 is fixed.
  • the alignment member 200 is placed from above the casing constituted by the case 10A and the base 70. And the nail
  • the braking device 1000 assembled in this manner is shown in FIG.
  • the first cord CD is disposed outside the front wall portion 205 of the alignment member 200 and above the first front groove 201.
  • the second cord CD is inserted into the first front groove 201 via the first front cord insertion portion 201A of the alignment member 200.
  • the third cord CD is inserted into the second front groove 202 via the second front cord insertion portion 202A.
  • cords CD are passed through guide grooves 113 provided in the front and rear of the case 10A and through holes 225 provided in the front and rear of the slider 220.
  • the first cord CD is passed outside the rear wall 206 of the alignment member 200 and above the first rear groove 203.
  • the second cord CD is passed from the first rear groove 203 to the outside via the first rear cord insertion portion 203 ⁇ / b> A provided in the rear wall portion 206 of the alignment member 200.
  • the third cord CD is passed from the second rear groove 204 to the outside through the second rear cord insertion portion 204A. As a result, the state shown in FIGS. 15A and 15B is obtained.
  • Fig. 15 (c) is a left side view of the braking device 1000, that is, a side view as seen from the direction of the arrow X in Fig. 15 (a).
  • the case 10A, the alignment member 200, and the base 70 are visually recognized from above in a side view. It can also be seen that the protrusion 230 is supported by the support groove 114.
  • the braking device 1000 can be viewed in order of the case 10A, the alignment member 200, and a part of the base 70 in this order from the center.
  • the upper end of the shaft core 31 is provided in the case 10 ⁇ / b> A from the first top wall groove 226 provided in the slider 220.
  • the first ceiling wall groove 16 is inserted and exposed to the outside of the case 10A.
  • the upper end of the shaft core 41 passes through the second top wall groove 17 provided in the case 10A from the second top wall groove 227 provided in the slider 220, and is exposed to the outside of the case 10A.
  • shaft cores 31 and 41 are exposed to the outside of the cover 10 as described above, these shaft cores can be easily moved. Therefore, even when the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 that are a pair of narrow members are biased in the direction close to the code CD, the code CD can be easily inserted.
  • the first guide wall 16A provided at the edge of the first top wall groove 16 abuts the shaft core 31, and the second guide wall 17A provided at the edge of the second top wall groove 17 contacts the shaft core 41. Touching.
  • the base 70 has a lower end of the shaft core 31 inserted through the first base groove 706 and the shaft core 41 inserted through the second base groove 707 in the bottom view. Can be visually recognized. In addition, it is good also as a structure by which the lower end of the shaft core 31 and the shaft core 41 is covered from the outside by covering the cylinder part 708 with a surface in the surface in which the attachment cylinder 702 is provided.
  • FIG. 17 is a perspective view of the state in which the alignment member 200 and the case 10A are removed from the state of FIG.
  • the shaft core 31 and the shaft core 41 protrude above the slider 220.
  • the movement of the shaft core 31 is restricted in the width direction of the slider 220 in the first ceiling wall groove 226.
  • the movement of the shaft core 41 is restricted in the width direction of the slider 220 in the second ceiling wall groove 227.
  • the code CD (not shown) is inserted in the front-rear direction of the slider 220 while being vertically aligned in the through hole 225 of the slider 220.
  • FIG. 18 is a perspective view in a state where the slider 220 is further removed from the state of FIG.
  • the code CD (not shown) is inserted before and after the braking device 1000 while being sandwiched between the knurling 240 and the roller portion 42. Further, the pinion gear 50 and the internal gear 261 are engaged with each other. When a tension is applied to the cord CD, a frictional force is generated between the cord CD and the knurl 240. As a result, when the pinion gear 50 rotates integrally with the knurl 240, the rotation of the pinion gear 50 causes the internal gear to rotate. 261.
  • FIG. 19 is a perspective view in a state where the internal toothed carrier 260 is further removed from the state of FIG.
  • the planetary gear 280 and the sun gear 323 mesh with each other. Therefore, the rotation of the planetary gear 280 is transmitted to the sun gear 323, and the weight holder 320 with sun gear starts to rotate.
  • the weight 340 held in the recess 322 of the weight holder with sun gear 320 starts rotating.
  • the rotational speed exceeds a certain value
  • the weight 340 comes into contact with the inner wall of the case 10A by centrifugal force. Thereby, a resistance force is given to the rotation of the knurl 240.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • the pinion gear 50 centered on the shaft core 31 and the internal gear 261 provided on the internal gear carrier 260 are engaged with each other.
  • the rotation of the internal gear 261 is configured to be transmitted to the planetary gear 280 via the support shaft 263 of the internal toothed carrier 260.
  • the planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 provided in the weight holder 320 with sun gear and the inner peripheral gear 115 provided in the case 10A. Therefore, when the rotation caused by the pinion gear 50 is applied, the planetary gear 280 can revolve in the space formed between the sun gear 323 and the inner peripheral gear 115 around the center of the inner gear 261. It becomes possible.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • the cross-sectional view taken along the line BB is substantially symmetrical with respect to the mounting cylinder 702.
  • the shaft core 31 and the shaft core 41 protrude from the upper end of the case 10 ⁇ / b> A and the lower end of the base 70.
  • the upper ends of the first guide wall 16A and the second guide wall 17A are substantially the same height as the upper ends of the shaft core 31 and the shaft core 41, respectively.
  • the knurling 240 and the roller part 42 are located inside the slider 220. Further, the pinion gear 50 is located outside the slider 220 with the slider 220 sandwiched with the knurled 240. Further, the pinion gear 50 and the internal gear 261 are engaged with each other.
  • the case 10A is engaged with the base 70 at the lower end thereof.
  • a weight 340 is held on the upper portion of the base 70.
  • the required braking force can be adjusted according to the number or type of weights 340. That is, when a large braking force is required, the number of weights 340 may be increased, or other higher density weights may be held in the weight holder 320 with sun gear. On the other hand, if a small braking force is sufficient, the number of weights 340 may be reduced.
  • the weight 340 it is preferable to arrange
  • the protrusion 341 provided on the weight 340 and the bottom surface of the base 70 are in contact with each other, thereby reducing the resistance force between the weight 340 and the base 70 during rotation.
  • FIG. 29A shows a state where no tension is applied to the cord CD (steady state)
  • FIG. 29B shows a state where tension is applied to the cord CD, and the cord CD is sandwiched between the knurl 240 and the roller portion 42.
  • FIG. 29 (c) is a diagram summarizing the rotation direction of each member when the state changes from FIG. 29 (a) to FIG. 29 (b).
  • 29 (a) and 29 (b) are sectional views taken along the line AA in FIG. 15 (c), as in FIG.
  • the outer periphery of the roller portion 42 that does not appear in the cross-sectional view is displayed around the shaft core 41 and the outer periphery of the knurl 240 is displayed so as to overlap the periphery of the shaft core 31.
  • the outer periphery of the knurl 240 is not strictly a circle, but is illustrated as being approximate to a circle for simplicity of explanation.
  • the coil spring SP contacts the inner wall (see FIG. 30) behind the case 10A and presses the slider 220 forward. Therefore, the slider 220 is positioned in front of the case 10A. Therefore, the position is regulated by the shaft 31 whose position is regulated by the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 of the slider 220, and the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229.
  • the shaft core 41 and the slider 220 move forward together. Furthermore, the distance between the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 provided in the case 10 ⁇ / b> A held on the upper portion of the slider 220 decreases toward the front.
  • the distance between the first base groove 706 and the second base groove 707 provided in the base 70 decreases toward the front. Accordingly, the distance between the roller portion 42 rotatably supported on the shaft core 41 and the knurled 240 rotatably supported on the shaft core 31 is also reduced. That is, the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 706 function as a restriction groove that restricts the shaft 31 of the knurled 240 from being movably fitted and the knurled 240 not moving along the groove.
  • channel 707 are the groove
  • the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 706 are formed concentrically with the center point of the inner peripheral surface of the inner toothed carrier 260 in plan view, the shaft core 31 moves in each groove. Even so, the pinion gear 50 can continue to mesh with the internal gear 261 provided on the internal toothed carrier 260.
  • the coil spring SP also functions as a biasing member that constantly biases the knurled 240 via the slider 220 so that the knurled 240 is pressed against the roller portion 42.
  • the knurl 240 and the roller portion 42 are separated by the diameter of the cord CD.
  • the case 10 ⁇ / b> A is positioned slightly rearward due to the structure of the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 and the structure of the first base groove 706 and the second base groove 707.
  • a tension is applied to the cord CD in the direction of the arrow D1 (forward).
  • the knurling 240 rotates counterclockwise and the roller portion 42 rotates clockwise by the frictional force generated between the cord CD and the cord CD. That is, it can be said that the tension transmission roller 30 provided with the knurl 240 and the idle roller 40 provided with the roller portion 42 can be rotated by moving the cord CD in the longitudinal direction by contacting the cord CD extending linearly.
  • the rotation of the knurling 240 causes the pinion gear 50 fixed by sharing the same axis 31 to rotate (spin) in the same direction (counterclockwise) as the knurling 240.
  • the shaft core 31 and the shaft core 41 move forward in plan view, and the sandwiching guide slope 16a and the second ceiling of the first ceiling wall groove 16 of the case 10A.
  • the sandwiching guide slopes 17a of the wall groove 17 respectively they are close to each other in the left-right direction, and the clamping force of the cord CD by the knurl 240 and the roller portion 42 increases, and the knurl 240 is moved according to the movement of the cord CD. It comes to rotate reliably.
  • the pinion gear 50 meshes with the internal gear 261, the internal gear 261 rotates (rotates) counterclockwise by the force applied from the teeth of the pinion gear 50.
  • the internal gear 261 and the internal toothed carrier 260 also rotate (revolve) counterclockwise, and the planetary gear 280 provided on the internal toothed carrier 260 likewise rotates (revolves) counterclockwise.
  • the planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 and the inner peripheral gear 115 fixed by the case 10A, the planetary gear 280 rotates counterclockwise while rotating in the opposite direction (clockwise) to the revolution direction. Will be. Therefore, the sun gear 323 that meshes with the planetary gear 280 inside the planetary gear 280 rotates (rotates) in the opposite direction (counterclockwise) to the rotation of the planetary gear 280.
  • the rotation of the sun gear 323 is accelerated by the planetary gear 280.
  • the weight 340 held by the weight holder 320 with the sun gear rotating together with the sun gear 323 also starts to rotate.
  • the inner peripheral gear 115 that meshes with the planetary gear 280 outside the planetary gear 280 does not rotate even when the planetary gear 280 rotates because the case 10A and the base 70 are fixed.
  • the weight 340 comes into stronger contact with the inner peripheral wall of the case 10A, and the resistance force increases. Thereby, the moving speed of the code CD (the falling speed of the solar radiation shielding member) can be suppressed.
  • the tension applied to the cord CD is substantially constant (for example, in FIG. 10 of the first embodiment, the solar radiation shielding member suspended so as to be movable up and down by the cord CD on the front side of the braking device 1000 freely falls.
  • the moving speed of the cord CD becomes substantially constant when the tension applied to the cord CD and the resistance force of the weight 340 and the inner peripheral wall of the case 10A balance. Therefore, the braking device 1000 functions as a rotary damper for the movement of the cord CD, and the solar radiation shielding member can be lowered slowly.
  • FIG. 29 shows a summary of the rotation direction of each member (including the front-rear direction and the tightening direction in plan view) for the change in the clamping state from the steady state to the clamping state described above. (C).
  • the clamping force of the knurl 240 to the cord CD is weakened, and the cord CD can be pulled with a weak force. Therefore, as shown in FIG. 10, when the braking device 1000 is provided in the head box, the direction in which the tension is applied to the cord CD in the front in FIG.
  • the direction in which the tension is applied is preferably the direction in which the solar radiation shielding member is raised.
  • FIG. 31 (a) corresponds to FIG. 29 (a)
  • FIG. 31 (b) corresponds to FIG. 29 (b).
  • the weight 340 is held by the weight holder 320 with sun gear, but the method of holding the weight 340 is not limited to this.
  • the weight 340 may be held by the internal toothed carrier 260.
  • the planetary gear 280, the plate 300, and the weight holder 320 with sun gear can be omitted.
  • the speed increasing effect on the rotation of the sun gear 323, the weight holder with sun gear 320, and the weight 340 cannot be obtained.
  • the coil spring SP is used as the biasing member, but a magnet may be used instead of the coil spring SP.
  • the following actions and effects can be obtained by the braking device 1000 according to the second embodiment.
  • the rotation can be transmitted to the pinion gear 50.
  • the slider 220 includes four protrusions 230 protruding on both sides in the width direction perpendicular to the longitudinal direction, and the guide rail is a support groove formed on both sides of the cover and supporting the protrusion, the slider By holding the slider 220 configured to be supported while the bottom is lifted, the resistance force can be reduced and the wear of the member can be suppressed.
  • a braking device 3000 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 32 (a) and 32 (b).
  • the braking device 3000 of this embodiment is similar to the braking device 1000 described in the second embodiment.
  • the braking device 1000 of the second embodiment is configured to move relative to the case 10A and the base 70 to which the slider 220 that holds the narrowing member is fixed, whereas the braking device 3000 of the present embodiment
  • the holding member 301 side of the narrowing member is fixed, and the case 310A and the base 370 side are movable.
  • This is a main difference from the braking device 1000.
  • the upward direction in FIG. 32 corresponds to the forward direction of the above-described embodiment.
  • the difference will be mainly described.
  • the holding member 301 as the holding member is fixed to, for example, a grip 109 (see FIG. 42) for rotating the horizontal blind. Therefore, in FIG. It becomes.
  • the holding member 301 is configured to hold the tension transmission roller 30 and the idle roller 40.
  • the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is inserted into the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 of the holding member 301, and the idle is inserted into the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229.
  • the shaft core 41 of the roller 40 is inserted, and the knurled 240 of the tension transmission roller 30 and the roller portion 42 of the idle roller 40 are held via the shaft cores 31 and 41.
  • the shaft cores 31 and 41 are respectively inserted into the first top groove 16, the second top wall groove 17 formed in the case 310 ⁇ / b> A, and the first base groove 706 and the second base groove 707 formed in the base 370. .
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 held by the fixed holding member 301 also do not move in the vertical direction, and the first top wall groove 226 of the holding member 301, The first bottom wall groove 228, the second top wall groove 227, and the second bottom wall groove 229 can be moved only in the horizontal direction (left and right direction in the figure).
  • the shaft cores 31 and 41 are in the first top wall groove 16 in the non-operation state as shown in FIG.
  • the first base groove 706 and the second ceiling wall groove 17 (second base groove 707) try to move in a direction in which the distance becomes narrower.
  • the knurl 240 and the roller portion 42 are in a state of tightly attaching the code CD.
  • the code CD moves in this state, the movement of the code CD is transmitted to the knurl 240, and resistance is given to the code CD by a resistance applying unit (not shown).
  • the case 10A and the base 70 are lifted forward (upward) as shown in FIG. Then, the shaft cores 31 and 41 move relatively in the first top wall groove 16 (first base groove 706) and the second top wall groove 17 (second base groove 707), so that the The knurled 240 and the roller part 42 move away from each other along the first top wall groove 226, the first bottom wall groove 228, the second top wall groove 227, and the second bottom wall groove 229. Then, no resistance is applied to the code CD of the resistance applying unit via the knurl 240, and the code CD can be easily moved.
  • the braking device 2000 according to the present embodiment can also achieve an effect according to the second embodiment.
  • a braking device 4000 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the braking device 4000 of the present embodiment has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance applying unit RA are connected by the shaft core 31.
  • the outline of the present embodiment will be described below.
  • a pair of sandwiching members of the sandwiching body is formed on the tension transmission roller 30 and the fixing member 440. And an inclined portion 441. That is, in this embodiment, only one of the clamping members is configured to be movable.
  • the rotation of the tension transmission roller 30 is sequentially transmitted to the speed increasing gear 462 and the worm gear 470 including the spur gear 450, the small gear 460, and the large gear 461 via the shaft 31 as shown in FIGS.
  • the rotation of the worm gear 470 is transmitted to the centrifugal brake 480 serving as the resistance applying portion RA, so that a braking force is applied to the tension transmission roller 30.
  • the spur gear 450, the speed increasing gear 462, the worm gear 470, and the centrifugal brake 480 are covered with a housing 490 having an internal space S at a position adjacent to the fixing member 440.
  • the front side of FIG. 33, the lower side of FIG. 34, and the left side of FIGS. 35A and 35B correspond to the front direction of the above-described embodiment.
  • the fixing member 440 is a substantially rectangular parallelepiped member as shown in FIGS. 33 and 35 (b), and is fixed to, for example, a head box of a shielding device.
  • An inclined portion 441 is formed on the upper portion of the fixing member 440 as shown in FIG.
  • three grooves 442a to 442c extending in the extending direction of the code CD are formed on the upper surface of the inclined portion 441 in order to position the three codes CD.
  • the tension transmission roller 30 includes the shaft core 31 and the knurled 240 as in the second embodiment, and is held by the slider 420 as a holding member via the shaft core 31.
  • the slider 420 has a substantially U-shape including a pair of parallel plate-like support portions 421 and a rear wall 423 connecting them rearward (see FIG. 34). It is arranged so as to straddle, and can be translated in the extending direction of the code CD along the upper surface 440a of the fixing member 440. That is, in the present embodiment, the upper surface 440 a of the fixing member 440 functions as a guide portion that guides the slider 420.
  • Each of the pair of plate-like support portions 421 is formed with a through hole 422 for holding the shaft core 31 rotatably. Further, as shown in FIG.
  • the slider 420 has its upper position restricted by a ceiling wall 444 formed above the fixing member 440.
  • a protrusion 445 that prevents the slider 420 from moving forward is formed by protruding and engaging with the rear wall 423 of the slider 420.
  • an opening 444a is formed in the top wall 444, and protrudes upward from the rear wall 423 at a position corresponding to the opening 444a of the rear wall 423 of the slider 420.
  • the protruding portion 423b is formed, and the slider CD is accommodated in the accommodating space SS formed by the fixing member 440, the wall portion 443, and the top wall 444, and the tension is transmitted to the cord CD by operating the slider 420 from the outside.
  • An operation such as passing between the roller 30 and the inclined portion 441 can be performed.
  • a spur gear 450 is attached to the shaft core 31 that rotates as the tension transmission roller 30 rotates.
  • the shaft core 31 is disposed so as to pass through a long hole 491 a (see FIGS. 34 and 38) formed in the wall surface 491 on the fixing member 440 side of the housing 490, and the tension transmission roller 30, the shaft core 31, and the flat gear 450.
  • the slider 420 can move integrally in the front-rear direction as the slider 420 moves in the front-rear direction (see FIG. 38).
  • the gear teeth 450a of the spur gear 450 can mesh with the gear teeth 460a of the small gear 460 of the speed increasing gear 462 having a smaller diameter.
  • the small gear 460 and the large gear 461 have a rotating shaft 463 that is rotatably supported in support holes 493 and 494 formed in a wall surface 491 on the fixing member 440 side of the housing 490 and a wall surface 492 facing the same. It is configured to rotate integrally with the center.
  • the large gear 461 has substantially the same diameter as the flat gear 450 and is arranged so as to always mesh with the worm gear 470.
  • the worm gear 470 is configured to convert the rotation of the large gear 461 of the speed increasing gear 462 around the left and right direction (left and right direction in FIG. 33) into rotation around the up and down direction and transmit the rotation to the central shaft 471.
  • One end of the central shaft 471 is rotatably supported by the lower support portion 495 of the housing 490, and the other end of the central shaft 471 is rotatably supported by the upper support portion 482 of the cylindrical case 481 of the centrifugal brake 480.
  • a rotating body 483 of a centrifugal brake 480 is attached to the central shaft 471 so as not to be relatively rotatable in a cylindrical case 481.
  • the centrifugal brake 480 includes a rotating body 483 in a cylindrical case 481 as shown in FIG.
  • the rotating body 483 includes a central portion 484 fixed to the central shaft 471, a pair of arm portions 485 extending radially outward from the central portion, and an elastic deformation portion 486 extending in the circumferential direction from an edge portion of the arm portion 485. , And a centrifugally enlarged portion 487, which rotates with the rotation of the central shaft 471.
  • the centrifugal brake 480 When the rotation of the central shaft 471 is slow, the centrifugal brake 480 has a small gap 488 between the centrifugally enlarged diameter portion 487 and the cylindrical case 481, so that the braking torque applied to the central shaft 471 is small, and the central shaft 471
  • the centrifugal force applied to the centrifugal enlarged portion 487 increases, the elastic deformation portion 486 deforms, and the outer peripheral surface 487a of the centrifugal enlarged portion 487 rubs against the inner peripheral surface 481a of the cylindrical case 481.
  • the braking torque generated is increased.
  • the magnitude of the braking torque can be adjusted by changing the elastic force of the elastic deformation portion 486 and the size of the gap 488.
  • the inclined portion 441 is inclined downward toward the rear, the distance between the tension transmission roller 30 and the grooves 442a to 442c of the inclined portion 441 of the fixing member 440 is widened, and the code CD as the narrow attachment body is narrowed.
  • the wearing is weakened, and resistance is not applied to the cord CD of the resistance applying portion via the tension transmission roller 30.
  • the cord CD has a resistance force when the cord CD is moved in the other end direction by the configuration in which the engagement of the gear is eliminated and the configuration in which the cord CD is narrowed by the narrow body. Therefore, the code CD can be easily moved.
  • the narrow body instead of constituting the sandwiching member that faces the tension transmission roller 30 by the inclined portion 441, as shown in FIG. 39, it can rotate to the fixing member 440 instead of the inclined portion 441. It is also possible to use a fixed roller 446 fixed to the. Also in this case, in the tightly attached state shown in FIG. 39 (a), the cord CD is tightly attached and the gear is also engaged, so that the resistance applying portion RA is prevented from moving forward (leftward) of the cord CD. Rotation is transmitted to and a braking force is applied to the cord. On the other hand, when the code CD is moved rearward, as shown in FIG.
  • a belt 449 wound around two rollers 447 and 448 having the same shape and provided horizontally in the front-rear direction can be used. It is.
  • FIG. 40A Even when the code CD as shown is pulled rearward and the slider 420 is rearward, the distance between the tension transmission roller 30 and the belt 449 (the distance between the pair of narrowing members) is the same and narrow.
  • the structure is such that the tightness of the body is not changed.
  • FIG. 38 (b) the meshing of the gear is lost, and thus the rotation of the tension transmitting roller 30 cannot be transmitted to the resistance applying portion RA.
  • the braking device 5000 of the present embodiment includes a case 510A and a slider 520, and the resistance applying portion RA is not shown. As shown in FIG. 42B, the braking device 5000 of the present embodiment also functions as a resistance applying portion RA that provides resistance to movement of the cord CD by bending resistance caused by bending of the cord CD.
  • the resistance applying portion RA may be provided and braking may be performed by transmitting the rotation of the sandwiched body to the resistance applying portion RA.
  • the left direction in FIG. 42 corresponds to the front direction of the above-described embodiment.
  • the difference from the above-described embodiment will be mainly described.
  • the case 510A is a substantially rectangular parallelepiped member as shown in FIGS. 41 and 42, and is fixed to, for example, a head box of a shielding device.
  • the case 510A has an interior that penetrates in the front-rear direction, and forms an upper space SA in which the guide rail 511 is formed and a lower space SB that is formed below the upper space. Since the guide rail 511 is formed in the front-rear direction, and the slider 520 can be translated in the front-rear direction, the guide rail 511 is translated while maintaining a state orthogonal to the code CD. That is, in this embodiment, the guide rail 511 functions as a guide portion that guides the slider 520.
  • An idle roller 40 is rotatably provided in front of the lower space SB.
  • roller friction surfaces MN541 and 542 are provided in the lower space SB of the case 510A, and as shown in FIG. 42, the outer peripheral surface of the friction portion 240 of the slide roller 530 is in a position in contact with the roller friction surface MN.
  • the narrowest width of the lower space SB that is, the width in the XY direction between the roller friction surfaces MN541 and 542 is such a length that a plurality of cords CD (three in FIG. 41) can be inserted.
  • the roller friction surface MN is interrupted by a predetermined length in the front-rear direction as shown in FIG.
  • the slider 520 when the slide roller 530 is in contact with the roller friction surface MN, the slider 520 is configured to move in the front-rear direction upon receiving the torque of the slider 520.
  • the roller friction surface MN is preferably provided with a narrow groove in the XY direction as shown in FIG. 41 to ensure friction.
  • the slider 520 is a substantially U-shaped member that includes a bottom plate 521 and a pair of side plate portions 522 that extend upward from both ends of the bottom plate 521 and that opens in the front-rear direction and between the pair of side plate portions 522.
  • a slide roller 530 having a core 31 and a friction part 240 is attached so as not to rotate. Therefore, it is also possible to transmit the rotation of the friction portion 240 to the resistance applying portion provided outside the case via the shaft core 31.
  • the sandwiching body includes the slide roller 530 and the idle roller 40 which are a pair of narrowing members.
  • the slide roller 530 rotates with the movement of the cord CD, and the roller friction surface MN
  • the slider 520 moves forward due to the reaction of the friction.
  • the distance between the slide roller 530 and the idle roller 40 becomes closer, and the bending of the code CD becomes larger as it becomes substantially S-shaped, and the resistance force against the movement of the code CD increases.
  • the shielding material such as the blind can be lowered at a lower speed than the natural falling.
  • the front roller friction surface MN is also formed to be interrupted at the braking side movement limit position, so that the braking force due to the friction with the roller friction surface MN is not increased unnecessarily. .
  • the cord CD can be provided with a resistance force by connecting the resistance applying portion RA of the above-described embodiment to the shaft core 31 of the slide roller 530 or the shaft core 41 of the idle roller 40. it can.
  • FIG. 43 shows an example of a modification of the braking device 5000 of the present embodiment. This example is similar to the embodiment shown in FIGS. 41 and 42, but the outer diameters of the slide roller 530 and the idle roller 40 and the shape of the roller friction surface MN are different. Further, not only the bending resistance but also the sliding roller 530 and the idle roller 40 can be clamped, and the movement is assisted by the applying means.
  • the height provided in the case 510A of the slide roller 530 and the idle roller 40 is such that the movement locus of the slide roller 530 and the upper position of the idle roller overlap. Therefore, when the slider 520 moves to the braking side, the slide roller 530 and the idle roller cord sandwich the CD.
  • the slider 520 is a magnetic body (biasing means), and the magnet MG (biasing means) is provided in the case 510A, so that the slider 520 is always assisted to move to the braking side. Therefore, even if the slider 520 moves beyond the roller friction surface MN to the release side, it is attracted by the magnetic force and the slider always contacts the roller friction surface MN. Therefore, when the code CD receives a braking force, the slider can be reliably moved to the braking side by the rotation of the slide roller 530. It is preferable that the magnet MG be installed in the case at a position where the magnetizing force increases most in the position where the code CD is sandwiched between the two rollers.
  • a braking device 6000 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 44 and 45.
  • the shaft core 31 of the knurling 240 constituting the tension transmission roller 30 and the shaft core 251 of the holding roller 250 holding the cord CD below the knurling 240 are paired. They are connected via a plate 800.
  • the plate 800 is substantially rectangular, and for example, a metal plate 800 can be used.
  • through holes 801 are provided at locations corresponding to the shaft core 31 and the shaft core 251 of the plate 800, and the knurling 240 and the holding roller 250 are connected by inserting the shaft core 31 and the shaft core 251 into the through hole 801. be able to.
  • FIG. 45 such a member is provided inside the case 10B so as to sandwich the cord CD between the knurling 240 and the holding roller 250.
  • FIG. 45 only the outer edge of the plate 800 is drawn in order to improve visibility.
  • gravity g acts in the direction indicated by the arrow g in FIG.
  • the direction of the arrow g is downward, and the direction opposite to the arrow g is upward.
  • the case 10B is provided with a side wall hole 119A at a position corresponding to the shaft core 31.
  • the side wall hole 119A has an oval shape inclined forward, and an inner peripheral surface is formed by the sandwiching guide slope 119a, the release guide slope 119b, the sandwiching side regulation surface 119c, and the release side regulation surface 119d (FIG. 45). (See (a)). These shapes are not particularly limited and can be designed as appropriate.
  • the shaft core 31 is movable along the side wall hole 119A. That is, the tension transmission roller 30 is a roller that is provided at a position where it can come into contact with the code CD and is movable in the vertical direction.
  • a support column 92 is fixed at a position facing the tension transmission roller 30 and in front of the tension transmission roller 30 with the cord CD interposed therebetween.
  • the tension transmission roller 30 is moved in the direction of the arrow D3 due to the frictional force generated between the cord CD and the cord CD. It moves downward along the clamping guide slope 119a of the side wall hole 119A. As shown in FIG. 45B, this position is set as a first position that is a lower position in the movable direction having a vertical component. In such a state, since the distance between the tension transmission roller 30 and the support column 92 in the vertical direction is small, the code CD is bent and is in a pinched state. That is, in the present embodiment, the tension transmission roller 30 and the support column 92 function as a pair of clamping members.
  • the holding roller 250 functions as an auxiliary roller that moves in conjunction with the tension transmission roller 30.
  • the tension transmission roller 30 that has moved substantially in parallel starts to rotate (clockwise in the drawing). Then, the rotation of the shaft 31 may be output to a resistance applying unit that generates a resistance force with the movement of the cord CD. At this time, when the cord CD moves forward, the rotation is transmitted to a resistance applying portion (not shown), but when the cord CD moves backward, the rotation is not transmitted to the braking device.
  • a one-way clutch may be provided between the braking devices.
  • the resistance applying portion may be provided inside or outside the case 10 ⁇ / b> B, or may be provided inside the tension transmission roller 30.
  • the shaft core 31 opposes the gravity g and is located above the movable direction (oblique direction in FIG. 45) having the vertical component of the side wall hole 119A along the release guide slope 119b. Move to the second position.
  • a state is called a free movement state.
  • the code CD is released in an unbent state. Then, free movement of the code CD can be permitted.
  • the apparatus using the member according to the present embodiment includes the plate 800 as a holding member that holds the tension transmission roller 30 that is one of the pair of sandwiching members, and the pair of narrowly attached members as the plate 800 moves.
  • the tension transmission roller 30 and the column 92 which are one and the other of the members sandwich the code CD.
  • gravity is a biasing member that biases the plate 800 that is a holding member.
  • the plate 800 that holds the tension transmission roller 30 and the holding roller 250, which is one of the pair of narrowing members, is biased downward by gravity, so that the tension transmission roller 30 moves in a direction approaching the code CD. It has a configuration. Therefore, the tension transmission roller 30 can cooperate with the support column 92 to securely tighten the code CD.
  • the tension transmission roller 30 as a narrow member is held by the shaft core 31, and the shaft core 31 moves in parallel along the first side wall hole 119A, the tension transmission to the cord CD. Inclination of the roller 30 is suppressed, and the braking operation of the cord CD can be performed stably.
  • the operation force can be reduced during the pulling operation, the cord CD can be securely clamped during the automatic operation (automatic lowering), and unintentional dropping can be prevented.
  • a braking device 6001 as shown in FIG. 46 may be used as a configuration in which the tension transmission roller 30 is urged downward by gravity.
  • the tension transmission roller 30 of the brake device 6001 is not connected to the plate 800 and the holding roller 250 and is simply on the cord CD.
  • the tension transmission roller 30 moves downward along the first side wall hole 119A, as shown in FIG. 46 (a).
  • the cord CD is clamped by the distance from the column 92 approaching.
  • the cord CD is moved rearward (rightward in the figure)
  • the distance between the tension transmission roller 30 and the support column 92 is separated as shown in FIG. Become.
  • a braking device 7000 according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the braking device 7000 of this embodiment is similar to the braking device 1000 described in the second embodiment.
  • the braking device 1000 according to the second embodiment has a configuration in which the pair of narrowing members are held by the slider 220 that moves in parallel
  • the braking device 7000 according to the present embodiment has the shafts of the pair of sandwiching members.
  • both ends of the core in the axial direction are held by a link mechanism 720 including a pair of link plates 721 and 722.
  • members having the same configurations as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and portions having different configurations will be mainly described.
  • the pair of sandwiching members includes a tension transmission roller 30 provided with a knurl 240 and an idle roller 40 provided with a roller portion 42.
  • the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 extending in the vertical direction is pivotally supported on one end side of the pair of link plates 721 at both axial ends, and the shaft core 41 of the idle roller 40 extending in the vertical direction is similarly It is pivotally supported on one end side of the pair of link plates 722 on the side. Further, the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is attached with a pinion gear 50 at the end opposite to the tension transmission roller 30 as in the second embodiment described above.
  • the link plate 721 and the link plate 722 are connected so as to be rotatable relative to each other via a shaft 723 inserted into a hole formed in the central portion of the plate to form a link mechanism 720. Further, on the other end of the link plates 721 and 722, connecting pins 724 (see FIG. 48) and 725 are provided that extend in the vertical direction and connect the link plates 721 and 722.
  • the connecting pin 724 and the connecting pin 725 are pressed in a direction in which the coil portions approach each other by a torsion spring 726 as an urging means wound around the shaft 723 as shown in FIG. Therefore, the link plate 721 and the link plate 722 are biased so that the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 held by the link plate 721 and the link plate 722 are rotated toward each other. As a result, the rollers 30, The code CD is sandwiched by 40.
  • the shaft 723 is pivotally supported by the case 10A.
  • the link mechanism 720 has a configuration in which the pair of link plates 721 and 722 are arranged on both ends in the axial direction.
  • the link mechanism 720 may be configured to have a pair of link plates only on one side in the axial direction. is there.
  • a braking device 8000 according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the braking device 8000 of the present embodiment uses the screw 861 of the oil damper 860 via the first and second bevel gears 830 and 831 in which the rotation of the tension transmission roller 30 is held by the moving case 820. It is configured to rotate.
  • the outline of the present embodiment will be described below.
  • the left direction in FIGS. 50 and 51 corresponds to the front direction in the above-described embodiment.
  • the pair of sandwiching members of the sandwiching body in the present embodiment includes a tension transmission roller 30 held by the moving case 820 and an idle roller 40 fixed to the fixing member 840.
  • the tension transmission roller 30 includes a shaft core 31 and a knurl 240 as in the second embodiment, and is held by a moving case 820 as a holding member via the shaft core 31.
  • the idle roller 40 is rotatably held by the fixed member 840 via the shaft core 41, and the idle roller 40 also has a knurled 43 in the present embodiment.
  • the rotation of the tension transmission roller 30 is first transmitted to the first bevel gear 830 via the shaft core 31, and the rotation of the first bevel gear 830 about the left-right axis is engaged with the second bevel gear 831. Is transmitted as rotation about an axis in a direction different by 90 degrees.
  • the rotation of the second bevel gear 831 is transmitted to the transmission shaft 850 whose one end is connected to the second bevel gear 831 and is transmitted to the screw 861 attached to the other end side, and the screw 861 rotates.
  • the screw 861 is disposed in a casing 862 of an oil damper 860 filled with oil Vf that is a viscous fluid, and a transmission shaft 850 passes through a through-hole 863 formed in the casing 862.
  • a bearing 864 that holds the transmission shaft 850 so as to be rotatable and movable in the front-rear direction and prevents leakage of the oil Vf is provided.
  • the oil damper 860 When the transmission shaft 850 rotates relative to the housing 862, the oil damper 860 attenuates the relative rotational speed between the housing 862 and the transmission shaft 850 when the screw 861 receives a viscous resistance from the oil. Occurs.
  • the screw 861 when the rotation of the tension transmission roller 30 when the cord CD moves forward is transmitted to the screw 861, the screw 861 is moved forward by the thrust generated in the oil Vf. Be energized by. Further, when the rotation of the tension transmission roller 30 when the code CD moves backward is transmitted to the screw 861, the screw 861 is urged backward by thrust.
  • the tension transmission roller 30, the shaft core 31, the first and second bevel gears 830 and 831, the transmission shaft 850, and the screw 861 described above are held by the moving case 820. Since the moving case 820 can move in the front-rear direction along the moving case support shaft 870 extending in the front-rear direction on the upper surface of the fixed member 840, the movement of the tension transmission roller 30 in the front-rear direction.
  • the moving case 820 and the first and second bevel gears 830 and 831, the transmission shaft 850 and the screw 861 held by the moving case 820 can also move in the front-rear direction.
  • the tension transmission roller 30 is pressed backward as the code CD moves.
  • the screw 861 is urged backward by the thrust. Therefore, in this case, the tension transmission roller 30, the shaft core 31, the first and second bevel gears 830 and 831, the transmission shaft 850, and the screw 861 held by the moving case 820 move rearward, and the tension transmission roller 30 and the idle roller
  • the pinching force of the code CD by 40 is reduced.
  • the application of resistance to the cord CD of the oil damper 860 via the tension transmission roller 30 is weakened, and the cord CD can be easily moved.
  • the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 which are a pair of narrowing members, are urged by the thrust of the screw 861, so that when the cord CD moves forward, the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are moved. Is configured to move in a direction approaching the code CD. Therefore, the tension transmission roller 30 can cooperate with the idle roller 40 to securely narrow the cord CD, and can reduce the braking force against the rearward movement of the cord CD.
  • a braking device 9000 according to a ninth embodiment will be described with reference to FIGS. 52 to 65.
  • the braking device 9000 according to the present embodiment has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance applying unit RA are arranged in parallel. The outline of the present embodiment will be described below.
  • the motion conversion unit DT is composed of an inner cylinder 42A and an outer cylinder 240A, and is a catch roller 32A on which the inner cylinder 42A is rotatably attached to the rotation shaft 31B, and a so-called fixed pulley.
  • a catch roller 32 ⁇ / b> B composed of a knurl 240 rotatably attached to the shaft core 31. From these catch rollers 32A and 32B, a sandwiched body in the present embodiment is formed.
  • the outer cylinder 240A of the catch roller 32A corresponds to the clamping member in the claims. Further, both of the catch rollers 32A and 32B are provided in the case 440A.
  • the code CD is clamped by the rotational torque of the catch rollers 32A and 32B. Further, the code CD is inserted into the motion conversion unit DT through the code insertion hole 14A.
  • the catch roller 32A will be described in detail later.
  • the resistance applying portion RA is a so-called centrifugal governor.
  • the weight 340A revolves around the damper shaft 350 shown in FIG. 53 and the weight 340A moves to the outer diameter side due to the centrifugal force, this and the case 10Aa come into contact with each other. Thus, friction is generated and braking force is generated.
  • the structure of resistance provision part RA what was already described in embodiment can be used suitably.
  • the catch roller 32A is configured such that the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A are rotatable relative to each other and have sliding resistance during the relative rotation. This will be described in detail later.
  • the side surface of the inner cylinder 42A is provided with a rotation shaft 31B and a guide shaft 31C which are protrusions eccentric from the center, and the case 440A is provided with a bearing for the rotation shaft 31B and a guide groove 31Ca for guiding the movement of the guide shaft 31C. It has been. That is, the catch roller 32A is configured to be rotatable about the rotation shaft 31B.
  • the guide groove 31Ca is provided so that one side is close to the catch roller 32A and the code CD and the other side is away from the catch roller 32A and the code CD.
  • the guide groove 31Ca is formed such that the catch roller 32A moves away from the cord CD from one side to the other side. More specifically, the guide groove 31Ca has an inner peripheral surface formed by the sandwiching guide slope 31a, the release guide slope 31b, the sandwiching side regulation surface 31c, and the release side regulation surface 31d.
  • the resistance force by the resistance applying portion RA is applied to the code CD, but in the state of FIG.
  • the granting unit RA does not work.
  • the distance between the outer cylinder 240A and the knurled 240 is farther than in the state shown in FIG. Thereby, since the braking force applied to the code CD is released, the free movement of the code CD is realized.
  • the resistance force by the resistance applying portion RA is applied to the code CD, but in the state of FIG. 54B, resistance is applied. Part RA does not work.
  • the sliding resistance at the time of relative rotation between the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A only needs to have a resistance that prevents relative rotation when the guide shaft 31C rotates to the first position.
  • the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A in the catch roller 32A can be configured as follows.
  • the catch roller 32A shown in FIG. 56B is realized by the press-fitting process of the inner cylinder 42A into the outer cylinder 240A as shown in FIG.
  • an elastic portion 42Aa is provided on the surface of the inner cylinder 42A, whereby a desired resistance force can be obtained.
  • the inner cylinder 42A is provided with a spring member 42Ab that applies pressure to the outer cylinder 240A, and thereby a desired resistance force can be obtained. Further, it may be lubricated with highly viscous grease to stabilize the resistance.
  • a torsion spring 31Cb serving as an urging unit having a coil portion wound around the rotation shaft 31B may be disposed therebetween, and the guide shaft 31C may be urged by the torsion spring 31Cb.
  • the rotation axis (rotation center) of the outer cylinder 240A of the catch roller 32A that is a clamping member rotates around the rotation axis 31B of the inner cylinder 42A. That is, the rotation axis of the sandwiching member moves in parallel while keeping its direction constant. Accordingly, the catch roller 32A is prevented from being inclined with respect to the code CD, and the braking operation of the code CD can be stably performed.
  • the torsion spring 31Cb is provided between the fixing portion 441A provided in the case 10Aa and the guide shaft 31C, it is assumed that the inner cylinder 42A is a holding member and the outer cylinder 240A is a clamping member.
  • the outer cylinder 240A which is a member, is biased by the torsion spring 31Cb via the inner cylinder 42A, which is a holding member, so that the outer cylinder 240A moves in a direction approaching the code CD. Therefore, the outer cylinder 240A (catch roller 32A), which is a clamping member, can securely clamp the cord CD in cooperation with the catch roller 32B, and reduces the braking force against the rearward movement of the cord CD. be able to.
  • a braking device 9002 according to Modification 2 of the ninth embodiment will be described with reference to FIGS. 60 and 61.
  • the braking device 9002 according to the present modification has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance applying unit RA are arranged in parallel in the left-right direction (direction perpendicular to the paper surface). .
  • an outline of this modification will be described.
  • the motion conversion unit DT includes a catch roller 32A including an inner cylinder 42A and an outer cylinder 240B, and a catch roller 32B including a knurl 240 that is rotatably attached to the shaft core 31.
  • the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240B have the same configuration as that in FIG. 55, and are configured to be rotatable relative to each other.
  • a rotation shaft 31B and a guide shaft 31C are provided on the side surface of the inner cylinder 42A.
  • the catch roller 32A is configured to be rotatable about the rotation shaft 31B.
  • the guide groove 16B is provided on the side surface of the case 440B at a position where the state can be changed between a state where the catch roller 32B clamps the cord CD and a state where the cord CD is released.
  • the catching body is constituted by the catch roller 32A and the catch roller 32B.
  • the pinion gear 50B is provided in the side surface of the outer cylinder 240B.
  • the pinion gear 50B has a rotation axis perpendicular to the paper surface. And it forms so that it may mesh
  • a speed increasing gear 280B is provided at a position that meshes with the outer teeth of the transmission gear 261B.
  • the speed increasing gear 280B is rotatably attached to the support shaft 263B.
  • a weight holder 320B that rotates integrally with the speed increasing gear 280B is provided coaxially with the speed increasing gear 280B.
  • the weight 340B is held on the weight holder 320B.
  • four weights 340B are held by the weight holder 320B.
  • the weight holder 320B Since the weight holder 320B is provided to rotate integrally with the speed increasing gear 280B, the weight holder 320B also rotates as the speed increasing gear 280B rotates. As a result, the weight 340B held by the weight holder 320B revolves.
  • the catch roller 32A rotates clockwise about the rotation shaft 31B by the frictional force generated between the outer cylinder 240B and the cord CD.
  • the pinion gear 50B provided on the outer cylinder 240B also rotates clockwise while rotating.
  • the transmission gear 261B that meshes with the pinion gear 50B starts to rotate counterclockwise.
  • the speed increasing gear 280B meshing with the transmission gear 261B starts to rotate counterclockwise.
  • the weight 340B starts to revolve clockwise by the rotation of the speed increasing gear 280B.
  • the weight 340B comes into contact with the inner wall of the case 10Aa of the resistance applying portion RA, so that a braking force against the movement of the cord CD can be applied.
  • the guide shaft 31C and the guide groove 31Ca abut against each other, thereby preventing the inner cylinder 42A from rotating.
  • the outer cylinder 240B starts to rotate relative to the inner cylinder 42A. Thereby, the braking force from the resistance applying portion RA can be applied while the cord CD is sandwiched.
  • the catch roller 32A rotates counterclockwise around the rotation shaft 31B.
  • the pinion gear 50B, the transmission gear 261B, and the speed increasing gear 280B rotate reversely to the case where tension is applied to the braking of the cord CD.
  • the guide shaft 31C and the guide groove 16B come into contact with each other to prevent the inner cylinder 42A from rotating.
  • the outer cylinder 240B continues to rotate relative to the inner cylinder 42A.
  • the distance between the outer cylinder 240B and the knurling 240 is larger than that in FIG. 9A, and the cord CD cannot be sufficiently clamped.
  • the rotation of the outer cylinder 240B is also suppressed. Thereby, the rotation resulting from the movement of the code CD is not transmitted to the resistance applying portion RA.
  • the rotation axis (center of rotation) of the outer cylinder 240B of the catch roller 32A which is a clamping member, rotates around the rotation axis 31B of the inner cylinder 42A. That is, the rotation axis of the sandwiching member moves in parallel while keeping its direction constant. Accordingly, the catch roller 32A is prevented from being inclined with respect to the code CD, and the braking operation of the code CD can be stably performed.
  • a braking device 9003 according to Modification 3 of the ninth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the braking device 9003 according to this modification has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance applying unit RA are arranged in parallel on substantially the same plane.
  • the difference from Modification 2 will be mainly described.
  • symbol is attached
  • the transmission gear 261D in this modification is different from the transmission gear 261B in Modification 2 in that no teeth are provided on the inside. Instead, a center gear 261C that rotates integrally with the transmission gear 261D is provided at the center of the transmission gear 261D. The center gear 261C is configured to mesh with the pinion gear 50B.
  • the pinion gear 50B rotates and revolves along the outer periphery of the center gear 261C.
  • the center gear 261C starts rotating.
  • the transmission gear 261D rotates due to the rotation of the center gear 261C.
  • the speed increasing gear 280B rotates by the rotation of the transmission gear 261D, so that the weight holder 320B and the weight 340B revolve.
  • the braking device 9003 according to the modified example 2 transmits the rotation of the catch roller 32A caused by the movement of the cord CD to the resistance applying unit RA via the pinion gear 50B that meshes with the teeth inside the transmission gear 261B.
  • the braking device 9003 according to this modification is configured to transmit the rotation of the catch roller 32A caused by the movement of the cord CD to the resistance applying unit RA via the pinion gear 50B that meshes with the outer teeth of the center gear 261C. Composed.
  • a braking device 9004 according to Modification 4 of the ninth embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the braking device 9004 according to the present modification has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance applying unit RA are arranged in parallel in the left-right direction (the direction perpendicular to the paper surface). .
  • an outline of this modification will be described.
  • the motion conversion unit DT includes a catch roller 930 including an inner cylinder 930A and an outer cylinder 930B, and a catch roller 940 including a knurl 43 that is rotatably attached to the rotation shaft 41.
  • the inner cylinder 930A and the outer cylinder 930B are rotatably attached to the rotary shaft 931, and the inner cylinder 930A and the outer cylinder 930B are rotatable relative to each other and constant.
  • the following torque is configured to rotate integrally by sliding resistance.
  • the rotation shaft 931 is provided at the center of the catch roller 930 and is pivotally supported by the case 910A.
  • the guide shaft 950 protrudes toward the both sides in the axial direction at a position eccentric from the rotation shaft 931.
  • the catch roller 940 is rotatably held in a support groove 921 (see FIG. 64) of a moving case 920 that can be translated in the vertical direction.
  • the catch rollers 930 and 940 constitute a pair of clamping members (clamping bodies).
  • the resistance applying portion RA is provided with a centrifugal governor and transmits the rotation of the rotary shaft 931 to the centrifugal governor for braking. Similar to the third modification, the rotation of the outer cylinder 930B of the catch roller 930 is performed. Is transmitted to the resistance applying portion RA via the pinion gear 50B (see FIG. 61). About the structure of resistance provision part RA, what was already described in embodiment can be used suitably.
  • the moving case 920 includes a pair of parallel plates 922 formed at both ends of the catch rollers 930 and 940, and a support groove 921 is formed in each parallel plate 922 (see FIG. 64).
  • a guide groove 923 that opens upward is formed at the center in the front-rear direction above the parallel plate 922.
  • the parallel plate 922 has a long hole 924 into which the guide shaft 950 can be inserted at a position in front of the guide groove 923, and the long hole 924 is formed in a direction that allows the guide shaft 950 to move in the front-rear direction. Is done.
  • the outer cylinder 930B of the catch roller 930 rotates clockwise (arrow Y direction) as shown in FIG. 63 (b).
  • the outer cylinder 930B and the inner cylinder 930A start to rotate integrally.
  • the guide shaft 950 provided in the inner cylinder 930A rotates clockwise, presses the upper surface of the elongated hole 924 of the moving case 920, and pushes the moving case 920 upward (FIG. 63 (b) ), FIG. 64 (b), FIG. 65 (b)).
  • the catch roller 940 held by the moving case 920 moves upward, that is, in a direction close to the code CD, and clamps the code CD in cooperation with the catch roller 930.
  • the slider 10K is supported by the case 10K so as to be movable in the AB direction (guided on both side surfaces), and the inner cylinder 42A is supported by the slider 41K so as to be movable in the CD direction (the inner cylinder moving surface is supported by the slider hole 410K). Guide).
  • the slider 41K is biased in the direction A in the figure by the spring SP.
  • the fixed shaft 31K fixed to the case 10K is passed through the inner cylinder 42A, and the fixed shaft 31K is relatively movable along a long hole 42K provided in the inner cylinder 42A. As shown in FIG.
  • the long hole 42K has an inner peripheral surface formed by the sandwiching guide slope 42Ka, the release guide slope 42Kb, the sandwiching side regulation surface 42Kc, and the release side regulation surface 42Kd. Further, the convex portion 43K provided on the inner cylinder 42A contacts the case 10K through the slider hole 410K. Further, a catch part / transmission part communication hole 420K is provided.
  • the code CD moves in the A direction
  • the inner cylinder 42 moves in the A direction together with the slider 41K via the outer cylinder 240A (FIG. 41 (b).
  • the fixed shaft 31K does not move.
  • the pair of inner cylinders 42A move together with the outer cylinder 240A so as to approach each other, and the pair of outer cylinders 240A clamp the code CD.
  • the outer cylinder 240A rotates relative to the inner cylinder 42A, and the outer cylinder 240A includes a movement transmission tooth portion 430K, and the rotation of the outer cylinder 240A is accelerated through the movement transmission tooth portion 430K. Resistance is applied to the movement of the cord CD by transmitting the rotation to a gear / brake device (not shown).
  • the inner cylinder 42 moves in the B direction together with the slider 41K via the outer cylinder 240A.
  • the pair of inner cylinders 42A move in a direction away from each other together with the outer cylinder 240A, guided by the release guide slope 42Kb of the long hole 42K in contact with the fixed shaft 31K.
  • the clamping force is weakened, and the outer cylinder 240A is not clamped as the code CD moves.
  • the fixed shaft 31K may not have a cylindrical shape as long as the movement of the inner cylinder 42A can be controlled along the long hole 42K. Good.
  • the long hole 42K may have a bottomed groove shape instead of a hole shape as long as it can guide the movement of the fixed shaft 31K.
  • the pair of outer cylinders 240A (a pair of sandwiching members) that are sandwiching bodies are biased by the spring SP via the slider 41K, so that the outer cylinder 240A moves closer to the code CD. It has a configuration. Therefore, the outer cylinder 240A, which is a clamping member, can securely clamp the cord CD, and can reduce the braking force against the backward movement of the cord CD.
  • a braking device capable of appropriately applying a braking force to a cord and a shielding device using the same are provided and can be used in the field of daily necessities. .

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Abstract

【課題】昇降コードの制動動作を安定して行うことが可能な制動装置を提供する。 【解決手段】本発明によれば、昇降コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、前記昇降コードを挟着する挟着体を備え、当該挟着体は一対の挟着部材を備えており、下記（１）～（３）の少なくとも１つの構成を有する、制動装置が提供される。 （１）前記一対の挟着部材の少なくとも一方を保持する保持部材と、当該保持部材を付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材により前記保持部材が付勢されることで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。 （２）前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能な回転体とされ、当該回転体の回転軸を平行移動させる平行移動手段を備える。 （３）前記一対の挟着部材は前記昇降コードに対してそれぞれ移動可能に構成される。

Description

制動装置及びこれを備えた遮蔽装置
　本発明は、制動装置、及び、それを用いた遮蔽装置に関し、特に、昇降コードの移動を適切に減速するために使用可能な制動装置に関するものである。
　従来、昇降コードを引くことで遮蔽材を引き上げ、遮蔽材の自重によりこの遮蔽材を降下させる遮蔽装置がある。このような遮蔽装置には、昇降コードの移動を減速させる制動装置を備え、遮蔽部材が降下する勢いを低減させることが可能なものがある。例えば、特許文献１には、可動滑車（挟着体）が固定滑車に近づくことで昇降コードの移動速度を抑制する制動装置（ブレーキ装置）が開示されている。
特開平１０－１４０９５０号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の構成では、可動滑車が昇降コードに引きずられて自由に動くため、当該可動滑車がずれることがあり制動動作が不安定となるおそれがあった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、昇降コードの制動動作を安定して行うことが可能な制動装置及び、これを備えた遮蔽装置を提供するものである。
　本発明によれば、昇降コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、前記昇降コードを挟着する挟着体を備え、当該挟着体は一対の挟着部材を備えており、下記（１）～（３）の少なくとも１つの構成を有する、制動装置が提供される。
（１）前記一対の挟着部材の少なくとも一方を保持する保持部材と、当該保持部材を付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材により前記保持部材が付勢されることで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。
（２）前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能な回転体とされ、当該回転体の回転軸を平行移動させる平行移動手段を備える。
（３）前記一対の挟着部材は前記昇降コードに対してそれぞれ移動可能に構成される。
　本発明によれば、昇降コードを挟着する挟着体が安定した動作を行うことの可能な構成となっていることから、昇降コードの制動動作を安定して行うことが可能となる。
　以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
　好ましくは、前記（１）の構成を有するとともに、前記保持部材が付勢されることで前記挟着部材の少なくとも一方が前記昇降コードに近づく方向に移動して前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。
　好ましくは、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードに近づく方向に移動する一方、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードがそれまで延在していた仮想ラインから離れるよう前記付勢部材の付勢力に抗して移動する。
　好ましくは、前記挟着部材の少なくとも一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記付勢部材の付勢力に抗して移動しても、前記昇降コードとの接触を保つよう構成される。
　好ましくは、前記（１）の構成を有するとともに、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢方向に移動して前記挟着部材の少なくとも一方の回転が前記抵抗付与部に伝達され、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢に抗して移動することで前記狭着部材の少なくとも一方の回転の前記抵抗付与部への伝達が解除される。
　好ましくは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記一対の挟着部材による前記昇降コードの挟着を解除する操作手段を備える。
　好ましくは、前記操作手段は前記挟着部材の少なくとも一方を覆うケースの外部に露出しており、前記挟着部材を前記ケース内に収容した状態で前記昇降コードの供着を解除可能に構成される。
　好ましくは、前記操作手段は、前記ケースの外部に露出した前記挟着部材の少なくとも一方の軸芯である。
　好ましくは、前記付勢部材がばねである。
　好ましくは、前記付勢部材が磁石である。
　好ましくは、前記付勢手段は、自重により下方への力を受ける前記保持部材及び前記挟着体である。
　好ましくは、前記（２）の構成を有しており、前記平行移動手段は、前記一対の挟着部材の少なくとも一方の回転軸と前記昇降コードとが略垂直となる状態を保って平行移動するよう構成される。
　好ましくは、前記平行移動手段が、前記挟着部材の少なくとも一方の回転軸を回転可能に保持する軸受けである。
　好ましくは、前記挟着部材の少なくとも一方が、直線状に延びる前記昇降コードに当接することで、前記長手方向の移動により回転可能とされる。
　好ましくは、前記平行移動手段を覆うケースを備え、前記平行移動手段は、前記ケースに設けられたガイド部に沿って平行移動するよう構成される。
　好ましくは、前記平行移動手段は前記長手方向と垂直な幅方向の両側に突出する突起を備え、前記カバーは両側面に前記突起を支持する支持溝を備えており、前記保持部材が底部を浮かせた状態で支持されるよう構成される。
　好ましくは、前記平行移動手段はリンク機構である。
　好ましくは、前記リンク機構を付勢する付勢手段をさらに備える。
　好ましくは、前記（３）の構成を有しており、前記昇降コードの動作と連動して、一対の挟着部材が略同一のタイミングで挟着方向及び挟着解除方向に移動する。
　好ましくは、前記一対の挟着部材が、前記昇降コードの長手方向の位置を略一致させた状態で動作する。
　好ましくは、前記一対の挟着部材の一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該一対の狭着部材の一方に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記一対の挟着部材の他方よりも急激に前記昇降コードに近接するよう移動する。
　好ましくは、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備える。
　好ましくは、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記一対の狭着部材と前記昇降コードの挟着が弱まり、前記狭着部材に対して前記昇降コードが滑ることで前記昇降コードへの制動力が弱まるよう構成される。
　好ましくは、前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は前記外筒の回転軸芯から偏心した位置に軸方向に突出する突起を備えており、前記突起回りの前記内筒の回動に伴って前記外筒が移動する。
　好ましくは、前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能なキャッチローラとされ且つ回転軸芯から偏心した位置に引き寄せ軸を備えており、前記キャッチローラの回転に伴う前記引き寄せ軸の移動により、前記一対の挟着部材の他方が前記キャッチローラに引き寄せられるよう構成される。
　好ましくは、前記一対の挟着部材の他方を保持する保持部材を備え、前記キャッチローラの引き寄せ軸は、前記保持部材を付勢することで前記一対の挟着部材の他方を引き寄せる。
　好ましくは、前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は軸方向に開口し且つ前記昇降コードの長手方向に対して傾斜する長孔を備えており、前記キャッチローラとケースに固定され且つ前記内筒の長孔に収容される固定軸とが、前記長孔の傾斜した内面と前記固定軸の外面とを摺動させつつ相対移動することで、前記キャッチローラが前記昇降コードに近接する方向に移動する。
　好ましくは、前記キャッチ部材を保持する保持部材を備え、前記ケースは、前記保持部材の移動領域を制限する移動制限部を備える。
　好ましくは、前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動しても前記抵抗付与部への回転伝達を継続する。
　好ましくは、前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動すると前記抵抗付与部への回転伝達が遮断されるよう構成される。
　また、本発明によれば、前記昇降コードを備え、当該昇降コードにより遮蔽材を自重降下させる遮蔽装置であって、上述の制動装置を備える遮蔽装置が提供される。
本発明の第１実施形態に係る制動装置を示す斜視図である。 図１の制動装置を別の角度から見る図である。 図１に示すカバーを外した様子を示す図である。 図３を図２と同じ視点から見た図である。 図３のブラケットを示す斜視図である。 図３のブラケットを外した様子を示す図である。 図６の平面図である。 図７の張力伝達ローラ、アイドルローラを外した様子を示す平面図である。 制動装置の動作を示す図である。 図１に示すカバーの鍔部よりも上側の部分と、スライダーと、コイルスプリングを裏側から見た分解斜視図である。 第１実施形態に係る日射遮蔽装置を示す図である。 本発明の種々の実施形態に係る制動装置の取付位置について説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方上側から見た図、（ｂ）は後方上側から見た図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方下側から見た図、（ｂ）は後方下側から見た図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図、（ｃ）は左側面図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００からケース１０Ａを除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 図１７からさらにスライダー２２０を除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 図１８からさらに内歯付キャリア２６０を除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係を示す断面図であり、制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。 本発明の第２実施形態に係る整列部材２００を表す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は下側から見た斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は下側から見た後方斜視図、（ｃ）は平面図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は下側から見た斜視図、（ｂ）は上側から見た斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０以外の部材を表す分解斜視図である。 図１５（ｃ）のＡ－Ａ線切断部断面図である。 図１６（ａ）のＢ－Ｂ線切断部断面図である。 図２７を用いて本発明の制動装置１０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、（ｃ）は（ａ）から（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。 図２５に示すケース１０Ａの鍔部１３よりも上側の部分と、スライダー２２０と、コイルスプリングＳＰを裏側から見た分解斜視図である。 図２９に対応するスライダー２２０の移動の様子を表す図である。 本発明の第３実施形態に係る制動装置３０００を示す正面図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 本発明の第４実施形態に係る制動装置４０００をコードと垂直な方向から見た概略図である。 図３３の制動装置４０００をＣ－Ｃ線で切断したときの狭着体を示す概略平面図である。 （ａ）は図３３の制動装置４０００をＤ－Ｄ線で切断したときの端面図であり、（ｂ）は同図の制動装置４０００をＥ－Ｅ線で切断した時の断面図である。 図３３の制動装置４０００の抵抗付与部ＲＡの遠心ブレーキ４８０を示す概略平面図である。 図３３の制動装置４０００の狭着体がコードＣＤを制動する様子を示す説明図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 図３３の制動装置４０００の運動変換部ＤＴの動作を示す説明図であり、（ａ）は図３７（ａ）に対応する状態を示し、（ｂ）は図３７（ｂ）に対応する状態を示す。 図３３の制動装置４０００の変形例に係る狭着体を示す概略図であり、図３７に示す各状態に対応する状態を示す。 図３３の制動装置４０００の他の変形例に係る狭着体を示す概略図であり、図３７に示す各状態に対応する状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る制動装置５０００の概略を示す斜視図である。 図４１の制動装置５０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの制動が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを制動している状態を示す。 図４１の制動装置の変形例を示す図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態を示す。 本発明の第６実施形態に係る制動装置６０００の運動変換部ＤＴに用いられる部材を示す図であり、（ａ）はプレート８００によりローレット２４０及びローラ部４２が連結される様子を表し、（ｂ）は紐状部材９００によりローレット２４０及びローラ部４２が連結される様子を表す。 図４４の運動変換部ＤＴによりコードＣＤが制動される様子を示す図であり、（ａ）は自由移動状態、（ｂ）は挟着状態を示す図である。 図４４の制動装置６０００の変形例を示す説明図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態狭、（ｂ）は着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 本発明の第７実施形態に係る制動装置７０００の狭着体及びリンク機構７２０を示す概略斜視図である。 第２実施形態の運動変換部ＤＴに図４７の制動装置７０００の狭着体及びリンク機構７２０を組み合わせた状態を示すため、図２７の断面図上に狭着体及びリンク機構７２０を記載して模式的に示す平面図である。 図４７の制動装置７０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 本発明の第８実施形態に係る制動装置８０００を示す平面図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態を示す。 図５０の制動装置８０００がコードＣＤを制動する様子を示す側面図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態を示す。 本発明の第４実施形態に係る制動装置９０００の斜視図である。 図５２の制動装置９０００の平面図である。 図５２の制動装置９０００の正面図であり、（ａ）は挟着状態を、（ｂ）は解除状態を表す図である。 図５４のＰ－Ｐ線断面図である。 内筒４２Ａを外筒２４０Ｂへ圧入する様子を表す図であり、（ａ）は圧入前、（ｂ）は圧入後である。 内筒４２Ａの表面に弾性部４２Ａａを設ける例を表す図である。 内筒４２Ａにバネ部材４２Ａｂを設ける例を表す図である。 本発明の第９実施形態の変形例１に係る制動装置９００１を表す図である。 本発明の第９実施形態の変形例３に係る制動装置９００２を表す図であり、（ａ）は挟着状態を、（ｂ）は解除状態を表す図である。 図６０のＦ－Ｆ線断面図である。 本発明の第９実施形態の変形例４に係る制動装置９００３を表す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。 図５２の制動装置の変形例４に係る制動装置９００４を示す説明図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 図６３（ａ），（ｂ）の制動装置９００４をそれぞれ同図のＪ－Ｊ線で切断したときの断面図である。 図６３（ａ），（ｂ）の制動装置９００４をそれぞれ同図のＫ－Ｋ線で切断したときの断面図である。 図５２の制動装置の変形例５に係る制動装置９００５を示す説明図であり、（ａ）は解除状態を、（ｂ）は挟着状態を表す図である。
　以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
１．第１実施形態
１－１＜制動装置の全体構成＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る制動装置を示す斜視図であり、図２は、図１の制動装置を別の角度から見る図である。図１、図２に示すように、本実施形態の制動装置ＢＤは、運動変換部ＤＴと抵抗付与部ＲＡとが前後方向に連結されて成る。ここで、図１に示すように、抵抗付与部ＲＡから運動変換部ＤＴに至る方向を前側とし、前後方向を基準として、左右方向（幅方向）、上下方向を定める。ただし、これらの方向は本明細書において便宜的に使用するものであり、制動装置の使用状態がこれらの方向通りになっていることを意味するものではない。
１－２＜運動変換部ＤＴ＞
　運動変換部ＤＴは筐体（特許請求の範囲におけるケース）の一部を形成するベース７０と、ベース７０に固定され筐体の他の一部を形成するカバー１０を備える。
　ベース７０は、概ね平板状の部材とされ、外形が概ね正方形の形状とされる。ベース７０の角部には、ねじ孔が形成されている。
　カバー１０は、外形がベース７０よりも小さな概ね正方形の天壁部１１と、天壁部１１の外周全体に接続され天壁部１１から下側に延在する側壁部１２と、側壁部１２の天壁部１１側と反対側である下側の縁に接続される鍔部１３と、鍔部１３に連結される固定用支柱１８とを主な構成として有する。
　側壁部１２のうち前方の部位には、複数のガイド孔１４ａ～１４ｃが形成されている。また、側壁部１２のうち後方の部位には、複数のガイド孔１５ａ～１５ｃが形成されており、複数のガイド孔１５ａ～１５ｃは複数のガイド孔１４ａ～１４ｃと前後方向に対向している。これらのガイド孔１４ａ～１４ｃ及びガイド孔１５ａ～１５ｃはコードＣＤが前後方向に挿通されるための孔であり、ガイド孔１４ａとガイド孔１５ａとにコードＣＤが挿通されても良く、ガイド孔１４ｂとガイド孔１５ｂとにコードＣＤが挿通されても良く、ガイド孔１４ｃとガイド孔１５ｃとにコードＣＤが挿通されても良い。また、上記ガイド孔の組み合わせの２つ以上のそれぞれにコードＣＤが挿通されても良い。なお、図１、図２では、ガイド孔１４ａとガイド孔１５ａとに破線で示すコードＣＤが挿通されている様子を示している。
　天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されており、本実施形態では、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は溝状に形成された開口とされる。第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、それぞれコードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。また、第１天壁溝１６は、円弧状に形成されており、第２天壁溝１７は直線状に形成されている。なお、第２天壁溝１７の形状は直線状に限定されず、曲線状にしてもよい。また、第１天壁溝１６と略同一形状とし、互いに同じ向きに湾曲するように設けても良い。
　鍔部１３は、側壁部１２から外周側に延在する部位であり、外周の形及び大きさがカバー１０のベース７０の外周の形及び大きさと概ね一致する。また鍔部１３のそれぞれの角部には、ねじ孔１３Ｈが形成されている。
　また、鍔部１３のそれぞれの角部には固定用支柱１８が接続されている。固定用支柱１８には、不図示のねじ孔が上下方向に形成されており当該ねじ孔は、鍔部１３に形成されるねじ孔１３Ｈと貫通している。そして、図１、図２に示すように、固定用ねじＳ１がベースを介して固定用支柱１８に螺合しており、カバー１０はベース７０上に固定されている。
　また、運動変換部ＤＴと抵抗付与部ＲＡとは、連結プレートＣＰが運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡに連結用ねじＳ２で固定されることにより、互いに固定されている。
　図３は、図１に示すカバー１０を外した様子を示す図であり、図４は、図３を図２と概ね同じ視点から見た図である。図３、図４に示すようにカバー１０内には、一対の挟着部材の一方である張力伝達ローラ３０と、一対の挟着部材の他方であるアイドルローラ４０と、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持する保持部材であるブラケット２０（スライダー２０とも言う。以下、スライダー２０という用語を用いて説明する）とが収納されている。なお、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０からなる一対の挟着部材により、本実施形態の挟着体が形成される。
１－２－１＜スライダー２０＞
　図５はスライダー２０を示す斜視図であり、図１２はカバー１０の鍔部１３よりも上側の部分と、スライダー２０と、付勢部材（ばね）としてのコイルスプリングＳＰを裏側から見た分解斜視図である。図３～図５に示すように、スライダー２０は、天壁部２１と、天壁部２１に連結される奥側壁部２２及び前側壁部２４と、奥側壁部２２及び前側壁部２４のそれぞれに連結される底壁部２３とを有する。
　天壁部２１は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第１天壁溝２６及び第２天壁溝２７とされる。第１天壁溝２６及び第２天壁溝２７は、それぞれ幅方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。
　本実施形態では、底壁部２３は概ね天壁部２１と同じ形状とされる。なお、当然の事ながら、底壁部２３と天壁部２１を異なる形状としてもよい。従って、底壁部２３にも幅方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第１底壁溝２８及び第２底壁溝２９とされる。第１底壁溝２８が第１天壁溝２６と上下方向に対向しており、第２底壁溝２９が第２天壁溝２７と上下方向に対向している。なお、第１天壁溝２６、第２天壁溝２７、第１底壁溝２８及び第２底壁溝２９の少なくとも１つを、天壁部２１又は底壁部２３の側面まで切り欠かない孔としてもよい。この場合、軸芯３１又は軸芯４１をその孔に差し込むようにして部材を組み立てることとなる。
　奥側壁部２２には、貫通孔２５が形成されている。貫通孔２５は、奥側壁部２２の幅方向の略中央において奥側壁部２２を前後方向に貫通する。孔の形状は、上下方向に長い略長方形の形状とされる。また、図４に示すように、貫通孔２５の両脇には、奥側壁部２２の外側面から形成される非貫通孔２２Ｈが形成されている。非貫通孔２２Ｈは、概ね円形の形状とされる。なお、非貫通孔２２Ｈの形状はこれに限定されず、コイルスプリングＳＰを挿入したときに凹まないような構造であれば任意の形状とすることができる。それぞれの非貫通孔２２Ｈ内には、コイルスプリングＳＰが挿入されており、コイルスプリングＳＰの一端は非貫通孔２２Ｈから突出している。なお、図４ではコイルスプリングＳＰの非貫通孔２２Ｈから突出している部分を省略している。
　前側壁部２４の幅は、天壁部２１及び奥側壁部２２の幅の半分以下とされる。従って、スライダー２０における天壁部２１と奥側壁部２２とで挟まれる前側壁部２４の横の領域は大きく開口している。
　このような形状のスライダー２０の幅方向の大きさ（Ｗ１）は、図１２に示すように、カバー１０の幅方向の内壁間の距離（Ｗ２）と概ね同じであり（Ｗ１≒Ｗ２）、スライダー２０の前後方向の大きさ（Ｄ１）は、カバー１０の前後方向の内壁間の距離（Ｄ２）よりも小さくされる（Ｄ１＞Ｄ２）。従って、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置されると、スライダー２０の天壁部２１及び底壁部２３の側面がスライダー２０の幅方向において内壁面１２ａに当接して、スライダー２０はカバー１０に対して幅方向に動きが規制される。すなわち、本実施形態においては、カバー１０の幅方向の内壁面１２ａがスライダー２０をガイドするガイド部として機能する。この状態において、カバー１０のガイド孔１４ａ～１４ｃ及びガイド孔１５ａ～１５ｃと貫通孔２５とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔２５は、コードＣＤをスライダー２０内に挿通するための孔である。一方、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置された状態で、スライダー２０とカバー１０の内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２０はカバー１０に対して前後方向に平行移動することができる。また、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置された状態で、スライダー２０の奥側壁部２２の非貫通孔２２Ｈから突出するコイルスプリングＳＰがカバー１０の後方の内壁１５ｄを押圧する。従って、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置された状態で、スライダー２０は、前方側に位置して、側壁部１２のガイド孔１４ａ～１４ｃが形成されている側の内壁１４ｄに向かって押圧された状態となる。
１－２－２＜張力伝達ローラ３０＞
　図６は、図３のスライダー２０を外した様子を示す図であり、図７は、図６の平面図である。図６、図７に示すように、張力伝達ローラ３０は、軸芯３１と軸芯３１の外周面を覆うローラ部３２とを有する。ローラ部３２の外周面は金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。このような状態とされるには、例えば、ローラ部３２の外周面がゴム等の摩擦係数の高い素材から形成されたり、ローラ部３２の外周面にローレット加工が施されたりする。軸芯３１の両端部は、ローラ部３２から露出している。
１－２－２＜張力伝達ローラ３０＞
　また、アイドルローラ４０は、張力伝達ローラ３０の軸芯３１と平行な軸芯４１と、軸芯４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。従って、張力伝達ローラ３０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ４０のローラ部４２の外径は、張力伝達ローラ３０のローラ部３２の外径よりも大きくされている。アイドルローラ４０のローラ部４２の外周面は、張力伝達ローラ３０のローラ部３２の外周面と同様にして、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。
１－２－４＜狭着体＞
　また、図３、図４に示すように、狭着体である張力伝達ローラ３０のローラ部３２及びアイドルローラ４０のローラ部４２は、スライダー２０に収容される。つまり、ローラ部３２及びローラ部４２は、スライダー２０の天壁部２１と底壁部２３とにより挟まれる。この状態で、張力伝達ローラ３０の軸芯３１の一端側はスライダー２０の第１天壁溝２６内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の天壁部２１から上方に突出し、軸芯３１の他端側はスライダー２０の第１底壁溝２８内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の底壁部２３から下方に突出する。また、上記状態で、アイドルローラ４０の軸芯４１の一端側はスライダー２０の第２天壁溝２７内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の天壁部２１から上方に突出し、軸芯４１の他端側はスライダー２０の第２底壁溝２９内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の底壁部２３から下方に突出する。上記のように、第１天壁溝２６、第２天壁溝２７、第１底壁溝２８、第２底壁溝２９は、幅方向に直線上に延在するため、第１天壁溝２６と第１底壁溝２８に軸芯３１が移動可能に嵌まる張力伝達ローラ３０は、スライダー２０に対し幅方向に移動することができ、同様に第２天壁溝２７と第２底壁溝２９に軸芯４１が移動可能に嵌まるアイドルローラ４０は、スライダー２０に対し幅方向に移動することができる。つまり、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、コードＣＤの仮想ラインから離れる方向に移動することができると言える。
　なお、特に図示しないが、張力伝達ローラ３０のローラ部３２と天壁部２１や底壁部２３との間、アイドルローラ４０のローラ部４２と天壁部２１や底壁部２３との間には、摩擦を低減するためのポリスライダー等が介在しても良い。
　また、張力伝達ローラ３０のローラ部３２及びアイドルローラ４０のローラ部４２が上記のようにスライダー２０に収容された状態で、上記のようにスライダー２０がカバー１０の空間内に収容されると、図１、図２に示すように、張力伝達ローラ３０の軸芯３１の一端がカバー１０の天壁部１１に形成された第１天壁溝１６内に移動可能に嵌まり、アイドルローラ４０の軸芯４１の一端がカバー１０の天壁部１１に形成された第２天壁溝１７内に移動可能に嵌まる。
１－２－５＜ピニオンギア５０＞
　図６、図７に示すように、張力伝達ローラ３０の軸芯３１における他端側には、ピニオンギア５０が固定されている。当該固定は圧入等によりなされている。従って、ピニオンギア５０は、張力伝達ローラ３０の回転軸を中心として張力伝達ローラ３０と共に回転する。また、ピニオンギア５０と張力伝達ローラ３０との間はスライダー２０の底壁部２３が介在できる程度に離間しており、上記のように張力伝達ローラ３０のローラ部３２がスライダー２０に収容された状態で、ピニオンギア５０はスライダー２０の外に位置する。なお、特に図示しないが、ピニオンギア５０とスライダー２０の底壁部２３との間には、摩擦を低減するためのポリスライダー等が介在しても良い。
１－２－５＜ピニオンギア５０＞
　図８は、図７の状態から張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を外した様子を示す平面図である。図８に示すように、ベース７０には、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７が形成されており、本実施形態では、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７は共に溝状の開口とされる。第１ベース溝７６は、カバー１０の天壁部１１に形成される第１天壁溝１６と対向し第１天壁溝１６と同一形状とされ、第２ベース溝７７は、カバー１０の天壁部１１に形成される第２天壁溝１７と対向し第２天壁溝１７と同一形状とされる。
１－２－７＜リングギア６０＞
　ベース７０上にはリングギア６０が配置される。ベース７０には不図示の円形の溝が形成されており、リングギア６０は当該円形の溝に沿って回動可能とされる。従って、リングギア６０は前後方向や幅方向に移動することが妨げられている。また、リングギア６０を平面視する場合に、リングギア６０の内周面は、カバー１０の天壁部１１に形成された第１天壁溝１６及びベース７０に形成される第１ベース溝７６に沿っている。つまり、リングギア６０を平面視する場合に、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６の円弧の中心と、リングギア６０の内周面の中心とが互いに一致する。また、リングギア６０の内周面には内周ギア６１が設けられており、リングギア６０の外周面には外周ギア６２が設けられている。つまり、上記内周面は内周ギア６１の基準円とされる。
　また、ベース７０の角部にはねじ孔７３が形成されている。このねじ孔７３に図１、図２に示すように固定用ねじＳ１が螺入されて、上記のように固定用ねじＳ１がカバー１０の固定用支柱１８に螺合して、カバー１０はベース７０上に固定される。上記のように張力伝達ローラ３０のローラ部３２及びアイドルローラ４０のローラ部４２が収容されたスライダー２０がカバー１０内に収容され、カバー１０がベース７０上に固定されると、ピニオンギア５０がリングギア６０の内周ギア６１に歯合すると共に、張力伝達ローラ３０の軸芯３１の他端がベース７０に形成された第１ベース溝７６内に移動可能に嵌まる。更に、この状態で、アイドルローラ４０の軸芯４１の他端がベース７０に形成された第２ベース溝７７内に移動可能に嵌まる。なお、上記のように、リングギア６０の内周がカバー１０の第１天壁溝１６及びベース７０の第１ベース溝７６に沿っているため、張力伝達ローラ３０の軸芯３１が第１天壁溝１６内及び第１ベース溝７６内を移動する場合であっても、ピニオンギア５０とリングギア６０の内周ギア６１との歯合は維持される。ここで、リングギア６０の内周がカバー１０の第１天壁溝１６及びベース７０の第１ベース溝７６に沿っている例について説明したが、リングギア６０の内周が第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６が全範囲に渡って沿っている必要はない。例えば、後述する図９において、少なくとも張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０が近接したときにピニオンギア５０とリングギア６０が歯合するように、リングギア６０の内周が第１天壁溝１６及びベース７０の第１ベース溝７６の少なくとも前方の一部に沿っている構成としてもよい。
１－３＜抵抗付与部ＲＡ＞
　抵抗付与部ＲＡは、上記のように運動変換部ＤＴに連結プレートＣＰにより連結されている。抵抗付与部ＲＡは、ベース８０と、天板８３と、ベース８０と天板８３との間に配置されるギア８２とを備える。また、抵抗付与部ＲＡは、ベース８０と天板８３との間に不図示のトルク付与部が設けられており、ギア８２にはトルク付与部から回転抵抗が付与される。例えば、抵抗付与部ＲＡは、ギア８２に常に回転抵抗が付与される構成とされ、例えば回転ダンパとされる。回転ダンパの構成としては、ギア８２の外周で囲まれる領域に粘性オイルが封止されており、ギア８２が回転すると当該粘性オイルのせん断抵抗により回転抵抗がギア８２に付与される構成を挙げることができる。また例えば、抵抗付与部ＲＡは、ギア８２の回転速度が所定値以上となる場合に回転抵抗が付与される構成とされ、例えば遠心ブレーキとされる。遠心ブレーキとしては、ギア８２の外周内にギア８２と共に回転するブレーキシューが径方向に移動可能に設けられ、ギア８２が所定の速度以上で回転する場合に遠心力でブレーキシューが外周側に移動して、ブレーキシューと他の部材と摩擦力等により回転抵抗が付与される構成を挙げることができる。
　また、抵抗付与部ＲＡと運動変換部ＤＴとが連結された状態で、ギア８２とリングギア６０の外周ギア６２とが歯合している。従って、リングギア６０が回転する場合、抵抗付与部ＲＡのギア８２が回転することで、ギア８２からリングギア６０に回転抵抗が付与される。
１－４＜制動装置ＢＤの動作＞
　次に、制動装置ＢＤの動作について説明する。
　まず、コードＣＤに何ら張力が与えられない状態とする。上記のように、コイルスプリングＳＰは、カバー１０の後方の内壁１５ｄとスライダー２０とを押圧して、カバー１０に対してスライダー２０を前方に付勢する。従って、スライダー２０はカバー１０内の前方に位置する。スライダー２０がカバー１０の前方に位置する場合、スライダー２０と共に張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０もカバー１０内の前方に位置する。上記のように、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とは、前方に向かうにつれて距離が小さくされ、第１ベース溝７６と第２ベース溝７７とは、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７と同様に前方に向かうにつれて距離が小さくされる。従って、スライダー２０がカバー１０内の前方に位置することで、軸芯３１が第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６に嵌まっている張力伝達ローラ３０と、軸芯４１が第２天壁溝１７及び第２ベース溝７７に嵌まっているアイドルローラ４０との距離も小さくなる。つまり、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６は、張力伝達ローラ３０の軸芯３１が移動可能に嵌合し張力伝達ローラ３０の溝に沿わない動きを規制する規制溝と理解でき、第２天壁溝１７及び第２ベース溝７７は、アイドルローラ４０の軸芯４１が移動可能に嵌合しアイドルローラ４０の溝に沿わない動きを規制する規制溝と理解できる。また、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６は、リングギア６０の内周面と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯３１がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア５０はリングギア６０の内周ギア６１に歯合し続けることができる。
　このように張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０との距離が小さくなると、張力伝達ローラ３０はアイドルローラ４０に押圧され、張力伝達ローラ３０のローラ部３２とアイドルローラ４０のローラ部４２とにコードＣＤが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングＳＰは、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧されるように張力伝達ローラ３０を常時付勢する付勢部材と理解することができる。なお、コードＣＤが張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とにより狭持された状態で、コードＣＤの径だけ張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間する。このため、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７の構造により、スライダー２０は僅かに後方に位置する。
　なお、コードＣＤが張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とに狭持されていない場合、カバー１０のガイド孔１４から治具を挿入して張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とを離間したり、カバー１０の第１天壁溝１６や第２天壁溝１７及びベース７０の第１ベース溝７６や第２ベース溝７７から露出する軸芯３１，４１をコイルスプリングＳＰの力に抗して後方に移動させて、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とを離間したり、ガイド孔１４ａ～１４ｃからガイド孔１５ａ～１５ｃにコードＣＤを挿入する。本実施形態では、このように軸芯３１，４１がカバー１０（ケース）の外部に露出していることから、これら軸芯を容易に移動させることができる。したがって、一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０がコードＣＤに近接する方向に付勢されている場合であっても、コードＣＤを容易に挿入できるようになっている。
　図９は、制動装置ＢＤの動作を示す図である。上記のように、コードＣＤに何ら張力が与えられない状態から、コードＣＤに張力を与えて、図９において矢印Ａで示すように、コードＣＤを長手方向に沿って前方に移動させる。つまり、コードＣＤを前方（特許請求の範囲における昇降コードの長手方向に沿った一方向）に引っ張る。すると、コイルスプリングＳＰの押圧力によりコードＣＤを狭持する張力伝達ローラ３０およびアイドルローラ４０が回転する。つまり、張力伝達ローラ３０およびアイドルローラ４０は、直線状に延びるコードＣＤに当接することで、コードＣＤの長手方向の移動に伴って回転可能とされると言える。なお、本実施形態において、昇降コードＣＤの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記付勢部材の付勢力に抗して移動しても、前記昇降コードとの接触は保つよう構成される。張力伝達ローラ３０が回転すると、図９において矢印Ｂで示すように、ピニオンギア５０も回転し、ピニオンギア５０がリングギア６０の内周に沿った一方の回転方向（上記ピニオンギア５０が回転する回転方向とは逆側の回転方向）に沿って移動する。ただし、コードＣＤに何ら張力が与えられない状態において、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０でコードＣＤを狭持しているため、ピニオンギア５０の当該移動量は僅かである。張力伝達ローラ３０が移動すると、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７の構造により、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが互いに近づき合いより強固にコードＣＤを狭持する。このとき、張力伝達ローラ３０が僅かに前方に移動することにより、スライダー２０が僅かに前方に移動する場合には、アイドルローラ４０が第２天壁溝１７及び第２ベース溝７７に沿って、張力伝達ローラ３０側に移動する。
　そして、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０が限界まで近づくと、張力伝達ローラ３０の回転は続くものの、張力伝達ローラ３０の位置はそのままとなる。このため、ピニオンギア５０の矢印Ｂ方向の回転により、リングギア６０が矢印Ｃ方向に回転する。上記のように抵抗付与部ＲＡのギア８２に常に回転抵抗が付与される場合には、リングギア６０が回転すると、リングギア６０には抵抗付与部ＲＡから回転抵抗が付与され、リングギア６０からピニオンギア５０に回転抵抗が付与される。また、上記のように抵抗付与部ＲＡのギア８２の回転速度が所定値以上となる場合にギア８２に回転抵抗が付与される場合には、リングギア６０が回転し始めても暫くはリングギア６０に回転抵抗は付与されないが、コードＣＤが速く移動することにより張力伝達ローラ３０が速く回転してリングギア６０の回転速度が所定値以上となると、ギア８２に回転抵抗が付与される。その結果、リングギア６０に当該回転抵抗が付与され、リングギア６０からピニオンギア５０に回転抵抗が付与される。こうして、いずれの場合であっても、張力伝達ローラ３０にも回転抵抗が付与される。このため、コードＣＤには制動力が付与される。
　一方、コードＣＤを後方（特許請求の範囲の昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動）に向かって引っ張ると、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、上記と逆の回転方向に回転する。従って、ピニオンギア５０も矢印Ｂ方向とは逆側の回転方向に回転する。このため、リングギア６０の内周ギア６１に歯合するピニオンギア５０はリングギア６０の内周に沿った他方の回転方向に沿って移動する。このため、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間する。これはつまり、昇降コードＣＤの移動に伴い、付勢部材であるコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して、それまで昇降コードＣＤが延在していた仮想ラインから離れるよう移動するということもできる。そのため、コードＣＤに加えられる制動力が解除され、コードＣＤは自由に動くことができる。なお、ピニオンギア５０の他方の回転方向に沿った移動により、張力伝達ローラ３０が後方に移動して、張力伝達ローラ３０の後方への移動によりスライダー２０も後方に移動し、アイドルローラ４０も後方に移動しても良い。このように張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が後方に移動すると、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７の構造により、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とを適切に離間することができる。
１－５＜効果＞
　以上説明したように、本実施形態の制動装置ＢＤは、アイドルローラ４０と、アイドルローラ４０との間でコードＣＤを狭持すると共に、コードＣＤの長手方向の移動により回転する張力伝達ローラ３０と、張力伝達ローラ３０の回転軸を中心として張力伝達ローラ３０と共に回転するピニオンギア５０と、内周面にピニオンギア５０と歯合する内周ギア６１が形成されるリングギア６０と、リングギア６０に回転抵抗を付与する抵抗付与部ＲＡと、を備え、ピニオンギア５０は、リングギア６０の内周面に沿って移動可能とされ、張力伝達ローラ３０は、ピニオンギア５０がリングギア６０の内周面の一方の回転方向に沿って移動する場合にアイドルローラ４０に押圧される。
　従って、本実施形態の制動装置ＢＤによれば、コードＣＤが一方の方向に引かれると、張力伝達ローラ３０がピニオンギア５０と共にコードＣＤの動きに沿って回転し、ピニオンギア５０のリングギア６０の内周面に沿った一方の回転方向への移動により、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧される。つまり、コードＣＤに張力が加わりコードＣＤが一方の長手方向に移動する場合に、コードＣＤは自身の張力による力によりアイドルローラ４０と張力伝達ローラ３０とに強固に狭持されることになる。従って、コードＣＤが一方の長手方向に引かれる場合に、コードＣＤが引かれない場合よりも、強い力でコードＣＤは狭持される。このため、コードＣＤが張力伝達ローラ３０に対して滑ることが抑制される。そして、さらにコードＣＤが引かれることで、ピニオンギア５０と内周ギア６１で歯合するリングギア６０が回転し、抵抗付与部ＲＡからリングギア６０に付与される回転抵抗が張力伝達ローラ３０に伝わる。このように、コードＣＤが張力伝達ローラ３０に対して滑ることが抑制され、張力伝達ローラ３０にピニオンギア５０を介してリングギア６０から回転抵抗が付与されるため、本実施形態の制動装置ＢＤは、コードＣＤに対して適切に制動力を加えることができる。
　また、上記のようにアイドルローラ４０が、ピニオンギア５０のリングギア６０の内周面の一方の回転方向に沿った移動と共に張力伝達ローラ３０側に移動する場合には、張力伝達ローラ３０の移動量を少なくして、適切にコードＣＤを狭持することができる。加えて、コードＣＤを挟着する挟着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がスライダー２０に支持され、コードＣＤに対してそれぞれ略同一のタイミングで挟着方向及び挟着解除方向に移動可能に構成されていることから、一対のローラの片方のみが移動する構成と比較して、コードＣＤを挟着するために必要な１つのローラあたりの可動量を小さくすることができ、コードＣＤの挟着を安定させることが可能となっている。
　また、上記実施形態の制動装置ＢＤでは、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧されるように張力伝達ローラ３０を常時付勢する付勢部材としてのコイルスプリングＳＰを備える。具体的には、一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持するスライダー２０がコイルスプリングＳＰによって押圧されることにより、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が略同一のタイミングでそれぞれコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。従って、コードＣＤに張力が加えられていない状態であっても、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とでコードＣＤを狭持することができる。従って、コードＣＤを引く初期状態においても、コードＣＤと張力伝達ローラ３０とが滑ることを抑制し、コードＣＤの張力を適切に張力伝達ローラ３０に伝えることができる。
　また、スライダー２０が前後方向に平行移動する構成となっているため、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、各ローラの回転軸とコードＣＤが略垂直となる方向を保ったまま移動可能となっている。従って、狭着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０の軸芯３１，４１のブレを抑制することが可能となっている。
　また、上記実施形態の制動装置ＢＤでは、リングギア６０には外周面に外周ギア６２が形成され、外周ギア６２が抵抗付与部ＲＡのギア８２に歯合する。そして、外周ギア６２が回転抵抗を付与する回転ダンパ等に歯合する場合には、リングギア６０の回転時に常にリングギア６０に回転抵抗が付与される。この場合、コードＣＤの引き始めから常にコードＣＤに制動力を加えることができる。また、回転ダンパを交換することで、リングギア６０に付与される回転抵抗を調整することができる。また、外周ギア６２が回転速度が所定値以上となる場合に回転抵抗が付与される遠心ブレーキ等に歯合する場合には、リングギア６０が所定の回転速度以上となる場合にリングギア６０に回転抵抗が付与される。従って、コードＣＤの引き始めにはコードＣＤに制動力が加えられないもののコードＣＤが所定の移動速度で引かれる場合にコードＣＤに制動力を加えることができる。また、この場合、遠心ブレーキを交換することにより、コードＣＤに制動力が付与されるコードＣＤの移動速度やリングギア６０に付与される回転抵抗を調整することができる。
　以上、本発明の制動装置ＢＤについて上記実施形態を例に説明したが、本発明の制動装置は上記実施形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態では、挟着部材の一方として張力伝達ローラ３０が用いられ、挟着部材の他方として、移動可能に保持され、張力伝達ローラ３０の回転軸と平行な回転軸を有するアイドルローラ４０が用いられた。しかし、挟着部材の他方としては、張力伝達ローラ３０との間でコードＣＤを狭持し、コードＣＤが移動可能なものであれば、アイドルローラ４０に限らない。例えば、表面が滑り易い構成とされ、回転しなくても良い。例えば、表面が平滑に加工された金属から成る支柱であっても良い。ただし、上記実施形態のように、アイドルローラ４０が用いられる場合には、コードＣＤに凹凸がある場合であっても、アイドルローラ４０の回転により当該凹凸をアイドルローラが乗り越えて、当該凹凸が引っ掛かることを抑制できるため好ましい。また、挟着部材の他方は移動しないものであっても良い。この場合であっても、張力伝達ローラ３０の移動により、コードＣＤを狭持することができる。
　また、上記実施形態では、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧されるようにスライダー２０を介して張力伝達ローラ３０を常時付勢する付勢部材としてのコイルスプリングＳＰが配置された。しかし、コイルスプリングＳＰは、例えば、張力伝達ローラ３０を直接付勢しても良い。また、付勢部材はコイルスプリングＳＰでなくても良い。例えば、磁石を用いることや、パンタ構造のものが考えられる。さらに、このような付勢部材が無くても良い。ただし、コードＣＤの引き始めに適切に張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とでコードＣＤを狭持するために、制動装置ＢＤは付勢部材を備えることが好ましい。
　また、上記実施形態では、リングギア６０の外周面に外周ギア６２が形成され、外周ギア６２は回転抵抗を付与する回転ダンパや遠心ブレーキ等に歯合するものとされた。しかし、例えば、回転ダンパや遠心ブレーキ等のようにリングギア６０に回転抵抗を付与する抵抗付与部が、リングギア６０とベース７０との間、またはリングギア６０とカバー１０との間に設けられても良い。すなわち、抵抗付与部がリングギア６０と重なる位置に設けられても良い。この場合、例えば、抵抗付与部がリングギア６０の内周ギア６１に歯合してリングギア６０に回転抵抗を付与しても良く、リングギア６０の外周ギア６２は無くても良い。抵抗付与部がリングギア６０と重なる位置に設けられる場合、制動装置ＢＤを小型にすることができる。なお、抵抗付与部がリングギア６０とカバー１０との間に設けられる場合、抵抗付与部は張力伝達ローラ３０やアイドルローラ４０の移動を阻害しない位置に設けられる。
　また、上記実施形態では、ベース７０に形成される第１ベース溝７６及びカバー１０に形成される第１天壁溝１６に、張力伝達ローラ３０の軸芯３１が移動可能に嵌められており、張力伝達ローラ３０と回転軸を共にするピニオンギア５０がリングギア６０の内周面に沿って移動するものとされた。しかし、張力伝達ローラ３０及びピニオンギア５０の動きを規制する手段は、他の構成とされても良い。
＜日射遮蔽装置＞
　図１０は、本実施形態の日射遮蔽装置を示す図である。図１０に示すように、本実施形態の日射遮蔽装置１００は、日射遮蔽部材１０１と、昇降コード１０２と、ロック部１０４と、制動装置ＢＤと、コードＣＤと、筐体１０６と、固定部材１０７とを主な構成として備える。
　筐体１０６は、略直方体の形状をしており、固定部材１０７により、壁等に固定される。また、筐体１０６内には、ロック部１０４、制動装置ＢＤが配置されている。本実施形態の日射遮蔽部材１０１は、折畳み癖の付けられた生地であり、上端が筐体１０６内に固定されることで吊持されている。日射遮蔽部材１０１の下端には、一組の昇降コード１０２のそれぞれの一方の端部が固定されている。また、それぞれの昇降コード１０２は、筐体１０６内に引き込まれている。そして、各昇降コード１０２が筐体１０６内にさらに引き込まれることで、それぞれの昇降コード１０２の一方の端部が上昇して、日射遮蔽部材１０１の下端が上昇し、日射遮蔽部材１０１は全体が折り畳まれながら上昇する。
　操作コードであるコードＣＤは、図１０に示すようにロック部１０４、制動装置ＢＤに挿通された状態でそれぞれの昇降コード１０２に接続されている。本実施形態では、昇降コード１０２が２本であるため、コードＣＤは２本とされ、一方のコードＣＤが一方の昇降コード１０２に接続され、他方のコードＣＤが他方の昇降コード１０２に接続される。また、このようにコードＣＤが２本であるため、例えば、コードＣＤの一方は、制動装置ＢＤのカバー１０におけるガイド孔１４ａ及びガイド孔１５ａに挿通され、コードＣＤの他方は、制動装置ＢＤのカバー１０におけるガイド孔１４ｃ及びガイド孔１５ｃに挿通される。また、それぞれのコードＣＤと昇降コード１０２は結び目や継ぎ目が無く接続されることが好ましい。つまり、一方のコードＣＤと一方の昇降コード１０２とが１本のコードから成り、他方のコードＣＤと他方の昇降コード１０２とが１本のコードから成ることが好ましい。
　ロック部１０４は、コードＣＤの動作により、コードＣＤを動かしたりロックしたりする。例えば、コードＣＤを鉛直下方向に引いた状態で、当該鉛直下方向へ引く力を緩めると、コードＣＤをロックし、コードＣＤを斜め下方向に引いた状態で、当該斜め下方向へ引く力を緩めても、コードＣＤをロックしない構成とされる。
　制動装置ＢＤは、筐体１０６内において、図１に示す前方が昇降コード１０２側を向き、後方がロック部１０４側を向くように配置される。従って、日射遮蔽部材１０１が下降しきった状態、すなわち日射遮蔽装置１００の閉状態において、一組のコードＣＤを下方に引っ張ると、コードＣＤは図１に示す後方に引かれる。このとき、アイドルローラ４０との間にコードＣＤを狭持する張力伝達ローラ３０は、コードＣＤとの摩擦力により、図９において矢印Ｂで示す回転方向と逆側の回転方向に回転する。従って、ピニオンギア５０は、リングギア６０の内周を他方の回転方向側に移動して、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間する。このため、コードＣＤを小さな抵抗力で引くことができる。コードＣＤが引かれると、コードＣＤに接続されるそれぞれの昇降コード１０２が筐体内に引き込まれて日射遮蔽部材１０１は上昇する。
　一方、日射遮蔽部材１０１が下降しきっていない状態において、ロック部１０４によりコードＣＤがロックされていない状態でコードＣＤを離す。すると、日射遮蔽部材１０１は自重により下降する。このため、昇降コード１０２は筐体１０６内から引き出される。従って、昇降コード１０２に接続されるコードＣＤは、制動装置ＢＤの前方に向かって引かれる。すると、図９を用いて説明したように、コードＣＤには制動力が付与される。従って、日射遮蔽部材１０１の下降速度が抑えられる。このため、日射遮蔽部材１０１の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。
　以上説明したように本実施形態の日射遮蔽装置１００によれば、日射遮蔽部材１０１を昇降可能とするコードＣＤの長手方向の移動に対して、制動装置ＢＤにより適切に制動力が付与されるため、例えば、上記のように日射遮蔽部材１０１が自重により下降する場合であっても、日射遮蔽部材１０１の下降速度を抑えることができる。また、抵抗付与部ＲＡがリングギアの回転時に常にリングギア６０に回転抵抗を付与する回転ダンパ等から成る場合には、日射遮蔽部材１０１の下降速度を下降当初から抑えることができる。一方、抵抗付与部ＲＡがリングギア６０が所定の回転速度以上となる場合にリングギア６０に回転抵抗を付与する遠心ブレーキ等から成る場合には、日射遮蔽部材１０１の下降当初には下降速度を抑えず、当該下降速度が所定の速度以上となる場合に下降速度を抑えることができる。
　また、制動装置ＢＤを上記とは逆向きに取り付けることにより、コードＣＤを強くひいても、コードＣＤが勢いよく移動することを抑制して、日射遮蔽部材１０１が過度な勢いで上昇することを抑制することができる。さらに、ブレーキとして機能する機構を複数設けてもよい。例えば、ピニオンギア５０を２つ利用したブレーキと、遊星ギアを用いたブレーキを重ねて利用してもよい。これにより、より強固にコードＣＤの移動に対してブレーキをかける事が可能となる。
　以上、本発明の日射遮蔽装置１００について、上記実施形態を例に説明したが、本発明の日射遮蔽装置は、上記実施形態の日射遮蔽装置１００と異なる構成であっても良い。例えば、本発明の日射遮蔽装置は、カーテン布が巻き取られるロールカーテンとされたり、複数のスラットが昇降するブラインドとされても良い。
　また、制動装置の取付位置については任意である。図１０で示したように、ヘッドボックス内に配置することに代えて、図１１に示されるように、ねじ１１１等を用いて窓枠１１０に制動装置１０００を固定するようにしてもよい。また、グリップ１０９の内部に制動装置１０００を設けてもよい。さらに、コード１０２の通過経路の任意の場所に制動装置１０００を設けることとしてもよい。
２．第２実施形態
　次に、図１３～図３０を用いて、本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００について説明する。第２実施形態に係る制動装置１０００は、コードの移動を制動する制動装置である点においては第１実施形態の制動装置ＢＤと共通するが、その機構が異なる。具体的には、第１実施形態に係る制動装置ＢＤでは、運動変換部ＤＴと抵抗付与部ＲＡが略水平面上に設けられていたが、第２実施形態に係る制動装置１０００では、運動変換部ＤＴに相当する機構と抵抗付与部ＲＡに相当する機構が略垂直に位置するように設けられる点が異なる。ここで、第２実施形態においては、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯３１とローレット２４０からなる張力伝達ローラ３０、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、内歯付キャリア２６０及びケース１０Ａの一部が運動変換部ＤＴを構成し、ウェイト３４０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ワッシャー２４１、ベース７０及びケース１０Ａの一部が抵抗付与部ＲＡを構成する。以下、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付し、その相違点を中心に説明する。
２－１＜制動装置の全体構成＞
　図１３及び図１４は、第２実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図である。
　第２実施形態において、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がコードを挟着する挟着体に相当する。また、スライダー２２０が第１実施形態のスライダー２０に相当する。
　図１３及び図１４に示されるように、第２実施形態では、内歯付キャリア２６０に４つの遊星歯車２８０が設けられ、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に８つのウェイト３４０が保持される。以下、各部材について説明する。
２－１－１＜整列部材２００＞
　図１５（ａ），（ｂ）に示されるように、整列部材２００は、コードＣＤを挿通し、コードＣＤの向きを整えるものである。また、複数のコードＣＤを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材２００は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図１５（ａ）に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向（幅方向）、上下方向を定める。
　図２１（ａ）に示されるように、整列部材２００は、前方壁部２０５と、前方壁部２０５に連結される右側壁部２０７及び左側壁部２０８と、右側壁部２０７及び左側壁部２０８のそれぞれに連結される後方壁部２０６と、を有する。前方壁部２０５、右側壁部２０７、左側壁部２０８及び後方壁部２０６の形状は任意であるが、第２実施形態では、それぞれ概ね矩形の形状とされる。また、第２実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は、略対称形状である。
　前方壁部２０５には第１前方溝２０１、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａが形成される。また、後方壁部２０６には、第１後方溝２０３、第１後方コード挿入部２０３Ａ、第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａが形成される。
　第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２Ａは、制動装置１０００の組立後にコードＣＤを整列部材２００に挿通するためのものである。第１前方コード挿入部２０１Ａは、第１前方溝２０１よりも幅広に形成される。また、第２前方コード挿入部２０２Ａは、第２前方溝２０２よりも幅広に形成される。したがって、第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１前方溝２０１及び第２前方溝２０２の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。
　また、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａは、前方壁部２０５に挿通されたコードＣＤが後述するスライダー２２０の前後の貫通孔２２５（図２４参照）を通過し、かかるコードＣＤを後方壁部２０６から外部に引き出すためのものである。第１後方コード挿入部２０３Ａは、第１後方溝２０３よりも幅広に形成される。また、第２後方コード挿入部２０４Ａは、第２後方溝２０４よりも幅広に形成される。したがって、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１後方溝２０３及び第２後方溝２０４の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。
　なお、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方コード挿入部２０２Ａ、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａの形状は任意であり、図２１に示した形状に限定されない。例えば、略円形でもよく、縦長形状から斜め形状を経て第１前方溝２０１（その他の溝でも同じ）に接続されてもよい。さらに、第２実施形態では、第１前方コード挿入部２０１Ａと第１前方溝２０１の間に段差２１０が設けられているが、かかる段差２１０を設けず、前方壁部２０５（又は後方壁部２０６）を略矩形としてもよい。
　図２１（ｂ）に示されるように、第２実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は正面視において略同一形状とされる。従って、第１前方コード挿入部２０１Ａから挿通されたコードＣＤは第１後方コード挿入部２０３Ａを通過し、第２前方コード挿入部２０２Ａから挿通されたコードＣＤは第２後方コード挿入部２０４Ａを通過する。換言すると、第１前方溝２０１及び第１前方コード挿入部２０１Ａと第１後方溝２０３及び第１後方コード挿入部２０３Ａがそれぞれ対応する一対の溝であり、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａと第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａがそれぞれ対応する一対の溝である。
　ここで、図２１（ａ）に示されるように、整列部材２００の右側壁部２０７には、制動装置１０００の組立時においてケース１０Ａの上方から被せるようにして配置するときに、後述するケース１０Ａの係合孔１９（図２２参照）と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するための爪部２０９が設けられる。なお、図２１において図示はしないが、左側壁部２０８にも同様の爪部２０９が設けられる。これにより、整列部材２００に設けられた２つの爪部２０９とケース１０Ａの左右に設けられた２つの係合孔１９とが強固に係合することが可能となる。
２－１－２＜ケース１０Ａ＞
　次に、図２２（ａ），（ｂ）及び図２３を用いてケース１０Ａについて説明する。なお、以下、図２３において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース１０Ａは、ベース７０とともに筐体を構成し、その内部にスライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０を保持する。
　また、ケース１０Ａは、例えば図２６に示されるベース７０とともに制動装置１０００の筐体を構成するものである。また、例えば図２６に示される太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０とともに、抵抗付与部ＲＡを構成するものである。
　図２２に示されるように、ケース１０Ａは、外形が概ね正方形の天壁部１１と、前側壁部１２ｆと、前側壁部１２ｆ及び天壁部１１に連結される右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌと、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌのそれぞれに連結される後側壁部１２ｂと、
天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、前側壁部１２ｆ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する鍔部１３と、鍔部１３に連結される円筒部１３Ｃと、円筒部１３Ｃに連結されるカバー部１１２とを主な構成として有する。
　前側壁部１２ｆ及び後側壁部１２ｂには、ガイド溝１１３が形成されている。これら２つのガイド溝１１３は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝１１３はコードＣＤが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝１１３に挿通するコードＣＤの数は特に限定されないが、第２実施形態では３本のコードＣＤが縦方向に挿通された例について示している（図１５参照）。
　また、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌには、係合孔１９が設けられる。係合孔１９は、すでに述べた通り、整列部材２００の爪部２０９と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するものである。
　さらに、左右の係合孔１９の上方には支持溝１１４が設けられる。支持溝１１４は、図１５に示されるように、ケース１０Ａがスライダー２２０を内部に保持するにあたり、スライダー２２０に設けられる突起２３０を支持するものである。これにより、スライダー２２０をその底部を浮かせた状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。
　天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されている。図２３（ａ）に示されるように、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は、それぞれコードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。また、第１天壁溝１６は円弧状に形成されており、挟着案内斜面１６ａ、解除案内斜面１６ｂ、挟着側規制面１６ｃ及び解除側規制面１６ｄにより内周面が形成される。第１天壁溝１６の円弧は、図１８に示される内歯付キャリア２６０の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第２天壁溝１７は緩やかなカーブを描いた形状に形成され、挟着案内斜面１７ａ、解除案内斜面１７ｂ、挟着側規制面１７ｃ及び解除側規制面１７ｄにより内周面が形成される。具体的には、第２天壁溝１７は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第１天壁溝１６から離れる向きに湾曲している。これは、第２天壁溝１７を略直線状とした場合、第１天壁溝１６は後方から前方に向かってコードＣＤに近づくような円弧であるので、例えば軸芯３１及び軸芯４１がそれぞれ第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って移動するときに、コードＣＤに対する垂直方向の変位が、軸芯３１と軸芯４１とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードＣＤへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯３１及び軸芯４１のコードＣＤの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット２４０及びローラ部４２が適切にコードＣＤを挟着することが可能となる。なお、第２天壁溝１７はこれに限定されず、例えば、第１天壁溝１６と略同一形状の溝を、コードＣＤ側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とで略同一にすることができ、コードＣＤの摩耗を低減することが可能となる。ここで、第２実施形態では、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図２３（ａ）に示される形状を採用した。
　第１天壁溝１６の縁には、図２２（ａ），（ｂ）、図２３（ａ）に示されるように、ケース１０Ａの平面視において、第１天壁溝１６におけるケース１０Ａの外側の縁、すなわち挟着案内斜面１６ａに沿った位置の少なくとも一部に、第１天壁溝１６から上方に突出する第１ガイド壁１６Ａが設けられる。第２実施形態では、第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に対して略９０度となるように設けられる。第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に沿って移動する軸芯３１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１と接触する面積が増大することにより、軸芯３１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯３１の面圧が第１天壁溝１６の内面に加わっており、かかる面圧により第１天壁溝１６の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、コードＣＤの狭着が不安定になり、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第１ガイド壁１６Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯３１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。
　また、ケース１０Ａの平面視において、第２天壁溝１７におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置には、ケース１０Ａの中心から遠方に位置する縁に沿った位置、すなわち挟着案内斜面１７ａの少なくとも一部に、第２天壁溝１７から上方に突出する第２ガイド壁１７Ａが設けられる。第２実施形態では、第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に対して略９０度となるように設けられる。第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に沿って移動する軸芯４１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１と接触する面積が増大することにより、軸芯４１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯４１の面圧が第２天壁溝１７の内面に加わっており、かかる面圧により第２天壁溝１７の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、コードＣＤの狭着が不安定になり、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第２ガイド壁１７Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯４１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。
　なお、ケース１０Ａを金属等の強固な材料で成形した場合には、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａを設けなくてもよい。これは、ケース１０Ａが堅牢であるので、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａがほとんど削れることがないためである。
　鍔部１３は、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、前側壁部１２ｆ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する部位であり、第２実施形態では略円形とされる。
　円筒部１３Ｃは、鍔部１３に連結され、内周ギア１１５の外側に位置する。第２実施形態では、円筒部１３Ｃは、略円筒状の形状とされる。
　カバー部１１２は、円筒部１３Ｃに連結され、ベース７０と嵌合する箇所である。第２実施形態では、カバー部１１２の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部１１２は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合溝１１１Ａが設けられる。そして、前端部の両端に２つの第２係合溝１１１Ｂが設けられ、後端部の略中央に１つの第２係合溝１１１Ｂが設けられる。第１係合溝１１１Ａは、図１７に示されるベース７０の第１係合板部７０１Ａと係合するものである。また、第２係合溝１１１Ｂは、ベース７０の第２係合板部７０１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。
　次に、図２３（ｂ）及び図２５を用いて、ケース１０Ａの内部構造について説明する。ケース１０Ａの内部には、図２７に示されるように、遊星歯車２８０と歯合するリング状の内周ギア１１５が形成される。そして、内周ギア１１５の上部には、平面視において略リング状の波形部１１６が形成される。波形部１１６は、内周ギア１１５の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んでおり、平面視においてジグザグ形状となる形状である。具体的には、多数の直線を結んでできる多角形状をなしている。さらに、鍔部１３の内面側の面には、段差１１７が設けられる。波形部１１６及び段差１１７を設けることにより、例えば内歯付キャリア２６０等の他の部材の位置決めを容易にし且つ摩擦抵抗を低減することができる。
　また、図２５及び図３０に示されるように、ケース１０Ａの左右の内側面には、４つの溝１１８が形成される。溝１１８は、制動装置１０００を組み立てる又は分解する際に、後述するスライダー２２０の突起２３０を通すためのものである。第２実施形態では、スライダー２２０の突起２３０が４つであるため、ケース１０Ａにも４つの溝１１８を設けている。
２－１－３＜スライダー２２０＞
　次に、図２４及び図３０を用いてスライダー２２０について説明する。スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を内部に保持し且つアイドルローラ４０及びローレット２４０と共に移動する保持部材に相当する。スライダー２２０は、天壁部２２１と、天壁部２２１に連結される後側壁部２２２及び前側壁部２２４と、後側壁部２２２及び前側壁部２２４のそれぞれに連結される底壁部２２３とを有する。
　天壁部２２１は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７とされる。第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。
　底壁部２２３は天壁部２２１と対向する。第２実施形態では、底壁部２２３は、概ね天壁部２２１と同じ形状とされる。しかし、天壁部２２１と底壁部２２３を異なる形状としてもよい。底壁部２２３にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第１底壁溝２２８及び第２底壁溝２２９とされる。第１底壁溝２２８が第１天壁溝２２６と上下方向に対向しており、第２底壁溝２２９が第２天壁溝２２７と上下方向に対向している。したがって、スライダー２２０を平面視すると、図２４（ｃ）に示されるように、上下の溝が重なって見える。
　ここで、第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８の幅の大きさは、軸芯３１の直径が収まる程度の大きさである。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９の幅の大きさは、軸芯４１が収まる程度の大きさである。
　また、天壁部２２１には、その四隅に天壁部２２１の左右へ突出するように突起２３０が設けられる。図１５に示されるように、突起２３０は、ケース１０Ａの支持溝１１４に収められ、ケース１０Ａの内部にスライダー２２０を浮き状態で支持するためのものである。すなわち、スライダー２２０が、下方に位置する内歯付キャリア２６０と非接触状態で保持される。
　前側壁部２２４及び後側壁部２２２には、それぞれ貫通孔２２５が形成されている。貫通孔２２５は、前側壁部２２４及び後側壁部２２２の幅方向の略中央において前側壁部２２４及び後側壁部２２２を前後方向に貫通する。孔の形状は任意であるが、少なくともコードＣＤ１本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードＣＤが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、第２実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。
　また、図２４（ｂ）に示されるように、後側壁部２２２には、貫通孔２２５の両脇に、後側壁部２２２の外側面から形成される凹部２３１が形成されている。凹部２３１の形状は任意であり、図２４（ｂ）に示されるような貫通孔２２５から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、第２実施形態では、左側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰが配置されており、コイルスプリングＳＰの一端は凹部２３１から突出している。そして、制動装置１０００の組立時において、ケース１０Ａの後方の内壁１５ｄと当接し、スライダー２２０を前方に付勢する。なお、図２４ではコイルスプリングＳＰの凹部２３１から突出している部分を省略している。また、右側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。さらに、左右両方の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。
　このような形状のスライダー２２０の左右方向の大きさ（Ｗ１）は、図３０に示すように、ケース１０Ａの幅方向の内壁間の距離（Ｗ２）と概ね同じであり（Ｗ１≒Ｗ２）、スライダー２２０の前後方向の大きさ（Ｄ１）は、ケース１０Ａの前後方向の内壁間の距離（Ｄ２）よりも小さくされる（Ｄ１＞Ｄ２）。従って、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置されると、スライダー２２０の天壁部２２１及び底壁部２２３の側面がケース１０Ａの幅方向において内壁面に当接して、スライダー２２０はケース１０Ａに対して幅方向に動きが規制される。すなわち、本実施形態においても、ケース１０Ａの幅方向の内壁面１２ａがスライダー２２０をガイドするガイド部として機能する。この状態において、ケース１０Ａのガイド溝１１３とスライダー２２０の貫通孔２２５とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔２２５は、コードＣＤをスライダー２２０内に挿通するための孔である。一方、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０とケース１０Ａの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２２０はケース１０Ａに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０の後側壁部２２２の凹部２３１から突出するコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁１５ｄを押圧する。従って、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０は、前方側に位置し、ケース１０Ａ内において前方に押圧された状態となる。
　ここで、図２５を用いて、スライダー２２０の突起２３０について詳細に説明する。図２５に示されるように、制動装置１０００を組み立てる際には、ケース１０Ａ内部の下方にスライダー２２０が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース１０Ａの内部に設けられた溝１１８にスライダー２２０に設けられた突起２３０を通す。なお、図２５（ａ）において、可視性を高めるために溝１１８を強調して表している。そして、図１５に示すように、突起２３０が支持溝１１４まで到達するまでケース１０Ａとスライダー２２０を近づける。すると、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁１５ｄと当接し、スライダー２２０を前方に付勢することにより、突起２３０が溝１１８よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース１０Ａにスライダー２２０を取り付けると、突起２３０が支持溝１１４から外れることを防止できる。なお、溝１１８は制動装置１０００の組み立て時のみならず、分解時においても突起２３０を通す役割をする。この場合、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗してスライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に後方に移動させ、突起２３０が溝１１８の位置まで到達したときに、スライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に下側に移動させればよい。
　このような構成とすることで、スライダー２２０をケース１０Ａ内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー２２０と他の部品、例えば内歯付キャリア２６０等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。
２－１－４＜アイドルローラ４０、張力伝達ローラ３０及びピニオンギア５０＞
　次に、図１４及び図２６を用いて、一対の狭着部材の一方である張力伝達ローラ３０、一対の狭着部材の他方であるアイドルローラ４０及びピニオンギア５０について説明する。アイドルローラ４０は、ローラ部４２及び軸芯４１で構成される。アイドルローラ４０の詳細については第１実施形態で説明したので、その説明を省略する。なお、本実施形態においては、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０からなる一対の挟着部材により挟着体が形成される。
　ローレット２４０は、第１実施形態のローラ部３２に相当する。そして、ローレット２４０の中心には軸芯３１の一端が挿入されている。そして、軸芯３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。ローレット２４０は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。
　第１実施形態と同様、アイドルローラ４０及びローレット２４０はスライダー２２０の内部に保持される。また、ピニオンギア５０は、スライダー２２０の外部に保持される。ここで、図２０を用いてローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係について説明する。図２０は、第２実施形態に係る制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。図２０に示されるように、制動装置１０００の組み立て時において、ローレット２４０とピニオンギア５０でスライダー２２０の底壁部２２３を挟み込むような構成となっている。また、第２実施形態では、ピニオンギア５０とスライダー２２０の接触面積を低減すべく、ピニオンギア５０に段差５１が設けられる。これにより、軸芯３１を介してローレット２４０及びピニオンギア５０が一体回転するときに、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、第２実施形態では、ピニオンギア５０の下側において、ワッシャー２４１（図１３参照）を軸芯３１にかましている。
２－１－５＜内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０＞
　次に、図１４及び図２６を用いて内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０について説明する。第２実施形態では、内歯付キャリア２６０は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア２６０は、円柱部２６４から平面視において外側に突出するフランジ２６２を備える。
　円柱部２６４の内側の内周面には、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。内歯車２６１は、第１実施形態における内周ギア６１に相当する。そして、フランジ２６２には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸２６３が形成される。支持軸２６３の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、第２実施形態では、一例として支持軸２６３が４つ設けられた構成としている。
　そして、支持軸２６３にはそれぞれ、遊星歯車２８０が回転可能に支持されている。遊星歯車２８０は、後述する太陽歯車３２３と、ケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。そして、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達されることにより内歯付キャリア２６０が回転し、それにともない内歯付キャリア２６０のフランジ２６２に設けられた支持軸２６３に回転可能に支持された遊星歯車２８０が回転することで、ピニオンギア５０に起因する回転を増速させることが可能となる。また、遊星歯車２８０には段差２８１が設けられている。かかる段差により、他の部材との接触を回避することが可能となる。
２－１－６＜太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０＞
　次に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０について、図１３及び図２６を用いて説明する。太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、リング状のリング部３２４の外方に向かって、凸部３２１及び凹部３２２が交互に並んで形成される。図１３に示されるように、リング部３２４の外側の外周面には、遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３が、回転軸が凸部３２１の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部３２２には、ウェイト３４０が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、制動装置１０００の組み立て時において、凸部３２１を境としてそれぞれの凹部３２２内にウェイト３４０を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト３４０の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、第２実施形態では、一例として８つのウェイト３４０を用いている。したがって、凸部３２１及び凹部３２２もそれぞれ８つずつ設けられている。
　第２実施形態では、各ウェイト３４０には、ベース７０側に突起３４１が設けられる。かかる突起３４１により、ベース７０と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起３４１の数は任意であるが、第２実施形態では、一例として４つの突起３４１を設けている。
　ウェイト３４０は、ピニオンギア５０に起因する回転時において、遠心力により内歯車２６１の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース１０Ａの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース１０Ａの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０により、第１実施形態の抵抗付与部ＲＡと同等の作用を奏することが可能となる。つまり、第２実施形態に係る制動装置１０００では、運動変換部ＤＴに相当する機構と抵抗付与部ＲＡに相当する機構が略垂直に位置するように設けられることとなる。
　なお、制動装置１０００の組み立て時においては、内歯付キャリア２６０と太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア２６０の円柱部２６４を太陽歯車付ウェイトホルダ３２０のリング部３２４に挿入するように組み立てる。したがって、円柱部２６４の直径は、リング部３２４の直径よりもわずかに小さく設計される。
　ここで、プレート３００は、遊星歯車２８０の傾きを防止するとともに、遊星歯車２８０とウェイト３４０の干渉を防ぐ機能を有する。なお、ウェイト３４０は、制動装置１０００全体の厚さを薄くするために、なるべく薄く形成されることが好ましい。さらに、プレート３００は、薄く形成するため金属製とするのが好ましいが、技術的に可能である場合には、プレート３００を樹脂形成してもよい。この場合、太陽歯車３２３と一体形成としてもよい。
２－１－７＜ベース７０＞
　次に、図１３、図１４、図１６（ｂ）及び図２６を用いて、ベース７０について説明する。図１３及び図１４に示されるように、ベース７０の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部７０８が設けられる。そして、図１２及び図１６（ｂ）に示されるように、円柱部７０８の上面に第１ベース溝７０６、第１ガイド壁７０６Ａ、第２ベース溝７０７、第２ガイド壁７０７Ａが設けられる。
　第１ベース溝７０６及び第１ガイド壁７０６Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６及び第１ガイド壁１６Ａに相当するものである。そして、軸芯３１の下端が第１ベース溝７０６を挿通し、その縁に形成された第１ガイド壁７０６Ａと当接する。同様に、第２ベース溝７０７及び第２ガイド壁７０７Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７及び第２ガイド壁１７Ａに相当するものである。そして、軸芯４１の下端が第２ベース溝７０７を挿通し、その縁に形成された第２ガイド壁７０７Ａと当接する。
　なお、円柱部７０８は必須ではないが、円柱部７０８を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が、制動装置１０００を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯３１及び軸芯４１の下端を適切に挿通することが可能となる。
　また、ベース７０は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合板部７０１Ａが設けられる。そして、前方の側面の両端に２つの第２係合板部７０１Ｂが設けられ、後方の側面の略中央に１つの第２係合板部７０１Ｂが設けられる。第１係合板部７０１Ａは、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａと係合するものである。また、第２係合板部７０１Ｂは、ケース１０Ａに設けられた第２係合溝１１１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。
　さらに、図１４、図１６（ｂ）及び図２６等に示されるように、ベース７０の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス（第１実施形態における筐体１０６に相当）内に制動装置１０００を配置するときに利用する取付筒７０２が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒７０２をはめ込むことにより、制動装置１０００をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。
２－２＜組立構成＞
　次に、これら各部材を組み立てた状態について、図１５～図１９を用いて説明する。図１５は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置１０００の組立図である。図１５に示されるように、制動装置１０００の外観は、ケース１０Ａ及びベース７０が接続された筐体と、ケース１０Ａの上方から被せるようにして配置された整列部材２００からなる。かかる組立は、図１３及び図１４に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア２６０と、ウェイト３４０を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０と、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３とが互いに歯合するようにする。
　そして、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に軸芯３１を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット２４０はスライダー２２０の内部に、ピニオンギア５０はスライダー２２０の外部に位置するようにされる。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に軸芯４１水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１とピニオンギア５０が互いに歯合するように、スライダー２２０と内歯付キャリア２６０が互いに近づくように相対移動させる。
　その後、これらの部材の下側にベース７０を配置し、図２５に示されるように、スライダー２２０の突起２３０がケース１０Ａの溝１１８を通るようにしてケース１０Ａを上方から被せる。このとき、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの内周壁と当接し、スライダー２２０が前方に付勢され、突起２３０が支持溝１１４から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａ及び第２係合溝１１１Ｂと、ベース７０に設けられた第１係合板部７０１Ａ及び第２係合板部７０１Ｂを互いに係合させ、ケース１０Ａとベース７０を固定する。
　最後に、ケース１０Ａ及びベース７０で構成される筐体の上方から、整列部材２００を被せる。そして、整列部材２００に設けられた爪部２０９を、ケース１０Ａに設けられた係合孔１９と係合させ、整列部材２００とケース１０Ａを固定する。
　このようにして組み立てられた制動装置１０００が、図１５に示されるものである。そして、制動装置１０００の組立が完了すると、１本目のコードＣＤが整列部材２００の前方壁部２０５の外側であり第１前方溝２０１の上方に位置するように配置される。そして、２本目のコードＣＤが整列部材２００の第１前方コード挿入部２０１Ａを介して第１前方溝２０１に挿通される。そして、３本目のコードＣＤが第２前方コード挿入部２０２Ａを介して第２前方溝２０２に挿通される。
　そして、これらのコードＣＤがケース１０Ａの前後に設けられたガイド溝１１３及びスライダー２２０の前後に設けられた貫通孔２２５に通される。
　そして、かかるコードＣＤのうち、１本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６の外側であり第１後方溝２０３の上方に位置するように通される。そして、２本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６に設けられた第１後方コード挿入部２０３Ａを介して第１後方溝２０３から外部に通される。そして、３本目のコードＣＤが、第２後方コード挿入部２０４Ａを介して第２後方溝２０４から外部に通される。これにより、図１５（ａ），（ｂ）に示される状態となる。
　図１５（ｃ）は、制動装置１０００の左側面図、つまり、図１５（ａ）の矢印Ｘ方向から見た側面図である。図１５（ｃ）に示されるように、制動装置１０００は、側面視において、上側からケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０が視認されることとなる。また、支持溝１１４により突起２３０が支持されていることが伺える。
　図１６（ａ）に示されるように、制動装置１０００は、その平面視において、中心から順にケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０の一部の順に視認できる。ここで、図１５（ａ），（ｂ）及び図１６（ａ）に示されるように、軸芯３１の上端が、スライダー２２０に設けられた第１天壁溝２２６からケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。同様に、軸芯４１の上端が、スライダー２２０に設けられた第２天壁溝２２７からケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。本実施形態でも、このように軸芯３１，４１がカバー１０の外部に露出していることから、これら軸芯を容易に移動させることができる。したがって、一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０がコードＣＤに近接する方向に付勢されている場合であっても、コードＣＤを容易に挿入できるようになっている。
　そして、第１天壁溝１６の縁に設けられた第１ガイド壁１６Ａが軸芯３１と当接し、第２天壁溝１７の縁に設けられた第２ガイド壁１７Ａが軸芯４１と当接している。
　また、図１６（ｂ）に示されるように、ベース７０は、その底面視において、第１ベース溝７０６に挿通された軸芯３１の下端と、第２ベース溝７０７に挿通された軸芯４１の下端を視認することができる。なお、取付筒７０２が設けられる面において、円柱部７０８の上を面で覆うことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が外部から覆われる構成としてもよい。
２－２－２＜組立状態における内部構造＞
　次に、図１７～図１９を用いて、組立状態における内部構造について説明する。図１７は、図１５の状態から整列部材２００及びケース１０Ａを取り外した状態における斜視図である。図１７に示されるように、スライダー２２０の上方に軸芯３１及び軸芯４１が突出している。また、軸芯３１は、第１天壁溝２２６内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。同様に、軸芯４１は、第２天壁溝２２７内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。なお、図示を省略しているコードＣＤは、スライダー２２０の貫通孔２２５に縦に整列された状態でスライダー２２０の前後方向に挿通される。
　図１８は、図１７の状態からさらにスライダー２２０を取り外した状態における斜視図である。図示を省略したコードＣＤは、ローレット２４０及びローラ部４２に挟着された状態で、制動装置１０００の前後に挿通される。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１は互いに歯合している。そして、コードＣＤに張力がかかったときに、コードＣＤとローレット２４０の間で摩擦力が発生し、それによりローレット２４０と一体となってピニオンギア５０が回転すると、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達される。その結果、内歯車２６１が自転することにより、内歯付キャリア２６０とともにそのフランジ２６２に設けられる支持軸２６３も公転する。それに伴い、支持軸２６３に回転可能に支持される遊星歯車２８０が自転しながら公転を開始する。
　図１９は、図１８の状態からさらに内歯付キャリア２６０を取り外した状態における斜視図である。図１９に示されるように、遊星歯車２８０と太陽歯車３２３は互いに歯合している。したがって、遊星歯車２８０の回転が太陽歯車３２３に伝達され、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が自転を開始する。その結果、図２６に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の凹部３２２に保持されたウェイト３４０が自転を開始する。そして、回転速度がある一定値を上回ると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内壁と当接する。これにより、ローレット２４０の回転に対して抵抗力が与えられる。
　次に、図２７及び図２８を用いて、組立状態における各部材間の相対位置についてさらに詳細に説明する。図２７は、図１５（ｃ）のＡ－Ａ線切断部断面図である。図２７に示されるように、軸芯３１を中心とするピニオンギア５０と、内歯付キャリア２６０に設けられる内歯車２６１とが互いに歯合している。また、内歯車２６１の回転は、内歯付キャリア２６０の支持軸２６３を介して遊星歯車２８０に伝達されるように構成される。そして、遊星歯車２８０は、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３及びケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。したがって、ピニオンギア５０に起因する回転が加えられることにより、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３と内周ギア１１５の間に形成される空間内を、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能となる。
　図２８は、図１６（ａ）のＢ－Ｂ線切断部断面図である。図２８に示されるように、第２実施形態では、Ｂ－Ｂ線切断部断面図は取付筒７０２を中心として略左右対称となっている。そして、軸芯３１及び軸芯４１がケース１０Ａの上端及びベース７０の下端から突出している。なお、第２実施形態では、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａの上端が、それぞれ軸芯３１及び軸芯４１の上端と略同じ高さとなっている。
　そして、ローレット２４０及びローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置している。さらに、ローレット２４０とともにスライダー２２０を挟んだ状態で、ピニオンギア５０がスライダー２２０の外部に位置している。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１が互いに歯合している。
　そして、ケース１０Ａの上側から鍔部１３にかけて、整列部材２００で覆われている。また、ケース１０Ａはその下端においてベース７０と係合している。そして、ベース７０の上部には、ウェイト３４０が保持されている。ここで、第２実施形態では、ウェイト３４０を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト３４０の数又は種類により調整することが可能となる。つまり、大きな制動力が求められる場合にはウェイト３４０の数を増やしたり、他のより密度の高いウェイトを太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持すればよい。一方、小さな制動力で十分な場合には、ウェイト３４０の数を減らせばよい。なお、ウェイト３４０は、回転時における安定性の観点から、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持される面上において対称配置することが好ましい。なお、本実施形態では、ウェイト３４０に設けられた突起３４１とベース７０の底面が当接することにより、回転時におけるウェイト３４０とベース７０との間の抵抗力を低減している。
２－３＜動作＞
　次に、図２９を用いて第２実施形態に係る制動装置１０００の動作について説明する。図２９（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、図２９（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、図２９（ｃ）は図２９（ａ）から図２９（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図２９（ａ），（ｂ）はともに、図２７と同様に、図１５（ｃ）のＡ－Ａ線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部４２の外周を軸芯４１の周囲に、ローレット２４０の外周を軸芯３１の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット２４０の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。
　図２９（ａ）に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングＳＰは、ケース１０Ａの後方の内壁（図３０参照）と当接し、スライダー２２０を前方に押圧する。したがって、スライダー２２０はケース１０Ａの前方に位置する。このため、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８により位置が規制されている軸芯３１と、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９により位置が規制されている軸芯４１と、がスライダー２２０とともに前方に移動する。さらに、スライダー２２０の上部に保持されるケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース７０に設けられた第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯４１に回転可能に支持されるローラ部４２と、軸芯３１に回転可能に支持されるローレット２４０との距離も小さくなる。つまり、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、ローレット２４０の軸芯３１が移動可能に嵌合し、ローレット２４０が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第２天壁溝１７及び第２ベース溝７０７は、ローラ部４２の軸芯４１が移動可能に嵌合し、ローラ部４２が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、内歯付キャリア２６０の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯３１がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア５０は内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１に歯合し続けることができる。
　このように、ローレット２４０とローラ部４２との距離が小さくなると、ローレット２４０はローラ部４２に押圧され、ローレット２４０とローラ部４２でコードＣＤが狭持される。つまり、第２実施形態では、コイルスプリングＳＰは、ローレット２４０がローラ部４２に押圧されるように、スライダー２２０を介してローレット２４０を常時付勢する付勢部材としても機能する。なお、コードＣＤがローレット２４０とローラ部４２とで狭持された状態で、コードＣＤの径だけローレット２４０とローラ部４２とが離間する。このため、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７の構造により、ケース１０Ａは僅かに後方に位置する。
　そして、定常状態の制動装置１０００において、コードＣＤに矢印Ｄ１の向き（前方）に張力を与えたとする。すると、コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、ローレット２４０が反時計回りに、ローラ部４２が時計回りに回転する。つまり、ローレット２４０を備えた張力伝達ローラ３０およびローラ部４２を備えたアイドルローラ４０は、直線状に延びるコードＣＤに当接することで、コードＣＤの長手方向の移動により回転可能とされると言える。そして、ローレット２４０の回転により、同じ軸芯３１を共有して固定されているピニオンギア５０もローレット２４０と同じ向き（反時計周り）に回転（自転）する。この際、図２９（ｂ）に示されるように、軸芯３１及び軸芯４１は、平面視において前方に移動し、ケース１０Ａの第１天壁溝１６の挟着案内斜面１６ａ及び第２天壁溝１７の挟着案内斜面１７ａにそれぞれ案内されることで左右方向において互いに近接して、ローレット２４０とローラ部４２によるコードＣＤの挟着力が強くなり、コードＣＤの移動に応じてローレット２４０が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア５０は内歯車２６１と歯合しているので、ピニオンギア５０の歯から与えられる力により、内歯車２６１が反時計周りに回転（自転）する。これにより、内歯車２６１とともに内歯付キャリア２６０も反時計周りに回転（自転）するので、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０も同様に反時計周りに回転（公転）する。ここで、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３及びケース１０Ａにより固定された内周ギア１１５と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き（時計回り）に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車２８０の内側で遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３は、遊星歯車２８０の自転と逆向き（反時計周り）に回転（自転）する。このとき、遊星歯車２８０により、太陽歯車３２３の回転は増速される。これにより、太陽歯車３２３とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されるウェイト３４０も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車２８０の外側で遊星歯車２８０と歯合する内周ギア１１５は、ケース１０Ａとベース７０が固定されているため、遊星歯車２８０の回転時においても回転しない。
　そして、図２９（ｂ）に示されるように、ローレット２４０とローラ部４２が限界まで近づく（挟着状態）と、ローレット２４０の自転は続くもののローレット２４０の内歯車２６１に沿った移動が停止する。このとき、ローレット２４０の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードＣＤの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードＣＤの移動速度（日射遮蔽部材の落下速度）を抑えることができる。ここで、コードＣＤに加えられる張力が略一定の場合（例えば、第１実施形態の図１０において、制動装置１０００の前方側のコードＣＤに昇降可能に吊持される日射遮蔽部材が自由落下する場合）には、コードＣＤに加えられる張力とウェイト３４０とケース１０Ａの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードＣＤの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置１０００は、コードＣＤの移動に対する回転ダンパとして機能し、日射遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。
　以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向（ピニオンギア５０については、さらに平面視における前後方向及び締め付け方向も含む）をまとめたものが図２９（ｃ）である。
　一方、コードＣＤに矢印Ｄ１と逆向き（後方）に張力を与えた場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯３１及び軸芯４１が第１天壁溝１６の解除案内斜面１６ｂ及び第２天壁溝１７の解除案内斜面１７ｂにそれぞれ案内されることで互いに離間するように移動する。これはつまり、昇降コードＣＤの移動に伴い、付勢部材であるコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して、それまで昇降コードＣＤが延在していた仮想ラインから離れるよう移動するということもできる。すると、コードＣＤに対するローレット２４０の挟着力が弱まり、弱い力でコードＣＤを引っ張ることが可能となる。したがって、図１０に示されるように、ヘッドボックス内に制動装置１０００を設ける場合には、図２９において前方にコードＣＤに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードＣＤに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。
　次に、図３１を用いて、定常状態及び挟着状態の状態変化の際におけるスライダー２２０の移動について説明する。図３１（ａ）が図２９（ａ）に、図３１（ｂ）が図２９（ｂ）にそれぞれ対応する。
　図３１（ａ）の定常状態から図３１（ｂ）の挟着状態に変化するとき、軸芯４１とローラ部４２、及び、軸芯３１とローレット２４０は、コードＣＤとの摩擦力により図中の前方に移動する。このとき、軸芯４１が第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９と当接していることにより、軸芯４１の前方への移動に伴って、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に対して前方へ力が加わる。また、軸芯３１が第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８と当接していることにより、軸芯３１の前方への移動に伴って、第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に対して前方へ力が加わる。したがって、軸芯３１，４１が前方にΔ移動すると、スライダー２２０も前方にΔ移動する。
　なお、第２実施形態では、ウェイト３４０が太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されることとしたが、ウェイト３４０の保持の方法はこれに限定されない。例えば、ウェイト３４０が内歯付キャリア２６０に保持されることとしてもよい。この場合、遊星歯車２８０、プレート３００及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は省略することができる。なお、遊星歯車２８０を省略することにより、太陽歯車３２３、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０の回転に対する増速効果は得られなくなる。
　また、上記実施形態では付勢部材としてコイルスプリングＳＰが用いられたが、コイルスプリングＳＰに代えて、磁石を利用してもよい。
＜作用・効果＞
　第２実施形態に係る制動装置１０００により、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持するスライダー２０がコイルスプリングＳＰによって押圧されることにより、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がそれぞれコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、コードＣＤを確実に狭着できる。
（２）スライダー２０が前後方向に平行移動する構成となっているため、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、各ローラの回転軸とコードＣＤが略垂直となる方向を保ったまま移動可能となっている。従って、狭着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０の軸芯３１，４１のブレを抑制することが可能となっている。
（３）コードＣＤを挟着する挟着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がスライダー２０に支持され、コードＣＤに対してそれぞれ移動可能に構成されていることから、一対のローラの片方のみが移動する構成と比較して、コードＣＤを挟着するために必要な１つのローラあたりの可動量を小さくすることができ、コードＣＤの挟着を安定させることが可能となっている。
（４）コードＣＤに前方へ張力が与えられる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに近接するように移動することにより、コードＣＤを強く挟着することができ、ローレットを確実に回転させ、回転をピニオンギア５０に伝えることができる。また、コードＣＤに後方へ張力が与え得られる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに離間するように移動することにより、コードＣＤへの挟着力を弱め、コードＣＤの自由移動を許可することができる。
（５）スライダー２２０が長手方向と垂直な幅方向の両側に突出する４つの突起２３０を備え、ガイドレールは前記カバーの両側面に形成され且つ前記突起を支持する支持溝であって、前記スライダーが底部を浮かせた状態で支持されるよう構成されるスライダー２２０を浮き状態で保持することにより、抵抗力を低減し、部材の消耗を抑えることができる。
３．第３実施形態
　次に、図３２（ａ），（ｂ）を用いて、第３実施形態に係る制動装置３０００を説明する。本実施形態の制動装置３０００は第２実施形態に記載の制動装置１０００と類似している。しかしながら、第２実施形態の制動装置１０００は狭着部材を保持するスライダー２２０が固定されたケース１０Ａ及びベース７０に対して相対移動する構成であるのに対し、本実施形態の制動装置３０００は、狭着部材の保持部材３０１側が固定されケース３１０Ａ及びベース３７０側が移動可能とされており、この点が制動装置１０００との主な相違点となっている。なお、図３２における上方向が上述した実施形態の前方向に対応する。以下、相違点を中心に説明する。
　なお、以下の説明において、第２実施形態と同じ構成の部材には同じ符号を付しており、図３２においては、整列部材及び抵抗付与部の記載を省略している。また、本実施形態において、保持部材としての保持部材３０１は例えば横型ブラインドの回動のためのグリップ１０９（図４２参照）に固定されており、したがって、図３２においては図の下方向が重力方向となる。
　保持部材３０１は、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持するよう構成される。具体的には、保持部材３０１の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に張力伝達ローラ３０の軸芯３１が挿入され、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９にアイドルローラ４０の軸芯４１が挿入され、軸芯３１，４１を介して張力伝達ローラ３０のローレット２４０及びアイドルローラ４０のローラ部４２が保持される。また、軸芯３１，４１はそれぞれケース３１０Ａに形成された第１天壁溝１６、第２天壁溝１７及びベース３７０に形成された第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７に挿通される。
　以上の構成により、本実施形態においては、固定された保持部材３０１に保持された張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０も上下方向には移動せず、保持部材３０１の第１天壁溝２２６、第１底壁溝２２８及び第２天壁溝２２７、第２底壁溝２２９に沿って水平方向（図の左右方向）にのみ移動可能となっている。
　そして、本実施形態では、ケース１０Ａ及びベース７０が重力によって下方に付勢されているため、図３２（ａ）に示すような非操作状態においては軸芯３１，４１は第１天壁溝１６（第１ベース溝７０６）と第２天壁溝１７（第２ベース溝７０７）内を互いに距離が狭くなる方向へ移動しようとする。その結果、ローレット２４０及びローラ部４２がコードＣＤを狭着する状態となる。この状態でコードＣＤが移動すると、コードＣＤの移動がローレット２４０に伝達し、図示しない抵抗付与部によってコードＣＤに抵抗が与えられることになる。
　一方、本実施形態において抵抗の付与を解除するためには、図３２（ｂ）に示すように、ケース１０Ａ及びベース７０を前方（上方）に持ち上げる。すると、軸芯３１，４１は第１天壁溝１６（第１ベース溝７０６）及び第２天壁溝１７（第２ベース溝７０７）内を相対的に移動することで、保持部材３０１の第１天壁溝２２６、第１底壁溝２２８及び第２天壁溝２２７、第２底壁溝２２９に沿ってローレット２４０とローラ部４２が互いに離間するように移動する。すると、ローレット２４０を介した抵抗付与部のコードＣＤへの抵抗の付与がなくなり、コードＣＤを容易に移動させることができるようになる。
　以上のように、本実施形態に係る制動装置２０００も、第２実施形態に準じた効果を奏することができる。
４．第４実施形態
　次に、図３３～図３８を用いて、第４実施形態に係る制動装置４０００を説明する。本実施形態の制動装置４０００は、図３３に示すように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが軸芯３１によって接続された構成となっている。以下、本実施形態の概略を説明する。
　まず、運動変換部ＤＴについて、図３３、図３４及び図３５（ｂ）の各図に示すように、挟着体の一対の挟着部材は、張力伝達ローラ３０と、固定部材４４０に形成された傾斜部４４１とによって構成される。すなわち、本実施形態では、挟着部材は片方のみが移動可能に構成される。また、張力伝達ローラ３０の回転は、図３３及び図３５に示すように、軸芯３１を介して平ギア４５０、小ギア４６０及び大ギア４６１からなる増速ギア４６２、ウォームギア４７０に順次伝達される。そして、ウォームギア４７０の回転が抵抗付与部ＲＡとしての遠心ブレーキ４８０に伝達されることで、張力伝達ローラ３０に制動力が加わることになる。なお、平ギア４５０、増速ギア４６２、ウォームギア４７０及び遠心ブレーキ４８０は、固定部材４４０と隣接する位置において、内部空間Ｓを有する筐体４９０によって覆われている。図３３の紙面手前方向、図３４の下方向及び図３５（ａ），（ｂ）の左方向が、上述した実施形態の前方向に対応する。
　本実施形態において、固定部材４４０は、図３３及び図３５（ｂ）に示すように、略直方体の部材であり、例えば遮蔽装置のヘッドボックス等に固定される。固定部材４４０の上部には、図３５（ｂ）に示すように傾斜部４４１が形成される。そして、傾斜部４４１の上面は、図３３に示すように、３本のコードＣＤを位置決めするため、コードＣＤの延在する方向に延びる３本の溝４４２ａ～４４２ｃが形成される。
　一方、張力伝達ローラ３０は、図３３に示すように、第２実施形態のものと同様に軸芯３１とローレット２４０を備え、軸芯３１を介して保持部材としてのスライダー４２０に保持される。
　スライダー４２０は、平行な一対の板状支持部４２１及びこれらを後方で接続する後壁４２３を備えた略コの字状をなし（図３４参照）、固定部材４４０の上面４４０ａに傾斜部４４１を跨ぐように配置されており、固定部材４４０の上面４４０ａに沿ってコードＣＤの延在する方向に平行移動が可能になっている。すなわち、本実施形態においては、固定部材４４０の上面４４０ａがスライダー４２０をガイドするガイド部として機能する。一対の板状支持部４２１には、それぞれ軸芯３１を回転可能に保持する貫通孔４２２が形成される。また、図３５（ｂ）に示すように、スライダー４２０の後壁４２３に形成された保持溝４２３ａと固定部材４４０の後方位置に固定された壁部４４３との間には、付勢部材としてのコイルスプリングＳＰが配置されており、スライダー４２０は前方（図３４の下方向、図３５（ｂ）の左方向）に向かって付勢されている。
　また、スライダー４２０は、図３３及び図３５（ｂ）に示すように、固定部材４４０の上方に形成される天壁４４４により上方側の位置規制がされており、天壁４４４には、下方に突出してスライダー４２０の後壁４２３と係合することでスライダー４２０が前方へ抜けることを防止する突起４４５が形成される。また、図３５（ｂ）に示すように、天壁４４４には開口部４４４ａが形成され、スライダー４２０の後壁４２３の当該開口部４４４ａと対応する位置には、後壁４２３から上方へ突出する突出部４２３ｂが形成されており、スライダー４２０を固定部材４４０、壁部４４３及び天壁４４４によって形成される収容空間ＳＳに収容された状態で、外部からスライダー４２０を操作してコードＣＤを張力伝達ローラ３０と傾斜部４４１の間に通す等の操作を行うことができる。
　次に、図３３及び図３５（ａ）に示すように、張力伝達ローラ３０の回転に伴って回転する軸芯３１には、平ギア４５０が取り付けられている。軸芯３１は、筐体４９０の固定部材４４０側の壁面４９１に形成される長孔４９１ａ（図３４及び図３８参照）を貫通するよう配置され、張力伝達ローラ３０、軸芯３１及び平ギア４５０は長孔４９１ａ（図３４及び図３８参照）の範囲内において、スライダー４２０の前後方向の移動に伴って前後方向に一体となって移動可能となっている（図３８参照）。平ギア４５０のギア歯４５０ａは、これより径の小さい増速ギア４６２の小ギア４６０のギア歯４６０ａと噛み合うことが可能となっている。また、小ギア４６０と大ギア４６１は、筐体４９０の固定部材４４０側の壁面４９１及びこれと対向する壁面４９２にそれぞれ形成される支持穴４９３，４９４に回転可能に支持される回転軸４６３を中心に、一体回転するよう構成される。大ギア４６１は、平ギア４５０と略同一の径を有し、ウォームギア４７０と常時噛み合うよう配置される。
　ウォームギア４７０は、増速ギア４６２の大ギア４６１の左右方向（図３３の左右方向）を軸とする回転を上下方向を軸とする回転に変換して中心軸４７１に伝達するよう構成される。中心軸４７１の一端は筐体４９０の下方支持部４９５に回転可能に支持され、中心軸４７１の他端は遠心ブレーキ４８０の円筒ケース４８１の上方支持部４８２に回転可能に支持される。また、図３６に示すように、中心軸４７１には、円筒ケース４８１内において遠心ブレーキ４８０の回転体４８３が相対回転不能に取り付けられる。
　遠心ブレーキ４８０は、図３６に示すように、円筒ケース４８１内において回転体４８３を備える。回転体４８３は、中心軸４７１に固定される中央部４８４と、中央部から径方向外側に延びる一対の腕部４８５と、当該腕部４８５の縁部から円周方向に延びる弾性変形部４８６と、遠心拡径部４８７と、を備え、中心軸４７１の回転に伴って回転するものである。そして、遠心ブレーキ４８０は、中心軸４７１の回転が遅い場合には、遠心拡径部４８７と円筒ケース４８１との間に隙間４８８があるため、中心軸４７１に加わる制動トルクは小さく、中心軸４７１の回転が速くなった場合に、遠心拡径部４８７に加わる遠心力が大きくなり、弾性変形部４８６が変形して遠心拡径部４８７の外周面４８７ａが円筒ケース４８１の内周面４８１ａに擦れることによって発生する制動トルクが大きくなる構成となっている。なお、制動トルクの大きさは、弾性変形部４８６の弾性力及び隙間４８８の大きさを変えることによって調整可能である。
　以上のような構成により、図３７（ａ）に示すようなコードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）においては、張力伝達ローラ３０（ローレット２４０）は、スライダー４２０を介してコイルスプリングＳＰによって、コードＣＤが傾斜部４４１の溝４４２ａ～４４２ｃに近づくよう付勢される。その結果、張力伝達ローラ３０及び傾斜部４４１の溝４４２ａ～４４２ｃがコードＣＤを狭着する状態となるとともに、図３８（ａ）に示すように、平ギア４５０が増速ギア４６２の小ギア４６０と噛み合って、張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡ（遠心ブレーキ４８０）に伝達可能な状態となる。この状態でコードＣＤが前方（図３７の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動がローレット２４０に伝達し、抵抗付与部ＲＡによってコードＣＤに抵抗が与えられることになる。
　一方、コードＣＤが後方（図３７の右方向）に移動すると、図３７（ｂ）に示すように、張力伝達ローラ３０（ローレット２４０）は回転しつつもコードＣＤの移動に伴ってコードＣＤと同じ方向に移動し、これにより軸芯３１を介してスライダー４２０もコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して後方へ移動する。すると、図３８（ｂ）に示すように、平ギア４５０が増速ギア４６２の小ギア４６０と噛み合わなくなって、張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡ（遠心ブレーキ４８０）に伝達できない状態となる。さらに、傾斜部４４１は後方に向かうにつれて下方に傾斜しているため、張力伝達ローラ３０と固定部材４４０の傾斜部４４１の溝４４２ａ～４４２ｃとの間隔が広がり、狭着体としてのコードＣＤの狭着が弱まって、張力伝達ローラ３０を介した抵抗付与部のコードＣＤへの抵抗の付与がなくなる。このように、ギアの噛み合いがなくなる構成と、狭着体によるコードＣＤの狭着が弱まる構成の２つの構成によって、コードＣＤを他端方向へ移動させる場合にはコードＣＤに抵抗力がかからず、コードＣＤを容易に移動させることができる。
　なお、狭着体の構成について、傾斜部４４１によって張力伝達ローラ３０と対向する挟着部材を構成することに代えて、図３９に示すように、傾斜部４４１の代わりに固定部材４４０に回転可能に固定された固定ローラ４４６を用いることも可能である。この場合も、図３９（ａ）に示す狭着状態では、コードＣＤは狭着され、ギアも噛み合っていることから、コードＣＤの前方（左方向）への移動に対しては抵抗付与部ＲＡへ回転が伝達してコードに制動力が加わる。一方、コードＣＤを後方に移動させた際には、図３９（ｂ）に示すように、スライダー４２０が後方へ移動することで張力伝達ローラ３０と固定ローラ４４６間の距離が広がって狭着力が弱まり、同時に、図３８（ｂ）に示すように、ギアの噛み合いがなくなって張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡに伝達できない状態となる。従ってこの場合も、ギアの噛み合いがなくなる構成と、狭着体によるコードＣＤの狭着が弱まる構成の２つの構成を備えているといえる。
　さらに、張力伝達ローラ３０と対向する挟着部材として、図４０に示すように、前後方向に水平に設けられた同一形状の２つのローラ４４７，４４８に巻回されたベルト４４９を用いることも可能である。この形態の場合は、上述の例と異なり、図４０（ａ）に示すような定常状態又はコードＣＤが前方に引かれてスライダー４２０が前方にある状態であっても、図４０（ｂ）に示すようなコードＣＤが後方に引かれてスライダー４２０が後方にある状態であっても、張力伝達ローラ３０とベルト４４９の間の距離（一対の狭着部材間の距離）は同じであり、狭着体による狭着力は変化しない構成となっている。この形態の場合は、図３８（ｂ）に示すように、ギアの噛み合いがなくなることによって、張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡに伝達できない状態となる。
５．第５実施形態
　次に、図４１～図４３を用いて、第５実施形態に係る制動装置５０００を説明する。本実施形態の制動装置５０００は、ケース５１０Ａとスライダー５２０から構成され、抵抗付与部ＲＡは不図示である。本実施形態の制動装置５０００は、図４２（ｂ）に示すように、コードＣＤが屈曲することによる屈曲抵抗によってコードＣＤの移動に抵抗力が与えられる抵抗付与部ＲＡとしても機能する。勿論、既述の通り抵抗付与部ＲＡを併設し、挟着体の回転を抵抗付与部ＲＡに伝達することにより制動する構成でも良い。なお、本実施形態においては、図４２の左方向が、上述した実施形態の前方向に対応する。以下、上述した実施形態との相違点を中心に説明する。
　ケース５１０Ａは、図４１及び図４２に示すように、略直方体形状の部材であり、例えば遮蔽装置のヘッドボックス等に固定される。ケース５１０Ａは、内部が前後方向に貫通しており、ガイドレール５１１が形成される上部空間ＳＡと、上部空間の下方に形成される下部空間ＳＢとが形成される。ガイドレール５１１は前後方向に亘って形成されており、スライダー５２０が前後方向に平行移動できるようになっているため、コードＣＤに対し直交した状態を保ちながら平行移動する。すなわち、本実施形態においては、ガイドレール５１１がスライダー５２０をガイドするガイド部として機能する。また、下部空間ＳＢの前方には、アイドルローラ４０が回転可能に設けられる。また、ケース５１０Ａの下部空間ＳＢにはローラ摩擦面ＭＮ５４１，５４２が設けられ、図４２に示す通りスライドローラ５３０の摩擦部２４０の外周面がローラ摩擦面ＭＮに接する位置にある。下部空間ＳＢの最も狭い幅、すなわちローラ摩擦面ＭＮ５４１，５４２間のＸＹ方向の幅はコードＣＤが複数本（図４１では３本）挿通可能な長さとなっている。また、ローラ摩擦面ＭＮは図４２に示すように前後方向に所定の長さで途切れている。従って、スライドローラ５３０がローラ摩擦面ＭＮに接触しているときスライダー５２０のトルクを受けるとスライダー５２０が前後方向に移動するよう構成される。ローラ摩擦面ＭＮには図４１に示すようＸＹ方向の細溝を設け摩擦を確保するとよい。
　スライダー５２０は、底板５２１と、底板５２１の両端から上方に延びる一対の側板部５２２を備えた下方と前後方向が開口する略コの字型の部材であり、一対の側板部５２２の間に軸芯３１と摩擦部２４０を有するスライドローラ５３０が回転不能に取り付けられる。従って、摩擦部２４０の回転を軸芯３１を介してケース外に設けられる抵抗付与部への回転伝達を行うことも可能である。このように、本実施形態においては、挟着体は一対の狭着部材であるスライドローラ５３０とアイドルローラ４０により構成される。
　以上のような構成により、コードＣＤを引き操作して後方に移動する場合は、図４２（ａ）に示すように、コードＣＤはスライドローラ５３０を回転させローラ摩擦面ＭＮとの摩擦の反作用によりスライダー５２０が後方へと移動する。その結果、スライドローラ５３０とアイドルローラ４０の距離が離間し、コードＣＤの屈曲は緩やかになってコードＣＤの移動に対する抵抗力は低減する。尚、移動限界位置ではローラ摩擦面ＭＮは途切れておりスライドローラ５３０とローラ摩擦面ＭＮとの摩擦は低減される。また、移動限界位置を越えたスライダー５２０の移動を阻止する移動規制部５４３がケース５１０Ａが設けられておりスライダー５２０がケース５１０Ａから脱落することは無い。
　一方、コードＣＤが遮蔽装置の自重等により引っ張り力を受け前方に移動する場合は、図４２（ｂ）に示すように、コードＣＤの移動に伴ってスライドローラ５３０が回転しローラ摩擦面ＭＮとの摩擦の反作用によりスライダー５２０が前方へと移動する。すると、スライドローラ５３０とアイドルローラ４０の距離が接近して、コードＣＤの屈曲が略Ｓ字状になる程大きくなって、コードＣＤの移動に対する抵抗力が増加する。この制動力により、ブラインド等の遮蔽材が自然落下するより低い速度で下降させることができる。また、図４２（ｂ）に示す通り前側のローラ摩擦面ＭＮも制動側移動限界位置では途切れるよう形成されているのでローラ摩擦面ＭＮとの摩擦に起因する制動力を無用に大きくすることが無い。
＜作用・効果＞
　上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）スライドローラ５３０が平行移動するスライダー５２０に保持されていることから、コードＣＤに対してスライドローラ５３０が直交状態を保ちながら移動する為、制動時複数のコードＣＤに対する制動力を均一とすることができ、遮蔽材の自動動作時の制動動作を安定して行うことが可能となっている。
（２）スライドローラ５３０をケース５１０Ａ（部位はローラ摩擦面ＭＮ）に接触させ、コードＣＤの制動方向への移動時コードＣＤが屈曲するように構成したことにより、確実に制動力を得ることができる。
（３）スライドローラ５３０をケース５１０Ａ（部位はローラ摩擦面ＭＮ）に接触させ、コードＣＤの解除方向への移動時コードＣＤを延伸するように構成したことにより、確実に制動力を低減させることができる。さらには、スライドローラ５３０の解除側の移動限界位置で、スライドローラ５３０とローラ摩擦面ＭＮとの接触しないよう構成することによりさらに制動力を低減させることができる。
（４）スライダー５２０をケース５１０Ａに対し移動可能とするとともに移動限界位置を越えた移動を阻止する規制部５４３を設けたことによりスライダーのケースからの脱落を防止することができる。
（５）制動側のローラ摩擦面ＭＮとスライドローラ５３０との接触を制動側移動限界位置で途切れるよう形成されているので制動力を無用に大きくすることが無く、遮蔽材の下降時下部で下降し難くなることを防止できる。
　なお、本発明においても、スライドローラ５３０の軸芯３１又はアイドルローラ４０の軸芯４１に上述した実施形態の抵抗付与部ＲＡを接続することで、コードＣＤに抵抗力を与える構成とすることができる。
＜第５実施形態の変形例＞
　図４３に本実施形態の制動装置５０００の変形例の１例を示す。この例は、図４１及び図４２にて示した実施例と類似するが、スライドローラ５３０及びアイドルローラ４０の外径とローラ摩擦面ＭＮの形状が異なっている。また、屈曲抵抗の付与だけで無くスライドローラ５３０とアイドルローラ４０との挟着を可能とし、付与手段により移動をアシストする点が異なっている。
　図４３に示す通り、スライドローラ５３０とアイドルローラ４０のケース５１０Ａに設けられる高さは、スライドローラ５３０の移動軌跡とアイドルローラの上部位置が重なる配置となっている。従って、制動側にスライダー５２０が移動した際、スライドローラ５３０とアイドルローラコードとがＣＤを挟着する構成となっている。
　また、図４３に示すように、スライダー５２０を磁性体（付勢手段）とし、ケース５１０Ａに磁石ＭＧ（付勢手段）を設けることによりスライダー５２０が制動側に移動するよう常にアシストされる。よって、スライダー５２０がローラ摩擦面ＭＮを超えて解除側に移動しても磁力により吸着されスライダーがローラ摩擦面ＭＮに常に当接する。従って、コードＣＤが制動力を受けた際、スライドローラ５３０の回転により確実に制動側にスライダーを移動させることができる。磁石ＭＧのケースへの設置位置はコードＣＤを両ローラで挟着する位置で最も磁着力が増す位置に設けると好ましい。
６．第６実施形態
　次に、図４４及び図４５を用いて、本発明の第６実施形態に係る制動装置６０００について説明する。なお、本実施形態については、運動変換部ＤＴについてのみ説明し、他の部分については、既に説明した任意の構成を組み合わせることとして、その説明を省略する。図４４に示されるように、第６実施形態では、張力伝達ローラ３０を構成するローレット２４０の軸芯３１と、ローレット２４０の下方でコードＣＤを保持する保持ローラ２５０の軸芯２５１が、一対のプレート８００を介して連結される。ここで、第６実施形態においては、プレート８００は略矩形であり、例えば金属製のプレート８００を用いることができる。また、プレート８００の軸芯３１及び軸芯２５１に対応する箇所には貫通孔８０１が設けられ、軸芯３１及び軸芯２５１を貫通孔８０１に挿入することによりローレット２４０と保持ローラ２５０を連結することができる。
　そして、図４５に示されるように、かかる部材は、ケース１０Ｂの内部において、ローレット２４０と保持ローラ２５０の間にコードＣＤを挟むように設けられる。ここで、図４５においては、視認性の向上のため、プレート８００の外縁のみを描いている。また、図４５の矢印ｇで示される方向に重力ｇが作用するものとする。説明の便宜上、矢印ｇの方向を下向きとし、矢印ｇと逆向きを上向きとする。
　また、ケース１０Ｂには、軸芯３１に対応する位置に側壁孔１１９Ａが設けられる。側壁孔１１９Ａは、前方に向けて傾斜する長円形であり、挟着案内斜面１１９ａ、解除案内斜面１１９ｂ、挟着側規制面１１９ｃ及び解除側規制面１１９ｄにより内周面が形成される（図４５（ａ）参照）。なお、これらの形状は特に限定されず、適宜設計することができる。
　軸芯３１は側壁孔１１９Ａに沿って移動可能である。つまり、張力伝達ローラ３０は、コードＣＤに接触可能な位置に設けられ且つ鉛直方向に移動可能なローラである。
　また、ケース１０Ｂの内部には、コードＣＤを挟んで張力伝達ローラ３０と対向し且つ張力伝達ローラ３０よりも前方の位置に、支柱９２が固定されている。
　まず、図４５（ａ）に示される状態から、コードＣＤに前方（図の左方向）へ張力を与えると、コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、張力伝達ローラ３０が矢印Ｄ３の向きに側壁孔１１９Ａの挟着案内斜面１１９ａに沿って下方に移動する。図４５（ｂ）に示されるように、かかる位置を、鉛直成分を有する可動方向の下側の位置である第１位置とする。かかる状態においては、張力伝達ローラ３０と支柱９２の鉛直方向における距離が小さいので、コードＣＤが屈曲し、挟着状態となる。つまり、本実施形態においては、張力伝達ローラ３０及び支柱９２が一対の挟着部材として機能する。また、保持ローラ２５０は、張力伝達ローラ３０と連動して移動する補助ローラとして機能する。
　ここで、挟着状態において、軸芯３１が可動範囲の前方限界まで到達すると、略平行移動していた張力伝達ローラ３０が回転（図中における時計回り）を開始する。そして、軸芯３１の回転を、コードＣＤの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部に出力することとしてもよい。このとき、コードＣＤが前方に移動するときには回転が抵抗付与部（図示せず）に伝達されるが、コードＣＤが後方に移動するときには回転が制動装置に伝達されないように、張力伝達ローラ３０と制動装置の間にワンウェイクラッチを設けてもよい。ここで、抵抗付与部はケース１０Ｂの内部又は外部に設けられてもよく、張力伝達ローラ３０内部に設けられてもよい。
　一方、コードＣＤに後方（図の右方向）に張力を与えると、上記動作と逆向きの動作が生じることにより、張力伝達ローラ３０と支柱９２の鉛直方向における距離が離間し、コードＣＤに対する挟着力が弱まることとなる。
　そして、図４５（ａ）に示されるように、軸芯３１は、重力ｇに逆らい、解除案内斜面１１９ｂに沿って側壁孔１１９Ａの鉛直成分を有する可動方向（図４５における斜め方向）の上側の位置である第２位置に移動する。かかる状態を自由移動状態と言う。自由移動状態において、コードＣＤが非屈曲状態で解除される。そして、コードＣＤの自由移動を許可することができる。
　なお、軸芯３１及び張力伝達ローラ３０と、軸芯２５１及び保持ローラ２５０に代えて、回転しない支柱を用いることもできる。
　つまり、本実施形態に係る部材を用いた装置は、一対の挟着部材の一方である張力伝達ローラ３０を保持する保持部材としてプレート８００を備え、当該プレート８００の移動に伴って一対の狭着部材の一方及び他方である張力伝達ローラ３０と支柱９２がコードＣＤを挟着する。また、本実施形態においては、重力が保持部材であるプレート８００を付勢する付勢部材であるということができる。
＜作用・効果＞
　上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材の一方である張力伝達ローラ３０及び保持ローラ２５０を保持するプレート８００が重力により下方に付勢されることにより、張力伝達ローラ３０がコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０は、支柱９２と協働して、コードＣＤを確実に狭着できる。
（２）狭着部材である張力伝達ローラ３０が軸芯３１に保持され、軸芯３１は第１側壁孔１１９Ａに沿って平行移動するようになっていることから、コードＣＤに対して張力伝達ローラ３０が傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
（３）引き操作時において操作力を低減し、自動動作（自動降下）時に確実にコードＣＤを挟着し、意図しない落下を防止することができる。
　なお、張力伝達ローラ３０が重力により下方に付勢される構成として、図４６に示すような制動装置６００１とすることもできる。具体的には、制動装置６００１の張力伝達ローラ３０は、上述した制動装置６０００と異なり、プレート８００及び保持ローラ２５０と連結されておらず、単にコードＣＤの上に乗った状態となっている。このような構成であっても、コードＣＤを前方（図の左方向）に移動させると、張力伝達ローラ３０は第１側壁孔１１９Ａに沿って下方に移動し、図４６（ａ）に示すように支柱９２との距離が接近してコードＣＤを挟着する。一方、コードＣＤを後方（図の右方向）に移動させた場合は、図４６（ｂ）に示すように張力伝達ローラ３０と支柱９２の距離が離間し、コードＣＤに対する挟着力が弱まることとなる。
７．第７実施形態
　次に、図４７～図４９を用いて、本発明の第７実施形態に係る制動装置７０００について説明する。本実施形態の制動装置７０００は第２実施形態に記載の制動装置１０００と類似している。しかしながら、第２実施形態の制動装置１０００は一対の狭着部材が平行移動するスライダー２２０により保持される構成であるのに対し、本実施形態の制動装置７０００は、一対の挟着部材の各軸心の軸方向両端側が一対のリンクプレート７２１，７２２で構成されるリンク機構７２０により保持される点が、主な相違点となっている。なお、以下の説明において、第２実施形態と同じ構成の部材には同じ符号を付すとともに、構成の異なる部分について主に説明する。
　図４７に示すように、本実施形態に係る一対の挟着部材は、ローレット２４０を備える張力伝達ローラ３０及び、ローラ部４２を備えるアイドルローラ４０から構成される。上下方向に延びる張力伝達ローラ３０の軸芯３１は、軸方向両端側において一対のリンクプレート７２１の一端側に軸支され、上下方向に延びるアイドルローラ４０の軸芯４１も同様に、軸方向両端側において一対のリンクプレート７２２の一端側に軸支される。また、張力伝達ローラ３０の軸芯３１は、上述した第２実施形態と同様、張力伝達ローラ３０と反対側の端部にピニオンギア５０が取り付けられている。
　リンクプレート７２１とリンクプレート７２２とは、プレートの中央部に形成された孔に挿入される軸７２３を介して相対回転可能に接続され、リンク機構７２０を形成している。また、リンクプレート７２１，７２２の他端には、上下方向に延び、これらリンクプレート７２１，７２２を連結する連結ピン７２４（図４８参照），７２５が設けられる。
　そして、連結ピン７２４と連結ピン７２５とは、図４９に示すように、コイル部が軸７２３に巻回された付勢手段としてのトーションばね７２６により互いが近づく方向に押圧される。したがって、リンクプレート７２１とリンクプレート７２２は、軸７２３を中心として、それぞれが保持する張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０とが互いに近づく方向へ回転するよう付勢され、結果として、これらのローラ３０，４０によってコードＣＤが挟着されるようになっている。なお、図４７において図示していないが、軸７２３は、ケース１０Ａに軸支されている。
　以上のような構成により、図４９（ａ）に示すようなコードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）においては、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、リンク機構７２０を介してトーションばね７２６に付勢されることにより、コードＣＤを挟着する。この状態でコードＣＤが前方（図４９の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動が張力伝達ローラ３０に伝達し、張力伝達ローラ３０の回転は内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に順次伝達され、ウェイト３４０（図１３参照）を回転させ、ウェイト３４０の回転抵抗によってコードＣＤに制動力が加えられるようになっている。つまり、本実施形態においても、保持部材であるリンク機構７２０（リンクプレート７２１及びリンクプレート７２２）の移動に伴って、狭着部材がコードＣＤを挟着することになる。
　一方、コードＣＤが後方（図４９の右方向）に移動すると、図４９（ｂ）に示すように、リンクプレート７２１に保持された張力伝達ローラ３０及びリンクプレート７２２に保持されたアイドルローラ４０は、コードＣＤの移動に伴い、リンク機構７２０を介したトーションばね７２６の付勢力に抗して、軸７２３を中心として張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０の間の距離が広がる方向に回転する。これにより、狭着体によるコードＣＤの狭着が弱まって、張力伝達ローラ３０を介した抵抗付与部ＲＡのコードＣＤへの抵抗の付与が減少する。
　このように、本実施形態のリンク機構７２０のように、挟着部材の軸芯（回転軸）をある軸を中心に回転移動（公転運動）させる場合も、当該軸がその向きを一定に保ったまま平行移動するので、本願の特許請求の範囲における「回転軸を平行移動させる平行移動手段」に含まれる。
＜作用・効果＞
　上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がリンク機構７２０を介してトーションばね７２６に付勢されることにより、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０は、アイドルローラ４０と協働して、コードＣＤを確実に狭着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
（２）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が上下方向に延びる軸７２３を中心に回転するリンク機構７２０に保持されていることから、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は軸芯３１，４１が垂直方向に延在する状態を保ったまま移動する。したがって、コードＣＤに対して張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
　なお、上記実施形態では、リンク機構７２０は一対のリンクプレート７２１，７２２を軸方向両端側に配置した構成となっていたが、一対のリンクプレートを軸方向片側のみ設ける構成とすることも可能である。
８．第８実施形態
　次に、図５０、図５１を用いて、本発明の第８実施形態に係る制動装置８０００について説明する。本実施形態の制動装置８０００は、図５０に示すように、張力伝達ローラ３０の回転が移動ケース８２０に保持された第１及び第２ベベルギア８３０，８３１を経由してオイルダンパ８６０のスクリュー８６１を回転させる構成となっている。以下、本実施形態の概略を説明する。なお、本実施形態において、図５０、図５１の左方向が、上述した実施形態の前方向に対応する。
　本実施形態における挟着体の一対の挟着部材は、図５０及び図５１に示すように、移動ケース８２０に保持される張力伝達ローラ３０と、固定部材８４０に固定されるアイドルローラ４０とから構成される。張力伝達ローラ３０は、第２実施形態のものと同様に軸芯３１とローレット２４０を備え、軸芯３１を介して保持部材としての移動ケース８２０に保持される。アイドルローラ４０は、軸芯４１を介して固定部材８４０に回転可能に保持されており、本実施形態では、アイドルローラ４０もローレット４３を有している。
　張力伝達ローラ３０の回転は、図５０に示すように、まず軸芯３１を介して第１ベベルギア８３０に伝達され、第１ベベルギア８３０の左右方向の軸回りの回転はこれと噛み合う第２ベベルギア８３１に９０度異なる方向の軸回りの回転として伝達される。第２ベベルギア８３１の回転は、当該第２ベベルギア８３１に一端が連結される伝達軸８５０に伝達され、他端側に取り付けられたスクリュー８６１に伝達されて、スクリュー８６１が回転する。スクリュー８６１は、粘性流体であるオイルＶｆが満たされたオイルダンパ８６０の筐体８６２内に配置され、筐体８６２に形成された貫通孔８６３に伝達軸８５０が貫通しており、貫通部分には、伝達軸８５０を回転可能且つ前後方向に移動可能に保持しさらにオイルＶｆの漏れを防止する軸受８６４が設けられている。
　オイルダンパ８６０は、伝達軸８５０が筐体８６２に対して相対回転する際に、スクリュー８６１がオイルから粘性抵抗を受けることによって筐体８６２と伝達軸８５０の間の相対回転速度を減衰させる制動トルクが発生する。また、本実施形態においては、コードＣＤが前方へ移動する際の張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達された場合には、スクリュー８６１がオイルＶｆ中で生じる推力により、スクリュー８６１は前方向に付勢される。また、コードＣＤが後方へ移動する際の張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達された場合には、スクリュー８６１は推力により後方向に付勢される構成となっている。
　さらに、上述した張力伝達ローラ３０、軸芯３１、第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１は移動ケース８２０に保持されている。そして、移動ケース８２０は、固定部材８４０の上面において、前後方向に延びる移動ケース支持軸８７０に沿って前後方向に移動可能となっていることから、張力伝達ローラ３０の前後方向の移動に伴って、移動ケース８２０及びこれに保持される第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１も前後方向に移動することができる。
　以上のような構成により、コードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）からコードＣＤが後方（図５０，４８の右方向）に移動すると、図５０（ａ）及び図５１（ａ）に示すように、コードＣＤの移動に伴って張力伝達ローラ３０が後方に押圧される。加えて、張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達されると、スクリュー８６１は推力により後方向に付勢される。したがって、この場合、移動ケース８２０に保持された張力伝達ローラ３０、軸芯３１、第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１が後方に移動し、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０によるコードＣＤの挟着力が低下する。その結果、張力伝達ローラ３０を介したオイルダンパ８６０のコードＣＤへの抵抗の付与が弱まり、コードＣＤを容易に移動させることができる。
　一方、コードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、図５０（ｂ）及び図５１（ｂ）に示すように、コードＣＤの移動に伴って張力伝達ローラ３０が前方に押圧される。加えて、張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達されると、スクリュー８６１は推力により前方に付勢される。したがって、この場合には、移動ケース８２０に保持された張力伝達ローラ３０、軸芯３１、第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１が前方に移動し、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０によるコードＣＤの挟着力が増加する。その結果、オイルダンパ８６０による回転抵抗を確実にコードＣＤへ伝達させ、コードＣＤを制動させることができる。
＜作用・効果＞
　上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がスクリュー８６１の推力により付勢されることにより、コードＣＤが前方に移動する際には、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０は、アイドルローラ４０と協働して、コードＣＤを確実に狭着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
９．第９実施形態
　次に、図５２～図６５を用いて、第９実施形態に係る制動装置９０００を説明する。本実施形態に係る制動装置９０００は、図５２等に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが並列配置された構成となっている。以下、本実施形態の概略を説明する。
　図５２～図５４に示されるように、運動変換部ＤＴは、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ａからなり、内筒４２Ａが回転軸３１Ｂに回転可能に取付けられるキャッチローラ３２Ａと、いわゆる固定滑車であって軸芯３１に回転可能に取付けられたローレット２４０からなるキャッチローラ３２Ｂを備える。これらキャッチローラ３２Ａ，３２Ｂから、本実施形態における挟着体が形成される。なお、本実施形態においては、キャッチローラ３２Ａの外筒２４０Ａが、特許請求の範囲における挟着部材に相当する。また、キャッチローラ３２Ａ，３２Ｂの何れもケース４４０Ａに設けられる。キャッチローラ３２Ａ，３２Ｂの回動トルクによりコードＣＤが挟着される。また、コードＣＤは、コード挿通孔１４Ａを介して運動変換部ＤＴに挿通されている。キャッチローラ３２Ａについては、後に更に詳述する。
　抵抗付与部ＲＡは、いわゆる遠心ガバナであって図５３に示されるダンパ軸３５０を中心にウェイト３４０Ａが公転し、遠心力によってウェイト３４０Ａが外径側に移動すると、これとケース１０Ａａとが接触して摩擦が起こり制動力を発生させるものである。抵抗付与部ＲＡの構成については、すでに述べた実施形態に記載のものを適宜使用することができる。
　キャッチローラ３２Ａは、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ａが互いに相対回転可能に構成され且つかかる相対回転時には摺動抵抗を有するように構成される。これについては後に詳述するものとする。内筒４２Ａの側面にはそれぞれ中心から偏心した突起である回転軸３１Ｂとガイド軸３１Ｃとが設けられ、ケース４４０Ａには回転軸３１Ｂの軸受けとガイド軸３１Ｃの移動を案内するガイド溝３１Ｃａが設けられている。すなわち、キャッチローラ３２Ａは、回転軸３１Ｂを中心に回動可能に構成される。ガイド溝３１Ｃａは、一方側がキャッチローラ３２ＡとコードＣＤとを近接させ他方側がキャッチローラ３２ＡとコードＣＤとを遠ざけるように設けられる。換言すると、ガイド溝３１Ｃａは、一方側から他方側に向かってキャッチローラ３２ＡがコードＣＤから遠ざかるように形成される。より具体的には、ガイド溝３１Ｃａは、挟着案内斜面３１ａ、解除案内斜面３１ｂ、挟着側規制面３１ｃ及び解除側規制面３１ｄにより内周面が形成される。
　ガイド溝３１Ｃａにおけるかかる構造によれば、図５４における図中矢印で示す制動方向にコードＣＤが移動すると、キャッチローラ３２Ａが回転軸３１Ｂを中心に回動し、これにともなってガイド軸３１Ｃは、ガイド溝３１Ｃａに沿って移動する。そして、図５４（ａ）に示すガイド溝３１Ｃａの挟着側規制面３１ｃにガイド軸３１Ｃが当接するするところ（第１位置）でキャッチローラ３２Ａの回動が制限される。かかる状態では、コードＣＤがキャッチローラ３２Ａ，３２Ｂに挟着され、コードＣＤが更に制動方向に移動すると、キャッチローラ３２Ａにおける外筒２４０Ａが内筒４２Ａに対して回転し、キャッチローラ３２Ｂは軸芯３１を中心に回転する。
　ガイド溝３１Ｃａにおけるかかる構造によれば、図５４における図中矢印で示す解放方向にコードＣＤが移動すると、キャッチローラ３２Ａが回転軸３１Ｂを中心に回動し、これにともなってガイド軸３１Ｃは、ガイド溝３１Ｃａに沿って移動する。そして、図５４（ｂ）に示すガイド溝３１Ｃａの解除側規制面３１ｄにガイド軸３１Ｃが当接するするところ（第２位置）でキャッチローラ３２Ａの回動が制限される。かかる状態では、コードＣＤがキャッチローラ３２Ａ，３２Ｂに挟着されておらず又は相対的に弱い力で挟着されているに過ぎず、コードＣＤが更に解放方向に移動してもキャッチローラ３２Ｂを回転させるトルクが足りずにキャッチローラ３２Ｂが回転しない。したがって、抵抗付与部ＲＡによる抵抗が付与されない。
　まとめると、図５４（ａ）の状態から図５４（ｂ）の状態に変化する過程においては、抵抗付与部ＲＡによる抵抗力がコードＣＤに与えられるが、図５４（ｂ）の状態においては抵抗付与部ＲＡが作用しない。そして、図５４（ｂ）の状態において、外筒２４０Ａとローレット２４０の間の距離が図５４（ａ）の状態よりも離れているため、コードＣＤに対する挟着力が弱くなる。これにより、コードＣＤに加えられる制動力が解除された状態となるため、コードＣＤの自由移動が実現される。更に、図５４（ｂ）の状態から図５４（ａ）の状態に変化する過程においては、抵抗付与部ＲＡによる抵抗力がコードＣＤに与えられるが、図５４（ｂ）の状態においては抵抗付与部ＲＡが作用しない。
　なお、内筒４２Ａと外筒２４０Ａとにおける相対回転時摺動抵抗は、ガイド軸３１Ｃが第１位置まで回動するときに相対回転不能とする程度の抵抗があればよい。これを鑑みると、キャッチローラ３２Ａにおける内筒４２Ａ及び外筒２４０Ａは、次のように構成することができる。
　一例では、図５６（ａ）に示されるような内筒４２Ａの外筒２４０Ａへの圧入工程によって、図５６（ｂ）に示されるキャッチローラ３２Ａが実現される。他の一例では、図５７に示されるように、内筒４２Ａの表面には弾性部４２Ａａが設けられていて、これにより所望の抵抗力を得ることができる。更なる他の一例では、図５８に示されるように、内筒４２Ａに外筒２４０Ａに圧力を付与するバネ部材４２Ａｂが設けられていて、これにより所望の抵抗力を得ることができる。更に、抵抗を安定させるため粘性の高いグリスで潤滑してもよい。
＜第９実施形態の変形例１＞
　更に、図５９に示されるように、解放方向にコードＣＤが移動させるときを除いてガイド軸３１Ｃが第１位置に位置するように、ケース１０Ａａに設けられた固定部４４１Ａとガイド軸３１Ｃとの間に、コイル部が回転軸３１Ｂに巻回された付勢手段としてのトーションばね３１Ｃｂを配置し、トーションばね３１Ｃｂによってガイド軸３１Ｃを付勢してもよい。
＜作用・効果＞
　上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）挟着部材であるキャッチローラ３２Ａの外筒２４０Ａの回転軸（自転の中心）は、内筒４２Ａの回転軸３１Ｂを中心に回転する。つまり、挟着部材の回転軸はその向きを一定に保ったまま平行移動する。したがって、コードＣＤに対してキャッチローラ３２Ａが傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
（２）ケース１０Ａａに設けられた固定部４４１Ａとガイド軸３１Ｃとの間にトーションばね３１Ｃｂを設けた場合、内筒４２Ａを保持部材、外筒２４０Ａを挟着部材であると考えると、挟着部材である外筒２４０Ａが保持部材である内筒４２Ａを介してトーションばね３１Ｃｂに付勢されることにより、外筒２４０ＡがコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、挟着部材である外筒２４０Ａ（キャッチローラ３２Ａ）はキャッチローラ３２Ｂと協働してコードＣＤを確実に挟着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
＜第９実施形態の変形例２＞
　次に、図６０及び図６１を用いて、第９実施形態の変形例２に係る制動装置９００２を説明する。本変形例に係る制動装置９００２は、図６０及び図６１に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが左右方向（紙面に垂直な方向）に並列配置された構成となっている。以下、本変形例の概略を説明する。
　図６０に示されるように、運動変換部ＤＴは、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ｂからなるキャッチローラ３２Ａと、軸芯３１に回転可能に取付けられたローレット２４０からなるキャッチローラ３２Ｂから構成される。内筒４２Ａ及び外筒２４０Ｂは、図５５と同様の構成であり、互いに相対回転可能に構成される。また、図５５と同様に、内筒４２Ａの側面には、回転軸３１Ｂ及びガイド軸３１Ｃが設けられる。本実施形態においても、キャッチローラ３２Ａが回転軸３１Ｂを中心に回動可能に構成される。また、ガイド溝１６Ｂは、ケース４４０Ｂの側面に、キャッチローラ３２ＢがコードＣＤを挟着する状態と解除する状態に状態変化可能な位置に設けられる。こで、本実施形態では、キャッチローラ３２Ａ及びキャッチローラ３２Ｂにより挟着体が構成される。
　そして、本変形例では、外筒２４０Ｂの側面にピニオンギア５０Ｂが設けられる。ピニオンギア５０Ｂは、紙面に対して垂直方向の回転軸を有する。そして、抵抗付与部ＲＡに設けられた伝達ギア２６１Ｂの内側の歯と噛み合うように形成される。また、伝達ギア２６１Ｂの外側の歯と噛み合う位置に増速ギア２８０Ｂが設けられる。増速ギア２８０Ｂは、支持軸２６３Ｂに回転可能に取付けられる。そして、図６０（ｂ）に示されるように、増速ギア２８０Ｂと同軸上に、増速ギア２８０Ｂと一体回転するウェイトホルダ３２０Ｂが設けられる。そして、ウェイトホルダ３２０Ｂ上によりウェイト３４０Ｂが保持される。ここで、本実施形態では、ウェイトホルダ３２０Ｂにより４つのウェイト３４０Ｂが保持される。
　ウェイトホルダ３２０Ｂは増速ギア２８０Ｂと一体回転するように設けられているため、増速ギア２８０Ｂの自転に伴いウェイトホルダ３２０Ｂも自転する。これにより、ウェイトホルダ３２０Ｂに保持されるウェイト３４０Ｂが公転する。
　図６１に示されるように、本実施形態では、３本のコードＣＤが水平に挟着される。これらのコードＣＤは、運動変換部ＤＴを構成するコード挿通孔１４Ｂに挿通される。また、ピニオンギア５０Ｂは、運動変換部ＤＴのケース４４０Ｂから外部に飛び出しており、運動変換部ＤＴと隣接配置される抵抗付与部ＲＡの伝達ギア２６１Ｂと噛み合っている。
　したがって、コードＣＤに対して制動方向に張力が与えられると、外筒２４０ＢとコードＣＤとの間に生じる摩擦力により、回転軸３１Ｂを中心としてキャッチローラ３２Ａが時計周りに回動する。このとき、キャッチローラ３２Ａの回動に伴い、外筒２４０Ｂに設けられたピニオンギア５０Ｂも自転しつつ時計周りに回動する。すると、ピニオンギア５０Ｂと噛み合う伝達ギア２６１Ｂが反時計回りに自転を開始する。これにより、伝達ギア２６１Ｂと噛み合う増速ギア２８０Ｂが反時計周りに自転を開始する。このとき、伝達ギア２６１Ｂの径よりも増速ギア２８０Ｂの径の方が小さいので、コードＣＤの移動に起因するピニオンギア５０Ｂの回転が増速されて増速ギア２８０Ｂに伝達される。このとき、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ｂは両者の摺動抵抗により一体回転する。
　そして、増速ギア２８０Ｂの自転により、ウェイト３４０Ｂが時計周りに公転を開始する。そして、ウェイト３４０Ｂが抵抗付与部ＲＡのケース１０Ａａの内壁と当接することにより、コードＣＤの移動に対する制動力を作用させることが可能となる。そして、図６０（ａ）の状態のとき、ガイド軸３１Ｃとガイド溝３１Ｃａが当接することにより、内筒４２Ａの回動が阻止される。そして、さらにコードＣＤに対して制動方向に張力が与えられると、外筒２４０Ｂが内筒４２Ａに対して相対回転を開始する。これにより、コードＣＤを挟着しつつ、抵抗付与部ＲＡからの制動力を作用させることができる。
　つまり、図６０（ａ）の状態から図６０（ｂ）の状態に変化する過程においては、抵抗付与部ＲＡによる抵抗力がコードＣＤに与えられるが、図６０（ｂ）の状態においては抵抗付与部ＲＡが作用しない。そして、図６０（ｂ）の状態において、外筒２４０Ｂとローレット２４０の間の距離が図６０（ａ）の状態よりも離れているため、コードＣＤに対する挟着力が弱くなる。これにより、コードＣＤに加えられる制動力が解除された状態となるため、コードＣＤの自由移動が実現される。
　一方、コードＣＤに解放に張力が与えられると、回転軸３１Ｂを中心としてキャッチローラ３２Ａが反時計周りに回動する。このとき、ピニオンギア５０Ｂ、伝達ギア２６１Ｂ及び増速ギア２８０Ｂは、コードＣＤの制動に張力が与えられる場合とは逆回転する。そして、図６０（ｂ）の状態のとき、ガイド軸３１Ｃとガイド溝１６Ｂが当接することにより、内筒４２Ａの回動が阻止される。そして、外筒２４０Ｂは内筒４２Ａに対して相対回転を継続する。かかる状態においては、外筒２４０Ｂとローレット２４０の間の距離が図９（ａ）よりも大きくなっており、コードＣＤを十分に挟着することができない。加えて、コードＣＤを十分に挟着できないために、外筒２４０Ｂの回転も抑制される。これにより、抵抗付与部ＲＡにコードＣＤの移動に起因する回転が伝達されなくなる。
　このような構成であっても、挟着部材であるキャッチローラ３２Ａの外筒２４０Ｂの回転軸（自転の中心）は、内筒４２Ａの回転軸３１Ｂを中心に回転する。つまり、挟着部材の回転軸はその向きを一定に保ったまま平行移動する。したがって、コードＣＤに対してキャッチローラ３２Ａが傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
＜第９実施形態の変形例３＞
　次に、図６２を用いて、第９実施形態の変形例３に係る制動装置９００３を説明する。本変形例に係る制動装置９００３は、図６２に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが略同一平面上に並列配置された構成となっている。以下、変形例２との相違点を中心に説明する。なお、図中において、変形例３と同一の機能部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。
　本変形例における伝達ギア２６１Ｄは、変形例２の伝達ギア２６１Ｂと異なり、内側に歯が設けられていない。その代わりに、伝達ギア２６１Ｄの中心に、伝達ギア２６１Ｄと一体回転する中心ギア２６１Ｃが設けられる。中心ギア２６１Ｃは、ピニオンギア５０Ｂと噛み合うように構成される。
　本変形例では、ピニオンギア５０Ｂは、中心ギア２６１Ｃの外周に沿って自転かつ公転する。これにより、中心ギア２６１Ｃが自転を開始する。そして、中心ギア２６１Ｃの自転により、伝達ギア２６１Ｄが自転する。そして、伝達ギア２６１Ｄの自転により、増速ギア２８０Ｂが自転することで、ウェイトホルダ３２０Ｂ及びウェイト３４０Ｂが公転する。
　つまり、変形例２に係る制動装置９００３は、コードＣＤの移動に起因するキャッチローラ３２Ａの回転を、伝達ギア２６１Ｂの内側の歯と噛み合うピニオンギア５０Ｂを介して抵抗付与部ＲＡに伝達していたが、本変形例に係る制動装置９００３は、コードＣＤの移動に起因するキャッチローラ３２Ａの回転を、中心ギア２６１Ｃの外側の歯と噛み合うピニオンギア５０Ｂを介して抵抗付与部ＲＡに伝達するように構成される。
＜第９実施形態の変形例４＞
　次に、図６３～図６５を用いて、第９実施形態の変形例４に係る制動装置９００４を説明する。本変形例に係る制動装置９００４は、図６０及び図６１に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが左右方向（紙面に垂直な方向）に並列配置された構成となっている。以下、本変形例の概略を説明する。
　図６３に示されるように、運動変換部ＤＴは、内筒９３０Ａ及び外筒９３０Ｂからなるキャッチローラ９３０と、回転軸４１に回転可能に取付けられたローレット４３を備えるキャッチローラ９４０から構成される。内筒９３０Ａ及び外筒９３０Ｂは、第９実施形態のキャッチローラ３２Ａと同様に図５５内筒９３０Ａが回転軸９３１に回転可能に取付けられ、内筒９３０Ａ及び外筒９３０Ｂは互いに相対回転可能且つ一定以下のトルクに対しては摺動抵抗により一体回転するよう構成される。ただし、第９実施形態のキャッチローラ３２Ａ図５５と異なり、回転軸９３１はキャッチローラ９３０の中心に設けられ、ケース９１０Ａに軸支されている。また、回転軸９３１から偏心した位置には、軸方向両側に向かってガイド軸９５０が突出している。また、本変形例では、キャッチローラ９４０は、図６４に示すように、上下方向に平行移動可能な移動ケース９２０の支持溝９２１（図６４参照）に回転可能に保持される。ここで、本実施形態では、キャッチローラ９３０及び９４０により一対の挟着部材（挟着体）が構成される。
　なお、本変形例でも、抵抗付与部ＲＡは、遠心ガバナを備え回転軸９３１の回転を遠心ガバナに伝えて制動させるものであり、上記変形例３と同様、キャッチローラ９３０の外筒９３０Ｂの回転がピニオンギア５０Ｂ（図６１参照）を介して抵抗付与部ＲＡに伝達される。抵抗付与部ＲＡの構成については、すでに述べた実施形態に記載のものを適宜使用することができる。
　移動ケース９２０は、キャッチローラ９３０，９４０の両端に形成される一対の平行板９２２を備え、各平行板９２２に支持溝９２１が形成される（図６４参照）。また、平行板９２２上方の前後方向中央には、上方に開口するガイド溝９２３が形成される。さらに、平行板９２２は、ガイド溝９２３の前方の位置に、ガイド軸９５０を挿入可能な長孔９２４を有しており、長孔９２４はガイド軸９５０が前後方向に移動可能となる向きに形成される。
　ここで、本変形例においては、コードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）では、図６３（ａ）に示すように、コードＣＤは上方に位置するキャッチローラ９３０のみに接触し、キャッチローラ９４０とは接触しない構成となっている。
　以上のような構成により、コードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）からコードＣＤが後方（図６３の右方向）に移動すると、キャッチローラ９３０の外筒９３０Ｂは図６３（ａ）において反時計回り（矢印Ｘ方向）に回転しようとするが、一対の挟着部材であるキャッチローラ９３０，９４０がコードＣＤを挟着していないため（図６４（ａ）、図６５（ａ）も参照）、コードＣＤの移動がキャッチローラ９３０（外筒９３０Ｂ）の回転として十分伝達せず、外筒９３０Ｂの回転が抵抗付与部ＲＡに伝達されてコードＣＤに抵抗力が付与されることはない。なお、この場合、外筒９３０Ｂが回転しても内筒９３０Ａの備えるガイド軸９５０が移動ケース９２０の長孔９２４に当接し、移動ケース９２０は前後方向においてケース９１０Ａに規制されているため、内筒９３０Ａは反時計回りに回転することができないようになっている。
　一方、コードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、図６３（ｂ）に示すように、キャッチローラ９３０の外筒９３０Ｂが時計回り（矢印Ｙ方向）に回転する。この際、外筒９３０Ｂと内筒９３０Ａの間には摺動抵抗があるため、これら外筒９３０Ｂと内筒９３０Ａとが一体回転を開始する。すると、内筒９３０Ａの回転と同時に内筒９３０Ａの備えるガイド軸９５０が時計回りに回転し、移動ケース９２０の長孔９２４の上面を押圧して、移動ケース９２０を上方に押し上げる（図６３（ｂ）、図６４（ｂ）、図６５（ｂ）参照）。その結果、移動ケース９２０に保持されたキャッチローラ９４０が上方、つまりコードＣＤに近接する方向に移動し、キャッチローラ９３０と協働してコードＣＤを挟着する。
　この状態でさらにコードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動が外筒９３０Ｂの回転として伝達する。ただし、キャッチローラ９４０がコードＣＤに当接したあとは、移動ケース９２０はそれ以上上方に移動することができないので、内筒９３０Ａもそれ以上回転できない状態となるため、内筒９３０Ａに対して外筒９３０Ｂのみが回転するようになる。
　以上の結果、図６３（ｂ）のキャッチローラ９３０とキャッチローラ９４０がコードＣＤを挟着した状態でコードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動が外筒９３０Ｂの回転として十分に伝達され、外筒９３０Ｂの回転に対して抵抗付与部ＲＡが制動力を付与し、コードＣＤが制動されることになる。
　以上のような変形例４の構成によっても、挟着部材であるキャッチローラ９４０が平行移動する移動ケース９２０に保持されていることから、コードＣＤに対してキャッチローラ９４０が傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
＜第９実施形態の変形例５＞
　次に、図６６を用いて、第９実施形態の変形例５について説明する。本実施形態では、ケース１０Ｋにスライダー４１ＫをＡＢ方向に移動可能に支持（両側面でガイド）し、スライダー４１Ｋに内筒４２ＡをＣＤ方向に移動可能に支持（スライダー孔４１０Ｋで内筒移動面をガイド）する。スライダー４１Ｋは、ばねＳＰにより図のＡ方向に付勢される。ケース１０Ｋに固定された固定軸３１Ｋを内筒４２Ａに通し、固定軸３１Ｋが内筒４２Ａに設けられた長孔４２Ｋに沿って相対移動可能とする。長孔４２Ｋは、図６６（ｂ）に示すように、挟着案内斜面４２Ｋａ、解除案内斜面４２Ｋｂ、挟着側規制面４２Ｋｃ及び解除側規制面４２Ｋｄにより内周面が形成される。また、内筒４２Ａに設けられた凸部４３Ｋが、スライダー孔４１０Ｋを通ってケース１０Ｋと当接する。また、キャッチ部・伝達部連絡孔４２０Ｋが設けられる。コードＣＤがＡ方向に移動すると外筒２４０Ａを介して内筒４２がスライダー４１ＫとともにＡ方向へ移動する（図４１（ｂ）。一方、固定軸３１Ｋは移動しない。このため、固定軸３１Ｋと当接した長孔４２Ｋの挟着案内斜面４２Ｋａで案内されて、一対の内筒４２Ａが外筒２４０Ａとともに互いに近づく方向に移動し、一対の外筒２４０ＡがコードＣＤを挟着する。その後、コードＣＤの移動に伴って、外筒２４０Ａが内筒４２Ａに対して相対回転する。外筒２４０Ａは移動伝達歯部４３０Ｋを備えており、外筒２４０Ａの回転が移動伝達歯部４３０Ｋを介して増速歯車・制動装置（不図示）に回転を伝達されることによってコードＣＤの移動に対して抵抗力が加えられる。
　また、コードＣＤがＢ方向に移動すると外筒２４０Ａを介して内筒４２がスライダー４１ＫとともにＢ方向へ移動する。この際、固定軸３１Ｋと当接した長孔４２Ｋの解除案内斜面４２Ｋｂで案内されて、一対の内筒４２Ａが外筒２４０Ａとともに互いに離れる方向に移動するので、一対の外筒２４０ＡがコードＣＤを挟着する力が弱くなり、コードＣＤの移動に伴って、外筒２４０Ａが挟着しなくなる。
　なお、固定軸３１Ｋは長孔４２Ｋに沿って内筒４２Ａの移動を制御できれば、形状は円筒でなくてもよく、長孔４２Ｋの挟着案内面４２Ｋａに接触していればもっと短い長さでもよい。長孔４２Ｋは固定軸３１Ｋの移動を案内できれば孔状でなく有底の溝形状でもよい。
　以上のような構成でも、挟着体である一対の外筒２４０Ａ（一対の挟着部材）がスライダー４１Ｋを介してばねＳＰに付勢されることにより、外筒２４０ＡがコードＣＤに近づく移動する構成となっている。したがって、挟着部材である外筒２４０ＡはコードＣＤを確実に挟着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
　以上説明したように、本発明によれば、コードに対して適切に制動力を加えることができる制動装置及び、それを用いた遮蔽装置が提供され、生活必需品等の分野において利用することができる。
１０：カバー（ケース）、１２ａ：内壁面、２０：スライダー（保持部材）、３０：張力伝達ローラ（狭着部材）、３１：軸芯、４０：アイドルローラ（狭着部材）、ＢＤ：制動装置、ＣＤ：コード、ＳＰ：コイルスプリング（付勢部材）

Claims (31)

  1. 　昇降コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、前記昇降コードを挟着する挟着体を備え、当該挟着体は一対の挟着部材を備えており、下記（１）～（３）の少なくとも１つの構成を有する、制動装置。
    （１）前記一対の挟着部材の少なくとも一方を保持する保持部材と、当該保持部材を付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材により前記保持部材が付勢されることで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。
    （２）前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能な回転体とされ、当該回転体の回転軸を平行移動させる平行移動手段を備える。
    （３）前記一対の挟着部材は前記昇降コードに対してそれぞれ移動可能に構成される。
  2. 　前記（１）の構成を有するとともに、前記保持部材が付勢されることで前記挟着部材の少なくとも一方が前記昇降コードに近づく方向に移動して前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する、請求項１に記載の制動装置。
  3. 　前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードに近づく方向に移動する一方、
    　前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードがそれまで延在していた仮想ラインから離れるよう前記付勢部材の付勢力に抗して移動する、請求項２に記載の制動装置。
  4. 　前記挟着部材の少なくとも一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記付勢部材の付勢力に抗して移動しても、前記昇降コードとの接触を保つよう構成される、請求項３に記載の制動装置。
  5. 　前記（１）の構成を有するとともに、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、
    　前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢方向に移動して前記挟着部材の少なくとも一方の回転が前記抵抗付与部に伝達され、
    　前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢に抗して移動することで前記狭着部材の少なくとも一方の回転の前記抵抗付与部への伝達が解除される、請求項１に記載の制動装置。
  6. 　前記付勢部材の付勢力に抗して前記一対の挟着部材による前記昇降コードの挟着を解除する操作手段を備える、請求項２～請求項５の何れかに記載の制動装置。
  7. 　前記操作手段は前記挟着部材の少なくとも一方を覆うケースの外部に露出しており、前記挟着部材を前記ケース内に収容した状態で前記昇降コードの供着を解除可能に構成される、請求項６に記載の制動装置。
  8. 　前記操作手段は、前記ケースの外部に露出した前記挟着部材の少なくとも一方の軸芯である、請求項７に記載の制動装置。
  9. 　前記付勢部材がばねである、請求項２～請求項８に記載の制動装置。
  10. 　前記付勢部材が磁石である、請求項２～請求項８に記載の制動装置。
  11. 　前記付勢手段は、自重により下方への力を受ける前記保持部材及び前記挟着体である、請求項２～請求項８に記載の制動装置。
  12. 　前記（２）の構成を有しており、前記平行移動手段は、前記一対の挟着部材の少なくとも一方の回転軸と前記昇降コードとが略垂直となる状態を保って平行移動するよう構成される、請求項１～請求項１０のいずれかに記載の制動装置。
  13. 　前記平行移動手段が、前記挟着部材の少なくとも一方の回転軸を回転可能に保持する軸受けである、請求項１２に記載の制動装置。
  14. 前記挟着部材の少なくとも一方が、直線状に延びる前記昇降コードに当接することで、前記長手方向の移動により回転可能とされる、請求項１２又は請求項１３に記載の制動装置。
  15. 　前記平行移動手段を覆うケースを備え、前記平行移動手段は、前記ケースに設けられたガイド部に沿って平行移動するよう構成される、請求項１２～請求項１４のいずれかに記載の制動装置。
  16. 　前記平行移動手段は前記長手方向と垂直な幅方向の両側に突出する突起を備え、前記カバーは両側面に前記突起を支持する支持溝を備えており、前記保持部材が底部を浮かせた状態で支持されるよう構成される、請求項１５に記載の制動装置。
  17. 　前記平行移動手段はリンク機構である、請求項１２～請求項１６のいずれかに記載の制動装置。
  18. 　前記リンク機構を付勢する付勢手段をさらに備える、請求項１７に記載の制動装置。
  19. 　前記（３）の構成を有しており、前記昇降コードの動作と連動して、一対の挟着部材が略同一のタイミングで挟着方向及び挟着解除方向に移動する、請求項１～請求項１８のいずれかに記載の制動装置。
  20. 　前記一対の挟着部材が、前記昇降コードの長手方向の位置を略一致させた状態で動作する、請求項１９に記載の制動装置。
  21. 　前記一対の挟着部材の一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該一対の狭着部材の一方に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、
    　前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記一対の挟着部材の他方よりも急激に前記昇降コードに近接するよう移動する、請求項１９に記載の制動装置。
  22. 　前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備える、請求項１～請求項２０のいずれかに記載の制動装置。
  23. 　前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記一対の狭着部材と前記昇降コードの挟着が弱まり、前記狭着部材に対して前記昇降コードが滑ることで前記昇降コードへの制動力が弱まるよう構成される、請求項１～請求項２２のいずれかに記載の制動装置。
  24. 　前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、
    　前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は前記外筒の回転軸芯から偏心した位置に軸方向に突出する突起を備えており、
    　前記突起回りの前記内筒の回動に伴って前記外筒が移動する、請求項１～請求項２３のいずれかに記載の制動装置。
  25. 　前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能なキャッチローラとされ且つ回転軸芯から偏心した位置に引き寄せ軸を備えており、
    　前記キャッチローラの回転に伴う前記引き寄せ軸の移動により、前記一対の挟着部材の他方が前記キャッチローラに引き寄せられるよう構成される、請求項１～請求項２３のいずれかに記載の制動装置。
  26. 　前記一対の挟着部材の他方を保持する保持部材を備え、前記キャッチローラの引き寄せ軸は、前記保持部材を付勢することで前記一対の挟着部材の他方を引き寄せる、請求項２５に記載の制動装置。
  27. 　前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、
    　前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は軸方向に開口し且つ前記昇降コードの長手方向に対して傾斜する長孔を備えており、
    　前記キャッチローラとケースに固定され且つ前記内筒の長孔に収容される固定軸とが、前記長孔の傾斜した内面と前記固定軸の外面とを摺動させつつ相対移動することで、前記キャッチローラが前記昇降コードに近接する方向に移動する、請求項１～請求項２３に記載の制動装置。
  28. 　前記キャッチ部材を保持する保持部材を備え、前記ケースは、前記保持部材の移動領域を制限する移動制限部を備える、請求項２７に記載の制動装置。
  29. 　前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、
    前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動しても前記抵抗付与部への回転伝達を継続する、請求項２４～請求項２８のいずれかに記載の制動装置。
  30. 　前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、
    　前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動すると前記抵抗付与部への回転伝達が遮断されるよう構成される、請求項２４～請求項２８のいずれかに記載の制動装置。
  31. 　前記昇降コードを備え、当該昇降コードにより遮蔽材を自重降下させる遮蔽装置であって、請求項１～請求項３０のいずれかに記載の制動装置を備える、遮蔽装置。
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