JP2018059531A - 制動装置及び遮蔽装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転抵抗が小さいことを特徴とする制動装置及び当該制動装置を用いた遮蔽装置を提供する。【解決手段】制動対象からの入力に基づき回転するホルダ３２０と、ホルダに保持され且つホルダの回転に伴って回転する回転部材３４０と、を備え、回転部材は、回転時に遠心力によって回転に係る径方向外側に移動して他の部材と摺動することにより制動力を発生させるように構成され、ホルダは回転の際に回転部材を押圧して回転させる押圧部３２１を有し、押圧部と回転部材との、回転に係る径方向における単位長さ分の接触面積が、回転に係る径方向の内側から外側に向かって小さくなるような制動装置【選択図】図５

Description

本発明は、制動装置及びこれを用いた遮蔽装置に関する。

ロールカーテン、ブラインド、アコーデオンカーテン、プリーツ網戸、間仕切り等の遮蔽装置が実用されている。例えば、横型ブラインドを開状態とする場合には、操作用コードを引くことで、遮蔽部材であるスラット及びボトムレールが引き上げられる。また、横型ブラインドを閉状態とする場合には、一般的に、スラット及びボトムレールの自重を用いて重力によりこれらのスラット及びボトムレールを下ろす。このとき、スラット及びボトムレールの下降に伴い移動する昇降コードに制動力を加えて、スラット及びボトムレールの下降する勢いを低減させる機構が知られている。

特許文献１には、制動力を発生するブレーキ部を有し、ブラインドの昇降コードの移動を入力として当該ブレーキ部が作動することを特徴とするブラインドの翼板定速降下装置が開示されている。

実開昭５６−７００９４号公報

しかし、特許文献１に開示されている翼板定速降下装置は、制動力を発生させる摩擦制動子とこれを回転させるロータとの接触面が、回転に係る径方向について一定であるため、回転抵抗及び摩擦抵抗が大きいという問題がある。。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、回転抵抗が小さいことを特徴とする制動装置及び当該制動装置を用いた遮蔽装置を提供するものである。

本発明によれば、制動対象からの入力に基づき回転するホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記ホルダの回転に伴って回転する回転部材と、を備え、前記回転部材は、回転時に遠心力によって回転に係る径方向外側に移動して他の部材と摺動することにより制動力を発生させるように構成され、前記ホルダは、前記回転の際に前記回転部材を押圧して回転させる押圧部を有し、以下の構成（１）〜（３）の少なくとも１つを備える制動装置、が提供される。
（１）前記押圧部と前記回転部材との、前記回転に係る径方向における単位長さ分の接触面積が、前記回転に係る径方向の内側から外側に向かって小さくなるような構成
（２）前記押圧部は、前記回転に係る径方向における単位長さ分の質量が前記径方向の内側から外側に向かって小さくなるような構成
（３）前記押圧部又は前記回転部材には少なくとも１つの凹凸部が設けられ、これにより前記押圧部と前記回転部材との接触面積が、前記凹凸部を設けない場合に比して小さくなるような構成

このような制動装置によれば、押圧部と回転部材との、回転に係る径方向における単位長さ分の接触面積が、回転に係る径方向の内側から外側に向かって小さくなるため、両者の回転抵抗を低減することができる。

好ましくは、前記押圧部は、その高さが前記回転に係る径方向内側から同外側に向かって小さくなるように構成される。

好ましくは、前記押圧部は、前記径方向の内側における高さが前記径方向の外側における高さに比して大きくなるように構成され、前記径方向において前記高さが変化する段差を有するように構成される。

好ましくは、前記ホルダと前記回転部材とを収容するケースを更に備え、前記押圧部と前記ケースとの距離が小さくなるか又はこれらの接触面積が小さくなるように構成され、これにより摩擦抵抗を軽減することを特徴とする。

好ましくは、前記距離であって前記押圧部と前記ケースの底面との距離が、前記回転に係る径方向内側から同外側に向かって大きくなるように構成される。

前記接触面積であって前記押圧部と前記ケースの側面との接触面積が、前記押圧部の、前記回転の径方向への射影である射影面積に比して小さくなるように構成される。

本発明の一実施形態に係る遮蔽装置１００の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方上側から見た図、（ｂ）は後方上側から見た図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方下側から見た図、（ｂ）は後方下側から見た図である。 ウェイト３４０に突起３４１を設ける代わりに、ベースに溝７０９を設けた例を表す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＳ−Ｓ線切断部断面図である。 ウェイト３４０が太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持される態様を示す図である。。 本発明一本実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図、（ｃ）は左側面図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００からケース１０Ａを除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 図９から更に内歯付キャリア２６０を除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係を示す断面図であり、制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は下側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は下側から見た斜視図、（ｂ）は上側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０以外の部材を表す分解斜視図である。 図６（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。 図７（ａ）のＢ−Ｂ線切断部断面図である。 図１５を用いて本発明の制動装置１０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、（ｃ）は（ａ）から（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。 本発明の一実施形態に係る太陽歯車付ウェイトホルダ３２０を示す平面図及び正面図である。 図１６の一点鎖線内に示される部分であって、本発明の一実施形態に係る凸部３２１の形状、並びにウェイト３４０、ベース７０及びケース１０Ａとの位置関係を示す概要図である。 ウェイト３４０の側面の、回転の接線方向への射影である射影面積３４０ｐを説明するための図である。 図１６の一点鎖線内に示される部分であって、凸部３２１の、回転に係る径方向における単位長さＬ０分の質量を説明するための図である。 本発明の一変形例に係る凸部３２１の形状を示す概要図である。 本発明の別の変形例に係る凸部３２１の形状を示す概要図である。 本発明の別の変形例に係る凸部３２１の形状を示す概要図である。 本発明の別の変形例に係る凸部３２１の形状を示す、上面から見た概要図である。 巻取り式の遮蔽装置１００を示す概要図である。 本発明の一変形例であって、シャフト１２８の配設を示す概要図である。

以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

１．実施形態
１−１＜全体構成＞
図１及び図６に示される遮蔽装置１００は、中空のヘッドボックス１３０から複数本のラダーコード１２３を介して複数段の遮蔽部材１０１が吊下支持され、同ラダーコード１２３の下端にはボトムレール１２２が吊下支持されている。ヘッドボックス１３０は、上面１３１、底面１３２、側面１３３により構成される。そして、その両端にボックスキャップ１３４が設けられる。また、ヘッドボックス１３０の内部には、操作棒１０８内にコードＣＤを挿通するためのコード出口１３５が設けられる。ラダーコード１２３は、遮蔽部材１０１を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された２本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。

ヘッドボックス１３０内には支持部材（図示せず）が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム（図示せず）が回転可能に支持される。ラダーコード１２３の上端部は、チルトドラムに取着され、そのチルトドラムの中心部にはシャフト１２４（軸部材）が全てのチルトドラムに嵌挿されている。従って、シャフト１２４が回転されると、全てのチルトドラムが回転され、そのチルトドラムの回転にともなって、ラダーコード１２３の縦糸の一方が引き上げられることにより、各遮蔽部材１０１及びボトムレール１２２が同位相で角度調節される。

ヘッドボックス１３０の一端部には筒体からなる操作棒１０８が吊下支持されており、操作棒１０８の下端には操作部１２０が設けられている。操作部１２０を把持して操作棒１０８を回転操作すると、ヘッドボックス１３０内に配設されるギア機構を介して角度調節軸が回転される。従って、操作棒１０８の回転操作により、各遮蔽部材１０１を角度調節可能となっている。

ヘッドボックス１３０からは複数本（本実施形態では３本）の昇降コード１０２ｌ，１０２ｃ，１０２ｒ（区別が不要な場合は単に「昇降コード１０２」と称する。）が吊下されており、各昇降コード１０２の一端はボトムレール１２２に取着される。各支持部材には転向滑車（図示せず）が図面の表裏方向の軸心で軸支され、ヘッドボックス１３０に導入された昇降コード１０２がヘッドボックスの左右方向に転向案内可能となっている。また、各支持部材は他の昇降コードを左右方向に通過可能な空間を有している。従って、右端の昇降コード１０２ｒの他端は支持部材で転向案内され、非操作側の昇降コード（左端及び中央の昇降コード１０２ｌ，１０２ｃ）は各支持部材を経て、ヘッドボックス１３０内を操作棒１０８方向に案内される。そして、ヘッドボックス１３０内に設けられるロック部１０４及び制動装置１０００を経て、筒状の操作棒１０８内に挿通され、その先端は操作部１２０の下方に設けられたコードイコライザ１２１に接続される。したがって、コードイコライザ１２１を下方へ引いて、ヘッドボックス１３０から昇降コード１０２を引き出すと、ボトムレール１２２が引き上げられることにより、遮蔽部材１０１が引き上げられる。

ロック部１０４は、コードＣＤ（図６参照）の動作により、コードＣＤの移動を許可し又は規制する。

制動装置１０００はコードＣＤの移動を制動するものである。なお、制動装置１０００の構成及び動作については後述する。制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０の底面１３２上に配置され、その両端が側面１３３によって位置決めされる。なお、制動装置１０００を底面１３２に配置することに変えて、底面１３２上に設けた他の部材の上に配置することとしてもよい。

制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０内において、図６に示す前方がロック部１０４側を向き、後方がコード出口１３５側を向くように配置される。したがって、遮蔽部材１０１が下降しきった状態、すなわち遮蔽装置１００の閉状態において、一組のコードＣＤを下方に引っ張ると、コードＣＤは図６に示す後方に引かれる。

一方、遮蔽部材１０１が下降しきっていない状態において、ロック部１０４によりコードＣＤがロックされていない状態でコードＣＤを離す。すると、遮蔽部材１０１は自重により下降する。このため、昇降コード１０２はヘッドボックス１３０内から引き出される。したがって、昇降コード１０２に接続されるコードＣＤは、制動装置１０００の前方に向かって引かれる。すると、コードＣＤには制動力が付与される。したがって、遮蔽部材１０１の下降速度が抑えられる。このため、遮蔽部材１０１の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。なお、かかる動作については、後述の図１７を用いて詳細に説明する。

以上説明したように本実施形態の遮蔽装置１００によれば、遮蔽部材１０１を昇降可能とするコードＣＤの長手方向の移動に対して、制動装置１０００により適切に制動力が付与されるため、例えば、上記のように遮蔽部材１０１が自重により下降する場合であっても、遮蔽部材１０１の下降速度を抑えることができる。

１−２＜制動装置＞
次に、図２〜図２１を用いて、制動装置１０００について説明する。本実施形態に係る制動装置１０００は、コードの移動を制動する制動装置である。具体的には、本実施形態に係る制動装置１０００では、運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように設けられる。本実施形態では、運動変換部は、コードＣＤの移動を他の部材の運動に変換するものである。また、抵抗付与部は、コードＣＤが一方向に相対移動するときに、コードＣＤの移動に伴って抵抗力を発生させるものである。ここで、本実施形態においては、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０が、運動変換部を構成し、ウェイト３４０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びケース１０Ａが、抵抗付与部を構成する。

図２及び図３は、本実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図である。制動装置１０００は、整列部材２００、ケース１０Ａ、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、ローレット２４０及びピニオンギア５０を挿通する軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ウェイト３４０及びベース７０により構成される。

本実施形態において、アイドルローラ４０及びローレット２４０は、コードを挟着する挟着体（コードキャッチ）として機能する。また、アイドルローラ４０が支柱に、ローレット２４０がコードの長手方向の移動により回転するローラとして機能する。また、スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を保持する。

図２及び図３に示されるように、本実施形態では、内歯付キャリア２６０に４つの遊星歯車２８０が設けられ、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に８つのウェイト３４０が保持される。以下、各部材について説明する。

１−２−１＜整列部材２００＞
図６（ａ），（ｂ）に示されるように、整列部材２００は、コードＣＤを挿通し、コードＣＤの向きを整えるものである。また、複数のコードＣＤを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材２００は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図６（ａ）に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向（幅方向）、上下方向を定める。

１−２−２＜ケース１０Ａ＞
次に、図１１（ａ），（ｂ）及び図１２を用いてケース１０Ａについて説明する。なお、以下、図１２において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース１０Ａは、ベース７０とともに筐体を構成し、その内部にスライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０を保持する。

また、ケース１０Ａは、例えば図１４に示されるベース７０とともに制動装置１０００の筐体を構成するものである。また、例えば図１４に示される太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０とともに、抵抗付与部を構成するものである。

図１１に示されるように、ケース１０Ａは、外形が概ね正方形の天壁部１１と、前側壁部１２ｆと、前側壁部１２ｆ及び天壁部１１に連結される右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌと、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌのそれぞれに連結される後側壁部１２ｂと、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、前側壁部１２ｆ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する鍔部１３と、鍔部１３に連結される円筒部１３Ｃと、円筒部１３Ｃに連結されるカバー部１１２とを主な構成として有する。

前側壁部１２ｆ及び後側壁部１２ｂには、ガイド溝１１３が形成されている。これら２つのガイド溝１１３は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝１１３はコードＣＤが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝１１３に挿通するコードＣＤの数は特に限定されないが、本実施形態では３本のコードＣＤが縦方向に挿通された例について示している（図６参照）。

また、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌには、係合孔１９が設けられる。係合孔１９は、すでに述べた通り、整列部材２００の爪部（不図示）と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するものである。

更に、左右の係合孔１９の上方には支持溝１１４が設けられる。支持溝１１４は、図６に示されるように、ケース１０Ａがスライダー２２０を内部に保持するにあたり、スライダー２２０に設けられる突起２３０を支持するものである。これにより、スライダー２２０を浮き状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。

ケース１０Ａに係る天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されている。図１２（ａ）に示されるように、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は、それぞれコードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。また、第１天壁溝１６は円弧状に形成されており、第１天壁溝１６の円弧は、図９に示される内歯付キャリア２６０の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第２天壁溝１７は緩やかなカーブを描いた形状に形成されている。具体的には、第２天壁溝１７は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第１天壁溝１６から離れる向きに湾曲している。これは、第２天壁溝１７を略直線状とした場合、第１天壁溝１６は後方から前方に向かってコードＣＤに近づくような円弧であるので、例えば軸芯３１及び軸芯４１がそれぞれ第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って移動するときに、コードＣＤに対する垂直方向の変位が、軸芯３１と軸芯４１とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードＣＤへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯３１及び軸芯４１のコードＣＤの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット２４０及びローラ部４２が適切にコードＣＤを挟着することが可能となる。なお、第２天壁溝１７はこれに限定されず、例えば、第１天壁溝１６と略同一形状の溝を、コードＣＤ側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とで略同一にすることができ、コードＣＤの摩耗を低減することが可能となる。ここで、本実施形態では、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図１２（ａ）に示される形状を採用した。

第１天壁溝１６の縁には、図１１（ａ），（ｂ）、図１２（ａ）に示されるように、ケース１０Ａの平面視において、第１天壁溝１６におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置の少なくとも一部に、第１天壁溝１６から上方に突出する第１ガイド壁１６Ａが設けられる。本実施形態では、第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に対して略９０度となるように設けられる。第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に沿って移動する軸芯３１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１と接触する面積が増大することにより、軸芯３１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯３１の面圧が第１天壁溝１６の内面に加わっており、かかる面圧により第１天壁溝１６の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第１ガイド壁１６Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯３１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。

また、ケース１０Ａの平面視において、第２天壁溝１７におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置には、ケース１０Ａの中心から遠方に位置する縁に沿った位置の少なくとも一部に、第２天壁溝１７から上方に突出する第２ガイド壁１７Ａが設けられる。本実施形態では、第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に対して略９０度となるように設けられる。第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に沿って移動する軸芯４１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１と接触する面積が増大することにより、軸芯４１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯４１の面圧が第２天壁溝１７の内面に加わっており、かかる面圧により第２天壁溝１７の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第２ガイド壁１７Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯４１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。

なお、ケース１０Ａを金属等の強固な材料で成形した場合には、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａを設けなくてもよい。これは、ケース１０Ａが堅牢であるので、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａがほとんど削れることがないためである。

鍔部１３は、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する部位であり、本実施形態では略円形とされる。

円筒部１３Ｃは、鍔部１３に連結され、内周ギア１１５の外側に位置する。本実施形態では、円筒部１３Ｃは、略円筒状の形状とされる。

カバー部１１２は、円筒部１３Ｃに連結され、ベース７０と嵌合する箇所である。本実施形態では、カバー部１１２の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部１１２は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合溝１１１Ａが設けられる。そして、前端部の両端に２つの第２係合溝１１１Ｂが設けられ、後端部の略中央に１つの第２係合溝１１１Ｂが設けられる。第１係合溝１１１Ａは、図８に示されるベース７０の第１係合板部７０１Ａと係合するものである。また、第２係合溝１１１Ｂは、ベース７０の第２係合板部７０１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。
１−２−３＜スライダー２２０＞
スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を内部に保持し且つアイドルローラ４０及びローレット２４０と共に移動する移動部材に相当する。

スライダー２２０とケース１０Ａの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２２０はケース１０Ａに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０の後側壁部の凹部から突出するコイルスプリングＳＰ（図１参照）がケース１０Ａの後方の内壁を押圧する。したがって、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０は、前方側に位置し、ケース１０Ａ内において前方に押圧された状態となる。

ここで、図１３を用いて、スライダー２２０の突起２３０について詳細に説明する。図１３に示されるように、制動装置１０００を組み立てる際には、ケース１０Ａ内部の下方にスライダー２２０が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース１０Ａの内部に設けられた溝１１８にスライダー２２０に設けられた突起２３０を通す。なお、図１３（ａ）において、可視性を高めるために溝１１８を強調して表している。そして、図６に示すように、突起２３０が支持溝１１４まで到達するまでケース１０Ａとスライダー２２０を近づける。すると、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁と当接し、スライダー２２０を前方に付勢することにより、突起２３０が溝１１８よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース１０Ａにスライダー２２０を取り付けると、突起２３０が支持溝１１４から外れることを防止できる。なお、溝１１８は制動装置１０００の組み立て時のみならず、分解時においても突起２３０を通す役割をする。この場合、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗してスライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に後方に移動させ、突起２３０が溝１１８の位置まで到達したときに、スライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に下側に移動させればよい。

このような構成とすることで、スライダー２２０をケース１０Ａ内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー２２０と他の部品、例えば内歯付キャリア２６０等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。

１−２−４＜アイドルローラ４０、ローレット２４０及びピニオンギア５０＞
次に、図３及び図１４を用いて、アイドルローラ４０、ローレット２４０及びピニオンギア５０について説明する。

アイドルローラ４０は、ローラ部４２及び軸芯４１で構成される。また、アイドルローラ４０は、ローレット２４０の軸芯３１と平行な軸芯４１と、軸芯４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。したがって、ローレット２４０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ４０のローラ部４２の外径は、ローレット２４０の外径よりも大きくされている。アイドルローラ４０のローラ部４２の外周面は、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。

ローレット２４０の中心には軸芯３１の一端が挿入されている。そして、軸芯３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。ローレット２４０は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。

アイドルローラ４０及びローレット２４０はスライダー２２０の内部に保持される。また、ピニオンギア５０は、スライダー２２０の外部に保持される。ここで、図１０を用いてローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係について説明する。図１０は、本実施形態に係る制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。図１０に示されるように、制動装置１０００の組み立て時において、ローレット２４０とピニオンギア５０でスライダー２２０の底壁部２２３を挟み込むような構成となっている。また、本実施形態では、ピニオンギア５０とスライダー２２０の接触面積を低減すべく、ピニオンギア５０に段差５１が設けられる。これにより、軸芯３１を介してローレット２４０及びピニオンギア５０が一体回転するときに、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、本実施形態では、ピニオンギア５０の下側において、ワッシャー２４１（図２及び図３参照）を軸芯３１にかましている。

１−２−５＜内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０＞
次に、図２及び図１４を用いて内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０について説明する。本実施形態では、内歯付キャリア２６０は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア２６０は、円柱部２６４から平面視において外側に突出するフランジ２６２を備える。

円柱部２６４の内側の内周面には、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。そして、フランジ２６２には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸２６３が形成される。支持軸２６３の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として支持軸２６３が４つ設けられた構成としている。

そして、支持軸２６３にはそれぞれ、遊星歯車２８０が回転可能に支持されている。遊星歯車２８０は、後述する太陽歯車３２３と、ケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。そして、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達されることにより内歯付キャリア２６０が回転し、それにともない内歯付キャリア２６０のフランジ２６２に設けられた支持軸２６３に回転可能に支持された遊星歯車２８０が回転することで、ピニオンギア５０に起因する回転を増速させることが可能となる。また、遊星歯車２８０には段差２８１が設けられている。かかる段差により、他の部材との接触を回避することが可能となる。

１−２−６＜太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０＞
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０（特許請求の範囲における「ホルダ」の一例）及びウェイト３４０（特許請求の範囲における「回転部材」の一例）について、図２、図５、図１４、図１８〜図２１を用いて説明する。

ウェイト３４０は、ケース１０Ａ内のベース７０（特許請求の範囲における「ケースの底面」の一例）に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる（図５参照）。太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、リング状のリング部３２４の外方に向かって、凸部３２１（特許請求の範囲における「押圧部」の一例）及び凹部３２２が交互に並んで形成される。ここで、凸部３２１は、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の自転の際にウェイト３４０の側面と当接する部材である。図２に示されるように、リング部３２４の外側の外周面には、遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３が、回転軸が凸部３２１の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部３２２には、ウェイト３４０が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、制動装置１０００の組み立て時において、凸部３２１を境としてそれぞれの凹部３２２内にウェイト３４０を保持する部材であるとも言える。

ここで、凸部３２１について更に詳述する。図５、図１８及び図１９に示されるように、凸部３２１は、ウェイト３４０の回転に係る径方向（図１９における左右方向、図２０における矢印Ｒ方向）において、段差３２１ｃを隔てて内側部３２１ａと外側部３２１ｂとを有する。外側部３２１ｂの高さ長は、内側部３２１ａの高さ長よりも小さくなっている。より詳細には、内側部３２１ａの上端は、外側部３２１ｂの上端と同じ高さｈ０であって、内側部３２１ａの下端の高さｈ１は、外側部３２１ｂの下端の高さｈ２と異なる高さ（ただしｈ０＞ｈ２＞ｈ１）である。

通常であれば、段差３２１ｃを設けず凸部３２１の全体に亘って同一の高さ長（例えばｈ０−ｈ１）として実施することが考えられる（これを特に以下通常の設計と呼ぶ）が、本実施形態のこのような構成により、通常の設計に比してウェイト３４０と凸部３２１との接触面積を低減することができる。これを本発明の第１の観点よりとらえると、凸部３２１とウェイト３４０との接触面積が、ウェイト３４０に係る側面の、回転の接線方向（図２０における矢印Ｔ方向）への射影である射影面積３４０ｐ（図２０参照）に比して小さくなるような構成と考えることができる。より詳細には、ウェイト３４０と凸部３２１との、回転に係る径方向の単位長さ分の接触面積が、回転に係る径方向内側から外側に向かって小さくなるような構成である。

ウェイト３４０と凸部３２１との間には、摩擦抵抗（又は回転抵抗）があり、当該摩擦力は本来所望すべきウェイト３４０とケース１０Ａとの間に生じる制動力を低減させることになる。しかしながら、本実施形態ではウェイト３４０と凸部３２１との接触面積が射影面積３４０ｐよりも小さいので、制動装置１０００としての制動力の効果をより高めることができる。

上記をより具体的に述べる。制動装置１０００の制動力は、ウェイト３４０がケース１０Ａにおける内壁面を押圧する力の大きさに比例する。この力の向きは、回転に係る径方向外側にかかるものである。一方、ウェイト３４０と太陽歯車付ウェイトホルダ３２０との間に生じる摩擦力は、ウェイト３４０の移動方向を妨げる向きに生じる力である。ウェイト３４０は、遠心力によって回転に係る径方向外側に移動するため、当該摩擦力は、軽方向内側に生じてしまい、その結果、ウェイト３４０がケース１０Ａにおける内壁面を押圧する力を低減させてしまう。だからこそ、本実施形態によって当該摩擦抵抗（又は回転抵抗）を抑制することが重要となる。

また、このような形態であれば、外側部３２１ｂは内側部３２１ａよりも軽量な構成となる。すなわち、通常の設計よりも太陽歯車付ウェイトホルダ３２０全体の慣性モーメント（イナーシャ）を小さくすることができる。なお、慣性モーメントは、内側部３２１ａが外側部３２１ｂよりも軽量な構成となる場合も通常の設計よりも小さくはなるが、本実施形態に比べると慣性モーメントは相対的に大きく、非効率な設計となることに留意されたい。これを本発明の第２の観点よりとらえると、図２１に示されるように、凸部３２１は、回転に係る径方向における単位長さＬ０分の質量（図２１参照）が径方向の内側から外側に向かって小さくなるような構成をとっていると考えられる。

太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の慣性モーメントは、制動装置１０００を遮蔽装置に応用した際の初動に影響する。本実施形態では、通常の設計よりも小さな慣性モーメントを有する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０を実現することによって、遮蔽装置の初動をよくすることができる。

これを、遮蔽装置１００（図１参照）との関係からより具体的に述べる。まず、ボトムレール１２２が降下を開始してからコードキャッチ（アイドルローラ４０及びローレット２４０）が昇降コードＣＤを掴むまでに若干のタイムラグがある。次に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が回転を開始してからウェイト３４０に遠心力が加わってケース１０Ａの内壁面に押し付けられるまでに若干のタイムラグある。それに加えて、ボトムレール１２２の降下開始時が昇降コードＣＤに加わる力が最も大きい。だからこそ、本実施形態によって制動力の立ち上がり（遮蔽装置１００の初動）を高めることが重要となる。

更に、このような形態であれば、図１９に示されるように、外側部３２１ｂとベース７０との距離が内側部３２１ａとベース７０との距離よりも大きくなる。換言すると、凸部３２１とベース７０との距離が、回転に係る径方向内側から同外側に向かって大きくなるように構成されている。特に、図４に示されるようにベース７０は、円環状の凸部７０９Ｂを有するが、このような形態であることにより凸部３２１と凸部７０９Ｂとの接触を回避することができる。すなわち、通常の設計に比して太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とベース７０との接触面積を低減し、これらにおける摩擦抵抗（又は回転抵抗）を低減することができる。

加えて、このような形態であれば、通常の設計に比して、凸部３２１（外側部３２１ｂ）の先端部３２１ｄとベース７０との接触面積を低減することができる。換言すると、先端部３２１ｄとケース１０Ａとの接触面積が、凸部３２１の、前記回転の径方向への射影である射影面積に比して小さくなるように構成されていると考えられる。すなわち、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とケース１０Ａとの間に発生する摩擦抵抗（又は回転抵抗）を小さくすることができる。

なお、ウェイト３４０の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として８つのウェイト３４０を用いている。したがって、凸部３２１及び凹部３２２もそれぞれ８つずつ設けられている。すなわち、凹部３２２は、それぞれが等間隔且つ太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の自転中心から等距離に配置されることとなる。

本実施形態では、各ウェイト３４０には、ベース７０側に突起３４１が設けられる。これにより、ウェイト３４０とベース７０の接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。したがって、ベース７０と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起３４１の数は任意であるが、本実施形態では、一例として４つの突起３４１を設けている。

ウェイト３４０は、ピニオンギア５０に起因する回転時において、遠心力により内歯車２６１の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース１０Ａの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース１０Ａの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０により、抵抗付与部としての作用を奏することが可能となる。

なお、制動装置１０００の組み立て時においては、内歯付キャリア２６０と太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア２６０の円柱部２６４を太陽歯車付ウェイトホルダ３２０のリング部３２４に挿入するように組み立てる。したがって、円柱部２６４の直径は、リング部３２４の直径よりもわずかに小さく設計される。

ここで、プレート３００は、遊星歯車２８０の傾きを防止するとともに、遊星歯車２８０とウェイト３４０の干渉を防ぐ機能を有する。なお、ウェイト３４０は、制動装置１０００全体の厚さを薄くするために、なるべく薄く形成されることが好ましい。更に、プレート３００は、薄く形成するため金属製とするのが好ましいが、技術的に可能である場合には、プレート３００を樹脂形成してもよい。この場合、太陽歯車３２３と一体形成としてもよい。

１−２−７＜ベース７０＞
次に、図２、図３、図７（ｂ）及び図１４を用いて、ベース７０について説明する。図２及び図３に示されるように、ベース７０の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部７０８が設けられる。そして、図２及び図７（ｂ）に示されるように、円柱部７０８の上面に第１ベース溝７０６、第１ガイド壁７０６Ａ、第２ベース溝７０７、第２ガイド壁７０７Ａが設けられる。

第１ベース溝７０６及び第１ガイド壁７０６Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６及び第１ガイド壁１６Ａに相当するものである。そして、軸芯３１の下端が第１ベース溝７０６を挿通し、その縁に形成された第１ガイド壁７０６Ａと当接する。同様に、第２ベース溝７０７及び第２ガイド壁７０７Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７及び第２ガイド壁１７Ａに相当するものである。そして、軸芯４１の下端が第２ベース溝７０７を挿通し、その縁に形成された第２ガイド壁７０７Ａと当接する。

なお、円柱部７０８は必須ではないが、円柱部７０８を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が、制動装置１０００を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯３１及び軸芯４１の下端を適切に挿通することが可能となる。

また、ベース７０は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合板部７０１Ａが設けられる。そして、前方の側面の両端に２つの第２係合板部７０１Ｂが設けられ、後方の側面の略中央に１つの第２係合板部７０１Ｂが設けられる。第１係合板部７０１Ａは、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａと係合するものである。また、第２係合板部７０１Ｂは、ケース１０Ａに設けられた第２係合溝１１１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。

更に、図３、図７（ｂ）及び図１４等に示されるように、ベース７０の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス内に制動装置１０００を配置するときに利用する取付筒７０２が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒７０２をはめ込むことにより、制動装置１０００をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。

１−３＜組立構成＞
次に、これら各部材を組み立てた状態について、図６〜図９を用いて説明する。図６は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置１０００の組立図である。図６に示されるように、制動装置１０００の外観は、ケース１０Ａ及びベース７０が接続された筐体と、ケース１０Ａの上方から被せるようにして配置された整列部材２００からなる。かかる組立は、図２及び図３に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア２６０と、ウェイト３４０を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０と、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３とが互いに歯合するようにする。

そして、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に軸芯３１を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット２４０はスライダー２２０の内部に、ピニオンギア５０はスライダー２２０の外部に位置するようにされる。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に軸芯４１水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１とピニオンギア５０が互いに歯合するように、スライダー２２０と内歯付キャリア２６０が互いに近づくように相対移動させる。

その後、これらの部材の下側にベース７０を配置し、図１３に示されるように、スライダー２２０の突起２３０がケース１０Ａの溝１１８を通るようにしてケース１０Ａを上方から被せる。このとき、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの内周壁と当接し、スライダー２２０が前方に付勢され、突起２３０が支持溝１１４から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース１０Ａに設けられた第１側壁孔１１９Ａ及び第２側壁孔１１９Ｂと、ベース７０に設けられた第１係合板部７０１Ａ及び第２係合板部７０１Ｂを互いに係合させ、ケース１０Ａとベース７０を固定する。

最後に、ケース１０Ａ及びベース７０で構成される筐体の上方から、整列部材２００を被せる。そして、整列部材２００に設けられた爪部（不図示）を、ケース１０Ａに設けられた係合孔１９と係合させ、整列部材２００とケース１０Ａを固定する。

このようにして組み立てられた制動装置１０００が、図６に示されるものである。図６（ｃ）は、制動装置１０００の左側面図、つまり、図６（ａ）の矢印Ｘ方向から見た側面図である。図６（ｃ）に示されるように、制動装置１０００は、側面視において、上側からケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０が視認されることとなる。また、支持溝１１４により突起２３０が支持されていることが伺える。

図７（ａ）に示されるように、制動装置１０００は、その平面視において、中心から順にケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０の一部の順に視認できる。ここで、図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ）に示されるように、軸芯３１の上端が、スライダー２２０に設けられた第１天壁溝２２６からケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。同様に、軸芯４１の上端が、スライダー２２０に設けられた第２天壁溝２２７からケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。

そして、第１天壁溝１６の縁に設けられた第１ガイド壁１６Ａが軸芯３１と当接し、第２天壁溝１７の縁に設けられた第２ガイド壁１７Ａが軸芯４１と当接している。

また、図７（ｂ）に示されるように、ベース７０は、その底面視において、第１ベース溝７０６に挿通された軸芯３１の下端と、第２ベース溝７０７に挿通された軸芯４１の下端を視認することができる。なお、取付筒７０２が設けられる面において、円柱部７０８の上を面で覆うことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が外部から覆われる構成としてもよい。

１−４＜組立状態における内部構造＞
次に、図８及び図９を用いて、組立状態における内部構造について説明する。図８は、図６の状態から整列部材２００及びケース１０Ａを取り外した状態における斜視図である。図８に示されるように、スライダー２２０の上方に軸芯３１及び軸芯４１が突出している。また、軸芯３１は、第１天壁溝２２６内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。同様に、軸芯４１は、第２天壁溝２２７内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。なお、図示を省略しているコードＣＤは、スライダー２２０の貫通孔２２５に縦に整列された状態でスライダー２２０の前後方向に挿通される。

図示を省略したコードＣＤは、ローレット２４０及びローラ部４２に挟着された状態で、制動装置１０００の前後に挿通される。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１は互いに歯合している。したがって、コードＣＤに張力がかかったときに、コードＣＤとローレット２４０の間で摩擦力が発生し、それによりローレット２４０と一体となってピニオンギア５０が回転すると、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達される。その結果、内歯車２６１が自転することにより、内歯付キャリア２６０とともにそのフランジ２６２に設けられる支持軸２６３も公転する。それに伴い、支持軸２６３に回転可能に支持される遊星歯車２８０が自転しながら公転を開始する。

図９は、図８の状態から更にスライダー２２０及び内歯付キャリア２６０を取り外した状態における斜視図である。図９に示されるように、遊星歯車２８０と太陽歯車３２３は互いに歯合している。したがって、遊星歯車２８０の回転が太陽歯車３２３に伝達され、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が自転を開始する。その結果、図１４に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の凹部３２２に保持されたウェイト３４０が自転を開始する。そして、回転速度がある一定値を上回ると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内壁と当接する。これにより、ローレット２４０の回転に対して抵抗力が与えられる。

次に、図１５及び図１６を用いて、組立状態（図６参照）における各部材間の相対位置について詳細に説明する。図１５は、図６（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。図１５に示されるように、軸芯３１を中心とするピニオンギア５０と、内歯付キャリア２６０に設けられる内歯車２６１とが互いに歯合している。また、内歯車２６１の回転は、内歯付キャリア２６０の支持軸２６３を介して遊星歯車２８０に伝達されるように構成される。そして、遊星歯車２８０は、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３及びケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。したがって、ピニオンギア５０に起因する回転が加えられることにより、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３と内周ギア１１５の間に形成される空間内を、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能となる。

図１６は、図７（ａ）のＢ−Ｂ線切断部断面図である。図１６に示されるように、本実施形態では、Ｂ−Ｂ線切断部断面図は取付筒７０２を中心として略左右対称となっている。そして、軸芯３１及び軸芯４１がケース１０Ａの上端及びベース７０の下端から突出している。なお、本実施形態では、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａの上端が、それぞれ軸芯３１及び軸芯４１の上端と略同じ高さとなっている。

そして、ローレット２４０及びローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置している。更に、ローレット２４０とともにスライダー２２０を挟んだ状態で、ピニオンギア５０がスライダー２２０の外部に位置している。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１が互いに歯合している。

そして、ケース１０Ａの上側から鍔部１３にかけて、整列部材２００で覆われている。また、ケース１０Ａはその下端においてベース７０と係合している。そして、ベース７０の上部には、ウェイト３４０が保持されている。ここで、本実施形態では、ウェイト３４０を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト３４０の数又は種類により調整することが可能となる。つまり、大きな制動力が求められる場合にはウェイト３４０の数を増やしたり、他のより密度の高いウェイトを太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持すればよい。一方、小さな制動力で十分な場合には、ウェイト３４０の数を減らせばよい。なお、ウェイト３４０は、回転時における安定性の観点から、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持される面上において対称配置することが好ましい。なお、本実施形態では、ウェイト３４０に設けられた突起３４１とベース７０の底面が当接することにより、回転時におけるウェイト３４０とベース７０との間の抵抗力を低減している。

１−５＜動作＞
次に、図１７を用いて本実施形態に係る制動装置１０００の動作について説明する。図１７（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、図１７（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、図１７（ｃ）は図１７（ａ）から図１７（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図１７（ａ），（ｂ）はともに、図１５と同様に、図６（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部４２の外周を軸芯４１の周囲に、ローレット２４０の外周を軸芯３１の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット２４０の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。

図１７（ａ）に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングＳＰは、ケース１０Ａの後方の内壁と当接し、スライダー２２０を前方に押圧する。したがって、スライダー２２０はケース１０Ａの前方に位置する。このため、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８により位置が規制されている軸芯３１と、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９により位置が規制されている軸芯４１と、がスライダー２２０とともに前方に移動する。更に、スライダー２２０の上部に保持されるケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース７０に設けられた第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯４１に回転可能に支持されるローラ部４２と、軸芯３１に回転可能に支持されるローレット２４０との距離も小さくなる。つまり、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、ローレット２４０の軸芯３１が移動可能に嵌合し、ローレット２４０が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第２天壁溝１７及び第２ベース溝７０７は、ローラ部４２の軸芯４１が移動可能に嵌合し、ローラ部４２が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、内歯付キャリア２６０の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯３１がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア５０は内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１に歯合し続けることができる。

このように、ローレット２４０とローラ部４２との距離が小さくなると、ローレット２４０はローラ部４２に押圧され、ローレット２４０とローラ部４２でコードＣＤが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングＳＰは、ローレット２４０がローラ部４２に押圧されるように、ローレット２４０を常時付勢する付勢部材としても機能する。

そして、定常状態の制動装置１０００において、コードＣＤに矢印Ｄ１の向き（前方）に張力を与えたとする。すると、コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、ローレット２４０が反時計回りに、ローラ部４２が時計回りに回転する。そして、ローレット２４０の回転により、同じ軸芯３１を共有して固定されているピニオンギア５０もローレット２４０と同じ向き（反時計周り）に回転（自転）する。この際、図１７（ｂ）に示されるように、軸芯３１及び軸芯４１は、平面視において前方に移動し、左右方向において互いに近接して、ローレット２４０とローラ部４２によるコードＣＤの挟着力が強くなり、コードＣＤの移動に応じてローレット２４０が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア５０は内歯車２６１と歯合しているので、ピニオンギア５０の歯から与えられる力により、内歯車２６１が反時計周りに回転（自転）する。これにより、内歯車２６１とともに内歯付キャリア２６０も反時計周りに回転（自転）するので、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０も同様に反時計周りに回転（公転）する。ここで、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３及びケース１０Ａにより固定された内周ギア１１５と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き（時計回り）に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車２８０の内側で遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３は、遊星歯車２８０の自転と逆向き（反時計周り）に回転（自転）する。このとき、遊星歯車２８０により、太陽歯車３２３の回転は増速される。これにより、太陽歯車３２３とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されるウェイト３４０も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車２８０の外側で遊星歯車２８０と歯合する内周ギア１１５は、ケース１０Ａとベース７０が固定されているため、遊星歯車２８０の回転時においても回転しない。

そして、図１７（ｂ）に示されるように、ローレット２４０とローラ部４２が限界まで近づく（挟着状態）と、ローレット２４０の自転は続くもののローレット２４０の内歯車２６１に沿った移動が停止する。このとき、ローレット２４０の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードＣＤの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードＣＤの移動速度（遮蔽部材の落下速度）を抑えることができる。ここで、コードＣＤに加えられる張力が略一定の場合（例えば、制動装置１０００の前方側のコードＣＤに昇降可能に吊持される遮蔽部材が自由落下する場合）には、コードＣＤに加えられる張力とウェイト３４０とケース１０Ａの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードＣＤの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置１０００は、コードＣＤの移動に対する回転ダンパとして機能し、遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。

以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向（ピニオンギア５０については、更に平面視における前後方向及び締め付け方向も含む）をまとめたものが図１７（ｃ）である。

一方、コードＣＤに矢印Ｄ１と逆向き（後方）に張力を与えた場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯３１及び軸芯４１が第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って互いに離間するように移動する。すると、コードＣＤに対するローレット２４０の挟着力が弱まり、弱い力でコードＣＤを引っ張ることが可能となる。したがって、ヘッドボックス内に制動装置１０００を設ける場合には、図１７において前方にコードＣＤに張力が加わる向きを遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードＣＤに張力が加わる向きを遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。

２．作用・効果
本実施形態に係る制動装置１０００により、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）ウェイト３４０と凸部３２１との接触面積がウェイト３４０の側面の、回転の接線方向への射影である射影面積３４０ｐよりも小さいので、制動装置１０００としての制動力の効果をより高めることができる。より詳細には、ウェイト３４０と凸部３２１との、回転に係る径方向の単位長さ分の接触面積が、回転に係る径方向内側から外側に向かって小さくなるか、又は凸部３２１又はウェイト３４０には少なくとも１つの凹凸部が設けられ、これにより両者の接触面積が、当該凹凸部を設けない場合に比して小さくなることで、制動装置１０００としての制動力の効果をより高めることができる。
（２）凸部３２１は、回転に係る径方向における単位長さＬ０分の質量が径方向の内側から外側に向かって小さくなるような構成をとっているので、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の慣性モーメントを小さくし、遮蔽装置の初動をよくすることができる。
（３）凸部３２１とベース７０との距離が、回転に係る径方向内側から同外側に向かって大きくなるように構成されているため、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とベース７０との接触面積を低減し、これらにおける摩擦抵抗（又は回転抵抗）を低減することができる。

加えて、以下の様な作用・効果を得ることもできる。
（４）ウェイトとベース間、又はウェイトを保持するウェイトホルダとベース間の接触抵抗を低減することができる。
（５）ケースと他の回転部材との摩擦抵抗を低減することができる。
（６）コードＣＤの自由移動時において屈曲しない（非屈曲）ために、屈曲抵抗が小さくなり、よりスムーズにコードＣＤが移動することが可能になる。
（７）引き操作時において操作力を低減し、自動動作（自動降下）時に確実にコードＣＤを挟着し、意図しない落下を防止することができる。
（８）コードＣＤに前方へ張力が与えられる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに近接するように移動することにより、コードＣＤを強く挟着することができ、ローレット２４０を確実に回転させ、回転をピニオンギア５０に伝えることができる。
（９）コードＣＤに後方へ張力が与え得られる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに離間するように移動することにより、コードＣＤへの挟着力を弱め、コードＣＤの自由移動を許可することができる。
（１０）筐体（ケース１０Ａ及びベース７０）に設けられた規制溝により、ローレット２４０及びローラ部４２が意図しない向きに移動することを防止することができる。
（１１）スライダー２２０を浮き状態で保持することにより、抵抗力を低減し、部材の消耗を抑えることができる。
（１２）ケース１０Ａの内部に波形部１１６や段差１１７を設けたことにより、摩擦抵抗を低減することができる。
（１３）ウェイト３４０に設けた突起３４１により、抵抗力を低減することができる。
（１４）プレート３００により遊星歯車２８０の傾きを防止するとともに、遊星歯車２８０とウェイト３４０の干渉を防ぐことができる。
（１５）上記干渉を防止しつつもプレート３００を薄型のものとすることで制動装置１０００を小型化することができる。
（１６）第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａにより、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力でケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。
（１７）ピニオンギア５０に段差５１を設けたことで、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。
（１８）運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように配置されることにより、制動装置１０００全体の平面視における面積を低減することが可能となる。

３．変形例
本発明に係る制動装置１０００は、以下の態様によっても実施することができる。

例えば、図２２に示されるように、凸部３２１には段差３２１ｃを設けず回転に係る径方向内側から外側に向かって連続的に凸部３２１の高さ長が短くなるように実施してもよい。かかる場合であっても、特に上述の作用・効果（１）〜（３）を奏することができる。

例えば、図２３に示されるように、凸部３２１における内側部３２１ａの下端は、外側部３２１ｂの下端と同じ高さｈ３であって、内側部３２１ａの上端の高さｈ４は、外側部３２１ｂの上端の高さｈ５と異なる高さ（ただしｈ４＞ｈ５＞ｈ３）であるように実施してもよい。かかる場合は、特に上述の作用・効果（１）及び（２）を奏することができる。

例えば、図２４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、凸部３２１の一部に貫通孔３２１ｅを設けてもよい。図２４（ａ）においては１つの大きな貫通孔３２１ｅ（特許請求の範囲における「凹凸部」の一例）を設けた例を示し、図２４（ｂ）にあっては、複数の小さな貫通孔３２１ｅを設けた例を示している。もちろん、貫通孔３２１ｅに限定されず貫通しない穴であってもよい。或いは貫通孔３２１ｅに代えて、図２４（ｃ）に示されるように、突起３２１ｆ（特許請求の範囲における「凹凸部」の一例）を設けてもよい。何れの場合であっても、特に上述の作用・効果（１）を奏することができる。

例えば、図２５に示されるように、凸部３２１の高さ長ではなく幅に変化があるように実施してもよい。図２５（ａ）は、段差３２１ｃを設けて内側部３２１ａと外側部３２１ｂにおける幅が異なる例を示し、図２５（ｂ）は、径方向内側から外側に向かって連続的に幅が短くなる例を示している。何れの場合であっても、特に上述の作用・効果（２）を奏することができる。

上記実施形態及び変形例に係る技術的特徴をウェイト３４０が有するように実施してもよい。かかる場合であっても、特に上述の作用・効果（１）〜（３）の少なくとも１つを奏することができる。

本発明に係る遮蔽装置１００は、上述の実施形態の遮蔽装置１００（ブラインド装置）と異なる構成であってもよい。例えば、遮蔽装置１００は、ロールカーテンやプリーツカーテンでもよい。制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０内に設置されることには限定されず、例えば、ねじ等を用いて窓枠に制動装置１０００を固定するようにしてもよい。また、操作棒１０８に係る先端のグリップ内部に制動装置１０００を設けてもよい。更に、昇降コード１０２の通過経路の任意の場所に制動装置１０００を設けることとしてもよい。

本発明に係る遮蔽装置１００は、上述の実施形態の遮蔽装置１００（ブラインド装置）と異なる構成であってもよい。例えば、遮蔽装置１００が、いわゆる巻取り式の遮蔽装置１００であってもよい。これは、図２６に示されるように、ヘッドボックス１３０において回転可能に配設されたシャフト１２８が回転し、これにより昇降コードＣＤが巻取り及び巻戻しされることによってボトムレール１２２を昇降するものである。かかる場合、例えば図２７に示されるように、制動装置１０００を横に倒して配設するとよい。より詳細には、シャフト１２８がピニオンギア５０の略中心を挿通し且つベース７０の第１ベース溝７０６（又は第２ベース軸７０７）に軸受けされることが好適である。

以上説明したように、本発明によれば、部材間の摩擦抵抗を低減することが可能な制動装置及び制動装置を用いた遮蔽装置が提供され、部材の劣化を防止することができる。

１０Ａ ：ケース
１１ ：天壁部
１２ｂ ：後側壁部
１２ｆ ：前側壁部
１２ｌ ：左側壁部
１２ｒ ：右側壁部
１３ ：鍔部
１３Ｃ ：円筒部
１６ ：第１天壁溝
１６Ａ ：第１ガイド壁
１７ ：第２天壁溝
１７Ａ ：第２ガイド壁
１９ ：係合孔
３１ ：軸芯
４０ ：アイドルローラ
４１ ：軸芯
４２ ：ローラ部
５０ ：ピニオンギア
５１ ：段差
７０ ：ベース
１００ ：遮蔽装置
１０１ ：遮蔽部材
１０２ ：昇降コード
１０２ｃ ：昇降コード
１０２ｌ ：昇降コード
１０２ｒ ：昇降コード
１０４ ：ロック部
１０８ ：操作棒
１１１Ａ ：第１係合溝
１１１Ｂ ：第２係合溝
１１２ ：カバー部
１１３ ：ガイド溝
１１４ ：支持溝
１１５ ：内周ギア
１１６ ：波形部
１１７ ：段差
１１８ ：溝
１１９Ａ ：第１側壁孔
１１９Ｂ ：第２側壁孔
１２０ ：操作部
１２１ ：コードイコライザ
１２２ ：ボトムレール
１２３ ：ラダーコード
１２４ ：シャフト
１２８ ：シャフト
１３０ ：ヘッドボックス
１３１ ：上面
１３２ ：底面
１３３ ：側面
１３４ ：ボックスキャップ
１３５ ：コード出口
２００ ：整列部材
２２０ ：スライダー
２２３ ：底壁部
２２５ ：貫通孔
２２６ ：第１天壁溝
２２７ ：第２天壁溝
２２８ ：第１底壁溝
２２９ ：第２底壁溝
２３０ ：突起
２４０ ：ローレット
２４１ ：ワッシャー
２６０ ：内歯付キャリア
２６１ ：内歯車
２６２ ：フランジ
２６３ ：支持軸
２６４ ：円柱部
２８０ ：遊星歯車
２８１ ：段差
３００ ：プレート
３２０ ：太陽歯車付ウェイトホルダ
３２１ ：凸部
３２１ａ ：内側部
３２１ｂ ：外側部
３２１ｃ ：段差
３２１ｄ ：先端部
３２１ｅ ：貫通孔
３２１ｆ ：突起
３２２ ：凹部
３２３ ：太陽歯車
３２４ ：リング部
３４０ ：ウェイト
３４０ｐ ：射影面積
３４１ ：突起
７０１Ａ ：第１係合板部
７０１Ｂ ：第２係合板部
７０２ ：取付筒
７０６ ：第１ベース溝
７０６Ａ ：第１ガイド壁
７０７ ：第２ベース溝
７０７Ａ ：第２ガイド壁
７０８ ：円柱部
７０９ ：溝
７０９Ｂ ：凸部
１０００ ：制動装置
ＣＤ ：コード
ＳＰ ：コイルスプリング

Claims (6)

1. 制動対象からの入力に基づき回転するホルダと、
   前記ホルダに保持され且つ前記ホルダの回転に伴って回転する回転部材と、
   を備え、
   前記回転部材は、回転時に遠心力によって回転に係る径方向外側に移動して他の部材と摺動することにより制動力を発生させるように構成され、
   前記ホルダは、前記回転の際に前記回転部材を押圧して回転させる押圧部を有し、以下の構成（１）〜（３）の少なくとも１つを備える制動装置。
   （１）前記押圧部と前記回転部材との、前記回転に係る径方向における単位長さ分の接触面積が、前記回転に係る径方向の内側から外側に向かって小さくなるような構成
   （２）前記押圧部は、前記回転に係る径方向における単位長さ分の質量が前記径方向の内側から外側に向かって小さくなるような構成
   （３）前記押圧部又は前記回転部材には少なくとも１つの凹凸部が設けられ、これにより前記押圧部と前記回転部材との接触面積が、前記凹凸部を設けない場合に比して小さくなるような構成
2. 前記押圧部は、その高さが前記回転に係る径方向内側から同外側に向かって小さくなるように構成される、請求項１に記載の制動装置。
3. 前記押圧部は、前記径方向の内側における高さが前記径方向の外側における高さに比して大きくなるように構成され、前記径方向において前記高さが変化する段差を有するように構成される、請求項２に記載の制動装置。
4. 前記ホルダと前記回転部材とを収容するケースを更に備え、
   前記押圧部と前記ケースとの距離が小さくなるか又はこれらの接触面積が小さくなるように構成され、これにより摩擦抵抗を軽減することを特徴とする、
   請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の制動装置。
5. 前記距離であって前記押圧部と前記ケースの底面との距離が、前記回転に係る径方向内側から同外側に向かって大きくなるように構成される、
   請求項４に記載の制動装置。
6. 前記接触面積であって前記押圧部と前記ケースの側面との接触面積が、前記押圧部の、前記回転の径方向への射影である射影面積に比して小さくなるように構成される、
   請求項４又は請求項５に記載の制動装置。