JP2018035595A - 制動装置及び遮蔽装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制動対象からの入力が小さい場合の制動力を低減することが可能な制動装置を提供すること。【解決手段】本発明によれば、制動対象からの入力に伴って回転し且つ前記回転に伴って発生する遠心力によって径方向外側に移動可能な回転部材と、前記回転部材よりも径方向外側に形成された内壁面と、を備え、前記回転部材は、自重によって径方向内側に力がかかるように構成される、制動装置が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、制動装置及び遮蔽装置に関するものである。

ロールカーテン、ブラインド、アコーディオンカーテン、プリーツ網戸及び間仕切り等の遮蔽装置が実用されている。例えば、横型ブラインドを開状態とする場合には、操作用コードを引くことで、遮蔽部材であるスラット及びボトムレールが引き上げられる。また、横型ブラインドを閉状態とする場合には、一般的に、スラット及びボトムレールの自重を用いて重力によりこれらのスラット及びボトムレールを下ろす。このとき、スラット及びボトムレールの下降に伴い移動する昇降コードに制動力を加えて、スラット及びボトムレールの下降する勢いを低減させる機構が知られている。

特許文献１には、制動力を発生させるブレードと、ブレーキ部に連結される軸（コードキャッチ）とからなるダンパであって、昇降コードが当該軸の外周面に接触し、昇降コードの移動によって当該軸が回転して当該ブレーキ部が作動することを特徴とするダンパを備えるブラインドの昇降装置が開示されている。このダンパを用いることで自重下降に伴う昇降コードの移動に対して確実に抵抗を与えることができる。

特開２００５−０３００８４号公報

しかしながら、例えば特許文献１に開示されている従来型のダンパでは、ボトムレール及びスラットの下降移動に伴って制動力が発生するものの、これらが低速移動している間にも、ある程度の制動力が発生してしまうという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、制動対象からの入力が小さい場合の制動力を低減することが可能な制動装置を提供するものである。

本発明によれば、制動対象からの入力に伴って回転し且つ前記回転に伴って発生する遠心力によって径方向外側に移動可能な回転部材と、前記回転部材よりも径方向外側に形成された内壁面と、を備え、前記回転部材は、自重によって径方向内側に力がかかるように構成される、制動装置が提供される。

このような制動装置によれば、回転部材は径方向内側に自重によって力がかかっているので、制動対象からの入力が小さい場合には回転部材が内壁面に接触することがない。このため、制動対象からの入力が小さい場合の制動力が低減される。

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は、互いに組み合わせ可能である。

好ましくは、前記回転部材を載置する載置面を備え、前記載置面は、前記回転部材が前記径方向内側に力がかかるように構成される傾斜面を含む。

好ましくは、前記回転部材を保持し且つ前記制動対象からの入力に伴って自転するホルダを更に備える。

好ましくは、前記回転部材は、前記回転部材の回転速度が所定の閾値を超えると前記内壁面に摺動して制動力を発生させる。

好ましくは、前記回転部材よりも径方向外側に配置され且つ遠心力によって径方向外側に移動可能な摺動部材を備え、前記回転部材の回転速度が所定の閾値を超えると前記回転部材と前記摺動部材が一体回転し、前記摺動部材が前記内壁面に摺動して制動力を発生させる。

好ましくは、前記回転部材を保持する回転部材ホルダと、前記摺動部材を保持する摺動部材ホルダを備え、前記回転部材ホルダは、前記制動対象からの入力に伴って回転し、前記摺動部材ホルダは、前記回転部材からの入力に伴って回転するように構成される。

本発明の第１実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方上側から見た図、（ｂ）は後方上側から見た図である。 本発明の第１実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図、（ｃ）は左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 本発明の第１実施形態に係るローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係を示す断面図であり、制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。 本発明の第１実施形態に係る整列部材２００を表す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。 本発明の第１実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るケース１０Ａを表す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は下側から見た後方斜視図、（ｃ）は平面図である。 本発明の第１実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０を表す斜視図である。 図２（ｃ）におけるＡ−Ａ断面を表す図である。 図１０を用いて本発明の制動装置１０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、（ｃ）は（ａ）から（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。 本発明の第１実施形態に係る制動装置１０００の抵抗付与部の詳細を示す図である。（ａ）は非制動時を示し、（ｂ）はウェイト３４０が遠心力で傾斜面７０ａを上って摺動抵抗がかかる場合を示している。 本発明の第１実施形態に係る制動装置１０００の太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０の態様を示す図である。（ａ）は図１２（ａ）におけるＯ−Ｏ断面を表す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＰ−Ｐ断面を表す図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の抵抗付与部の詳細を示す図である。（ａ）は非制動時を示し、（ｂ）は剛球３４２が傾斜面７０ａを上ってウェイトホルダ３２０ｂにおける当接部３２１ｂに当接し、ウェイトホルダ３２０ｂが剛球３４２と一体となって回転し、ウェイト３４０が径方向外側に移動して摺動抵抗がかかる場合を示している。 図１４（ａ）におけるＱ−Ｑ断面を表す図である。（ａ）〜（ｃ）では、剛球３４２が公転しながら遠心力によって径方向外側へ移動している様子を示している。（ｄ）は、剛球３４２が底部突起３２２ｂに接している様子を示している。（ｅ）及び（ｆ）では、剛球３４２が底部突起３２２ｂを押圧することで、ウェイトホルダ３２０ｂが自転する様子を示している。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００のウェイトホルダ３２０ｂの詳細を示す図であって図１４（ａ）におけるＲ−Ｒ断面を表す図である。 本発明の第３実施形態に係る制動装置１０００の抵抗付与部の詳細を示す図である。（ａ）は非制動時を示し、（ｂ）はウェイト３４０が遠心力で上り傾斜面３４０ｃを上って摺動抵抗がかかる場合を示している。 本発明の第３実施形態の変形例に係る制動装置１０００の太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の詳細を示す図であって図１７（ａ）におけるＳ−Ｓ断面（ただし変形例である点に留意）を表す図である。 本発明の第４実施形態に係る制動装置１０００を示す図である。 本発明の第１〜第３実施形態に係る制動装置１０００を遮蔽装置１００に利用した例を示す図である。 本発明の第１〜第３実施形態に係る制動装置１０００を遮蔽装置１００に利用した例を示す図である。 本発明の第１〜第３実施形態に係る制動装置１０００を遮蔽装置１００に利用した例を示す図である。

以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

１．第１実施形態
図１〜図１３を用いて、本発明の第１実施形態に係る制動装置１０００について説明する。第１実施形態に係る制動装置１０００は、コードＣＤ（制動対象）の移動を制動する制動装置である。具体的には、第１実施形態に係る制動装置１０００では、運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように設けられる。ここで、第１実施形態においては、図１に示されるように、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０が、運動変換部（回転伝達部）を構成し、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ウェイト３４０、ベース７０及びケース１０Ａが、抵抗付与部（遠心ガバナ）を構成する。

１−１＜全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図である。制動装置１０００は、整列部材２００、ケース１０Ａ、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、ローレット２４０及びピニオンギア５０を挿通する軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ウェイト３４０及び最下部に設けられるベース７０により構成される。なお、ベース７０の詳細な機構については、図１２等を用いて別途説明する。

第１実施形態において、アイドルローラ４０及びローレット２４０は、コードＣＤを挟着する挟着体として機能する。また、アイドルローラ４０が支柱に、ローレット２４０がコードＣＤの長手方向の移動により回転するローラとして機能する。また、スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を保持する。以下、各部材について説明する。

１−１−１＜整列部材２００＞
図２（ａ），（ｂ）に示されるように、整列部材２００は、コードＣＤを挿通し、コードＣＤの向きを整えるものである。また、複数のコードＣＤを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材２００は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図２（ａ）に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、図３に示される第１天壁溝１６と第２天壁溝１７の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向（幅方向）、上下方向を定める。

図５（ａ）に示されるように、整列部材２００は、前方壁部２０５と、前方壁部２０５に連結される右側壁部２０７及び左側壁部２０８と、右側壁部２０７及び左側壁部２０８のそれぞれに連結される後方壁部２０６と、を有する。前方壁部２０５、右側壁部２０７、左側壁部２０８及び後方壁部２０６の形状は任意であるが、第１実施形態では、それぞれ概ね矩形の形状とされる。また、第１実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は、略対称形状である。

前方壁部２０５には第１前方溝２０１、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａが形成される。また、後方壁部２０６には、第１後方溝２０３、第１後方コード挿入部２０３Ａ、第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａが形成される。

第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２Ａは、図２等に示される制動装置１０００の組立後にコードＣＤを整列部材２００に挿通するためのものである。第１前方コード挿入部２０１Ａは、第１前方溝２０１よりも上下方向に広く形成される。また、第２前方コード挿入部２０２Ａは、第２前方溝２０２よりも上下方向に広く形成される。したがって、第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１前方溝２０１及び第２前方溝２０２の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。

また、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａは、前方壁部２０５に挿通されたコードＣＤが後述するスライダー２２０の前後の貫通孔２２５（図８参照）を通過し、かかるコードＣＤを後方壁部２０６から外部に引き出すためのものである。第１後方コード挿入部２０３Ａは、第１後方溝２０３よりも幅広に形成される。また、第２後方コード挿入部２０４Ａは、第２後方溝２０４よりも幅広に形成される。したがって、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１後方溝２０３及び第２後方溝２０４の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。

なお、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方コード挿入部２０２Ａ、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａの形状は任意であり、図５に示した形状に限定されない。例えば、略円形でもよく、縦長形状から斜め形状を経て第１前方溝２０１（その他の溝でも同じ）に接続されてもよい。更に、第１実施形態では、第１前方コード挿入部２０１Ａと第１前方溝２０１の間に段差２１０が設けられているが、かかる段差２１０を設けず、前方壁部２０５（又は後方壁部２０６）を略矩形としてもよい。

図５（ｂ）に示されるように、第１実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は正面視において略同一形状とされる。したがって、第１前方コード挿入部２０１Ａから挿通されたコードＣＤ（図５においては不図示）は第１後方コード挿入部２０３Ａを通過し、第２前方コード挿入部２０２Ａから挿通されたコードＣＤは第２後方コード挿入部２０４Ａを通過する。換言すると、第１前方溝２０１及び第１前方コード挿入部２０１Ａと第１後方溝２０３及び第１後方コード挿入部２０３Ａがそれぞれ対応する一対の溝であり、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａと第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａがそれぞれ対応する一対の溝である。

ここで、図５（ａ）に示されるように、整列部材２００の右側壁部２０７には、制動装置１０００（図５においては不図示）の組立時においてケース１０Ａの上方から被せるようにして配置するときに、後述するケース１０Ａの係合孔１９（図６参照）と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するための爪部２０９が設けられる。なお、図５において図示はしないが、左側壁部２０８にも同様の爪部２０９が設けられる。これにより、整列部材２００に設けられた２つの爪部２０９とケース１０Ａの左右に設けられた２つの係合孔１９とが強固に係合することが可能となる。

１−１−２＜ケース１０Ａ＞
次に、図６（ａ），（ｂ）及び図７を用いてケース１０Ａについて説明する。なお、以下、図７において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース１０Ａは、ベース７０（図１２等参照）とともに筐体を構成し、その内部に図１において示されたスライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０を保持する。

図６に示されるように、ケース１０Ａは、外形が概ね正方形の天壁部１１と、前側壁部１２ｆと、前側壁部１２ｆ及び天壁部１１に連結される右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌと、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌのそれぞれに連結される後側壁部１２ｂと、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する鍔部１３と、鍔部１３に連結される円筒部１３Ｃと、円筒部１３Ｃに連結されるカバー部１１２とを主な構成として有する。

前側壁部１２ｆ及び後側壁部１２ｂには、ガイド溝１１３（図７参照）が形成されている。これら２つのガイド溝１１３は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝１１３はコードＣＤが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝１１３に挿通するコードＣＤの数は特に限定されないが、第１実施形態では３本のコードＣＤが縦方向に挿通された例について示している（図２参照）。

また、図６に示されるように、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌには、係合孔１９が設けられる。係合孔１９は、すでに述べた通り、整列部材２００の爪部２０９（図５参照）と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するものである。

更に、左右の係合孔１９の上方には支持溝１１４が設けられる。支持溝１１４は、図２に示されるように、ケース１０Ａがスライダー２２０を内部に保持するにあたり、スライダー２２０に設けられる突起２３０を支持するものである。これにより、スライダー２２０を浮き状態で支持することができる。

図７に示されるように、天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されている。第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は、それぞれコードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。また、第１天壁溝１６は円弧状に形成されており、第１天壁溝１６の円弧は、内歯付キャリア２６０（図１参照）の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第２天壁溝１７は図７に示されるように、緩やかなカーブを描いた形状に形成されている。具体的には、第２天壁溝１７は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第１天壁溝１６から離れる向きに湾曲している。これは、第２天壁溝１７を略直線状とした場合、第１天壁溝１６は後方から前方に向かってコードＣＤに近づくような円弧であるので、例えば軸芯３１及び軸芯４１（図１等参照）がそれぞれ第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って移動するときに、コードＣＤに対する垂直方向の変位が、軸芯３１と軸芯４１とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードＣＤへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯３１及び軸芯４１のコードＣＤの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット２４０及びローラ部４２（図１等参照）が適切にコードＣＤを挟着することが可能となる。なお、第２天壁溝１７はこれに限定されず、例えば、第１天壁溝１６と略同一形状の溝を、コードＣＤ側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とで略同一にすることができ、コードＣＤの摩耗を低減することが可能となる。ここで、第１実施形態では、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図７に示される形状を採用した。

第１天壁溝１６の縁には、図６（ａ），（ｂ）、図７に示されるように、ケース１０Ａの平面視において、第１天壁溝１６におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置の少なくとも一部に、第１天壁溝１６から上方に突出する第１ガイド壁１６Ａが設けられる。第１実施形態では、第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に対して略９０度となるように設けられる。第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に沿って移動する軸芯３１（図１等参照）の面圧を下げることを目的としている。つまり、第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１と接触する面積が増大することにより、軸芯３１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯３１の面圧が第１天壁溝１６の内面に加わっており、かかる面圧により第１天壁溝１６の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２（図１等参照）の間隔が変化して、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第１ガイド壁１６Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯３１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。

また、図６（ａ），（ｂ）、図７に示されるように、ケース１０Ａの平面視において、第２天壁溝１７におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置には、ケース１０Ａの中心から遠方に位置する縁に沿った位置の少なくとも一部に、第２天壁溝１７から上方に突出する第２ガイド壁１７Ａが設けられる。第１実施形態では、第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に対して略９０度となるように設けられる。第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に沿って移動する軸芯４１（図１等参照）の面圧を下げることを目的としている。つまり、第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１と接触する面積が増大することにより、軸芯４１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯４１の面圧が第２天壁溝１７の内面に加わっており、かかる面圧により第２天壁溝１７の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第２ガイド壁１７Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯４１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。

なお、ケース１０Ａを金属等の強固な材料で成形した場合には、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａを設けなくてもよい。これは、ケース１０Ａが堅牢であるので、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａがほとんど削れることがないためである。

図６（ａ），（ｂ）に示されるように、鍔部１３は、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する部位であり、第１実施形態では略円形とされる。

図６（ａ），（ｂ）に示されるように、円筒部１３Ｃは、鍔部１３に連結され、内周ギヤ１１５（図１０等参照）の外側に位置する。第１実施形態では、円筒部１３Ｃは、略円筒状の形状とされる。

図６（ａ），（ｂ）に示されるように、カバー部１１２は、円筒部１３Ｃに連結され、ベース７０と嵌合する箇所である。第１実施形態では、カバー部１１２の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部１１２は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合溝１１１Ａが設けられる。そして、前端部の両端に２つの第２係合溝１１１Ｂが設けられ、後端部の略中央に１つの第２係合溝１１１Ｂが設けられる。第１係合溝１１１Ａは、図２に示されるベース７０の第１係合板部７０１Ａと係合するものである。また、第２係合溝１１１Ｂは、ベース７０の第２係合板部７０１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。

次に、ケース１０Ａの内部構造について説明する。ケース１０Ａの内部には、図１０に示されるように、遊星歯車２８０と歯合するリング状の内周ギヤ１１５が形成される。また、図９に示されるように、ケース１０Ａの左右の内側面には、４つの溝１１８が形成される（図９においては手前の２つについて視認可能）。溝１１８は、制動装置１０００を組み立てる又は分解する際に、後述するスライダー２２０の突起２３０を通すためのものである。第１実施形態では、スライダー２２０の突起２３０が４つ（図２参照）であるため、ケース１０Ａにも４つの溝１１８を設けている。

１−１−３＜スライダー２２０＞
次に、図８を用いてスライダー２２０について説明する。スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０（図１等参照）を内部に保持し且つアイドルローラ４０及びローレット２４０と共に移動する移動部材に相当する。スライダー２２０は、天壁部２２１と、天壁部２２１に連結される後側壁部２２２及び前側壁部２２４と、後側壁部２２２及び前側壁部２２４のそれぞれに連結される底壁部２２３とを有する。

天壁部２２１は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７とされる。第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。

底壁部２２３は天壁部２２１と対向する。第１実施形態では、底壁部２２３は、概ね天壁部２２１と同じ形状とされる。しかし、天壁部２２１と底壁部２２３を異なる形状としてもよい。底壁部２２３にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第１底壁溝２２８及び第２底壁溝２２９とされる。第１底壁溝２２８が第１天壁溝２２６と上下方向に対向しており、第２底壁溝２２９が第２天壁溝２２７と上下方向に対向している。したがって、スライダー２２０を平面視すると、図８（ｃ）に示されるように、上下の溝が重なって見える。

ここで、第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８の幅の大きさは、軸芯３１（図１等参照）の直径が収まる程度の大きさである。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９の幅の大きさは、軸芯４１（図１等参照）が収まる程度の大きさである。

また、天壁部２２１には、その四隅に天壁部２２１の左右へ突出するように突起２３０が設けられる。図２に示されるように、突起２３０は、ケース１０Ａの支持溝１１４に収められ、ケース１０Ａの内部にスライダー２２０を浮き状態で支持するためのものである。すなわち、スライダー２２０が、下方に位置する内歯付キャリア２６０（図１等参照）と非接触状態で保持される。

前側壁部２２４及び後側壁部２２２には、貫通孔２２５が形成されている。貫通孔２２５は、前側壁部２２４及び後側壁部２２２の幅方向の略中央において前側壁部２２４及び後側壁部２２２を前後方向に貫通する。貫通孔２２５の形状は任意であるが、少なくともコードＣＤ１本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードＣＤが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、第１実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。

また、図８（ｂ）に示されるように、後側壁部２２２には、貫通孔２２５の両脇に、後側壁部２２２の外側面から形成される凹部２３１が形成されている。凹部２３１の形状は任意であり、図８（ｂ）に示されるような貫通孔２２５から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、第１実施形態では、左側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰが配置されており、コイルスプリングＳＰの一端は凹部２３１から突出している。そして、制動装置１０００（図２参照）の組立時において、ケース１０Ａ（図６等参照）の内壁と当接し、スライダー２２０を前方に付勢する。なお、図８ではコイルスプリングＳＰの凹部２３１から突出している部分を省略している。また、右側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。更に、左右両方の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。

このような形状のスライダー２２０の左右方向の大きさは、ケース１０Ａの幅方向の内壁間の距離と概ね同じであり、スライダー２２０の前後方向の大きさは、ケース１０Ａの前後方向の内壁間の距離よりも小さくされる。したがって、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置されると、スライダー２２０の天壁部２２１及び底壁部２２３の側面がケース１０Ａの幅方向において内壁面に当接して、スライダー２２０はケース１０Ａに対して幅方向に動きが規制される。この状態において、ケース１０Ａのガイド溝１１３（図６参照）とスライダー２２０の貫通孔２２５とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔２２５は、コードＣＤをスライダー２２０内に挿通するための孔である。一方、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０とケース１０Ａの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２２０はケース１０Ａに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０の後側壁部２２２の凹部２３１から突出するコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁を押圧する。したがって、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０は、前方側に位置し、ケース１０Ａ内において前方に押圧された状態となる。

ここで、図９を用いて、スライダー２２０の突起２３０について詳細に説明する。図９に示されるように、制動装置１０００（図２参照）を組み立てる際には、ケース１０Ａ内部の下方にスライダー２２０が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース１０Ａの内部に設けられた溝１１８にスライダー２２０に設けられた突起２３０を通す。なお、図９において、可視性を高めるために溝１１８を強調して表している。そして、図２に示すように、突起２３０が支持溝１１４（図６参照）まで到達するまでケース１０Ａとスライダー２２０を近づける。すると、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁と当接し、スライダー２２０を前方に付勢することにより、突起２３０が溝１１８よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース１０Ａにスライダー２２０を取り付けると、突起２３０が支持溝１１４から外れることを防止できる。なお、溝１１８は制動装置１０００の組み立て時のみならず、分解時においても突起２３０を通す役割をする。この場合、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗してスライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に後方に移動させ、突起２３０が溝１１８の位置まで到達したときに、スライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に下側に移動させればよい。

このような構成とすることで、スライダー２２０をケース１０Ａ内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー２２０と他の部品、例えば内歯付キャリア２６０等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。

１−１−４＜アイドルローラ４０、ローレット２４０及びピニオンギア５０＞
次に、図１を用いて、アイドルローラ４０、ローレット２４０及びピニオンギア５０について説明する。

アイドルローラ４０は、ローラ部４２及び軸芯４１で構成される。また、アイドルローラ４０は、ローレット２４０の軸芯３１と平行な軸芯４１と、軸芯４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。したがって、ローレット２４０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ４０のローラ部４２の外径は、ローレット２４０の外径よりも大きくされている。アイドルローラ４０のローラ部４２の外周面は、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。

ローレット２４０の中心には軸芯３１の一端が挿入されている。そして、軸芯３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。ローレット２４０は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。

アイドルローラ４０及びローレット２４０はスライダー２２０の内部に保持される。また、ピニオンギア５０は、スライダー２２０の外部に保持される。ここで、図４を用いてローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係について説明する。図４は、第１実施形態に係る制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。図４に示されるように、制動装置１０００の組み立て時において、ローレット２４０とピニオンギア５０でスライダー２２０の底壁部２２３を挟み込むような構成となっている。また、第１実施形態では、ピニオンギア５０とスライダー２２０の接触面積を低減すべく、ピニオンギア５０に段差５１が設けられる。これにより、軸芯３１を介してローレット２４０及びピニオンギア５０が一体回転するときに、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、第１実施形態では、ピニオンギア５０の下側において、ワッシャー２４１（図１参照）を軸芯３１にかましている。

１−１−５＜内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０＞
次に、図１及び図１０を用いて内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０について説明する。図１に示されるように、第１実施形態では、内歯付キャリア２６０は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア２６０は、円柱部内側の内周面に、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。そして、内歯付キャリア２６０には、遊星歯車２８０が回転可能に設けられる。

遊星歯車２８０は、図１０に示されるように、後述する太陽歯車３２３と、ケース１０Ａの内部に設けられた内周ギヤ１１５と互いに歯合する。そして、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達されることにより内歯付キャリア２６０が回転し、それにともない内歯付キャリア２６０に回転可能に設けられた遊星歯車２８０が回転することで、ピニオンギア５０に起因する回転を増速させることが可能となる。

１−１−６＜太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０＞
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０について、図１、図１２及び図１３を用いて説明する。図１３に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、リング状のリング部３２４の外方に向かって、凸部３２１及び凹部３２２が交互に並んで形成される。そして、それぞれの凹部３２２には、ウェイト３４０が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、制動装置１０００の組み立て時において、凸部３２１を境としてそれぞれの凹部３２２内にウェイト３４０を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト３４０の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい（例として４つのウェイト３４０を載置）。

後に図１２等を用いて改めて詳述するが、ウェイト３４０は、ピニオンギア５０に起因する回転時において、遠心力により内歯車２６１の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース１０Ａの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース１０Ａの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０により、抵抗付与部としての作用を奏することが可能となる。

なお、図１に示されるように、制動装置１０００の組み立て時においては、内歯付キャリア２６０と太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。

１−１−７＜ベース７０＞
次に、図２、図３及び図１２を用いて、ベース７０について説明する。図３及び図１２に示されるように、ベース７０の略中央は周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部７０８が設けられる。そして、図３（ｂ）に示されるように、円柱部７０８の上面に第１ベース溝７０６、第１ガイド壁７０６Ａ、第２ベース溝７０７、第２ガイド壁７０７Ａが設けられる。

第１ベース溝７０６及び第１ガイド壁７０６Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６及び第１ガイド壁１６Ａに相当するものである。そして、軸芯３１の下端が第１ベース溝７０６を挿通し、その縁に形成された第１ガイド壁７０６Ａと当接する。同様に、第２ベース溝７０７及び第２ガイド壁７０７Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７及び第２ガイド壁１７Ａに相当するものである。そして、軸芯４１の下端が第２ベース溝７０７を挿通し、その縁に形成された第２ガイド壁７０７Ａと当接する。

なお、円柱部７０８は必須ではないが、円柱部７０８を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が、制動装置１０００を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯３１及び軸芯４１の下端を適切に挿通することが可能となる。

また、ベース７０は、図２に示されるように、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合板部７０１Ａが設けられる。そして、前方の側面の両端に２つの第２係合板部７０１Ｂが設けられ、後方の側面の略中央に１つの第２係合板部７０１Ｂが設けられる。第１係合板部７０１Ａは、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａと係合するものである。また、第２係合板部７０１Ｂは、ケース１０Ａに設けられた第２係合溝１１１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。

更に、図３（ｂ）及び図１２に示されるように、ベース７０の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス内に制動装置１０００を配置するときに利用する取付筒７０２が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒７０２をはめ込むことにより、制動装置１０００をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。

１−２＜組立構成＞
次に、これら各部材を組み立てた状態について図２を用いて説明する。図２は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置１０００の組立図である。図２に示されるように、制動装置１０００の外観は、ケース１０Ａ及びベース７０が接続された筐体と、ケース１０Ａの上方から被せるようにして配置された整列部材２００からなる。かかる組立は、図１に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア２６０と、ウェイト３４０を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる（図１参照）。このとき、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０と、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３とが互いに歯合するようにする。

そして、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８（図８参照）に軸芯３１を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット２４０はスライダー２２０の内部に、ピニオンギア５０はスライダー２２０の外部に位置するようにされる。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に軸芯４１水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１とピニオンギア５０が互いに歯合するように、スライダー２２０と内歯付キャリア２６０が互いに近づくように相対移動させる。

その後、これらの部材の下側にベース７０を配置し、図９に示されるように、スライダー２２０の突起２３０がケース１０Ａの溝１１８を通るようにしてケース１０Ａを上方から被せる。このとき、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの内周壁と当接し、スライダー２２０が前方に付勢され、突起２３０が支持溝１１４から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａ及び第２係合溝１１１Ｂと、ベース７０に設けられた第１係合板部７０１Ａ及び第２係合板部７０１Ｂを互いに係合させ、ケース１０Ａとベース７０を固定する。

最後に、ケース１０Ａ及びベース７０で構成される筐体の上方から、整列部材２００（図５参照）を被せる。そして、整列部材２００に設けられた爪部２０９（図５参照）を、ケース１０Ａに設けられた係合孔１９（図６、図９参照）と係合させ、整列部材２００とケース１０Ａを固定する。

このようにして組み立てられた制動装置１０００が、図２に示されるものである。そして、制動装置１０００の組立が完了すると、１本目のコードＣＤが整列部材２００の前方壁部２０５の外側であり第１前方溝２０１の上方に位置するように配置される。そして、２本目のコードＣＤが整列部材２００の第１前方コード挿入部２０１Ａを介して第１前方溝２０１に挿通される。そして、３本目のコードＣＤが第２前方コード挿入部２０２Ａを介して第２前方溝２０２に挿通される。

そして、これらのコードＣＤがケース１０Ａの前後に設けられたガイド溝１１３及びスライダー２２０の前後に設けられた貫通孔２２５に通される。

そして、かかるコードＣＤのうち、１本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６の外側であり第１後方溝２０３の上方に位置するように通される。そして、２本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６に設けられた第１後方コード挿入部２０３Ａを介して第１後方溝２０３から外部に通される。そして、３本目のコードＣＤが、第２後方コード挿入部２０４Ａを介して第２後方溝２０４から外部に通される。これにより、図２（ａ），（ｂ）に示される状態となる。

図２（ｃ）は、制動装置１０００の左側面図、つまり、図２（ａ）の矢印Ｘ方向から見た側面図である。図２（ｃ）に示されるように、制動装置１０００は、側面視において、上側からケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０が視認されることとなる。また、支持溝１１４により突起２３０が支持されていることが伺える。

図３（ａ）に示されるように、制動装置１０００は、その平面視において、中心から順にケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０の一部の順に視認できる。ここで、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ）に示されるように、軸芯３１の上端が、スライダー２２０に設けられた第１天壁溝２２６（図８参照）からケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。同様に、軸芯４１の上端が、スライダー２２０に設けられた第２天壁溝２２７（図８参照）からケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。

そして、第１天壁溝１６の縁に設けられた第１ガイド壁１６Ａが軸芯３１と当接し、第２天壁溝１７の縁に設けられた第２ガイド壁１７Ａが軸芯４１と当接している。

また、図３（ｂ）に示されるように、ベース７０は、その底面視において、第１ベース溝７０６に挿通された軸芯３１の下端と、第２ベース溝７０７に挿通された軸芯４１の下端を視認することができる。なお、取付筒７０２が設けられる面において、円柱部７０８の上を面で覆うことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が外部から覆われる構成としてもよい。

１−３＜動作＞
次に、図１１を用いて第１実施形態に係る制動装置１０００の動作について説明する。図１１（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、図１１（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）から図１１（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図１１（ａ），（ｂ）はともに、図１０と同様に、図２（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部４２の外周を軸芯４１の周囲に、ローレット２４０の外周を軸芯３１の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット２４０の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。

図１１（ａ）に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングＳＰは、ケース１０Ａの後方の内壁と当接し、スライダー２２０を前方に押圧する（図８参照）。したがって、スライダー２２０はケース１０Ａの前方に位置する。このため、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８（図８参照）により位置が規制されている軸芯３１と、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９により位置が規制されている軸芯４１と、がスライダー２２０とともに前方に移動する。更に、スライダー２２０の上部に保持されるケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６と第２天壁溝１７（図３参照）は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース７０に設けられた第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯４１に回転可能に支持されるローラ部４２と、軸芯３１に回転可能に支持されるローレット２４０との距離も小さくなる。つまり、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、ローレット２４０の軸芯３１が移動可能に嵌合し、ローレット２４０が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第２天壁溝１７及び第２ベース溝７０７は、ローラ部４２の軸芯４１が移動可能に嵌合し、ローラ部４２が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、内歯付キャリア２６０の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯３１がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア５０は内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１に歯合し続けることができる。

このように、ローレット２４０とローラ部４２との距離が小さくなると、ローレット２４０はローラ部４２に押圧され、ローレット２４０とローラ部４２でコードＣＤが狭持される。つまり、第１実施形態では、コイルスプリングＳＰは、ローレット２４０がローラ部４２に押圧されるように、ローレット２４０を常時付勢する付勢部材としても機能する。

そして、定常状態の制動装置１０００において、コードＣＤに矢印Ｄ１の向き（前方）に張力を与えたとする。すると、コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、ローレット２４０が反時計回りに、ローラ部４２が時計回りに回転する。そして、ローレット２４０の回転により、同じ軸芯３１を共有して固定されているピニオンギア５０もローレット２４０と同じ向き（反時計周り）に回転（自転）する。この際、図１１（ｂ）に示されるように、軸芯３１及び軸芯４１は、平面視において前方に移動し、左右方向において互いに近接して、ローレット２４０とローラ部４２によるコードＣＤの挟着力が強くなり、コードＣＤの移動に応じてローレット２４０が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア５０は内歯車２６１と歯合しているので、ピニオンギア５０の歯から与えられる力により、内歯車２６１が反時計周りに回転（自転）する。これにより、内歯車２６１とともに内歯付キャリア２６０も反時計周りに回転（自転）するので、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０も同様に反時計周りに回転（公転）する。ここで、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３及びケース１０Ａにより固定された内周ギヤ１１５と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き（時計回り）に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車２８０の内側で遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３は、遊星歯車２８０の自転と逆向き（反時計周り）に回転（自転）する。このとき、遊星歯車２８０により、太陽歯車３２３の回転は増速される。これにより、太陽歯車３２３とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されるウェイト３４０も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車２８０の外側で遊星歯車２８０と歯合する内周ギヤ１１５は、ケース１０Ａとベース７０が固定されているため、遊星歯車２８０の回転時においても回転しない。

そして、図１１（ｂ）に示されるように、ローレット２４０とローラ部４２が限界まで近づく（挟着状態）と、ローレット２４０の自転は続くもののローレット２４０の内歯車２６１に沿った移動が停止する。このとき、ローレット２４０の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる（図１２を用いて後述）。つまり、コードＣＤの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードＣＤの移動速度（遮蔽部材の落下速度）を抑えることができる。ここで、コードＣＤに加えられる張力が略一定の場合（例えば、制動装置１０００の前方側のコードＣＤに昇降可能に吊持される遮蔽部材が自由落下する場合）には、コードＣＤに加えられる張力とウェイト３４０とケース１０Ａの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードＣＤの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置１０００は、コードＣＤの移動に対する回転ダンパとして機能し、遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。

以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向（ピニオンギア５０については、更に平面視における前後方向及び締め付け方向も含む）をまとめたものが図１１（ｃ）である。

一方、コードＣＤに矢印Ｄ１と逆向き（後方）に張力を与えた場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯３１及び軸芯４１が第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って互いに離間するように移動する。すると、コードＣＤに対するローレット２４０の挟着力が弱まり、弱い力でコードＣＤを引っ張ることが可能となる。したがって、遮蔽装置のヘッドボックス内に制動装置１０００を設ける場合には、図１１において前方にコードＣＤに張力が加わる向きを遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードＣＤに張力が加わる向きを遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。

以上説明したように、第１実施形態に係る制動装置１０００は、コードＣＤと挟着体が一方向に相対移動するときコードＣＤを挟着体が挟着し、他方向へ相対移動するときコードＣＤが非屈曲状態で解除されるよう挟着状態が変化するよう構成された制動装置と言うことができる。ここで、コードＣＤが解除されるとは、コードＣＤの移動を許容する状態のことであり、コードＣＤと挟着体の接触・非接触を問わない。

１−４＜抵抗付与部の詳細＞
続いて、本発明の第１実施形態に係る制動装置１０００の抵抗付与部の詳細について説明する。

図１２は、図１に示されるベース７０を含む抵抗付与部の断面図である。図１２に示されるように、第１実施形態に係る制動装置１０００では、ベース７０の内面の一部に上り傾斜面７０ａが設けられていることを特徴とする。なお、図１２においては視認性を考慮して凸部３２１の図示を省略している。以下これについて詳述する。

ウェイト３４０（特許請求の範囲における「回転部材」の一例）は、上述の通り、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とともに回転（公転）し、遠心力によりウェイト３４０の回転中心から遠ざかる方向（径方向外側）に移動し、ケース１０Ａの内壁面１０ｂと当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。ただし概要においては説明を省略したが詳細には、図１２に示されるように、すり鉢状の上り傾斜面７０ａを有するため、ウェイト３４０がケース１０Ａの内壁面１０ｂと当接するには、所定値以上の遠心力を要する。換言すると、ウェイト３４０は上り傾斜面７０ａ上に載置されていることで重力の一成分が径方向内側に及ぶので、上り傾斜面７０ａを設けなかった場合に比してより大きな遠心力が必要となる。ここで、ウェイト３４０の回転軸は、鉛直方向に向くように配置されている。また、上り傾斜面に合わせて、図１３（ｂ）に示されるように、凸部３２１が太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の回転中心から径方向外側に向かって上り傾斜面７０ａに沿って徐々に薄くなるように構成される。なお、図１３（ｂ）では視認性を考慮して太陽歯車付ウェイトホルダ３２０以外の構成要素を省略している。

ところで、所定値以上の遠心力がかかっていない場合は、図１２（ａ）に示されるように、ウェイト３４０と内壁面１０ｂとの間に隙間ができるように実施することが好ましい。しかしながら、摺動抵抗が発生しない範囲において当該隙間を限りなく０に近づけてもよい。

また、図１２にも示されるように、ウェイト３４０は突起３４１を有するため、上り傾斜面７０ａとの間に発生する摩擦抵抗が小さくなるように設計されている。ウェイト３４０は、上り傾斜面７０ａ上に載置されるため、これを側面から見た形状が平行四辺形である。より詳細には、その一辺は上り傾斜面７０ａに略平行であり、制動時に内壁面１０ｂと当接する当接面３４０ａは、内壁面１０ｂに略平行である。なお、当接面３４０ａと内壁面１０ｂとが略平行であって適切に摩擦抵抗を発生させるのであれば、側面から見た形状が平行四辺形でなく例えば長方形であってもよい。

したがって、第１実施形態に係る制動装置１０００は、ウェイト３４０が所定速度未満で回転する際には図１２（ａ）に示されるようにケース１０Ａの内壁面１０ｂと当接しないので制動力を発生させず、ウェイト３４０が所定の閾値速度以上で回転する際には図１２（ｂ）に示されるようにケース１０Ａの内壁面１０ｂと当接するので制動力を発生させるという特徴を有する。また、上り傾斜面７０ａの傾斜角θによって径方向内側に及ぶ重力の一成分が変化するため、傾斜角θを設計上のパラメータとして活用することで、制動力の発生の有無について所望の速度を実現することができる。傾斜角θは、好ましくは３０度以下であり、更に好ましくは、１５度以下である。また、０，１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５度のうち何れか２つの数値の間であってもよい。

＜作用・効果＞
第１実施形態に係る制動装置１０００により、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）コードＣＤの自由移動時において屈曲しない（非屈曲）ために、屈曲抵抗が小さくなり、よりスムーズにコードＣＤが移動することが可能になる。
（２）引き操作時において操作力を低減し、自動動作（自動降下）時に確実にコードＣＤを挟着し、意図しない落下を防止することができる。
（３）コードＣＤに前方へ張力が与えられる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに近接するように移動することにより、コードＣＤを強く挟着することができ、ローレット２４０を確実に回転させ、回転をピニオンギア５０に伝えることができる。
（４）コードＣＤに後方へ張力が与え得られる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに離間するように移動することにより、コードＣＤへの挟着力を弱め、コードＣＤの自由移動を許可することができる。
（５）筐体（ケース１０Ａ及びベース７０）に設けられた規制溝により、ローレット２４０及びローラ部４２が意図しない向きに移動することを防止することができる。
（６）スライダー２２０を浮き状態で保持することにより、抵抗力を低減し、部材の消耗を抑えることができる。
（７）ウェイト３４０に設けた突起３４１により、抵抗力を低減することができる。
（８）プレート３００により遊星歯車２８０の傾きを防止するとともに、遊星歯車２８０とウェイト３４０の干渉を防ぐことができる。
（９）上記干渉を防止しつつもプレート３００を薄型のものとすることで制動装置１０００を小型化することができる。
（１０）第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａにより、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力でケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。
（１１）ピニオンギア５０に段差５１を設けたことで、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。
（１２）ウェイト３４０を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト３４０の数又は種類により調整することが可能となる。
（１３）運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように配置されることにより、制動装置１０００全体の平面視における面積を低減することが可能となる。
（１４）ウェイト３４０が回転に係る径方向内側に例えば自重により力がかかるように構成されるため、ウェイト３４０が所定速度未満で回転する際には制動力を発生させず且つウェイト３４０が所定速度以上で回転する際には制動力を発生させることができる。

２．第２実施形態
続いて、本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００について説明する。第２実施形態に係る制動装置１０００は、ウェイト３４０とは異なる回転部材である剛球３４２が遠心力によって回転し、所定値以上の遠心力がかかると、ウェイト３４０とともに一体回転するように構成されている。つまり、剛球３４２が所定速度以上で回転すると、間接的に制動力が発生する仕組みとなっている。以下これについて詳述する。

第２実施形態に係る制動装置１０００では、第１実施形態に係る制動装置１０００同様、図１４に示されるように、ベース７０の一部に上り傾斜面７０ａが設けられていることを特徴とする。一方、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に代えて太陽歯車付剛球ホルダ３２０ａ（特許請求の範囲における「回転部材ホルダ」の一例）が設けられ、これが自転することで太陽歯車付剛球ホルダ３２０ａにおける押圧部３２１ａが剛球３４２（特許請求の範囲における「回転部材」の一例）を押圧して公転させる。第２実施形態では、図１４（ａ）に示されるように、上り傾斜面７０ａの径方向内側に非傾斜面７０ｂを設けて非制動時には剛球３４２が非傾斜面７０ｂに位置している。

また、太陽歯車付剛球ホルダ３２０ａの上方には、ウェイトホルダ３２０ｂ（特許請求の範囲における「摺動部材ホルダ」）が設けられる。ウェイトホルダ３２０ｂは、太陽歯車付剛球ホルダ３２０ａと回転中心を共有しつつも、これと連動するものではなく独立に自転可能な構成となっている。ウェイトホルダ３２０ｂには、図１４及び図１６に示されるように、ウェイト３４０（特許請求の範囲における「摺動部材」の一例）が載置される。より詳細には、第１実施形態に係る太陽歯車付ウェイトホルダ３２０と同様に、ウェイトホルダ３２０ｂは、ウェイト３４０が位置する凹部３２２とウェイト３４０の側面を押圧して回転させる凸部３２１とを有する。図１６においては、８箇所ある凹部３２２のうち４箇所にウェイト３４０を載置した例を示している。一方、第１実施形態に係る太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とは異なり、ウェイトホルダ３２０ｂは、ウェイト３４０を載置することができるウェイト載置面３２３ｂを有する。図１４に示されるように、ウェイト３４０はウェイト載置面３２３ｂに載置され、回転可能に構成される。

太陽歯車付剛球ホルダ３２０ａは、第１実施形態に係る太陽歯車付ウェイトホルダ３２０と同様にローレット２４０（図１等参照）の回転と連動するように構成されている。ウェイトホルダ３２０ｂは、２箇所の底部突起３２２ｂを有する。また底部突起３２２ｂは、剛球３４２と当接する当接部３２１ｂに有する。公転している剛球３４２が遠心力によって上り傾斜面７０ａを上り当接部３２１ｂに当接すると、ウェイトホルダ３２０ｂが剛球３４２と一体となって回転（自転）するように構成されている。なお、底部突起３２２ｂと剛球３４２は同数であれば、２個に限定されるものではない。例えば、１個や３個以上であってもよい。また、太陽歯車付剛球ホルダ３２０ａは、図１４に示されるように、押圧部３２１ａがウェイトホルダ３２０ｂの回転中心から径方向外側に向かって上り傾斜面７０ａに沿って徐々に薄くなるように構成される。このような構成により、剛球３４２が上り傾斜面７０ａを上り、ウェイトホルダ３２０ｂにおける当接部３２１ｂまで導かれる。

より詳細に説明すると、第２実施形態では、コードＣＤの移動に伴って太陽歯車付剛球ホルダ３２０ａが回転すると、これとともに剛球３４２が公転する。そして、剛球３４２が所定速度未満で回転する際には図１４（ａ）に示されるように剛球３４２は上り傾斜面７０ａを上ることができず非傾斜面７０ｂに位置している。したがって、ウェイトホルダ３２０ｂが回転せずウェイト３４０も回転しないため、制動力は発生しない。一方、剛球３４２が所定速度以上で回転する際には、図１４（ｂ）に示されるように剛球３４２が上り傾斜面７０ａを上りウェイトホルダ３２０ｂにおける当接部３２１ｂに当接する（図１５（ａ）〜（ｄ）を参照）。そして、ウェイトホルダ３２０ｂが剛球３４２と一体となって自転（図１５（ｅ）及び（ｆ）を参照）する。そして、これに保持されるウェイト３４０が回転し且つ遠心力で径方向外側に移動すると、内壁面１０ｂと接触して制動力が発生する。また、剛球３４２が球体であるため、第１実施形態に比して低速回転時の抵抗をより少なくすることができるという効果がある。

なお第１実施形態とは異なり、剛球３４２に所定値以上の遠心力がかかっていない場合であっても、図１４（ａ）に示されるように、省スペースの観点からウェイト３４０と内壁面１０ｂとの間の隙間を設けないことが好ましい。なぜなら、剛球３４２に所定値以上の遠心力がかかっていない場合はウェイト３４０が回転しないため、摺動抵抗が発生し得ないからである。もちろんこれに限定されることなく、第１実施形態同様にウェイト３４０と内壁面１０ｂとの間に敢えて隙間を設けてもよい。

なお、第１実施形態同様、上り傾斜面７０ａの傾斜角θによって径方向内側に及ぶ重力の一成分が変化するため、傾斜角θを設計上のパラメータとして活用することで、制動力の発生の有無について所望の速度を実現することができる。

３．第３実施形態
続いて、本発明の第３実施形態に係る制動装置１０００について説明する。図１７に示されるように、第３実施形態に係る制動装置１０００は、第１及び第２実施形態とは異なりベース７０が上り傾斜面７０ａ（図１２、図１４等参照）を有していない。代わりに、ウェイト３４０とは異なる傾斜面付ウェイト３４０ｂがベース７０に係る載置面７０ｃに載置され、傾斜面付ウェイト３４０ｂの上面に上り傾斜面３４０ｃが設けられる。そして、ウェイト３４０が上り傾斜面３４０ｃ上に載置され、所定値以上の遠心力がかかると、ウェイト３４０が上り傾斜面３４０ｃを上って内壁面１０ｂと接触し、制動力が発生する仕組みとなっている。この場合は、傾斜面付ウェイト３４０ｂもその側面部３４０ｄがベース７０に係る内壁面１０ｂと接触して制動力を発生させるように構成されている。もちろん、これに限らず、不図示ではあるが例えば、必要に応じて側面部３４０ｄに突起部を設けて制動力を軽減させたり、図１８に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の凸部３２１を傾斜面付ウェイト３４０ｂよりも径方向外側に延ばし且つこの外周を取り囲む外周凸部３２１ｃを設けることにより内壁面１０ｂと非接触としてこの面に係る制動力の発生を防ぐ等の変形を加えてもよい。なお、図１８においては視認性を考慮して、傾斜面付ウェイト３４０ｂの図示を省略している。何れにしてもベース７０に上り傾斜面７０ａを設けるのではなく部材を分けて傾斜面（すなわち上り傾斜面３４０ｃ）を設けることで、第１及び第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

４．第４実施形態
第１及び第３実施形態に係る制動装置１０００におけるウェイト３４０や第２実施形態に係る制動装置１０００における剛球３４２は、上り傾斜面７０ａ（第３実施形態にあっては上り傾斜面３４０ｃ）によって径方向内側に重力の一成分が及ぶように構成されているが、重力以外によって径方向内側に力がかかるように実施してもよい。第４実施形態では、図１９に示されるように、第１実施形態に係るウェイト３４０に引張バネ３４０ｓ等を設けることで、上り傾斜面７０ａ、３４０ｃを設ける代わりに径方向内側への力を作用させることができる。第２実施形態に係る剛球３４２についても同様である。

５．遮蔽装置への応用
次に、第１及び第２実施形態に係る制動装置１０００をヘッドボックス内に配置する態様について説明する。図２０は、制動装置１０００をヘッドボックス１３０内に配置した遮蔽装置１００を表す。

図２０に示される遮蔽装置１００は、中空のヘッドボックス１３０から複数本のラダーコード１２３を介して複数段の遮蔽部材１０１が吊下支持され、同ラダーコード１２３の下端にはボトムレール１２２が吊下支持されている。ヘッドボックス１３０は、上面１３１、底面１３２、側面１３３により構成される。そして、その両端にボックスキャップ１３４が設けられる。また、ヘッドボックス１３０の内部には、操作棒１０８内にコードＣＤを挿通するためのコード出口１３５が設けられる。ラダーコード１２３は、「遮蔽部材支持コード」の一形態である。「遮蔽部材支持コード」は、遮蔽部材１０１を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された２本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。

ヘッドボックス１３０内には支持部材（図示せず）が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム（図示せず）が回転可能に支持される。ラダーコード１２３の上端部は、チルトドラムに取着され、そのチルトドラムの中心部にはシャフト１２４（軸部材）が全てのチルトドラムに嵌挿されている。従って、シャフト１２４が回転されると、全てのチルトドラムが回転され、そのチルトドラムの回転にともなって、ラダーコード１２３の縦糸の一方が引き上げられることにより、各遮蔽部材１０１及びボトムレール１２２が同位相で角度調節される。

ヘッドボックス１３０の一端部には筒体からなる操作棒１０８が吊下支持されており、操作棒１０８の下端には操作部１２０が設けられている。操作部１２０を把持して操作棒１０８を回転操作すると、ヘッドボックス１３０内に配設されるギヤ機構を介して角度調節軸が回転される。従って、操作棒１０８の回転操作により、各遮蔽部材１０１を角度調節可能となっている。

ヘッドボックス１３０からは複数本（第１及び第２実施形態では３本）の昇降コード１０２ｌ，１０２ｃ，１０２ｒ（区別が不要な場合は単に「昇降コード１０２」と称する。）が吊下されており、各昇降コード１０２の一端はボトムレール１２２に取着される。各支持部材には転向滑車（図示せず）が図面の表裏方向の軸心で軸支され、ヘッドボックス１３０に導入された昇降コード１０２がヘッドボックスの左右方向に転向案内可能となっている。また、各支持部材は他の昇降コードを左右方向に通過可能な空間を有している。従って、右端の昇降コード１０２ｒの他端は支持部材で転向案内され、非操作側の昇降コード（左端及び中央の昇降コード１０２ｌ，１０２ｃ）は各支持部材を経て、ヘッドボックス１３０内を操作棒１０８方向に案内される。そして、ヘッドボックス１３０内に設けられるロック部１０４及び制動装置１０００を経て、筒状の操作棒１０８内に挿通され、その先端は操作部１２０の下方に設けられたコードイコライザ１２１に接続される。したがって、コードイコライザ１２１を下方へ引いて、ヘッドボックス１３０から昇降コード１０２を引き出すと、ボトムレール１２２が引き上げられることにより、遮蔽部材１０１が引き上げられる。

制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０の底面１３２上に配置され、その両端が側面１３３によって位置決めされる。なお、制動装置１０００を底面１３２に配置することに変えて、底面１３２上に設けた他の部材の上に配置することとしてもよい。このとき、図２１に示されるように、制動装置１０００の底面（ベース７０の底面の外側）には、ヘッドボックス１３０内における配置を固定するための取付部（取付筒７０２）が設けられ、ヘッドボックス１３０の底面に設けられた取付け凹部１３６に取付筒７０２が取付けられる。これにより、制動装置１０００をヘッドボックス１３０内にて安定して配置させることが可能となる。

また、図２１に示されるように、制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０（図２０参照）内における載置面とシャフト１２４に挟まれるように配置される。つまり、ローラ（ローレット２４０）は、ヘッドボックス１３０内において水平方向に移動可能に構成され、ヘッドボックス１３０内に存在するコードＣＤの本数が多い側（図２０における右側）からコードＣＤの本数が少ない側（図２０における左側）に向かって、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７（図７参照）について定常状態（図１１（ａ）参照）で軸芯３１、４１が位置する側（後側）から挟着状態（図１１（ｂ）参照）で軸芯３１、４１が位置する側（前側）となるように、制動装置１０００がヘッドボックス１３０内に配置される。また、遊星歯車２８０の回転軸がヘッドボックス１３０内において鉛直方向に向くように制動装置１０００が配置される。また、ロック部１０４は、制動装置１０００の前方に配置される。この遮蔽装置１００において、制動装置１０００は、ウェイト３４０又は剛球３４２（特許請求の範囲における「回転部材」の一例）の回転軸が鉛直方向に向くように配置される。これによって回転部材に対して径方向内側に力がかかることとなる。

図２１は、図２０（ａ）の領域Ｚにおける部分拡大図である。図２１及び図２２に示されるように、コードＣＤは横向きに整列した状態でロック部１０４に案内され、その後捻れ、縦向きに整列した状態で制動装置１０００に案内される。そして、制動装置１０００から出力された後、斜めに整列してコード出口１３５に案内される。

ここで、上述の構成を有する制動装置１０００は、抵抗付与部の回転軸が鉛直方向と略一致するように配置されることにより、制動装置１０００の鉛直方向の高さを低減している。このため、図２１に示されるように、高さＨを抑えた状態で、シャフト１２４に挟まれた状態で配置することが可能となる。

さらに、図２２に示されるように、制動装置１０００の挟着部（軸芯４１に挿入されたアイドルローラ４０及び軸芯３１に挿入されたローレット２４０）は、上述のごとくヘッドボックス１３０内において水平方向（図２２の前後左右方向で規定される同一平面内）に移動し、上下方向には移動しない。これにより、挟着体が移動するにも関わらず、上下方向には挟着体の移動範囲を設ける必要がなくなる。これにより、図２２の高さＨを抑えることができる。

６．変形例
本発明に係る制動装置１０００や遮蔽装置１００は、以下の態様においても実施することができる。

本発明の第１及び第２実施形態に係る制動装置１０００では、ベース７０において一定傾斜の上り傾斜面７０ａを有しているが、これを球面等一定ではない傾斜を用いて実施してもよい。

本発明に係る遮蔽装置１００は、上述の実施形態の遮蔽装置１００（ブラインド装置）と異なる構成であってもよい。例えば、遮蔽装置１００は、ロールカーテンやプリーツカーテンでもよい。制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０内に設置されることには限定されず、例えば、ねじ等を用いて窓枠に制動装置１０００を固定するようにしてもよい。また、操作棒１０８に係る先端のグリップ内部に制動装置１０００を設けてもよい。更に、昇降コード１０２の通過経路の任意の場所に制動装置１０００を設けることとしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、コードに対して適切に制動力を加えることができる制動装置、運動変換部及び、それを用いた遮蔽装置が提供され、生活必需品等の分野において利用することができる。

１０Ａ ：ケース
１０ｂ ：内壁面
１１ ：天壁部
１２ｂ ：後側壁部
１２ｆ ：前側壁部
１２ｌ ：左側壁部
１２ｒ ：右側壁部
１３ ：鍔部
１３Ｃ ：円筒部
１６ ：第１天壁溝
１６Ａ ：第１ガイド壁
１７ ：第２天壁溝
１７Ａ ：第２ガイド壁
１９ ：係合孔
３１ ：軸芯
４０ ：アイドルローラ
４１ ：軸芯
４２ ：ローラ部
５０ ：ピニオンギア
５１ ：段差
７０ ：ベース
７０ａ ：上り傾斜面
７０ｂ ：非傾斜面
７０ｃ ：載置面
１００ ：遮蔽装置
１０１ ：遮蔽部材
１０２ ：昇降コード
１０２ｃ ：昇降コード
１０２ｌ ：昇降コード
１０２ｒ ：昇降コード
１０４ ：ロック部
１０８ ：操作棒
１１１Ａ ：第１係合溝
１１１Ｂ ：第２係合溝
１１２ ：カバー部
１１３ ：ガイド溝
１１４ ：支持溝
１１５ ：内周ギヤ
１１８ ：溝
１２０ ：操作部
１２１ ：コードイコライザ
１２２ ：ボトムレール
１２３ ：ラダーコード
１２４ ：シャフト
１３０ ：ヘッドボックス
１３１ ：上面
１３２ ：底面
１３３ ：側面
１３４ ：ボックスキャップ
１３５ ：コード出口
１３６ ：取付け凹部
２００ ：整列部材
２０１ ：第１前方溝
２０１Ａ ：第１前方コード挿入部
２０２ ：第２前方溝
２０２Ａ ：第２前方コード挿入部
２０３ ：第１後方溝
２０３Ａ ：第１後方コード挿入部
２０４ ：第２後方溝
２０４Ａ ：第２後方コード挿入部
２０５ ：前方壁部
２０６ ：後方壁部
２０７ ：右側壁部
２０８ ：左側壁部
２０９ ：爪部
２１０ ：段差
２２０ ：スライダー
２２１ ：天壁部
２２２ ：後側壁部
２２３ ：底壁部
２２４ ：前側壁部
２２５ ：貫通孔
２２６ ：第１天壁溝
２２７ ：第２天壁溝
２２８ ：第１底壁溝
２２９ ：第２底壁溝
２３０ ：突起
２３１ ：凹部
２４０ ：ローレット
２４１ ：ワッシャー
２６０ ：内歯付キャリア
２６１ ：内歯車
２８０ ：遊星歯車
３００ ：プレート
３２０ ：太陽歯車付ウェイトホルダ
３２０ａ ：太陽歯車付剛球ホルダ
３２０ｂ ：ウェイトホルダ
３２１ ：凸部
３２１ａ ：押圧部
３２１ｂ ：当接部
３２１ｃ ：外周凸部
３２２ ：凹部
３２２ｂ ：底部突起
３２３ ：太陽歯車
３２３ｂ ：ウェイト載置面
３２４ ：リング部
３４０ ：ウェイト
３４０ａ ：当接面
３４０ｂ ：傾斜面付ウェイト
３４０ｃ ：上り傾斜面
３４０ｄ ：側面部
３４０ｓ ：引張バネ
３４１ ：突起
３４２ ：剛球
７０１Ａ ：第１係合板部
７０１Ｂ ：第２係合板部
７０２ ：取付筒
７０６ ：第１ベース溝
７０６Ａ ：第１ガイド壁
７０７ ：第２ベース溝
７０７Ａ ：第２ガイド壁
７０８ ：円柱部
１０００ ：制動装置
ＣＤ ：コード
ＳＰ ：コイルスプリング

Claims (8)

1. 制動対象からの入力に伴って回転し且つ前記回転に伴って発生する遠心力によって径方向外側に移動可能な回転部材と、
   前記回転部材よりも径方向外側に形成された内壁面と、
   を備え、
   前記回転部材は、自重によって径方向内側に力がかかるように構成される、
   制動装置。
2. 前記回転部材を載置する載置面を備え、
   前記載置面は、前記回転部材が前記径方向内側に力がかかるように構成される傾斜面を含む、請求項１に記載の制動装置。
3. 前記回転部材を保持し且つ前記制動対象からの入力に伴って自転するホルダを更に備える、請求項１又は請求項２に記載の制動装置。
4. 前記回転部材は、前記回転部材の回転速度が所定の閾値を超えると前記内壁面に摺動して制動力を発生させる、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の制動装置。
5. 前記回転部材よりも径方向外側に配置され且つ遠心力によって径方向外側に移動可能な摺動部材を備え、
   前記回転部材の回転速度が所定の閾値を超えると前記回転部材と前記摺動部材が一体回転し、前記摺動部材が前記内壁面に摺動して制動力を発生させる、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の制動装置。
6. 前記回転部材を保持する回転部材ホルダと、前記摺動部材を保持する摺動部材ホルダを備え、
   前記回転部材ホルダは、前記制動対象からの入力に伴って回転し、
   前記摺動部材ホルダは、前記回転部材からの入力に伴って回転するように構成される、請求項５に記載の制動装置。
7. 請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の制動装置を備える遮蔽装置。
8. 前記制動装置は前記回転部材の回転軸が鉛直方向に向くように配置される、請求項７の遮蔽装置。