JPWO2016194641A1 - 制動装置及びこれを備えた遮蔽装置 - Google Patents

制動装置及びこれを備えた遮蔽装置 Download PDF

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Abstract

【課題】昇降コードの制動動作を安定して行うことが可能な制動装置を提供する。【解決手段】本発明によれば、昇降コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、前記昇降コードを挟着する挟着体を備え、当該挟着体は一対の挟着部材を備えており、下記（１）〜（３）の少なくとも１つの構成を有する、制動装置が提供される。（１）前記一対の挟着部材の少なくとも一方を保持する保持部材と、当該保持部材を付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材により前記保持部材が付勢されることで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。（２）前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能な回転体とされ、当該回転体の回転軸を平行移動させる平行移動手段を備える。（３）前記一対の挟着部材は前記昇降コードに対してそれぞれ移動可能に構成される。【選択図】図１３

Description

本発明は、制動装置、及び、それを用いた遮蔽装置に関し、特に、昇降コードの移動を適切に減速するために使用可能な制動装置に関するものである。
従来、昇降コードを引くことで遮蔽材を引き上げ、遮蔽材の自重によりこの遮蔽材を降下させる遮蔽装置がある。このような遮蔽装置には、昇降コードの移動を減速させる制動装置を備え、遮蔽部材が降下する勢いを低減させることが可能なものがある。例えば、特許文献１には、可動滑車（挟着体）が固定滑車に近づくことで昇降コードの移動速度を抑制する制動装置（ブレーキ装置）が開示されている。
特開平１０−１４０９５０号公報
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、可動滑車が昇降コードに引きずられて自由に動くため、当該可動滑車がずれることがあり制動動作が不安定となるおそれがあった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、昇降コードの制動動作を安定して行うことが可能な制動装置及び、これを備えた遮蔽装置を提供するものである。
本発明によれば、昇降コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、前記昇降コードを挟着する挟着体を備え、当該挟着体は一対の挟着部材を備えており、下記（１）〜（３）の少なくとも１つの構成を有する、制動装置が提供される。
（１）前記一対の挟着部材の少なくとも一方を保持する保持部材と、当該保持部材を付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材により前記保持部材が付勢されることで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。
（２）前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能な回転体とされ、当該回転体の回転軸を平行移動させる平行移動手段を備える。
（３）前記一対の挟着部材は前記昇降コードに対してそれぞれ移動可能に構成される。
本発明によれば、昇降コードを挟着する挟着体が安定した動作を行うことの可能な構成となっていることから、昇降コードの制動動作を安定して行うことが可能となる。
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記（１）の構成を有するとともに、前記保持部材が付勢されることで前記挟着部材の少なくとも一方が前記昇降コードに近づく方向に移動して前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。
好ましくは、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードに近づく方向に移動する一方、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードがそれまで延在していた仮想ラインから離れるよう前記付勢部材の付勢力に抗して移動する。
好ましくは、前記挟着部材の少なくとも一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記付勢部材の付勢力に抗して移動しても、前記昇降コードとの接触を保つよう構成される。
好ましくは、前記（１）の構成を有するとともに、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢方向に移動して前記挟着部材の少なくとも一方の回転が前記抵抗付与部に伝達され、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢に抗して移動することで前記狭着部材の少なくとも一方の回転の前記抵抗付与部への伝達が解除される。
好ましくは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記一対の挟着部材による前記昇降コードの挟着を解除する操作手段を備える。
好ましくは、前記操作手段は前記挟着部材の少なくとも一方を覆うケースの外部に露出しており、前記挟着部材を前記ケース内に収容した状態で前記昇降コードの供着を解除可能に構成される。
好ましくは、前記操作手段は、前記ケースの外部に露出した前記挟着部材の少なくとも一方の軸芯である。
好ましくは、前記付勢部材がばねである。
好ましくは、前記付勢部材が磁石である。
好ましくは、前記付勢手段は、自重により下方への力を受ける前記保持部材及び前記挟着体である。
好ましくは、前記（２）の構成を有しており、前記平行移動手段は、前記一対の挟着部材の少なくとも一方の回転軸と前記昇降コードとが略垂直となる状態を保って平行移動するよう構成される。
好ましくは、前記平行移動手段が、前記挟着部材の少なくとも一方の回転軸を回転可能に保持する軸受けである。
好ましくは、前記挟着部材の少なくとも一方が、直線状に延びる前記昇降コードに当接することで、前記長手方向の移動により回転可能とされる。
好ましくは、前記平行移動手段を覆うケースを備え、前記平行移動手段は、前記ケースに設けられたガイド部に沿って平行移動するよう構成される。
好ましくは、前記平行移動手段は前記長手方向と垂直な幅方向の両側に突出する突起を備え、前記カバーは両側面に前記突起を支持する支持溝を備えており、前記保持部材が底部を浮かせた状態で支持されるよう構成される。
好ましくは、前記平行移動手段はリンク機構である。
好ましくは、前記リンク機構を付勢する付勢手段をさらに備える。
好ましくは、前記（３）の構成を有しており、前記昇降コードの動作と連動して、一対の挟着部材が略同一のタイミングで挟着方向及び挟着解除方向に移動する。
好ましくは、前記一対の挟着部材が、前記昇降コードの長手方向の位置を略一致させた状態で動作する。
好ましくは、前記一対の挟着部材の一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該一対の狭着部材の一方に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記一対の挟着部材の他方よりも急激に前記昇降コードに近接するよう移動する。
好ましくは、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備える。
好ましくは、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記一対の狭着部材と前記昇降コードの挟着が弱まり、前記狭着部材に対して前記昇降コードが滑ることで前記昇降コードへの制動力が弱まるよう構成される。
好ましくは、前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は前記外筒の回転軸芯から偏心した位置に軸方向に突出する突起を備えており、前記突起回りの前記内筒の回動に伴って前記外筒が移動する。
好ましくは、前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能なキャッチローラとされ且つ回転軸芯から偏心した位置に引き寄せ軸を備えており、前記キャッチローラの回転に伴う前記引き寄せ軸の移動により、前記一対の挟着部材の他方が前記キャッチローラに引き寄せられるよう構成される。
好ましくは、前記一対の挟着部材の他方を保持する保持部材を備え、前記キャッチローラの引き寄せ軸は、前記保持部材を付勢することで前記一対の挟着部材の他方を引き寄せる。
好ましくは、前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は軸方向に開口し且つ前記昇降コードの長手方向に対して傾斜する長孔を備えており、前記キャッチローラとケースに固定され且つ前記内筒の長孔に収容される固定軸とが、前記長孔の傾斜した内面と前記固定軸の外面とを摺動させつつ相対移動することで、前記キャッチローラが前記昇降コードに近接する方向に移動する。
好ましくは、前記キャッチ部材を保持する保持部材を備え、前記ケースは、前記保持部材の移動領域を制限する移動制限部を備える。
好ましくは、前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動しても前記抵抗付与部への回転伝達を継続する。
好ましくは、前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動すると前記抵抗付与部への回転伝達が遮断されるよう構成される。
また、本発明によれば、前記昇降コードを備え、当該昇降コードにより遮蔽材を自重降下させる遮蔽装置であって、上述の制動装置を備える遮蔽装置が提供される。
本発明の第１実施形態に係る制動装置を示す斜視図である。 図１の制動装置を別の角度から見る図である。 図１に示すカバーを外した様子を示す図である。 図３を図２と同じ視点から見た図である。 図３のブラケットを示す斜視図である。 図３のブラケットを外した様子を示す図である。 図６の平面図である。 図７の張力伝達ローラ、アイドルローラを外した様子を示す平面図である。 制動装置の動作を示す図である。 図１に示すカバーの鍔部よりも上側の部分と、スライダーと、コイルスプリングを裏側から見た分解斜視図である。 第１実施形態に係る日射遮蔽装置を示す図である。 本発明の種々の実施形態に係る制動装置の取付位置について説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方上側から見た図、（ｂ）は後方上側から見た図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方下側から見た図、（ｂ）は後方下側から見た図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図、（ｃ）は左側面図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００からケース１０Ａを除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 図１７からさらにスライダー２２０を除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 図１８からさらに内歯付キャリア２６０を除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係を示す断面図であり、制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。 本発明の第２実施形態に係る整列部材２００を表す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は下側から見た斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は下側から見た後方斜視図、（ｃ）は平面図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は下側から見た斜視図、（ｂ）は上側から見た斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０以外の部材を表す分解斜視図である。 図１５（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。 図１６（ａ）のＢ−Ｂ線切断部断面図である。 図２７を用いて本発明の制動装置１０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、（ｃ）は（ａ）から（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。 図２５に示すケース１０Ａの鍔部１３よりも上側の部分と、スライダー２２０と、コイルスプリングＳＰを裏側から見た分解斜視図である。 図２９に対応するスライダー２２０の移動の様子を表す図である。 本発明の第３実施形態に係る制動装置３０００を示す正面図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 本発明の第４実施形態に係る制動装置４０００をコードと垂直な方向から見た概略図である。 図３３の制動装置４０００をＣ−Ｃ線で切断したときの狭着体を示す概略平面図である。 （ａ）は図３３の制動装置４０００をＤ−Ｄ線で切断したときの端面図であり、（ｂ）は同図の制動装置４０００をＥ−Ｅ線で切断した時の断面図である。 図３３の制動装置４０００の抵抗付与部ＲＡの遠心ブレーキ４８０を示す概略平面図である。 図３３の制動装置４０００の狭着体がコードＣＤを制動する様子を示す説明図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 図３３の制動装置４０００の運動変換部ＤＴの動作を示す説明図であり、（ａ）は図３７（ａ）に対応する状態を示し、（ｂ）は図３７（ｂ）に対応する状態を示す。 図３３の制動装置４０００の変形例に係る狭着体を示す概略図であり、図３７に示す各状態に対応する状態を示す。 図３３の制動装置４０００の他の変形例に係る狭着体を示す概略図であり、図３７に示す各状態に対応する状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る制動装置５０００の概略を示す斜視図である。 図４１の制動装置５０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの制動が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを制動している状態を示す。 図４１の制動装置の変形例を示す図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態を示す。 本発明の第６実施形態に係る制動装置６０００の運動変換部ＤＴに用いられる部材を示す図であり、（ａ）はプレート８００によりローレット２４０及びローラ部４２が連結される様子を表し、（ｂ）は紐状部材９００によりローレット２４０及びローラ部４２が連結される様子を表す。 図４４の運動変換部ＤＴによりコードＣＤが制動される様子を示す図であり、（ａ）は自由移動状態、（ｂ）は挟着状態を示す図である。 図４４の制動装置６０００の変形例を示す説明図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態狭、（ｂ）は着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 本発明の第７実施形態に係る制動装置７０００の狭着体及びリンク機構７２０を示す概略斜視図である。 第２実施形態の運動変換部ＤＴに図４７の制動装置７０００の狭着体及びリンク機構７２０を組み合わせた状態を示すため、図２７の断面図上に狭着体及びリンク機構７２０を記載して模式的に示す平面図である。 図４７の制動装置７０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 本発明の第８実施形態に係る制動装置８０００を示す平面図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態を示す。 図５０の制動装置８０００がコードＣＤを制動する様子を示す側面図であり、（ａ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態、（ｂ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態を示す。 本発明の第４実施形態に係る制動装置９０００の斜視図である。 図５２の制動装置９０００の平面図である。 図５２の制動装置９０００の正面図であり、（ａ）は挟着状態を、（ｂ）は解除状態を表す図である。 図５４のＰ−Ｐ線断面図である。 内筒４２Ａを外筒２４０Ｂへ圧入する様子を表す図であり、（ａ）は圧入前、（ｂ）は圧入後である。 内筒４２Ａの表面に弾性部４２Ａａを設ける例を表す図である。 内筒４２Ａにバネ部材４２Ａｂを設ける例を表す図である。 本発明の第９実施形態の変形例１に係る制動装置９００１を表す図である。 本発明の第９実施形態の変形例３に係る制動装置９００２を表す図であり、（ａ）は挟着状態を、（ｂ）は解除状態を表す図である。 図６０のＦ−Ｆ線断面図である。 本発明の第９実施形態の変形例４に係る制動装置９００３を表す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。 図５２の制動装置の変形例４に係る制動装置９００４を示す説明図であり、（ａ）は挟着体がコードＣＤを挟着した状態、（ｂ）は狭着体によるコードＣＤの狭着が解除された状態を示す。 図６３（ａ），（ｂ）の制動装置９００４をそれぞれ同図のＪ−Ｊ線で切断したときの断面図である。 図６３（ａ），（ｂ）の制動装置９００４をそれぞれ同図のＫ−Ｋ線で切断したときの断面図である。 図５２の制動装置の変形例５に係る制動装置９００５を示す説明図であり、（ａ）は解除状態を、（ｂ）は挟着状態を表す図である。
以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
１．第１実施形態
１−１＜制動装置の全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る制動装置を示す斜視図であり、図２は、図１の制動装置を別の角度から見る図である。図１、図２に示すように、本実施形態の制動装置ＢＤは、運動変換部ＤＴと抵抗付与部ＲＡとが前後方向に連結されて成る。ここで、図１に示すように、抵抗付与部ＲＡから運動変換部ＤＴに至る方向を前側とし、前後方向を基準として、左右方向（幅方向）、上下方向を定める。ただし、これらの方向は本明細書において便宜的に使用するものであり、制動装置の使用状態がこれらの方向通りになっていることを意味するものではない。
１−２＜運動変換部ＤＴ＞
運動変換部ＤＴは筐体（特許請求の範囲におけるケース）の一部を形成するベース７０と、ベース７０に固定され筐体の他の一部を形成するカバー１０を備える。
ベース７０は、概ね平板状の部材とされ、外形が概ね正方形の形状とされる。ベース７０の角部には、ねじ孔が形成されている。
カバー１０は、外形がベース７０よりも小さな概ね正方形の天壁部１１と、天壁部１１の外周全体に接続され天壁部１１から下側に延在する側壁部１２と、側壁部１２の天壁部１１側と反対側である下側の縁に接続される鍔部１３と、鍔部１３に連結される固定用支柱１８とを主な構成として有する。
側壁部１２のうち前方の部位には、複数のガイド孔１４ａ〜１４ｃが形成されている。また、側壁部１２のうち後方の部位には、複数のガイド孔１５ａ〜１５ｃが形成されており、複数のガイド孔１５ａ〜１５ｃは複数のガイド孔１４ａ〜１４ｃと前後方向に対向している。これらのガイド孔１４ａ〜１４ｃ及びガイド孔１５ａ〜１５ｃはコードＣＤが前後方向に挿通されるための孔であり、ガイド孔１４ａとガイド孔１５ａとにコードＣＤが挿通されても良く、ガイド孔１４ｂとガイド孔１５ｂとにコードＣＤが挿通されても良く、ガイド孔１４ｃとガイド孔１５ｃとにコードＣＤが挿通されても良い。また、上記ガイド孔の組み合わせの２つ以上のそれぞれにコードＣＤが挿通されても良い。なお、図１、図２では、ガイド孔１４ａとガイド孔１５ａとに破線で示すコードＣＤが挿通されている様子を示している。
天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されており、本実施形態では、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は溝状に形成された開口とされる。第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、それぞれコードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。また、第１天壁溝１６は、円弧状に形成されており、第２天壁溝１７は直線状に形成されている。なお、第２天壁溝１７の形状は直線状に限定されず、曲線状にしてもよい。また、第１天壁溝１６と略同一形状とし、互いに同じ向きに湾曲するように設けても良い。
鍔部１３は、側壁部１２から外周側に延在する部位であり、外周の形及び大きさがカバー１０のベース７０の外周の形及び大きさと概ね一致する。また鍔部１３のそれぞれの角部には、ねじ孔１３Ｈが形成されている。
また、鍔部１３のそれぞれの角部には固定用支柱１８が接続されている。固定用支柱１８には、不図示のねじ孔が上下方向に形成されており当該ねじ孔は、鍔部１３に形成されるねじ孔１３Ｈと貫通している。そして、図１、図２に示すように、固定用ねじＳ１がベースを介して固定用支柱１８に螺合しており、カバー１０はベース７０上に固定されている。
また、運動変換部ＤＴと抵抗付与部ＲＡとは、連結プレートＣＰが運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡに連結用ねじＳ２で固定されることにより、互いに固定されている。
図３は、図１に示すカバー１０を外した様子を示す図であり、図４は、図３を図２と概ね同じ視点から見た図である。図３、図４に示すようにカバー１０内には、一対の挟着部材の一方である張力伝達ローラ３０と、一対の挟着部材の他方であるアイドルローラ４０と、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持する保持部材であるブラケット２０（スライダー２０とも言う。以下、スライダー２０という用語を用いて説明する）とが収納されている。なお、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０からなる一対の挟着部材により、本実施形態の挟着体が形成される。
１−２−１＜スライダー２０＞
図５はスライダー２０を示す斜視図であり、図１２はカバー１０の鍔部１３よりも上側の部分と、スライダー２０と、付勢部材（ばね）としてのコイルスプリングＳＰを裏側から見た分解斜視図である。図３〜図５に示すように、スライダー２０は、天壁部２１と、天壁部２１に連結される奥側壁部２２及び前側壁部２４と、奥側壁部２２及び前側壁部２４のそれぞれに連結される底壁部２３とを有する。
天壁部２１は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第１天壁溝２６及び第２天壁溝２７とされる。第１天壁溝２６及び第２天壁溝２７は、それぞれ幅方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。
本実施形態では、底壁部２３は概ね天壁部２１と同じ形状とされる。なお、当然の事ながら、底壁部２３と天壁部２１を異なる形状としてもよい。従って、底壁部２３にも幅方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第１底壁溝２８及び第２底壁溝２９とされる。第１底壁溝２８が第１天壁溝２６と上下方向に対向しており、第２底壁溝２９が第２天壁溝２７と上下方向に対向している。なお、第１天壁溝２６、第２天壁溝２７、第１底壁溝２８及び第２底壁溝２９の少なくとも１つを、天壁部２１又は底壁部２３の側面まで切り欠かない孔としてもよい。この場合、軸芯３１又は軸芯４１をその孔に差し込むようにして部材を組み立てることとなる。
奥側壁部２２には、貫通孔２５が形成されている。貫通孔２５は、奥側壁部２２の幅方向の略中央において奥側壁部２２を前後方向に貫通する。孔の形状は、上下方向に長い略長方形の形状とされる。また、図４に示すように、貫通孔２５の両脇には、奥側壁部２２の外側面から形成される非貫通孔２２Ｈが形成されている。非貫通孔２２Ｈは、概ね円形の形状とされる。なお、非貫通孔２２Ｈの形状はこれに限定されず、コイルスプリングＳＰを挿入したときに凹まないような構造であれば任意の形状とすることができる。それぞれの非貫通孔２２Ｈ内には、コイルスプリングＳＰが挿入されており、コイルスプリングＳＰの一端は非貫通孔２２Ｈから突出している。なお、図４ではコイルスプリングＳＰの非貫通孔２２Ｈから突出している部分を省略している。
前側壁部２４の幅は、天壁部２１及び奥側壁部２２の幅の半分以下とされる。従って、スライダー２０における天壁部２１と奥側壁部２２とで挟まれる前側壁部２４の横の領域は大きく開口している。
このような形状のスライダー２０の幅方向の大きさ（Ｗ１）は、図１２に示すように、カバー１０の幅方向の内壁間の距離（Ｗ２）と概ね同じであり（Ｗ１≒Ｗ２）、スライダー２０の前後方向の大きさ（Ｄ１）は、カバー１０の前後方向の内壁間の距離（Ｄ２）よりも小さくされる（Ｄ１＞Ｄ２）。従って、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置されると、スライダー２０の天壁部２１及び底壁部２３の側面がスライダー２０の幅方向において内壁面１２ａに当接して、スライダー２０はカバー１０に対して幅方向に動きが規制される。すなわち、本実施形態においては、カバー１０の幅方向の内壁面１２ａがスライダー２０をガイドするガイド部として機能する。この状態において、カバー１０のガイド孔１４ａ〜１４ｃ及びガイド孔１５ａ〜１５ｃと貫通孔２５とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔２５は、コードＣＤをスライダー２０内に挿通するための孔である。一方、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置された状態で、スライダー２０とカバー１０の内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２０はカバー１０に対して前後方向に平行移動することができる。また、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置された状態で、スライダー２０の奥側壁部２２の非貫通孔２２Ｈから突出するコイルスプリングＳＰがカバー１０の後方の内壁１５ｄを押圧する。従って、スライダー２０がカバー１０の空間内に配置された状態で、スライダー２０は、前方側に位置して、側壁部１２のガイド孔１４ａ〜１４ｃが形成されている側の内壁１４ｄに向かって押圧された状態となる。
１−２−２＜張力伝達ローラ３０＞
図６は、図３のスライダー２０を外した様子を示す図であり、図７は、図６の平面図である。図６、図７に示すように、張力伝達ローラ３０は、軸芯３１と軸芯３１の外周面を覆うローラ部３２とを有する。ローラ部３２の外周面は金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。このような状態とされるには、例えば、ローラ部３２の外周面がゴム等の摩擦係数の高い素材から形成されたり、ローラ部３２の外周面にローレット加工が施されたりする。軸芯３１の両端部は、ローラ部３２から露出している。
１−２−２＜張力伝達ローラ３０＞
また、アイドルローラ４０は、張力伝達ローラ３０の軸芯３１と平行な軸芯４１と、軸芯４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。従って、張力伝達ローラ３０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ４０のローラ部４２の外径は、張力伝達ローラ３０のローラ部３２の外径よりも大きくされている。アイドルローラ４０のローラ部４２の外周面は、張力伝達ローラ３０のローラ部３２の外周面と同様にして、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。
１−２−４＜狭着体＞
また、図３、図４に示すように、狭着体である張力伝達ローラ３０のローラ部３２及びアイドルローラ４０のローラ部４２は、スライダー２０に収容される。つまり、ローラ部３２及びローラ部４２は、スライダー２０の天壁部２１と底壁部２３とにより挟まれる。この状態で、張力伝達ローラ３０の軸芯３１の一端側はスライダー２０の第１天壁溝２６内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の天壁部２１から上方に突出し、軸芯３１の他端側はスライダー２０の第１底壁溝２８内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の底壁部２３から下方に突出する。また、上記状態で、アイドルローラ４０の軸芯４１の一端側はスライダー２０の第２天壁溝２７内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の天壁部２１から上方に突出し、軸芯４１の他端側はスライダー２０の第２底壁溝２９内に移動可能に嵌まると共にスライダー２０の底壁部２３から下方に突出する。上記のように、第１天壁溝２６、第２天壁溝２７、第１底壁溝２８、第２底壁溝２９は、幅方向に直線上に延在するため、第１天壁溝２６と第１底壁溝２８に軸芯３１が移動可能に嵌まる張力伝達ローラ３０は、スライダー２０に対し幅方向に移動することができ、同様に第２天壁溝２７と第２底壁溝２９に軸芯４１が移動可能に嵌まるアイドルローラ４０は、スライダー２０に対し幅方向に移動することができる。つまり、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、コードＣＤの仮想ラインから離れる方向に移動することができると言える。
なお、特に図示しないが、張力伝達ローラ３０のローラ部３２と天壁部２１や底壁部２３との間、アイドルローラ４０のローラ部４２と天壁部２１や底壁部２３との間には、摩擦を低減するためのポリスライダー等が介在しても良い。
また、張力伝達ローラ３０のローラ部３２及びアイドルローラ４０のローラ部４２が上記のようにスライダー２０に収容された状態で、上記のようにスライダー２０がカバー１０の空間内に収容されると、図１、図２に示すように、張力伝達ローラ３０の軸芯３１の一端がカバー１０の天壁部１１に形成された第１天壁溝１６内に移動可能に嵌まり、アイドルローラ４０の軸芯４１の一端がカバー１０の天壁部１１に形成された第２天壁溝１７内に移動可能に嵌まる。
１−２−５＜ピニオンギア５０＞
図６、図７に示すように、張力伝達ローラ３０の軸芯３１における他端側には、ピニオンギア５０が固定されている。当該固定は圧入等によりなされている。従って、ピニオンギア５０は、張力伝達ローラ３０の回転軸を中心として張力伝達ローラ３０と共に回転する。また、ピニオンギア５０と張力伝達ローラ３０との間はスライダー２０の底壁部２３が介在できる程度に離間しており、上記のように張力伝達ローラ３０のローラ部３２がスライダー２０に収容された状態で、ピニオンギア５０はスライダー２０の外に位置する。なお、特に図示しないが、ピニオンギア５０とスライダー２０の底壁部２３との間には、摩擦を低減するためのポリスライダー等が介在しても良い。
１−２−５＜ピニオンギア５０＞
図８は、図７の状態から張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を外した様子を示す平面図である。図８に示すように、ベース７０には、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７が形成されており、本実施形態では、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７は共に溝状の開口とされる。第１ベース溝７６は、カバー１０の天壁部１１に形成される第１天壁溝１６と対向し第１天壁溝１６と同一形状とされ、第２ベース溝７７は、カバー１０の天壁部１１に形成される第２天壁溝１７と対向し第２天壁溝１７と同一形状とされる。
１−２−７＜リングギア６０＞
ベース７０上にはリングギア６０が配置される。ベース７０には不図示の円形の溝が形成されており、リングギア６０は当該円形の溝に沿って回動可能とされる。従って、リングギア６０は前後方向や幅方向に移動することが妨げられている。また、リングギア６０を平面視する場合に、リングギア６０の内周面は、カバー１０の天壁部１１に形成された第１天壁溝１６及びベース７０に形成される第１ベース溝７６に沿っている。つまり、リングギア６０を平面視する場合に、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６の円弧の中心と、リングギア６０の内周面の中心とが互いに一致する。また、リングギア６０の内周面には内周ギア６１が設けられており、リングギア６０の外周面には外周ギア６２が設けられている。つまり、上記内周面は内周ギア６１の基準円とされる。
また、ベース７０の角部にはねじ孔７３が形成されている。このねじ孔７３に図１、図２に示すように固定用ねじＳ１が螺入されて、上記のように固定用ねじＳ１がカバー１０の固定用支柱１８に螺合して、カバー１０はベース７０上に固定される。上記のように張力伝達ローラ３０のローラ部３２及びアイドルローラ４０のローラ部４２が収容されたスライダー２０がカバー１０内に収容され、カバー１０がベース７０上に固定されると、ピニオンギア５０がリングギア６０の内周ギア６１に歯合すると共に、張力伝達ローラ３０の軸芯３１の他端がベース７０に形成された第１ベース溝７６内に移動可能に嵌まる。更に、この状態で、アイドルローラ４０の軸芯４１の他端がベース７０に形成された第２ベース溝７７内に移動可能に嵌まる。なお、上記のように、リングギア６０の内周がカバー１０の第１天壁溝１６及びベース７０の第１ベース溝７６に沿っているため、張力伝達ローラ３０の軸芯３１が第１天壁溝１６内及び第１ベース溝７６内を移動する場合であっても、ピニオンギア５０とリングギア６０の内周ギア６１との歯合は維持される。ここで、リングギア６０の内周がカバー１０の第１天壁溝１６及びベース７０の第１ベース溝７６に沿っている例について説明したが、リングギア６０の内周が第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６が全範囲に渡って沿っている必要はない。例えば、後述する図９において、少なくとも張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０が近接したときにピニオンギア５０とリングギア６０が歯合するように、リングギア６０の内周が第１天壁溝１６及びベース７０の第１ベース溝７６の少なくとも前方の一部に沿っている構成としてもよい。
１−３＜抵抗付与部ＲＡ＞
抵抗付与部ＲＡは、上記のように運動変換部ＤＴに連結プレートＣＰにより連結されている。抵抗付与部ＲＡは、ベース８０と、天板８３と、ベース８０と天板８３との間に配置されるギア８２とを備える。また、抵抗付与部ＲＡは、ベース８０と天板８３との間に不図示のトルク付与部が設けられており、ギア８２にはトルク付与部から回転抵抗が付与される。例えば、抵抗付与部ＲＡは、ギア８２に常に回転抵抗が付与される構成とされ、例えば回転ダンパとされる。回転ダンパの構成としては、ギア８２の外周で囲まれる領域に粘性オイルが封止されており、ギア８２が回転すると当該粘性オイルのせん断抵抗により回転抵抗がギア８２に付与される構成を挙げることができる。また例えば、抵抗付与部ＲＡは、ギア８２の回転速度が所定値以上となる場合に回転抵抗が付与される構成とされ、例えば遠心ブレーキとされる。遠心ブレーキとしては、ギア８２の外周内にギア８２と共に回転するブレーキシューが径方向に移動可能に設けられ、ギア８２が所定の速度以上で回転する場合に遠心力でブレーキシューが外周側に移動して、ブレーキシューと他の部材と摩擦力等により回転抵抗が付与される構成を挙げることができる。
また、抵抗付与部ＲＡと運動変換部ＤＴとが連結された状態で、ギア８２とリングギア６０の外周ギア６２とが歯合している。従って、リングギア６０が回転する場合、抵抗付与部ＲＡのギア８２が回転することで、ギア８２からリングギア６０に回転抵抗が付与される。
１−４＜制動装置ＢＤの動作＞
次に、制動装置ＢＤの動作について説明する。
まず、コードＣＤに何ら張力が与えられない状態とする。上記のように、コイルスプリングＳＰは、カバー１０の後方の内壁１５ｄとスライダー２０とを押圧して、カバー１０に対してスライダー２０を前方に付勢する。従って、スライダー２０はカバー１０内の前方に位置する。スライダー２０がカバー１０の前方に位置する場合、スライダー２０と共に張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０もカバー１０内の前方に位置する。上記のように、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とは、前方に向かうにつれて距離が小さくされ、第１ベース溝７６と第２ベース溝７７とは、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７と同様に前方に向かうにつれて距離が小さくされる。従って、スライダー２０がカバー１０内の前方に位置することで、軸芯３１が第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６に嵌まっている張力伝達ローラ３０と、軸芯４１が第２天壁溝１７及び第２ベース溝７７に嵌まっているアイドルローラ４０との距離も小さくなる。つまり、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６は、張力伝達ローラ３０の軸芯３１が移動可能に嵌合し張力伝達ローラ３０の溝に沿わない動きを規制する規制溝と理解でき、第２天壁溝１７及び第２ベース溝７７は、アイドルローラ４０の軸芯４１が移動可能に嵌合しアイドルローラ４０の溝に沿わない動きを規制する規制溝と理解できる。また、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７６は、リングギア６０の内周面と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯３１がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア５０はリングギア６０の内周ギア６１に歯合し続けることができる。
このように張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０との距離が小さくなると、張力伝達ローラ３０はアイドルローラ４０に押圧され、張力伝達ローラ３０のローラ部３２とアイドルローラ４０のローラ部４２とにコードＣＤが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングＳＰは、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧されるように張力伝達ローラ３０を常時付勢する付勢部材と理解することができる。なお、コードＣＤが張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とにより狭持された状態で、コードＣＤの径だけ張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間する。このため、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７の構造により、スライダー２０は僅かに後方に位置する。
なお、コードＣＤが張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とに狭持されていない場合、カバー１０のガイド孔１４から治具を挿入して張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とを離間したり、カバー１０の第１天壁溝１６や第２天壁溝１７及びベース７０の第１ベース溝７６や第２ベース溝７７から露出する軸芯３１，４１をコイルスプリングＳＰの力に抗して後方に移動させて、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とを離間したり、ガイド孔１４ａ〜１４ｃからガイド孔１５ａ〜１５ｃにコードＣＤを挿入する。本実施形態では、このように軸芯３１，４１がカバー１０（ケース）の外部に露出していることから、これら軸芯を容易に移動させることができる。したがって、一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０がコードＣＤに近接する方向に付勢されている場合であっても、コードＣＤを容易に挿入できるようになっている。
図９は、制動装置ＢＤの動作を示す図である。上記のように、コードＣＤに何ら張力が与えられない状態から、コードＣＤに張力を与えて、図９において矢印Ａで示すように、コードＣＤを長手方向に沿って前方に移動させる。つまり、コードＣＤを前方（特許請求の範囲における昇降コードの長手方向に沿った一方向）に引っ張る。すると、コイルスプリングＳＰの押圧力によりコードＣＤを狭持する張力伝達ローラ３０およびアイドルローラ４０が回転する。つまり、張力伝達ローラ３０およびアイドルローラ４０は、直線状に延びるコードＣＤに当接することで、コードＣＤの長手方向の移動に伴って回転可能とされると言える。なお、本実施形態において、昇降コードＣＤの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記付勢部材の付勢力に抗して移動しても、前記昇降コードとの接触は保つよう構成される。張力伝達ローラ３０が回転すると、図９において矢印Ｂで示すように、ピニオンギア５０も回転し、ピニオンギア５０がリングギア６０の内周に沿った一方の回転方向（上記ピニオンギア５０が回転する回転方向とは逆側の回転方向）に沿って移動する。ただし、コードＣＤに何ら張力が与えられない状態において、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０でコードＣＤを狭持しているため、ピニオンギア５０の当該移動量は僅かである。張力伝達ローラ３０が移動すると、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７の構造により、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが互いに近づき合いより強固にコードＣＤを狭持する。このとき、張力伝達ローラ３０が僅かに前方に移動することにより、スライダー２０が僅かに前方に移動する場合には、アイドルローラ４０が第２天壁溝１７及び第２ベース溝７７に沿って、張力伝達ローラ３０側に移動する。
そして、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０が限界まで近づくと、張力伝達ローラ３０の回転は続くものの、張力伝達ローラ３０の位置はそのままとなる。このため、ピニオンギア５０の矢印Ｂ方向の回転により、リングギア６０が矢印Ｃ方向に回転する。上記のように抵抗付与部ＲＡのギア８２に常に回転抵抗が付与される場合には、リングギア６０が回転すると、リングギア６０には抵抗付与部ＲＡから回転抵抗が付与され、リングギア６０からピニオンギア５０に回転抵抗が付与される。また、上記のように抵抗付与部ＲＡのギア８２の回転速度が所定値以上となる場合にギア８２に回転抵抗が付与される場合には、リングギア６０が回転し始めても暫くはリングギア６０に回転抵抗は付与されないが、コードＣＤが速く移動することにより張力伝達ローラ３０が速く回転してリングギア６０の回転速度が所定値以上となると、ギア８２に回転抵抗が付与される。その結果、リングギア６０に当該回転抵抗が付与され、リングギア６０からピニオンギア５０に回転抵抗が付与される。こうして、いずれの場合であっても、張力伝達ローラ３０にも回転抵抗が付与される。このため、コードＣＤには制動力が付与される。
一方、コードＣＤを後方（特許請求の範囲の昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動）に向かって引っ張ると、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、上記と逆の回転方向に回転する。従って、ピニオンギア５０も矢印Ｂ方向とは逆側の回転方向に回転する。このため、リングギア６０の内周ギア６１に歯合するピニオンギア５０はリングギア６０の内周に沿った他方の回転方向に沿って移動する。このため、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間する。これはつまり、昇降コードＣＤの移動に伴い、付勢部材であるコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して、それまで昇降コードＣＤが延在していた仮想ラインから離れるよう移動するということもできる。そのため、コードＣＤに加えられる制動力が解除され、コードＣＤは自由に動くことができる。なお、ピニオンギア５０の他方の回転方向に沿った移動により、張力伝達ローラ３０が後方に移動して、張力伝達ローラ３０の後方への移動によりスライダー２０も後方に移動し、アイドルローラ４０も後方に移動しても良い。このように張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が後方に移動すると、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７６及び第２ベース溝７７の構造により、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とを適切に離間することができる。
１−５＜効果＞
以上説明したように、本実施形態の制動装置ＢＤは、アイドルローラ４０と、アイドルローラ４０との間でコードＣＤを狭持すると共に、コードＣＤの長手方向の移動により回転する張力伝達ローラ３０と、張力伝達ローラ３０の回転軸を中心として張力伝達ローラ３０と共に回転するピニオンギア５０と、内周面にピニオンギア５０と歯合する内周ギア６１が形成されるリングギア６０と、リングギア６０に回転抵抗を付与する抵抗付与部ＲＡと、を備え、ピニオンギア５０は、リングギア６０の内周面に沿って移動可能とされ、張力伝達ローラ３０は、ピニオンギア５０がリングギア６０の内周面の一方の回転方向に沿って移動する場合にアイドルローラ４０に押圧される。
従って、本実施形態の制動装置ＢＤによれば、コードＣＤが一方の方向に引かれると、張力伝達ローラ３０がピニオンギア５０と共にコードＣＤの動きに沿って回転し、ピニオンギア５０のリングギア６０の内周面に沿った一方の回転方向への移動により、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧される。つまり、コードＣＤに張力が加わりコードＣＤが一方の長手方向に移動する場合に、コードＣＤは自身の張力による力によりアイドルローラ４０と張力伝達ローラ３０とに強固に狭持されることになる。従って、コードＣＤが一方の長手方向に引かれる場合に、コードＣＤが引かれない場合よりも、強い力でコードＣＤは狭持される。このため、コードＣＤが張力伝達ローラ３０に対して滑ることが抑制される。そして、さらにコードＣＤが引かれることで、ピニオンギア５０と内周ギア６１で歯合するリングギア６０が回転し、抵抗付与部ＲＡからリングギア６０に付与される回転抵抗が張力伝達ローラ３０に伝わる。このように、コードＣＤが張力伝達ローラ３０に対して滑ることが抑制され、張力伝達ローラ３０にピニオンギア５０を介してリングギア６０から回転抵抗が付与されるため、本実施形態の制動装置ＢＤは、コードＣＤに対して適切に制動力を加えることができる。
また、上記のようにアイドルローラ４０が、ピニオンギア５０のリングギア６０の内周面の一方の回転方向に沿った移動と共に張力伝達ローラ３０側に移動する場合には、張力伝達ローラ３０の移動量を少なくして、適切にコードＣＤを狭持することができる。加えて、コードＣＤを挟着する挟着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がスライダー２０に支持され、コードＣＤに対してそれぞれ略同一のタイミングで挟着方向及び挟着解除方向に移動可能に構成されていることから、一対のローラの片方のみが移動する構成と比較して、コードＣＤを挟着するために必要な１つのローラあたりの可動量を小さくすることができ、コードＣＤの挟着を安定させることが可能となっている。
また、上記実施形態の制動装置ＢＤでは、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧されるように張力伝達ローラ３０を常時付勢する付勢部材としてのコイルスプリングＳＰを備える。具体的には、一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持するスライダー２０がコイルスプリングＳＰによって押圧されることにより、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が略同一のタイミングでそれぞれコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。従って、コードＣＤに張力が加えられていない状態であっても、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とでコードＣＤを狭持することができる。従って、コードＣＤを引く初期状態においても、コードＣＤと張力伝達ローラ３０とが滑ることを抑制し、コードＣＤの張力を適切に張力伝達ローラ３０に伝えることができる。
また、スライダー２０が前後方向に平行移動する構成となっているため、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、各ローラの回転軸とコードＣＤが略垂直となる方向を保ったまま移動可能となっている。従って、狭着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０の軸芯３１，４１のブレを抑制することが可能となっている。
また、上記実施形態の制動装置ＢＤでは、リングギア６０には外周面に外周ギア６２が形成され、外周ギア６２が抵抗付与部ＲＡのギア８２に歯合する。そして、外周ギア６２が回転抵抗を付与する回転ダンパ等に歯合する場合には、リングギア６０の回転時に常にリングギア６０に回転抵抗が付与される。この場合、コードＣＤの引き始めから常にコードＣＤに制動力を加えることができる。また、回転ダンパを交換することで、リングギア６０に付与される回転抵抗を調整することができる。また、外周ギア６２が回転速度が所定値以上となる場合に回転抵抗が付与される遠心ブレーキ等に歯合する場合には、リングギア６０が所定の回転速度以上となる場合にリングギア６０に回転抵抗が付与される。従って、コードＣＤの引き始めにはコードＣＤに制動力が加えられないもののコードＣＤが所定の移動速度で引かれる場合にコードＣＤに制動力を加えることができる。また、この場合、遠心ブレーキを交換することにより、コードＣＤに制動力が付与されるコードＣＤの移動速度やリングギア６０に付与される回転抵抗を調整することができる。
以上、本発明の制動装置ＢＤについて上記実施形態を例に説明したが、本発明の制動装置は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、挟着部材の一方として張力伝達ローラ３０が用いられ、挟着部材の他方として、移動可能に保持され、張力伝達ローラ３０の回転軸と平行な回転軸を有するアイドルローラ４０が用いられた。しかし、挟着部材の他方としては、張力伝達ローラ３０との間でコードＣＤを狭持し、コードＣＤが移動可能なものであれば、アイドルローラ４０に限らない。例えば、表面が滑り易い構成とされ、回転しなくても良い。例えば、表面が平滑に加工された金属から成る支柱であっても良い。ただし、上記実施形態のように、アイドルローラ４０が用いられる場合には、コードＣＤに凹凸がある場合であっても、アイドルローラ４０の回転により当該凹凸をアイドルローラが乗り越えて、当該凹凸が引っ掛かることを抑制できるため好ましい。また、挟着部材の他方は移動しないものであっても良い。この場合であっても、張力伝達ローラ３０の移動により、コードＣＤを狭持することができる。
また、上記実施形態では、張力伝達ローラ３０がアイドルローラ４０に押圧されるようにスライダー２０を介して張力伝達ローラ３０を常時付勢する付勢部材としてのコイルスプリングＳＰが配置された。しかし、コイルスプリングＳＰは、例えば、張力伝達ローラ３０を直接付勢しても良い。また、付勢部材はコイルスプリングＳＰでなくても良い。例えば、磁石を用いることや、パンタ構造のものが考えられる。さらに、このような付勢部材が無くても良い。ただし、コードＣＤの引き始めに適切に張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とでコードＣＤを狭持するために、制動装置ＢＤは付勢部材を備えることが好ましい。
また、上記実施形態では、リングギア６０の外周面に外周ギア６２が形成され、外周ギア６２は回転抵抗を付与する回転ダンパや遠心ブレーキ等に歯合するものとされた。しかし、例えば、回転ダンパや遠心ブレーキ等のようにリングギア６０に回転抵抗を付与する抵抗付与部が、リングギア６０とベース７０との間、またはリングギア６０とカバー１０との間に設けられても良い。すなわち、抵抗付与部がリングギア６０と重なる位置に設けられても良い。この場合、例えば、抵抗付与部がリングギア６０の内周ギア６１に歯合してリングギア６０に回転抵抗を付与しても良く、リングギア６０の外周ギア６２は無くても良い。抵抗付与部がリングギア６０と重なる位置に設けられる場合、制動装置ＢＤを小型にすることができる。なお、抵抗付与部がリングギア６０とカバー１０との間に設けられる場合、抵抗付与部は張力伝達ローラ３０やアイドルローラ４０の移動を阻害しない位置に設けられる。
また、上記実施形態では、ベース７０に形成される第１ベース溝７６及びカバー１０に形成される第１天壁溝１６に、張力伝達ローラ３０の軸芯３１が移動可能に嵌められており、張力伝達ローラ３０と回転軸を共にするピニオンギア５０がリングギア６０の内周面に沿って移動するものとされた。しかし、張力伝達ローラ３０及びピニオンギア５０の動きを規制する手段は、他の構成とされても良い。
＜日射遮蔽装置＞
図１０は、本実施形態の日射遮蔽装置を示す図である。図１０に示すように、本実施形態の日射遮蔽装置１００は、日射遮蔽部材１０１と、昇降コード１０２と、ロック部１０４と、制動装置ＢＤと、コードＣＤと、筐体１０６と、固定部材１０７とを主な構成として備える。
筐体１０６は、略直方体の形状をしており、固定部材１０７により、壁等に固定される。また、筐体１０６内には、ロック部１０４、制動装置ＢＤが配置されている。本実施形態の日射遮蔽部材１０１は、折畳み癖の付けられた生地であり、上端が筐体１０６内に固定されることで吊持されている。日射遮蔽部材１０１の下端には、一組の昇降コード１０２のそれぞれの一方の端部が固定されている。また、それぞれの昇降コード１０２は、筐体１０６内に引き込まれている。そして、各昇降コード１０２が筐体１０６内にさらに引き込まれることで、それぞれの昇降コード１０２の一方の端部が上昇して、日射遮蔽部材１０１の下端が上昇し、日射遮蔽部材１０１は全体が折り畳まれながら上昇する。
操作コードであるコードＣＤは、図１０に示すようにロック部１０４、制動装置ＢＤに挿通された状態でそれぞれの昇降コード１０２に接続されている。本実施形態では、昇降コード１０２が２本であるため、コードＣＤは２本とされ、一方のコードＣＤが一方の昇降コード１０２に接続され、他方のコードＣＤが他方の昇降コード１０２に接続される。また、このようにコードＣＤが２本であるため、例えば、コードＣＤの一方は、制動装置ＢＤのカバー１０におけるガイド孔１４ａ及びガイド孔１５ａに挿通され、コードＣＤの他方は、制動装置ＢＤのカバー１０におけるガイド孔１４ｃ及びガイド孔１５ｃに挿通される。また、それぞれのコードＣＤと昇降コード１０２は結び目や継ぎ目が無く接続されることが好ましい。つまり、一方のコードＣＤと一方の昇降コード１０２とが１本のコードから成り、他方のコードＣＤと他方の昇降コード１０２とが１本のコードから成ることが好ましい。
ロック部１０４は、コードＣＤの動作により、コードＣＤを動かしたりロックしたりする。例えば、コードＣＤを鉛直下方向に引いた状態で、当該鉛直下方向へ引く力を緩めると、コードＣＤをロックし、コードＣＤを斜め下方向に引いた状態で、当該斜め下方向へ引く力を緩めても、コードＣＤをロックしない構成とされる。
制動装置ＢＤは、筐体１０６内において、図１に示す前方が昇降コード１０２側を向き、後方がロック部１０４側を向くように配置される。従って、日射遮蔽部材１０１が下降しきった状態、すなわち日射遮蔽装置１００の閉状態において、一組のコードＣＤを下方に引っ張ると、コードＣＤは図１に示す後方に引かれる。このとき、アイドルローラ４０との間にコードＣＤを狭持する張力伝達ローラ３０は、コードＣＤとの摩擦力により、図９において矢印Ｂで示す回転方向と逆側の回転方向に回転する。従って、ピニオンギア５０は、リングギア６０の内周を他方の回転方向側に移動して、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間する。このため、コードＣＤを小さな抵抗力で引くことができる。コードＣＤが引かれると、コードＣＤに接続されるそれぞれの昇降コード１０２が筐体内に引き込まれて日射遮蔽部材１０１は上昇する。
一方、日射遮蔽部材１０１が下降しきっていない状態において、ロック部１０４によりコードＣＤがロックされていない状態でコードＣＤを離す。すると、日射遮蔽部材１０１は自重により下降する。このため、昇降コード１０２は筐体１０６内から引き出される。従って、昇降コード１０２に接続されるコードＣＤは、制動装置ＢＤの前方に向かって引かれる。すると、図９を用いて説明したように、コードＣＤには制動力が付与される。従って、日射遮蔽部材１０１の下降速度が抑えられる。このため、日射遮蔽部材１０１の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。
以上説明したように本実施形態の日射遮蔽装置１００によれば、日射遮蔽部材１０１を昇降可能とするコードＣＤの長手方向の移動に対して、制動装置ＢＤにより適切に制動力が付与されるため、例えば、上記のように日射遮蔽部材１０１が自重により下降する場合であっても、日射遮蔽部材１０１の下降速度を抑えることができる。また、抵抗付与部ＲＡがリングギアの回転時に常にリングギア６０に回転抵抗を付与する回転ダンパ等から成る場合には、日射遮蔽部材１０１の下降速度を下降当初から抑えることができる。一方、抵抗付与部ＲＡがリングギア６０が所定の回転速度以上となる場合にリングギア６０に回転抵抗を付与する遠心ブレーキ等から成る場合には、日射遮蔽部材１０１の下降当初には下降速度を抑えず、当該下降速度が所定の速度以上となる場合に下降速度を抑えることができる。
また、制動装置ＢＤを上記とは逆向きに取り付けることにより、コードＣＤを強くひいても、コードＣＤが勢いよく移動することを抑制して、日射遮蔽部材１０１が過度な勢いで上昇することを抑制することができる。さらに、ブレーキとして機能する機構を複数設けてもよい。例えば、ピニオンギア５０を２つ利用したブレーキと、遊星ギアを用いたブレーキを重ねて利用してもよい。これにより、より強固にコードＣＤの移動に対してブレーキをかける事が可能となる。
以上、本発明の日射遮蔽装置１００について、上記実施形態を例に説明したが、本発明の日射遮蔽装置は、上記実施形態の日射遮蔽装置１００と異なる構成であっても良い。例えば、本発明の日射遮蔽装置は、カーテン布が巻き取られるロールカーテンとされたり、複数のスラットが昇降するブラインドとされても良い。
また、制動装置の取付位置については任意である。図１０で示したように、ヘッドボックス内に配置することに代えて、図１１に示されるように、ねじ１１１等を用いて窓枠１１０に制動装置１０００を固定するようにしてもよい。また、グリップ１０９の内部に制動装置１０００を設けてもよい。さらに、コード１０２の通過経路の任意の場所に制動装置１０００を設けることとしてもよい。
２．第２実施形態
次に、図１３〜図３０を用いて、本発明の第２実施形態に係る制動装置１０００について説明する。第２実施形態に係る制動装置１０００は、コードの移動を制動する制動装置である点においては第１実施形態の制動装置ＢＤと共通するが、その機構が異なる。具体的には、第１実施形態に係る制動装置ＢＤでは、運動変換部ＤＴと抵抗付与部ＲＡが略水平面上に設けられていたが、第２実施形態に係る制動装置１０００では、運動変換部ＤＴに相当する機構と抵抗付与部ＲＡに相当する機構が略垂直に位置するように設けられる点が異なる。ここで、第２実施形態においては、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯３１とローレット２４０からなる張力伝達ローラ３０、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、内歯付キャリア２６０及びケース１０Ａの一部が運動変換部ＤＴを構成し、ウェイト３４０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ワッシャー２４１、ベース７０及びケース１０Ａの一部が抵抗付与部ＲＡを構成する。以下、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付し、その相違点を中心に説明する。
２−１＜制動装置の全体構成＞
図１３及び図１４は、第２実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図である。
第２実施形態において、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がコードを挟着する挟着体に相当する。また、スライダー２２０が第１実施形態のスライダー２０に相当する。
図１３及び図１４に示されるように、第２実施形態では、内歯付キャリア２６０に４つの遊星歯車２８０が設けられ、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に８つのウェイト３４０が保持される。以下、各部材について説明する。
２−１−１＜整列部材２００＞
図１５（ａ），（ｂ）に示されるように、整列部材２００は、コードＣＤを挿通し、コードＣＤの向きを整えるものである。また、複数のコードＣＤを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材２００は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図１５（ａ）に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向（幅方向）、上下方向を定める。
図２１（ａ）に示されるように、整列部材２００は、前方壁部２０５と、前方壁部２０５に連結される右側壁部２０７及び左側壁部２０８と、右側壁部２０７及び左側壁部２０８のそれぞれに連結される後方壁部２０６と、を有する。前方壁部２０５、右側壁部２０７、左側壁部２０８及び後方壁部２０６の形状は任意であるが、第２実施形態では、それぞれ概ね矩形の形状とされる。また、第２実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は、略対称形状である。
前方壁部２０５には第１前方溝２０１、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａが形成される。また、後方壁部２０６には、第１後方溝２０３、第１後方コード挿入部２０３Ａ、第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａが形成される。
第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２Ａは、制動装置１０００の組立後にコードＣＤを整列部材２００に挿通するためのものである。第１前方コード挿入部２０１Ａは、第１前方溝２０１よりも幅広に形成される。また、第２前方コード挿入部２０２Ａは、第２前方溝２０２よりも幅広に形成される。したがって、第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１前方溝２０１及び第２前方溝２０２の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。
また、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａは、前方壁部２０５に挿通されたコードＣＤが後述するスライダー２２０の前後の貫通孔２２５（図２４参照）を通過し、かかるコードＣＤを後方壁部２０６から外部に引き出すためのものである。第１後方コード挿入部２０３Ａは、第１後方溝２０３よりも幅広に形成される。また、第２後方コード挿入部２０４Ａは、第２後方溝２０４よりも幅広に形成される。したがって、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１後方溝２０３及び第２後方溝２０４の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。
なお、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方コード挿入部２０２Ａ、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａの形状は任意であり、図２１に示した形状に限定されない。例えば、略円形でもよく、縦長形状から斜め形状を経て第１前方溝２０１（その他の溝でも同じ）に接続されてもよい。さらに、第２実施形態では、第１前方コード挿入部２０１Ａと第１前方溝２０１の間に段差２１０が設けられているが、かかる段差２１０を設けず、前方壁部２０５（又は後方壁部２０６）を略矩形としてもよい。
図２１（ｂ）に示されるように、第２実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は正面視において略同一形状とされる。従って、第１前方コード挿入部２０１Ａから挿通されたコードＣＤは第１後方コード挿入部２０３Ａを通過し、第２前方コード挿入部２０２Ａから挿通されたコードＣＤは第２後方コード挿入部２０４Ａを通過する。換言すると、第１前方溝２０１及び第１前方コード挿入部２０１Ａと第１後方溝２０３及び第１後方コード挿入部２０３Ａがそれぞれ対応する一対の溝であり、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａと第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａがそれぞれ対応する一対の溝である。
ここで、図２１（ａ）に示されるように、整列部材２００の右側壁部２０７には、制動装置１０００の組立時においてケース１０Ａの上方から被せるようにして配置するときに、後述するケース１０Ａの係合孔１９（図２２参照）と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するための爪部２０９が設けられる。なお、図２１において図示はしないが、左側壁部２０８にも同様の爪部２０９が設けられる。これにより、整列部材２００に設けられた２つの爪部２０９とケース１０Ａの左右に設けられた２つの係合孔１９とが強固に係合することが可能となる。
２−１−２＜ケース１０Ａ＞
次に、図２２（ａ），（ｂ）及び図２３を用いてケース１０Ａについて説明する。なお、以下、図２３において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース１０Ａは、ベース７０とともに筐体を構成し、その内部にスライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０を保持する。
また、ケース１０Ａは、例えば図２６に示されるベース７０とともに制動装置１０００の筐体を構成するものである。また、例えば図２６に示される太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０とともに、抵抗付与部ＲＡを構成するものである。
図２２に示されるように、ケース１０Ａは、外形が概ね正方形の天壁部１１と、前側壁部１２ｆと、前側壁部１２ｆ及び天壁部１１に連結される右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌと、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌのそれぞれに連結される後側壁部１２ｂと、
天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、前側壁部１２ｆ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する鍔部１３と、鍔部１３に連結される円筒部１３Ｃと、円筒部１３Ｃに連結されるカバー部１１２とを主な構成として有する。
前側壁部１２ｆ及び後側壁部１２ｂには、ガイド溝１１３が形成されている。これら２つのガイド溝１１３は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝１１３はコードＣＤが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝１１３に挿通するコードＣＤの数は特に限定されないが、第２実施形態では３本のコードＣＤが縦方向に挿通された例について示している（図１５参照）。
また、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌには、係合孔１９が設けられる。係合孔１９は、すでに述べた通り、整列部材２００の爪部２０９と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するものである。
さらに、左右の係合孔１９の上方には支持溝１１４が設けられる。支持溝１１４は、図１５に示されるように、ケース１０Ａがスライダー２２０を内部に保持するにあたり、スライダー２２０に設けられる突起２３０を支持するものである。これにより、スライダー２２０をその底部を浮かせた状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。
天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されている。図２３（ａ）に示されるように、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は、それぞれコードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。また、第１天壁溝１６は円弧状に形成されており、挟着案内斜面１６ａ、解除案内斜面１６ｂ、挟着側規制面１６ｃ及び解除側規制面１６ｄにより内周面が形成される。第１天壁溝１６の円弧は、図１８に示される内歯付キャリア２６０の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第２天壁溝１７は緩やかなカーブを描いた形状に形成され、挟着案内斜面１７ａ、解除案内斜面１７ｂ、挟着側規制面１７ｃ及び解除側規制面１７ｄにより内周面が形成される。具体的には、第２天壁溝１７は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第１天壁溝１６から離れる向きに湾曲している。これは、第２天壁溝１７を略直線状とした場合、第１天壁溝１６は後方から前方に向かってコードＣＤに近づくような円弧であるので、例えば軸芯３１及び軸芯４１がそれぞれ第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って移動するときに、コードＣＤに対する垂直方向の変位が、軸芯３１と軸芯４１とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードＣＤへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯３１及び軸芯４１のコードＣＤの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット２４０及びローラ部４２が適切にコードＣＤを挟着することが可能となる。なお、第２天壁溝１７はこれに限定されず、例えば、第１天壁溝１６と略同一形状の溝を、コードＣＤ側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とで略同一にすることができ、コードＣＤの摩耗を低減することが可能となる。ここで、第２実施形態では、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図２３（ａ）に示される形状を採用した。
第１天壁溝１６の縁には、図２２（ａ），（ｂ）、図２３（ａ）に示されるように、ケース１０Ａの平面視において、第１天壁溝１６におけるケース１０Ａの外側の縁、すなわち挟着案内斜面１６ａに沿った位置の少なくとも一部に、第１天壁溝１６から上方に突出する第１ガイド壁１６Ａが設けられる。第２実施形態では、第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に対して略９０度となるように設けられる。第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に沿って移動する軸芯３１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１と接触する面積が増大することにより、軸芯３１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯３１の面圧が第１天壁溝１６の内面に加わっており、かかる面圧により第１天壁溝１６の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、コードＣＤの狭着が不安定になり、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第１ガイド壁１６Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯３１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。
また、ケース１０Ａの平面視において、第２天壁溝１７におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置には、ケース１０Ａの中心から遠方に位置する縁に沿った位置、すなわち挟着案内斜面１７ａの少なくとも一部に、第２天壁溝１７から上方に突出する第２ガイド壁１７Ａが設けられる。第２実施形態では、第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に対して略９０度となるように設けられる。第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に沿って移動する軸芯４１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１と接触する面積が増大することにより、軸芯４１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯４１の面圧が第２天壁溝１７の内面に加わっており、かかる面圧により第２天壁溝１７の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、コードＣＤの狭着が不安定になり、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第２ガイド壁１７Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯４１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。
なお、ケース１０Ａを金属等の強固な材料で成形した場合には、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａを設けなくてもよい。これは、ケース１０Ａが堅牢であるので、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａがほとんど削れることがないためである。
鍔部１３は、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、前側壁部１２ｆ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する部位であり、第２実施形態では略円形とされる。
円筒部１３Ｃは、鍔部１３に連結され、内周ギア１１５の外側に位置する。第２実施形態では、円筒部１３Ｃは、略円筒状の形状とされる。
カバー部１１２は、円筒部１３Ｃに連結され、ベース７０と嵌合する箇所である。第２実施形態では、カバー部１１２の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部１１２は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合溝１１１Ａが設けられる。そして、前端部の両端に２つの第２係合溝１１１Ｂが設けられ、後端部の略中央に１つの第２係合溝１１１Ｂが設けられる。第１係合溝１１１Ａは、図１７に示されるベース７０の第１係合板部７０１Ａと係合するものである。また、第２係合溝１１１Ｂは、ベース７０の第２係合板部７０１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。
次に、図２３（ｂ）及び図２５を用いて、ケース１０Ａの内部構造について説明する。ケース１０Ａの内部には、図２７に示されるように、遊星歯車２８０と歯合するリング状の内周ギア１１５が形成される。そして、内周ギア１１５の上部には、平面視において略リング状の波形部１１６が形成される。波形部１１６は、内周ギア１１５の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んでおり、平面視においてジグザグ形状となる形状である。具体的には、多数の直線を結んでできる多角形状をなしている。さらに、鍔部１３の内面側の面には、段差１１７が設けられる。波形部１１６及び段差１１７を設けることにより、例えば内歯付キャリア２６０等の他の部材の位置決めを容易にし且つ摩擦抵抗を低減することができる。
また、図２５及び図３０に示されるように、ケース１０Ａの左右の内側面には、４つの溝１１８が形成される。溝１１８は、制動装置１０００を組み立てる又は分解する際に、後述するスライダー２２０の突起２３０を通すためのものである。第２実施形態では、スライダー２２０の突起２３０が４つであるため、ケース１０Ａにも４つの溝１１８を設けている。
２−１−３＜スライダー２２０＞
次に、図２４及び図３０を用いてスライダー２２０について説明する。スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を内部に保持し且つアイドルローラ４０及びローレット２４０と共に移動する保持部材に相当する。スライダー２２０は、天壁部２２１と、天壁部２２１に連結される後側壁部２２２及び前側壁部２２４と、後側壁部２２２及び前側壁部２２４のそれぞれに連結される底壁部２２３とを有する。
天壁部２２１は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７とされる。第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。
底壁部２２３は天壁部２２１と対向する。第２実施形態では、底壁部２２３は、概ね天壁部２２１と同じ形状とされる。しかし、天壁部２２１と底壁部２２３を異なる形状としてもよい。底壁部２２３にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第１底壁溝２２８及び第２底壁溝２２９とされる。第１底壁溝２２８が第１天壁溝２２６と上下方向に対向しており、第２底壁溝２２９が第２天壁溝２２７と上下方向に対向している。したがって、スライダー２２０を平面視すると、図２４（ｃ）に示されるように、上下の溝が重なって見える。
ここで、第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８の幅の大きさは、軸芯３１の直径が収まる程度の大きさである。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９の幅の大きさは、軸芯４１が収まる程度の大きさである。
また、天壁部２２１には、その四隅に天壁部２２１の左右へ突出するように突起２３０が設けられる。図１５に示されるように、突起２３０は、ケース１０Ａの支持溝１１４に収められ、ケース１０Ａの内部にスライダー２２０を浮き状態で支持するためのものである。すなわち、スライダー２２０が、下方に位置する内歯付キャリア２６０と非接触状態で保持される。
前側壁部２２４及び後側壁部２２２には、それぞれ貫通孔２２５が形成されている。貫通孔２２５は、前側壁部２２４及び後側壁部２２２の幅方向の略中央において前側壁部２２４及び後側壁部２２２を前後方向に貫通する。孔の形状は任意であるが、少なくともコードＣＤ１本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードＣＤが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、第２実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。
また、図２４（ｂ）に示されるように、後側壁部２２２には、貫通孔２２５の両脇に、後側壁部２２２の外側面から形成される凹部２３１が形成されている。凹部２３１の形状は任意であり、図２４（ｂ）に示されるような貫通孔２２５から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、第２実施形態では、左側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰが配置されており、コイルスプリングＳＰの一端は凹部２３１から突出している。そして、制動装置１０００の組立時において、ケース１０Ａの後方の内壁１５ｄと当接し、スライダー２２０を前方に付勢する。なお、図２４ではコイルスプリングＳＰの凹部２３１から突出している部分を省略している。また、右側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。さらに、左右両方の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。
このような形状のスライダー２２０の左右方向の大きさ（Ｗ１）は、図３０に示すように、ケース１０Ａの幅方向の内壁間の距離（Ｗ２）と概ね同じであり（Ｗ１≒Ｗ２）、スライダー２２０の前後方向の大きさ（Ｄ１）は、ケース１０Ａの前後方向の内壁間の距離（Ｄ２）よりも小さくされる（Ｄ１＞Ｄ２）。従って、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置されると、スライダー２２０の天壁部２２１及び底壁部２２３の側面がケース１０Ａの幅方向において内壁面に当接して、スライダー２２０はケース１０Ａに対して幅方向に動きが規制される。すなわち、本実施形態においても、ケース１０Ａの幅方向の内壁面１２ａがスライダー２２０をガイドするガイド部として機能する。この状態において、ケース１０Ａのガイド溝１１３とスライダー２２０の貫通孔２２５とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔２２５は、コードＣＤをスライダー２２０内に挿通するための孔である。一方、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０とケース１０Ａの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２２０はケース１０Ａに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０の後側壁部２２２の凹部２３１から突出するコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁１５ｄを押圧する。従って、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０は、前方側に位置し、ケース１０Ａ内において前方に押圧された状態となる。
ここで、図２５を用いて、スライダー２２０の突起２３０について詳細に説明する。図２５に示されるように、制動装置１０００を組み立てる際には、ケース１０Ａ内部の下方にスライダー２２０が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース１０Ａの内部に設けられた溝１１８にスライダー２２０に設けられた突起２３０を通す。なお、図２５（ａ）において、可視性を高めるために溝１１８を強調して表している。そして、図１５に示すように、突起２３０が支持溝１１４まで到達するまでケース１０Ａとスライダー２２０を近づける。すると、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁１５ｄと当接し、スライダー２２０を前方に付勢することにより、突起２３０が溝１１８よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース１０Ａにスライダー２２０を取り付けると、突起２３０が支持溝１１４から外れることを防止できる。なお、溝１１８は制動装置１０００の組み立て時のみならず、分解時においても突起２３０を通す役割をする。この場合、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗してスライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に後方に移動させ、突起２３０が溝１１８の位置まで到達したときに、スライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に下側に移動させればよい。
このような構成とすることで、スライダー２２０をケース１０Ａ内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー２２０と他の部品、例えば内歯付キャリア２６０等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。
２−１−４＜アイドルローラ４０、張力伝達ローラ３０及びピニオンギア５０＞
次に、図１４及び図２６を用いて、一対の狭着部材の一方である張力伝達ローラ３０、一対の狭着部材の他方であるアイドルローラ４０及びピニオンギア５０について説明する。アイドルローラ４０は、ローラ部４２及び軸芯４１で構成される。アイドルローラ４０の詳細については第１実施形態で説明したので、その説明を省略する。なお、本実施形態においては、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０からなる一対の挟着部材により挟着体が形成される。
ローレット２４０は、第１実施形態のローラ部３２に相当する。そして、ローレット２４０の中心には軸芯３１の一端が挿入されている。そして、軸芯３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。ローレット２４０は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。
第１実施形態と同様、アイドルローラ４０及びローレット２４０はスライダー２２０の内部に保持される。また、ピニオンギア５０は、スライダー２２０の外部に保持される。ここで、図２０を用いてローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係について説明する。図２０は、第２実施形態に係る制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。図２０に示されるように、制動装置１０００の組み立て時において、ローレット２４０とピニオンギア５０でスライダー２２０の底壁部２２３を挟み込むような構成となっている。また、第２実施形態では、ピニオンギア５０とスライダー２２０の接触面積を低減すべく、ピニオンギア５０に段差５１が設けられる。これにより、軸芯３１を介してローレット２４０及びピニオンギア５０が一体回転するときに、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、第２実施形態では、ピニオンギア５０の下側において、ワッシャー２４１（図１３参照）を軸芯３１にかましている。
２−１−５＜内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０＞
次に、図１４及び図２６を用いて内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０について説明する。第２実施形態では、内歯付キャリア２６０は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア２６０は、円柱部２６４から平面視において外側に突出するフランジ２６２を備える。
円柱部２６４の内側の内周面には、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。内歯車２６１は、第１実施形態における内周ギア６１に相当する。そして、フランジ２６２には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸２６３が形成される。支持軸２６３の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、第２実施形態では、一例として支持軸２６３が４つ設けられた構成としている。
そして、支持軸２６３にはそれぞれ、遊星歯車２８０が回転可能に支持されている。遊星歯車２８０は、後述する太陽歯車３２３と、ケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。そして、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達されることにより内歯付キャリア２６０が回転し、それにともない内歯付キャリア２６０のフランジ２６２に設けられた支持軸２６３に回転可能に支持された遊星歯車２８０が回転することで、ピニオンギア５０に起因する回転を増速させることが可能となる。また、遊星歯車２８０には段差２８１が設けられている。かかる段差により、他の部材との接触を回避することが可能となる。
２−１−６＜太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０＞
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０について、図１３及び図２６を用いて説明する。太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、リング状のリング部３２４の外方に向かって、凸部３２１及び凹部３２２が交互に並んで形成される。図１３に示されるように、リング部３２４の外側の外周面には、遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３が、回転軸が凸部３２１の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部３２２には、ウェイト３４０が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、制動装置１０００の組み立て時において、凸部３２１を境としてそれぞれの凹部３２２内にウェイト３４０を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト３４０の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、第２実施形態では、一例として８つのウェイト３４０を用いている。したがって、凸部３２１及び凹部３２２もそれぞれ８つずつ設けられている。
第２実施形態では、各ウェイト３４０には、ベース７０側に突起３４１が設けられる。かかる突起３４１により、ベース７０と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起３４１の数は任意であるが、第２実施形態では、一例として４つの突起３４１を設けている。
ウェイト３４０は、ピニオンギア５０に起因する回転時において、遠心力により内歯車２６１の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース１０Ａの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース１０Ａの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０により、第１実施形態の抵抗付与部ＲＡと同等の作用を奏することが可能となる。つまり、第２実施形態に係る制動装置１０００では、運動変換部ＤＴに相当する機構と抵抗付与部ＲＡに相当する機構が略垂直に位置するように設けられることとなる。
なお、制動装置１０００の組み立て時においては、内歯付キャリア２６０と太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア２６０の円柱部２６４を太陽歯車付ウェイトホルダ３２０のリング部３２４に挿入するように組み立てる。したがって、円柱部２６４の直径は、リング部３２４の直径よりもわずかに小さく設計される。
ここで、プレート３００は、遊星歯車２８０の傾きを防止するとともに、遊星歯車２８０とウェイト３４０の干渉を防ぐ機能を有する。なお、ウェイト３４０は、制動装置１０００全体の厚さを薄くするために、なるべく薄く形成されることが好ましい。さらに、プレート３００は、薄く形成するため金属製とするのが好ましいが、技術的に可能である場合には、プレート３００を樹脂形成してもよい。この場合、太陽歯車３２３と一体形成としてもよい。
２−１−７＜ベース７０＞
次に、図１３、図１４、図１６（ｂ）及び図２６を用いて、ベース７０について説明する。図１３及び図１４に示されるように、ベース７０の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部７０８が設けられる。そして、図１２及び図１６（ｂ）に示されるように、円柱部７０８の上面に第１ベース溝７０６、第１ガイド壁７０６Ａ、第２ベース溝７０７、第２ガイド壁７０７Ａが設けられる。
第１ベース溝７０６及び第１ガイド壁７０６Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６及び第１ガイド壁１６Ａに相当するものである。そして、軸芯３１の下端が第１ベース溝７０６を挿通し、その縁に形成された第１ガイド壁７０６Ａと当接する。同様に、第２ベース溝７０７及び第２ガイド壁７０７Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７及び第２ガイド壁１７Ａに相当するものである。そして、軸芯４１の下端が第２ベース溝７０７を挿通し、その縁に形成された第２ガイド壁７０７Ａと当接する。
なお、円柱部７０８は必須ではないが、円柱部７０８を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が、制動装置１０００を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯３１及び軸芯４１の下端を適切に挿通することが可能となる。
また、ベース７０は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合板部７０１Ａが設けられる。そして、前方の側面の両端に２つの第２係合板部７０１Ｂが設けられ、後方の側面の略中央に１つの第２係合板部７０１Ｂが設けられる。第１係合板部７０１Ａは、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａと係合するものである。また、第２係合板部７０１Ｂは、ケース１０Ａに設けられた第２係合溝１１１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。
さらに、図１４、図１６（ｂ）及び図２６等に示されるように、ベース７０の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス（第１実施形態における筐体１０６に相当）内に制動装置１０００を配置するときに利用する取付筒７０２が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒７０２をはめ込むことにより、制動装置１０００をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。
２−２＜組立構成＞
次に、これら各部材を組み立てた状態について、図１５〜図１９を用いて説明する。図１５は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置１０００の組立図である。図１５に示されるように、制動装置１０００の外観は、ケース１０Ａ及びベース７０が接続された筐体と、ケース１０Ａの上方から被せるようにして配置された整列部材２００からなる。かかる組立は、図１３及び図１４に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア２６０と、ウェイト３４０を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０と、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３とが互いに歯合するようにする。
そして、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に軸芯３１を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット２４０はスライダー２２０の内部に、ピニオンギア５０はスライダー２２０の外部に位置するようにされる。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に軸芯４１水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１とピニオンギア５０が互いに歯合するように、スライダー２２０と内歯付キャリア２６０が互いに近づくように相対移動させる。
その後、これらの部材の下側にベース７０を配置し、図２５に示されるように、スライダー２２０の突起２３０がケース１０Ａの溝１１８を通るようにしてケース１０Ａを上方から被せる。このとき、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの内周壁と当接し、スライダー２２０が前方に付勢され、突起２３０が支持溝１１４から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａ及び第２係合溝１１１Ｂと、ベース７０に設けられた第１係合板部７０１Ａ及び第２係合板部７０１Ｂを互いに係合させ、ケース１０Ａとベース７０を固定する。
最後に、ケース１０Ａ及びベース７０で構成される筐体の上方から、整列部材２００を被せる。そして、整列部材２００に設けられた爪部２０９を、ケース１０Ａに設けられた係合孔１９と係合させ、整列部材２００とケース１０Ａを固定する。
このようにして組み立てられた制動装置１０００が、図１５に示されるものである。そして、制動装置１０００の組立が完了すると、１本目のコードＣＤが整列部材２００の前方壁部２０５の外側であり第１前方溝２０１の上方に位置するように配置される。そして、２本目のコードＣＤが整列部材２００の第１前方コード挿入部２０１Ａを介して第１前方溝２０１に挿通される。そして、３本目のコードＣＤが第２前方コード挿入部２０２Ａを介して第２前方溝２０２に挿通される。
そして、これらのコードＣＤがケース１０Ａの前後に設けられたガイド溝１１３及びスライダー２２０の前後に設けられた貫通孔２２５に通される。
そして、かかるコードＣＤのうち、１本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６の外側であり第１後方溝２０３の上方に位置するように通される。そして、２本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６に設けられた第１後方コード挿入部２０３Ａを介して第１後方溝２０３から外部に通される。そして、３本目のコードＣＤが、第２後方コード挿入部２０４Ａを介して第２後方溝２０４から外部に通される。これにより、図１５（ａ），（ｂ）に示される状態となる。
図１５（ｃ）は、制動装置１０００の左側面図、つまり、図１５（ａ）の矢印Ｘ方向から見た側面図である。図１５（ｃ）に示されるように、制動装置１０００は、側面視において、上側からケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０が視認されることとなる。また、支持溝１１４により突起２３０が支持されていることが伺える。
図１６（ａ）に示されるように、制動装置１０００は、その平面視において、中心から順にケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０の一部の順に視認できる。ここで、図１５（ａ），（ｂ）及び図１６（ａ）に示されるように、軸芯３１の上端が、スライダー２２０に設けられた第１天壁溝２２６からケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。同様に、軸芯４１の上端が、スライダー２２０に設けられた第２天壁溝２２７からケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。本実施形態でも、このように軸芯３１，４１がカバー１０の外部に露出していることから、これら軸芯を容易に移動させることができる。したがって、一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０がコードＣＤに近接する方向に付勢されている場合であっても、コードＣＤを容易に挿入できるようになっている。
そして、第１天壁溝１６の縁に設けられた第１ガイド壁１６Ａが軸芯３１と当接し、第２天壁溝１７の縁に設けられた第２ガイド壁１７Ａが軸芯４１と当接している。
また、図１６（ｂ）に示されるように、ベース７０は、その底面視において、第１ベース溝７０６に挿通された軸芯３１の下端と、第２ベース溝７０７に挿通された軸芯４１の下端を視認することができる。なお、取付筒７０２が設けられる面において、円柱部７０８の上を面で覆うことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が外部から覆われる構成としてもよい。
２−２−２＜組立状態における内部構造＞
次に、図１７〜図１９を用いて、組立状態における内部構造について説明する。図１７は、図１５の状態から整列部材２００及びケース１０Ａを取り外した状態における斜視図である。図１７に示されるように、スライダー２２０の上方に軸芯３１及び軸芯４１が突出している。また、軸芯３１は、第１天壁溝２２６内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。同様に、軸芯４１は、第２天壁溝２２７内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。なお、図示を省略しているコードＣＤは、スライダー２２０の貫通孔２２５に縦に整列された状態でスライダー２２０の前後方向に挿通される。
図１８は、図１７の状態からさらにスライダー２２０を取り外した状態における斜視図である。図示を省略したコードＣＤは、ローレット２４０及びローラ部４２に挟着された状態で、制動装置１０００の前後に挿通される。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１は互いに歯合している。そして、コードＣＤに張力がかかったときに、コードＣＤとローレット２４０の間で摩擦力が発生し、それによりローレット２４０と一体となってピニオンギア５０が回転すると、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達される。その結果、内歯車２６１が自転することにより、内歯付キャリア２６０とともにそのフランジ２６２に設けられる支持軸２６３も公転する。それに伴い、支持軸２６３に回転可能に支持される遊星歯車２８０が自転しながら公転を開始する。
図１９は、図１８の状態からさらに内歯付キャリア２６０を取り外した状態における斜視図である。図１９に示されるように、遊星歯車２８０と太陽歯車３２３は互いに歯合している。したがって、遊星歯車２８０の回転が太陽歯車３２３に伝達され、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が自転を開始する。その結果、図２６に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の凹部３２２に保持されたウェイト３４０が自転を開始する。そして、回転速度がある一定値を上回ると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内壁と当接する。これにより、ローレット２４０の回転に対して抵抗力が与えられる。
次に、図２７及び図２８を用いて、組立状態における各部材間の相対位置についてさらに詳細に説明する。図２７は、図１５（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。図２７に示されるように、軸芯３１を中心とするピニオンギア５０と、内歯付キャリア２６０に設けられる内歯車２６１とが互いに歯合している。また、内歯車２６１の回転は、内歯付キャリア２６０の支持軸２６３を介して遊星歯車２８０に伝達されるように構成される。そして、遊星歯車２８０は、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３及びケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。したがって、ピニオンギア５０に起因する回転が加えられることにより、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３と内周ギア１１５の間に形成される空間内を、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能となる。
図２８は、図１６（ａ）のＢ−Ｂ線切断部断面図である。図２８に示されるように、第２実施形態では、Ｂ−Ｂ線切断部断面図は取付筒７０２を中心として略左右対称となっている。そして、軸芯３１及び軸芯４１がケース１０Ａの上端及びベース７０の下端から突出している。なお、第２実施形態では、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａの上端が、それぞれ軸芯３１及び軸芯４１の上端と略同じ高さとなっている。
そして、ローレット２４０及びローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置している。さらに、ローレット２４０とともにスライダー２２０を挟んだ状態で、ピニオンギア５０がスライダー２２０の外部に位置している。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１が互いに歯合している。
そして、ケース１０Ａの上側から鍔部１３にかけて、整列部材２００で覆われている。また、ケース１０Ａはその下端においてベース７０と係合している。そして、ベース７０の上部には、ウェイト３４０が保持されている。ここで、第２実施形態では、ウェイト３４０を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト３４０の数又は種類により調整することが可能となる。つまり、大きな制動力が求められる場合にはウェイト３４０の数を増やしたり、他のより密度の高いウェイトを太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持すればよい。一方、小さな制動力で十分な場合には、ウェイト３４０の数を減らせばよい。なお、ウェイト３４０は、回転時における安定性の観点から、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持される面上において対称配置することが好ましい。なお、本実施形態では、ウェイト３４０に設けられた突起３４１とベース７０の底面が当接することにより、回転時におけるウェイト３４０とベース７０との間の抵抗力を低減している。
２−３＜動作＞
次に、図２９を用いて第２実施形態に係る制動装置１０００の動作について説明する。図２９（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、図２９（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、図２９（ｃ）は図２９（ａ）から図２９（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図２９（ａ），（ｂ）はともに、図２７と同様に、図１５（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部４２の外周を軸芯４１の周囲に、ローレット２４０の外周を軸芯３１の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット２４０の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。
図２９（ａ）に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングＳＰは、ケース１０Ａの後方の内壁（図３０参照）と当接し、スライダー２２０を前方に押圧する。したがって、スライダー２２０はケース１０Ａの前方に位置する。このため、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８により位置が規制されている軸芯３１と、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９により位置が規制されている軸芯４１と、がスライダー２２０とともに前方に移動する。さらに、スライダー２２０の上部に保持されるケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース７０に設けられた第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯４１に回転可能に支持されるローラ部４２と、軸芯３１に回転可能に支持されるローレット２４０との距離も小さくなる。つまり、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、ローレット２４０の軸芯３１が移動可能に嵌合し、ローレット２４０が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第２天壁溝１７及び第２ベース溝７０７は、ローラ部４２の軸芯４１が移動可能に嵌合し、ローラ部４２が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、内歯付キャリア２６０の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯３１がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア５０は内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１に歯合し続けることができる。
このように、ローレット２４０とローラ部４２との距離が小さくなると、ローレット２４０はローラ部４２に押圧され、ローレット２４０とローラ部４２でコードＣＤが狭持される。つまり、第２実施形態では、コイルスプリングＳＰは、ローレット２４０がローラ部４２に押圧されるように、スライダー２２０を介してローレット２４０を常時付勢する付勢部材としても機能する。なお、コードＣＤがローレット２４０とローラ部４２とで狭持された状態で、コードＣＤの径だけローレット２４０とローラ部４２とが離間する。このため、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の構造、及び、第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７の構造により、ケース１０Ａは僅かに後方に位置する。
そして、定常状態の制動装置１０００において、コードＣＤに矢印Ｄ１の向き（前方）に張力を与えたとする。すると、コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、ローレット２４０が反時計回りに、ローラ部４２が時計回りに回転する。つまり、ローレット２４０を備えた張力伝達ローラ３０およびローラ部４２を備えたアイドルローラ４０は、直線状に延びるコードＣＤに当接することで、コードＣＤの長手方向の移動により回転可能とされると言える。そして、ローレット２４０の回転により、同じ軸芯３１を共有して固定されているピニオンギア５０もローレット２４０と同じ向き（反時計周り）に回転（自転）する。この際、図２９（ｂ）に示されるように、軸芯３１及び軸芯４１は、平面視において前方に移動し、ケース１０Ａの第１天壁溝１６の挟着案内斜面１６ａ及び第２天壁溝１７の挟着案内斜面１７ａにそれぞれ案内されることで左右方向において互いに近接して、ローレット２４０とローラ部４２によるコードＣＤの挟着力が強くなり、コードＣＤの移動に応じてローレット２４０が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア５０は内歯車２６１と歯合しているので、ピニオンギア５０の歯から与えられる力により、内歯車２６１が反時計周りに回転（自転）する。これにより、内歯車２６１とともに内歯付キャリア２６０も反時計周りに回転（自転）するので、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０も同様に反時計周りに回転（公転）する。ここで、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３及びケース１０Ａにより固定された内周ギア１１５と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き（時計回り）に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車２８０の内側で遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３は、遊星歯車２８０の自転と逆向き（反時計周り）に回転（自転）する。このとき、遊星歯車２８０により、太陽歯車３２３の回転は増速される。これにより、太陽歯車３２３とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されるウェイト３４０も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車２８０の外側で遊星歯車２８０と歯合する内周ギア１１５は、ケース１０Ａとベース７０が固定されているため、遊星歯車２８０の回転時においても回転しない。
そして、図２９（ｂ）に示されるように、ローレット２４０とローラ部４２が限界まで近づく（挟着状態）と、ローレット２４０の自転は続くもののローレット２４０の内歯車２６１に沿った移動が停止する。このとき、ローレット２４０の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードＣＤの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードＣＤの移動速度（日射遮蔽部材の落下速度）を抑えることができる。ここで、コードＣＤに加えられる張力が略一定の場合（例えば、第１実施形態の図１０において、制動装置１０００の前方側のコードＣＤに昇降可能に吊持される日射遮蔽部材が自由落下する場合）には、コードＣＤに加えられる張力とウェイト３４０とケース１０Ａの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードＣＤの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置１０００は、コードＣＤの移動に対する回転ダンパとして機能し、日射遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。
以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向（ピニオンギア５０については、さらに平面視における前後方向及び締め付け方向も含む）をまとめたものが図２９（ｃ）である。
一方、コードＣＤに矢印Ｄ１と逆向き（後方）に張力を与えた場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯３１及び軸芯４１が第１天壁溝１６の解除案内斜面１６ｂ及び第２天壁溝１７の解除案内斜面１７ｂにそれぞれ案内されることで互いに離間するように移動する。これはつまり、昇降コードＣＤの移動に伴い、付勢部材であるコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して、それまで昇降コードＣＤが延在していた仮想ラインから離れるよう移動するということもできる。すると、コードＣＤに対するローレット２４０の挟着力が弱まり、弱い力でコードＣＤを引っ張ることが可能となる。したがって、図１０に示されるように、ヘッドボックス内に制動装置１０００を設ける場合には、図２９において前方にコードＣＤに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードＣＤに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。
次に、図３１を用いて、定常状態及び挟着状態の状態変化の際におけるスライダー２２０の移動について説明する。図３１（ａ）が図２９（ａ）に、図３１（ｂ）が図２９（ｂ）にそれぞれ対応する。
図３１（ａ）の定常状態から図３１（ｂ）の挟着状態に変化するとき、軸芯４１とローラ部４２、及び、軸芯３１とローレット２４０は、コードＣＤとの摩擦力により図中の前方に移動する。このとき、軸芯４１が第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９と当接していることにより、軸芯４１の前方への移動に伴って、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に対して前方へ力が加わる。また、軸芯３１が第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８と当接していることにより、軸芯３１の前方への移動に伴って、第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に対して前方へ力が加わる。したがって、軸芯３１，４１が前方にΔ移動すると、スライダー２２０も前方にΔ移動する。
なお、第２実施形態では、ウェイト３４０が太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されることとしたが、ウェイト３４０の保持の方法はこれに限定されない。例えば、ウェイト３４０が内歯付キャリア２６０に保持されることとしてもよい。この場合、遊星歯車２８０、プレート３００及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は省略することができる。なお、遊星歯車２８０を省略することにより、太陽歯車３２３、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０の回転に対する増速効果は得られなくなる。
また、上記実施形態では付勢部材としてコイルスプリングＳＰが用いられたが、コイルスプリングＳＰに代えて、磁石を利用してもよい。
＜作用・効果＞
第２実施形態に係る制動装置１０００により、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持するスライダー２０がコイルスプリングＳＰによって押圧されることにより、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がそれぞれコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、コードＣＤを確実に狭着できる。
（２）スライダー２０が前後方向に平行移動する構成となっているため、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、各ローラの回転軸とコードＣＤが略垂直となる方向を保ったまま移動可能となっている。従って、狭着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０の軸芯３１，４１のブレを抑制することが可能となっている。
（３）コードＣＤを挟着する挟着体である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がスライダー２０に支持され、コードＣＤに対してそれぞれ移動可能に構成されていることから、一対のローラの片方のみが移動する構成と比較して、コードＣＤを挟着するために必要な１つのローラあたりの可動量を小さくすることができ、コードＣＤの挟着を安定させることが可能となっている。
（４）コードＣＤに前方へ張力が与えられる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに近接するように移動することにより、コードＣＤを強く挟着することができ、ローレットを確実に回転させ、回転をピニオンギア５０に伝えることができる。また、コードＣＤに後方へ張力が与え得られる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに離間するように移動することにより、コードＣＤへの挟着力を弱め、コードＣＤの自由移動を許可することができる。
（５）スライダー２２０が長手方向と垂直な幅方向の両側に突出する４つの突起２３０を備え、ガイドレールは前記カバーの両側面に形成され且つ前記突起を支持する支持溝であって、前記スライダーが底部を浮かせた状態で支持されるよう構成されるスライダー２２０を浮き状態で保持することにより、抵抗力を低減し、部材の消耗を抑えることができる。
３．第３実施形態
次に、図３２（ａ），（ｂ）を用いて、第３実施形態に係る制動装置３０００を説明する。本実施形態の制動装置３０００は第２実施形態に記載の制動装置１０００と類似している。しかしながら、第２実施形態の制動装置１０００は狭着部材を保持するスライダー２２０が固定されたケース１０Ａ及びベース７０に対して相対移動する構成であるのに対し、本実施形態の制動装置３０００は、狭着部材の保持部材３０１側が固定されケース３１０Ａ及びベース３７０側が移動可能とされており、この点が制動装置１０００との主な相違点となっている。なお、図３２における上方向が上述した実施形態の前方向に対応する。以下、相違点を中心に説明する。
なお、以下の説明において、第２実施形態と同じ構成の部材には同じ符号を付しており、図３２においては、整列部材及び抵抗付与部の記載を省略している。また、本実施形態において、保持部材としての保持部材３０１は例えば横型ブラインドの回動のためのグリップ１０９（図４２参照）に固定されており、したがって、図３２においては図の下方向が重力方向となる。
保持部材３０１は、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を保持するよう構成される。具体的には、保持部材３０１の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に張力伝達ローラ３０の軸芯３１が挿入され、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９にアイドルローラ４０の軸芯４１が挿入され、軸芯３１，４１を介して張力伝達ローラ３０のローレット２４０及びアイドルローラ４０のローラ部４２が保持される。また、軸芯３１，４１はそれぞれケース３１０Ａに形成された第１天壁溝１６、第２天壁溝１７及びベース３７０に形成された第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７に挿通される。
以上の構成により、本実施形態においては、固定された保持部材３０１に保持された張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０も上下方向には移動せず、保持部材３０１の第１天壁溝２２６、第１底壁溝２２８及び第２天壁溝２２７、第２底壁溝２２９に沿って水平方向（図の左右方向）にのみ移動可能となっている。
そして、本実施形態では、ケース１０Ａ及びベース７０が重力によって下方に付勢されているため、図３２（ａ）に示すような非操作状態においては軸芯３１，４１は第１天壁溝１６（第１ベース溝７０６）と第２天壁溝１７（第２ベース溝７０７）内を互いに距離が狭くなる方向へ移動しようとする。その結果、ローレット２４０及びローラ部４２がコードＣＤを狭着する状態となる。この状態でコードＣＤが移動すると、コードＣＤの移動がローレット２４０に伝達し、図示しない抵抗付与部によってコードＣＤに抵抗が与えられることになる。
一方、本実施形態において抵抗の付与を解除するためには、図３２（ｂ）に示すように、ケース１０Ａ及びベース７０を前方（上方）に持ち上げる。すると、軸芯３１，４１は第１天壁溝１６（第１ベース溝７０６）及び第２天壁溝１７（第２ベース溝７０７）内を相対的に移動することで、保持部材３０１の第１天壁溝２２６、第１底壁溝２２８及び第２天壁溝２２７、第２底壁溝２２９に沿ってローレット２４０とローラ部４２が互いに離間するように移動する。すると、ローレット２４０を介した抵抗付与部のコードＣＤへの抵抗の付与がなくなり、コードＣＤを容易に移動させることができるようになる。
以上のように、本実施形態に係る制動装置２０００も、第２実施形態に準じた効果を奏することができる。
４．第４実施形態
次に、図３３〜図３８を用いて、第４実施形態に係る制動装置４０００を説明する。本実施形態の制動装置４０００は、図３３に示すように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが軸芯３１によって接続された構成となっている。以下、本実施形態の概略を説明する。
まず、運動変換部ＤＴについて、図３３、図３４及び図３５（ｂ）の各図に示すように、挟着体の一対の挟着部材は、張力伝達ローラ３０と、固定部材４４０に形成された傾斜部４４１とによって構成される。すなわち、本実施形態では、挟着部材は片方のみが移動可能に構成される。また、張力伝達ローラ３０の回転は、図３３及び図３５に示すように、軸芯３１を介して平ギア４５０、小ギア４６０及び大ギア４６１からなる増速ギア４６２、ウォームギア４７０に順次伝達される。そして、ウォームギア４７０の回転が抵抗付与部ＲＡとしての遠心ブレーキ４８０に伝達されることで、張力伝達ローラ３０に制動力が加わることになる。なお、平ギア４５０、増速ギア４６２、ウォームギア４７０及び遠心ブレーキ４８０は、固定部材４４０と隣接する位置において、内部空間Ｓを有する筐体４９０によって覆われている。図３３の紙面手前方向、図３４の下方向及び図３５（ａ），（ｂ）の左方向が、上述した実施形態の前方向に対応する。
本実施形態において、固定部材４４０は、図３３及び図３５（ｂ）に示すように、略直方体の部材であり、例えば遮蔽装置のヘッドボックス等に固定される。固定部材４４０の上部には、図３５（ｂ）に示すように傾斜部４４１が形成される。そして、傾斜部４４１の上面は、図３３に示すように、３本のコードＣＤを位置決めするため、コードＣＤの延在する方向に延びる３本の溝４４２ａ〜４４２ｃが形成される。
一方、張力伝達ローラ３０は、図３３に示すように、第２実施形態のものと同様に軸芯３１とローレット２４０を備え、軸芯３１を介して保持部材としてのスライダー４２０に保持される。
スライダー４２０は、平行な一対の板状支持部４２１及びこれらを後方で接続する後壁４２３を備えた略コの字状をなし（図３４参照）、固定部材４４０の上面４４０ａに傾斜部４４１を跨ぐように配置されており、固定部材４４０の上面４４０ａに沿ってコードＣＤの延在する方向に平行移動が可能になっている。すなわち、本実施形態においては、固定部材４４０の上面４４０ａがスライダー４２０をガイドするガイド部として機能する。一対の板状支持部４２１には、それぞれ軸芯３１を回転可能に保持する貫通孔４２２が形成される。また、図３５（ｂ）に示すように、スライダー４２０の後壁４２３に形成された保持溝４２３ａと固定部材４４０の後方位置に固定された壁部４４３との間には、付勢部材としてのコイルスプリングＳＰが配置されており、スライダー４２０は前方（図３４の下方向、図３５（ｂ）の左方向）に向かって付勢されている。
また、スライダー４２０は、図３３及び図３５（ｂ）に示すように、固定部材４４０の上方に形成される天壁４４４により上方側の位置規制がされており、天壁４４４には、下方に突出してスライダー４２０の後壁４２３と係合することでスライダー４２０が前方へ抜けることを防止する突起４４５が形成される。また、図３５（ｂ）に示すように、天壁４４４には開口部４４４ａが形成され、スライダー４２０の後壁４２３の当該開口部４４４ａと対応する位置には、後壁４２３から上方へ突出する突出部４２３ｂが形成されており、スライダー４２０を固定部材４４０、壁部４４３及び天壁４４４によって形成される収容空間ＳＳに収容された状態で、外部からスライダー４２０を操作してコードＣＤを張力伝達ローラ３０と傾斜部４４１の間に通す等の操作を行うことができる。
次に、図３３及び図３５（ａ）に示すように、張力伝達ローラ３０の回転に伴って回転する軸芯３１には、平ギア４５０が取り付けられている。軸芯３１は、筐体４９０の固定部材４４０側の壁面４９１に形成される長孔４９１ａ（図３４及び図３８参照）を貫通するよう配置され、張力伝達ローラ３０、軸芯３１及び平ギア４５０は長孔４９１ａ（図３４及び図３８参照）の範囲内において、スライダー４２０の前後方向の移動に伴って前後方向に一体となって移動可能となっている（図３８参照）。平ギア４５０のギア歯４５０ａは、これより径の小さい増速ギア４６２の小ギア４６０のギア歯４６０ａと噛み合うことが可能となっている。また、小ギア４６０と大ギア４６１は、筐体４９０の固定部材４４０側の壁面４９１及びこれと対向する壁面４９２にそれぞれ形成される支持穴４９３，４９４に回転可能に支持される回転軸４６３を中心に、一体回転するよう構成される。大ギア４６１は、平ギア４５０と略同一の径を有し、ウォームギア４７０と常時噛み合うよう配置される。
ウォームギア４７０は、増速ギア４６２の大ギア４６１の左右方向（図３３の左右方向）を軸とする回転を上下方向を軸とする回転に変換して中心軸４７１に伝達するよう構成される。中心軸４７１の一端は筐体４９０の下方支持部４９５に回転可能に支持され、中心軸４７１の他端は遠心ブレーキ４８０の円筒ケース４８１の上方支持部４８２に回転可能に支持される。また、図３６に示すように、中心軸４７１には、円筒ケース４８１内において遠心ブレーキ４８０の回転体４８３が相対回転不能に取り付けられる。
遠心ブレーキ４８０は、図３６に示すように、円筒ケース４８１内において回転体４８３を備える。回転体４８３は、中心軸４７１に固定される中央部４８４と、中央部から径方向外側に延びる一対の腕部４８５と、当該腕部４８５の縁部から円周方向に延びる弾性変形部４８６と、遠心拡径部４８７と、を備え、中心軸４７１の回転に伴って回転するものである。そして、遠心ブレーキ４８０は、中心軸４７１の回転が遅い場合には、遠心拡径部４８７と円筒ケース４８１との間に隙間４８８があるため、中心軸４７１に加わる制動トルクは小さく、中心軸４７１の回転が速くなった場合に、遠心拡径部４８７に加わる遠心力が大きくなり、弾性変形部４８６が変形して遠心拡径部４８７の外周面４８７ａが円筒ケース４８１の内周面４８１ａに擦れることによって発生する制動トルクが大きくなる構成となっている。なお、制動トルクの大きさは、弾性変形部４８６の弾性力及び隙間４８８の大きさを変えることによって調整可能である。
以上のような構成により、図３７（ａ）に示すようなコードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）においては、張力伝達ローラ３０（ローレット２４０）は、スライダー４２０を介してコイルスプリングＳＰによって、コードＣＤが傾斜部４４１の溝４４２ａ〜４４２ｃに近づくよう付勢される。その結果、張力伝達ローラ３０及び傾斜部４４１の溝４４２ａ〜４４２ｃがコードＣＤを狭着する状態となるとともに、図３８（ａ）に示すように、平ギア４５０が増速ギア４６２の小ギア４６０と噛み合って、張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡ（遠心ブレーキ４８０）に伝達可能な状態となる。この状態でコードＣＤが前方（図３７の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動がローレット２４０に伝達し、抵抗付与部ＲＡによってコードＣＤに抵抗が与えられることになる。
一方、コードＣＤが後方（図３７の右方向）に移動すると、図３７（ｂ）に示すように、張力伝達ローラ３０（ローレット２４０）は回転しつつもコードＣＤの移動に伴ってコードＣＤと同じ方向に移動し、これにより軸芯３１を介してスライダー４２０もコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して後方へ移動する。すると、図３８（ｂ）に示すように、平ギア４５０が増速ギア４６２の小ギア４６０と噛み合わなくなって、張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡ（遠心ブレーキ４８０）に伝達できない状態となる。さらに、傾斜部４４１は後方に向かうにつれて下方に傾斜しているため、張力伝達ローラ３０と固定部材４４０の傾斜部４４１の溝４４２ａ〜４４２ｃとの間隔が広がり、狭着体としてのコードＣＤの狭着が弱まって、張力伝達ローラ３０を介した抵抗付与部のコードＣＤへの抵抗の付与がなくなる。このように、ギアの噛み合いがなくなる構成と、狭着体によるコードＣＤの狭着が弱まる構成の２つの構成によって、コードＣＤを他端方向へ移動させる場合にはコードＣＤに抵抗力がかからず、コードＣＤを容易に移動させることができる。
なお、狭着体の構成について、傾斜部４４１によって張力伝達ローラ３０と対向する挟着部材を構成することに代えて、図３９に示すように、傾斜部４４１の代わりに固定部材４４０に回転可能に固定された固定ローラ４４６を用いることも可能である。この場合も、図３９（ａ）に示す狭着状態では、コードＣＤは狭着され、ギアも噛み合っていることから、コードＣＤの前方（左方向）への移動に対しては抵抗付与部ＲＡへ回転が伝達してコードに制動力が加わる。一方、コードＣＤを後方に移動させた際には、図３９（ｂ）に示すように、スライダー４２０が後方へ移動することで張力伝達ローラ３０と固定ローラ４４６間の距離が広がって狭着力が弱まり、同時に、図３８（ｂ）に示すように、ギアの噛み合いがなくなって張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡに伝達できない状態となる。従ってこの場合も、ギアの噛み合いがなくなる構成と、狭着体によるコードＣＤの狭着が弱まる構成の２つの構成を備えているといえる。
さらに、張力伝達ローラ３０と対向する挟着部材として、図４０に示すように、前後方向に水平に設けられた同一形状の２つのローラ４４７，４４８に巻回されたベルト４４９を用いることも可能である。この形態の場合は、上述の例と異なり、図４０（ａ）に示すような定常状態又はコードＣＤが前方に引かれてスライダー４２０が前方にある状態であっても、図４０（ｂ）に示すようなコードＣＤが後方に引かれてスライダー４２０が後方にある状態であっても、張力伝達ローラ３０とベルト４４９の間の距離（一対の狭着部材間の距離）は同じであり、狭着体による狭着力は変化しない構成となっている。この形態の場合は、図３８（ｂ）に示すように、ギアの噛み合いがなくなることによって、張力伝達ローラ３０の回転が抵抗付与部ＲＡに伝達できない状態となる。
５．第５実施形態
次に、図４１〜図４３を用いて、第５実施形態に係る制動装置５０００を説明する。本実施形態の制動装置５０００は、ケース５１０Ａとスライダー５２０から構成され、抵抗付与部ＲＡは不図示である。本実施形態の制動装置５０００は、図４２（ｂ）に示すように、コードＣＤが屈曲することによる屈曲抵抗によってコードＣＤの移動に抵抗力が与えられる抵抗付与部ＲＡとしても機能する。勿論、既述の通り抵抗付与部ＲＡを併設し、挟着体の回転を抵抗付与部ＲＡに伝達することにより制動する構成でも良い。なお、本実施形態においては、図４２の左方向が、上述した実施形態の前方向に対応する。以下、上述した実施形態との相違点を中心に説明する。
ケース５１０Ａは、図４１及び図４２に示すように、略直方体形状の部材であり、例えば遮蔽装置のヘッドボックス等に固定される。ケース５１０Ａは、内部が前後方向に貫通しており、ガイドレール５１１が形成される上部空間ＳＡと、上部空間の下方に形成される下部空間ＳＢとが形成される。ガイドレール５１１は前後方向に亘って形成されており、スライダー５２０が前後方向に平行移動できるようになっているため、コードＣＤに対し直交した状態を保ちながら平行移動する。すなわち、本実施形態においては、ガイドレール５１１がスライダー５２０をガイドするガイド部として機能する。また、下部空間ＳＢの前方には、アイドルローラ４０が回転可能に設けられる。また、ケース５１０Ａの下部空間ＳＢにはローラ摩擦面ＭＮ５４１，５４２が設けられ、図４２に示す通りスライドローラ５３０の摩擦部２４０の外周面がローラ摩擦面ＭＮに接する位置にある。下部空間ＳＢの最も狭い幅、すなわちローラ摩擦面ＭＮ５４１，５４２間のＸＹ方向の幅はコードＣＤが複数本（図４１では３本）挿通可能な長さとなっている。また、ローラ摩擦面ＭＮは図４２に示すように前後方向に所定の長さで途切れている。従って、スライドローラ５３０がローラ摩擦面ＭＮに接触しているときスライダー５２０のトルクを受けるとスライダー５２０が前後方向に移動するよう構成される。ローラ摩擦面ＭＮには図４１に示すようＸＹ方向の細溝を設け摩擦を確保するとよい。
スライダー５２０は、底板５２１と、底板５２１の両端から上方に延びる一対の側板部５２２を備えた下方と前後方向が開口する略コの字型の部材であり、一対の側板部５２２の間に軸芯３１と摩擦部２４０を有するスライドローラ５３０が回転不能に取り付けられる。従って、摩擦部２４０の回転を軸芯３１を介してケース外に設けられる抵抗付与部への回転伝達を行うことも可能である。このように、本実施形態においては、挟着体は一対の狭着部材であるスライドローラ５３０とアイドルローラ４０により構成される。
以上のような構成により、コードＣＤを引き操作して後方に移動する場合は、図４２（ａ）に示すように、コードＣＤはスライドローラ５３０を回転させローラ摩擦面ＭＮとの摩擦の反作用によりスライダー５２０が後方へと移動する。その結果、スライドローラ５３０とアイドルローラ４０の距離が離間し、コードＣＤの屈曲は緩やかになってコードＣＤの移動に対する抵抗力は低減する。尚、移動限界位置ではローラ摩擦面ＭＮは途切れておりスライドローラ５３０とローラ摩擦面ＭＮとの摩擦は低減される。また、移動限界位置を越えたスライダー５２０の移動を阻止する移動規制部５４３がケース５１０Ａが設けられておりスライダー５２０がケース５１０Ａから脱落することは無い。
一方、コードＣＤが遮蔽装置の自重等により引っ張り力を受け前方に移動する場合は、図４２（ｂ）に示すように、コードＣＤの移動に伴ってスライドローラ５３０が回転しローラ摩擦面ＭＮとの摩擦の反作用によりスライダー５２０が前方へと移動する。すると、スライドローラ５３０とアイドルローラ４０の距離が接近して、コードＣＤの屈曲が略Ｓ字状になる程大きくなって、コードＣＤの移動に対する抵抗力が増加する。この制動力により、ブラインド等の遮蔽材が自然落下するより低い速度で下降させることができる。また、図４２（ｂ）に示す通り前側のローラ摩擦面ＭＮも制動側移動限界位置では途切れるよう形成されているのでローラ摩擦面ＭＮとの摩擦に起因する制動力を無用に大きくすることが無い。
＜作用・効果＞
上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）スライドローラ５３０が平行移動するスライダー５２０に保持されていることから、コードＣＤに対してスライドローラ５３０が直交状態を保ちながら移動する為、制動時複数のコードＣＤに対する制動力を均一とすることができ、遮蔽材の自動動作時の制動動作を安定して行うことが可能となっている。
（２）スライドローラ５３０をケース５１０Ａ（部位はローラ摩擦面ＭＮ）に接触させ、コードＣＤの制動方向への移動時コードＣＤが屈曲するように構成したことにより、確実に制動力を得ることができる。
（３）スライドローラ５３０をケース５１０Ａ（部位はローラ摩擦面ＭＮ）に接触させ、コードＣＤの解除方向への移動時コードＣＤを延伸するように構成したことにより、確実に制動力を低減させることができる。さらには、スライドローラ５３０の解除側の移動限界位置で、スライドローラ５３０とローラ摩擦面ＭＮとの接触しないよう構成することによりさらに制動力を低減させることができる。
（４）スライダー５２０をケース５１０Ａに対し移動可能とするとともに移動限界位置を越えた移動を阻止する規制部５４３を設けたことによりスライダーのケースからの脱落を防止することができる。
（５）制動側のローラ摩擦面ＭＮとスライドローラ５３０との接触を制動側移動限界位置で途切れるよう形成されているので制動力を無用に大きくすることが無く、遮蔽材の下降時下部で下降し難くなることを防止できる。
なお、本発明においても、スライドローラ５３０の軸芯３１又はアイドルローラ４０の軸芯４１に上述した実施形態の抵抗付与部ＲＡを接続することで、コードＣＤに抵抗力を与える構成とすることができる。
＜第５実施形態の変形例＞
図４３に本実施形態の制動装置５０００の変形例の１例を示す。この例は、図４１及び図４２にて示した実施例と類似するが、スライドローラ５３０及びアイドルローラ４０の外径とローラ摩擦面ＭＮの形状が異なっている。また、屈曲抵抗の付与だけで無くスライドローラ５３０とアイドルローラ４０との挟着を可能とし、付与手段により移動をアシストする点が異なっている。
図４３に示す通り、スライドローラ５３０とアイドルローラ４０のケース５１０Ａに設けられる高さは、スライドローラ５３０の移動軌跡とアイドルローラの上部位置が重なる配置となっている。従って、制動側にスライダー５２０が移動した際、スライドローラ５３０とアイドルローラコードとがＣＤを挟着する構成となっている。
また、図４３に示すように、スライダー５２０を磁性体（付勢手段）とし、ケース５１０Ａに磁石ＭＧ（付勢手段）を設けることによりスライダー５２０が制動側に移動するよう常にアシストされる。よって、スライダー５２０がローラ摩擦面ＭＮを超えて解除側に移動しても磁力により吸着されスライダーがローラ摩擦面ＭＮに常に当接する。従って、コードＣＤが制動力を受けた際、スライドローラ５３０の回転により確実に制動側にスライダーを移動させることができる。磁石ＭＧのケースへの設置位置はコードＣＤを両ローラで挟着する位置で最も磁着力が増す位置に設けると好ましい。
６．第６実施形態
次に、図４４及び図４５を用いて、本発明の第６実施形態に係る制動装置６０００について説明する。なお、本実施形態については、運動変換部ＤＴについてのみ説明し、他の部分については、既に説明した任意の構成を組み合わせることとして、その説明を省略する。図４４に示されるように、第６実施形態では、張力伝達ローラ３０を構成するローレット２４０の軸芯３１と、ローレット２４０の下方でコードＣＤを保持する保持ローラ２５０の軸芯２５１が、一対のプレート８００を介して連結される。ここで、第６実施形態においては、プレート８００は略矩形であり、例えば金属製のプレート８００を用いることができる。また、プレート８００の軸芯３１及び軸芯２５１に対応する箇所には貫通孔８０１が設けられ、軸芯３１及び軸芯２５１を貫通孔８０１に挿入することによりローレット２４０と保持ローラ２５０を連結することができる。
そして、図４５に示されるように、かかる部材は、ケース１０Ｂの内部において、ローレット２４０と保持ローラ２５０の間にコードＣＤを挟むように設けられる。ここで、図４５においては、視認性の向上のため、プレート８００の外縁のみを描いている。また、図４５の矢印ｇで示される方向に重力ｇが作用するものとする。説明の便宜上、矢印ｇの方向を下向きとし、矢印ｇと逆向きを上向きとする。
また、ケース１０Ｂには、軸芯３１に対応する位置に側壁孔１１９Ａが設けられる。側壁孔１１９Ａは、前方に向けて傾斜する長円形であり、挟着案内斜面１１９ａ、解除案内斜面１１９ｂ、挟着側規制面１１９ｃ及び解除側規制面１１９ｄにより内周面が形成される（図４５（ａ）参照）。なお、これらの形状は特に限定されず、適宜設計することができる。
軸芯３１は側壁孔１１９Ａに沿って移動可能である。つまり、張力伝達ローラ３０は、コードＣＤに接触可能な位置に設けられ且つ鉛直方向に移動可能なローラである。
また、ケース１０Ｂの内部には、コードＣＤを挟んで張力伝達ローラ３０と対向し且つ張力伝達ローラ３０よりも前方の位置に、支柱９２が固定されている。
まず、図４５（ａ）に示される状態から、コードＣＤに前方（図の左方向）へ張力を与えると、コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、張力伝達ローラ３０が矢印Ｄ３の向きに側壁孔１１９Ａの挟着案内斜面１１９ａに沿って下方に移動する。図４５（ｂ）に示されるように、かかる位置を、鉛直成分を有する可動方向の下側の位置である第１位置とする。かかる状態においては、張力伝達ローラ３０と支柱９２の鉛直方向における距離が小さいので、コードＣＤが屈曲し、挟着状態となる。つまり、本実施形態においては、張力伝達ローラ３０及び支柱９２が一対の挟着部材として機能する。また、保持ローラ２５０は、張力伝達ローラ３０と連動して移動する補助ローラとして機能する。
ここで、挟着状態において、軸芯３１が可動範囲の前方限界まで到達すると、略平行移動していた張力伝達ローラ３０が回転（図中における時計回り）を開始する。そして、軸芯３１の回転を、コードＣＤの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部に出力することとしてもよい。このとき、コードＣＤが前方に移動するときには回転が抵抗付与部（図示せず）に伝達されるが、コードＣＤが後方に移動するときには回転が制動装置に伝達されないように、張力伝達ローラ３０と制動装置の間にワンウェイクラッチを設けてもよい。ここで、抵抗付与部はケース１０Ｂの内部又は外部に設けられてもよく、張力伝達ローラ３０内部に設けられてもよい。
一方、コードＣＤに後方（図の右方向）に張力を与えると、上記動作と逆向きの動作が生じることにより、張力伝達ローラ３０と支柱９２の鉛直方向における距離が離間し、コードＣＤに対する挟着力が弱まることとなる。
そして、図４５（ａ）に示されるように、軸芯３１は、重力ｇに逆らい、解除案内斜面１１９ｂに沿って側壁孔１１９Ａの鉛直成分を有する可動方向（図４５における斜め方向）の上側の位置である第２位置に移動する。かかる状態を自由移動状態と言う。自由移動状態において、コードＣＤが非屈曲状態で解除される。そして、コードＣＤの自由移動を許可することができる。
なお、軸芯３１及び張力伝達ローラ３０と、軸芯２５１及び保持ローラ２５０に代えて、回転しない支柱を用いることもできる。
つまり、本実施形態に係る部材を用いた装置は、一対の挟着部材の一方である張力伝達ローラ３０を保持する保持部材としてプレート８００を備え、当該プレート８００の移動に伴って一対の狭着部材の一方及び他方である張力伝達ローラ３０と支柱９２がコードＣＤを挟着する。また、本実施形態においては、重力が保持部材であるプレート８００を付勢する付勢部材であるということができる。
＜作用・効果＞
上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材の一方である張力伝達ローラ３０及び保持ローラ２５０を保持するプレート８００が重力により下方に付勢されることにより、張力伝達ローラ３０がコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０は、支柱９２と協働して、コードＣＤを確実に狭着できる。
（２）狭着部材である張力伝達ローラ３０が軸芯３１に保持され、軸芯３１は第１側壁孔１１９Ａに沿って平行移動するようになっていることから、コードＣＤに対して張力伝達ローラ３０が傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
（３）引き操作時において操作力を低減し、自動動作（自動降下）時に確実にコードＣＤを挟着し、意図しない落下を防止することができる。
なお、張力伝達ローラ３０が重力により下方に付勢される構成として、図４６に示すような制動装置６００１とすることもできる。具体的には、制動装置６００１の張力伝達ローラ３０は、上述した制動装置６０００と異なり、プレート８００及び保持ローラ２５０と連結されておらず、単にコードＣＤの上に乗った状態となっている。このような構成であっても、コードＣＤを前方（図の左方向）に移動させると、張力伝達ローラ３０は第１側壁孔１１９Ａに沿って下方に移動し、図４６（ａ）に示すように支柱９２との距離が接近してコードＣＤを挟着する。一方、コードＣＤを後方（図の右方向）に移動させた場合は、図４６（ｂ）に示すように張力伝達ローラ３０と支柱９２の距離が離間し、コードＣＤに対する挟着力が弱まることとなる。
７．第７実施形態
次に、図４７〜図４９を用いて、本発明の第７実施形態に係る制動装置７０００について説明する。本実施形態の制動装置７０００は第２実施形態に記載の制動装置１０００と類似している。しかしながら、第２実施形態の制動装置１０００は一対の狭着部材が平行移動するスライダー２２０により保持される構成であるのに対し、本実施形態の制動装置７０００は、一対の挟着部材の各軸心の軸方向両端側が一対のリンクプレート７２１，７２２で構成されるリンク機構７２０により保持される点が、主な相違点となっている。なお、以下の説明において、第２実施形態と同じ構成の部材には同じ符号を付すとともに、構成の異なる部分について主に説明する。
図４７に示すように、本実施形態に係る一対の挟着部材は、ローレット２４０を備える張力伝達ローラ３０及び、ローラ部４２を備えるアイドルローラ４０から構成される。上下方向に延びる張力伝達ローラ３０の軸芯３１は、軸方向両端側において一対のリンクプレート７２１の一端側に軸支され、上下方向に延びるアイドルローラ４０の軸芯４１も同様に、軸方向両端側において一対のリンクプレート７２２の一端側に軸支される。また、張力伝達ローラ３０の軸芯３１は、上述した第２実施形態と同様、張力伝達ローラ３０と反対側の端部にピニオンギア５０が取り付けられている。
リンクプレート７２１とリンクプレート７２２とは、プレートの中央部に形成された孔に挿入される軸７２３を介して相対回転可能に接続され、リンク機構７２０を形成している。また、リンクプレート７２１，７２２の他端には、上下方向に延び、これらリンクプレート７２１，７２２を連結する連結ピン７２４（図４８参照），７２５が設けられる。
そして、連結ピン７２４と連結ピン７２５とは、図４９に示すように、コイル部が軸７２３に巻回された付勢手段としてのトーションばね７２６により互いが近づく方向に押圧される。したがって、リンクプレート７２１とリンクプレート７２２は、軸７２３を中心として、それぞれが保持する張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０とが互いに近づく方向へ回転するよう付勢され、結果として、これらのローラ３０，４０によってコードＣＤが挟着されるようになっている。なお、図４７において図示していないが、軸７２３は、ケース１０Ａに軸支されている。
以上のような構成により、図４９（ａ）に示すようなコードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）においては、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は、リンク機構７２０を介してトーションばね７２６に付勢されることにより、コードＣＤを挟着する。この状態でコードＣＤが前方（図４９の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動が張力伝達ローラ３０に伝達し、張力伝達ローラ３０の回転は内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に順次伝達され、ウェイト３４０（図１３参照）を回転させ、ウェイト３４０の回転抵抗によってコードＣＤに制動力が加えられるようになっている。つまり、本実施形態においても、保持部材であるリンク機構７２０（リンクプレート７２１及びリンクプレート７２２）の移動に伴って、狭着部材がコードＣＤを挟着することになる。
一方、コードＣＤが後方（図４９の右方向）に移動すると、図４９（ｂ）に示すように、リンクプレート７２１に保持された張力伝達ローラ３０及びリンクプレート７２２に保持されたアイドルローラ４０は、コードＣＤの移動に伴い、リンク機構７２０を介したトーションばね７２６の付勢力に抗して、軸７２３を中心として張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０の間の距離が広がる方向に回転する。これにより、狭着体によるコードＣＤの狭着が弱まって、張力伝達ローラ３０を介した抵抗付与部ＲＡのコードＣＤへの抵抗の付与が減少する。
このように、本実施形態のリンク機構７２０のように、挟着部材の軸芯（回転軸）をある軸を中心に回転移動（公転運動）させる場合も、当該軸がその向きを一定に保ったまま平行移動するので、本願の特許請求の範囲における「回転軸を平行移動させる平行移動手段」に含まれる。
＜作用・効果＞
上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がリンク機構７２０を介してトーションばね７２６に付勢されることにより、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０は、アイドルローラ４０と協働して、コードＣＤを確実に狭着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
（２）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が上下方向に延びる軸７２３を中心に回転するリンク機構７２０に保持されていることから、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は軸芯３１，４１が垂直方向に延在する状態を保ったまま移動する。したがって、コードＣＤに対して張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
なお、上記実施形態では、リンク機構７２０は一対のリンクプレート７２１，７２２を軸方向両端側に配置した構成となっていたが、一対のリンクプレートを軸方向片側のみ設ける構成とすることも可能である。
８．第８実施形態
次に、図５０、図５１を用いて、本発明の第８実施形態に係る制動装置８０００について説明する。本実施形態の制動装置８０００は、図５０に示すように、張力伝達ローラ３０の回転が移動ケース８２０に保持された第１及び第２ベベルギア８３０，８３１を経由してオイルダンパ８６０のスクリュー８６１を回転させる構成となっている。以下、本実施形態の概略を説明する。なお、本実施形態において、図５０、図５１の左方向が、上述した実施形態の前方向に対応する。
本実施形態における挟着体の一対の挟着部材は、図５０及び図５１に示すように、移動ケース８２０に保持される張力伝達ローラ３０と、固定部材８４０に固定されるアイドルローラ４０とから構成される。張力伝達ローラ３０は、第２実施形態のものと同様に軸芯３１とローレット２４０を備え、軸芯３１を介して保持部材としての移動ケース８２０に保持される。アイドルローラ４０は、軸芯４１を介して固定部材８４０に回転可能に保持されており、本実施形態では、アイドルローラ４０もローレット４３を有している。
張力伝達ローラ３０の回転は、図５０に示すように、まず軸芯３１を介して第１ベベルギア８３０に伝達され、第１ベベルギア８３０の左右方向の軸回りの回転はこれと噛み合う第２ベベルギア８３１に９０度異なる方向の軸回りの回転として伝達される。第２ベベルギア８３１の回転は、当該第２ベベルギア８３１に一端が連結される伝達軸８５０に伝達され、他端側に取り付けられたスクリュー８６１に伝達されて、スクリュー８６１が回転する。スクリュー８６１は、粘性流体であるオイルＶｆが満たされたオイルダンパ８６０の筐体８６２内に配置され、筐体８６２に形成された貫通孔８６３に伝達軸８５０が貫通しており、貫通部分には、伝達軸８５０を回転可能且つ前後方向に移動可能に保持しさらにオイルＶｆの漏れを防止する軸受８６４が設けられている。
オイルダンパ８６０は、伝達軸８５０が筐体８６２に対して相対回転する際に、スクリュー８６１がオイルから粘性抵抗を受けることによって筐体８６２と伝達軸８５０の間の相対回転速度を減衰させる制動トルクが発生する。また、本実施形態においては、コードＣＤが前方へ移動する際の張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達された場合には、スクリュー８６１がオイルＶｆ中で生じる推力により、スクリュー８６１は前方向に付勢される。また、コードＣＤが後方へ移動する際の張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達された場合には、スクリュー８６１は推力により後方向に付勢される構成となっている。
さらに、上述した張力伝達ローラ３０、軸芯３１、第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１は移動ケース８２０に保持されている。そして、移動ケース８２０は、固定部材８４０の上面において、前後方向に延びる移動ケース支持軸８７０に沿って前後方向に移動可能となっていることから、張力伝達ローラ３０の前後方向の移動に伴って、移動ケース８２０及びこれに保持される第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１も前後方向に移動することができる。
以上のような構成により、コードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）からコードＣＤが後方（図５０，４８の右方向）に移動すると、図５０（ａ）及び図５１（ａ）に示すように、コードＣＤの移動に伴って張力伝達ローラ３０が後方に押圧される。加えて、張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達されると、スクリュー８６１は推力により後方向に付勢される。したがって、この場合、移動ケース８２０に保持された張力伝達ローラ３０、軸芯３１、第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１が後方に移動し、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０によるコードＣＤの挟着力が低下する。その結果、張力伝達ローラ３０を介したオイルダンパ８６０のコードＣＤへの抵抗の付与が弱まり、コードＣＤを容易に移動させることができる。
一方、コードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、図５０（ｂ）及び図５１（ｂ）に示すように、コードＣＤの移動に伴って張力伝達ローラ３０が前方に押圧される。加えて、張力伝達ローラ３０の回転がスクリュー８６１に伝達されると、スクリュー８６１は推力により前方に付勢される。したがって、この場合には、移動ケース８２０に保持された張力伝達ローラ３０、軸芯３１、第１及び第２ベベルギア８３０，８３１、伝達軸８５０及びスクリュー８６１が前方に移動し、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０によるコードＣＤの挟着力が増加する。その結果、オイルダンパ８６０による回転抵抗を確実にコードＣＤへ伝達させ、コードＣＤを制動させることができる。
＜作用・効果＞
上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）一対の狭着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がスクリュー８６１の推力により付勢されることにより、コードＣＤが前方に移動する際には、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０がコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、張力伝達ローラ３０は、アイドルローラ４０と協働して、コードＣＤを確実に狭着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
９．第９実施形態
次に、図５２〜図６５を用いて、第９実施形態に係る制動装置９０００を説明する。本実施形態に係る制動装置９０００は、図５２等に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが並列配置された構成となっている。以下、本実施形態の概略を説明する。
図５２〜図５４に示されるように、運動変換部ＤＴは、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ａからなり、内筒４２Ａが回転軸３１Ｂに回転可能に取付けられるキャッチローラ３２Ａと、いわゆる固定滑車であって軸芯３１に回転可能に取付けられたローレット２４０からなるキャッチローラ３２Ｂを備える。これらキャッチローラ３２Ａ，３２Ｂから、本実施形態における挟着体が形成される。なお、本実施形態においては、キャッチローラ３２Ａの外筒２４０Ａが、特許請求の範囲における挟着部材に相当する。また、キャッチローラ３２Ａ，３２Ｂの何れもケース４４０Ａに設けられる。キャッチローラ３２Ａ，３２Ｂの回動トルクによりコードＣＤが挟着される。また、コードＣＤは、コード挿通孔１４Ａを介して運動変換部ＤＴに挿通されている。キャッチローラ３２Ａについては、後に更に詳述する。
抵抗付与部ＲＡは、いわゆる遠心ガバナであって図５３に示されるダンパ軸３５０を中心にウェイト３４０Ａが公転し、遠心力によってウェイト３４０Ａが外径側に移動すると、これとケース１０Ａａとが接触して摩擦が起こり制動力を発生させるものである。抵抗付与部ＲＡの構成については、すでに述べた実施形態に記載のものを適宜使用することができる。
キャッチローラ３２Ａは、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ａが互いに相対回転可能に構成され且つかかる相対回転時には摺動抵抗を有するように構成される。これについては後に詳述するものとする。内筒４２Ａの側面にはそれぞれ中心から偏心した突起である回転軸３１Ｂとガイド軸３１Ｃとが設けられ、ケース４４０Ａには回転軸３１Ｂの軸受けとガイド軸３１Ｃの移動を案内するガイド溝３１Ｃａが設けられている。すなわち、キャッチローラ３２Ａは、回転軸３１Ｂを中心に回動可能に構成される。ガイド溝３１Ｃａは、一方側がキャッチローラ３２ＡとコードＣＤとを近接させ他方側がキャッチローラ３２ＡとコードＣＤとを遠ざけるように設けられる。換言すると、ガイド溝３１Ｃａは、一方側から他方側に向かってキャッチローラ３２ＡがコードＣＤから遠ざかるように形成される。より具体的には、ガイド溝３１Ｃａは、挟着案内斜面３１ａ、解除案内斜面３１ｂ、挟着側規制面３１ｃ及び解除側規制面３１ｄにより内周面が形成される。
ガイド溝３１Ｃａにおけるかかる構造によれば、図５４における図中矢印で示す制動方向にコードＣＤが移動すると、キャッチローラ３２Ａが回転軸３１Ｂを中心に回動し、これにともなってガイド軸３１Ｃは、ガイド溝３１Ｃａに沿って移動する。そして、図５４（ａ）に示すガイド溝３１Ｃａの挟着側規制面３１ｃにガイド軸３１Ｃが当接するするところ（第１位置）でキャッチローラ３２Ａの回動が制限される。かかる状態では、コードＣＤがキャッチローラ３２Ａ，３２Ｂに挟着され、コードＣＤが更に制動方向に移動すると、キャッチローラ３２Ａにおける外筒２４０Ａが内筒４２Ａに対して回転し、キャッチローラ３２Ｂは軸芯３１を中心に回転する。
ガイド溝３１Ｃａにおけるかかる構造によれば、図５４における図中矢印で示す解放方向にコードＣＤが移動すると、キャッチローラ３２Ａが回転軸３１Ｂを中心に回動し、これにともなってガイド軸３１Ｃは、ガイド溝３１Ｃａに沿って移動する。そして、図５４（ｂ）に示すガイド溝３１Ｃａの解除側規制面３１ｄにガイド軸３１Ｃが当接するするところ（第２位置）でキャッチローラ３２Ａの回動が制限される。かかる状態では、コードＣＤがキャッチローラ３２Ａ，３２Ｂに挟着されておらず又は相対的に弱い力で挟着されているに過ぎず、コードＣＤが更に解放方向に移動してもキャッチローラ３２Ｂを回転させるトルクが足りずにキャッチローラ３２Ｂが回転しない。したがって、抵抗付与部ＲＡによる抵抗が付与されない。
まとめると、図５４（ａ）の状態から図５４（ｂ）の状態に変化する過程においては、抵抗付与部ＲＡによる抵抗力がコードＣＤに与えられるが、図５４（ｂ）の状態においては抵抗付与部ＲＡが作用しない。そして、図５４（ｂ）の状態において、外筒２４０Ａとローレット２４０の間の距離が図５４（ａ）の状態よりも離れているため、コードＣＤに対する挟着力が弱くなる。これにより、コードＣＤに加えられる制動力が解除された状態となるため、コードＣＤの自由移動が実現される。更に、図５４（ｂ）の状態から図５４（ａ）の状態に変化する過程においては、抵抗付与部ＲＡによる抵抗力がコードＣＤに与えられるが、図５４（ｂ）の状態においては抵抗付与部ＲＡが作用しない。
なお、内筒４２Ａと外筒２４０Ａとにおける相対回転時摺動抵抗は、ガイド軸３１Ｃが第１位置まで回動するときに相対回転不能とする程度の抵抗があればよい。これを鑑みると、キャッチローラ３２Ａにおける内筒４２Ａ及び外筒２４０Ａは、次のように構成することができる。
一例では、図５６（ａ）に示されるような内筒４２Ａの外筒２４０Ａへの圧入工程によって、図５６（ｂ）に示されるキャッチローラ３２Ａが実現される。他の一例では、図５７に示されるように、内筒４２Ａの表面には弾性部４２Ａａが設けられていて、これにより所望の抵抗力を得ることができる。更なる他の一例では、図５８に示されるように、内筒４２Ａに外筒２４０Ａに圧力を付与するバネ部材４２Ａｂが設けられていて、これにより所望の抵抗力を得ることができる。更に、抵抗を安定させるため粘性の高いグリスで潤滑してもよい。
＜第９実施形態の変形例１＞
更に、図５９に示されるように、解放方向にコードＣＤが移動させるときを除いてガイド軸３１Ｃが第１位置に位置するように、ケース１０Ａａに設けられた固定部４４１Ａとガイド軸３１Ｃとの間に、コイル部が回転軸３１Ｂに巻回された付勢手段としてのトーションばね３１Ｃｂを配置し、トーションばね３１Ｃｂによってガイド軸３１Ｃを付勢してもよい。
＜作用・効果＞
上記のような構成とすることで、以下の作用・効果を得ることができる。
（１）挟着部材であるキャッチローラ３２Ａの外筒２４０Ａの回転軸（自転の中心）は、内筒４２Ａの回転軸３１Ｂを中心に回転する。つまり、挟着部材の回転軸はその向きを一定に保ったまま平行移動する。したがって、コードＣＤに対してキャッチローラ３２Ａが傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
（２）ケース１０Ａａに設けられた固定部４４１Ａとガイド軸３１Ｃとの間にトーションばね３１Ｃｂを設けた場合、内筒４２Ａを保持部材、外筒２４０Ａを挟着部材であると考えると、挟着部材である外筒２４０Ａが保持部材である内筒４２Ａを介してトーションばね３１Ｃｂに付勢されることにより、外筒２４０ＡがコードＣＤに近づく方向に移動する構成となっている。したがって、挟着部材である外筒２４０Ａ（キャッチローラ３２Ａ）はキャッチローラ３２Ｂと協働してコードＣＤを確実に挟着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
＜第９実施形態の変形例２＞
次に、図６０及び図６１を用いて、第９実施形態の変形例２に係る制動装置９００２を説明する。本変形例に係る制動装置９００２は、図６０及び図６１に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが左右方向（紙面に垂直な方向）に並列配置された構成となっている。以下、本変形例の概略を説明する。
図６０に示されるように、運動変換部ＤＴは、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ｂからなるキャッチローラ３２Ａと、軸芯３１に回転可能に取付けられたローレット２４０からなるキャッチローラ３２Ｂから構成される。内筒４２Ａ及び外筒２４０Ｂは、図５５と同様の構成であり、互いに相対回転可能に構成される。また、図５５と同様に、内筒４２Ａの側面には、回転軸３１Ｂ及びガイド軸３１Ｃが設けられる。本実施形態においても、キャッチローラ３２Ａが回転軸３１Ｂを中心に回動可能に構成される。また、ガイド溝１６Ｂは、ケース４４０Ｂの側面に、キャッチローラ３２ＢがコードＣＤを挟着する状態と解除する状態に状態変化可能な位置に設けられる。こで、本実施形態では、キャッチローラ３２Ａ及びキャッチローラ３２Ｂにより挟着体が構成される。
そして、本変形例では、外筒２４０Ｂの側面にピニオンギア５０Ｂが設けられる。ピニオンギア５０Ｂは、紙面に対して垂直方向の回転軸を有する。そして、抵抗付与部ＲＡに設けられた伝達ギア２６１Ｂの内側の歯と噛み合うように形成される。また、伝達ギア２６１Ｂの外側の歯と噛み合う位置に増速ギア２８０Ｂが設けられる。増速ギア２８０Ｂは、支持軸２６３Ｂに回転可能に取付けられる。そして、図６０（ｂ）に示されるように、増速ギア２８０Ｂと同軸上に、増速ギア２８０Ｂと一体回転するウェイトホルダ３２０Ｂが設けられる。そして、ウェイトホルダ３２０Ｂ上によりウェイト３４０Ｂが保持される。ここで、本実施形態では、ウェイトホルダ３２０Ｂにより４つのウェイト３４０Ｂが保持される。
ウェイトホルダ３２０Ｂは増速ギア２８０Ｂと一体回転するように設けられているため、増速ギア２８０Ｂの自転に伴いウェイトホルダ３２０Ｂも自転する。これにより、ウェイトホルダ３２０Ｂに保持されるウェイト３４０Ｂが公転する。
図６１に示されるように、本実施形態では、３本のコードＣＤが水平に挟着される。これらのコードＣＤは、運動変換部ＤＴを構成するコード挿通孔１４Ｂに挿通される。また、ピニオンギア５０Ｂは、運動変換部ＤＴのケース４４０Ｂから外部に飛び出しており、運動変換部ＤＴと隣接配置される抵抗付与部ＲＡの伝達ギア２６１Ｂと噛み合っている。
したがって、コードＣＤに対して制動方向に張力が与えられると、外筒２４０ＢとコードＣＤとの間に生じる摩擦力により、回転軸３１Ｂを中心としてキャッチローラ３２Ａが時計周りに回動する。このとき、キャッチローラ３２Ａの回動に伴い、外筒２４０Ｂに設けられたピニオンギア５０Ｂも自転しつつ時計周りに回動する。すると、ピニオンギア５０Ｂと噛み合う伝達ギア２６１Ｂが反時計回りに自転を開始する。これにより、伝達ギア２６１Ｂと噛み合う増速ギア２８０Ｂが反時計周りに自転を開始する。このとき、伝達ギア２６１Ｂの径よりも増速ギア２８０Ｂの径の方が小さいので、コードＣＤの移動に起因するピニオンギア５０Ｂの回転が増速されて増速ギア２８０Ｂに伝達される。このとき、内筒４２Ａ及び外筒２４０Ｂは両者の摺動抵抗により一体回転する。
そして、増速ギア２８０Ｂの自転により、ウェイト３４０Ｂが時計周りに公転を開始する。そして、ウェイト３４０Ｂが抵抗付与部ＲＡのケース１０Ａａの内壁と当接することにより、コードＣＤの移動に対する制動力を作用させることが可能となる。そして、図６０（ａ）の状態のとき、ガイド軸３１Ｃとガイド溝３１Ｃａが当接することにより、内筒４２Ａの回動が阻止される。そして、さらにコードＣＤに対して制動方向に張力が与えられると、外筒２４０Ｂが内筒４２Ａに対して相対回転を開始する。これにより、コードＣＤを挟着しつつ、抵抗付与部ＲＡからの制動力を作用させることができる。
つまり、図６０（ａ）の状態から図６０（ｂ）の状態に変化する過程においては、抵抗付与部ＲＡによる抵抗力がコードＣＤに与えられるが、図６０（ｂ）の状態においては抵抗付与部ＲＡが作用しない。そして、図６０（ｂ）の状態において、外筒２４０Ｂとローレット２４０の間の距離が図６０（ａ）の状態よりも離れているため、コードＣＤに対する挟着力が弱くなる。これにより、コードＣＤに加えられる制動力が解除された状態となるため、コードＣＤの自由移動が実現される。
一方、コードＣＤに解放に張力が与えられると、回転軸３１Ｂを中心としてキャッチローラ３２Ａが反時計周りに回動する。このとき、ピニオンギア５０Ｂ、伝達ギア２６１Ｂ及び増速ギア２８０Ｂは、コードＣＤの制動に張力が与えられる場合とは逆回転する。そして、図６０（ｂ）の状態のとき、ガイド軸３１Ｃとガイド溝１６Ｂが当接することにより、内筒４２Ａの回動が阻止される。そして、外筒２４０Ｂは内筒４２Ａに対して相対回転を継続する。かかる状態においては、外筒２４０Ｂとローレット２４０の間の距離が図９（ａ）よりも大きくなっており、コードＣＤを十分に挟着することができない。加えて、コードＣＤを十分に挟着できないために、外筒２４０Ｂの回転も抑制される。これにより、抵抗付与部ＲＡにコードＣＤの移動に起因する回転が伝達されなくなる。
このような構成であっても、挟着部材であるキャッチローラ３２Ａの外筒２４０Ｂの回転軸（自転の中心）は、内筒４２Ａの回転軸３１Ｂを中心に回転する。つまり、挟着部材の回転軸はその向きを一定に保ったまま平行移動する。したがって、コードＣＤに対してキャッチローラ３２Ａが傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
＜第９実施形態の変形例３＞
次に、図６２を用いて、第９実施形態の変形例３に係る制動装置９００３を説明する。本変形例に係る制動装置９００３は、図６２に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが略同一平面上に並列配置された構成となっている。以下、変形例２との相違点を中心に説明する。なお、図中において、変形例３と同一の機能部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本変形例における伝達ギア２６１Ｄは、変形例２の伝達ギア２６１Ｂと異なり、内側に歯が設けられていない。その代わりに、伝達ギア２６１Ｄの中心に、伝達ギア２６１Ｄと一体回転する中心ギア２６１Ｃが設けられる。中心ギア２６１Ｃは、ピニオンギア５０Ｂと噛み合うように構成される。
本変形例では、ピニオンギア５０Ｂは、中心ギア２６１Ｃの外周に沿って自転かつ公転する。これにより、中心ギア２６１Ｃが自転を開始する。そして、中心ギア２６１Ｃの自転により、伝達ギア２６１Ｄが自転する。そして、伝達ギア２６１Ｄの自転により、増速ギア２８０Ｂが自転することで、ウェイトホルダ３２０Ｂ及びウェイト３４０Ｂが公転する。
つまり、変形例２に係る制動装置９００３は、コードＣＤの移動に起因するキャッチローラ３２Ａの回転を、伝達ギア２６１Ｂの内側の歯と噛み合うピニオンギア５０Ｂを介して抵抗付与部ＲＡに伝達していたが、本変形例に係る制動装置９００３は、コードＣＤの移動に起因するキャッチローラ３２Ａの回転を、中心ギア２６１Ｃの外側の歯と噛み合うピニオンギア５０Ｂを介して抵抗付与部ＲＡに伝達するように構成される。
＜第９実施形態の変形例４＞
次に、図６３〜図６５を用いて、第９実施形態の変形例４に係る制動装置９００４を説明する。本変形例に係る制動装置９００４は、図６０及び図６１に示されるように、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが左右方向（紙面に垂直な方向）に並列配置された構成となっている。以下、本変形例の概略を説明する。
図６３に示されるように、運動変換部ＤＴは、内筒９３０Ａ及び外筒９３０Ｂからなるキャッチローラ９３０と、回転軸４１に回転可能に取付けられたローレット４３を備えるキャッチローラ９４０から構成される。内筒９３０Ａ及び外筒９３０Ｂは、第９実施形態のキャッチローラ３２Ａと同様に図５５内筒９３０Ａが回転軸９３１に回転可能に取付けられ、内筒９３０Ａ及び外筒９３０Ｂは互いに相対回転可能且つ一定以下のトルクに対しては摺動抵抗により一体回転するよう構成される。ただし、第９実施形態のキャッチローラ３２Ａ図５５と異なり、回転軸９３１はキャッチローラ９３０の中心に設けられ、ケース９１０Ａに軸支されている。また、回転軸９３１から偏心した位置には、軸方向両側に向かってガイド軸９５０が突出している。また、本変形例では、キャッチローラ９４０は、図６４に示すように、上下方向に平行移動可能な移動ケース９２０の支持溝９２１（図６４参照）に回転可能に保持される。ここで、本実施形態では、キャッチローラ９３０及び９４０により一対の挟着部材（挟着体）が構成される。
なお、本変形例でも、抵抗付与部ＲＡは、遠心ガバナを備え回転軸９３１の回転を遠心ガバナに伝えて制動させるものであり、上記変形例３と同様、キャッチローラ９３０の外筒９３０Ｂの回転がピニオンギア５０Ｂ（図６１参照）を介して抵抗付与部ＲＡに伝達される。抵抗付与部ＲＡの構成については、すでに述べた実施形態に記載のものを適宜使用することができる。
移動ケース９２０は、キャッチローラ９３０，９４０の両端に形成される一対の平行板９２２を備え、各平行板９２２に支持溝９２１が形成される（図６４参照）。また、平行板９２２上方の前後方向中央には、上方に開口するガイド溝９２３が形成される。さらに、平行板９２２は、ガイド溝９２３の前方の位置に、ガイド軸９５０を挿入可能な長孔９２４を有しており、長孔９２４はガイド軸９５０が前後方向に移動可能となる向きに形成される。
ここで、本変形例においては、コードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）では、図６３（ａ）に示すように、コードＣＤは上方に位置するキャッチローラ９３０のみに接触し、キャッチローラ９４０とは接触しない構成となっている。
以上のような構成により、コードＣＤに張力が与えられない状態（定常状態）からコードＣＤが後方（図６３の右方向）に移動すると、キャッチローラ９３０の外筒９３０Ｂは図６３（ａ）において反時計回り（矢印Ｘ方向）に回転しようとするが、一対の挟着部材であるキャッチローラ９３０，９４０がコードＣＤを挟着していないため（図６４（ａ）、図６５（ａ）も参照）、コードＣＤの移動がキャッチローラ９３０（外筒９３０Ｂ）の回転として十分伝達せず、外筒９３０Ｂの回転が抵抗付与部ＲＡに伝達されてコードＣＤに抵抗力が付与されることはない。なお、この場合、外筒９３０Ｂが回転しても内筒９３０Ａの備えるガイド軸９５０が移動ケース９２０の長孔９２４に当接し、移動ケース９２０は前後方向においてケース９１０Ａに規制されているため、内筒９３０Ａは反時計回りに回転することができないようになっている。
一方、コードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、図６３（ｂ）に示すように、キャッチローラ９３０の外筒９３０Ｂが時計回り（矢印Ｙ方向）に回転する。この際、外筒９３０Ｂと内筒９３０Ａの間には摺動抵抗があるため、これら外筒９３０Ｂと内筒９３０Ａとが一体回転を開始する。すると、内筒９３０Ａの回転と同時に内筒９３０Ａの備えるガイド軸９５０が時計回りに回転し、移動ケース９２０の長孔９２４の上面を押圧して、移動ケース９２０を上方に押し上げる（図６３（ｂ）、図６４（ｂ）、図６５（ｂ）参照）。その結果、移動ケース９２０に保持されたキャッチローラ９４０が上方、つまりコードＣＤに近接する方向に移動し、キャッチローラ９３０と協働してコードＣＤを挟着する。
この状態でさらにコードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動が外筒９３０Ｂの回転として伝達する。ただし、キャッチローラ９４０がコードＣＤに当接したあとは、移動ケース９２０はそれ以上上方に移動することができないので、内筒９３０Ａもそれ以上回転できない状態となるため、内筒９３０Ａに対して外筒９３０Ｂのみが回転するようになる。
以上の結果、図６３（ｂ）のキャッチローラ９３０とキャッチローラ９４０がコードＣＤを挟着した状態でコードＣＤが前方（図の左方向）に移動すると、コードＣＤの移動が外筒９３０Ｂの回転として十分に伝達され、外筒９３０Ｂの回転に対して抵抗付与部ＲＡが制動力を付与し、コードＣＤが制動されることになる。
以上のような変形例４の構成によっても、挟着部材であるキャッチローラ９４０が平行移動する移動ケース９２０に保持されていることから、コードＣＤに対してキャッチローラ９４０が傾斜することが抑制され、コードＣＤの制動動作を安定して行うことが可能となっている。
＜第９実施形態の変形例５＞
次に、図６６を用いて、第９実施形態の変形例５について説明する。本実施形態では、ケース１０Ｋにスライダー４１ＫをＡＢ方向に移動可能に支持（両側面でガイド）し、スライダー４１Ｋに内筒４２ＡをＣＤ方向に移動可能に支持（スライダー孔４１０Ｋで内筒移動面をガイド）する。スライダー４１Ｋは、ばねＳＰにより図のＡ方向に付勢される。ケース１０Ｋに固定された固定軸３１Ｋを内筒４２Ａに通し、固定軸３１Ｋが内筒４２Ａに設けられた長孔４２Ｋに沿って相対移動可能とする。長孔４２Ｋは、図６６（ｂ）に示すように、挟着案内斜面４２Ｋａ、解除案内斜面４２Ｋｂ、挟着側規制面４２Ｋｃ及び解除側規制面４２Ｋｄにより内周面が形成される。また、内筒４２Ａに設けられた凸部４３Ｋが、スライダー孔４１０Ｋを通ってケース１０Ｋと当接する。また、キャッチ部・伝達部連絡孔４２０Ｋが設けられる。コードＣＤがＡ方向に移動すると外筒２４０Ａを介して内筒４２がスライダー４１ＫとともにＡ方向へ移動する（図４１（ｂ）。一方、固定軸３１Ｋは移動しない。このため、固定軸３１Ｋと当接した長孔４２Ｋの挟着案内斜面４２Ｋａで案内されて、一対の内筒４２Ａが外筒２４０Ａとともに互いに近づく方向に移動し、一対の外筒２４０ＡがコードＣＤを挟着する。その後、コードＣＤの移動に伴って、外筒２４０Ａが内筒４２Ａに対して相対回転する。外筒２４０Ａは移動伝達歯部４３０Ｋを備えており、外筒２４０Ａの回転が移動伝達歯部４３０Ｋを介して増速歯車・制動装置（不図示）に回転を伝達されることによってコードＣＤの移動に対して抵抗力が加えられる。
また、コードＣＤがＢ方向に移動すると外筒２４０Ａを介して内筒４２がスライダー４１ＫとともにＢ方向へ移動する。この際、固定軸３１Ｋと当接した長孔４２Ｋの解除案内斜面４２Ｋｂで案内されて、一対の内筒４２Ａが外筒２４０Ａとともに互いに離れる方向に移動するので、一対の外筒２４０ＡがコードＣＤを挟着する力が弱くなり、コードＣＤの移動に伴って、外筒２４０Ａが挟着しなくなる。
なお、固定軸３１Ｋは長孔４２Ｋに沿って内筒４２Ａの移動を制御できれば、形状は円筒でなくてもよく、長孔４２Ｋの挟着案内面４２Ｋａに接触していればもっと短い長さでもよい。長孔４２Ｋは固定軸３１Ｋの移動を案内できれば孔状でなく有底の溝形状でもよい。
以上のような構成でも、挟着体である一対の外筒２４０Ａ（一対の挟着部材）がスライダー４１Ｋを介してばねＳＰに付勢されることにより、外筒２４０ＡがコードＣＤに近づく移動する構成となっている。したがって、挟着部材である外筒２４０ＡはコードＣＤを確実に挟着でき、コードＣＤの後方への移動に対しては、制動力を低減することができる。
以上説明したように、本発明によれば、コードに対して適切に制動力を加えることができる制動装置及び、それを用いた遮蔽装置が提供され、生活必需品等の分野において利用することができる。
１０：カバー（ケース）、１２ａ：内壁面、２０：スライダー（保持部材）、３０：張力伝達ローラ（狭着部材）、３１：軸芯、４０：アイドルローラ（狭着部材）、ＢＤ：制動装置、ＣＤ：コード、ＳＰ：コイルスプリング（付勢部材）

Claims (31)

  1. 昇降コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、前記昇降コードを挟着する挟着体を備え、当該挟着体は一対の挟着部材を備えており、下記（１）〜（３）の少なくとも１つの構成を有する、制動装置。
    （１）前記一対の挟着部材の少なくとも一方を保持する保持部材と、当該保持部材を付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材により前記保持部材が付勢されることで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する。
    （２）前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能な回転体とされ、当該回転体の回転軸を平行移動させる平行移動手段を備える。
    （３）前記一対の挟着部材は前記昇降コードに対してそれぞれ移動可能に構成される。
  2. 前記（１）の構成を有するとともに、前記保持部材が付勢されることで前記挟着部材の少なくとも一方が前記昇降コードに近づく方向に移動して前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する、請求項１に記載の制動装置。
  3. 前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードに近づく方向に移動する一方、
    前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードがそれまで延在していた仮想ラインから離れるよう前記付勢部材の付勢力に抗して移動する、請求項２に記載の制動装置。
  4. 前記挟着部材の少なくとも一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記付勢部材の付勢力に抗して移動しても、前記昇降コードとの接触を保つよう構成される、請求項３に記載の制動装置。
  5. 前記（１）の構成を有するとともに、前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、
    前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢方向に移動して前記挟着部材の少なくとも一方の回転が前記抵抗付与部に伝達され、
    前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記保持部材が前記付勢手段の付勢に抗して移動することで前記狭着部材の少なくとも一方の回転の前記抵抗付与部への伝達が解除される、請求項１に記載の制動装置。
  6. 前記付勢部材の付勢力に抗して前記一対の挟着部材による前記昇降コードの挟着を解除する操作手段を備える、請求項２〜請求項５の何れかに記載の制動装置。
  7. 前記操作手段は前記挟着部材の少なくとも一方を覆うケースの外部に露出しており、前記挟着部材を前記ケース内に収容した状態で前記昇降コードの供着を解除可能に構成される、請求項６に記載の制動装置。
  8. 前記操作手段は、前記ケースの外部に露出した前記挟着部材の少なくとも一方の軸芯である、請求項７に記載の制動装置。
  9. 前記付勢部材がばねである、請求項２〜請求項８に記載の制動装置。
  10. 前記付勢部材が磁石である、請求項２〜請求項８に記載の制動装置。
  11. 前記付勢手段は、自重により下方への力を受ける前記保持部材及び前記挟着体である、請求項２〜請求項８に記載の制動装置。
  12. 前記（２）の構成を有しており、前記平行移動手段は、前記一対の挟着部材の少なくとも一方の回転軸と前記昇降コードとが略垂直となる状態を保って平行移動するよう構成される、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の制動装置。
  13. 前記平行移動手段が、前記挟着部材の少なくとも一方の回転軸を回転可能に保持する軸受けである、請求項１２に記載の制動装置。
  14. 前記挟着部材の少なくとも一方が、直線状に延びる前記昇降コードに当接することで、前記長手方向の移動により回転可能とされる、請求項１２又は請求項１３に記載の制動装置。
  15. 前記平行移動手段を覆うケースを備え、前記平行移動手段は、前記ケースに設けられたガイド部に沿って平行移動するよう構成される、請求項１２〜請求項１４のいずれかに記載の制動装置。
  16. 前記平行移動手段は前記長手方向と垂直な幅方向の両側に突出する突起を備え、前記カバーは両側面に前記突起を支持する支持溝を備えており、前記保持部材が底部を浮かせた状態で支持されるよう構成される、請求項１５に記載の制動装置。
  17. 前記平行移動手段はリンク機構である、請求項１２〜請求項１６のいずれかに記載の制動装置。
  18. 前記リンク機構を付勢する付勢手段をさらに備える、請求項１７に記載の制動装置。
  19. 前記（３）の構成を有しており、前記昇降コードの動作と連動して、一対の挟着部材が略同一のタイミングで挟着方向及び挟着解除方向に移動する、請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の制動装置。
  20. 前記一対の挟着部材が、前記昇降コードの長手方向の位置を略一致させた状態で動作する、請求項１９に記載の制動装置。
  21. 前記一対の挟着部材の一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該一対の狭着部材の一方に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、
    前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記一対の挟着部材の他方よりも急激に前記昇降コードに近接するよう移動する、請求項１９に記載の制動装置。
  22. 前記挟着部材の少なくとも一方は前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能とされ、当該狭着体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備える、請求項１〜請求項２０のいずれかに記載の制動装置。
  23. 前記昇降コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記一対の狭着部材と前記昇降コードの挟着が弱まり、前記狭着部材に対して前記昇降コードが滑ることで前記昇降コードへの制動力が弱まるよう構成される、請求項１〜請求項２２のいずれかに記載の制動装置。
  24. 前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、
    前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は前記外筒の回転軸芯から偏心した位置に軸方向に突出する突起を備えており、
    前記突起回りの前記内筒の回動に伴って前記外筒が移動する、請求項１〜請求項２３のいずれかに記載の制動装置。
  25. 前記一対の挟着部材の一方は、前記昇降コードの長手方向の移動により回転可能なキャッチローラとされ且つ回転軸芯から偏心した位置に引き寄せ軸を備えており、
    前記キャッチローラの回転に伴う前記引き寄せ軸の移動により、前記一対の挟着部材の他方が前記キャッチローラに引き寄せられるよう構成される、請求項１〜請求項２３のいずれかに記載の制動装置。
  26. 前記一対の挟着部材の他方を保持する保持部材を備え、前記キャッチローラの引き寄せ軸は、前記保持部材を付勢することで前記一対の挟着部材の他方を引き寄せる、請求項２５に記載の制動装置。
  27. 前記一対の挟着部材の少なくとも一方は、内筒及び外筒の２重構造を有するキャッチローラであり、
    前記外筒は前記昇降コードの長手方向の移動により前記内筒に対して相対回転可能に構成され、前記内筒は軸方向に開口し且つ前記昇降コードの長手方向に対して傾斜する長孔を備えており、
    前記キャッチローラとケースに固定され且つ前記内筒の長孔に収容される固定軸とが、前記長孔の傾斜した内面と前記固定軸の外面とを摺動させつつ相対移動することで、前記キャッチローラが前記昇降コードに近接する方向に移動する、請求項１〜請求項２３に記載の制動装置。
  28. 前記キャッチ部材を保持する保持部材を備え、前記ケースは、前記保持部材の移動領域を制限する移動制限部を備える、請求項２７に記載の制動装置。
  29. 前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、
    前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動しても前記抵抗付与部への回転伝達を継続する、請求項２４〜請求項２８のいずれかに記載の制動装置。
  30. 前記外筒に回転伝達部を介して回転抵抗を与える抵抗付与部を備えており、
    前記外筒は、前記内筒の回動に伴って移動すると前記抵抗付与部への回転伝達が遮断されるよう構成される、請求項２４〜請求項２８のいずれかに記載の制動装置。
  31. 前記昇降コードを備え、当該昇降コードにより遮蔽材を自重降下させる遮蔽装置であって、請求項１〜請求項３０のいずれかに記載の制動装置を備える、遮蔽装置。
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