JP6899325B2 - 遮蔽装置 - Google Patents

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Description

本発明は、遮蔽装置に関し、特に、コードの移動を適切に減速し得る場合に好適なものである。
ロールカーテンやブラインドに加え、アコーデオンカーテン、プリーツ網戸及び間仕切り等のように半自動化された吊下支持される遮蔽装置が実用されている。例えば、横型ブラインドを開状態とする場合には、操作用コードを引くことで遮蔽部材であるスラット及びボトムレールが引き上げられる。また、横型ブラインドを閉状態とする場合には、一般的に、スラット及びボトムレールの自重を用いて重力によりこれらのスラット及びボトムレールを下ろす。このとき、スラット及びボトムレールの下降に伴い移動する昇降コードに制動力を加えて、スラット及びボトムレールの下降する勢いを低減させる機構が知られている。
下記特許文献1には、ブラインドの昇降コードを捲回したドラムによつて回転されるシヤフト上に、このシヤフトが翼板降下方向に回転する時に係合状態となる一方向クラツチを介してロータを設置し、このロータの外周に遠心力により外方に突出する摩擦制動子を配置し、且つこのロータの周りに小間隔を隔てて配置された外枠を設けたブラインドの翼板低速降下装置が開示されている。
実開昭56−70094号公報
上記特許文献1に開示される装置では、ロータの回転軸が水平方向を向いているため、摩擦制動子の回転半径が鉛直方向に増大する。したがって、かかる装置をヘッドボックス内に配置するために、ヘッドボックスの鉛直方向の高さが大きくなってしまう。
そこで、本発明は、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置をヘッドボックス内に備える遮蔽装置であって、ヘッドボックスの高さを低減することが可能な遮蔽装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、ヘッドボックスと、前記ヘッドボックス内に設けられた制動装置であって、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置と、を有し、前記制動装置は、前記コードの移動に対して抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、前記抵抗付与部の軸芯が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される、遮蔽装置が提供される。
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、筐体と、前記筐体に内包され且つ前記制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、前記回転部材の回転軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される。
好ましくは、前記回転部材は、前記筐体内に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、前記回転軸は、前記遠心拡張部に加えられる遠心力の向きと直交する。
好ましくは、前記筐体は、ケース及びベースにより構成され、前記ケースと前記ベースは着脱可能に構成される。
好ましくは、コードを挟着する挟着体を備え且つ前記コードの移動を他の部材の運動に変換する運動変換部を備え、前記コードの一方向への移動に伴い前記挟着体の運動が前記回転部材の回転運動に変換される。
好ましくは、前記挟着体は、回転体を備え、前記回転体の軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される。
好ましくは、前記回転部材の中心部を中空とし、前記回転体の軸が前記回転部材の中空部分を貫通して設けられる。
好ましくは、前記回転体は、前記コードに接触可能な位置に設けられ且つ予め定められた範囲を移動可能なローラと、前記ローラと前記コードを挟んで位置する挟着部材と、で構成され、前記ローラは、前記コードと前記ローラが一方向に相対移動することにより第1位置に移動し、前記コードと前記ローラが他方向へ相対移動することにより第2位置に移動するように構成され、前記ローラが前記第1位置に位置するとき、前記コードを前記ローラが挟着し、前記ローラが前記第2位置に位置するとき、前記コードが解除されるように構成される。
好ましくは、前記ローラは、前記ヘッドボックス内において水平方向に移動可能に構成され、前記ヘッドボックス内に存在する前記コードの本数が多い側から前記コードの本数が少ない側に向かって前記第2位置から前記第1位置となるように、前記制動装置が前記ヘッドボックス内に配置される。
好ましくは、前記制動装置は、前記回転体に起因する回転を増速して他の部材に伝達する伝達輪列を備え、前記伝達輪列の回転軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される。
好ましくは、前記伝達輪列の軸芯が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される。
好ましくは、前記伝達輪列は、遊星歯車である。
好ましくは、前記制動装置は、前記コードを挟着する挟着部を備え、前記挟着部は、回転体を備え、前記回転体の回転軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される。
好ましくは、前記ヘッドボックスは、前記ヘッドボックスの長手方向に設けられる軸部材を備え、前記制動装置は、前記ヘッドボックス内における載置面と前記軸部材の間に挟まれるように配置される。
好ましくは、前記制動装置は、前記ヘッドボックスの側面により位置決めされるように前記ヘッドボックス内に配置される。
好ましくは、前記制動装置の底面には、前記ヘッドボックス内における配置を固定するための取付部が設けられ、前記ヘッドボックスの底面には、前記取付部が取付けられる取付け凹部が設けられる。
好ましくは、ヘッドボックスと、前記ヘッドボックス内に設けられた制動装置であって、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置と、を有し、
前記制動装置は、前記コードを挟着する挟着部を備え、前記挟着部の軸芯が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される。
このような遮蔽装置によれば、抵抗付与部の軸芯がヘッドボックス内において鉛直方向に向くように制動装置が配置される。したがって、制動装置の内部に設けられた部材が水平面に近い面内で回転する。これにより、かかる制動装置をヘッドボックス内に配置しても、ヘッドボックスの高さを低減することが可能となる。
る。
本発明の第1実施形態に係る制動装置を示す斜視図である。 図1の制動装置を別の角度から見た図である。 図1に示すカバーを外した様子を示す図である。 図3を図2と同じ視点から見た図である。 図3のブラケットを示す斜視図である。 図3のブラケットを外した様子を示す図である。 図6の平面図である。 図7の張力伝達ローラ、アイドルローラを外した様子を示す平面図である。 制動装置の動作を示す図である。 抵抗付与部と挟着部の種々の配置を示す図であり、(a)は並列配置、(b)は鉛直配置、(c)は直角配置、(d)は並列配置(回転軸斜め)を表す。 第1実施形態に係る日射遮蔽装置を示す図である。 本発明の第2実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図であり、(a)は前方上側から見た図、(b)は後方上側から見た図である。 本発明の第2実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図であり、(a)は前方下側から見た図、(b)は後方下側から見た図である。 ウェイト340に突起341を設ける代わりに、ベースに溝709を設けた例を表す図であり、(a)は平面図、(b)はS−S線切断部断面図である。 本発明の第2実施形態に係る制動装置1000の組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図、(c)は左側面図である。 本発明の第2実施形態に係る制動装置1000の組立図であり、(a)は平面図、(b)は底面図である。 本発明の第2実施形態に係る制動装置1000からケース10Aを除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。 図17からさらにスライダー220を除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。 図18からさらに内歯付キャリア260を除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。 本発明の第2実施形態に係るローレット240、スライダー220及びピニオンギア50の位置関係を示す断面図であり、制動装置1000の左側面から見て軸芯31の略中心を通る断面図の一部である。 本発明の第2実施形態に係る整列部材200を表す図であり、(a)は斜視図、(b)は正面図である。 本発明の第2実施形態に係るケース10Aを表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。 本発明の第2実施形態に係るケース10Aを表す図であり、(a)は平面図、(b)は下側から見た斜視図である。 本発明の第2実施形態に係るスライダー220を表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は下側から見た後方斜視図、(c)は平面図である。 本発明の第2実施形態に係るケース10A及びスライダー220を表す図であり、(a)は下側から見た斜視図、(b)は上側から見た斜視図である。 本発明の第2実施形態に係るケース10A及びスライダー220以外の部材を表す分解斜視図である。 図15(c)のA−A線切断部断面図である。 図16(a)のB−B線切断部断面図である。 図27を用いて本発明の制動装置1000がコードCDを制動する様子を示す図であり、(a)はコードCDに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、(b)はコードCDに張力が与えられ、ローレット240及びローラ部42でコードCDが挟着された状態(挟着状態)、(c)は(a)から(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。 図29に対応するスライダー220の移動の様子を表す図である。 制動装置1000をヘッドボックス130内に配置した様子を表す図であり、(a)は正面図、(b)は左側面図、(c)は平面図である。 (a)は図31(a)の領域Zの部分拡大図であり、(b)は(a)のC−C線から見たヘッドボックス130内における制動装置1000とシャフト124の位置関係を表す図である。 図31(c)の領域Yの部分拡大図に、コードCDの経路を黒塗りで重ね合わせた図である。 ロック部104から出たコードCDが制動装置1000に案内される様子を表す模式図である。 他のケース10Dを表す斜視図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。 本発明の第3実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックスHB内に配置した様子を表す図である。 本発明の第3実施形態に係る制動装置1000の断面を表す概念図である。 本発明の第4実施形態に係る制動装置1000を表す図である。 本発明の第4実施形態に係る制動装置1000の断面を表す概念図である。 本発明の第5実施形態に係る制動装置1000を表す図であり、(a)は正面図、(b)は抵抗付与部RAの平面図である。
以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ここで、本発明の第1の観点に係る遮蔽装置は、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置をヘッドボックス内に備える遮蔽装置であって、前記制動装置は、前記コードの移動に対して抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、前記抵抗付与部の回転軸と鉛直方向のなす角度が0〜30となるように構成される、遮蔽装置である。これにより、ヘッドボックスの高さを低減することが可能となる。また、本発明の第2の観点に係る遮蔽装置は、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置をヘッドボックス内に備える遮蔽装置であって、前記制動装置は、前記コードを挟着する挟着部を備え、前記挟着部の回転軸と鉛直方向のなす角度が0〜30となるように構成される、遮蔽装置である。これにより、制動装置の配置の自由度を向上させることができる。
<第1の観点及び第2の観点>
1.第1実施形態
<制動装置>
図1は、本発明の第1実施形態に係る制動装置を示す斜視図であり、図2は、図1の制動装置を別の角度から見る図である。図1、図2に示すように、本実施形態の制動装置BDは、運動変換部DTと抵抗付与部RAとが前後方向に連結されて成る。ここで、図1に示すように、抵抗付与部RAから運動変換部DTに至る方向を前側とし、前後方向を基準として、左右方向(幅方向)、上下方向を定める。ただし、これらの方向は本明細書において便宜的に使用するものであり、制動装置の使用状態がこれらの方向通りになっていることを意味するものではない。
運動変換部DTは筐体の一部を形成するベース70と、ベース70に固定され筐体の他の一部を形成するカバー10を備える。
ベース70は、概ね平板状の部材とされ、外形が概ね正方形の形状とされる。ベース70の角部には、ねじ孔が形成されている。
カバー10は、外形がベース70よりも小さな概ね正方形の天壁部11と、天壁部11の外周全体に接続され天壁部11から下側に延在する側壁部12と、側壁部12の天壁部11側と反対側である下側の縁に接続される鍔部13と、鍔部13に連結される固定用支柱18とを主な構成として有する。
側壁部12のうち前方の部位には、複数のガイド孔14a〜14cが形成されている。また、側壁部12のうち後方の部位には、複数のガイド孔15a〜15cが形成されており、複数のガイド孔15a〜15cは複数のガイド孔14a〜14cと前後方向に対向している。これらのガイド孔14a〜14c及びガイド孔15a〜15cはコードCDが前後方向に挿通されるための孔であり、ガイド孔14aとガイド孔15aとにコードCDが挿通されても良く、ガイド孔14bとガイド孔15bとにコードCDが挿通されても良く、ガイド孔14cとガイド孔15cとにコードCDが挿通されても良い。また、上記ガイド孔の組み合わせの2つ以上のそれぞれにコードCDが挿通されても良い。なお、図1、図2では、ガイド孔14aとガイド孔15aとに破線で示すコードCDが挿通されている様子を示している。
天壁部11には、第1天壁溝16と第2天壁溝17とが形成されており、本実施形態では、第1天壁溝16及び第2天壁溝17は溝状に形成された開口とされる。第1天壁溝16と第2天壁溝17は、それぞれコードCDの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードCDの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第1天壁溝16と第2天壁溝17との距離が小さくされている。また、第1天壁溝16は、円弧状に形成されており、第2天壁溝17は直線状に形成されている。なお、第2天壁溝17の形状は直線状に限定されず、曲線状にしてもよい。また、第1天壁溝16と略同一形状とし、互いに同じ向きに湾曲するように設けても良い。
鍔部13は、側壁部12から外周側に延在する部位であり、外周の形及び大きさがカバー10のベース70の外周の形及び大きさと概ね一致する。また鍔部13のそれぞれの角部には、ねじ孔13Hが形成されている。
また、鍔部13のそれぞれの角部には固定用支柱18が接続されている。固定用支柱18には、不図示のねじ孔が上下方向に形成されており当該ねじ孔は、鍔部13に形成されるねじ孔13Hと貫通している。そして、図1、図2に示すように、固定用ねじS1がベースを介して固定用支柱18に螺合しており、カバー10はベース70上に固定されている。
また、運動変換部DTと抵抗付与部RAとは、連結プレートCPが運動変換部DT及び抵抗付与部RAに連結用ねじS2で固定されることにより、互いに固定されている。
図3は、図1に示すカバー10を外した様子を示す図であり、図4は、図3を図2と概ね同じ視点から見た図である。図3、図4に示すようにカバー10内には、張力伝達ローラ30と、支柱としてのアイドルローラ40と、張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40を保持するブラケット20(スライダー20とも言う。以下、スライダー20という用語を用いて説明する)とが収納されている。
図5はスライダー20を示す斜視図である。図3〜図5に示すように、スライダー20は、天壁部21と、天壁部21に連結される奥側壁部22及び前側壁部24と、奥側壁部22及び前側壁部24のそれぞれに連結される底壁部23とを有する。
天壁部21は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第1天壁溝26及び第2天壁溝27とされる。第1天壁溝26及び第2天壁溝27は、それぞれ幅方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。
本実施形態では、底壁部23は概ね天壁部21と同じ形状とされる。なお、当然の事ながら、底壁部23と天壁部21を異なる形状としてもよい。従って、底壁部23にも幅方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第1底壁溝28及び第2底壁溝29とされる。第1底壁溝28が第1天壁溝26と上下方向に対向しており、第2底壁溝29が第2天壁溝27と上下方向に対向している。なお、第1天壁溝26、第2天壁溝27、第1底壁溝28及び第2底壁溝29の少なくとも1つを、天壁部21又は底壁部23の側面まで切り欠かない孔としてもよい。この場合、軸芯31又は軸芯41をその孔に差し込むようにして部材を組み立てることとなる。
奥側壁部22には、貫通孔25が形成されている。貫通孔25は、奥側壁部22の幅方向の略中央において奥側壁部22を前後方向に貫通する。孔の形状は、上下方向に長い略長方形の形状とされる。また、図4に示すように、貫通孔25の両脇には、奥側壁部22の外側面から形成される非貫通孔22Hが形成されている。非貫通孔22Hは、概ね円形の形状とされる。なお、非貫通孔22Hの形状はこれに限定されず、コイルスプリングSPを挿入したときに凹まないような構造であれば任意の形状とすることができる。それぞれの非貫通孔22H内には、コイルスプリングSPが挿入されており、コイルスプリングSPの一端は非貫通孔22Hから突出している。なお、図4ではコイルスプリングSPの非貫通孔22Hから突出している部分を省略している。
前側壁部24の幅は、天壁部21及び奥側壁部22の幅の半分以下とされる。従って、スライダー20における天壁部21と奥側壁部22とで挟まれる前側壁部24の横の領域は大きく開口している。
このような形状のスライダー20の幅方向の大きさは、カバー10の幅方向の内壁間の距離と概ね同じであり、スライダー20の前後方向の大きさは、カバー10の前後方向の内壁間の距離よりも小さくされる。従って、スライダー20がカバー10の空間内に配置されると、スライダー20の天壁部21及び底壁部23の側面がスライダー20の幅方向において内壁面に当接して、スライダー20はカバー10に対して幅方向に動きが規制される。この状態において、カバー10のガイド孔14a〜14c及びガイド孔15a〜15cと貫通孔25とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔25は、コードCDをスライダー20内に挿通するための孔である。一方、スライダー20がカバー10の空間内に配置された状態で、スライダー20とカバー10の内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー20はカバー10に対して前後方向に動くことができる。また、スライダー20がカバー10の空間内に配置された状態で、スライダー20の奥側壁部22の非貫通孔22Hから突出するコイルスプリングSPがカバー10の後方の内壁を押圧する。従って、スライダー20がカバー10の空間内に配置された状態で、スライダー20は、前方側に位置して、側壁部12のガイド孔14a〜14cが形成されている側の内壁に押圧された状態となる。
図6は、図3のスライダー20を外した様子を示す図であり、図7は、図6の平面図である。図6、図7に示すように、張力伝達ローラ30は、軸芯31と軸芯31の外周面を覆うローラ部32とを有する。ローラ部32の外周面は金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。このような状態とされるには、例えば、ローラ部32の外周面がゴム等の摩擦係数の高い素材から形成されたり、ローラ部32の外周面にローレット加工が施されたりする。軸芯31の両端部は、ローラ部32から露出している。
また、アイドルローラ40は、張力伝達ローラ30の軸芯31と平行な軸芯41と、軸芯41の外周面を覆うローラ部42とを有する。従って、張力伝達ローラ30の回転軸とアイドルローラ40の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ40のローラ部42の外径は、張力伝達ローラ30のローラ部32の外径よりも大きくされている。アイドルローラ40のローラ部42の外周面は、張力伝達ローラ30のローラ部32の外周面と同様にして、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯41の両端部は、ローラ部42から露出している。
また、図3、図4に示すように、張力伝達ローラ30のローラ部32及びアイドルローラ40のローラ部42は、スライダー20に収容される。つまり、ローラ部32及びローラ部42は、スライダー20の天壁部21と底壁部23とにより挟まれる。この状態で、張力伝達ローラ30の軸芯31の一端側はスライダー20の第1天壁溝26内に移動可能に嵌まると共にスライダー20の天壁部21から上方に突出し、軸芯31の他端側はスライダー20の第1底壁溝28内に移動可能に嵌まると共にスライダー20の底壁部23から下方に突出する。また、上記状態で、アイドルローラ40の軸芯41の一端側はスライダー20の第2天壁溝27内に移動可能に嵌まると共にスライダー20の天壁部21から上方に突出し、軸芯41の他端側はスライダー20の第2底壁溝29内に移動可能に嵌まると共にスライダー20の底壁部23から下方に突出する。上記のように、第1天壁溝26、第2天壁溝27、第1底壁溝28、第2底壁溝29は、幅方向に直線上に延在するため、第1天壁溝26と第1底壁溝28に軸芯31が移動可能に嵌まる張力伝達ローラ30は、スライダー20に対し幅方向に移動することができ、同様に第2天壁溝27と第2底壁溝29に軸芯41が移動可能に嵌まるアイドルローラ40は、スライダー20に対し幅方向に移動することができる。
なお、特に図示しないが、張力伝達ローラ30のローラ部32と天壁部21や底壁部23との間、アイドルローラ40のローラ部42と天壁部21や底壁部23との間には、摩擦を低減するためのポリスライダー等が介在しても良い。
また、張力伝達ローラ30のローラ部32及びアイドルローラ40のローラ部42が上記のようにスライダー20に収容された状態で、上記のようにスライダー20がカバー10の空間内に収容されると、図1、図2に示すように、張力伝達ローラ30の軸芯31の一端がカバー10の天壁部11に形成された第1天壁溝16内に移動可能に嵌まり、アイドルローラ40の軸芯41の一端がカバー10の天壁部11に形成された第2天壁溝17内に移動可能に嵌まる。
図6、図7に示すように、張力伝達ローラ30の軸芯31における他端側には、ピニオンギア50が固定されている。当該固定は圧入等によりなされている。従って、ピニオンギア50は、張力伝達ローラ30の回転軸を中心として張力伝達ローラ30と共に回転する。また、ピニオンギア50と張力伝達ローラ30との間はスライダー20の底壁部23が介在できる程度に離間しており、上記のように張力伝達ローラ30のローラ部32がスライダー20に収容された状態で、ピニオンギア50はスライダー20の外に位置する。なお、特に図示しないが、ピニオンギア50とスライダー20の底壁部23との間には、摩擦を低減するためのポリスライダー等が介在しても良い。
図8は、図7の状態から張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40を外した様子を示す平面図である。図8に示すように、ベース70には、第1ベース溝76及び第2ベース溝77が形成されており、本実施形態では、第1ベース溝76及び第2ベース溝77は共に溝状の開口とされる。第1ベース溝76は、カバー10の天壁部11に形成される第1天壁溝16と対向し第1天壁溝16と同一形状とされ、第2ベース溝77は、カバー10の天壁部11に形成される第2天壁溝17と対向し第2天壁溝17と同一形状とされる。
ベース70上にはリングギア60が配置される。ベース70には不図示の円形の溝が形成されており、リングギア60は当該円形の溝に沿って回動可能とされる。従って、リングギア60は前後方向や幅方向に移動することが妨げられている。また、リングギア60を平面視する場合に、リングギア60の内周面は、カバー10の天壁部11に形成された第1天壁溝16及びベース70に形成される第1ベース溝76に沿っている。つまり、リングギア60を平面視する場合に、第1天壁溝16及び第1ベース溝76の円弧の中心と、リングギア60の内周面の中心とが互いに一致する。また、リングギア60の内周面には内周ギア61が設けられており、リングギア60の外周面には外周ギア62が設けられている。つまり、上記内周面は内周ギア61の基準円とされる。
また、ベース70の角部にはねじ孔73が形成されている。このねじ孔73に図1、図2に示すように固定用ねじS1が螺入されて、上記のように固定用ねじS1がカバー10の固定用支柱18に螺合して、カバー10はベース70上に固定される。上記のように張力伝達ローラ30のローラ部32及びアイドルローラ40のローラ部42が収容されたスライダー20がカバー10内に収容され、カバー10がベース70上に固定されると、ピニオンギア50がリングギア60の内周ギア61に歯合すると共に、張力伝達ローラ30の軸芯31の他端がベース70に形成された第1ベース溝76内に移動可能に嵌まる。更に、この状態で、アイドルローラ40の軸芯41の他端がベース70に形成された第2ベース溝77内に移動可能に嵌まる。なお、上記のように、リングギア60の内周がカバー10の第1天壁溝16及びベース70の第1ベース溝76に沿っているため、張力伝達ローラ30の軸芯31が第1天壁溝16内及び第1ベース溝76内を移動する場合であっても、ピニオンギア50とリングギア60の内周ギア61との歯合は維持される。ここで、リングギア60の内周がカバー10の第1天壁溝16及びベース70の第1ベース溝76に沿っている例について説明したが、リングギア60の内周が第1天壁溝16及び第1ベース溝76が全範囲に渡って沿っている必要はない。例えば、後述する図9において、少なくとも張力伝達ローラ30とアイドルローラ40が近接したときにピニオンギア50とリングギア60が歯合するように、リングギア60の内周が第1天壁溝16及びベース70の第1ベース溝76の少なくとも前方の一部に沿っている構成としてもよい。
抵抗付与部RAは、上記のように運動変換部DTに連結プレートCPにより連結されている。抵抗付与部RAは、ベース80と、天板83と、ベース80と天板83との間に配置されるギア82とを備える。また、抵抗付与部RAは、ベース80と天板83との間に不図示のトルク付与部が設けられており、ギア82にはトルク付与部から回転抵抗が付与される。例えば、抵抗付与部RAは、ギア82に常に回転抵抗が付与される構成とされ、例えば回転ダンパとされる。回転ダンパの構成としては、ギア82の外周で囲まれる領域に粘性オイルが封止されており、ギア82が回転すると当該粘性オイルのせん断抵抗により回転抵抗がギア82に付与される構成を挙げることができる。また例えば、抵抗付与部RAは、ギア82の回転速度が所定値以上となる場合に回転抵抗が付与される構成とされ、例えば遠心ブレーキとされる。遠心ブレーキとしては、ギア82の外周内にギア82と共に回転するブレーキシューが径方向に移動可能に設けられ、ギア82が所定の速度以上で回転する場合に遠心力でブレーキシューが外周側に移動して、ブレーキシューと他の部材と摩擦力等により回転抵抗が付与される構成を挙げることができる。
また、抵抗付与部RAと運動変換部DTとが連結された状態で、ギア82とリングギア60の外周ギア62とが歯合している。従って、リングギア60が回転する場合、抵抗付与部RAのギア82が回転することで、ギア82からリングギア60に回転抵抗が付与される。
<制動装置BDの動作>
次に、制動装置BDの動作について説明する。
まず、コードCDに何ら張力が与えられない状態とする。上記のように、コイルスプリングSPは、カバー10の後方の内壁とスライダー20とを押圧して、カバー10に対してスライダー20を前方に付勢する。従って、スライダー20はカバー10内の前方に位置する。スライダー20がカバー10の前方に位置する場合、スライダー20と共に張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40もカバー10内の前方に位置する。上記のように、第1天壁溝16と第2天壁溝17とは、前方に向かうにつれて距離が小さくされ、第1ベース溝76と第2ベース溝77とは、第1天壁溝16及び第2天壁溝17と同様に前方に向かうにつれて距離が小さくされる。従って、スライダー20がカバー10内の前方に位置することで、軸芯31が第1天壁溝16及び第1ベース溝76に嵌まっている張力伝達ローラ30と、軸芯41が第2天壁溝17及び第2ベース溝77に嵌まっているアイドルローラ40との距離も小さくなる。つまり、第1天壁溝16及び第1ベース溝76は、張力伝達ローラ30の軸芯31が移動可能に嵌合し張力伝達ローラ30の溝に沿わない動きを規制する規制溝と理解でき、第2天壁溝17及び第2ベース溝77は、アイドルローラ40の軸芯41が移動可能に嵌合しアイドルローラ40の溝に沿わない動きを規制する規制溝と理解できる。また、第1天壁溝16及び第1ベース溝76は、リングギア60の内周面と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯31がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア50はリングギア60の内周ギア61に歯合し続けることができる。
このように張力伝達ローラ30とアイドルローラ40との距離が小さくなると、張力伝達ローラ30はアイドルローラ40に押圧され、張力伝達ローラ30のローラ部32とアイドルローラ40のローラ部42とにコードCDが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングSPは、張力伝達ローラ30がアイドルローラ40に押圧されるように張力伝達ローラ30を常時付勢する付勢部材と理解することができる。なお、コードCDが張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とにより狭持された状態で、コードCDの径だけ張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とが離間する。このため、第1天壁溝16及び第2天壁溝17の構造、及び、第1ベース溝76及び第2ベース溝77の構造により、スライダー20は僅かに後方に位置する。
なお、コードCDが張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とに狭持されていない場合、カバー10のガイド孔14から治具を挿入して張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とを離間したり、カバー10の第1天壁溝16や第2天壁溝17及びベース70の第1ベース溝76や第2ベース溝77から露出する軸芯31,41をコイルスプリングSPの力に抗して後方に移動させて、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とを離間したり、ガイド孔14a〜14cからガイド孔15a〜15cにコードCDを挿入する。
図9は、制動装置BDの動作を示す図である。上記のように、コードCDに何ら張力が与えられない状態から、コードCDに張力を与えて、図9において矢印Aで示すように、コードCDを長手方向に沿って前方に移動させる。つまり、コードCDを前方に引っ張る。すると、コイルスプリングSPの押圧力によりコードCDを狭持する張力伝達ローラ30およびアイドルローラ40が回転する。張力伝達ローラ30が回転すると、図9において矢印Bで示すように、ピニオンギア50も回転し、ピニオンギア50がリングギア60の内周に沿った一方の回転方向(上記ピニオンギア50が回転する回転方向とは逆側の回転方向)に沿って移動する。ただし、コードCDに何ら張力が与えられない状態において、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40でコードCDを狭持しているため、ピニオンギア50の当該移動量は僅かである。張力伝達ローラ30が移動すると、第1天壁溝16及び第2天壁溝17の構造、及び、第1ベース溝76及び第2ベース溝77の構造により、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とが互いに近づき合いより強固にコードCDを狭持する。このとき、張力伝達ローラ30が僅かに前方に移動することにより、スライダー20が僅かに前方に移動する場合には、アイドルローラ40が第2天壁溝17及び第2ベース溝77に沿って、張力伝達ローラ30側に移動する。
そして、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40が限界まで近づくと、張力伝達ローラ30の回転は続くものの、張力伝達ローラ30の位置はそのままとなる。このため、ピニオンギア50の矢印B方向の回転により、リングギア60が矢印C方向に回転する。上記のように抵抗付与部RAのギア82に常に回転抵抗が付与される場合には、リングギア60が回転すると、リングギア60には抵抗付与部RAから回転抵抗が付与され、リングギア60からピニオンギア50に回転抵抗が付与される。また、上記のように抵抗付与部RAのギア82の回転速度が所定値以上となる場合にギア82に回転抵抗が付与される場合には、リングギア60が回転し始めても暫くはリングギア60に回転抵抗は付与されないが、コードCDが速く移動することにより張力伝達ローラ30が速く回転してリングギア60の回転速度が所定値以上となると、ギア82に回転抵抗が付与される。その結果、リングギア60に当該回転抵抗が付与され、リングギア60からピニオンギア50に回転抵抗が付与される。こうして、いずれの場合であっても、張力伝達ローラ30にも回転抵抗が付与される。このため、コードCDには制動力が付与される。
一方、コードCDを後方に向かって引っ張ると、張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40は、上記と逆の回転方向に回転する。従って、ピニオンギア50も矢印B方向とは逆側の回転方向に回転する。このため、リングギア60の内周ギア61に歯合するピニオンギア50はリングギア60の内周に沿った他方の回転方向に沿って移動する。このため、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とが離間する。そのため、コードCDに加えられる制動力が解除され、コードCDは自由に動くことができる。なお、ピニオンギア50の他方の回転方向に沿った移動により、張力伝達ローラ30が後方に移動して、張力伝達ローラ30の後方への移動によりスライダー20も後方に移動し、アイドルローラ40も後方に移動しても良い。このように張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40が後方に移動すると、第1天壁溝16及び第2天壁溝17の構造、及び、第1ベース溝76及び第2ベース溝77の構造により、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とを適切に離間することができる。
以上説明したように、本実施形態の制動装置BDは、アイドルローラ40と、アイドルローラ40との間でコードCDを狭持すると共に、コードCDの長手方向の移動により回転する張力伝達ローラ30と、張力伝達ローラ30の回転軸を中心として張力伝達ローラ30と共に回転するピニオンギア50と、内周面にピニオンギア50と歯合する内周ギア61が形成されるリングギア60と、リングギア60に回転抵抗を付与する抵抗付与部RAと、を備え、ピニオンギア50は、リングギア60の内周面に沿って移動可能とされ、張力伝達ローラ30は、ピニオンギア50がリングギア60の内周面の一方の回転方向に沿って移動する場合にアイドルローラ40に押圧される。
従って、本実施形態の制動装置BDによれば、コードCDが一方の方向に引かれると、張力伝達ローラ30がピニオンギア50と共にコードCDの動きに沿って回転し、ピニオンギア50のリングギア60の内周面に沿った一方の回転方向への移動により、張力伝達ローラ30がアイドルローラ40に押圧される。つまり、コードCDに張力が加わりコードCDが一方の長手方向に移動する場合に、コードCDは自身の張力による力によりアイドルローラ40と張力伝達ローラ30とに強固に狭持されることになる。従って、コードCDが一方の長手方向に引かれる場合に、コードCDが引かれない場合よりも、強い力でコードCDは狭持される。このため、コードCDが張力伝達ローラ30に対して滑ることが抑制される。そして、さらにコードCDが引かれることで、ピニオンギア50と内周ギア61で歯合するリングギア60が回転し、抵抗付与部RAからリングギア60に付与される回転抵抗が張力伝達ローラ30に伝わる。このように、コードCDが張力伝達ローラ30に対して滑ることが抑制され、張力伝達ローラ30にピニオンギア50を介してリングギア60から回転抵抗が付与されるため、本実施形態の制動装置BDは、コードCDに対して適切に制動力を加えることができる。
また、上記のようにアイドルローラ40が、ピニオンギア50のリングギア60の内周面の一方の回転方向に沿った移動と共に張力伝達ローラ30側に移動する場合には、張力伝達ローラ30の移動量を少なくして、適切にコードCDを狭持することができる。
また、上記実施形態の制動装置BDでは、張力伝達ローラ30がアイドルローラ40に押圧されるように張力伝達ローラ30を常時付勢する付勢部材としてのコイルスプリングSPを備える。従って、コードCDに張力が加えられていない状態であっても、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とでコードCDを狭持することができる。従って、コードCDを引く初期状態においても、コードCDと張力伝達ローラ30とが滑ることを抑制し、コードCDの張力を適切に張力伝達ローラ30に伝えることができる。
また、上記実施形態の制動装置BDでは、リングギア60には外周面に外周ギア62が形成され、外周ギア62が抵抗付与部RAのギア82に歯合する。そして、外周ギア62が回転抵抗を付与する回転ダンパ等に歯合する場合には、リングギア60の回転時に常にリングギア60に回転抵抗が付与される。この場合、コードCDの引き始めから常にコードCDに制動力を加えることができる。また、回転ダンパを交換することで、リングギア60に付与される回転抵抗を調整することができる。また、外周ギア62が回転速度が所定値以上となる場合に回転抵抗が付与される遠心ブレーキ等に歯合する場合には、リングギア60が所定の回転速度以上となる場合にリングギア60に回転抵抗が付与される。従って、コードCDの引き始めにはコードCDに制動力が加えられないもののコードCDが所定の移動速度で引かれる場合にコードCDに制動力を加えることができる。また、この場合、遠心ブレーキを交換することにより、コードCDに制動力が付与されるコードCDの移動速度やリングギア60に付与される回転抵抗を調整することができる。
以上、本発明の制動装置BDについて上記実施形態を例に説明したが、本発明の制動装置は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、支柱として、移動可能に保持され、張力伝達ローラ30の回転軸と平行な回転軸を有するアイドルローラ40が用いられた。しかし、支柱は、張力伝達ローラ30との間でコードCDを狭持し、コードCDが移動可能なものであれば、アイドルローラ40に限らない。例えば、支柱は、表面が滑り易い構成とされ、回転しなくても良い。例えば、表面が平滑に加工された金属から成る支柱であっても良い。ただし、
上記実施形態のように、アイドルローラ40が用いられる場合には、コードCDに凹凸がある場合であっても、アイドルローラ40の回転により当該凹凸をアイドルローラが乗り越えて、当該凹凸が引っ掛かることを抑制できるため好ましい。また、支柱は移動しないものであっても良い。この場合であっても、張力伝達ローラ30の移動により、コードCDを狭持することができる。
また、上記実施形態では、張力伝達ローラ30がアイドルローラ40に押圧されるようにスライダー20を介して張力伝達ローラ30を常時付勢する付勢部材としてのコイルスプリングSPが配置された。しかし、コイルスプリングSPは、例えば、張力伝達ローラ30を直接付勢しても良い。また、付勢部材はコイルスプリングSPでなくても良い。さらに、このような付勢部材が無くても良い。ただし、コードCDの引き始めに適切に張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とでコードCDを狭持するために、制動装置BDは付勢部材を備えることが好ましい。
また、上記実施形態では、リングギア60の外周面に外周ギア62が形成され、外周ギア62は回転抵抗を付与する回転ダンパや遠心ブレーキ等に歯合するものとされた。しかし、例えば、回転ダンパや遠心ブレーキ等のようにリングギア60に回転抵抗を付与する抵抗付与部が、リングギア60とベース70との間、またはリングギア60とカバー10との間に設けられても良い。すなわち、抵抗付与部がリングギア60と重なる位置に設けられても良い。この場合、例えば、抵抗付与部がリングギア60の内周ギア61に歯合してリングギア60に回転抵抗を付与しても良く、リングギア60の外周ギア62は無くても良い。抵抗付与部がリングギア60と重なる位置に設けられる場合、制動装置BDを小型にすることができる。なお、抵抗付与部がリングギア60とカバー10との間に設けられる場合、抵抗付与部は張力伝達ローラ30やアイドルローラ40の移動を阻害しない位置に設けられる。すなわち、抵抗付与部は、筐体106(ヘッドボックス、図10参照)内において回転軸を鉛直・水平・斜めに向けて配置することができる。
また、コードを挟着する挟着部と抵抗付与部の配置も種々の態様をとることができる。ここで、張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40が挟着部に相当する。例えば、図10に示されるように、挟着部と抵抗付与部を略水平方向に並べ、互いの回転軸が鉛直方向となるような並列配置(図10(a))、挟着部と抵抗付与部を略鉛直方向に並べ、互いの回転軸が鉛直方向となるような鉛直配置(図10(b))、挟着部と抵抗付与部を略水平方向に並べ、互いの回転軸が略直行する向きとなるような直角配置(図10(c))、挟着部と抵抗付与部を略水平方向に並べ、互いの回転軸が直交せず、抵抗付与部の回転軸が鉛直方向に対して斜めに傾斜するような並列配置(図10(d))等とすることができる。ここで、軸芯31及び軸芯41が回転軸に相当する。なお、図10(a),(d)は、筐体106の長手方向に並べた様子を表し、図10(b),(c)は、筐体106の短手方向に並べた様子を表す。また、筐体106のスペースに余裕があれば、上記以外の方向に並べてもよい。ここで、図10において、(a),(b),(d)が第1の観点及び第2の観点に相当し、(c)が第2の観点に相当する。
また、上記実施形態では、ベース70に形成される第1ベース溝76及びカバー10に形成される第1天壁溝16に、張力伝達ローラ30の軸芯31が移動可能に嵌められており、張力伝達ローラ30と回転軸を共にするピニオンギア50がリングギア60の内周面に沿って移動するものとされた。しかし、張力伝達ローラ30及びピニオンギア50の動きを規制する手段は、他の構成とされても良い。
<日射遮蔽装置>
図11は、本実施形態の日射遮蔽装置を示す図である。図11に示すように、本実施形態の日射遮蔽装置100は、日射遮蔽部材101と、昇降コード102と、ロック部104と、制動装置BDと、コードCDと、筐体106と、固定部材107とを主な構成として備える。
筐体106は、略直方体の形状をしており、固定部材107により、壁等に固定される。また、筐体106内には、ロック部104、制動装置BDが配置されている。本実施形態の日射遮蔽部材101は、折畳み癖の付けられた生地であり、上端が筐体106内に固定されることで吊持されている。日射遮蔽部材101の下端には、一組の昇降コード102のそれぞれの一方の端部が固定されている。また、それぞれの昇降コード102は、筐体106内に引き込まれている。そして、各昇降コード102が筐体106内にさらに引き込まれることで、それぞれの昇降コード102の一方の端部が上昇して、日射遮蔽部材101の下端が上昇し、日射遮蔽部材101は全体が折り畳まれながら上昇する。
操作コードであるコードCDは、図11に示すようにロック部104、制動装置BDに挿通された状態でそれぞれの昇降コード102に接続されている。本実施形態では、昇降コード102が2本であるため、コードCDは2本とされ、一方のコードCDが一方の昇降コード102に接続され、他方のコードCDが他方の昇降コード102に接続される。また、このようにコードCDが2本であるため、例えば、コードCDの一方は、制動装置BDのカバー10におけるガイド孔14a及びガイド孔15aに挿通され、コードCDの他方は、制動装置BDのカバー10におけるガイド孔14c及びガイド孔15cに挿通される。また、それぞれのコードCDと昇降コード102は結び目や継ぎ目が無く接続されることが好ましい。つまり、一方のコードCDと一方の昇降コード102とが1本のコードから成り、他方のコードCDと他方の昇降コード102とが1本のコードから成ることが好ましい。
ロック部104は、コードCDの動作により、コードCDを動かしたりロックしたりする。例えば、コードCDを鉛直下方向に引いた状態で、当該鉛直下方向へ引く力を緩めると、コードCDをロックし、コードCDを斜め下方向に引いた状態で、当該斜め下方向へ引く力を緩めても、コードCDをロックしない構成とされる。
制動装置BDは、筐体106内において、図1に示す前方が昇降コード102側を向き、後方がロック部104側を向くように配置される。従って、日射遮蔽部材101が下降しきった状態、すなわち日射遮蔽装置100の閉状態において、一組のコードCDを下方に引っ張ると、コードCDは図1に示す後方に引かれる。このとき、アイドルローラ40との間にコードCDを狭持する張力伝達ローラ30は、コードCDとの摩擦力により、図9において矢印Bで示す回転方向と逆側の回転方向に回転する。従って、ピニオンギア50は、リングギア60の内周を他方の回転方向側に移動して、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とが離間する。このため、コードCDを小さな抵抗力で引くことができる。コードCDが引かれると、コードCDに接続されるそれぞれの昇降コード102が筐体内に引き込まれて日射遮蔽部材101は上昇する。
一方、日射遮蔽部材101が下降しきっていない状態において、ロック部104によりコードCDがロックされていない状態でコードCDを離す。すると、日射遮蔽部材101は自重により下降する。このため、昇降コード102は筐体106内から引き出される。従って、昇降コード102に接続されるコードCDは、制動装置BDの前方に向かって引かれる。すると、図9を用いて説明したように、コードCDには制動力が付与される。従って、日射遮蔽部材101の下降速度が抑えられる。このため、日射遮蔽部材101の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。
以上説明したように本実施形態の日射遮蔽装置100によれば、日射遮蔽部材101を昇降可能とするコードCDの長手方向の移動に対して、制動装置BDにより適切に制動力が付与されるため、例えば、上記のように日射遮蔽部材101が自重により下降する場合であっても、日射遮蔽部材101の下降速度を抑えることができる。また、抵抗付与部RAがリングギアの回転時に常にリングギア60に回転抵抗を付与する回転ダンパ等から成る場合には、日射遮蔽部材101の下降速度を下降当初から抑えることができる。一方、抵抗付与部RAがリングギア60が所定の回転速度以上となる場合にリングギア60に回転抵抗を付与する遠心ブレーキ等から成る場合には、日射遮蔽部材101の下降当初には下降速度を抑えず、当該下降速度が所定の速度以上となる場合に下降速度を抑えることができる。
また、制動装置BDを上記とは逆向きに取り付けることにより、コードCDを強くひいても、コードCDが勢いよく移動することを抑制して、日射遮蔽部材101が過度な勢いで上昇することを抑制することができる。さらに、ブレーキとして機能する機構を複数設けてもよい。例えば、ピニオンギア50を2つ利用したブレーキと、遊星ギアを用いたブレーキを重ねて利用してもよい。これにより、より強固にコードCDの移動に対してブレーキをかける事が可能となる。
以上より、第1実施形態に係る制動装置BDをヘッドボックス内に備える遮蔽装置は、筐体106と、筐体106内に設けられた制動装置BDであって、コードCDの移動に対して抵抗力を加え且つコードCDの移動を制動する制動装置BDと、を有し、制動装置BDは、コードCDの移動に対して抵抗力を発生させる抵抗付与部RAを備え、抵抗付与部RAの回転軸が抵抗付与部RA内において鉛直方向に向くように制動装置BDが配置される、遮蔽装置である。
<作用・効果>
第1実施形態に係る制動装置BDにより、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)抵抗付与部RAの回転軸が、鉛直方向と略一致するように配置されることにより、制動装置BDの鉛直方向の高さを低減でき、ヘッドボックスの高さを低減することが可能となる。
以上、本発明の日射遮蔽装置100について、上記実施形態を例に説明したが、本発明の日射遮蔽装置は、上記実施形態の日射遮蔽装置100と異なる構成であっても良い。自動動作を、スプリングにより上昇方向としてもよい。例えば、本発明の日射遮蔽装置は、横型ブラインドやロールスクリーンとすることもできる。ロールスクリーンの場合は昇降コードを使用しないが操作コードの動きを本制動装置で制動することもできる。横へ動作する縦型ブラインドやカーテン、アコーデオンカーテン、プリーツ間仕切りでも横方向にバネ・錘・レールの傾斜等により半自動移動する装置において、自動動作時連動する駆動コードに対し本制動装置で制動することができる。
<第1の観点及び第2の観点>
2.第2実施形態
次に、図12〜図35を用いて、本発明の第2実施形態に係る制動装置1000について説明する。第2実施形態に係る制動装置1000は、コードの移動を制動する制動装置である点においては第1実施形態の制動装置BDと共通するが、その構成が異なる点がある。具体的には、第1実施形態に係る制動装置BDでは、運動変換部DTと抵抗付与部RAが略水平面上に設けられていたが、第2実施形態に係る制動装置1000では、運動変換部DTに相当する機構と抵抗付与部RAに相当する機構が略垂直に位置するように設けられる点が異なる。ここで、第2実施形態においては、スライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260が運動変換部DTを構成し、ウェイト340、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びケース10Aが抵抗付与部RAを構成する。以下、第1実施形態と同一の部材については同一の符号を付し、その相違点を中心に説明する。
2−1<全体構成>
図12及び図13は、第2実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図である。制動装置1000は、整列部材200、ケース10A、スライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、ローレット240及びピニオンギア50を挿通する軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260、遊星歯車280、プレート300、太陽歯車付ウェイトホルダ320、ウェイト340及びベース70により構成される。
第2実施形態において、アイドルローラ40及びローレット240がコードを挟着する挟着部に相当する。また、アイドルローラ40が支柱に、ローレット240がコードの長手方向の移動により回転するローラに相当する。また、スライダー220が第1実施形態のスライダー20に相当する。
図12及び図13に示されるように、第2実施形態では、内歯付キャリア260に4つの遊星歯車280が設けられ、太陽歯車付ウェイトホルダ320に8つのウェイト340が保持される。以下、各部材について説明する。
2−1−1<整列部材200>
図15(a),(b)に示されるように、整列部材200は、コードCDを挿通し、コードCDの向きを整えるものである。また、複数のコードCDを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材200は、例えば、樹脂で形成することができる。ここで、図15(a)に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、第1天壁溝16と第2天壁溝17の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向(幅方向)、上下方向を定める。
図21(a)に示されるように、整列部材200は、前方壁部205と、前方壁部205に連結される右側壁部207及び左側壁部208と、右側壁部207及び左側壁部208のそれぞれに連結される後方壁部206と、を有する。前方壁部205、右側壁部207、左側壁部208及び後方壁部206の形状は任意であるが、第2実施形態では、それぞれ概ね矩形の形状とされる。また、第2実施形態では、前方壁部205及び後方壁部206は、略対称形状である。
前方壁部205には第1前方溝201、第1前方コード挿入部201A、第2前方溝202及び第2前方コード挿入部202Aが形成される。また、後方壁部206には、第1後方溝203、第1後方コード挿入部203A、第2後方溝204及び第2後方コード挿入部204Aが形成される。
第1前方コード挿入部201A及び第2前方コード挿入部202Aは、制動装置1000の組立後にコードCDを整列部材200に挿通するためのものである。第1前方コード挿入部201Aは、第1前方溝201よりも幅広に形成される。また、第2前方コード挿入部202Aは、第2前方溝202よりも幅広に形成される。したがって、第1前方コード挿入部201A及び第2前方コード挿入部202AにコードCDを挿通し、そのまま第1前方溝201及び第2前方溝202の方へコードCDをスライドさせることで、コードCDをスムーズに挿通することが可能となる。
また、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204Aは、前方壁部205に挿通されたコードCDが後述するスライダー220の前後の貫通孔225(図24参照)を通過し、かかるコードCDを後方壁部206から外部に引き出すためのものである。第1後方コード挿入部203Aは、第1後方溝203よりも幅広に形成される。また、第2後方コード挿入部204Aは、第2後方溝204よりも幅広に形成される。したがって、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204AにコードCDを挿通し、そのまま第1後方溝203及び第2後方溝204の方へコードCDをスライドさせることで、コードCDをスムーズに挿通することが可能となる。
なお、第1前方コード挿入部201A、第2前方コード挿入部202A、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204Aの形状は任意であり、図21に示した形状に限定されない。例えば、略円形でもよく、縦長形状から斜め形状を経て第1前方溝201(その他の溝でも同じ)に接続されてもよい。さらに、第2実施形態では、第1前方コード挿入部201Aと第1前方溝201の間に段差210が設けられているが、かかる段差210を設けず、前方壁部205(又は後方壁部206)を略矩形としてもよい。
図21(b)に示されるように、第2実施形態では、前方壁部205及び後方壁部206は正面視において略同一形状とされる。従って、第1前方コード挿入部201Aから挿通されたコードCDは第1後方コード挿入部203Aを通過し、第2前方コード挿入部202Aから挿通されたコードCDは第2後方コード挿入部204Aを通過する。換言すると、第1前方溝201及び第1前方コード挿入部201Aと第1後方溝203及び第1後方コード挿入部203Aがそれぞれ対応する一対の溝であり、第2前方溝202及び第2前方コード挿入部202Aと第2後方溝204及び第2後方コード挿入部204Aがそれぞれ対応する一対の溝である。
ここで、図21(a)に示されるように、整列部材200の右側壁部207には、制動装置1000の組立時においてケース10Aの上方から被せるようにして一体化するときに、後述するケース10Aの係合孔19(図22参照)と係合し、整列部材200をケース10Aに固定するための爪部209が設けられる。なお、図21において表れていないが、左側壁部208の内方の面にも同様の爪部209が対向するように設けられる。これにより、右側壁部207と左側壁部208が外方向に弾性変形しながらケース10A上部が入り、整列部材200に設けられた2つの爪部209とケース10Aの左右に設けられた2つの係合孔19とが弾性的に係合することが可能となる。
2−1−2<ケース10A>
次に、図22(a),(b)及び図23を用いてケース10Aについて説明する。なお、以下、図23において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース10Aは、ベース70とともに筐体を構成し、その内部にスライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260、遊星歯車280、プレート300、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340を保持する。
また、ケース10Aは、例えば図26に示されるベース70とともに制動装置1000の筐体を構成するものである。また、例えば図26に示される太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340とともに、抵抗付与部RAを構成するものである。
図22に示されるように、ケース10Aは、外形が概ね正方形の天壁部11と、前側壁部12fと、前側壁部12f及び天壁部11に連結される右側壁部12r及び左側壁部12lと、右側壁部12r及び左側壁部12lのそれぞれに連結される後側壁部12bと、
天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、前側壁部12f及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する鍔部13と、鍔部13に連結される円筒部13Cと、円筒部13Cに連結されるカバー部112とを主な構成として有する。
前側壁部12f及び後側壁部12bには、ガイド溝113が形成されている。これら2つのガイド溝113は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝113はコードCDが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝113に挿通するコードCDの数は特に限定されないが、第2実施形態では3本のコードCDが縦方向に挿通された例について示している(図15参照)。
また、右側壁部12r及び左側壁部12lには、係合孔19が設けられる。係合孔19は、すでに述べた通り、整列部材200の爪部209と係合し、整列部材200をケース10Aに固定するものである。
さらに、左右の係合孔19の上方には支持溝114が設けられる。支持溝114は、図15に示されるように、ケース10Aがスライダー220を内部に保持するにあたり、スライダー220に設けられる突起230を支持するものである。これにより、スライダー220を浮き状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。
天壁部11には、第1天壁溝16と第2天壁溝17とが形成されている。図23(a)に示されるように、第1天壁溝16及び第2天壁溝17は、それぞれコードCDの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードCDの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第1天壁溝16と第2天壁溝17との距離が小さくされている。また、第1天壁溝16は円弧状に形成されており、第1天壁溝16の円弧は、図18に示される内歯付キャリア260の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第2天壁溝17は緩やかなカーブを描いた形状に形成されている。具体的には、第2天壁溝17は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第1天壁溝16から離れる向きに湾曲している。これは、第2天壁溝17を略直線状とした場合、第1天壁溝16は後方から前方に向かってコードCDに近づくような円弧であるので、例えば軸芯31及び軸芯41がそれぞれ第1天壁溝16及び第2天壁溝17に沿って移動するときに、コードCDに対する垂直方向の変位が、軸芯31と軸芯41とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードCDへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯31及び軸芯41のコードCDの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット240及びローラ部42が適切にコードCDを挟着することが可能となる。なお、第2天壁溝17はこれに限定されず、例えば、第1天壁溝16と略同一形状の溝を、コードCD側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、CDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とで略同一にすることができ、コードCDの摩耗を低減することが可能となる。ここで、第2実施形態では、CDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図23(a)に示される形状を採用した。
第1天壁溝16の縁には、図22(a),(b)、図23(a)に示されるように、ケース10Aの平面視において、第1天壁溝16におけるケース10Aの外側の縁に沿った位置の少なくとも一部に、第1天壁溝16から上方に突出する第1ガイド壁16Aが設けられる。第2実施形態では、第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に対して略90度となるように設けられる。第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に沿って移動する軸芯31の面圧を下げることを目的としている。つまり、第1ガイド壁16Aを設けることにより、軸芯31と接触する面積が増大することにより、軸芯31の面圧を低減するものである。これは、コードCDに張力が与えられ、制動装置1000が作用している間は軸芯31の面圧が第1天壁溝16の内面に加わっており、かかる面圧により第1天壁溝16の内面が削れると、ローレット240とローラ部42の間隔が変化して、ローレット240への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第1ガイド壁16Aを設けることにより、軸芯31からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となる。なお、第1ガイド壁16Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯31の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。
また、ケース10Aの平面視において、第2天壁溝17におけるケース10Aの外側の縁に沿った位置には、ケース10Aの中心から遠方に位置する縁に沿った位置の少なくとも一部に、第2天壁溝17から上方に突出する第2ガイド壁17Aが設けられる。第2実施形態では、第2ガイド壁17Aは、第2天壁溝17に対して略90度となるように設けられる。第2ガイド壁17Aは、第2天壁溝17に沿って移動する軸芯41の面圧を下げることを目的としている。つまり、第2ガイド壁17Aを設けることにより、軸芯41と接触する面積が増大することにより、軸芯41の面圧を低減するものである。これは、コードCDに張力が与えられ、制動装置1000が作用している間は軸芯41の面圧が第2天壁溝17の内面に加わっており、かかる面圧により第2天壁溝17の内面が削れると、ローレット240とローラ部42の間隔が変化して、ローレット240への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第2ガイド壁17Aを設けることにより、軸芯41からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となる。なお、第2ガイド壁17Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯41の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。
なお、ケース10Aを金属等の強固な材料で成形した場合には、第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aを設けなくてもよい。これは、ケース10Aが堅牢であるので、軸芯31及び軸芯41からの圧力によりケース10Aがほとんど削れることがないためである。
鍔部13は、天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、前側壁部12f及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する部位であり、第2実施形態では略円形とされる。
円筒部13Cは、鍔部13に連結され、内周ギア115の外側に位置する。第2実施形態では、円筒部13Cは、略円筒状の形状とされる。
カバー部112は、円筒部13Cに連結され、ベース70と嵌合する箇所である。第2実施形態では、カバー部112の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部112は、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合溝111Aが設けられる。そして、前端部の両端に2つの第2係合溝111Bが設けられ、後端部の略中央に1つの第2係合溝111Bが設けられる。第1係合溝111Aは、図17に示されるベース70の第1係合板部701Aと係合するものである。また、第2係合溝111Bは、ベース70の第2係合板部701Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。
次に、図23(b)及び図25を用いて、ケース10Aの内部構造について説明する。ケース10Aの内部には、図27に示されるように、遊星歯車280と歯合するリング状の内周ギア115が形成される。そして、内周ギア115の上部には、平面視において略リング状の波形部116が形成される。波形部116は、内周ギア115の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んでおり、平面視においてジグザグ形状となる形状である。具体的には、多数の直線を結んでできる多角形状をなしている。さらに、鍔部13の内面側の面には、段差117が設けられる。波形部116及び段差117を設けることにより、例えば内歯付キャリア260等の他の部材の位置決めを容易にし且つ摩擦抵抗を低減することができる。
また、図25に示されるように、ケース10Aの左右の内側面には、4つの溝118が形成される。溝118は、制動装置1000を組み立てる又は分解する際に、後述するスライダー220の突起230を通すためのものである。第2実施形態では、スライダー220の突起230が4つであるため、ケース10Aにも4つの溝118を設けている。
2−1−3<スライダー220>
次に、図24を用いてスライダー220について説明する。スライダー220は、アイドルローラ40及びローレット240を内部に保持し且つアイドルローラ40及びローレット240と共に移動する移動部材に相当する。スライダー220は、天壁部221と、天壁部221に連結される後側壁部222及び前側壁部224と、後側壁部222及び前側壁部224のそれぞれに連結される底壁部223とを有する。
天壁部221は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第1天壁溝226及び第2天壁溝227とされる。第1天壁溝226及び第2天壁溝227は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。
底壁部223は天壁部221と対向する。第2実施形態では、底壁部223は、概ね天壁部221と同じ形状とされる。しかし、天壁部221と底壁部223を異なる形状としてもよい。底壁部223にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第1底壁溝228及び第2底壁溝229とされる。第1底壁溝228が第1天壁溝226と上下方向に対向しており、第2底壁溝229が第2天壁溝227と上下方向に対向している。したがって、スライダー220を平面視すると、図24(c)に示されるように、上下の溝が重なって見える。
ここで、第1天壁溝226及び第1底壁溝228の幅の大きさは、軸芯31の直径が収まる程度の大きさである。また、第2天壁溝227及び第2底壁溝229の幅の大きさは、軸芯41が収まる程度の大きさである。
また、天壁部221には、その四隅に天壁部221の左右へ突出するように突起230が設けられる。図15に示されるように、突起230は、ケース10Aの支持溝114に収められ、ケース10Aの内部にスライダー220を浮き状態で支持するためのものである。すなわち、スライダー220が、下方に位置する内歯付キャリア260と非接触状態で保持される。
前側壁部224及び後側壁部222には、貫通孔225が形成されている。貫通孔225は、前側壁部224及び後側壁部222の幅方向の略中央において前側壁部224及び後側壁部222を前後方向に貫通する。孔の形状は任意であるが、少なくともコードCD1本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードCDが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、第2実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。
また、図24(b)に示されるように、後側壁部222には、貫通孔225の両脇に、後側壁部222の外側面から形成される凹部231が形成されている。凹部231の形状は任意であり、図24(b)に示されるような貫通孔225から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、第2実施形態では、左側の凹部231内にコイルスプリングSPが配置されており、コイルスプリングSPの一端は凹部231から突出している。そして、制動装置1000の組立時において、ケース10Aの内壁と当接し、スライダー220を前方に付勢する。なお、図24ではコイルスプリングSPの凹部231から突出している部分を省略している。また、右側の凹部231内にコイルスプリングSPを配置してもよい。さらに、左右両方の凹部231内にコイルスプリングSPを配置してもよい。
このような形状のスライダー220の左右方向の大きさは、ケース10Aの幅方向の内壁間の距離と概ね同じであり、スライダー220の前後方向の大きさは、ケース10Aの前後方向の内壁間の距離よりも小さくされる。従って、スライダー220がケース10Aの空間内に配置されると、スライダー220の天壁部221及び底壁部223の側面がケース10Aの幅方向において内壁面に当接して、スライダー220はケース10Aに対して幅方向に動きが規制される。この状態において、ケース10Aのガイド溝113とスライダー220の貫通孔225とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔225は、コードCDをスライダー220内に挿通するための孔である。一方、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220とケース10Aの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー220はケース10Aに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220の後側壁部222の凹部231から突出するコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁を押圧する。従って、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220は、前方側に位置し、ケース10A内において前方に押圧された状態となる。
ここで、図25を用いて、スライダー220の突起230について詳細に説明する。図25に示されるように、制動装置1000を組み立てる際には、ケース10A内部の下方にスライダー220が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース10Aの内部に設けられた溝118にスライダー220に設けられた突起230を通す。なお、図25(a)において、可視性を高めるために溝118を強調して表している。そして、図15に示すように、突起230が支持溝114まで到達するまでケース10Aとスライダー220を近づける。すると、スライダー220に設けられたコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁と当接し、スライダー220を前方に付勢することにより、突起230が溝118よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース10Aにスライダー220を取り付けると、突起230が支持溝114から外れることを防止できる。なお、溝118は制動装置1000の組み立て時のみならず、分解時においても突起230を通す役割をする。この場合、コイルスプリングSPの付勢力に抗してスライダー220をケース10Aに対して相対的に後方に移動させ、突起230が溝118の位置まで到達したときに、スライダー220をケース10Aに対して相対的に下側に移動させればよい。
このような構成とすることで、スライダー220をケース10A内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー220と他の部品、例えば内歯付キャリア260等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。
2−1−4<アイドルローラ40、ローレット240及びピニオンギア50>
次に、図13及び図26を用いて、アイドルローラ40、ローレット240及びピニオンギア50について説明する。アイドルローラ40は、ローラ部42及び軸芯41で構成される。アイドルローラ40の詳細については第1実施形態で説明したので、その説明を省略する。
ローレット240は、第1実施形態のローラ部32に相当する。そして、ローレット240の中心には軸芯31の一端が挿入されている。そして、軸芯31の他端には、ピニオンギア50が挿入されている。ローレット240は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。
第1実施形態と同様、アイドルローラ40及びローレット240はスライダー220の内部に保持される。また、ピニオンギア50は、スライダー220の外部に保持される。ここで、図20を用いてローレット240、スライダー220及びピニオンギア50の位置関係について説明する。図20は、第2実施形態に係る制動装置1000の左側面から見て軸芯31の略中心を通る断面図の一部である。図20に示されるように、制動装置1000の組み立て時において、ローレット240とピニオンギア50でスライダー220の底壁部223を挟み込むような構成となっている。また、第2実施形態では、ピニオンギア50とスライダー220の接触面積を低減すべく、ピニオンギア50に段差51が設けられる。これにより、軸芯31を介してローレット240及びピニオンギア50が一体回転するときに、ピニオンギア50とスライダー220との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、第2実施形態では、ピニオンギア50の下側において、ワッシャー241(図12,13参照)を軸芯31にかましている。
2−1−5<内歯付キャリア260及び遊星歯車280>
次に、図12及び図26を用いて内歯付キャリア260及び遊星歯車280について説明する。第2実施形態では、内歯付キャリア260は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア260は、円柱部264から平面視において外側に突出するフランジ262を備える。
円柱部264の内側の内周面には、ピニオンギア50と歯合する内歯車261が形成される。内歯車261は、第1実施形態における内周ギア61に相当する。そして、フランジ262には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸263が形成される。支持軸263の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、第2実施形態では、一例として支持軸263が4つ設けられた構成としている。
そして、支持軸263にはそれぞれ、遊星歯車280が回転可能に支持されている。遊星歯車280は、後述する太陽歯車323と、ケース10Aの内部に設けられた内周ギア115と互いに歯合する。そして、内歯車261の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア50の回転が内歯車261に伝達されることにより内歯付キャリア260が回転し、それにともない内歯付キャリア260のフランジ262に設けられた支持軸263に回転可能に支持された遊星歯車280が回転することで、ピニオンギア50に起因する回転を増速させることが可能となる。また、遊星歯車280には段差281が設けられている。かかる段差により、他の部材との接触を回避することが可能となる。
2−1−6<太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340>
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340について、図12及び図26を用いて説明する。太陽歯車付ウェイトホルダ320は、リング状のリング部324の外方に向かって、凸部321及び凹部322が交互に並んで形成される。図12に示されるように、リング部324の外側の外周面には、遊星歯車280と歯合する太陽歯車323が、回転軸が凸部321の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部322には、ウェイト340が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ320は、制動装置1000の組み立て時において、凸部321を境としてそれぞれの凹部322内にウェイト340を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト340の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、第2実施形態では、一例として8つのウェイト340を用いている。したがって、凸部321及び凹部322もそれぞれ8つずつ設けられている。
第2実施形態では、各ウェイト340には、ベース70側に突起341が設けられる。かかる突起341により、ベース70と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起341の数は任意であるが、第2実施形態では、一例として4つの突起341を設けている。
また、各ウェイト340に突起341を設ける代わりに、ベース70に溝を設けることにより、ウェイト340とベース70との抵抗を低減することが可能となる。例えば、図14に示されるように、ベース70の底部に、周囲より高さの低い溝709(図14のリング状のハッチング部分)を設ける。そして、その上にウェイト340を配置する。このとき、ウェイト340に突起341を設けなくとも、ベース70に溝709が設けられたことにより、ウェイト340とベース70との接触面積が低減することにより、ウェイト340とベース70との抵抗を低減することが可能となる。
ウェイト340は、ピニオンギア50に起因する回転時において、遠心力により内歯車261の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース10Aの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース10Aの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340により、第1実施形態の抵抗付与部RAと同等の作用を奏することが可能となる。つまり、第2実施形態に係る制動装置1000では、運動変換部DTに相当する機構と抵抗付与部RAに相当する機構が略垂直に位置するように設けられることとなる。また、ウェイト340は、筐体に内包され且つ制動対象(コードCD)の移動に伴って回転する回転部材であると言える。かかる回転部材は、ケ筐体内に載置され且つ制動対象(コードCD)からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部である。そして、遠心拡張部(ウェイト340)の回転軸が鉛直方向を向くように配置される。ここで、ウェイト340の回転軸とは、物理的な軸ではなく、ウェイト340に作用する遠心力と直交する向き、つまり、鉛直方向を向く仮想的な回転軸である。換言すると、かかる回転軸を中心に、ウェイト340が公転すると言える。
なお、制動装置1000の組み立て時においては、内歯付キャリア260と太陽歯車付ウェイトホルダ320が、プレート300を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア260の円柱部264を太陽歯車付ウェイトホルダ320のリング部324に挿入するように組み立てる。したがって、円柱部264の直径は、リング部324の直径よりもわずかに小さく設計される。
ここで、プレート300は、遊星歯車280の傾きを防止するとともに、遊星歯車280とウェイト340の干渉を防ぐ機能を有する。なお、ウェイト340は、制動装置1000全体の厚さを薄くするために、なるべく薄く形成されることが好ましい。さらに、プレート300は、薄く形成するため金属製とするのが好ましいが、技術的に可能である場合には、プレート300を樹脂形成してもよい。この場合、太陽歯車323と一体形成としてもよい。
2−1−7<ベース70>
次に、図12、図13、図16(b)及び図26を用いて、ベース70について説明する。図12及び図13に示されるように、ベース70の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部708が設けられる。そして、図12及び図16(b)に示されるように、円柱部708の上面に第1ベース溝706、第1ガイド壁706A、第2ベース溝707、第2ガイド壁707Aが設けられる。
第1ベース溝706及び第1ガイド壁706Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第1天壁溝16及び第1ガイド壁16Aに相当するものである。そして、軸芯31の下端が第1ベース溝706を挿通し、その縁に形成された第1ガイド壁706Aと当接する。同様に、第2ベース溝707及び第2ガイド壁707Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第2天壁溝17及び第2ガイド壁17Aに相当するものである。そして、軸芯41の下端が第2ベース溝707を挿通し、その縁に形成された第2ガイド壁707Aと当接する。
なお、円柱部708は必須ではないが、円柱部708を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯31及び軸芯41の下端が、制動装置1000を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯31及び軸芯41の下端を適切に挿通することが可能となる。
また、ベース70は、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合板部701Aが設けられる。そして、前方の側面の両端に2つの第2係合板部701Bが設けられ、後方の側面の略中央に1つの第2係合板部701Bが設けられる。第1係合板部701Aは、ケース10Aに設けられた第1係合溝111Aと係合するものである。また、第2係合板部701Bは、ケース10Aに設けられた第2係合溝111Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。
さらに、図13、図16(b)及び図26等に示されるように、ベース70の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス(第1実施形態における筐体106に相当)内に制動装置1000を配置するときに利用する取付筒702が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒702をはめ込むことにより、制動装置1000をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。
2−2<組立構成>
次に、これら各部材を組み立てた状態について、図15〜図19を用いて説明する。図15は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置1000の組立図である。図15に示されるように、制動装置1000の外観は、ケース10A及びベース70が接続された筐体と、ケース10Aの上方から被せるようにして配置された整列部材200からなる。かかる組立は、図12及び図13に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア260と、ウェイト340を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ320が、プレート300を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280と、太陽歯車付ウェイトホルダ320に設けられた太陽歯車323とが互いに歯合するようにする。
そして、スライダー220の第1天壁溝226及び第1底壁溝228に軸芯31を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット240はスライダー220の内部に、ピニオンギア50はスライダー220の外部に位置するようにされる。また、第2天壁溝227及び第2底壁溝229に軸芯41水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部42がスライダー220の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア260に設けられた内歯車261とピニオンギア50が互いに歯合するように、スライダー220と内歯付キャリア260が互いに近づくように相対移動させる。
その後、これらの部材の下側にベース70を配置し、図25に示されるように、スライダー220の突起230がケース10Aの溝118を通るようにしてケース10Aを上方から被せる。このとき、スライダー220に設けられたコイルスプリングSPがケース10Aの内周壁と当接し、スライダー220が前方に付勢され、突起230が支持溝114から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース10Aに設けられた第1係合溝111A及び第2係合溝111Bと、ベース70に設けられた第1係合板部701A及び第2係合板部701Bを互いに係合させ、ケース10Aとベース70を固定する。
最後に、ケース10A及びベース70で構成される筐体の上方から、整列部材200を被せる。そして、整列部材200に設けられた爪部209を、ケース10Aに設けられた係合孔19と係合させ、整列部材200とケース10Aを固定する。
このようにして組み立てられた制動装置1000が、図15に示されるものである。そして、制動装置1000の組立が完了すると、1本目のコードCDが整列部材200の前方壁部205の外側であり第1前方溝201の上方に位置するように配置される。そして、2本目のコードCDが整列部材200の第1前方コード挿入部201Aを介して第1前方溝201に挿通される。そして、3本目のコードCDが第2前方コード挿入部202Aを介して第2前方溝202に挿通される。
そして、これらのコードCDがケース10Aの前後に設けられたガイド溝113及びスライダー220の前後に設けられた貫通孔225に通される。
そして、かかるコードCDのうち、1本目のコードCDが、整列部材200の後方壁部206の外側であり第1後方溝203の上方に位置するように通される。そして、2本目のコードCDが、整列部材200の後方壁部206に設けられた第1後方コード挿入部203Aを介して第1後方溝203から外部に通される。そして、3本目のコードCDが、第2後方コード挿入部204Aを介して第2後方溝204から外部に通される。これにより、図15(a),(b)に示される状態となる。
図15(c)は、制動装置1000の左側面図、つまり、図15(a)の矢印X方向から見た側面図である。図15(c)に示されるように、制動装置1000は、側面視において、上側からケース10A、整列部材200、ベース70が視認されることとなる。また、支持溝114により突起230が支持されていることが伺える。
図16(a)に示されるように、制動装置1000は、その平面視において、中心から順にケース10A、整列部材200、ベース70の一部の順に視認できる。ここで、図15(a),(b)及び図16(a)に示されるように、軸芯31の上端が、スライダー220に設けられた第1天壁溝226からケース10Aに設けられた第1天壁溝16を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。同様に、軸芯41の上端が、スライダー220に設けられた第2天壁溝227からケース10Aに設けられた第2天壁溝17を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。
そして、第1天壁溝16の縁に設けられた第1ガイド壁16Aが軸芯31と当接し、第2天壁溝17の縁に設けられた第2ガイド壁17Aが軸芯41と当接している。
また、図16(b)に示されるように、ベース70は、その底面視において、第1ベース溝706に挿通された軸芯31の下端と、第2ベース溝707に挿通された軸芯41の下端を視認することができる。なお、取付筒702が設けられる面において、円柱部708の上を面で覆うことにより、軸芯31及び軸芯41の下端が外部から覆われる構成としてもよい。
2−2−2<組立状態における内部構造>
次に、図17〜図19を用いて、組立状態における内部構造について説明する。図17は、図15の状態から整列部材200及びケース10Aを取り外した状態における斜視図である。図17に示されるように、スライダー220の上方に軸芯31及び軸芯41が突出している。また、軸芯31は、第1天壁溝226内においてスライダー220の幅方向に動きが規制される。同様に、軸芯41は、第2天壁溝227内においてスライダー220の幅方向に動きが規制される。なお、図示を省略しているコードCDは、スライダー220の貫通孔225に縦に整列された状態でスライダー220の前後方向に挿通される。
図18は、図17の状態からさらにスライダー220を取り外した状態における斜視図である。図示を省略したコードCDは、ローレット240及びローラ部42に挟着された状態で、制動装置1000の前後に挿通される。また、ピニオンギア50と内歯車261は互いに歯合している。したがって、コードCDに張力がかかったときに、コードCDとローレット240の間で摩擦力が発生し、それによりローレット240と一体となってピニオンギア50が回転すると、ピニオンギア50の回転が内歯車261に伝達される。その結果、内歯車261が自転することにより、内歯付キャリア260とともにそのフランジ262に設けられる支持軸263も公転する。それに伴い、支持軸263に回転可能に支持される遊星歯車280が自転しながら公転を開始する。
図19は、図18の状態からさらに内歯付キャリア260を取り外した状態における斜視図である。図19に示されるように、遊星歯車280と太陽歯車323は互いに歯合している。したがって、遊星歯車280の回転が太陽歯車323に伝達され、太陽歯車付ウェイトホルダ320が自転を開始する。その結果、図26に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ320の凹部322に保持されたウェイト340が自転を開始する。そして、回転速度がある一定値を上回ると、遠心力によりウェイト340がケース10Aの内壁と当接する。これにより、ローレット240の回転に対して抵抗力が与えられる。
次に、図27及び図28を用いて、組立状態における各部材間の相対位置についてさらに詳細に説明する。図27は、図15(c)のA−A線切断部断面図である。図27に示されるように、軸芯31を中心とするピニオンギア50と、内歯付キャリア260に設けられる内歯車261とが互いに歯合している。また、内歯車261の回転は、内歯付キャリア260の支持軸263を介して遊星歯車280に伝達されるように構成される。そして、遊星歯車280は、太陽歯車付ウェイトホルダ320に設けられた太陽歯車323及びケース10Aの内部に設けられた内周ギア115と互いに歯合する。したがって、ピニオンギア50に起因する回転が加えられることにより、遊星歯車280は太陽歯車323と内周ギア115の間に形成される空間内を、内歯車261の中心部を中心として公転することが可能となる。
図28は、図16(a)のB−B線切断部断面図である。図28に示されるように、第2実施形態では、B−B線切断部断面図は取付筒702を中心として略左右対称となっている。そして、軸芯31及び軸芯41がケース10Aの上端及びベース70の下端から突出している。なお、第2実施形態では、第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aの上端が、それぞれ軸芯31及び軸芯41の上端と略同じ高さとなっている。
そして、ローレット240及びローラ部42がスライダー220の内部に位置している。さらに、ローレット240とともにスライダー220を挟んだ状態で、ピニオンギア50がスライダー220の外部に位置している。また、ピニオンギア50と内歯車261が互いに歯合している。
そして、ケース10Aの上側から鍔部13にかけて、整列部材200で覆われている。また、ケース10Aはその下端においてベース70と係合している。そして、ベース70の上部には、ウェイト340が保持されている。ここで、第2実施形態では、ウェイト340を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト340の数又は種類により調整することが可能となる。つまり、大きな制動力が求められる場合にはウェイト340の数を増やしたり、他のより密度の高いウェイトを太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持すればよい。一方、小さな制動力で十分な場合には、ウェイト340の数を減らせばよい。なお、ウェイト340は、回転時における安定性の観点から、太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持される面上において対称配置することが好ましい。なお、本実施形態では、ウェイト340に設けられた突起341とベース70の底面が当接することにより、回転時におけるウェイト340とベース70との間の抵抗力を低減している。
2−3<動作>
次に、図29を用いて第2実施形態に係る制動装置1000の動作について説明する。図29(a)はコードCDに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、図29(b)はコードCDに張力が与えられ、ローレット240及びローラ部42でコードCDが挟着された状態(挟着状態)、図29(c)は図29(a)から図29(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図29(a),(b)はともに、図27と同様に、図15(c)のA−A線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部42の外周を軸芯41の周囲に、ローレット240の外周を軸芯31の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット240の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。
図29(a)に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングSPは、ケース10Aの後方の内壁と当接し、スライダー220を前方に押圧する。したがって、スライダー220はケース10Aの前方に位置する。このため、スライダー220の第1天壁溝226及び第1底壁溝228により位置が規制されている軸芯31と、第2天壁溝227及び第2底壁溝229により位置が規制されている軸芯41と、がスライダー220とともに前方に移動する。さらに、スライダー220の上部に保持されるケース10Aに設けられた第1天壁溝16と第2天壁溝17は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース70に設けられた第1ベース溝706及び第2ベース溝707は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯41に回転可能に支持されるローラ部42と、軸芯31に回転可能に支持されるローレット240との距離も小さくなる。つまり、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、ローレット240の軸芯31が移動可能に嵌合し、ローレット240が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第2天壁溝17及び第2ベース溝707は、ローラ部42の軸芯41が移動可能に嵌合し、ローラ部42が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、内歯付キャリア260の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯31がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア50は内歯付キャリア260に設けられた内歯車261に歯合し続けることができる。
このように、ローレット240とローラ部42との距離が小さくなると、ローレット240はローラ部42に押圧され、ローレット240とローラ部42でコードCDが狭持される。つまり、第2実施形態では、コイルスプリングSPは、ローレット240がローラ部42に押圧されるように、ローレット240を常時付勢する付勢部材としても機能する。
そして、定常状態の制動装置1000において、コードCDに矢印D1の向き(前方)に張力を与えたとする。すると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、ローレット240が反時計回りに、ローラ部42が時計回りに回転する。そして、ローレット240の回転により、同じ軸芯31を共有して固定されているピニオンギア50もローレット240と同じ向き(反時計周り)に回転(自転)する。この際、図29(b)に示されるように、軸芯31及び軸芯41は、平面視において前方に移動し、ケース10Aの第1天壁溝16の挟着案内斜面16a及び第2天壁溝17の挟着案内斜面17aにそれぞれ案内されることで左右方向において互いに近接して、ローレット240とローラ部42によるコードCDの挟着力が強くなり、コードCDの移動に応じてローレット240が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア50は内歯車261と歯合しているので、ピニオンギア50の歯から与えられる力により、内歯車261が反時計周りに回転(自転)する。これにより、内歯車261とともに内歯付キャリア260も反時計周りに回転(自転)するので、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280も同様に反時計周りに回転(公転)する。ここで、遊星歯車280は太陽歯車323及びケース10Aにより固定された内周ギア115と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き(時計回り)に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車280の内側で遊星歯車280と歯合する太陽歯車323は、遊星歯車280の自転と逆向き(反時計周り)に回転(自転)する。このとき、遊星歯車280により、太陽歯車323の回転は増速される。これにより、太陽歯車323とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持されるウェイト340も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車280の外側で遊星歯車280と歯合する内周ギア115は、ケース10Aとベース70が固定されているため、遊星歯車280の回転時においても回転しない。
そして、図29(b)に示されるように、ローレット240とローラ部42が限界まで近づく(挟着状態)と、ローレット240の自転は続くもののローレット240の内歯車261に沿った移動が停止する。このとき、ローレット240の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト340がケース10Aの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードCDの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト340がケース10Aの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードCDの移動速度(日射遮蔽部材の落下速度)を抑えることができる。ここで、コードCDに加えられる張力が略一定の場合(例えば、第1実施形態の図11において、制動装置1000の前方側のコードCDに昇降可能に吊持される日射遮蔽部材が自由落下する場合)には、コードCDに加えられる張力とウェイト340とケース10Aの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードCDの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置1000は、コードCDの移動に対する回転ダンパとして機能し、日射遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。
以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向(ピニオンギア50については、さらに平面視における前後方向及び締め付け方向も含む)をまとめたものが図29(c)である。
一方、コードCDに矢印D1と逆向き(後方)に張力を与えた場合には、ローレット240及びローラ部42が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯31及び軸芯41が第1天壁溝16の解除案内斜面16b及び第2天壁溝17の解除案内斜面17bにそれぞれ案内されることで、互いに離間するように移動する。すると、コードCDに対するローレット240の挟着力が弱まり、弱い力でコードCDを引っ張ることが可能となる。したがって、図11に示されるように、ヘッドボックス内に制動装置1000を設ける場合には、図29において前方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。
つまり、制動装置1000の挟着部は回転体(ローレット240及びローラ部42)を備えており、回転体は、コードCDに接触可能な位置に設けられ且つ予め定められた範囲を移動可能なローラ(ローレット240)と、ローラとコードCDを挟んで位置する挟着部材(ローラ部42)とで構成されている。そして、ローラは、コードCDとローラが一方向(図29(a)における矢印D1方向)に相対移動することにより第1位置に移動し、コードCDとローラが他方向(図29(a)における矢印D1と逆方向)へ相対移動することにより第2位置に移動するように構成される。そして、ローラが第1位置に位置するとき、コードをローラが挟着し、ローラが第2位置に位置するとき、コードCDが解除されるように構成されている。
次に、図30を用いて、定常状態及び挟着状態の状態変化の際におけるスライダー220の移動について説明する。図30(a)が図29(a)に、図30(b)が図29(b)にそれぞれ対応する。
図30(a)の定常状態から図30(b)の挟着状態に変化するとき、軸芯41とローラ部42、及び、軸芯31とローレット240は、コードCDとの摩擦力により図中の前方に移動する。このとき、軸芯41が第2天壁溝227及び第2底壁溝229と当接していることにより、軸芯41の前方への移動に伴って、第2天壁溝227及び第2底壁溝229に対して前方へ力が加わる。また、軸芯31が第1天壁溝226及び第1底壁溝228と当接していることにより、軸芯31の前方への移動に伴って、第1天壁溝226及び第1底壁溝228に対して前方へ力が加わる。したがって、軸芯31,41が前方にΔ移動すると、スライダー220も前方にΔ移動する。
なお、第2実施形態では、ウェイト340が太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持されることとしたが、ウェイト340の保持の方法はこれに限定されない。例えば、ウェイト340が内歯付キャリア260に保持されることとしてもよい。この場合、遊星歯車280、プレート300及び太陽歯車付ウェイトホルダ320は省略することができる。なお、遊星歯車280を省略することにより、太陽歯車323、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340の回転に対する増速効果は得られなくなる。
<ヘッドボックスへの配置>
次に、かかる制動装置1000をヘッドボックス内に配置する態様について説明する。図31は、制動装置1000をヘッドボックス130内に配置した遮蔽装置100Aを表す。
図31に示される遮蔽装置100Aは、中空のヘッドボックス130から複数本のラダーコード123を介して複数段の日射遮蔽部材101が吊下支持され、同ラダーコード123の下端にはボトムレール122が吊下支持されている。ヘッドボックス130は、上面131、底面132、側面133により構成される。そして、その両端にボックスキャップ134が設けられる。また、ヘッドボックス130の内部には、操作棒108内にコードCDを挿通するためのコード出口135が設けられる。ラダーコード123は、「日射遮蔽部材支持コード」の一形態である。「日射遮蔽部材支持コード」は、日射遮蔽部材101を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された2本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。
ヘッドボックス130内には支持部材(図示せず)が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム(図示せず)が回転可能に支持される。ラダーコード123の上端部は、チルトドラムに取着され、そのチルトドラムの中心部にはシャフト124(軸部材)が全てのチルトドラムに嵌挿されている。従って、シャフト124が回転されると、全てのチルトドラムが回転され、そのチルトドラムの回転にともなって、ラダーコード123の縦糸の一方が引き上げられることにより、各日射遮蔽部材101及びボトムレール122が同位相で角度調節される。
ヘッドボックス130の一端部には筒体からなる操作棒108が吊下支持されており、操作棒108の下端には操作部120が設けられている。操作部120を把持して操作棒108を回転操作すると、ヘッドボックス130内に配設されるギヤ機構を介して角度調節軸が回転される。従って、操作棒108の回転操作により、各日射遮蔽部材101を角度調節可能となっている。
ヘッドボックス130からは複数本(本実施形態では3本)の昇降コード102l,102c,102r(区別が不要な場合は単に「昇降コード102」と称する。)が吊下されており、各昇降コード102の一端はボトムレール122に取着される。各支持部材には転向滑車(図示せず)が図面の表裏方向の軸心で軸支され、ヘッドボックス130に導入された昇降コード102がヘッドボックスの左右方向に転向案内可能となっている。また、各支持部材は他の昇降コードを左右方向に通過可能な空間を有している。従って、右端の昇降コード102rの他端は支持部材で転向案内され、非操作側の昇降コード(左端及び中央の昇降コード102l,102c)は各支持部材を経て、ヘッドボックス130内を操作棒108方向に案内される。そして、ヘッドボックス130内に設けられるロック部104及び制動装置1000を経て、筒状の操作棒108内に挿通され、その先端は操作部120の下方に設けられたコードイコライザ121に接続される。したがって、コードイコライザ121を下方へ引いて、ヘッドボックス130から昇降コード102を引き出すと、ボトムレール122が引き上げられることにより、日射遮蔽部材101が引き上げられる。
制動装置1000は、ヘッドボックス130の底面132上に配置され、その両端が側面133によって位置決めされる。なお、制動装置1000を底面132に配置することに変えて、底面132上に設けた他の部材の上に配置することとしてもよい。このとき、図32に示されるように、制動装置1000の底面(ベース70の底面の外側)には、ヘッドボックス130内における配置を固定するための取付部(取付筒702)が設けられ、ヘッドボックス130の底面に設けられた取付け凹部136に取付筒702が取付けられる。これにより、制動装置1000をヘッドボックス130内にて安定して配置させることが可能となる。
また、図32に示されるように、制動装置1000は、ヘッドボックス130内における載置面とシャフト124に挟まれるように配置される。ここで、図中の矢印で示される前方が、図29に示される前方に相当する。つまり、ローラ(ローレット240)は、ヘッドボックス130内において水平方向に移動可能に構成され、ヘッドボックス130内に存在するコードCDの本数が多い側(図31における右側)からコードCDの本数が少ない側(図31における右側)に向かって前記第2位置から前記第1位置となるように、制動装置1000がヘッドボックス130内に配置される。また、遊星歯車280の回転軸がヘッドボックス130内において鉛直方向に向くように制動装置1000が配置される。また、ロック部104は、制動装置1000の前方に配置される。
図32(a)は、図31(a)の領域Zの部分拡大図であり、図32(b)は図32(a)のC−C線から見たヘッドボックス130内における制動装置1000とシャフト124の位置関係を表す図である。図32及び図34に示されるように、コードCDは横向きに整列した状態でロック部104に案内され、その後捻れ、縦向きに整列した状態で制動装置1000に案内される。そして、制動装置1000から出力された後、斜めに整列してコード出口135に案内される。
図33は、図31(c)の領域Yの部分拡大図である。図33に示されるように、ヘッドボックス130内におけるコードCDの経路は、3本のコードCDがロック部104及び制動装置1000を通過した後、操作棒108に向けて配置される。
ここで、上述の構成を有する制動装置1000は、抵抗付与部RAの回転軸が鉛直方向と略一致するように配置されることにより、制動装置1000の鉛直方向の高さを低減している。つまり、図32(b)に示されるように、制動装置1000の幅の方が高さよりも大きいので、かかる制動装置1000の抵抗付与部RAの回転軸を鉛直方向とすることにより、ヘッドボックス130内における制動装置1000の高さを抑えることができる。このため、図32(a)に示されるように、高さHを抑えた状態で、シャフト124に挟まれた状態で配置することが可能となる。
さらに、図34に示されるように、制動装置1000の挟着部(軸芯41に挿入されたアイドルローラ40及び軸芯31に挿入されたローレット240)は、上述のごとくヘッドボックス130内において水平方向(図34の前後左右方向で規定される同一平面内)に移動し、上下方向には移動しない。これにより、挟着体が移動するにも関わらず、上下方向には挟着体の移動範囲を設ける必要がなくなる。これにより、図34の高さHを抑えることができる。
ここで、第2実施形態と同様に、第1実施形態に係る制動装置BDをヘッドボックス130内に配置してもよい。
以上、第2実施形態に係る制動装置1000について説明したが、本発明はこれらに限定されない。例えば、ケース10Aに変えて、図35に示すケース10Dを用いることができる。ここで、図35を用いてケース10Dについて説明する。図35に示されるように、ケース10Dは、第1実施形態に係るケース10Aと概ね同様の構成とされる。また、ケース10Dの内部には、概ね第2実施形態に係る制動装置1000と同様の部材が配置される。
天壁部11には、第1天壁溝16と第2天壁溝17とが形成されており、第2実施形態と同様に、第1天壁溝16からは軸芯31が、第2天壁溝17からは軸芯41がそれぞれケース10Dの外部に露出している。そして、軸芯31にはローレット240が、軸芯41にはアイドルローラ40がそれぞれ回転可能に支持されている(図示せず)。
側壁部12のうち前方の側壁部(前面)には、複数のガイド孔14a〜14cが形成されている。また、側壁部12のうち後方の側壁部(背面)には、複数のガイド孔15a〜15cが形成されており、複数のガイド孔15a〜15cは複数のガイド孔14a〜14cと前後方向に対向している。
これらのガイド孔14a〜14c及びガイド孔15a〜15cはコードCDが前後方向に挿通されるための孔である。また、図35(b)に示されるように、ガイド孔15a〜15cの後方には、支持シャフト3000が2つ設けられる。この支持シャフト3000は、ケース10Dの側壁部12から後方に連続する支持壁3001に形成された2組の支持溝3002に支持される。支持溝3002は、上方に向かって開口しており、支持シャフト3000を上方より導入可能な構成となっている。そして、かかる支持シャフト3000により、コードCDを支持する。つまり、支持シャフト3000は、第2実施形態に係る整列部材200と同じ機能を有する。つまり、ケース10Dは、別途整列部材200を設ける必要がなく、ケース10D自体に整列部材200と同様の機能を有する支持シャフト3000を取り付けることができる。
以上説明したように、第1の観点によれば、第2実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックス内に備える遮蔽装置は、ヘッドボックスと、前記ヘッドボックス内に設けられた制動装置であって、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置と、を有し、前記制動装置は、前記コードの移動に対して抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、前記抵抗付与部の回転軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される、遮蔽装置と言うことができる。
さらに、第2の観点によれば、第2実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックス内に備える遮蔽装置は、ヘッドボックスと、前記ヘッドボックス内に設けられた制動装置であって、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置とを有し、前記制動装置は、前記コードを挟着する挟着部を備え、前記挟着部の回転軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される、遮蔽装置であると言える。そして、挟着部を構成する回転体の回転軸が鉛直方向と略一致するように配置されることにより、例えば回転体の径を大きくしても、ヘッドボックス130の高さを変更する必要がなくなる。そして、回転体の径を大きくすることにより、コードCDとの接触面積が増大し、コードCDの挟着を安定させることができる。さらに、図29に示されるように、回転体(ローラ部42及びローレット240)が移動する場合でも、回転軸(軸芯41及び軸芯31)の移動方向が略水平方向(鉛直方向と垂直な方向)であるので、回転体の移動範囲に関わらず、ヘッドボックス130の高さを変更する必要がない。
<作用・効果>
第2実施形態に係る制動装置1000により、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)抵抗付与部RAの回転軸が鉛直方向と略一致するように配置されることにより、制動装置1000の鉛直方向の高さを低減でき、ヘッドボックス130の高さを低減することが可能となる。
(2)制動装置1000の挟着部が、ヘッドボックス130内において水平方向に移動し、上下方向には移動しない。これにより、挟着体が移動するにも関わらず、上下方向には挟着体の移動範囲を設ける必要がなくなる。これにより、ヘッドボックス130の高さを抑えることができる。
(3)運動変換部DTと抵抗付与部RAが略垂直に位置するように設けることにより、制動装置1000の鉛直方向の高さを低減でき、ヘッドボックスの高さを低減することが可能となる。
(4)挟着部が鉛直方向に回転可能な回転体を備えることにより、例えば回転体の径を大きくしても、ヘッドボックス130の高さを変更する必要がなくなる。
<第1の観点>
3.第3実施形態
次に、図36及び図37を用いて、本発明の第3実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックスHB内に配置した遮蔽装置について説明する。図36に示されるように、第3実施形態に係る制動装置1000は、コードCDを挟着する挟着部である上側軸1002A及び下側軸1002Bと、コードCDの移動に対して抵抗力を加える抵抗付与部RAと、コードCDの移動に起因する下側軸1002Bの回転を抵抗付与部RAに伝達する回転伝達部1001と、を有する。上側軸1002A及び下側軸1002Bは、非鉛直方向に回転可能な回転体である。また、回転伝達部1001は、例えばベベルギアにより構成される。すなわち、上側軸1002A及び下側軸1002Bの回転(横軸回転)が、ベベルギアにより抵抗付与部RAの回転(縦軸回転)へと変換される。つまり、ベベルギアは、種々の軸の回転方向を変換する機能を有する。また、図36の例では、抵抗付与部RAは例えば既知のオイルダンパ又は遠心ダンパに利用される抵抗付与部である。そして、遠心ダンパに利用される抵抗付与部を用いる場合には、例えば第2実施形態に係るウェイト340を利用した抵抗付与部を利用することができる。ここで、第3実施形態では、上側軸1002A及び下側軸1002B並びに回転伝達部1001が運動変換部に相当する。
図36に示されるように、抵抗付与部RAは、抵抗付与部RAの回転軸が鉛直方向VAに対して0〜30度傾斜するように配置される。なお、図36では、抵抗付与部RAの回転軸が鉛直方向VAと略一致するように配置された例について図示している。また、制動装置1000は、複数のコードCDに対して抵抗力を加えるように構成されている。
次に、図37を用いて、図36における抵抗付与部RA及び回転伝達部1001について説明する。図37に示されるように、図36の例では、下側軸1002Bの回転が横軸ベベルギア1005Aに伝達される。そして、横軸ベベルギア1005Aの回転が縦軸ベベルギア1005Bに伝達される。このとき、回転方向が変換される(横軸回転から縦軸回転)。そして、縦軸ベベルギア1005Bの回転が回転軸1006に伝達され、これによりベース70が回転する。その結果、ベース70の内部に設けられた羽345がベース70内のオイル(図示せず)から抵抗力を受けることにより、コードCDの移動に対する抵抗となる。
以上より、第1の観点によれば、第3実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックス内に備える遮蔽装置は、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置をヘッドボックス内に備える遮蔽装置であって、制動装置は、コードの移動に対して抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、抵抗付与部の回転軸が鉛直方向と略一致するように配置される、遮蔽装置と言うことができる。
<作用・効果>
第3実施形態に係る制動装置1000により、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)抵抗付与部RAの回転軸が鉛直方向と略一致するように配置されることにより、制動装置1000の鉛直方向の高さを低減でき、ヘッドボックスの高さを低減することが可能となる。
<第1の観点及び第2の観点>
4.第4実施形態
次に、図38及び図39を用いて、本発明の第4実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックスHB内に配置した遮蔽装置について説明する。なお、図38ではヘッドボックスHBは図示を省略している。図38の例では、抵抗付与部RAとキャッチローラ1004によりコードCDが挟着される。図38の例では、抵抗付与部RAは例えば既知のオイルダンパ又は遠心ダンパに利用される抵抗付与部である。そして、遠心ダンパに利用される抵抗付与部を用いる場合には、例えば第2実施形態に係るウェイト340を利用した抵抗付与部を利用することができる。抵抗付与部RAの側面は、例えばローレット加工(図38の斜線部)がされている。図38の例では、キャッチローラ1004は、鉛直方向に設けられた軸を中心に回転可能な回転体である。また、抵抗付与部RA及びキャッチローラ1004は、複数のコードCDを縦方向に整列分離させる整列分離部として機能する。なお、図38の例では、抵抗付与部RA及びキャッチローラ1004が挟着部として機能する。また、抵抗付与部RA及びキャッチローラ1004により制動装置1000が構成される。
また、図39に示されるように、図38の例では、コードCDの移動により、カバー1007の側壁1007Aに摩擦力が与えられる。これは、抵抗付与部RAの側面がローレット加工されているためである。これにより、カバー1007の内部に設けられた回転軸1006を中心として、カバー1007が回転する。そして、本実施形態においては、カバー1007の回転に伴ってベース70の内部に設けられた羽345が回転し、羽345がベース70内のオイル(図示せず)から抵抗力を受けることにより、コードCDの移動に対する抵抗となる。
以上より、第1の観点によれば、第4実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックス内に備える遮蔽装置は、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置をヘッドボックス内に備える遮蔽装置であって、制動装置は、コードの移動に対して抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、抵抗付与部の回転軸が鉛直方向と略一致するように配置される、遮蔽装置と言うことができる。
さらに、第2の観点によれば、第4実施形態に係る制動装置1000をヘッドボックス内に備える遮蔽装置は、コードの移動に対して抵抗力を加え且つコードの移動を制動する制動装置をヘッドボックス内に備える遮蔽装置であって、制動装置は、コードを挟着する挟着部を備え、挟着部の回転軸が鉛直方向と略一致するように配置される、遮蔽装置であると言える。そして、挟着部が鉛直方向に回転可能な回転体を備えることにより、例えば回転体の径を大きくしても、ヘッドボックスHBの高さを変更する必要がなくなる。
<作用・効果>
第4実施形態に係る制動装置1000により、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)抵抗付与部RAの回転軸が鉛直方向と略一致するように配置されることにより、制動装置1000の鉛直方向の高さを低減でき、ヘッドボックスの高さを低減することが可能となる。
(2)挟着部が鉛直方向に回転可能な回転体を備えることにより、例えば回転体の径を大きくしても、ヘッドボックスHBの高さを変更する必要がなくなる。
なお、図36及び図38に示される構成に加え、コードCDが挟着部(上側軸1002A及び下側軸1002B又は抵抗付与部RA及びキャッチローラ1004)に挟着される前に、第2実施形態に係る整列部材200を設けてもよい。かかる場合における制動装置は、複数のコードに対して抵抗力を加えるように構成され、且つ複数のコードを縦方向に整列分離させる整列分離部を備え、挟着部は、整列分離部によって整列分離された前数のコードを挟着可能に構成されている、制動装置であると言うことができる。
<第1の観点>
5.第5実施形態
次に、図40を用いて、本発明の第5実施形態に係る制動装置をヘッドボックスHB内に配置した遮蔽装置について説明する。本実施形態に係る制動装置は、挟着部と抵抗付与部RAが筐体140内に配置される。筐体140は、ヘッドボックスHBの底面132上に配置され、上面131に当接又は近接している。
挟着部は、挟着部材160、キャッチローラ170及びキャッチローラ170と同軸上に形成されたウォームホイール180により構成される。また、抵抗付与部RAは、任意のダンパ(遠心ダンパ又はオイルダンパ)を用いることができる。なお、本実施形態では、一例として遠心ダンパを利用している。そして、抵抗付与部RAには、抵抗付与部RAの筐体に内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材340Rが設けられる。また、かかる回転部材340Rは、筐体内に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部である。そして、かかる回転部材340Rが遠心力により径方向外側に拡張し、筐体の内壁と当接することにより抵抗力が生じる。抵抗付与部RAは、その回転軸150がヘッドボックスHB内において鉛直方向(図の破線で示される方向)に向くように配置される。そして、回転軸150の先端は、軸受け155により軸止される。これにより、回転軸150が鉛直方向から傾斜することを防ぐことができる。また、回転軸150にはウォーム190が設けられる。ここで、ウォーム190は螺旋状のギアであり、ウォームホイール180と噛み合うように構成される。そして、コードCDの移動に伴い挟着部が回転することにより、ウォームホイール180の回転がウォーム190へと増速されて伝達される。これにより、ウォーム190と一体となっている回転軸150を中心として抵抗付与部RAが回転し、コードCDの移動に対して抵抗力を付与することが可能となる。
ここで、抵抗付与部RAにワンウェイクラッチを設け、コードCDが前方(矢印D2方向)に移動する場合に挟着部の回転を抵抗付与部RAに伝達し、コードCDが後方に移動する場合には挟着部の回転を抵抗付与部RAに伝達しないように構成してもよい。
<作用・効果>
第5実施形態に係る制動装置により、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)抵抗付与部RAの回転軸が鉛直方向と略一致するように配置されることにより、制動装置の鉛直方向の高さを低減でき、ヘッドボックスHBの高さを低減することが可能となる。
<他の変形例>
以上、種々の実施形態を用いて本発明について説明したが、本発明はこれらに限定されない。例えば、抵抗付与部の回転軸が鉛直方向と略一致するように配置される、又は、挟着部の回転軸が鉛直方向と略一致するように配置される構成について説明したが、抵抗付与部の回転軸又は挟着部の回転軸と鉛直方向のなす角度は、これらに限定されない。例えば、抵抗付与部の回転軸又は挟着部の回転軸と鉛直方向のなす角度が0度(抵抗付与部の回転軸又は挟着部の回転軸が鉛直方向と略一致)だけでなく、かかる角度が0〜30度であってもヘッドボックスの高さを低減する効果を奏することができる。かかる角度は、好ましくは、15度以下である。さらに好ましくは、5度以下である。さらに、抵抗付与部の回転軸と鉛直方向のなす角度と、挟着部の回転軸と鉛直方向のなす角度は同じ角度であることが好ましい。
以上説明したように、本発明によれば、ヘッドボックスの高さを低減することが可能な遮蔽装置が提供される。
10A,10D:ケース、31,41:軸芯、50:ピニオンギア、70:ベース、200:整列部材、220:スライダー、240:ローレット、260:内歯付キャリア、280:遊星歯車、300:プレート、320:太陽歯車付ウェイトホルダ、340:ウェイト

Claims (14)

  1. ヘッドボックスと、
    前記ヘッドボックス内に設けられた制動装置であって、コードの移動に対して抵抗力を加え且つ当該コードの移動を制動する制動装置と、
    を有し、
    前記制動装置は、前記コードを挟着する挟着体と、前記コードの移動に対して抵抗力を発生させる抵抗付与部とを備え、
    前記抵抗付与部は、回転部材を備え、
    前記回転部材の回転軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置され、
    前記コードの前記回転軸と直交する方向への移動に伴い、前記挟着体の運動が前記回転部材の回転運動に変換される、
    遮蔽装置。
  2. 筐体を備え、
    前記回転部材は、前記筐体内に載置され且つ前記コードからの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、
    前記回転軸は、前記遠心拡張部に加えられる遠心力の向きと直交する、
    請求項1に記載の遮蔽装置。
  3. 前記筐体は、ケース及びベースにより構成され、
    前記ケースと前記ベースは着脱可能に構成される、
    請求項2に記載の遮蔽装置。
  4. 前記挟着体を備え且つ前記コードの移動を他の部材の運動に変換する運動変換部を備える、
    請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の遮蔽装置。
  5. 前記挟着体は、回転体を備え、
    前記回転体の軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される、
    請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の遮蔽装置。
  6. 前記回転部材の中心部を中空とし、前記回転体の軸が前記回転部材の中空部分を貫通して設けられる、
    請求項5に記載の遮蔽装置。
  7. 前記回転体は、前記コードに接触可能な位置に設けられ且つ予め定められた範囲を移動可能なローラと、前記ローラと前記コードを挟んで位置する挟着部材と、で構成され、
    前記ローラは、前記コードと前記ローラが一方向に相対移動することにより第1位置に移動し、前記コードと前記ローラが他方向へ相対移動することにより第2位置に移動するように構成され、
    前記ローラが前記第1位置に位置するとき、前記コードを前記ローラが挟着し、前記ローラが前記第2位置に位置するとき、前記コードが解除されるように構成される、
    請求項5又は請求項6に記載の遮蔽装置。
  8. 前記ローラは、前記ヘッドボックス内において水平方向に移動可能に構成され、
    前記ヘッドボックス内に存在する前記コードの本数が多い側から前記コードの本数が少ない側に向かって前記第2位置から前記第1位置となるように、前記制動装置が前記ヘッドボックス内に配置される、
    請求項7に記載の遮蔽装置。
  9. 前記制動装置は、前記回転体に起因する回転を増速して他の部材に伝達する伝達輪列を備え、
    前記伝達輪列の回転軸が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される、
    請求項5〜請求項8のいずれか1項に記載の遮蔽装置。
  10. 前記伝達輪列の軸芯が前記ヘッドボックス内において鉛直方向に向くように前記制動装置が配置される、
    請求項9に記載の遮蔽装置。
  11. 前記伝達輪列は、遊星歯車である、
    請求項9又は請求項10に記載の遮蔽装置。
  12. 前記ヘッドボックスは、前記ヘッドボックスの長手方向に設けられる軸部材を備え、
    前記制動装置は、前記ヘッドボックス内における載置面と前記軸部材の間に挟まれるように配置される、
    請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の遮蔽装置。
  13. 前記制動装置は、前記ヘッドボックスの側面により位置決めされるように前記ヘッドボックス内に配置される、
    請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の遮蔽装置。
  14. 前記制動装置の底面には、前記ヘッドボックス内における配置を固定するための取付部が設けられ、
    前記ヘッドボックスの底面には、前記取付部が取付けられる取付け凹部が設けられる、
    請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の遮蔽装置。
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