CN107849899B - 遮蔽装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的遮蔽装置，在上梁内具备对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，其能够降低上梁的高度；该遮蔽装置具备上梁和制动装置，该制动装置设置于所述上梁内，且对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动；所述制动装置具备对所述绳的移动施加阻力的阻力施加部，并且，所述制动装置被配置为：所述阻力施加部的轴芯在所述上梁内朝向竖直方向。

Description

遮蔽装置

技术领域

本发明涉及遮蔽装置，尤其适用于能够适当地对绳的移动进行减速的情况中。

背景技术

除了卷帘和百叶窗之外，如折叠帘(accordion curtain)、折叠式纱窗(pleatednet)及隔板等半自动化的悬挂支撑式遮蔽装置也已得到实用。例如，在使横式百叶窗变为打开状态时，通过拉拽操作用绳而将作为遮蔽部件的叶片和下梁拉高。另外，在使横式百叶窗变为闭合状态时，通常利用叶片和下梁的自重而通过重力使该叶片和下梁下降。此时，已知有一种机构，其对随着叶片和下梁的下降而移动的升降绳施加制动力，从而降低叶片和下梁的下降势力。

下述专利文献1中公开了一种百叶窗的翼板低速下降装置，其在通过卷绕百叶窗的升降绳的滚筒的驱动而旋转的旋转轴上，经由在该旋转轴朝向翼板下降方向旋转时变为卡合状态的单向离合器而设置有转子，该转子的外周配置有在离心力的作用下向外突出的摩擦制动器，并且，在该转子的外周还设置有外框，该外框与该转子相隔较小间隔而设置。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利实开昭56-70094号公报

发明内容

在上述专利文献1所公开的装置中，由于转子的旋转轴朝向水平方向，因而摩擦制动器的旋转半径在竖直方向上增大。因此，为了将该装置配置于上梁内，而导致上梁的竖直方向上的高度变大。

因此，本发明的目的在于提供一种上梁内设有对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置,且能够降低上梁的高度的遮蔽装置。

本发明所提供的遮蔽装置具备上梁和制动装置，该制动装置设置于所述上梁内，且对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动；所述制动装置具备对所述绳的移动施加阻力的阻力施加部；并且，所述制动装置被配置为：所述阻力施加部的轴芯在所述上梁内朝向竖直方向。

以下，例示本发明的各种实施方式。以下所示的实施方式能够相互组合。

优选所述制动装置具备框体和内置于所述框体内且随着制动对象的移动进行旋转的旋转部件；并且，所述制动装置被配置为所述旋转部件的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向。

优选所述旋转部件是载置于所述框体内，且通过从制动对象输入的旋转而被施加朝向径向外侧的离心力的离心扩张部；所述旋转轴与施加于所述离心扩张部的离心力的方向垂直。

优选所述框体由壳体和基座构成，且所述壳体和所述基座被构成为能够进行拆装。

优选所述制动装置具备运动转换部，该运动转换部具备夹持绳的夹持体，且将所述绳的移动转换为其他部件的运动；并且，随着所述绳朝向一方向移动，所述夹持体的运动被转换为所述旋转部件的旋转运动。

优选所述夹持体具备旋转体；并且，所述制动装置被配置为所述旋转体的轴在所述上梁内朝向竖直方向。

优选所述旋转部件的中心部呈中空状，且所述旋转体的轴贯穿所述旋转部件的中空部分而设置。

优选所述旋转体由滚轮和夹持部件构成，其中，该滚轮设置于能够与所述绳接触的位置处，且能够在预定范围内进行移动，所述夹持部件配置于与所述滚轮夹持所述绳的位置处；所述滚轮被构成为：通过使所述绳相对于所述滚轮朝向一方向相对移动而移动至第一位置，通过使所述绳相对于所述滚轮朝向另一方向相对移动而移动至第二位置；当所述滚轮位于所述第一位置时，所述滚轮夹持所述绳，当所述滚轮位于所述第二位置时，将所述绳释放。

优选所述滚轮被构成为：在所述上梁内能够沿水平方向移动；所述制动装置在所述上梁内被配置为：所述第二位置和所述第一位置从所述上梁内存在的所述绳的根数多的一侧朝向所述绳的根数少的一侧排列。

优选所述制动装置具备将通过所述旋转体所产生的旋转加速并传递至其他部件的传递齿轮组；所述制动装置被配置为：所述传递齿轮组的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向。

优选所述制动装置被配置为所述传递齿轮组的轴芯在所述上梁内朝向竖直方向。

优选所述传递齿轮组为行星齿轮。

优选所述制动装置具备夹持所述绳的夹持部；所述夹持部具备旋转体；并且，所述制动装置被配置为：所述旋转体的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向。

优选所述上梁具备沿所述上梁的长度方向设置的轴部件，并且，所述制动装置以被夹在所述上梁内的载置面与所述轴部件之间的方式进行配置。

优选所述制动装置以通过所述上梁的侧面进行定位的方式配置于所述上梁内。

优选所述制动装置的底面上设置有用于固定所述制动装置在所述上梁内的配置的安装部；所述上梁的底面上设置有用于安装所述安装部的安装凹部。

优选具备上梁和制动装置，该制动装置设置于所述上梁内，且对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动；

并且，所述制动装置具备夹持所述绳的夹持部；且所述制动装置被配置为：所述夹持部的轴芯在所述上梁内朝向竖直方向。

(发明效果)

根据上述遮蔽装置，制动装置以阻力施加部的轴芯在上梁内朝向竖直方向的方式进行配置。因此，设置于制动装置内部的部件在接近于水平面的面内旋转。由此，即使将该制动装置配置于上梁内，也能够降低上梁的高度。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的制动装置的立体图。

图2是从另一角度观察图1的制动装置时的图。

图3是表示拆除图1所示的盖部后的状态的图。

图4是从与图2相同的视角观察图3时的图。

图5是表示图3的托架的立体图。

图6是表示拆除图3的托架后的状态的图。

图7是图6的俯视图。

图8是表示拆除图7的张力传递辊、空转辊后的状态的俯视图。

图9是表示制动装置的动作的图。

图10是表示阻力施加部和夹持部的各种配置的图，其中，(a)表示并列配置，(b)表示竖直配置，(c)表示直角配置，(d)表示并列配置(旋转轴倾斜)。

图11是表示第一实施方式涉及的日射遮蔽装置的图。

图12是本发明的第二实施方式涉及的制动装置1000的分解立体图，其中，(a)是从前方上侧观察的图，(b)是从后方上侧观察的图。

图13是本发明的第二实施方式涉及的制动装置1000的分解立体图，其中，(a)是从前方下侧观察的图，(b)是从后方下侧观察的图。

图14是表示取代在平衡块340上设置突起341而在基座上设置槽709的例子的图，其中，(a)是俯视图，(b)是S-S线剖切部的剖面图。

图15是本发明的第二实施方式涉及的制动装置1000的组装图，其中，(a)是前方立体图，(b)是后方立体图，(c)是左侧视图。

图16是本发明的第二实施方式涉及的制动装置1000的组装图，其中，(a)是俯视图，(b)是仰视图。

图17是从本发明的第二实施方式涉及的制动装置1000中拆除壳体10A后的组装图，其中，(a)是前方立体图，(b)是后方立体图。

图18是从图17中进一步拆除滑块220后的组装图，其中，(a)是前方立体图，(b)是后方立体图。

图19是从图18中进一步拆除带内齿的齿轮架260后的组装图，其中，(a)是前方立体图，(b)是后方立体图。

图20是表示本发明的第二实施方式涉及的滚花辊240、滑块220以及小齿轮50的位置关系的剖视图，并且是从制动装置1000的左侧面观察且从轴芯31的大致中心通过的剖面图的一部分。

图21是表示本发明的第二实施方式涉及的排列部件200的图，其中，(a)是立体图，(b)是主视图。

图22是表示本发明的第二实施方式涉及的壳体10A的图，其中，(a)是前方立体图，(b)是后方立体图。

图23是表示本发明的第二实施方式涉及的壳体10A的图，其中，(a)是俯视图，(b)是从下侧观察的立体图。

图24是表示本发明的第二实施方式涉及的滑块220的图，其中，(a)是前方立体图，(b)是从下侧观察的后方立体图，(c)是俯视图。

图25是表示本发明的第二实施方式涉及的壳体10A和滑块220的图，其中，(a)是从下侧观察的立体图，(b)是从上侧观察的立体图。

图26是表示本发明的第二实施方式涉及的壳体10A和滑块220以外的其他部件的分解立体图。

图27是图15的(c)中的A-A线剖切部的剖面图。

图28是图16的(a)中的B-B线剖切部的剖面图。

图29是使用图27说明本发明的制动装置1000对绳CD进行制动的状态的图，其中，(a)表示丝毫未对绳CD施加张力的状态(正常状态)，(b)表示对绳CD施加张力且通过滚花辊240和辊部42夹持绳CD的状态(夹持状态)，(c)是从(a)状态向(b)状态变化时各部件的旋转方向的总结图。

图30是表示与图29对应的滑块220的移动状态的图。

图31是表示将制动装置1000配置于上梁130内的状态的图，其中，(a)是主视图，(b)是左侧视图，(c)是俯视图。

图32中的(a)是图31的(a)中的区域Z的局部放大图，(b)是表示从(a)的C-C线观察时上梁130内的制动装置1000与旋转轴124的位置关系的图。

图33是以涂黑的方式将绳CD的路径重叠在图31的(c)中的区域Y的局部放大图中的图。

图34是表示将从锁定部104伸出的绳CD引导至制动装置1000的状态的示意图。

图35是表示另一个壳体10D的立体图，其中，(a)是前方立体图，(b)是后方立体图。

图36是表示将本发明的第三实施方式涉及的制动装置1000配置于上梁HB内的状态的图。

图37是表示本发明的第三实施方式涉及的制动装置1000的剖面的概念图。

图38是表示本发明的第四实施方式涉及的制动装置1000的图。

图39是表示本发明的第四实施方式涉及的制动装置1000的剖面的概念图。

图40是表示本发明的第五实施方式涉及的制动装置1000的图，其中，(a)是主视图，(b)是阻力施加部RA的俯视图。

(符号说明)

10A、10D：壳体

31、41：轴芯

50：小齿轮

70：基座

200：排列部件

220：滑块

240：滚花辊

260：带内齿的齿轮架

280：行星齿轮

300：板片

320：带恒星齿轮的平衡块支架

340：平衡块

具体实施方式

以下，根据附图对本发明涉及的制动装置及使用该制动装置的日射遮蔽装置的优选实施方式进行详细说明。在此，本发明的第一观点涉及的遮蔽装置，在上梁内设有对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，所述制动装置被构成为：具备对所述绳的移动产生阻力的阻力施加部，且所述阻力施加部的旋转轴与竖直方向所形成的角度为0度～30度。由此，能够降低上梁的高度。另外，本发明的第二观点涉及的遮蔽装置，在上梁内设有对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，所述制动装置被构成为：具备夹持所述绳的夹持部，且所述夹持部的旋转轴与竖直方向所形成的角度为0度～30度。由此，能够提高制动装置的配置自由度。

＜第一观点和第二观点＞

1.第一实施方式

＜制动装置＞

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的制动装置的立体图，图2是从另一角度观察图1的制动装置的图。如图1、图2所示，本实施方式的制动装置BD是将运动转换部DT与阻力施加部RA沿前后方向连接而成。在此，如图1所示，将从阻力施加部RA至运动转换部DT的方向设为前侧，并以前后方向为基准而确定左右方向(宽度方向)、上下方向。但是，上述方向是本说明书中为了方便而使用的方向，并非意指制动装置的使用状态呈上述方向。

运动转换部DT具备形成框体的一部分的基座70、和固定在基座70上并形成框体的另一部分的盖部10。

基座70是大致平板状的部件，其外形呈大致正方形的形状。基座70的角部形成有螺纹孔。

盖部10的主要构成包括：外形呈比基座70小的大致正方形的顶壁部11；与顶壁部11的整个外周连接并从顶壁部11朝向下侧延伸的侧壁部12；与侧壁部12的下侧、即顶壁部11侧的相反侧的边缘连接的凸缘部13；以及与凸缘部13连接的固定用支柱18。

侧壁部12的前侧部位上形成有多个引导孔14a～14c。另外，侧壁部12的后侧部位上形成有多个引导孔15a～15c，多个引导孔15a～15c与多个引导孔14a～14c在前后方向上相对置。这些引导孔14a～14c以及引导孔15a～15c是供绳CD沿前后方向穿通的孔，可以将绳CD插入引导孔14a和引导孔15a中，也可以将绳CD插入引导孔14b和引导孔15b中，还可以将绳CD插入引导孔14c和引导孔15c中。另外，也可以在两个以上的上述引导孔的组合中分别插入绳CD。另外，图1、图2中示出在引导孔14a和引导孔15a中插入虚线表示的绳CD的状态。

顶壁部11上形成有第一顶壁槽16和第二顶壁槽17，在本实施方式中，第一顶壁槽16和第二顶壁槽17是形成为槽状的开口。第一顶壁槽16和第二顶壁槽17分别被形成为相对于绳CD的长度方向、即前后方向倾斜，并且，随着朝向绳CD的长度方向的一侧即前侧，第一顶壁槽16与第二顶壁槽17之间的距离变小。另外，第一顶壁槽16被形成为圆弧状，第二顶壁槽17被形成为直线状。此外，第二顶壁槽17的形状并不限定于直线状，也可以形成为曲线状。另外，第二顶壁槽17也可以设置为与第一顶壁槽16大致相同的形状，且朝向相同的方向弯曲。

凸缘部13是从侧壁部12朝向外周侧延伸的部位，其外周的形状和大小与基座70的外周的形状和大小基本一致。另外，凸缘部13的各个角部分别形成有螺纹孔13H。

另外，凸缘部13的各个角部分别连接有固定用支柱18。固定用支柱18上沿上下方向形成有未图示的螺纹孔，该螺纹孔与形成于凸缘部13上的螺纹孔13H相贯通。而且，如图1、图2所示，固定用螺丝S 1经由基座螺合在固定用支柱18中，从而将盖部10固定在基座70上。

另外，通过利用连接用螺丝S2将连接板CP固定在运动转换部DT和阻力施加部RA上，从而将运动转换部DT和阻力施加部RA相互固定。

图3是表示拆除图1所示的盖部10之后的状态的图，图4是从与图2基本相同的视角观察图3时的图。如图3、图4所示，盖部10内收纳有张力传递辊30、作为支柱的空转辊40、以及保持张力传递辊30和空转辊40的托架20(也称为“滑块20”。以下，使用滑块20这一术语进行说明)。

图5是表示滑块20的立体图。如图3至图5所示，滑块20具有顶壁部21、与顶壁部21连接的后侧壁部22和前侧壁部24、以及与后侧壁部22和前侧壁部24分别连接的底壁部23。

顶壁部21呈在大致矩形的形状上形成有一对槽的形状。该一对槽分别为第一顶壁槽26和第二顶壁槽27。第一顶壁槽26和第二顶壁槽27分别是沿宽度方向延伸的直线状的槽，且相互排列在同一直线上。

在本实施方式中，底壁部23的形状与顶壁部21的形状大致相同。另外，当然也可以将底壁部23和顶壁部21形成为不同形状。因此，底壁部23上也形成有沿宽度方向排列在同一直线上而形成的一对槽，该一对槽分别为第一底壁槽28和第二底壁槽29。第一底壁槽28与第一顶壁槽26在上下方向上相对置，第二底壁槽29与第二顶壁槽27在上下方向上相对置。另外，也可以将第一顶壁槽26、第二顶壁槽27、第一底壁槽28以及第二底壁槽29中的至少一个形成为未开槽至顶壁部21或底壁部23的侧面的孔。该情况下，通过将轴芯31或轴芯41插入该孔中而组装部件。

后侧壁部22上形成有贯通孔25。贯通孔25在后侧壁部22的宽度方向的大致中央位置处沿前后方向贯穿后侧壁部22。孔的形状呈上下方向较长的大致长方形的形状。另外，如图4所示，贯通孔25的两侧形成有从后侧壁部22的外侧面形成的非贯通孔22H。非贯通孔22H呈大致圆形的形状。另外，非贯通孔22H的形状并不限定于此，只要是插入螺旋弹簧SP时不会凹陷的结构，便可以为任意的形状。各个非贯通孔22H内分别插入有螺旋弹簧SP，并且，螺旋弹簧SP的一端从非贯通孔22H突出。另外，图4中省略了螺旋弹簧SP的从非贯通孔22H突出的部分。

前侧壁部24的宽度为顶壁部21和后侧壁部22的宽度的一半以下。因此，滑块20中夹在顶壁部21与后侧壁部22之间的前侧壁部24的横向区域大幅开口。

上述形状的滑块20的宽度方向上的尺寸与盖部10的宽度方向上的内壁间的距离基本相同，滑块20的前后方向上的尺寸小于盖部10的前后方向上的内壁间的距离。因此，当将滑块20配置在盖部10的空间内时，滑块20的顶壁部21和底壁部23的侧面在滑块20的宽度方向上与盖部10的内壁面相抵接，从而使滑块20相对于盖部10在宽度方向上的移动被限制。该状态下，盖部10的引导孔14a～14c以及引导孔15a～15c与贯通孔25沿前后方向排列。即，贯通孔25是用于使绳CD穿过滑块20内的孔。另一方面，在滑块20被配置于盖部10的空间内的状态下，滑块20与盖部10的内壁面之间在前后方向上产生间隙，从而滑块20能够相对于盖部10在前后方向上移动。另外，在滑块20被配置于盖部10的空间内的状态下，从滑块20的后侧壁部22的非贯通孔22H突出的螺旋弹簧SP推压盖部10的后侧内壁。因此，在滑块20被配置于盖部10的空间内的状态下，成为滑块20位于前方侧且被推压在侧壁部12的形成有引导孔14a～14c一侧的内壁上的状态。

图6是表示拆除图3的滑块20之后的状态的图，图7是图6的俯视图。如图6、图7所示，张力传递辊30具备轴芯31和将轴芯31的外周面覆盖的辊部32。辊部32的外周面呈摩擦系数高于平坦的金属面的状态。为了形成为上述状态，例如由橡胶等摩擦系数高的材料形成辊部32的外周面、或者对辊部32的外周面实施滚花加工。轴芯31的两端部从辊部32露出。

另外，空转辊40具备与张力传递辊30的轴芯31平行的轴芯41、和将轴芯41的外周面覆盖的辊部42。因此，张力传递辊30的旋转轴与空转辊40的旋转轴相互平行。空转辊40的辊部42的外径大于张力传递辊30的辊部32的外径。空转辊40的辊部42的外周面与张力传递辊30的辊部32的外周面同样呈摩擦系数高于平坦的金属面的状态。另外，轴芯41的两端部从辊部42露出。

另外，如图3、图4所示，张力传递辊30的辊部32和空转辊40的辊部42被收纳在滑块20中。即，辊部32和辊部42夹在滑块20的顶壁部21与底壁部23之间。在该状态下，张力传递辊30的轴芯31的一端侧可移动地嵌入滑块20的第一顶壁槽26内，且从滑块20的顶壁部21向上突出，轴芯31的另一端侧可移动地嵌入滑块20的第一底壁槽28内，且从滑块20的底壁部23向下突出。另外，在上述状态下，空转辊40的轴芯41的一端侧可移动地嵌入滑块20的第二顶壁槽27内，且从滑块20的顶壁部21向上突出，轴芯41的另一端侧可移动地嵌入滑块20的第二底壁槽29内，且从滑块20的底壁部23向下突出。如上所述，由于第一顶壁槽26、第二顶壁槽27、第一底壁槽28以及第二底壁槽29沿宽度方向呈直线状地延伸，因此，轴芯31可移动地嵌入第一顶壁槽26和第一底壁槽28中的张力传递辊30，能够相对于滑块20沿宽度方向移动，同样地，轴芯41可移动地嵌入第二顶壁槽27和第二底壁槽29中的空转辊40，能够相对于滑块20沿宽度方向移动。

另外，虽未特别图示，但也可以在张力传递辊30的辊部32与顶壁部21或底壁部23之间、空转辊40的辊部42与顶壁部21或底壁部23之间，配置用于降低摩擦的石墨尼龙(polyslider)等。

另外，当以张力传递辊30的辊部32和空转辊40的辊部42如上所述被收纳于滑块20中的状态，如上所述将滑块220收纳于盖部10的空间内时，如图1、图2所示，张力传递辊30的轴芯31的一端可移动地嵌入形成于盖部10的顶壁部11上的第一顶壁槽16内，空转辊40的轴芯41的一端可移动地嵌入形成于盖部10的顶壁部11上的第二顶壁槽17内。

如图6、图7所示，张力传递辊30的轴芯31的另一端侧固定有小齿轮50。该固定通过压入等方式进行。因此，小齿轮50以张力传递辊30的旋转轴为中心与张力传递辊30一同旋转。另外，小齿轮50与张力传递辊30之间相互分离能够配置滑块20的底壁部23的程度，在如上所述张力传递辊30的辊部32被收纳于滑块20中的状态下，小齿轮50位于滑块20的外部。另外，虽未特别图示，但也可以在小齿轮50与滑块20的底壁部23之间配置用于降低摩擦的石墨尼龙等。

图8是表示从图7的状态拆除张力传递辊30和空转辊40之后的状态的俯视图。如图8所示，基座70上形成有第一基座槽76和第二基座槽77，在本实施方式中，第一基座槽76和第二基座槽77均为槽状的开口。第一基座槽76与形成于盖部10的顶壁部11上的第一顶壁槽16相对置，且形状与第一顶壁槽16的形状相同，第二基座槽77与形成于盖部10的顶壁部11上的第二顶壁槽17相对置，且形状与第二顶壁槽17的形状相同。

基座70上配置有齿圈(ring gear)60。基座70上形成有未图示的圆形的槽，齿圈60能够沿该圆形的槽进行转动。因此，齿圈60朝向前后方向或宽度方向的移动被限制。另外，在俯视齿圈60时，齿圈60的内周面的形状与形成于盖部10的顶壁部11上的第一顶壁槽16和形成于基座70上的第一基座槽76的形状一致。即，在俯视齿圈60时，第一顶壁槽16和第一基座槽76的圆弧中心与齿圈60的内周面的中心相互一致。另外，齿圈60的内周面上设置有内周齿轮61，齿圈60的外周面上设置有外周齿轮62。即，上述内周面为内周齿轮61的基准圆。

另外，基座70的角部形成有螺纹孔73。如图1、图2所示，该螺纹孔73中螺入有固定用螺丝S 1，并且，如上所述，通过使固定用螺丝S 1与盖部10的固定用支柱18螺合，从而将盖部10固定在基座70上。当如上所述将收纳有张力传递辊30的辊部32和空转辊40的辊部42的滑块20收纳在盖部10内，并将盖部10固定在基座70上时，小齿轮50与齿圈60的内周齿轮61啮合，并且，张力传递辊30的轴芯31的另一端可移动地嵌入形成于基座70上的第一基座槽76内。进而，在该状态下，空转辊40的轴芯41的另一端可移动地嵌入形成于基座70上的第二基座槽77内。另外，如上所述，齿圈60的内周的形状与盖部10的第一顶壁槽16和基座70的第一基座槽76的形状一致，因此，即使张力传递辊30的轴芯31在第一顶壁槽16和第一基座槽76内移动时，小齿轮50与齿圈60的内周齿轮61也维持啮合状态。在此，对于齿圈60的内周的形状与盖部10的第一顶壁槽16和基座70的第一基座槽76的形状一致的例子进行了说明，但并非必须使齿圈60的内周的形状与整个第一顶壁槽16和第一基座槽76的形状一致。例如，也可以构成为：如后述的图9所示，齿圈60的内周的形状与第一顶壁槽16和基座70的第一基座槽76的至少前侧的一部分的形状一致，以使至少在张力传递辊30与空转辊40相互靠近时小齿轮50与齿圈60啮合。

阻力施加部RA如上所述通过连接板CP与运动转换部DT连接。阻力施加部RA具备基座80、顶板83以及配置于基座80与顶板83之间的齿轮82。另外，阻力施加部RA在基座80与顶板83之间设置有未图示的转矩施加部，从转矩施加部向齿轮82施加旋转阻力。例如，阻力施加部RA被构成为始终对齿轮82施加旋转阻力，例如为旋转阻尼器。作为旋转阻尼器的构成，可以举出如下构成，即：在将齿轮82的外周包围的区域内封装粘性油，当齿轮82旋转时，通过该粘性油的剪切阻力对齿轮82施加旋转阻力。另外，例如阻力施加部RA被构成为在齿轮82的旋转速度达到规定值以上时施加旋转阻力，例如为离心式制动器。作为离心式制动器，可以举出如下构成，即：在齿轮82的外周设置有制动片，该制动片能够与齿轮82一同旋转且沿径向移动，当齿轮82以规定速度以上的速度旋转时，通过离心力而使制动片朝向外周侧移动，从而通过制动片与其他部件的摩擦力等而施加旋转阻力。

另外，在阻力施加部RA与运动转换部DT被连接的状态下，齿轮82与齿圈60的外周齿轮62啮合。因此，当齿圈60旋转时，阻力施加部RA的齿轮82进行旋转，从而从齿轮82向齿圈60施加旋转阻力。

＜制动装置BD的动作＞

接着，对制动装置BD的动作进行说明。

首先，使绳CD处于丝毫未被施加张力的状态。如上所述，螺旋弹簧SP推压盖部10的后侧内壁和滑块20，从而相对于盖部10而对滑块20施加朝向前方的作用力。因此，滑块20位于盖部10内的前方位置处。当滑块20位于盖部10内的前方位置处时，张力传递辊30和空转辊40也与滑块20同样位于盖部10内的前方位置处。如上所述，第一顶壁槽16与第二顶壁槽17之间的距离随着朝向前方而变小，第一基座槽76与第二基座槽77之间的距离和第一顶壁槽16与第二顶壁槽17之间的距离同样随着朝向前方而变小。因此，通过使滑块20位于盖部10内的前方位置处，轴芯31嵌入第一顶壁槽16和第一基座槽76中的张力传递辊30与轴芯41嵌入第二顶壁槽17和第二基座槽77中的空转辊40之间的距离也变小。即，第一顶壁槽16和第一基座槽76可以理解为：与张力传递辊30的轴芯31以能够移动的方式嵌合，从而限制张力传递辊30只能沿着槽进行移动的限制槽，第二顶壁槽17和第二基座槽77可以理解为：与空转辊40的轴芯41以能够移动的方式嵌合，从而限制空转辊40只能沿着槽进行移动的限制槽。另外，由于第一顶壁槽16和第一基座槽76被形成为俯视时与齿圈60的内周面呈同心圆状，因此，即使轴芯31在各个槽内移动，小齿轮50也能够持续与齿圈60的内周齿轮61啮合。

当如上所述张力传递辊30与空转辊40之间的距离变小时，张力传递辊30被挤向空转辊40，从而通过张力传递辊30的辊部32和空转辊40的辊部42夹持绳CD。即，在本实施方式中，螺旋弹簧SP可以理解为：以将张力传递辊30挤向空转辊40的方式始终对张力传递辊30施加作用力的施力部件。另外，在绳CD被夹持在张力传递辊30与空转辊40之间的状态下，张力传递辊30与空转辊40相互分离与绳CD的直径相对应的距离。因此，通过第一顶壁槽16和第二顶壁槽17的结构、以及第一基座槽76和第二基座槽77的结构，使滑块20位于稍稍靠后的位置处。

另外，当绳CD未被夹持在张力传递辊30与空转辊40之间时，从盖部10的引导孔14a～14c插入夹具而使张力传递辊30与空转辊40分离，或者，与螺旋弹簧SP的作用力相抵抗而使从盖部10的第一顶壁槽16和基座70的第一基座槽76露出的轴芯31、从盖部10的第二顶壁槽17和基座70的第二基座槽77露出的轴芯41朝向后方移动，从而使张力传递辊30与空转辊40分离，从引导孔14a～14c朝向引导孔15a～15c插入绳CD。

图9是表示制动装置BD的动作的图。从如上所述丝毫未对绳CD施加张力的状态起，对绳CD施加张力，从而如图9中的箭头A所示使绳CD沿长度方向朝向前方移动。即，朝向前方拉拽绳CD。于是，通过螺旋弹簧SP的推压力而夹持绳CD的张力传递辊30和空转辊40进行旋转。当张力传递辊30进行旋转时，如图9中的箭头B所示，小齿轮50也进行旋转，而且小齿轮50朝向顺着齿圈60内周的旋转方向的一侧(上述小齿轮50旋转的旋转方向呈相反侧的旋转方向)移动。但是，在丝毫未对绳CD施加张力的状态下，张力传递辊30和空转辊40夹持绳CD，因而小齿轮50的该移动量很小。当张力传递辊30进行移动时，通过第一顶壁槽16和第二顶壁槽17的结构、以及第一基座槽76和第二基座槽77的结构，使得张力传递辊30与空转辊40相互靠近，从而更加强力地夹持绳CD。此时，当通过张力传递辊30稍微朝向前方移动而使滑块20稍微朝向前方移动时，空转辊40沿着第二顶壁槽17和第二基座槽77朝向张力传递辊30侧移动。

接着，当张力传递辊30与空转辊40无限接近时，张力传递辊30持续旋转，但张力传递辊30的位置保持不动。因此，通过小齿轮50朝向箭头B方向的旋转而使齿圈60朝向箭头C方向进行旋转。在如上所述阻力施加部RA的齿轮82始终被施加旋转阻力的情况下，当齿圈60进行旋转时，从阻力施加部RA向齿圈60施加旋转阻力，从而从齿圈60向小齿轮50施加旋转阻力。另外，在如上所述当阻力施加部RA的齿轮82的旋转速度达到规定值以上时对齿轮82施加旋转阻力的情况下，即使齿圈60开始旋转，也暂时不会对齿圈60施加旋转阻力，但是，当通过使绳CD快速移动而使张力传递辊30快速旋转，从而使齿圈60的旋转速度达到规定值以上时，对齿轮82施加旋转阻力。由此，对齿圈60施加该旋转阻力，从而从齿圈60向小齿轮50施加旋转阻力。由此，在任意一种情况下，均能够对张力传递辊30施加旋转阻力。因此，能够对绳CD施加制动力。

另一方面，当朝向后方拉拽绳CD时，张力传递辊30和空转辊40朝向与上述相反的旋转方向进行旋转。因此，小齿轮50也朝向与箭头B方向呈相反侧的旋转方向进行旋转。因此，与齿圈60的内周齿轮61啮合的小齿轮50朝向顺着齿圈60内周的旋转方向另一侧移动。因此，张力传递辊30与空转辊40相互分离。因此，施加于绳CD上的制动力被解除，绳CD能够自由移动。另外，也可以通过小齿轮50朝向旋转方向另一侧的移动而使张力传递辊30朝向后方移动，通过张力传递辊30朝向后方的移动而使滑块20也朝向后方移动，从而使空转辊40也朝向后方移动。当如此使张力传递辊30和空转辊40朝向后方移动时，能够通过第一顶壁槽16和第二顶壁槽17的结构、以及第一基座槽76和第二基座槽77的结构，而使张力传递辊30与空转辊40适当地分离。

如以上所说明，本实施方式的制动装置BD具备：空转辊40；与空转辊40夹持绳CD，且在绳CD沿长度方向移动时进行旋转的张力传递辊30；以张力传递辊30的旋转轴为中心与张力传递辊30一同旋转的小齿轮50；内周面上形成有与小齿轮50啮合的内周齿轮61的齿圈60；以及对齿圈60施加旋转阻力的阻力施加部RA，并且，小齿轮50能够沿齿圈60的内周面进行移动，当小齿轮50沿齿圈60的内周面朝向旋转方向的一侧移动时，张力传递辊30被推向空转辊40。

因此，根据本实施方式的制动装置BD，当朝向一方向拉拽绳CD时，张力传递辊30与小齿轮50一同随着绳CD的移动而旋转，通过小齿轮50沿齿圈60的内周面朝向旋转方向的一侧移动，而将张力传递辊30推向空转辊40。即，当对绳CD施加张力而使绳CD朝向长度方向的一侧移动时，绳CD通过其自身的张力所产生的作用力而被牢固地夹持在张力传递辊30与空转辊40之间。因此，当朝向长度方向的一侧拉拽绳CD时，绳CD被比不拉拽绳CD时更加强有力地夹持。因此，绳CD相对于张力传递辊30的滑动被抑制。接着，通过进一步拉拽绳CD，内周齿轮61与小齿轮50啮合的齿圈60进行旋转，从阻力施加部RA施加于齿圈60上的旋转阻力被传递至张力传递辊30。由此，由于绳CD相对于张力传递辊30的滑动被抑制，且从齿圈60经由小齿轮50向张力传递辊30施加旋转阻力，因此，本实施方式的制动装置BD能够适当地对绳CD施加制动力。

另外，在如上所述空转辊40随着小齿轮50沿齿圈60的内周面朝向旋转方向的一侧移动而朝向张力传递辊30侧移动的情况下，能够减少张力传递辊30的移动量，从而适当地夹持绳CD。

另外，上述实施方式的制动装置BD具备作为施力部件的螺旋弹簧SP，该螺旋弹簧SP始终对张力传递辊30施加作用力，以朝向空转辊40推压张力传递辊30。因此，即使在未对绳CD施加张力的状态下，也可以通过张力传递辊30和空转辊40夹持绳CD。因此，即使在拉拽绳CD的初始状态下，也能够抑制绳CD与张力传递辊30相对滑动，从而能够将绳CD的张力适当地传递至张力传递辊30。

另外，在上述实施方式的制动装置BD中，齿圈60的外周面上形成有外周齿轮62，外周齿轮62与阻力施加部RA的齿轮82啮合。而且，在外周齿轮62与施加旋转阻力的旋转阻尼器等啮合的情况下，齿圈60旋转时始终对齿圈60施加旋转阻力。该情况下，能够从开始拉拽绳CD起一直对绳CD施加制动力。另外，可以通过更换旋转阻尼器而调节施加于齿圈60上的旋转阻力。另外，在外周齿轮62与旋转速度达到规定值以上时施加旋转阻力的离心式制动器等啮合的情况下，当齿圈60达到规定的旋转速度以上时，对齿圈60施加旋转阻力。因此，在开始拉拽绳CD时未对绳CD施加制动力，但是，当以规定的移动速度拉拽绳CD时，能够对绳CD施加旋转阻力。另外，该情况下，可以通过更换离心式制动器而调节开始对绳CD施加制动力的绳CD的移动速度、或者施加于齿圈60的旋转阻力。

以上，以上述实施方式为例对本发明的制动装置BD进行了说明，但本发明的制动装置并不限定于上述实施方式。

例如，在上述实施方式中，作为支柱而使用空转辊40，该空转辊40以能够移动的方式被保持，且具有与张力传递辊30的旋转轴平行的旋转轴。但是，支柱只要能够与张力传递辊30夹持绳CD，并且能够使绳CD移动，便不限于空转辊40。例如，支柱也可以构成为表面易滑而不会旋转。例如，支柱也可以是表面被加工平滑的金属构成的支柱。但是，

在如上述实施方式使用空转辊40的情况下，即使在绳CD上存在凹凸，也可以通过空转辊40的旋转而使空转辊越过该凹凸，从而能够抑制该凹凸卡住，因而较为理想。另外，支柱也可以是不移动的部件。即使在该情况下，也可以通过张力传递辊30的移动而夹持绳CD。

另外，在上述实施方式中，配置有作为施力部件的螺旋弹簧SP，该螺旋弹簧SP经由滑块20始终对张力传递辊30施加作用力，以朝向空转辊40推压张力传递辊30。但是，螺旋弹簧SP例如也可以直接对张力传递辊30施加作用力。另外，施力部件也可以不是螺旋弹簧SP。进而，也可以不设置这样的施力部件。但是，优选制动装置BD具备施力部件，以便开始拉拽绳CD时通过张力传递辊30和空转辊40适当地夹持绳CD。

另外，在上述实施方式中，齿圈60的外周面上形成有外周齿轮62，外周齿轮62与施加旋转阻力的旋转阻尼器或离心式制动器等啮合。但是，例如也可以将如旋转阻尼器或离心式制动器等对齿圈60施加旋转阻力的阻力施加部，设置于齿圈60与基座70之间、或者齿圈60与盖部10之间。即，也可以将阻力施加部设置于与齿圈60重叠的位置处。该情况下，可以是例如阻力施加部与齿圈60的内周齿轮61啮合而对齿圈60施加旋转阻力，也可以不设置齿圈60的外周齿轮62。在阻力施加部设置于与齿圈60重叠的位置处的情况下，能够使制动装置BD小型化。另外，在阻力施加部设置于齿圈60与盖部10之间的情况下，阻力施加部被设置于不会妨碍张力传递辊30或空转辊40的移动的位置处。即，阻力施加部在框体106(上梁、参照图10)内可以以旋转轴朝向竖直方向、水平方向或者倾斜方向的方式进行配置。

另外，夹持绳的夹持部与阻力施加部的配置也可以采取各种形态。在此，张力传递辊30和空转辊40相当于夹持部。例如，如图10所示，可以采取如下配置形态，即：夹持部与阻力施加部沿大致水平方向排列，且彼此的旋转轴朝向竖直方向这样的并列配置(图10中的(a))；夹持部与阻力施加部沿大致竖直方向排列，且彼此的旋转轴朝向竖直方向这样的竖直配置(图10中的(b))；夹持部与阻力施加部沿大致水平方向排列，且彼此的旋转轴的方向大致垂直这样的垂直配置(图10中的(c))；夹持部与阻力施加部沿大致水平方向排列，且彼此的旋转轴并不垂直，而是阻力施加部的旋转轴相对于竖直方向倾斜这样的并列配置(图10中的(d))。在此，轴芯31和轴芯41相当于旋转轴。另外，图10中的(a)、(d)表示沿框体106的长度方向排列的状态，图10中的(b)、(c)表示沿框体106的宽度方向排列的状态。另外，若框体106内的空间有空余，则也可以沿上述以外的其他方向进行排列。在此，图10中的(a)、(b)、(d)相当于第一观点和第二观点，(c)相当于第二观点。

另外，在上述实施方式中，张力传递辊30的轴芯31可移动地嵌入形成于基座70上的第一基座槽76和形成于盖部10上的第一顶壁槽16中，并且，与张力传递辊30共用旋转轴的小齿轮50沿着齿圈60的内周面进行移动。但是，张力传递辊30和小齿轮50的移动限制构成也可以使用其他构成。

＜日射遮蔽装置＞

图11是表示本实施方式的日射遮蔽装置的图。如图11所示，本实施方式的日射遮蔽装置100的主要构成包括：日射遮蔽部件101、升降绳102、锁定部104、制动装置BD、绳CD、框体106以及固定部件107。

框体106呈大致长方体形状，且通过固定部件107而被固定在墙壁等上。另外，框体106内配置有锁定部104、制动装置BD。本实施方式的日射遮蔽部件101是呈折叠倾向的帘布，且通过将上端固定在框体106内而悬挂。一组升降绳102各自的一端部固定在日射遮蔽部件101的下端。另外，各升降绳102被引入框体106内。而且，通过将各升降绳102进一步朝向框体106内引入，各升降绳102的一端部上升，从而使日射遮蔽部件101的下端上升，由此使整个日射遮蔽部件101一边折叠一边上升。

如图11所示，作为操作绳的绳CD以穿通锁定部104、制动装置BD中的状态与各升降绳102连接。在本实施方式中，由于升降绳102为两根，因而绳CD也为两根，一根绳CD与一根升降绳102连接，另一根绳CD与另一根升降绳102连接。另外，由于如上所述绳CD为两根，因此，例如一根绳CD插入制动装置BD的盖部10上的引导孔14a和引导孔15a中，另一根绳CD插入制动装置BD的盖部10上的引导孔14c和引导孔15c中。另外，优选各根绳CD与升降绳102分别以不存在结扣或接缝的方式相连接。即，优选一根绳CD与一根升降绳102由一根绳构成，另一根绳CD与另一根升降绳102由一根绳构成。

锁定部104根据绳CD的动作而使绳CD移动或锁定。例如，锁定部104被构成为：在竖直向下拉拽绳CD的状态下，当该竖直向下的拉力减小时将绳CD锁定，而在斜向下拉拽绳CD的状态下，即使该斜向下的拉力减小也不将绳CD锁定。

制动装置BD在框体106内以图1所示的前方朝向升降绳102侧、后方朝向锁定部104侧的方式配置。因此，在日射遮蔽部件101已完全下降的状态、即日射遮蔽装置100的闭合状态下，若向下拉拽一组绳CD，则是朝向图1所示的后方拉拽绳CD。此时，与空转辊40之间夹持绳CD的张力传递辊30，在与绳CD的摩擦力的作用下朝向与图9中箭头B所示的旋转方向相反的旋转方向旋转。因此，小齿轮50在齿圈60的内周朝向旋转方向的另一侧移动，从而使张力传递辊30与空转辊40相互分离。因此，能够以较小的阻力拉动绳CD。当拉拽绳CD时，与绳CD相连接的各升降绳102被引入框体106内，从而使日射遮蔽装置101上升。

另一方面，在日射遮蔽部件101尚未完全下降的状态下，以锁定部104未将绳CD锁定的状态放开绳CD。于是，日射遮蔽部件101因为自重而下降。因此，升降绳102从框体106内被引出。因此，与升降绳102连接的绳CD被朝向制动装置BD的前方拉拽。于是，如根据图9所说明那样，对绳CD施加制动力。因此，日射遮蔽部件101的下降速度被抑制。因此，能够抑制因为日射遮蔽部件101的下降速度过快而引起的破损等。

如以上所说明，根据本实施方式的日射遮蔽装置100，能够通过制动装置BD适当地对于能够使日射遮蔽部件101升降的绳CD的长度方向上的移动施加制动力，因此，即使在例如如上所述日射遮蔽部件101因为自重而下降时，也能够抑制日射遮蔽部件101的下降速度。另外，在阻力施加部RA由在齿圈旋转时始终对齿圈60施加旋转阻力的旋转阻尼器等构成的情况下，能够从开始下降时起抑制日射遮蔽部件101的下降速度。另一方面，在阻力施加部RA由在齿圈60达到规定的旋转速度以上时对齿圈60施加旋转阻力的离心式制动器等构成的情况下，能够在日射遮蔽部件101刚开始下降时不抑制下降速度，而在该下降速度达到规定速度以上时抑制下降速度。

另外，通过朝向与上述相反的方向安装制动装置BD，即使强力拉拽绳CD，也能够抑制绳CD快速移动，从而能够抑制日射遮蔽部件101的上升速度过快。进而，也可以设置多个作为制动器发挥作用的机构。例如，也可以叠加使用利用两个小齿轮50的制动器、和利用行星齿轮的制动器。由此，能够对绳CD的移动施加更加强有力的制动力。

如上所述，上梁内具备第一实施方式涉及的制动装置BD的遮蔽装置具备框体106和制动装置BD，该制动装置BD设置于框体106内，且对绳CD的移动施加阻力从而对绳CD的移动进行制动，并且，制动装置BD具备对绳CD的移动产生阻力的阻力施加部RA，制动装置BD被配置为阻力施加部RA的旋转轴在上梁内朝向竖直方向。

＜作用和效果＞

根据第一实施方式涉及的制动装置BD，能够得到如下作用和效果。

(1)通过以阻力施加部RA的旋转轴与竖直方向大致一致的方式进行配置，能够降低制动装置BD的竖直方向上的高度，从而能够降低上梁的高度。

以上，以上述实施方式为例对本发明的日射遮蔽装置100进行了说明，但是，本发明的日射遮蔽装置也可以呈与上述实施方式的日射遮蔽装置100不同的构成。也可以通过弹簧使上升方向为自动动作。例如，本发明的日射遮蔽装置也可以是横式百叶窗或卷帘。在卷帘的情况下，虽然不使用升降绳，但也可以通过本制动装置对操作绳的动作进行制动。在横向动作的立式百叶窗、窗帘、折叠帘、折叠隔板等在横向上因为弹簧、平衡块、导轨的倾斜等而半自动移动的装置中，也可以通过本制动装置对自动动作时连动的驱动绳进行制动。

＜第一观点和第二观点＞

2.第二实施方式

接着，使用图12至图35对本发明的第二实施方式涉及的制动装置1000进行说明。第二实施方式涉及的制动装置1000是对绳的移动进行制动的制动装置，这一点与第一实施方式的制动装置BD相同，但其构成上存在不同点。具体而言，在第一实施方式涉及的制动装置BD中，运动转换部DT和阻力施加部RA设置于大致水平面上，但在第二实施方式涉及的制动装置1000中，相当于运动转换部DT的机构和相当于阻力施加部RA的机构设置于大致垂直的位置上，在这一点上不同。在此，在第二实施方式中，滑块220、螺旋弹簧SP、由轴芯41和辊部42构成的空转辊40、滚花辊240、小齿轮50、轴芯31、垫圈241以及带内齿的齿轮架260构成运动转换部DT，平衡块340、带恒星齿轮的平衡块支架320以及壳体10A构成阻力施加部RA。以下，对于与第一实施方式相同的部件赋予相同的符号，并以其不同点为中心进行说明。

2-1＜整体构成＞

图12和图13是第二实施方式涉及的制动装置1000的分解立体图。制动装置1000由排列部件200、壳体10A、滑块220、螺旋弹簧SP、由轴芯41和辊部42构成的空转辊40、滚花辊240、小齿轮50、插在滚花辊240和小齿轮50中的轴芯31、垫圈241、带内齿的齿轮架260、行星齿轮280、板片300、带恒星齿轮的平衡块支架320、平衡块340以及基座70构成。

在第二实施方式中，空转辊40和滚花辊240相当于夹持绳的夹持部。另外，空转辊40相当于支柱，滚花辊240相当于通过绳的长度方向上的移动而旋转的滚轮。另外，滑块220相当于第一实施方式的滑块20。

如图12和图13所示，在第二实施方式中，带内齿的齿轮架260上设置有四个行星齿轮280，带恒星齿轮的平衡块支架320上保持有八个平衡块340。以下，对各部件进行说明。

2-1-1＜排列部件200＞

如图15中的(a)、(b)所示，排列部件200是使绳CD穿过从而使绳CD的朝向变整齐的部件。另外，排列部件200是将多根绳CD整齐排列为同一朝向的部件。排列部件200例如可以由树脂构成。在此，如图15中的(a)所示，将箭头的方向分别设为前方、左侧以及上方。即，将第一顶壁槽16与第二顶壁槽17之间的距离变小的方向设为前方，并以此确定左右方向(宽度方向)和上下方向。

如图21中的(a)所示，排列部件200具有前方壁部205、与前方壁部205连接的右侧壁部207和左侧壁部208、以及与右侧壁部207和左侧壁部208分别连接的后方壁部206。前方壁部205、右侧壁部207、左侧壁部208以及后方壁部206的形状为任意形状，但在第二实施方式中，分别形成为大致矩形的形状。另外，在第二实施方式中，前方壁部205和后方壁部206呈大致对称的形状。

前方壁部205上形成有第一前方槽201、第一前方绳插入部201A、第二前方槽202以及第二前方绳插入部202A。另外，后方壁部206上形成有第一后方槽203、第一后方绳插入部203A、第二后方槽204以及第二后方绳插入部204A。

第一前方绳插入部201A和第二前方绳插入部202A用于在制动装置1000组装后将绳CD插入排列部件200。第一前方绳插入部201A被形成为宽度大于第一前方槽201的宽度。另外，第二前方绳插入部202A被形成为宽度大于第二前方槽202的宽度。因此，通过将绳CD插入第一前方绳插入部201A和第二前方绳插入部202A中，并使绳CD保持原样朝向第一前方槽201和第二前方槽202的方向滑动，从而能够顺畅地使绳CD插入第一前方槽201和第二前方槽202中。

另外，第一后方绳插入部203A和第二后方绳插入部204A用于使插入前方壁部205中的绳CD穿过后述滑块220的前后的贯通孔225(参照图24)，并将该绳CD从后方壁部206引出至外部。第一后方绳插入部203A被形成为宽度大于第一后方槽203的宽度。另外，第二后方绳插入部204A被形成为宽度大于第二后方槽204的宽度。因此，通过使绳CD插入第一后方绳插入部203A和第二后方绳插入部204A，并使绳CD保持原样朝向第一后方槽203和第二后方槽204的方向滑动，从而能够顺畅地使绳CD插入第一后方槽203和第二后方槽204中。

另外，第一前方绳插入部201A、第二前方绳插入部202A、第一后方绳插入部203A以及第二后方绳插入部204A的形状为任意形状，并不限定于图21所示的形状。例如，可以为大致圆形，也可以从纵长形状经由倾斜形状与第一前方槽201(其他槽也是相同的)连接。进而，在第二实施方式中，在第一前方绳插入部201A与第一前方槽201之间设有阶梯部210，但也可以不设置阶梯部210，而将前方壁部205(或者后方壁部206)形成为大致矩形。

如图21中的(b)所示，在第二实施方式中，前方壁部205和后方壁部206在从正面观察时呈大致相同的形状。因此，从第一前方绳插入部201A插入的绳CD穿过第一后方绳插入部203A，从第二前方绳插入部202A插入的绳CD穿过第二后方绳插入部204A。换言之，第一前方槽201和第一前方绳插入部201A与第一后方槽203和第一后方绳插入部203A是分别对应的一对槽，第二前方槽202和第二前方绳插入部202A与第二后方槽204和第二后方绳插入部204A是分别对应的一对槽。

在此，如图21中的(a)所示，排列部件200的右侧壁部207上设置有爪部209，在组装制动装置1000时，当将排列部件200从壳体10A的上方盖在壳体10A上而形成为一个整体时，该爪部209与后述的壳体10A的卡合孔19(参照图22)卡合，从而将排列部件200固定在壳体10A上。另外，虽然图21中并未示出，但在左侧壁部208的内侧面上也设置有同样的爪部209，且该爪部209与右侧壁部207上的爪部209相对置。由此，在使右侧壁部207和左侧壁部208朝向外侧方向弹性变形的同时，使壳体10A的上部进入排列部件200中，从而能够使设置于排列部件200上的两个爪部209与设置于壳体10A左右两侧的两个卡合孔19弹性卡合。

2-1-2＜壳体10A＞

接着，根据图22中的(a)、(b)以及图23对壳体10A进行说明。另外，以下将图23中的左侧设为前侧、右侧设为后侧、上侧设为右侧、下侧设为左侧进行说明。壳体10A与基座70一同构成框体，其内部保持有：滑块220、螺旋弹簧SP、由轴芯41和辊部42构成的空转辊40、滚花辊240、小齿轮50、轴芯31、垫圈241、带内齿的齿轮架260、行星齿轮280、板片300、带恒星齿轮的平衡块支架320以及平衡块340。

另外，壳体10A与例如图26所示的基座70一同构成制动装置1000的框体。另外，壳体10A与例如图26所示的带恒星齿轮的平衡块支架320及平衡块340一同构成阻力施加部RA。

如图22所示，壳体10A的主要构成包括：外形呈大致正方形的顶壁部11；前侧壁部12f；与前侧壁部12f和顶壁部11连接的右侧壁部12r和左侧壁部12l；与右侧壁部12r和左侧壁部12l分别连接的后侧壁部12b；与顶壁部11相对且从前侧壁部12f、后侧壁部12b、右侧壁部12r以及左侧壁部12l朝向径向外侧延伸的凸缘部13；与凸缘部13相连的圆筒部13C；以及与圆筒部13C相连的盖部112。

前侧壁部12f和后侧壁部12b上形成有导向槽113。这两个导向槽113在前后方向上相互对置。该导向槽113是供绳CD沿前后方向穿通的槽。在此，插入导向槽113中的绳CD的数量并无特别限定，但第二实施方式中示出三根绳CD以沿纵向排列的方式穿通的例子(参照图15)。

另外，右侧壁部12r和左侧壁部12l上设置有卡合孔19。如上所述，卡合孔19与排列部件200的爪部209卡合，从而将排列部件200固定在壳体10A上。

进而，在左右的卡合孔19的上方设置有支撑槽114。如图15所示，支撑槽114用于在将滑块220保持于壳体10A内部时支撑设置于滑块220上的突起230。由此，能够以悬浮状态支撑滑块220。此外，详细情况之后进行说明。

顶壁部11上形成有第一顶壁槽16和第二顶壁槽17。如图23中的(a)所示，第一顶壁槽16和第二顶壁槽17分别被形成为相对于绳CD的长度方向、即前后方向倾斜，且随着朝向绳CD的长度方向的一侧即前侧，第一顶壁槽16与第二顶壁槽17之间的距离逐渐变小。另外，第一顶壁槽16被形成为圆弧状，并且，第一顶壁槽16的圆弧被形成为：俯视时与图18所示的带内齿的齿轮架260的内周面呈同心圆状。另一方面，第二顶壁槽17被形成为舒缓的曲线形状。具体而言，第二顶壁槽17的前方侧呈大致直线状的形状，且随着朝向后侧而朝向远离第一顶壁槽16的方向弯曲。这是为了防止发生下述情况，即：在第二顶壁槽17呈大致直线状的情况下，由于第一顶壁槽16呈从后侧朝向前侧逐渐靠近绳CD这样的圆弧，因此，例如在轴芯31和轴芯41分别沿第一顶壁槽16和第二顶壁槽17移动时，轴芯31和轴芯41在相对于绳CD垂直的方向上的位移不同。即，在一方呈圆弧而另一方呈大致直线状的情况下，在前后方向上与绳CD之间的垂直距离不同。由此，通过使轴芯31和轴芯41以在相对于绳CD垂直的方向上相互接近的方式位移，滚花辊240和辊部42能够适当地夹持绳CD。另外，第二顶壁槽17并不限定于此，例如，也可以将第二顶壁槽17形成为形状与第一顶壁槽16大致相同的槽，且配置为朝向绳CD侧弯曲。由此，能够使轴芯31和轴芯41在相对于绳CD垂直的方向上的位移大致相同，从而能够减少绳CD的磨损。在此，在第二实施方式中，除了尽量使轴芯31和轴芯41在相对于绳CD垂直的方向上的位移相同之外，还考虑到其他部件的移动等所产生的相互作用等，从而采用图23中的(a)所示的形状。

在第一顶壁槽16的边缘上，如图22中的(a)、(b)以及图23中的(a)所示，在第一顶壁槽16的边缘中俯视壳体10A时靠近壳体10A外侧的位置的至少一部分上，设置有从第一顶壁槽16朝向上方突出的第一导向壁16A。在第二实施方式中，第一导向壁16A被设置为相对于第一顶壁槽16呈大致90度。第一导向壁16A的目的在于降低沿第一顶壁槽16移动的轴芯31的表面圧力。即，通过设置第一导向壁16A而使得与轴芯31接触的面积增大，从而使轴芯31的表面圧力降低。这是因为：在对绳CD施加张力，且制动装置1000发挥作用期间，轴芯31的表面压力施加于第一顶壁槽16的内表面上，若因为该表面压力而导致第一顶壁槽16的内表面被磨削，则滚花辊240与辊部42之间的间隔会发生变化，从而有可能无法充分地向滚花辊240传递旋转。通过设置第一导向壁16A，能够防止来自轴芯31的压力导致壳体10A被磨削。另外，第一导向壁16A的壁厚为任意厚度，只要在考虑壳体10A的材料、轴芯31的移动速度等之后适当地设计即可。

另外，在第二顶壁槽17的边缘中俯视壳体10A时靠近壳体10A外侧的位置上，在远离壳体10A中心的边缘的位置的至少一部分上，设置有从第二顶壁槽17朝向上方突出的第二导向壁17A。在第二实施方式中，第二导向壁17A被设置为相对于第二顶壁槽17呈大致90度。第二导向壁17A的目的在于降低沿第二顶壁槽17移动的轴芯41的表面圧力。即，通过设置第二导向壁17A而使得与轴芯41接触的面积增大，从而使轴芯41的表面圧力降低。这是因为：在对绳CD施加张力，且制动装置1000发挥作用期间，轴芯41的表面压力施加于第二顶壁槽17的内表面上，若因为该表面压力而导致第二顶壁槽17的内表面被磨削，则滚花辊240与辊部42之间的间隔会发生变化，从而有可能无法充分地向滚花辊240传递旋转。通过设置第二导向壁17A，能够防止来自轴芯41的压力导致壳体10A被磨削。另外，第二导向壁17A的壁厚为任意厚度，只要在考虑壳体10A的材料、轴芯41的移动速度等之后适当地设计即可。

另外，在壳体10A由金属等坚硬的材料形成的情况下，也可以不设置第一导向壁16A和第二导向壁17A。这是因为：由于壳体10A很坚硬，因而来自轴芯31和轴芯41的压力几乎不会导致壳体10A被磨削。

凸缘部13是与顶壁部11相对，且从前侧壁部12f、后侧壁部12b、右侧壁部12r以及左侧壁部12l朝向径向外侧延伸的部位，在第二实施方式中，凸缘部13呈大致圆形。

圆筒部13C与凸缘部13连接，且位于内周齿轮115的外侧。在第二实施方式中，圆筒部13C呈大致圆筒状的形状。

盖部112是与圆筒部13C连接且与基座70嵌合的部位。在第二实施方式中，盖部112的外侧边缘呈大致正方形。而且，盖部112的左右侧面的两端分别设置有两个第一卡合槽111A。而且，在前端部的两端设置有两个第二卡合槽111B，在后端部的大致中央位置处设置有一个第二卡合槽111B。第一卡合槽111A与图17所示的基座70的第一卡合板部701A卡合。另外，第二卡合槽111B与基座70的第二卡合板部701B卡合。由此，使壳体10A与基座70卡合，从而形成框体。

接着，根据图23中的(b)和图25对壳体10A的内部结构进行说明。如图27所示，壳体10A的内部形成有与行星齿轮280啮合的环状的内周齿轮115。而且，在内周齿轮115的上部形成有俯视时呈大致环状的波形部116。波形部116由距离从内周齿轮115的中心通过的圆的中心的水平距离小的部分和该水平距离大的部分交替排列而成，俯视时呈Z字形状。具体而言，波形部116呈将多条直线连接而成的多边形状。进而，在凸缘部13的内面侧的面上设置有阶梯部117。通过设置波形部116和阶梯部117，容易对例如带内齿的齿轮架260等其他部件进行定位，且能够降低摩擦阻力。

另外，如图25所示，壳体10A的左右内侧面上形成有四个槽118。槽118在组装或拆解制动装置1000时供后述的滑块220的突起230通过。在第二实施方式中，由于滑块220的突起230有四个，因而壳体10A上也设置有四个槽118。

2-1-3＜滑块220＞

接着，根据图24对滑块220进行说明。滑块220相当于将空转辊40和滚花辊240保持于内部且与空转辊40和滚花辊240一同移动的移动部件。滑块220具有顶壁部221、与顶壁部221连接的后侧壁部222和前侧壁部224、以及与后侧壁部222和前侧壁部224分别连接的底壁部223。

顶壁部221呈在大致矩形的形状上形成有一对槽的形状。该一对槽分别为第一顶壁槽226和第二顶壁槽227。第一顶壁槽226和第二顶壁槽227分别是沿左右方向延伸的直线状的槽，且相互排列在同一直线上。

底壁部223与顶壁部221相对置。在第二实施方式中，底壁部223的形状与顶壁部221的形状大致相同。但是，也可以将顶壁部221和底壁部223形成为不同的形状。底壁部223上也形成有沿左右方向排列在同一直线上而形成的一对槽，该一对槽分别为第一底壁槽228和第二底壁槽229。第一底壁槽228与第一顶壁槽226在上下方向上相对置，第二底壁槽229与第二顶壁槽227在上下方向上相对置。因此，由图24中的(c)可知，在俯视滑块220时，上下的槽相互重叠。

在此，第一顶壁槽226和第一底壁槽228的宽度尺寸为可容纳轴芯31的直径的程度的尺寸。另外，第二顶壁槽227和第二底壁槽229的宽度尺寸为可容纳轴芯41的直径的程度的尺寸。

另外，在顶壁部221的四角上，以朝向顶壁部221的左右突出的方式设置有突起230。如图15所示，突起230被收纳在壳体10A的支撑槽114中，且用于在壳体10A的内部以悬浮状态支撑滑块220。即，滑块220以不与位于下方的带内齿的齿轮架260接触的状态被保持。

前侧壁部224和后侧壁部222上形成有贯通孔225。贯通孔225在前侧壁部224和后侧壁部222的宽度方向大致中央位置处沿前后方向贯穿前侧壁部224和后侧壁部222。孔的形状为任意形状，但呈至少能够穿过一根绳CD的程度。优选为能够使多根绳CD以沿纵向整齐排列的状态穿过的形状。另外，在第二实施方式中，贯通孔225呈上下方向较长的大致长圆形的形状。

另外，如图24中的(b)所示，在后侧壁部222上，在贯通孔225的两侧形成有从后侧壁部222的外侧面形成的凹部231。凹部231的形状为任意形状，可以为如图24中的(b)所示那样从贯通孔225开槽至侧面侧为止的形状，也可以为大致圆形、大致矩形的凹坑等。另外，在第二实施方式中，左侧的凹部231内配置有螺旋弹簧SP，螺旋弹簧SP的一端从凹部231突出。而且，在组装制动装置1000时，螺旋弹簧SP与壳体10A的内壁相抵接，对滑块220施加朝向前方的作用力。另外，图24中省略了螺旋弹簧SP的从凹部231突出的部分。另外，也可以将螺旋弹簧SP配置在右侧的凹部231内。进而，也可以在左右两侧的凹部231内均配置螺旋弹簧SP。

上述形状的滑块220的左右方向上的尺寸与壳体10A的宽度方向上的内壁间的距离大致相同，滑块220的前后方向上的尺寸小于壳体10A的前后方向上的内壁间的距离。因此，在将滑块220配置于壳体10A的空间内时，滑块220的顶壁部221和底壁部223的侧面与壳体10A的宽度方向上的内壁面相抵接，从而使滑块220相对于壳体10A在宽度方向上的移动被限制。该状态下，壳体10A的导向槽113和滑块220的贯通孔225相互沿前后方向排列。即，贯通孔225是用于使绳CD穿过滑块220内的孔。另一方面，在将滑块220配置于壳体10A的空间内的状态下，滑块220与壳体10A的内壁面之间在前后方向上产生间隙，从而滑块220能够相对于壳体10A在前后方向上移动。另外，在将滑块220配置于壳体10A的空间内的状态下，从滑块220的后侧壁部222的凹部231突出的螺旋弹簧SP推压壳体10A的后方内壁。因此，在将滑块220配置于壳体10A的空间内的状态下，滑块220位于前方侧，且在壳体10A内呈被朝向前方推压的状态。

在此，根据图25对滑块220的突起230进行详细说明。如图25所示，在组装制动装置1000时，将滑块220配置在壳体10A内部的下方位置处，且使两者以相互靠近的方式在上下方向上相对移动。而且，使设置于滑块220上的突起230从设置于壳体10A内部的槽118中通过。另外，在图25的(a)中，为了便于观察，着重强调示出了槽118。而且，如图15所示，使壳体10A与滑块220不断靠近，直到突起230到达支撑槽114为止。于是，设置于滑块220上的螺旋弹簧SP与壳体10A的后方的内壁相抵接，对滑块220施加朝向前方的作用力，从而使突起230位于比槽118更靠近前方的位置处。因此，一旦将滑块220安装于壳体10A中，便能够防止突起230从支撑槽114中脱落。另外，不仅在组装制动装置1000时，而且在拆解制动装置1000时，槽118也发挥供突起230通过的作用。该情况下，只要与螺旋弹簧SP的作用力相抵抗而使滑块220相对于壳体10A朝向后方移动，并在突起230到达槽118的位置时，使滑块220相对于壳体10A朝向下侧移动即可。

通过如此构成，能够在壳体10A内部以悬浮状态支撑滑块220。因此，能够防止滑块220与其他部件、例如带内齿的齿轮架260等接触，从而能够降低或者消除不必要的阻力。因此，能够降低各部件的消耗。

2-1-4＜空转辊40、滚花辊240以及小齿轮50＞

接着，根据图13和图26对空转辊40、滚花辊240以及小齿轮50进行说明。空转辊40由辊部42和轴芯41构成。空转辊40的详细情况已在第一实施方式中进行了说明，故省略其说明。

滚花辊240相当于第一实施方式的辊部32。而且，轴芯31的一端插入滚花辊240的中心位置处。而且，轴芯31的另一端上插有小齿轮50。滚花辊240可以利用任意材料构成，例如可以使用不锈钢。

与第一实施方式同样地，空转辊40和滚花辊240被保持于滑块220的内部。另外，小齿轮50被保持于滑块220的外部。在此，根据图20对滚花辊240、滑块220以及小齿轮50的位置关系进行说明。图20是从第二实施方式涉及的制动装置1000的左侧面观察且从轴芯31的大致中心通过的剖面图的一部分。如图20所示，在组装制动装置1000时，成为滚花辊240和小齿轮50夹持滑块220的底壁部223的构成。另外，在第二实施方式中，为了减小小齿轮50与滑块220的接触面积，在小齿轮50上设置有阶梯部51。由此，当滚花辊240和小齿轮50经由轴芯31呈一体地旋转时，能够减小小齿轮50与滑块220之间的滑动阻力。由此，能够使旋转动作变得顺畅。另外，在第二实施方式中，为了减小阻力，在小齿轮50的下侧且轴芯31上套有垫圈241(参照图12和图13)。

2-1-5＜带内齿的齿轮架260和行星齿轮280＞

接着，根据图12和图26对带内齿的齿轮架260和行星齿轮280进行说明。在第二实施方式中，带内齿的齿轮架260俯视时呈大致环形形状(doughnut shaped)。带内齿的齿轮架260具备俯视时从圆柱部264朝向外侧突出的凸缘262。

圆柱部264内侧的内周面上形成有与小齿轮50啮合的内齿轮261。内齿轮261相当于第一实施方式中的内周齿轮61。而且，在凸缘262上形成有沿竖直方向朝下突出的支撑轴263。支撑轴263的个数并无特别限定，但是尤其优选彼此呈等间隔。另外，在第二实施方式中，作为一例而形成为设置有四个支撑轴263的构成。

而且，支撑轴263上分别以能够旋转的方式支撑有行星齿轮280。行星齿轮280与后述的恒星齿轮323和设置于壳体10A内部的内周齿轮115相互啮合。而且，行星齿轮280能够以内齿轮261的中心部为中心进行公转。因此，通过将小齿轮50的旋转传递至内齿轮261，从而使带内齿的齿轮架260进行旋转，伴随于此，以能够旋转的方式被支撑在设置于带内齿的齿轮架260的凸缘262上的支撑轴263上的行星齿轮280进行旋转，从而能够使小齿轮50所引起的旋转增速。另外，行星齿轮280上设置有阶梯部281。通过该阶梯部，能够避免与其他部件接触。

2-1-6＜带恒星齿轮的平衡块支架320和平衡块340＞

接着，根据图12和图26对带恒星齿轮的平衡块支架320和平衡块340进行说明。在带恒星齿轮的平衡块支架320上，朝向环状的环部324的外侧交替排列形成有凸部321和凹部322。如图12和图26所示，在环部324的外侧的外周面上，以旋转轴朝向与凸部321的延伸方向大致垂直的方向的方式设置有与行星齿轮280啮合的恒星齿轮323。而且，各个凹部322中配置有平衡块340。即，带恒星齿轮的平衡块支架320也可以说是在组装制动装置1000时，以凸部321为边界而在各个凹部322内保持平衡块340的部件。另外，平衡块340的数量为任意数量，但从旋转时的平衡观点来看，优选呈等间隔地配置。另外，在第二实施方式中，作为一例而使用八个平衡块340。因此，凸部321和凹部322也分别设置有八个。

在第二实施方式中，各平衡块340的基座70侧设置有突起341。通过该突起341，能够降低与基座70抵接时的阻力。突起341的数量为任意数量，但在第二实施方式中，作为一例而设置有四个突起341。

另外，通过取代在各平衡块340上设置突起341而在基座70上设置槽，能够降低平衡块340与基座70的阻力。例如，如图14所示，在基座70的底部设有高度低于周围的槽709(图14中的环状阴影部分)。而且，在该槽709的上方配置平衡块340。此时，即使在平衡块340上未设置突起340，通过在基座70上设置槽709，也能够减小平衡块340与基座70的接触面积，从而能够降低平衡块340与基座70的阻力。

在经由小齿轮50进行旋转时，平衡块340在离心力的作用下朝向远离内齿轮261的中心的方向移动，并与壳体10A的内周壁抵接，从而作为离心式制动器而对旋转施加阻力。因此，通过壳体10A的内周壁、带恒星齿轮的平衡块支架320以及平衡块340，能够发挥与第一实施方式的阻力施加部RA相同的作用。即，在第二实施方式涉及的制动装置1000中，相当于运动转换部DT的机构和相当于阻力施加部RA的机构设置于大致垂直的位置上。另外，平衡块340可以说是内置于框体内且随着制动对象(绳CD)移动而旋转的旋转部件。该旋转部件是载置于框体内，且通过从制动对象(绳CD)输入的旋转而被施加朝向径向外侧的离心力的离心扩张部。而且，以离心扩张部(平衡块340)的旋转轴朝向竖直方向的方式进行配置。在此，平衡块340的旋转轴并非物理性的轴，而是朝向与作用于平衡块340上的离心力垂直的方向、即竖直方向的虚拟的旋转轴。换言之，平衡块340以该旋转轴为中心进行公转。

另外，在组装制动装置1000时，以在带内齿的齿轮架260与带恒星齿轮的平衡块支架320之间存在板片300的方式进行组装。具体而言，以将带内齿的齿轮架260的圆柱部264插入带恒星齿轮的平衡块支架320的环部324中的方式进行组装。因此，圆柱部264的直径被设置为稍小于环部324的直径。

在此，板片300具有防止行星齿轮280倾斜，且防止行星齿轮280与平衡块340相互干扰的功能。另外，为了减小制动装置1000整体的厚度，优选尽可能薄地形成平衡块340。进而，由于板片300形成为较薄，因而优选由金属制成，但是，在技术上可能的情况下，也可以利用树脂形成板片300。该情况下，也可以与恒星齿轮323呈一体地形成。

2-1-7＜基座70＞

接着，根据图12、图13、图16中的(b)以及图26对基座70进行说明。如图12和图13所示，在基座70的大致中央位置处，设置有高度高于周围且底侧凹陷的圆柱部708。而且，如图12和图16中的(b)所示，圆柱部708的上表面上设置有第一基座槽706、第一导向壁706A、第二基座槽707以及第二导向壁707A。

第一基座槽706和第一导向壁706A分别对应于设置于壳体10A上的第一顶壁槽16和第一导向壁16A。而且，轴芯31的下端穿通第一基座槽706，并与形成于第一基座槽706的边缘上的第一导向壁706A抵接。同样地，第二基座槽707和第二导向壁707A分别对应于设置于壳体10A上的第二顶壁槽17和第二导向壁17A。而且，轴芯41的下端穿通第二基座槽707，并与形成于第二基座槽707的边缘上的第二导向壁707A抵接。

另外，圆柱部708并非必需部件，但是，通过设置圆柱部708等并使其底侧凹陷，能够防止轴芯31和轴芯41的下端与载置制动装置1000的载置面接触，从而能够适当地使轴芯31和轴芯41的下端穿通。

另外，基座70的左右侧面的两端分别设置有两个第一卡合板部701A。而且，在前方侧面的两端设置有两个第二卡合板部701B，在后方侧面的大致中央位置处设置有一个第二卡合板部701B。第一卡合板部701A与设置于壳体10A上的第一卡合槽111A卡合。另外，第二卡合板部701B与设置于壳体10A上的第二卡合槽111B卡合。由此，使壳体10A与基座70卡合，从而形成框体。

进而，如图13、图16中的(b)以及图26等所示，在基座70的底面的外侧，设置有在将制动装置1000配置于遮蔽装置的上梁(相当于第一实施方式中的框体106)内时利用的安装筒702。例如，通过将安装筒702嵌在设置于上梁内的轴等部件上，从而能够将制动装置1000稳定地配置于上梁内。

2-2＜组装构成＞

接着，根据图15至图19对于将上述各部件组装后的状态进行说明。图15是将上述部件加以组合而构成的制动装置1000的组装图。如图15所示，制动装置1000的外观由将壳体10A和基座70连接而成的框体、和以从壳体10A的上方覆盖的方式配置的排列部件200构成。如图12和图13所示，以使各部件彼此的中心轴在上下方向上重叠的状态进行组装。具体而言，以中间夹着板片300的状态组装带内齿的齿轮架260和保持平衡块340的带恒星齿轮的平衡块支架320。此时，设置于带内齿的齿轮架260上的行星齿轮280与设置于带恒星齿轮的平衡块支架320上的恒星齿轮323相互啮合。

然后，使轴芯31在滑块220的第一顶壁槽226和第一底壁槽228中沿水平方向一边移动一边滑动。此时，滚花辊240位于滑块220的内部，而小齿轮50位于滑块220的外部。另外，使轴芯41在第二顶壁槽227和第二底壁槽229中沿水平方向一边移动一边滑动。此时，辊部42位于滑块220的内部。然后，使滑块220与带内齿的齿轮架260以相互靠近的状态相对移动，以使设置于带内齿的齿轮架260上的内齿轮261与小齿轮50相互啮合。

然后，在这些部件的下侧配置基座70，并且如图25所示，以滑块220的突起230从壳体10A的槽118通过的方式从上方覆盖壳体10A。此时，设置于滑块220上的螺旋弹簧SP与壳体10A的内周壁抵接，对滑块220施加朝向前方的作用力，从而能够防止突起230从支撑槽114中脱落。然后，使设置于壳体10A上的第一卡合槽111A和第二卡合槽111B与设置于基座70上的第一卡合板部701A和第二卡合板部701B相互卡合，从而固定壳体10A和基座70。

最后，从由壳体10A和基座70构成的框体的上方盖上排列部件200。然后，使设置于排列部件200上的爪部209与设置于壳体10A上的卡合孔19卡合，从而固定排列部件200和壳体10A。

如此组装而成的制动装置1000如图15所示。然后，在制动装置1000的组装完成后，将第一根绳CD配置在排列部件200的前方壁部205的外侧且第一前方槽201上方的位置处。接着，将第二根绳CD经由排列部件200的第一前方绳插入部201A插入第一前方槽201中。接着，将第三根绳CD经由第二前方绳插入部202A插入第二前方槽202中。

然后，使这些绳CD穿通设置于壳体10A的前后壁部的导向槽113以及设置于滑块220的前后壁部的贯通孔225。

而且，使这些绳CD中的第一根绳CD以位于排列部件200的后方壁部206的外侧且第一后方槽203上方的方式穿通。接着，使第二根绳CD经由设置于排列部件200的后方壁部206上的第一后方绳插入部203A从第一后方槽203穿通至外部。接着，使第三根绳CD经由第二后方绳插入部204A从第二后方槽204穿通至外部。由此，变为图15中的(a)、(b)所示的状态。

图15中的(c)是制动装置1000的左侧视图，即从图15的(a)中的箭头X方向观察的侧视图。如图15中的(c)所示，制动装置1000在侧视时从上侧起可以看到壳体10A、排列部件200以及基座70。另外，可知是由支撑槽114支撑突起230。

如图16中的(a)所示，俯视制动装置1000时，从中心起依次可以看到壳体10A、排列部件200以及基座70的一部分。在此，如图15中的(a)、(b)以及图16中的(a)所示，轴芯31的上端从设置于滑块220上的第一顶壁槽226起穿通设置于壳体10A上的第一顶壁槽16，并露出于壳体10A的外部。同样地，轴芯41的上端从设置于滑块220上的第二顶壁槽227起穿通设置于壳体10A上的第二顶壁槽17，并露出于壳体10A的外部。

而且，轴芯31与设置于第一顶壁槽16边缘的第一导向壁16A抵接，轴芯41与设置于第二顶壁槽17边缘的第二导向壁17A抵接。

另外，如图16中的(b)所示，仰视基座70时，可以看到穿通第一基座槽706的轴芯31的下端31A和穿通第二基座槽707的轴芯41的下端41A。另外，也可以构成为：通过在安装筒702的设置面上将圆柱部708的上方面覆盖，从而从外部盖住轴芯31和轴芯41的下端。

2-2-1＜组装状态下的内部结构＞

接着，根据图17至图19对组装状态下的内部结构进行说明。图17是从图15的状态拆除排列部件200和壳体10A后的状态下的立体图。如图17所示，轴芯31和轴芯41突出于滑块220的上方。另外，轴芯31在第一顶壁槽226内沿滑块220的前后方向的移动被限制。同样地，轴芯41在第二顶壁槽227内沿滑块220的前后方向的移动也被限制。另外，省略图示的绳CD以纵向整齐排列的状态沿滑块220的前后方向穿通滑块220的贯通孔225。

图18是从图17的状态进一步拆除滑块220后的状态下的立体图。省略图示的绳CD以被滚花辊240和辊部42夹持的状态穿通制动装置1000的前后。另外，小齿轮50与内齿轮261相互啮合。因此，当对绳CD施加张力时，在绳CD与滚花辊240之间产生摩擦力，由此使小齿轮50与滚花辊240呈一体地旋转，从而将小齿轮50的旋转传递至内齿轮261。由此，内齿轮261进行自转，从而使设置于带内齿的齿轮架260的凸缘262上的支撑轴263也与带内齿的齿轮架260一同进行公转。伴随于此，以能够旋转的方式支撑在支撑轴263上的行星齿轮280在公转的同时开始自转。

图19是从图18的状态进一步拆除带内齿的齿轮架260后的状态下的立体图。如图19所示，行星齿轮280与恒星齿轮323相互啮合。因此，行星齿轮280的旋转被传递至恒星齿轮323，从而使带恒星齿轮的平衡块支架320开始自转。由此，如图26所示，被保持于带恒星齿轮的平衡块支架320的凹部322内的平衡块340开始公转。接着，当旋转速度超过某一固定值时，在离心力的作用下使平衡块340与壳体10A的内壁抵接。由此，对滚花辊240的旋转施加阻力。

接着，根据图27和图28对组装状态下的各部件间的相对位置进一步详细地进行说明。图27是图15的(c)中的A-A线剖切部的剖面图。如图27所示，以轴芯31为中心的小齿轮50与设置于带内齿的齿轮架260上的内齿轮261相互啮合。另外，被构成为：内齿轮261的旋转经由带内齿的齿轮架260的支撑轴263传递至行星齿轮280。接着，行星齿轮280与设置于带恒星齿轮的平衡块支架320上的恒星齿轮323和设置于壳体10A内部的内周齿轮115相互啮合。因此，通过被施加由小齿轮50所产生的旋转，行星齿轮280能够在形成于恒星齿轮323与内周齿轮115之间的空间内以内齿轮261的中心部为中心进行公转。

图28是图16的(a)中的B-B线剖切部的剖面图。如图28所示，在第二实施方式中，B-B线剖切部的剖面图以安装筒702为中心大致左右对称。而且，轴芯31和轴芯41从壳体10A的上端和基座70的下端突出。另外，在第二实施方式中，第一导向壁16A和第二导向壁17A的上端的高度分别与轴芯31和轴芯41的上端的高度大致相同。

而且，滚花辊240和辊部42位于滑块220的内部。进而，小齿轮50以与滚花辊240一同夹持滑块220的底部的状态位于滑块220的外部。另外，小齿轮50与内齿轮261相互啮合。

而且，从壳体10A的上侧至凸缘部13为止的部位被排列部件200覆盖。另外，壳体10A在其下端与基座70卡合。而且，在基座70的上部保持有平衡块340。在此，在第二实施方式中，由于平衡块340为可拆装式，因此，能够通过平衡块340的数量或种类而调节所需的制动力。即，在需要较大制动力的情况下，只要增加平衡块340的数量、或者在带恒星齿轮的平衡块支架320上保持其他密度更大的平衡块即可。另一方面，在较小制动力便已足够的情况下，只要减少平衡块340的数量即可。另外，从旋转时的稳定性观点出发，优选平衡块340在被保持于带恒星齿轮的平衡块支架320的面上对称配置。另外，在本实施方式中，通过使设置于平衡块340上的突起341与基座70的底面相抵接，从而减小旋转时平衡块340与基座70之间的阻力。

2-3＜动作＞

接着，根据图29对第二实施方式涉及的制动装置1000的动作进行说明。图29中的(a)是表示丝毫未对绳CD施加张力的状态(正常状态)的图，(b)是表示对绳CD施加张力并利用滚花辊240和辊部42夹持绳CD的状态(夹持状态)的图，(c)是从图29中的(a)状态向(b)状态变化时各部件的旋转方向的总结图。另外，图29中的(a)、(b)与图27同样是图15的(c)中的A-A线剖切部的剖面图。在此，为了便于说明，将该剖面图中未出现的辊部42的外周叠加显示于轴芯41的周围，将滚花辊240的外周叠加显示于轴芯31的周围。另外，滚花辊240的外周并严格意义上的圆形，但为了简化说明，以近似于圆形的方式进行图示。

如图29中的(a)所示，在正常状态下，如上所述螺旋弹簧SP与壳体10A的后方的内壁相抵接，朝向前方推压滑块220。因此，滑块220位于壳体10A内部的前方位置处。因此，位置被滑块220的第一顶壁槽226和第一底壁槽228限制的轴芯31、和位置被第二顶壁槽227和第二底壁槽229限制的轴芯41与滑块220一同朝向前方移动。进而，保持于滑块220上部的壳体10A上所设有的第一顶壁槽16和第二顶壁槽17彼此间的距离随着朝向前方而变小。同样地，设置于基座70上的第一基座槽706和第二基座槽707彼此间的距离随着朝向前方而变小。因此，可旋转地支撑在轴芯41上的辊部42与可旋转地支撑在轴芯31上的滚花辊240之间的距离也变小。即，第一顶壁槽16和第一基座槽706与滚花辊240的轴芯31以能够移动的方式嵌合，并作为限制滚花辊240使其沿着槽移动的限制槽而发挥作用。同样地，第二顶壁槽17和第二基座槽707与辊部42的轴芯41以能够移动的方式嵌合，并作为限制辊部42使其沿着槽移动的限制槽而发挥作用。另外，由于第一顶壁槽16和第一基座槽706被形成为俯视时与带内齿的齿轮架260的内周面呈同心圆状，因此，即使轴芯31在各个槽内移动，小齿轮50也持续与设置于带内齿的齿轮架260上的内齿轮261啮合。

由此，当滚花辊240与辊部42之间的距离变小时，滚花辊240被推向辊部42，从而通过滚花辊240和辊部42夹持绳CD。即，在第二实施方式中，螺旋弹簧SP也作为始终对滚花辊240施加作用力以朝向辊部42推压滚花辊240的施力部件发挥作用。

而且，在正常状态的制动装置1000中，朝向箭头D 1的方向(前方)对绳CD施加张力。于是，通过与绳CD之间产生的摩擦力，而使滚花辊240朝向逆时针方向旋转，辊部42朝向顺时针方向旋转。接着，通过滚花辊240的旋转，使得与其共有同一轴芯31而固定的小齿轮50也朝向与滚花辊240相同的方向(逆时针方向)旋转(自转)。此时，如图29中的(b)和图30所示，轴芯31和轴芯41俯视时朝向前方移动，并且分别在壳体10A的第一顶壁槽16的夹持导向斜面16a和第二顶壁槽17的夹持导向斜面17a的引导下在左右方向上相互靠近，滚花辊240和辊部42对绳CD的夹持力变强，从而通过绳CD的移动而可靠地使滚花辊240进行旋转。于是，由于小齿轮50与内齿轮261啮合，因此，在从小齿轮50的齿施加的力的作用下，内齿轮261朝向逆时针方向旋转(自转)。由此，由于带内齿的齿轮架260也与内齿轮261一同朝向逆时针方向旋转(自转)，因此，设置于带内齿的齿轮架260上的行星齿轮280也同样朝向逆时针方向旋转(公转)。在此，由于行星齿轮280与恒星齿轮323和固定于壳体10A上的内周齿轮115相互啮合，因此，行星齿轮280在朝向与公转方向相反的方向(顺时针方向)自转的同时，朝向逆时针方向进行公转。因此，在行星齿轮280的内侧与行星齿轮280啮合的恒星齿轮323，朝向与行星齿轮280的自转相反的方向(逆时针方向)旋转(自转)。此时，通过行星齿轮280而使恒星齿轮323的旋转加速。由此，被保持在与恒星齿轮323一同旋转的带恒星齿轮的平衡块支架320上的平衡块340也开始旋转。另外，如上所述，由于壳体10A和基座70固定不动，因此，即使在行星齿轮280旋转时，在行星齿轮280的外侧与行星齿轮280啮合的内周齿轮115也不会旋转。

接着，如图29中的(b)所示，当滚花辊240和辊部42无限靠近(夹持状态)时，滚花辊240继续自转，但滚花辊240停止沿内齿轮261进行移动。此时，通过滚花辊240的自转而使其他部件继续旋转。于是，通过离心力而使平衡块340与壳体10A的内周壁抵接，从而对旋转产生阻力。即，随着绳CD的移动速度上升而旋转速度也上升，由此使离心力增大。接着，随着离心力增大而平衡块340与壳体10A的内周壁更强烈地抵接，由此使阻力增大。由此，能够抑制绳CD的移动速度(日射遮蔽部件的下降速度)。在此，当施加于绳CD上的张力大致固定时(例如，在第一实施方式的图11中，可升降地悬挂在制动装置1000的前方侧的绳CD上的日射遮蔽部件自由下降时)，施加于绳CD上的张力与平衡块340和壳体10A的内周壁所产生的阻力达到平衡，从而绳CD的移动速度大致固定不变。因此，制动装置1000作为相对于绳CD的移动的旋转阻尼器发挥作用，能够使日射遮蔽部件缓慢地下降。

图29中的(c)是如以上所说明从正常状态至夹持状态的状态的变化中各部件的旋转方向(小齿轮50还包含俯视时的前后方向和紧固方向)的总结图。

另一方面，当朝向与箭头D 1相反的方向(后方)对绳CD施加张力时，滚花辊240和辊部42朝向与上述相反的方向旋转。由此，轴芯31和轴芯41分别在第一顶壁槽16的解除导向斜面16b和第二顶壁槽17的解除导向斜面17b的引导下以相互远离的方式移动。于是，滚花辊240对于绳CD的夹持力变弱，从而通过较弱的力便可拉动绳CD。因此，在如图11所示那样将制动装置1000设置于上梁内的情况下，将图19中朝向前方对绳CD施加张力的方向设为日射遮蔽部件的下降方向，将朝向后方对绳CD施加张力的方向设为日射遮蔽部件的上升方向较为合适。

即，制动装置1000的夹持部具备旋转体(滚花辊240和辊部42)，且旋转体由滚轮(滚花辊240)和夹持部件(辊部42)构成，其中，滚轮设置于能够与绳CD接触的位置处，且能够在预定范围内进行移动，夹持部件配置在与滚轮夹持绳CD的位置处。而且，滚轮被构成为：通过使绳CD相对于滚轮朝向一方向(图29的(a)中的箭头D 1方向)相对移动，从而使滚轮移动至第一位置，通过使绳CD相对于滚轮朝向另一方向(图29的(a)中的箭头D 1的反方向)相对移动，从而使滚轮移动至第二位置。而且，当滚轮位于第一位置时，滚轮夹持绳，当滚轮位于第二位置时，绳CD被释放。

接着，根据图30对于正常状态和夹持状态的状态变化时滑块220的移动进行说明。图30中的(a)与图29中的(a)相对应，图30中的(b)与图29中的(b)相对应。

在从图30中的(a)的正常状态向图30中的(b)的夹持状态变化时，轴芯41和辊部42、以及轴芯31和滚花辊240在与绳CD的摩擦力的作用下朝向图中的前方移动。此时，轴芯41与第二顶壁槽227和第二底壁槽229相抵接，从而随着轴芯41朝向前方移动而对第二顶壁槽227和第二底壁槽229施加朝向前方的作用力。另外，轴芯31与第一顶壁槽226和第一底壁槽228相抵接，从而随着轴芯31朝向前方移动而对第一顶壁槽226和第一底壁槽228施加朝向前方的作用力。因此，当轴芯31、41朝向前方移动Δ距离时，滑块220也朝向前方移动Δ距离。

另外，在第二实施方式中，平衡块340被保持于带恒星齿轮的平衡块支架320上，但平衡块340的保持方法并不限定于此。例如，也可以将平衡块340保持于带内齿的齿轮架260上。该情况下，可以省略行星齿轮280、板片300以及带恒星齿轮的平衡块支架320。另外，由于省略了行星齿轮280，因而无法得到对于恒星齿轮323、带恒星齿轮的平衡块支架320以及平衡块340的旋转加速的效果。

＜上梁内的配置＞

接着，对于将上述制动装置1000配置于上梁内的形态进行说明。图31表示上梁130内配置有制动装置1000的遮蔽装置100A。

在图31所示的遮蔽装置100A中，从中空的上梁130经由多根方向控制绳123而悬挂支撑有多层日射遮蔽部件101，且在该方向控制绳123的下端悬挂支撑有下梁122。上梁130由顶面131、底面132以及侧面133构成。而且，上梁130的两端设置有上梁盖134。另外，上梁130的内部设置有用于将绳CD插入操作棒108内的绳出口135。方向控制绳123是“日射遮蔽部件支撑绳”的一种形态。“日射遮蔽部件支撑绳”只要能够支撑日射遮蔽部件101且使日射遮蔽部件101转动，其构成便无限定，例如也可以为如下构成，即：具备相互分离的两根纵绳，并且一根纵绳安装于叶片的一侧边缘处，另一根纵绳安装于叶片的另一侧边缘处。

上梁130内配置有多个支撑部件(未图示)，该支撑部件上以能够旋转的方式支撑有倾斜滚筒(未图示)。方向控制绳123的上端部安装在倾斜滚筒上，所有倾斜滚筒的中心部处均嵌插有旋转轴124(轴部件)。因此，当旋转轴124旋转时，所有倾斜滚筒进行旋转，随着该倾斜滚筒的旋转而使方向控制绳123的纵绳中的一根被拉高，从而能够呈同相位地调节各日射遮蔽部件101和下梁122的角度。

上梁130的一端部悬挂支撑有由筒部件构成的操作棒108，操作棒108的下端设置有操作部120。当抓住操作部120对操作棒108进行旋转操作时，经由配置于上梁130内的齿轮机构而使角度调节轴旋转。因此，通过操作棒108的旋转操作，能够调节各日射遮蔽部件101的角度。

另外，从上梁130垂下多根(本实施方式中为三根)升降绳102l、102c、102r(无需区分时仅称为“升降绳102”)，各升降绳102的一端安装在下梁122上。各支撑部件上以轴线朝向附图中的表里方向的方式轴支撑有转向滑轮(未图示)，从而能够将导入上梁130内的升降绳102的方向引导转向为上梁的左右方向。另外，各支撑部件具有供其他升降绳沿左右方向通过的空间。因此，右端的升降绳102r的另一端通过支撑部件进行转向和引导，非操作侧的升降绳(左端和中央的升降绳102l、102c)在上梁130内经由各支撑部件朝向操作棒108的方向引导。而且，经由设置于上梁130内的锁定部104和制动装置100插入筒状的操作棒108内，其前端连接在设置于操作部120下方的绳平衡器121上。因此，当朝向下方拉拽绳平衡器121而从上梁130内引出升降绳102时，下梁122被拉高，从而使日射遮蔽部件101被拉高。

制动装置1000配置于上梁130的底面132上，其两端通过侧面133进行定位。另外，也可以不将制动装置1000配置于底面132上，取而代之配置在设置于底面132上的其他部件上。此时，如图32所示，制动装置1000的底面(基座70底面的外侧)上设置有用于固定上梁130内的配置的安装部(安装筒702)，并且，安装筒702安装于上梁130的底面上所设有的安装凹部136内。由此，能够将制动装置1000稳定地配置于上梁内130内。

另外，如图32所示，制动装置1000被配置为：夹在上梁130内的载置面与旋转轴124之间。在此，图中的箭头所示的前方相当于图29所示的前方。即，滚轮(滚花辊240)被构成为在上梁130内能够沿水平方向移动，并且，制动装置1000在上梁130内被配置为：上述第二位置和上述第一位置从上梁130内存在的绳CD的根数较多的一侧(图31的右侧)朝向绳CD的根数较少的一侧(图31的左侧)排列。另外，制动装置1000被配置为：行星齿轮280的旋转轴在上梁130内朝向竖直方向。另外，锁定部104配置在制动装置1000的前方。

图32中的(a)是图31中的(a)的区域Z的局部放大图，图32中的(b)是表示从图32中的(a)的C-C线观察时制动装置1000与旋转轴124在上梁130内的位置关系的图。如图32和图34所示，绳CD以横向整齐排列的状态导入锁定部104中，然后被扭转而以纵向整齐排列的状态导入制动装置1000中。然后，在从制动装置1000引出之后，以斜向整齐排列的状态导入绳出口135。

图33是图31中的(c)的区域Y的局部放大图。如图33所示，上梁130内的绳CD的路径为：三根绳CD从锁定部104和制动装置1000通过之后，朝向操作棒108而配置。

在此，具有上述构成的制动装置1000，通过将阻力施加部RA的旋转轴配置为与竖直方向大致一致，从而降低制动装置1000的竖直方向上的高度。即，如图32中的(b)所示，由于制动装置1000的宽度大于高度，因此，通过使上述制动装置1000的阻力施加部RA的旋转轴朝向竖直方向，能够抑制上梁130内的制动装置1000的高度。因此，如图32中的(a)所示，能够以高度H被抑制的状态，且被旋转轴124夹持的状态进行配置。

进而，如图34所示，制动装置1000的夹持部(插在轴芯41上的空转辊40和插在轴芯31上的滚花辊240)如上所述在上梁130内沿水平方向(图34的前后左右方向限定的同一平面内)移动，而不会沿上下方向移动。由此，尽管夹持体移动，也无需在上下方向上设置夹持体的移动范围。由此，能够抑制图32中的高度H。

在此，也可以将第一实施方式涉及的制动装置BD与第二实施方式同样地配置在上梁130内。

以上，对第二实施方式涉及的制动装置1000进行了说明，但本发明并不限定于此。例如，可以取代壳体10A而使用图35所示的壳体10D。在此，根据图35对壳体10D进行说明。如图35所示，壳体10D的构成与第一实施方式涉及的壳体10A的构成大致相同。另外，壳体10D的内部配置有与第二实施方式涉及的制动装置1000大致相同的部件。

顶壁部11上形成有第一顶壁槽16和第二顶壁槽17，与第二实施方式同样地，轴芯31从第一顶壁槽16露出于壳体10D的外部，轴芯41从第二顶壁槽17露出于壳体10D的外部。而且，轴芯31上以能够旋转的方式支撑有滚花辊240(未图示)，轴芯41上以能够旋转的方式支撑有空转辊40(未图示)。

侧壁部12中前方的侧壁部(前面)上形成有多个引导孔14a～14c。另外，侧壁部12中后方的侧壁部(背面)上形成有多个引导孔15a～15c，多个引导孔15a～15c与多个引导孔14a～14c在前后方向上相对置。

这些引导孔14a～14c以及引导孔15a～15c是供绳CD沿前后方向穿通的孔。另外，如图35中的(b)所示，在引导孔15a～15c的后方设置有两个支撑轴3000。该支撑轴3000被支撑在形成于支撑壁3001上的两组支撑槽3002中，其中，支撑壁3001从壳体10D的侧壁部12朝向后方延伸。支撑槽3002被构成为：朝向上方开口，且能够将支撑轴3000从上方导入支撑槽3002中。而且，通过该支撑轴3000支撑绳CD。即，支撑轴3000与第二实施方式涉及的排列部件200具有相同的功能。即，壳体10D中无需另外设置排列部件200，可以在壳体10D自身上安装与排列部件200具有相同功能的支撑轴3000。

如以上所说明，根据第一观点，上梁内具备第二实施方式涉及的制动装置1000的遮蔽装置具备上梁、和设置于所述上梁内，且对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，所述制动装置具备对所述绳的移动产生阻力的阻力施加部，并且，所述制动装置被配置为：所述阻力施加部的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向。

进而，根据第二观点，上梁内具备第二实施方式涉及的制动装置1000的遮蔽装置具备上梁、和设置于所述上梁内，且对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，所述制动装置具备夹持所述绳的夹持部，并且，所述制动装置被配置为：所述夹持部的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向。而且，通过将构成夹持部的旋转体的旋转轴配置为与竖直方向大致一致，即使增大例如旋转体的直径，也无需变更上梁130的高度。而且，通过增大旋转体的直径，使旋转体与绳CD的接触面积增大，从而能够稳定地夹持绳CD。进而，如图29所示，即使在旋转体(辊部42和滚花辊240)移动时，由于旋转轴(轴芯31和轴芯41)的移动方向呈大致水平方向(与竖直方向垂直的方向)，因此，无论旋转体的移动范围如何，均无需变更上梁130的高度。

＜作用和效果＞

根据第二实施方式涉及的制动装置1000，能够得到如下作用和效果。

(1)通过将阻力施加部RA的旋转轴配置为与竖直方向大致一致，能够降低制动装置1000的竖直方向上的高度，从而能够降低上梁130的高度。

(2)制动装置1000的夹持部在上梁130内沿水平方向移动，而不会沿上下方向移动。由此，尽管夹持体会移动，也无需在上下方向上设置夹持体的移动范围。由此，能够抑制上梁130的高度。

(3)通过将运动转换部DT和阻力施加部RA设置在相互大致垂直的位置上，能够降低制动装置1000的竖直方向上的高度，从而能够降低上梁的高度。

(4)通过使夹持部具备能够围绕竖直方向旋转的旋转体，例如即使增大旋转体的直径，也无需变更上梁130的高度。

＜第一观点＞

3.第三实施方式

接着，根据图36和图37对于上梁HB内配置有本发明第三实施方式涉及的制动装置1000的遮蔽装置进行说明。如图36所示，第三实施方式涉及的制动装置1000具备：作为夹持绳CD的夹持部的上侧轴1002A和下侧轴1002B、对绳CD的移动施加阻力的阻力施加部RA、以及将通过绳CD的移动而产生的下侧轴1002B的旋转传递至阻力施加部RA的旋转传递部1001。上侧轴1002A和下侧轴1002B是能够围绕非竖直方向进行旋转的旋转体。另外，旋转传递部1001例如由圆锥齿轮构成。即，上侧轴1002A和下侧轴1002B的旋转(横轴旋转)通过圆锥齿轮而被转换为阻力施加部RA的旋转(纵轴旋转)。即，圆锥齿轮具有转换各种轴的旋转方向的功能。另外，在图36的例子中，阻力施加部RA是例如已知的液压式阻尼器或者离心式阻尼器中所使用的阻力施加部。而且，在利用离心式阻尼器中所使用的阻力施加部的情况下，可以利用例如第二实施方式涉及的使用平衡块340的阻力施加部。在此，在第三实施方式中，上侧轴1002A和下侧轴1002B以及旋转传递部1001相当于运动转换部。

如图36所示，阻力施加部RA被配置为：阻力施加部RA的旋转轴相对于竖直方向VA呈0度～30度倾斜。另外，图36中图示出阻力施加部RA被配置为旋转轴与竖直方向VA大致一致的例子。另外，制动装置1000被构成为对多根绳CD施加阻力。

接着，根据图37对图36中的阻力施加部RA和旋转传递部1001进行说明。如图37所示，在图36的例子中，下侧轴1002B的旋转传递至横轴圆锥齿轮1005A。接着，横轴圆锥齿轮1005A的旋转传递至纵轴圆锥齿轮1005B。此时，旋转方向被转换(从横轴旋转转换为纵轴旋转)。接着，纵轴圆锥齿轮1005B的旋转传递至旋转轴1006，由此使基座70进行旋转。由此，设置于基座70内部的叶片345受到基座70内的油(未图示)的阻力，从而对绳CD的移动施加阻力。

如上所述，根据第一观点，上梁内具备第三实施方式涉及的制动装置1000的遮蔽装置，在上梁内具备对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，该制动装置具备对绳的移动产生阻力的阻力施加部，且被配置为阻力施加部的旋转轴与竖直方向大致一致。

＜作用和效果＞

根据第三实施方式涉及的制动装置1000，能够得到如下作用和效果。

(1)通过配置为阻力施加部RA的旋转轴与竖直方向大致一致，能够降低制动装置1000的竖直方向上的高度，从而能够降低上梁的高度。

＜第一观点和第二观点＞

4.第四实施方式

接着，根据图38和图39对于上梁HB内具备本发明第四实施方式涉及的制动装置1000的遮蔽装置进行说明。另外，图38中省略了上梁HB的图示。在图38的例子中，通过阻力施加部RA和捕捉辊(catch roller)1004夹持绳CD。在图38的例子中，阻力施加部RA是例如已知的液压式阻尼器或者离心式阻尼器中所使用的阻力施加部。而且，在利用离心式阻尼器中所使用的阻力施加部的情况下，可以利用例如第二实施方式涉及的使用平衡块340的阻力施加部。阻力施加部RA的侧面被实施例如滚花加工(图38的斜线部)。在图38的例子中，捕捉辊1004是能够以沿竖直方向设置的轴为中心进行旋转的旋转体。另外，阻力施加部RA和捕捉辊1004作为使多根绳CD沿纵向整齐排列且相互分离的排列分离部而发挥作用。另外，在图38的例子中，阻力施加部RA和捕捉辊1004作为夹持部发挥作用。另外，通过阻力施加部RA和捕捉辊1004构成制动装置1000。

另外，如图39所示，在图38的例子中，通过绳CD的移动而对盖部1007的侧壁1007A施加摩擦力。这是因为阻力施加部RA的侧面被实施了滚花加工。由此，盖部1007以设置于盖部1007内部的旋转轴1006为中心进行旋转。接着，在本实施方式中，随着盖部1007进行旋转，设置于基座70内部的叶片345也进行旋转，叶片345受到基座70内的油(未图示)的阻力，从而对绳CD的移动施加阻力。

如上所述，根据第一观点，上梁内具备第四实施方式涉及的制动装置1000的遮蔽装置，在上梁内具备对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，该制动装置具备对绳的移动产生阻力的阻力施加部，且被配置为阻力施加部的旋转轴与竖直方向大致一致。

进而，根据第二观点，上梁内具备第四实施方式涉及的制动装置1000的遮蔽装置，在上梁内具备对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动的制动装置，该制动装置具备夹持绳的夹持部，且被配置为夹持部的旋转轴与竖直方向大致一致。而且，夹持部具备能够围绕竖直方向旋转的旋转体，即使增大例如旋转体的直径，也无需变更上梁HB的高度。

＜作用和效果＞

根据第四实施方式涉及的制动装置1000，能够得到如下作用和效果。

(1)通过配置为阻力施加部RA的旋转轴与竖直方向大致一致，能够降低制动装置1000的竖直方向上的高度，从而能够降低上梁的高度。

(2)通过使夹持部具备能够围绕竖直方向旋转的旋转体，即使增大例如旋转体的直径，也无需变更上梁HB的高度。

另外，除了图36和图38所示的构成之外，还可以在绳CD被夹持部(上侧轴1002A和下侧轴1002B、或者阻力施加部RA和捕捉辊1004)夹持之前的部位处设置第二实施方式涉及的排列部件200。该情况下的制动装置被构成为对多根绳施加阻力，且具备使多根绳沿纵向整齐排列且相互分离的排列分离部，夹持部被构成为能够夹持通过排列分离部排列整齐且相互分离的多根绳。

＜第一观点＞

5.第五实施方式

接着，根据图40对于上梁HB内具备本发明第五实施方式涉及的制动装置的遮蔽装置进行说明。本实施方式涉及的制动装置在框体140内配置有夹持部和阻力施加部RA。框体140配置于上梁HB的底面132上，且与顶面131抵接或者靠近顶面131。

夹持部由夹持部件160、捕捉辊170、以及与捕捉辊170呈同轴状地形成的蜗轮180。另外，阻力施加部RA可以使用任意的阻尼器(离心式阻尼器或者液压式阻尼器)。另外，在本实施方式中，作为一例而使用离心式阻尼器。而且，阻力施加部RA中设置有旋转部件340R，该旋转部件340R被内置于阻力施加部RA的框体中，且随着制动对象的移动进行旋转。另外，该旋转部件340R是载置于框体内，且通过从制动对象输入的旋转而被施加朝向径向外侧的离心力的离心扩张部。而且，该旋转部件340R在离心力的作用下朝向径向外侧扩张，通过与框体的内壁抵接而产生阻力。阻力施加部RA在上梁HB内被配置为其旋转轴150朝向竖直方向(图中虚线所示的方向)。而且，旋转轴150的前端通过轴承155以能够转动的方式进行支撑。由此，能够防止旋转轴150从竖直方向倾斜。另外，旋转轴150上设置有蜗杆190。在此，蜗杆190是螺旋状的齿轮，且被构成为与蜗轮180啮合。而且，随着绳CD的移动而夹持部进行旋转，蜗轮180的旋转被加速并传递至蜗杆190。由此，阻力施加部RA以与蜗杆190呈一体的旋转轴150为中心进行旋转，从而能够对绳CD的移动施加阻力。

在此，也可以构成为：在阻力施加部RA中设置单向离合器，并且，在绳CD朝向前方(箭头D2方向)移动时将夹持部的旋转传递至阻力施加部RA，而在绳CD朝向后方移动时不将夹持部的旋转传递至阻力施加部RA。

＜作用和效果＞

根据第五实施方式涉及的制动装置，能够得到如下作用和效果。

(1)通过配置为阻力施加部RA的旋转轴与竖直方向大致一致，能够降低制动装置的竖直方向上的高度，从而能够降低上梁HB的高度。

＜其他变形例＞

以上，根据各种实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于此。例如，对于被配置为阻力施加部RA的旋转轴与竖直方向大致一致、或者被配置为夹持部的旋转轴与竖直方向大致一致的构成进行了说明，但是，阻力施加部的旋转轴或夹持部的旋转轴与竖直方向之间的角度并不限定于此。例如，不仅阻力施加部的旋转轴或夹持部的旋转轴与竖直方向之间的角度为0度(阻力施加部的旋转轴或夹持部的旋转轴与竖直方向大致一致)可以实现降低上梁高度的效果，该角度为0度～30度均可以实现降低上梁高度的效果。该角度优选为15度以下，进一步优选为5度以下。进而，优选阻力施加部的旋转轴与竖直方向之间的角度和夹持部的旋转轴与竖直方向之间的角度相同。

(工业上的可利用性)

如以上所说明，本发明提供一种能够降低上梁高度的遮蔽装置。

Claims (14)

1.一种遮蔽装置，其特征在于，具备：

上梁；和

制动装置，其设置于所述上梁内，且对绳的移动施加阻力从而对绳的移动进行制动；

所述制动装置具备对所述绳的移动施加阻力的阻力施加部，

所述制动装置被配置为：所述阻力施加部的轴芯在所述上梁内朝向竖直方向；

所述制动装置具备框体和旋转部件，所述旋转部件内置于所述框体内，且随着制动对象的移动而进行旋转；

所述制动装置被配置为所述旋转部件的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向；

所述制动装置具备运动转换部，所述运动转换部具备夹持绳的夹持体，且将所述绳的移动转换为其他部件的运动；

随着所述绳朝向一方向移动，所述夹持体的运动被转换为所述旋转部件的旋转运动。

2.如权利要求1所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述旋转部件是载置于所述框体内，且通过从制动对象输入的旋转而被施加朝向径向外侧的离心力的离心扩张部；

所述旋转轴与施加于所述离心扩张部的离心力的方向垂直。

3.如权利要求1所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述框体由壳体和基座构成；

所述壳体和所述基座被构成为能够进行拆装。

4.如权利要求1所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述夹持体具备旋转体；

所述制动装置被配置为：所述旋转体的轴在所述上梁内朝向竖直方向。

5.如权利要求4所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述旋转部件的中心部呈中空状，所述旋转体的轴贯穿所述旋转部件的中空部分而设置。

6.如权利要求4所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述旋转体由滚轮和夹持部件构成，其中，所述滚轮设置于能够与所述绳接触的位置处，且能够在预定范围内进行移动，所述夹持部件配置于与所述滚轮夹持所述绳的位置处；

所述滚轮被构成为：通过使所述绳相对于所述滚轮朝向一方向相对移动而移动至第一位置，通过使所述绳相对于所述滚轮朝向另一方向相对移动而移动至第二位置；

当所述滚轮位于所述第一位置时，所述滚轮夹持所述绳，当所述滚轮位于所述第二位置时，将所述绳释放。

7.如权利要求6所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述滚轮被构成为：在所述上梁内能够沿水平方向移动；

所述制动装置在所述上梁内被配置为：所述第二位置和所述第一位置从所述上梁内存在的所述绳的根数多的一侧朝向所述绳的根数少的一侧排列。

8.如权利要求4至7中任一项所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述制动装置具备将通过所述旋转体所产生的旋转加速并传递至其他部件的传递齿轮组；

所述制动装置被配置为：所述传递齿轮组的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向。

9.如权利要求8所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述制动装置被配置为所述传递齿轮组的轴芯在所述上梁内朝向竖直方向。

10.如权利要求8所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述传递齿轮组为行星齿轮。

11.如权利要求1所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述制动装置具备夹持所述绳的夹持部；

所述夹持部具备旋转体；

所述制动装置被配置为：所述旋转体的旋转轴在所述上梁内朝向竖直方向。

12.如权利要求1所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述上梁具备沿所述上梁的长度方向设置的轴部件；

所述制动装置以被夹在所述上梁内的载置面与所述轴部件之间的方式进行配置。

13.如权利要求1所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述制动装置以通过所述上梁的侧面进行定位的方式配置于所述上梁内。

14.如权利要求1所述的遮蔽装置，其特征在于，

所述制动装置的底面上设置有安装部，所述安装部用于固定所述制动装置在所述上梁内的配置；

所述上梁的底面上设置有用于安装所述安装部的安装凹部。

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