WO2015111196A1

WO2015111196A1 - 玩具

Info

Publication number: WO2015111196A1
Application number: PCT/JP2014/051542
Authority: WO
Inventors: 智人永井; 山崎　泰寛
Original assignee: 株式会社タカラトミー; 株式会社ギャング
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2015-07-30
Also published as: CN204932837U; JP5552580B1; US9242183B2; US20150209683A1; JPWO2015111196A1; KR20150098184A

Abstract

　１つのモータ１６で回転盤１７を回動させ、この回転盤１７で第１の動作体２０を回動させ、さらに、回転盤１７で第２の動作体４１を初期位置から付勢手段の付勢力に抗して動作させるに際し、回転盤１７の突起１７ｂを第１の動作体２０の凹部１８ｂに遊びを持たせて係合させておき、第２の動作体４１が初期位置に戻る際に回転盤１７が反転しないようにした。これにより、１つのモータで動作される２つの動作体の一方のみを動作させることが可能となる。

Description

玩具

　本発明は、玩具に関するものである。

　拳闘遊び等ができるロボット玩具として、１つのモータで回転盤を回転させて２つ以上の部分を動作させるものが知られている（例えば、特許文献１）。
　このロボット玩具は、モータを回転駆動させた場合、回転盤の回転方向に応じて左右の脚部及び腕部の組の一方を回転盤により押圧して一度機に動作させるように構成されている。

ＷＯ／２０１３／０９９２９９

　しかしながら、従来例のロボット玩具によれば、モータを回転駆動させた場合、回転盤の回転方向に応じて左右の脚部及び腕部の組の一方を一度機に動作させるが、脚部のレバーを押していた回転盤が、付勢手段による付勢力によって初期位置に戻る際にレバーによって押されて反転し、その際、腕部も初期位置に戻ってしまうことになる。このように、脚部及び腕部の動きは一体的であり、腕部を動作後状態としたままで脚部だけを動作させることは難しかった。

　本発明は、１つのモータで動作される２つの動作体の一方のみを動作させることができる玩具を提供することを目的としている。

　第１の手段は、
　制御装置を有する玩具本体と、前記制御装置を介して前記玩具本体を遠隔制御するコントローラとを備えた玩具であって、
　前記玩具本体は、
　前記制御装置によって制御され正逆回転可能なモータと、
　凹部が形成され、上下方向に延在する軸線を中心に回動可能に構成された第１の動作体と、
　左右それぞれに設けられ、付勢手段の付勢力によって初期位置側に付勢された第２の動作体と、
　前記モータによって前記軸線を中心に回動される回転盤と、
　を備え、
　前記回転盤には、前記回転盤の回動方向に応じて左右の前記第２の動作体の１つを選択的に押圧して当該第２の動作体を前記付勢手段の付勢力に抗して動作させる当接部と、前記凹部に係合し、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記第１の動作体を当該回転盤の回動方向に回動させる突起とが設けられ、
　前記凹部には、前記突起が遊動可能な状態で嵌合し、前記第２の動作体が前記付勢手段の付勢力に抗して動作した後前記付勢手段の付勢力によって前記初期位置に戻るまでの間、前記突起が前記凹部の端縁を押圧しないように構成されている、
　ことを特徴とする。

　第２の手段は、第１の手段において、
　前記玩具本体はロボット玩具本体であり、
　前記第１の動作体は、腰部に回動可能に取り付けられた胴部であり、
　前記胴部には左右の脚部が取り付けられ、
　前記左右の脚部の各々は、前記脚部の内部で上下方向に延伸し、且つ、下端部が前後方向に揺動するように中間部で軸によって回動可能に支持されたレバーから成る前記第２の動作体と、前記レバーの下端部に設けられた車輪と、前記レバーの下端部が後方に揺動する際に前記車輪をロックし、前記レバーの下端部が前方に揺動する際に前記車輪のロックを解除するワンウェイクラッチ機構と、前記レバーの下端部が前方に揺動する方向に前記レバーを付勢する前記付勢手段とを有し、前記車輪で床面を蹴ることによって床面を蹴った側の脚部を前方に移動させる推進機構を備え、
　前記当接部は、前記回転盤の回動方向に応じて前記左右の脚部のいずれかのレバーの上端部を押圧して当該レバーを前記付勢手段の付勢力に抗して揺動させ、
　前記突起は、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記胴部を当該回転盤の回動方向に回動させる、
　ことを特徴とする。

　第３の手段は、第２の手段において、前記軸線を有する軸と前記胴部との間には、前記レバーの下端部が後方に揺動し終わった位置で、前記モータによって前記胴部が反転されるまでの間前記胴部の反転を阻止する反転防止機構が設けられていることを特徴とする。

　第４の手段は、第３の手段において、固定歯車を有し、前記胴部には、前記固定歯車に噛合し、前記胴部の回動に伴って前記固定歯車の回りで自転しつつ公転するクラウン歯車が設けられ、このクラウン歯車の回転によって腕部を動作させるように構成されていることを特徴とする。

　第５の手段は、第４の手段において、前記クラウン歯車の軸部に周方向に凸部及び凹部の一方から成るクラウン歯車側係合部が設けられ、前記腕部の付け根には前記クラウン歯車の軸部に嵌合し、前記凸部及び前記凹部の他方から成り前記凸部及び前記凹部の一方に係合する腕部側係合部が設けられ、前記腕部側係合部に設けられた前記凸部又は前記凹部の数が前記クラウン歯車の歯数と同数又は倍数に設定されていることを特徴とする。

　第６の手段は、第４の手段又は第５の手段において、前記腕部の手先には刀が装着可能となっていることを特徴とする。

　第１の手段によれば、凹部には、突起が遊動可能な状態で嵌合し、第２の動作体が付勢手段の付勢力によって初期位置まで戻る間、突起が凹部の端縁を押圧しないように構成されているので、第１の動作体の反転が防止され、第１の動作体を動作後状態に保持したまま、第２の動作体だけを動作させることができる。

　第２の手段によれば、凹部には、突起が遊動可能な状態で嵌合し、レバーの下端部が後方に揺動した後レバーの下端部が付勢手段の付勢力によって前方まで揺動するまでの間、突起が凹部の端縁を押圧しないように構成されているので、胴部の反転が防止され、胴部を動作後状態に保持したまま、脚部だけを動作させることができる。

　第３の手段によれば、胴部の回転中心となる軸と胴部との間には、レバーの下端部が後方に揺動し終わった位置で胴部の反転を阻止する反転防止機構が設けられているので、確実に、胴部の反転が防止され、胴部を動作後状態に保持したまま、脚部だけを動作させることができる。

　第４の手段によれば、胴部の回動時に腕部も動作させることができるので、より多様な動作を得ることができる。

　第５の手段によれば、腕部の位置を微調節することができるので、腕部に意図した動作を行わせることが可能となる。

　第６の手段によれば、ロボット玩具本体が刀を振り下ろしたり、振り上げたりしながら推進するので、斬新なロボット玩具が実現できる。

本発明に係るロボット玩具の一実施形態を示した斜視図である。ロボット玩具本体における主要部品の概念的な分解斜視図である。ロボット玩具本体の一部を切り欠いて要部を示した概念的な斜視図である。ロボット玩具本体の動力伝達機構の一部を示した斜視図である。ロボット玩具本体の動力伝達機構の一部を示した断面図である。図５Ａに示した動力伝達機構中の歯車の配列図である。ロボット玩具本体の反転防止機構を示した分解斜視図である。図６Ａで示した反転防止機構の組付図である。腕部の基部の説明図である。クラウン歯車の基部の説明図である。ロボット玩具本体の腕部の取付構造の一部を示した図である。ロボット玩具本体の脚部の初期状態を示す断面図である。ロボット玩具本体の脚部の動作状態を示す断面図である。ロボット玩具本体の回転盤及び胴部が中立位置にある場合の平面図である。図１０に示したレバーの作動機構の作動を説明するための図である。図１０に示したレバーの作動機構の作動を説明するための図である。ロボット玩具本体の回路構成を示すブロック図である。コントローラの回路構成を示すブロック図である。

　以下、本発明のロボット玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。

　図１は、ロボット玩具の実施形態を示した斜視図、図２は、ロボット玩具本体における主要部品の概念的な分解斜視図、図３は、ロボット玩具本体の一部を切り欠いて要部を示した概念的な斜視図である。

＜ロボット玩具の概略構成＞
このロボット玩具は、ロボット玩具本体１とコントローラＣとを備えている。このうちロボット玩具本体１は、腰部１０に対して胴部２０が水平方向に回動可能に支持され、腕部３０が胴部２０に対して上下方向に回動可能に支持され、さらに、腰部１０には脚部４０が前方に推進可能に支持されている。このロボット玩具本体１は、コントローラＣによって遠隔操作される。

＜ロボット玩具本体の動作の概略＞
　このロボット玩具のロボット玩具本体１の動作の概略を説明すれば次のとおりである。
　図1は、ロボット玩具本体１が腰部１０に対して胴部２０を右側に捻り、刀Ａを右肩の上に構えた状態を示している。つまり、刀Ａを右上上段に構えている。この状態で、コントローラＣを持って大きく上から下へと振ると、胴部２０を左側に捻りつつ刀Ａを下方に振るとともに、右側の脚部４０を前方に推進させる。この場合、胴部２０を左側に捻りつつ刀Ａを下方に振り下すので、ロボット玩具本体１の正面側から見ると、刀Ａを右肩の上から左脚の下まで斜めに振り下すイメージとなる。
　その後、コントローラＣの先端を下方に向けたままの状態でコントローラＣを小さく振ると、ロボット玩具本体１は、胴部２０を左側に捻り且つ刀Ａを下方に振り下ろしたままの状態で、コントローラＣを振った回数に応じて右側の脚部４０を前方に推進させる。
　また、胴部２０を左側に捻り且つ刀Ａを下方に振り下ろしたままの状態で、今度は、コントローラＣを大きく下から上に振り上げると、胴部２０を右側に捻りつつ刀Ａを上方に振り上げるとともに、左側の脚部４０を前方に推進させる。つまり、ロボット玩具本体１は図１の状態に戻る。
　その後、コントローラＣの先端を上方に向けたままの状態でコントローラＣを小さく振ると、ロボット玩具本体１は、胴部２０を右に捻り且つ刀Ａを上方に振り上げたままの状態で、コントローラＣを振った回数に応じて左側の脚部４０を前方に推進させる。
　なお、以上の動作の間、ロボット玩具本体１の頭部５０は常に前方を向いている。

＜ロボット玩具本体の構成の細部＞
　次に、ロボット玩具本体１の細部について説明する。
　胴部２０は、図２で示す前部カバー２０ａ及び後部カバー２０ｂによって外郭が構成されている。この胴部２０内には、動力伝達機構が収容されている。

　この動力伝達機構は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ケーシング１３に組み付けられた減速歯車列１５を備えている。
　この減速歯車列１５は、モータ１６の軸１６ａに固設されたピニオン１５ｂが大径歯車１５ｃに噛合し、当該大径歯車１５ｃと同軸に固設された小径歯車１５ｄが大径歯車１５ｅに噛合し、当該大径歯車１５ｅと同軸に最終歯車１５ａが固設された構造となっている。そして、この減速歯車列１５の最終歯車１５ａは図４に示すようにケーシング１３から外部に露出している。

　最終歯車１５ａは、回転盤１７の内周面に形成された内歯歯車１７ａに噛合している。
　したがって、モータ１６の動力は、減速歯車列１５によって減速され、最終歯車１５ａを介して回転盤１７を回動させる。この回転盤１７の回動は、後述する胴部２０、腕部３０及び脚部４０の作動に利用される。

　減速歯車列１５が組み付けられたケーシング１３の中心部は回転盤１７を貫き当該回転盤１７の上方に突出している。この突出部１３ａは円筒状を成し、突出部１３ａの内部は下方に開口する空洞となっており、この空洞には前記モータ１６が設置されている。この突出部１３ａには、図５Ａに示すように、固定軸１８Ａが固定して設けられている。そして、この固定軸１８Ａには固定歯車１８が形成されている。
　なお、図４に示すように、固定軸１８Ａの上端には頭部５０が取り付けられている。

　回転盤１７の上面には、当該回転盤１７が左右中立位置にあるときロボット玩具本体１の背部に対応する位置に、円柱状の突起１７ｂが起立して設けられている。一方、腰部１０に対して水平方向に回動可能に支持された胴部２０には、突起１７ｂが係合する凹部１８ｂが形成されている。この突起１７ｂは、回転盤１７が回動した際、凹部１８ｂの端縁を押圧することによって、胴部２０を回転盤１７と同じ方向に回動させる。

　また、固定軸１８Ａには、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、上記固定歯車１８の直上となる部分に周方向に所定距離隔てて２つのノッチ１８Ｂが形成されている。一方、胴部２０の内面側には係止部材１９が取り付けられている。この係止部材１９には、上記ノッチ１８Ｂに係合する係止片１９ａが形成されている。この係止部材１９は、係止片１９ａが固定軸１８Ａに対向するように胴部２０に取り付けられるとともに、スプリング１９ｂによって固定軸１８Ａに圧接されている。これらは反転防止機構を構成している。

　胴部２０の回動範囲は、例えば、回転盤１７又は胴部２０の一部が腰部１０に設けたストッパ（図示せず）に当接することによって規制されるが、実施形態では、レバー４１を、図１０に示すように、腰部１０の基台１２の両側面に形成された切欠き１２ａに収容することによって、レバー４１を切欠き１２ａの縁に突き当てることによって規制されている。この回動範囲の規制によって、胴部２０の最大限右側に捻られた位置と最大限左側に捻られた位置とが決定される。この位置で、係止片１９ａは２つのノッチ１８Ｂのうちの一方に係合し、胴部２０の反転が阻止される。この胴部２０の反転阻止は、モータ１６によって反転方向に胴部２０が回動した際解除される。

　また、上記固定歯車１８は、図３に示すように、クラウン歯車３１に噛合している。このクラウン歯車３１は胴部２０に取り付けられている。具体的には、クラウン歯車３１の軸部３１ａには、図８に示すように、当該軸部３１ａと同心的に環状凹部３１ｂが形成され、この環状凹部３１ｂを前部カバー２０ａ及び後部カバー２０ｂで回動可能に挟み込むことによってクラウン歯車３１が胴部２０に取り付けられている。なお、胴部２０の内側の右肩に対応する部分で且つ当該胴部２０の回動の妨げとならない箇所にボスを設け、一方、クラウン歯車３１に、当該クラウン歯車３１の回転中心を外方から内方に貫く鉄製等のリベットを設け、このリベットを胴部２０側のボスに打ち込むことで、クラウン歯車３１を胴部２０に取り付けてもよい。この取付状態では、クラウン歯車３１は固定歯車１８に噛合し、胴部２０の回動に伴って、クラウン歯車３１は固定歯車１８の周りを自転しながら公転する。
　そして、クラウン歯車３１の軸部３１ａの胴部２０から外方に突出する部分には、図７Ｂに示すように、外周面に１つ以上（実施形態では、３つ）の凸部３１ｃが形成されている。一方、腕部３０の基部３２は、図７Ａに示すように、環状に形成されている。この基部３２にはスリット３２ａが形成され、それによって、基部３２が弾性によって半径方向に拡開し易くなっている。この基部３２の内周面には、周方向に多数の凹部３２ｂが形成されている。

　そして、クラウン歯車３１は、図８に示すように、軸部３１ａが、腕部３０の基部３２に嵌合圧入されている。この場合、腕部３０の回転方向の位置を調節したい場合には、基部３２を強制的に回転させると、基部３２が弾性変形により拡開されてクラウン歯車３１の凸部３１ｃを乗り越えて回転し、他の凹部３２ｂが凸部３１ｃに嵌合してそこに係止される。
　この場合、クラウン歯車３１の歯数と基部３２の内周面の凹部３２ｂの数を等しくしておくか、基部３２の内周面の凹部３２ｂの数をクラウン歯車３１の歯数の倍数としておくことが好ましい。さらに、基部３２の内周面の凹部３２ｂの数を凸部３１ｃの数の整数倍としておくことが好ましい。このようにすれば、初期の腕部３０の位置を適切に調整することができる。適切に調整しないと、刀Ａが充分に振り下ろせない。

　脚部４０は、腰部１０の両側部に配設されている。脚部４０の内部には、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、レバー４１が上下方向に延伸されている。このレバー４１は、中間部において、軸４１ａを中心に揺動可能に支持されている。そして、このレバー４１は、スプリング４２によって、図９Ａにおいて反時計方向に付勢されている。

　レバー４１の下半部には、前輪４３が取り付けられている。この前輪４３の内面には、爪車４４が一体且つ同軸に付設されている。この前輪４３及び爪車４４の軸４５はレバー４１の下端部に形成された長孔４１ｂに挿入されていて、その長孔内で移動可能且つ回転可能となっている。
　また、レバー４１の下部には爪部材４６が取り付けられている。この爪部材４６の爪４６ａは爪車４４に対向して設けられている。
　また、脚部４０の後端下部には後輪４７が配設されている。

　レバー４１の上端は、初期位置では、スプリング４２の付勢力で後方に位置している（図９Ａ）。この位置で、レバー４１の上端に後方から力Ｆを作用させると、レバー４１はスプリング４２の付勢力に抗して軸４１ａを中心に図上で時計方向に回転する。このとき、前輪４３は床に強く押し付けられるので、前輪４３の軸４５は長孔４１ｂ内で爪部材４６の爪４６ａの方向に移動し、爪部材４６の爪４６ａが爪車４４の歯に噛合して前輪４３がロックされる。その結果、レバー４１の動作によって、前輪４３が床を蹴り、当該レバー４１に対応する脚部４０が前方に移動する（図９Ｂ参照）。

　その後、レバー４１の上端に作用する力Ｆを取り去ると、レバー４１がスプリング４２の付勢力によって軸４１ａを中心に図上で反時計方向に回転する。その際、長孔４１ｂによって前輪４３の軸４５の移動が爪部材４６の爪４６ａの移動よりも遅れ、爪部材４６の爪４６ａが爪車４４の歯との噛合を解除し前輪４３がフリーとなり、前輪４３が転動し当該レバー４１に対応する脚部４０は停止状態を維持する。

　このように前輪４３および爪車４４を長孔４１ｂで軸支持するとともに、爪車４４の歯に爪部材４６の爪４６ａを対向させることによってワンウェイのクラッチ機構が構成され、ロボット玩具本体１は効果的に走行することができる。

　レバー４１は、回転盤１７の回動によって動作する。このレバー４１は、図１０に示すように、腰部１０の基台１２の両側面に形成された切欠き１２ａに収容されている。一方、回転盤１７の周面には、図６Ｂ及び図１０に示すように、レバー操作用当接部である突起１７ｃが形成されている。そして、回転盤１７が回転されると、突起１７ｃによってレバー４１が押圧されてレバー４１がスプリング４２の付勢力に抗して操作される。

　次に、コントローラＣの内部構成について説明する。
　ロボット玩具本体１の回路構成を図１２に示す。このロボット玩具本体１は、制御装置６１、受信部６２、電源スイッチ６３及びモータ１６を備えている。そして、制御装置６１は、コントローラＣからの動作制御信号を受信部６２を介して取得し、この動作制御信号に基づいてモータ１６を介してロボット玩具本体１を動作制御する。
　具体的には、制御装置６１は、コントローラＣの振られる態様に基づいて、刀Ａを振ったり、脚部４０を推進させたりする。その際、制御装置６１は、必要な時間だけモータ１６を動作させた後、モータ１６を停止させる。

＜コントローラＣの構成＞
　図１３に示すように、コントローラＣは、制御装置７１、送信部７２、加速度センサ７３及び各種スイッチ７４を備えている。
　制御装置７１は、プログラムに従って、加速度センサ７３で検知した信号に基づいてコントローラＣの振りの態様を判定する。そして、制御装置７１は、振りの態様に応じた動作制御信号を送信部７２からロボット玩具本体１に向けて送信させる。なお、制御装置７１は、各種スイッチ７４の操作によって、コントローラＣの振りの有無に拘わらず、動作制御信号を送信部７２からロボット玩具本体１に向けて送信させることもできる。
　なお、コントローラＣは、スピーカを備えていてもよく、この場合、制御装置７１は、プログラムに従って、ロボット玩具本体１の推進に伴う推進音や、刀Ａの振りに伴う音をスピーカから出力させることができる。
　また、コントローラＣはロボット玩具本体１の充電器を備えていてもよい。

＜ロボット玩具本体の動作の詳細＞
　上記実施形態のロボット玩具本体１は、以下のように動作する。

　このロボット玩具本体１では、コントローラＣを振ると、その振りの態様に基づいて、ロボット玩具本体１が動作する。
　すなわち、コントローラＣを大きく振り下ろすと、その動作はコントローラＣに搭載された加速度センサ７３によって検知され、ロボット玩具本体１のモータ１６が平面視で反時計方向に回転盤１７を回動させる。

　すると、ロボット玩具本体１において、図１１Ａに示すように、突起１７ｃが右側レバー４１に押圧し、右側レバー４１の上端部を前方に移動させ（１点鎖線で示している）、それによって右側脚部４０が一歩分だけ前方に推進する。その間に、回転盤１７の突起１７ｂを介して胴部２０が回転し、クラウン歯車３１が固定歯車１８の回りを自転しながら公転する。これによって、刀Ａは、振り下ろされる。この場合、胴部２０が回転し、刀Ａが振り下ろされるので、正面から見ると斜めに刀Ａを振り下ろしたイメージとなる。このようにして、所定時間経過すると、モータ１６が停止する。

　モータ１６が停止すると、レバー４１を押圧している力Ｆか解除されるため、脚部４０のスプリング４２の付勢力によってレバー４１が初期位置まで戻され、それに伴って，レバー４１が突起１７ｃを押圧するので、回転盤１７も反転する。その際、回転盤１７の突起１７ｂも図１１Ａの実線で示すように回転盤１７とともに反転することになるが、突起１７ｂは凹部１８ｂ内で移動だけするので、凹部１８ｂが形成されている胴部２０は戻されない。

　また、振り下げたコントローラＣを振り上げると、モータ１６は逆回転する。モータ１６が逆回転すると、回転盤１７が平面視で時計方向に回転する。すると、図１１Ｂに示すように、胴部２０を時計方向に回転させるとともに、突起１７ｃが左側レバー４１に当接し、左側レバー４１の上端部を前方に移動させ（１点鎖線で示している）、左側脚部４０が一歩分だけ推進する。その間に、回転盤１７の突起１７ｂを介して胴部２０が回転し、クラウン歯車３１が固定歯車１８の回りを自転しながら公転する。これによって、刀Ａは、振り上げられる。このようにして、所定時間経過すると、モータ１６が停止する。

　この場合も、モータ１６が停止すると、レバー４１を押圧している力Ｆが解除されるため、脚部４０のスプリング４２の付勢力によってレバー４１が初期位置まで戻され、それに伴って，レバー４１が突起１７ｃを押圧するので、回転盤１７も反転する。その際、回転盤１７の突起１７ｂも図１１Ｂの実線で示すように回転盤１７とともに反転することになるが、突起１７ｂは凹部１８ｂ内で移動だけするので、凹部１８ｂが形成されている胴部２０は戻されない。

　なお、このロボット玩具本体１では、コントローラＣの先端を下げたままの状態で、コントローラＣを小さく振ると、図１１Ａの突起１７ｂが実線の状態から平面視で反時計方向に回転盤１７が回動するので、再び、突起１７ｃが右側レバー４１を押圧し、右側レバー４１の上端部を前方に移動させ（２点鎖線で示している）、それによって右側脚部４０が一歩分だけ前方に推進する。また、コントローラＣの先端を上げたままの状態で、コントローラＣを小さく振ると、図１１Ｂの突起１７ｂが実線の状態から平面視で時計方向に回転盤１７が回動するので、再び、突起１７ｃが右側レバー４１を押圧し、左側レバー４１の上端部を前方に移動させ（１点鎖線で示している）、それによって左側脚部４０が一歩分だけ前方に推進する。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その発明の要旨を変更しない範囲で種々変形が可能であることはいうまでもない。

　例えば、上記実施形態では、刀Ａを振り下したり、振り上げたりするロボット玩具本体1としたが、拳を繰り出したり引き戻したりするロボット玩具本体や、相撲の張り手等を行うロボット玩具本体や、その他ロボット玩具本体以外の玩具本体にも適用できる。
　また、上記実施形態では、右側腕部３０のみをクラウン歯車３１を介してモータ１６に連動させ、左側腕部３０は従動状態にしているが、両方の腕部３０をモータ１６に連動させることもできる。この場合には、両腕部３０を互いに独立させて、例えば２刀流のロボット玩具本体としたり、踊りの仕草等を行うロボット玩具本体としたりすることができる。

　また、上記実施形態では、腰部１０に対して胴部２０を回転可能に支持させるとともに、胴部２０に対して腕部３０を回転可能に支持させたが、腕部３０は胴部２０に対して固定されていてもよい。

　本発明は、ロボット玩具その他の玩具の製造分野において好適に利用できる。

１　　ロボット玩具本体
１０　　腰部
１２　　基台
１６　　モータ
１７　　回転盤
１７ｂ　　突起
１７ｃ　　突起（当接部）
１８　　固定歯車
１８Ａ　固定軸
１９　　係止部材
２０　　胴部
３０　　腕部
３１　　クラウン歯車
３１ａ　　軸部
３１ｂ　　凸部
３２　　基部
３２ｂ　　凹部
４０　　脚部
４１　　レバー
４１ａ　　軸
４２　　スプリング
４３　　前輪

Claims

　制御装置を有する玩具本体と、前記制御装置を介して前記玩具本体を遠隔制御するコントローラとを備えた玩具であって、
　前記玩具本体は、
　前記制御装置によって制御され正逆回転可能なモータと、
　凹部が形成され、上下方向に延在する軸線を中心に回動可能に構成された第１の動作体と、
　左右それぞれに設けられ、付勢手段の付勢力によって初期位置側に付勢された第２の動作体と、
　前記モータによって前記軸線を中心に回動される回転盤と、
　を備え、
　前記回転盤には、前記回転盤の回動方向に応じて左右の前記第２の動作体の１つを選択的に押圧して当該第２の動作体を前記付勢手段の付勢力に抗して動作させる当接部と、前記凹部に係合し、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記第１の動作体を当該回転盤の回動方向に回動させる突起とが設けられ、
　前記凹部には、前記突起が遊動可能な状態で嵌合し、前記第２の動作体が前記付勢手段の付勢力に抗して動作した後前記付勢手段の付勢力によって前記初期位置に戻るまでの間、前記突起が前記凹部の端縁を押圧しないように構成されている、
　ことを特徴とする玩具。
　前記玩具本体はロボット玩具本体であり、
　前記第１の動作体は、腰部に回動可能に取り付けられた胴部であり、
　前記胴部には左右の脚部が取り付けられ、
　前記左右の脚部の各々は、前記脚部の内部で上下方向に延伸し、且つ、下端部が前後方向に揺動するように中間部で軸によって回動可能に支持されたレバーから成る前記第２の動作体と、前記レバーの下端部に設けられた車輪と、前記レバーの下端部が後方に揺動する際に前記車輪をロックし、前記レバーの下端部が前方に揺動する際に前記車輪のロックを解除するワンウェイクラッチ機構と、前記レバーの下端部が前方に揺動する方向に前記レバーを付勢する前記付勢手段とを有し、前記車輪で床面を蹴ることによって床面を蹴った側の脚部を前方に移動させる推進機構を備え、
　前記当接部は、前記回転盤の回動方向に応じて前記左右の脚部のいずれかのレバーの上端部を押圧して当該レバーを前記付勢手段の付勢力に抗して揺動させ、
　前記突起は、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記胴部を当該回転盤の回動方向に回動させる、
　ことを特徴とする請求項１に記載の玩具。
　前記軸線を有する軸と前記胴部との間には、前記レバーの下端部が後方に揺動し終わった位置で、前記モータによって前記胴部が反転されるまでの間前記胴部の反転を阻止する反転防止機構が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の玩具。
　固定歯車を有し、前記胴部には、前記固定歯車に噛合し、前記胴部の回動に伴って前記固定歯車の回りで自転しつつ公転するクラウン歯車が設けられ、このクラウン歯車の回転によって腕部を動作させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の玩具。
　前記クラウン歯車の軸部に周方向に凸部及び凹部の一方から成るクラウン歯車側係合部が設けられ、前記腕部の付け根には前記クラウン歯車の軸部に嵌合し、前記凸部及び前記凹部の他方から成り前記凸部及び前記凹部の一方に係合する腕部側係合部が設けられ、前記腕部側係合部に設けられた前記凸部又は前記凹部の数が前記クラウン歯車の歯数と同数又は倍数に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の玩具。
　前記腕部の手先には刀が装着可能となっていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の玩具。