JPH0626992U

JPH0626992U - ロボット玩具

Info

Publication number: JPH0626992U
Application number: JP068048U
Authority: JP
Inventors: 誠司村上
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 1992-09-03
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2007-03-12
Also published as: KR940006620A; US5290185A; KR0136553B1; EP0592760A1; DE69310307D1; DE69310307T2; JP2528756Y2; EP0592760B1

Abstract

(57)【要約】【目的】複数のモータを用いて駆動装置を構成し、こ
の駆動装置を動力とする腕部を設け、この動力装置を遠
隔操作して腕部を間接的に操作して現実的な拳闘の動き
をするロボット玩具を提供する。【構成】腰部１１上に突出する支柱２を中心に、復帰
スプリング４３に抗して胴部３を所定角度旋回させる駆
動装置５が形成され、肩部の支軸３１に腕部６が側方に
回動可能に軸受けされ、支軸３１には胴部３の旋回に伴
う移動位置において、腕部６の軸受け部の下部を押圧す
る作動部材６２が設けられた構成である。腕部７を肘部
７１で屈曲可能に形成し、上腕部７２ｂを前方に向けた
時に上腕部７２ａと下腕部７２ｂが略直線状となるリン
ク７３が構成され、上腕部７２ａを下方から前方に回転
させる駆動装置８が設けられた構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、拳闘するロボット玩具及び各部に駆動装置を設けたロボット玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、拳闘遊びを行うロボット玩具は、両腕が蛇腹状に形成され、蛇腹を伸縮させることによって拳闘遊びを行っていた。又、従来のロボット玩具は、胴部内にモータを含む駆動装置が設けられ、この駆動装置の制御手段を介したモータの接続線が胴部側から腕部、脚部等の関節部を通して直接配線される様になっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って、従来の拳闘遊びを行うロボット玩具は、胴部を旋回させて腕を振り回す、いわゆるフックパンチや、駆動装置を利用して腕を折曲、伸長する、いわゆるストレートパンチを繰り出すことのできる、現実的なものではなかった。又、従来のロボット玩具は胴部側から腕部、脚部等の関節部を通してモータの接続線が直接配線される様になっていたので、各部のみを別に組み立てたりすることができず、組み立てが面倒である等の欠点を有していた。

【０００４】本考案は上記の欠点に鑑み案出されたものであって、現実的な拳闘の動きをすることができるロボット玩具を提供することを目的とする。又、本考案は脚部等の各部を独立した部品として別個に組み立てることができ、組立て工数を大幅に簡易化することができるロボット玩具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のロボット玩具は下記の要件を具えているものである。即ち、（イ）本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出された支柱に旋回自在に取付けられた胴部を有すること。（ロ）胴部は、支柱に弾性部材を介して連係され、内部に胴部を弾性部材に抗して所定角度旋回させる駆動装置が設けられていること。（ハ）胴部の少なくとも一方の肩部には支軸が設けられており、この支軸の端部には腕部が側方に回動可能に取付けられていること。（ニ）上記支軸には作動部材が移動自在に設けられており、作動部材の一端は支柱の固定部に連係され、作動部材の他端は胴部の旋回に伴う移動により腕部の一側を側方に押圧する様に形成されていることである。

【０００６】本考案のロボット玩具は下記の要件を具えているものである。即ち、（イ）本体は、胴部と、胴部の少なくとも一方の肩部に回転可能に設けられた一本の腕部を有すること。（ロ）腕部は肘部で屈曲可能に形成された上腕部と下腕部とからなり、下腕部と肩部は、上腕部を下方向に向けた時に下腕部と上腕部が屈曲状態となり、上腕部を前方に向けた時に上腕部と下腕部が略直線状となる、リンクによって連係されていること。（ハ）胴部内には、上腕部を下方から前方に回転させる駆動装置が設けられていることである。

【０００７】本考案のロボット玩具は下記の要件を具えているものである。即ち、（イ）本体は、腰部を有する胴部と、胴部の肩部に設けられた腕部と、腰部に設けられた脚部とからなること。（ロ）胴部と、腕部若しくは脚部又は双方にはモータを含む駆動装置が設けられていること。（ハ）胴部又は腰部の一側には、複数のコネクタを備えた配線基板が設けられていること。（ニ）上記駆動装置のモータの接続線には、上記コネクタに接続されるプラグが設けられていることである。

【０００８】

【作用】

上記の構成において、胴部は支柱を中心に旋回自在に取付けられ、弾性部材によって所定の方向に附勢されており、駆動装置を作動すると、この弾性部材に抗して胴部を旋回させることができ、駆動装置によって、一定の角度の旋回後にフリーとなり、弾性部材の復元力によって瞬時に元の状態に復帰させることができる。ここで、上記支柱に一端を連係した作動部材が胴部の旋回に伴って作動端が胴部の肩から突出する支軸に沿って押し出されるので、同支軸に軸受された腕部の軸受け部の下側がこの作動端で押圧され、同腕部を側方に突き出す様に回動させることができる。これによって、胴部の旋回動作に連動して腕部の一側を押し上げる形となり、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることができる。

【０００９】胴部には他方の腕部を肩部で前方に回転可能に軸受けし、その肩部に連係された駆動装置により、その操作で腕部を前方に所定角度回転させ、瞬時に復帰させることができる。ここで肘部で屈曲可能に形成するとともに、腕部の軸受け部に対して、上腕部がリンク機構で連係されることにより、上腕部を下方向に向けた時に下腕部と上腕部が屈曲状態となり、腕部が前方に回転動作する時、上腕部と下腕部が略直線状となり、前腕部が略水平に突き出される形となるので、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることができる。

【００１０】上記の構成において、本体の胴部には複数のモータを含む駆動装置が構成され、また、脚部にも走行のための複数の駆動装置を構成することができる。これらの駆動装置のモータには夫々接続線が接続され、その接続線の端部は外部接続のコネクタに直接接続することなく夫々プラグが接続される。また、本体の胴部又は腰部の一側には上記外部のコントローラに接続するためのコネクタの他、複数のコネクタを具えた配線基板を設けることにより、上記モータの接続線のプラグを夫々所定のコネクタに接続することができる。これによって、上記外部配線のためのコネクタとともに、本体の各モータに対する配線に対しても一体化することなく夫々プラグを介して分離することが可能となり、本体の胴部および脚部を部品として別個に組み立てることができ、組立工数を大幅に簡易化することができる。

【００１１】

【実施例】

以下本考案を図に示す一実施例に基づいて説明すると、図１において、１はロボット玩具を構成する脚部であって、同脚部１の腰部１１上には支柱２が突設され、この支柱２に回動自在に取付けられた軸受け板２１、２２が設けられ、この軸受け板２１、２２を前後から挟み込む形で二つ割りの胴部３が取付けられており、上記支柱２を中心に胴部３が軸受け板２１、２２を介して回転可能に構成されている。

【００１２】上記支柱２の上端には頭部４の取付け座４１が設けられ、これに対向する軸受け板２１上にはリブ状のストッパ２３が突設され、取付け座４１の底面にはストッパ２３の側面に当接させる係止縁４２が形成されている。

【００１３】上記軸受け板２１はストッパ２３と対向する係止縁４２によって移動範囲が規制されており、この軸受け板２１と一体の胴部３も回転範囲が規制される。一方、取付け座４１の側部にビス止めされた復帰スプリング４３の一端が軸受け板２１の一端に固定されることにより、上から見て胴部３は常に係止縁４２の時計方向に復帰する様に附勢されている。

【００１４】上記支柱２には固定歯車２４を設ける一方、軸受け板２１と２２の間には、軸受け板２２に取付られたモータ５１のピニオン５２に噛合する歯車５３、同歯車５３と一体のピニオン５４、同ピニオン５４に噛合する歯車５５、同歯車５５と一体のピニオン５６、同ピニオン５６に噛合する歯車５７、同歯車５７と一体のピニオン５８、同ピニオン５８と噛合する歯車５９とからなる減速歯車装置が設けられている。この歯車５９の上部には切欠歯車５ａが形成され、同切欠歯車５ａを上記固定歯車２４に噛合させることにより、上記モータ５１と減速歯車装置を含む駆動装置５が構成されている。

【００１５】上記駆動装置５の歯車５９には軸受け板２２上に軸支された板バネ状の保持部材２６の係止端が当接され、同保持部材２６の他端は胴部３の内壁に接触して動かないように支持されている。

【００１６】上記胴部３には肩部から横方向に支軸３１が突設され、同支軸３１の端部には軸６１により腕部６が側方に回動可能に取付られている。また、同支軸３１には移動可能に作動部材６２が装設され、その一方の係止端６３は上記支柱２の固定歯車２４上に突出した係止突起２５に連係され、他方の作動端６４は胴部３の旋回に伴って腕部６の軸受け部の下部を押圧する様に形成されている。

【００１７】上記胴部３の他方の肩部には軸受け３２が形成され、同軸受け３２に腕部７の上部に突設された突出軸が軸受けされている。この腕部７は肘部７１で屈曲可能に形成された上腕部７２ａと下腕部７２ｂとからなり、軸受け３２に形成された突起板３２ａと下腕部７２ｂに形成された突起板７２ｃがリンク７３によって連決されている。

【００１８】また同腕部７の肩部には歯車７４が形成される一方、軸受け板２２に取付られたモータ８１のピニオン８２に噛合するクラウン歯車８３、同クラウン歯車８３と一体のピニオン８４、肩部に軸受けされ同ピニオン８４に噛合する平歯車８５と、同平歯車８５の回転軸に形成した切欠歯車８６からなる減速歯車装置が設けられている。この切欠歯車８６を上記歯車７４に噛合させることにより、上記モータ８１と減速歯車装置を含む腕部７の駆動装置８が形成されている。

【００１９】上記脚部１の両脚１ａ、１ｂは腰部１１に軸受けされた回転軸１２に夫々固定されている。この回転軸１２と平行に平行に軸受けされ、復帰スプリングを具えた略Ｌ形の標的部材１３が設けられている。同標的部材１３の下部に突設された係止端１４が回転軸１２の溝に係合することにより、常時は腰部１１が回転しない様に保持されている。この標的部材１３は上部の標的が打撃されると、上記係止端１４が外れて腰部１１が回転可能となり、同腰部１１と一体に胴部３が後方に倒れる様に構成されている。

【００２０】上記の構成において、図６の様に、本体の胴部３には複数のモータ５１、８１を含む駆動装置５、８が構成される一方、脚部１の両脚１ａ、１ｂには夫々前後に車輪を設け、その車輪に夫々複数の減速歯車を設け、この減速歯車装置の中央部にクラウン歯車を設け、夫々のクラウン歯車に噛合するピニオンを具えたモータ９１、９２を含む複数の駆動装置が構成されている。

【００２１】これらの駆動装置のモータ５１、８１、９１、９２には夫々接続線が接続され、各接続線の端部には夫々プラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが接続されている。また、本体の腰部１１の後側には上記外部のコントローラに接続するためのコネクタ９３の他、複数のコネクタ９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈを具えた配線基板９が設けられている。この配線基板９に対して、上記モータ５１、８１、９１、９２の各接続線が引き出され、その端部のプラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは夫々所定のコネクタ９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈに接続されている。

【００２２】上記の構成により、胴部３は支柱２を中心に復帰スプリング４３によって所定の方向、即ち、時計方向に附勢されており、遠隔操作装置を操作して駆動装置５を作動すると、モータ５１の回転により、ピニオン５２，歯車５３、ピニオン５４、歯車５５、ピニオン５６、歯車５７、ピニオン５８、歯車５９、切欠歯車５ａを介して上記固定歯車２４に対する位置を変え、図２の様に、上記復帰スプリング４３に抗して胴部３を反時計方向に旋回させることができる。この時、胴部３の旋回に伴って、作動部材６２は支軸３１に沿って左方向に引張られる形となり、腕部６は胴部３と平行にぶら下げられた形となる。

【００２３】この駆動装置５の切欠歯車５ａの回転によって、胴部３は一定の角度の旋回後にフリーとなり、図３の様に、復帰スプリング４３によって時計方向に回転して瞬時に元の状態に復帰させることができる。ここで、上記支柱２の固定歯車２４の係止端２５に係止端６３を連係した作動部材６２が胴部３の旋回に伴って作動端６４が胴部３の肩から突出する支軸３１に沿って右方向に押し出されるので、同支軸３１に軸受された腕部６の軸受け部の下側がこの作動端６４で押圧され、同腕部６を側方に突き出す様に回動させることができる。これによって、胴部３の旋回動作に連動して腕部６の肘を上げる形となり、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることができる。

【００２４】上記の駆動装置５の歯車５９には軸受け板２２上に軸支された保持部材２６が当接されているので、この保持部材２６の板バネの弾性を利用して、駆動装置５の作動時には抵抗がないが、これを途中で止めた場合には歯車５９の戻りを止め、その時の姿勢を保持させることができる。これによって、胴部３を反時計方向に旋回させた附勢状態で一時停止させて、再始動すると拳闘のフック打撃の様な一連の動作を瞬発的に動作させることができ。拳闘の動きをより複雑にして面白くすることができる。

【００２５】上記胴部３に設ける他方の腕部７は肩部で前方に回転可能に軸受けされており、その腕部７の肩部に形成された歯車７４に対して、遠隔操作装置を操作して駆動装置８を操作すると、図４の状態からモータ８１の回転によりピニオン８２、クラウン歯車８３、ピニオン８４、平歯車８５、切欠歯車８６を介して上記歯車７４を回転させることができる。

【００２６】上記駆動装置８の切欠歯車８６の回転により、図５の様に、腕部７を前方に所定角度回転させた後、同切欠歯車８６の歯の無い部分で腕部７をその重さで瞬時に復帰させることができる。ここで肘部７１で屈曲可能に形成するとともに、腕部７の軸受け３２に対して、下腕部７２ｂがリンク７３で連結されているので、腕部７が前方に回転動作する時、これに連動して下腕部７２ｂが略水平に保持されたまま突き出される形となるので、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることができる。

【００２７】上記の様に、遠隔操作により駆動装置５を作動させて、胴部３の旋回動作に連動して腕部６の肘を上げ、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることができ、また、駆動装置８を作動させて、腕部７の前方に回転動作に連動して下腕部７２ｂを略水平に突き出して、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることができる。これらの動作と、脚部１の走行、後退に伴って、本体を自由に移動させることができる。かかるロボット玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することにより拳闘遊びを行うことができる。ここで、相手のロボット玩具の腰部１１設けた標的部材１３に拳闘の打撃が当たると、上記係止端１４が外れて腰部１１が回転可能となり、同腰部１１と一体に胴部３を後方に倒すことができる。

【００２８】上記本体の胴部３のモータ５１、８１、脚部１の両脚１ａ、１ｂのモータ９１、９２の接続線の端部には夫々プラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを設ける一方、本体の腰部１１の後側には、コントローラに接続するためのコネクタ９３の他、複数のコネクタ９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈを具えた配線基板９を設けることにより、上記胴部３および脚部１の各モータに対する配線に対しても一体化することなくプラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを介して分離することが可能となり、本体の胴部３および脚部１を夫々独立した部品として別個に組み立てることができ、これによって組立工数を大幅に簡易化することができる。

【００２９】

【考案の効果】

上記の様に本考案のロボット玩具によると、胴部の旋回動作に連動して腕部の肘を上げる形となり、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることができる。また、他方の腕部の前方の回転動作に連動して前腕部が略水平に保持されたまま突き出し、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることができ、現実的な拳闘の動きをさせることができる。これらの動作を行うロボット玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することにより拳闘遊びを行うことができる。しかも、上記各部は遠隔操作によって複雑な動きをさせることができ、高度な操作を伴う遊びを行うことができる。また、本体の構成にあたり、複数の駆動装置のモータには外部接続のコネクタに直接接続することなく、本体の一側に外部のコントローラに接続するためのコネクタの他、複数のコネクタを具えた配線基板を設けることにより、上記モータのリード線のプラグを所定のコネクタに接続することができる。これによって、本体の各モータに対する配線を連ねることなく、プラグを介して分離することが可能となり、本体の胴部および脚部を独立した部品として別個に組み立てることができ、組立工数を大幅に簡易化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すロボット玩具の要部切
欠分解斜視図である。

【図２】本考案のロボット玩具の左腕側の操作途中の要
部切欠斜視図である。

【図３】本考案のロボット玩具の左腕側の作動時の要部
切欠斜視図である。

【図４】本考案のロボット玩具の右腕側の要部切欠側面
図である。

【図５】本考案のロボット玩具の右腕側の作動時の要部
切欠側面図である。

【図６】本考案の一実施例を示すロボット玩具の背面側
の要部分解斜視図である。

【符号の説明】

１脚部２支柱３胴部４頭部５駆動装置６腕部７腕部８駆動装置９配線基板９ａプラグ９ｂプラグ９ｃプラグ９ｄプラグ９ｅコネクタ９ｆコネクタ９ｇコネクタ９ｈコネクタ１１腰部１３標的部材２１軸受け板２２軸受け板２３ストッパ２４固定歯車（固定部）３１支軸３２軸受け４１取付け座４２係止縁４３復帰スプリング６２作動部材６３係止端（一端）６４作動端（他端）７１肘部７２ａ上腕部７２ｂ下腕部７３リンク９３コネクタ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】下記の要件を具えたことを特徴とするロ
ボット玩具。（イ）本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出され
た支柱に旋回自在に取付けられた胴部を有すること。（ロ）胴部は、支柱に弾性部材を介して連係され、内部
に胴部を弾性部材に抗して所定角度旋回させる駆動装置
が設けられていること。（ハ）胴部の少なくとも一方の肩部には支軸が設けられ
ており、この支軸の端部には腕部が側方に回動可能に取
付けられていること。（ニ）上記支軸には作動部材が移動自在に設けられてお
り、作動部材の一端は支柱の固定部に連係され、作動部
材の他端は胴部の旋回に伴う移動により腕部の一側を側
方に押圧する様に形成されていること。
【請求項２】下記の要件を具えたことを特徴とするロ
ボット玩具。（イ）本体は、胴部と、胴部の少なくとも一方の肩部に
回転可能に設けられた一本の腕部を有すること。（ロ）腕部は肘部で屈曲可能に形成された上腕部と下腕
部とからなり、下腕部と肩部は、上腕部を下方向に向け
た時に下腕部と上腕部が屈曲状態となり、上腕部を前方
に向けた時に上腕部と下腕部が略直線状となる、リンク
によって連係されていること。（ハ）胴部内には、上腕部を下方から前方に回転させる
駆動装置が設けられていること。
【請求項３】下記の要件を具えたことを特徴とするロ
ボット玩具。（イ）本体は、腰部を有する胴部と、胴部の肩部に設け
られた腕部と、腰部に設けられた脚部とからなること。（ロ）胴部と、腕部若しくは脚部又は双方にはモータを
含む駆動装置が設けられていること。（ハ）胴部又は腰部の一側には、複数のコネクタを備え
た配線基板が設けられていること。（ニ）上記駆動装置のモータの接続線には、上記コネク
タに接続されるプラグが設けられていること。