JP2701121B2 - ロボット玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、拳闘遊びができるロボ
ット玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、拳闘遊びを行うロボット玩具は、
両腕が蛇腹状に形成され、蛇腹を伸縮させることによっ
て拳闘遊びを行うものであり、パンチ動作のみを行うも
のでって、玩具本体を移動させるための手段は設けられ
ていなかった。他のロボット玩具等に見られる移動手段
としては歩行動作あるいは車輪を利用したものがある
が、共にモーター、ゼンマイ等の動力を必要とするもの
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の拳闘遊
びを行うロボット玩具は、胴部を回転させて腕を振り回
す、いわゆるフックパンチや、駆動装置を利用して腕を
折曲、伸長する、いわゆるストレートパンチを繰り出す
ことのできる、現実的なものではなかった。また、ロボ
ット玩具の本体は、拳闘遊びに関連して前進移動する機
能は備えていなかった。

【０００４】本発明は上記の欠点に鑑み案出されたもの
であって、現実的な拳闘の動きをすることができるとと
もに、拳闘遊びの動きに関連して前進移動するロボット
玩具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るロボット玩
具は、上記目的を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に回動自在
に取付けられた胴部を有すること。 （ロ）胴部の背中には回転カム板が軸受けされ、本体内
にはこれを駆動する動力装置が設けられていること。 （ハ）回転カム板の回転に応動する腕部の駆動手段が構
成されていること。 （ニ）回転カム板には複数のカム部材が取付け位置を変
更可能に、着脱自在に取付けられていること。 （ホ）足部には爪先側に誘導車輪が設けられ、同車輪は
胴部の回転方向に向けて所定の角度だけ偏向して軸受け
されていること。

【０００６】

【作用】上記の構成において、駆動手段を作動すると、
作動部材を介して腕部を屈曲させたり、あるいは胴部を
旋回させて腕部を動かすことができる。ここで、本体の
胴部が旋回し、旋回が停止することにより衝撃力が発生
する。そして、脚部を有する腰部にその衝撃力に伴う慣
性力が伝わり、足部の爪先側に設けた誘導車輪によっ
て、下体もその慣性力の方向に動かされる。次に上体が
元の状態に復帰するときは、足部の踵側は床面に接触し
て摩擦抵抗があるので、戻りが止められる。これによっ
て、上体を動かす度に足部がこれに応動する形となり、
拳闘遊びの腕部の動作とともに本体を前進移動させるこ
とができる。

【０００７】

【実施例】以下本発明を図に示す一実施例に基づいて説
明すると、図１において、１はロボット玩具を構成する
腰部であって、同腰部１の両側には軸部材１１が突設さ
れ、夫々脚部２が取付けられている。腰部１の上部には
支軸３を中心に胴部４が回転可能に設けられ、これを駆
動するため駆動手段が構成されるとともに、図２の様
に、足部２５には爪先側に胴部４の回転方向に向けて所
定の角度Ｐだけ偏向した軸受け２６が形成され、同軸受
け２６には誘導車輪２３が軸受けされている。また、同
足部２５の踵側２４は床面に接触する様に構成されてい
る。

【０００８】図３は上記上体の駆動手段の構成例を示す
もので、上記腰部１の上部には円筒状の基部１２と、同
基部１２の上部に同心状に支軸３が突設されている。こ
の支軸３の上端には頭部３ａが取付けられ、その取付け
下部には台座３１が固定されている。上記支軸３と基部
１２に対して、これを中心に回転自在に胴部４が取付け
られている。上記台座３１の一端３２と胴部４に形成さ
れたフック４１に復帰用の弾性部材４２が連係されてい
る。また胴部４の前面下部には中央部に切欠き４３を有
するフランジ４４が突設され、これに対向する位置に爪
部２１を有する略コ型の支持枠２２が上記脚部２の取付
けの基部に連結されている。

【０００９】上記胴部４の背面側には軸部材４５が突設
され、この軸部材４５には外側から、角軸５１を有する
歯車５２が回転自在に装設され、この角軸５１に対し
て、これに嵌合可能な角穴５３を有する回転カム板５が
着脱自在に取付けられ、その後部には上記軸部材４５の
端部の突起４６に系合する穴を具えた摘み５４が着脱自
在に取付けられている。

【００１０】上記回転カム板５の内側と外側には夫々複
数の穴５５と溝５６が形成され、これらの穴５５と溝５
６には、夫々任意に取付け位置を変更できる様に、複数
のカム部材５７と、カム部材５８が着脱自在に取付けら
れている。この外側のカム部材５８に対して、上記腰部
１の背面側にはこれに接触する所定の高さの突起１３が
突設されている。

【００１１】上記回転カム板５の駆動手段として、上記
腰部１の基部１２内にはモーター６が設けられ、同モー
ター６のピニオン６１が上記支軸３に形成された切欠部
３４内に突設されている。同切欠部３４を通してこれと
直交する軸６２が上記軸部材４５に軸受けされ、同軸６
２に取付けられたクラウン歯車６３がピニオン６１に噛
合させている。このクラウン歯車６３には弾性部材をも
って所定の圧力で接触するピニオン６４が設けられ、同
ピニオン６４に対して、これと平行して軸受けされた二
つの軸６ａ、６ｂに、夫々ピニオン付きの歯車６５、６
６、６７、６８からなる減速歯車群が構成され、その出
力側の軸６ａに上記歯車６８と、ピニオン６９が固定さ
れ、この歯車６９が胴部４の背面側を通して上記歯車５
２に噛合する様に構成されている。

【００１２】上記胴部４の肩部には図４の様に、支軸７
１、８１が突設され、この支軸７１の端部には左側の腕
部７が外方向に回動自在に軸受けされている。また同支
軸７１には腕部７の軸受け部の下側を押圧する作動片７
２を具えた作動部材７３が同支軸７１に沿って移動自在
に装設され、その他端の突起７４が上記台座３１に形成
された長穴３３に係合させている。

【００１３】また、図５の様に、上記胴部４の支軸８１
には右側の腕部８が前方に回動自在に取付けられてい
る。この腕部８は上腕部８２と下腕部８３によって肘部
で屈曲可能に形成され、上腕部８２を下方向に向けた時
に下腕部８３と上腕部８２が屈曲状態となり、上腕部８
２を前方に向けた時に上腕部８２と下腕部８３が略直線
状となる様に、リンク部材８４によって連係され、上腕
部８２と下腕部８３の間には直線状になる様に復帰スプ
リング８５が連係されており、またリンク部材８４の上
端は支軸８６によって軸受けされ、その一端には上記回
転カム板５の内側のカム部材５７に当接する位置に作動
部材８７が設けられ、同作動部材８７の他端８８は上記
上腕部８２に形成された長穴８９に連係されている。

【００１４】上記脚部２は図４の様に、上腿部と下腿部
で屈曲可能に連結形成され、その下腿部２７の裏側には
上記モーター６に接続される電池９の収納部２８が形成
されている。この電池の収納部２８側から脚部２の屈曲
部を通して腰部１側に接続線が導出され、その接続線の
一端にはスイッチ９１が設けられている。

【００１５】上記の構成において、スイッチ９１をオン
して駆動装置のモーター６を回転すると、ピニオン６
１、クラウン歯車６３、ピニオン６４、歯車６５、６
６、６７、６８、ピニオン６９を介して歯車５２を回転
させることができ、この歯車５２と一体に回転カム板５
を駆動することができる。

【００１６】上記胴部４は支軸３を中心に旋回可能に形
成されるとともに、回転カム板５の外側のカム部材５８
と腰部１の突起１３が当接する位置にあるので、回転カ
ム板５の回転時に胴部４を弾性部材４２に抗して図４の
（ａ）に示す角度に旋回させることができる。回転カム
板５の回転により外側のカム部材５８と腰部１の突起１
３の当接が解除されると図４の（ｂ）に示す角度に胴部
４が旋回する。胴部の旋回と伴に作動部材７３も旋回す
るので、作動部材７３の後端に設けられた突起７４が台
座３１の長穴７５内を移動する。これにより作動部材７
３が支軸７１に沿って摺動し、作動部材７３の先端に設
けられた作動片７２により腕部７を外側に押し出すこと
ができ、これによって、拳闘のフック打撃の様な動作を
させることができる。このとき、台座３１の長穴に遊嵌
されている作動部材７３の後端に設けられた突起７４が
台座３１の長穴７５内部で当接し、これによって胴部４
の旋回が停止される。

【００１７】一方、これと平行して、図５の（ｃ）の様
に、回転カム板５の回転により、その内側のカム部材５
７に作動部材８７が当接して、上腕部８２を下向きに押
し下げ、復帰スプリング８５に抗して腕部８を肘部で屈
曲させることができる。この後、図５の（ｄ）の様に、
カム部材５７が通過すると、復帰スプリング８５によっ
て瞬時に腕部８を直線状態に復帰させることができる。
この様に、回転カム板５の回転時に、腕部８を折曲げた
り、直線状に突き出したりすることができ、拳闘のスト
レート打撃の様な動作をさせることができる。

【００１８】上記の様に、回転カム板５の回転により、
カム部材５８に当接する突起１３等を介して胴部４と共
に腕部７を旋回させたり、カム部材５７に当接する作動
部材８７を介して腕部８を屈曲させたりすることができ
る。ここで、上記回転カム板５には複数のカム部材５
７、５８を、取付け位置を変更可能に取付けられている
ので、そのカム部材５７、５８の数および取付け位置に
応じて、上記腕部７、８の動作のタイミングおよび動作
回数を任意に変えることができ、腕部７、８にたいし
て、種々な動作をさせることができる。

【００１９】また、上記腕部７、８を動かして拳闘の様
な動作をさせることができるので、図１の様に、二つの
ロボット玩具を向かい合わせて、動作させると、互いに
異なる腕の動きによって、現実的な動作を伴う拳闘遊び
をさせることができる。この拳闘遊びにおいて、本体の
胴部４が正面を向いているタイミングで相手のパンチを
受けると、胴部４の前面下部に形成されたフランジ４４
の中央部の切欠き４３部に、支持枠２２の爪部２１が位
置していることにより、その係合が外れて図６の点線の
様に、軸部材１１を支点として上体が後方に打ち倒さ
れ、拳闘遊びにノックアウトの様な動作をさせることが
できる。

【００２０】上記の様に、駆動手段によって上体が駆動
されると、腕部７、８を動かして拳闘の様な動作をさせ
ることができるが、この時下体の脚部２側にその運動の
慣性が伝わり、足部２５の爪先側に設けた誘導車輪２３
によって、下体もその運動方向に引連られて動かされ
る、次に上体が元の状態に復帰するときは、足部２５の
踵側２４は床面に接触して摩擦抵抗があるので、戻りが
止められる。これによって、上体を動かす度に足部２５
がこれに応動する形となり、拳闘遊びの腕部７、８の動
作とともに本体を前進移動させることができる。

【００２１】上記脚部２の下腿部２７に電池の収納部２
８を構成することによって、意匠を損なうことなく体裁
良く電池９を収納することができるとともに、ロボット
玩具の本体の重心点を下げることができ、上記本体の前
進移動の際の安定性を向上することができる。この場
合、ロボット玩具の両足の間に床面から突出する案内部
材Ｇを設けることにより、前進移動の方向を規制するこ
とができ、拳闘遊びの相手側に移動させることができ、
より現実的な拳闘遊びを行うことができる。

【００２２】

【発明の効果】上記の様に本発明のロボット玩具による
と、駆動手段を作動させると、作動部材を介して上体の
動きとして腕部を屈曲させたり、あるいは胴部を旋回さ
せて腕部を動かすことができ、この本体の上体の動きに
よって、下体の脚部側にその運動の慣性力が伝わり、足
部の爪先側に設けた誘導車輪によって、下体もその運動
方向に引連られて動かされる、次に上体が元の状態に復
帰するときは、足部の踵側は摩擦抵抗があるので、戻り
が止められる。これによって、上体を動かす度に足部が
これに応動する形となり、拳闘遊びの上体の動作ととも
に本体を前進移動させることができ、とくに二つのロボ
ット玩具を向かい合わせて動作させると、より現実的な
拳闘遊びを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すロボット玩具の要部切
欠斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示すロボット玩具の下体部
の要部切欠平面図である。

【図３】本発明のロボット玩具の駆動手段の一例を示す
要部切欠分解斜視図である。

【図４】本発明のロボット玩具の動作時の状態を示す左
腕側の要部斜視図である。

【図５】本発明のロボット玩具の動作時の状態を示す右
腕側の要部側面図である。

【図６】本発明のロボット玩具の動作を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 腰部 ２ 脚部 ３ 支軸 ４ 胴部 ５ 回転カム板 ６ モーター ７ 腕部 ８ 腕部 ９ 電池 ２３ 誘導車輪 ２５ 足部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とするロ
   ボット玩具。 （イ）本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に回動自在
   に取付けられた胴部を有すること。 （ロ）胴部の背中には回転カム板が軸受けされ、本体内
   にはこれを駆動する動力装置が設けられていること。 （ハ）回転カム板の回転に応動する腕部の駆動手段が構
   成されていること。 （ニ）回転カム板には複数のカム部材が取付け位置を変
   更可能に、着脱自在に取付けられていること。 （ホ）足部には爪先側に誘導車輪が設けられ、同車輪は
   胴部の回転方向に向けて所定の角度だけ偏向して軸受け
   されていること。