WO2013099299A1 - ロボット玩具 - Google Patents

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WO
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robot toy
arm
lever
robot
leg
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Inventor
智人 永井
佐藤　良一
晃男 北村
Original Assignee
株式会社タカラトミー
株式会社ギャング
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Publication date
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A63H13/04—Mechanical figures imitating the movement of players or workers
    • A63H13/06—Mechanical figures imitating the movement of players or workers imitating boxing or fighting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H31/00—Gearing for toys
    • A63H31/08—Gear-control mechanisms; Gears for imparting a reciprocating motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Definitions

  • the present invention relates to a robotic toy.
  • Patent Document 1 a robot toy configured to promote a robot toy main body in association with a movement of fist play is known (for example, Patent Document 1).
  • the arm portion is turned by turning the body portion of the robot toy body, and the impact force generated when the turning of the body portion is stopped is transmitted to the waist portion having the leg portion, and the toe of the foot portion
  • the lower body is propelled forward by operating the lower body in the direction of the inertial force by the induction wheel provided on the side.
  • the robot toy main body is configured to be propelled by an impact force generated by stopping the turning of the trunk, so that the propelled direction of the robot toy main body is controlled.
  • An object of the present invention is to provide a robot toy in which control of the propulsion direction of the robot toy body is easy.
  • the first means is A robot toy comprising: a robot toy body having a control device; and a controller for remotely controlling the robot body via the control device,
  • the robot toy body is The left and right arms that are attached to the body and can be taken forward and pulled back, and are normally pulled back by a predetermined biasing force, The left and right legs attached to the waist, An arm operation mechanism provided on each of the left and right arms, and throwing the arms against the biasing force in front of the body; A propulsion mechanism provided on each of the left and right legs and moving the leg on the side that has kicked the floor surface forward by kicking the floor surface; A drive for selectively operating the set of the left and right arm operation mechanisms and the propulsion mechanism at the same time; It is a robot toy characterized by providing.
  • the second means is the robot toy according to the first means, wherein the upper and lower arms are bent so that the upper and lower arms are bent and stretched so that the upper and lower arms are configured to be flexible and extendable.
  • the upper arm and the lower arm are in an extended state in a state where they are thrown forward and take a punch out posture.
  • a third means is the robot toy according to the second means, wherein the propulsion mechanism extends in the vertical direction inside the leg, and the shaft at the middle portion so that the lower end operates in the front-rear direction
  • the lever rotatably supported, the wheel provided at the lower end of the lever, and the lower end of the lever lock the wheel when the lower end operates rearward, and the lower end of the lever is forward
  • a clutch mechanism that makes the wheel free when operated, and the leg portion is propelled forward by the operation of the lever.
  • a fourth means is the robot toy according to the third means, wherein the driving device is configured to be pivotable about an axis extending in the vertical direction directly below the trunk, and to the left and right levers.
  • the driving device is configured to be pivotable about an axis extending in the vertical direction directly below the trunk, and to the left and right levers.
  • a rotary disk on which corresponding left and right lever operating contact portions are formed, and each of the left and right levers is configured to operate by contact with the corresponding lever operating contact portions. It is characterized by
  • a fifth means is the robot toy according to the fourth means, wherein the arm operation mechanism comprises a support member for supporting the upper arm, the upper arm, the lower arm, the support member and the lower arm. And the link between the upper arm portion and the link is composed of a four-bar rotation chain mechanism in which one of the upper arm portion and the link constitutes an input link; Correspondingly, the left and right input link operating contact portions are formed one by one, and the left and right input links are configured to operate by the contact of the corresponding input link operating contact portions. I assume.
  • a sixth means is the robot toy according to any one of the first to the fifth means, wherein the predetermined biasing force is its own weight, and the left and right arms are normally in a bent posture by their own weight. It is characterized by taking.
  • the floor surface is kicked by the propulsion mechanism, and the leg on the same side as the arm thrown to the front of the body moves forward, so that the propulsion direction of the robot toy body is controlled It becomes easy to do.
  • the floor can be effectively kicked to propel the robot toy main body, and the lever When the lower end portion of the wheel moves from the front to the rear, the wheel becomes free and rolls, so the robot toy body can be stopped. Therefore, the robot toy body can be reliably promoted.
  • the rotary disc is rotated about an axis extending in the vertical direction directly below the body, and the lever is operated by the abutment of the lever operation abutment portion formed on the outer periphery of the rotary disc Since the operation is performed, the robot toy body can be greatly promoted by one operation of the lever.
  • the configuration of the drive device can be simplified.
  • the sixth means since the left and right arms take a posture to be in a bent state by their own weight under normal conditions, no special biasing means such as a spring is required, and the configuration of the robot toy body is simplified accordingly. It can be
  • the robot toy includes a robot toy body 100 and a controller 200.
  • the robot toy body 100 normally takes a stance of fist fighting.
  • the robot toy body 100 is operated by swinging the left and right operation units 210 and 220 of the controller 200. If the operation part 210 on the left side of the controller 200 is shaken, the robot toy main body 100 positively moves only the left leg 41a forward, and at the same time, with the left arm 21a. Take out the uppercut punch. After that, the left arm 21a returns to its original posture by its own weight.
  • the robot toy body 100 positively moves only the right leg 41b forward, and simultaneously draws out the hook punch with the right arm 21b. Thereafter, the right arm 21b returns to its original posture by its own weight.
  • a plurality of such robot toys are used.
  • the robot toy body 100 gets a punch on the face, the jaws of the head 50 lower and the color of the head 50 changes according to the number of times the player gets a shot and gets a predetermined number of punches
  • the robot toy body 100 automatically stops. In such a state, when the user continues to lower the jaws of the head 50 for a predetermined time, the robot toy body 100 operates again. The details of this robot toy will be described below.
  • the robot toy body 100 includes a body 10, an arm 20, a waist 30, a leg 40 and a head 50. Among these, the body 10, the waist 30 and the leg 40 are fixed to each other. Further, on a back board 60 of the body portion 10, a battery and a circuit board on which various circuit components are mounted are provided. Furthermore, the head 50 is attached to the body 10.
  • the left arm 21 a and the right arm 21 b are attached to the trunk 10.
  • the configurations of the left arm portion 21a and the right arm portion 21b are substantially the same, and hence the following description will be made using the same reference numerals unless otherwise specified.
  • the left and right arms 21 a and 21 b include an arm base (supporting member) 22, an upper arm 23, a lower arm 24 and a fist 25.
  • the fist portion 25 is attached to the tip of the lower arm 24.
  • the arm base 22 is fixedly attached to the side surface of the trunk 10.
  • the proximal end of the upper arm 23 is attached to the arm base 22 via a shaft 26a. Thereby, the upper arm portion 23 is rotatable around the shaft 26a.
  • the proximal end of the lower arm 24 is attached to the distal end of the upper arm 23 via a shaft 26b. Thereby, the lower arm portion 24 is rotatable around the shaft 26b. Further, the proximal end of the link 27 is attached to the arm root 22 at a portion apart from the shaft 26 b via the shaft 26 c. The distal end of the link 27 is attached to a portion of the lower arm 24 away from the shaft 26b via a shaft 26d.
  • the fist part 25 it is preferable to prepare several types of fist parts which differ in weight, and to be replaceable between them. In this case, if the weight of the fist portion 25 is larger, the punch force is increased but the double hit is difficult.
  • the arm unit 20 may be configured to be attachable to and detachable from the trunk unit 10, and a plurality of types of arm units having different lengths may be prepared as the arm unit 20, and may be configured to be exchangeable between them. .
  • the gap with the opposing robot toy main body 100 becomes larger but continuous hitting becomes difficult.
  • the opposing robotic toy main body 100 It is possible to select a style preferred by the user, such as a smaller gap but easier continuous hitting.
  • the arm root 22, the upper arm 23, the lower arm 24, and the link 27 constitute an arm operation mechanism A including a four-joint rotation chain mechanism.
  • the input unit of the arm operation mechanism A is a link 27.
  • FIG. 4 schematically shows the arm movement mechanism A.
  • the link 27 rotates around the shaft 26c, and as shown by a two-dot chain line, the upper arm 23 and the lower arm 24 operate to punch Is fed out.
  • the aspect of the punch drawn by the left arm 21a and the punch drawn by the right arm 21b are different.
  • the left and right arm portions 21a and 21b return to their original positions by their own weights after the punches are fed out. That is, after the left arm 21a performs an action like an upper cut in boxing, the direction of the arm base 22 and the initial positional relationship between the upper arm 23 and the lower arm 24 return to their original position under their own weight. Is set.
  • the right arm 21b performs an operation like a hook in boxing and then returns to its original position under its own weight, the orientation of the arm base 22 and the initial positional relationship between the upper arm 23 and the lower arm 24 It is set.
  • the left and right arms 21a and 21b are configured to return by their own weight, but a spring may be used for return.
  • the left leg 41 a and the right leg 41 b are fixedly attached to the waist 30.
  • the configurations of the left leg portion 41a and the right leg portion 41b are substantially the same, and hence the following description will be made using the same reference numerals unless otherwise specified.
  • a lever 42 is provided inside each of the left and right legs 41a, 41b.
  • the lever 42 extends from near the soles of the left and right legs 41a and 41b to just above the waist 30, and is bent so that the lower half is recessed forward.
  • the lower half of the lever 42 is elastic. Further, the lever 42 is pivotable about a horizontal shaft 43 at an intermediate portion.
  • the lower half side of the lever 42 is biased forward by a spring 44 hooked between the lower end portions of the left and right legs 41a and 41b and the fixed portions 44a of the left and right legs 41a and 41b.
  • the “lower half” means a portion below the shaft 43.
  • a front wheel 45 is attached to the lower half of the lever 42 so as to partially protrude from the soles of the left and right legs 41a and 41b.
  • a ratchet 46 is integrally and coaxially attached to the inner surface of the front wheel 45.
  • the front wheel 45 and the shaft 45a of the ratchet 46 are inserted into a long hole 45b formed at the lower end of the lever 42, and are movable and rotatable in the long hole 45b.
  • the lower half portion of the lever 42 is provided with a claw member 47.
  • the claw 47 a of the claw member 47 is provided to face the claw 46.
  • the left and right leg portions 41a and 41b have a shape in which the heel portion extends rearward.
  • a rear wheel 48 is provided at the rear end of the extended portion.
  • the rear wheel 48 is in contact with the ground.
  • the rear wheel 48 is provided in order to prevent the body of the robot toy body 100 from rotating as much as possible by the impact of the operation of the punch and to increase the straightness to some extent during the propulsion. It is preferable that a plurality of types of rear wheels having different weights be prepared as the rear wheel 48 and that they be exchangeable between them. In this case, using a larger weight rear wheel 48 increases the punch force but slows the movement, while using a smaller weight rear wheel 48 weakens the punch force but faster the movement , Etc., and can select a style preferred by the user.
  • the propulsion mechanism B is constituted by the lever 42, the front wheel 45, the ratchet wheel 46 and the claw member 47.
  • the input portion of the propulsion mechanism B is the upper end of the lever 42. Subsequently, the operation of the propulsion mechanism B will be described.
  • the initial position of the upper end portion of the lever 42 is in the rear position by the biasing force of the spring 44 (FIG. 5A). In this position, when a force F is applied to the upper end of the lever 42 from the rear, the lever 42 rotates counterclockwise in the figure about the shaft 43 against the biasing force of the spring 44.
  • the movement of the shaft 45a of the front wheel 45 is delayed from the movement of the claw 47a of the claw member 47 by the long hole 45b, and the claw 47a of the claw member 47 releases meshing with the teeth of the claw 46 and the front wheel 45 becomes free.
  • the front wheel 45 rolls, and the leg corresponding to the lever 42 maintains the stop state.
  • the front wheel 45 and the ratchet wheel 46 are axially supported by the long hole 45b, and the claw 47a of the claw member 47 is opposed to the teeth of the ratchet 46 to constitute a one-way clutch mechanism. It can travel effectively.
  • the one-way clutch mechanism is not limited to that shown.
  • FIG. 6 is a front view showing the configuration of the drive device C, the arm operating mechanism A and the propulsion mechanism B.
  • the driving device C includes a motor 70 capable of rotating in the forward and reverse directions, and the power of the motor 70 operates the arm operating mechanism A and the propulsion mechanism B via the gear train 71 and the rotary disk 72.
  • FIG. 7A is a perspective view of the turntable 72 as viewed from obliquely above
  • FIG. 7B is a perspective view of the turntable 72 as viewed from obliquely below.
  • the rotary disk 72 has a small diameter portion 73 at the front, a large diameter portion 74 at the rear, and a stepped portion 75 that gradually increases in diameter at the middle portion and connects the small diameter portion 73 and the large diameter portion 74.
  • a circular hole 76 is formed in the front half of the rotary disc 72, and the main body of the motor 70 is inserted into the circular hole 76.
  • the rotary disk 72 is rotatable about the main body of the motor 70.
  • the left end wall of the large diameter portion 74 is a left lever operation contact portion 75a
  • the right end wall is a right lever operation contact portion 75b.
  • the left lever operation contact portion 75 a contacts the left lever 42 from the rear when the rotary disc 72 is rotated clockwise in plan view, and operates the lever 42.
  • the right lever operation abutment portion 75b abuts on the right side lever 42 from behind, and operates the lever 42.
  • the left input link operating contact 76a is formed at the left step 75
  • the right input link operating contact 76b is formed outwardly at the right step 75. It is done.
  • the left input link operating contact portion 76a contacts the left link 27 from behind when the rotary disk 72 is rotated clockwise in plan view, and operates the left arm 21a.
  • the right input link operating contact 76b contacts the right link 27 from the rear to operate the right arm 21b.
  • a semi-arc-shaped internal gear gear 77 is formed across the step portion 75 and the large diameter portion 74.
  • the gear train 71 includes a gear 71a attached to the motor shaft, a large diameter gear 71b meshing with the gear 71a, and the large diameter gear A small diameter gear 71c integral with 71b, a large diameter gear 71d meshing with the small diameter gear 71c, and a small diameter gear 71e integrating with the large diameter gear 71d and meshing with the internal gear 77 are included.
  • the rotary plate 72 rotates clockwise or counterclockwise in plan view.
  • head 50 As shown in FIG. 9, the head 50 is attached to a bracket 11 erected on the upper surface of the trunk 10 via a shaft 12. Thus, the head 50 can be pivoted back and forth about the shaft 12.
  • the shaft 12 supports the upper portion of the head 50, and the head 50 is configured to assume an upright posture by its own weight. Then, when the face of the head 50 hits the punch, the head 50 is inclined forward. Then, as shown in FIG. 9, when the head 50 is tilted forward, the contact portion 51 of the head 50 pushes the push switch 52, whereby it is detected that a punch has hit the face.
  • a leaf switch may be provided.
  • LED (light emitting diode) 53 is provided inside the face part of the head 50 (refer FIG. 10).
  • the LED 53 lights up, blinks, and extinguishes, and displays the degree of damage according to, for example, the number of times the player takes a punch.
  • the installation position of the LED 53 is not limited to the head 50.
  • the LED 53 may be provided on the body 10, the arm 20, or the leg 40 to express the degree of fatigue or damage of the robot toy body 100 or each part. Also, for example, in the case of a robot toy attached with a weapon or a tool, it can be provided to the weapon or the tool.
  • FIG. 10 shows a circuit configuration of the robot toy body 100.
  • the robot toy body 100 includes a control device 81, a transmitting / receiving unit 82, a motor 70, a push switch 52, and an LED 53.
  • the control device 81 obtains an operation control signal from the controller 200 via the transmission / reception unit 82, and controls the operation of the robot toy body 100 via the motor 70 based on the operation control signal. Further, the control device 81 acquires a signal from the push switch 52, and performs light emission control of the LED 53 and operation control of the motor 70 in accordance with the number of times the player takes a punch.
  • the control device 81 transmits a signal notifying that the player has taken a punch to the controller 200 via the transmission / reception unit 82.
  • the control device 81 operates the motor 70 for a time necessary to extend the punch and propel the toy body 100 each time the left and right operation units 210 and 220 of the controller 200 are swung once, and then the motor 70 is operated. Stop.
  • the controller 200 includes left and right operation units 210 and 220.
  • the left and right operation units 210 and 220 are sized so as to be gripped by one hand.
  • the left and right operation units 210 and 220 are electrically connected by a cable 230.
  • FIG. 11 shows a circuit configuration of the controller 200.
  • the controller 200 includes a control device 230, a transmitting / receiving unit 231, a left sensor 232, a right sensor 233, and a speaker 234.
  • the control device 230, the transmitting / receiving unit 231, the right sensor 233 and the speaker 234 are provided in the operation unit 220 for the right hand
  • the left sensor 232 is provided in the operation unit 210 for the left hand.
  • the transmission / reception unit 231 and the speaker 234 may be provided in the operation unit 210 for the left hand. Then, when the swing of the operation unit 210 for the left hand is detected by the left sensor 232, the control device 230 generates an operation control signal for the left, and the operation control signal toward the robot toy body 100 from the transmitting and receiving unit 231. Send On the other hand, when the swing of the operation unit 220 for the right hand is detected by the right sensor 233, an operation control signal for the right is generated, and the operation control signal is transmitted from the transmitting and receiving unit 231 to the robot toy body 100.
  • control device 230 acquires a signal notifying that the player has taken a punch from the robot toy body 100 via the transmission / reception unit 231, the control device 230 causes the speaker 234 to output punch sound and the like based on the signal.
  • the controller 200 may include a charger of the robot toy body 100.
  • the floor surface is kicked by the lever 42 of the propulsion mechanism B at the same time when the punch is delivered, and the leg on the same side as the arm from which the punch is delivered is moved forward. Therefore, the propulsion direction of the robot toy body can be easily controlled.
  • the rotary disc 72 is rotated about an axis (main body of the motor 70) extending in the vertical direction directly below the body 10, and the lever operation formed on the outer periphery of the rotary disc 72 Since the levers 42 and 42 are operated by the abutment of the abutment portions 75a and 75b, the robot toy body 100 can be greatly propelled by one operation of the levers 42 and 42.
  • the configuration of the drive device C can be simplified.
  • the left and right arms 21a and 21b take a posture to be in a bent state by their own weight in a normal state, no special biasing means such as a spring is necessary, and the configuration of the robot toy body 100 Can be as simple as that.
  • the robot toy of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the above-mentioned embodiment although it was constituted so that a punch might be drawn out, it may be constituted so that an extended hand, such as a sumo wrestling, may be drawn out.
  • lighting, blinking or extinguishing was mentioned as a light emission aspect of LED53 in the said embodiment, it adds to the change of luminescent color instead of this lighting, blinking or extinguishing, or in addition to lighting, blinking or extinguishing Can.
  • three or more robot toy bodies 100 can be used to play a tag game. Specifically, when “red” is allocated to the demon robot toy main body 100 and “blue” is allocated to the other robot toy main bodies 100 and the “blue” robot toy main body 100 is exposed to the punch, It is assumed that the robot toy body 100 that has received the punch is also "red” and that the robot toy body 100 that has maintained "blue” until the end is a victory.
  • the robot toy of the present invention can be used in the toy manufacturing field and the like.

Abstract

ロボット玩具本体の推進方向の制御が容易なロボット玩具を提供すること。 ロボット玩具本体１００及びコントローラ２００を備え、ロボット玩具本体１００は、左右の腕部２１ａ，２１ｂにパンチを繰り出させる腕動作機構Ａと、床面を蹴ることによって左右の脚部４１ａ，４１ｂを前方へ移動させる推進機構Ｂと、左右で同じ側の腕動作機構Ａ及び推進機構Ｂを同時期に動作させる駆動装置Ｃとを備えるので、コントローラ２００による推進制御が比較的簡単に行えることになる。

Description

ロボット玩具
　本発明はロボット玩具に関するものである。
　従来、ロボット玩具として、拳闘遊びの動きに関連してロボット玩具本体を前方に推進させるように構成したロボット玩具が知られている（例えば、特許文献１）。
　このロボット玩具では、ロボット玩具本体の胴部を旋回させることで腕部を旋回させると共に、胴部の旋回を停止した際に生じる衝撃力を、脚部を有する腰部に伝達し、足部の爪先側に設けた誘導車輪によって、下体をその慣性力の方向に動作させることで、前方に推進させている。
特許第２７０１１２１号公報
　上記特許文献１に記載のロボット玩具では、胴部の旋回を停止させることで生じる衝撃力によって、ロボット玩具本体が推進するように構成されているため、ロボット玩具本体の推進方向を制御するのが困難である。そのため、２つのロボット玩具本体を対戦させる場合、ロボット玩具本体同士を対峙させるのが困難であった。
　本発明は、ロボット玩具本体の推進方向の制御が容易なロボット玩具を提供することを目的とする。
　第１の手段は、
　制御装置を有するロボット玩具本体と、前記制御装置を介して前記ロボット本体を遠隔制御するコントローラとを備えたロボット玩具であって、
前記ロボット玩具本体は、
胴部に取り付けられ、前方に投げ出した状態と引き戻した状態とを取り得、常態で所定の付勢力によって引き戻した状態を取る左右の腕部と、
腰部に取り付けられた左右の脚部と、
前記左右の腕部それぞれに設けられ、前記腕部を前記付勢力に抗して身体の前方に投げ出させる腕動作機構と、
前記左右の脚部それぞれに設けられ、床面を蹴ることによって床面を蹴った側の脚部を前方へ移動させる推進機構と、
左右の前記腕動作機構及び前記推進機構の組を選択的に同時期に動作させる駆動装置と、
を備えることを特徴とするロボット玩具である。
第２の手段は、第１の手段のロボット玩具において、前記左右の腕部は、上腕部及び下腕部が屈伸可能に構成され引き戻した状態で上腕部及び下腕部が屈曲状態になり構えの姿勢を取るとともに、前方に投げ出した状態で上腕部及び下腕部が伸張状態になりパンチの繰り出し姿勢を取ること、を特徴とする。
第３の手段は、第２の手段のロボット玩具において、前記推進機構は、前記脚部の内部で上下方向に延在し、且つ、下端部が前後方向に動作するように中間部で軸によって回動可能に支持されたレバーと、前記レバーの下端部に設けられた車輪と、前記レバーの下端部が後方に動作する際に前記車輪をロックし、且つ、前記レバーの下端部が前方に動作する際に前記車輪をフリーとするクラッチ機構と、を備え、前記レバーの動作によって前記脚部を前方に推進させることを特徴とする。
　第４の手段は、第３の手段のロボット玩具において、前記駆動装置は、前記胴部の直下で鉛直方向に延在する軸を中心に回動可能に構成され、且つ、左右の前記レバーに対応して左右に１つずつレバー操作用当接部が形成された回転盤を備え、左右の前記レバーの各々は、対応する前記レバー操作用当接部の当接によって動作するように構成されていることを特徴とする。
第５の手段は、第４の手段のロボット玩具において、前記腕動作機構は、前記上腕部を支持する支持部材と、前記上腕部と、前記下腕部と、前記支持部材及び前記下腕部に掛け渡されたリンクとから構成され、且つ、前記上腕部及び前記リンクの一方が入力リンクを構成する４節回転連鎖機構から構成されており、前記回転盤には、左右の前記入力リンクに対応して左右に１つずつ入力リンク操作用当接部が形成され、左右の入力リンクは、対応する前記入力リンク操作用当接部の当接によって動作するように構成されていることを特徴とする。
　第６の手段は、第１から第５のいずれかの手段のロボット玩具において、前記所定の付勢力は自重であり、前記左右の腕部は、常態で自重によって屈曲状態になる構えの姿勢を取ることを特徴とする。
第１及び第２の手段によれば、推進機構によって床面が蹴られて、身体の前方に投げ出した腕部と同じ側の脚部が前方に移動するので、ロボット玩具本体の推進方向が制御し易くなる。
第３の手段によれば、レバーの下端部が前方から後方に動作する際には車輪がロックされるので、効果的に床面を蹴ってロボット玩具本体を推進させることができ、また、レバーの下端部が前方から後方に動作する際には車輪がフリーとなり転動するので、ロボット玩具本体を停止させることができる。そのため、ロボット玩具本体を確実に推進させることができる。
　第４の手段によれば、胴部の直下で鉛直方向に延在する軸を中心に回転盤を回転させ、当該回転盤の外周に形成したレバー操作用当接部の当接によってレバーを動作させているので、１回のレバーの操作によって、ロボット玩具本体を大きく推進させることができる。
第５の手段によれば、推進機構を動作させる回転盤によって腕動作機構も動作させているので、駆動装置の構成を簡素なものとすることができる。
　第６の手段によれば、左右の腕部が常態で自重によって屈曲状態になる構えの姿勢を取るので、特別なばねなどの付勢手段が不要となり、ロボット玩具本体の構成をその分簡素なものとすることができる。
本発明に係るロボット玩具の一実施形態を示した斜視図である。 図１のロボット玩具のロボット玩具本体を示した分解斜視図である。 図２のロボット玩具本体の左右の腕部を示した斜視図である。 図２のロボット玩具本体の腕動作機構を示した模式図である。 図２のロボット玩具本体の脚部が移動を開始するときの状態を示した断面図である。 図２のロボット玩具本体の脚部が移動を終了したときの状態を示した図である。 図２のロボット玩具本体の駆動装置、腕動作機構及び推進機構を示した正面図である。 図２のロボット玩具本体の回転盤を斜め上方から見た状態を示した斜視図である。 図２のロボット玩具本体の回転盤を斜め下方から見た状態を示した斜視図である。 図２のロボット玩具本体の駆動装置におけるモータ及び歯車列を示した斜視図である。 図２のロボット玩具本体の頭部を示した断面図である。 図２のロボット玩具本体の回路構成を示したブロック図である。 図２のロボット玩具のコントローラの回路構成を示したブロック図である。
　以下、本発明のロボット玩具を図面に示した実施の形態に基づいて説明する。
１.ロボット玩具の全体の構成
　このロボット玩具は、ロボット玩具本体１００とコントローラ２００とを備えている。ロボット玩具本体１００は、常態では拳闘の構えの姿勢を取っている。
このロボット玩具では、コントローラ２００の左右の操作部２１０，２２０を振ることによってロボット玩具本体１００を動作させる。
このロボット玩具の具体的動作を説明すれば、コントローラ２００の左側の操作部２１０を振ると、ロボット玩具本体１００は、左脚部４１ａだけを前方に積極的に移動させると同時に、左腕部２１ａでアッパーカットのパンチを繰り出す。その後、左腕部２１ａは自重により元の姿勢に戻る。
反対に、コントローラ２００の右側の操作部２２０を振ると、ロボット玩具本体１００は、右脚部４１ｂだけを前方に積極的に移動させると同時に、右腕部２１ｂでフックパンチを繰り出す。その後、右腕部２１ｂは自重により元の姿勢に戻る。
本実施形態のロボット玩具で拳闘を行うには、このようなロボット玩具を複数用いる。
なお、このロボット玩具では、ロボット玩具本体１００が顔面にパンチを浴びると、頭部５０の顎が下がり、パンチを浴びた回数に応じて頭部５０の色が変化し、所定回数のパンチを浴びると、ロボット玩具本体１００が自動的に停止する。このような状態となったとき、ユーザが所定時間頭部５０の顎を下げ続けると、ロボット玩具本体１００は再び作動する。
以下、このロボット玩具の詳細を説明する。
２.ロボット玩具本体１００の構成
（１）全体
　ロボット玩具本体１００は、図２にも示すように、胴部１０、腕部２０、腰部３０、脚部４０及び頭部５０を備えている。このうち胴部１０、腰部３０及び脚部４０は互いに固定されている。また、胴部１０の背盤６０には電池と、各種回路部品が実装された回路基板とが設けられている。さらに、頭部５０は胴部１０に取り付けられている。
（２）腕部２０及び腕動作機構Ａ
　胴部１０には左腕部２１ａ及び右腕部２１ｂが取り付けられている。この左腕部２１ａ及び右腕部２１ｂの構成はほぼ同一であるため、以下では、特に断らない限り、同一符号を用いて説明する。
左右腕部２１ａ，２１ｂは、図３に示すように、腕付け根部（支持部材）２２、上腕部２３、下腕部２４及び拳部２５を備えている。拳部２５は下腕部２４の先端に取り付けられている。
腕付け根部２２は胴部１０の側面に固定して取り付けられている。
この腕付け根部２２には軸２６ａを介して上腕部２３の基端部が取り付けられている。これにより、上腕部２３は軸２６ａを中心に回動可能となっている。
また、上腕部２３の先端部には軸２６ｂを介して下腕部２４の基端部が取り付けられている。これにより、下腕部２４は軸２６ｂを中心に回動可能となっている。
また、腕付け根部２２には、上記軸２６ｂから離れた部分に軸２６ｃを介してリンク２７の基端部が取り付けられている。そして、このリンク２７の先端部は、下腕部２４の上記軸２６ｂから離れた部分に軸２６ｄを介して取り付けられている。
また、拳部２５としては、重量が異なる複数種の拳部を用意しておき、その間で、交換可能に構成しておくことが好ましい。この場合、重量がより大きい拳部２５を使用すれば、パンチ力がアップするが連打が難しくなり、反対に、重量がより小さい拳部２５を使用すれば、パンチ力が弱まるが連打が容易になるなど、ユーザ好みのスタイルを選択することができる。
なお、腕部２０の長さを変更できるように構成してもよい。例えば、胴部１０に対して腕部２０を着脱可能に構成し、腕部２０として長さの異なる複数種の腕部を用意しておき、その間で、交換可能に構成しておいてもよい。この場合、より長い腕部２０を使用すれば、相手方ロボット玩具本体１００との間合いが大きくなるが連打が難しくなり、反対に、より短い腕部２０を使用すれば、相手方ロボット玩具本体１００との間合いが小さくなるが連打が容易となるなど、ユーザ好みのスタイルを選択することができる。
そして、腕付け根部２２、上腕部２３、下腕部２４及びリンク２７は、４節回転連鎖機構からなる腕動作機構Ａを構成している。この腕動作機構Ａの入力部はリンク２７である。
図４は、この腕動作機構Ａを模式的に示している。
この腕動作機構Ａにおいて、リンク２７に力Ｆを作用させると、このリンク２７が軸２６ｃを中心に回転し、２点鎖線で示すように、上腕部２３及び下腕部２４が動作してパンチが繰り出される。
なお、このロボット玩具本体１００では、左腕部２１ａで繰り出されるパンチと、右腕部２１ｂで繰り出されるパンチとの態様を異ならしめている。そして、ロボット玩具本体１００では、パンチを繰り出した後に左右腕部２１ａ，２１ｂが自重で元の位置に戻るようになっている。
すなわち、左腕部２１ａは、ボクシングにおけるアッパーカットのような動作を行なった後自重で元の位置に戻るように、腕付け根部２２の向きと、上腕部２３及び下腕部２４の初期の位置関係が設定されている。
一方、右腕部２１ｂは、ボクシングにおけるフックのような動作を行なった後自重で元の位置に戻るように、腕付け根部２２の向きと、上腕部２３及び下腕部２４の初期の位置関係が設定されている。
なお、本実施形態では、左右腕部２１ａ，２１ｂが自重で戻るように構成しているが、復帰のためにばねを使用してもよい。
（３）脚部４０及び推進機構Ｂ
　腰部３０には左脚部４１ａ及び右脚部４１ｂが固定して取り付けられている。この左脚部４１ａ及び右脚部４１ｂの構成はほぼ同一であるため、以下では、特に断らない限り、同一符号を用いて説明する。
図５Ａに示すように、左右脚部４１ａ，４１ｂの各々の内部にはレバー４２が設けられている。このレバー４２は、左右脚部４１ａ，４１ｂの足裏近くから腰部３０の直上まで延びていて、下半部が前方に向けて窪むように屈曲されている。そして、このレバー４２の下半部は弾性を有している。また、このレバー４２は、中間部の水平な軸４３を中心に回動可能となっている。そして、このレバー４２は、左右脚部４１ａ，４１ｂの下端部と、左右脚部４１ａ，４１ｂの固定部４４ａとの間に掛けられたばね４４によって、下半部側が前方に向けて付勢されている。ここで、「下半部」とは軸４３よりも下側の部分を言う。
　レバー４２の下半部には、左右脚部４１ａ，４１ｂの足裏から一部突出するように、前輪４５が取り付けられている。この前輪４５の内面には、爪車４６が一体且つ同軸に付設されている。この前輪４５及び爪車４６の軸４５ａは、レバー４２の下端部に形成された長孔４５ｂに挿入されていて、その長孔４５ｂ内で移動可能且つ回転可能となっている。
　また、レバー４２の下半部には爪部材４７が設けられている。この爪部材４７の爪４７ａは爪車４６に対向して設けられている。
また、この左右脚部４１ａ，４１ｂは、踵部分が後方に延出した形状となっている。そして、その延出部分の後端部には後輪４８が設けられている。この後輪４８は接地している。この後輪４８は、パンチの動作による衝撃で、ロボット玩具本体１００の極力身体が回らないようにすると共に、推進の際にある程度の直進性を増すために設けたものである。この後輪４８としては、重量が異なる複数種の後輪を用意しておき、その間で、交換可能としておくことが好ましい。この場合、重量がより大きい後輪４８を使用すれば、パンチ力がアップするが移動が遅くなり、反対に、重量がより小さい後輪４８を使用すれば、パンチ力が弱まるが移動が速くなるなど、ユーザ好みのスタイルを選択することができる。
推進機構Ｂは上記レバー４２、前輪４５、爪車４６及び爪部材４７によって構成されている。この推進機構Ｂの入力部はレバー４２の上端部である。
続いて、この推進機構Ｂの動作を説明する。
この推進機構Ｂにおいて、レバー４２の上端部の初期位置はばね４４の付勢力によって後方位置となっている（図５Ａ）。この位置で、レバー４２の上端部に後方から力Ｆを作用させると、レバー４２はばね４４の付勢力に抗して軸４３を中心に図上で反時計方向に回転する。このとき、前輪４５は床に強く押し付けられるので、前輪４５の軸４５ａは長孔４５ｂ内で爪部材４７の爪４７ａの方向に移動し、爪部材４７の爪４７ａが爪車４６の歯に噛合して前輪４５がロックされる。その結果、レバー４２の動作によって、前輪４５が床を蹴り、当該レバー４２に対応する脚部が前方に移動する（図５Ｂ参照）。
その後、レバー４２の上端部に作用する力Ｆを取り去ると、レバー４２がばね４４の付勢力によって軸４３を中心に図上で時計方向に回転する。その際、長孔４５ｂによって前輪４５の軸４５ａの移動が爪部材４７の爪４７ａの移動よりも遅れ、爪部材４７の爪４７ａが爪車４６の歯との噛合を解除し前輪４５がフリーとなり、前輪４５が転動し、当該レバー４２に対応する脚部は停止状態を維持する。
このように前輪４５及び爪車４６を長孔４５ｂで軸支持させると共に、爪車４６の歯に爪部材４７の爪４７ａを対向させることによって、ワンウェイのクラッチ機構が構成され、ロボット玩具本体１００は効果的に走行することができる。ワンウェイのクラッチ機構は図示のものに限定されない。
（４）駆動装置Ｃ
　図６は駆動装置Ｃ、腕動作機構Ａ及び推進機構Ｂの構成を示す正面図である。
駆動装置Ｃは、正逆回転可能なモータ７０を備え、このモータ７０の動力によって歯車列７１及び回転盤７２を介して腕動作機構Ａ及び推進機構Ｂを動作させる。
　図７Ａは回転盤７２を斜め上方から見た場合の斜視図、図７Ｂは斜め下方から見た場合の斜視図である。
この回転盤７２は、前部が小径部７３、後部が大径部７４、中間部が段階的に径を増し小径部７３と大径部７４とを繋ぐ段部７５となっている。
そして、この回転盤７２の前半部には円孔７６が形成され、この円孔７６にはモータ７０の本体が挿入されている。そして、回転盤７２は、このモータ７０の本体を軸として回動可能となっている。
また、大径部７４の左側端壁は左レバー操作用当接部７５ａ、右側端壁は右レバー操作用当接部７５ｂとなっている。このうち左レバー操作用当接部７５ａは、回転盤７２が平面視で時計方向に回転した際に左側のレバー４２に後方から当接し、当該レバー４２を操作する。一方、右レバー操作用当接部７５ｂは、回転盤７２が平面視で反時計方向に回転した際に右側のレバー４２に後方から当接し、当該レバー４２を操作する。
また、回転盤７２には、左側の段部７５の箇所に左入力リンク操作用当接部７６ａ、右側の段部７５の箇所に右入力リンク操作用当接部７６ｂが外方に突出して形成されている。このうち左入力リンク操作用当接部７６ａは、回転盤７２が平面視で時計方向に回転した際に左側のリンク２７に後方から当接し、左腕部２１ａを操作する。一方、右入力リンク操作用当接部７６ｂは、回転盤７２が平面視で反時計方向に回転した際に右側のリンク２７に後方から当接し、右腕部２１ｂを操作する。
　また、回転盤７２の下側には、段部７５及び大径部７４に亘って、半円弧状の内歯歯車７７が形成されている。
　次に、歯車列７１について説明すれば、この歯車列７１は、図８に示すように、モータ軸に付設された歯車７１ａと、この歯車７１ａに噛合する大径歯車７１ｂと、この大径歯車７１ｂと一体的な小径歯車７１ｃと、この小径歯車７１ｃに噛合する大径歯車７１ｄと、この大径歯車７１ｄと一体的で上記内歯歯車７７に噛合する小径歯車７１ｅとによって構成されている。その結果、モータ７０のロータの回転方向に応じて、回転盤７２が平面視で時計方向又は反時計方向に回転することになる。
（５）頭部５０
　図９に示すように、頭部５０は、胴部１０の上面に立設されたブラケット１１に軸１２を介して取り付けられている。これにより、頭部５０は軸１２を中心に前後に回動可能となっている。
ここで、軸１２は頭部５０の上部を支持し、頭部５０は、自重によって、正立姿勢を取るように構成されている。そして、頭部５０の顔面にパンチが当たった場合、頭部５０が前方に傾倒するようになっている。そして、図９に示すように、頭部５０が前方に傾倒した際に、頭部５０の当接部５１がプッシュスイッチ５２を押すことによって、顔面にパンチが当たったことが検出される。なお、このプッシュスイッチ５２に代えて、リーフスイッチを設けてもよい。
　また、頭部５０の顔部分の内側には、ＬＥＤ（発光ダイオード）５３が設けられている（図１０参照）。このＬＥＤ５３は、点灯、点滅及び消灯の態様を取り、例えば、パンチを浴びた回数によって、ダメージの程度を表示する。なお、このＬＥＤ５３の設置位置は頭部５０には限定されない。例えば、胴部１０、腕部２０や脚部４０にＬＥＤ５３を設け、ロボット玩具本体１００や各部の疲れ具合やダメージの程度などを表現することもできる。また、例えば、武器や道具などを付設したロボット玩具の場合には、武器又は道具に設けることもできる。
（６）回路構成
　図１０はロボット玩具本体１００の回路構成を示す。このロボット玩具本体１００は、制御装置８１、送受信部８２、モータ７０、プッシュスイッチ５２及びＬＥＤ５３を備えている。そして、制御装置８１は、コントローラ２００からの動作制御信号を送受信部８２を介して取得し、この動作制御信号に基づいてモータ７０を介してロボット玩具本体１００を動作制御する。また、制御装置８１は、プッシュスイッチ５２からの信号を取得し、パンチを浴びた回数に従ってＬＥＤ５３の発光制御とモータ７０の動作制御とを行う。さらに、制御装置８１は、ロボット玩具本体１００がパンチを浴びる毎に、パンチを浴びたことを知らせる信号を送受信部８２を介してコントローラ２００に送信する。
　なお、制御装置８１は、コントローラ２００の左右の操作部２１０，２２０が１回振られる毎に、パンチを繰り出すと共に玩具本体１００を推進させるに必要な時間だけモータ７０を動作させた後、モータ７０を停止させる。
２．コントローラ２００の構成
図１に示すように、コントローラ２００は左右の操作部２１０，２２０を備えている。この左右の操作部２１０，２２０はそれぞれ片手で握れる程度の大きさとなっている。この左右の操作部２１０，２２０はケーブル２３０によって電気的に接続されている。
図１１はコントローラ２００の回路構成を示す。このコントローラ２００は、制御装置２３０、送受信部２３１、左センサ２３２、右センサ２３３及びスピーカ２３４を備えている。このうち制御装置２３０、送受信部２３１、右センサ２３３及びスピーカ２３４は右手用の操作部２２０に設けられ、左センサ２３２は左手用の操作部２１０に設けられている。勿論、送受信部２３１やスピーカ２３４は左手用の操作部２１０に設けられていてもよい。
そして、制御装置２３０は、左センサ２３２によって左手用の操作部２１０の振りを検知した場合には、左用の動作制御信号を生成し、送受信部２３１からロボット玩具本体１００に向けて当該動作制御信号を送信する。一方、右センサ２３３によって右手用の操作部２２０の振りを検知した場合には、右用の動作制御信号を生成し、送受信部２３１からロボット玩具本体１００に向けて当該動作制御信号を送信する。
また、制御装置２３０は、パンチを浴びたことを知らせる信号をロボット玩具本体１００から送受信部２３１を介して取得したとき、その信号に基づいて、パンチ音などをスピーカ２３４を通じて出力させる。
なお、コントローラ２００はロボット玩具本体１００の充電器を備えていてもよい。
３．ロボット玩具１００の動作
（１）左手用の操作部２１０を操作したとき
（脚部４０の動作）
回転盤７２が平面視で時計方向に回転し、回転盤７２の左レバー操作用当接部７５ａが左側のレバー４２の上端部に後方から当接し、当該レバー４２の上端部を前方に押し出す。すると、レバー４２は、ばね４４の付勢力に抗して、図５Ａにおける反時計方向に回転する。このときには、レバー４２の爪部材４７の爪４７ａが爪車４６の歯に噛合して前輪４５がロックされる。これにより、前輪４５が床を蹴り、左脚部４１ａが前方に移動する。
一方、このとき、回転盤７２の右レバー操作用当接部７５ｂが右側のレバー４２の上端部に当接することがないので、右脚部４１ｂは積極的には移動しないが、右脚部４１ｂは後輪４８を有するので、ある程度は前方に移動する。
なお、左側のレバー４２は、モータ７０の停止後、ばね４４の付勢力によって、元位置に戻る。
（腕部２０の動作）
回転盤７２の左入力リンク操作用当接部７６ａがリンク２７に後方から当接し、当該リンク４７を前方に押し出す。すると、リンク４７は、重力の付勢力に抗して、上腕部２３及び下腕部２４を前方に押し出し、左腕部２１ａがパンチを繰り出す。
一方、このとき、回転盤７２の右入力リンク操作用当接部７６ｂが右側のリンク４７に当接することがないので、自重によって、右腕部２１ｂは動作しない。
なお、左腕部２１ａは、モータ７０の停止後、自重によって元位置に戻る。
（２）右手用の操作部２２０を操作したとき
（脚部４０の動作）
回転盤７２が平面視で反時計方向に回転し、回転盤７２の右レバー操作用当接部７５ｂが右側のレバー４２の上端部に後方から当接し、当該レバー４２の上端部を前方に押し出す。すると、レバー４２は、ばね５７の付勢力に抗して、図５Ａにおける反時計方向に回転する。このときには、レバー４２の爪部材４７の爪４７ａが爪車４６の歯に噛合して前輪４５がロックされる。これにより、前輪４５が床を蹴り、右脚部４１ｂが前方に移動する。
一方、このとき、回転盤７２の左レバー操作用当接部７５ａが右側のレバー４２の上端部に当接することがないので、左脚部４１ａは積極的には移動しないが、左脚部４１ａは後輪４８を有するので、ある程度は前方に移動する。
なお、右側のレバー４２は、モータ７０の停止後、ばね４４の付勢力によって、元位置に戻る。
（腕部２０の動作）
回転盤７２の右入力リンク操作用当接部７６ｂがリンク４７に後方から当接し、当該リンク４７を前方に押し出す。すると、リンク４７は、重力の付勢力に抗して、上腕部２３及び下腕部２４を前方に押し出し、右腕部２１ｂがパンチを繰り出す。
一方、このとき、回転盤７２の左入力リンク操作用当接部７６ａが右側のリンク４７に当接することがないので、自重によって、左腕部２１ａは動作しない。
なお、左腕部２１ｂは、モータ７０の停止後、自重によって元位置に戻る。
４．実施形態の効果
このロボット玩具によれば、パンチの繰り出しと同時期に、推進機構Ｂのレバー４２によって床面が蹴られて、パンチを繰り出した腕部と同じ側の脚部が前方に移動するので、ロボット玩具本体の推進方向が制御し易くなる。
また、このロボット玩具によれば、レバー４２の下半部が前方から後方に動作する際には車輪４５がロックされるので、効果的に床面を蹴ってロボット玩具本体１００を推進させることができ、また、レバー４２の下半部が前方から後方に動作する際には車輪４５がフリーとなり転動するので、ロボット玩具本体１００を停止させることができる。そのため、ロボット玩具本体１００を確実に推進させることができる。
　さらに、このロボット玩具によれば、胴部１０の直下で鉛直方向に延在する軸（モータ７０の本体）を中心に回転盤７２を回転させ、当該回転盤７２の外周に形成したレバー操作用当接部７５ａ，７５ｂの当接によってレバー４２，４２を動作させているので、１回のレバー４２，４２の操作によって、ロボット玩具本体１００を大きく推進させることができる。
また、このロボット玩具によれば、推進機構Ｂを動作させる回転盤７２によって腕動作機構Ａも動作させているので、駆動装置Ｃの構成を簡素なものとすることができる。
　さらに、このロボット玩具によれば、左右の腕部２１ａ，２１ｂが常態で自重によって屈曲状態になる構えの姿勢を取るので、特別にばねなどの付勢手段が不要となり、ロボット玩具本体１００の構成をその分簡素なものとすることができる。
６．本発明の変形例
　なお、本発明のロボット玩具は、上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
　例えば、上記実施形態では、パンチを繰り出すように構成したが、相撲などの張り手を繰り出すように構成することもできる。
また、上記実施形態では、ＬＥＤ５３の発光態様として、点灯、点滅又は消灯を挙げたが、この点灯、点滅又は消灯に代えて、或いは点灯、点滅又は消灯に加えて、発光色の変化を加えることができる。発光色を変化させれば、拳闘の場合、自機と他機とを色によって容易に区別できる。
また、遊びのバリエーションを増やすこともできる。
例えば、３台上のロボット玩具本体１００を使用して鬼ごっこ遊びを行うことができる。
具体的には、「赤色」を鬼のロボット玩具本体１００に、「青色」をそれ以外のロボット玩具本体１００にそれぞれ割り振っておき、「青色」のロボット玩具本体１００がパンチを浴びた場合に、このパンチを浴びたロボット玩具本体１００も「赤色」とし、最後まで「青色」を維持したロボット玩具本体１００が勝利したものとする。また、この鬼ごっこ遊びにおいて、「赤色」を鬼のロボット玩具本体１００に、「青色」をそれ以外のロボット玩具本体１００にそれぞれ割り振り、「青色」のロボット玩具本体１００がパンチを浴びた場合に、パンチを浴びたロボット玩具本体１００を「赤色」とし、パンチを浴びせたロボット玩具本体１００を「青色」にすることもできる。
　本発明のロボット玩具は、おもちゃの製造分野等で利用可能である。
１００　ロボット玩具本体
１０　　胴部
２０　　腕部
２１ａ，２１ｂ　　腕部
２２　　腕付け根部（支持部材）
２３　　上腕部
２４　　下腕部
２７　　リンク
３０　　腰部
４０　　脚部
４１ａ，４１ｂ　　脚部
４２　　レバー
４５　　前輪
４６　　爪車
４７　　爪部材
５０　　頭部
７０　　モータ
７１　　歯車列
７２　　回転盤
２００　コントローラ
Ａ　　腕動作機構
Ｂ　　推進機構
Ｃ　　駆動装置

Claims (6)

  1. 　制御装置を有するロボット玩具本体と、前記制御装置を介して前記ロボット本体を遠隔制御するコントローラとを備えたロボット玩具であって、
    前記ロボット玩具本体は、
    胴部に取り付けられ、前方に投げ出した状態と引き戻した状態とを取り得、常態で所定の付勢力によって引き戻した状態を取る左右の腕部と、
    腰部に取り付けられた左右の脚部と、
    前記左右の腕部それぞれに設けられ、前記腕部を前記付勢力に抗して身体の前方に投げ出させる腕動作機構と、
    前記左右の脚部それぞれに設けられ、床面を蹴ることによって床面を蹴った側の脚部を前方へ移動させる推進機構と、
    左右の前記腕動作機構及び前記推進機構の組を選択的に同時期に動作させる駆動装置と、
    を備えることを特徴とするロボット玩具。
  2. 前記左右の腕部は、上腕部及び下腕部が屈伸可能に構成され引き戻した状態で上腕部及び下腕部が屈曲状態になり構えの姿勢を取るとともに、前方に投げ出した状態で上腕部及び下腕部が伸張状態になりパンチの繰り出し姿勢を取ること、を特徴とする請求項１に記載のロボット玩具。
  3. 前記推進機構は、前記脚部の内部で上下方向に延在し、且つ、下端部が前後方向に動作するように中間部で軸によって回動可能に支持されたレバーと、前記レバーの下端部に設けられた車輪と、前記レバーの下端部が後方に動作する際に前記車輪をロックし、且つ、前記レバーの下端部が前方に動作する際に前記車輪をフリーとするクラッチ機構と、を備え、前記レバーの動作によって前記脚部を前方に推進させることを特徴とする請求項２に記載のロボット玩具。
  4. 　前記駆動装置は、前記胴部の直下で鉛直方向に延在する軸を中心に回動可能に構成され、且つ、左右の前記レバーに対応して左右に１つずつレバー操作用当接部が形成された回転盤を備え、左右の前記レバーの各々は、対応する前記レバー操作用当接部の当接によって動作するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のロボット玩具。
  5. 前記腕動作機構は、前記上腕部を支持する支持部材と、前記上腕部と、前記下腕部と、前記支持部材及び前記下腕部に掛け渡されたリンクとから構成され、且つ、前記上腕部及び前記リンクの一方が入力リンクを構成する４節回転連鎖機構から構成されており、前記回転盤には、左右の前記入力リンクに対応して左右に１つずつ入力リンク操作用当接部が形成され、左右の入力リンクは、対応する前記入力リンク操作用当接部の当接によって動作するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のロボット玩具。
  6. 　前記所定の付勢力は自重であり、前記左右の腕部は、常態で自重によって屈曲状態になる構えの姿勢を取ることを特徴とする請求項１から５いずれか一項に記載のロボット玩具。
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