JPH0315112Y2 - - Google Patents
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- JPH0315112Y2 JPH0315112Y2 JP1983027960U JP2796083U JPH0315112Y2 JP H0315112 Y2 JPH0315112 Y2 JP H0315112Y2 JP 1983027960 U JP1983027960 U JP 1983027960U JP 2796083 U JP2796083 U JP 2796083U JP H0315112 Y2 JPH0315112 Y2 JP H0315112Y2
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- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 241000086550 Dinosauria Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
- A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion
- A63H11/20—Figure toys which perform a realistic walking motion with pairs of legs, e.g. horses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18856—Oscillating to oscillating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、例えば長い首部と尾をもつ恐竜の
ごとき動物であつて、長い首部をふりながらゆつ
くりと歩行する本物と同様の動作を行なわせるよ
うにした首振り歩行動物玩具に関する。
ごとき動物であつて、長い首部をふりながらゆつ
くりと歩行する本物と同様の動作を行なわせるよ
うにした首振り歩行動物玩具に関する。
従来、この種の首振り歩行動物玩具にあつて
は、歩行動作は動物作動部の関節間隔が大きいた
めギクシヤクとした不自然な動作を行なうもので
あつて、とくに、首部の動作が怪獣動物などの場
合特有の柔軟な動作を行なわせるのに極めて不都
合な構造になつている。
は、歩行動作は動物作動部の関節間隔が大きいた
めギクシヤクとした不自然な動作を行なうもので
あつて、とくに、首部の動作が怪獣動物などの場
合特有の柔軟な動作を行なわせるのに極めて不都
合な構造になつている。
この考案は首振り歩行動物玩具が歩行するにあ
たり、多数のリンク部材を連結軸で相互に連動連
結して首部を形成し、しかも該首部が歩行に連動
して上下左右に緩慢に回動させることにより本物
同様の動作を行わせることのできる首振り歩行動
物玩具を提供することを目的としている。
たり、多数のリンク部材を連結軸で相互に連動連
結して首部を形成し、しかも該首部が歩行に連動
して上下左右に緩慢に回動させることにより本物
同様の動作を行わせることのできる首振り歩行動
物玩具を提供することを目的としている。
以下、この考案の実施例を添付の図面に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
本実施例では、第１図に示した通り歩行動物の
一例としての恐竜を表わした首振り歩行動物玩具
の本体１であり、２は胴体フレームで、その内部
に駆動部３を収容している。４は駆動部３に基部
を軸支し、前方に長く延びている回動自在な首部
であり、胴体フレーム２の後部には首部４とほぼ
同等の長さを有する尾部５が基端を支持され、先
端下部の地摺片５ａを床面に当接させ玩具本体１
を均等に支持している。前記胴体２の左右側面に
は、第２図に示した駆動部３の出力軸３０，３１
が突出し、かつ円板３４ａ乃至３４ｄを軸支し、
これにはリンク状の下脚部材６ａ乃至６ｄを係合
させ、カム作用を行なう円板３４ａ〜ｄによつて
前後の脚部６，６を交互に回動させて歩行すると
共に、首部を上下左右に揺動させるものである。
一例としての恐竜を表わした首振り歩行動物玩具
の本体１であり、２は胴体フレームで、その内部
に駆動部３を収容している。４は駆動部３に基部
を軸支し、前方に長く延びている回動自在な首部
であり、胴体フレーム２の後部には首部４とほぼ
同等の長さを有する尾部５が基端を支持され、先
端下部の地摺片５ａを床面に当接させ玩具本体１
を均等に支持している。前記胴体２の左右側面に
は、第２図に示した駆動部３の出力軸３０，３１
が突出し、かつ円板３４ａ乃至３４ｄを軸支し、
これにはリンク状の下脚部材６ａ乃至６ｄを係合
させ、カム作用を行なう円板３４ａ〜ｄによつて
前後の脚部６，６を交互に回動させて歩行すると
共に、首部を上下左右に揺動させるものである。
つぎに脚部６を作動する駆動部３につき説明す
る。
る。
まず、第２図Ａ，Ｂにおいて、胴体２内に設置
したモータ１０は、下部ケース１１に収納したバ
ツテリ１２と導通し、スイツチ摘み１３を操作す
ることにより回路が開閉される。そして、モータ
１０に直結したピニオン１４には歯車軸１５に遊
嵌したクラウンギヤ１６が噛合い、該クラウンギ
ヤ１６と一体に形成したピニオン１７には歯車軸
１８に遊嵌した大歯車１９が噛合つていて、前記
大歯車１９と一体に形成した小歯車２０が前記歯
車軸１５に軸着した大歯車２１と噛合い、歯車軸
１５に回転力を伝達している。また、歯車軸１５
の他端には、前記歯車軸１８に遊嵌した大歯車２
３と噛合う小歯車２２が軸着されている。この大
歯車２３の一側面にはスリツプタイプのクラツチ
２５ａの半切体が一体的に形成されていて、歯車
軸１８の端部に軸着した小歯車２５の側面にもク
ラツチ２５ａの他方の半切体が一体的に形成され
ており、上記クラツチ２５ａの２つの半切体は歯
車軸１８に巻装した押しバネ２４によつて常時圧
接された状態となつている。さらに、この小歯車
２５は左右に配設され、各軸２８，２９に軸着し
たアイドルギヤ２６，２７と噛み合うものであ
る。このアイドルギヤ２６，２７には前後の従動
軸３０，３１に固定した大歯車３２，３３が噛合
い、該従動軸３０，３１の回転により脚部６を作
動するようにしている。すなわち、前記従動軸３
０，３１の両端部が胴体フレーム２の左右側面よ
り各突出していて、この４個所の突出部には偏心
ピン３５ａ〜ｄを設けた円板３４ａ〜ｄがそれぞ
れ軸着されている。そして、従動軸３０の両端部
に軸着した円板３４ａ，３４ｂ上の偏心ピン３５
ａ，３５ｂは従動軸，３０を中心として対称位置
に立設されている。また、もう一方の従動軸３１
の円板３４ｃ，３４ｄ上の偏心ピン３５ｃ，３５
ｄも同様に従動軸３１を中心として対称位置に立
設されている。さらに、この偏心ピン３５ａ，３
５ｂ，３５ｃ，３５ｄは４本の脚部６を所定の順
序で作動させなければならないため、駆動部３に
組み込む時、偏心ピン（３５ａ〜ｄ）を所定の位
置に配置しておく必要がある。即ち、本実施例に
おいては第１図Ａに示すように、円板３４ａの偏
心ピン３５ａは上方にあり、円板３４ｃの偏心ピ
ン３５ｃは下方に突出した状態となつている。従
つて、反対側つまり、胴体フレーム２の右側面の
偏心ピン３５ｂ，３５ｄは、第１図Ａの左側面と
は対称に位置するものである。
したモータ１０は、下部ケース１１に収納したバ
ツテリ１２と導通し、スイツチ摘み１３を操作す
ることにより回路が開閉される。そして、モータ
１０に直結したピニオン１４には歯車軸１５に遊
嵌したクラウンギヤ１６が噛合い、該クラウンギ
ヤ１６と一体に形成したピニオン１７には歯車軸
１８に遊嵌した大歯車１９が噛合つていて、前記
大歯車１９と一体に形成した小歯車２０が前記歯
車軸１５に軸着した大歯車２１と噛合い、歯車軸
１５に回転力を伝達している。また、歯車軸１５
の他端には、前記歯車軸１８に遊嵌した大歯車２
３と噛合う小歯車２２が軸着されている。この大
歯車２３の一側面にはスリツプタイプのクラツチ
２５ａの半切体が一体的に形成されていて、歯車
軸１８の端部に軸着した小歯車２５の側面にもク
ラツチ２５ａの他方の半切体が一体的に形成され
ており、上記クラツチ２５ａの２つの半切体は歯
車軸１８に巻装した押しバネ２４によつて常時圧
接された状態となつている。さらに、この小歯車
２５は左右に配設され、各軸２８，２９に軸着し
たアイドルギヤ２６，２７と噛み合うものであ
る。このアイドルギヤ２６，２７には前後の従動
軸３０，３１に固定した大歯車３２，３３が噛合
い、該従動軸３０，３１の回転により脚部６を作
動するようにしている。すなわち、前記従動軸３
０，３１の両端部が胴体フレーム２の左右側面よ
り各突出していて、この４個所の突出部には偏心
ピン３５ａ〜ｄを設けた円板３４ａ〜ｄがそれぞ
れ軸着されている。そして、従動軸３０の両端部
に軸着した円板３４ａ，３４ｂ上の偏心ピン３５
ａ，３５ｂは従動軸，３０を中心として対称位置
に立設されている。また、もう一方の従動軸３１
の円板３４ｃ，３４ｄ上の偏心ピン３５ｃ，３５
ｄも同様に従動軸３１を中心として対称位置に立
設されている。さらに、この偏心ピン３５ａ，３
５ｂ，３５ｃ，３５ｄは４本の脚部６を所定の順
序で作動させなければならないため、駆動部３に
組み込む時、偏心ピン（３５ａ〜ｄ）を所定の位
置に配置しておく必要がある。即ち、本実施例に
おいては第１図Ａに示すように、円板３４ａの偏
心ピン３５ａは上方にあり、円板３４ｃの偏心ピ
ン３５ｃは下方に突出した状態となつている。従
つて、反対側つまり、胴体フレーム２の右側面の
偏心ピン３５ｂ，３５ｄは、第１図Ａの左側面と
は対称に位置するものである。
かくして、駆動部３によつて独立して作動する
４本の脚部６は、左側の下脚部材６ａ，６ｃと右
側の下脚部材６ｂ，６ｄが交互に接近・離間の作
動を繰り返し行うことによつて歩行玩具１を推進
させることができるのである。このように配置し
た各偏心ピン３５ａ，３５ｃ（以下左側について
のみ述べる）には、第１図示の上脚部４０ａ，４
０ｃの中間部を回動自在に軸支しており、上脚部
４０ａ，４０ｃは円板３４ａ，３４ｃの回転によ
り円弧状の揺動運動をすることになる。そして、
各円板３４ａ，３４ｃの近傍にはリンク片４２
ａ，４２ｃがその基端を軸４１ａ，４１ｃに支持
して回動できるようになつている。また、該リン
ク片４２ａ，４２ｃの下端側が下脚部材６ａ，６
ｃの基端とピン４３ａ，４３ｃによつて連結され
ており、上脚部４０ａ，４０ｃの揺動に伴い、リ
ンク片４２ａ，４２ｃが前後に揺動することにな
る。従つて下脚部材６ａ，６ｃが、ピン４３ａ，
４３ｃを支点として前後に揺動するものである。
下脚部材６ａ，６ｃは上端側が鉤状に曲げられた
折曲部４５ａ，４５ｃに前記リンク片４２ａ，４
２ｃの先端部が軸４３ａ，４３ｃによつて回動自
在に軸支されている。上脚部４０ａ，４０ｃの上
端にはリンク小片４６ａ，４６ｃの一端が連結さ
れ、リンク小片４６ａ，４６ｃは軸４７ａ，４７
ｃによつて支持されており、一方のリンク小片４
６ａは、その他端を後方の上脚部４０ｃとリンク
部材４８により連結するもので、該リンク部材４
８により後部脚の動きが規制されないようリンク
部材４８の長孔４９に係止した上脚部４０ｃの軸
ピン４９ａが移動できるようにされている。しか
も胴体２の他側面にも上記の諸部材を対称的に設
けているので、対角線上の下脚部材６ａ，６ｄ
（又は６ｂ，６ｃ）を同方向に、また前後の下脚
部材６ａ，６ｃ（又は６ｂ，６ｄ）を相反する方
向へ交互に回動させることができ、かつ玩具本体
がリンク片４２ａ，４２ｃによつて足の動きを大
きくして歩行できるものである。
４本の脚部６は、左側の下脚部材６ａ，６ｃと右
側の下脚部材６ｂ，６ｄが交互に接近・離間の作
動を繰り返し行うことによつて歩行玩具１を推進
させることができるのである。このように配置し
た各偏心ピン３５ａ，３５ｃ（以下左側について
のみ述べる）には、第１図示の上脚部４０ａ，４
０ｃの中間部を回動自在に軸支しており、上脚部
４０ａ，４０ｃは円板３４ａ，３４ｃの回転によ
り円弧状の揺動運動をすることになる。そして、
各円板３４ａ，３４ｃの近傍にはリンク片４２
ａ，４２ｃがその基端を軸４１ａ，４１ｃに支持
して回動できるようになつている。また、該リン
ク片４２ａ，４２ｃの下端側が下脚部材６ａ，６
ｃの基端とピン４３ａ，４３ｃによつて連結され
ており、上脚部４０ａ，４０ｃの揺動に伴い、リ
ンク片４２ａ，４２ｃが前後に揺動することにな
る。従つて下脚部材６ａ，６ｃが、ピン４３ａ，
４３ｃを支点として前後に揺動するものである。
下脚部材６ａ，６ｃは上端側が鉤状に曲げられた
折曲部４５ａ，４５ｃに前記リンク片４２ａ，４
２ｃの先端部が軸４３ａ，４３ｃによつて回動自
在に軸支されている。上脚部４０ａ，４０ｃの上
端にはリンク小片４６ａ，４６ｃの一端が連結さ
れ、リンク小片４６ａ，４６ｃは軸４７ａ，４７
ｃによつて支持されており、一方のリンク小片４
６ａは、その他端を後方の上脚部４０ｃとリンク
部材４８により連結するもので、該リンク部材４
８により後部脚の動きが規制されないようリンク
部材４８の長孔４９に係止した上脚部４０ｃの軸
ピン４９ａが移動できるようにされている。しか
も胴体２の他側面にも上記の諸部材を対称的に設
けているので、対角線上の下脚部材６ａ，６ｄ
（又は６ｂ，６ｃ）を同方向に、また前後の下脚
部材６ａ，６ｃ（又は６ｂ，６ｄ）を相反する方
向へ交互に回動させることができ、かつ玩具本体
がリンク片４２ａ，４２ｃによつて足の動きを大
きくして歩行できるものである。
つぎに、首部４を作動する関連機構について説
明する。
明する。
第３図で示すように、前記駆動部３の軸２９に
は前記アイドルギヤ２７の内方に位置してピニオ
ン５０を軸着し、この上方にはクラウンギヤ５１
が噛み合つており、該クラウンギヤ５１の上面に
は偏心ピン５２を立設している。そして、クラウ
ンギヤ５１の上方には偏心ピン５２に嵌合する長
孔５４を形成した係合部材５３が載置している。
従つて、係合部材５３はクラウンギヤの回転に伴
い偏心ピン５２により左右に回動自在となる。該
係合部材５３の中間部は胴体フレーム２に立設し
た固定軸５５に支持するとともに、他端には連結
軸５６を設けている。該連結軸５６には揺動片５
７の基端が挿入され連結している。
は前記アイドルギヤ２７の内方に位置してピニオ
ン５０を軸着し、この上方にはクラウンギヤ５１
が噛み合つており、該クラウンギヤ５１の上面に
は偏心ピン５２を立設している。そして、クラウ
ンギヤ５１の上方には偏心ピン５２に嵌合する長
孔５４を形成した係合部材５３が載置している。
従つて、係合部材５３はクラウンギヤの回転に伴
い偏心ピン５２により左右に回動自在となる。該
係合部材５３の中間部は胴体フレーム２に立設し
た固定軸５５に支持するとともに、他端には連結
軸５６を設けている。該連結軸５６には揺動片５
７の基端が挿入され連結している。
該揺動片５７の他端には係合杆６０を立設し、
これを首関節部７０に設けた回動片７１の長孔７
２に挿通している。さらに、揺動片５７の裏側に
は軸２８に軸着した円板カム６１が当接されてお
り、これにより揺動片５７は円板カム６１の回転
により軸５６を支点として先端部が上下に回動す
ると共に、偏心ピン５２の動きに伴つて固定軸５
５を中心として左右にも回動することになる。
これを首関節部７０に設けた回動片７１の長孔７
２に挿通している。さらに、揺動片５７の裏側に
は軸２８に軸着した円板カム６１が当接されてお
り、これにより揺動片５７は円板カム６１の回転
により軸５６を支点として先端部が上下に回動す
ると共に、偏心ピン５２の動きに伴つて固定軸５
５を中心として左右にも回動することになる。
首関節部７０は胴体フレーム２の前部に固定し
たタテ軸７３に嵌合されており、これを中心とし
て僅か左右に回動する。該関節部７０には水平軸
７４を一体に設けていて、これには前記回動片７
１の端部を回動自在に当接していると共に、この
当接部の前方には上向きの傾斜片７５を突設し、
その先端には突起７６を設けている。また、水平
軸７４の前部にこれと一体に凹所７７を形成した
連結部７８を突設しており、該連結部７８には後
述の首部４の基端が着脱自在に結合するようにな
つている。
たタテ軸７３に嵌合されており、これを中心とし
て僅か左右に回動する。該関節部７０には水平軸
７４を一体に設けていて、これには前記回動片７
１の端部を回動自在に当接していると共に、この
当接部の前方には上向きの傾斜片７５を突設し、
その先端には突起７６を設けている。また、水平
軸７４の前部にこれと一体に凹所７７を形成した
連結部７８を突設しており、該連結部７８には後
述の首部４の基端が着脱自在に結合するようにな
つている。
従つて、前記回動片７１は水平軸７４を中心と
して上下に回動し、かつ連結部７８とともに左右
にも回動するものである。
して上下に回動し、かつ連結部７８とともに左右
にも回動するものである。
つぎに首部４につき第４図Ａ，Ｂを参照して説
明する。該首部４は平行に連結された２列のリン
ク列からなつており、各リンク列は一方のリンク
列より突出された連結軸に他方のリンク列を回動
自在に嵌合し、連結軸の両端より嵌着子７９…を
嵌合して各リンク列が離脱しないようにしてい
る。
明する。該首部４は平行に連結された２列のリン
ク列からなつており、各リンク列は一方のリンク
列より突出された連結軸に他方のリンク列を回動
自在に嵌合し、連結軸の両端より嵌着子７９…を
嵌合して各リンク列が離脱しないようにしてい
る。
即ち、一方のリンク列には、首関節部７０に結
合するリンク部材８０と、これと連結される中間
のリンク部材９０，９０および、前方のリンク部
材９０と連結する先端のリンク部材１００からな
る。
合するリンク部材８０と、これと連結される中間
のリンク部材９０，９０および、前方のリンク部
材９０と連結する先端のリンク部材１００からな
る。
リンク部材８０は、ボス８１に突設した連結軸
８２と、基端側には前記関節部７０と結合する着
脱自在な凸所８３を突設するとともに、前方に突
片８４を設けて、先端には突起８５が設けられて
いる。
８２と、基端側には前記関節部７０と結合する着
脱自在な凸所８３を突設するとともに、前方に突
片８４を設けて、先端には突起８５が設けられて
いる。
中間のリンク部材９０，９０には、平行に設け
た２本の連結軸９１，９１と、該軸９１，９１の
周囲にはボス９２，９２が上下の結合板９３，９
３によつて一体に設けられており、各ボス９２，
９２にはそれぞれ突片９４，９５を設けている。
た２本の連結軸９１，９１と、該軸９１，９１の
周囲にはボス９２，９２が上下の結合板９３，９
３によつて一体に設けられており、各ボス９２，
９２にはそれぞれ突片９４，９５を設けている。
上記のように内方で向合つた突片９４，９４は
上方に突出していて、これに突起９６，９６を設
けている。そして、この突起９６，９６間を連結
するべく結合部材９７の各端部を前記突起９６，
９６にそれぞれ嵌合させている。それにより、該
リンク部材９０，９０は、首部４の関節部７０が
上動したとき、結合部材９７の後方端が下動して
前方端が上動する一方、関節部７０が下動する
と、反対に結合部材９７の後方端が上動し前方端
が下動するものである。つまり、首部４は結合部
材９７の前後において反対方向に回動するので曲
線状態を形成する。後方のリンク部材９０におけ
る他の突片９５には、リンク部材８０の突起８５
が嵌合する長孔９８を設けるとともに、前方のリ
ンク部材９０の前方に突出した突片９５には、先
端のリンク部材１００と連結する突起９９を設け
ている。
上方に突出していて、これに突起９６，９６を設
けている。そして、この突起９６，９６間を連結
するべく結合部材９７の各端部を前記突起９６，
９６にそれぞれ嵌合させている。それにより、該
リンク部材９０，９０は、首部４の関節部７０が
上動したとき、結合部材９７の後方端が下動して
前方端が上動する一方、関節部７０が下動する
と、反対に結合部材９７の後方端が上動し前方端
が下動するものである。つまり、首部４は結合部
材９７の前後において反対方向に回動するので曲
線状態を形成する。後方のリンク部材９０におけ
る他の突片９５には、リンク部材８０の突起８５
が嵌合する長孔９８を設けるとともに、前方のリ
ンク部材９０の前方に突出した突片９５には、先
端のリンク部材１００と連結する突起９９を設け
ている。
先端のリンク部材１００は、ボス１０１と一体
に設けた連結軸１０２と、ボス１０１の後方には
長孔１０３を開設した突片１０４を突設し、この
長孔１０３には前記リンク部材９０の突起９９が
嵌合して、各リンク部材９０，１００が連結する
ものである。さらに、ボス１０１の前部には頭部
１１０の支持片１０５を突設し、ピン１０６が立
設されている。
に設けた連結軸１０２と、ボス１０１の後方には
長孔１０３を開設した突片１０４を突設し、この
長孔１０３には前記リンク部材９０の突起９９が
嵌合して、各リンク部材９０，１００が連結する
ものである。さらに、ボス１０１の前部には頭部
１１０の支持片１０５を突設し、ピン１０６が立
設されている。
頭部１１０は、前後に細長く、かつ楕円断面を
呈して怪獣動物の顔を模して形成され、顔面相当
部１１１には前方に開閉自在な透明カバー１１２
を設置しており、底部の穴１１３が前記支持片１
０５のピン１０６に嵌合支持されている。
呈して怪獣動物の顔を模して形成され、顔面相当
部１１１には前方に開閉自在な透明カバー１１２
を設置しており、底部の穴１１３が前記支持片１
０５のピン１０６に嵌合支持されている。
他方のリンク列には、首関節部７０の突起７６
と係合して回動する第１のリンク部材１２０と、
これに順次連結する第２，第３のリンク部材１３
０，１４０を設けてなり、これらのリンク部材１
２０，１３０，１４０は一方のリンク列より突出
している連結軸８２，９１…，１０２にそれぞれ
嵌合するものである。
と係合して回動する第１のリンク部材１２０と、
これに順次連結する第２，第３のリンク部材１３
０，１４０を設けてなり、これらのリンク部材１
２０，１３０，１４０は一方のリンク列より突出
している連結軸８２，９１…，１０２にそれぞれ
嵌合するものである。
すなわち、第１〜のリンク部材１２０，１３
０，１４０には、一方のリンク列と結合するボス
１２１，１２１に、連結軸８２…を嵌合する挿通
孔１２２，１２２が開設している。該ボス１２
１，１２１は上下の結合板１２３，１２３によつ
て一体に形成されており、ボス１２１，１２１の
端部には突片１２４，１２４を設けている。そし
て、第１のリンク部材１２０の前方の突片１２４
には突起１２５を設けて、これが第２のリンク部
材に設けた後方の長孔１２６に嵌合している。同
様に、第２のリンク部材１３０に設けた前方の突
起１２５も、第３のリンク部材１４０の後方の突
片１２４に開設した長孔１２６に嵌合させてい
る。第３のリンク部材１４０には、前方の突片１
２４を設ける必要がないので、後方のボス１２１
にのみ突片１２４が設けられている。
０，１４０には、一方のリンク列と結合するボス
１２１，１２１に、連結軸８２…を嵌合する挿通
孔１２２，１２２が開設している。該ボス１２
１，１２１は上下の結合板１２３，１２３によつ
て一体に形成されており、ボス１２１，１２１の
端部には突片１２４，１２４を設けている。そし
て、第１のリンク部材１２０の前方の突片１２４
には突起１２５を設けて、これが第２のリンク部
材に設けた後方の長孔１２６に嵌合している。同
様に、第２のリンク部材１３０に設けた前方の突
起１２５も、第３のリンク部材１４０の後方の突
片１２４に開設した長孔１２６に嵌合させてい
る。第３のリンク部材１４０には、前方の突片１
２４を設ける必要がないので、後方のボス１２１
にのみ突片１２４が設けられている。
上記首部４は各列のリンク部材を順次組合せる
と、各列のリンク部材が互い違いに配列されるの
で、基端の僅かな回動でも首部４を大きく作動さ
せることができるとともに、首部４の中間に設け
た結合部材９７によつて、その前後を相反する方
向に彎曲させることができるのである。しかし
て、首部４が回動して彎曲した際、彎曲部の内曲
線４ａ（第１図参照）を形成する結合板１２３…
が、前後の傾斜端縁４ｂ（第４図Ｂ参照）を接触
させ、これによりリンク部材の回動範囲が規制さ
れ曲線を形成することになる。
と、各列のリンク部材が互い違いに配列されるの
で、基端の僅かな回動でも首部４を大きく作動さ
せることができるとともに、首部４の中間に設け
た結合部材９７によつて、その前後を相反する方
向に彎曲させることができるのである。しかし
て、首部４が回動して彎曲した際、彎曲部の内曲
線４ａ（第１図参照）を形成する結合板１２３…
が、前後の傾斜端縁４ｂ（第４図Ｂ参照）を接触
させ、これによりリンク部材の回動範囲が規制さ
れ曲線を形成することになる。
以上述べた脚部６，首部４，尾部５より外方へ
突出された軸、ピン類には両側からゴム質の嵌着
子７９を嵌合することにより上記各部材は固定さ
れる。
突出された軸、ピン類には両側からゴム質の嵌着
子７９を嵌合することにより上記各部材は固定さ
れる。
以上説明したようにこの考案は駆動機構を内蔵
した胴体の前部に複数のリンク部材を連結した首
部を歩行動作に連動して上下左右に揺動するよう
に設けたので、前記駆動機構により歩行動作と首
振り動作を同時に行い、首部が緩慢に大きな弧を
画いて上下左右に回動するから大型動物の歩行と
首振り動作がスムーズで如何にもリアルであつて
観賞して楽しいものである。また、首部材は組み
立て・分解可能な構成としてので、首部材の長さ
を自由に変えることができて、首部材の長短によ
り動作が異なる面白さを催させることができる、
等の効果を奏する。
した胴体の前部に複数のリンク部材を連結した首
部を歩行動作に連動して上下左右に揺動するよう
に設けたので、前記駆動機構により歩行動作と首
振り動作を同時に行い、首部が緩慢に大きな弧を
画いて上下左右に回動するから大型動物の歩行と
首振り動作がスムーズで如何にもリアルであつて
観賞して楽しいものである。また、首部材は組み
立て・分解可能な構成としてので、首部材の長さ
を自由に変えることができて、首部材の長短によ
り動作が異なる面白さを催させることができる、
等の効果を奏する。
第１図Ａ，Ｂは本考案に係る首振り歩行動物玩
具の実施例を示す動態側面図、第２図Ａは駆動部
の側面図、同図Ｂは同平面図、第３図Ａは首部の
作動機構を示す一部破断した側面図、同図Ｂは同
平面図、第４図Ａは首部の分解平面図、同図Ｂは
Ａの側面図である。 １……首振り歩行動物玩具、２……胴体、３…
…駆動部、４……首部、５……尾部、６……脚部
材、８０，９０，１００，１２０〜１４０……リ
ンク部材、８２，９１，１０２……連結軸。
具の実施例を示す動態側面図、第２図Ａは駆動部
の側面図、同図Ｂは同平面図、第３図Ａは首部の
作動機構を示す一部破断した側面図、同図Ｂは同
平面図、第４図Ａは首部の分解平面図、同図Ｂは
Ａの側面図である。 １……首振り歩行動物玩具、２……胴体、３…
…駆動部、４……首部、５……尾部、６……脚部
材、８０，９０，１００，１２０〜１４０……リ
ンク部材、８２，９１，１０２……連結軸。
Claims (1)
- 胴体内に収容した駆動機構により前後左右の脚
部材が交互に動作して歩行可能な構成とするとと
もに、歩行動作に連動して胴体の前部で上下及び
左右方向へ往復動可能な揺動片を設け、該揺動片
に連結する首関節部を介して胴体から前方に首部
材を上下左右方向へ揺動可能に連結し、該首部材
は複数のリンク部材を連結軸により回動可能、且
つ組み立て・分解可能に連結して、その中央部に
結合部材を介在せしめ、該首部材の上下動時、前
記結合部材を中心とする前後部がそれぞれ対称的
に動くようにしたことを特徴とする首振り歩行動
物玩具。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983027960U JPS59133297U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 首振り歩行動物玩具 |
| US06/581,424 US4680022A (en) | 1983-02-26 | 1984-02-17 | Toy linkage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983027960U JPS59133297U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 首振り歩行動物玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133297U JPS59133297U (ja) | 1984-09-06 |
| JPH0315112Y2 true JPH0315112Y2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=12235451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983027960U Granted JPS59133297U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 首振り歩行動物玩具 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4680022A (ja) |
| JP (1) | JPS59133297U (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2602815B2 (ja) * | 1986-08-08 | 1997-04-23 | 株式会社東芝 | 関節装置 |
| US4840242A (en) * | 1988-03-03 | 1989-06-20 | Chih Liu P | Convertible animal toy |
| SE462090B (sv) * | 1988-05-02 | 1990-05-07 | Skf Nova Ab | Anordning foer sidofoerflyttning av fordon |
| US5045012A (en) * | 1990-05-17 | 1991-09-03 | Miller Jack V | Reconfigurable toy glider |
| US5360344A (en) * | 1992-12-31 | 1994-11-01 | Christopher Rishack | Hands-on learning system including three-dimensional action model kit |
| US5295893A (en) * | 1993-01-11 | 1994-03-22 | Chiu Chien Wang | Driving structure for a toy animal |
| US6099380A (en) * | 1995-09-01 | 2000-08-08 | Lewis Galoob Toys, Inc. | Transforming playset |
| US5884427A (en) * | 1996-07-30 | 1999-03-23 | Lenz; Eric D. | Movement assembly for use with animal decoy |
| USD410476S (en) * | 1997-09-12 | 1999-06-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Robot |
| WO2000044536A1 (fr) * | 1999-01-28 | 2000-08-03 | Sony Corporation | Joint pour dispositif robotise et robot marchant sur jambes |
| CN1306188C (zh) * | 2001-01-01 | 2007-03-21 | 熊介良 | “门内马斯摆杆”式步行机械腿装置 |
| US6461218B1 (en) * | 2001-02-09 | 2002-10-08 | Fisher-Price, Inc. | Remotely controlled toy motorized snake |
| US7695341B1 (en) | 2002-11-27 | 2010-04-13 | Hasbro, Inc. | Electromechanical toy |
| US6773327B1 (en) | 2002-02-12 | 2004-08-10 | Hasbro, Inc. | Apparatus for actuating a toy |
| ES2195792B1 (es) * | 2002-05-24 | 2005-03-16 | Consejo Sup. Investig. Cientificas | Actuador para movimientos de arranque -parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control. |
| US6684552B1 (en) | 2002-09-12 | 2004-02-03 | Anders, Iii Otto A. | Turkey decoy |
| US6843703B1 (en) | 2003-04-30 | 2005-01-18 | Hasbro, Inc. | Electromechanical toy |
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| CN101432050B (zh) * | 2006-05-04 | 2010-09-22 | 美泰有限公司 | 动力驱动玩具动物 |
| US7607962B2 (en) * | 2006-05-04 | 2009-10-27 | Mattel, Inc. | Electronic toy with alterable features |
| EP2012895A4 (en) | 2006-05-04 | 2010-07-28 | Mattel Inc | TRANSFORMABLE TOY VEHICLE |
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| CN211388794U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-09-01 | 唐山维数科技有限公司 | 运输机器人 |
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| USD963755S1 (en) * | 2021-11-30 | 2022-09-13 | Bin Liu | Spinning top toy |
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| USD967280S1 (en) * | 2021-12-24 | 2022-10-18 | Saili Chen | Spinning toy |
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Citations (1)
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1983
- 1983-02-26 JP JP1983027960U patent/JPS59133297U/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-17 US US06/581,424 patent/US4680022A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5565758A (en) * | 1978-11-09 | 1980-05-17 | Kiyoshi Urushibata | Rotary-to-swing motion converting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4680022A (en) | 1987-07-14 |
| JPS59133297U (ja) | 1984-09-06 |
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