JP3152591B2 - 形態変化玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗物や動物等の一つの
形態からロボットなどの他の形態に相互に形態を変化す
る形態変化玩具であって、特に連結リンクを操作するこ
とによって乗物や動物等の一つの形態の玩具を自動的に
ロボットなどの他の形態に変化させることのできる形態
変化玩具に関する。

【０００２】

【発明の背景】乗物や動物からロボットに相互に形態を
変化させる形態変化玩具はよく知られているが、形態を
変化させるためには玩具を構成している構成部材を所定
の順番通りに回動したり、引いたりする操作が必要にな
り、幼児には取扱が難しく、形態変化玩具を楽しむこと
ができなかった。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、前記背景の下に成立したもの
であって、連結リンクを回動する簡単な操作で一つの形
態と他の形態とに相互に自動的に形態を変化させること
ができるとともに、連結リンクの単純な操作が形態を変
化させる複雑な動作に変換される意外性とリアル感のあ
る形態変化玩具を提供することを目的とする。

【０００４】

【目的を達成するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の形態変化玩具は一つの形態と他の形態とに
相互に形態を変化するとともに、以下の要件を備えたこ
とを特徴とする。 (イ) 一つの形態の一部の前部と後部とを構成する前部材
と後部材とを折り曲げ自在に軸着するとともに、上記前
部材と後部材との下面を折畳可能に連結された２個の連
結リンクによって回動自在に連結したこと (ロ) 上記後部材の下面に連結された一方の連結リンクは
端部が上記後部材の上部に突出し、前後方向に回動操作
可能に設けられていること (ハ) 上記一方の連結リンクの端部を前方に回動し上記連
結リンクを折り畳むと、上記前部材が折り曲げられて後
部材に重合し、他の形態の一部に変化するように設けら
れていること なお、上記後部材には上記一方の連結リンクを前方に付
勢する付勢部材を配置することが好ましい。

【０００５】また、上記前部材の軸着部には同一軸上に
駆動ギヤを固定し、上記後部材の両側には他の形態にお
ける一つの部材を支持する支持部材を上下に回動可能に
設け、該支持部材の一端にはギヤを固定するとともに該
ギヤを上記駆動ギヤに噛合させ、前部材の折り曲げ時に
は上記支持部材が下方に回動して他の形態における一つ
の部材を露出するように設けてもよい。

【０００６】

【発明の作用】前記構成によれば、折り曲げ自在に軸着
された前部材と後部材との下面は折畳可能に連結された
２個の連結リンクによって回動自在に連結されるととも
に、一方の連結リンクの端部は後部材の上部に突出して
いるので、この連結リンクを前方に回動すると、２個の
連結リンクは折り畳まれながら前部材を後部材に対して
折り曲げる。前部材の折り曲がり時には前部材が例えば
ロボット形態における胸部を構成し後部材が背中部を構
成する。

【０００７】なお、上記一方の連結リンクを前方に付勢
する付勢部材、例えばスプリングを後部材に配置した場
合は、２個の連結リンクはスプリングの弾発力によって
自動的に折り畳まれ、連結リンクが連結した前部材は後
部材に対して瞬時に折り曲がる。

【０００８】また、前部材の軸着部に駆動ギヤを固定
し、該駆動ギヤに噛合するギヤを支持部材に固定した場
合は、前部材が折り曲がる時に駆動ギヤで支持部材を回
動する。この支持部材には他の形態における一つの部
材、例えばロボット形態における腕部が支持されている
ので、前部材の折り曲げに連動してロボットの腕部が露
出する。

【０００９】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様につい
て説明する。

【００１０】図１（ａ）から（ｃ）は本発明の形態変化
玩具が一つの形態が乗物形態で他の形態がロボット形態
の場合を示し、乗物形態からロボット形態に変化する過
程を示したもので、この形態変化玩具は乗物形態ではレ
ーシングカーを模して形成され、このレーシングカーの
一部の前部と後部とを構成する前部材１と後部材２とが
折り曲げ自在に軸着されるとともに、上記前部材１と後
部材２とには折畳可能に連結された第１の連結リンク３
と第２の連結リンク４とが回動自在に連結されている。

【００１１】図２に示すように前部材１はレーシングカ
ーのフロントを模して形成され、両側面には前輪５が取
着されるとともに、この前部材１は上記後部材２に軸６
で折り曲げ自在に軸着されるとともに、下面には連結リ
ンク３の一方の端部３ａを軸７で回動自在に軸支する軸
支部８が形成されるとともに、後部には乗物形態時に頭
部９を収容する収容凹部１０が形成されている。

【００１２】後部材２は、レーシングカーのボディを模
して形成され、上記前部材１が軸６で折り曲げ自在に軸
着されるとともに、上部には軸１１で回動自在に軸支さ
れた第２の連結リンク４が回動するための開口部２５が
前後にわたって形成されている。

【００１３】また、前端部の両側にはロボット形態時の
腕部１２がサイドスポイラーを模して取着されるととも
に（図１（ａ）参照）、該腕部１２を左右に広げる腕駆
動片１３が上下動可能に配置され、この腕駆動片１３の
上端は後部材２の上部から突出し、後述の第２の連結リ
ンク４が回動した時に当接するように設けられている。

【００１４】なお、上記腕部１２には図３（ａ）に示す
ように、レバー１４が取着され後部材２に軸１５で回動
自在に軸支されている。このレバー１４は腕駆動片１３
が第２の連結リンク４によって押し下げられると図３
（ｂ）に示すように軸１５を中心に左右に回動し、ロボ
ットに形態を変化した時にはサイドスポイラー（腕部１
２）がレーシングカーのボディ（後部材２）から離れて
腕部を構成するように設けられている（図１（ｃ）参
照）。

【００１５】さらに、上記後部材２の前端部にはロボッ
トの頭部９が固定され、この頭部９は乗物形態時には上
記前部材１の収容凹部１０に収容されている。

【００１６】第１の連結リンク３は略Ｌ字状に形成され
一端は上述の前部材１に軸７で回動自在に連結され、他
端は第２の連結リンク４に連結軸１５で折畳可能に連結
されている。この第１連結リンク３の両側面には嵌合突
部１９が形成され、この嵌合突部１９には脚部２０に形
成された嵌合凹部２１が嵌合し、乗物形態時に後車輪２
２を支持する足回りを構成するように設けられている。

【００１７】第２の連結リンク４は棒状に形成され略中
央部が軸１１で後部材２に回動自在に軸支されるととも
に、一端は上記第１の連結リンク３に連結軸１５で連結
され、他端は後部材２の開口部２５から上方に突出し、
エアスポイラを模して形成された操作体２３が取着され
ている。この操作体２３を前方に移動すると第２の連結
リンク４は軸１１を中心に開口部２５に添って前後方向
に回動操作可能に設けられている。

【００１８】なお、第２の連結リンク４には回動時に腕
駆動片１３に当接する突部２６が形成されるとともに、
乗物形態時には後部材２の開口部２５の一端２５ａに係
止し、第２の連結リンク４の回動を阻止して乗物形態を
維持するフック２４が形成されている。

【００１９】上述のように構成された形態変化玩具の作
動態様を図４（ａ）〜図４（ｄ）で説明する。

【００２０】なお、図４（ａ）〜図４（ｄ）では連結リ
ンク３、４の動作を説明するために腕部１２の表示を省
略する。

【００２１】図４（ａ）に示すように形態変化玩具は乗
物形態時にはレーシングカーを構成し、車輪５、２２で
走行可能に構成されている。

【００２２】操作部２３を上方に引き上げて第２の連結
リンク４に形成されたフック２４の係止を解除した後、
図４（ｂ）に示すように操作部２３を前方に移動させる
と第２の連結リンク４が軸１１を中心に前方（矢印ａ方
向）に回動する。第２の連結リンク４が回動すると第１
の連結リンク３は連結軸１５で後方（矢印ｂ方向）にけ
ん引され、第１の連結リンク３が連結された前部材１が
軸６を中心に後部材２に対して下方に折り曲げられると
ともに、第１の連結リンク３に設けられた脚部２０の先
端２０ａは後部材２の後方に移動する。操作部２３を更
に前方に移動すると図４（ｃ）に示すように、第１の連
結リンク３と第２の連結リンク４とが折り畳まれて前部
材１が後部材２に重なるように大きく折れ曲がるととも
に、ロボットの頭部９が露出する。

【００２３】図４（ｄ）に示すように脚部２０の後端２
０ａを下側にして立たせると前部材１はロボット形態に
おいて胸部を構成し後部材２は背中部を構成する。

【００２４】上述のように、フック２４を解除して第２
の連結リンク４を前方に回動させることによって自動的
に乗物形態からロボット形態に簡単に形態を変化させる
ことができ、構成部材を順番に組み替える複雑な操作を
必要としないので幼児にも形態変化を楽しむことができ
るとともに、連結リンクの回動が構成部材の複雑な作動
に変換するので連結リンクの単純な操作からは想像ので
きない意外性のある形態変化玩具を提供することができ
る。

【００２５】なお、操作部２３を後方に操作し、第２の
連結リンク４を逆方向に回動させることによりロボット
形態から乗物形態に容易に変化させることができる。

【００２６】また、図２に示すように軸１１に付勢部材
（コイルスプリング）２７を取着し、該コイルスプリン
グ２７の一端を第２の連結リンク４に、他端を後部材２
にそれぞれ適宜方法で固定し、このコイルスプリング２
７で上記第２の連結リンク４を前方回転するように付勢
させてもよい。このことにより操作部２３を持って形態
変化玩具を反動をつけて振り、フック２４の係止を解除
すると、第２の連結リンク４がコイルスプリング２７に
付勢されて回動し、片手で瞬間的かつ自動的に形態を変
化させることができる。

【００２７】次に、図５（ａ）から（ｃ）は他の実施例
の形態変化玩具が乗物形態からロボット形態に変化する
過程を示したもので、この形態変化玩具は乗物形態では
トラックを模して形成され、このトラックの一部の前部
と後部とを構成する前部材１と後部材２とが折り曲げ自
在に軸着されるとともに、上記前部材１と後部材２とに
は折畳可能に連結された第１の連結リンク３と第２の連
結リンク４とが回動自在に連結されている。

【００２８】図６に示すように前部材１はトラックの運
転席を模して形成され、両側面には前輪５が取着される
とともに、この前部材１は上記後部材２に軸６で折り曲
げ自在に軸着されるとともに、連結リンク３の一方の端
部３ａを軸７で回動自在に軸支している。

【００２９】そして、上記前部材１には軸６の軸着部に
同一軸上に駆動ギヤ３０が固定され、この駆動ギヤ３０
はクラウン歯車で構成されて上記前部材１の両側面に固
定され、この駆動ギヤ３０には後述の支持部材３１に形
成された平歯車３２が噛合している。

【００３０】後部材２は、トラックの台車を模して形成
され、第２の連結リンク４が軸１１で回動自在に軸支さ
れているとともに、上記前部材１が軸６で折り曲げ自在
に軸着されている。この後部材２の両側面には荷台の側
壁を模して形成された支持部材３１が軸３２で回動可能
に設けられるとともに、この支持部材３１の内側面には
他の形態における一つの部材、例えばロボットの腕部３
３が支持され、前端部には平歯車３２が固定されてい
る。この平歯車３２は上記駆動ギヤに３０に噛合し、前
部材１が折り曲げられた時に回転させられ、支持部材３
１を下方に回動し、内側面に支持した腕部３３を露出す
るように設けられている。なお、この腕部３３は支持部
材３１に軸３４で回動自在に連結されている。

【００３１】上記後部材２の前端下部には略Ｌ字状の支
持片３５が形成され、この支持片３５にはロボットの頭
部９が固定されている。この頭部９は乗物形態時には後
述の第１の連結リンク３の先端３ａ間の空間に収容され
ている。

【００３２】第１の連結リンク３は平面視略Ｙ字状に形
成され二股に別れた先端３ａはそれぞれ上述の前部材１
に軸７で回動自在に連結され、他端は第２の連結リンク
４に連結軸１５で折畳可能に連結されるとともに、二股
に分岐した空間は乗物形態時において頭部９を収容する
ように設けられている。この第１連結リンク３の両側面
には嵌合突部１９が形成され、この嵌合突部１９には脚
部２０に形成された嵌合凹部２１が嵌合し、乗物形態時
には後車輪２２を支持する足回りを構成するように設け
られている。

【００３３】第２の連結リンク４はクレーンを模して棒
状に形成され略中央部を軸１１で後部材２に回動自在に
軸支するとともに、一端は上記第１の連結リンクに連結
軸１５で連結され、他端は後部材２の上方に突出し、ク
レーンのフックを模した操作部２３が形成されている。
この操作部２３を前方に移動すると第２の連結リンク４
は軸１１を中心に前後方向に回動操作可能に設けられて
いる。

【００３４】なお、第２の連結リンク４にはフック２４
が形成され、乗物形態時にはフック２４が後部材２の荷
台の後壁に形成された係止部３６に係止し、第２の連結
リンク４の回動を阻止して乗物形態を維持するように設
けられている。

【００３５】上述のように構成された形態変化玩具の作
動態様を図７（ａ）〜（ｄ）で説明する。

【００３６】図７（ａ）に示すように形態変化玩具は乗
物形態時にはトラックを構成し、車輪５、２２で走行可
能に設けられている。

【００３７】操作部２３を上方に引き上げて第２の連結
リンク４に形成されたフック２４の係止を解除した後、
図７（ｂ）に示すように第２の連結リンク４を前方（矢
印ａ方向）に回動させる。第２の連結リンク４が回動す
ると第１の連結リンク３は連結軸１５で後方（矢印ｂ方
向）にけん引され、第１の連結リンク３が連結された前
部材１が軸６を中心に後部材２に対して下方に折り曲げ
られるとともに、第１の連結リンク３に設けられた脚部
２０の後端２０ａを後部材２の後端２ａから後方に移動
させる。この時前部材１に固定された駆動ギヤ３０が前
部材１の折り曲げとともに回転し、この駆動ギヤ３０に
噛合した平歯車３２が回転するとともに支持部材３１が
後部材２の側部を中心に下方に回動する（図８（ｂ）参
照）。

【００３８】第２の連結リンク４を更に前方に回動する
と図７（ｃ）に示すように、第１の連結リンク３と第２
の連結リンク４とが折り畳まれて前部材１が後部材２に
重なるように大きく折れ曲がり、平歯車３２がさらに回
転させられて支持部材３１が約１８０度回動し（図８
（ｃ）参照）、この支持部材３１の裏側面に支持されて
いる腕部３３が後部材２の側面に露出するとともにロボ
ットの頭部９が露出する。

【００３９】そして、図７（ｄ）に示すように脚部２０
の後端２０ａを下側にして立たせると前部材１はロボッ
ト形態において胸部を構成し後部材２は背中部を構成す
るとともに、支持部材３１に支持されている腕部３３が
胸部の両側に露出させることができる。

【００４０】上述のように、連結リンクを回動するだけ
で前部材１が後部材２に重なるように折り曲げられ、ロ
ボット形態における胸部と背中部を構成するとともに、
前部材１の折れ曲がりに連動して支持部材３１が回動
し、支持部材３１の裏側面に収容されていた腕部３３を
側面に露出することができ、連結リンクの回動が構成部
材を動かす複雑な動作に変換され、簡単な操作で複雑な
形態変化をさせることができる。

【００４１】次に、一つの形態が動物形態と他の形態が
ロボット形態とで相互に形態を変化する形態変化玩具に
ついて説明する。

【００４２】図９（ａ）から（ｄ）は動物形態からロボ
ット形態に変化する過程を示したもので、この形態変化
玩具は動物形態では恐竜プテラノドンを模して形成さ
れ、この恐竜の一部の前部と後部とを構成する前部材１
と後部材２とが折り曲げ自在に軸着されるとともに、上
記前部材１と後部材２とには折畳可能に連結された第１
の連結リンク３と第２の連結リンク４とが回動自在に連
結されている。

【００４３】図１０に示すように前部材１は恐竜の尻部
を模して形成され、この前部材１は上記後部材２に軸６
で折り曲げ自在に軸着されるとともに、下面には連結リ
ンク３の一方の端部３ａを軸７で回動自在に軸支する軸
支部８が形成されている。

【００４４】後部材２は、恐竜の胴体部を模して形成さ
れ、上記前部材１が軸６で折り曲げ自在に軸着されると
ともに、上部には軸１１で回動自在に軸支された第２の
連結リンク４が回動するための開口部２５が前後にわた
って形成されている（図９（ａ）参照）。

【００４５】また、両側部にはロボット形態時の腕部１
２が恐竜の足を模して配置され、この腕部１２の端部１
２ａに形成された嵌合凹部２６は上記後部材２に形成さ
れた嵌合突部２７に遊嵌し、後部材２に対して回動自在
に設けられている。

【００４６】さらに、上記後部材２の前端部にはロボッ
トの頭部９が固定され、この頭部９は動物形態時には後
述の第１の連結リンク３に形成された収容凹部１０に収
容されている。

【００４７】第１の連結リンク３は略三日月状に形成さ
れ一端は上述の前部材１に軸７で回動自在に連結され、
他端は第２の連結リンク４に連結軸１５で折畳可能に連
結されている。この第１連結リンク３の両側面には嵌合
突部１９が形成され、この嵌合突部１９にはロボット形
態における脚部２０に形成された嵌合凹部２１が嵌合
し、動物形態時に胸部を構成するように設けられてい
る。

【００４８】第２の連結リンク４は棒状に形成され略中
央部が軸１１で後部材２に回動自在に軸支されるととも
に、一端は上記第１の連結リンク３に連結軸１５で連結
され、他端は後部材２の開口部２５から上方に突出し、
プテラノドンの頭を模して形成された操作体２３が軸２
８で回動自在に軸着されている。

【００４９】上述のように構成された形態変化玩具の作
動態様を図１１（ａ）〜図１１（ｄ）で説明する。

【００５０】なお、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）では連
結リンク３、４の動作を説明するために腕部１２の表示
を省略する。

【００５１】図１１（ａ）に示すように形態変化玩具は
動物形態時には恐竜を構成し、図９（ａ）に示すように
腕部１２で歩行姿勢を保つように構成されている。

【００５２】操作部２３を上方に引き上げて、図１１
（ｂ）に示すように操作部２３を前方に移動させると第
２の連結リンク４が軸１１を中心に前方（矢印ａ方向）
に回動する。第２の連結リンク４が回動すると第１の連
結リンク３は連結軸１５で後方（矢印ｂ方向）にけん引
され、第１の連結リンク３が連結された前部材１が軸６
を中心に後部材２に対して下方に折り曲げられるととも
に、第１の連結リンク３に設けられた脚部２０の先端２
０ａは後部材２の後方に移動する。操作部２３を更に前
方に移動すると図１１（ｃ）に示すように、第１の連結
リンク３と第２の連結リンク４とが折り畳まれて前部材
１が後部材２に重なるように大きく折れ曲がるととも
に、ロボットの頭部９が露出する。

【００５３】図１１（ｄ）に示すように脚部２０の足２
０ａを回動して立たせると前部材１はロボット形態にお
いて胸部を構成し後部材２は背中部を構成し、他の形態
の一部であるロボットの胴体部を構成する。

【００５４】上述のように、第２の連結リンク４を前方
に回動させることによって自動的に一つの形態である動
物形態から他の形態であるロボット形態に簡単に形態を
変化させることができ、構成部材を順番に組み替える複
雑な操作を必要としないので幼児にも形態変化を楽しむ
ことができるとともに、連結リンクの回動が構成部材の
複雑な作動に変換するので連結リンクの単純な操作から
は想像のできない意外性のある形態変化玩具を提供する
ことができる。

【００５５】

【効果】請求項１の発明によれば、乗物や動物等の一つ
の形態において折畳可能に連結された２個の連結リンク
の一方の連結リンクの端部を前方に回動させて連結リン
クを折畳むことにより自動的にロボット等の他の形態に
変化させることができるとともに、他の形態で一方の連
結リンクの端部を後方に回動させることにより自動的に
一つの形態に戻すことができ、構成部品を組み替える複
雑な操作を必要とせず、連結リンクの端部を前後に回動
させるだけの簡単な操作で形態を一つの形態から他の形
態に相互に変化させることができ、幼児でも形態の変化
を楽しむことができる。

【００５６】また、連結リンクの単純な作動が構成部品
の複雑な作動に変換させることができるので連結リンク
の単純な動きからは想像のできない意外性のある形態変
化玩具を提供することができる。

【００５７】請求項２の発明によれば、連結リンクを付
勢部材、例えばスプリングで付勢したので複雑な操作を
必要とせず片手で、かつワンタッチで瞬間的に形態を変
化させることができる。

【００５８】請求項３の発明によれば、前部材の軸着部
に固定した駆動ギヤに、支持部材に固定したギヤを噛合
したので、前部材が折り曲がる時に駆動ギヤで支持部材
を回動し、支持部材に支持された他の形態における一つ
の部材、例えばロボット形態における腕部を露出するこ
とができるので、連結リンクの操作による前部材の折り
曲げに連動して腕部を露出することができ、単純な操作
で複雑、かつリアル感のある形態変化玩具を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の形態変化玩具の
乗物形態からロボット形態に変化する過程を示す斜視図

【図２】上記形態変化玩具の構成を示す要部断面図

【図３】（ａ）（ｂ）は腕部の作動状態を説明する正面
図及び底面図

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は形態変化の過程を
示す説明図

【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は形態変化玩具の他の実施
例における形態の変化の過程を示す斜視図

【図６】他の例の形態変化玩具の構成を示す側面図

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は他の例の形態変化
玩具の形態変化の過程を示す説明図

【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は支持部の作動状態を説明
する要部正面図

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は動物形態からロボ
ット形態に変化する過程を示す斜視図

【図１０】上記形態変化玩具の構成を示す側面図

【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は形態変化の過程
を示す説明図

【符号の説明】

１ 前部材 ２ 後部材 ３ 連結リンク ４ 連結リンク

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの形態と他の形態とに相互に形態を
   変化するとともに、以下の要件を備えたことを特徴とす
   る形態変化玩具。 (イ) 一つの形態の一部の前部と後部とを構成する前部材
   と後部材とを折り曲げ自在に軸着するとともに、上記前
   部材と後部材との下面を折畳可能に連結された２個の連
   結リンクによって回動自在に連結したこと (ロ) 上記後部材の下面に連結された一方の連結リンクは
   端部が上記後部材の上部に突出し、前後方向に回動操作
   可能に設けられていること (ハ) 上記一方の連結リンクの端部を前方に回動し上記連
   結リンクを折り畳み、前部材を折り曲げた時には前部材
   が後部材に重合し他の形態の一部になるように設けられ
   ていること
2. 【請求項２】 前記後部材には前記一方の連結リンクを
   前方に付勢する付勢部材を配置したことを特徴とする請
   求項１に記載の形態変化玩具。
3. 【請求項３】 前記前部材の軸着部には同一軸上に駆動
   ギヤを固定し、前記後部材の両側には他の形態における
   一つの部材を支持する支持部材を上下に回動可能に設
   け、該支持部材の一端にはギヤを固定するとともに該ギ
   ヤを上記駆動ギヤに噛合させ、前部材の折り曲げ時には
   上記支持部材が下方に回動して他の形態における一つの
   部材を露出するように設けたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載の形態変化玩具。