JP2009189520A - 形態変化玩具 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の形態変化玩具と同様に視覚的には各部材が回動可能に連結されているだけでありながら、自動的に形態を変化させることができる新しい発想の形態変化玩具を提供
【解決手段】第１の基部材１の前端部と第２の基部材８の前端部、第１の基部材１の後端部と第２の基部材８の後端部とをそれぞれ第１のリンク部材４と第２のリンク部材５とで回動可能に連結し、連結部の少なくとも一つには弾性部材３０を設け、該弾性部材３０の弾性力で上記第２の基部材８が第１の基部材１よりも前方に移動するように付勢し、上記第１の基部材１、第２の基部材８、第１のリンク部材４及び第２のリンク部材５には一つの形態と他の形態とで異なる状態を表現する形象部材Ｂを連結し、各形象部材Ｂの連結部には上記弾性部材３０の弾性力に抗して作用する第２の弾性部材１３、２０を設け、該第２の弾性部材１３、２０の弾性力は上記弾性部材３０の弾性力よりも小さく設定した。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗物や動物等の一つの形態からロボット等の他の形態に相互に形態を変化する形態変化玩具であって、特に弾性部材の弾性力を利用して自動的に形態を変化させることのできる形態変化玩具に関するものである。

従来、形態変化玩具の形態を変化させて遊ぶときには構成部品を一つひとつ手動で操作しなければならず、操作の手順が煩雑であったため簡単な操作で玩具の形態を変化させることができる形態変化玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この形態変化玩具は後部材には前後にスライド自在にスライド部材が設けられ、該スライド部材にはラックが形成されるとともに一部が後部材の上部に露出し操作体が取着されているので、操作体を操作してスライド部材を前方にスライドさせると、該スライド部材に形成されたラックが前方にスライドする。該ラックには連結リンクの端部に形成されたギヤが噛合しているので、連結リンクは回動軸を中心に回動しながら折り畳まれる。この連結リンクには前部材が回動自在に連結されるとともに、該前部材は後部材に折り曲げ可能に連結されているので、前部材は後部材に対して折り曲げられ、例えば他の形態がロボット形態であれば前部材と後部材とで他の形態の一部であるロボット形態における胴体部を構成するようにしたものである。
特開平９−１０４４２号公報

本発明が解決しようとする問題点は、上述の形態変化玩具はスライド部材にはラックギヤを形成し、連結リンクにはラックギヤに噛み合う歯車を設け、スライド部材のスライド操作で連結リンクを駆動するようにしたものであるため、従来の形態変化玩具にはなかった歯車が必要不可欠なものであり、歯車が露出して外観が損なわれるし、変形部位が多くなればかみ合わせる歯車も多くなり製造、組立のコストがかかる問題があった。

本発明は、上記問題点を解決し、従来の形態変化玩具と同様に歯車を用いることなく、視覚的には各部材が回動可能に連結されているだけでありながら、自動的に形態を変化させることができる新しい発想の形態変化玩具を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために本発明に係る形態変化玩具は、弾性部材の弾性力を用いて一つの形態から他の形態に形態を変化させる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）第１の基部材と、第２の基部材とを所定間隔をおいて配置し、第１の基部材の前端部と第２の基部材の前端部、第１の基部材の後端部と第２の基部材の後端部とをそれぞれ第１のリンク部材と第２のリンク部材とで回動可能に連結したこと
（ロ）上記第１のリンク部材又は第２のリンク部材との少なくともいずれか一方と上記第１の基部材と第２の基部材との少なくともいずれか一方の連結部には弾性部材を設け、該弾性部材の弾性力で上記リンク部材を回動するように付勢し、該リンク部材の回動時には上記第１の基部材と第２の基部材との相対位置が変わるようにしたこと
（ハ）上記第１の基部材、第２の基部材、第１のリンク部材及び第２のリンク部材のいずれか又は全てに一つの形態と他の形態とで異なる状態を表現する形象部材が連結されていること
（ニ）上記形象部材の連結部には上記弾性部材の弾性力に抗して作用する第２の弾性部材を設け、該第２の弾性部材の弾性力は上記弾性部材の弾性力よりも小さく設定したこと

なお、前記形態変化玩具は、以下の要件を備えることが好ましい。
（イ）前記形態変化玩具の一つの形態が走行体で、他の形態がロボットであること
（ロ）前記第1の基部材はロボットの形態において腰部を構成し、第２の基部材は背部を構成すること
（ハ）前記第２の基部材の先端にはロボットの頭部を設けたこと
（ニ）前記第１のリンク部材に連結した形象部材は走行体の形態でバンパー部を構成し、該バンパー部の一部は前記第２の基部材に係合し、第２の基部材が前方に移動するときに前記第２の弾性部材に抗して外方に回動させられてロボットの形態で腕部を構成すること
（ホ）前記第１の基部材に連結した形象部材は走行体の形態でフロント部を構成し、前記第２の基部材が前方に移動するときに前記第２の弾性部材に抗して前方に回動させられてロボットの形態における胸部を構成すること

請求項１の発明によれば、全ての部材は歯車などを介さずに単に回動可能に連結したので、形態変化時に歯車などの形態に関係ないものが見えることがなく、従来の形態変化玩具と外観上は同じであっても自動的に形態を変化させることができ、見るものに驚きを与えることができる新しい発想の形態変化玩具を提供することができる。

また、弾性部材の弾性力で一つの形態から他の形態に形態を変化させるときは第２の弾性部材の弾性力は発揮されないが、外力を用いて弾性部材の弾性力に抗して第２の基部材を後退させて他の形態から一つの形態に形態を戻すときは、第２の弾性部材の弾性力が発揮され、形象部材を自動的に復帰動作させることができる。

請求項２の発明によれば、走行体の形態からロボットの形態に形態を変化させるとき、第２の基部材が前進する一つの動きが、形象部材の動きを発生させるので、第２の基部材の動きが完了したときには、形象部材の動きも完了してロボットの形態を完成させることができる。

図１、図２は、本発明に係る形態変化玩具Ａの一つの形態の一例の斜視図及び側面図を示し、この一つの形態は走行体の形態をなし、この走行体はトレーラーを牽引するトラクタトレーラーを模して形成され、図３は上記形態変化玩具Ａの他の形態を示し、この他の形態はロボットの形態をなしている。

図４は、上記形態変化玩具Ａの基本部分の構成図を示し、この形態変化玩具Ａは第１の基部材（ロボットの形態時に腰部を構成）１と、この第１の基部材１の前後に軸体２、３を介して回動可能に一端がそれぞれ連結された２つのリンク部材４、５と、この２つのリンク部材４、５の他端に軸体６、７を介して回動可能に連結され、第1の基部材１に対して所定間隔をおいて並設された第２の基部材８（ロボットの形態時に背部を構成）とで構成され、リンク部材４、５の回動時には第１の基部材１に対して第２の基部材８が前後方向に移動できるように構成されている。

上記第１の基部材１の両側部には連結軸１１が突出して形成されている。この連結軸１１は、トラクタトレーラーの車台（ロボットの形態時に脚部を構成）模して形成された形象部材Ｂ（以下、脚部Ｂ１という）と第１の基部材１とを連結する連結部材（ロボットの形態時に大腿部を構成）１０を回動可能に連結する為のものである。そして、前部には一つの形態時にトラクタトレーラーの運転席（ロボットの形態時には胸部を構成）を模して形成された形象部材Ｂ（以下、胸部Ｂ２という）が軸体２により上下に回動可能に連結されている。この胸部Ｂ２は第２の弾性部材（以下、復帰バネという）１３で第１の基部材１に対して上方に回動するように付勢されている。

胸部Ｂ２とともに軸体２で第１の基部材１の前部に前後に回動できるように取付けられている第１のリンク部材４の上部は軸体６で第２の基部材８に回動可能に連結され、両側部にはトラクタトレーラーのバンパー（ロボットの形態時には腕部を構成）を模して形成された形象部材Ｂ（以下、腕部Ｂ３という）を支持する支持部１６が形成されている。この支持部１６は軸体１７で腕部Ｂ３の上腕部１８を回動可能に支持する支持板１９を第１のリンク部材４に対し水平方向に回動できるように支持している。

なお、この支持板１９は第２の弾性部材（以下、復帰バネという）２０で軸体１７を中心に内方に回動するように付勢されており、前面には一つの形態時にトラクタトレーラーのフロントバンパー（ロボットの形態時には腕部を構成する）を模した腕部Ｂ３の上腕部１８を回動可能に連結するための連結軸２１が前方に突出して形成され、背面には後述する第２の基部材８に設けられた係合板４１に押されて上記支持板１９を軸体１７を中心に外方に回動させる係合片２２が突出して形成されている（図６（ａ）参照）。

第２のリンク部材５は下端が軸体３で第１の基部材１の後端に前後に回動可能に連結され、上端が軸体７で第２の基部材８の後端に回動可能に連結されているので、第２の基部材８は第１の基部材１に対し前後に並行移動できるように構成されている。上記第２のリンク部材５と第２の基部材８との間には強力な弾性部材（バネ部材）３０が配置され、このバネ部材３０の弾発力によって第２の基部材８と第２のリンク部材５とは軸体７を中心に互いに離反する方向に回動するように付勢されている。

実際には第２の基部材８の先端部は第１のリンク部材４の上端に連結されているため、第２の基部材８は上方には回動できないので、第１のリンク部材４を前方に回動させながら第１の基部材１に対して前方に平行移動し、第１の基部材１と第２の基部材８との相対位置が変わることになる。

上記第２のリンク部材５の背面にはバネ３１で下方に回動するように付勢されたロック部材３２が軸体３３で取付けられている。このロック部材３２は走行形態では屋根を構成するとともに、裏面に形成された嵌合凸部３５が第２の基部材８の上面に形成された嵌合溝３６に嵌合して第２の基部材８の上面に密着し、バネ部材３０の弾性力に抗して第２のリンク５が回動しないように固定するものである。

このロック部材３２の前部にはレバー３７が前後に回動可能に設けられ、図示しないバネで先端の爪３８が下方に突出しないように付勢されている（図５（ａ）参照）。このレバー３７をバネに抗して後方に回動させた時には、爪３７ａの先端が下方に突出して第２の基部材８の上面に当接して、ロック部材３２は軸体３３を中心に上方に回動させられ、嵌合凸部３５と嵌合溝３６との嵌合が外れるようになっている（図５（ｂ）参照）。

第２の基部材８はロボットの形態時には背部を構成するもので、先端にはロボットの頭部４０が固定され、両側部には下方に突出して上記支持板１９に係合する係合板４１が湾曲して形成されている。この係合板４１は、第２の基部材８が停止しているときは、上記支持板１９に係合していないが（図６（ａ）参照）、第２の基部材８が前進する初期には支持板１９の背面に直接先端が係合し、これを前方に押して軸１７を中心に支持板１９を外方に回動させる第１の係合部４１ａ（図６（ｂ）参照）と、前進の後半に支持板１９の背面に形成された係合片２２に係合し支持板１９を第１のリンク４に直交する位置まで回動させる第２の係合部４１ｂ（図６（ｃ）参照）とで構成されている。

上記構成の形態変化玩具は、図５（ａ）に示すように、嵌合凸部３５と嵌合溝３６とが嵌合し、リンク５の回動が阻止されている状態では形態変化玩具は、図１に示すように、走行体の形態をなしている。この状態でロック部材３２のレバー３７を後方に倒して嵌合凸部３５と嵌合溝３６との嵌合を解除すると（図５（ｂ）参照）、第２の基部材８はバネ部材３０に付勢されて軸体７を中心にと第２のリンク５から離反する方向に回動するが第２の基部材８の前部には第１のリンク４が連結されているので、第２の基部材８は第１のリンク４と第２のリンク５とで支持されて前方に移動を始める（図５（ｃ）参照）。

この時、胸部Ｂ２は頭部４０に押されて復帰バネ１３に抗して軸２を中心に下方に回動し、今まで胸部Ｂ２に隠れていた頭部４０が現れる。さらに、第２のリンク５の回動が進み、第２のリンク５の前面５ａが第１の基部材１の上面１ａに当接するまで回動すると、胸部Ｂ２は９０度回転した状態になり、頭部４０が胸部Ｂ２の前方に突出する状態になる（図５（ｄ）参照）。

また、第２の基部材８に形成された係合板４１が、第１のリンク部材４に形成された支持部１６に支持された支持板１９を復帰バネ２０に抗して外側に回動させるので、図７に示すように、腕部Ｂ３は胸部Ｂ２の外側に移動してロボットの腕部を構成するようになる。

この状態では、図８の側面図に示すように、頭部４０が露出し、胸部Ｂ２がロボットの形態における胸部を構成したロボットがうつ伏せになった状態になる。

なお、図７、図８の状態では、形態変化玩具はロボットの形態をなしているが、さらに完璧なロボットの形態にするためには、上腕部１８に対して前腕部４５が横を向いているので、前腕部４５を前方に回動し、足部４６を手前に９０度回動し、後輪４７と前輪４８とを回動可能に連結している連結部材４９を内側に折り畳むことにより、図２に示すような、完全な状態のロボットの形態をなす他の形態に変化させることができる。

上述したように、ロック部材３３による第２の基部材８の固定状態を解除することにより弾性部材３０の強い弾性力で、第２の基部材８が第１の基部材１に対して前方に移動をはじめることになり、この第２の基部材８に取付けられたロボットの頭部４０が露出するとともに、運転席を構成していた胸部Ｂ３が前方に回動してロボットの胸部を構成するとともに、第２の基部材８に設けられた係合板４１が、第１のリンク部材４に設けられた腕部Ｂ３を外側に押し広げてロボットの形態における腕部を構成することになり、歯車などの機構を設けることなく弾性部材の弾性力を形態の変化に活用することができ、従来の形態変化玩具と同じように構成する部材を回動可能に連結した構造でありながら自動的に形態を変化させる形態変化玩具を実現させることができる。

なお、ロボットの形態から走行体の形態に戻す場合は、第１の基部材１に対し第２の基部材８を弾性部材３０に抗して強制的に後方に移動させれば、頭部４０による胸部Ｂ２の押圧が開放されるとともに、係合板４１による支持板１９の押圧が開放されるので、胸部Ｂ２と腕部Ｂ３とはそれぞれ復帰バネ１３、２０の機能が有効になり、ロボットの胸部から走行体の運転席に、ロボットの腕部から走行体のバンパーにそれぞれ手をかけることなく自動的に復帰させることができるので、ロボットの形態である他の形態から走行体の形態である一つの形態に容易に戻すことができる。

本発明の形態変化玩具の一つの形態を説明する斜視図 上記形態変化玩具の一つの形態を説明する側面図 上記形態変化玩具が他の形態に変化した状態を説明する斜視図 基本構成の分解斜視図 （ａ）〜（ｄ）は形態の変化の過程の説明図 （ａ）〜（ｃ）は腕部の状態の変化の説明図 弾性部材の弾性力で形態が変化した状態の底面図 弾性部材の弾性力で形態が変化した状態の側面図

符号の説明

１ 第１の基部材
８ 第２の基部材
４ 第１のリンク部材
５ 第２のリンク部材
１３ 第２の弾性部材（復帰バネ）
２０ 第２の弾性部材（復帰バネ）
３０ 弾性部材
Ａ 形態変化玩具
Ｂ 形象部材

Claims (2)

1. 弾性部材の弾性力を用いて一つの形態から他の形態に形態を変化させる、以下の要件を備えることを特徴とする形態変化玩具。
   （イ）第１の基部材と、第２の基部材とを所定間隔をおいて配置し、第１の基部材の前端部と第２の基部材の前端部、第１の基部材の後端部と第２の基部材の後端部とをそれぞれ第１のリンク部材と第２のリンク部材とで回動可能に連結したこと
   （ロ）上記第１のリンク部材又は第２のリンク部材との少なくともいずれか一方と上記第１の基部材と第２の基部材との少なくともいずれか一方の連結部には弾性部材を設け、該弾性部材の弾性力で上記リンク部材を回動するように付勢し、該リンク部材の回動時には上記第１の基部材と第２の基部材との相対位置が変わるようにしたこと
   （ハ）上記第１の基部材、第２の基部材、第１のリンク部材及び第２のリンク部材のいずれか又は全てに一つの形態と他の形態とで異なる状態を表現する形象部材が連結されていること
   （ニ）上記形象部材の連結部には上記弾性部材の弾性力に抗して作用する第２の弾性部材を設け、該第２の弾性部材の弾性力は上記弾性部材の弾性力よりも小さく設定したこと
2. 以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の形態変化玩具。
   （イ）前記形態変化玩具の一つの形態が走行体で、他の形態がロボットであること
   （ロ）前記第1の基部材はロボットの形態において腰部を構成し、第２の基部材は背部を構成すること
   （ハ）前記第２の基部材の先端にはロボットの頭部を設けたこと
   （ニ）前記第１のリンク部材に連結した形象部材は走行体の形態でバンパー部を構成し、該バンパー部の一部は前記第２の基部材に係合し、第２の基部材が前方に移動するときに前記第２の弾性部材に抗して外方に回動させられてロボットの形態で腕部を構成すること
   （ホ）前記第１の基部材に連結した形象部材は走行体の形態でフロント部を構成し、前記第２の基部材が前方に移動するときに前記第２の弾性部材に抗して前方に回動させられてロボットの形態における胸部を構成すること

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