JP2528756Y2 - ロボット玩具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、拳闘するロボット玩具
及び各部に駆動装置を設けたロボット玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、拳闘遊びを行うロボット玩具は、
両腕が蛇腹状に形成され、蛇腹を伸縮させることによっ
て拳闘遊びを行っていた。又、従来のロボット玩具は、
胴部内にモータを含む駆動装置が設けられ、この駆動装
置の制御手段を介したモータの接続線が胴部側から腕
部、脚部等の関節部を通して直接配線される様になって
いた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従って、従来の拳闘遊
びを行うロボット玩具は、胴部を旋回させて腕を振り回
す、いわゆるフックパンチや、駆動装置を利用して腕を
折曲、伸長する、いわゆるストレートパンチを繰り出す
ことのできる、現実的なものではなかった。又、従来の
ロボット玩具は胴部側から腕部、脚部等の関節部を通し
てモータの接続線が直接配線される様になっていたの
で、各部のみを別に組み立てたりすることができず、組
み立てが面倒である等の欠点を有していた。

【０００４】本考案は上記の欠点に鑑み案出されたもの
であって、現実的な拳闘の動きをすることができるロボ
ット玩具を提供することを目的とする。又、本考案は脚
部等の各部を独立した部品として別個に組み立てること
ができ、組立て工数を大幅に簡易化することができるロ
ボット玩具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案のロボット玩具は
下記の要件を具えているものである。即ち、（イ）本体
は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出された支柱に旋
回自在に取付けられた胴部を有すること。（ロ）胴部
は、支柱に弾性部材を介して連係され、内部に胴部を弾
性部材に抗して所定角度旋回させる駆動装置が設けられ
ていること。（ハ）胴部の少なくとも一方の肩部には支
軸が設けられており、この支軸の端部には腕部が側方に
回動可能に取付けられていること。（ニ）上記支軸には
作動部材が移動自在に設けられており、作動部材の一端
は支柱の固定部に連係され、作動部材の他端は胴部の旋
回に伴う移動により腕部の一側を側方に押圧する様に形
成されていることである。

【０００６】本考案のロボット玩具は下記の要件を具え
ているものである。即ち、（イ）本体は、胴部と、胴部
の少なくとも一方の肩部に回転可能に設けられた一本の
腕部を有すること。（ロ）腕部は肘部で屈曲可能に形成
された上腕部と下腕部とからなり、下腕部と肩部は、上
腕部を下方向に向けた時に下腕部と上腕部が屈曲状態と
なり、上腕部を前方に向けた時に上腕部と下腕部が略直
線状となる、リンクによって連係されていること。
（ハ）胴部内には、上腕部を下方から前方に回転させる
駆動装置が設けられていることである。

【０００７】本考案のロボット玩具は下記の要件を具え
ているものである。即ち、（イ）本体は、腰部を有する
胴部と、胴部の肩部に設けられた腕部と、腰部に設けら
れた脚部とからなること。（ロ）胴部と、腕部若しくは
脚部又は双方にはモータを含む駆動装置が設けられてい
ること。（ハ）胴部又は腰部の一側には、複数のコネク
タを備えた配線基板が設けられていること。（ニ）上記
駆動装置のモータの接続線には、上記コネクタに接続さ
れるプラグが設けられていることである。

【０００８】

【作用】上記の構成において、胴部は支柱を中心に旋回
自在に取付けられ、弾性部材によって所定の方向に附勢
されており、駆動装置を作動すると、この弾性部材に抗
して胴部を旋回させることができ、駆動装置によって、
一定の角度の旋回後にフリーとなり、弾性部材の復元力
によって瞬時に元の状態に復帰させることができる。こ
こで、上記支柱に一端を連係した作動部材が胴部の旋回
に伴って作動端が胴部の肩から突出する支軸に沿って押
し出されるので、同支軸に軸受された腕部の軸受け部の
下側がこの作動端で押圧され、同腕部を側方に突き出す
様に回動させることができる。これによって、胴部の旋
回動作に連動して腕部の一側を押し上げる形となり、拳
闘のフック打撃の様な動作をさせることができる。

【０００９】胴部には他方の腕部を肩部で前方に回転可
能に軸受けし、その肩部に連係された駆動装置により、
その操作で腕部を前方に所定角度回転させ、瞬時に復帰
させることができる。ここで肘部で屈曲可能に形成する
とともに、腕部の軸受け部に対して、上腕部がリンク機
構で連係されることにより、上腕部を下方向に向けた時
に下腕部と上腕部が屈曲状態となり、腕部が前方に回転
動作する時、上腕部と下腕部が略直線状となり、前腕部
が略水平に突き出される形となるので、拳闘のストレー
ト打撃の様な動作をさせることができる。

【００１０】上記の構成において、本体の胴部には複数
のモータを含む駆動装置が構成され、また、脚部にも走
行のための複数の駆動装置を構成することができる。こ
れらの駆動装置のモータには夫々接続線が接続され、そ
の接続線の端部は外部接続のコネクタに直接接続するこ
となく夫々プラグが接続される。また、本体の胴部又は
腰部の一側には上記外部のコントローラに接続するため
のコネクタの他、複数のコネクタを具えた配線基板を設
けることにより、上記モータの接続線のプラグを夫々所
定のコネクタに接続することができる。これによって、
上記外部配線のためのコネクタとともに、本体の各モー
タに対する配線に対しても一体化することなく夫々プラ
グを介して分離することが可能となり、本体の胴部およ
び脚部を部品として別個に組み立てることができ、組立
工数を大幅に簡易化することができる。

【００１１】

【実施例】以下本考案を図に示す一実施例に基づいて説
明すると、図１において、１はロボット玩具を構成する
脚部であって、同脚部１の腰部１１上には支柱２が突設
され、この支柱２に回動自在に取付けられた軸受け板２
１、２２が設けられ、この軸受け板２１、２２を前後か
ら挟み込む形で二つ割りの胴部３が取付けられており、
上記支柱２を中心に胴部３が軸受け板２１、２２を介し
て回転可能に構成されている。

【００１２】上記支柱２の上端には頭部４の取付け座４
１が設けられ、これに対向する軸受け板２１上にはリブ
状のストッパ２３が突設され、取付け座４１の底面には
ストッパ２３の側面に当接させる係止縁４２が形成され
ている。

【００１３】上記軸受け板２１はストッパ２３と対向す
る係止縁４２によって移動範囲が規制されており、この
軸受け板２１と一体の胴部３も回転範囲が規制される。
一方、取付け座４１の側部にビス止めされた復帰スプリ
ング４３の一端が軸受け板２１の一端に固定されること
により、上から見て胴部３は常に係止縁４２の時計方向
に復帰する様に附勢されている。

【００１４】上記支柱２には固定歯車２４を設ける一
方、軸受け板２１と２２の間には、軸受け板２２に取付
られたモータ５１のピニオン５２に噛合する歯車５３、
同歯車５３と一体のピニオン５４、同ピニオン５４に噛
合する歯車５５、同歯車５５と一体のピニオン５６、同
ピニオン５６に噛合する歯車５７、同歯車５７と一体の
ピニオン５８、同ピニオン５８と噛合する歯車５９とか
らなる減速歯車装置が設けられている。この歯車５９の
上部には切欠歯車５ａが形成され、同切欠歯車５ａを上
記固定歯車２４に噛合させることにより、上記モータ５
１と減速歯車装置を含む駆動装置５が構成されている。

【００１５】上記駆動装置５の歯車５９には軸受け板２
２上に軸支された板バネ状の保持部材２６の係止端が当
接され、同保持部材２６の他端は胴部３の内壁に接触し
て動かないように支持されている。

【００１６】上記胴部３には肩部から横方向に支軸３１
が突設され、同支軸３１の端部には軸６１により腕部６
が側方に回動可能に取付られている。また、同支軸３１
には移動可能に作動部材６２が装設され、その一方の係
止端６３は上記支柱２の固定歯車２４上に突出した係止
突起２５に連係され、他方の作動端６４は胴部３の旋回
に伴って腕部６の軸受け部の下部を押圧する様に形成さ
れている。

【００１７】上記胴部３の他方の肩部には軸受け３２が
形成され、同軸受け３２に腕部７の上部に突設された突
出軸が軸受けされている。この腕部７は肘部７１で屈曲
可能に形成された上腕部７２ａと下腕部７２ｂとからな
り、軸受け３２に形成された突起板３２ａと下腕部７２
ｂに形成された突起板７２ｃがリンク７３によって連決
されている。

【００１８】また同腕部７の肩部には歯車７４が形成さ
れる一方、軸受け板２２に取付られたモータ８１のピニ
オン８２に噛合するクラウン歯車８３、同クラウン歯車
８３と一体のピニオン８４、肩部に軸受けされ同ピニオ
ン８４に噛合する平歯車８５と、同平歯車８５の回転軸
に形成した切欠歯車８６からなる減速歯車装置が設けら
れている。この切欠歯車８６を上記歯車７４に噛合させ
ることにより、上記モータ８１と減速歯車装置を含む腕
部７の駆動装置８が形成されている。

【００１９】上記脚部１の両脚１ａ、１ｂは腰部１１に
軸受けされた回転軸１２に夫々固定されている。この回
転軸１２と平行に平行に軸受けされ、復帰スプリングを
具えた略Ｌ形の標的部材１３が設けられている。同標的
部材１３の下部に突設された係止端１４が回転軸１２の
溝に係合することにより、常時は腰部１１が回転しない
様に保持されている。この標的部材１３は上部の標的が
打撃されると、上記係止端１４が外れて腰部１１が回転
可能となり、同腰部１１と一体に胴部３が後方に倒れる
様に構成されている。

【００２０】上記の構成において、図６の様に、本体の
胴部３には複数のモータ５１、８１を含む駆動装置５、
８が構成される一方、脚部１の両脚１ａ、１ｂには夫々
前後に車輪を設け、その車輪に夫々複数の減速歯車を設
け、この減速歯車装置の中央部にクラウン歯車を設け、
夫々のクラウン歯車に噛合するピニオンを具えたモータ
９１、９２を含む複数の駆動装置が構成されている。

【００２１】これらの駆動装置のモータ５１、８１、９
１、９２には夫々接続線が接続され、各接続線の端部に
は夫々プラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが接続されてい
る。また、本体の腰部１１の後側には上記外部のコント
ローラに接続するためのコネクタ９３の他、複数のコネ
クタ９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈを具えた配線基板９が設け
られている。この配線基板９に対して、上記モータ５
１、８１、９１、９２の各接続線が引き出され、その端
部のプラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは夫々所定のコネク
タ９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈに接続されている。

【００２２】上記の構成により、胴部３は支柱２を中心
に復帰スプリング４３によって所定の方向、即ち、時計
方向に附勢されており、遠隔操作装置を操作して駆動装
置５を作動すると、モータ５１の回転により、ピニオン
５２，歯車５３、ピニオン５４、歯車５５、ピニオン５
６、歯車５７、ピニオン５８、歯車５９、切欠歯車５ａ
を介して上記固定歯車２４に対する位置を変え、図２の
様に、上記復帰スプリング４３に抗して胴部３を反時計
方向に旋回させることができる。この時、胴部３の旋回
に伴って、作動部材６２は支軸３１に沿って左方向に引
張られる形となり、腕部６は胴部３と平行にぶら下げら
れた形となる。

【００２３】この駆動装置５の切欠歯車５ａの回転によ
って、胴部３は一定の角度の旋回後にフリーとなり、図
３の様に、復帰スプリング４３によって時計方向に回転
して瞬時に元の状態に復帰させることができる。ここ
で、上記支柱２の固定歯車２４の係止端２５に係止端６
３を連係した作動部材６２が胴部３の旋回に伴って作動
端６４が胴部３の肩から突出する支軸３１に沿って右方
向に押し出されるので、同支軸３１に軸受された腕部６
の軸受け部の下側がこの作動端６４で押圧され、同腕部
６を側方に突き出す様に回動させることができる。これ
によって、胴部３の旋回動作に連動して腕部６の肘を上
げる形となり、拳闘のフック打撃の様な動作をさせるこ
とができる。

【００２４】上記の駆動装置５の歯車５９には軸受け板
２２上に軸支された保持部材２６が当接されているの
で、この保持部材２６の板バネの弾性を利用して、駆動
装置５の作動時には抵抗がないが、これを途中で止めた
場合には歯車５９の戻りを止め、その時の姿勢を保持さ
せることができる。これによって、胴部３を反時計方向
に旋回させた附勢状態で一時停止させて、再始動すると
拳闘のフック打撃の様な一連の動作を瞬発的に動作させ
ることができ。拳闘の動きをより複雑にして面白くする
ことができる。

【００２５】上記胴部３に設ける他方の腕部７は肩部で
前方に回転可能に軸受けされており、その腕部７の肩部
に形成された歯車７４に対して、遠隔操作装置を操作し
て駆動装置８を操作すると、図４の状態からモータ８１
の回転によりピニオン８２、クラウン歯車８３、ピニオ
ン８４、平歯車８５、切欠歯車８６を介して上記歯車７
４を回転させることができる。

【００２６】上記駆動装置８の切欠歯車８６の回転によ
り、図５の様に、腕部７を前方に所定角度回転させた
後、同切欠歯車８６の歯の無い部分で腕部７をその重さ
で瞬時に復帰させることができる。ここで肘部７１で屈
曲可能に形成するとともに、腕部７の軸受け３２に対し
て、下腕部７２ｂがリンク７３で連結されているので、
腕部７が前方に回転動作する時、これに連動して下腕部
７２ｂが略水平に保持されたまま突き出される形となる
ので、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることが
できる。

【００２７】上記の様に、遠隔操作により駆動装置５を
作動させて、胴部３の旋回動作に連動して腕部６の肘を
上げ、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることがで
き、また、駆動装置８を作動させて、腕部７の前方に回
転動作に連動して下腕部７２ｂを略水平に突き出して、
拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることができ
る。 これらの動作と、脚部１の走行、後退に伴って、
本体を自由に移動させることができる。かかるロボット
玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することによ
り拳闘遊びを行うことができる。ここで、相手のロボッ
ト玩具の腰部１１設けた標的部材１３に拳闘の打撃が当
たると、上記係止端１４が外れて腰部１１が回転可能と
なり、同腰部１１と一体に胴部３を後方に倒すことがで
きる。

【００２８】上記本体の胴部３のモータ５１、８１、脚
部１の両脚１ａ、１ｂのモータ９１、９２の接続線の端
部には夫々プラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを設ける一
方、本体の腰部１１の後側には、コントローラに接続す
るためのコネクタ９３の他、複数のコネクタ９ｅ、９
ｆ、９ｇ、９ｈを具えた配線基板９を設けることによ
り、上記胴部３および脚部１の各モータに対する配線に
対しても一体化することなくプラグ９ａ、９ｂ、９ｃ、
９ｄを介して分離することが可能となり、本体の胴部３
および脚部１を夫々独立した部品として別個に組み立て
ることができ、これによって組立工数を大幅に簡易化す
ることができる。

【００２９】

【考案の効果】上記の様に本考案のロボット玩具による
と、胴部の旋回動作に連動して腕部の肘を上げる形とな
り、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることができ
る。また、他方の腕部の前方の回転動作に連動して前腕
部が略水平に保持されたまま突き出し、拳闘のストレー
ト打撃の様な動作をさせることができ、現実的な拳闘の
動きをさせることができる。これらの動作を行うロボッ
ト玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することに
より拳闘遊びを行うことができる。しかも、上記各部は
遠隔操作によって複雑な動きをさせることができ、高度
な操作を伴う遊びを行うことができる。また、本体の構
成にあたり、複数の駆動装置のモータには外部接続のコ
ネクタに直接接続することなく、本体の一側に外部のコ
ントローラに接続するためのコネクタの他、複数のコネ
クタを具えた配線基板を設けることにより、上記モータ
のリード線のプラグを所定のコネクタに接続することが
できる。これによって、本体の各モータに対する配線を
連ねることなく、プラグを介して分離することが可能と
なり、本体の胴部および脚部を独立した部品として別個
に組み立てることができ、組立工数を大幅に簡易化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すロボット玩具の要部切
欠分解斜視図である。

【図２】本考案のロボット玩具の左腕側の操作途中の要
部切欠斜視図である。

【図３】本考案のロボット玩具の左腕側の作動時の要部
切欠斜視図である。

【図４】本考案のロボット玩具の右腕側の要部切欠側面
図である。

【図５】本考案のロボット玩具の右腕側の作動時の要部
切欠側面図である。

【図６】本考案の一実施例を示すロボット玩具の背面側
の要部分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 脚部 ２ 支柱 ３ 胴部 ４ 頭部 ５ 駆動装置 ６ 腕部 ７ 腕部 ８ 駆動装置 ９ 配線基板 ９ａ プラグ ９ｂ プラグ ９ｃ プラグ ９ｄ プラグ ９ｅ コネクタ ９ｆ コネクタ ９ｇ コネクタ ９ｈ コネクタ １１ 腰部 １３ 標的部材 ２１ 軸受け板 ２２ 軸受け板 ２３ ストッパ ２４ 固定歯車（固定部） ３１ 支軸 ３２ 軸受け ４１ 取付け座 ４２ 係止縁 ４３ 復帰スプリング ６２ 作動部材 ６３ 係止端（一端） ６４ 作動端（他端） ７１ 肘部 ７２ａ 上腕部 ７２ｂ 下腕部 ７３ リンク ９３ コネクタ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を具えたことを特徴とするロ
   ボット玩具。 （イ）本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出され
   た支柱に旋回自在に取付けられた胴部を有すること。 （ロ）胴部は、支柱に弾性部材を介して連係され、内部
   に胴部を弾性部材に抗して所定角度旋回させる駆動装置
   が設けられていること。 （ハ）胴部の少なくとも一方の肩部には支軸が設けられ
   ており、この支軸の端部には腕部が側方に回動可能に取
   付けられていること。 （ニ）上記支軸には作動部材が移動自在に設けられてお
   り、作動部材の一端は支柱の固定部に連係され、作動部
   材の他端は胴部の旋回に伴う移動により腕部の一側を側
   方に押圧する様に形成されていること。