CN204932837U - 玩具 - Google Patents

Abstract

一种玩具，用1个电动机16转动转盘17，通过转盘17使第一动作体20旋转，然后，在通过转盘17使第二动作体41从初始位置克服外力附加装置的附加力动作时，让转盘17的突起17b以可游动的状态嵌合在第一动作体20的凹部18b中，使第二动作体41回到初始位置时，转盘17不发生反转。这样一来，可以仅仅让由一个电动机驱动的两个动作体中的一个动作。

Description

玩具

技术领域

本实用新型是涉及一种玩具。

背景技术

我们知道可以进行拳击游戏等的机器人玩具是一种利用1台电动机转动转盘，让2个以上部分活动的装置(例如，专利文献1)。

此机器人玩具的构造在于驱使电动机转动时，能够根据转盘的旋转方向，让左右的脚部与手腕部组合的其中一组在转盘的按压下一起活动。

专利文献1WO/2013/099299

但旧式的机器人玩具在驱使电动机转动时，虽然能够根据转盘的旋转方向，让左右的脚部与手腕部组合的其中一组在转盘的按压下一起活动。但按着脚部控制杆的转盘由于施加作用力回到初始位置时，会因控制杆的按压而反转，从而让腕部也回到初始位置。脚部与腕部的动作是一体的，很难在保持腕部动作的状态下，仅让脚部活动。

本实用新型的目的是提供一种能够让使用1台电动机驱动的2个活动体的其中之一活动的玩具。

实用新型内容

本实用新型提供的第一种玩具，具备玩具主体和控制器，其玩具主体上有控制装置，控制器是通过所述控制装置来对玩具主体进行遥控，其特征在于，所述玩具主体具备：电动机，其由所述控制装置控制可正反方向旋转；第一动作体，其构成为形成有凹部，可以在上下方向延伸的轴线为中心旋转；第二动作体，其被分别设置在其左右，通过外力附加装置的附加力被按压至初期位置上；转盘，其以所述轴线为中心被所述电动机旋转；在所述转盘上设置有接触部和突起，其中接触部为根据所述转盘的旋转方向有选择性的按压左右设置的所述第二动作体中的1个使得该第二动作体克服外力附加装置的附加力而动作，而突起则与所述凹部嵌合，伴随所述转盘的旋转按压所述凹部的边缘使得所述第一动作体沿该转盘的旋转方向旋转；在所述凹部中所述突起以可游动的状态嵌合，在所述第二动作体克服所述外力附加装置的附加力进行动作后，在借助所述外力附加装置的附加力返回初始位置期间，所述突起不按压所述凹部的边缘。

本实用新型提供的第二种玩具，在第一种玩具的基础上，所述玩具主体为机器人玩具主体，所述第一动作体为安装在腰部的可旋转的躯体部，所述躯体部上安装有左右的脚部，所述左右的脚部分别具备推进机构，该推进机构具有：由控制杆构成的所述第二动作体，该控制杆在所述脚部的内部沿上下方向延伸且在其中间部通过轴可旋转的被支撑着以使得其下端部在前后方向可摇动；车轮，其设置于所述控制杆的下端部；单向离合机构，其在所述控制杆往后方摇动时锁住所述车轮，在所述控制杆往前方摇动时解除所述车轮的锁定；所述外力附加装置，其在所述控制杆往前方摇动的方向上在控制杆上附加外力；该推进机构通过蹬踏地面使得蹬踏地面一侧的脚部往前方移动，所述接触部根据所述转盘的旋转方向按压所述左右设置的脚部中的1个脚部的控制杆上端部，使得该控制杆克服外力附加装置的附加力而摇动，所述突起伴随所述转盘的旋转按压所述凹部的边缘使得所述躯体部沿该转盘的旋转方向旋转。

本实用新型提供过的第三种玩具，是在第二种玩具的基础上，在具有所述轴线的轴与所述躯体部之间，在所述控制杆下端部摇动完成至后方时位置，设置有防反转机构，该防反转机构通过所示电动机在所述躯体部被反转之前阻止所述躯体部的反转。

本实用新型提供过的第四种玩具，是在第三种玩具的基础上，具有固定齿轮，在所述躯体部上，设置有冠齿轮，其与所述固定齿轮咬合，随着所述躯体部的旋转，一边自转一边绕着固定齿轮公转，本玩具构成为依靠该固定齿轮的旋转让腕部动作。

本实用新型提供过的第五种玩具，是在第四种玩具的基础上，在所述冠齿轮的轴部沿圆周方向设置有由凸部及凹部中的一种构成的冠齿轮侧嵌合部；在腕部的基部设置有由凸部及凹部中的另一种构成且嵌合在凸部及凹部中的一种上的腕部侧嵌合部，该腕部侧嵌合部嵌合在所述冠齿轮的轴部上；在所述腕部侧嵌合部上设置的所述凸部或凹部的个数设定为与所述冠齿轮齿数相同或为冠齿轮齿数的倍数。

本实用新型提供过的第六种玩具，是在第四或第五种玩具的基础上，在所述腕部的前端可安装刀。

根据第一种玩具的构成，由于突起以可摇游动的状态嵌合在凹部中，在第二动作体借助外力附加装置的附加力返回初始位置期间，突起不按压凹部的边缘，因此，可防止第一动作体的反转，可以在保持第一动作体处于动作后的状态下仅让第二动作体动作。

根据第二种玩具的构成，由于突起以可摇游动的状态嵌合在凹部中，在控制杆下端部摇动到后方后直至控制杆下端部借助外力附加装置的附加力摇动到前方期间，突起不按压凹部的边缘，因此，可防止躯体部的反转，可以在保持躯体部处于动作后的状态下仅让脚部动作。

根据第三种玩具的构成，由于在成为躯体部旋转中心的轴与躯体部之间，在控制杆下端部摇动完成至后方时位置，设置有阻止躯体部反转的防反转机构，因此，可以准确地防止躯体部的反转，可以在保持躯体部处于动作后的状态下仅让脚部动作。

根据第四种玩具的构成，由于可以在躯体部旋转时也让腕部动作，因此，可以得到多样化的动作。

根据第五种玩具的构成，由于可以对腕部的位置进行细微调节，因此，可以在腕部上有意识地进行各种动作。

根据第六种玩具的构成，由于机器人玩具本体可以在让刀上下挥舞的状态下向前推进，因此，可以实现一种崭新的机器人玩具。

附图说明

图1是表示本实用新型的机器人玩具的一个实施例的立体图。

图2是在概念上表示机器人玩具主体上主要部件的分解立体图。

图3是在概念上表示从机器人玩具主体的一部分切下的要部立体图。

图4是表示机器人玩具主体中动力传递机构的一部分的立体图。

图5A是表示机器人玩具主体中动力传递机构的一部分的剖面图。

图5B是在图5A表示的动力传递机构中齿轮的配置图。

图6A是表示机器人玩具主体中防反转机构的分解立体图。

图6B是在图6A表示的防反转机构的组装图。

图7A是腕部基部的说明图。

图7B是冠齿轮基部的说明图。

图8是表示机器人玩具主体中腕部的组装结构一部分的图。

图9A是表示机器人玩具主体中脚部的初始状态的剖面图。

图9B是表示机器人玩具主体中脚部的动作状态的剖面图。

图10是表示机器人玩具主体中转盘及躯体部处于中立状态时的俯视图。

图11A是说明在图10表示的控制杆中动作机构的动作的说明图。

图11B是说明在图10表示的控制杆中动作机构的动作的说明图。

图12是表示机器人玩具主体的线路结构的框图。

图13是表示控制器的线路结构的框图。

具体实施方式

图1是表示本实用新型的机器人玩具的一个实施例的立体图；图2是在概念上表示机器人玩具主体上主要部件的分解立体图；图3是在概念上表示从机器人玩具主体的一部分切下的要部的立体图。

＜机器人玩具的主要构造＞

该机器人玩具由机器人玩具主体1与控制器C构成。其中，机器人玩具主体1支撑躯体部20使其可相对于腰部10在水平方向上旋转，腕部30可相对于躯体部20在上下方向旋转，且脚部40在腰部10上可向前方推进。该机器人玩具主体1通过控制器C遥控操作。

＜机器人玩具主体的动作概要＞

该机器人玩具的机器人玩具主体1的动作概要说明如下：

图1显示机器人玩具主体1的躯体部20相对于腰部10拧向右侧，将刀A举在右肩上的造型。也就是将刀A架在右上部的上段。在该状态下，若握住控制器C从上往下大幅挥动，则可将躯体部20向左侧拧动而刀A向下方挥动，同时将右侧脚部40向前方推动。此时，由于是一边将躯体部20向左拧动一边将刀A向下方挥动，因此若从机器人玩具主体1的正面看，能看到刀A从右肩上方朝左脚下方斜向挥动的动作。

之后，在控制器C前端朝下的状态下小幅挥动控制器C，则机器人玩具主体1在保持躯体部20向左侧拧且刀A挥到下方的状态下，右侧的脚部按照控制器C挥动的次数被向前方推进。

而在保持躯体部20向左侧拧且刀A挥到下方的状态下，将控制器C从下往上大幅挥动，则可将躯体部20向右侧拧动而刀A向上方挥动，同时将左侧脚部40向前方推动。即机器人玩具主体1回到图1的状态。

之后，在控制器C前端朝上的状态下小幅挥动控制器C，则机器人玩具主体1在躯体部20向右侧拧且刀A挥到上方的状态下，左侧的脚部按照控制器C挥动的次数被向前方推进。

且在进行上述动作时，机器人玩具主体1的头部50一直朝向前方。

＜机器人玩具主体构造的细节＞

接下来，对机器人玩具主体1的细节进行说明。

躯体部20由图2所示的前盖20a与后盖20b组成外部轮廓。该躯体部20内装有动力传递机构。

该动力传递机构如图5A及图5B所示，且具备安装在外壳13上的减速齿轮组15。

该减速齿轮组15的构造为：固定在电动机16的轴16a上的行星齿轮15b咬合在大径齿轮15c上，与该大齿轮15c同轴固定的小径齿轮15d咬合在大径齿轮15e上，最终齿轮15a与该大径齿轮15e同轴固定。而该减速齿轮组15的最终齿轮15a如图4所示，从外壳13露出外部。

最终齿轮15a咬合在转盘17内周面上形成的内齿齿轮17a上。

因此，电动机16的动力会通过减速齿轮组15减速，并通过最终齿轮15a转动转盘17。该转盘17的旋转被利用到下述躯体部20、腕部30及脚部40的动作中。

组装有减速齿轮组15的外壳13的中心部贯穿转盘17，突出于该转盘17的上方。该突出部13a为圆柱形，突出部13a的内部为下方开口的空洞，该空洞中设有上述的电动机16。如图5A所示，该突出部13a中固定有固定轴18A。而该固定轴18A上形成有固定齿轮18。

且如图4所示，固定轴18A的上端安装有头部50。

转盘17的上表面，在该转盘17呈左右对称位置时的机器人玩具主体1的背部相应位置上，设有圆柱形的突起17b。而相对于腰部10可在水平方向旋转的躯体部20上，形成有与突起17b相嵌合的凹部18b。该突起17b在转盘17旋转时，通过按压凹部18b的边缘，使得躯体部20向与转盘17相同的方向转动。

此外，固定轴18A如图6A与图6B所示，在上述固定齿轮18的顶上部位，在圆周方向间隔一定距离，形成有2个凹槽18B。而躯体部20内侧则设有嵌合锁定部件19。该嵌合锁定部件19上形成有与上述凹槽18B嵌合的嵌合锁定片19a。该嵌合锁定部件19被安装在躯体部20上，使得嵌合锁定片19a与固定轴18A相对，同时通过弹簧19b被压焊在固定轴18A上。上述部位构成防反转机构。

躯体部20的旋转范围，例如，可通过转盘17或躯体部20的一部分抵靠到设于腰部10的挡块上(图上未显示)来进行限制，但在实施例中，只要将控制杆41如图10所示，收纳到在腰部10的基台12的两侧形成的缺口12a中，便可通过将控制杆41抵到缺口12a边缘来进行限制。通过这样对旋转范围的限制，便可决定躯体部20的右侧最大范围拧动位置与左侧最大范围拧动位置。在该位置上，嵌合锁定片19a与2个凹槽18B的其中之一嵌合，阻止躯体部20的反转。该躯体部20的反转阻止，在电动机16将躯体部20向反方向旋转时被解除。

此外，上述固定齿轮18如图3所示，与冠齿轮31咬合。该冠齿轮31安装在躯体部20上。详细来说，如图8所示，即冠齿轮31的轴部31a上形成有与该轴部31a同心的环状凹部31b，该环状凹部31b被前盖20a与后盖20b夹住且可旋转，通过此结构将冠齿轮31安装在躯体部20上。而在躯体部20的内侧与右肩相对应且不妨碍该躯体部20旋转的部位设有加强环，相对应地，也可以在冠齿轮31上设有从外向内贯穿该冠齿轮31的旋转中心的铁制铆钉，通过将该铆钉铆进躯体部20的加强环中，使得冠齿轮31安装在躯体部20上。在该安装状态下，冠齿轮31与固定齿轮18咬合，随着躯体部20的旋转，冠齿轮31一边自转一边绕着固定齿轮18公转。

然后，在冠齿轮31的轴部31a的从躯体部20往外突出的部分上，如图7B所示，在外周面形成1个以上(实施例中为3个)的凸部31c。另一方面，腕部30的基部32，如图7A所示，形成环状。该基部32上形成开叉部32a，从而使得基部32可因弹性而易于在半径方向上打开。该基部32的内周面上，在圆周方向形成多个凹部32b。

此外，冠齿轮31如图8所示，轴部31a被嵌合压入腕部30的基部32中。此时，若想要调节腕部30的旋转方向的位置，如果强制性旋转基部32，则基部32会因弹性变形而扩开，越过冠齿轮31的凸部31c而旋转，其它凹部32b嵌入凸部31c中被嵌合锁定。

此时，最好让冠齿轮31的齿数等同于基部32内周面的凹部32b的个数，或让基部32内周面凹部32b的个数是冠齿轮31齿数的倍数。另外最好让基部32内周面凹部32b的个数为凸部31c个数的整倍数。这样便可恰当地调整腕部30的初始位置了。若不恰当地调整位置，刀A便不能充分地往下挥。

脚部40设在腰部10的两侧。脚部40的内部如图9A及图9B所示，控制杆41呈上下方向延伸。该控制杆41在中间部位可以轴41a为中心摇动。而该控制杆41在弹簧42的作用下，被附加了如图9A所示的逆时针方向的力。

控制杆41的下半部安装有前轮43。该前轮43的内面，附设有一体化且同轴的棘轮44。该前轮43与棘轮44的轴45插入控制杆41下端处形成的长孔41b中，可在该长孔中移动与旋转。

且控制杆41的下部安装有棘齿部件46。该棘齿部件46的棘齿46a与棘轮44相对而设。

此外，脚部40的后端下部设有后轮47。

控制杆41的上端，在初始位置上时由于弹簧42的附加力，位于后方的位置(图9A)。在该位置上，若从后方向控制杆41的上端施加一个作用力F，控制杆41便会克服掉弹簧42的附加力，以轴41a为中心，沿图中的顺时针方向旋转。此时，由于前轮43被牢牢按压在地面上，前轮43的轴45便会在长孔41b内向棘齿部件46的棘齿46a的方向移动，棘齿部件46的棘齿46a与棘轮44的齿咬合，从而锁定前轮43。其结果为，随着控制杆41的动作，前轮43蹬地面，与该控制杆41相对应的脚部40向前方移动(参照图9B)。

之后，若撤消向控制杆41上端施加的作用力F，控制杆41便会因弹簧42的附加力，以轴41a为中心，沿图中逆时针方向旋转。此时，因长孔41b影响，前轮43的轴45的移动要迟于棘齿部件46的棘齿46a的移动，棘齿部件46的棘齿46a解除与棘轮44的齿的咬合，前轮43得到解放，前轮43转动，与该控制杆41相对应的脚部40保持停止状态。

如上所述，在用长孔41b轴支撑前轮43与棘轮44的同时，棘轮44的齿由于与棘齿部件46的棘齿46a相对应，会形成一个单向的离合机构，使得机器人玩具主体1能够顺利地行走。

控制杆41在转盘17的旋转作用下动作。该控制杆41如图10所示，被收纳在腰部10的基台12的两侧面形成的缺口12a中。而另一方面，转盘17的周面上如图6B与图10所示，形成有作为控制杆操作用接触部的突起17c。转盘17旋转后，在突起17c的作用下，控制杆41被按压，控制杆41便会克服掉弹簧42的附加力而动作。

下面，对控制器C的内部构造进行说明。

机器人玩具主体1的线路结构如图12所示。该机器人玩具主体1具备控制装置61、信号接收部62、电源开关63及电动机16。控制装置61通过信号接收部62接收控制器C发出的动作操作信号，并按照该动作操作信号，通过电动机16来对机器人玩具主体1进行动作操作。

具体来说，即控制装置61根据控制器C挥动的方式，挥动刀A，或推进脚部40。此时，控制装置61仅在需要的时间内运转电动机16，之后便停止电动机16。

＜控制器C的构造＞

如图13所示，控制器C具备控制装置71、信号发射部72、加速度传感器73以及各种开关按钮74。

控制装置71按照程序，根据加速度传感器73检测到的信号，判断控制器C的挥动方式。然后，控制装置71将与挥动方式相对应的动作控制信号从信号发射部72发送到机器人玩具主体1。且无论有无控制器C的挥动，控制装置71都可通过各种开关按钮74的操作，将动作控制信号从信号发射部72发送到机器人玩具主体1。

此外，控制器C还可配备扬声器。该情况下，控制装置71可根据程序，从扬声器中输出推进机器人玩具主体1时的推进音，以及挥动刀A时的声音。

此外，控制器C还可配备机器人玩具主体1的充电器。

＜机器人玩具主体的动作详情＞

上述实施例的机器人玩具主体1可实现以下动作：

该机器人玩具主体1，只要挥动控制器C，机器人玩具主体1便可根据挥动方式做出相应动作。

大幅向下挥动控制器C时，该动作便会被控制器C上安装的加速度传感器73检测到，让机器人玩具主体1的电动机16沿俯视图上的逆时针方向转动转盘17。

于是，在机器人玩具主体1中，如图11A所示，突起17c按压右侧控制杆41，让右侧控制杆41的上端向前移动(如点划线所示)，从而将右侧脚部40向前推进一步。在此期间，躯体部20通过转盘17的突起17b而旋转，冠齿轮31在一边自转一边绕着固定齿轮18公转。从而让刀A往下挥。此时，由于躯体部20转动，而刀A被挥下，从正面看，便是刀A斜着挥下的样子。如此经过一定时间后，电动机16停止。

电动机16停止后，压住控制杆41的作用力F被解除，因此在脚部40的弹簧42的附加力的作用下，控制杆41回到初始位置，同时由于控制杆41按压突起17c，转盘17也向反方向旋转。此时，转盘17的突起17b也如图11A的实线所示，与转盘17一起反方向旋转，而由于突起17b仅在凹部18b的内部移动，因此形成凹部18b的躯体部20不会被还原。

此外，将挥下的控制器C往上挥，则电动机16反方向旋转。电动机16反方向旋转时，转盘17沿在俯视图上顺时针方向旋转。于是，如图11B所示，在将躯体部20沿顺时针方向旋转的同时，突起17c抵触到左侧控制杆41，将左侧控制杆41的上端向前方移动(如点划线所示)，从而将左侧脚部40推进一步。在此期间，躯体部20通过转盘17的突起17b而旋转，冠齿轮31在一边自转一边绕着固定齿轮18公转。从而让刀A往上挥。如此经过一定时间后，电动机16停止。

此时，电动机16停止后，压住控制杆41的作用力F被解除，因此在脚部40的弹簧42的附加力的作用下，控制杆41回到初始位置，同时由于控制杆41按压突起17c，转盘17也向反方向旋转。此时，转盘17的突起17b也如图11B的实线所示，与转盘17一起反方向旋转，而由于突起17b仅在凹部18b的内部移动，因而形成凹部18b的躯体部20不会被还原。

且在该机器人玩具主体1中，在控制器C前端朝下的状态下小幅挥动控制器C，则图11A的突起17b按实线状态沿俯视图上逆时针方向转动转盘17，突起17c再次按压右侧控制杆41，将右侧控制杆41的上端向前移动(如双点划线所示)，从而将右侧脚部40向前推进一步。且在控制器C前端朝上的状态下小幅挥动控制器C，则图11B的突起17b按实线状态沿俯视图上顺时针方向转动转盘17，突起17c再次按压右侧控制杆41，将左侧控制杆41的上端向前移动(如点划线所示)，从而将左侧脚部40向前推进一步。

以上为本实用新型实施方式的说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，在不变更实用新型要旨的范围内，还可进行多种变形，此处不一一赘述。

例如，在上述实施例中，是将刀A挥上挥下的机器人玩具主体1，此外也适用于将拳打出收回的机器人玩具主体、相扑时打巴掌的机器人玩具主体，以及其他机器人玩具主体之外的玩具主体。

此外，在上述实施例中，仅将右侧腕部30通过冠齿轮31与电动机16联动，左侧腕部30是处于从动状态的，而实际上也可以让两边的腕部30都与电动机16联动。该情况下，两腕部30便可相互独立，例如做成双刀流的机器人玩具主体，或进行舞蹈动作的机器人玩具主体等。

此外，在上述实施例中，在支撑躯体部20可相对于腰部10进行旋转的同时，也支撑腕部30可相对于躯体部20进行旋转，而实际上也可以将腕部30固定在躯体部20上。

产业上利用的可能性

本实用新型可以在机器人玩具或其他的玩具制造领域较好地利用。

附图标记说明

1机器人玩具主体

10腰部

12基台

16电动机

17转盘

17b突起

17c突起(接触部)

18固定齿轮

18A固定轴

19嵌合锁定部件

20躯体部

30腕部

31冠齿轮

31a轴部

31b凸部

32基部

32b凹部

40脚部

41控制杆

41a轴

42弹簧

43前轮。

Claims (6)

1.一种玩具，具备玩具主体和控制器，其玩具主体上有控制装置，控制器是通过所述控制装置来对玩具主体进行遥控，其特征在于，

所述玩具主体具备：

电动机，其由所述控制装置控制可正反方向旋转；

第一动作体，其构成为形成有凹部，可以在上下方向延伸的轴线为中心旋转；

第二动作体，其被分别设置在其左右，通过外力附加装置的附加力被按压至初期位置上；

转盘，其以所述轴线为中心被所述电动机旋转；

在所述转盘上设置有接触部和突起，其中接触部为根据所述转盘的旋转方向有选择性的按压左右设置的所述第二动作体中的1个使得该第二动作体克服外力附加装置的附加力而动作，而突起则与所述凹部嵌合，伴随所述转盘的旋转按压所述凹部的边缘使得所述第一动作体沿该转盘的旋转方向旋转；

在所述凹部中所述突起以可游动的状态嵌合，在所述第二动作体克服所述外力附加装置的附加力进行动作后，在借助所述外力附加装置的附加力返回初始位置期间，所述突起不按压所述凹部的边缘。

2.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，

所述玩具主体为机器人玩具主体，

所述第一动作体为安装在腰部的可旋转的躯体部，

所述躯体部上安装有左右的脚部，

所述左右的脚部分别具备推进机构，该推进机构具有：由控制杆构成的所述第二动作体，该控制杆在所述脚部的内部沿上下方向延伸且在其中间部通过轴可旋转的被支撑着以使得其下端部在前后方向可摇动；车轮，其设置于所述控制杆的下端部；单向离合机构，其在所述控制杆往后方摇动时锁住所述车轮，在所述控制杆往前方摇动时解除所述车轮的锁定；所述外力附加装置，其在所述控制杆往前方摇动的方向上在控制杆上附加外力；该推进机构通过蹬踏地面使得蹬踏地面一侧的脚部往前方移动，

所述接触部根据所述转盘的旋转方向按压所述左右设置的脚部中的1个脚部的控制杆上端部，使得该控制杆克服外力附加装置的附加力而摇动，

所述突起伴随所述转盘的旋转按压所述凹部的边缘使得所述躯体部沿该转盘的旋转方向旋转。

3.根据权利要求2所述的玩具，其特征在于，在具有所述轴线的轴与所述躯体部之间，在所述控制杆下端部摇动完成至后方时位置，设置有防反转机构，该防反转机构通过所示电动机在所述躯体部被反转之前阻止所述躯体部的反转。

4.根据权利要求3所述的玩具，其特征在于，具有固定齿轮，在所述躯体部上，设置有冠齿轮，其与所述固定齿轮咬合，随着所述躯体部的旋转，一边自转一边绕着固定齿轮公转，本玩具构成为依靠该固定齿轮的旋转让腕部动作。

5.根据权利要求4所述的玩具，其特征在于，在所述冠齿轮的轴部沿圆周方向设置有由凸部及凹部中的一种构成的冠齿轮侧嵌合部；在腕部的基部设置有由凸部及凹部中的另一种构成且嵌合在凸部及凹部中的一种上的腕部侧嵌合部，该腕部侧嵌合部嵌合在所述冠齿轮的轴部上；在所述腕部侧嵌合部上设置的所述凸部或凹部的个数设定为与所述冠齿轮齿数相同或为冠齿轮齿数的倍数。

6.根据权利要求4或5所述的玩具，其特征在于，在所述腕部的前端可安装刀。