JPH07299257A

JPH07299257A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH07299257A
Application number: JP12056294A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Watanabe; 広幸渡辺
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 1994-05-10
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 1995-11-14
Also published as: TW252923B

Abstract

(57)【要約】【目的】新たな変速機構を有する駆動装置を提供する。【構成】バッテリおよびモータと、前記モータの動力を
動作部品に伝達して当該動作部品を駆動させる歯車機構
とを備えた駆動装置において、前記歯車機構中には、太
陽歯車と、この太陽歯車の周りを公転する遊星歯車とが
含まれ、このうち遊星歯車は、前記太陽歯車と同じ軸に
空転可能な状態で取り付けられ前記遊星歯車の公転によ
り回転する回転ドラムに軸支され、この回転ドラムの周
囲には、互いに前記軸の軸線方向にずれ、かつ円周方向
にもずれた爪が２つ付設され、前記回転ドラムの近くに
は、前記２つの爪に一端が択一的に係合可能な制御レバ
ーが設けられ、前記２つの爪の一方に当該レバーの一端
が係合したときに前記遊星歯車が次段の歯車と噛合さ
れ、前記２つの爪の他方に当該レバーの一端が係合した
ときに前記遊星歯車と前記次段の歯車との噛合が解除さ
れるようになっており、さらに、前記レバーには、前記
モータにより動作して当該レバーを動かし、前記遊星歯
車と前記次段の歯車との噛合・噛合解除を制御する制御
カムが連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】変速機構を組み込んだ駆動装置として、
従来、様々なものが考えられている。例えば、環状歯車
による多段変速機構や摺動歯車による多段変速機構等の
変速機構を組み込んだ駆動装置が考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
駆動装置における変速装置は、一般に、複雑であり部品
点数も多く、特に、玩具等に組み込むのに適さないもの
がある一方で、適するものであっても形象玩具などでは
形態的制約から、変速装置を組み込めない場合も生じ
る。

【０００４】そこで、技術の豊富化の観点から、新たな
変速機構を有する駆動装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の駆動装置
は、バッテリと、このバッテリによって作動するモータ
と、前記モータの動力を動作部品に伝達して当該動作部
品を駆動させる歯車機構とを備えた駆動装置において、
前記歯車機構中には、太陽歯車と、この太陽歯車の周り
を公転する遊星歯車とが含まれ、このうち遊星歯車は、
前記太陽歯車と同じ軸に空転可能な状態で取り付けられ
前記遊星歯車の公転により回転する回転ドラムに軸支さ
れ、この回転ドラムの周囲には、互いに前記軸の軸線方
向にずれ、かつ円周方向にもずれた爪が２つ付設され、
前記回転ドラムの近くには、前記２つの爪に一端が択一
的に係合可能な制御レバーが設けられ、前記２つの爪の
一方に当該レバーの一端が係合したときに前記遊星歯車
が次段の歯車と噛合され、前記２つの爪の他方に当該レ
バーの一端が係合したときに前記遊星歯車と前記次段の
歯車との噛合が解除されるようになっており、さらに、
前記レバーには、前記モータにより動作して当該レバー
を動かし、前記遊星歯車と前記次段の歯車との噛合・噛
合解除を制御する制御カムが連結されているものであ
る。

【０００６】請求項２記載の駆動装置は、バッテリと、
このバッテリによって作動するモータと、前記モータの
動力を動作部品に伝達して当該動作部品を駆動させる歯
車機構とを備えた駆動装置において、前記歯車機構中に
は、太陽歯車と、この太陽歯車の周りを公転する遊星歯
車とが含まれ、このうち遊星歯車は、前記太陽歯車と同
じ軸に空転可能な状態で取り付けられ前記遊星歯車の公
転により回転する回転ドラムに軸支され、この回転ドラ
ムの周囲には、互いに前記軸の軸線方向にずれ、かつ円
周方向にもずれた爪が２つ付設され、前記回転ドラムの
近くには、前記２つの爪に一端が択一的に係合可能な制
御レバーが設けられ、前記２つの爪の一方に当該レバー
の一端が係合したときに前記遊星歯車が次段の一の歯車
と噛合され、前記２つの爪の他方に当該レバーの一端が
係合したときに前記遊星歯車と次段の他の歯車と噛合す
るようになっており、さらに、前記レバーには、前記モ
ータにより動作して当該レバーを動かし、前記遊星歯車
と前記次段の一の歯車または前記次段の歯車とを選択的
に噛合させる制御カムが連結されているものである。

【０００７】

【作用】上記した駆動装置によれば、２つの爪のうち一
方にレバーの下端が係合しているときには遊星歯車と次
段の歯車とが噛合し、他方にレバーの下端が係合してい
るときには遊星歯車と次段の歯車との噛合が解除され
る。したがって、時間の経過に伴って、駆動装置におけ
る変速（停止まで含む）を行ったり、動力伝達経路等を
変えることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基いて本発明の実施例に係る駆
動装置について説明する。

【０００９】図１は本実施例の駆動装置を組み込んだロ
ボット玩具１を示し、このロボット玩具１は、右手２に
剣３を、左手４に刀５を携えている。このロボット玩具
１はメインスイッチＳＷ（図４）をＯＮにし、頭部６を
押し込むことにより電源が入り、ロボット玩具１が高速
左旋回と低速左旋回とを交互に行うようになっている。
高速左旋回の際には、ロボット玩具１の拳が外側に寝て
剣３および刀５が真横に倒れ、このロボット玩具１はこ
の剣３および刀５を振り回す。一方、低速左旋回の際に
は、きわめて緩やかに旋回し、拳は元のように起き、剣
３および刀５は立ったままの状態になる。この状態で
は、ロボット玩具１の的部材（的）７に他からの攻撃を
受け易くなる。

【００１０】また、高速左旋回中、低速左旋回中あるい
は速度変化中に、的部材７に攻撃を受けると、その受け
た回数により頭部６が段階的に少しずつ上がってゆく。
この頭部６の上がり具合によって、ロボット玩具１がど
れだけの攻撃（ダメージ）を受けたかが一目で判断でき
るようになっている。そして、そのダメージがある段階
に達すると、ロボット玩具１は後方へいきなり転倒す
る。これにより、ロボット玩具１を倒したという満足感
が得られることになる。

【００１１】次に、このロボット玩具１の細部について
説明する。

【００１２】ロボット玩具１は、本体１０（図２）と、
この本体１０に取り付けられる飾りパーツおよび機能パ
ーツとから構成されている。

【００１３】本体１０は、図２に示すように、胴部１１
と脚部１２とが一体的に構成され、胴部１０の右・左に
はそれぞれ右手２および左手４が着脱可能に取り付けら
れ、また、胴部１０の上には頭部６が取り付けられてい
る。この本体１０には、胸甲１３および背甲１４と、的
部材７と、的板１５と、草摺１６とが取り付けられてい
る。また、本体１０の後ろにはバッテリボックス１０ｃ
（図４）が取り付けられ、このバッテリボックス１０ｃ
には図示しないバッテリが着脱可能にセットされる。

【００１４】胸甲１３と背甲１４とは肩当て１７，１７
によっていわゆるポップキット方式で結合されて本体１
０に取り付けられる。胸甲１３には中央部に開口１３ａ
が形成され、この開口１３ａからは、胸甲１３の内側に
軸７ａ部分で軸支された的部材７が露出している。この
的部材７には差込み方式で的板（的）１５が着脱可能に
取り付けられるようになっている。また、的板１５は、
本体１０にフック方式で取り付けられる草摺１６にも、
差込み方式で着脱可能に取り付けられるようになってい
る。この的板１５は表面積が前記的部材７よりも大きく
なっており、的部材７に的板１５を取り付けた場合に
は、攻撃がより当たり易くなる。したがって、攻撃する
側の上達度に応じて的部材７を的にするか、的板１５を
的にするかを自由に変えることができる。

【００１５】右手２および左手４は、それぞれ、本体１
０の左右に付設された軸１０ａ，１０ａに取り付けられ
る。つまり、軸１０ａ，１０ａにはスプラインが形成さ
れ、この軸１０ａ，１０ａに、それぞれ、右手２および
左手４の付け根部分が嵌合し、止め具１８、１８によっ
て、右手２および左手４はいわゆるポップキット方式で
本体１０に取り付けられる。この右手２および左手４
は、腕部２０と、この腕部２０に取り付けられる拳部２
１とから構成され、腕部２０の前腕外側には腕甲２２が
取り付けられる。また、拳部２１は軸２１ａ部分が回転
座２３に差し込まれている。回転座２３にはばね受け用
ピン２３ａが付設され、このピン２３ａにはばね２４の
一端が掛けられ、当該ばね２４は回転座２３の軸部に巻
掛けられ、その他端は腕甲２２内の固定部に掛けられ、
このばね２４によって、拳部２１を起立状態に保つよう
になっている。なお、両拳部２１には剣３や刀５が抜差
し可能に取り付けられ、この剣３および刀５は、当該剣
３および刀５に作用する遠心力によって、拳部２１外側
に寝たときに、真横に倒れる。

【００１６】次に、ロボット玩具１の内部構造について
説明する。

【００１７】（１）旋回機構３０このロボット玩具１の左旋回は、図３に示す右車輪３１
および左車輪３２の回転によって行われる。つまり、右
車輪３１を前進方向へ回転させ、左車輪３２を後進方向
へ回転させることによってロボット玩具１は左旋回す
る。この旋回機構３０は高速旋回機構３３と低速旋回機
構３４とから構成される。

【００１８】高速旋回機構３３は、歯車３３ａ，３３
ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３
ｈ，３３ｉと、軸Ｓと、歯車３４ｅ，３４ｆとから構成
される。ここで、歯車３３ａはモータピニオンであり、
歯車３３ｂ，３３ｃは軸３６に固定されており、このう
ち歯車３３ｃは太陽歯車となっている。また、歯車３３
ｄは、軸３６に空転可能に付設されたドラム３７に取り
付けられ前記歯車３３ｃの周りを自転しつつ公転する遊
星歯車となっている。さらに、歯車３３ｅは前記歯車３
３ｄに噛合可能な歯車であり、歯車３３ｆは前記歯車３
３ｅと一体的に回転可能な歯車である。また、歯車３３
ｇは前記歯車３３ｆと噛合するクラウン歯車であり、歯
車３３ｈは前記歯車３３ｇに噛合する歯車である。ま
た、歯車３３ｉは車軸３５（図４）に取り付けられ前記
歯車３３ｈに噛合する歯車である。一方、歯車３４ｅは
前記歯車３３ｅ等と同じ軸Ｓに固定された歯車であり、
歯車３４ｆは、前記車軸３５に取り付けられ前記歯車３
４ｅに噛合する歯車である。なお、車輪３１、３２はそ
れぞれゴム輪３１ａ、３２ａを有するとともに、互いに
独立して回転できるように車軸３５に取り付けられてい
る。

【００１９】低速旋回機構３４は、歯車３３ａ，３３ｂ
と、軸３６と、歯車３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，
３４ｅ，３４ｆと、軸Ｓと、歯車３３ｆ，３３ｇ，３３
ｈ，３３ｉとから構成される。ここで、歯車３４ａは、
歯車３３ｂ等が付設された軸３６に固定されたウォーム
であり、歯車３４ｂは鉛直軸３８に固定され前記歯車３
４ａに噛合する歯車である。また、歯車３４ｃは前記歯
車３４ｂと一体的に回転可能なウォームであり、歯車３
４ｄは前記歯車３４ｃに噛合可能で所定範囲で遊動する
遊動歯車である。この最後の歯車３４ｄは、歯車３４ｅ
に噛合している。

【００２０】そうして、前記高速旋回機構３３では、歯
車３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，
３３ｇ，３３ｈ，３３ｉを経て、モータ動力が右車輪３
１に伝達され、その右車輪３１を前進方向へ高速度で回
転させるとともに、歯車３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３
ｄ，３３ｅ，３３ｆ、軸Ｓ、歯車３４ｅ，３４ｆを経
て、モータ動力が左車輪３２に伝達され、その左車輪３
２を後進方向へ高速度で回転させるようになっている。
一方、前記低速旋回機構３４では、歯車３３ａ，３３
ｂ、軸３６、歯車３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３
４ｅ、軸Ｓ、歯車３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ，３３ｉを経
て、モータ動力が右車輪３１に伝達され、その右車輪３
１を前進方向へ低速度で回転させるとともに、歯車３３
ａ，３３ｂ、軸３６、歯車３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３
４ｄ，３４ｅ，３４ｆを経て、モータ動力が左車輪３２
に伝達され、その左車輪３２を後進方向へ低速度で回転
させるようになっている。

【００２１】なお、この高速旋回機構３３と低速旋回機
構３４とは択一的に働く。つまり、遊星歯車である歯車
３３ｄが歯車３３ｅに噛合している場合には、高速旋回
機構３３が構成され、歯車３３ｄが歯車３３ｅに噛合し
ていない場合には、低速旋回機構３４が構成される。具
体的には、歯車３３ｄが歯車３３ｅに噛合している場合
には、歯車３４ｅが自ら回転するので、歯車３４ｄは、
歯車３４ｅの回転によってはね上げられ、その当該歯車
３４ｄは前記歯車３４ｃとの噛合を解除する。したがっ
て、この場合には、低速旋回機構３４は構成されない。
一方、歯車３３ｄが歯車３３ｅに噛合していない場合に
は、歯車３４ｅは自らは回転せず、当該歯車３４ｅは歯
車３４ｃに噛合する歯車３４ｄによって回転する。した
がって、この場合には、低速旋回機構３４が構成され
る。

【００２２】（２）頭部６の押出し機構頭部６の上方への押出しは、ロボット玩具１が的部材７
（あるいは的板１５）に攻撃を受けた場合に行われ、一
方、頭部６の下降は、頭部６を操作者が強制的に押し込
むことによって行われる。このロボット６の押出し機構
は、的部材７、スライド板４３、ばね４６、７等分つめ
車４２、頭部動作カム４４、ばね４４ａおよび頭部動作
部材４５によって構成されている。

【００２３】まず、７等分つめ車４２と頭部動作カム４
４について説明すれば、この７等分つめ車４２と頭部動
作カム４４とは軸４１に空転可能に取り付けられてい
る。また、この７等分つめ車４２と頭部動作カム４４と
は一体的に回転可能に構成され、頭部６を下降させた状
態では、ばね４４ａによって図５の反時計方向へ付勢さ
れるようになっている。ここで、７等分つめ車４２に
は、図５に示すように、逆「Ｕ」字形状のスライド板４
３が係合している。このスライド板４３は、軸７ａを中
心に回動可能な的部材７の裏側に位置し、ばね４６によ
って前方へ向けて付勢され、その前端部が本体１０より
突出している。このスライド板４３は前記７等分つめ車
４２との間でガバナ機構を構成し、前後の爪４３ａ，４
３ｂの共働によって、的部材７に攻撃を受ける毎に１歯
分ずつ７等分つめ車４２を回転させる。その際の回転動
力はばね４４ａによって与えられる。頭部動作カム４４
は図６（Ａ），（Ｂ）に示すように掬い部４４ｂを有
し、図６（Ａ）の状態から頭部動作部材４５を押し下げ
ることによって図６（Ｂ）の位置まで回転し、一方、図
５（Ｂ）の状態から７等分つめ車４２が回転する毎に当
該７等分つめ車４２と同じ回転角だけ回転し、頭部動作
部材４５を段階的に押し上げる。そして、この頭部動作
部材４５の押上げによって、頭部６も押し上げられるこ
とになる。したがって、頭部６がどの程度押し上げられ
たかを見れば、ロボット玩具１がどれだけの攻撃（ダメ
ージ）を受けたかが容易に判断できることになる。

【００２４】（３）転倒機構ロボット玩具１の転倒は的部材７（あるいは的板１５）
に攻撃を所定数（この実施例では図３）受けたときに行
われる。この転倒機構６０は、図３に示すように、転倒
カム（係止解除機構）６１、転倒レバー（係止部材）６
３、ばね６６、転倒板（飛出し部材）６４およびばね
（付勢手段）６５によって構成されている。

【００２５】転倒板６４はロボット玩具１の足裏を構成
している。この転倒板６４は車軸３５を軸とするシーソ
となっており、転倒板６４は、ばね６５によって、本体
１０から飛び出す方向へ付勢されている。また、転倒レ
バー６３は軸６３ａを中心に所定角度範囲で動作可能と
なっている。この転倒レバー６３の下端は転倒板６４の
一端に乗上げ可能となっており、この乗上げによって転
倒板６４が引っ込んだ状態に保持される。また、転倒カ
ム６１はエンドカムとなっており、前記軸４１に空転可
能に支持され、前記７等分つめ車４２等と一体的に回転
できるように構成されている。この転倒カム６１のカム
面は、転倒カム６１が初期状態から３／７回転した時
に、転倒レバー６３を動作させて、転倒板６４の係止を
解除させるような形状となっている。なお、転倒レバー
６３を転倒板６４のカム面に押し付けるとともに、転倒
レバー６３の転倒板６４への自動乗上げを可能にするた
め、転倒レバー６３にはばね６６が掛けられている。な
お、転倒板６４は前記頭部動作部材４５の下端に係合可
能となっており、前記頭部動作部材４５を押し下げた
際、転倒板６４は引込み方向へ動作する。その際、前記
メインスイッチＳＷと直列に接続されたサブスイッチＳ
Ｗ１が閉成され、ロボット玩具１が作動状態となるよう
になっている。

【００２６】（４）旋回速度切換え機構と高速旋回時間
変更機構ロボット玩具１の旋回速度の切換えは、的部材７（ある
いは的板１５）に攻撃を受けたかどうかに拘らず、行わ
れるが、的部材７に攻撃を受ける毎に、ロボット玩具１
の高速旋回時間が変化してゆく。

【００２７】このうち旋回速度切換え機構は、歯車３３
ａ，３３ｂ、軸３６、歯車３４ａ，３４ｂ、軸３８、歯
車４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ、軸４１を経て伝達
されるモータ動力によって作動するカム機構と、前記回
転ドラム３７とによって構成されている。ここで、カム
機構は、軸４１と一体的に回転するとともに当該軸４１
の軸線方向に移動可能な速度切換えカム（原節）７２
と、この３段カム７２によって動かされ軸７３ａを中心
にシーソ動作する速度切換えレバー（従節）７３とによ
って構成されている。速度切換えカム７２はエンドカム
となっており、図９および図１０に示すようなカム面あ
るいは輪郭曲線を有している。この速度切換えカム７２
は、図８に示すように、軸４１に固定されたエンドパー
ツ７２ｂ内に組み込まれたばね７２ｃによって、図８の
右方へ付勢されるとともに、エンドパーツ７２ｂのスリ
ットとの係合によって、前記歯車４０ｄと一体的に回転
でき、かつ、軸４１の軸線方向に移動できるようになっ
ている。速度切換えレバー７３にはばね７３ｂが掛けら
れている。この速度切換えレバー７３ｂは、上端のピン
７３ｄ（図４）によって、速度切換えカム７２のカム面
に当接され、この当接によって、軸７３ａを中心に動作
できるようにされ、下端の爪７３ｅ（図４）が回転ドラ
ム３７と係合できるようにされている。また、回転ドラ
ム３７の外周には、図４に示すように、母線方向にずれ
るとともに円周方向にもずれる２つの爪３７ａ，３７ｂ
が形成されている。この爪３７ａ，３７ｂには、速度切
換えレバー７３の下端が係合する。

【００２８】一方、高速旋回時間変更機構もカム機構に
よって構成されている。このカム機構は、前記軸４１に
空転可能に取り付けられ前記７等分つめ車４２等と一体
的に回転可能な３段カム（原節）７０と、この３段カム
７０によって軸７１ａ（図３）を中心に動作して前記速
度切換えカム７２を前記軸４１の軸線方向へ動作させる
アーム（従節）７１とから構成されている。ここで、３
段カム７０はエンドカムとなっており、そのカム面は、
図８に示すように、階段状の倣い部（Ａ部，Ｂ部および
Ｃ部）を有している。アーム７１は下端のピン７１ｂ
（図３）によって、前記倣い部に当接している。この３
段カム７０とアーム７１とは、的部材７に１度も攻撃を
受けていない場合にはＡ部で当接し、的部材７に攻撃を
１回受けた状態ではＢ部で当接し、的部材７に攻撃を２
回受けた状態ではＣ部で当接する。そして、攻撃を受け
る毎に、アーム７１は、正面から見て軸７１ａを中心に
時計方向へ回転し、前記速度切換えカム７２を図８の左
方へ移動させることになる。

【００２９】このような旋回速度切換え機構と高速旋回
時間変更機構とを有する結果、的部材７に１度も攻撃を
受けていない場合には、３段カム７０とアーム７１のピ
ン７１ｂとはＡ部で当接する。この場合、速度切換えカ
ム７２と速度切換えレバー７３のピン７３ｄとが速度切
換えカム７２のの部分（図１０参照）で当接している
場合だけ、図１２に示すように、速度切換えレバー７３
の爪７３ｅが回転ドラム３７の爪３７ｂに当接し、高速
旋回モードとなる。その他の場合には、図１１に示すよ
うに速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転ドラム３７
の爪３７ａに当接し、低速旋回モードとなる。また、的
部材７に１回攻撃を受けた場合には、３段カム７０とア
ーム７１のピン７１ｂとはＢ部で当接し、速度切換えカ
ム７２と速度切換えレバー７３のピン７３ｄとが速度切
換えカム７２の部分および部分（図１０参照）で当
接している場合だけ、図１２に示すように速度切換えレ
バー７３の爪７３ｅが回転ドラム３７の爪３７ｂに当接
し、高速旋回モードとなる。その他の場合には、図１１
に示すように速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転ド
ラム３７の爪３７ａに当接し、低速旋回モードとなる。
さらに、的部材７に２回攻撃を受けた場合には、３段カ
ム７０とアーム７１のピン７１ｂとはＣ部で当接し、速
度切換えカム７２と速度切換えレバー７３のピン７３ｄ
とが速度切換えカム７２の部分、部分および部分
（図１０参照）で当接している場合、図１２に示すよう
に速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転ドラム３７の
爪３７ｂに当接し、高速旋回モードとなる。その他の場
合、つまり速度切換えカム７２の谷の部分に速度切換え
レバー７３のピン７３ｄに当接している場合には、図１
１に示すように速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転
ドラム３７の爪３７ａに当接し、低速旋回モードとな
る。したがって、的部材７に攻撃を受ける回数が増える
に従って、高速旋回時間が増え、ゲームがより難しくな
ってゆく。

【００３０】なお、このロボット玩具１には、内部機構
の安全を保つため、クラッチＣＬが随所に設けられ、モ
ータＭが作動している間に、そのモータ動力による動作
と相反する外力がロボット玩具１に作用した場合でも、
内部機構が破損しないような工夫がなされている。

【００３１】このように構成されたロボット玩具１によ
れば、下記のような効果を得ることができる。

【００３２】上記したロボット玩具１によれば、時間の
経過に伴って、遊星歯車３３ｄが歯車３３ｅと噛合した
り、その噛合が解除されたりし、高速左旋回と低速左旋
回とを交互に行うことになる。その結果、ロボット玩具
１の動作を、時間の経過とともに変えることができるの
で、ロボット玩具１の付加価値がより高まることにな
る。

【００３３】また、ロボット玩具１は高速旋回と低速旋
回とを交互に行い、旋回中に、例えば、他のロボット玩
具等から発射された弾等が的に所定数当たったり、他の
ロボット玩具の剣その他の武器により的に所定数の攻撃
を受けると、ロボット玩具１は転倒するので、ロボット
玩具１を倒したことの満足感が得られる。

【００３４】また、攻撃を受ける毎に頭部６が上がって
ゆくので、当該ロボット玩具１がどの程度の攻撃を受け
たかを、外部から容易に判断できることになる。

【００３５】さらに、攻撃を受ける毎に高速旋回時間が
相対的に増えるので、攻撃を受ける毎に攻撃するのが難
しくなるので、より面白味が増大する。

【００３６】以上、本発明者がなした実施例について説
明したが、本発明は、かかる実施例に限定されず、その
要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であること
はいうまでもない。

【００３７】例えば、前記実施例では、高速旋回と低速
旋回とを交互に行うように構成したが、旋回と旋回停止
とを交互に行うように構成することも可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明の代表的なものの効果を説明すれ
ば、２つの爪のうち一方にレバーの下端が係合している
ときには遊星歯車と次段の歯車とが噛合し、他方にレバ
ーの下端が係合しているときには遊星歯車と次段の歯車
との噛合が解除される。したがって、時間の経過に伴っ
て、駆動装置における変速（停止まで含む）を行った
り、動力伝達経路等を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の駆動装置を組み込んだロボット玩具
の外観を示す斜視図である。

【図２】ロボット玩具の分解斜視図である。

【図３】ロボット玩具の内部機構の斜視図である。

【図４】ロボット玩具の内部機構の分解斜視図である。

【図５】７等分カムの動作を示す図である。

【図６】頭部動作カムの動作を示す図である。

【図７】回転ドラムとその近傍部分の正面図である。

【図８】カム機構の原節とその近傍部分の平面図であ
る。

【図９】旋回速度切換え機構の左側面図である。

【図１０】速度切換えカムのカム線図である。

【図１１】旋回速度切換え機構の正面図である。

【図１２】旋回速度切換え機構の左側面図および正面図
である。

【符号の説明】

１ロボット玩具３１右車輪３２左車輪３３高速旋回機構３４低速旋回機構６４転倒板（飛出し部材）６５ばね（付勢手段）６１転倒カム（係止解除機構）６３転倒レバー（係止部材）Ｍモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バッテリと、このバッテリによって作動
するモータと、前記モータの動力を動作部品に伝達して
当該動作部品を駆動させる歯車機構とを備えた駆動装置
において、前記歯車機構中には、太陽歯車と、この太陽
歯車の周りを公転する遊星歯車とが含まれ、このうち遊
星歯車は、前記太陽歯車と同じ軸に空転可能な状態で取
り付けられ前記遊星歯車の公転により回転する回転ドラ
ムに軸支され、この回転ドラムの周囲には、互いに前記
軸の軸線方向にずれ、かつ円周方向にもずれた爪が２つ
付設され、前記回転ドラムの近くには、前記２つの爪に
一端が択一的に係合可能な制御レバーが設けられ、前記
２つの爪の一方に当該レバーの一端が係合したときに前
記遊星歯車が次段の歯車と噛合され、前記２つの爪の他
方に当該レバーの一端が係合したときに前記遊星歯車と
前記次段の歯車との噛合が解除されるようになってお
り、さらに、前記レバーには、前記モータにより動作し
て当該レバーを動かし、前記遊星歯車と前記次段の歯車
との噛合・噛合解除を制御する制御カムが連結されてい
ることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】バッテリと、このバッテリによって作動
するモータと、前記モータの動力を動作部品に伝達して
当該動作部品を駆動させる歯車機構とを備えた駆動装置
において、前記歯車機構中には、太陽歯車と、この太陽
歯車の周りを公転する遊星歯車とが含まれ、このうち遊
星歯車は、前記太陽歯車と同じ軸に空転可能な状態で取
り付けられ前記遊星歯車の公転により回転する回転ドラ
ムに軸支され、この回転ドラムの周囲には、互いに前記
軸の軸線方向にずれ、かつ円周方向にもずれた爪が２つ
付設され、前記回転ドラムの近くには、前記２つの爪に
一端が択一的に係合可能な制御レバーが設けられ、前記
２つの爪の一方に当該レバーの一端が係合したときに前
記遊星歯車が次段の一の歯車と噛合され、前記２つの爪
の他方に当該レバーの一端が係合したときに前記遊星歯
車と次段の他の歯車と噛合するようになっており、さら
に、前記レバーには、前記モータにより動作して当該レ
バーを動かし、前記遊星歯車と前記次段の一の歯車また
は前記次段の歯車とを選択的に噛合させる制御カムが連
結されていることを特徴とする駆動装置。