JP3004032U - ロボット玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 的当ての楽しみを十分に味わえ、しかもバト
ル用にも適したロボット玩具を提供する。 【構成】 バッテリと、このバッテリによって作動する
モータと、左右の車輪と、前記モータの動力を前記左右
の車輪に伝達して当該左右の車輪の一方を前進方向へ回
転させるとともに他方を後進方向へ回転させてロボット
玩具自体に旋回動作をさせる旋回機構と、ロボット玩具
の足裏から飛出し可能で当該ロボット玩具を転倒させる
飛出し部材と、この飛出し部材を飛出し方向へ付勢する
付勢手段と、前記飛出し部材を引っ込めた状態で係止す
る係止部材と、攻撃の的と、この的に所定数の攻撃を受
けた場合に前記係止部材による前記飛出し部材の係止を
解除させる係止解除機構とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロボット玩具に関するものであり、例えば、的当てゲームや、バト ル用に用いられるロボット玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、的当てゲーム装置として、静止した的に弾などを当て、その点数を競う ようにしたものがある。また、的が一定の動作を行い、この的に向けて光線（赤 外線）などを当て、的に光線が当たると、ランプ表示や、音声表示などを行うよ うに構成されたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前者の的当てゲーム装置にあっては、的が静止しているために、面 白味に欠け、また、後者の的当てゲーム装置では、的が動作するため、それなり に的当てを楽しめるが、当たった場合の表示がランプ表示や、音声表示であるた めに、満足感に欠けるという問題があった。

【０００４】 本考案は、かかる点に鑑みなされたもので、的当ての楽しみを十分に味わえ、 しかもバトル用にも適したロボット玩具を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載のロボット玩具は、バッテリと、このバッテリによって作動する モータと、左右の車輪と、前記モータの動力を前記左右の車輪に伝達して当該左 右の車輪の一方を前進方向へ回転させるとともに他方を後進方向へ回転させてロ ボット玩具自体に旋回動作をさせる旋回機構と、ロボット玩具の足裏から飛出し 可能で当該ロボット玩具を転倒させる飛出し部材と、この飛出し部材を飛出し方 向へ付勢する付勢手段と、前記飛出し部材を引っ込めた状態で係止する係止部材 と、攻撃の的と、この的に所定数の攻撃を受けた場合に前記係止部材による前記 飛出し部材の係止を解除させる係止解除機構とを備えていることを特徴とするも のである。

【０００６】 請求項２記載のロボット玩具は、請求項１記載のロボット玩具において、前記 旋回機構には、前記モータの動力を前記左右の車輪に伝達するための２系統の歯 車機構が含まれ、このうち一方の歯車機構は減速歯車機構によって構成され、前 記旋回機構には、前記モータにより動作して当該旋回機構中の歯車の噛合関係を 変えて前記２系統の歯車機構を択一的に働かせるカム機構が連結されていること を特徴とするものである。

【０００７】 請求項３記載のロボット玩具は、請求項１記載のロボット玩具において、前記 旋回機構には、前記モータの動力を前記左右の車輪に伝達するための歯車機構が 含まれ、前記旋回機構には、前記モータにより動作して当該旋回機構中の一部の 歯車の噛合を間欠的に解除して前記左右の車輪を間欠的に停止させるカム機構が 連結されていることを特徴とするものである。

【０００８】 請求項４記載のロボット玩具は、請求項１〜請求項３いずれか記載のロボット 玩具において、前記ロボット玩具の頭部は出没可能に構成され、この頭部には、 前記的に攻撃を受ける毎に当該頭部を少しずつ押し出す間欠押出し機構が連結さ れていることを特徴とするものである。

【０００９】 請求項５記載のロボット玩具は、請求項１、請求項２および請求項４いずれか 記載のロボット玩具において、前記的に攻撃を受ける毎に動作して前記カム機構 を構成する原節を段階的に移動させ、前記ロボット玩具自体の高速旋回時間を段 階的に長くする他のカム機構を備えたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

上記したロボット玩具によれば、ロボット玩具は高速旋回と低速旋回とを交互 に行ったり、あるいは旋回と旋回停止とを交互に行う。そして、旋回中あるいは 旋回停止中に、例えば、他のロボット玩具等から発射された弾等が的に所定回数 当たったり、他のロボット玩具の剣その他の武器により的に所定数の攻撃を受け ると、ロボット玩具は転倒する。

【００１１】 また、請求項４記載のロボット玩具によれば、攻撃を受ける毎に頭部が上がっ てゆくので、当該ロボット玩具がどの程度の攻撃を受けたかを、外部から容易に 判断できることになる。

【００１２】 さらに、請求項５記載のロボット玩具によれば、攻撃を受ける毎に高速旋回時 間が相対的に増えるので、攻撃を受ける毎に攻撃するのが難しくなる。

【００１３】

【実施例】

以下、図面に基いて本考案の実施例に係るロボット玩具について説明する。

【００１４】 図１は本実施例のロボット玩具１を示し、このロボット玩具１は、右手２に剣 ３を、左手４に刀５を携えている。このロボット玩具１はメインスイッチＳＷ（ 図４）をＯＮにし、頭部６を押し込むことにより電源が入り、ロボット玩具１が 高速左旋回と低速左旋回とを交互に行うようになっている。高速左旋回の際には 、ロボット玩具１の拳が外側に寝て剣３および刀５が真横に倒れ、このロボット 玩具１はこの剣３および刀５を振り回す。一方、低速左旋回の際には、きわめて 緩やかに旋回し、拳は元のように起き、剣３および刀５は立ったままの状態にな る。この状態では、ロボット玩具１の的部材（的）７に他からの攻撃を受け易く なる。

【００１５】 また、高速左旋回中、低速左旋回中あるいは速度変化中に、的部材７に攻撃を 受けると、その受けた回数により頭部６が段階的に少しずつ上がってゆく。この 頭部６の上がり具合によって、ロボット玩具１がどれだけの攻撃（ダメージ）を 受けたかが一目で判断できるようになっている。そして、そのダメージがある段 階に達すると、ロボット玩具１は後方へいきなり転倒する。これにより、ロボッ ト玩具１を倒したという満足感が得られることになる。

【００１６】 次に、このロボット玩具１の細部について説明する。

【００１７】 ロボット玩具１は、本体１０（図２）と、この本体１０に取り付けられる飾り パーツおよび機能パーツとから構成されている。

【００１８】 本体１０は、図２に示すように、胴部１１と脚部１２とが一体的に構成され、 胴部１０の右・左にはそれぞれ右手２および左手４が着脱可能に取り付けられ、 また、胴部１０の上には頭部６が取り付けられている。この本体１０には、胸甲 １３および背甲１４と、的部材７と、的板１５と、草摺１６とが取り付けられて いる。また、本体１０の後ろにはバッテリボックス１０ｃ（図４）が取り付けら れ、このバッテリボックス１０ｃには図示しないバッテリが着脱可能にセットさ れる。

【００１９】 胸甲１３と背甲１４とは肩当て１７，１７によっていわゆるポップキット方式 で結合されて本体１０に取り付けられる。胸甲１３には中央部に開口１３ａが形 成され、この開口１３ａからは、胸甲１３の内側に軸７ａ部分で軸支された的部 材７が露出している。この的部材７には差込み方式で的板（的）１５が着脱可能 に取り付けられるようになっている。また、的板１５は、本体１０にフック方式 で取り付けられる草摺１６にも、差込み方式で着脱可能に取り付けられるように なっている。この的板１５は表面積が前記的部材７よりも大きくなっており、的 部材７に的板１５を取り付けた場合には、攻撃がより当たり易くなる。したがっ て、攻撃する側の上達度に応じて的部材７を的にするか、的板１５を的にするか を自由に変えることができる。

【００２０】 右手２および左手４は、それぞれ、本体１０の左右に付設された軸１０ａ，１ ０ａに取り付けられる。つまり、軸１０ａ，１０ａにはスプラインが形成され、 この軸１０ａ，１０ａに、それぞれ、右手２および左手４の付け根部分が嵌合し 、止め具１８、１８によって、右手２および左手４はいわゆるポップキット方式 で本体１０に取り付けられる。この右手２および左手４は、腕部２０と、この腕 部２０に取り付けられる拳部２１とから構成され、腕部２０の前腕外側には腕甲 ２２が取り付けられる。また、拳部２１は軸２１ａ部分が回転座２３に差し込ま れている。回転座２３にはばね受け用ピン２３ａが付設され、このピン２３ａに はばね２４の一端が掛けられ、当該ばね２４は回転座２３の軸部に巻掛けられ、 その他端は腕甲２２内の固定部に掛けられ、このばね２４によって、拳部２１を 起立状態に保つようになっている。なお、両拳部２１には剣３や刀５が抜差し可 能に取り付けられ、この剣３および刀５は、当該剣３および刀５に作用する遠心 力によって、拳部２１外側に寝たときに、真横に倒れる。

【００２１】 次に、ロボット玩具１の内部構造について説明する。

【００２２】 （１）旋回機構３０ このロボット玩具１の左旋回は、図３に示す右車輪３１および左車輪３２の回 転によって行われる。つまり、右車輪３１を前進方向へ回転させ、左車輪３２を 後進方向へ回転させることによってロボット玩具１は左旋回する。この旋回機構 ３０は高速旋回機構３３と低速旋回機構３４とから構成される。

【００２３】 高速旋回機構３３は、歯車３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ ，３３ｇ，３３ｈ，３３ｉと、軸Ｓと、歯車３４ｅ，３４ｆとから構成される。 ここで、歯車３３ａはモータピニオンであり、歯車３３ｂ，３３ｃは軸３６に固 定されており、このうち歯車３３ｃは太陽歯車となっている。また、歯車３３ｄ は、軸３６に空転可能に付設されたドラム３７に取り付けられ前記歯車３３ｃの 周りを自転しつつ公転する遊星歯車となっている。さらに、歯車３３ｅは前記歯 車３３ｄに噛合可能な歯車であり、歯車３３ｆは前記歯車３３ｅと一体的に回転 可能な歯車である。また、歯車３３ｇは前記歯車３３ｆと噛合するクラウン歯車 であり、歯車３３ｈは前記歯車３３ｇに噛合する歯車である。また、歯車３３ｉ は車軸３５（図４）に取り付けられ前記歯車３３ｈに噛合する歯車である。一方 、歯車３４ｅは前記歯車３３ｅ等と同じ軸Ｓに固定された歯車であり、歯車３４ ｆは、前記車軸３５に取り付けられ前記歯車３４ｅに噛合する歯車である。なお 、車輪３１、３２はそれぞれゴム輪３１ａ、３２ａを有するとともに、互いに独 立して回転できるように車軸３５に取り付けられている。

【００２４】 低速旋回機構３４は、歯車３３ａ，３３ｂと、軸３６と、歯車３４ａ，３４ｂ ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆと、軸Ｓと、歯車３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ， ３３ｉとから構成される。ここで、歯車３４ａは、歯車３３ｂ等が付設された軸 ３６に固定されたウォームであり、歯車３４ｂは鉛直軸３８に固定され前記歯車 ３４ａに噛合する歯車である。また、歯車３４ｃは前記歯車３４ｂと一体的に回 転可能なウォームであり、歯車３４ｄは前記歯車３４ｃに噛合可能で所定範囲で 遊動する遊動歯車である。この最後の歯車３４ｄは、歯車３４ｅに噛合している 。

【００２５】 そうして、前記高速旋回機構３３では、歯車３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ，３３ｉを経て、モータ動力が右車輪３１に 伝達され、その右車輪３１を前進方向へ高速度で回転させるとともに、歯車３３ ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ、軸Ｓ、歯車３４ｅ，３４ｆを経 て、モータ動力が左車輪３２に伝達され、その左車輪３２を後進方向へ高速度で 回転させるようになっている。一方、前記低速旋回機構３４では、歯車３３ａ， ３３ｂ、軸３６、歯車３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ、軸Ｓ、歯車３ ３ｆ，３３ｇ，３３ｈ，３３ｉを経て、モータ動力が右車輪３１に伝達され、そ の右車輪３１を前進方向へ低速度で回転させるとともに、歯車３３ａ，３３ｂ、 軸３６、歯車３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆを経て、モータ 動力が左車輪３２に伝達され、その左車輪３２を後進方向へ低速度で回転させる ようになっている。

【００２６】 なお、この高速旋回機構３３と低速旋回機構３４とは択一的に働く。つまり、 遊星歯車である歯車３３ｄが歯車３３ｅに噛合している場合には、高速旋回機構 ３３が構成され、歯車３３ｄが歯車３３ｅに噛合していない場合には、低速旋回 機構３４が構成される。具体的には、歯車３３ｄが歯車３３ｅに噛合している場 合には、歯車３４ｅが自ら回転するので、歯車３４ｄは、歯車３４ｅの回転によ ってはね上げられ、その当該歯車３４ｄは前記歯車３４ｃとの噛合を解除する。 したがって、この場合には、低速旋回機構３４は構成されない。一方、歯車３３ ｄが歯車３３ｅに噛合していない場合には、歯車３４ｅは自らは回転せず、当該 歯車３４ｅは歯車３４ｃに噛合する歯車３４ｄによって回転する。したがって、 この場合には、低速旋回機構３４が構成される。

【００２７】 （２）頭部６の押出し機構 頭部６の上方への押出しは、ロボット玩具１が的部材７（あるいは的板１５） に攻撃を受けた場合に行われ、一方、頭部６の下降は、頭部６を操作者が強制的 に押し込むことによって行われる。このロボット６の押出し機構は、的部材７、 スライド板４３、ばね４６、７等分つめ車４２、頭部動作カム４４、ばね４４ａ および頭部動作部材４５によって構成されている。

【００２８】 まず、７等分つめ車４２と頭部動作カム４４について説明すれば、この７等分 つめ車４２と頭部動作カム４４とは軸４１に空転可能に取り付けられている。ま た、この７等分つめ車４２と頭部動作カム４４とは一体的に回転可能に構成され 、頭部６を下降させた状態では、ばね４４ａによって図５の反時計方向へ付勢さ れるようになっている。ここで、７等分つめ車４２には、図５に示すように、逆 「Ｕ」字形状のスライド板４３が係合している。このスライド板４３は、軸７ａ を中心に回動可能な的部材７の裏側に位置し、ばね４６によって前方へ向けて付 勢され、その前端部が本体１０より突出している。このスライド板４３は前記７ 等分つめ車４２との間でガバナ機構を構成し、前後の爪４３ａ，４３ｂの共働に よって、的部材７に攻撃を受ける毎に１歯分ずつ７等分つめ車４２を回転させる 。その際の回転動力はばね４４ａによって与えられる。頭部動作カム４４は図６ （Ａ），（Ｂ）に示すように掬い部４４ｂを有し、図６（Ａ）の状態から頭部動 作部材４５を押し下げることによって図６（Ｂ）の位置まで回転し、一方、図５ （Ｂ）の状態から７等分つめ車４２が回転する毎に当該７等分つめ車４２と同じ 回転角だけ回転し、頭部動作部材４５を段階的に押し上げる。そして、この頭部 動作部材４５の押上げによって、頭部６も押し上げられることになる。したがっ て、頭部６がどの程度押し上げられたかを見れば、ロボット玩具１がどれだけの 攻撃（ダメージ）を受けたかが容易に判断できることになる。

【００２９】 （３）転倒機構 ロボット玩具１の転倒は的部材７（あるいは的板１５）に攻撃を所定数（この 実施例では図３）受けたときに行われる。この転倒機構６０は、図３に示すよう に、転倒カム（係止解除機構）６１、転倒レバー（係止部材）６３、ばね６６、 転倒板（飛出し部材）６４およびばね（付勢手段）６５によって構成されている 。

【００３０】 転倒板６４はロボット玩具１の足裏を構成している。この転倒板６４は車軸３ ５を軸とするシーソとなっており、転倒板６４は、ばね６５によって、本体１０ から飛び出す方向へ付勢されている。また、転倒レバー６３は軸６３ａを中心に 所定角度範囲で動作可能となっている。この転倒レバー６３の下端は転倒板６４ の一端に乗上げ可能となっており、この乗上げによって転倒板６４が引っ込んだ 状態に保持される。また、転倒カム６１はエンドカムとなっており、前記軸４１ に空転可能に支持され、前記７等分つめ車４２等と一体的に回転できるように構 成されている。この転倒カム６１のカム面は、転倒カム６１が初期状態から３／ ７回転した時に、転倒レバー６３を動作させて、転倒板６４の係止を解除させる ような形状となっている。なお、転倒レバー６３を転倒板６４のカム面に押し付 けるとともに、転倒レバー６３の転倒板６４への自動乗上げを可能にするため、 転倒レバー６３にはばね６６が掛けられている。なお、転倒板６４は前記頭部動 作部材４５の下端に係合可能となっており、前記頭部動作部材４５を押し下げた 際、転倒板６４は引込み方向へ動作する。その際、前記メインスイッチＳＷと直 列に接続されたサブスイッチＳＷ１が閉成され、ロボット玩具１が作動状態とな るようになっている。

【００３１】 （４）旋回速度切換え機構と高速旋回時間変更機構 ロボット玩具１の旋回速度の切換えは、的部材７（あるいは的板１５）に攻撃 を受けたかどうかに拘らず、行われるが、的部材７に攻撃を受ける毎に、ロボッ ト玩具１の高速旋回時間が変化してゆく。

【００３２】 このうち旋回速度切換え機構は、歯車３３ａ，３３ｂ、軸３６、歯車３４ａ， ３４ｂ、軸３８、歯車４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ、軸４１を経て伝達され るモータ動力によって作動するカム機構と、前記回転ドラム３７とによって構成 されている。ここで、カム機構は、軸４１と一体的に回転するとともに当該軸４ １の軸線方向に移動可能な速度切換えカム（原節）７２と、この３段カム７２に よって動かされ軸７３ａを中心にシーソ動作する速度切換えレバー（従節）７３ とによって構成されている。速度切換えカム７２はエンドカムとなっており、図 ９および図１０に示すようなカム面あるいは輪郭曲線を有している。この速度切 換えカム７２は、図８に示すように、軸４１に固定されたエンドパーツ７２ｂ内 に組み込まれたばね７２ｃによって、図８の右方へ付勢されるとともに、エンド パーツ７２ｂのスリットとの係合によって、前記歯車４０ｄと一体的に回転でき 、かつ、軸４１の軸線方向に移動できるようになっている。速度切換えレバー７ ３にはばね７３ｂが掛けられている。この速度切換えレバー７３ｂは、上端のピ ン７３ｄ（図４）によって、速度切換えカム７２のカム面に当接され、この当接 によって、軸７３ａを中心に動作できるようにされ、下端の爪７３ｅ（図４）が 回転ドラム３７と係合できるようにされている。また、回転ドラム３７の外周に は、図４に示すように、母線方向にずれるとともに円周方向にもずれる２つの爪 ３７ａ，３７ｂが形成されている。この爪３７ａ，３７ｂには、速度切換えレバ ー７３の下端が係合する。

【００３３】 一方、高速旋回時間変更機構もカム機構によって構成されている。このカム機 構は、前記軸４１に空転可能に取り付けられ前記７等分つめ車４２等と一体的に 回転可能な３段カム（原節）７０と、この３段カム７０によって軸７１ａ（図３ ）を中心に動作して前記速度切換えカム７２を前記軸４１の軸線方向へ動作させ るアーム（従節）７１とから構成されている。ここで、３段カム７０はエンドカ ムとなっており、そのカム面は、図８に示すように、階段状の倣い部（Ａ部，Ｂ 部およびＣ部）を有している。アーム７１は下端のピン７１ｂ（図３）によって 、前記倣い部に当接している。この３段カム７０とアーム７１とは、的部材７に １度も攻撃を受けていない場合にはＡ部で当接し、的部材７に攻撃を１回受けた 状態ではＢ部で当接し、的部材７に攻撃を２回受けた状態ではＣ部で当接する。 そして、攻撃を受ける毎に、アーム７１は、正面から見て軸７１ａを中心に時計 方向へ回転し、前記速度切換えカム７２を図８の左方へ移動させることになる。

【００３４】 このような旋回速度切換え機構と高速旋回時間変更機構とを有する結果、的部 材７に１度も攻撃を受けていない場合には、３段カム７０とアーム７１のピン７ １ｂとはＡ部で当接する。この場合、速度切換えカム７２と速度切換えレバー７ ３のピン７３ｄとが速度切換えカム７２のの部分（図１０参照）で当接してい る場合だけ、図１２に示すように、速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転ドラ ム３７の爪３７ｂに当接し、高速旋回モードとなる。その他の場合には、図１１ に示すように速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転ドラム３７の爪３７ａに当 接し、低速旋回モードとなる。また、的部材７に１回攻撃を受けた場合には、３ 段カム７０とアーム７１のピン７１ｂとはＢ部で当接し、速度切換えカム７２と 速度切換えレバー７３のピン７３ｄとが速度切換えカム７２の部分および部 分（図１０参照）で当接している場合だけ、図１２に示すように速度切換えレバ ー７３の爪７３ｅが回転ドラム３７の爪３７ｂに当接し、高速旋回モードとなる 。その他の場合には、図１１に示すように速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回 転ドラム３７の爪３７ａに当接し、低速旋回モードとなる。さらに、的部材７に ２回攻撃を受けた場合には、３段カム７０とアーム７１のピン７１ｂとはＣ部で 当接し、速度切換えカム７２と速度切換えレバー７３のピン７３ｄとが速度切換 えカム７２の部分、部分および部分（図１０参照）で当接している場合、 図１２に示すように速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転ドラム３７の爪３７ ｂに当接し、高速旋回モードとなる。その他の場合、つまり速度切換えカム７２ の谷の部分に速度切換えレバー７３のピン７３ｄに当接している場合には、図１ １に示すように速度切換えレバー７３の爪７３ｅが回転ドラム３７の爪３７ａに 当接し、低速旋回モードとなる。したがって、的部材７に攻撃を受ける回数が増 えるに従って、高速旋回時間が増え、ゲームがより難しくなってゆく。

【００３５】 なお、このロボット玩具１には、内部機構の安全を保つため、クラッチＣＬが 随所に設けられ、モータＭが作動している間に、そのモータ動力による動作と相 反する外力がロボット玩具１に作用した場合でも、内部機構が破損しないような 工夫がなされている。

【００３６】 このように構成されたロボット玩具１によれば、下記のような効果を得ること ができる。

【００３７】 上記したロボット玩具１によれば、ロボット玩具１は高速旋回と低速旋回とを 交互に行い、旋回中に、例えば、他のロボット玩具等から発射された弾等が的に 所定数当たったり、他のロボット玩具の剣その他の武器により的に所定数の攻撃 を受けると、ロボット玩具１は転倒するので、ロボット玩具１を倒したことの満 足感が得られる。

【００３８】 また、攻撃を受ける毎に頭部６が上がってゆくので、当該ロボット玩具１がど の程度の攻撃を受けたかを、外部から容易に判断できることになる。

【００３９】 さらに、攻撃を受ける毎に高速旋回時間が相対的に増えるので、攻撃を受ける 毎に攻撃するのが難しくなるので、より面白味が増大する。

【００４０】 以上、本考案者がなした実施例について説明したが、本考案は、かかる実施例 に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることはい うまでもない。

【００４１】 例えば、前記実施例では、高速旋回と低速旋回とを交互に行うように構成した が、旋回と旋回停止とを交互に行うように構成することも可能である。

【００４２】

【考案の効果】

本考案の代表的なものの効果を説明すれば、ロボット玩具は高速旋回と低速旋 回とを交互に行い、旋回中に、例えば、他のロボット玩具等から発射された弾等 が的に所定数当たったり、他のロボット玩具の剣その他の武器により的に所定数 の攻撃を受けると、ロボット玩具は転倒するので、ロボット玩具を倒したことの 満足感が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロボット玩具の外観を示す斜視図である。

【図２】ロボット玩具の分解斜視図である。

【図３】ロボット玩具の内部機構の斜視図である。

【図４】ロボット玩具の内部機構の分解斜視図である。

【図５】７等分カムの動作を示す図である。

【図６】頭部動作カムの動作を示す図である。

【図７】回転ドラムとその近傍部分の正面図である。

【図８】カム機構の原節とその近傍部分の平面図であ
る。

【図９】旋回速度切換え機構の左側面図である。

【図１０】速度切換えカムのカム線図である。

【図１１】旋回速度切換え機構の正面図である。

【図１２】旋回速度切換え機構の左側面図および正面図
である。

【符号の説明】

１ ロボット玩具 ３１ 右車輪 ３２ 左車輪 ３３ 高速旋回機構 ３４ 低速旋回機構 ６４ 転倒板（飛出し部材） ６５ ばね（付勢手段） ６１ 転倒カム（係止解除機構） ６３ 転倒レバー（係止部材） Ｍ モータ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリと、このバッテリによって作動
   するモータと、左右の車輪と、前記モータの動力を前記
   左右の車輪に伝達して当該左右の車輪の一方を前進方向
   へ回転させるとともに他方を後進方向へ回転させてロボ
   ット玩具自体に旋回動作をさせる旋回機構と、ロボット
   玩具の足裏から飛出し可能で当該ロボット玩具を転倒さ
   せる飛出し部材と、この飛出し部材を飛出し方向へ付勢
   する付勢手段と、前記飛出し部材を引っ込めた状態で係
   止する係止部材と、攻撃の的と、この的に所定数の攻撃
   を受けた場合に前記係止部材による前記飛出し部材の係
   止を解除させる係止解除機構とを備えていることを特徴
   とするロボット玩具。
2. 【請求項２】 前記旋回機構には、前記モータの動力を
   前記左右の車輪に伝達するための２系統の歯車機構が含
   まれ、このうち一方の歯車機構は減速歯車機構によって
   構成され、前記旋回機構には、前記モータにより動作し
   て当該旋回機構中の歯車の噛合関係を変えて前記２系統
   の歯車機構を択一的に働かせるカム機構が連結されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のロボット玩具。
3. 【請求項３】 前記旋回機構には、前記モータの動力を
   前記左右の車輪に伝達するための歯車機構が含まれ、前
   記旋回機構には、前記モータにより動作して当該旋回機
   構中の一部の歯車の噛合を間欠的に解除して前記左右の
   車輪を間欠的に停止させるカム機構が連結されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のロボット玩具。
4. 【請求項４】 前記ロボット玩具の頭部は出没可能に構
   成され、この頭部には、前記的に攻撃を受ける毎に当該
   頭部を少しずつ押し出す間欠押出し機構が連結されてい
   ることを特徴とする請求項１〜請求項３いずれか記載の
   ロボット玩具。
5. 【請求項５】 前記的に攻撃を受ける毎に動作して前記
   カム機構を構成する原節を段階的に移動させ、前記ロボ
   ット玩具自体の高速旋回時間を段階的に長くする他のカ
   ム機構を備えたことを特徴とする請求項１、請求項２お
   よび請求項４いずれか記載のロボット玩具。