JP6479196B2 - 走行玩具 - Google Patents

Description

この発明は、モータによって駆動する走行玩具に関し、特に、衝突または激突の作用のもとで仕掛けが作動する走行玩具に関する。

従来、衝突または激突の作用のもとで仕掛けが作動する走行玩具が知られている。例えば特許文献１には、衝突したときにロボットの形状に変形する走行玩具が開示されている。

特開２０１１−１２０７５６号公報

しかし、上記したような従来の走行玩具は、一度変形すると自動的に元に戻ることはなかった。言い換えると、ユーザが変形前の状態に手で戻してやる必要があった。このため、衝突または激突するたびに仕掛けが繰り返し作動するような走行玩具を提供することはできなかった。

そこで、本発明は、衝突または激突するたびに仕掛けを繰り返し作動させることができ、遊び方の幅を広げることができる走行玩具を提供することを課題とする。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。

請求項１記載の発明は、モータによって駆動する走行玩具であって、前記モータの動力で所定の仕掛けを作動させる作動機構と、前記走行玩具の前方に突出したアーム部と、歯欠け歯車を備えることにより前記モータの動力を前記作動機構に断続的に伝達するための動力伝達機構と、を備え、前記アーム部が押動されると前記歯欠け歯車が噛合して前記モータの動力が前記作動機構に伝達されるとともに、前記歯欠け歯車が一回転すると前記モータの動力が前記作動機構に伝達されなくなることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、前記作動機構が作動すると、前記走行玩具の車体が上方に持ち上げられるとともに、前記歯欠け歯車が一回転して初期状態に戻ると、前記走行玩具の車体が水平状態に戻ることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記した請求項２に記載の発明の特徴点に加え、前記モータで駆動される後輪と、前記モータで駆動され、前記後輪の軸と直交する軸で回転する落下防止用輪と、前記落下防止用輪よりも前方に配置された前輪と、を備え、前記走行玩具を平坦面に置いたときに、前記落下防止用輪が接地しないように形成されるとともに、前記前輪が平坦面から外れて前記走行玩具が前傾姿勢となったときに、前記落下防止用輪が接地するように形成され、前記作動機構が作動して前記走行玩具の車体が上方に持ち上げられたときに、前記後輪が接地しないように形成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明は上記の通りであり、アーム部が押動されると歯欠け歯車が噛合してモータの動力が作動機構に伝達されるとともに、歯欠け歯車が一回転するとモータの動力が作動機構に伝達されなくなる。すなわち、走行玩具が衝突または激突することでアーム部が押動されると、動力伝達機構を介して動力が作動機構に伝達され、作動機構の作動が開始する。作動機構は歯欠け歯車が一回転するまで作動する。歯欠け歯車が一回転して初期状態に戻ると、モータの動力が作動機構に伝達されなくなるので、作動機構の作動が停止する。このように歯欠け歯車が一回転する間だけ作動機構を作動させ、初期状態に戻ったときに作動機構を停止させることで、走行玩具を作動機構の作動前の状態に自動的に戻すことができる。よって、衝突または激突するたびに仕掛けを繰り返し作動させることができる。

このような構成を対戦型の走行玩具に応用すれば、例えば、走行玩具が衝突したときに作動機構が作動して相手に攻撃を繰り出すようにできる。衝突して攻撃を繰り出した後は、自動的に初期状態に戻り、また走行を開始する。走行中に再び衝突したら、再度作動機構が作動して相手に攻撃を繰り出す。このように、走行と攻撃とを自動的に繰り返して対戦させることができるので、遊び方の幅を広げることができる。

また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記作動機構が作動すると、前記走行玩具の車体が上方に持ち上げられ、前記歯欠け歯車が一回転して初期状態に戻ると、前記走行玩具の車体が水平状態に戻る。このような構成によれば、走行玩具が衝突したときに作動機構が作動すると、車体が上方に持ち上げられて車輪が浮くので、走行が停止する。そして、歯欠け歯車が一回転して初期状態に戻ると、車体が水平状態に戻って車輪が接地するので、再び走行を開始する。このため、作動機構の作動と走行とを自動的に繰り返すことができる。

また、車体が上方に持ち上げられる動作を利用して他の走行玩具を攻撃するようにすれば、対戦型の走行玩具として遊ぶことができる。

また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記モータで駆動され、後輪の軸と直交する軸で回転する落下防止用輪を備え、前記走行玩具を平坦面に置いたときに、前記落下防止用輪が接地しないように形成されるとともに、前記前輪が平坦面から外れて前記走行玩具が前傾姿勢となったときに、前記落下防止用輪が接地するように形成されている。このような構成によれば、前輪が平坦面から外れて走行玩具が前傾姿勢となったとき、すなわち、走行玩具が台から落ちそうになったときに落下防止用輪が接地し、落下防止用輪によって走行玩具が横方向に回転する。前輪が平坦面に戻るまで落下防止用輪が接地するので、言い換えると、前輪が平坦面に戻るまで走行玩具が回転し、これにより走行玩具の台からの落下を防止することができる。よって、ユーザが介入しなくても継続的に遊ぶことができる。

また、前記作動機構が作動して前記走行玩具の車体が上方に持ち上げられたときに、前記後輪が接地しないように形成されているので、走行玩具が走行を停止する。このような構成によれば、走行玩具の車体が上方に持ち上げられて上記した落下防止機構が無効化されている状況においては、走行玩具が走行を停止している。よって、落下防止機構が無効化された状態で走行玩具が走行しないようになっており、確実に走行玩具の落下を防止することができる。

走行玩具の外観斜視図である。 走行玩具を底面側から見た外観斜視図であって、（ａ）初期状態の図、（ｂ）走行玩具の車体が上方に持ち上げられた状態の図である。 走行玩具の内部構造を示す図であって、（ａ）初期状態の図、（ｂ）走行玩具の車体が上方に持ち上げられた状態の図である。 走行玩具の一部の分解斜視図である。 別の方向から見た走行玩具の一部の分解斜視図である。 初期状態における、（ａ）第１歯欠け歯車の状態を示す図、（ｂ）第２歯欠け歯車の状態を示す図である。 アーム部が押動された瞬間の第１歯欠け歯車の状態を示す図である。 走行玩具の車体が上方に持ち上げられた状態における、（ａ）第１歯欠け歯車の状態を示す図、（ｂ）第２歯欠け歯車の状態を示す図である。 初期状態に戻る途中における、（ａ）第１歯欠け歯車の状態を示す図、（ｂ）第２歯欠け歯車の状態を示す図である。 走行玩具の側面図であって、（ａ）初期状態の図、（ｂ）走行玩具の車体が上方に持ち上げられた状態の図である。

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。

本実施形態に係る走行玩具１０は、衝突または激突の作用のもとで仕掛けが作動するものであり、図１〜５に示すように、車体１１と、モータ１４と、前輪１２と、後輪１３と、落下防止用輪５０と、動力伝達機構３０と、作動機構４０と、脚部１５と、アーム部２０と、を備えて構成される。

車体１１は、モータ１４や動力伝達機構３０、作動機構４０などを内蔵したケーシング部材である。この車体１１の後部には、作動機構４０が作動して車体１１が上方に持ち上げられたときに転倒を防ぐための後支持部１６が突出形成されている。

モータ１４は、後輪１３及び落下防止用輪５０を回転させるための駆動源である。このモータ１４は、初期状態においては作動機構４０と接続されていないが、所定の条件下において作動機構４０と接続され、作動機構４０を作動させるための駆動源ともなる。なお、このモータ１４は車体１１に内蔵された乾電池（図示せず）を動力として作動する。

前輪１２は、車体１１の前方に回転自在に取り付けられた一対の車輪である。この前輪１２はモータ１４に接続されておらず、車体１１に対してフリーな状態となっている。

後輪１３は、車体１１の後方に回転可能に取り付けられた一対の車輪である。この後輪１３はモータ１４に接続されており、モータ１４が回転したときに回転する。この後輪１３が回転することで走行玩具１０が前進する。

落下防止用輪５０は、前輪１２と後輪１３との間に配置された車輪である。この落下防止用輪５０はモータ１４に接続されており、モータ１４が回転したときに回転する。この落下防止用輪５０は、後輪１３の軸と直交する軸で回転する。このため、落下防止用輪５０が接地すると、車体１１を横方向に回転させようとする力が働く。

この落下防止用輪５０の下端は、前輪１２及び後輪１３の下端よりも上方に位置している。このため、この落下防止用輪５０は、図１０（ａ）に示すように、走行玩具１０を平坦面に置いたときに接地しないように形成されている。このため、走行玩具１０が平坦面を走行しているときには落下防止用輪５０が地面に対して作用せず、車体１１を横方向に回転させようとする力が働かない。

一方、前輪１２が平坦面から外れて走行玩具１０が前傾姿勢となったときには、落下防止用輪５０が接地する。このため、走行玩具１０が前から落下しそうになると、落下防止用輪５０が地面に対して接地し、車体１１を横方向に回転させようとする力が働く。落下防止用輪５０は後輪１３よりも速く回転しているため、走行玩具１０が前進して落下する前に横方向に回転して平坦面に戻るようになっている。このように落下防止用輪５０を接地させることで走行玩具１０の落下を防止している。なお、走行玩具１０の前輪１２が平坦面に戻ると、落下防止用輪５０が接地しない状態に戻るので、再び走行玩具１０が前進を始める。

作動機構４０は、モータ１４の動力で所定の仕掛けを作動させる機構である。本実施形態に係る作動機構４０は、車体１１を上方に持ち上げ、その後に車体１１を水平状態に戻す一連の動きを１セットとして実行する。この作動機構４０は、図４及び図５に示すように、摺動プレート４１と、プレート付勢部材４２と、を備えている。

摺動プレート４１は、車体１１に対して前後に摺動可能に配置された板状部材である。この摺動プレート４１の表面には、後述するカム部３４ｅに係合するカム係合部４１ａが突出形成されている。摺動プレート４１はプレート付勢部材４２によって常時前方へと引き付けられて付勢されており、これにより、カム係合部４１ａがカム部３４ｅへと押し付けられた状態となっている。本実施形態においては、摺動プレート４１の前端部にフック状の一対のバネ係合部４１ｃが設けられており、このバネ係合部４１ｃにプレート付勢部材４２が取り付けられる。なお、プレート付勢部材４２は引張りバネで形成されており、後端部がバネ係合部４１ｃに取り付けられるとともに、前端部が車体１１に取り付けられる。

また、摺動プレート４１の両側には、外方へ突出した脚部係合部４１ｂが設けられている。この脚部係合部４１ｂは、後述するプレート受部１５ｂに臨むように配置される。この脚部係合部４１ｂは、摺動プレート４１が前方へ移動したときに、プレート受部１５ｂに係合して脚部１５を回動させるためのものである。

脚部１５は、車体１１に回動可能に取り付けられた部材であり、初期状態においては接地しないように前方に折り畳まれた状態となっている。この脚部１５は、図４及び図５に示すように、車体１１に回動可能に支持される回動軸部１５ａと、回動軸部１５ａから突出したプレート受部１５ｂと、側方に突出した一対のアーム係合部１５ｃと、回動軸部１５ａよりも前方に突出した突出部１５ｄと、を備える。

プレート受部１５ｂは、前述した摺動プレート４１の脚部係合部４１ｂを受ける部分である。摺動プレート４１が前方へ移動したときに、脚部係合部４１ｂがこのプレート受部１５ｂを押動する。この動作により、脚部１５が回動軸部１５ａを中心に回動する。

脚部１５が回動すると、突出部１５ｄが下方に回動して立ち上がり、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、車体１１を上方に持ち上げる。

また、脚部１５が回動することでアーム係合部１５ｃも回動する。このアーム係合部１５ｃは、後述するアーム部２０の脚受部２３ｃに臨むように配置される。このアーム係合部１５ｃは、脚部１５が回動したときに、脚受部２３ｃに係合してアーム部２０を回動させるためのものである。

アーム部２０は、車体１１に回動可能に取り付けられた部材であり、初期状態においては、図１等に示すように、先端部が略水平に前方に突出した状態となっている。このアーム部２０は、図４及び図５に示すように、アーム本体２１と、アーム用バネ２２と、連結部材２３と、ピン２４と、を備える。
アーム本体２１は、突出部２１ａと、連結軸２１ｂと、回り止め部２１ｃと、を備える。

突出部２１ａは、車体１１よりも前方に突出する部位である。この突出部２１ａは、走行玩具１０が何かに衝突したときのセンサの役割を果たすとともに、作動機構４０が作動したときには、上方に跳ね上げられて、他の走行玩具１０を攻撃する役割も果たす。

連結軸２１ｂは、アーム本体２１の後方に突出した一対の棒状部であり、連結部材２３の支持孔２３ａに挿入される。この連結軸２１ｂが連結部材２３の支持孔２３ａに挿入されることで、アーム本体２１は連結部材２３に対して前後動可能にガイドされている。なお、アーム本体２１はアーム用バネ２２によって連結部材２３に対して離反する方向（前方）に常に付勢されている。このため、外力が作用していない通常時においては、アーム本体２１は前方に突出した状態となっている。そして、走行玩具１０が何かに衝突したときには、アーム本体２１がアーム用バネ２２の付勢力に抗して後方に摺動するようになっている。

回り止め部２１ｃは、後述する係合部３３ａに係合するために突出形成された部位である。アーム本体２１が後方に摺動すると、この回り止め部２１ｃと係合部３３ａとの係合が外れ、後述する動力伝達機構３０による作動機構４０への動力伝達が開始されるようになっている。

連結部材２３は、車体１１に回動可能に取り付けられている。この連結部材２３は、支持孔２３ａと、回動軸受部２３ｂと、脚受部２３ｃと、を備える。

支持孔２３ａは、アーム本体２１の連結軸２１ｂを挿入するための筒状部であり、アーム本体２１を摺動可能にガイドしている。この支持孔２３ａに挿入された連結軸２１ｂの先端にはピン２４が取り付けられ、連結軸２１ｂが支持孔２３ａから抜け落ちないようになっている。

回動軸受部２３ｂは、車体１１に設けられた回動軸（図示せず）を挿入するための筒状部である。この回動軸受部２３ｂに回動軸を挿入することで、アーム部２０が上下に回動可能に支持されている。

脚受部２３ｃは、脚部１５のアーム係合部１５ｃを受ける部分であり、脚部１５が回動したときに、アーム係合部１５ｃがこの脚受部２３ｃを押動する。この動作により、アーム部２０が回動軸受部２３ｂを中心に回動する。

アーム部２０が回動すると、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、突出部２１ａが上へと突き上げられた状態となる。このため、例えば他の走行玩具１０をすくい上げて転倒させるような動作も可能となる。

動力伝達機構３０は、モータ１４の動力を後輪１３及び落下防止用輪５０に永続的に伝達するとともに、モータ１４の動力を作動機構４０に断続的に伝達するための機構である。この動力伝達機構３０は、図３〜５に示すように、歯車群３１と、ウォーム部材３２と、第１歯欠け歯車３３と、第２歯欠け歯車３４と、連結ピン３５と、ギア付勢部材３６と、を備える。

歯車群３１は、複数のギアによって構成され、モータ１４の出力軸に接続されている。この歯車群３１に含まれるギアの１つは、後輪１３の軸に固定されており、モータ１４の回転を後輪１３に伝達する。また、この歯車群３１に含まれるギアの１つは、落下防止用輪５０の軸に固定されており、モータ１４の回転を落下防止用輪５０に伝達する。歯車群３１のギア比の調整により、落下防止用輪５０の回転速度は後輪１３よりも早く設定されている。また、この歯車群３１は、十分に減速してトルクを増した回転力をウォーム部材３２に伝達する。

ウォーム部材３２は、歯車群３１の出力側に噛合するギア部３２ａと、ギア部３２ａと同軸にネジ歯車を形成したウォーム部３２ｂと、を備える。モータ１４が回転すると、歯車群３１を介してウォーム部材３２にモータ１４の回転力が伝達され、ウォーム部材３２が回転する。しかし、初期状態においては、ウォーム部３２ｂは後述する第１歯欠け歯車３３及び第２歯欠け歯車３４に噛合しておらず、空回りしている。

第１歯欠け歯車３３及び第２歯欠け歯車３４は、上下に重ねて配置されたほぼ同じ大きさの歯欠け歯車であり、外周部が上記したウォーム部３２ｂに向かい合うように配置されている。

第１歯欠け歯車３３は、図４及び図５に示すように、係合部３３ａと、バネ掛け部３３ｂと、長孔３３ｃと、第１歯部３３ｄと、第１歯欠け部３３ｅと、軸孔３３ｆと、を備える。

係合部３３ａは、第１歯欠け歯車３３の上面において偏心位置に突出形成されている。この係合部３３ａがアーム部２０の回り止め部２１ｃに係合することで、第１歯欠け歯車３３の回転が制止されている。なお、詳しくは後述するが、アーム部２０が後方に押動されて係合部３３ａと回り止め部２１ｃとの係合が解除されると、第１歯欠け歯車３３はギア付勢部材３６の付勢力により、長孔３３ｃの幅の分だけ回転するようになっている。
バネ掛け部３３ｂは、後述するギア付勢部材３６の一端部を係止するための突起である。

長孔３３ｃは、後述する連結ピン３５を貫通させるための円弧状の孔である。この長孔３３ｃを設けることで、第１歯欠け歯車３３と第２歯欠け歯車３４とが所定の角度分だけ相対的に回転できるようになっている。

第１歯部３３ｄは、ウォーム部３２ｂと係合させるために周囲に歯を形成した部分である。一方、第１歯欠け部３３ｅは、ウォーム部３２ｂを空回りさせるために歯を形成していない部分である。初期状態においては、ウォーム部３２ｂが第１歯欠け部３３ｅに臨むようになっており、ウォーム部３２ｂが空回りするようになっている。一方、アーム部２０が後方に押動されたときには、ウォーム部３２ｂが第１歯部３３ｄに噛合し、ウォーム部材３２の回転力が第１歯欠け歯車３３に伝達され始めるようになっている。

軸孔３３ｆは、第１歯欠け歯車３３の中心に設けられた孔である。この軸孔３３ｆには、後述する第２歯欠け歯車３４の軸部３４ａが貫通される。これにより、第１歯欠け歯車３３が第２歯欠け歯車３４と同軸上で回転可能に軸支されている。

第２歯欠け歯車３４は、図４及び図５に示すように、軸部３４ａと、第２歯部３４ｂと、第２歯欠け部３４ｃと、ピン孔３４ｄと、カム部３４ｅと、を備える。

軸部３４ａは、第１歯欠け歯車３３及び第２歯欠け歯車３４の回転軸となる部分であり、車体１１に回転可能に支持されている。

第２歯部３４ｂは、ウォーム部３２ｂと係合させるために周囲に歯を形成した部分である。一方、第２歯欠け部３４ｃは、ウォーム部３２ｂを空回りさせるために歯を形成していない部分である。初期状態においては、ウォーム部３２ｂが第２歯欠け部３４ｃに臨むようになっており、ウォーム部３２ｂが空回りするようになっている。一方、アーム部２０が後方に押動されたときには、ウォーム部３２ｂが第２歯部３４ｂに噛合し、ウォーム部材３２の回転力が第２歯欠け歯車３４に伝達され始めるようになっている。
ピン孔３４ｄは、連結ピン３５の先端を挿入して固定するための孔である。

カム部３４ｅは、第２歯部３４ｂの裏面に形成されたカム形状の突出部である。このカム部３４ｅには、摺動プレート４１のカム係合部４１ａが押しつけられている。このため、第２歯欠け歯車３４が回転すると、カム部３４ｅの外周の起伏に応じて摺動プレート４１が前後に移動するようになっている。なお、カム部３４ｅの最頂部は、ストレートな平坦部３４ｆで形成されている。初期状態においては、この平坦部３４ｆにカム係合部４１ａが押しつけられて安定しており、その摩擦力の作用によって第２歯欠け歯車３４が意図せず回転しないようになっている。

連結ピン３５は、第１歯欠け歯車３３と第２歯欠け歯車３４とを回転可能に連結するためのものである。この連結ピン３５は、第１歯欠け歯車３３の長孔３３ｃを貫通して、第２歯欠け歯車３４のピン孔３４ｄに固定される。これにより、第１歯欠け歯車３３と第２歯欠け歯車３４とが相対的に回転可能に連結されている。

ギア付勢部材３６は、第１歯欠け歯車３３と第２歯欠け歯車３４とを互いに所定の方向に付勢するためのものである。このギア付勢部材３６は、一端が第１歯欠け歯車３３のバネ掛け部３３ｂに係止され、他端が第２歯欠け歯車３４に固定された連結ピン３５に係止される引張りバネである。このギア付勢部材３６は、初期状態においては付勢力を蓄えた状態となっている。
上記のように構成された走行玩具１０は、以下のように作用する。

走行玩具１０の動力スイッチ（図示せず）をオンにすると、モータ１４が回転を開始する。このモータ１４の回転により、後輪１３が駆動され、走行玩具１０が平坦面において走行する。このとき、走行玩具１０は初期状態であり、図３（ａ）に示すように、脚部１５やアーム部２０は略水平に収容された状態となっている。また、図６に示すように、係合部３３ａが回り止め部２１ｃに係合しており、ウォーム部３２ｂが空回りしている状態である。

走行中の走行玩具１０が何か（例えば他の走行玩具１０）に前方から衝突すると、アーム部２０が後方に押動される。具体的には、アーム本体２１がアーム用バネ２２の付勢力に抗して連結部材２３の方向へと押し込まれる。これにより、アーム本体２１の一部である回り止め部２１ｃが後退し、係合部３３ａとの係合が解除される。すると、図７に示すように、ギア付勢部材３６によって第１歯欠け歯車３３が引っ張られ、長孔３３ｃの幅の分だけ回転する。第１歯欠け歯車３３が回転することで、第１歯部３３ｄがウォーム部３２ｂに噛合する。

第１歯部３３ｄがウォーム部３２ｂに噛合することで、モータ１４の動力が第１歯欠け歯車３３に伝達され、第１歯欠け歯車３３がモータ１４によって回転を始める。第１歯部３３ｄが回転し始めると、図８に示すように、長孔３３ｃの縁によって連結ピン３５が押され、連結ピン３５を固定した第２歯欠け歯車３４も回転を始める。第２歯欠け歯車３４が少しだけ回転すると、第２歯部３４ｂがウォーム部３２ｂに噛合するので、モータ１４の動力が第２歯欠け歯車３４にも伝達され、第２歯欠け歯車３４がモータ１４によって回転を始める。

このとき、第２歯欠け歯車３４が少しだけ回転することで、図８（ｂ）に示すように、摺動プレート４１のカム係合部４１ａが、カム部３４ｅから外れるようになっている。カム係合部４１ａがカム部３４ｅから外れることで、プレート付勢部材４２によって引っ張られている摺動プレート４１が勢いよく前方に移動する。摺動プレート４１が前方に移動すると、摺動プレート４１が脚部１５を押すことで、脚部１５が立ち上がる。これにより、走行玩具１０の車体１１が上方に持ち上げられる。また、脚部１５がアーム部２０を押すことで、アーム部２０が上方に持ち上げられる。

なお、上記のように作動機構４０が作動して走行玩具１０の車体１１が上方に持ち上げられると、図１０（ｂ）に示すように、後輪１３が接地しない状態となる。このため、走行玩具１０が初期状態に戻って車体１１が水平状態に戻るまでは、走行玩具１０が走行せずにその場で留まることになる。

その後、第１歯欠け歯車３３と第２歯欠け歯車３４が更に回転すると、図９（ｂ）に示すように、摺動プレート４１のカム係合部４１ａが、第２歯欠け歯車３４のカム部３４ｅに沿って徐々に後方へと押し下げられる。このように、脚部１５やアーム部２０を押している摺動プレート４１が徐々に後方に移動することで、自重による作用によって脚部１５やアーム部２０も徐々に初期状態へと戻っていく。

そして、第１歯欠け歯車３３と第２歯欠け歯車３４とが最終的に一回転して初期状態に戻ると、走行玩具１０の車体１１が、図１０（ａ）に示すような水平状態に戻る。第１歯欠け歯車３３と第２歯欠け歯車３４とが一回転すると、ウォーム部３２ｂが空回りする状態となるので、第１歯欠け歯車３３及び第２歯欠け歯車３４は回転を止め、モータ１４の動力が作動機構４０に伝達されない状態となる。

なお、第１歯欠け歯車３３は、係合部３３ａが回り止め部２１ｃに係合することで、第２歯欠け歯車３４よりも少しだけ早く回転を停止する。これにより、初期状態においてギア付勢部材３６が付勢力を蓄えた状態となる。

上記のように走行玩具１０の車体１１が水平状態に戻ると、後輪１３が接地するので、走行玩具１０は再び走行を開始する。そして、再び何かに衝突した場合には、上記したように作動機構４０が作動する。

以上説明したように、本実施形態によれば、アーム部２０が押動されると歯欠け歯車３３，３４が噛合してモータ１４の動力が作動機構４０に伝達されるとともに、歯欠け歯車３３，３４が一回転するとモータ１４の動力が作動機構４０に伝達されなくなる。すなわち、走行玩具１０が衝突または激突することでアーム部２０が押動されると、動力伝達機構３０を介して動力が作動機構４０に伝達され、作動機構４０の作動が開始する。作動機構４０は歯欠け歯車３３，３４が一回転するまで作動する。歯欠け歯車３３，３４が一回転して初期状態に戻ると、モータ１４の動力が作動機構４０に伝達されなくなるので、作動機構４０の作動が停止する。このように歯欠け歯車３３，３４が一回転する間だけ作動機構４０を作動させ、初期状態に戻ったときに作動機構４０を停止させることで、走行玩具１０を作動機構４０の作動前の状態に自動的に戻すことができる。よって、衝突または激突するたびに仕掛けを繰り返し作動させることができる。

このような構成を対戦型の走行玩具１０に応用すれば、例えば、走行玩具１０が衝突したときに作動機構４０が作動して相手に攻撃を繰り出すようにできる。衝突して攻撃を繰り出した後は、自動的に初期状態に戻り、また走行を開始する。走行中に再び衝突したら、再度作動機構４０が作動して相手に攻撃を繰り出す。このように、走行と攻撃とを自動的に繰り返して対戦させることができるので、遊び方の幅を広げることができる。

また、前記作動機構４０が作動すると、前記走行玩具１０の車体１１が上方に持ち上げられ、前記歯欠け歯車３３，３４が一回転して初期状態に戻ると、前記走行玩具１０の車体１１が水平状態に戻る。このような構成によれば、走行玩具１０が衝突したときに作動機構４０が作動すると、車体１１が上方に持ち上げられて車輪が浮くので、走行が停止する。そして、歯欠け歯車３３，３４が一回転して初期状態に戻ると、車体１１が水平状態に戻って車輪が接地するので、再び走行を開始する。このため、作動機構４０の作動と走行とを自動的に繰り返すことができる。

また、車体１１が上方に持ち上げられる動作を利用して他の走行玩具１０を攻撃することができるので、対戦型の走行玩具１０として遊ぶことができる。

また、前記モータ１４で駆動され、後輪１３の軸と直交する軸で回転する落下防止用輪５０を備え、前記走行玩具１０を平坦面に置いたときに、前記落下防止用輪５０が接地しないように形成されるとともに、前記前輪１２が平坦面から外れて前記走行玩具１０が前傾姿勢となったときに、前記落下防止用輪５０が接地するように形成されている。このような構成によれば、前輪１２が平坦面から外れて走行玩具１０が前傾姿勢となったとき、すなわち、走行玩具１０が台から落ちそうになったときに落下防止用輪５０が接地し、落下防止用輪５０によって走行玩具１０が横方向に回転する。前輪１２が平坦面に戻るまで落下防止用輪５０が接地するので、言い換えると、前輪１２が平坦面に戻るまで走行玩具１０が回転し、これにより走行玩具１０の台からの落下を防止することができる。よって、ユーザが介入しなくても継続的に遊ぶことができる。

また、前記作動機構４０が作動して前記走行玩具１０の車体１１が上方に持ち上げられたときに、前記後輪１３が接地しないように形成されているので、走行玩具１０が走行を停止する。このような構成によれば、走行玩具１０の車体１１が上方に持ち上げられて上記した落下防止機構が無効化されている状況においては、走行玩具１０が走行を停止している。よって、落下防止機構が無効化された状態で走行玩具１０が走行しないようになっており、確実に走行玩具１０の落下を防止することができる。

１０ 走行玩具
１１ 車体
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ モータ
１５ 脚部
１５ａ 回動軸部
１５ｂ プレート受部
１５ｃ アーム係合部
１５ｄ 突出部
１６ 後支持部
２０ アーム部
２１ アーム本体
２１ａ 突出部
２１ｂ 連結軸
２１ｃ 回り止め部
２２ アーム用バネ
２３ 連結部材
２３ａ 支持孔
２３ｂ 回動軸受部
２３ｃ 脚受部
２４ ピン
３０ 動力伝達機構
３１ 歯車群
３２ ウォーム部材
３２ａ ギア部
３２ｂ ウォーム部
３３ 第１歯欠け歯車（歯欠け歯車）
３３ａ 係合部
３３ｂ バネ掛け部
３３ｃ 長孔
３３ｄ 第１歯部
３３ｅ 第１歯欠け部
３３ｆ 軸孔
３４ 第２歯欠け歯車（歯欠け歯車）
３４ａ 軸部
３４ｂ 第２歯部
３４ｃ 第２歯欠け部
３４ｄ ピン孔
３４ｅ カム部
３４ｆ 平坦部
３５ 連結ピン
３６ ギア付勢部材
４０ 作動機構
４１ 摺動プレート
４１ａ カム係合部
４１ｂ 脚部係合部
４１ｃ バネ係合部
４２ プレート付勢部材
５０ 落下防止用輪

Claims (3)

1. モータによって駆動する走行玩具であって、
   前記モータの動力で所定の仕掛けを作動させる作動機構と、
   前記走行玩具の前方に突出したアーム部と、
   歯欠け歯車を備えることにより前記モータの動力を前記作動機構に断続的に伝達するための動力伝達機構と、
   を備え、
   前記アーム部が押動されると前記歯欠け歯車が噛合して前記モータの動力が前記作動機構に伝達されるとともに、前記歯欠け歯車が一回転すると前記モータの動力が前記作動機構に伝達されなくなることを特徴とする、走行玩具。
2. 前記作動機構が作動すると、前記走行玩具の車体が上方に持ち上げられるとともに、前記歯欠け歯車が一回転して初期状態に戻ると、前記走行玩具の車体が水平状態に戻ることを特徴とする、請求項１記載の走行玩具。
3. 前記モータで駆動される後輪と、
   前記モータで駆動され、前記後輪の軸と直交する軸で回転する落下防止用輪と、
   前記落下防止用輪よりも前方に配置された前輪と、
   を備え、
   前記走行玩具を平坦面に置いたときに、前記落下防止用輪が接地しないように形成されるとともに、
   前記前輪が平坦面から外れて前記走行玩具が前傾姿勢となったときに、前記落下防止用輪が接地するように形成され、
   前記作動機構が作動して前記走行玩具の車体が上方に持ち上げられたときに、前記後輪が接地しないように形成されていることを特徴とする、請求項２記載の走行玩具。

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