JP3169835U - 走行玩具 - Google Patents

Abstract

【課題】プルバック式のゼンマイによって走行するものであって、走行中に形態が自動的に変化する走行玩具を提供する。【解決手段】可動部位１１を付勢する付勢部材と、付勢部材の付勢力に抗って可動部位をロックするためのロック部材３４と、ロック部材３４を押動してロックを解除するための回転部材３５と、ゼンマイの駆動力を回転部材３５に伝達するためのクラッチ部材と、を備える。クラッチ部材は、車輪を逆回転させてゼンマイを巻いたときに回転部材３５を反ロック解除方向に所定の待機位置まで回転させるとともに、走行玩具を走行させて車輪を正回転させたときに回転部材３５をロック解除方向に回転させてロック部材３４を押動させるように形成し、ロック部材３４が回転部材３５に押動されることによりロックが解除されて形態が変化するようにした。【選択図】図６

Description

この考案は、プルバック式のゼンマイによって走行する走行玩具に関するものである。

従来、プルバック式のゼンマイによって走行する走行玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２３０７２３号公報

しかしながら、従来のプルバック式のゼンマイによって走行する走行玩具は単に走行するだけのものがほとんどであり、仕掛けが設けられたものはほとんどなかった。

そこで、本考案は、プルバック式のゼンマイによって走行するものであって、走行中に形態が自動的に変化する走行玩具を提供することを課題とする。

本考案は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。

（請求項１）
請求項１に記載の考案は、以下の点を特徴とする。

すなわち、請求項１に記載の走行玩具は、プルバック式のゼンマイによって走行する走行玩具であって、可動部位を付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗って前記可動部位をロックするためのロック部材と、前記ロック部材を押動してロックを解除するための回転部材と、ゼンマイの駆動力を前記回転部材に伝達するためのクラッチ部材と、を備え、前記クラッチ部材は、車輪を逆回転させてゼンマイを巻いたときに前記回転部材を反ロック解除方向に所定の待機位置まで回転させるとともに、走行玩具を走行させて前記車輪を正回転させたときに前記回転部材をロック解除方向に回転させて前記ロック部材を押動させるものであり、前記ロック部材が前記回転部材に押動されることによりロックが解除されて形態が変化することを特徴とする。

（請求項２）
請求項２に記載の考案は、上記した請求項１記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

すなわち、前記可動部位を揺動させるための揺動機構を備え、前記揺動機構は、前記ロック部材によるロックが解除されて形態が変化したときに前記ゼンマイに接続されて駆動することを特徴とする。

請求項１に記載の考案は上記の通りであり、車輪を逆回転させてゼンマイを巻いたときに、前記クラッチ部材は所定の待機位置まで前記回転部材を回転させる。すなわち、プルバック動作によって回転部材が待機位置にセットされる。そして、その後に走行玩具を走行させて車輪を正回転させると、前記クラッチ部材は前記回転部材をロック解除方向に回転させて前記ロック部材を押動させ、前記ロック部材が前記回転部材に押動されることによりロックが解除されて形態が変化する。すなわち、回転部材が上記待機位置からロック部材を押動する押動位置まで移動すると形態が自動的に変化する。このため、回転部材が上記待機位置から上記押動位置まで回転することで時限装置が形成されており、走行中に形態が自動的に変化する走行玩具を提供することができる。

また、請求項２に記載の考案は上記の通りであり、前記可動部位を揺動させるための揺動機構を備え、前記揺動機構は、前記ロック部材によるロックが解除されて形態が変化したときに前記ゼンマイに接続されて駆動する。このため、形態が変化するのみならず、形態変化後に可動部位がゼンマイの駆動力によって揺動するので、新規な動作を行う玩具を提供できる。

形態変化前の走行玩具の外観斜視図である。 形態変化中の走行玩具の外観斜視図である。 形態変化後の走行玩具の外観斜視図である。 走行玩具を斜め前方から見た分解図である。 走行玩具を斜め後方から見た分解図である。 ロック部材によるロックが解除される様子を示す図であって、（ａ）ロックされた状態の図、（ｂ）ロック部材が待機位置にある状態の図、（ｃ）ロックが解除された直後の状態の図である。 上半身が揺動する様子を示す図である。 揺動機構を説明する図である。

本考案の実施形態について、図を参照しつつ説明する。

本実施形態に係る走行玩具１０は、プルバック式のゼンマイによって走行するものである。詳しくは、この走行玩具１０は、２つの前輪２６と２つの後輪３９とを備えており、後輪３９が内部のゼンマイユニット３３により駆動して前進する。

この走行玩具１０は、ゼンマイを巻いて走行させることにより、図２及び図３に示すように、下半身と上半身とが立ち上がるように変形し、車の形態からロボットの形態へと形態が変化するように形成されている。

ロボットの形態における下半身は、図４及び図５に示すように、前輪２６が回動可能に固定されたフロント部材２５と、後輪３９が回動可能に固定されたリア部材３０と、を備えている。このフロント部材２５とリア部材３０とは、図１に示すように、前後に連結されて走行玩具１０の下部を構成している。

車の形態からロボットの形態へと変化するときの下半身は、図１〜３に示すように、フロント部材２５とリア部材３０との接合部が上方に持ち上げられるように折り曲がって変形する。フロント部材２５の後部とリア部材３０の前部とは、フロント部材２５の軸孔２５ｂとリア部材３０の軸孔３０ａとを貫通する回動軸によって連結されており、この回動軸を中心にフロント部材２５とリア部材３０とが互いに回動することで変形する。

特に図示しないが、フロント部材２５の軸孔２５ｂとリア部材３０の軸孔３０ａとを貫通する回動軸には捩りコイルバネが設けられており、この捩りコイルバネが可動部位を付勢する付勢部材として機能している。すなわち、この捩りコイルバネによって、フロント部材２５とリア部材３０とはロボットの形態に変化後の状態となるように、すなわち折り曲がる方向に付勢されている。なお、後述するように、車の形態においては、リア部材３０の内部に配置されたロック部材３４がフロント部材２５に係合しており、これによって捩りコイルバネの付勢力に抗って可動部位をロックしている。

一方、ロボットの形態における上半身は、図４及び図５に示すように、頭部材１１と、この頭部材１１に揺動可能に取り付けられる羽飾り１２と、頭部材１１に嵌め込まれて固定される胸部材１３と、胸部材１３の両側に水平方向に揺動可能に取り付けられる腕連結部材１５と、各腕連結部材１５に対して上下方向に揺動可能に取り付けられる左右の腕部材１４と、頭部材１１及び胸部材１３の下方に水平方向に回動可能に取り付けられる前腹部材１６及び後腹部材１７と、前腹部材１６及び後腹部材１７に対して前後方向に揺動可能に取り付けられる腿部材１８と、を備えている。

このロボットの形態における上半身は、前記したフロント部材２５及びリア部材３０で形成される下半身部分の上に配置されている。詳しくは、フロント部材２５の軸孔２５ｂとリア部材３０の軸孔３０ａとを貫通する回動軸に腿部材１８の下端部が回動自在に固定されている。

このロボットの形態における上半身は、車の形態においては、図１に示すように折りたたまれた状態となっている。詳しくは、頭部材１１、胸部材１３、前腹部材１６、後腹部材１７などで構成される体幹部が後方向に倒された状態となっており、また、左右の腕部材１４は当該胴体の前部に沿って折りたたまれた状態となっている。

車の形態からロボットの形態へと変化するときの上半身は、図１〜３に示すように、前記した体幹部が前方かつ上方に持ち上がるとともに、腕部材１４が開き方向に回動して変形する。

特に図示しないが、上記した体幹部と腿部材１８とを接続する回動軸にも捩りコイルバネが設けられており、この捩りコイルバネが可動部位を付勢する付勢部材として機能している。すなわち、この捩りコイルバネによって、体幹部とリア部材３０とはロボットの形態に変化後の状態となるように、すなわち離反する方向に付勢されている。なお、後述するように、車の形態においては、リア部材３０の内部に配置されたロック部材３４が頭部材１１に係合しており、これによって捩りコイルバネの付勢力に抗って可動部位をロックしている。

また、特に図示しないが、腕連結部材１５にも捩りコイルバネが設けられている。この捩りコイルバネによって、胸部材１３と腕部材１４とがロボットの形態に変化後の状態となるように、すなわち開き方向に付勢されている。なお、車の形態においては、図１に示すように、リア部材３０の係止部３０ｂが腕部材１４の被係止部１４ａに当接しており、腕部材１４が開き方向に回動しないようにロックしている。この状態でロック部材３４と頭部材１１との係合が解除されると、体幹部が上方に持ち上げられることで、腕部材１４の被係止部１４ａがリア部材３０の係止部３０ｂから離れるので、捩りコイルバネの付勢力によって腕部材１４が開き方向に回動するように形成されている。

ところで、リア部材３０は、図４及び図５に示すように、上カバー３１と下カバー３２とで形成されたケース内にゼンマイユニット３３、ロック部材３４、回転部材３５、クラッチ部材３６、クランク部材３７、フォロア部材３８などの各部材を備えている。

ゼンマイユニット３３は、後輪３９の回転軸に接続されており、後輪３９を走行面に押し付けて後退させると、内部に配置された図示しないゼンマイが巻き上げられ、押し付けを解除すると巻き上げたゼンマイの巻き戻り力で後輪３９を前転させ前進走行することができるものである。

ロック部材３４は、フロント部材２５の下半身フック２５ａ、及び、頭部材１１の上半身フック１１ａと係合させてロックするための部材である。このロック部材３４は、図６に示すように、車の形態において前後方向に移動可能にリア部材３０の内部に配置されており、図示しない付勢部材によって前方に付勢されている。この前方に付勢された状態において、フロント部材２５の下半身フック２５ａ、及び、頭部材１１の上半身フック１１ａと係合可能となっており、可動部位をロックできるようになっている。そして、後述する回転部材３５に押動されることで後方に変位可能となっており、後方に変位したときにロックが解除されて走行玩具１０の形態が変化するように構成されている。

クラッチ部材３６は、ゼンマイの駆動力を回転部材３５に伝達するためのものであり、ゼンマイユニット３３の駆動機構に接続されてゼンマイユニット３３に連動して回転する部材である。このクラッチ部材３６は、図４に示すように、ラチェット状となっており、弱い付勢力によってロック部材３４と噛み合っている。

クラッチ部材３６のラチェットの歯の傾きは、ゼンマイユニット３３が前進方向に駆動したときに回転部材３５に食い込む方向に設けられており、これにより、ゼンマイユニット３３が前進方向に駆動したときにはゼンマイユニット３３の駆動力を確実に回転部材３５に伝達する。一方、ゼンマイユニット３３が後退方向に作動したとき（プルバック動作によって後輪３９が逆回転し、ゼンマイユニット３３内部の駆動機構が逆回転したとき）には、ゼンマイユニット３３の駆動力を回転部材３５に伝達するものの、回転部材３５の回転を阻止する力が少しでも加われば、ラチェットの歯の係合が外れ、回転部材３５の回転が止まるように形成されている。

回転部材３５は、上記したクラッチ部材３６を介してゼンマイユニット３３に連動して回転する部材であり、図６等に示すように、外周の一箇所が爪状に突出して押圧部３５ａを形成している。この押圧部３５ａが形成されていることで、回転部材３５はロック部材３４を押動するカムとして作用する。すなわち、図６に示すように、ゼンマイユニット３３に連動して回転部材３５が所定の押動位置まで回転すると、押圧部３５ａがロック部材３４の被押圧部３４ａを押圧し、ロック部材３４を後方に変位させるように形成されている。

クランク部材３７は、ゼンマイユニット３３の駆動機構に接続されてゼンマイユニット３３に連動して回転する部材である。このクランク部材３７は、図８に示すように、偏心位置にクランク軸３７ａを備えている。

フォロア部材３８は、上記したクランク部材３７のクランク軸３７ａに従属して作動する部材であり、クランク軸３７ａを挿入すするための長孔３８ａを備えている。このフォロア部材３８は、リア部材３０の内部で揺動自在となっており、ゼンマイユニット３３が駆動することでクランク部材３７が回転すると、クランク部材３７の回転に応動して揺動するようになっている。なお、このフォロア部材３８は、後述するように、形態変化後に頭部材１１等を揺動させるための揺動機構を作動させるためのものである。

以下、本実施形態に係る走行玩具１０の形態変化の流れについて詳しく説明する。

形態変化前の車の形態においては、図６（ａ）に示すように、ロック部材３４の上端に設けられた上半身ロック部３４ｂが頭部材１１の上半身フック１１ａに係合しており、これによって頭部材１１が捩りコイルバネの付勢力で立ち上がり方向に回動してしまわないようにロックしている。また、ロック部材３４の前端に設けられた下半身ロック部３４ｃがフロント部材２５の下半身フック２５ａに係合しており、これによってフロント部材２５が捩りコイルバネの付勢力で後方が立ち上がる方向に回動してしまわないようにロックしている。

この状態で後輪３９を走行面に押し付けて後退させる（プルバック動作）と、図６（ｂ）に示すように、ゼンマイユニット３３の駆動機構が逆回転してクラッチ部材３６が反ロック解除方向に回転するため、回転部材３５も反ロック解除方向に回転する。このとき、クラッチ部材３６は、回転部材３５の回転を阻止する力が少しでも加われば係合が外れるように回転部材３５と噛合しているため、回転部材３５の押圧部３５ａがロック部材３４に当接すると、クラッチ部材３６と回転部材３５との係合が外れ、それ以上回転部材３５が回転しない。言い換えると、ロック部材３４を前方に付勢する付勢力よりも弱い付勢力によってクラッチ部材３６と回転部材３５とを噛合させることにより、後輪３９を逆回転させてゼンマイを巻いたときに、クラッチ部材３６が所定の待機位置（図６（ｂ）で示すロック部材３４に当接する位置）まで回転部材３５を回転させ、この待機位置で回転部材３５を停止させるように形成されている。

その後、プルバック動作をした走行玩具１０を離すと、ゼンマイユニット３３が駆動して走行玩具１０が前進する。このとき、図６（ｃ）に示すように、ゼンマイユニット３３の駆動機構が正回転してクラッチ部材３６がロック解除方向に回転するため、回転部材３５もロック解除方向に回転する。そして、回転部材３５が図６（ｂ）で示す前記所定の待機位置から約１回転すると、回転部材３５の押圧部３５ａがロック部材３４の被押圧部３４ａを押圧し、ロック部材３４を後方に移動させる。これにより、上半身ロック部３４ｂと上半身フック１１ａとの係合が解除されるとともに、下半身ロック部３４ｃと下半身フック２５ａとの係合が解除される。すると、捩りコイルバネの付勢力によって、上半身と下半身が立ち上がる方向に移動し、ロボットの形態に変化する。

このように、プルバック動作をした走行玩具１０を走行させて車輪を正回転させると、クラッチ部材３６は回転部材３５をロック解除方向に所定の押動位置まで回転させ、ロック部材３４が回転部材３５に押動されることによりロックが解除されて形態が変化する。このため、回転部材３５が図６（ｂ）の待機位置から図６（ｃ）の押動位置まで回転するまでの間は車の形態で走行し、その後、回転部材３５が図６（ｃ）の押動位置まできた後にはロボットの形態に変化して走行するように形成されている。

なお、回転部材３５の押圧部３５ａは、ゼンマイユニット３３の駆動機構が正回転したとき（走行玩具１０が前進したとき）にロック部材３４に当接する周面が曲面３５ｂとなっている。言い換えると、ロック解除方向に回転したときにロック部材３４に当接する周面が曲面３５ｂで形成されている。一方、ゼンマイユニット３３の駆動機構が逆回転したとき（プルバック動作をしたとき）にロック部材３４に当接する周面が垂直面３５ｃとなっている。言い換えると、反ロック解除方向に回転したときにロック部材３４に当接する周面が垂直面３５ｃで形成されている。このため、ゼンマイユニット３３の駆動機構の正回転時には曲面３５ｂに沿ってスムーズに被押圧部３４ａを押圧できるとともに、ゼンマイユニット３３の駆動機構の逆回転時には垂直面３５ｃが引っ掛かって回転部材３５の回転が止まり易いように形成されている。

また、ロック部材３４の被押圧部３４ａは、ゼンマイユニット３３の駆動機構が正回転したとき（走行玩具１０が前進したとき）に押圧部３５ａを受けるように段差が設けられており、押圧部３５ａによって押圧されやすいように形成されている。

次に、本実施形態に係る走行玩具１０が形態変化した後の作動について説明する。

本実施形態に係る走行玩具１０は、形態変化した後に単にロボットの形態で走行するのみならず、図７に示すように、頭部材１１などの可動部位を揺動させつつ走行するように形成されている。

この揺動運動は走行玩具１０の内部に設けられた揺動機構によって実現されている。この揺動機構は、ロック部材３４によるロックが解除されて形態が変化したときにゼンマイユニット３３に接続されて駆動するように形成されており、言い換えると、形態変化を契機として作動し、頭部材１１などの可動部位を揺動させるものである。

この揺動機構は、図８に示すように、既に説明したクランク部材３７及びフォロア部材３８によって作動するものであり、フォロア部材３８の上部に配置される第１伝達部材４６、第１伝達部材４６の上部に配置される第２伝達部材４７、第２伝達部材４７の上部に配置される回転軸部材４５、を備えている。

第１伝達部材４６は、図４及び図５に示すように、腿部材１８の内部に収容されて上下に摺動可能な部材である。

第２伝達部材４７は、図４及び図５に示すように、前腹部材１６及び後腹部材１７の内部に収容されて上下に摺動可能な部材である。

回転軸部材４５は、図４及び図５に示すように、頭部材１１及び胸部材１３の内部で揺動可能に配置される部材である。

なお、頭部材１１及び胸部材１３は、水平方向に回動可能に前腹部材１６及び後腹部材１７に接続されている。そして、所定の回動方向にバネ（図示せず）で付勢されている。前記した回転軸部材４５は、このバネの付勢力に抗って頭部材１１及び胸部材１３を回動させるためのものである。

この揺動機構は以下のように作動する。

まず、ゼンマイユニット３３が駆動して形態が変化する。これにより、フォロア部材３８の上端部が第１伝達部材４６の下端部に接触可能となる。

その後、クランク部材３７が回転してクランク軸３７ａが上方に来ると、クランク軸３７ａによってフォロア部材３８が揺動する。揺動したフォロア部材３８は、その上端に配置された第１伝達部材４６を上方に押し上げる。第１伝達部材４６が上方に押し上げられると、第１伝達部材４６の更に上にある第２伝達部材４７も押し上げられる。第２伝達部材４７が押し上げられると、第２伝達部材４７の更に上にある回転軸部材４５が突き上げられ、揺動する。回転軸部材４５が揺動すると、回転軸部材４５によって押圧された頭部材１１及び胸部材１３が、バネの付勢力に抗って水平方向に回動させられる。

その後、クランク部材３７が更に回転してクランク軸３７ａが下方に来ると、クランク軸３７ａによってフォロア部材３８が揺動して、その上端に配置された第１伝達部材４６の押し上げが解除される。これにより、第２伝達部材４７及び回転軸部材４５の押し上げも解除される。このため、バネの付勢力によって頭部材１１及び胸部材１３が戻り方向に回動する。

なお、前述したように、第１伝達部材４６は腿部材１８の内部に収容されて摺動可能となっている。そして、形態変化前（車の形態）においては、腿部材１８とリア部材３０とが直列的に接続されていないため、フォロア部材３８と第１伝達部材４６とが接続されていない。よって、フォロア部材３８が作動したとしても、その駆動力が第１伝達部材４６に伝達されない。言い換えると、形態変化前においては、ゼンマイユニット３３の駆動力が揺動機構に作用しないように形成されている。このため、形態変化前には揺動機構が作動せず、形態変化後にのみ揺動機構が作動するように形成されている。

以上説明したように、本実施形態に係る走行玩具１０によれば、後輪３９を逆回転させてゼンマイを巻いたときに、クラッチ部材３６は所定の位置（図６（ｂ）の位置）まで回転部材３５を回転させる。すなわち、プルバック動作によって回転部材３５が待機位置にセットされる。そして、その後に走行玩具１０を走行させて後輪３９を正回転させると、クラッチ部材３６は回転部材３５をロック解除方向に回転させて前記ロック部材３４を押動させ、ロック部材３４が回転部材３５に押動されることによりロックが解除されて形態が変化する。すなわち、回転部材３５が上記待機位置からロック部材３４を押動する押動位置まで移動すると形態が自動的に変化する。このため、回転部材３５が上記待機位置から上記押動位置まで回転することで時限装置が形成されており、走行中に形態が自動的に変化する走行玩具１０を提供することができる。

また、頭部材１１などの可動部位を揺動させるための揺動機構を備え、この揺動機構は、ロック部材３４によるロックが解除されて形態が変化したときにゼンマイユニット３３に接続されて駆動する。このため、形態が変化するのみならず、形態変化後に可動部位がゼンマイの駆動力によって揺動するので、新規な動作を行う玩具を提供できる。

１０ 走行玩具
１１ 頭部材（可動部位）
１１ａ 上半身フック
１２ 羽飾り
１３ 胸部材
１４ 腕部材
１４ａ 被係止部
１５ 腕連結部材
１６ 前腹部材
１７ 後腹部材
１８ 腿部材
２５ フロント部材（可動部位）
２５ａ 下半身フック
２５ｂ 軸孔
２６ 前輪
３０ リア部材
３０ａ 軸孔
３０ｂ 係止部
３１ 上カバー
３２ 下カバー
３３ ゼンマイユニット
３４ ロック部材
３４ａ 被押圧部
３４ｂ 上半身ロック部
３４ｃ 下半身ロック部
３５ 回転部材
３５ａ 押圧部
３５ｂ 曲面
３５ｃ 垂直面
３６ クラッチ部材
３７ クランク部材
３７ａ クランク軸
３８ フォロア部材
３８ａ 長孔
３９ 後輪
４５ 回転軸部材（揺動機構）
４６ 第１伝達部材（揺動機構）
４７ 第２伝達部材（揺動機構）

Claims (2)

1. プルバック式のゼンマイによって走行する走行玩具であって、
   可動部位を付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材の付勢力に抗って前記可動部位をロックするためのロック部材と、
   前記ロック部材を押動してロックを解除するための回転部材と、
   ゼンマイの駆動力を前記回転部材に伝達するためのクラッチ部材と、
   を備え、
   前記クラッチ部材は、車輪を逆回転させてゼンマイを巻いたときに前記回転部材を反ロック解除方向に所定の待機位置まで回転させるとともに、走行玩具を走行させて前記車輪を正回転させたときに前記回転部材をロック解除方向に回転させて前記ロック部材を押動させるものであり、
   前記ロック部材が前記回転部材に押動されることによりロックが解除されて形態が変化することを特徴とする、走行玩具。
2. 前記可動部位を揺動させるための揺動機構を備え、
   前記揺動機構は、前記ロック部材によるロックが解除されて形態が変化したときに前記ゼンマイに接続されて駆動することを特徴とする、請求項１記載の走行玩具。

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