TWI547415B - 馬達驅動裝置及手自一體的電動車折疊裝置 - Google Patents

Description

馬達驅動裝置及手自一體的電動車折疊裝置

本發明涉及一種電動車收折機構，尤其涉及一種馬達驅動裝置及手自一體的電動車折疊裝置。

隨著人們生活水準的提高，個性、時尚、健康、環保的生活理念開始深入人心，時尚又環保的生活用品、交通工具等受到越來越多人的追寵，電動車也從一種單純的代步工具發展成為一種時尚、健康生活方式的象徵，也是身體力行的環保途徑之一，而節省存放空間、方便攜帶的可折疊式電動車，其折疊後體積小且重量輕，提著它上下樓、上下電梯、乘公車和地鐵出行等都十分方便，而且折疊車外觀靚麗，做工精美，絕對是時尚一族的頂好裝備。

習知的折疊式電動車一般都是手動折疊，雖然車架的各個桿件及機構是藉由聯動設計，使用者只需要簡單操作即可實現收折，使用也十分簡單；但是，對於行動不便的人來說，手動折疊亦需要耗費較大的力氣，因此，手動折疊的電動車在一定程度上給這些行動不便或肢體殘缺的人帶來不便。

基於上述不足，需要一種對電動車可進行手動或自動折疊的電動車折疊裝置。

本發明的目的在於提供一種驅動電動車折疊的馬達驅動裝置。

本發明的另一目的在於提供一種能手動或自動收折，使用簡單、方便的手自一體的電動車折疊裝置。

為了實現上述目的，本發明提供的一種馬達驅動裝置包括主動齒輪、從動齒輪、轉軸、驅動套、銷子、鎖定件及馬達；所述主動齒輪固定於所述馬達的輸出端，所述從動齒輪軸向固定且圓周轉動地套接於所述轉軸上並與所述主動齒輪嚙合；所述轉軸的側面設有螺紋，所述鎖定件套接於所述轉軸外且與所述轉軸的螺紋連接；所述驅動套套接於所述轉軸外且位於所述從動齒輪及鎖定件之間；所述轉軸的側面軸向地設有長形槽，所述銷子的一端固定於所述驅動套的側壁，另一端伸入所述長形槽中。

與習知技術相比，本發明藉由在所述轉軸上設置從動齒輪，使所述從動齒輪相對所述轉軸軸向固定且圓周可轉動，並設置鎖定件，使所述鎖定件可沿所述轉軸的軸向移動，從而推動所述驅動套抵壓於所述從動齒輪上，使所述驅動套隨所述從動齒輪轉動；再在所述驅動套上設置銷子，使所述銷子插入所述轉軸的長形槽中，從而使所述驅動套轉動時帶動所述轉軸轉動，實現馬達自動驅動轉軸轉動的目的；另外，由於所述鎖定件與所述轉軸螺紋連接，因此，當所述鎖定件沿反方向移動時，則使所述驅動套脫離從動齒輪，從而使從動齒輪空轉，進而方便地手動轉動所述轉軸；利用本新型馬達裝置可實現手動或自動驅動電動車，從而方便地對電動車進行折疊，使用十分簡便。

較佳地，所述馬達驅動裝置還包括摩擦件，所述摩擦件滑動地套接於所述轉軸外，且位於所述從動齒輪及所述驅動套之間。所述摩擦件的兩側面摩擦係數較大，設置於所述從動齒輪及所述驅動套之間可使所述從動齒輪帶動所述驅動套轉動。

較佳地，所述馬達驅動裝置還包括彈性元件，所述彈性元件的兩端分別抵觸於所述驅動套及鎖定件，且提供一使所述鎖定件遠離所述驅動套的彈性力。利用所述彈性元件，可使所述鎖定件保持遠離所述驅動套，從而防止在使用手動操作狀態時，所述鎖定件意外抵頂所述驅動套，造成所述從動齒輪及主動齒輪與所述轉軸同步轉動。

較佳地，所述驅動套靠近所述從動齒輪的一端沿垂直於所述轉軸的中心軸的方向向外延伸出摩擦片。設置所述摩擦片可以增大所述驅 動套的摩擦面的面積，防止發生打滑而使傳動失效。

較佳地，所述從動齒輪背向所述鎖定件的一側沿所述轉軸的 中心軸方向延伸出第一抵頂塊，所述轉軸的側面向外凸伸出第一限位塊，所述第一抵頂塊抵頂於所述第一限位塊。

較佳地，所述馬達驅動裝置還包括感應裝置，所述感應裝置 包括信號發出元件及接收元件，所述接收元件固定於所述驅動套的側壁之外，所述信號發出元件安裝於所述驅動套的側壁上，且當所述信號發出元件位於所述接收元件的一側時，與所述接收元件正對。所述感應裝置可以感應所述轉軸轉動的角度，從而可自動控制所述馬達停止工作，因此，使用者只需要啟動馬達即可使用，並可自動停止而無需再操作，使用非常方便。

具體地，所述感應裝置的數量為兩個，兩所述信號發出元件 均為凸輪，兩所述接收元件均為行程開關，兩所述凸輪套接並固定於所述驅動套外；兩所述凸輪的凸點之間呈角度設置，且當其中一凸輪的凸點正對並抵觸於其中一行程開關時，另一凸輪的凸點脫離另一行程開關。藉由設置兩感應裝置，當所述馬達正轉時，其中一凸輪及行程開關可控制馬達停止正轉，當所述馬達反轉時，另一凸輪及行程開關可控制馬達停止反轉，有效簡化了操作步驟，方便使用。

一種手自一體的電動車折疊裝置，適用於對電動車的車架進 行折疊，包括連桿軸、鬆緊撥桿及馬達驅動裝置，所述馬達驅動裝置包括主動齒輪、從動齒輪、轉軸、驅動套、銷子及鎖定件；所述主動齒輪固定於所述馬達的輸出端，所述從動齒輪軸向固定且圓周轉動地套接於所述轉軸上並與所述主動齒輪嚙合；所述轉軸的側面設有螺紋，所述鎖定件套接於所述轉軸外且與所述轉軸的螺紋連接；所述驅動套套接於所述轉軸外且位於所述從動齒輪及鎖定件之間；所述轉軸的側面軸向地設有長形槽，所述銷子的一端固定於所述驅動套的側壁，另一端伸入所述長形槽中。所述車架的座椅連桿與所述車架的車身支架樞接，所述連桿軸與所述轉軸同軸地固定，且所述連桿軸與所述座椅連桿的樞接軸同軸，所述鬆緊撥桿固定於所述連桿軸的端部，且所述鬆緊撥桿延伸出與所述連桿軸的中心軸平行的第一撥柱及第二撥柱，所述第一撥柱抵觸於所述座椅連桿與車架樞接的 一端的端面，所述第二撥柱抵觸於所述座椅連桿與車架樞接的一端的側面，所述鬆緊撥桿轉動驅動所述座椅連桿轉動，使所述車架聯動而收折。

較佳地，所述鬆緊撥桿還延伸出供手動操作的手柄。在手動 操作的模式時，所述手柄可以供使用者握持並驅動所述轉軸轉動，這樣可以增大力矩，從而使收折過程更加簡便、輕鬆。

較佳地，所述手自一體的電動車折疊裝置還包括勾子，所述 車身支架上設有銷軸，所述勾子的一端固定於所述連桿軸上，另一端扣合於所述銷軸上。當所述電動車完全展開時，所述勾子與所述銷軸扣合可以將電動車鎖定於當前狀態，防止電動車發生意外收折。

與習知技術相比，本發明藉由所述馬達驅動裝置驅動所述鬆 緊撥桿轉動，從而利用所述鬆緊撥桿上的第一撥柱及第二撥柱推動所述座椅連桿，進而實現座椅連桿轉動而使車架聯動收折目的，收折過程只需要啟動馬達即可，使用非常簡單方便；由於所述馬達驅動裝置可進行手動操作，因此，所述電動車具有手動或自動兩種折疊模式，當電動車沒電時，也可實現手動收折，非常實用。

1‧‧‧馬達驅動裝置

2‧‧‧連桿軸

3‧‧‧鬆緊撥桿

4‧‧‧勾子

11‧‧‧主動齒輪

12‧‧‧從動齒輪

13‧‧‧轉軸

14‧‧‧驅動套

15‧‧‧銷子

16‧‧‧鎖定件

17‧‧‧摩擦件

18‧‧‧彈性元件

19‧‧‧感應裝置

20‧‧‧馬達

21‧‧‧支架

31‧‧‧第一撥柱

32‧‧‧第二撥柱

33‧‧‧手柄

100‧‧‧電動車折疊裝置

121‧‧‧第一抵頂塊

131‧‧‧第一限位塊

132‧‧‧長形槽

133‧‧‧螺紋

141‧‧‧第二限位塊

142‧‧‧摩擦片

161‧‧‧第二抵頂塊

162‧‧‧螺紋

191‧‧‧凸輪

192‧‧‧行程開關

200‧‧‧車架

201‧‧‧前車架

202‧‧‧後車架

202a‧‧‧銷軸

203‧‧‧座椅連桿

203a‧‧‧端面

203b‧‧‧下側面

204‧‧‧座椅支撐桿

第1圖是本發明手自一體的電動車折疊裝置安裝於電動車時的立體圖；第2圖是第1圖中A部分的放大圖；第3圖是本發明馬達驅動裝置的結構示意圖；第4圖是本發明馬達驅動裝置的剖視圖；第5圖是本發明手自一體的電動車折疊裝置安裝於電動車時的側視圖；第6圖是第5圖中B部分的放大圖；以及第7圖是電動車折疊時各部件的狀態圖。

為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現的效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。

如第1圖、第2圖及第3圖所示，本發明的手自一體的電動 車折疊裝置100適用於對電動車的車架200進行折疊，包括馬達驅動裝置1、連桿軸2、鬆緊撥桿3及勾子4，該馬達驅動裝置1包括主動齒輪11、從動齒輪12、轉軸13、驅動套14、銷子15、鎖定件16、摩擦件17、彈性元件18、感應裝置19、馬達20及支架21；具體如下。

結合第1圖、第2圖及第3圖，請參閱第4圖，支架21固定 於車架200上，主動齒輪11固定於馬達20的輸出端，馬達20固定於支架21上，轉軸13可轉動地安裝於支架21上。從動齒輪12圓周轉動地套接於轉軸13上並與主動齒輪11嚙合，從動齒輪12的一側沿轉軸13的中心軸方向延伸出第一抵頂塊121，轉軸13的側面向外凸伸出第一限位塊131，第一抵頂塊121抵頂於第一限位塊131。轉軸13的側面設有螺紋133，鎖定件16套接於轉軸13外且鎖定件16的內側壁設有螺紋162，鎖定件16與轉軸13的螺紋連接。驅動套14套接於轉軸13外且位於從動齒輪12及鎖定件16之間，驅動套14可沿轉軸13的中心軸方向滑動並可圓周旋轉。銷子15的一端固定於驅動套14的側壁，轉軸13的側面沿轉軸13的中心軸方向設有長形槽132，銷子15的另一端穿過驅動套14的內側壁伸入長形槽132中。藉由設置長形槽132及銷子15，使驅動套14在轉動的時候帶動轉軸13轉動。具體地，鎖定件16靠近驅動套14的一側延伸出第二抵頂塊161，驅動套14與鎖定件16正對的一端延伸出第二限位塊141，當鎖定件16向驅動套14的方向移動時，第二抵頂塊161頂推第二限位塊141。驅動套14靠近從動齒輪12的一端沿垂直於轉軸13的中心軸的方向向外延伸出摩擦片142。設置摩擦片142可以增大驅動套14的摩擦面的面積，防止發生打滑而使傳動失效。

摩擦件17滑動地套接於轉軸13外，且位於從動齒輪12及驅 動套14之間。由於摩擦件17的兩側面摩擦係數較大，因此摩擦件17設置於從動齒輪12及驅動套14之間可使從動齒輪12有效地帶動驅動套14轉動。

彈性元件18的兩端分別抵觸於驅動套14及鎖定件16，且提 供一使鎖定件16遠離驅動套14的彈性力。利用彈性元件18，可使鎖定件16保持遠離驅動套14，從而在手動操作時，防止鎖定件16意外抵頂驅動套14，造成從動齒輪12及主動齒輪11與轉軸13同步轉動。本發明的彈性 元件18為壓縮彈簧。

感應裝置19的數量為兩個，所述感應裝置19包括信號發出 元件及接收元件，兩所述信號發出元件均為凸輪191，兩所述接收元件均為行程開關192，兩所述凸輪191套接並固定於驅動套14外，行程開關192分別固定於支架21上並且位於驅動套14的外側壁外；兩所述凸輪191的凸點之間呈角度設置，且當其中一凸輪191的凸點正對並抵觸於與其對應的行程開關192時，另一凸輪191的凸點脫離另一行程開關192。藉由設置所述感應裝置19，當馬達20正轉時，其中一凸輪191及行程開關192可控制馬達停止正轉，當馬達20反轉時，另一凸輪191及行程開關192可控制馬達20停止反轉，因此，使用者在使用時只需要啟動馬達20便可使用，無需再操作，有效簡化了操作步驟，方便使用。當然，感應裝置19還可以為紅外感應等裝置，同樣也能實現相同的功能。

請參閱第5圖及第6圖，電動車的車架200包括前車架201、 後車架202、座椅連桿203及座椅支撐桿204，前車架201及後車架202的一端相互樞接並形成部分重疊；座椅支撐桿204的下端固定於後車架202的後端，上端與座椅樞接。座椅連桿203的下端與前車架201的一端藉由樞接軸樞接，座椅連桿203的中部與座椅支撐桿204樞接，座椅連桿203的上端與座椅樞接。連桿軸2與轉軸13同軸地固定，且連桿軸2與座椅連桿203的樞接軸同軸，連桿軸2貫穿於前車架201的兩側。兩所述鬆緊撥桿3分別固定於連桿軸2的端部，且鬆緊撥桿3延伸出與連桿軸2的中心軸平行的第一撥柱31及第二撥柱32，第一撥柱31抵觸於座椅連桿203與前車架201樞接的一端的端面203a，第二撥柱32抵觸於座椅連桿203與前車架201樞接的一端的下側面203b，鬆緊撥桿3轉動驅動座椅連桿203轉動，使車架200聯動而收折。鬆緊撥桿3還延伸出供手動操作的手柄33。 在手動操作的模式時，手柄33可以供使用者握持並驅動轉軸13轉動，這樣可以增大力矩，從而使收折過程更加簡便、輕鬆。

後車架202上設有銷軸202a，勾子4的一端固定於連桿軸2上，另一端扣合於銷軸202a上。當電動車完全展開時，勾子4與銷軸202a扣合可以將車架200鎖定於當前狀態，防止電動車發生意外收折。

綜合上述，並結合第7圖，下面對本發明手自一體的電動車 折疊裝置100的工作原理進行詳細描述，如下：當電動車需要自動折疊時，首先轉動鎖定件16，使鎖定件16沿轉軸13向驅動套14的方向移動，這時，鎖定件16的第二抵頂塊161頂推第二限位塊141，進而推動驅動套14移動，驅動套14移動後頂推摩擦件17及從動齒輪12移動，同時，銷子15在長形槽132中滑動；當從動齒輪12的第一抵頂塊121抵頂於第一限位塊131上時，從動齒輪12、摩擦件17、驅動套14及鎖定件16緊緊地靠在一起。此時，啟動馬達20，馬達20的輸出端轉動帶動主動齒輪11，主動齒輪11帶動從動齒輪12轉動，從動齒輪12藉由摩擦力帶動摩擦件17及驅動套14轉動；驅動套14上的銷子15由於插入長形槽132，因此銷子15轉動的同時驅動轉軸13轉動。轉軸13轉動後帶動鬆緊撥桿3轉動，這時，鬆緊撥桿3的第一撥柱31轉動而頂推座椅連桿203的端面203a，從而驅動座椅連桿203向下轉動，座椅連桿203向下轉動的同時，藉由座椅支撐桿204、前車架201及後車架202的聯動作用，從而使前車架201及後車架202相互樞接的樞接端向上移動，並且，前車架201及後車架202相互靠近，進而實現收折。馬達20的輸出端反轉時，轉軸13帶動鬆緊撥桿3反轉，第二撥柱32轉動而頂推座椅連桿203的下側面203b，從而使座椅連桿203轉動，進而帶動整個車架200展開。

當電動車需要手動折疊時，首先轉動鎖定件16，使鎖定件16沿轉軸13向遠離驅動套14的方向移動，這時，鎖定件16的第二抵頂塊161脫離第二限位塊141，此時，驅動套14與摩擦件17及從動齒輪12並沒有緊靠在一起，因此，轉軸13在手動轉動時不會帶動從動齒輪12及主動齒輪11轉動，從而能快速輕鬆地手動撥動鬆緊撥桿3。當手動撥動鬆緊撥桿3，第一撥柱31轉動而頂推座椅連桿203的端面203a，從而驅動座椅連桿203向下轉動，座椅連桿203向下轉動的同時藉由座椅支撐桿204、前車架201及後車架202的聯動作用，從而使整個車架200實現折疊。當手動反向撥動鬆緊撥桿3，第二撥柱31頂推座椅連桿203的下側面203b，進而驅動座椅連桿203向上轉動，從而使整個車架200展開。

與習知技術相比，本發明藉由在轉軸13上設置從動齒輪12，使從動齒輪12相對轉軸13軸向固定且圓周可轉動，並設置鎖定件16，使鎖定件16可沿轉軸13的軸向移動，從而推動驅動套14抵壓於從動齒輪12 上，使驅動套14隨從動齒輪12轉動；再在驅動套14上設置銷子15，使銷子15插入轉軸13的長形槽132中，從而使驅動套14轉動時帶動轉軸13轉動，實現馬達20自動驅動轉軸13轉動的目的；並且，藉由馬達驅動裝置1驅動鬆緊撥桿3轉動，從而利用鬆緊撥桿3上的第一撥柱31及第二撥柱32推動座椅連桿203，進而實現座椅連桿203轉動而使車架200聯動收折目的，收折過程只需要啟動馬達20即可，使用非常簡單方便；另外，由於鎖定件16與轉軸13螺紋連接，因此，當鎖定件16沿反向移動時，則使驅動套14脫離從動齒輪12，從而使從動齒輪12空轉，進而方便地手動轉動轉軸13；當電動車沒電時，便可實現手動收折，非常實用。

本發明的手自一體的電動車折疊裝置100所涉及到的座椅及車架200的安裝方法及折疊原理均為本領域普通技術人員所熟知，在此不再做詳細的說明。

以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明申請專利範圍所作的等同變化，仍屬於本發明所涵蓋的範圍。

1‧‧‧馬達驅動裝置

2‧‧‧連桿軸

3‧‧‧鬆緊撥桿

4‧‧‧勾子

100‧‧‧電動車折疊裝置

200‧‧‧車架

201‧‧‧前車架

202‧‧‧後車架

203‧‧‧座椅連桿

204‧‧‧座椅支撐桿

Claims (10)

1. 一種馬達驅動裝置，包括：主動齒輪、從動齒輪、轉軸、驅動套、銷子、鎖定件以及馬達；所述主動齒輪固定於所述馬達的輸出端，所述從動齒輪軸向固定且圓周轉動地套接於所述轉軸上並與所述主動齒輪嚙合；所述轉軸的側面設有螺紋，所述鎖定件套接於所述轉軸外且與所述轉軸的螺紋連接；所述驅動套套接於所述轉軸外且位於所述從動齒輪及鎖定件之間；所述轉軸的側面軸向地設有長形槽，所述銷子的一端固定於所述驅動套的側壁，另一端伸入所述長形槽中。
2. 如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動裝置，其中，所述馬達驅動裝置還包括摩擦件，所述摩擦件滑動地套接於所述轉軸外，且位於所述從動齒輪及所述驅動套之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動裝置，其中，所述馬達驅動裝置還包括彈性元件，所述彈性元件的兩端分別抵觸於所述驅動套及鎖定件，且提供一使所述鎖定件遠離所述驅動套的彈性力。
4. 如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動裝置，其中，所述驅動套靠近所述從動齒輪的一端沿垂直於所述轉軸的中心軸的方向向外延伸出摩擦片。
5. 如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動裝置，其中，所述從動齒輪背向所述鎖定件的一側沿所述轉軸的中心軸方向延伸出第一抵頂塊，所述轉軸的側面向外凸伸出第一限位塊，所述第一抵頂塊抵頂於所述第一限位塊。
6. 如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動裝置，其中，所述馬達驅動裝置還包括感應裝置，所述感應裝置包括信號發出元件及接收元件，所述接收元件固定於所述驅動套的側壁之外，所述信號發出元件安裝於所述驅動套的側壁上，且當所述信號發出元件位於所述接收元件的一側時，與所述接收元件正對。
7. 如申請專利範圍第6項所述的馬達驅動裝置，其中，所述感應裝置的數量為兩個，兩所述信號發出元件均為凸輪，兩所述接收元件均為行程開關，兩所述凸輪套接並固定於所述驅動套外；兩所述凸輪的凸點之間呈角度設置，且當其中一凸輪的凸點正對並抵觸於其中一行程開關時，另一凸輪的凸點脫離另一行程開關。
8. 一種手自一體的電動車折疊裝置，適用於對電動車的車架進行折疊，其中包括：連桿軸、鬆緊撥桿以及申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述的馬達驅動裝置，所述車架的座椅連桿與所述車架的車身支架樞接，所述連桿軸與所述轉軸同軸地固定，且所述連桿軸與所述座椅連桿的樞接軸同軸；所述鬆緊撥桿固定於所述連桿軸的端部，且所述鬆緊撥桿延伸出與所述連桿軸的中心軸平行的第一撥柱及第二撥柱；所述第一撥柱抵觸於所述座椅連桿與車架樞接的一端的端面，所述第二撥柱抵觸於所述座椅連桿與車架樞接的一端的側面，所述鬆緊撥桿轉動驅動所述座椅連桿轉動，使所述車架聯動而收折。
9. 如申請專利範圍第8項所述的手自一體的電動車折疊裝置，其中，所述鬆緊撥桿還延伸出供手動操作的手柄。
10. 如申請專利範圍第8項所述的手自一體的電動車折疊裝置，其中，所述手自一體的電動車折疊裝置還包括勾子，所述車身支架上設有銷軸，所述勾子的一端固定於所述連桿軸上，另一端扣合於所述銷軸上。