CN203975083U - 一种电动折叠车的自动锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动折叠车的自动锁定装置，电机曲轴通过牵引线分别连接弹性锁柱、座杆锁舌和橫销，轮盖边缘设置与锁柱适配的两个斜槽，轮架轴套前端设置销孔，各折叠点设置传感器连接电机控制器。本实用新型能够实现车架整体的自动锁定与解锁，车架折叠或展开之后，各折叠关节触发传感器，自动感应生成信号，控制电机工作，电机拉动牵引线同时控制踏板、座杆、轮架三套锁定装置的锁定与解锁，车架整体锁定或解锁自动完成，保证车辆在骑行状态或闭合状态下结构稳定，操作简单，省时省力。

Description

一种电动折叠车的自动锁定装置

技术领域

本实用新型属于折叠车配件，具体涉及一种电动折叠车的自动锁定装置。

背景技术

    电动折叠车具有可折叠、易操控、便于携带等优点，在折叠的使用过程中不需要借助外来工具，通过手动自行将车折叠或展开，折叠后，能够较方便的存放和移动，避免室外存放的不安全隐患。

    当前多数电动折叠车外观同自行车相似或由自行车改装而成，踏板两端设有车轮，车架折叠为横向对折，折叠之后为防止车架因自重展开，需要将折叠点锁定，目前电动折叠车的折叠锁定为手动操作，通过快拆装置来完成，操作工序复杂，不够简便，基于以上原因，折叠电动车的折叠功能难以得到大范围的推广应用。

    如何研发一种便于车辆折叠与展开的自动锁定装置，成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

    本实用新型所要解决的问题是：提供一种电动折叠车的自动锁定装置，车架折叠后各折叠点能够自动锁定，快速高效。

 本实用新型是通过如下技术方案来实现的：设计一种电动折叠车的自动锁定装置，电机曲轴通过牵引线分别连接弹性锁柱、座杆锁舌和橫销，轮盖边缘设置与锁柱适配的两个斜槽，轮架轴套前端设置销孔，各折叠点设置传感器连接电机控制器；所述传感器设置于踏板底壳，对应传感器的位置设置感应点；所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，与第一传感器感应的感应点设置于车把架，与第二传感器感应的感应点设置于轮架顶层，与第三传感器感应的感应点设置于轮架底层；所述电机曲轴两侧设置近端接近开关和远端接近开关，所述近端接近开关和远端接近开关与电机控制器相连；所述电机曲轴通过连接轴设置轴柄，轴柄设置转轴，牵引线连接转轴套筒，转轴套筒在固定架内直线平移滑动；所述电机设置电源开关，所述电源开关设置于车把架；所述牵引线设置分支器，通过分支器的分支线分别连接弹性锁柱、座杆锁舌和橫销；所述锁柱与定位柱之间设置弹簧，定位柱固定于转向支架，分支线穿过定位柱与锁柱相连；所述电机设置杠杆器与牵引线相连；所述感应点设置为磁铁或电磁铁。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型电动折叠车的自动锁定装置能够实现车架整体的自动锁定与解锁，车架折叠或展开之后，各折叠关节触发传感器，自动感应生成信号，控制电机工作，电机拉动牵引线同时控制踏板、座杆、轮架三套锁定装置的锁定与解锁，车架整体锁定或解锁自动完成，保证车辆在骑行状态或闭合状态下结构稳定，折叠关节处不会自动打开，提高使用安全性能，并能够省去繁琐的快拆配件及拆装工序，操作简单，省时省力。

2、传感器设置于踏板底壳，传感器被有效隐藏，保证其良好的运行环境，延长使用寿命，不影响车体外观美观。

3、各个感应点对应设立于车架各折叠关节处，车架折叠或展开后，各感应点均能得到良好的感应，保证感应灵敏度。

4、电机曲轴两侧设置近端接近开关和远端接近开关，近端接近开关和远端接近开关与电机控制器相连。曲轴以电机轴为轴心做圆周运动，近端接近开关与远端接近开关对称设置于曲轴的圆周运动轨迹上，曲轴完成上半圈运动能够触发远端接近开关，曲轴完成下半圈运动能够触发近端接近开关。

    5、电机曲轴通过连接轴设置轴柄，轴柄设置转轴，牵引线连接转轴套筒，转轴套筒在固定架内直线平移滑动。依靠曲轴的圆周运动惯性，通过连接轴带动套筒做反复上下的直线运动，固定架内设置有供套筒活动的足够行程空间，固定架为一四周密闭的罩壳，能够防止套筒跑偏。

   6、电机设置电源开关，按下开关电机开始工作，即能同时控制踏板、座杆、轮架各装置的锁定与解锁，为了方便操作及外观美观，电源开关设置于车把架。

   7、牵引线设置分支器，通过分支器的分支线分别连接弹性锁柱、座杆锁舌和橫销，设置分支器能够实现线路数量的优化配置，避免线路拐弯打折，操控解锁手柄能够同时控制牵引线及分支线下分出的结构。

8、锁柱与定位柱之间设置弹簧，锁柱受外力被脱出，回位时弹簧起到辅助助力的作用。

9、电机设置杠杆器与牵引线相连，电机与牵引线之间设置杠杆器，利用杠杆原理轻松带动牵引线，锁定和解锁时较为省电。

   10、感应点设置为磁铁或电磁铁，通过电磁感应控制电机工作，磁场均强，灵敏高效。

附图说明

图1为本实用新型自动锁定装置分线结构示意图；

图2为本实用新型电机曲轴结构示意图；

图3为本实用新型固定架剖面图；

图4为本实用新型曲轴转动结构示意图；

图5为本实用新型踏板锁定结构示意图；

图6为本实用新型轮架锁定结构示意图；

图7为本实用新型座杆锁定结构示意图；

图8为本实用新型座杆锁舌结构示意图；

图9为本实用新型轮架结构示意图；

图10为本实用新型轮架销孔结构示意图；

图11为第一传感器与第一感应点设置示意图；

图12为第二传感器与第二感应点设置示意图；

图13为本实用新型电动折叠车展开结构示意图；

图14为本实用新型电动折叠车闭合结构示意图；

如图中所示：1、电机；2、电机轴；3、曲轴；4、牵引线；5、锁柱；6、座杆锁舌；7、横销；8、轮盖；9、斜槽一；10、斜槽二；11、轮架轴套；12、销孔一；13、销孔二；14、踏板；15、车把架；16、轮架；17、近端接近开关；18、远端接近开关；19、连接轴；20、轴柄；21、转轴；22、套筒；23、固定架；24、电源开关；25、分支器；26、定位柱；27、转向支架；28、座杆；29、基座；30、第一传感器；31、第二传感器；32、第三传感器；33、第一感应点；34、第二感应点；35、第三感应点。

具体实施方式

如图中所示：本实用新型一种电动折叠车的自动锁定装置，设置有电机1，电机轴2设置曲轴3，曲轴3通过牵引线4分别连接弹性锁柱5、座杆锁舌6和橫销7，轮盖8的边缘设置与锁柱5适配的两个斜槽，包括斜槽一9与斜槽二10；轮架轴套11前端设置销孔，包括销孔一12与销孔二13，各折叠点设置传感器连接电机控制器。

传感器设置于踏板14的底壳，对应传感器的位置设置感应点。

传感器设置于踏板14的底壳，传感器被有效隐藏，保证其良好的运行环境，延长使用寿命，不影响车体外观美观。

传感器包括第一传感器30、第二传感器31和第三传感器32，第一传感器30设置于踏板14的上表面，与第一传感器30感应的第一感应点33设置于车把架15内表面；第二传感器31设置于踏板14的底面末端位置，与第二传感器31感应的第二感应点34设置于轮架16的顶层；第三传感器32设置于踏板14的底面中段位置，与第三传感器32感应的第三感应点35设置于轮架16的底层。各个感应点对应设立于车架各折叠关节处，车架折叠或展开后，各感应点均能得到良好的感应，保证感应灵敏度。

曲轴3的两侧设置近端接近开关17和远端接近开关18，近端接近开关17和远端接近开关18与电机控制器相连。

曲轴3以电机轴2为轴心做圆周运动，近端接近开关17与远端接近开关18对称设置于曲轴3的圆周运动轨迹上，曲轴3完成上半圈运动能够触发远端接近开关18，曲轴3完成下半圈运动能够触发近端接近开关17。

接近开关无需与运动部件进行机械直接接触，当物体接近开关的感应面到动作距离时，接近开关即给控制器提供控制指令。

接近开关具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

曲轴3通过连接轴19设置轴柄20，轴柄20设置转轴21，转轴21设置套筒22，牵引线4连接转套筒22，套筒22的外周设置固定架23，套筒22在固定架23内直线平移滑动。依靠曲轴3的圆周运动惯性，通过连接轴19带动套筒22做反复上下的直线平移滑动，固定架23内设置有供套筒22活动的足够行程空间，固定架23为一四周密闭的罩壳，能够防止套筒22跑偏。

电机1设置电源开关24，按下电源开关24电机开始工作，同时控制踏板14、座杆28、轮架16三套装置的锁定与解锁，保证车辆在骑行状态或闭合状态下结构稳定，折叠关节处不会自动打开，提高使用安全性能，并能够省去繁琐的快拆配件及拆装工序，操作简单，省时省力。

为了方便操作及外观美观，电源开关24设置于车把架15的外壳上。

牵引线4设置分支器25，分支器25分出三条分支线，三条分支线分别连接弹性锁柱5、座杆锁舌6和橫销7。设置分支器能够实现线路数量的优化配置，避免线路拐弯打折，操控解锁手柄能够同时控制牵引线及分支线下分出的结构。

    锁柱5与定位柱26之间设置弹簧，定位柱26固定于转向支架27，分支线穿过定位柱26与锁柱5相连。

转向支架27 设置锁柱5的活动行程，锁柱5用于锁定车把架15与踏板14。转向支架27设置锁柱5的活动行程，用以限制锁柱5的移动距离，避免锁柱5移动距离过大，还能规范锁柱5的运动，避免其跑偏。

锁柱5受外力脱出，回位时，弹簧起到助力作用。

分支线增设分支器从两端连接横销7。本方案中，第三条分支线增设分支器，分支为两条子分支线，在对应横销7的两端，踏板14设有定位片，两片定位片与横销7之间设置弹簧，两支子分支线分别穿过两片定位片连接横销7的两端。

座杆锁舌6设置基座29，基座29与踏板14通过转轴连接，第二支分支线穿过定位片与基座29相连，基座29的两个支臂之间设置倾斜夹角，连接分支线的支臂长度小于连接座杆锁舌6的支臂长度，当分支线水平拉动基座29的一个支臂时，另一支臂向下运动，带动座杆锁舌6脱离座杆，而且，连接分支线端活动较小距离时座杆锁舌以得到较大的活动距离。

电机1可以设置杠杆器与牵引线4相连。应用杠杆原理，按动电源开关24，电机1可以轻松拉动牵引线4，锁定和解锁时较为省电。

    本方案感应点可以设置为磁铁或电磁铁，通过电磁感应控制电机工作，磁场均强，灵敏高效。

可以将牵引线4隐藏于车体内部，避免外露，能够得到有效保护，外观美观，避免造成车辆行驶或携带中的不便。

本方案电动折叠车包括车把架15、踏板14、座杆28与轮架16，车把架15设置轮盖8，轮盖8与转向支架27轴连接，座杆28轴连接于踏板14，轮架16与踏板14轴连接，轮架轴套11穿过连接轴。折叠完成后，车把架15、座杆28、踏板14、轮架16两两相贴，座杆28、踏板14、轮架16依次排列于车把架15的轮廓空间内，车辆折叠后外观呈闭合甲壳状。

车辆由展开状态折叠时，按动电源开关24，电机1工作，电机轴2运行转动，带动曲轴3转动， 曲轴3进行上半圈圆周运动，曲轴3转到远端接近开关18，远端接近开关18产生感应发出信号给电机控制器，电机控制器控制电机1停止运转。此时套筒22在固定架内向右平移，将牵引线4拉出，牵引线4拉动锁柱5、座杆锁舌6和横销7，锁柱5由轮盖8的斜槽一9内脱出，车把架15与踏板14解锁；座杆锁舌6脱离座杆28，座杆28解锁；横销7脱离轮架轴套11，轮架16与踏板14解锁，能够进行轮架16的折叠。

将踏板14向着车把架15的方向向上合并，轮架16向着踏板14底面的方向向下合并，由于转向支架27与轮盖8之间设有转轴，转向支架27能够以转轴为轴心向上运动，转向支架27带动踏板14一起向着车把架15的方向合并，同时座杆28随踏板14一起向上运动。

车架闭合后，车把架15与踏板14相闭合，第一感应点33与第一传感器30配合产生感应，生成相应信号并传输给电机控制器；同时，踏板14与轮架16闭合，轮架16翻折于踏板14的底面，第三感应点35与第三传感器32配合产生感应，生成相应信号同时传输给电机控制器，在该两组信号控制下，电机控制器控制电机1开始运转，曲轴3进入下半圈运动，套筒22向左平移，牵引线4被收回。

曲轴3完成下半圈运动时，近端接近开关17产生感应发出相应信号给电机控制器，电机控制器控制电机1停止运转。此时套筒22在固定架内向左平移，将牵引线4收回，在弹簧作用下，锁柱5被推入斜槽二10内，转向支架27与轮盖8锁定，即车把架15与踏板14锁定；座杆锁舌6在弹簧作用下抵于座杆28的底端，弹簧处于被迫压缩状态，座杆28被座杆锁舌6顶住，座杆28被锁定；轮架轴套11设置的销孔二13转动至横销7位置处，在弹簧作用下，横销7被弹入销孔二13中，轮架轴套11无法继续转动，轮架16与踏板14锁定。车架整体折叠完成，车把架15与踏板14被锁定，座杆28被锁定；踏板14与轮架16被锁定，车架各部分不会因自重从折叠状态放开。

车辆由折叠状态展开时，按动电源开关24，电机1工作，曲轴3进行上半圈圆周运动中，套筒22向右平移。

曲轴3完成上半圈运动时，曲轴3靠近远端接近开关18，电机1停止运转。此时套筒22在固定架内向右平移，将牵引线4拉出，牵引线4拉动锁柱5、座杆锁舌6和横销7，锁柱5由轮盖8的斜槽一9内脱出，车把架15与踏板14解锁；座杆锁舌6脱离座杆28，座杆28解锁；横销7脱离轮架轴套11，轮架16与踏板14解锁。

将轮架16与踏板14向着地面翻折，再将座杆28向着踏板14翻折，车架展开车轮着地，轮架16展开，其顶层表面与踏板4的底面相贴，第二感应点34与第二传感器31配合产生感应，生成相应信号同时传输给电机控制器，在该组信号控制下，电机控制器控制电机1开始运转，曲轴3进行入下半圈运动，套筒22向左平移，牵引线4被收回，锁柱、锁销和橫销弹入各自的槽孔。

曲轴3完成下半圈运动时，曲轴3靠近近端接近开关17，电机1停止运转。此时套筒22在固定架内向左平移，将牵引线4收回，锁柱5回到斜槽一9处，锁柱5被弹簧自动弹入斜槽一9内，转向支架27展开并被锁定；同时，随着轮架轴套11的逆时针方向转动，销孔一12转动至横销7位置处，在弹簧作用下，橫销7被弹入销孔一12中，轮架16被展开锁定，车轮着地；随着座杆向踏板14的翻折，座杆锁舌6在弹簧作用下自动复位至座杆28与踏板14之间的空隙中，完成对座杆28的锁定。车架整体伸展完成，操作者可以坐在鞍座上骑行。

    为了锁定稳定，本方案第一支分支线增设分支器连接两个锁柱，相应的两个轮盖边缘分别设置两个斜槽。

所述牵引线4串接多个分支器，通过分支器分别连接多个锁销，所述锁销对应于不同节点的旋转折叠部位，所述旋转折叠部位分别设置相应的锁孔，各分支线通过分支器汇集于电源开关24，从而实现电源开关24对多个折叠节点的解锁与锁定的操控。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：电机曲轴通过牵引线分别连接弹性锁柱、座杆锁舌和橫销，轮盖边缘设置与锁柱适配的两个斜槽，轮架轴套前端设置销孔，各折叠点设置传感器连接电机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述传感器设置于踏板底壳，对应传感器的位置设置感应点。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，与第一传感器感应的感应点设置于车把架，与第二传感器感应的感应点设置于轮架顶层，与第三传感器感应的感应点设置于轮架底层。

4.根据权利要求1所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述电机曲轴两侧设置近端接近开关和远端接近开关，所述近端接近开关和远端接近开关与电机控制器相连。

5.根据权利要求1或4所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述电机曲轴通过连接轴设置轴柄，轴柄设置转轴，牵引线连接转轴套筒，转轴套筒在固定架内直线平移滑动。

6.根据权利要求1所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述电机设置电源开关，所述电源开关设置于车把架。

7.根据权利要求1所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述牵引线设置分支器，通过分支器的分支线分别连接弹性锁柱、座杆锁舌和橫销。

8.根据权利要求1所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述锁柱与定位柱之间设置弹簧，定位柱固定于转向支架，分支线穿过定位柱与锁柱相连。

9.根据权利要求1所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述电机设置杠杆器与牵引线相连。

10.根据权利要求2所述的一种电动折叠车的自动锁定装置，其特征在于：所述感应点设置为磁铁或电磁铁。