CN103693148A - 马达驱动装置及手自一体的电动车折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种马达驱动装置，包括主动齿轮、从动齿轮、转轴、驱动套、销子、锁定件及马达；所述主动齿轮固定于所述马达的输出端，所述从动齿轮轴向固定且周向转动地套接于所述转轴上并与所述从动齿轮啮合；所述转轴的侧面设有螺纹，所述锁定件套接于所述转轴外且与所述转轴螺纹连接；所述驱动套套接于所述转轴外且位于所述从动齿轮及锁定件之间；所述转轴的侧面轴向地设有长形槽，所述销子的一端固定于所述驱动套的侧壁，另一端伸入所述长形槽中。所述马达驱动装置能使电动车的车架手动或自动收折，使用简单、方便；另，本发明还公开一种手自一体的电动车折叠装置。

Description

马达驱动装置及手自一体的电动车折叠装置

技术领域

本发明涉及一种电动车收折机构，尤其涉及一种马达驱动装置及手自一体的电动车折叠装置。 

背景技术

随着人们生活水平的提高，个性、时尚、健康、环保的生活理念开始深入人心，时尚又环保的生活用品、交通工具等受到越来越多人的追捧，电动车也从一种单纯的代步工具发展成为一种时尚、健康生活方式的象征，也是身体力行的环保途径之一，而节省存放空间、方便携带的可折叠式电动车，其折叠后体积小且重量轻，提着它上下楼、上下电梯、乘公交车和地铁出行等都十分方便，而且折叠车外观靓丽，做工精美，绝对是时尚一族的顶好装备。 

现有的折叠式电动车一般都是手动折叠，虽然车架的各个杆件及机构是通过联动设计，使用者只需要简单操作即可实现收折，使用也十分简单；但是，对于行动不便的人来说，手动折叠亦需要耗费较大的力气，因此，手动折叠的电动车在一定程度上给这些行动不便或肢体残缺的人带来不便。 

基于上述不足，需要一种对电动车可进行手动或自动折叠的电动车折叠装置。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动电动车折叠的马达驱动装置。 

本发明的另一目的在于提供一种能手动或自动收折，使用简单、方便的手自一体的电动车折叠装置。 

为了实现上述目的，本发明提供的马达驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮、 转轴、驱动套、销子、锁定件及马达；所述主动齿轮固定于所述马达的输出端，所述从动齿轮轴向固定且周向转动地套接于所述转轴上并与所述从动齿轮啮合；所述转轴的侧面设有螺纹，所述锁定件套接于所述转轴外且与所述转轴螺纹连接；所述驱动套套接于所述转轴外且位于所述从动齿轮及锁定件之间；所述转轴的侧面轴向地设有长形槽，所述销子的一端固定于所述驱动套的侧壁，另一端伸入所述长形槽中。 

与现有技术相比，本发明通过在所述转轴上设置从动齿轮，使所述从动齿轮相对所述转轴轴向固定且周向可转动，并设置锁定件，使所述锁定件可沿所述转轴的轴向移动，从而推动所述驱动套抵压于所述从动齿轮上，使所述驱动套随所述从动齿轮转动；再在所述驱动套上设置销子，使所述销子插入所述转轴的长形槽中，从而使所述驱动套转动时带动所述转轴转动，实现马达自动驱动转轴转动的目的；另外，由于所述锁定件与所述转轴螺连接，因此，当所述锁定件沿反方向移动时，则使所述驱动套脱离从动齿轮，从而使从动齿轮空转，进而方便地手动转动所述转轴；利用本发明马达装置可使实现手动或自动驱动电动车，从而方便地对电动车进行折叠，使用十分简便。 

较佳地，所述马达驱动装置还包括摩擦件，所述摩擦件滑动地套接于所述转轴外，且位于所述从动齿轮及所述驱动套之间。所述摩擦件的两侧面摩擦系数较大，设置于所述从动齿轮及所述驱动套之间可使所述从动齿轮带动所述驱动套转动。 

较佳地，所述马达驱动装置还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别抵触于所述驱动套及锁定件，且提供一使所述锁定件远离所述驱动套的弹性力。利用所述弹性元件，可使所述锁定件保持远离所述驱动套，从而防止在使用手动操作状态时，所述锁定件意外抵顶所述驱动套，造成所述从动齿轮及主动齿轮与所述转轴同步转动。 

较佳地，所述驱动套靠近所述从动齿轮的一端沿垂直于所述转轴的中心轴的方向向外延伸出摩擦片。设置所述摩擦片可以增大所述驱动套的摩擦面的面积，防止发生打滑而使传动失效。 

较佳地，所述从动齿轮背向所述锁定件的一侧沿所述转轴的中心轴方向延 伸出第一抵顶块，所述转轴的侧面向外凸伸出第一限位块，所述第一抵顶块抵顶于所述第一限位块。 

较佳地，所述马达驱动装置还包括感应装置，所述感应装置包括信号发出元件及接收元件，所述接收元件固定于所述驱动套的侧壁之外，所述信号发出元件安装于所述驱动套的侧壁上，且当所述信号发出元件位于所述接收元件的一侧时，与所述接收元件正对。所述感应装置可以感应所述转轴转动的角度，从而可自动控制所述马达停止工作，因此，使用者只需要启动马达即可使用，并可自动停止而无需再操作，使用非常方便。 

具体地，所述感应装置的数量为两个，两所述信号发出元件均为凸轮，两所述接收元件均为行程开关，两所述凸轮套接并固定于所述驱动套外；两所述凸轮的凸点之间呈角度设置，且当其中一凸轮的凸点正对并抵触于其中一行程开关时，另一凸轮的凸点脱离另一行程开关。通过设置两感应装置，当所述马达正转时，其中一凸轮及行程开关可控制马达停止正转，当所述马达反转时，另一凸轮及行程天关可控制马达停止反转，有效简化了操作步骤，方便使用。 

一种手自一体的电动车折叠装置，适用于对电动车的车架进行折叠，包括连杆轴、松紧拨杆及马达驱动装置，所述马达驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮、转轴、驱动套、销子及锁定件；所述主动齿轮固定于所述马达的输出端，所述从动齿轮轴向固定且周向转动地套接于所述转轴上并与所述从动齿轮啮合；所述转轴的侧面设有螺纹，所述锁定件套接于所述转轴外且与所述转轴螺纹连接；所述驱动套套接于所述转轴外且位于所述从动齿轮及锁定件之间；所述转轴的侧面轴向地设有长形槽，所述销子的一端固定于所述驱动套的侧壁，另一端伸入所述长形槽中。所述车架的座椅连杆与所述车架的车身支架枢接，所述连杆轴与所述转轴同轴地固定，且所述连杆轴与所述座椅连杆的枢接轴同轴，所述松紧拨杆固定于所述连杆轴的端部，且所述松紧拨杆延伸出与所述连杆轴的中心轴平行的第一拨柱及第二拨柱，所述第一拨柱抵触于所述座椅连杆与车架枢接的一端的端面，所述第二拨柱抵触于所述座椅连杆与车架枢接的一端的侧面，所述松紧拨杆转动驱动所述座椅连杆转动，使所述车架联动而收折。 

较佳地，所述松紧拨杆还延伸出供手动操作的手柄。在手动操作的模式时， 所述手柄可以供使用者握持并驱动所述转轴转动，这样可以增大力矩，从而使收折过程更加简便、轻松。 

较佳地，所述手自一体的电动车折叠装置还包括勾子，所述车身支架上设有销轴，所述勾子的一端固定于所述连杆轴上，另一端扣合于所述销轴上。当所述电动车完全展开时，所述勾子与所述销轴扣合可以将电动车锁定于当前状态，防止电动车发生意外收折。 

与现有技术相比，本发明通过设置所述马达驱动装置及松紧拨杆，通过所述马达驱动装置驱动所述松紧拨杆转动，从而利用所述松紧拨杆上的第一拨柱及第二拨柱推动所述座椅连杆，进而实现座椅连杆转动而使车架联动收折目的，收折过程只需要启动马达即可，使用非常简单方便；由于所述马达驱动装置可进行手动操作，因此，所述电动车具有手动或自动两种折叠模式，当电动车没电时，也可实现手动收折，非常实用。 

附图说明

图1是本发明手自一体的电动车折叠装置安装于电动车时的立体图。 

图2是图1中A部分的放大图。 

图3是本发明马达驱动装置的结构示意图。 

图4是本发明马达驱动装置的剖视图。 

图5是本发明手自一体的电动车折叠装置安装于电动车时的侧视图。 

图6是图5中B部分的放大图。 

图7是电动车折叠时各部件的状态图。 

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

如图1、图2及图3所示，本发明的手自一体的电动车折叠装置100适用于对电动车的车架200进行折叠，包括马达驱动装置1、连杆轴2、松紧拨杆3及勾子4，所述马达驱动装置1包括主动齿轮11、从动齿轮12、转轴13、驱动套 14、销子15、锁定件16、摩擦件17、弹性元件18、感应装置19、马达20及支架21；具体如下： 

结合图1、图2及图3，请参阅图4，所述支架21固定于所述车架200上，所述主动齿轮11固定于所述马达20的输出端，所述马达20固定于所述支架21上，所述转轴13可转动地安装于所述支架21上。所述从动齿轮12周向转动地套接于所述转轴13上并与所述从动齿轮12啮合，所述从动齿轮12的一侧沿所述转轴13的中心轴方向延伸出第一抵顶块121，所述转轴13的侧面向外凸伸出第一限位块131，所述第一抵顶块121抵顶于所述第一限位块131。所述转轴13的侧面设有螺纹133，所述锁定件16套接于所述转轴13外且所述锁定件16的内侧壁设有螺纹162，所述锁定件16与所述转轴13螺纹连接。所述驱动套14套接于所述转轴13外且位于所述从动齿轮12及锁定件16之间，所述驱动套14可沿所述转轴13的中心轴方向滑动并可周向旋转。所述销子15的一端固定于所述驱动套14的侧壁，所述转轴13的侧面沿所述转轴13的中心轴方向设有长形槽132，所述销子15的另一端穿过所述驱动套14的内侧壁伸入所述长形槽132中。通过设置所述长形槽132及所述销子15，使所述驱动套14在转动的时候带动所述转轴13转动。具体地，所述锁定件16靠近所述驱动套14的一侧延伸出第二抵触块161，所述驱动套14与所述锁定件16正对的一端延伸出第二限位块141，当所述锁定件16向所述驱动套14的方向移动时，所述第二抵触块161顶推所述第二限位块141。所述驱动套14靠近所述从动齿轮12的一端沿垂直于所述转轴13的中心轴的方向向外延伸出摩擦片142。设置所述摩擦片142可以增大所述驱动套14的摩擦面的面积，防止发生打滑而使传动失效。 

所述摩擦件17滑动地套接于所述转轴13外，且位于所述从动齿轮12及所述驱动套14之间。由于所述摩擦件17的两侧面摩擦系数较大，因此所述摩擦件17设置于所述从动齿轮12及所述驱动套14之间可使所述从动齿轮12有效地带动所述驱动套14转动。 

所述弹性元件18的两端分别抵触于所述驱动套14及锁定件16，且提供一使所述锁定件16远离所述驱动套14的弹性力。利用所述弹性元件18，可使所述锁定件16保持远离所述驱动套14，从而在手动操作时，防止所述锁定件16 意外抵顶所述驱动套14，造成所述从动齿轮12及主动齿轮11与所述转轴13同步转动。本发明所述弹性元件18为压缩弹簧。 

所述感应装置19的数量为两个，所述感应装置19包括信号发出元件及接收元件，两所述信号发出元件均为凸轮191，两所述接收元件均为行程开关192，两所述凸轮191套接并固定于所述驱动套14外，所述行程开关192分别固定于所述支架21上并且位于所述驱动套14的外侧壁外；两所述凸轮191的凸点之间呈角度设置，且当其中一凸轮191的凸点正对并抵触于与其对应的行程开关192时，另一凸轮191的凸点脱离另一行程开关192。通过设置两感应装置19，当所述马达20正转时，其中一凸轮191及行程开关192可控制马达停止正转，当所述马达20反转时，另一凸轮191及行程开关192可控制马达20停止反转，因此，使用者在使用时只需要启动马达20便可使用，无需再操作，有效简化了操作步骤，方便使用。当然，所述感应装置19还有可以为红外感应等装置，同样也能实现相同的功能。 

请参阅图5及图6，所述电动车的车架200包括前车架201、后车架202、座椅连杆203及座椅支撑杆204，所述前车架201及后车架202的一端相互枢接并形成部分重叠；所述座椅支撑杆204的下端固定于所述后车架202的后端，上端与座椅枢接。所述座椅连杆203的下端与所述前车架201的一端通过枢接轴枢接，所述座椅连杆203的中部与所述座椅支撑杆204枢接，所述座椅连杆203的上端与所述座椅枢接。所述连杆轴2与所述转轴13同轴地固定，且所述连杆轴2与所述座椅连杆203的枢接轴同轴，所述连杆轴2贯穿于所述前车架201的两侧。两所述松紧拨杆3分别固定于所述连杆轴2的端部，且所述松紧拨杆3延伸出与所述连杆轴2的中心轴平行的第一拨柱31及第二拨柱32，所述第一拨柱31抵触于所述座椅连杆203与前车架201枢接的一端的端面203a，所述第二拨柱32抵触于所述座椅连杆203与前车架201枢接的一端的下侧面203b，所述松紧拨杆3转动驱动所述座椅连杆203转动，使所述车架200联动而收折。所述松紧拨杆3还延伸出供手动操作的手柄33。在手动操作的模式时，所述手柄33可以供使用者握持并驱动所述转轴13转动，这样可以增大力矩，从而使收折过程更加简便、轻松。 

所述后车架202上设有销轴202a，所述勾子4的一端固定于所述连杆轴2上，另一端扣合于所述销轴202a上。当所述电动车完全展开时，所述勾子4与所述销轴202a扣合可以将所述车架200锁定于当前状态，防止电动车发生意外收折。 

综合上述，并结合图7，下面对本发明手自一体的电动车折叠装置100的工作原理进行详细描述，如下： 

当电动车需要自动折叠时，首先转动所述锁定件16，使所述锁定件16沿所述转轴13向所述驱动套14的方向移动，这时，所述锁定件16的第二抵触块161顶推所述第二限位块141，进而推动所述驱动套14移动，所述驱动套14移动后顶推所述摩擦件17及所述从动齿轮12移动，同时，所述销子15在所述长形槽132中滑动；当所述从动齿轮12的第一抵触块121抵顶于所述第一限位块131上时，所述从动齿轮12、摩擦件17、驱动套14及锁定件16紧紧地靠在一起。此时，启动所述马达20，所述马达20的输出端转动带动所述主动齿轮11，所述主动齿轮11带动所述从动齿轮12转动，所述从动齿轮12通过摩擦力带动摩擦件17及驱动套14转动；所述驱动套14上的销子15由于插入长形槽132，因此销子15转动的同时驱动所述转轴13转动。所述转轴13转动后带动所述松紧拨杆3转动，这时，所述松紧拨杆3的第一拨柱31转动而顶推所述座椅连杆203的端面203a，从而驱动所述座椅连杆203向下转动，所述座椅连杆203向下转动的同时，通过所述座椅支撑杆204、前车架201及后车架202的联动作用，从而使所述前车架201及后车架202相互枢接的枢接端向上移动，并且，所述前车架201及后车架202相互靠近，进而实现收折。所述马达20的输出端反转时，所述转轴13带动所述松紧拨杆3反转，所述第二拨柱32转动而顶推所述座椅连杆203的下侧面203b，从而使所述座椅连杆203转动，进而带动整个车架200展开。 

当所述电动车需要手动折叠时，首先转动所述锁定件16，使所述锁定件16沿所述转轴13向远离所述驱动套14的方向移动，这时，所述锁定件16的第二抵触块161脱离所述第二限位块141，此时，所述驱动套14与所述摩擦件17及从动齿轮12并没有紧靠在一起，因此，所述轴转13在手动转动时不会带动所 述从动齿轮12及主动齿轮11转动，从而能快速轻松地手动拨动所述松紧拨杆3。当手动拨动所述松紧拨杆3，所述第一拨柱31转动而顶推所述座椅连杆203的端面203a，从而驱动所述座椅连杆203向下转动，所述座椅连杆203向下转动的同时通过所述座椅支撑杆204、前车架201及后车架202的联动作用，从而使整个车架200实现折叠。当手动反向拨动所述松紧拨杆3，所述第二拨柱31顶推所述座椅连杆203的下侧面203b，进而驱动所述座椅连杆203向上转动，从而使整个车架200展开。 

与现有技术相比，本发明通过在所述转轴13上设置从动齿轮12，使所述从动齿轮12相对所述转轴13轴向固定且周向可转动，并设置锁定件16，使所述锁定件16可沿所述转轴13的轴向移动，从而推动所述驱动套14抵压于所述从动齿轮12上，使所述驱动套14随所述从动齿轮12转动；再在所述驱动套14上设置销子15，使所述销子15插入所述转轴13的长形槽132中，从而使所述驱动套14转动时带动所述转轴13转动，实现马达20自动驱动转轴13转动的目的；并且，通过所述马达驱动装置1驱动所述松紧拨杆3转动，从而利用所述松紧拨杆3上的第一拨柱31及第二拨柱32推动所述座椅连杆203，进而实现座椅连杆203转动而使车架200联动收折目的，收折过程只需要启动马达20即可，使用非常简单方便；另外，由于所述锁定件16与所述转轴13螺纹连接，因此，当所述锁定件16沿反向移动时，则使所述驱动套14脱离从动齿轮12，从而使从动齿轮12空转，进而方便地手动转动所述转轴13；当电动车没电时，便可实现手动收折，非常实用。 

本发明手自一体的电动车折叠装置100所涉及到的座椅及车架200的安装方法及折叠原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。 

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。 

Claims (10)

1.一种马达驱动装置，其特征在于：包括主动齿轮、从动齿轮、转轴、驱动套、销子、锁定件及马达；所述主动齿轮固定于所述马达的输出端，所述从动齿轮轴向固定且周向转动地套接于所述转轴上并与所述从动齿轮啮合；所述转轴的侧面设有螺纹，所述锁定件套接于所述转轴外且与所述转轴螺纹连接；所述驱动套套接于所述转轴外且位于所述从动齿轮及锁定件之间；所述转轴的侧面轴向地设有长形槽，所述销子的一端固定于所述驱动套的侧壁，另一端伸入所述长形槽中。

2.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述马达驱动装置还包括摩擦件，所述摩擦件滑动地套接于所述转轴外，且位于所述从动齿轮及所述驱动套之间。

3.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述马达驱动装置还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别抵触于所述驱动套及锁定件，且提供一使所述锁定件远离所述驱动套的弹性力。

4.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述驱动套靠近所述从动齿轮的一端沿垂直于所述转轴的中心轴的方向向外延伸出摩擦片。

5.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述从动齿轮背向所述锁定件的一侧沿所述转轴的中心轴方向延伸出第一抵顶块，所述转轴的侧面向外凸伸出第一限位块，所述第一抵顶块抵顶于所述第一限位块。

6.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述马达驱动装置还包括感应装置，所述感应装置包括信号发出元件及接收元件，所述接收元件固定于所述驱动套的侧壁之外，所述信号发出元件安装于所述驱动套的侧壁上，且当所述信号发出元件位于所述接收元件的一侧时，与所述接收元件正对。

7.如权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于：所述感应装置的数量为两个，两所述信号发出元件均为凸轮，两所述接收元件均为行程开关，两所述凸轮套接并固定于所述驱动套外；两所述凸轮的凸点之间呈角度设置，且当其中一凸轮的凸点正对并抵触于其中一行程开关时，另一凸轮的凸点脱离另一行程开关。

8.一种手自一体的电动车折叠装置，适用于对电动车的车架进行折叠，其特征在于：包括连杆轴、松紧拨杆及权利要求1至7任一项所述马达驱动装置，所述车架的座椅连杆与所述车架的车身支架枢接，所述连杆轴与所述转轴同轴地固定，且所述连杆轴与所述座椅连杆的枢接轴同轴；所述松紧拨杆固定于所述连杆轴的端部，且所述松紧拨杆延伸出与所述连杆轴的中心轴平行的第一拨柱及第二拨柱；所述第一拨柱抵触于所述座椅连杆与车架枢接的一端的端面，所述第二拨柱抵触于所述座椅连杆与车架枢接的一端的侧面，所述松紧拨杆转动驱动所述座椅连杆转动，使所述车架联动而收折。

9.如权利要求8所述的手自一体的电动车折叠装置，其特征在于：所述松紧拨杆还延伸出供手动操作的手柄。

10.如权利要求8所述的手自一体的电动车折叠装置，其特征在于：所述手自一体的电动车折叠装置还包括勾子，所述车身支架上设有销轴，所述勾子的一端固定于所述连杆轴上，另一端扣合于所述销轴上。

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