CN105526337A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，包含减速机构、收纳部以及输出部。减速机构具有相互啮合的树脂制的至少2个斜齿轮。至少2个斜齿轮包含输出侧斜齿轮和其它的斜齿轮。输出侧斜齿轮设于比其它的斜齿轮更靠输出部的附近。箱盖具有限制部，该限制部设于包含与第1中心轴线以及第2中心轴线相交的直线的范围。限制部朝向齿轮收纳部的底部突出。限制部构成为：允许输出侧斜齿轮滑动接触，以便限制输出侧斜齿轮的轴方向的挠曲。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

以往有具备减速机构的驱动装置，所述减速机构包括由电动机驱动的蜗杆和可传递该蜗杆的旋转的齿轮。减速机构被收纳于收纳部。驱动装置用减速机构将电动机的旋转减速并从与该减速机构连结的输出部输出到外部。例如，日本特许第5335107号公报记载了一种驱动装置，其具备设有环状的支承凸部的收纳部。支承凸部向与支承轴相同的方向突出，所述支承轴枢轴支承与蜗杆啮合的蜗轮。该支承凸部将蜗轮可滑动自如地支承。

但是，与钢铁制的齿轮相比，树脂制的齿轮便宜。另外，斜齿轮与平齿轮相比振动和噪声少，齿较强。因此，有时减速机构使用多个树脂制的斜齿轮。但是，在斜齿轮彼此的啮合中，在其啮合部分产生推力。而且，在使多个斜齿轮啮合将蜗杆的旋转减速的构成中，在减速机构的动力传递路径中靠近输出部的斜齿轮与远离输出部的斜齿轮相比具有较大的直径。因此，旋转中心与啮合部分之间的距离变长。由此，当在电动机的驱动中输出部受到限制等而对输出部施加较大的负荷、斜齿轮的啮合部分的推力变大时，则在减速机构的动力传递路径中靠近输出部的斜齿轮在轴方向较大地挠曲。其结果是，有斜齿轮的啮合劣化的问题。并且，若仅仅如上述公报记载的那样用支承凸部支承与蜗杆啮合的蜗轮的话，则难以抑制斜齿轮的啮合劣化。

发明内容

本发明的目的在于提供能抑制斜齿轮的啮合劣化的驱动装置。

为了达成上述目的，本发明的一方式所涉及的驱动装置包含减速机构、收纳部以及输出部。所述减速机构具有相互啮合的树脂制的至少2个斜齿轮，所述减速机构将电动机的旋转减速。所述收纳部具有多个旋转支承部，所述收纳部收纳所述减速机构，所述多个旋转支承部将所述至少2个斜齿轮分别能旋转地支承。所述输出部将由所述减速机构减速的旋转输出到外部。所述收纳部具有：齿轮箱，其具有能收纳所述至少2个斜齿轮的齿轮收纳部；以及箱盖，其将所述齿轮收纳部的开口部封闭。所述至少2个斜齿轮包含输出侧斜齿轮和其它的斜齿轮。所述输出侧斜齿轮在所述减速机构的动力传递路径中设于比所述其它的斜齿轮更靠所述输出部的附近。所述多个旋转支承部包含：支承所述输出侧斜齿轮并且具有第1中心轴线的旋转支承部；以及支承所述其它的斜齿轮并且具有第2中心轴线的旋转支承部。所述箱盖具有限制部，所述限制部设于包含与所述第1中心轴线以及所述第2中心轴线相交的直线的范围。所述限制部朝向所述齿轮收纳部的底部突出。所述限制部构成为：允许与所述输出侧斜齿轮滑动接触，以便限制所述输出侧斜齿轮的轴方向的挠曲。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的驱动装置的主视图。

图2是沿图1的驱动装置的2－2线的剖视图。

图3是图1的驱动装置的斜齿轮的立体图。

图4是沿图1的驱动装置的4－4线的剖视图，图4(a)表示整体，图4(b)将图4(a)的一部分放大示出。

图5是图1的箱盖的立体图。

图6是本发明的第2实施方式所涉及的驱动装置的剖视图，图6(a)表示整体，图6(b)将图6(a)的一部分放大示出。

图7是图6的箱盖的立体图。

图8是图6的箱盖的立体图。

图9是其它例的箱盖的立体图。

图10是图9的其它例的驱动装置的剖视图，图10(a)表示整体，图10(b)和图10(c)将图10(a)的一部分放大示出。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下对驱动装置的一实施方式进行说明。如图1所示，驱动装置10具备电动机20和与该电动机20连结的减速部30。

电动机20具备：大致有底筒状的磁轭21；未图示的磁铁，其固装于磁轭21的内周；以及电枢22，其收纳于磁轭21内，电动机20驱动电枢22旋转。电枢22的旋转轴23具有从磁轭21的开口部向减速部30的内部突出的顶端部。所述减速部30具备收纳部31、减速机构32以及输出部33。

如图1和图2所示，收纳部31具备齿轮箱41和箱盖42。齿轮箱41由例如树脂形成。齿轮箱41具有与所述磁轭21连结而固定的侧端部(在图1中为右侧的端部)。侧端部开口，在该开口的里面(在图1中为左侧的一方)形成有蜗杆收纳部41a，蜗杆收纳部41a与所述旋转轴23在同轴上呈筒状延伸。并且，在蜗杆收纳部41a中收纳有构成所述减速机构32的蜗杆51。蜗杆51能旋转地支承在蜗杆收纳部41a的内部，以与所述旋转轴23一体旋转的方式与旋转轴23连结。

另外，在齿轮箱41中，在蜗杆收纳部41a的轴线正交方向(在图1中为下方)形成有与蜗杆收纳部41a连通的第1齿轮收纳部41b。第1齿轮收纳部41b形成为其一端侧(在图1中为纸面外侧)敞开的大致有底筒状。而且，在第1齿轮收纳部41b的径向的侧方、且蜗杆收纳部41a的轴线正交方向(在图1中为下方)形成有与第1齿轮收纳部41b连通的第2齿轮收纳部41c。第2齿轮收纳部41c与第1齿轮收纳部41b同样，形成为其一端侧(在图1中为纸面外侧)敞开的大致有底筒状。另外，第2齿轮收纳部41c具有比第1齿轮收纳部41b大的直径。并且，第1齿轮收纳部41b和第2齿轮收纳部41c的开口部利用所述箱盖42封闭。

如图1、图4(a)的部位和图5所示，箱盖42由树脂形成，具有：第1盖部42a，其呈与第1齿轮收纳部41b的开口部对应的大致圆板状；以及第2盖部42b，其与第1盖部42a一体形成，呈与第2齿轮收纳部41c的开口部对应的大致圆板状。第2盖部42b形成为直径比第1盖部42a的直径大。另外，在箱盖42中，在第2盖部42b的周缘部形成有在第2盖部42b的轴方向延伸的4个卡合爪42c。而且，在箱盖42中，在第1盖部42a的周缘部的1个部位以及第1盖部42a和第2盖部42b的边界部分的2个部位共计3个部位延伸设置有螺钉拧紧部42d。这些卡合爪42c与在第2齿轮收纳部41c的外周面突出形成的卡合突起41d卡扣卡合，并且3个螺钉43贯穿螺钉拧紧部42d而与齿轮箱41螺合，由此将箱盖42固定于齿轮箱41。

如图2所示，在所述第1齿轮收纳部41b中收纳有构成所述减速机构32的树脂制(例如POM(聚缩醛)制)的第1减速齿轮61。如图3所示，第1减速齿轮61具备圆板状的蜗轮62和直径比蜗轮62的直径小的小径斜齿轮63。小径斜齿轮63是具有相对于轴线倾斜刻纹的齿的斜齿轮，与蜗轮62的轴方向的一端面一体形成。并且，蜗轮62的中心轴线和小径斜齿轮63的中心轴线一致。另外，如图2所示，在第1减速齿轮61的径向的中央部形成有支承孔64，支承孔64在轴方向贯穿第1减速齿轮61。并且，在支承孔64中嵌入有圆柱状的支承轴65，第1减速齿轮61能与该支承轴65一体旋转。支承轴65的轴方向的两端部从第1减速齿轮61向该第1减速齿轮61的轴方向的两侧突出。

另外，在所述第1齿轮收纳部41b的底部的径向的中央部形成有呈圆环状的第1旋转支承部41e。另外，在所述第1盖部42a的径向的中央部形成有呈圆环状、与第1旋转支承部41e成对的第1旋转支承部42e。第1旋转支承部41e和第1旋转支承部42e将成为收纳部31的外侧的轴方向的端部封闭。另外，在收纳部31中，第1旋转支承部41e和第1旋转支承部42e位于同轴上。并且，所述支承轴65的轴方向的一端部(在图2中为左侧的端部)插入到第1旋转支承部41e，并且该支承轴65的轴方向的另一端部(在图2中为右侧的端部)插入到第1旋转支承部42e，支承轴65能旋转地被第1旋转支承部41e、42e支承。即，配置于第1齿轮收纳部41b内的第1减速齿轮61经由支承轴65能旋转地被第1旋转支承部41e、42e支承。此外，第1减速齿轮61以蜗轮62与第1齿轮收纳部41b的底部相对、小径斜齿轮63与第1盖部42a相对的方式配置于第1齿轮收纳部41b内。而且，蜗轮62与所述蜗杆51啮合。

如图4(a)的部位所示，在所述第2齿轮收纳部41c中收纳有构成所述减速机构32的树脂制(例如POM(聚缩醛)制)的第2减速齿轮71。如图3所示，第2减速齿轮71具备：圆板状的大径斜齿轮72；以及圆柱状的输出支承部73，其与大径斜齿轮72的径向的中央部一体形成。

如图3和图4(a)的部位所示，大径斜齿轮72具有比所述小径斜齿轮63大的直径。并且，大径斜齿轮72具备：圆环状的薄壁部72a，其从输出支承部73的外周面向径向外侧延伸；环状的基部72b，其与薄壁部72a一体设于该薄壁部72a的外周；以及多个齿72c，其从基部72b向径向外侧突出。薄壁部72a具有比基部72b薄的轴方向的厚度。由此，大径斜齿轮72具有朝向箱盖42开口的薄壁凹部72d。薄壁凹部72d在基部72b与输出支承部73之间在轴方向上凹设。另外，多个所述齿72c相对于第2减速齿轮71的旋转轴线L1倾斜地刻纹。而且，各齿72c的轴方向的两端面与基部72b的轴方向的两端面齐平。此外，基部72b和齿72c的轴方向端面成为大径斜齿轮72的轴方向端面。在本实施方式中，将大径斜齿轮72的轴方向的两端面中与箱盖42相对的一方的轴方向端面设为轴方向端面72e。本实施方式的轴方向端面72e呈与第2减速齿轮71的旋转轴线L1正交的平面状。

所述输出支承部73在大径斜齿轮72的径向的中央部向大径斜齿轮72的轴方向的两侧突出。另外，在输出支承部73形成有输出孔73a，输出孔73a在轴方向贯穿该输出支承部73。并且，在该输出孔73a中插入有与第2减速齿轮71一体旋转的轴状的所述输出部33。输出部33从输出支承部73的轴方向的两端部向该输出支承部73的外部突出。

另外，如图4(a)的部位所示，在所述第2齿轮收纳部41c的底部的径向的中央部形成有呈圆环状的第2旋转支承部41f。另外，在所述第2盖部42b的径向的中央部形成有呈圆环状、与第2旋转支承部41f成对的第2旋转支承部42f。在收纳部31中，第2旋转支承部41f和第2旋转支承部42f位于同轴上。并且，所述输出支承部73的轴方向的一端部(在图4(a)的部位中为下侧的端部)插入到第2旋转支承部41f，并且该输出支承部73的轴方向的另一端部(在图4(a)的部位中为上侧的端部)插入到第2旋转支承部42f，输出支承部73能旋转地被第2旋转支承部41f、42f支承。即，配置于第2齿轮收纳部41c的第2减速齿轮71能旋转地被第2旋转支承部41f、42f支承。并且，设于箱盖42的第2旋转支承部42f的顶端部(收纳部31的内部侧的端部)插入到大径斜齿轮72的薄壁凹部72d，第2旋转支承部42f和基部72b在径向上重叠。此外，输出部33的轴方向的一端部穿过第2旋转支承部41f的内侧而向收纳部31的外部突出，并且输出部33的轴方向的另一端部穿过第2旋转支承部42f的内侧而向收纳部31的外部突出。并且，在该输出部33上连接有外部负荷。另外，大径斜齿轮72与所述小径斜齿轮63啮合。

如图1、图2以及图4(a)的部位所示，在该驱动装置10中，电动机20的驱动力首先从旋转轴23传递到蜗杆51。然后，从旋转轴23传递到蜗杆51的旋转由减速机构32减速并从输出部33输出到外部。详细地，传递到蜗杆51的旋转通过蜗轮62、小径斜齿轮63、大径斜齿轮72、输出支承部73这样的动力传递路径传递到输出部33，从该输出部33输出到外部。

如图4(a)的部位所示，在箱盖42的内侧面(即、收纳部31的内周面)形成有限制部42g。在此，相互啮合的小径斜齿轮63和大径斜齿轮72中的大径斜齿轮72(输出侧斜齿轮)在减速机构32的动力传递路径中设于比小径斜齿轮63(其它的斜齿轮)更靠输出部33的附近。将支承大径斜齿轮72的第2旋转支承部42f的中心轴线设为中心轴线L2。另外，将支承小径斜齿轮63的第1旋转支承部42e的中心轴线设为中心轴线L3。此外，中心轴线L2和中心轴线L3呈平行。而且，如图1所示，从第2旋转支承部42f的轴方向(即、中心轴线L2方向)观看，将通过中心轴线L2和中心轴线L3延伸的直线设为直线L4。如图4(a)的部位所示，直线L4与中心轴线L2垂直相交且与中心轴线L3垂直相交。

如图1、图4(a)的部位以及图5所示，所述限制部42g在箱盖42的内侧面中形成于包含直线L4的范围。即，限制部42g设于限制部42g的至少一部分与直线L4在轴方向上重叠的位置。详细地，限制部42g形成于包含直线L4上的成为中心轴线L2与中心轴线L3之间的部分的范围。并且，限制部42g与箱盖42一体形成，并且在第2盖部42b的内侧面中形成于与第1盖部42a的边界附近。另外，限制部42g朝向收纳部31的内侧(第1齿轮收纳部41b的底部和第2齿轮收纳部41c的底部)沿着第2旋转支承部42f的中心轴线L2方向突出。而且，限制部42g沿着第2旋转支承部42f的周向呈圆弧状延伸。并且，如图1和图5所示，当从中心轴线L2方向观看时，直线L4在限制部42g的周向的中央通过。另外，如图4(a)的部位和图4(b)的部位所示，限制部42g的顶端面呈与第2旋转支承部42f的中心轴线L2正交的平面状。并且，限制部42g与基部72b在中心轴线L2方向相对。另外，限制部42g中的中心轴线L2方向的高度成为在施加于输出部33的负荷较小时(额定负荷以下时)与大径斜齿轮72的轴方向端面72e不接触的高度。而且，限制部42g中的中心轴线L2方向的高度成为在施加于输出部33的负荷较大时(比额定负荷大时)限制部42g的顶端面与大径斜齿轮72的轴方向端面72e滑动接触的高度。限制部42g中的中心轴线L2方向的高度设定为例如限制部42g与基部72b之间的间隙为0.05～0.45mm的值。即，限制部42g构成为：允许与大径斜齿轮72滑动接触，以限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。

接着，对本实施方式的驱动装置10的作用进行说明。

在驱动装置10中，当利用电动机20的驱动力使蜗杆51旋转时，该旋转由减速机构32减速而变成高力矩，从输出部33输出到外部。并且，在没有对输出部33施加负荷时或施加于输出部33的负荷为较小的低负荷时(额定负荷时)，限制部42g与大径斜齿轮72的轴方向端面72e不接触。另一方面，在施加于输出部33的负荷变大时(施加于输出部33的负荷比额定负荷大时)，由于在大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合部分产生的推力，大径斜齿轮72以靠近箱盖42的方式在轴方向上挠曲。于是，限制部42g的顶端面能滑动地与大径斜齿轮72的轴方向端面72e接触，限制部42g限制大径斜齿轮72进一步在轴方向上挠曲。

接着，记载本第1实施方式的特征上的优点。

(1)箱盖42具有限制部42g。将大径斜齿轮72能旋转地支承的第2旋转支承部42f具有中心轴线L2。将小径斜齿轮63能旋转地支承的第1旋转支承部42e具有中心轴线L3。限制部42g设于包含与中心轴线L2以及中心轴线L3相交的直线L4的范围。一般，在由于在大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合部分产生的推力使大径斜齿轮72在轴方向挠曲的情况下，容易在该范围的附近挠曲。并且，在从外部对输出部33施加较大的负荷(比额定负荷大的负荷)、啮合部分的推力变大而使大径斜齿轮72将要在轴方向挠曲的情况下，利用构成为允许与大径斜齿轮72滑动接触的限制部42g限制该大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。因此，能抑制大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。

(2)通过限制部42g与大径斜齿轮72的轴方向端面72e滑动接触，能容易且有效地抑制大径斜齿轮72的与小径斜齿轮63的啮合部分在轴方向上的挠曲。因此，能容易且有效地抑制大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。

(3)在对输出部33施加比额定负荷大的负荷时，即在大径斜齿轮72的啮合部分产生的推力变大时，限制部42g能滑动地与大径斜齿轮72接触。因此，在大径斜齿轮72有可能在轴方向挠曲时，限制部42g能滑动地与大径斜齿轮72接触，从而限制该大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。因此，能有效地限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲，所以能有效地抑制大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。

(4)在施加于输出部33的负荷比额定负荷小时，限制部42g与大径斜齿轮72不接触。因此，在施加于输出部33的负荷比额定负荷小时，能将电动机20的驱动力效率良好地从输出部33输出。

(5)仅仅是将向第2旋转支承部42f的中心轴线L2方向突出的凸形这样的简单形状的限制部42g设于箱盖42，就能限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。因此，抑制了大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化，所以能抑制驱动装置10的制造成本增大。

(6)因为能利用限制部42g限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲，所以为了限制抑制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲，也可以将大径斜齿轮72的轴方向的厚度加厚。因此，能抑制驱动装置10的轴方向的大型化，并且能抑制大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。而且，与将大径斜齿轮72的壁厚加厚的情况相比，可抑制在树脂制的大径斜齿轮72成形时产生成形收缩或空隙。

(7)通过利用限制部42g限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲，从而抑制了大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。因此，可抑制由于大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化导致的大径斜齿轮72的齿72c的破损。因此，能用比钢铁便宜的树脂材料(例如POM(聚缩醛))形成第2减速齿轮71。

(8)通过在大径斜齿轮72上设置薄壁部72a，从而在大径斜齿轮72上形成有薄壁凹部72d。并且，通过设为在该薄壁凹部72d中插入第2旋转支承部42f的顶端部的构成，从而能加长第2旋转支承部42f的轴方向的长度。并且，由于在与小径斜齿轮63的啮合部分产生的推力导致的大径斜齿轮72的轴方向的挠曲被限制部42g限制。因此，即使在大径斜齿轮72上设置薄壁部72a而加长第2旋转支承部42f的轴方向的长度，也能抑制大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。并且，能利用第2旋转支承部41f、42f更稳定地枢轴支承第2减速齿轮71。

(第2实施方式)

以下对驱动装置的一实施方式进行说明。此外，在本第2实施方式中，对与上述第1实施方式相同的构成标注相同的附图标记，省略其说明。

如图6(a)的部位所示，大径斜齿轮72的基部72b的内周面72f呈与大径斜齿轮72的旋转轴线L1平行的圆筒状。

另外，本第2实施方式的驱动装置80取代上述第1实施方式的限制部42g，而具有设于箱盖42的限制部42k。限制部42k在箱盖42的内侧面形成于包含直线L4的范围。即，限制部42k设于限制部42k的至少一部分与直线L4在轴方向重叠的位置。详细地，限制部42k形成于包含直线L4上的成为中心轴线L2与中心轴线L3之间的部分的范围。并且，限制部42k在第2盖部42b的内侧面上在与第1盖部42a的边界附近与箱盖42一体形成。该限制部42k从第2盖部42b的内侧面朝向收纳部31的内侧在第2旋转支承部42f的中心轴线L2方向突出。并且，限制部42k与厚度比基部72b薄的薄壁部72a在轴方向相对，与基部72b在径向重叠。另外，如图6(a)的部位、图6(b)的部位以及图7所示，限制部42k沿着第2旋转支承部42f的周向呈圆弧状延伸。而且，限制部42k中的与第2旋转支承部42f相反侧的侧面(即、第1盖部42a侧的侧面)成为滑动接触面42m，滑动接触面42m呈与第2旋转支承部42f成为同心的圆弧状。并且，滑动接触面42m能滑动地与由第2旋转支承部41f、42f支承的第2减速齿轮71的基部72b的内周面72f接触。此外，限制部42k中的第2旋转支承部42f的中心轴线L2方向的端面(在图6(a)的部位中为下端面)与大径斜齿轮72不接触。

另外，如图6(a)的部位和图8所示，在箱盖42的外侧面(即、收纳部31的外侧的面)，且在与大径斜齿轮72之间配置有限制部42k的位置上形成有对限制部42k进行加强的加强肋42n。加强肋42n在第2盖部42b的外侧面且成为限制部42k的里侧的位置上与箱盖42一体形成。详细地，加强肋42n在第2盖部42b的外侧面形成于成为限制部42k的周向的中央部里侧的位置。另外，加强肋42n形成于从中心轴线L2方向观看包含所述直线L4的范围。并且，加强肋42n在第2旋转支承部42f的中心轴线L2方向延伸，呈与第2旋转支承部42f的周向正交的平板状。另外，加强肋42n的基端(加强肋42n中的第2旋转支承部42f的中心轴线L2方向的端部且收纳部31的内部侧的端部)以随着朝向第2旋转支承部42f的径向外侧而靠近箱盖42的外侧面的方式倾斜。因此，加强肋42n不易受到从限制部42k作用的径向力。

接着，对本实施方式的驱动装置80的作用进行说明。

在驱动装置80中，在电动机20驱动时，大径斜齿轮72一边使基部72b的内周面72f与滑动接触面42m滑动接触一边旋转。然后，当施加于输出部33的负荷变大时，由于在大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合部分产生的推力，大径斜齿轮72将要以靠近箱盖42的方式在轴方向挠曲。但是，因为基部72b的内周面72f与限制部42k的滑动接触面42m接触，所以可利用限制部42k限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。

如上所述，根据本第2实施方式，除了与上述第1实施方式的(5)～(8)同样的优点之外还具有以下优点。

(1)箱盖42具有限制部42k。支承大径斜齿轮72的第2旋转支承部42f具有中心轴线L2。支承小径斜齿轮63的第1旋转支承部42e具有中心轴线L3。限制部42k设于包含与中心轴线L2以及中心轴线L3相交的直线L4的范围。一般，在由于在大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合部分产生的推力使大径斜齿轮72在轴方向挠曲的情况下，容易在该范围的附近挠曲。并且，在从外部对输出部33施加较大的负荷、啮合部分的推力变大而使大径斜齿轮72将要在轴方向挠曲的情况下，利用构成为允许与大径斜齿轮72滑动接触的限制部42k限制该大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。因此，能抑制大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。

(2)限制部42k与厚度比基部72b薄的薄壁部72a在轴方向相对，与基部72b在径向重叠。并且，限制部42k构成为允许与大径斜齿轮72的基部72b的内周面72f滑动接触。因此，能抑制收纳部31的轴方向的大型化，并且能容易抑制大径斜齿轮72的与小径斜齿轮63的啮合部分的轴方向的挠曲。

(3)限制部42k被加强肋42n加强。因此，可利用加强肋42n提高限制部42k的强度，所以限制部42k能承受从大径斜齿轮72受到的更大的力。

此外，上述各实施方式也可以按如下变更。

■在上述第1和第2实施方式中，限制部42g、42k设为如下构成：其仅设于包含所述直线L4的范围(中心轴线L2与中心轴线L3之间)、且与大径斜齿轮72的周向的一部分对应的位置，但是如果形成于从轴方向观看至少包含所述直线L4的范围，则也可以变更为其它的构成。

例如，限制部也可以设置成能遍及全周限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。

具体地，例如也可以按图9和图10所示变更。在该例子中，箱盖42具备在大径斜齿轮72的周向排列设置的多个(在该例子中总共为12个)限制部42g。多个限制部42g设于包含所述直线L4的范围。多个限制部42g构成为：允许与大径斜齿轮72遍及全周滑动接触，以使得遍及全周限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。此外，该例子的多个限制部42g分别以相同的形状设置成等角度间隔，但是也可以设置多个不同形状的限制部，而且也可以设置成不等角度间隔。另外，例如限制部在大径斜齿轮72的周向上连续地、即呈环状设置，由此也可以遍及全周限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。

这样的话，即使在包含所述直线L4的范围以外的周向的各位置上大径斜齿轮72将要在轴方向挠曲的情况下，也可利用限制部42g限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。因此，能抑制大径斜齿轮72和小径斜齿轮63的啮合劣化。另外，与仅在周向的一部分形成限制部的情况相比，能抑制收缩的不良影响，成形性变得良好。另外，通过将限制部42g在大径斜齿轮72的周向上排列设置多个，与例如呈环状设置的情况相比，能减少材料费。

另外，在该例子中(参照图9和图10)中，限制部42g的顶端部(朝向第1和第2齿轮收纳部41b、41c的底部的端部)处的各角设为倒角形状。由此，即使在例如大径斜齿轮72稍微倾斜地滑动的情况下，也可抑制对大径斜齿轮72局部地施力，可抑制滑动部位被切削。

■在上述第1实施方式中，当施加于输出部33的负荷比额定负荷大时，大径斜齿轮72的轴方向端面72e能滑动地与限制部42g接触。但是，限制部42g也可以形成为：与施加于输出部33的负荷的大小无关，都能滑动地与大径斜齿轮72的轴方向端面72e接触。另外，限制部42g也可以形成为：在对输出部33施加有负荷时，能滑动地与大径斜齿轮72的轴方向端面72e接触。

■在上述第2实施方式中，限制部42k的滑动接触面42m始终能滑动地与大径斜齿轮72的基部72b的内周面72f接触。但是，限制部42k也可以形成为：在施加于输出部33的负荷较小时，基部72b的内周面72f与滑动接触面42m不接触。限制部42k也可以形成为：在施加于输出部33的负荷较大时(在施加于输出部33的负荷比额定负荷大时)，基部72b的内周面72f与滑动接触面42m接触。另外，限制部42k也可以形成为：在对输出部33施加了负荷时，能滑动地与内周面72f接触。

■在上述第1实施方式中，限制部42g能滑动地与大径斜齿轮72的轴方向端面72e接触来限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。另外，在上述第2实施方式中，限制部42k能滑动地与大径斜齿轮72的基部72b的内周面72f接触来限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。但是，限制部42g和限制部42k也可以构成为：能滑动地与大径斜齿轮72的轴方向端面72e和基部72b的内周面72f两者接触来限制大径斜齿轮72的轴方向的挠曲。

■在上述第1实施方式中，限制部42g与箱盖42设于一体，但是也可以固定于与箱盖42分体设置的箱盖42的内侧面。该情况对于上述第2实施方式的限制部42k也同样。

■在上述各实施方式中，驱动装置10、80具备大径斜齿轮72和小径斜齿轮63这2个斜齿轮。但是，在驱动装置10中构成减速机构32的斜齿轮的数量不限于2个，也可以是3个以上。在此，将3个以上斜齿轮中相互啮合的2个斜齿轮(可以是相互啮合的任意2个斜齿轮)中在减速机构32的动力传递路径中靠近输出部33的一方的斜齿轮设为输出侧斜齿轮。并且，收纳部31具有设于收纳部31的内部的限制部42g(或者限制部42k)。限制部42g(或者限制部42k)设于如下包含如下直线的范围：该直线与支承输出侧斜齿轮的旋转支承部的中心轴线相交，且与支承与输出侧斜齿轮啮合的斜齿轮的旋转支承部的中心轴线相交。限制部42g(或者限制部42k)构成为：允许与输出侧斜齿轮滑动接触，以限制输出侧斜齿轮的轴方向的挠曲。

Claims (7)

1.一种驱动装置，具备：

减速机构，其具有相互啮合的树脂制的至少2个斜齿轮，所述减速机构将电动机的旋转减速；

收纳部，其具有多个旋转支承部，所述收纳部收纳所述减速机构，所述多个旋转支承部将所述至少2个斜齿轮分别能旋转地支承；以及

输出部，其将由所述减速机构减速的旋转输出到外部，

所述收纳部具有：齿轮箱，其具有能收纳所述至少2个斜齿轮的齿轮收纳部；以及箱盖，其将所述齿轮收纳部的开口部封闭，

所述至少2个斜齿轮包含输出侧斜齿轮和其它的斜齿轮，

所述输出侧斜齿轮在所述减速机构的动力传递路径中设于比所述其它的斜齿轮更靠所述输出部的附近，

所述多个旋转支承部包含：支承所述输出侧斜齿轮并且具有第1中心轴线的旋转支承部；以及支承所述其它的斜齿轮并且具有第2中心轴线的旋转支承部，

所述箱盖具有限制部，所述限制部设于包含与所述第1中心轴线以及所述第2中心轴线相交的直线的范围，

所述限制部朝向所述齿轮收纳部的底部突出，

所述限制部构成为：允许与所述输出侧斜齿轮滑动接触，以便限制所述输出侧斜齿轮的轴方向的挠曲。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述限制部构成为：允许与所述输出侧斜齿轮的轴方向端面滑动接触。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述输出侧斜齿轮具有与所述输出侧斜齿轮的旋转轴线平行的圆筒状的内周面，

所述限制部构成为：允许与所述输出侧斜齿轮的所述内周面滑动接触。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述限制部构成为：至少在对所述输出部施加有负荷时，允许与所述输出侧斜齿轮滑动接触。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的驱动装置，其中，

所述限制部构成为：允许与所述输出侧斜齿轮遍及全周滑动接触，以便遍及全周限制所述输出侧斜齿轮的轴方向的挠曲。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述限制部由在所述输出侧斜齿轮的周向排列设置的多个限制部构成。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

所述限制部构成为：在施加于所述输出部的负荷比额定负荷小时，避免与所述输出侧斜齿轮滑动接触。