JPH0257286A - 玩具における回転駆動軸の正逆転変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は玩具における回転駆動軸の正逆転変換装置に関
する。

（発明の目的） 本発明は簡単な構造によってエンジンまたはモータ等の
回転を変換することなく、回転駆動軸の回転を正逆転変
換させることができる玩具における回転駆動軸の正逆転
変換装置を提案する；とを目的とする。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するための手段として、本発明に係る玩
具における回転駆動軸の正逆転変換装置は、下記要件を
備えることを特徴とする。

（イ）玩具本体にはエンジンまたはモータ等の回転力を
歯車を介して回転駆動軸に伝達する二つのクラッチ手段
が設けられていること。

（ロ）上記クラッチ手段はそれぞれが遊星歯車を備えた
回転円板とこの遊星歯車と噛合する内歯な設けたディフ
ァレンシャル歯車と、上記回転円板のブレーキ部材とで
構成されていること。

（ハ）それぞれのディファレンシャル歯車と回転円板と
は上記歯車の歯車軸に対し回転可能に取付けられる一方
、上記歯車軸に設けられた他の二つの歯車は上記遊星歯
車に噛合されていること。

（：）一方のディファレンシャル歯車の外周に設けられ
た歯車は上記回転駆動軸に設けた一つの歯車に連結され
、他方のディファレンシャル歯車の外周に設けられた歯
車は該回転駆動軸に設けた他の歯車と別の歯車を介して
連結されていること。

上記ブレーキ部材がラジオコントロールによって制御さ
れる制御部を介して動作することを特徴とする。

上記回転駆動軸をラジオコントロール走行玩具の駆動軸
の軸としたことを特徴とする。

（発明の作用、効果） 上記構成のように、本発明に係る玩具における回転駆動
軸の正逆転変換装置によれば、エンジンまたはモータの
回転力を歯車を介して回転駆動軸に伝達する二つのクラ
ッチ手段が設けられ、且つクラッチ手段はそれぞれが遊
星歯車を備えた回転円板とこの遊星歯車と噛合する内歯
を設けたディファレンシャル歯車と回転円板とは上記歯
車の歯車軸に対し回転可能に取付けされ、また該歯車軸
に設けられた他の二つの歯車は上記遊星歯車に噛合され
ている。そして、方のディファレンシャル歯車の外周に
設けられた歯車は上記回転駆動軸に設けた一つの歯車に
連結され、他方のディファレンシャル歯車の外周に設け
た歯車は該回転駆動軸に設けた他の歯車と別の歯車を介
して連結され構成されているから、上記一方のクラッチ
手段の回転円板をブレーキ部材によって抑えるとともに
、他のクラッチ手段の回転円板のブレーキ部材を開放す
ることによって、上記エンジンまたはモータの回転を変
換することなく回転駆動軸を正逆転させることができる
。また上記クラッチ手段を上記とは反対に操作すること
によって上記回転駆動軸を正回転させることができる。

したがって、上記回転駆動軸の正逆転変換装置を例えば
ラジオコントロール走行玩具に適用した場合、該走行玩
具の前進または後進を極めて確実に行なうことができ、
面白い走行遊びが楽しめる。

（実施例） 以下、図面によって本発明の実施態様の一例について説
明する。

第１図（ａ）乃至（ｃ）及び第２図（ａ）　ｆｂ）にお
いて、符号Ａは本発明に係る玩具における回転駆動軸の
正逆転変換装置を示す。この回転駆動軸の正逆転変換装
置Ａはエンジンまたはモータ等の回転力を歯車１を介し
て回転駆動軸２に伝達する二つのクラッチ手段ａ、ａが
設けられている。

クラッチ手段ａ、ａは第２図ｆａｔ　（ｂｌに示すよう
にそれぞれが遊星歯車３．３．３．３を備えた回転円板
４．４と、上記遊星歯車３．３．３．３と噛合する内歯
５．５を備えたディファレンシャル歯車６．６と、上記
回転円板４．４のブレーキ部材７．７とで構成されてい
る。そして、上記ディファレンシャル歯車６．６の外側
面中央には歯車８．８が一体に設けられている。

ブレーキ部材７．７は板状で上部に上記回転円板４．４
が収納される円形の開口部１０．１０とこの開口部ｌ０
１１０の下部には縦長の収納凹部１１．１１とが設けら
れるとともに、上記開口部１０、ｌＯと収納凹部１１．
１１とは細溝１２．１２によって連係されている。そし
て、上記ブレーキ部材７．７の下部には弾性部材１３．
１３が設けられ、この弾性部材１３．１３によってブレ
ーキ部材７．７の上記収納凹部１１．１１の外側部７ａ
、７ａを常に内方に付勢している。これによって、開口
部１０．１０に収納されている回転円板４．４の回転を
抑止している。

ディファレンシャル歯車６．６と回転円板４．４とは上
記歯車１の歯車軸１５に対し回転可能に取付けられると
ともに、上記歯車軸１５に設けられた二つの歯車１６．
１６は上記回転円板４．４に設けられた遊星歯車３．３
．３．３に噛合されている。これによって、歯車軸１５
の回転に伴なって回転円板４．４に設けた遊星歯車３．
３．３．３を介してディファレンシャル歯車６．６を回
転させることができる。

また上記回転円板４．４は上記ブレーキ部材７．７によ
ってブレーキ状態が解除されている場合は上記ディファ
レンシャル歯車６，６の回転は停止されている。

上記ブレーキ部材７．７の開口部１０．１０に収納され
ている回転円板４．４は、上記開口部１０、ＩＯと細溝
１２．１２を介して連係されている収納凹部１１．１１
内に位置されている回転駆動軸２に設けられた操作部材
２１によってブレーキ部材７．７の開口部１Ｏ１１０を
開放、閉塞することによって回転または停止動作させる
ことができる。すなわち、操作部材２１は第１図（Ｃ）
に示すように回転駆動軸２に遊嵌された回転筒体２２と
この回転筒体２２の両端に互いに９０°考査した状態に
設けられた略小判状を有する駒片２３．２３と中央に設
けた操作片２４とから構成されている。これによって、
操作片２４を上下動させることによって駒片２３．２３
が回動じ、ブレーキ部材７．７の収納凹部１１．１１を
拡開または閉塞するのと同様に回転円板４．４が収納さ
れている開口部１０．１０も拡開または閉塞させて該回
転円板４．４の回転を制御することができる。

上記ディファレンシャル歯車６．６の外側面中央に設け
られた歯車８．８の一方は回転駆動軸２に設けられた一
つの歯車２７に噛合されるとともに、他方は該回転駆動
軸２に設けられた他の歯車２８に別の歯車２９を介して
噛合されている。これによって、歯車軸１５の回転を変
換することなく、上記クラッチ手段ａ、ａによって回転
駆動軸２の正逆転変換させることができる。

上記構成の玩具における回転駆動軸の正逆転変換装置Ａ
によれば、エンジンまたはモータ等の回転力を歯車１を
介して回転駆動軸２に伝達する二つのクラッチ手段ａ、
ａが設けられているから、該二つのクラッチ手段ａ、ａ
によって上記回転力を確実に伝達することができる。ク
ラッチ手段ａ、ａはそれぞれが遊星歯車３．３．３．３
と噛合する内歯５．５を設けたディファレンシャル歯車
６．６と、上記回転円板４．４が収納される開口部１０
．１０を有するブレーキ部材７．７とで構成されるとと
もに、上記ディファレンシャル歯車６．６と回転円板４
．４とは上記歯車ｌの歯車軸１５に対し回転可能に取付
けされ、また該歯車軸１５に設けられた遊星歯車３．３
．３．３に噛合されており、且つ一方のディファレンシ
ャル歯車６の外側面中央に設けられた歯車８は上記回転
駆動軸２に設けた一つの歯車２７に噛合され、他方のデ
ィファレンシャル歯車６の外側面に設けた歯車８は該回
転駆動軸２に設けた他の歯車２８と別の歯車２９を介し
て噛合され構成されている。したがって、上記一方のク
ラッチ手段ａのブレーキ部材７によって一方の回転円板
４を抑えるとともに、他方のクラッチ手段ａのブレーキ
部材７によって他方の回転円板４を開放することにより
、上記エンジンまたはモータの回転を変えることな（回
転駆動軸２を簡単、且つ確実に逆回転させることができ
る。また、上記りラッチ手段ａ、ａを前記とは反対に操
作することによって上記回転駆動軸２を正回転させるこ
とができる。

次に、第３図ｆａ）　（ｂ）は本発明に係る玩具におけ
る回転駆動軸の正逆転変換装置Ａをエンジン走行玩具３
０に適用した例を示す。このエンジン走行玩具３０は小
型玩具用グローエンジン３１、スタータ３２、燃料供給
装置３３等をシャーシ３４上に搭載するとともに、該シ
ャーシ３４にボディ３５を被嵌して構成されている。そ
して、上記エンジン走行玩具３０はグローエンジン３１
の駆動により後輪３６．３６を回転させて走行するとと
もに、ラジオコントローラ（図示せず）の操縦に寄りシ
ャーシ３４に搭載′した一方のサーボモータ（図示せず
）を駆動して前輪３７．３７を動かし自在に方向転換を
行なえるように形成され、また同様にして他方のサーボ
モータ３８を動かし操作杆３９を介して前記回転駆動軸
２に遊嵌された操作部材２１の回転筒体２２を正逆回転
可能に形成されている。こ−れによって、クラッチ手段
ａ、ａの動作を確実に行なうことができる。上記におい
て、後輪３６．３６は前記正逆転変換装置、の回転駆動
軸２に取付けられている。

上記グローエンジン３１は所定の混合燃料と空気との混
合気を吸入し、着火プラグ３　］、　ａを介して燃焼さ
せ動力を発生し、その出力軸４゜を回転駆動するように
構成されている。なお、グローエンジン３１の内部構造
は従来より周知であるから省略する。またグローエンジ
ン３１にはキャブレタ４１が設けられるとともに、この
キャブレタ４１には前記燃料供給装置３３から燃料が供
給されるように形成されている。そして、上記キャブレ
タ４１は外部から空気を取り入れる取り入れ孔４１ａと
、その空気取り入れ孔４１ａを開閉して空気量を調整す
る空気弁４１ｂとによって構成されている。

上記において、キャブシタ４１内で空気と混合された燃
料は、霧状の混合気となり吸気孔よりグローエンジン３
１内に送り込まれる。また、空気弁４１ｂは前記サーボ
モータ３８によって動作されるものであって、その詳し
い説明は後述する。

次に、グローエンジン３１の出力軸４ｏには第４図（ａ
）乃至（Ｃ）に示すように歯車４３とフライホイール４
４が設けられるとともに、該歯車４３は前記正逆転変換
装置の歯車１に噛合されている。これによって、グロー
エンジン３１の回転力を正逆転変換装置の歯車ｌに確実
に伝達することができる。また、上記フライホイーる４
４は出力軸４０に慣性力を与えてディーゼルエンジン３
１の始動を行ない易くするために設けられている。

グローエンジン３１を始動させるための上記スタータ３
２は第４図（ａ）　ｆｃ）に示すように回転軸５１に設
けられた歯車５２と上記回転軸５１に回動自在に設けら
れた腕杆５３に軸支され、且つ上記歯車５２とで噛合う
遊星歯車５４と、回転軸５１に設けられたプーリ５５と
該プーリ５５に巻き付けられたワイヤ５６と該ワイヤ５
６を引く為のハンドル５７とによって構成されている。

上記遊星歯車５４は前記正逆転変換装置の歯車ｌと噛脱
自在に設けられている。またプーリ５５と腕杆５３との
間にはプーリ５５にワイヤ５６を巻き戻す回転力を与え
、且つ遊星歯車５４を常時歯車１から離す方向に付勢し
て回動する弾性部材５９が配設されている。これによっ
て、遊星歯車５４と歯車ｌとは通常噛合状態が解除され
ている。

上記サーボモータ３８と連動する操作杆３９の支持部材
６０の上部には軸部材６１が回動自在に配されるととも
に、該軸部材６１の先端と略中夫には取付片６２．６３
が設けられている。そして、上記取付片６２の一端には
弾性部材６５が取付けられるとともに、該弾性部材６５
の一端はエンジン走行玩具のシャーシ３４の適宜位置に
固定されている。これによって、軸部材６１は常に復帰
するように形成されている。６６は連係部材を示し、該
連係部材６６の一端は上記キャブレタ４１の空気弁４１
ｂに、他端は上記軸部材６１の取付片６２にそれぞれ取
付けられている。また軸部材６１の取付片６３の先端下
面に突出されている支軸６７は上記操作杆３９に設けた
支持部材６８の案内溝６８８に遊嵌されている。これに
よって、サーボモータ３８によってクラッチ手段ａ、ａ
とキャブレタ４１との動作を連動して行なうことができ
る。

燃料供給装置３３はビン形状に形成された燃料カートリ
ッジ７０とこの燃料カートリッジ７０を取付けるカート
リッジ装着部７１とを備えて構成されている。そして、
燃料カートリッジ７０の四部７０ａにはキャップ（図示
せず）が取外し可能に設けられるとともに、外周にはネ
用の係止突部７０ｃ、７０ｃ・・・が突設されている。

上記において、エンジン走行玩具３０は始動時、ハンド
ル５７を握ってワイヤ５６を引くとプーリ５５によって
歯車５２が回転するとともに、この歯車５２に噛合され
ている遊星歯車５４が回転する。これにより、遊星歯車
５４は弾性部材５９に抗して正逆転変換装置の歯車１側
に回動しこの歯車ｌに噛合される。歯車１はグローエン
ジン３１の出力軸４０に設けられている歯車４３に噛合
されているから、この結果、グローエンジン３１の始動
がなされることになる。始動後、ハンドル５７を離すと
弾性部材５９の戻り力によってプーリ５５が逆回転しワ
イヤ５６が巻き取られる。なお、上記スタータ３２によ
る始動は、クラッチ手段ａ、ａをニュートラルの状態に
して行なうものとする。すなわち、ブレーキ部材７．７
の開口部１Ｏ５ＩＯをサーボモータ３８を動かし操作杆
３９を介して操作部材２１に伝達させて、該操作部材２
１によって拡げておき、該開口部１０．１０に収納され
ている回転円板４．４の回転を自由にしておくものとす
る。これによって。グローエンジン３１の回転力は後輪
３６．３６が取り付けられている回転駆動軸２に伝達さ
れないから、エンジン走行玩具３０の走行は停止状態を
維持する。

次に、サーボモータ３８をラジオコントロールによって
駆動制御し操作杆３９を介して回転駆動軸２に遊嵌され
た操作部材２１の回転筒体を正回転させることによって
、該回転筒体２２の両端に９０’交差した状態に固定さ
れた駒片２３．２３も同様に回転し、第２図（ｂ）に示
すようにクラッチ手段ａ、ａの一方のブレーキ部材７が
開口部１０に収納されている回転円板４の回転が抑止さ
れ、これによってディファレンシャル歯車６が回転しこ
のディファレンシャル歯車６の外側面中央に設けた歯車
２６と回転駆動軸２に設けた歯車２７とが噛合されてい
るから、該回転駆動軸２に取り付けられた後輪３６．３
６は正回転するので、エンジン走行玩具３０は前進走行
する。また上記サーボモータ３８を逆回転させることに
よって、クラッチ手段ａ、ａの他方のブレーキ部材７１
が弾性部材１３によって締付けられ、上記と同様の理由
でディファレンシャル歯車６の外側面中央に設けた歯車
２６を回転駆動軸２に設けた歯車２８とが別の歯車２９
を介して噛合されているから、該回転駆動軸２に取り付
けられた後輪３６．３６は逆回転するから、上記エンジ
ン走行玩具３０は後進走行する。なお、エンジン走行玩
具はサーボモータ３８を最初の状態にニュートラル）に
コントロールすることによって停止させることができる
。

上述のように正逆転変換装置を適用したエンジン走行玩
具３０によれば、簡単な構造を有するクラッチ手段ａ、
ａによってエンジン３１の出力軸４０の回転を変換する
ことなく、回転駆動軸２を確実に正逆回転させることが
でき、これによって、エンジン走行玩具３０の前進また
は後進の安定な走行を得ることができる。

なお、上記においては回転駆動軸の正逆転変換装置をエ
ンジン走行玩具に適用した例を説明したが、これに限定
されず、例えば人形、口ポット玩具にこの正逆転変換装
置を内蔵させ、腕部を動作させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る回転駆動軸の正逆転変換装
置の斜視図、同図（ｂ）は同図ｆａ）の正面図、同図（
ｃ）は回転駆動軸と操作部材との取付関係を示す説明図
、第２図（ａ）は回転駆動軸の正逆転変換装置の一部分
解斜視図、同図（ｂｌは回転円板に対し、ブレーキ部材
の動作状態を示す説明図、第３図（ａ）　（ｂ）は回転
駆動軸の正逆変換装置が適用されたエンジン走行玩具の
斜視図及び側面図、第４図ｆａ）はその内部構造説明図
、同図ｆｂ）は同図（ａ）の要部斜視図、同図（Ｃ）は
スタークの斜視図である。 遊星歯車、４・・・回転円板、６−・・ディファレンシ
ャル歯車、７・・・ブレーキ部材、１５・・・歯車軸持
　許　出　願　人　株式会社　タ　カ　ラ代理人　　　
弁理士　渭　　川　　幹　　夫（ａ） （ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）下記要件を備えることを特徴とする玩具における
   回転駆動軸の正逆転・変換装置。（イ）玩具本体にはエ
   ンジンまたはモータ等の回転力を歯車を介して回転駆動
   軸に伝達する二つのクラッチ手段が設けられていること
   。 （ロ）上記クラッチ手段はそれぞれが遊星歯車を備えた
   回転円板とこの遊星歯車と噛合する内歯を設けたディフ
   ァレンシャル歯車と、上記回転円板のブレーキ部材とで
   構成されていること。 （ハ）それぞれのディファレンシャル歯車と回転円板と
   は上記歯車の歯車軸に対し回転可能に取付けられる一方
   、上記歯車軸に設けられた他の二つの歯車は上記遊星歯
   車に噛合されていること。 （ニ）一方のディファレンシャル歯車の外周に設けられ
   た歯車は上記回転駆動軸に設けた一つの歯車に連結され
   、他方のディファレンシャル歯車の外周に設けられた歯
   車は該回転駆動軸に設けた他の歯車と別の歯車を介して
   連結されていること。
2. （２）上記ブレーキ部材がラジオコントロールによって
   制御される制御部を介して動作することを特徴とする請
   求項１記載の玩具における回転駆動軸の正逆転変換装置
   。
3. （３）上記回転駆動軸をラジオコントロール走行玩具の
   駆動輪の軸としたことを特徴とする請求項１記載の玩具
   における回転駆動軸の正逆転変換装置。