JP2003053050A - 操縦玩具及びその操縦機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】遠隔操縦によって、人間がボクシングをするよ
うに、腕を交互に前後させる動作をし、更に玩具同士を
対戦させることができる操縦玩具と、それを操縦する操
縦機とを提供する。 【解決手段】操縦機５からの操縦信号を受信する受信手
段１０と、少なくとも２つ以上の腕部と、下部に少なく
とも１つ以上の車輪４１と、受信手段及び該第１のモー
ター及び第２のモーターを制御する制御手段とを備え
る。第１のモーターが所定の時間回転することによって
該腕部が交互に伸縮する動作を行うことが可能であり、
第１のモーターが所定の時間回転することによって第２
の駆動機構を介して、操縦玩具１が左右に揺動する動作
を行うことが可能であり、第２のモーターが所定の時間
回転することによって第３の駆動機構を介して、車輪４
１が回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操縦機から送信さ
れる操縦信号によって遠隔操縦される操縦玩具及びその
操縦機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、操縦機を操作して、自動車の
ように走行する自動車玩具や、動物や人間のように歩行
する人形玩具を遠隔操縦して遊んでいた。また、自動車
玩具においては、複数の自動車玩具を競争して走行させ
たり、更にその際他の自動車玩具の走行を邪魔するた
め、わざとぶつかるように自動車玩具を操縦したり等し
て遊んでいた。

【０００３】しかしながら、遠隔操縦によって、人間が
ボクシングをするように、玩具同士を対戦させることが
できる操縦玩具はなかった。また、その遠隔操縦の際、
実際にボクシングのジャブやストレート、パンチングの
ように腕を前後させて操縦機を操作することにより、操
縦玩具も同様にジャブやストレート、パンチングのよう
な動作をする操縦玩具はなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、遠隔操
縦によって、人間がボクシングをするように、腕を交互
に前後させる動作をし、更に玩具同士を対戦させること
ができる操縦玩具と、それを操縦する操縦機とを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するたの手段】請求項１記載の発明は、操
縦機から送信される操縦信号によって遠隔操縦される操
縦玩具であって、操縦機からの操縦信号を受信する受信
手段と、少なくとも２つ以上の腕部と、該腕部を駆動す
る第１の駆動機構と、第１のモーターと、該受信手段及
び及び該第１のモーターを制御する制御手段とを備え、
該第１のモーターが所定の時間回転することによって該
第１の駆動機構を介して、該腕部が交互に伸縮する動作
を行うことが可能であることを特徴とする。

【０００６】例えば、制御手段によって、第１のモータ
を所定の時間回転させ、その第１のモーターの所定方向
の回転を、複数の歯車、クランク、腕部と連結された滑
動連杆を介して、往復運動に変えて、下腕部を上腕部に
対して１８０度前後の角度から、上向きに９０度前後の
角度まで往復して動くようにさせる。更に、その往復運
動を左右交互に行うようにすれば、左右の腕部が交互に
伸縮するような動作に見える。

【０００７】本発明によれば、前記操縦玩具の腕部が交
互に伸縮する動作を行うことが可能であることにより、
人間がボクシングを行うように、ジャブやストレート、
パンチング等のような腕の動きを実現することができ
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の操
縦玩具であって、前記操縦玩具は第２の駆動機構を備
え、該第１のモーターが所定の時間回転することによっ
て該第２の駆動機構を介して、該操縦玩具が左右に揺動
する動作を行うことが可能であることを特徴とする。

【０００９】例えば、制御手段によって、第１のモータ
を所定の時間回転させ、その第１のモーターの所定方向
の回転を、複数の歯車、クランク、滑動連杆を介して、
往復運動に変えて、操縦玩具本体を平行リンクの原理に
よって、左右に揺動させる動作が可能となる。

【００１０】本発明によれば、前記操縦玩具が左右に揺
動する動作を行うことが可能であることにより、人間が
ボクシングを行うように、相手のジャブやストレート、
パンチングをかわすウィービング等の動作を実現するこ
とができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の操縦玩具であって、前記操縦玩具は、下部に
少なくとも１つ以上の車輪と、該車輪を駆動する第３の
駆動機構と、第２のモーターを備え、該第２のモーター
が所定の時間回転することによって該第３の駆動機構を
介して、該車輪が回転し、該操縦玩具が前後に進行する
ことが可能であることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、例えば第３の駆動手段に
第２のモーターを備え、該モーターに少なくとも１つ以
上の車輪を車軸又は他の配設手段によって配設すると、
該モーターが制御手段によって所定の時間、正転又は逆
転することによって、該車輪が正転又は逆転し、従って
前記操縦玩具は前進又は後進可能となる。これによっ
て、該操縦玩具を自由に走行させて楽しむことができた
り、他の操縦玩具と競争させて走行させたり、追いかけ
っこ等応用の広い遊びを提供することができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の操
縦玩具であって、前記操縦玩具は、下部に少なくとも１
つ以上のキャスターを備え、前進又は後進する際、ラン
ダムに進行方向が変わることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、前記操縦玩具が前進又は
後進する際、ランダムに進行方向が変わることにより、
より興趣性の高い玩具を提供することができる。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の操縦玩具であって、前記操縦玩具は、打撃感
知部と、少なくとも１つ以上の発光手段とを備え、該打
撃感知部にて該操縦玩具に対する打撃を感知すると、該
発光手段が発光又は点滅発光することを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、例えば人間がボクシング
をするように、前記操縦玩具が他の操縦玩具からのパン
チ等を受けた場合、前記打撃感知部が押されることによ
り、そのパンチ等の打撃を感知するようにすることがで
きる。また、その打撃を感知した際、前記操縦玩具の発
光手段が発光又は点滅発光することにより、その打撃を
更に発光や点滅発光として視認することができ、更に視
覚的に楽しむことができる。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の操縦玩具であって、前記操縦玩具は、打撃感
知部と、音声出力手段とを備え、該打撃感知部が押され
ることにより打撃を感知すると、該音声出力手段から音
声を出力することを特徴とする。

【００１８】尚、音声とは、音と音とを組み合わせた音
楽、旋律、楽器や物から発する音、人や動物等の声、そ
れらを組み合わせた合成音等を含む。

【００１９】本発明によれば、例えば人間がボクシング
をするように、前記操縦玩具が他の操縦玩具からのパン
チ等を受けた場合、前記打撃感知部が押されることによ
り、そのパンチ等の打撃を感知するようにすることがで
きる。また、その打撃を感知した際、前記操縦玩具の音
声出力手段から音声を出力することにより、その打撃を
更に音で確認することができ、更に聴覚的に楽しむこと
ができる。

【００２０】請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の操縦玩具であって前記操縦玩具は、打撃感知
部と、複数の発光手段と、音声出力手段と、音声や打撃
感知回数等の情報を記憶する記憶手段とを備え、該打撃
感知部にて該操縦玩具に対する打撃を感知する毎に、該
打撃感知回数が更新され、複数の該発光手段が順番に発
光し、該音声出力手段から、該音声記憶手段に記憶され
た所定の音声を出力し、そして該打撃感知回数が所定の
数に達すると、更に後進する動作を行うことを特徴とす
る。

【００２１】本発明によれば、例えば人間がボクシング
をするように、前記操縦玩具が他の操縦玩具と対戦して
パンチ等を受けた場合、前記打撃感知部が押されること
により、そのパンチ等の打撃を感知するようにすること
ができる。また、その打撃を感知した際、複数の発光手
段が順番に発光することによって、打撃感知回数や度合
いをその発光の数を見ることで確認することができ、更
に前記操縦玩具の音声出力手段から、例えばその打撃感
知回数に応じた音声を出力することにより、その打撃を
更に音で確認することができる。更に、その打撃感知回
数が所定の数に達すると、後進する動作を行うことによ
り、ＫＯでリングアウトするような動作を実現すること
ができ、よりリアルな動作をする玩具を提供することが
できる。

【００２２】請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求
項７記載の操縦玩具であって、前記操縦玩具は、後部に
動作停止スイッチを備え、動作中に該動作停止スイッチ
が入ると、動作を停止することを特徴とする。

【００２３】本発明によれば、例えば前記操縦玩具が後
進中に壁等に当たった場合、前記動作停止スイッチが押
されることにより、該操縦玩具の動作が停止することに
よって、無駄な動作を省略することができる。

【００２４】請求項９記載の発明は、請求項８記載の操
縦玩具であって、前記操縦玩具は、動作中に前記動作停
止スイッチが入ると、前記記憶手段に記憶されている打
撃感知回数の情報が、初期設定状態に戻ることを特徴と
する。

【００２５】本発明によれば、例えば上述のように、他
の操縦玩具と対戦中、該打撃感知回数が所定の数に達し
て該操縦玩具が後進した際、壁等のその進行を妨げるよ
うなものによって、該動作停止スイッチが押されると、
前記記憶手段に記憶されている打撃感知回数の情報が、
初期設定状態に戻ることで、ボクシングのラウンドが終
了するのと同様の効果を得られる。

【００２６】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至請
求項９記載の操縦玩具であって、前記操縦玩具は、下部
に少なくとも1つ以上の軌条案内部を備え、軌条溝と、
該軌条溝に対して垂直に立設する制止部とを備える軌条
部材上に該操縦玩具を載置し、該軌条案内部を該軌条溝
に沿わせて摺動させることにより、該操縦玩具は軌条部
材上を前後に進行可能であり、更に進行中に、該制止部
に接触することにより、前記操縦玩具の進行が制止され
ることを特徴とする。

【００２７】本発明によれば、前記操縦玩具が、前記軌
条部材上を前後に進行可能であることにより、該軌条部
材上に該操縦玩具を載置した場合、該操縦玩具は該軌条
部材上のみ移動可能となり、該操縦玩具の可動範囲を制
限することができる。更に、該軌条部材には、該軌条溝
に対して垂直に立設する制止部が、該操縦玩具に対して
前方及び／又は後方に備えられていても良く、該操縦玩
具の進行中に、前方及び／又は後方の該制止部に接触す
ることにより、前記操縦玩具の進行が制止される。従っ
て、限られた空間においてのみ移動可能となり、実際の
ボクシングのリングのように限られた空間で、他の操縦
玩具とボクシングのような対戦を行うことができ、より
リアルな遊びをすることができる。また更に、後進中で
あれば、該操縦玩具の後部の前記進行停止スイッチが、
該制止部に接触して押されると、該操縦玩具の進行が停
止することができ、無駄な進行動作を省略することがで
きる。

【００２８】請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請
求項１０記載の操縦玩具であって、前記受信手段は、赤
外線を、前記操縦信号の伝送媒体として使用することを
特徴とする。

【００２９】本発明によれば、前記受信手段は、赤外線
を、前記操縦信号の伝送媒体として使用することによ
り、離れた場所から前記操縦玩具を無線で操縦すること
を可能とし、コンパクトな操縦玩具を提供することがで
きる。更に、特定の波長の赤外線を送信する操縦機と、
その特定の波長の赤外線のみを受信する操縦玩具とを組
み合わせれば、それぞれ波長の違う赤外線を受信する複
数の操縦玩具を、近傍で操縦可能となり、それらを対向
させて対戦させたり、競争させたり等することができ
る。

【００３０】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の操縦玩具であって、第１の操縦機から赤外線により送
信される操縦信号によって遠隔操縦される第1の操縦玩
具と、第２の操縦機から、第1の操縦機とは波長の異な
る赤外線により送信される操縦信号によって遠隔操縦さ
れる第２の操縦玩具とを、前記軌条部材上に対向させて
それぞれ載置し、それぞれ遠隔操縦することによって、
対戦させることができることを特徴とする。

【００３１】尚、前記軌条部材は、第１の操縦玩具を載
置する為のものと、第２の操縦玩具を載置する為のもの
と別個に形成されていても良いし、第１の操縦玩具を載
置する為の部分と、第２の操縦玩具を載置するための部
分とを有する一体型に形成されていても良い。

【００３２】本発明によれば、第1の操縦玩具と、第２
の操縦玩具とを、それぞれ波長の異なる赤外線により操
縦信号によって遠隔操縦することにより、それぞれの操
縦機での操作によってその操縦機に対応する操縦玩具を
操縦することができ、また誤動作させることがなくな
る。そして、第1の操縦玩具と、第２の操縦玩具とを前
記軌条部材上に対向して載置することにより、それぞれ
の操縦機にて遠隔操縦して、リング上でボクシングする
ように対戦させることができる。

【００３３】請求項１３記載の発明は、操縦信号を送信
することによって請求項１乃至１２記載の前記操縦玩具
を遠隔操縦する操縦機であって、前記操縦玩具に対する
操縦入力を行うと共に、その操縦信号を生成する操縦部
と、該操縦部を制御する制御手段と、該操縦信号を該操
縦玩具に送信する送信手段とを備え、前記操縦機を前後
に揺動させることにより、所定の時間、該操縦玩具の腕
部が交互に伸縮する動作を行わせることが可能であるこ
とを特徴とする。

【００３４】本発明によれば、例えば前記操縦機内部
に、バネを収納し、その一端を固設し、バネの他端は可
動とし、その近傍に導電部分が配設する。そして操縦機
を前後に揺動させると、バネの他端が揺動し、その近傍
に配設された導電部分に接触し、従ってスイッチが入
り、対応する操縦信号が生成されるように構成する。す
ると、恰も遊戯者自身がボクシングをしているかのよう
に、腕を前後に伸縮させると、操縦玩具にも同様に腕部
を伸縮させる動作を行わせることができ、操縦玩具と一
体となったように遊ぶことができる。

【００３５】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
の操縦機であって、前記操縦部にて所定の操縦入力を行
うと、所定の時間、前記操縦玩具が左右に揺動する動作
を行わせることが可能であることを特徴とする。

【００３６】本発明によれば、例えば前記操縦玩具同士
がボクシングをするように対戦しているとき、相手のパ
ンチ等をかわすウィービング動作を、前記操縦機の操縦
部にて所定の操縦入力を行って、前記操縦玩具が左右に
揺動する動作によって実現可能であり、よりリアルで楽
しい操縦玩具遊びを提供することができる。

【００３７】請求項１５記載の発明は、請求項１３又は
請求項１４記載の操縦機であって、前記操縦部にて所定
の操縦入力を行うと、所定の時間、前記操縦玩具を前後
に進行させることが可能であることを特徴とする。

【００３８】本発明によれば、前記操縦機の操縦部にて
所定の操縦入力を行うと、所定の時間、前記操縦玩具を
前後に進行させることが可能であることにより、該操縦
玩具に基本的な進行動作を行わせることができる。

【００３９】請求項１６記載の発明は、請求項１３乃至
請求項１５記載の操縦機であって、前記送信手段は、赤
外線を、前記操縦信号の伝送媒体として使用することを
特徴とする。

【００４０】本発明によれば、前記送信手段は、赤外線
又は電波を、前記操縦信号の伝送媒体として使用するこ
とにより、前記操縦玩具を、離れた場所から無線で操縦
することを可能とし、コンパクトな操縦機を提供するこ
とができる。

【００４１】請求項１７記載の発明は、軌条部材であっ
て、請求項１乃至請求項１２記載の前記操縦玩具の軌条
案内部が、摺動可能な軌条溝と、前記操縦玩具の進行を
制止する為の制止部とを備えることを特徴とする。

【００４２】本発明によれば、前記軌条部材上に前記操
縦玩具を載置した場合、該操縦玩具は該軌条部材上のみ
移動可能となり、該操縦玩具の可動範囲を制限すること
ができる。更に、該軌条部材には、該軌条溝に対して垂
直に立設する制止部が、該操縦玩具に対して前方及び／
又は後方に備えられていても良く、該操縦玩具の進行中
に、前方及び／又は後方の該制止部に接触することによ
り、前記操縦玩具の進行が制止される。従って、限られ
た空間においてのみ移動可能となり、実際のボクシング
のリングのように限られた空間で、他の操縦玩具とボク
シングのような対戦を行うことができ、よりリアルな遊
びをすることができる。また更に、後進中であれば、該
操縦玩具の後部の前記進行停止スイッチが、該制止部に
接触して押されると、該操縦玩具の進行が停止すること
ができ、無駄な進行動作を省略することができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】本発明は、操縦機から送信される
操縦信号によって遠隔操縦される操縦玩具であって、操
縦機からの操縦信号を受信する受信手段と、少なくとも
２つ以上の腕部と、下部に少なくとも１つ以上の車輪
と、第１の駆動機構と、第２の駆動機構と、第３の駆動
機構と、第１のモーターと、第２のモーターと、該受信
手段及び該第１のモーター及び該第２のモーターを制御
する制御手段とを備える。該第１のモーターが所定の時
間回転することによって該第１の駆動機構を介して、該
腕部が交互に伸縮する動作を行うことが可能であり、該
第１のモーターが所定の時間回転することによって該第
２の駆動機構を介して、該操縦玩具が左右に揺動する動
作を行うことが可能であり、該第２のモーターが所定の
時間回転することによって該第３の駆動機構を介して、
該車輪が回転し、該操縦玩具が前後に進行することが可
能である。更に、打撃感知部と、複数の発光手段と、音
声出力手段、記憶手段とを備え、該打撃感知部にて打撃
を感知すると、複数の発光手段が順次発光し、同時に所
定の音声を出力する。そして、打撃感知の回数を記憶手
段に記憶し、該打撃感知の回数が所定の回数に達する
と、対戦終了と言う意味合いで、該操縦玩具が後進動作
を行い、該記憶手段に記憶されている情報が初期状態に
戻り、その後動作が停止する。又、動作停止スイッチが
ＯＮになると、同様に該記憶手段に記憶されている情報
が初期状態に戻り、動作が停止する。

【００４４】一方、操縦機は、前記操縦玩具に対する操
縦入力を行うと共に、その操縦信号を生成する操縦部
と、該操縦部を制御する制御手段と、該操縦信号を該操
縦玩具に送信する送信手段とを備え、前記操縦機を前後
に揺動させることにより、所定の時間、該操縦玩具の腕
部が交互に伸縮する動作を行わせることが可能であり、
又該操縦部にて所定の操縦入力を行うと、所定の時間、
前記操縦玩具が左右に揺動する動作や、前記操縦玩具を
前後に進行させることが可能である。

【００４５】そして、第１の操縦機から赤外線により送
信される操縦信号によって遠隔操縦される第1の操縦玩
具と、第２の操縦機から、第1の操縦機とは波長の異な
る赤外線により送信される操縦信号によって遠隔操縦さ
れる第２の操縦玩具とを、軌条部材上に対向させてそれ
ぞれ載置し、それぞれ遠隔操縦することによって、ボク
シングのように対戦させることができる。

【００４６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を
詳細に説明する。

【００４７】図１は、本発明の一実施形態の一実施例で
ある操縦玩具１及び操縦機５の外観を示す斜視図であ
る。操縦玩具１は、上部体２と下部体３から構成され
る。上部体２は、受信手段１０を有する頭部２０と、第
１及び第２の駆動機構及び第１のモーターを有する胴体
部２１と、腕部２３と、腕部２４とから構成され、胴体
部２１の胸近辺に打撃感知部２５と、ＬＥＤ等で構成さ
れる複数の発光手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，
２６ｅが配設される。そして、操縦玩具１の打撃感知部
２５が押されると、発光手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，
２６ｄ，２６ｅが順次発光し、その度に所定の音声を出
力する。そして、打撃感知回数が５回に達すると、発光
手段２６ｅが発光した後、所定の音声を出力して、更に
後進する動作を行い、発光手段２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄ，２６ｅの発光消え、動作停止スイッチ３２
がＯＮになると、後進動作が止まる。下部体３の下部に
は、車輪４１と、車輪４２が所定の位置に配設され、更
に、軌条部材６上を進行するための案内突起３３，３４
を有する。また、下部体３の内部には、音声出力手段
（図示せず）と、第３の駆動機構及び第２のモーターが
配設され、また乾電池等の電源（図示せず）を備える。

【００４８】操縦機５には、操縦玩具１を操縦する為の
操縦部として、操縦スイッチ５０，５１，５２を備え、
内部には、乾電池等の電源（図示せず）を備える。そし
て、操縦スイッチ５０を押すと、操縦玩具１は前進し、
操縦スイッチ５１を押すと、操縦玩具１は後進し、操縦
スイッチ５２を押すと、操縦玩具１は左右に揺動する。
また、操縦機５を前後に揺動させることより、内部に配
設された操縦スイッチ５３がＯＮとなり、操縦玩具１の
腕部２３，２４が交互に伸縮する動作を行う。

【００４９】次に、本発明の一実施形態の一実施例であ
る操縦玩具１及び操縦機５の内部構成を説明する。図２
は、本発明に係る一実施例である操縦玩具１及び操縦機
５の内部構成を示すブロック図である。

【００５０】操縦機５は、操縦スイッチ５０，５１、５
２，５３からなる操縦部にて情報の入力があると、それ
ぞれ入力情報に応じた操縦信号を生成し、該操縦信号を
制御手段５４にて制御し、増幅手段５５にて増幅し、増
幅した操縦信号を、送信手段５６にて、赤外線を伝送媒
体として操縦玩具１へと送信する。一方、操縦玩具１
は、頭部２０内部に備わる受信手段１０にて、操縦機５
から送信された操縦信号を受信し、増幅手段１１にて増
幅し、増幅した操縦信号を、制御手段１２にて制御し、
記憶手段１３に記憶されている情報を参照等してその操
縦信号に応じて、第１のモーターが逆回転又は正回転
し、それによって第１の駆動機構及び／又は第２の駆動
機構が駆動したり、又は第２のモーターが逆回転又は正
回転し、それによって第３の駆動機構が駆動する。ま
た、音声記憶手段１４ａに記憶された所定の音声情報
を、増幅手段１４ｂにて増幅し、音声出力手段１４ｃを
介して音声を出力したり、発光手段１５が発光したりす
る。尚、記憶手段１３には、打撃感知の回数等が記憶さ
れ、音声記憶手段１４ａには、例えば掛け声、うめき声
等の、操縦玩具１の動作に応じた所定の音声情報が記憶
される。

【００５１】次に、操縦玩具１の腕部２３，２４が交互
に伸縮する動作を行う仕組みについて詳細に説明する。
図３は、第１のモーター及び第１の駆動機構を示した図
で，図４は、駆動ボックスを上から見た図で、図５は、
腕部と胴体部の分解斜視図で、図６は、腕部２３の内部
の第１の駆動機構の一部を示す図である。駆動ボックス
１６０には、第１のモーター１６、歯車１６０ｂ，１６
０ｃ，１６０ｄ，１６０ｅ，１６０ｆが配設される。そ
して、この駆動ボックス１６０に、クランク１６ａ１及
び滑動連杆１６ａ３と、クランク１６ａ７及び滑動連杆
１６ａ９とが連結され、滑動連杆１６ａ３，１６ａ９
は、上部体２の腕部２３，２４の上腕部２３ａ、２４ａ
のボス２３ａ１，２４ａ１に螺設される。また、腕部２
３，２４内部には、滑動連杆１６ａ５、１６ａ１１がそ
れぞれ配設される。そして、ボス２３ａ，２４ａ及び滑
動連杆１６ａ５の突起部１６ａ６，滑動連杆１６ａ１１
の突起部１６ａ１２は，胴体部２１の孔２１ａ、２１ｂ
に挟持され、腕部２３，２４はそれぞれ胴体部２１に挟
装される。

【００５２】操縦機５の操縦スイッチがＯＮとなり、そ
の操縦信号が送信され、該操縦信号を操縦玩具１が受信
すると、制御手段１２によって、第１のモーター１６が
所定の時間正回転するようになる。すると、第１のモー
ターの回転軸に配設されたピニオン１６０ａが正回転
し、ピニオン１６０ａに接続された歯車１６０ｂ，１６
０ｃ，１６０ｄ，１６０ｅを介して、回転速度を減速さ
せて、減速による回転トルクを増すよう、歯車１６０ｅ
に接続されたクランク１６ａ１を回転させる。この時、
歯車１６０ｅには、軸の周りに外側に、つめ冠車１６０
ｇが配設され、一方、クランク１６ａ１には、軸の周り
に内側に、つめ冠車１６０ｇと噛み合う形状のつめ冠車
１６０ｈが配設され、つめ冠車１６０ｇが回転すること
によって、つめ冠車１６０ｈが回転し、従ってクランク
１６ａ１が回転する。そして、そのクランク１６ａ１に
は、クランクピン１６ａ２が滑動連杆１６ａ３のスライ
ド溝１６ａ４に挿入されて、滑動連杆１６ａ３が接続さ
れている。滑動連杆１６ａ３は、腕部２３の上腕部２３
ａに配設されたボス２３ａ１に螺設されている。そし
て、クランク１６ａ１の回転に伴って、滑動連杆１６ａ
３がボス２３ａ１を中心にして、所定の狭い範囲で往復
運動するが、胴体部２１に挟持されている為、その往復
運動の力が滑動連杆１６ａ５に伝わる。滑動連杆１６ａ
５は、図６に示すように、下腕部２３ｂに、回転軸２３
ｂ１を介して連結されており、また下腕部２３ｂは、上
腕部２３ａに、回転軸２３ａ２を介して連結されている
為、伝えられた往復運動の力によって、上腕部２３ａ内
を、左右に滑動し、軸２３ｂ１を介して下腕部２３ｂを
押し出す。すると、それに伴い、下腕部２３ｂは、軸２
３ａ２を中心として揺動する。即ち滑動連杆１６ａ５が
Ａ方向にあるときは、下腕部２３ｂはＣの方向にあっ
て、上腕部２３ａと水平の状態となり、腕を伸ばした状
態となる。そして、滑動連杆１６ａ５がＢ方向にあると
きは、下腕部２３ｂはＤの方向にあって、上腕部２３ａ
と傾きを持った状態となり、腕を曲げた状態となる。

【００５３】腕部２４も上述とほぼ同様の機構及び動作
を行うが、腕部２４に接続されるクランク１６ａ７のク
ランクピン１６ａ８を、腕部２３に接続されるクランク
１６ａ１のクランクピン１６ａ２と、角度を１８０度前
後に異ならせて配設することにより、歯車１６０ｅの回
転によって、滑動連杆１６ａ３が滑動連杆１６ａ９とが
それぞれ互い違いに揺動し、従って腕部２３，２４が交
互に腕を伸縮する動作が可能となる。また、この時同時
に、音声記憶手段１４ａに記憶された所定の音声，音声
出力手段１４ｃから出力するようにしても良い。

【００５４】次に、操縦玩具１が左右に揺動する動作を
行う仕組みについて詳細に説明する。図７、８は、第１
のモーター及び第２の駆動機構を示した図である。尚、
歯車１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄは、第１の駆動機構
のものと共有する。駆動ボックス１６０に、クランク１
６ｂ１及び滑動連杆１６ｂ３とが連結され、滑動連杆１
６ｂ３は、下部体３の揺動部材３０に、滑動連杆１６ｂ
３の突起１６ｂ７を介して連結される。そして胴体部２
１と揺動部材３０は、連結軸３０ｃを介して連結され
る。なお、揺動部材３０は、下部に突起３０ａを備え、
下部体３の上部に備える凹窩３１に、該突起３０ａを挿
入し、螺子等によって下部体３に連結される。

【００５５】操縦機５の操縦スイッチがＯＮとなり、そ
の操縦信号が送信され、該操縦信号を操縦玩具１が受信
すると、制御手段１２によって、第１のモーター１６が
所定の時間逆回転するようになる。すると、第１のモー
ター１６の回転軸に配設されたピニオン１６０ａが逆回
転し、ピニオン１６０ａに接続された減速歯車１６０
ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｆを介して、回転速度
を減速させて、減速による回転トルクを増すよう、歯車
１６０ｆに接続されたクランク１６ｂ１を回転させる。
この時、歯車１６０ｆには、軸の周りに外側に、つめ冠
車１６０ｉが配設され、一方、クランク１６ｂ１には、
軸の周りに内側に、つめ冠車１６０ｉと噛み合う形状の
つめ冠車１６０ｊが配設され、つめ冠車１６０ｉが回転
することによって、つめ冠車１６０ｊが回転し、従って
クランク１６ｂ１が回転する。そして、そのクランク１
６ｂ１には、クランクピン１６ｂ２を有し、クランクピ
ン１６ｂ２が滑動連杆１６ｂ３のスライド溝１６ｂ４に
挿入されて、滑動連杆１６ｂ３が接続されている。更に
滑動連杆１６ｂ３は、スライド溝１６ｂ５を有し、この
スライド溝に、駆動ボックス１６０から突出するボス１
６ｂ６が貫通する。このボス１６ｂ６に螺設されること
により、滑動連杆１６ｂ３は駆動ボックス１６０に固設
される。そして、クランク１６ｂ１の回転に伴って、ク
ランクピン１６ｂ２が滑動連杆１６ｂ３のスライド溝１
６ｂ４に沿って滑動し、それによって、滑動連杆１６ｂ
３が上下方向に力を受け、滑動連杆１６ｂ３のスライド
溝１６ｂ４がボス１６ｂ６に沿って滑動し、従って滑動
連杆１６ｂ３が上下に滑動する。

【００５６】すると平行リンクの原理によって、滑動連
杆１６ｂ３が下向きに滑動している時は、Ｆの方向、即
ち滑動連杆１６ｂ３とは反対の方向に、胴体部２１が傾
き、滑動連杆１６ｂ３が上向きに滑動している時は、Ｅ
の方向、即ち滑動連杆１６ｂ３の方向に、胴体部２１が
傾く。この動作により、上部体２が左右に揺動する動作
を行うことが可能となる。

【００５７】尚、バネ３０ｂは、上部体２が左右に揺動
した後又はその間、その弾性力によって左右どちらにも
傾かない状態に戻す効果を有する。また、上部体２が左
右に揺動する動作と同時に、音声記憶手段１４ａに記憶
された所定の音声を音声出力手段１４ｃから出力するよ
うにしても良い。

【００５８】尚、腕部２３に接続されるクランク１６ａ
１のつめ冠車１６０ｈと、揺動部材３０に接続されるク
ランク１６ｂ１のつめ冠車１６０ｊとは、つめの向きが
逆とする。なぜなら、第１のモーター１６が正回転する
ときは、つめ冠車１６０ｇは、クランク１６ａ１のつめ
冠車１６０ｈのつめを容易に送るため、回転トルクは保
持されるが、第１のモーター１６が逆回転するときは、
つめ冠車１６０ｊに、クランク１６ａ１のつめ冠車１６
０ｈのつめによる回転を阻止する力が働き、これにより
回転トルクは減少する。即ち、第１のモーター１６が正
回転するときは、腕部２３，２４は交互に腕を伸縮する
動作を行うが、モーター１６が逆回転するときは、腕部
２３，２４は動作しないようになる。同様に、第１のモ
ーター１６が逆回転するときは、つめ冠車１６０ｉは、
クランク１６ｂ１のつめ冠車１６０ｊのつめを容易に送
るため、回転トルクは保持されるが、第１のモーター１
６が正回転するときは、つめ冠車１６０ｉに、クランク
１６ｂ１のつめ冠車１６０ｊのつめによる回転を阻止す
る力が働き、これにより回転トルクは減少する。即ち、
第１のモーター１６が逆回転するときは、上部体２は左
右に揺動する動作を行うが、第１のモーター１６が逆回
転するときは、上部体２は動作しないようになる。

【００５９】次に、操縦玩具１が前後に進行する仕組み
について詳細に説明する。図９は、第２のモーター及び
第３の駆動機構を示した図である。下部体３の内部に、
駆動ボックス１７０が配設され、その駆動ボックス１７
０には、第２のモーター１７、歯車１７０ｂ，１７０
ｃ，１７０ｄ，１７０ｅ，１７０ｆが配設される。そし
て、この駆動ボックス１７０に、車軸４０が貫設され、
車軸４０の両端には、車輪４１、車輪４２が配設され
る。尚、４輪車の場合は、他の２個の車輪は、車輪４
１、車輪４２の車輪の動きを妨げないよう、他の車軸に
配設されるのが望ましい。

【００６０】操縦機５の操縦スイッチ５０がＯＮとな
り、その操縦信号が送信され、該操縦信号を操縦玩具１
が受信すると、制御手段１２によって、第２のモーター
１７が所定の時間正回転するようになる。すると、第２
のモーター１７の回転軸に配設されたピニオン１７０ａ
が回転し、ピニオン１７０ａに接続された歯車１７０
ｂ，１７０ｃ，１７０ｄ，１７０ｅ，１７０ｆを介し
て、車軸４０が回転することによって、回転速度を減速
させて、減速による回転トルクを増すよう、車輪４１を
回転させる。従って、操縦玩具１は、前進する動作を行
う。

【００６１】また、歯車１７０ｆは、内向きに冠歯車１
７０ｇを有し、一方車軸４０に冠歯車１７０ｇと嵌合す
る冠歯車１７０ｈが固設される。これにより、モーター
１７が回転中に、操縦玩具１を上から押さえつけたり、
無理に車輪を止めたり等の無理な力が掛かった時に、嵌
合していた冠歯車１７０ｇと冠歯車１７０ｈの嵌合がは
ずれて、車輪４２側にその無理な力を逃がすよう制御さ
れる。従って、モーター１７が空転したり、モーター１
７に、その回転に逆らう力等の無理な力が掛かることが
ないよう制御される。

【００６２】また、操縦機５の操縦スイッチ５１がＯＮ
となり、その操縦信号が送信され、該操縦信号を操縦玩
具１が受信すると、制御手段１２によって、第２のモー
ター１７が所定の時間逆回転するようになる。従って上
述の駆動機構によって、操縦玩具１は後進する動作を行
う。

【００６３】次に、動作停止スイッチ３１について説明
する。動作停止スイッチ３１は、下部体３の後方部に配
設され、押されると、スイッチが入り、制御手段１２に
よって、第１及び第２のモーターが停止するよう制御さ
れる。従って、本体１の動作が停止される。

【００６４】次に、操縦玩具１の打撃感知部２５につい
て説明する。図１１は、打撃感知の動作の流れを示すフ
ロー図である。ステップＳ１０にて、打撃感知部２５が
押されると、スイッチが入り、制御手段１２では、その
情報に基づいて、ステップ１１にて、記憶手段１３に記
憶されている打撃回数が０から４までか否かを判定し、
０から４までの場合、ステップＳ１２にて、打撃回数に
１を加算する。そしてステップＳ１３にて、発光手段２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅのうち、対応す
る回数までの発光手段を発光させる。例えば、打撃感知
回数が1ならば、発光手段２６ａのみが発光し、打撃感
知回数が３ならば、発光手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃが
発光する。また、ステップＳ１４にて、音声記憶手段１
４ａに記憶されている、対応する回数に応じた所定の音
声を音声出力手段１４ｃから出力する。

【００６５】ステップＳ１１にて、打撃回数が０から４
までではなかった場合、ステップＳ１５にて、記憶手段
１３に記憶されている打撃感知回数を初期設定の０に
し、ステップＳ１６にて、発光手段２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄ，２６ｅの発光を停止する。そして、ステ
ップＳ１７にて、音声記憶手段１４ａに記憶されている
所定の音声、例えば「リングアウト！」とか、「ギャオ
ー！」等を、音声出力手段１４ｃから出力する。そし
て、ステップＳ１８にて、第２のモーター１７を所定の
時間逆回転させる。従って操縦玩具１は後進する動作を
行う。そして、ステップＳ１９にて、操縦玩具１の動作
停止スイッチ３２が押されたか否かを判定し、押されて
いれば、ステップＳ２０にて、第１のモーター１６及び
第２のモーター１７の回転を停止する。即ち、操縦玩具
１の動作が停止する。

【００６６】次に、操縦機５の操縦スイッチ５０，５
１，５２，５３の仕組みについて説明する。操縦スイッ
チ５０，５１，５２は、それぞれ押すと、操縦機５内部
の電源がＯＮとなり、それぞれの操縦信号が生成され
る。操縦スイッチ５３は、操縦機５内部に配設され、図
１２に示すように、長方体状のバネ箱５３０の内部に、
バネ５３１が収納され、一端５３１ｂがバネ箱５３０の
一端に固設される。そしてバネ５３１の他端５３１ａは
可動となっており、一方バネ箱５３０の他端には、導電
部分５３２が配設される。この電源スイッチ５３が、操
縦機５の内部に配設されて、操縦機５を前後に揺動させ
ると、バネ５３１の他端５３１ａが揺動し、バネ箱５３
０に配設された導電部分５３２に接触し、従って電源が
ＯＮとなり、対応する操縦信号が生成される。尚、電源
スイッチ５３は、バネ５３１が操縦機５の左右方向に位
置するように配設されるのが望ましい。

【００６７】そして、図１３に示すように、２体の操縦
玩具１、操縦玩具１００を、それぞれ操縦機５、操縦機
５００により遠隔操作して、ボクシングのように対戦さ
せて遊ぶ場合について説明する。操縦機５００は、操縦
機５と構成は同じであるが、操縦機５と異なる波長の赤
外線を、操縦信号の伝送媒体とする。操縦玩具１００
は、操縦玩具１と構成は同じであるが、操縦機５から送
信される赤外線の波長とは異なる波長の赤外線を伝送媒
体として受信する。

【００６８】そして、２体の操縦玩具１、１００を対向
させて、それぞれ軌条部材６，７上に載置し、それぞれ
の操縦機５，５００にて遠隔操作することによって操縦
玩具１、１００を操縦して、ボクシングのように対戦さ
せて遊ぶ。例えば、操縦玩具１を腕部２３、２４を交互
に伸縮させて、即ちパンチングさせて操縦玩具１００の
打撃感知部２５を押そうとすると（攻撃側）、一方、操
縦玩具１００を、そのパンチを避けるように、左右揺動
させる、即ちウイービングさせる（防御側）。すると、
まるでボクシングをしているかのように対戦させること
ができる。また、操縦玩具１、操縦玩具１００の打撃感
知部２５、２５０は、押されると、その回数に応じた数
の発光手段が発光し、またその回数に応じた所定の音声
を出力する。更に、操縦玩具１又は操縦玩具１００のど
ちらか先に打撃感知回数が５回に達した場合、「リング
アウト！」、「ギャオー！」等という音声と共に、後進
する動作を行い、対戦終了とさせることができる。

【００６９】尚、軌条部材６は、軌条溝６０を有し、軌
条溝６０に対して垂直に制止部６１が立設される。この
軌条溝６０に図１４に示すような下部体３の案内突起３
３，３４を沿わせて、操縦玩具１を前後に進行させるこ
とができる。また、制止部６１によって、操縦玩具１が
前進又は後進の際、制止部６１に接触することによって
その進行が制止される為、操縦玩具１の可動範囲を制限
することができ、ボクシングのリングと同じように、限
られた空間で対戦することを可能とする。軌条部材７も
軌条部材６と同様の構成であり、それぞれ対向して配置
し、それぞれ操縦玩具を載置することによって、あたか
もボクシングのリングのように、２体の操縦玩具を対戦
させることができる。

【００７０】また、操縦玩具１，１００の下部に少なく
とも１つ以上のキャスターを配設し、自由に進行方向を
変えられるようにしても良い。このときは、軌条部材６
を用いず、任意の平面上で操縦玩具１，１００を操縦す
るのが良い。またこのとき、操縦玩具１がキャスターの
動きによって、方向自在に進行するように、車輪４２の
内部にともえ形つめと内歯つめ車を形成すると良い。す
ると、車輪４２は、車軸４０に、車軸４０とは独立に回
転可能なように装着されるが、図１０の断面図に示すよ
うに、ともえ形つめと内歯つめ車によって、車軸４０が
正回転しているとき、その回転速度が一定以上になる
と、同一方向に回転するようになる。即ち、車輪４２の
外枠が、内歯つめ車４２ａとなっており、車軸４０の先
端には、２個のつめ４０ａを有するボスが固設され、車
軸４０がある一定以上の速さで回転すると、つめ４０ａ
が遠心力で内歯つめ車４２ａのつめを送ることによっ
て、内歯つめ車４２ａが回転する。尚、係止部４０ｂ
は、つめ４０ａが所定の範囲以上可動しないようにつめ
４０ａを係止する役目を有する。これによって、正回転
する車軸４０の回転速度が一定以上になれば、車輪４２
は正回転し、車軸４０が逆回転しているときは、車輪４
２は回転しない。操縦玩具１００も同様に構成すれば良
い。

【００７１】以上、好ましい実施例を挙げて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改
変できる。発光手段は、順次発光しなくても良く、ラン
ダムに発光しても良いし、点滅発光しても良い。また、
操縦玩具の下体は、上述の通りでなく、左右に２つ以上
の足部を備え、歩行可能なように構成しても良い。

【００７２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、次のような効果を有する。

【００７３】本発明によれば、前記操縦玩具の腕部が交
互に伸縮する動作を行うことが可能であることにより、
人間がボクシングを行うように、ジャブやストレート、
パンチング等のような腕の動きを実現することができ
る。

【００７４】本発明によれば、前記操縦玩具が左右に揺
動する動作を行うことが可能であることにより、人間が
ボクシングを行うように、相手のジャブやストレート、
パンチングをかわすウィービング等の動作を実現するこ
とができる。

【００７５】本発明によれば、例えば第３の駆動手段に
モーターを備え、該モーターに少なくとも１つ以上の車
輪を車軸又は他の配設手段によって配設すると、該モー
ターが正転又は逆転することによって、該車輪が右又は
左に回転し、従って前記操縦玩具は前進又は後進可能と
なる。これによって、該操縦玩具を自由に走行させて楽
しむことができたり、他の操縦玩具と競争させて走行さ
せたり、追いかけっこ等応用の広い遊びを提供すること
ができる。

【００７６】本発明によれば、前記操縦玩具が前進又は
後進する際、ランダムに進行方向が変わることにより、
より興趣性の高い玩具を提供することができる。

【００７７】本発明によれば、例えば人間がボクシング
をするように、前記操縦玩具が他の操縦玩具からのパン
チ等を受けた場合、前記打撃感知部が押されることによ
り、そのパンチ等の打撃を感知するようにすることがで
きる。また、その打撃を感知した際、前記操縦玩具の発
光手段が発光又は点滅発光することにより、その打撃を
更に発光や点滅発光として視認することができ、更に視
覚的に楽しむことができる。

【００７８】本発明によれば、例えば人間がボクシング
をするように、前記操縦玩具が他の操縦玩具からのパン
チ等を受けた場合、前記打撃感知部が押されることによ
り、そのパンチ等の打撃を感知するようにすることがで
きる。また、その打撃を感知した際、前記操縦玩具の音
声出力手段から音声を出力することにより、その打撃を
更に音で確認することができ、更に聴覚的に楽しむこと
ができる。

【００７９】本発明によれば、例えば人間がボクシング
をするように、前記操縦玩具が他の操縦玩具と対戦して
パンチ等を受けた場合、前記打撃感知部が押されること
により、そのパンチ等の打撃を感知するようにすること
ができる。また、その打撃を感知した際、複数の発光手
段が順番に発光することによって、打撃感知回数や度合
いをその発光の数を見ることで確認することができ、更
に前記操縦玩具の音声出力手段から、例えばその打撃感
知回数に応じた音声を出力することにより、その打撃を
更に音で確認することができる。更に、その打撃感知回
数が所定の数に達すると、後進する動作を行うことによ
り、ＫＯでリングアウトするような動作を実現すること
ができ、よりリアルな動作をする玩具を提供することが
できる。

【００８０】本発明によれば、例えば前記操縦玩具が後
進中に壁等に当たった場合、前記動作停止スイッチが押
されることにより、該操縦玩具の動作が停止することに
よって、無駄な動作を省略することができる。

【００８１】本発明によれば、例えば上述のように、他
の操縦玩具と対戦中、該打撃感知回数が所定の数に達し
て該操縦玩具が後進した際、壁等のその進行を妨げるよ
うなものによって、該動作停止スイッチが押されると、
前記記憶手段に記憶されている打撃感知回数の情報が、
初期設定状態に戻ることで、ボクシングのラウンドが終
了するのと同様の効果を得られる。

【００８２】本発明によれば、前記操縦玩具が、前記軌
条部材上を前後に進行可能であることにより、該軌条部
材上に該操縦玩具を載置した場合、該操縦玩具は該軌条
部材上のみ移動可能となり、該操縦玩具の可動範囲を制
限することができる。更に、該軌条部材には、該軌条溝
に対して垂直に立設する制止部が、、該操縦玩具に対し
て前方及び／又は後方に備えられていても良く、該操縦
玩具の進行中に、前方及び／又は後方の該制止部に接触
することにより、前記操縦玩具の進行が制止される。従
って、限られた空間においてのみ移動可能となり、実際
のボクシングのリングのように限られた空間で、他の操
縦玩具とボクシングのような対戦を行うことができ、よ
りリアルな遊びをすることができる。また更に、後進中
であれば、該操縦玩具の後部の前記進行停止スイッチ
が、該制止部に接触して押されると、該操縦玩具の進行
が停止することができ、無駄な進行動作を省略すること
ができる。

【００８３】本発明によれば、前記受信手段は、赤外線
を、前記操縦信号の伝送媒体として使用することによ
り、離れた場所から前記操縦玩具を無線で操縦すること
を可能とし、コンパクトな操縦玩具を提供することがで
きる。更に、特定の波長の赤外線を送信する操縦機と、
その特定の波長の赤外線のみを受信する操縦玩具とを組
み合わせれば、それぞれ波長の違う赤外線を受信する複
数の操縦玩具を、近傍で操縦可能となり、それらを対向
させて対戦させたり、競争させたり等することができ
る。

【００８４】本発明によれば、第1の操縦玩具と、第２
の操縦玩具とを、それぞれ波長の異なる赤外線により操
縦信号によって遠隔操縦することにより、それぞれの操
縦機での操作によってその操縦機に対応する操縦玩具を
操縦することができ、また誤動作させることがなくな
る。そして、第1の操縦玩具と、第２の操縦玩具とを前
記軌条部材上に対向して載置することにより、それぞれ
の操縦機にて遠隔操縦して、リング上でボクシングする
ように対戦させることができる。

【００８５】本発明によれば、例えば前記操縦機内部
に、バネを収納し、その一端を固設し、バネの他端は可
動とし、その近傍に導電部分が配設する。そして操縦機
を前後に揺動させると、バネの他端が揺動し、その近傍
に配設された導電部分に接触し、従ってスイッチが入
り、対応する操縦信号が生成されるように構成する。す
ると、恰も遊戯者自身がボクシングをしているかのよう
に、腕を前後に伸縮させると、操縦玩具にも同様に腕部
を伸縮させる動作を行わせることができ、操縦玩具と一
体となったように遊ぶことができる。

【００８６】本発明によれば、例えば前記操縦玩具同士
がボクシングをするように対戦しているとき、相手のパ
ンチ等をかわすウィービング動作を、前記操縦機の操縦
部にて所定の操縦入力を行って、前記操縦玩具が左右に
揺動する動作によって実現可能であり、よりリアルで楽
しい操縦玩具遊びを提供することができる。

【００８７】本発明によれば、前記操縦機の操縦部にて
所定の操縦入力を行うと、所定の時間、前記操縦玩具を
前後に進行させることが可能であることにより、該操縦
玩具に基本的な進行動作を行わせることができる。

【００８８】本発明によれば、前記送信手段は、赤外線
又は電波を、前記操縦信号の伝送媒体として使用するこ
とにより、前記操縦玩具を、離れた場所から無線で操縦
することを可能とし、コンパクトな操縦機を提供するこ
とができる。

【００８９】本発明によれば、前記軌条部材上に前記操
縦玩具を載置した場合、該操縦玩具は該軌条部材上のみ
移動可能となり、該操縦玩具の可動範囲を制限すること
ができる。更に、該軌条部材には、該軌条溝に対して垂
直に立設する制止部が、、該操縦玩具に対して前方及び
／又は後方に備えられていても良く、該操縦玩具の進行
中に、前方及び／又は後方の該制止部に接触することに
より、前記操縦玩具の進行が制止される。従って、限ら
れた空間においてのみ移動可能となり、実際のボクシン
グのリングのように限られた空間で、他の操縦玩具とボ
クシングのような対戦を行うことができ、よりリアルな
遊びをすることができる。また更に、後進中であれば、
該操縦玩具の後部の前記進行停止スイッチが、該制止部
に接触して押されると、該操縦玩具の進行が停止するこ
とができ、無駄な進行動作を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の一実施例である操縦玩具
１及び操縦機５の外観を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る一実施例である操縦玩具１及び操
縦機５の内部構成を示すブロック図である。

【図３】第１のモーター及び第１の駆動機構を示した図
である。

【図４】駆動ボックスを上から見た図である。

【図５】腕部と胴体部の分解斜視図である。

【図６】図６は、腕部２３の内部の第１の駆動機構の一
部を示す図である。

【図７】第１のモーター及び第２の駆動機構を示した図
である。

【図８】第１のモーター及び第２の駆動機構を示した図
である。

【図９】第２のモーター及び第３の駆動機構を示した図
である。

【図１０】キャスターを備えた時の車輪４２の断面図で
ある。

【図１１】打撃感知の動作の流れを示すフロー図であ
る。

【図１２】操縦スイッチ５２の仕組みを示す図である。

【図１３】２体の操縦玩具を対戦させる様子を示す図で
ある。

【図１４】操縦玩具１の下部裏面図である。

【符号の説明】

１ 操縦玩具 ２ 上部体 ３ 下部体 ５ 操縦機 ６ 軌条部材 ７ 軌条部材 １０ 受信手段 １１ 増幅手段 １２ 制御手段 １３ 記憶手段 １４ａ 音声記憶手段 １４ｂ 増幅手段 １４ｃ 音声出力手段 １５ 発光手段 １６ モーター １６ａ１ クランク １６ａ２ クランクピン １６ａ３ 滑動連杆 １６ａ４ スライド溝 １６ａ５ 滑動連杆 １６ａ６ 突起部 １６ａ７ クランク １６ａ８ クランクピン １６ａ９ 滑動連杆 １６ａ１１ 滑動連杆 １６ａ１２ 突起部 １６ｂ１ クランク １６ｂ２ クランクピン １６ｂ３ 滑動連杆 １６ｂ４ スライド溝 １６ｂ５ スライド溝 １６ｂ６ ボス １６０ 駆動ボックス １６０ａ ピニオン １６０ｂ 歯車 １６０ｃ 歯車 １６０ｄ 歯車 １６０ｅ 歯車 １６０ｆ 歯車１ １６０ｇ つめ冠車 １６０ｈ つめ冠車 １６０ｉ つめ冠車 １６０ｊ つめ冠車 １７ モーター １７０ 駆動ボックス １７０ａ ピニオン １７０ｂ 歯車 １７０ｃ 歯車 １７０ｄ 歯車 １７０ｅ 歯車 １７０ｆ 歯車 １７０ｇ 冠歯車 １７０ｈ 冠歯車 ２０ 頭部 ２１ 胴体部 ２１ａ 孔 ２３ 腕部 ２３ａ 上腕部 ２３ａ１ ボス ２３ａ２ 回転軸 ２３ｂ 下腕部 ２３ｂ１ 回転軸 ２４ 腕部 ２４ａ 下腕部 ２４ａ１ ボス ２５ 打撃感知部 ２６ａ 発光手段 ２６ｂ 発光手段 ２６ｃ 発光手段 ２６ｄ 発光手段 ２６ｅ 発光手段 ３０ 揺動部材 ３０ａ 突起 ３０ｂ バネ ３０ｃ 連結軸 ３１ 凹窩 ３２ 動作停止スイッチ ３３ 案内突起 ３４ 案内突起 ４０ 車軸 ４０ａ つめ ４０ｂ 係止部 ４１ 車輪 ４２ 車輪 ４２ａ 内歯つめ車 ５０ 操縦スイッチ ５１ 操縦スイッチ ５２ 操縦スイッチ ５４ 制御手段 ５５ 増幅手段 ５６ 送信手段 ６０ 軌条溝 ６１ 制止部 １００ 操縦玩具 ５００ 操縦機 ５３０ バネ箱 ５３１ バネ ５３１ａ バネ一端 ５３１ｂ バネ一端 ５３２ 導電部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 AA14 CA01 CA04 CA08 CA23 DA06 DA24 DA26 DA27 DA37 DF02 DF06 DF33 DG02 DG12 DG13 DG14 DG15 DK02 EB01 ED02 ED10 EF16 EF17 EF33 EF36

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操縦機から送信される操縦信号によって遠
   隔操縦される操縦玩具において、操縦機からの操縦信号
   を受信する受信手段と、少なくとも２つ以上の腕部と、
   該腕部を駆動する第１の駆動機構と、第１のモーター
   と、該受信手段及び該第１のモーターを制御する制御手
   段とを備え、該第１のモーターが所定の時間回転するこ
   とによって該第１の駆動機構を介して、該腕部が交互に
   伸縮する動作を行うことが可能であることを特徴とする
   操縦玩具。
2. 【請求項２】請求項１において、前記操縦玩具は第２の
   駆動機構を備え、該第１のモーターが所定の時間回転す
   ることによって該第２の駆動機構を介して、該操縦玩具
   が左右に揺動する動作を行うことが可能であることを特
   徴とする操縦玩具。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記操縦
   玩具は、下部に少なくとも１つ以上の車輪と、該車輪を
   駆動する第３の駆動機構と、第２のモーターを備え、該
   第２のモーターが所定の時間回転することによって該第
   ３の駆動機構を介して、該車輪が回転し、該操縦玩具が
   前後に進行することが可能であることを特徴とする操縦
   玩具。
4. 【請求項４】請求項３において、前記操縦玩具は、下部
   に少なくとも１つ以上のキャスターを備え、前進又は後
   進する際、ランダムに進行方向が変わることを特徴とす
   る操縦玩具。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４において、前記操縦
   玩具は、打撃感知部と、少なくとも１つ以上の発光手段
   とを備え、該打撃感知部にて該操縦玩具に対する打撃を
   感知すると、該発光手段が発光又は点滅発光することを
   特徴とする操縦玩具。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項４において、前記操縦
   玩具は、打撃感知部と、音声出力手段とを備え、該打撃
   感知部が押されることにより打撃を感知すると、該音声
   出力手段から音声を出力することを特徴とする操縦玩
   具。
7. 【請求項７】請求項１乃至請求項４において、前記操縦
   玩具は、打撃感知部と、複数の発光手段と、音声出力手
   段と、音声や打撃感知回数等の情報を記憶する記憶手段
   とを備え、該打撃感知部にて該操縦玩具に対する打撃を
   感知する毎に、該打撃感知回数が更新され、複数の該発
   光手段が順番に発光し、該音声出力手段から、該音声記
   憶手段に記憶された所定の音声を出力し、そして該打撃
   感知回数が所定の数に達すると、更に後進する動作を行
   うことを特徴とする操縦玩具。
8. 【請求項８】請求項１乃至請求項７において、前記操縦
   玩具は、後部に動作停止スイッチを備え、動作中に該動
   作停止スイッチが入ると、動作を停止することを特徴と
   する操縦玩具。
9. 【請求項９】請求項８において、前記操縦玩具は、動作
   中に前記動作停止スイッチが入ると、前記記憶手段に記
   憶されている打撃感知回数の情報が、初期設定状態に戻
   ることを特徴とする操縦玩具。
10. 【請求項１０】請求項１乃至請求項９において、前記操
    縦玩具は、下部に少なくとも1つ以上の軌条案内部を備
    え、軌条溝と、該軌条溝に対して垂直に立設する制止部
    とを備える軌条部材上に該操縦玩具を載置し、該軌条案
    内部を該軌条溝に沿わせて摺動させることにより、該操
    縦玩具は軌条部材上を前後に進行可能であり、更に進行
    中に、該制止部に接触することにより、前記操縦玩具の
    進行が制止されることを特徴とする操縦玩具。
11. 【請求項１１】請求項１乃至請求項１０において、前記
    受信手段は、赤外線を、前記操縦信号の伝送媒体として
    使用することを特徴とする操縦玩具。
12. 【請求項１２】請求項１１において、第１の操縦機から
    赤外線により送信される操縦信号によって遠隔操縦され
    る第1の操縦玩具と、第２の操縦機から、第1の操縦機と
    は波長の異なる赤外線により送信される操縦信号によっ
    て遠隔操縦される第２の操縦玩具とを、前記軌条部材上
    に対向させてそれぞれ載置し、それぞれ遠隔操縦するこ
    とによって、対戦させることができることを特徴とする
    操縦玩具。
13. 【請求項１３】操縦信号を送信することによって請求項
    １乃至１２記載の前記操縦玩具を遠隔操縦する操縦機に
    おいて、前記操縦玩具に対する操縦入力を行うと共に、
    その操縦信号を生成する操縦部と、該操縦部を制御する
    制御手段と、該操縦信号を該操縦玩具に送信する送信手
    段とを備え、前記操縦機を前後に揺動させることによ
    り、所定の時間、該操縦玩具の腕部が交互に伸縮する動
    作を行わせることが可能であることを特徴とする操縦
    機。
14. 【請求項１４】請求項１３において、前記操縦部にて所
    定の操縦入力を行うと、所定の時間、前記操縦玩具が左
    右に揺動する動作を行わせることが可能であることを特
    徴とする操縦機。
15. 【請求項１５】請求項１３又は請求項１４において、前
    記操縦部にて所定の操縦入力を行うと、所定の時間、前
    記操縦玩具を前後に進行させることが可能であることを
    特徴とする操縦機。
16. 【請求項１６】請求項１３乃至請求項１５において、前
    記送信手段は、赤外線を、前記操縦信号の伝送媒体とし
    て使用することを特徴とする操縦機。
17. 【請求項１７】請求項１乃至請求項１２記載の前記操縦
    玩具の軌条案内部が、摺動可能な軌条溝と、前記操縦玩
    具の進行を制止する為の制止部とを備えることを特徴と
    する軌条部材。