JP2015130936A - 形態変化玩具 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で可逆的に形態変化させることができる形態変化玩具を提供すること。【解決手段】第１形態と第２形態との間で可逆的に形態変化可能な形態変化玩具１において、軸６２ａを中心に回動可能な第１の回動パーツ６２及び第２の回動パーツ６２に取り付けられた可動パーツ３０，４０，５０が第１の付勢手段６２ａによって第２形態を取る方向に付勢され、軸６２ａに平行な方向で往復動作可能に構成された可動パーツ２０に設けられた係止パーツ９２とロック機構９３によって、可動パーツ２０が基体パーツに近づく方向に動作したときに回動パーツ６２，６２を回動させて第１形態を取る位置で係止ロックし、可動パーツ２０の少なくとも一部に構成された操作部を操作することにより係止ロックを解除し、第２の付勢手段によって可動部材を基体パーツ１０から遠ざかる方向に動作させ第２形態を取るようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、形態変化玩具に関するもので、詳しくは、簡単な操作で形態を可逆的に変化させることができる形態変化玩具に係わる。

従来、形態変化玩具として、折り曲げ自在に軸着された前部材と後部材との下面を折畳可能に連結された２個の連結リンクによって回動自在に連結させるとともに、一方の連結リンクの端部を後部材の上部に突出させたものが知られている（例えば、特許文献１）。

この形態変化玩具では、後部材の上部に突出させた連結リンクの端部を前方に回動すると、２個の連結リンクは折り畳まれながら前部材を後部材に対して折り曲げ、前部材の折り曲がり時に前部材が例えばロボット形態における胸部を構成し後部材が背中部を構成するようになっている。

特許第３１５２５９１号公報

しかしながら、この特許文献１記載の技術によれば、第１形態（基本的形態）から第２形態（ロボット形態）への変化及び第２形態から第１形態への変化の少なくとも一方の変化において、後部材の上部に突出させた連結リンクの端部を大きく操作しなければならず、その操作は小さい子供にとって面倒であった。また、２個の連結リンクは折り畳まれながら前部材を後部材に対して折り曲げる構造となっているため、テーブルに設置させたままで形態を変化させるのは難しく、片手で形態変化玩具を持って他方の手で連結リンクの端部を操作する必要があり、この点でも面倒であった。

本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、簡単な操作で可逆的に形態変化させることができる形態変化玩具を提供することを目的としている。

請求項１に記載の形態変化玩具は、
人為的操作によって第１形態と第２形態との間で可逆的に形態変化可能に構成された形態変化玩具において、
基体パーツと、
前記基体パーツに取り付けられ、第１の軸を中心に回動可能な第１の回動パーツと、
前記基体パーツに取り付けられ、前記第１の軸又は当該第１の軸に平行な第２の軸を中心に回動可能な第２の回動パーツと、
前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツにそれぞれ取り付けられ前記第１形態及び前記第２形態の外観の一部を構成する第１の可動パーツと、
前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツを前記第２形態を取る方向に付勢する第１の付勢手段と、
前記基体パーツに取り付けられ、前記第１の軸に平行な方向で往復動作可能に構成され、前記第１形態及び前記第２形態の外観の一部を構成する第２の可動パーツと、
前記第２の可動パーツに取り付けられ、当該第２の可動パーツが前記基体パーツに近づく方向に動作したときに前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツに摺接して前記第１の付勢手段による付勢力に抗して前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツを回動させて、前記第１形態を取る位置で係止し、前記第２の可動パーツが前記基体パーツから離れる方向に動作する際に前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツに対する係止を解除する係止パーツと、
前記第２の可動パーツを前記基体パーツから離れる方向に付勢する第２の付勢手段と、
前記第２の可動パーツを前記基体パーツに近づく方向に動作させた際に前記第２の付勢手段による付勢力に抗して当該第２の可動パーツをロックし、ロック状態で前記第２の可動パーツの少なくとも一部を動作させた際にロックを解除するロック機構と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の形態変化玩具は、請求項１に記載の形態変化玩具において、前記係止パーツには、前記第１の軸に平行な方向で往復動作して当該係止パーツから出没可能なロッドが取り付けられ、前記ロッドの先端は前記基体パーツに固定されるとともに、前記ロッドは前記第２の付勢手段の付勢力によって前記係止パーツから突出する方向に付勢されていることを特徴とする。

請求項３に記載の形態変化玩具は、請求項１又は請求項２に記載の形態変化玩具において、前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツはそれぞれ長手方向の中間位置を軸着され、前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツの長手方向の各端部にはそれぞれ前記第１の可動パーツが取り付けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の形態変化玩具は、請求項３に記載の形態変化玩具において、前記第２形態はロボット玩具の形態であり、前記基体パーツには前記ロボット玩具の頭部、胴部及び腰部が設けられ、前記第１の可動パーツは、前記ロボット玩具の少なくとも腕部関連パーツ及び脚部関連パーツを含むことを特徴とする。

請求項５に記載の形態変化玩具は、請求項４に記載の形態変化玩具において、前記脚部関連パーツは、前記係止パーツによる前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツの係止が解除された際に開脚する脚部本体と、前記脚部本体に互いに対向する２つのリンクを介して取り付けられ前記脚部本体、前記２つのリンクとの間で４節回転連鎖機構を構成する脚部本体外パーツとから構成され、前記脚部本体の開脚に伴って前記４節回転連鎖機構を動作させ、前記脚部本体外パーツを前記第２形態における正規位置に移動させるように構成されていることを特徴とする。

請求項１記載の形態変化玩具によれば、係止パーツを一方向に動作させることにより第１の回動パーツ及び第２の回動パーツを回動させると第１形態を取り、係止パーツを他方向に動作させると、第１の付勢手段及び第２の付勢手段の付勢力によって第２形態を取るので、簡単な操作で可逆的に形態変化させることができる。
また、第１の可動パーツ及び第２の可動パーツは第１の軸に直交する面内で動作するため、テーブルに設置したままで形態変化をさせることができるので、片手で簡単に形態変化させることができる。

請求項２記載の形態変化玩具によれば、係止パーツには、第１の軸に平行な方向で往復動作して当該係止パーツから出没可能なロッドが取り付けられ、ロッドの先端は基体パーツに固定されているので、基体パーツと第２の可動パーツとを簡易な構成で連結することができる。

請求項３記載の形態変化玩具によれば、第１の回動パーツ及び第２の回動パーツはそれぞれ長手方向の中間位置を軸着され、第１の回動パーツ及び第２の回動パーツの長手方向の各端部にはそれぞれ第１の可動パーツが取り付けられているので、第１の可動パーツを様々な方向に動作させられることから興趣性の高い形態変化玩具が実現できる。

請求項４記載の形態変化玩具によれば、基体パーツにはロボット玩具の頭部及び胴部が設けられ、第１の可動パーツは、ロボット玩具の少なくとも腕部関連パーツ及び脚部関連パーツであるので、ダイナミックな形態変化をさせることができる。

請求項５記載の形態変化玩具によれば、脚部本体の開脚に伴って４節回転連鎖機構を動作させ、脚部本体外パーツを第２形態における正規位置に移動させるように構成されているので、変化に富む形態変化が楽しめることになる。

本発明に係る形態変化玩具の一実施形態の第１形態を示した斜視図である。 図１に示した形態変化玩具の第１形態の下面図である。 図１に示した形態変化玩具の第２形態を示した側面図である。 図１に示した形態変化玩具の第２形態を示した平面図である。 図１に示した形態変化玩具の第２形態を示した下面図である。 図１に示した形態変化玩具のパーツの取付構造を示した平面図である。 第１形態の前部側のパーツの取付構造を示す図である。 第１形態の後部側のパーツの取付構造を示す図である。 係止パーツによって回動パーツが係止されている状態の図である。 係止パーツによる回動パーツの係止が解除されている状態の図である。 ロック機構の動作を説明するための断面図である。

以下、本発明の形態変化玩具の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の形態変化玩具の第１形態を示す図であり、図２はその形態変化玩具の第１形態の下面図である。なお、以下の説明において「上下」、「左右」、「前後」は第１の形態（自動車玩具の形態）を基準に言うものとする。
この形態変化玩具１は、図１に示した自動車玩具の形態（第１形態）と、図５で示したロボット玩具の形態（第２形態）との間で可逆的に形態変化を行う。
この形態変化玩具１は、基体パーツ１０（図２参照）、可動パーツ２０、可動パーツ３０、可動パーツ４０及び可動パーツ５０を備えている。このうち可動パーツ３０、可動パーツ４０及び可動パーツ５０は左右に対称に配置されている。したがって、左右の可動パーツ３０、可動パーツ４０及び可動パーツ５０については同一符号を付し、左右一方の可動パーツ３０、可動パーツ４０及び可動パーツ５０を説明し、左右他方の可動パーツ３０、可動パーツ４０及び可動パーツ５０の説明は特に断らない限り省略する。

基体パーツ１０は、図２の下面図に示すように、自動車玩具のシャーシの一部を構成している。この基体パーツ１０は、ロボット玩具の頭部Ａ、胴部Ｂ及び腰部Ｃを構成している。

可動パーツ２０は、図１に示すように、自動車玩具のボンネット２１、フロントガラス２２、ルーフ２３及びドアガラス２４を構成している。この可動パーツ２０は、ロボット玩具の形態（第２形態）となるとき、図３に示すように基部パーツ１０に対して上昇し、背部関連パーツＤ（図４参照）を構成する。この背部関連パーツＤはプロテクタであり、ロボット玩具の頭部Ａ、胴部Ｂ及び腰部Ｃの後側を防御する。

可動パーツ３０は、図１に示すように、自動車玩具のグリル３１及びフェンダ３２を構成している。この可動パーツ３０は、形態変化玩具１がロボット玩具の形態（第２形態）となるとき、図４及び図５に示すように左右の可動パーツ３０の前端部が互いに離間する方向に動作し、ロボット玩具の肩部の外側で上方に起立した形となる。この可動パーツ３０は肩部関連パーツＥを構成し、プロテクタとしてロボット玩具の頭部Ａを側方から防御する。

可動パーツ４０は、図１に示すように、自動車玩具の前輪４１及びドア４２等を構成している。左右の可動パーツ４０は、形態変化玩具１がロボット玩具の形態（第２形態）となるとき、図４及び図５に示すように左右のドア４２の後部が互いに離間する方向に動作する。左右のドア４２の内側にはロボット玩具の腕部本体Ｆ１（図２参照）が一体に設けられている。この可動パーツ４０は腕部関連パーツＦを構成し、腕部関連パーツＦは腕部本体Ｆ１を含み、前輪４１及びドア４２は、腕部本体Ｆ１を防御する。

可動パーツ５０は、図１に示すように、自動車玩具の後輪５１、フェンダ５２及びウイング５３を構成している。この左右の可動パーツ５０は、形態変化玩具１がロボット玩具の形態（第２形態）となるとき、図４及び図５に示すように左右の可動パーツ５０の後端部が互いに離間する方向に動作する。この可動パーツ５０は、形態変化玩具１がロボット玩具の形態（第２形態）となったとき、脚部関連パーツＧを構成する。脚部関連パーツＧは脚部本体Ｇ１を含む。そして、脚部本体Ｇ１は基体パーツ１０に開閉可能に取り付けられている。

次に、基体パーツ１０への可動パーツ３０及び可動パーツ４０の取付構造について説明する。
図６に示すように、基体パーツ１０の内部には軸６１を中心に回動可能な２つの回動パーツ６２が設けられている。この２つの回動パーツ６２は中央部で重畳され、たすき掛け状態となるように設けられている。そして、２つの回動パーツ６２は互いに重畳された部分で軸６１を介して基体パーツ１０に支持されている。左右の回動パーツ６２は、対応する端部の高さ位置が等しくなるように適宜屈曲されている。この２つの回動パーツ６２へのパーツの取付構造は左右で対称形となっているので、同一符号を付し、左右一方の連結構造を説明し、左右他方の連結構造の説明は特に断らない限り省略する。

図６に示すように、左右の回動パーツ６２はスプリング６２ａによって矢印Ｘ１方向に付勢されている。ここではスプリング６２ａはコイルスプリングとなっているが、トーションスプリングであってもよい。要は、左右の回動パーツ６２が矢印Ｘ１方向に付勢されることである。
図７に示すように、この回動パーツ６２の前端部には軸６３を介してレバー６４の一端部が連結されている。レバー６４の中間部は軸６５を介して基体パーツ１０に回動可能に取り付けられている。レバー６４の他端部は、可動パーツ３０に付設した軸６６に取り付けられている。なお、特に限定はされないが、このレバー６４の他端部は、可動パーツ３０に付設した軸６６に固定され、レバー６４が軸６３を中心に回動すると、レバー６４と一体的に可動パーツ３０が動作する。
また、図７に示すように、可動パーツ３０に付設した軸６６には可動パーツ４０が回動可能に取り付けられている。さらに、この可動パーツ４０は軸６７を介してリンク６８に回動可能に取り付けられている。また、リンク６８の他端部は軸６９を介して基体パーツ１０に回動可能に取り付けられている。その結果、レバー６４、可動パーツ４０、リンク６８及び基体パーツ１０は４節回転連鎖機構を構成し、レバー６４は入力リンクを構成している。
そして、回動パーツ６２が第１形態から図７に示した矢印Ｘ１方向に回動した際、レバー６４が軸６５を中心に時計方向に回動し、可動パーツ３０が軸６５を中心に時計方向に回動し、可動パーツ４０が４節回転連鎖機構によって矢印Ｘ２方向に動作する。これによって、形態変化玩具１の可動パーツ３０及び可動パーツ４０は自動車玩具の形態からロボット玩具の形態に変化する。

次に、基体パーツ１０への可動パーツ５０の取付構造を説明する。
図８に示すように、回動パーツ６２の後端部には軸７１を介してリンク７２の一端部が回動可能に連結されている。リンク７２の他端部は、脚部本体Ｇ１の付け根部に付設した軸７３に回動可能に連結されている。脚部本体Ｇ１は軸７３の近くで軸７４を介して基体パーツ１０に回動可能に連結されている。
そして、回動パーツ６２が第１形態から図７に示した矢印Ｘ１方向に回動した際、脚部本体Ｇ１がＸ３方向に回動する。

また、脚部本体Ｇ１にはリンク７５，７６を介して可動パーツ５０が連結されている。このリンク７５、可動パーツ５０、リンク７６及び脚部本体Ｇ１は４節回転連鎖機構を構成している。このうちレバー７５は入力リンクを構成している。図８において●で示す部分は軸である。
つまり、リンク７５の一端部にはピニオン８１が付設されている。このピニオン８１にはラックパーツ８２のラック８２ａが噛合している。ラックパーツ８２の一端部は軸８３を介して基体パーツ１０に回動可能に連結され、途中が屈曲され脚部本体Ｇ１の中に導入され、脚部本体Ｇ１内でラックパーツ８２のラック８２ａがピニオン８１と噛合している。
そして、図８において脚部本体Ｇ１がＸ３方向に回動した際、ラックパーツ８２が軸８３を中心に反時計方向に回動し、ラックパーツ８２のラック８２ａがピニオン８１を時計方向に回転させ、リンク７５を軸７７を中心に時計方向に回動させる。これによって、可動パーツ５０が脚部本体Ｇ１の先端側に移動し、図５に示すように脚部本体Ｇ１の傾斜面８５ａと可動パーツ５０の傾斜面８５ｂとが当接し、可動パーツ５０は脚部本体Ｇ１と係合し、ロボット玩具における正規位置に脚部本体外パーツＧ２である可動パーツ５０が収まる。これによって、形態変化玩具１の可動パーツ５０は自動車玩具の形態からロボット玩具の形態に変化する。

次に、係止パーツ９１及び可動パーツ２０の取付構造について説明する。
図３に示すように、可動パーツ２０の下側には図示しない取付パーツを介して係止パーツ９１が取り付けられている。この係止パーツ９１は、図９、図１０及び図１１に示すように円柱状で、先端部が下方に向けて徐々に径が小さくなるように構成されている。この係止パーツ９１にはその外周の一部に上下方向に延在するスリット９１ａが形成されている。また、係止パーツ９１にはロッド９２が付設されている。このロッド９２は係止パーツ９１に対して出没可能に取り付けられている。ロッド９２には、当該ロッド９２よりも径の大きなヘッド９２ａが形成され、このヘッド９２ａは係止パーツ９１の中に配置されている。そして、このヘッド９２ａと係止パーツ９１との間にはスプリング９３が設置され、ロッド９２は係止パーツ９１から突出する方向（下方）に付勢されている。また、ロッド９２の先端はねじ９２ｂによって基体パーツ１０に固定されている。
そして、可動パーツ２０が下降し、図９（Ａ），図９（Ｂ）に示すよう係止パーツ９１の大径部が左右の回動パーツ６２の間に挿入された際にはスプリング６２ａの付勢力に抗して左右の回動パーツ６２は矢印Ｘ４方向に回動する。一方、可動パーツ２０が上昇し、図１０（Ａ），図１０（Ｂ）に示すようロッド９２が左右の回動パーツ６２の間に挿入された際にはスプリング６２ａの付勢力によって左右の回動パーツ６２は矢印Ｘ５方向に回動する。

次に、可動パーツ２０のロック機構９４について説明する。
このロック機構９４はレバー９４ａを備えている。このレバー９４ａの操作部９４ｂはフロントガラス２２の一部を構成している。レバー９４ａは軸９４ｃを中心に回動可能に可動パーツ１０の本体に取り付けられている。レバー９４ａの操作部９４ｂと軸９４ｃを挟んだ反対側部分は垂れ下がり先端部には爪部９４ｄが設けられている。レバー９４ａは爪部９４ｄが上記スリット９１ａに入り込むようにスプリング（図示せず）によって付勢されている。爪部９４ｄは、ロッド９２が係止パーツ９１に没入した際に、図１１（Ａ）に示すようにヘッド９２ａの下側に潜り込み、ロッド９２を上昇位置でロックする。一方、この状態から図１１（Ｂ）に示すようにレバー９４ａの操作部９４ｂが押圧されると、ロックが解除され、ロッド９２はスプリング９３の付勢力によって係止パーツ９１から突出する。したがって、ロッド９２が係止パーツ９１から突出した際にはその反力で可動パーツ２０は上昇させられる。これによって、可動パーツ２０が上昇し、形態変化玩具１の可動パーツ２０は自動車玩具の形態からロボット玩具の形態に変化する。

このように構成された形態変化玩具１によれば次のような効果を奏する。
第１に、係止パーツ９１を一方向に動作させると第１形態を取り、係止パーツ９２を他方向に動作させると、スプリング６２ａ，９３の付勢力によって第２形態を取るので、簡単な操作で可逆的に形態変化させることができる。
第２に、可動パーツ３０、可動パーツ４０及び可動パーツ５０は、軸６１に直交する面内で動作するため、テーブルに設置したままで形態変化をさせることができるので、片手で簡単に形態変化させることができる。

第３に、係止パーツ９１には、軸６１に平行な方向で往復動作して当該係止パーツ９１から出没可能なロッド９２が取り付けられ、ロッド９２の先端は基体パーツ１０に固定されているので、基体パーツ１０と可動パーツ１０とを簡易な構成で連結することができる。

第４に、左右の回動パーツ６２はそれぞれ長手方向の中間位置を軸着され、回動パーツ６２の長手方向の各端部にはそれぞれ可動パーツ３０、可動パーツ４０及び可動パーツ５０が取り付けられているので、それらを様々な方向に動作させられることから興趣性の高い形態変化玩具が実現できる。

第５に、基体パーツ１０にはロボット玩具の頭部Ａ、胴部Ｂ及び腰部Ｃが設けられ、可動パーツ４０及び可動パーツ５０は、ロボット玩具の少なくとも腕部関連パーツ及び脚部関連パーツであるので、ダイナミックな形態変化をさせることができる。

第６に、回動パーツ６２の動作に伴って４節回転連鎖機構を動作させ、第２形態への変化の際に脚部本体外パーツを第２形態における正規位置に移動させるように構成されているので、変化に富む形態変化が楽しめることになる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものでなく、その要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上記実施形態では、ロック機構９３は、爪部９４ｄによってロッド９２のヘッド９２ａを係止してロックする構成としたが、マグネットを使用し、１度押すとロックされ、２度押しでロックが解除される所謂プッシュラッチ機構をロック機構として使用してもよい。
また、上記実施形態では、左右の回動パーツ６２は同じ軸６１を中心に回動するように構成されているが、平行な２つの軸のそれぞれに１つずつ回動パーツ６２を取り付けてもよい。
さらに、上記実施形態では、自動車玩具の形態とロボット玩具の形態との間で形態を変化させたが、他の乗り物玩具や動物玩具との間で形態変化をさせてもよい。

１ 形態変化玩具
１０ 基体パーツ
２０，３０，４０，５０ 可動パーツ
６２ 回動パーツ
６２ａ 軸
Ａ 頭部
Ｂ 胴部
Ｃ 腰部
Ｆ 腕部関連パーツ
Ｇ 脚部関連パーツ

Claims (5)

1. 人為的操作によって第１形態と第２形態との間で可逆的に形態変化可能に構成された形態変化玩具において、
   基体パーツと、
   前記基体パーツに取り付けられ、第１の軸を中心に回動可能な第１の回動パーツと、
   前記基体パーツに取り付けられ、前記第１の軸又は当該第１の軸に平行な第２の軸を中心に回動可能な第２の回動パーツと、
   前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツにそれぞれ取り付けられ前記第１形態及び前記第２形態の外観の一部を構成する第１の可動パーツと、
   前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツを前記第２形態を取る方向に付勢する第１の付勢手段と、
   前記基体パーツに取り付けられ、前記第１の軸に平行な方向で往復動作可能に構成され、前記第１形態及び前記第２形態の外観の一部を構成する第２の可動パーツと、
   前記第２の可動パーツに取り付けられ、当該第２の可動パーツが前記基体パーツに近づく方向に動作する際に前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツに摺接して前記第１の付勢手段による付勢力に抗して前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツを回動させて、前記第１形態を取る位置で係止し、前記第２の可動パーツが前記基体パーツから離れる方向に動作する際に前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツに対する係止を解除する係止パーツと、
   前記第２の可動パーツを前記基体パーツから離れる方向に付勢する第２の付勢手段と、
   前記第２の可動パーツを前記基体パーツに近づく方向に動作させた際に前記第２の付勢手段による付勢力に抗して当該第２の可動パーツをロックし、ロック状態で前記第２の可動パーツの少なくとも一部を動作させた際にロックを解除するロック機構と、
   を備えたことを特徴とする形態変化玩具。
2. 前記係止パーツには、前記第１の軸に平行な方向で往復動作して当該係止パーツから出没可能なロッドが取り付けられ、前記ロッドの先端は前記基体パーツに固定されるとともに、前記ロッドは前記第２の付勢手段の付勢力によって前記係止パーツから突出する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の形態変化玩具。
3. 前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツはそれぞれ長手方向の中間位置を軸着され、前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツの長手方向の各端部にはそれぞれ前記第１の可動パーツが取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の形態変化玩具。
4. 前記第２形態はロボット玩具の形態であり、前記基体パーツには前記ロボット玩具の頭部、胴部及び腰部が設けられ、前記第１の可動パーツは、前記ロボット玩具の少なくとも腕部関連パーツ及び脚部関連パーツを含むことを特徴とする請求項３に記載の形態変化玩具。
5. 前記脚部関連パーツは、前記係止パーツによる前記第１の回動パーツ及び前記第２の回動パーツの係止が解除された際に開脚する脚部本体と、前記脚部本体に互いに対向する２つのリンクを介して取り付けられ前記脚部本体、前記２つのリンクとの間で４節回転連鎖機構を構成する脚部本体外パーツとから構成され、前記脚部本体の開脚に伴って前記４節回転連鎖機構を動作させ、前記脚部本体外パーツを前記第２形態における正規位置に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の形態変化玩具。