WO2015064614A1 - 撮像装置 - Google Patents

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objective lens
lens
holding frame
imaging
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勉 笹本
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus for an endoscope.
  • a conventional endoscope imaging apparatus employs a structure in which an objective lens unit frame that holds an objective lens and an imaging element holding frame that holds an imaging element are fitted (for example, Patent Documents). 1).
  • an objective lens unit frame that holds an objective lens and an imaging element holding frame that holds an imaging element are fitted (for example, Patent Documents). 1).
  • the objective lens unit frame and the image sensor holding frame by adjusting the position of the objective lens unit frame and the image sensor holding frame, the objective lens is focused with respect to the image sensor, and then the fitting portion between the frames is bonded with a thermosetting resin. It is fixed.
  • the objective lens unit frame and the imaging element holding frame are heated in a drying furnace in a state of being fixed by an assembly jig. Parts and jigs are thermally expanded. This thermal expansion may cause the objective lens unit frame and the image sensor holding frame to deviate from the desired positions, and it is difficult to ensure the positioning accuracy of 1 ⁇ m or less as described above. As a result, there is a problem that it is difficult to stably obtain a desired depth of field as an imaging device.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even in an imaging apparatus including an imaging element with a fine pixel pitch, a desired depth of field can be stably achieved without requiring high assembly accuracy.
  • An object is to provide an imaging device that can be obtained.
  • an objective lens that forms an optical image of an object, an imaging element that converts an optical image obtained by the objective lens into an electrical signal, and the objective lens and the imaging element are held inside.
  • the objective lens includes a first group and a second group in order from the object side, and satisfies the following conditional expressions (1) and (2),
  • the first holding frame holds the first group
  • the second holding frame is an imaging device that holds the image sensor and the second group integrally.
  • f_front / f ⁇ 0 (2) f_front / f_rear ⁇ 0
  • f_front is the focal length of the first group
  • f_rear is the focal length of the second group
  • f is the focal length of the entire objective lens system.
  • the first unit is configured by a part of the object side lens of the objective lens and the first holding frame, and the remaining lens, the image pickup device, and the second holding unit on the image side of the objective lens.
  • a second unit is configured from the frame.
  • the objective unit is focused on the image sensor by moving the first unit in the optical axis direction with respect to the second unit and adjusting the distance between the first group and the image sensor. Can do.
  • the moving amount of the image plane is smaller than the moving amount of the first group.
  • the positioning accuracy required for the group becomes loose. That is, even if a deviation from the design value occurs in the position of the first group, the deviation of the position of the image plane with respect to the imaging plane of the imaging element is within an allowable range. Thereby, even in an imaging apparatus including an imaging element with a fine pixel pitch, a desired depth of field can be stably obtained without requiring high assembly accuracy.
  • the objective lens and the imaging device may satisfy the following conditional expression (3).
  • P is the pixel pitch (mm) of the image sensor
  • Fno is the effective F number of the objective lens. According to this aspect, it is possible to realize a design that requires high-precision focusing accuracy that satisfies the conditional expression (3).
  • each lens constituting the second group may be fixed with respect to the image sensor.
  • the movement of the lens included in the second group located on the image side greatly affects the focus position. Therefore, it is preferable that each lens of the second group is immovable with respect to the image sensor.
  • the lenses included in the first group are made movable. Is preferred.
  • the second group may include at least one cemented lens.
  • the objective lens is preferably a retrofocus type.
  • lateral chromatic aberration occurs due to the negative power of the most object side concave lens. This lateral chromatic aberration can be effectively corrected by the second group of cemented lenses located in the vicinity of the image plane.
  • the first holding frame may be composed of a plurality of holding frames each holding at least one lens.
  • any one of the plurality of holding frames may be movable in the optical axis direction.
  • any one of the lenses constituting the first lens group is a movable lens that can move in the optical axis direction, so that the objective lens has a focusing function without affecting the focusing accuracy. Can be made.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the partial structure of the imaging device which concerns on Example 1 of this invention. It is sectional drawing which shows the partial structure of the imaging device which concerns on Example 2 of this invention. It is sectional drawing which shows the structure which attached the holding frame to the objective lens of FIG. It is sectional drawing which shows the partial structure of the imaging device which concerns on Example 3 of this invention. It is sectional drawing which shows the partial structure of the imaging device which concerns on Example 4 of this invention. It is sectional drawing which shows the partial structure of the imaging device which concerns on Example 5 of this invention. It is sectional drawing which shows the partial structure of the imaging device which concerns on Example 6 of this invention.
  • an imaging device 1 for an endoscope according to an embodiment of the present invention
  • an imaging device 1 includes an objective lens 2 that forms an optical image of an object, and an imaging device 3 that converts the optical image formed by the objective lens 2 into an electrical signal.
  • two cylindrical holding frames 4 and 5 for holding the objective lens 2 and the image pickup device 3.
  • symbol S denotes an aperture stop
  • symbol F denotes an optical filter
  • symbol CG denotes a cover glass
  • symbol IMG denotes an image plane of the objective lens 2.
  • the objective lens 2 is a retrofocus type suitable for widening and downsizing, and includes a first group G1 and a second group G2 in order from the object side.
  • the first group G1 includes, in order from the object side, a plano-concave lens L1 having a plane directed toward the object side and a plano-convex lens L2 having a plane directed toward the object side.
  • the second group G2 includes, in order from the object side, a planoconvex lens L3 having a plane facing the object side, and a cemented lens L4 made up of a biconvex lens and a meniscus lens.
  • the first group G1 and the second group G2 satisfy the following conditional expressions (1) and (2). That is, the lenses L1 to L4 constituting the objective lens 2 are divided into a first group G1 of a diverging system and a second group G2 of a focusing system.
  • f_front is the focal length (mm) of the first lens group G1
  • f_rear is the focal length (mm) of the second lens group G2
  • f is the focal length (mm) of the entire system of the objective lens 2
  • f> 0. .
  • the objective lens 2 and the image sensor 3 satisfy the following conditional expression (3).
  • P is the pixel pitch (mm) of the image sensor 3
  • Fno is the effective F number of the objective lens 2.
  • An image sensor that uses a luminance signal is an example of an image sensor that uses such a reference amount.
  • the second group G2 includes at least one cemented lens L4.
  • the cemented lens L4 By providing the cemented lens L4 at a position close to the image plane IMG, it is possible to effectively correct the lateral chromatic aberration generated by the concave lens L1 of the first group G1.
  • the holding frames 4 and 5 are a first holding frame 4 that holds the first group G1 and a second holding frame 5 that holds the second group G2 and the image sensor 3 integrally.
  • the imaging apparatus 1 includes a first unit U1 including the first group G1 and the first holding frame 4, a second group G2 including the aperture stop S, the imaging element 3, and the second holding frame 5.
  • the second unit U2 is composed of two parts.
  • the image-side end portion of the first holding frame 4 and the object-side end portion of the second holding frame 5 are fitted into each other in a nested manner. Thereby, at the time of manufacture, the 1st holding frame 4 and the 2nd holding frame 5 can move mutually in the optical axis direction of the objective lens 2.
  • the position of the first unit U1 in the optical axis direction with respect to the second unit U2 is adjusted so that the image plane IMG coincides with the imaging plane 3a of the imaging element 3.
  • the first unit U1 is positioned with respect to the second unit U2. Thereby, focusing of the imaging device 1 is performed.
  • An adhesive made of a thermosetting resin is applied in advance to the contact surfaces at the ends of the two holding frames 4 and 5, and after the two units U1 and U2 are positioned as described above, the holding frame 4 , 5 are heated to cure the adhesive. Accordingly, the holding frames 4 and 5 are fixed to each other, and the two units U1 and U2 are integrally connected.
  • focusing is performed by adjusting the distance between the entire objective lens and the imaging element.
  • the amount of movement of the objective lens is directly used as the amount of movement of the image plane, strict positioning accuracy equivalent to the positioning accuracy of the image plane with respect to the imaging surface is required for the objective lens. If the position of the image plane shifts with respect to the imaging plane, a desired depth of field required by the endoscope cannot be stably obtained. Specifically, a range that can be seen with a certain sense of resolution from a near view to a distant view in an endoscope cannot be created stably and without variation.
  • the positioning accuracy of the first group G1 is loose compared with the positioning accuracy of the image plane IMG with respect to the imaging surface 3a. That's it.
  • the positioning accuracy of the first group G1 may be about several ⁇ m to 10 ⁇ m.
  • the positioning error of the first group G1 and the positional deviation of the first group G1 that occurs when the adhesive is cured can be kept within an allowable range of 1 ⁇ m or less.
  • the imaging device 1 having a desired depth of field equivalent to the depth of field of the objective lens 2 can be easily manufactured.
  • the present embodiment by adopting means that does not rely on the improvement of assembly accuracy, it is possible to easily cope with the finer pixel pitch. Specifically, using the conventional method of focusing by adjusting the distance between the entire objective lens and the image sensor, it is difficult to obtain a high focusing accuracy that satisfies the conditional expression (3). Therefore, it has been technically difficult to realize an imaging device that satisfies the conditional expression (3). According to the present embodiment, even such an imaging apparatus 1 can be easily realized.
  • the first holding frame 4 is made of a single member, but the design of the first holding frame 4 can be changed as appropriate.
  • the first holding frame 4 may be composed of a plurality of holding frames each holding at least one lens.
  • any one of the plurality of holding frames may be movable in the optical axis direction.
  • the focus function can be performed without affecting the focusing by making any of the lenses L1 and L2 constituting the first group G1 movable lenses that can move in the optical axis direction.
  • the lens 2 can be provided.
  • the movable lens is preferably the most image side lens among the lenses constituting the first group G1.
  • r is a radius of curvature (mm)
  • d is a surface separation (mm)
  • ne is a refractive index with respect to the e line
  • Ve is an Abbe number with respect to the e line
  • IMG indicates the image plane
  • S indicates the aperture stop.
  • Table 1 shows the F number of the objective lens, the pixel pitch P of the image sensor, the focal length f_front of the first group, and the focal length f_rear of the second group G2 in each example.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus according to the present embodiment includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • FIG. 4 is an overall configuration diagram of the imaging apparatus according to the present embodiment.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having the same lens configuration as that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having the same lens configuration as the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus has the objective described above except that the lens L2 of the first group G1 is a meniscus lens and the lens L3 of the second group is a biconvex lens.
  • An objective lens having the same lens configuration as that of the lens 1 is provided.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • Example 12 As shown in FIG. 14, the imaging apparatus according to the present embodiment includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • the imaging apparatus according to the present embodiment is different from the objective lens 1 described above in the division position of the first group G1 and the second group, and the first group G1 is formed from a single lens.
  • the second group G2 is configured to straddle the aperture stop S.
  • the imaging apparatus includes an objective lens having a lens configuration similar to that of the objective lens 1 described above.
  • FIG. 18 is an overall configuration diagram of the imaging apparatus according to the present embodiment.
  • Example 16 In the imaging apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 19, the lens L2 is omitted, and the first group G1 is composed of a single lens.
  • the image pickup apparatus has a focus function as shown in FIGS.
  • the first group G1 includes three lenses, and among these three lenses, the lens closest to the image side (surface number 5) is a movable lens.
  • the first holding frame includes a holding frame A that holds the two lenses on the object side and another holding frame B that holds the movable lens on the image side.
  • the holding frame B includes the holding frame A and the first holding frame B. It is provided to be movable in the optical axis direction between the two holding frames.
  • Table 1 shows the values of conditional expressions (1) to (3), the pixel pitch P, and the F number Fno for Examples 1 to 17 described above.

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Abstract

物体側から順に第１群（Ｇ１）と第２群（Ｇ２）とからなり、条件式（１）および（２）を満足する対物レンズ（２）と、該対物レンズ（２）によって形成された物体の光学像を電気信号に変換する撮像素子（３）と、対物レンズ（２）の第１群（Ｇ１）を内部に保持する第１の保持枠（４）と、対物レンズ（２）の第２群（Ｇ２）と撮像素子（３）とを一体的に内部に保持する第２の保持枠（５）とを備える撮像装置（１）を提供する。ただし、ｆ＿ｆｒｏｎｔは第１群（Ｇ１）の焦点距離、ｆ＿ｒｅａｒは第２群（Ｇ２）の焦点距離、ｆは対物レンズ（２）の全系の焦点距離である。　（１）　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ　＜　０　（２）　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ＿ｒｅａｒ　＜　０

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関し、特に内視鏡用の撮像装置に関するものである。
　近年、経鼻内視鏡等の医療用内視鏡において、患者への負担低減等の観点から、挿入部先端の細径化が望まれている。これに伴い、内視鏡用の小型撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ）が開発されており、その画素ピッチは年々縮小化している。この画素ピッチの縮小化に伴い、各レンズ間や撮像素子と対物レンズとの間など、許容される組立誤差も小さくなっており、数μｍの組立誤差が問題となってきている。特に、撮像素子に対する対物レンズの位置決め精度は、内視鏡としての被写界深度に大きく影響し、撮像素子に対する対物レンズの位置の位置決めには、１μｍまたはそれ以下の精度が要求されるようになってきている。
　ところで、従来の内視鏡用の撮像装置は、対物レンズを保持する対物レンズユニット枠と、撮像素子を保持する撮像素子保持枠とが嵌合された構造を採用している（例えば、特許文献１参照。）。この構造においては、対物レンズユニット枠と撮像素子保持枠との位置を調整することによって、撮像素子に対する対物レンズのピント合わせを行い、この後に、枠同士の嵌合部を熱硬化性樹脂によって接着固定している。
特開平９－１９２０９３号公報
　しかしながら、上述した内視鏡の撮像装置では、熱硬化性樹脂を硬化させる際に、対物レンズユニット枠と撮像素子保持枠とを組立用の治具で固定した状態で乾燥炉において加熱するため、部品や治具が熱膨張する。この熱膨張によって、対物レンズユニット枠と撮像素子保持枠とが所望の位置からずれる虞があり、上述した１μｍまたはそれ以下の位置決め精度を確保することが難しい。その結果、撮像装置としての所望の被写界深度を安定的に得ることが難しいという問題がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、画素ピッチが微細な撮像素子を備える撮像装置においても、高い組立精度を必要とすることなく所望の被写界深度を安定的に得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、物体の光学像を形成する対物レンズと、該対物レンズによって得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記対物レンズおよび前記撮像素子を内部に保持する第１の保持枠および第２の保持枠とを備え、前記対物レンズが、物体側から順に第１群と第２群とからなるとともに、下記条件式（１）および（２）を満足し、前記第１の保持枠が、前記第１群を保持し、前記第２の保持枠が、前記撮像素子と前記第２群とを一体的に保持する撮像装置である。
　（１）　　　　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ　＜　０
　（２）　　　　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ＿ｒｅａｒ　＜　０
　ただし、ｆ＿ｆｒｏｎｔは前記第１群の焦点距離、ｆ＿ｒｅａｒは前記第２群の焦点距離、ｆは前記対物レンズの全系の焦点距離である。
　本態様によれば、対物レンズの物体側の一部のレンズと第１の保持枠とから、第１のユニットが構成され、対物レンズの像側の残りのレンズと撮像素子と第２の保持枠とから、第２のユニットが構成される。製造過程においては、第２のユニットに対して第１のユニットを光軸方向に移動させ、第１群と撮像素子との間隔を調整することによって、撮像素子に対する対物レンズのピント合わせを行うことができる。
　この場合に、対物レンズを構成するレンズのうち物体側の第１群のみを光軸方向に移動させたときに、第１群の移動量に比べて像面の移動量は小さいため、第１群に要求される位置決め精度は緩くなる。つまり、第１群の位置に設計値からのずれが生じたとしても、撮像素子の撮像面に対する像面の位置のずれは許容範囲におさまる。これにより、画素ピッチが微細な撮像素子を備える撮像装置においても、高い組立精度を必要とすることなく、所望の被写界深度を安定的に得ることができる。
　上記態様においては、前記対物レンズおよび前記撮像素子が、下記条件式（３）を満足していてもよい。
　（３）　　　　２．５　×　Ｐ　×Ｆｎｏ　＜　０．０３
　ただし、Ｐは前記撮像素子の画素ピッチ（ｍｍ）、Ｆｎｏは前記対物レンズの有効Ｆナンバーである。
　本態様によれば、上記条件式（３）を満足するような高精度なピント合わせ精度が必要とされる設計をも実現することができる。
　上記態様においては、前記第２群を構成する各レンズは、前記撮像素子に対する位置が固定されていてもよい。
　像側に位置する第２群に含まれるレンズの移動は、ピントの位置に大きく影響する。そこで、第２群の各レンズは、撮像素子に対して不動であることが好ましく、レンズの移動によるフォーカス機能を対物レンズに持たせる場合には、第１群に含まれるレンズを可動にすることが好ましい。
　上記態様においては、前記第２群が、少なくとも１つの接合レンズを備えていてもよい。
　広画角と小型化とを両立するためには、対物レンズがレトロフォーカスタイプであることが好ましい。ただし、レトロフォーカスタイプにおいては、最も物体側の凹レンズが有する負のパワーによって、倍率色収差が発生する。この倍率色収差を、像面近傍に位置する第２群の接合レンズによって効果的に補正することができる。
　上記態様においては、前記第１の保持枠が、各々少なくとも１つのレンズを保持する複数の保持枠からなっていてもよい。
　このようにすることで、枠の設計の自由度を向上することができる。
　上記態様においては、前記複数の保持枠のうちいずれかが、光軸方向に移動可能であってもよい。
　このようにすることで、第１群を構成するレンズのうちいずれかを光軸方向に移動可能な可動レンズとすることによって、ピント合わせ精度に影響を及ぼすことなく、対物レンズにフォーカス機能を持たせることができる。
　本発明によれば、画素ピッチが微細な撮像素子を備える撮像装置においても、高い組立精度を必要とすることなく所望の被写界深度を安定的に得ることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る撮像装置の全体構成を示す断面図である。 本発明の実施例１に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例２に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 図３の対物レンズに保持枠を取り付けた構成を示す断面図である。 本発明の実施例３に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例４に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例５に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例６に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例７に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例８に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例９に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例１０に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例１１に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例１２に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例１３に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例１４に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例１５に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 図１７の対物レンズに保持枠を取り付けた構成を示す断面図である。 本発明の実施例１６に係る撮像装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施例１７に係る撮像装置の（ａ）ワイド端と（ｂ）テレ端とにおける部分的な構成を示す断面図である。 条件式（３）を説明するための図である。
　以下に、本発明の一実施形態に係る内視鏡用の撮像装置１について図１を参照して説明する。
　本実施形態に係る撮像装置１は、図１に示されるように、物体の光学像を形成する対物レンズ２と、該対物レンズ２によって形成された光学像を電気信号に変換する撮像素子３と、対物レンズ２および撮像素子３を保持する２つの筒状の保持枠４，５とを備えている。図中、符号Ｓは明るさ絞りを、符号Ｆは光学フィルタを、符号ＣＧはカバーガラスを、符号ＩＭＧは対物レンズ２の像面を示している。
　対物レンズ２は、広角化および小型化に適したレトロフォーカスタイプであり、物体側から順に第１群Ｇ１と第２群Ｇ２とからなる。本例において、第１群Ｇ１は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズＬ１と、物体側に平面を向けた平凸レンズＬ２とを備えている。第２群Ｇ２は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凸レンズＬ３と、両凸レンズおよびメニスカスレンズからなる接合レンズＬ４とを備えている。
　第１群Ｇ１および第２群Ｇ２は、下記の条件式（１）および（２）を満足している。すなわち、対物レンズ２を構成するレンズＬ１～Ｌ４は、発散系の第１群Ｇ１と、集束系の第２群Ｇ２とに分けられている。
　（１）　　　　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ　＜　０
　（２）　　　　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ＿ｒｅａｒ　＜　０
　ただし、ｆ＿ｆｒｏｎｔは第１群Ｇ１の焦点距離（ｍｍ）、ｆ＿ｒｅａｒは第２群Ｇ２の焦点距離（ｍｍ）、ｆは対物レンズ２の全系の焦点距離（ｍｍ）であり、ｆ＞０である。
　また、対物レンズ２および撮像素子３は、下記の条件式（３）を満足している。
　（３）　　　　２．５　×　Ｐ　×Ｆｎｏ　＜　０．０３
　ただし、Ｐは撮像素子３の画素ピッチ（ｍｍ）、Ｆｎｏは対物レンズ２の有効Ｆナンバーである。
　条件式（３）について説明すると、図２１に示されるように、撮像装置１のピントずれ許容量をΔＰｉｎｔｏとしたとき、
　δ／Ｄ＝ΔＰｉｎｔｏ／ｆ
　ΔＰｉｎｔｏ＝δ・ｆ／Ｄ
　が成り立つ。ここで、δ＝２．５Ｐとすると、
　ΔＰｉｎｔｏ＝Ｆｎｏ×２．５×Ｐ
が得られる。
　ただし、Ｄは対物レンズ２の有効口径、ｆは対物レンズ２の焦点距離、δは撮像面３ａ上で許容されるボケの直径である。
　なお、本実施形態において、δ＝２．５Ｐとしたのは以下の理由による。すなわち、撮像素子の一画素ごとに、対物光学系にて白黒のチャートが撮像素子に結像された場合は、ボケの基準量はδ＝２Ｐとなる。このような基準量を用いる撮像素子としては、輝度信号を使う撮像素子が挙げられる。また、撮像素子の各画素にカラーフィルターを備える撮像素子においては、カラーフィルターから輝度信号を作る必要があり、一般的にはボケ基準量はδ＝３Ｐレベルと考えられる。よって、すべての撮像素子に対応したボケ基準量として、その中間にあたるδ＝２．５Ｐを適用している。
　第２群Ｇ２は、少なくとも１つの接合レンズＬ４を含んでいる。像面ＩＭＧに近い位置に接合レンズＬ４を設けることによって、第１群Ｇ１の凹レンズＬ１が発生する倍率色収差を効果的に補正することができる。
　保持枠４，５は、第１群Ｇ１を保持する第１の保持枠４と、第２群Ｇ２および撮像素子３を一体的に保持する第２の保持枠５である。つまり、撮像装置１は、第１群Ｇ１と第１の保持枠４とからなる第１のユニットＵ１と、明るさ絞りＳを含む第２群Ｇ２と撮像素子３と第２の保持枠５とからなる第２のユニットＵ２との２つの部分から構成されている。
　第１の保持枠４の像側の端部と、第２の保持枠５の物体側の端部とは、入れ子式に互いに嵌合している。これにより、製造時において、第１の保持枠４と第２の保持枠５とは、対物レンズ２の光軸方向に互いに移動可能になっている。
　次に、このように構成された撮像装置１の作用について説明する。
　本実施形態に係る撮像装置１の製造時において、第２のユニットＵ２に対する第１のユニットＵ１の光軸方向の位置を調整し、像面ＩＭＧが撮像素子３の撮像面３ａに一致するように第２のユニットＵ２に対して第１のユニットＵ１を位置決めする。これにより、撮像装置１のピント合わせが行われる。
　２つの保持枠４，５の端部の接触面には、熱硬化性樹脂からなる接着剤が予め塗布されており、上記のように２つのユニットＵ１，Ｕ２同士を位置決めした後に、保持枠４，５の互いに嵌合している部分を加熱して接着剤を硬化させる。これにより、保持枠４，５同士が固定され、２つのユニットＵ１，Ｕ２が一体に連結される。
　ここで、従来の内視鏡用の撮像装置においては、対物レンズ全体と撮像素子との間隔を調整することによってピント合わせが行われる。この場合には、対物レンズの移動量がそのまま像面の移動量となるため、撮像面に対する像面の位置決め精度と同等の厳しい位置決め精度が対物レンズに要求される。撮像面に対して像面の位置がずれると、内視鏡で求められる所望の被写界深度を安定的に得られなくなる。具体的には、内視鏡における近景から遠景まで、ある解像感をもって見える範囲を安定的にばらつきなく作ることができなくなる。
　これに対し、本実施形態においては、ピント合わせが、物体側の発散系の第１群Ｇ１の移動のみで行われる。この場合には、第１群Ｇ１の移動量に比べて像面ＩＭＧの移動量が低減されるので、撮像面３ａに対する像面ＩＭＧの位置決め精度に比べて第１群Ｇ１の位置決め精度は緩くて済む。例えば、撮像面３ａに対する像面ＩＭＧの位置決め精度が１μｍである場合には、第１群Ｇ１の位置決め精度は数μｍ～１０μｍ程度でよい。このように、像面ＩＭＧの位置への影響が小さい第１群Ｇ１をピント合わせに用いることによって、第１群Ｇ１の位置決め誤差や、接着剤の硬化時に発生する第１群Ｇ１の位置ずれが発生したとしても、撮像面３ａに対する像面ＩＭＧの位置ずれを１μｍまたはそれ以下の許容範囲内におさめることができる。その結果、対物レンズ２の被写界深度と同等の所望の被写界深度を有する撮像装置１を容易に製造することができる。
　さらに、本実施形態によれば、組立精度の向上に頼らない手段を採用することによって、画素ピッチの微細化にも容易に対応することが可能となる。具体的には、従来の、対物レンズ全体と撮像素子との間隔調整によってピント合わせを行う手法を用いたのでは、条件式（３）を満足するような高いピント合わせ精度を得ることは困難であり、条件式（３）を満足する撮像装置を実現することは技術的に困難であった。本実施形態によれば、このような撮像装置１であっても容易に実現することができる。
　なお、本実施形態においては、第１の保持枠４が単一の部材からなることとしたが、第１の保持枠４の設計は、適宜変更可能ある。例えば、第１の保持枠４が、各々少なくとも１つのレンズを保持する複数の保持枠から構成されていてもよい。
　さらに、第１の保持枠４を複数の保持枠から構成する場合には、該複数の保持枠のうちいずれかを光軸方向に移動可能にしてもよい。このようにすることで、第１群Ｇ１を構成するレンズＬ１，Ｌ２のうちいずれかを光軸方向に移動可能な可動レンズとすることによって、ピント合わせに影響を与えることなく、フォーカス機能を対物レンズ２に持たせることができる。可動レンズは、第１群Ｇ１を構成するレンズのうち、最も像側のレンズであることが好ましい。
　次に、上述した実施形態に係る撮像装置１の実施例１～１７について、図２～図２０を参照して以下に説明する。
　各実施例に記載の対物レンズのレンズデータにおいて、ｒは曲率半径（ｍｍ）、ｄは面間隔（ｍｍ）、ｎｅはｅ線に対する屈折率、Ｖｅはｅ線に対するアッベ数、ＯＢＪ（面番号＝０）は物体面、ＩＭＧは像面、Ｓは明るさ絞りを示している。一部の実施例を除き、図面においては保持枠および撮像素子の図示を省略している。また、各実施例における、対物レンズのＦナンバー、撮像素子の画素ピッチＰ、第１群の焦点距離ｆ＿ｆｒｏｎｔおよび第２群Ｇ２の焦点距離ｆ＿ｒｅａｒを、表１にまとめて示す。
（実施例１）
　本実施例に係る撮像装置は、図２に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１９．００００　　１．　
　１　　　　　　　∞　　０．３６６１　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．７３２２　　０．３５１４　　１．　
　３　　　　　　　∞　　０．０３８０　　１．　
　４　　　　　　　∞　　０．１８１９　　１．　
　５　　　　　　　∞　　０．５８５７　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－３．０９７４　　０．５１０３　　１．　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０３２０　　１．　
　８　　　　　　　∞　　０．６９５０　　１．７５８４４　　５２．０８
　９　－１．６５５３　　０．１１１１　　１．　
１０　　２．４５９５　　０．８２０６　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．９６３３　　０．３０７５　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．９２８６　　０．０７３０　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．３５８１　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１２８５　　１．　
１５　　　　　　　∞　　０．６８５７　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４４５７　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例２）
　本実施例に係る撮像装置は、図３に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。図４は、本実施例に係る撮像装置の全体構成図である。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１４．６０００　　１．　
　１　　　　　　　∞　　０．３５７７　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．６９３２　　０．３４３４　　１．　
　３　　　　　　　∞　　０．０３６０　　１．　
　４　　　　　　　∞　　０．１５３６　　１．　
　５　　　　　　　∞　　０．５７２４　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－４．７９９３　　０．５１２２　　１．　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０３８０　　１．　
　８　　　　　　　∞　　０．６５０６　　１．８３９３２　　３６．９２
　９　－１．６２９４　　０．１５４３　　１．　
１０　　２．４９０７　　０．８９１９　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．８７７３　　０．３００５　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．８６１９　　０．１７１２　　１．　
１３　　　　　　　∞　　０．３５９０　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１２５６　　１．　
１５　　　　　　　∞　　０．６６８７　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４３５６　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例３）
　本実施例に係る撮像装置は、図５に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１２．００００　　１．　
　１　　　　　　　∞　　０．３４１１　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．６６１４　　０．３２７４　　１．　
　３　　　　　　　∞　　０．０３１７　　１．　
　４　　　　　　　∞　　０．１４９４　　１．　
　５　　　　　　　∞　　０．５４５７　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－４．２９７７　　０．４９２４　　１．　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０２８０　　１．　
　８　　　　　　　∞　　０．６１２２　　１．８３９３２　　３６．９２
　９　－１．５４８２　　０．１２９１　　１．　
１０　　２．３９９３　　０．８４３３　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．８２９６　　０．２８６５　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．７２８６　　０．１５６３　　１．　
１３　　　　　　　∞　　０．３３３６　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１２９７　　１．　
１５　　　　　　　∞　　０．６３８９　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４１５３　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例４）
　本実施例に係る撮像装置は、図６に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１１．４０００　　１．　
　１　　　　　　　∞　　０．３２１４　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．６２２１　　０．３０８６　　１．　
　３　　　　　　　∞　　０．０２６３　　１．　
　４　　　　　　　∞　　０．０９８８　　１．　
　５　　　　　　　∞　　０．５１４３　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－３．７２０３　　０．４７５９　　１．　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０３５１　　１．　
　８　　　　　　　∞　　０．５９９０　　１．８３９３２　　３６．９２
　９　－１．４４２９　　０．１０８２　　１．　
１０　　２．２３３３　　０．７７５３　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．７８７２　　０．２７００　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．５７１４　　０．１２４９　　１．　
１３　　　　　　　∞　　０．３１４４　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１１２８　　１．　
１５　　　　　　　∞　　０．６０２１　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．３９１３　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例５）
　本実施例に係る撮像装置は、図７に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１０．７０００　　１．　
　１　　　　　　　∞　　０．２６１９　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．５２０８　　０．２５１４　　１．　
　３　　　　　　　∞　　０．０２１５　　１．　
　４　　　　　　　∞　　０．１３０１　　１．　
　５　　　　　　　∞　　０．４１９０　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－２．４０５９　　０．３６７７　　１．　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０２８６　　１．　
　８　　　　　　　∞　　０．４８７４　　１．７５８４４　　５２．０８
　９　－１．１６１４　　０．０８９５　　１．　
１０　　１．７７３７　　０．６０２７　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．６７８８　　０．２２００　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．０９５２　　０．０７２０　　１．　
１３　　　　　　　∞　　０．２５６２　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．０９１９　　１．　
１５　　　　　　　∞　　０．４９０６　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．３１８９　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例６）
　本実施例に係る撮像装置は、図８に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１３．００００　　１．　
　１　　　　　　　∞　　０．３６６１　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．７２３８　　０．３５１４　　１．　
　３　　　　　　　∞　　０．０３１４　　１．　
　４　　　　　　　∞　　０．１０００　　１．　
　５　　　　　　　∞　　０．５８５７　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－３．１４２７　　０．５３９０　　１．　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０３２９　　１．　
　８　　　　　　　∞　　０．　　　　　　１．　
　９　　　　　　　∞　　０．７０８２　　１．７５８４４　　５２．０８
１０　－１．５６５６　　０．１０３７　　１．　
１１　　２．４１１０　　０．８１９８　　１．７３２３４　　５４．４５
１２　－０．９５５３　　０．３０７５　　１．９３４２９　　１８．７４
１３　－２．９２８６　　０．０６８３　　１．　
１４　　　　　　　∞　　０．３５８１　　１．５１５６４　　７４．７４
１５　　　　　　　∞　　０．１１５０　　１．　
１６　　　　　　　∞　　０．６８５７　　１．５１８２５　　６３．９３
１７　　　　　　　∞　　０．４４５７　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例７）
　本実施例に係る撮像装置は、図９に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１２．４０００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．３４９４　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．６９５２　　０．３３５４　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．０３８２　　１．　　
　４　　　　　　　∞　　０．０９５４　　１．　　
　５　　　　　　　∞　　０．５５９０　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－２．７９８０　　０．５１１８　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０２８６　　１．　　
　８　　　　　　　∞　　０．　　　　　　１．　　
　９　　　　　　　∞　　０．６８８６　　１．７５８４４　　５２．０８
１０　－１．５０４４　　０．０９４８　　１．　　
１１　　２．２８７０　　０．７７１７　　１．７３２３４　　５４．４５
１２　－０．９２０１　　０．２９３５　　１．９３４２９　　１８．７４
１３　－２．７９５２　　０．０７２４　　１．　　
１４　　　　　　　∞　　０．３１８６　　１．５１５６４　　７４．７４
１５　　　　　　　∞　　０．１０９８　　１．　　
１６　　　　　　　∞　　０．６１１３　　１．５１８２５　　６３．９３
１７　　　　　　　∞　　０．４２５４　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例８）
　本実施例に係る撮像装置は、図１０に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１２．６０００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．３５６０　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．７１４０　　０．３４１７　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．０２８２　　１．　　
　４　　　　　　　∞　　０．１０５１　　１．　　
　５　　　　　　　∞　　０．５５２９　　１．８５５０４　　２３．５９
　６　－２．４２０７　　０．５１３９　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０３０６　　１．　　
　８　　　　　　　∞　　０．７１３８　　１．７３２３４　　５４．４５
　９　－１．５００１　　０．０９２１　　１．　　
１０　　２．３００４　　０．７６８６　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．９２９６　　０．２９９０　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．８４７６　　０．０５３７　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．３１２４　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１１１８　　１．　　
１５　　　　　　　∞　　０．６３０９　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４３３４　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例９）
　本実施例に係る撮像装置は、図１１に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１２．８０００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．３６１９　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．７０５５　　０．３４７４　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．０２４７　　１．　　
　４　　　　　　　∞　　０．０９８９　　１．　　
　５　　　　　　　∞　　０．５７９０　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－２．７８０４　　０．４２８９　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０２７７　　１．　　
　８　　　　　　　∞　　０．６６１２　　１．７５８４４　　５２．０８
　９　－１．３４３１　　０．１６８９　　１．　　
１０　　２．５９６１　　０．７４１５　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．８７３３　　０．３０４０　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．８９５２　　０．０５４２　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．３４０４　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１１３７　　１．　　
１５　　　　　　　∞　　０．５２５８　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４４０６　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例１０）
　本実施例に係る撮像装置は、図１２に示されるように、第１群Ｇ１のレンズＬ２がメニスカスレンズであり、第２群のレンズＬ３が、両凸レンズであることを除いて、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１６．８０００　　
　１　　　　　　　∞　　０．３７０１　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．８０６８　　０．３６８３　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．０２７６　　１．　　
　４　　　　　　　∞　　０．０４６０　　１．　　
　５　－９．２０８０　　０．７０４０　　１．８５５０４　　２３．５９
　６　－４．３１１４　　０．５６０９　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０５５５　　１．　　
　８　　　　　　　∞　　０．０９２５　　１．　　
　９　　８．７４２９　　１．１６８３　　１．８３９３２　　３６．９２
１０　－１．９１９２　　０．０４８８　　１．　　
１１　　４．０２３２　　１．１５１０　　１．６９９７９　　５５．３１
１２　－１．１６２６　　０．３９９６　　１．９３４２９　　１８．７４
１３　－５．５９７４　　０．３２７２　　１．　　
１４　　　　　　　∞　　０．４９０６　　１．５１５６４　　７４．７４
１５　　　　　　　∞　　０．３０６２　　１．　　
１６　　　　　　　∞　　０．７０８３　　１．５１８２５　　６３．９３
１７　　　　　　　∞　　０．６５２４　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例１１）
　本実施例に係る撮像装置は、図１３に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１５．００００　　
　１　　　　　　　∞　　０．２５１５　　１．７７０６６　　７０．２８
　２　　０．５３４５　　０．２６４１　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．０３７７　　１．　　
　４　　　　　　　∞　　０．４４０１　　１．８８８１５　　４０．５２
　５　－５．７２０２　　０．４４５７　　１．　　
　６（Ｓ）　　　　∞　　０．０３７７　　１．　　
　７　　　　　　　∞　　０．５６５９　　１．８２０１７　　４６．３７
　８　－１．１０６６　　０．１６３５　　１．　　
　９　　１．９９５４　　０．６９１６　　１．６９９７９　　５５．３１
１０　－０．９０５３　　０．２７６７　　１．９３４２９　　１８．７４
１１　－３．８５８１　　０．１６５２　　１．　　
１２　　　　　　　∞　　０．３０６５　　１．５１５６４　　７４．７４
１３　　　　　　　∞　　０．０４２０　　１．　　
１４　　　　　　　∞　　０．５０３０　　１．５１８２５　　６３．９３
１５　　　　　　　∞　　０．４６８７　　１．６１３５０　　４９．９１
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例１２）
　本実施例に係る撮像装置は、図１４に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１８．７０００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．３６１９　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．７０７０　　０．３４７４　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．０４７５　　１．　　
　４　　　　　　　∞　　０．２７８７　　１．　　
　５　　　　　　　∞　　０．５７９０　　１．９３４２９　　１８．７４
　６　－４．３４２９　　０．４１１９　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０３７６　　１．　　
　８　　　　　　　∞　　０．６５１４　　１．７５８４４　　５２．０８
　９　－１．５６７４　　０．１５９３　　１．　　
１０　　２．４７０１　　０．８６８６　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．９２３９　　０．３０４０　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－２．８９５２　　０．１３２２　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．３５４０　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１２７０　　１．　　
１５　　　　　　　∞　　０．６７７９　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４４０６　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例１３）
　本実施例に係る撮像装置は、図１５に示されるように、第１群Ｇ１と第２群との分割位置が上述した対物レンズ１とは異なり、第１群Ｇ１が、単一のレンズから構成され、第２群Ｇ２が、明るさ絞りＳをまたいでいる。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１２．７０００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．３５８９　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．６６７６　　０．３５９６　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．０４３１　　１．　　
　４　　　　　　　∞　　０．５９７５　　１．　　
　５　５６．６６５１　　０．５６０６　　１．８８８１５　　４０．５２
　６　－２．１４６８　　０．１９６１　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０４０５　　１．　　
　８　　　　　　　∞　　０．７３６７　　１．８３９３２　　３６．９２
　９　－２．２２８５　　０．１５８０　　１．　　
１０　　３．４８９２　　０．８６１４　　１．７３２３４　　５４．４５
１１　－０．８８７９　　０．３０１５　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－３．００６６　　０．１２３３　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．３５１１　　１．５１５６４　　７４．７４
１４　　　　　　　∞　　０．１１８３　　１．　　
１５　　　　　　　∞　　０．６５５６　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４３７０　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　　∞　　０．　
（実施例１４）
　本実施例に係る撮像装置は、図１６に示されるように、上述した対物レンズ１と同様のレンズ構成を有する対物レンズを備えている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１０．１０００　　
　１　　　　　　　∞　　０．２９２１　　１．８８８１５　　４０．５２
　２　　０．４５１３　　０．２０１９　　１．　
　３　　　　　　　∞　　０．０３０３　　１．　
　４　　　　　　　∞　　０．４０３９　　１．９３４２９　　１８．７４
　５　－１１．３４１４　０．２８７３　　１．　
　６（Ｓ）　　　　∞　　０．０３０３　　１．　
　７　　　　　　　∞　　０．６８３８　　１．８８８１５　　４０．５２
　８　－１．０６２６　　０．１１１１　　１．　
　９　　３．３２３５　　０．６５６３　　１．７３２３４　　５４．４５
１０　－０．７４１８　　０．２４００　　１．９３４２９　　１８．７４
１１　－２．１５４１　　０．１３５３　　１．　
１２　　　　　　　∞　　０．３４７４　　１．５１５６４　　７４．７４
１３　　　　　　　∞　　０．１８５７　　１．　
１４　　　　　　　∞　　０．８３２１　　１．５１８２５　　６３．９３
１５　　　　　　　∞　　０．４０３９　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．
（実施例１５）
　本実施例に係る撮像装置は、図１７に示されるように、レンズＬ２が省略され、第１群Ｇ１が単一のレンズから構成されている。図１８は、本実施例に係る撮像装置の全体構成図である。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１１．００００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．２５７０　　１．７７０６６　　７０．２８
　２　　０．５７９７　　０．２７０７　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．５４４５　　１．　　
　４（Ｓ）　　　　∞　　０．０３８６　　１．　　
　５　　　　　　　∞　　０．０６０８　　１．　　
　６　　５．６７６６　　０．８７３４　　１．８２０１７　　４６．３７
　７　－１．１８１８　　０．１６０６　　１．　　
　８　　１．９１２５　　０．７４７９　　１．５９１４３　　６０．８８
　９　－０．７９２４　　０．２８３９　　１．９３４２９　　１８．７４
１０　－２．０２０５　　０．０９６０　　１．　　
１１　　　　　　　∞　　０．２７００　　１．５１９６５　　７４．７３
１２　　　　　　　∞　　０．１０６０　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．５５２４　　１．５１８２５　　６３．９３
１４　　　　　　　∞　　０．４３５８　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例１６）
　本実施例に係る撮像装置は、図１９に示されるように、レンズＬ２が省略され、第１群Ｇ１が単一のレンズから構成されている。
レンズデータ
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１１．００００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．２５７０　　１．７７０６６　　７０．２８
　２　　０．６７１２　　０．２７０７　　１．　　
　３　　　　　　　∞　　０．７７８７　　１．　　
　４（Ｓ）　　　　∞　　０．０３８６　　１．　　
　５　　　　　　　∞　　０．０６０８　　１．　　
　６　　３．３９２１　　０．７８４３　　１．８２０１７　　４６．３７
　７　－１．２６４６　　０．０５２９　　１．　　
　８　　１．９８４３　　０．６７８３　　１．５９１４３　　６０．８８
　９　－０．７１６７　　０．２８３９　　１．９３４２９　　１８．７４
１０　－２．４８７０　　０．０９６０　　１．　　
１１　　　　　　　∞　　０．２７００　　１．５１９６５　　７４．７３
１２　　　　　　　∞　　０．１０６０　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．５５２４　　１．５１８２５　　６３．９３
１４　　　　　　　∞　　０．４３５８　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
（実施例１７）
　本実施例に係る撮像装置は、図２０（ａ），（ｂ）に示されるように、フォーカス機能を有している。具体的には、第１群Ｇ１が３つのレンズから構成され、これら３つのレンズのうち最も像側のレンズ（面番号５）が可動レンズである。第１の保持枠は、物体側の２つのレンズを保持する保持枠Ａと、像側の可動レンズを保持するもう１つの保持枠Ｂとから構成され、保持枠Ｂが、保持枠Ａと第２の保持枠との間で光軸方向に移動可能に設けられる。
レンズデータ（ワイド端）
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　１５．００００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．１９８８　　１．８１９９１　　４４．１１
　２　　０．６１４６　　０．５８７９　　１．　　
　３　－０．８４９９　　０．２５０５　　１．８８８１５　　４０．５２
　４　　０．８９８１　　０．１０３４　　１．　　
　５　　１．１４３１　　０．３９６３　　１．５０３４９　　５６．１２
　６　　１．５００７　　０．４３０８　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０１７２　　１．　　
　８　　１．６８７２　　０．５９４５　　１．４８９１５　　７０．０４
　９　－１．５５０７　　０．４２５５　　１．　　
１０　　１．５６２６　　０．５８２５　　１．４８９１５　　７０．０４
１１　－０．８４４４　　０．１５０５　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－１．８１９３　　０．２５００　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．３２７１　　１．５１９６５　　７４．７３
１４　　　　　　　∞　　０．１０００　　１．　　
１５　　　　　　　∞　　０．３９８２　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４２９１　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
レンズデータ（テレ端）
面番号　　　　　　ｒ　　　　　　　ｄ　　　　　　　ｎｅ　　　　　Ｖｅ
ＯＢＪ　　　　　　∞　　４．５０００　　１．　　
　１　　　　　　　∞　　０．１９８８　　１．８１９９１　　４４．１１
　２　　０．６１４６　　０．５８７９　　１．　　
　３　－０．８４９９　　０．２５０５　　１．８８８１５　　４０．５２
　４　－０．８９８１　　０．３０３４　　１．　　
　５　　１．１４３１　　０．３９６３　　１．５０３４９　　５６．１２
　６　　１．５００７　　０．２３０８　　１．　　
　７（Ｓ）　　　　∞　　０．０１７２　　１．　　
　８　　１．６８７２　　０．５９４５　　１．４８９１５　　７０．０４
　９　－１．５５０７　　０．４２５５　　１．　　
１０　　１．５６２６　　０．５８２５　　１．４８９１５　　７０．０４
１１　－０．８４４４　　０．１５０５　　１．９３４２９　　１８．７４
１２　－１．８１９３　　０．２５００　　１．　　
１３　　　　　　　∞　　０．３２７１　　１．５１９６５　　７４．７３
１４　　　　　　　∞　　０．１０００　　１．　　
１５　　　　　　　∞　　０．３９８２　　１．５１８２５　　６３．９３
１６　　　　　　　∞　　０．４２９１　　１．６１３５０　　５０．２０
ＩＭＧ　　　　　　∞　　０．　
　以上説明した実施例１～１７について、条件式（１）～（３）の値と、画素ピッチＰと、ＦナンバーＦｎｏとを、表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
１　撮像装置
２　対物レンズ
３　撮像素子
３ａ　撮像面
４，５　保持枠
Ｇ１　第１群
Ｇ２　第２群
Ｕ１　第１のユニット
Ｕ２　第２のユニット
ＩＭＧ　像面
Ｓ　明るさ絞り

Claims (6)

  1. 　物体の光学像を形成する対物レンズと、
    　該対物レンズによって得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子と、
    　前記対物レンズおよび前記撮像素子を内部に保持する第１の保持枠および第２の保持枠とを備え、
    　前記対物レンズが、物体側から順に第１群と第２群とからなるとともに、下記条件式（１）および（２）を満足し、
    　前記第１の保持枠が、前記第１群を保持し、
    　前記第２の保持枠が、前記撮像素子と前記第２群とを一体的に保持する撮像装置。
    　（１）　　　　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ　＜　０
    　（２）　　　　ｆ＿ｆｒｏｎｔ／ｆ＿ｒｅａｒ　＜　０
    　ただし、
    　ｆ＿ｆｒｏｎｔ；前記第１群の焦点距離、
    　ｆ＿ｒｅａｒ；前記第２群の焦点距離、
    　ｆ；前記対物レンズの全系の焦点距離
    である。
  2. 　前記対物レンズおよび前記撮像素子が、下記条件式（３）を満足する請求項１に記載の撮像装置。
    　（３）　　　　２．５　×　Ｐ　×Ｆｎｏ　＜　０．０３
    　ただし、
    　Ｐ；前記撮像素子の画素ピッチ（ｍｍ）、
    　Ｆｎｏ；前記対物レンズの有効Ｆナンバー
    である。
  3. 　前記第２群を構成する各レンズは、前記撮像素子に対する位置が固定されている請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記第２群が、少なくとも１つの接合レンズを備える請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記第１の保持枠が、各々少なくとも１つのレンズを保持する複数の保持枠からなる請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
  6. 　前記複数の保持枠のうちいずれかが、光軸方向に移動可能である請求項５に記載の撮像装置。
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