WO2013012063A1 - レンズ鏡筒、撮像装置及びレンズ鏡筒の制御方法 - Google Patents

Abstract

　レンズ群の光軸方向の位置に応じて、傾き調整が可能なレンズ鏡筒を提供する。　本発明のレンズ鏡筒１００は、光軸方向に延在して設けられる少なくとも３本のガイドバー１０１，１０２，１０３と、前記少なくとも３本のガイドバー１０１，１０２，１０３のをそれぞれを前記光軸方向に駆動する駆動手段１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃと、撮影用レンズＬ２を保持し、前記少なくとも３本のガイドバー１０１，１０２，１０３に取り付けられて該少なくとも３本のガイドバー１０１，１０２，１０３により前記光軸方向に駆動されるレンズ枠保持部１９０と、前記少なくとも３本のガイドバー１０１，１０２，１０３の前記光軸方向の駆動量をそれぞれ調整し、前記レンズ枠保持部１９０を前記光軸に対して直交する方向から傾かせるように前記少なくとも３つのリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃを制御する制御部１２３と、を備えること、を特徴とする。

Description

レンズ鏡筒、撮像装置及びレンズ鏡筒の制御方法

　本発明は、レンズ鏡筒、撮像装置及びレンズ鏡筒の制御方法に関するものである。

　レンズ鏡筒は一般に複数のレンズ（レンズ群）を有する。これらのレンズ群は、組み立ての際の誤差等によって、レンズの光軸がレンズ鏡筒の光軸に対して傾いた状態となることがある。
　従来、このようなレンズの傾きの調整、いわゆるチルト調整を行うために、レンズを組み立てる際に、レンズ枠と、そのレンズ枠を保持するレンズ保持枠との間に適切な幅のワッシャを挿入している（特許文献１参照）。
　また、複数のレンズの間隔を変化させて光学系の倍率を変化させ、当該光学系の中間レンズを移動させることにより、当該光学系の焦点位置を変化させる内焦式ズームレンズもある（特許文献２参照）。

特開２００６－０３８３７号公報 特開２０００－８９０８６号公報

　特許文献１に記載の調整方法は、出荷前に一度チルト調整が行われ、その後チルトが変更されることはない。しかしチルトの方向は、レンズの光軸方向の位置により異なる場合がある。
　また、特許文献２において、中間レンズをガイドバーで駆動する場合、ガイドバーを３本とすると、過剰拘束となってしまう場合がある。

　本発明の課題は、レンズの光軸方向の位置に応じて、傾き調整が可能なレンズ鏡筒、撮像装置及びレンズ鏡筒の制御方法を提供することである。
　さらに、レンズ枠を安定して保持可能なレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することである。

　本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

　本発明の第１の態様によると、光軸方向に延びる３本のガイドバーと、前記３本のガイドバーをそれぞれ前記光軸方向に駆動する３つのアクチュエータと、撮影用レンズを保持し、前記３本のガイドバーに取り付けられて該３本のガイドバーにより前記光軸方向に駆動される１つのレンズ枠と、前記３本のガイドバーの前記光軸方向の駆動量をそれぞれ調整し、前記レンズ枠を前記光軸に対して直交する方向から傾かせるように前記３つのリニアアクチュエータを制御する制御部と、を備えるレンズ鏡筒を提供する。
　第１の態様において、前記３本のガイドバーを前記光軸方向に移動可能に保持する固定部と、前記３本のガイドバーの前記固定部に対する前記光軸方向の位置を検出する位置検出装置と、を備え、前記制御部は、前記位置検出装置により検出された前記３本のガイドバーの前記位置より、前記レンズ枠の前記固定部に対する位置及び前記傾きを検出可能であってもよい。
　第１の態様において、前記レンズ枠には、それぞれのガイドバーに対応する３つの開口部が設けられ、前記３本のガイドバーの端部には、対応する開口部より大径の本体部と、該本体部の被写体側に設けられると共に前記開口部に挿通可能な小径部と、がそれぞれ設けられ、前記小径部には、前記開口部に挿通された状態で、該開口部より大径の抜け止め部材が外側より取り付けられ、前記小径部の外周には、前記レンズ枠を前記光軸方向に付勢する付勢部材が配置されていてもよい。
　第１の態様において、前記３つの開口部のうちの第１開口部と該第１開口部に挿通される前記小径部とは、必要最小限の隙間を有して嵌合しており、前記３つの開口部のうちの第２開口部は、前記光軸に対して垂直で且つ前記第１開口部に向かう第１方向の開口長さが、前記光軸に対して垂直で且つ前記第１方向と直交する第２方向の開口長さよりも長いＵ字溝又は長穴であり、前記第２開口部と該第２開口部に挿通される小径部の第２方向は、必要最小限の隙間を有して嵌合しており、第３開口部と該第３開口部に挿通される小径部は過剰拘束を回避するに必要十分な隙間を有していてもよい。
　第１の態様において、前記レンズ枠は、ズーム時又は合焦時に、光軸方向に移動してもよい。
　第１の態様において、前記制御部は、前記レンズ枠のズーム時または合焦時における前記光軸の移動に伴い、前記３本のガイドバーの前記光軸方向の駆動量を変化させ、前記レンズ枠の前記光軸に対して直交する方向からの傾きの方向及び量を変化させてもよい。
　第１の態様において、前記３本のガイドバーを光軸方向に移動可能に保持する固定筒を備えてもよい。
　第１の態様において、前記３本のガイドバーの太さが異なっていてもよい。
　本発明の第２の態様は、上述のレンズ鏡筒を備える撮像装置を提供する。
　本発明の第３の態様は、光軸方向に延びる３本のガイドバーと、前記３本のガイドバーをそれぞれ前記光軸方向に駆動する３つのアクチュエータと、撮影用レンズを保持し、前記３本のガイドバーに取り付けられて該３本のガイドバーにより前記光軸方向に駆動される１つのレンズ枠と、前記３本のガイドバーの前記光軸方向の駆動量をそれぞれ調整し、前記レンズ枠を前記光軸に対して直交する方向から傾かせるように前記３つのリニアアクチュエータを制御する、レンズ鏡筒の制御方法を提供する。
　本発明の第４の態様は、光軸方向に延び、少なくとも一本が駆動手段により光軸方向に駆動される第１ガイドバー、第２ガイドバー及び第３ガイドバーと、撮影用レンズを保持するとともに前記第１ガイドバー、前記第２ガイドバー及び前記第３ガイドバーのそれぞれの係合部が、それぞれ挿通される第１開口部、第２開口部及び第３開口部が設けられたレンズ保持部とを備え、前記第１開口部は、該第１開口部に前記第１ガイドバーの前記係合部が挿通された際に、前記レンズ保持部における前記第１ガイドバーの位置が固定される嵌合穴であり、前記第２開口部は、前記光軸に対して垂直で且つ前記第１開口部に向かう第１方向の開口長さが前記第２ガイドバーの前記係合部の径よりも長く、且つ前記光軸に対して垂直で且つ前記第１方向と垂直な第２方向における前記第２ガイドバーの位置は固定されるＵ字溝又は長穴であり、前記第３開口部は、前記第３ガイドバーの前記係合部の径よりも大きな径を有し、前記第３ガイドバーが該第３開口部の中心から一定の範囲ずれていても挿入可能な挿入穴であるレンズ鏡筒を提供する。
　本発明の第５の態様は、上述のレンズ鏡筒を備える撮像装置を提供する。

　本発明によれば、レンズ群の光軸方向の位置に応じて、最適な傾き調整が可能なレンズ鏡筒、撮像装置及びレンズ鏡筒の制御方法を提供することができる。
　また、ガイドバーがレンズ保持部によって過剰拘束されることがないレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することができる。

本発明に係る第一実施形態であるカメラを概念的に示す図である。 図１のレンズ鏡筒におけるレンズ枠をＡ－Ａ方向から見た図である。 レンズ鏡筒の図２おけるＢ－Ｂ線に沿った断面図である。 レンズ鏡筒の図２おけるＣ－Ｃ線に沿った断面図である。 ガイドバーによる第２レンズ枠保持状態を示した図であり、（ａ）は第１ガイドバーの保持状態、（ｂ）は第２ガイドバーの保持状態、（ｃ）は第３ガイドバーの保持状態である。 図２におけるレンズ枠のみを示す図である。 本発明に係る第一実施形態であるカメラを概念的に示す図である。 図７のレンズ鏡筒におけるレンズ枠をＡ－Ａ方向から見た図である。 レンズ鏡筒の図８おけるＢ－Ｂ線に沿った断面図である。 レンズ鏡筒の図８おけるＣ－Ｃ線に沿った断面図である。 ガイドバーによる第２レンズ枠保持状態を示した図であり、（ａ）は第１ガイドバーの保持状態、（ｂ）は第２ガイドバーの保持状態、（ｃ）は第３ガイドバーの保持状態である。 図８におけるレンズ枠のみを示す図である。

　以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明に係る第一実施形態であるカメラ１を概念的に示す図である。
　なお、図１および図２には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とし、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。
　また、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。このＺプラス方向を被写体側、Ｚマイナス方向を像側ともいう。さらに、光軸ＯＡ（すなわちＺ軸）と平行な方向の移動を「直進」、光軸ＯＡを中心とする回動を「回転」という。

　カメラ１は、カメラ本体１０と、レンズ鏡筒１００と、によって構成されている。
　レンズ鏡筒１００は、焦点距離を可変調整可能ないわゆるズームレンズである。レンズ鏡筒１００は、撮影光学系を構成する複数のレンズ（Ｌ１～Ｌ５）と、開口径を変化させて入射光量を調整する絞り装置２２２と、を備えている。
　また、レンズ鏡筒１００は、カメラマウントＣＭと着脱可能に係合するレンズマウント１１３を備えており、このレンズマウント１１３によってカメラ本体１０に着脱可能に装着される。これにより、カメラ１は、用途に応じて異なるレンズ鏡筒を交換して撮影することができるようになっている。

　カメラ本体１０は、クイックリターンミラー１１，ファインダスクリーン１２，ペンタプリズム１３，接眼光学系１４，シャッター１５，撮像素子１６，表示装置１７、制御装置１８、測距センサ１９等を備えている。

　クイックリターンミラー１１は、レンズ鏡筒１００によって集光された被写体像の光路を、ファインダスクリーン１２に向けて屈曲させるためにカメラ本体１０内に揺動可能に設けられたミラーである。クイックリターンミラー１１は、レリーズ操作に応じて、被写体光の撮像素子１６への入射を妨げない退避位置（図１中に二点鎖線で示す）に移動する。

　また、クイックリターンミラー１１は、一部がハーフミラーとなっており、そのハーフミラー部位と対応する裏面部位に、サブミラー１１Ａが配設されている。サブミラー１１Ａは、クイックリターンミラー１１におけるハーフミラー部位を透過した被写体像光を測距センサ１９に導く。サブミラー１１Ａは、クイックリターンミラー１１の退避位置への移動に伴って、クイックリターンミラー１１の裏面に沿うように移動する。

　ファインダスクリーン１２は、クイックリターンミラー１１により反射された被写体像を結像させるスクリーンであり、クイックリターンミラー１１とペンタプリズム１３との間に配置されている。
　ペンタプリズム１３は、断面形状が五角形のプリズムであって、カメラ本体１０を横位置に構えた状態の上部に配設されている。ペンタプリズム１３は、ファインダスクリーン１２に結像した像を正立像として接眼光学系１４へと導く。

　接眼光学系１４は、ペンタプリズム１３により正立像となった被写体像を、拡大観察するための光学系であり、ペンタプリズム１３の像側（撮影者側）に配置されている。
　シャッター１５は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子１６に結像する被写体像光の露光時間を制御する。

　撮像素子１６は、レンズ鏡筒１００によって結像された被写体像を電気信号に変換する、たとえば、ＣＣＤ等の光電変換素子である。撮像素子１６は、カメラ本体１０の内部に、受光面を光軸ＯＡに対して直交させた状態で設けられている。

　表示装置１７は、カメラ本体１０の外側の撮影者側に設けられた液晶等の表示パネルを備えている。表示装置１７は、表示パネルに撮影画像や、露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。
　制御装置１８は、ＣＰＵ等を備えて構成され、前述した当該カメラ本体１０の各構成要素およびカメラ本体１０に装着されたレンズ鏡筒１００を統括的に制御する。
　測距センサ１９は、サブミラー１１Ａを介して入射された被写体像光から被写体までの距離情報を検出し、その距離情報を制御装置１８に出力する。

　カメラ本体１０は、前述したようにレンズ鏡筒１００が一体に結合されてカメラ１を構成する。結合状態では、カメラ本体１０の制御装置１８および図示しない電源が図示しない接続端子を介してレンズ鏡筒１００と接続され、制御装置１８と、後述するレンズ鏡筒１００内の鏡筒制御部１２３とが接続される。

　カメラ１は、撮影時において下記のように作用する。
　カメラ本体１０が備える図示しないシャッターボタンが押圧操作（レリーズ操作）されると、クイックリターンミラー１１が退避位置に移動する。シャッター１５は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子１６に被写体像光を所定時間露光させる。撮像素子１６は、被写体像光を電気信号に変換して撮像する。撮像素子１６によって撮像された撮像データは、図示しない記録部に記録される。

　このように撮影が行われるが、この撮影時において、制御装置１８は、カメラ本体１０が備える図示しない測光センサによる測光情報に基づいて絞り装置２２２を制御すると共に、オートフォーカス作動時には測距センサ１９からの測距情報に基づいてリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃの駆動量を鏡筒制御部１２３に送信する。

　つぎに、前述した図１に加えて図２～図６を参照して、レンズ鏡筒１００についてより詳細に説明する。
　図２は、図１のレンズ鏡筒１００におけるレンズ枠１９０をＡ－Ａ方向から見た図である。図３はレンズ鏡筒１００の図２おけるＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図４は、レンズ鏡筒１００の図２おけるＣ－Ｃ線に沿った断面図である。なお、図１は図２におけるＤ－Ｄ線に沿った方向の断面図である。

　レンズ鏡筒１００は、前述したように、共通の光軸ＯＡに沿って、順次配列された５群のレンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を備える。レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５は、それぞれ第１レンズ枠１６０，第２レンズ枠１９０，第３レンズ枠７０，第４レンズ枠８０，第５レンズ枠９０に保持される。

　なお、レンズ鏡筒１００は、レンズＬ２を合焦レンズとする内焦式ズームレンズであって、各レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５が光軸ＯＡ方向（Ｚ方向）に各々所定量移動することでレンズ鏡筒１００全体としての焦点距離が連続的に変化する。
　レンズＬ２は、フォーカスレンズで、このレンズＬ２が光軸ＯＡ方向に移動することで、焦点位置が変化する。さらに、レンズＬ４を保持する第４レンズ枠８０は、レンズＬ４を含む光学系の光路径を変化させる絞り装置２２２を備えている。

　レンズ鏡筒１００は、カメラ本体１０に対して着脱可能なレンズマウント１１３が固定される固定筒１１０を有する。固定筒１１０の被写体側には、互いに同軸な内筒１４０、中筒１５０、外筒１６１およびズーム環１３０が内側からこの順に配置されている。

　固定筒１１０内側には、固定筒１１０に対して回転自在なカム筒１７０が配置される。また、カム筒１７０の更に内側には、光軸ＯＡと平行に配された３本のガイドバーである、第１ガイドバー１０１（図１，図２，図３）、第２ガイドバー１０２（図２，図３）、および第３ガイドバー１０３（図２，図４）が配置されている。これに限定されるものではないが、本実施形態において、これらの３本のガイドバー１０１，１０２，１０３は同じ太さである。

　固定筒１１０は、直進溝１１１、カムピン１１２、レンズマウント１１３および第１支持部１１４Ａ、第２支持部１１４Ｂおよび第３支持部１１４Ｃを有する。直進溝１１１は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＡ方向に延在する。カムピン１１２は、固定筒１１０の内周面から径方向内側に向かって突出し、後述するカム筒１７０のカム溝１７３に係合する。

　レンズマウント１１３をカメラマウントＣＭに係合させることにより、固定筒１１０はカメラ本体１０に対して固定される。カメラ本体１０に固定された固定筒１１０において、固定筒１１０後端のマウント面１１５は、カメラ本体１０におけるカメラマウントＣＭの前面に密接される。これにより、レンズ鏡筒１００全体が、カメラ本体１０に対して位置決めされる。

　支持部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃは、固定筒１１０の内周面から径方向内側に向かって突出して、ガイドバー１０１，１０２，１０３をそれぞれ支持する。
　図１および図３で上側に配された第１ガイドバー１０１を支持する第１支持部１１４Ａは、第１ガイドバー１０１の外周の形状と相補的な形状の嵌合穴１１７ＢＡを有する。第１ガイドバー１０１は、嵌合穴１１７Ｂに挿通されて支持される。
　なお、第２ガイドバー１０２を支持する第２支持部１１４Ｂ、および第３ガイドバー１０３を支持する第３支持部１１４Ｃについても第１支持部１１４Ａと同様であるので説明を省略する。

　内筒１４０は、カムフォロワ１４２、逃げ穴１４４、直進溝１４６および係合突起１４８を有する。カムフォロワ１４２は、内筒１４０の後端近傍において、レンズ鏡筒１００の径方向内側に向かって突出する。直進溝１４６は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＡ方向に延在する。係合突起１４８も、レンズ鏡筒１００の径方向外側に向かって突出する。

　カムフォロワ１４２は、直進溝１１１を貫通して、後述するカム筒１７０のカム溝１７１に係合する。これにより、カム筒１７０が回転した場合に、内筒１４０は、光軸ＯＡ回りの回転が規制される。また、内筒１４０を光軸ＯＡ方向に移動させる駆動カが、カム溝１７１からカムフォロワ１４２に伝えられる。
　逃げ穴１４４は、レンズ鏡筒１００の周方向について直進溝１４６とは異なる位置に配置される。逃げ穴１４４には、後述するカム筒１７０のカムフォロワ１７２が挿通される。

　中筒１５０は、カムフォロワ１５２、カム溝１５４、直進溝１５６および係合周溝１５８を有する。カムフォロワ１５２は、レンズ鏡筒１００の径方向外側に向かって突出して、ズーム環１３０の案内溝１３２に係合する。カム溝１５４は、光軸ＯＡに対して傾斜して延在する。
　直進溝１５６は、レンズ鏡筒１００の周方向についてカム溝１５４と異なる位置に配置される。直進溝１５６は、光軸ＯＡ方向に延在して、後述するカム筒１７０のカムフォロワ１７２に係合する。

　係合周溝１５８は、中筒１５０の内周面に、光軸ＯＡに直交する面に沿って形成される。係合周溝１５８は、内筒１４０の係合突起１４８と係合する。これにより、中筒１５０は、光軸ＯＡ方向については内筒１４０と一体的に移動しつつ、光軸ＯＡ回りについては内筒１４０とは個別に回転自在となる。

　外筒１６１は、カムフォロワ１６２を有する。カムフォロワ１６２は、レンズ鏡筒１００の径方向内側に突出して、中筒１５０のカム溝１５４と、内筒１４０の直進溝１４６とに係合する。これにより、中筒１５０が光軸ＯＡ回りに回転した場合に、カムフォロワ１６２は、外筒１６１が光軸ＯＡ回りに回転することを規制しつつ、外筒１６１に光軸ＯＡ方向の駆動力を伝える。
　また、外筒１６１は、レンズＬ１を保持する第１レンズ枠１６０に結合される。これにより、外筒１６１が光軸ＯＡ方向に移動した場合は、レンズＬ１も光軸ＯＡに沿って移動する。

　カム筒１７０は、固定筒１１０の内側に回転自在に配置される。カム筒１７０は、複数のカム溝１７１，１７３およびカムフォロワ１７２を有する。カム溝１７１，１７３は、それぞれ、光軸ＯＡに対して傾斜して形成される。カム溝１７１は、内筒１４０のカムフォロワ１４２と係合する。カム溝１７３は、固定筒１１０のカムピン１１２と、係合する。

　カムフォロワ１７２は、連結部材１７４により径方向外側に突き出され、内筒１４０の逃げ穴１４４を通じて、中筒１５０の直進溝１５６に係合する。これにより、中筒１５０が光軸ＯＡ回りに回転した場合に、カム筒１７０を回転させる駆動力が、カムフォロワ１７２からカム筒１７０に伝達される。

　なお、カム筒１７０は、他のレンズＬ３，Ｌ４，Ｌ５を保持する第３レンズ枠７０，第４レンズ枠８０，第５レンズ枠９０を移動させる駆動力を発生するために、図示していない他のカム溝等を更に備える。また、カム筒１７０は、重量の低減等を目的として、カム溝等を形成しない領域を取り除く場合がある。このため、完全な円筒をなすとは限らない。

　ズーム環１３０は、固定筒１１０の外周面に沿って、光軸ＯＡの回りに回転するように装着される。また、ズーム環１３０は、案内溝１３２を内周面に有する。案内溝１３２は、光軸ＯＡ方向と平行に直線状に延在する。案内溝１３２は、中筒１５０のカムフォロワ１５２に係合する。これにより、ズーム環１３０が回転操作された場合、中筒１５０も光軸ＯＡの回りに回転する。

　ズーム環１３０の内側には、ズーム環移転量検出部１３３が配置される。ズーム環移転量検出部１３３は、外部からの回転操作により回転されたズーム環１３０の回転量を検出して、回転量に応じた回転量信号を後述する鏡筒制御部１２３に送信する。

　ズーム環移転量検出部１３３は、たとえば、ズーム環１３０と共に回転するロータリスケールと、ロータリスケールの目盛りを計数する光学センサを用いて形成できる。また、ズーム環１３０と共に回転する磁性体と、当該磁性体の移動により生じる磁界の変化を計測する磁気センサを用いても形成できる。なお、これらの構造は例に過ぎず、他の構造でもよい。

　また、レンズ鏡筒１００の外周面において、ズーム環１３０の像側（図中右方）にはピントリング１２０が配置される。ピントリング１２０は、固定筒１１０の外周面に沿って、光軸ＯＡの回りに回転自在に装着される。

　ピントリング１２０の内側には、ピントリング回転量検出部１２１が配置される。
　ピントリング回転量検出部１２１は、外部からの回転操作により回転されたピントリング１２０の回転量を検出して、その回転量に応じた回転量信号を後述する鏡筒制御部１２３に送信する。

　ピントリング回転量検出部１２１は、たとえば、ピントリング１２０と共に回転するロータリスケールと、ロータリスケールの目盛りを計数する光学センサを用いて形成できる。また、ピントリング１２０と共に回転する磁性体と、当該磁性体の移動により生じる磁界の変化を計測する磁気センサを用いても形成できる。なお、これらの構造は例に過ぎず、他の構造でもよい。

　ガイドバー１０１，１０２，１０３は、被写体側の端部において、第２レンズ枠１９０を保持している。図５（ａ）は第１ガイドバー１０１の保持状態を示すもので、図３における領域Ｘの拡大図である。図５（ｂ）は第２ガイドバー１０２の保持状態を示すものであり、図３における領域Ｙの拡大図である。図５（ｃ）は第３ガイドバー１０３の保持状態を示すもので、図４における領域Ｚの拡大図である。図６は、図２における第２レンズ枠１９０のみを示した図である。

　図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、ガイドバー１０１，１０２，１０３は、本体部１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃと、その被写体側の端部に設けられ、それぞれの本体部１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃと同軸でそれらよりも細い小径部１０１ａ，１０２ａ，１０３ａがそれぞれ形成されている。これらの小径部１０１ａ，１０２ａ，１０３ａは、第２レンズ枠１９０の厚さよりも長くなっており、その内部には被写体側から像側に向かってねじ穴１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂが形成されている。

　一方、第２レンズ枠１９０には、図２及び図６に示すように、第２レンズ枠１９０の中心（光軸ＯＡ）からの径方向の距離が略等しくなるようにして、３つの穴２０１，２０２，２０３が周方向に均等に設けられている。すなわち、それらの３つの穴を結ぶと略正三角形となるように配置されている。

（第１穴）
　３つの穴のうちの第１穴２０１は第２レンズ枠１９０のＹプラス方向上部に設けられた円形穴であり、その径は、小径部１０１ａの径よりわずかに大きい。
　図５に示すように、第１ガイドバー１０１の小径部１０１ａは第１穴２０１に嵌合され、ねじ穴１０１ｂに螺合するねじ部３０１ａを有するねじ３０１が、被写体側からねじ込まれている。

　そして、小径部１０１ａの外周であって、小径部１０１ａと本体部１０１ｃとの間の段部と、レンズ枠１９０の一方の側壁との間に、付勢ばね４０１が配置されている。また、小径部１０１ａの外周であって、ねじ頭３０１ｂと、レンズ枠１９０の他方の側壁との間にも、付勢ばね４０１が配置されている。これによりレンズ枠１９０は付勢ばね４０１によって、光軸方向に付勢されている。

　付勢ばね４０１は、本実施形態では、ウエーブワッシャを用いるが、これに限定されず、コイルバネ等の他の付勢部材であっても良い。また、本実施形態では、レンズ枠１９０を挟んだ両側に付勢ばね４０１が配置されているが、どちらか一方でも良い。

（第２穴）
　第２穴２０２は、第２レンズ枠１９０のＹマイナス側のＸマイナス側に設けられた長穴であり、その長径は、第１穴２０１の径よりも大きい。
　図６に示すように、第２穴２０２の長径を延長した直線は、第１穴２０１の中心も通るように形成されている。
　そして、第２ガイドバー１０２の小径部１０２ａが第２穴２０２に必要最小限の隙間を設けて嵌合され、ねじ穴１０２ｂに螺合するねじ部３０２ａを有するねじ３０２が、被写体側からねじ込まれている。
　小径部１０２ａの外周にも、小径部１０１ａと同様の２箇所に付勢ばね４０２が配置されている。

　このように、第２穴２０２は長穴であって、その長径を延長した直線は第１穴２０１の中心も通るように形成されている。したがって、第２ガイドバー１０２が、第１ガイドバー１０１との相対距離が設計値に対してある程度誤差を生じていても第２穴２０２に挿入可能となる。

（第３穴）
　第３穴２０３は、第２レンズ枠１９０のＹマイナス側のＸプラス側に設けられた円形穴であり、第３ガイドバー１０３の小径部１０３ａに対し、過剰拘束を回避するに必要十分な隙間を有する。
　そして、第１ガイドバー１０１および第２ガイドバー１０２と同様に、小径部１０３ａが第３穴２０３に挿入され、ねじ穴１０３ｂに螺合するねじ部３０３ａを有するねじ３０３が、被写体側からねじ込まれている。
　小径部１０３ａの外周にも、小径部１０１ａと同様の２箇所に付勢ばね４０３が配置されている。

　このように、第３穴２０３の径は、第３ガイドバー１０３の小径部１０３ａ及び第１穴２０１よりも大きいので、第１ガイドバー１０１及び第２ガイドバー１０２に対する第３ガイドバー１０３の相対距離が、設計値に対してある程度誤差を生じていても第３ガイドバー１０３を第３穴２０３に挿入可能となる。

　本実施形態によると、ねじ３０１，３０２，３０３によって、第２レンズ枠１９０に対する第１ガイドバー１０１，第２ガイドバー１０２，第３ガイドバー１０３の抜けがそれぞれ防止されている。
　また、第１ガイドバー１０１，第２ガイドバー１０２，第３ガイドバー１０３は、第２レンズ枠１９０に対して弾性的ではあるが固定されている。したがって、第１ガイドバー１０１，第２ガイドバー１０２，第３ガイドバー１０３は、第２レンズ枠１９０と光軸方向および光軸と垂直な方向に対して共に移動する。

　さらに、小径部１０１ａ，１０２ａ，１０３ａの外周であってレンズ枠１９０を挟んだ両側に、それぞれ、付勢ばね４０１，４０２，４０３が配置されている。これにより、レンズ枠１９０はガイドバー１０１，１０２，１０３に対して完全に固定ではなく、光軸方向に付勢された状態で弾性的に固定されている。このため、第２レンズ枠１９０は、第１ガイドバー１０３，第２ガイドバー１０２，第３ガイドバー１０３に対してある程度傾くことができるようになっている。

　図１，３，４に戻り、レンズ鏡筒１００は、固定筒１１０の内側の被写体側に、第１リニアアクチュエータ１２５Ａ、第２リニアアクチュエータ１２５Ｂおよび第３リニアアクチュエータ１２５Ｃ、備える。

　リニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃは、それぞれガイドバー１０１，１０２，１０３を被写体側において支持する支持部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃの像側に配設されている。リニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃは、その駆動によってガイドバー１０１，１０２，１０３を、それぞれ光軸ＯＡ方向に移動可能である。
　リニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃは、すべて同出力のものを設置してもよいし、また出力に差をつけてもよい。

　このリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃによるガイドバー１０１，１０２，１０３の駆動により、ガイドバー１０１，１０２，１０３に結合された第２レンズ枠１９０と第２レンズ枠１９０に保持されたレンズＬ２が光軸ＯＡ方向に移動する。

　リニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５ＣによるレンズＬ２の移動構成は、他のレンズＬ１，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５の移動構成とは機構的に全く独立している。従って、レンズＬ２は、他のレンズＬ１，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５とは無関係に単独で移動し得るようになっている。

　レンズ鏡筒１００は、さらに固定筒１１０の内側の像側に、第１ガイドバー１０１、第２ガイドバー１０２、第３ガイドバー１０３の位置をそれぞれ検出する、第１位置検出部１２７Ａ、第２位置検出部１２７Ｂおよび第３位置検出部１２７Ｃを備える。
　第１位置検出部１２７Ａ、第２位置検出部１２７Ｂおよび第３位置検出部１２７Ｃは、それぞれガイドバー１０１，１０２，１０３を像側において支持する支持部１１６Ａ，１１６Ｂ，１１６Ｃの像側に配設されている。

　位置検出部１２７Ａ，１２７Ｂ，１２７Ｃは、レンズ鏡筒の固定筒１１０に対する絶対位置が検出可能なものである。たとえば、第１ガイドバー１０１と一体的に移動するリニアスケールと、そのスケールを計数する光学センサとにより構成される。また、第１ガイドバー１０１と共に移動する磁性体と、当該磁性体の移動により生じる磁界の変化を計測する磁気センサにとによって構成されるものであっても良い。ただし、これらは一例に過ぎず、他の構成であっても良い。

　リニアアクチュエータ１２５Ａ、１２５Ｂ，１２５Ｃが、それぞれガイドバー１０１，１０２，１０３を移動させる場合に、位置検出部１２７Ａ，１２７Ｂ，１２７Ｃはそれぞれ動作してれガイドバー１０１，１０２，１０３の位置を検出する。

　鏡筒制御部１２３は、ズーム環移転量検出部１３３から入力されるズーム環１３０の回転量情報と、ピントリング回転量検出部１２１から入力されるピントリング１２０の回転量情報と、カメラ本体１０から入力される合焦情報と、に基づいて、リニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃを駆動制御する。
　また鏡筒制御部１２３は内部にメモリ１２３ａを備えている。

　レンズＬ３，Ｌ４，Ｌ５は、それぞれの第３レンズ枠７０，第４レンズ枠８０，第５レンズ枠９０が、ズーム環１３０の回転によって回転操作されるカム筒１７０と連動機構を介して連結されている。連動機構は、既存の駆動機構を任意に選択して利用できる。これにより、レンズＬ３，Ｌ４，Ｌ５は、ズーム環１３０の回転操作によって、それぞれ光軸ＯＡ方向に所定の関係で移動される。

　外筒１６１およびズーム環１３０の間には、固定筒１１０に対して同軸に装着されたカバー筒１６５が配されている。カバー筒１６５は、外筒１６１に連れ従って進退し得て、外筒１６１およびズーム環１３０の間を封止する。これにより、カバー筒１６５が、レンズ鏡筒１００の内部に塵芥が浸入すること防止する。

　上記のように構成されたレンズ鏡筒１００は、ズーム環１３０が回転操作されると、下記のように作用して、広角側端と望遠側端との間で焦点距離が連続的に変化する。

　レンズ鏡筒１００は、ズーム環１３０が外部から回転操作されて光軸ＯＡの回りに回転すると、案内溝１３２に係合するカムフォロワ１５２を通じて中筒１５０に回転駆動力が伝達される。中筒１５０が回転すると、カム溝１５４から外筒１６１のカムフォロワ１６２に駆動力が伝達される。

　駆動力を受けたカムフォロワ１６２は、内筒１４０の直進溝１４６に案内され、直進移動（光軸ＯＡ方向に移動）する。これにより、外筒１６１の先端に結合された第１レンズ枠１６０と、第１レンズ枠１６０に保持されたレンズＬ１とは、一体的に直進移動する。

　また、中筒１５０が回転すると、直進溝１５６に係合するカムフォロワ１７２にも回転駆動力が伝達される。これにより、カム筒１７０は、固定筒１１０の内周面に沿って、光軸ＯＡの回りに回転する。

　カム筒１７０が回転すると、カム溝１７１に係合するカムフォロワ１４２に駆動力が伝達される。カムフォロワ１４２は、固定筒１１０の直進溝１１１に案内されて、直進移動する。これにより、内筒１４０と、係合周溝１５８により内筒１４０に係合する中筒１５０が直進移動する。
　また、カム筒１７０が回転すると、カム溝１７３に係合する固定筒１１０のカムピン１１２に駆動され、カム筒１７０自体も直進移動する。

　このように、ズーム環１３０が回転操作された場合には、レンズＬ１，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５が移動して相互の間隔が変化する。
　また、ズーム環１３０が回転操作されると、鏡筒制御部１２３は、ズーム環移転量検出部１３３から入力されるズーム環１３０の回転量に基づいてリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃを制御し、レンズＬ２をズーム環１３０の回転に応じた所定位置に移動する。

　これらの一連の動作により、レンズ鏡筒１００は延伸または短縮され、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４およびレンズＬ５の間隔が変化して、光学系全体の焦点距離が変化する。

　また、レンズ鏡筒１００は、ピントリング１２０が回転操作されると、下記のように作用して、合焦距離が変化する。
　すなわち、ピントリング１２０が回転操作されると、鏡筒制御部１２３にはピントリング回転量検出部１２１からピントリング１２０の回転量情報が入力される。鏡筒制御部１２３は、このピントリング１２０の回転量情報に基づいて、リニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃを制御する。

　これにより、ガイドバー１０１，１０２，１０３は、レンズＬ２を保持した第２レンズ枠１９０の光軸ＯＡ方向への移動を案内し、レンズＬ２が光軸ＯＡ方向に移動して、合焦距離が変化する。

　前述したように、リニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５ＣによるレンズＬ２の移動構成は、他のレンズＬ１，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５の移動構成とは機構的には全く独立しているため、ピントリング１２０の回転操作時においてレンズＬ２以外のレンズＬ１，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５が移動することはない。

　ここで、本実施形態では第２レンズ枠１９０（すなわち第２レンズ群Ｌ２）は、それぞれガイドバー１０１，１０２，１０３で支持されている。
　そしてガイドバー１０１，１０２，１０３における第２レンズ枠１９０の支持位置は、ガイドバー１０１，１０２，１０３の小径部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂで決定されている。

　そして、小径部１０１ａ，１０２ａ，１０３ａの外周であって、小径部１０１ａ，１０２ａ，１０３ａと本体部１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃとの間の段部と、レンズ枠１９０の一方の側壁との間に、付勢ばね４０１が配置されている。また、小径部１０１ａ，１０２ａ，１０３ａの外周であって、ねじ頭３０１ｂ，３０２ａ，３０３ａと、レンズ枠１９０の他方の側壁との間にも、付勢ばね４０１が配置されている。これによりレンズ枠１９０は付勢ばね４０１，４０２，４０３によって、光軸方向に付勢されている。
　したがって、３本のガイドバー１０１，１０２，１０３の光軸に沿った方向の互いの位置関係を変えると、第２レンズ枠１９０は光軸に対して傾けることができる。

　ここで、レンズ鏡筒１００は、図示するように複数のレンズによって構成されている。レンズ鏡筒１００を組み立てる際には、製造誤差や組立誤差が累積する。レンズ鏡筒製造後にはそれらの誤差が累積し、レンズのティルト・シフトによってレンズ鏡筒１００としての光学性能が劣化する可能性がある。
　しかし、本実施形態では、ガイドバー１０１，１０２，１０３のそれぞれの相対的位置関係を変えてレンズＬ２を光軸に対して傾けることができる。この傾きによって、これらの累積誤差に起因する光学性能の劣化を解消させることができる。

　本実施形態においては、レンズＬ２の光軸方向における複数位置で、予め撮像素子１６による撮像を行い、レンズ鏡筒１００の光学性能（すなわちレンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４およびレンズＬ５からなる光学系としての性能）が最適となるような傾きをレンズＬ２に生じさせるガイドバー１０１，１０２，１０３の相対的位置情報を求め、それらの相対位置情報を鏡筒制御部１２３のメモリ１２３ａに記憶させておく。
　なお、ズーム環１３０の操作に伴い光学系全体の焦点距離が変化する場合、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４およびレンズＬ５のそれぞれに光軸方向位置が変化する。すなわち、焦点距離が変化することによって、光学系全体としての光学性能が変化する場合がある。そこで、複数の焦点距離において、予め撮像素子１６による撮像を行い、光学性能が最適となるような傾きをレンズＬ２に生じさせるガイドバー１０１，１０２，１０３の相対的位置情報を求め、それらの相対位置情報を鏡筒制御部１２３のメモリ１２３ａに記憶させておいてもよい。
　さらに、レンズＬ２の光軸方向における複数位置のそれぞれにおいて、焦点距離を変化させて撮像を行い、光学性能が最適となるような傾きをレンズＬ２に生じさせるガイドバー１０１，１０２，１０３の相対的位置情報を求め、それらの相対位置情報を鏡筒制御部１２３のメモリ１２３ａに記憶させておいてもよい。

　そして、実際の撮影動作において、レンズＬ２の位置（あるいは焦点距離）に応じて、メモリ１２３ａに記憶されている情報に基づいて、ガイドバー１０１，１０２，１０３の相対的位置関係を位置検出部１２７Ａ，１２７Ｂ，１２７Ｃからの位置情報を基に変化させ、レンズＬ２の位置（あるいは焦点距離）に応じてレンズＬ２に最適な傾きを生じさせる。
　なお、焦点距離に応じて（あるいはレンズＬ２の位置と焦点距離との両方に応じて）、レンズＬ２に最適な傾きを生じさせる制御を行う場合は、ズーム環１３０の回転量を検出する検出部を設け、検出された回転量情報を鏡筒制御部１２３に入力する構成とすればよい。

　以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）３本のガイドバー１０１，１０２，１０３をそれぞれ光軸方向に駆動する３つのリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃを備える。そしてこれらのリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃを制御して３本のガイドバー１０１，１０２，１０３の光軸方向の駆動量をそれぞれ調整し、レンズ枠１９０を前記光軸に対して直交する方向から傾かせる。これによって合焦レンズＬ２の光軸方向の位置によってレンズ鏡筒１００の光学性能が最適となるような傾きを生じさせることができる。

（２）ガイドバー１０１，１０２，１０３は、レンズＬ２を保持した第２レンズ枠１９０の光軸ＯＡ方向への移動を案内する。この際、第２レンズ枠１９０は３本のガイドバー１０１，１０２，１０３保持されているため、レンズＬ２の光軸と垂直な方向への回転が防止される。これによりバランスの良いレンズ駆動が可能となる。

（３）第２レンズ枠１９０に設けられている第１穴２０１は第１ガイドバー１０１が第２レンズ枠１９０に対して光軸と垂直な方向への移動しないように嵌合されているが、第２穴２０２は長穴であり、また第３穴はガイドバーにおける第２レンズ枠１９０を挿通する小径部よりも径が大きい。

　したがって、製造誤差により、ガイドバー１０１，１０２，１０３の光軸と垂直な面内における相対位置が多少ずれていても、第２レンズ枠１９０の穴２０１，２０２，２０３に入らなくなることがない。すなわち、ガイドバー１０１，１０２，１０３が過剰拘束されることがない。

(第２実施形態)
　以下、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の部分は同一の符号を付し、説明を省略する。
　図７は、本発明に係る一実施形態であるカメラ１を概念的に示す図である。図８は、図７のレンズ鏡筒１００’におけるレンズ枠１９０’をＡ－Ａ方向から見た図である。図９はレンズ鏡筒１００’の図８おけるＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図１０は、レンズ鏡筒１００’の図８おけるＣ－Ｃ線に沿った断面図である。なお、図７は図８におけるＤ－Ｄ線に沿った方向の断面図である。

　第２実施形態のガイドバー１０１’，１０２’，１０３’も、被写体側の端部において、第２レンズ枠１９０’を保持している。
　図１１（ａ）は第１ガイドバー１０１’の保持状態を示すもので、図９における領域Ｘの拡大図である。図１１（ｂ）は第２ガイドバー１０２’の保持状態を示すものであり、図９における領域Ｙの拡大図である。図１１（ｃ）は第３ガイドバー１０３’の保持状態を示すもので、図１０における領域Ｚの拡大図である。
　図１２は、図８における第２レンズ枠１９０’のみを示した図である。

　第２実施形態において第１実施形態と異なり、位置検出部(移動量検出部)１２７’は一つであって、第１ガイドバー１０１’に設けられている。
　また、図１１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、本体部１０１ｃ’，１０２ｃ’，１０３ｃ’の被写体側の端部に設けられ、それぞれの本体部１０１ｃ’，１０２ｃ’，１０３ｃ’と同軸でそれらよりも細い小径部１０１ａ’，１０２ａ’，１０３ａ’が、第２レンズ枠１９０’の厚さと略同じ長さである点も異なる。

　第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、第２レンズ枠１９０’には、図８及び図１２に示すように、３つの穴２０１’，２０２’，２０３’が設けられている。以下、これらの穴の第１実施形態との相違点について説明する。

（第１穴）
　第１実施形態と同様に３つの穴のうちの第１穴２０１’は第２レンズ枠１９０’のＹプラス方向上部に設けられた円形穴であるが、第１実施形態と異なる点は、その径は、小径部１０１ａ’の径と略同じである点である。また、第１実施形態の付勢ばね４０１も設けられていない。
　そして、第１ガイドバー１０１’の端面とねじ３０１の側面は当接している。
　また、小径部１０１ａ’と第２レンズ枠１９０’との光軸方向の間にはズーミングにより第２レンズ枠１９０’が光軸方向に移動する際に、過剰拘束とならない必要最小限の隙間が設けられている。ただし、これに限定されず、第１ガイドバー１０１’においては、以下説明する第２ガイドバー１０２’及び第３ガイドバー１０３’の場合と異なり、小径部１０１ａ’と第２レンズ枠１９０’との光軸方向の間に隙間を設けず、固定してもよい。

（第２穴）
　第２穴２０２’は、第２レンズ枠１９０’のＹマイナス側のＸマイナス側に設けられたＵ字溝２０２’である。その幅（対向する側面間の距離）は、小径部１０２ａ’の径と略同じである。
　Ｕ字溝２０２’は、開口の幅方向の中心から底部の中心へ向かう直線Ｐ（Ｕ字溝におけるＵ字を形成する断面上での対称軸）が、第１穴２０１’の中心も通るように形成されている。
　そして、第２ガイドバー１０２’の小径部１０２ａ’が第２穴（Ｕ字溝）２０２’に嵌合されている。ここで、ガイドバー１０２’の端面とねじ３０２の側面は当接している。また、小径部１０２ａ’と第２レンズ枠１９０’との光軸方向の間にはズーミングにより第２レンズ枠１９０’が光軸方向に移動する際に、過剰拘束とならない必要最小限の隙間が設けられている。
　これにより、第２ガイドバー１０２’は、第１ガイドバーとの相対距離が設計値に対してある程度誤差を生じていても第２穴２０２’に挿入可能となる。

（第３穴）
　第３穴２０３’は、第２レンズ枠１９０’のＹマイナス側のＸプラス側に設けられた円形穴であり、その径は、第３ガイドバー１０３’の小径部１０３ａ’よりも大きい。
　そして、ガイドバー１０３’の端面とねじ３０３の側面とは当接している。また、小径部１０３ａ’と第２レンズ枠１９０’との光軸方向の間にはズーミングにより第２レンズ枠１９０’が光軸方向に移動する際に、過剰拘束とならない必要最小限の隙間が設けられている。
　以上、第１ガイドバー１０１’及び第２ガイドバー１０２’に対する第３ガイドバー１０３’の相対距離が、設計値に対してある程度誤差を生じていても第３ガイドバー１０３’を第３穴２０３’に挿入可能となる。

　リニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’は、後述する鏡筒制御部１２３’から出力された駆動信号に応じた駆動量で動作して、ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’をそれぞれ駆動する。
　本構成のレンズ鏡筒１００’においては、焦点距離変更（ズーミング）時および合焦時におけるレンズＬ２の移動は、この鏡筒制御部１２３’によって制御されたリニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’によって行われる。

　位置検出部１２７’は、第１ガイドバー１０１’を像側において支持する支持部１１４の像側に配設されている。位置検出部１２７’は、リニアアクチュエータ１２５が第１ガイドバー１０１’を移動させる場合に動作し、固定筒１１０に対する第１ガイドバー１０１’の光軸ＯＡ方向の移動量を検出して、移動量に応じた移動量信号を鏡筒制御部１２３’に送信する。

　鏡筒制御部１２３’は、ズーム環移転量検出部１３３から入力されるズーム環１３０の回転量情報と、ピントリング回転量検出部１２１から入力されるピントリング１２０の回転量情報と、位置検出部１２７’から入力される第１リニアアクチュエータ１２５Ａ’の移動量情報と、に基づいて、リニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’を駆動制御する。

　すなわち、鏡筒制御部１２３’は、ズーム環１３０の回転量に対するレンズＬ２の位置を演算する演算情報を備えており、ズーム環１３０の回転時には、ズーム環移転量検出部１３３から入力されるその回転量情報に基づいて、レンズＬ２の位置を演算し、その位置にレンズＬ２を移動させるようにリニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’を駆動する。
　また、鏡筒制御部１２３’は、ピントリング１２０の回転量に対するレンズＬ２の位置を演算する演算情報を備えており、ピントリング１２０の回転時には、ピントリング回転量検出部１２１から入力されるその回転量情報に基づいて、レンズＬ２の位置を演算し、その位置にレンズＬ２を移動させるようにリニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’を駆動する。

　ここで、ズーム環１３０の回転に応じたレンズＬ２の所定位置とは、ズーム環１３０の回転量に基づく焦点距離の変更に必要な移動量に、合焦距離（ピント位置）を変化させないための合焦調整補正量を加えた量、移動した位置である。
　すなわち、レンズＬ２が合焦レンズである本構成のレンズ鏡筒１００’では、焦点距離が変化すると、最近接距離から無限遠に至るレンズＬ２の移動距離（合焦移動範囲）が変化する（焦点距離が長くなると移動距離が大きくなる）。このため、鏡筒制御部１２３’は、焦点距離の変化時（ズーミング操作時）において、レンズＬ２を、その焦点距離の変化に対応する移動に、さらに、ズーミング操作以前における合焦位置にズレを生じさせないための合焦調整補正を加えた量、移動する。これにより、ズーミング操作によっても、合焦位置は維持されることとなってピントズレを生ずることがない。

　ここで、鏡筒制御部１２３’は、焦点距離に拘わらず常に一定のピントリング１２０の回転量（回転角度）で、最近接距離と無限遠との間でレンズＬ２が移動するように、リニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’を制御する。つまり、当該レンズ鏡筒１００’では、前述したように、最近接距離から無限遠に至るレンズＬ２の合焦移動範囲（移動量）が焦点距離によって変化するが、鏡筒制御部１２３’は、焦点距離に応じてピントリング１２０の回転量に対するレンズＬ２の移動量の割合を変化させ、最近接距離と無限遠との間におけるピントリング１２０の回転量が焦点距離に拘わらず常に一定となるように制御する。

　また、鏡筒制御部１２３’は、位置検出部１２７’から受信した移動量信号を参照して、発生する駆動信号を補正する。これにより、外乱によるガイドバー１０１’，１０２’，１０３’の移動量誤差を補正してレンズＬ２を正確に移動させ、レンズ鏡筒１００’を迅速且つ高精度に合焦させることができる。

　なお、レンズ鏡筒１００’が、図１に示すカメラ本体１０の制御装置１８によるオートフォーカス制御によって合焦する場合、ピントリング１２０は回転操作されない。このような場合は、レンズ鏡筒１００’を合焦させるために求められるレンズＬ２の移動量が、カメラ本体１０の制御装置１８から要求移動量信号として鏡筒制御部１２３’に送信される。要求移動量信号を受信した鏡筒制御部１２３’は、要求移動量に見合った駆動信号を発生して、リニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’に供給する。

　以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
　（１）ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’は、レンズＬ２を保持した第２レンズ枠１９０’の光軸ＯＡ方向への移動を案内する。この際、第２レンズ枠１９０’は３本のガイドバー１０１’，１０２’，１０３’保持されているため、レンズＬ２の光軸と垂直な方向への回転が防止される。これによりバランスの良いレンズ駆動が可能となる。

　（２）ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’は、固定筒１１０に対して光軸方向の移動は可能であるが、光軸と垂直な方向の移動は規制されるように保持されている。すなわち、ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’は、固定筒１１０の支持部１１４によって光軸と垂直な方向の相対的位置関係が固定されている。しかし、これらの相対的位置関係は、製造上の誤差等により、レンズ鏡筒によって異なる可能性がある。

　このため、ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’を挿通させる第２レンズ枠１９０’の穴２０１’，２０２’，２０３’が、ある程度の製造上の誤差を許容できるように形成されていない場合、第２レンズ枠１９０’の穴にガイドバー１０１’，１０２’，１０３’が挿入できない可能性がある。

　本実施形態によると、第２レンズ枠１９０’に設けられている第１穴２０１’は第１ガイドバー１０１’が第２レンズ枠１９０’に対して光軸と垂直な方向への移動しないように嵌合されているが、第２穴２０２’はＵ字溝であり、また第３穴はガイドバーにおける第２レンズ枠１９０’を挿通する小径部よりも径が大きい。

　したがって、製造誤差により、ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’の光軸と垂直な面内における相対位置が多少ずれていても、第２レンズ枠１９０’の穴２０１’，２０２’，２０３’に入らなくなることがない。すなわち、ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’が過剰拘束されることがない。

　（３）穴２０１’，２０２’，２０３’は、誤差を吸収するための最小限の方向のみに許容可能な形状となっているため、ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’によるレンズ枠１９０’の保持においてぐらつくことがない。

　（４）ガイドバー１０１’，１０２’，１０３’のそれぞれにリニアアクチュエータ１２５Ａ’，１２５Ｂ’，１２５Ｃ’を設けたので、大きな駆動力の確保が可能となる。

（変形形態）
　本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の実施形態では、リニアアクチュエータ１２５は、すべて同出力のもの用いたが、これに限定されない。
　たとえば、第１リニアアクチュエータ１２５Ａを他より高出力とすることができる。この場合、第２実施形態において、第２レンズ枠１９０’の駆動付加が小さい、たとえばレンズが水平に移動させる場合には第１リニアアクチュエータ１２５Ａ’のみで駆動し、駆動負荷が大きい、たとえばレンズを垂直方向に移動させる時には、第２リニアアクチュエータ１２５Ｂ’，第３リニアアクチュエータ１２５Ｃ’も駆動させるようにしてもよい。この際、カメラに姿勢検出装置が設けられている場合、この姿勢検出装置の出力により駆動するリニアアクチュエータの数を選択するようにしても良い。

（２）上述の実施形態では、レンズＬ２を光軸ＯＡ方向に移動可能に支持するガイドバー１０１，１０２，１０３を移動駆動するリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃは、ガイドバー１０２をその被写体側で支持する支持部１１４の像側に配設されている。第１ガイドバー１０１の光軸ＯＡ方向の移動量を検出する位置検出部１２７Ａ，１２７Ｂ，１２７Ｃは、第１ガイドバー１０１を像側において支持する支持部１１４Ａの像側に配設されている。しかし、これらリニアアクチュエータ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃおよび位置検出部１２７の配設位置は、これに限らず、適宜設定可能である。

（３）上述の実施形態では、ガイドバー１０１，１０２，１０３は太さの等しいものを用いたが、これに限定されない。例えば、第２ガイドバー１０２及び第３ガイドバー１０３を第１ガイドバー１０１より細いものを用いてもよい。第１ガイドバー１０１をメインのガイドバーとして用い、細い第２ガイドバー及び第３ガイドバーを補助的に用いることで、３本同じ太さとするよりも軽量化が図られる。

（４）第１実施形態では、レンズＬ２の光軸方向の複数位置で、予め撮像素子１６による撮像を行い、レンズ鏡筒１００の光学性能が最適となるような傾きをレンズＬ２に生じさせるガイドバー１０１，１０２，１０３の相対的位置情報を鏡筒制御部１２３のメモリ１２３ａに記憶させるようにしたが、カメラ１０に装着した撮影状態（使用状態）で、撮像素子１６による撮像を行って、レンズ鏡筒１００の光学性能が最適となるようにレンズＬ２の傾きを制御するようにしてもよい。

　また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

　１：カメラ、１０：カメラ本体、１００：レンズ鏡筒、１０１：第１ガイドバー、１０２：第２ガイドバー、１０３：第３ガイドバー、１２５Ａ，１２５Ａ’：第１リニアアクチュエータ、１２５Ｂ，１２５Ｂ’：第２リニアアクチュエータ、１２５Ｃ，１２ＣＡ’：第３リニアアクチュエータ、２０１，２０１’：第１穴、２０２，２０２’：穴、２０３，２０３’：第３穴、１２７，１２７’：位置検出部、１３０：ズーム環、１３３：ズーム環回転量検出部、１９０：レンズ枠、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５：レンズ、ＯＡ：光軸

Claims (16)

1. 　光軸方向に延在して設けられる少なくとも３本のガイドバーと、
   　前記少なくとも３本のガイドバーのそれぞれを前記光軸方向に駆動する駆動手段と、
   　撮影用レンズを保持し、前記少なくとも３本のガイドバーに取り付けられて該少なくとも３本のガイドバーにより前記光軸方向に駆動されるレンズ保持部と、
   　前記少なくとも３本のガイドバーの前記光軸方向の駆動量をそれぞれ調整し、前記レンズ保持部を前記光軸に対して直交する方向から傾かせるように前記少なくとも駆動手段を制御する制御部と、を備えること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
2. 　請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記少なくとも３本のガイドバーを前記光軸方向に移動可能に保持する固定部と、
   　前記少なくとも３本のガイドバーの前記固定部に対する前記光軸方向の位置を検出する位置検出装置と、を備え、
   　前記制御部は、前記位置検出装置により検出された前記少なくとも３本のガイドバーの前記位置より、前記レンズ保持部の前記固定部に対する位置及び前記傾きを検出可能であること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
3. 　請求項１または２に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記レンズ保持部には、それぞれのガイドバーに対応する３つの開口部が設けられ、
   　前記少なくとも３本のガイドバーの端部には、対応する開口部より大径の本体部と、該本体部の被写体側に設けられると共に前記開口部に挿通可能な小径部と、がそれぞれ設けられ、
   　前記小径部には、前記開口部に挿通された状態で、該開口部より大径の抜け止め部材が外側より取り付けられ、
   　前記小径部の外周には、前記レンズ枠を前記光軸方向に付勢する付勢部材が配置されていること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
4. 　請求項３に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記３つの開口部のうちの第１開口部と該第１開口部に挿通される前記小径部とは、必要最小限の隙間を有して嵌合しており、
   　前記３つの開口部のうちの第２開口部は、前記光軸に対して垂直で且つ前記第１開口部に向かう第１方向の開口長さが、前記光軸に対して垂直で且つ前記第１方向と直交する第２方向の開口長さよりも長いＵ字溝又は長穴であり、前記第２開口部と該第２開口部に挿通される小径部の第２方向は、必要最小限の隙間を有して嵌合しており、
   　第３開口部と該第３開口部に挿通される小径部は過剰拘束を回避するに必要十分な隙間を有すること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記レンズ保持部は、ズーム時又は合焦時に、光軸方向に移動すること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
6. 　請求項５に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記制御部は、ズーム時または合焦時における前記レンズ保持部の前記光軸方向位置に基づいて、前記少なくとも３本のガイドバーの前記光軸方向の駆動量を変化させ、前記レンズ保持部の前記光軸に対して直交する方向からの傾きの方向及び量を変化させること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記少なくとも３本のガイドバーを光軸方向に移動可能に保持する固定筒を備えること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記少なくとも３本のガイドバーの太さが異なること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
   　前記駆動手段は、前記少なくとも３本のガイドバーのそれぞれに対応して設けられた３つのアクチュエータであること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
10. 　請求項１～９のいずれか１項のレンズ鏡筒を備えること、
    を特徴とする撮像装置。
11. 　光軸方向に延在して設けられる少なくとも３本のガイドバーと、
    　前記少なくとも３本のガイドバーのそれぞれを前記光軸方向に駆動する駆動手段と、
    　撮影用レンズを保持し、前記少なくとも３本のガイドバーに取り付けられて該少なくとも３本のガイドバーにより前記光軸方向に駆動されるレンズ保持部とを設け、
    　前記少なくとも３本のガイドバーの前記光軸方向の駆動量をそれぞれ調整し、前記レンズ保持部を前記光軸に対して直交する方向から傾かせるように前記駆動手段を制御すること、
    を特徴とするレンズ鏡筒の制御方法。
12. 　光軸方向に延び、少なくとも一本が駆動手段により光軸方向に駆動される第１ガイドバー、第２ガイドバー及び第３ガイドバーと、
    　撮影用レンズを保持するとともに前記第１ガイドバー、前記第２ガイドバー及び前記第３ガイドバーのそれぞれの係合部が、それぞれ挿通される第１開口部、第２開口部及び第３開口部が設けられたレンズ保持部とを備え、
    　前記第１開口部は、該第１開口部に前記第１ガイドバーの前記係合部が挿通された際に、前記レンズ保持部における前記第１ガイドバーの位置が固定される嵌合穴であり、
    　前記第２開口部は、前記光軸に対して垂直で且つ前記第１開口部に向かう第１方向の開口長さが前記第２ガイドバーの前記係合部の径よりも長く、且つ前記光軸に対して垂直で且つ前記第１方向と垂直な第２方向における前記第２ガイドバーの位置は固定されるＵ字溝又は長穴であり、
    　前記第３開口部は、前記第３ガイドバーの前記係合部の径よりも大きな径を有し、前記第３ガイドバーが該第３開口部の中心から一定の範囲ずれていても挿入可能な挿入穴であること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
13. 　請求項１２に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第１ガイドバー、前記第２ガイドバー及び前記第３ガイドバーを光軸方向に移動可能に保持する固定筒を備えること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
14. 　請求項１２または１３記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記駆動手段は前記第１ガイドバー、前記第２ガイドバー及び前記第３ガイドバーのそれぞれに設けられているアクチュエータであること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
15. 　請求項１２～１４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第２ガイドバーおよび前記第３ガイドバーは前記第１ガイドバーより細いこと、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
16. 　請求項１２～１５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。

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