JP4404120B2 - レンズ鏡筒回転検知装置及びレンズ鏡筒回転型撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像用のレンズが取り付けられ、駆動源の駆動力によって水平方向又は垂直方向に回転するレンズ鏡筒の回転状態を検知するためのレンズ鏡筒回転検知装置及びレンズ鏡筒回転型撮像装置に係るものである。そして、詳しくは、レンズ鏡筒回転検知装置の検知の信頼性を向上させるとともに、装置の小型化を実現できるようにした技術に関するものである。

レンズ鏡筒が回転するレンズ鏡筒回転型撮像装置として、例えば、テレビ会議用のビデオカメラや監視用のビデオカメラ等があり、これらのビデオカメラは、その用途から、レンズ鏡筒を水平方向（以下、「パン方向」と言う）及び垂直方向（以下、「チルト方向」と言う）に回転できるようになっている。すなわち、被写体を撮影画像の中心にとらえられるように、レンズ鏡筒を被写体に向けてパン方向やチルト方向に回転できるようにするとともに、レンズ鏡筒の回転状態（回転の有無、回転範囲の限界位置）を検知できるようにしている。

ここで、従来から、パン方向又はチルト方向への回転駆動機構として、ダイレクト方式及び減速方式が知られている。ダイレクト方式は、レンズ鏡筒を支持して回転可能な台座に対し、回転の駆動力を発揮する駆動モータ（駆動源）を直接的に連結したもので、歯車等による減速手段を持っていない。一方、減速方式は、複数の平歯車等を組み合わせることによって駆動モータの回転速度を減速させながら駆動力を伝達し、大きくて重いレンズ鏡筒であっても回転駆動できるようにしたものである。そして、回転駆動機構がダイレクト方式であっても減速方式であっても、レンズ鏡筒の回転状態（回転の有無、回転範囲の限界位置）を検知するためのレンズ鏡筒回転検知装置を備えている。

ところで、ズーム機能を備えた撮像装置では、ズーム範囲の限界位置を検知するためのズーム位置検知装置が設けられている。このズーム位置検知装置は、電動操作によってレンズの焦点距離を変化させた場合に、レンズの移動位置を検知できるようにしたものであり、フォーカスリングやズームモータの回転とともに回転する櫛歯状の回転部材と、回転部材の回転状態を検知するための２つのフォトカプラとを備えている。そして、フォトカプラの発光体が発した光を回転部材の円周上に並べられた櫛歯状の部分が遮るか透過するか（各フォトカプラの受光体が遮光状態となるか受光状態となるか）によって変化する２つのフォトカプラの出力パターンにより、レンズの移動状態（フォーカスリング又はズームモータの回転の有無、回転範囲の限界位置）を検知している（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
特開平０５−１１１６３号公報 特開２００１−３２４６６４号公報

上記の特許文献１及び特許文献２の技術は、レンズ鏡筒回転検知装置ではなく、ズーム位置検知装置に係るものであるが、フォーカスリング又はズームモータの回転の有無や回転範囲の限界位置を検知できるため、同じような回転部材とフォトカプラとを使用することにより、レンズ鏡筒回転検知装置に応用することも可能である。例えば、レンズ鏡筒の回転とともに回転する櫛歯状の回転部材を用い、その回転部材の回転状態（回転の有無、回転範囲の限界位置）を２つのフォトカプラによって検知すれば、レンズ鏡筒の回転検知が可能となる。

しかし、上記の特許文献１及び特許文献２の技術を応用してレンズ鏡筒回転検知装置を構成すると、検知の信頼性が問題となる。すなわち、特許文献１及び特許文献２の技術では、２つのフォトカプラの出力パターンにおける「Ｈｉｇｈ」又は「Ｌｏｗ」をカウントして回転位置を算出している。そのため、外部からのノイズ等によってフォトカプラの出力パターンが影響を受け、「Ｌｏｗ」であるべきところが「Ｈｉｇｈ」になったりしてしまうと、回転位置（算出位置）が変わってしまう。その結果、レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を過ぎても回転が停止せず、故障等の原因になる。

そこで、櫛歯状の回転部材を２つ設け、一方の回転部材とフォトカプラとを組み合わせることによって回転の有無を検知し、その回転部材と同心円に設けられた他方の回転部材とフォトカプラとを組み合わせることによって回転範囲の限界位置を検知することが考えられる。このように構成すれば、フォトカプラの出力パターン（「Ｈｉｇｈ」又は「Ｌｏｗ」）のカウントに頼らずに、レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を検知できるため、検知の信頼性が向上する。

ところが、２つの回転部材を同心円に設けると、２列配置ができるだけの広いスペースが必要となり、レンズ鏡筒回転検知装置が大きくなるので、撮像装置の小型化や設計の自由度が妨げられてしまう。また、異なる形状の２つの回転部材が必要となることから、コスト面（複雑な櫛歯状の回転部材を成型する金型の製作費等）や生産性（回転部材を２列に配置する工数等）にも問題が生ずる。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、レンズ鏡筒回転検知装置の検知の信頼性を向上させ、レンズ鏡筒の回転状態（回転の有無、回転範囲の限界位置）を正確に検知できるようにするとともに、レンズ鏡筒回転検知装置の大型化を回避し、レンズ鏡筒回転型撮像装置の小型化を実現できるようにすることである。

本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、撮像用のレンズが取り付けられ、駆動源の駆動力によって水平方向又は垂直方向に回転するレンズ鏡筒の回転状態を検知するためのレンズ鏡筒回転検知装置であって、前記レンズ鏡筒の回転とともに回転する１つの回転部材と、前記回転部材の回転状態を検知するための３つの回転検知手段とを備え、各前記回転検知手段は、発光体及び受光体を備えるフォトカプラであり、前記回転部材は、前記発光体が発した光を透過させる透光部と前記発光体が発した光を遮る遮光部とが回転中心に対してθ°ごとに交互に配置された一定のパターンと、前記レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を示す回転限界部とが形成された回転検知リングであり、前記回転限界部は、前記遮光部と異なる位置で前記発光体が発した光を遮るシャッタであり、３つの前記フォトカプラ中の１番目と２番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ＋（θ／２））°の間隔で配置され、３つの前記フォトカプラ中の２番目と３番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ−（θ／２））°の間隔で配置され、３つの前記フォトカプラの各前記受光体が受光状態と遮光状態とを繰り返すか否かによって前記回転検知リングの回転の有無を検知し、３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が受光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が遮光状態のときに、前記回転検知リングの一方向の回転による回転範囲の限界位置を検知し、３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が遮光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が受光状態のときに、前記回転検知リングの他方向の回転による回転範囲の限界位置を検知する。

また、本発明の請求項２に記載の発明は、撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を水平方向又は垂直方向に回転させる駆動力を発揮する駆動源と、前記レンズ鏡筒の回転状態を検知するためのレンズ鏡筒回転検知装置とを備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、前記レンズ鏡筒回転検知装置は、前記レンズ鏡筒の回転とともに回転する１つの回転部材と、前記回転部材の回転状態を検知するための３つの回転検知手段とを備え、各前記回転検知手段は、発光体及び受光体を備えるフォトカプラであり、前記回転部材は、前記発光体が発した光を透過させる透光部と前記発光体が発した光を遮る遮光部とが回転中心に対してθ°ごとに交互に配置された一定のパターンと、前記レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を示す回転限界部とが形成された回転検知リングであり、前記回転限界部は、前記遮光部と異なる位置で前記発光体が発した光を遮るシャッタであり、３つの前記フォトカプラ中の１番目と２番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ＋（θ／２））°の間隔で配置され、３つの前記フォトカプラ中の２番目と３番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ−（θ／２））°の間隔で配置され、３つの前記フォトカプラの各前記受光体が受光状態と遮光状態とを繰り返すか否かによって前記回転検知リングの回転の有無を検知し、３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が受光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が遮光状態のときに、前記回転検知リングの一方向の回転による回転範囲の限界位置を検知し、３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が遮光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が受光状態のときに、前記回転検知リングの他方向の回転による回転範囲の限界位置を検知する。

（作用）
上記の請求項１及び請求項２に記載の発明は、レンズ鏡筒回転検知装置として、レンズ鏡筒の回転とともに回転する１つの回転部材と、回転部材の回転状態を検知するための３つの回転検知手段とを備えている。そして、回転部材は、各回転検知手段によって検知可能な一定のパターンと、レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を示す回転限界部とが形成されており、各回転検知手段は、回転部材の回転の有無と、回転範囲の限界位置とを検知可能に配置されている。すなわち、レンズ鏡筒の回転とともに回転する回転部材には、一定のパターンと回転限界部とが形成され、このような１つの回転部材に対して３つの回転検知手段を配置することにより、回転部材の回転の有無と回転範囲の限界位置とを検知できるようにしている。

上記の発明によれば、回転部材に一定のパターンが形成されているので、このパターンを各回転検知手段によって検知することにより、回転部材の回転の有無を検知できる。また、回転部材に形成された回転限界部により、レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を正確に検知できる。さらにまた、１つの回転部材によって回転の有無及び回転範囲の限界位置が検知できるので、レンズ鏡筒回転検知装置が大きくならず、レンズ鏡筒回転型撮像装置の小型化を実現できる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明のレンズ鏡筒回転型撮像装置として、テレビ会議用のビデオカメラ１０を例に挙げている。そして、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ４１が被写体に向かうようにレンズ鏡筒４０をパン方向やチルト方向に回転させ、ＨＤ（High Definition ）画質の画像を撮影できるものである。

図１は、本実施形態のビデオカメラ１０を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のビデオカメラ１０は、ベース台座２０によって会議室等に設置され、テレビ会議等に使用できるものである。すなわち、ベース台座２０は、回転台座３０を回転自在に支持している。また、回転台座３０は、レンズ鏡筒４０を回転自在に支持している。そして、レンズ鏡筒４０には、撮像用のレンズ４１等が取り付けられている。そのため、回転台座３０を回転させ、レンズ４１の光軸を会議の出席者等に向けて撮影すれば、テレビ会議等を行うことができる。

ここで、ベース台座２０が水平に設置されていれば、回転台座３０は、図１に示す垂直軸を回転中心軸としてパン方向に回転する。そのため、会議卓の前に列席する出席者等のそれぞれにレンズ４１を向けることができる。なお、この場合、回転台座３０の回転中心軸である垂直軸がレンズ４１の光軸と交差しているので、回転台座３０の回転にともなってレンズ鏡筒４０が回転しても、レンズ４１の光軸は、常に垂直軸（パン方向の回転中心軸）を通る。

また、レンズ鏡筒４０は、回転台座３０に対し、図１に示す水平軸を回転中心としてチルト方向に回転する。そのため、会議の出席者の背丈やプレゼンテーションの画面等の高さに合せてレンズ４１を上下させることができる。そして、レンズ鏡筒４０の回転中心軸である水平軸は、レンズ４１の光軸と交差し、回転台座３０の回転中心軸である垂直軸と直交するので、回転台座３０やレンズ鏡筒４０を適宜回転させることにより、光軸と垂直軸（パン方向の回転中心軸）と水平軸（チルト方向の回転中心軸）との交点を一定の位置に維持したままレンズ４１の向きを３次元的に制御でき、左右上下の自由な方向にレンズ４１を向けることができる。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ鏡筒４０をパン方向及びチルト方向に回転できる。そして、レンズ鏡筒４０は、十分な駆動力によって小さい最小駆動角度で回転駆動されるので、会議の出席者等の被写体を撮影画像の中心に高解像度でとらえることができる。
そこで次に、本実施形態のビデオカメラ１０におけるレンズ鏡筒４０の回転駆動機構について説明する。

図２は、本実施形態のビデオカメラ１０の内部構造を示す斜視図である。
図２に示すように、レンズ鏡筒４０は、レンズ４１の光軸が水平軸（チルト方向の回転中心軸）と直交するようにしてレンズシャーシ４２に支持されており、レンズシャーシ４２は、チルト方向への回転のための回転軸４３を備えている。そして、回転軸４３は、チルト方向の回転中心軸である水平軸と一致するようにして回転台座３０（図１参照）の内部にあるチルトシャーシ３１に回転可能に支持されている。そのため、レンズシャーシ４２の回転軸４３を介してチルトシャーシ３１に支持されているレンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、レンズシャーシ４２と一緒になってチルトシャーシ３１に対してチルト方向に回転する。

また、チルトシャーシ３１は、パン方向の回転中心軸である垂直軸を中心として、ベース台座２０（図１参照）に対して回転可能に支持されている。そのため、レンズシャーシ４２の回転軸４３を介してチルトシャーシ３１に支持されているレンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、レンズ４１の光軸が垂直軸（パン方向の回転中心軸）と直交しつつ、レンズシャーシ４２及びチルトシャーシ３１と一緒になってベース台座２０に対してパン方向に回転する。

このように、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、水平軸を中心に、図１に示す回転台座３０（チルトシャーシ３１）に対して、レンズシャーシ４２と一緒にチルト方向に回転可能となっている。また、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、垂直軸を中心に、図１に示すベース台座２０に対して、レンズシャーシ４２及びチルトシャーシ３１と一緒にパン方向に回転可能となっている。そして、レンズ鏡筒４０の後端部には、図示はしないが、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）デバイスやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）デバイス等の撮像素子が取り付けられているので、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）をチルト方向やパン方向に回転させれば、その方向からレンズ４１に入射した光が撮像素子の撮像面に結像するようになる。すると、その像の光による明暗が電荷の量に光電変換され、それが順次読み出されて電気信号に変換されるので、その方向の被写体が撮影されることとなる。

ここで、レンズ鏡筒４０のチルト方向やパン方向への回転（レンズシャーシ４２やチルトシャーシ３１の回転）は、回転駆動機構（チルト回転駆動機構５０、パン回転駆動機構６０）によって行われる。すなわち、本実施形態のビデオカメラ１０は、チルト方向の回転駆動機構として、チルトモータ５１、制振ダンパ５２、タイミングベルト５３、歯車付きプーリ５４、及び最終平歯車５５からなるチルト回転駆動機構５０を備えている。そして、チルト回転駆動機構５０は全てチルトシャーシ３１の左側面に配置されており、チルトモータ５１が制振ダンパ５２を介して取り付けられ、チルトモータ５１と歯車付きプーリ５４との間にタイミングベルト５３が掛け回されている。また、歯車付きプーリ５４の歯車と最終平歯車５５とが噛み合っており、最終平歯車５５は、レンズシャーシ４２の回転軸４３に連結されている。

したがって、チルト回転駆動機構５０のチルトモータ５１を回転させれば、その駆動力がタイミングベルト５３によって歯車付きプーリ５４に伝達される。そして、この際に、チルトモータ５１の回転速度が減速（１段目）されるとともに、制振ダンパ５２及びタイミングベルト５３によって振動や騒音等の発生が防止される。また、歯車付きプーリ５４から最終平歯車５５にも回転速度が減速（２段目）されて伝達されるので、回転軸４３（水平軸）を中心に、レンズシャーシ４２及びレンズ鏡筒４０（レンズ４１）をチルト方向に小さい最小駆動角度で回転させることができる。しかも、歯車付きプーリ５４及び最終平歯車５５により、チルトモータ５１の駆動力が効率良く２段減速で伝達されるので、ＨＤ画質での撮影が可能な高性能の大きくて重いレンズ鏡筒４０を回転駆動することができる。

また、本実施形態のビデオカメラ１０は、パン方向の回転駆動機構として、パン回転駆動機構６０を備えている。そして、パン回転駆動機構６０は、パンモータ６２（本発明における駆動源に相当するもの）、制振ダンパ６３、固定板６４、タイミングベルト６５、歯車付きプーリ６６、及び最終平歯車６７によって構成されている。

ここで、パン回転駆動機構６０は全てチルトシャーシ３１の下部に配置されており、パンモータ６２は、制振ダンパ６３を介して固定板６４に取り付けられている。また、歯車付きプーリ６６も固定板６４に取り付けられており、パンモータ６２と歯車付きプーリ６６との間にタイミングベルト６５が掛け回されている。そして、パンモータ６２、制振ダンパ６３、固定板６４、タイミングベルト６５、及び歯車付きプーリ６６が一体化されてパン回転駆動ユニット６１が構成され、このパン回転駆動ユニット６１は、固定板６４によってベース台座２０（図１参照）の内部に固定されるようになっている。一方、最終平歯車６７は、ベース台座２０とチルトシャーシ３１との間に配置され、歯車付きプーリ６６の平歯車６６ａと最終平歯車６７とが噛み合うようになっている。

したがって、パン回転駆動機構６０のパンモータ６２を回転させれば、その駆動力がタイミングベルト６５によって歯車付きプーリ６６に平行に伝達される。そして、この際、パンモータ６２の回転速度が減速（１段目）されるとともに、制振ダンパ６３及びタイミングベルト６５によって振動や騒音等の発生が防止される。また、歯車付きプーリ６６から最終平歯車６７にも回転速度が減速（２段目）されて平行に伝達され、チルトシャーシ３１をパン方向に回転させるので、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）がレンズシャーシ４２を介してチルトシャーシ３１と一緒にパン方向に回転する。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）がチルト回転駆動機構５０によってチルト方向に回転し、パン回転駆動機構６０によってパン方向にも回転する。そして、レンズ鏡筒４０のチルト方向及びパン方向への回転状態（回転の有無、回転範囲の限界位置）を検知できるように、レンズ鏡筒４０の回転検知装置が設けられている。
そこで次に、レンズ鏡筒４０のパン回転検知装置７０（本発明におけるレンズ鏡筒回転検知装置に相当するもの）について説明する。なお、チルト回転検知装置８０（本発明におけるレンズ鏡筒回転検知装置に相当するもの）については後述する。

図３は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるパン回転検知装置７０を示す斜視図である。
図３に示すように、パン回転検知装置７０は、１つの回転検知リング７１（本発明における回転部材に相当するもの）と、３つのフォトカプラ７５〜７７（本発明における回転検知手段に相当するもの）とを備えている。

ここで、回転検知リング７１は、最終平歯車６７（図２参照）の外側に配置され、チルトシャーシ３１と一緒に回転する。そのため、パンモータ６２（図２参照）の回転駆動により、チルトシャーシ３１を介してレンズ鏡筒４０をパン方向に回転させれば、レンズ鏡筒４０の回転とともに回転検知リング７１が回転する。そして、回転検知リング７１は、透光部７２と遮光部７３とが一定の間隔で交互に配置された櫛歯状となっているので、回転検知リング７１を回転させると、各フォトカプラ７５〜７７の発光体が発した光を透光部７２で透過させ、遮光部７３で遮るようになる。

また、回転検知リング７１には、各フォトカプラ７５〜７７の発光体の光を遮るシャッタ７４（本発明における回転限界部に相当するもの）が設けられている。このシャッタ７４は、透光部７２の一部を閉鎖したものであり、レンズ鏡筒４０の回転範囲の限界となる位置に形成されている。なお、図３では、図示できる位置にシャッタ７４を示しており、実際のシャッタ７４は、この位置ではない。

一方、３つのフォトカプラ７５〜７７は、回転検知リング７１の回転状態を検知するため、回転検知リング７１の回転の有無と回転範囲の限界位置とを検知可能なように、ベース台座２０上に１列に配置されている。そして、１番目のフォトカプラ７５の受光体が受光状態で、２番目のフォトカプラ７６及び３番目のフォトカプラ７７の各受光体が遮光状態のときに、回転検知リング７１の一方向の回転による回転範囲の限界位置を検知し、１番目のフォトカプラ７５の受光体が遮光状態で、２番目のフォトカプラ７６及び３番目のフォトカプラ７７の各受光体が受光状態のときに、回転検知リング７１の他方向の回転による回転範囲の限界位置を検知するようになっている。なお、回転検知リング７１が限界位置を越えて回転した場合に備えて、ベース台座２０には、チルトシャーシ３１のストッパ（図示せず）が設けられている。

図４は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるパン回転検知装置７０を示す平面図である。
なお、図４に示すＸ軸及びＹ軸は、説明の便宜のために付記したものであり、Ｘ軸が光軸と一致し、Ｘ軸の正方向がレンズ４１（図３参照）の正面方向となる。また、図４は、回転検知リング７１の回転範囲の限界位置等を検知できる透光部７２及び遮光部７３の間隔θ、シャッタ７４の位置、フォトカプラ７５〜７７の配置の一例を示しており、これに限定されるものではない。

図４に示すように、パン回転検知装置７０の回転検知リング７１には、全周にわたって透光部７２と遮光部７３とが交互に配置されている。そして、透光部７２の１つが埋められてシャッタ７４となっている。また、このような１つの回転検知リング７１に対し、３つのフォトカプラ７５〜７７が配列されている。

ここで、各透光部７２及び各遮光部７３の間隔θは、回転検知リング７１の回転（パン方向）を検知するために必要な分解能と回転範囲の限界位置とによって決定される。すなわち、本実施形態のビデオカメラ１０では、両端のフォトカプラ７５及びフォトカプラ７７を負方向側のＹ軸からそれぞれ８°ずらして配置し、正方向側のＹ軸上の位置から時計回り及び反時計回りの回転範囲の限界位置までをそれぞれ１７２°（＝１８０°−８°）に設定したので、各透光部７２及び各遮光部７３の間隔θは、回転中心からそれぞれ４°（＝（１８０°−１７２°）／２）となっている。そして、４°間隔の一定のパターンで整然と並ぶ各透光部７２及び各遮光部７３において、正方向側のＹ軸上に１つの透光部７２の中心を位置させ、この透光部７２のみを閉鎖することにより、回転の限界位置を示すシャッタ７４を形成している。

また、フォトカプラ７５〜７７は、各透光部７２及び各遮光部７３の間隔θを４°（θ＝４°）に設定したことに基づいて、負方向側のＹ軸からフォトカプラ７５を時計回りに８°（＝２θ）、フォトカプラ７６を反時計回りに２°（＝θ／２）、フォトカプラ７７を反時計回りに８°（＝２θ）ずらした位置とし、１番目のフォトカプラ７５と２番目のフォトカプラ７６との間隔を１０°（＝（２θ＋（θ／２））、２番目のフォトカプラ７６と３番目のフォトカプラ７７との間隔を６°（＝（２θ−（θ／２））としている。

このようなパン回転検知装置７０において、回転検知リング７１が時計回り又は反時計回りに回転すると、上記した回転検知リング７１の透光部７２及び遮光部７３の間隔θ、シャッタ７４の位置、フォトカプラ７５〜７７の配置により、回転検知リング７１の回転状態を検知できる。すなわち、フォトカプラ７５〜７７が受光状態と遮光状態とを繰り返すことによって回転検知リング７１の回転の有無が検知され、シャッタ７４がフォトカプラ７５〜７７の位置まで到達することによって回転検知リング７１の回転範囲の限界位置が検知される。

図５は、パン回転検知装置７０の回転検知リング７１が時計回りに回転した場合のフォトカプラ７５〜７７の受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、回転の有無を検知するものである。
なお、以下では、便宜的に、フォトカプラ７５〜７７の発光体が発した光が透光部７２を透過し、受光体が受光状態となるときを「Ｌｏ」（Ｌｏｗ）、発光体が発した光が遮光部７３で遮られ、受光体が遮光状態となるときを「Ｈｉ」（Ｈｉｇｈ）とする。

図５に示すステップＳ１１は、１番目のフォトカプラ７５が透光部７２、２番目のフォトカプラ７６が透光部７２、３番目のフォトカプラ７７が透光部７２に位置した状態を示している。そのため、フォトカプラ７５〜７７の出力をソフトウェアによって見に行くと「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」になっている。

次に、回転検知リング７１（図４参照）の時計回りの回転によって透光部７２及び遮光部７３が図５の左向きにずれると、ステップＳ１２に示す位置関係となり、２番目のフォトカプラ７６が遮光部７３にかかるようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」に変わる。そして、次のステップＳ１３もステップＳ１２と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７が「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」となっている。

その後、ステップＳ１４に示す位置関係になると、１番目のフォトカプラ７５及び３番目のフォトカプラ７７も遮光部７３にかかるようになる。そのため、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」に変わる。また、次のステップＳ１５〜Ｓ１６もステップＳ１４と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」のまま変わらない。

さらに、ステップＳ１７に示す位置関係になると、２番目のフォトカプラ７６が透光部７２に位置するようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」に変わる。さらにまた、続くステップＳ１８もステップＳ１７と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」のままである。そして、次のステップＳ１９になると、ステップＳ１１の位置関係に戻るので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」となる。なお、その後のステップＳ２０〜Ｓ２７は、ステップＳ１２〜Ｓ１９と同じ位置関係である。

このように、回転検知リング７１（図４参照）が時計回りに回転すると、フォトカプラ７５〜７７は、ステップＳ１１の「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」から「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」と変化する。そして、ステップＳ１９でステップＳ１１と同じ「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」に復帰し、その後は、同じ変化のパターンが繰り返される。そのため、ステップＳ１１〜Ｓ１８のパターンが繰り返されている限り、回転検知リング７１の回転有りが検知されることとなる。一方、ステップＳ１１〜Ｓ１８のパターンのいずれかで止まり、他のパターンに変化しないときは、回転検知リング７１の回転無しが検知されることとなる。

図６は、パン回転検知装置７０の回転検知リング７１が時計回りに回転した場合のフォトカプラ７５〜７７の受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、時計回りの回転範囲の限界位置を検知するものである。
図６に示すステップＳ３１〜Ｓ４７は、シャッタ７４がフォトカプラ７５〜７７を横切る状態であり、フォトカプラ７５〜７７の「Ｌｏ」又は「Ｈｉ」のパターンにより、時計回りの回転範囲の限界位置を検知できる。

図６に示すステップＳ３１は、シャッタ７４がフォトカプラ７７まで到達しておらず、１番目のフォトカプラ７５が透光部７２、２番目のフォトカプラ７６が透光部７２、３番目のフォトカプラ７７が透光部７２に位置した状態を示している。そのため、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」となっている。

次に、回転検知リング７１（図４参照）の時計回りの回転によって透光部７２及び遮光部７３が図６の左向きにずれると、ステップＳ３２に示す位置関係となり、２番目のフォトカプラ７６が遮光部７３にかかるようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」に変わる。そして、次のステップＳ３３もステップＳ１２と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７が「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」となっている。

その後、ステップＳ３４に示す位置関係になると、１番目のフォトカプラ７５及び３番目のフォトカプラ７７も遮光部７３にかかるようになる。そのため、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」に変わる。また、次のステップＳ３５〜Ｓ３６もステップＳ３４と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」のまま変わらない。

さらに、ステップＳ３７に示す位置関係になると、２番目のフォトカプラ７６が透光部７２に位置するようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」に変わる。さらにまた、続くステップＳ３８もステップＳ３７と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」のままである。すなわち、ステップＳ３１〜Ｓ３８までは、シャッタ７４がフォトカプラ７５〜７７に関係しないので、図５に示すステップＳ１１〜Ｓ１８までと同じパターンになる。

ところが、次のステップＳ３９になると、シャッタ７４が３番目のフォトカプラ７７を遮るようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｈｉ」に変わる。そして、ステップＳ４０では、２番目のフォトカプラ７６が遮光部７３にかかるようになるので、フォトカプラ７５〜７７が「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｈｉ」となる。なお、次のステップＳ４１までは、シャッタ７４が３番目のフォトカプラ７７を遮ったままなので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｈｉ」のまま変わらない。また、ステップＳ４２〜Ｓ４４は、シャッタ７４が３番目のフォトカプラ７７と２番目のフォトカプラ７６との間に位置するので、図５に示すステップＳ２２〜Ｓ２４のパターンと同じになる。

このように、ステップＳ３９に示す位置関係になると、フォトカプラ７５〜７７がこの状態でのみ「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｈｉ」となり、このパターンは、シャッタ７４が３番目のフォトカプラ７７を遮るようになって初めて出現する（シャッタ７４がフォトカプラ７５〜７７に関係しない図５のステップＳ１１〜Ｓ１９（ステップＳ１９〜Ｓ２７）では出現しない）。そのため、フォトカプラ７５〜７７の「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｈｉ」により、時計回りの回転範囲の限界位置が検知されることとなる。

さらに、外部からのノイズ等によって３番目のフォトカプラ７７が誤って「Ｈｉ」になる場合を想定し、次のステップＳ４０の状態まで確認する。そして、フォトカプラ７５〜７７がステップＳ４０で「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｈｉ」となっていることが確認できたならば、このパターンもまた、シャッタ７４が３番目のフォトカプラ７７を遮るようになって初めて出現するものなので、時計回りの回転範囲の限界位置であると判断できる。そのため、限界位置であることが確実に検知されることとなる。

図７は、パン回転検知装置７０の回転検知リング７１が反時計回りに回転した場合のフォトカプラ７５〜７７の受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、回転の有無を検知するものである。
図７に示すステップＳ５１は、１番目のフォトカプラ７５が透光部７２、２番目のフォトカプラ７６が透光部７２、３番目のフォトカプラ７７が透光部７２に位置した状態を示している。そのため、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」となっている。

次に、回転検知リング７１（図４参照）の反時計回りの回転によって透光部７２及び遮光部７３が図７の右向きにずれると、ステップＳ５２に示す位置関係となり、１番目のフォトカプラ７５及び３番目のフォトカプラ７７が遮光部７３にかかるようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」に変わる。そして、次のステップＳ５３もステップＳ５２と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７が「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」となっている。

その後、ステップＳ５４に示す位置関係になると、２番目のフォトカプラ７６も遮光部７３にかかるようになる。そのため、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」に変わる。また、次のステップＳ５５〜Ｓ５６もステップＳ５４と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」のまま変わらない。

さらに、ステップＳ５７に示す位置関係になると、１番目のフォトカプラ７５及び３番目のフォトカプラ７７が透光部７２に位置するようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」に変わる。さらにまた、続くステップＳ５８もステップＳ５７と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」のままである。そして、次のステップＳ５９になると、ステップＳ５１の位置関係に戻るので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」となる。なお、その後のステップＳ６０〜Ｓ６７は、ステップＳ５２〜Ｓ５９と同じ位置関係である。

このように、回転検知リング７１（図４参照）が反時計回りに回転すると、フォトカプラ７５〜７７は、ステップＳ５１の「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」から「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」、「Ｌｏ−Ｈｉ−Ｌｏ」と変化する。そして、ステップＳ５９でステップＳ５１と同じ「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」に復帰し、その後は、同じ変化のパターンが繰り返される。そのため、ステップＳ５１〜Ｓ５８のパターンが繰り返されている限り、回転検知リング７１の回転有りが検知されることとなる。一方、ステップＳ５１〜Ｓ５８のパターンのいずれかで止まり、他のパターンに変化しないときは、回転検知リング７１の回転無しが検知されることとなる。

図８は、パン回転検知装置７０の回転検知リング７１が反時計回りに回転した場合のフォトカプラ７５〜７７の受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、反時計回りの回転範囲の限界位置を検知するものである。
図８に示すステップＳ７１〜Ｓ８７は、シャッタ７４がフォトカプラ７５〜７７を横切る状態であり、フォトカプラ７５〜７７の「Ｌｏ」又は「Ｈｉ」のパターンにより、反時計回りの回転範囲の限界位置を検知できる。

図８に示すステップＳ７１は、シャッタ７４がフォトカプラ７５まで到達しておらず、１番目のフォトカプラ７５が透光部７２、２番目のフォトカプラ７６が透光部７２、３番目のフォトカプラ７７が透光部７２に位置した状態を示している。そのため、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｌｏ」となっている。

次に、回転検知リング７１（図４参照）の反時計回りの回転によって透光部７２及び遮光部７３が図８の右向きにずれると、ステップＳ７２に示す位置関係となり、１番目のフォトカプラ７５及び３番目のフォトカプラ７７が遮光部７３にかかるようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」に変わる。そして、次のステップＳ７３もステップＳ７２と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７が「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｈｉ」となっている。

その後、ステップＳ７４に示す位置関係になると、２番目のフォトカプラ７６も遮光部７３にかかるようになる。そのため、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」に変わる。また、次のステップＳ７５〜Ｓ７６もステップＳ７４と同じ位置関係にあるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｈｉ」のまま変わらない。

ところが、次のステップＳ７７になると、遮光部７３に続いてシャッタ７４が１番目のフォトカプラ７５を遮るようになり、３番目のフォトカプラ７７だけが透光部７２に位置するようになるので、フォトカプラ７５〜７７が「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｌｏ」となる。また、次のステップＳ７８も、シャッタ７４が１番目のフォトカプラ７５を遮っているので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｌｏ」のまま変わらない。

さらにまた、その次のステップＳ７９も、シャッタ７４が１番目のフォトカプラ７５を遮っているが、２番目のフォトカプラ７６が透光部７２に位置するようになるので、フォトカプラ７５〜７７は、「Ｈｉ−Ｌｏ−Ｌｏ」となる。なお、その後のステップＳ８０〜Ｓ８６は、シャッタ７４が１番目のフォトカプラ７５と２番目のフォトカプラ７６との間に位置するので、図７に示すステップＳ６０〜Ｓ６６のパターンと同じになる。

このように、ステップＳ７７に示す位置関係になると、フォトカプラ７５〜７７がこの状態でのみ「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｌｏ」となり、このパターンは、シャッタ７４が１番目のフォトカプラ７５を遮るようになって初めて出現する（シャッタ７４がフォトカプラ７５〜７７に関係しない図７のステップＳ５１〜Ｓ５９（ステップＳ５９〜Ｓ６７）では出現しない）。そのため、フォトカプラ７５〜７７の「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｌｏ」により、反時計回りの回転範囲の限界位置が検知されることとなる。

さらに、外部からのノイズ等によって１番目のフォトカプラ７５が誤って「Ｈｉ」になる場合を想定し、次のステップＳ７８の状態まで確認する。そして、フォトカプラ７５〜７７が「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｌｏ」であることが確認されたならば、反時計回りの回転範囲の限界位置であると判断できる。そのため、限界位置であることが確実に検知されることとなる。

したがって、図５に示すステップＳ１１〜Ｓ１８のパターンか、図７に示すステップＳ５１〜Ｓ５８のパターンが繰り返されている限り、回転検知リング７１（図４参照）の回転有りが検知される。また、図６に示すステップＳ３９のように、フォトカプラ７５〜７７の「Ｌｏ−Ｌｏ−Ｈｉ」によって時計回りの回転範囲の限界位置が検知され、図８に示すステップＳ７７のように、フォトカプラ７５〜７７の「Ｈｉ−Ｈｉ−Ｌｏ」によって時計回りの回転範囲の限界位置が検知される。

ところで、ビデオカメラ１０は、パン方向への回転だけでなく、チルト方向へも回転する。そのため、チルト方向についても、回転状態（回転の有無、回転範囲の限界位置）を検知する必要がある。
そこで次に、本実施形態のビデオカメラ１０におけるチルト回転検知装置８０について説明する。

図９は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるチルト回転検知装置８０を示す平面図である。
図９に示すように、チルト回転検知装置８０は、１つの回転検知リング８１（本発明における回転部材に相当するもの）と、３つのフォトカプラ８５〜８７（本発明における回転検知手段に相当するもの）とを備えている。そして、回転検知リング８１には、全周にわたって透光部８２と遮光部８３とが交互に配置されており、透光部８２が２つ埋められてシャッタ８４ａ及びシャッタ８４ｂが形成されている。また、このような１つの回転検知リング８１に対し、３つのフォトカプラ８５〜８７が配列されている。

ここで、各透光部８２及び各遮光部８３の間隔θは、回転検知リング８１の回転（チルト方向）を検知するために必要な分解能と回転範囲の限界位置とによって決定されるが、図９に示す回転検知リング８１では、図４に示す回転検知リング７１と同様に、回転中心からそれぞれ４°としている。また、フォトカプラ８５〜８７も同様で、負方向側のＹ軸からフォトカプラ８５を時計回りに８°（＝２θ）、フォトカプラ８６を反時計回りに２°（＝θ／２）、フォトカプラ８７を反時計回りに８°（＝２θ）の位置とし、１番目のフォトカプラ８５と２番目のフォトカプラ８６との間隔を１０°（＝（２θ＋（θ／２））、２番目のフォトカプラ８６と３番目のフォトカプラ８７との間隔を６°（＝（２θ−（θ／２））としている。

一方、シャッタ８４ａ及びシャッタ８４ｂは、チルト方向の回転範囲の限界位置に応じて、負方向側のＹ軸からシャッタ８４ａを時計回りに６０°、シャッタ８４ｂを反時計回りに６０°の位置としている。そして、限界位置に対応する２つのシャッタ８４ａ又はシャッタ８４ｂがフォトカプラ８５〜８７の位置まで到達したか否かにより、パン回転検知装置７０における回転範囲の限界位置の検知（図６及び図８参照）と同様にして、チルト回転検知装置８０における回転範囲の限界位置を検知できる。なお、回転検知リング８１の回転の有無も同様に、フォトカプラ８５〜８７の受光状態と遮光状態との繰返しパターンによって検知できる。

したがって、パン回転検知装置７０（チルト回転検知装置８０）は、１つの回転検知リング７１（回転検知リング８１）により、少ないスペースで回転の有無と回転範囲の限界位置とを検知できる。また、このようなパン回転検知装置７０（チルト回転検知装置８０）により、ビデオカメラ１０のレイアウト等の設計の自由度が増す。さらにまた、シャッタ７４（シャッタ８４ａ及びシャッタ８４ｂ）は、透光部７２（透光部８２）の一部を閉鎖するだけなので、回転検知リング７１（回転検知リング８１）の成形が容易で品質不良も減る。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、レンズ鏡筒回転型撮像装置として、会議室用のビデオカメラ１０を例に挙げたが、レンズ鏡筒４０が回転する撮像装置であれば、ビデオカメラ１０に限られない。また、本実施形態のビデオカメラ１０は、パン方向及びチルト方向の両方に回転可能であるが、パン方向に回転可能であれば、パン回転検知装置７０を適用でき、チルト方向に回転可能であれば、チルト回転検知装置８０を適用できる。

（２）本実施形態では、各透光部７２及び各遮光部７３（各透光部８２及び各遮光部８３）の間隔θを回転中心からそれぞれ４°としているが、間隔θは、これに限らず、パン方向（チルト方向）の回転を検知するために必要な分解能と回転範囲の限界位置とによって決定すれば良い。

本実施形態のビデオカメラを示す斜視図である。 本実施形態のビデオカメラの内部構造を示す斜視図である。 本実施形態のビデオカメラにおけるパン回転検知装置を示す斜視図である。 本実施形態のビデオカメラにおけるパン回転検知装置を示す平面図である。 パン回転検知装置の回転検知リングが時計回りに回転した場合のフォトカプラの受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、回転の有無を検知するものである。 パン回転検知装置の回転検知リングが時計回りに回転した場合のフォトカプラの受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、時計回りの回転範囲の限界位置を検知するものである。 パン回転検知装置の回転検知リングが反時計回りに回転した場合のフォトカプラの受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、回転の有無を検知するものである。 パン回転検知装置の回転検知リングが反時計回りに回転した場合のフォトカプラの受光状態及び遮光状態を示す説明図であり、反時計回りの回転範囲の限界位置を検知するものである。 本実施形態のビデオカメラにおけるチルト回転検知装置を示す平面図である。

符号の説明

１０ ビデオカメラ（レンズ鏡筒回転型撮像装置）
４０ レンズ鏡筒
４１ レンズ
６２ パンモータ（駆動源）
７０ パン回転検知装置（レンズ鏡筒回転検知装置）
７１ 回転検知リング（回転部材）
７２ 透光部
７３ 遮光部
７４ シャッタ（回転限界部）
７５ １番目のフォトカプラ（回転検知手段）
７６ ２番目のフォトカプラ（回転検知手段）
７７ ３番目のフォトカプラ（回転検知手段）
８０ チルト回転検知装置（レンズ鏡筒回転検知装置）
８１ 回転検知リング（回転部材）
８２ 透光部
８３ 遮光部
８４ａ，８４ｂ シャッタ（回転限界部）
８５ １番目のフォトカプラ（回転検知手段）
８６ ２番目のフォトカプラ（回転検知手段）
８７ ３番目のフォトカプラ（回転検知手段）

Claims (2)

1. 撮像用のレンズが取り付けられ、駆動源の駆動力によって水平方向又は垂直方向に回転するレンズ鏡筒の回転状態を検知するためのレンズ鏡筒回転検知装置であって、
   前記レンズ鏡筒の回転とともに回転する１つの回転部材と、
   前記回転部材の回転状態を検知するための３つの回転検知手段と
   を備え、
   各前記回転検知手段は、発光体及び受光体を備えるフォトカプラであり、
   前記回転部材は、前記発光体が発した光を透過させる透光部と前記発光体が発した光を遮る遮光部とが回転中心に対してθ°ごとに交互に配置された一定のパターンと、前記レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を示す回転限界部とが形成された回転検知リングであり、
   前記回転限界部は、前記遮光部と異なる位置で前記発光体が発した光を遮るシャッタであり、
   ３つの前記フォトカプラ中の１番目と２番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ＋（θ／２））°の間隔で配置され、
   ３つの前記フォトカプラ中の２番目と３番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ−（θ／２））°の間隔で配置され、
   ３つの前記フォトカプラの各前記受光体が受光状態と遮光状態とを繰り返すか否かによって前記回転検知リングの回転の有無を検知し、
   ３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が受光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が遮光状態のときに、前記回転検知リングの一方向の回転による回転範囲の限界位置を検知し、
   ３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が遮光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が受光状態のときに、前記回転検知リングの他方向の回転による回転範囲の限界位置を検知する
   レンズ鏡筒回転検知装置。
2. 撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒を水平方向又は垂直方向に回転させる駆動力を発揮する駆動源と、
   前記レンズ鏡筒の回転状態を検知するためのレンズ鏡筒回転検知装置と
   を備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、
   前記レンズ鏡筒回転検知装置は、
   前記レンズ鏡筒の回転とともに回転する１つの回転部材と、
   前記回転部材の回転状態を検知するための３つの回転検知手段と
   を備え、
   各前記回転検知手段は、発光体及び受光体を備えるフォトカプラであり、
   前記回転部材は、前記発光体が発した光を透過させる透光部と前記発光体が発した光を遮る遮光部とが回転中心に対してθ°ごとに交互に配置された一定のパターンと、前記レンズ鏡筒の回転範囲の限界位置を示す回転限界部とが形成された回転検知リングであり、
   前記回転限界部は、前記遮光部と異なる位置で前記発光体が発した光を遮るシャッタであり、
   ３つの前記フォトカプラ中の１番目と２番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ＋（θ／２））°の間隔で配置され、
   ３つの前記フォトカプラ中の２番目と３番目とは、前記回転検知リングの回転中心に対して（２θ−（θ／２））°の間隔で配置され、
   ３つの前記フォトカプラの各前記受光体が受光状態と遮光状態とを繰り返すか否かによって前記回転検知リングの回転の有無を検知し、
   ３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が受光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が遮光状態のときに、前記回転検知リングの一方向の回転による回転範囲の限界位置を検知し、
   ３つの前記フォトカプラ中の１番目の前記受光体が遮光状態で、２番目及び３番目の各前記受光体が受光状態のときに、前記回転検知リングの他方向の回転による回転範囲の限界位置を検知する
   レンズ鏡筒回転型撮像装置。

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