WO2013012032A1 - 露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体 Download PDF

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WO2013012032A1
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substrate
liquid
exposure apparatus
exposure
holding
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PCT/JP2012/068316
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真路 佐藤
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株式会社ニコン
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/027Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
    • H01L21/0271Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers
    • H01L21/0273Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers characterised by the treatment of photoresist layers
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/70716Stages
    • GPHYSICS
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    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70341Details of immersion lithography aspects, e.g. exposure media or control of immersion liquid supply
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • H01L21/682Mask-wafer alignment

Definitions

  • the present invention relates to an exposure apparatus, an exposure method, a device manufacturing method, a program, and a recording medium.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-159999 filed on July 21, 2011 and Japanese Patent No. 2012-116713 filed on May 22, 2012. The contents of the above application are incorporated herein by reference.
  • an immersion exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid as disclosed in the following patent document is used.
  • the exposure apparatus includes a substrate stage that is movable while holding a substrate, and exposes the substrate held on the substrate stage.
  • the immersion exposure apparatus for example, if the liquid remains on at least one of the upper surface of the substrate and the upper surface of the substrate stage, exposure failure may occur. As a result, a defective device may occur.
  • An object of an aspect of the present invention is to provide an exposure apparatus and an exposure method that can suppress the occurrence of exposure failure.
  • Another object of the present invention is to provide a device manufacturing method, a program, and a recording medium that can suppress the occurrence of defective devices.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate are releasably held.
  • a first member having a top surface that defines an opening in which the substrate can be disposed and has an upper surface disposed around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is retained by the first retaining unit.
  • a holding device and a porous member at least partially disposed in the gap between the substrate and the first member and having an upper surface that is liquid repellent with respect to the liquid, and flows into the gap through the porous member
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate are releasably held.
  • a first member having a top surface that defines an opening in which the substrate can be disposed and has an upper surface disposed around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is retained by the first retaining unit.
  • the substrate and the first member are moved in a state where the liquid immersion space is formed on the exit surface side of the optical member, based on one or both of the position of the gap with respect to the liquid immersion space and the movement condition of the gap with respect to the liquid immersion space.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate are releasably held. And a first member having a top surface that defines an opening in which the substrate can be disposed and has an upper surface disposed around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is retained by the first retaining unit.
  • An exposure apparatus is provided that includes a holding device and a recovery port that is disposed so as to face the side surface of the substrate and collects at least a part of the liquid flowing into the gap between the substrate and the first member.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate being releasably held. And a first member having a top surface that defines an opening in which the substrate can be disposed and has an upper surface disposed around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is retained by the first retaining unit.
  • a first device wherein the opening of the first member is located at a first distance from the center of the first holding unit, and the first region where the side surface of the substrate held by the first holding unit can face the first region;
  • An exposure apparatus is provided that includes a second region that is arranged next to the region and is located at a second distance longer than the first distance from the center of the first holding unit.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and the lower surface of the substrate being releasably held. And a first member having a top surface that defines an opening in which the substrate can be disposed and has an upper surface disposed around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is retained by the first retaining unit.
  • a holding device wherein the inner surface of the first member is disposed above the first inner surface and the first inner surface, at least a part of the side surface of the substrate is opposed, the lower end is connected to the first inner surface, and the upper end is A second inner surface coupled to the upper surface of the first member, the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the dimension of the second inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the first member is Larger than the dimension of the first inner surface, and at least the second inner surface is outward with respect to the center of the first holding portion. Exposure apparatus is provided which is inclined selfish upward.
  • an exposure apparatus that irradiates the upper surface of the substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and the lower surface of the substrate can be released.
  • a substrate holding device including a first member having an upper surface and an edge portion that defines a part of an outer edge of the upper surface.
  • the edge portion of the first member is a first member.
  • An exposure apparatus is provided that extends in a predetermined direction along the edge portion of the substrate held by the holding portion, and has a plurality of convex portions formed along the predetermined direction at the edge portion of the first member. .
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate being releasably held.
  • a first member having a top surface that defines an opening in which the substrate can be disposed and has an upper surface disposed around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is retained by the first retaining unit.
  • a holding device, and an inner surface of the first member is disposed below the first inner surface, the first inner surface being capable of facing the side surface of the substrate, and spaced apart from the first inner surface with respect to the first holding portion.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate being releasably held.
  • a first member having a top surface that defines an opening in which the substrate can be disposed and has an upper surface disposed around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is retained by the first retaining unit.
  • a first inner surface that can be opposed to the side surface of the substrate, and a second inner surface that is disposed below the first inner surface and that is separated from the first inner surface with respect to the first holding portion.
  • a lower surface connected to the lower end of the first inner surface and the upper end of the second inner surface and facing the opposite direction of the upper surface of the first member.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid in an immersion space, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate.
  • a first holding portion that is releasably held, a measurement member that is disposed at least at a part of the periphery of the first holding portion, and a first surface that is provided adjacent to the measurement member and has an upper surface capable of forming an immersion space.
  • a substrate holding device including a member, and a porous member having at least a part disposed in a gap between the measurement member and the first member and having an upper surface that is liquid repellent with respect to the liquid.
  • An exposure apparatus that collects at least part of the liquid flowing into the gap is provided.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid in an immersion space, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate.
  • a first holding portion that is releasably held, a measurement member that is disposed at least at a part of the periphery of the first holding portion, and a first surface that is provided adjacent to the measurement member and has an upper surface capable of forming an immersion space.
  • a plurality of recovery ports capable of recovering at least part of the liquid flowing into the gap between the measurement member and the first member, and the liquid is provided on the emission surface side of the optical member.
  • the measurement member and the first member are moved in a state where the immersion space is formed, and based on one or both of the position of the gap with respect to the immersion space and the movement condition of the gap with respect to the immersion space, An exposure device that collects liquid from some collection ports It is subjected.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate being releasably held.
  • a first holding part that is arranged, a measuring member that is arranged at least partly around the first holding part and has an upper surface capable of forming an immersion space, and is provided adjacent to the measuring member so that an immersion space can be formed
  • a substrate holding device including a first member having a top surface, and a substrate holding device that is disposed to face the side surface of the measurement member, and collects at least a part of the liquid that flows into the gap between the measurement member and the first member
  • An exposure apparatus including a recovery port is provided.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate are releasably held.
  • a first holding part that is arranged, a measuring member that is arranged at least partly around the first holding part and has an upper surface capable of forming an immersion space, and is provided adjacent to the measuring member so that an immersion space can be formed
  • a substrate holding device including a first member, and a side surface of the first member forming a gap with the measurement member is located at a first distance from the center of the measurement member, and the measurement member
  • An exposure apparatus is provided that includes a first region that can be opposed to each other, and a second region that is disposed next to the first region and is located at a second distance that is longer than the first distance from the center of the measurement member.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and movable below the optical member.
  • a first member having a first upper surface capable of forming an immersion space; and a second member having a second upper surface capable of moving in a state adjacent to the first member below the optical member and capable of forming an immersion space.
  • the side surface of the second member forming a gap with the side surface of the first member is located at a first distance from the side surface of the first member, and the side surface of the first member can be opposed to the first member.
  • An exposure apparatus is provided that includes one area and a second area that is arranged next to the first area and is located at a second distance that is longer than the first distance from the side surface of the first member.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate being releasably held.
  • a first holding part that is arranged, a measuring member that is arranged at least partly around the first holding part and has an upper surface capable of forming an immersion space, and is provided adjacent to the measuring member so that an immersion space can be formed
  • a substrate holding device including a first member having an upper surface, wherein the inner surface of the first member is disposed above the first inner surface and at least a part of the side surface of the measurement member is opposed to the first inner surface.
  • a second inner surface having a lower end connected to the first inner surface and an upper end connected to the upper surface of the first member.
  • the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the upper surface of the first member is With respect to the normal direction, the dimension of the second inner surface is larger than the dimension of the first inner surface, Inner surface, an exposure apparatus that slopes upward toward the outside with respect to the center of the measuring member.
  • an exposure apparatus that irradiates exposure light onto an upper surface of a substrate through a liquid in an immersion space formed on an exit surface side of an optical member, the first upper surface; A first edge portion defining a part of an outer edge of the first upper surface, and a second member moved below the optical member so that at least a part of the first upper surface is in contact with the immersion space; A second member having a top surface and a second edge portion defining a part of an outer edge of the second top surface, the second member being moved below the optical member, the first edge portion and the second edge portion, An exposure apparatus that extends in a predetermined direction, has a gap formed between the first edge portion and the second edge portion, and has a plurality of convex portions formed along the predetermined direction at the first edge portion. Is provided.
  • a device manufacturing method comprising: exposing a substrate using the exposure apparatus according to any one of the first to fifteenth aspects; and developing the exposed substrate. Is provided.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid wherein the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate are held releasably.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the first holding unit is arranged around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding unit.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a liquid on the exit surface side of the optical member.
  • a substrate held by the first holding unit that holds the lower surface of the substrate so as to be releasable, and an opening in which the substrate can be arranged are defined, and the substrate is held by the first holding unit.
  • the substrate is exposed while moving a first member at least partially disposed around the substrate, the position of the gap between the substrate and the first member relative to the immersion space, and the immersion space Based on one or both of the movement conditions of the gap, at least a part of the liquid flowing into the gap is collected from some of the collection openings arranged around at least one of the substrate and the first holding unit. And an exposure method comprising It is subjected.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid wherein the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate are held releasably.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the first holding unit is arranged around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding unit.
  • the substrate and the first are exposed from the recovery port disposed so as to face the side surface of the substrate by exposing the substrate in a state where the liquid immersion space is formed between at least one of the upper surfaces of the members. Recovering at least a portion of the liquid flowing into the gap between the members.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid wherein the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate are held releasably.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the first holding unit is arranged around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding unit. Exposing the substrate in a state where an immersion space is formed with a liquid between at least one of the upper surfaces of the members, and the opening of the first member is a first distance from the center of the first holding part.
  • a second region located and an exposure method including the same are provided.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid wherein the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate are held releasably.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the first holding unit is arranged around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding unit.
  • an exposure method for irradiating an upper surface of a substrate with exposure light via a liquid wherein the optical member having an emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate can be released. Liquid immersion between the upper surface of the substrate held by the first holding portion held by the substrate and at least one of the upper surface of the first member having the upper surface and an edge portion defining a part of the outer edge of the upper surface.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid wherein the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate are held releasably.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding portion and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a portion is arranged around the upper surface of the substrate in a state where the substrate is held by the first holding portion.
  • a first inner surface and a second inner surface disposed below the first inner surface and spaced from the first inner surface with respect to the first holding portion, and are disposed so that at least a part faces the second inner surface. Liquid flowing into the gap between the substrate and the first member through the porous member Exposure method for recovering at least a portion is provided.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid in an immersion space the optical member having an emission surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding portion that is releasably held, the upper surface of the measuring member disposed at least at a part around the first holding portion, and the first member provided adjacent to the measuring member Exposing the substrate in a state where an immersion space is formed between at least one of the upper surfaces, and at least part of the substrate is disposed in a gap between the measurement member and the first member, Recovering at least part of the liquid flowing into the gap through a porous member having a liquid repellent upper surface.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid in an immersion space, an optical member having an emission surface from which the exposure light is emitted, and emission of the optical member A substrate held by a first holding unit that releasably holds the lower surface of the substrate in a state where an immersion space is provided on the surface side, a measuring member disposed at least at a part around the first holding unit, and a measuring member
  • One of the exposure of the substrate while moving the first member provided adjacent to the substrate, the position of the gap between the measurement member and the first member with respect to the immersion space, and the movement condition of the gap with respect to the immersion space Alternatively, based on both, an exposure method including recovering at least a part of the liquid flowing into the gap from some of the collection openings arranged in the gap is provided.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate being releasably held. At least one of the upper surface of the substrate held by the first holding portion, the upper surface of the measuring member disposed at least at a part around the first holding portion, and the upper surface of the first member provided adjacent to the measuring member. Between the measuring member and the first member from the recovery port arranged to face the side surface of the measuring member and exposing the substrate in a state where the liquid immersion space is formed between the two Recovering at least a portion of the liquid flowing into the gap.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid wherein the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate are held releasably. At least one of the upper surface of the substrate held by the first holding portion, the upper surface of the measuring member disposed at least at a part around the first holding portion, and the upper surface of the first member provided adjacent to the measuring member. A side surface of the first member that forms a gap with the measurement member is exposed from the center of the measurement member, and the substrate is exposed in a state where the liquid immersion space is formed between the two members.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a liquid the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and a lower surface of the substrate being releasably held. At least one of the upper surface of the substrate held by the first holding portion, the upper surface of the measuring member disposed at least at a part around the first holding portion, and the upper surface of the first member provided adjacent to the measuring member.
  • the substrate in a state where the liquid immersion space is formed between the first member, the inner surface of the first member is disposed above the first inner surface and the first inner surface, and the measuring member And a second inner surface having a lower end connected to the first inner surface and an upper end connected to the upper surface of the first member.
  • the first inner surface and the second inner surface are non-parallel.
  • the dimension of the second inner surface is the dimension of the first inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the first member. Greater than at least the second inner surface exposure method which slopes upward toward the outside with respect to the center of the measuring member.
  • a device manufacturing method comprising: exposing a substrate using the exposure method according to any one of the 17th to 29th aspects; and developing the exposed substrate. Is provided.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that holds the lower surface of the substrate in a releasable manner, and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the substrate is held by the first holding unit.
  • a program for executing at least a part of the liquid flowing into the gap is provided via a porous member disposed in the gap between the two and having a top surface that is liquid repellent with respect to the liquid.
  • the substrate is exposed to the liquid immersion space between the substrate and the first member while moving the first member at least partially disposed around the substrate in a state where the substrate is held by the first holder.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that holds the lower surface of the substrate in a releasable manner, and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the substrate is held by the first holding unit. It is arranged to expose the substrate and to face the side surface of the substrate in a state where the liquid immersion space is formed between at least one of the upper surfaces of the first members arranged around the substrate.
  • a program for executing at least a part of the liquid flowing into the gap between the substrate and the first member from the recovery port is provided.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that holds the lower surface of the substrate in a releasable manner, and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the substrate is held by the first holding unit.
  • the first region is located at a first distance from the center of the first holding unit, and is disposed next to the first region, the first region of which the side surface of the substrate held by the first holding unit can be opposed, and the center of the first holding unit
  • the second area located at a second distance longer than the first distance from When a program that contains is provided.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that holds the lower surface of the substrate in a releasable manner, and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the substrate is held by the first holding unit.
  • the first inner surface and the second inner surface are non-parallel
  • the dimension of the second inner surface is larger than the dimension of the first inner surface, and at least the second inner surface is upwardly outward with respect to the center of the first holding portion.
  • the substrate is exposed, and the edge portion of the first member is aligned with the edge portion of the substrate held by the first holding portion.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that holds the lower surface of the substrate in a releasable manner, and the opening in which the substrate can be arranged are defined, and at least a part of the substrate is held by the first holding unit.
  • Exposing the substrate in a state where an immersion space is formed with a liquid between at least one of the upper surfaces of the first members disposed around the upper surface of the substrate, and the inner surface of the first member Includes a first inner surface that can be opposed to the side surface of the substrate, and a second inner surface that is disposed below the first inner surface and that is separated from the first inner surface with respect to the first holding portion, and at least a part of the first inner surface is 2 Porous member arranged to face the inner surface Through it, a program for executing the recovering at least a portion of the liquid flowing into the gap between the substrate and the first member.
  • An optical member having an upper surface of a substrate held by a first holding portion that releasably holds a lower surface of the substrate, an upper surface of a measuring member disposed at least around the first holding portion, and adjacent to the measuring member And exposing the substrate in a state in which an immersion space is formed between at least one of the upper surfaces of the first members provided and at least a portion between the measurement member and the first member
  • a program is provided that performs at least a portion of the liquid flowing into the gap through a porous member disposed in the gap and having an upper surface that is liquid repellent with respect to the liquid.
  • An optical member having a substrate, a substrate held by a first holding unit that releasably holds the lower surface of the substrate in a state where an immersion space is provided on the emission surface side of the optical member, and at least a part of the periphery of the first holding unit Exposing the substrate while moving the arranged measurement member and the first member provided adjacent to the measurement member, the position of the gap between the measurement member and the first member with respect to the immersion space, and the liquid Based on one or both of the movement conditions of the gap with respect to the immersion space, recovering at least part of the liquid flowing into the gap from some of the collection openings arranged in the gap. Program is provided
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that releasably holds the lower surface of the substrate, the upper surface of the measurement member disposed at least in the periphery of the first holding unit, and the measurement member.
  • a program for executing at least a part of the liquid flowing into the gap between the measurement member and the first member is provided.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that releasably holds the lower surface of the substrate, the upper surface of the measurement member disposed at least in the periphery of the first holding unit, and the measurement member.
  • the side surface of the measuring member is located at a first distance from the center of the measuring member, is disposed next to the first region where the side surface of the measuring member can be opposed to the first region, and is longer than the first distance from the center of the measuring member.
  • a program including a second region located at two distances Beam is provided.
  • the upper surface of the substrate held by the first holding unit that releasably holds the lower surface of the substrate, the upper surface of the measurement member disposed at least in the periphery of the first holding unit, and the measurement member.
  • the inner surface of the first member includes the first inner surface, A first inner surface including a second inner surface disposed above the inner surface, wherein at least a part of a side surface of the measuring member is opposed, a lower end is coupled to the first inner surface, and an upper end is coupled to the upper surface of the first member.
  • the second inner surface are non-parallel, and the upper surface of the first member Regard the linear direction, the dimension of the second inner surface is larger than the size of the first inner surface, at least a second inner surface, a program which is inclined upward is provided outward with respect to the center of the measuring member.
  • An optical member comprising: a first member having a first upper surface and a first edge portion defining a part of an outer edge of the first upper surface such that at least a part of the first upper surface is in contact with the immersion space.
  • the second member having a second upper surface and a second edge portion defining a part of the outer edge of the second upper surface below the optical member, and
  • the first edge portion and the second edge portion extend in a predetermined direction, a gap is formed between the first edge portion and the second edge portion, and a plurality of first edge portions are provided along the predetermined direction.
  • a program in which the convex portion is formed is provided.
  • a computer-readable recording medium recording the program according to any one of the thirty-first to forty-third aspects.
  • the occurrence of exposure failure can be suppressed. Moreover, according to the aspect of the present invention, the occurrence of defective devices can be suppressed.
  • an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system.
  • a predetermined direction in the horizontal plane is defined as an X-axis direction
  • a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is defined as a Y-axis direction
  • a direction orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, a vertical direction) is defined as a Z-axis direction.
  • the rotation (inclination) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are the ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions, respectively.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram that shows an example of an exposure apparatus EX according to the first embodiment.
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment is an immersion exposure apparatus that exposes a substrate P with exposure light EL through a liquid LQ.
  • the immersion space LS is formed so that at least a part of the optical path of the exposure light EL is filled with the liquid LQ.
  • the immersion space refers to a portion (space, region) filled with liquid.
  • the substrate P is exposed with the exposure light EL through the liquid LQ in the immersion space LS.
  • water pure water
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment is an exposure apparatus provided with a substrate stage and a measurement stage as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,897,963 and European Patent Application Publication No. 1713113. It is.
  • an exposure apparatus EX measures a mask stage 1 that can move while holding a mask M, a substrate stage 2 that can move while holding a substrate P, and exposure light EL without holding the substrate P.
  • a measurement stage 3 that can be moved by mounting a measurement member C and a measuring instrument, a drive system 4 that moves the mask stage 1, a drive system 5 that moves the substrate stage 2, and a drive system 6 that moves the measurement stage 3
  • an illumination system IL that illuminates the mask M with the exposure light EL
  • a projection optical system PL that projects an image of the pattern of the mask M illuminated with the exposure light EL onto the substrate P, and at least a part of the optical path of the exposure light EL Is connected to the liquid immersion member 7 capable of forming the liquid immersion space LS so that the liquid LQ is filled with the liquid LQ
  • the controller 8 that controls the operation of the entire exposure apparatus EX, and various information relating to exposure.
  • the storage device 8R includes, for example, a memory such as a RAM, a recording medium such as a hard disk and a CD-ROM.
  • a storage device 8R an operating system (OS) for controlling the computer system is installed, and a program for controlling the exposure apparatus EX is stored.
  • OS operating system
  • the exposure apparatus EX includes an interferometer system 11 that measures the positions of the mask stage 1, the substrate stage 2, and the measurement stage 3, and a detection system 300.
  • the detection system 300 includes an alignment system 302 that detects an alignment mark on the substrate P, and a surface position detection system 303 that detects the position of the upper surface (surface) Pa of the substrate P.
  • the detection system 300 may include an encoder system that detects the position of the substrate stage 2 as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2007/0288121.
  • the mask M includes a reticle on which a device pattern projected onto the substrate P is formed.
  • the mask M includes a transmission type mask having a transparent plate such as a glass plate and a pattern formed on the transparent plate using a light shielding material such as chromium.
  • a reflective mask can also be used as the mask M.
  • the substrate P is a substrate for manufacturing a device.
  • the substrate P includes, for example, a base material such as a semiconductor wafer and a photosensitive film formed on the base material.
  • the photosensitive film is a film of a photosensitive material (photoresist).
  • the substrate P may include another film in addition to the photosensitive film.
  • the substrate P may include an antireflection film or a protective film (topcoat film) that protects the photosensitive film.
  • the exposure apparatus EX includes a chamber apparatus 103 that adjusts the environment (at least one of temperature, humidity, pressure, and cleanness) of the space 102 in which the exposure light EL travels.
  • the chamber apparatus 103 includes a chamber member 104 that forms the space 102, and an air conditioning system 105 that adjusts the environment of the space 102.
  • the space 102 includes a space 102A and a space 102B.
  • the space 102A is a space where the substrate P is processed.
  • the substrate stage 2 and the measurement stage 3 move in the space 102A.
  • the air conditioning system 105 includes an air supply unit 105S that supplies gas to the spaces 102A and 102B.
  • the air supply system 105 adjusts the environment of the spaces 102A and 102B by supplying gas from the air supply unit 105S to the spaces 102A and 102B.
  • at least the substrate stage 2, the measurement stage 3, and the terminal optical element 12 of the projection optical system PL are arranged in the space 102A.
  • the illumination system IL irradiates the predetermined illumination area IR with the exposure light EL.
  • the illumination area IR includes a position where the exposure light EL emitted from the illumination system IL can be irradiated.
  • the illumination system IL illuminates at least a part of the mask M arranged in the illumination region IR with the exposure light EL having a uniform illuminance distribution.
  • the exposure light EL emitted from the illumination system IL for example, far ultraviolet light (DUV light) such as bright lines (g line, h line, i line) and KrF excimer laser light (wavelength 248 nm) emitted from a mercury lamp, ArF Excimer laser light (wavelength 193 nm), vacuum ultraviolet light (VUV light) such as F 2 laser light (wavelength 157 nm), or the like is used.
  • ArF excimer laser light which is ultraviolet light (vacuum ultraviolet light)
  • the mask stage 1 is movable on the guide surface 9G of the base member 9 including the illumination area IR while holding the mask M.
  • the drive system 4 includes a planar motor for moving the mask stage 1 on the guide surface 9G.
  • the planar motor has a mover disposed on the mask stage 1 and a stator disposed on the base member 9 as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,452,292.
  • the mask stage 1 can move in six directions on the guide surface 9G in the X axis, Y axis, Z axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions by the operation of the drive system 4.
  • Projection optical system PL irradiates exposure light EL to a predetermined projection region PR.
  • the projection region PR includes a position where the exposure light EL emitted from the projection optical system PL can be irradiated.
  • the projection optical system PL projects an image of the pattern of the mask M at a predetermined projection magnification onto at least a part of the substrate P arranged in the projection region PR.
  • the projection optical system PL of the present embodiment is a reduction system whose projection magnification is, for example, 1/4, 1/5, or 1/8. Note that the projection optical system PL may be either an equal magnification system or an enlargement system.
  • the optical axis of the projection optical system PL is parallel to the Z axis.
  • the projection optical system PL may be any one of a refractive system that does not include a reflective optical element, a reflective system that does not include a refractive optical element, and a catadioptric system that includes a reflective optical element and a refractive optical element. Further, the projection optical system PL may form either an inverted image or an erect image.
  • the substrate stage 2 can move to a position (projection region PR) where the exposure light EL emitted from the projection optical system PL can be irradiated.
  • the substrate stage 2 is movable on the guide surface 10G of the base member 10 including the projection region PR while holding the substrate P.
  • the measurement stage 3 can be moved to a position (projection region PR) where the exposure light EL emitted from the projection optical system PL can be irradiated.
  • the measurement stage 3 is movable on the guide surface 10G of the base member 10 including the projection region PR while holding the measurement member C.
  • the substrate stage 2 and the measurement stage 3 can move independently on the guide surface 10G.
  • the drive system 5 for moving the substrate stage 2 includes a planar motor for moving the substrate stage 2 on the guide surface 10G.
  • the planar motor has a mover disposed on the substrate stage 2 and a stator disposed on the base member 10 as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,452,292.
  • the drive system 6 for moving the measurement stage 3 includes a planar motor, and includes a mover disposed on the measurement stage 3 and a stator disposed on the base member 10.
  • the substrate stage 2 defines a first holding portion 31 that releasably holds the lower surface Pb of the substrate P and an opening Th in which the substrate P can be disposed, and the substrate P is held by the first holding portion 31. And an upper surface disposed around the upper surface Pa of the substrate P.
  • the substrate stage 2 is arranged around the first holding unit 31 as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2007/0177125, US Patent Application Publication No. 2008/0049209, and the like. And a second holding portion 32 that holds the lower surface Tb of the cover member T in a releasable manner.
  • the cover member T is disposed around the substrate P held by the first holding unit 31.
  • the cover member T has an opening Th in which the substrate P held by the first holding portion 31 is disposed.
  • the cover member T has an upper surface 2U.
  • the first holding unit 31 holds the substrate P so that the upper surface Pa of the substrate P and the XY plane are substantially parallel.
  • the second holding part 32 holds the cover member T so that the upper surface 2U of the cover member T and the XY plane are substantially parallel.
  • the upper surface Pa of the substrate P held by the first holding unit 31 and the upper surface 2U of the cover member T held by the second holding unit 32 are arranged in substantially the same plane (substantially flush with each other). Is).
  • cover member T may be formed integrally with the substrate stage 2.
  • the substrate stage 2 may have the upper surface 2U.
  • the measurement stage 3 includes a third holding part 33 that holds the measurement member C so as to be releasable, and a fourth holding part that is disposed around the third holding part 33 and holds the cover member Q so as to be releasable. 34.
  • the third and fourth holding portions 33 and 34 have a pin chuck mechanism.
  • the cover member Q is disposed around the measurement member C held by the third holding unit 33.
  • the holding mechanism used at least one of the third holding part 33 and the fourth holding part 34 is not limited to the pin chuck mechanism. Further, at least one of the measurement member C and the cover member Q may be formed integrally with the measurement stage 3.
  • the third holding unit 33 holds the measurement member C so that the upper surface of the measurement member C and the XY plane are substantially parallel.
  • the fourth holding portion 34 holds the cover member Q so that the upper surface of the cover member Q and the XY plane are substantially parallel.
  • the upper surface of the measurement member C held by the third holding unit 33 and the upper surface of the cover member Q held by the fourth holding unit 34 are arranged in substantially the same plane (substantially flush with each other). is there).
  • the upper surface 2U of the cover member T held by the second holding unit 32 is appropriately referred to as the upper surface 2U of the substrate stage 2, and the upper surface of the measuring member C held by the third holding unit 33.
  • the upper surface of the cover member Q held by the fourth holding portion 34 is referred to as the upper surface 3U of the measurement stage 3 as appropriate.
  • Interferometer system 11 includes a laser interferometer unit 11A that measures the position of mask stage 1 and a laser interferometer unit 11B that measures the positions of substrate stage 2 and measurement stage 3.
  • the laser interferometer unit 11 ⁇ / b> A can measure the position of the mask stage 1 using a measurement mirror 1 ⁇ / b> R disposed on the mask stage 1.
  • the laser interferometer unit 11B can measure the positions of the substrate stage 2 and the measurement stage 3 using the measurement mirror 2R arranged on the substrate stage 2 and the measurement mirror 3R arranged on the measurement stage 3.
  • the alignment system 302 detects the alignment mark of the substrate P, and detects the position of the shot region S of the substrate P.
  • the alignment system 302 has a lower surface to which the substrate stage 2 (substrate P) can face.
  • the upper surface 2U of the substrate stage 2 and the upper surface (front surface) Pa of the substrate P held on the substrate stage 2 can face the lower surface of the alignment system 302 facing the ⁇ Z direction.
  • the surface position detection system 303 is also called, for example, an autofocus / leveling system, and detects the position of the upper surface Pa of the substrate P by irradiating the upper surface (front surface) Pa of the substrate P held on the substrate stage 2 with detection light. To do.
  • the surface position detection system 303 has a lower surface to which the substrate stage 2 (substrate P) can face.
  • the upper surface 2U of the substrate stage 2 and the upper surface Pa of the substrate P held on the substrate stage 2 can be opposed to the lower surface of the surface position detection system 303 facing the ⁇ Z direction.
  • the control device 8 drives the drive systems 4, 5, 5 based on the measurement result of the interferometer system 11 and the detection result of the detection system 300. 6 is operated to perform position control of the mask stage 1 (mask M), the substrate stage 2 (substrate P), and the measurement stage 3 (measurement member C).
  • the immersion member 7 can form the immersion space LS so that at least a part of the optical path of the exposure light EL is filled with the liquid LQ.
  • the liquid immersion member 7 is disposed in the vicinity of the terminal optical element 12 closest to the image plane of the projection optical system PL among the plurality of optical elements of the projection optical system PL.
  • the liquid immersion member 7 is an annular member and is disposed around the optical path of the exposure light EL.
  • at least a part of the liquid immersion member 7 is disposed around the terminal optical element 12.
  • the last optical element 12 has an exit surface 13 that emits the exposure light EL toward the image plane of the projection optical system PL.
  • the immersion space LS is formed on the emission surface 13 side.
  • the immersion space LS is formed so that the optical path K of the exposure light EL emitted from the emission surface 13 is filled with the liquid LQ.
  • the exposure light EL emitted from the emission surface 13 travels in the ⁇ Z direction.
  • the exit surface 13 faces the traveling direction ( ⁇ Z direction) of the exposure light EL.
  • the emission surface 13 is a plane substantially parallel to the XY plane.
  • the emission surface 13 may be inclined with respect to the XY plane, or may include a curved surface.
  • the liquid immersion member 7 has a lower surface 14 at least partially facing the ⁇ Z direction.
  • the emission surface 13 and the lower surface 14 can hold the liquid LQ with an object arranged at a position (projection region PR) where the exposure light EL emitted from the emission surface 13 can be irradiated.
  • the immersion space LS is formed by the liquid LQ held between at least a part of the emission surface 13 and the lower surface 14 and the object arranged in the projection region PR.
  • the immersion space LS is formed so that the optical path K of the exposure light EL between the emission surface 13 and the object arranged in the projection region PR is filled with the liquid LQ.
  • the liquid immersion member 7 can hold the liquid LQ with the object so that the optical path K of the exposure light EL between the terminal optical element 12 and the object is filled with the liquid LQ.
  • the objects that can be arranged in the projection region PR include an object that can move with respect to the projection region PR on the image plane side of the projection optical system PL (the exit surface 13 side of the terminal optical element 12).
  • the object is movable with respect to the last optical element 12 and the liquid immersion member 7.
  • the object has an upper surface (surface) that can face at least one of the emission surface 13 and the lower surface 14.
  • An immersion space LS can be formed between the upper surface of the object and the emission surface 13.
  • the object is movable in a plane (XY plane) perpendicular to the optical axis (Z axis) of the last optical element 12.
  • the liquid immersion space LS can be formed between the upper surface of the object and at least a part of the emission surface 13 and the lower surface 14.
  • the optical path K of the exposure light EL between the last optical element 12 and the object is changed.
  • An immersion space LS is formed so as to be filled with the liquid LQ.
  • the object includes at least one of the substrate stage 2, the substrate P held on the substrate stage 2, the measurement stage 3, and the measurement member C held on the measurement stage 3.
  • the upper surface 2U of the substrate stage 2 and the surface (upper surface) Pa of the substrate P held on the substrate stage 2 are the exit surface 13 of the last optical element 12 facing the ⁇ Z direction and the liquid immersion facing the ⁇ Z direction.
  • the lower surface 14 of the member 7 can be opposed.
  • the object that can be placed in the projection region PR is not limited to at least one of the substrate stage 2, the substrate P held on the substrate stage 2, the measurement stage 3, and the measurement member C held on the measurement stage 3. Further, these objects can face at least a part of the detection system 300.
  • the immersion space LS is formed so that a part of the surface of the substrate P including the projection region PR is covered with the liquid LQ when the substrate P is irradiated with the exposure light EL.
  • the liquid immersion member 7 can hold the liquid LQ with the substrate P so that the optical path K of the exposure light EL between the terminal optical element 12 and the substrate P is filled with the liquid LQ. is there.
  • At least a part of the interface (meniscus, edge) LG of the liquid LQ is formed between the lower surface 14 of the liquid immersion member 7 and the surface of the substrate P. That is, the exposure apparatus EX of the present embodiment employs a local liquid immersion method.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing an example of the liquid immersion member 7 and the substrate stage 2 according to this embodiment.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG.
  • the substrate P is disposed in the projection region PR (position facing the terminal optical element 12 and the liquid immersion member 7), but as described above, the substrate stage 2 (cover member T), and The measurement stage 3 (cover member Q, measurement member C) can also be arranged.
  • the liquid immersion member 7 includes at least a part 71 facing the exit surface 13 of the last optical element 12 and a main body 72 at least partly disposed around the last optical element 12.
  • the facing portion 71 has a hole (opening) 7 ⁇ / b> K at a position facing the emission surface 13.
  • the facing portion 71 has an upper surface 7U at least partially facing the emission surface 13 via a gap, and a lower surface 7H on which the substrate P (object) can face.
  • the hole 7K is formed so as to connect the upper surface 7U and the lower surface 7H.
  • the upper surface 7U is disposed around the upper end of the hole 7K, and the lower surface 7H is disposed around the lower end of the hole 7K.
  • the exposure light EL emitted from the emission surface 13 can pass through the hole 7K and irradiate the substrate P.
  • each of the upper surface 7U and the lower surface 7H is disposed around the optical path K.
  • the lower surface 7H is a flat surface.
  • the lower surface 7H can hold the liquid LQ with the substrate P (object).
  • the lower surface 7H is appropriately referred to as a holding surface 7H.
  • the liquid immersion member 7 includes a supply port 15 that can supply the liquid LQ and a recovery port 16 that can recover the liquid LQ.
  • the supply port 15 supplies the liquid LQ when the substrate P is exposed, for example.
  • the recovery port 16 recovers the liquid LQ, for example, when the substrate P is exposed.
  • the supply port 15 can supply the liquid LQ during one or both of the exposure and non-exposure of the substrate P. Note that the recovery port 16 can recover the liquid LQ during one or both of exposure and non-exposure of the substrate P.
  • the supply port 15 is disposed so as to face the optical path K in the vicinity of the optical path K of the exposure light EL emitted from the exit surface 13.
  • the supply port 15 only needs to face one or both of the space between the exit surface 13 and the opening 7K and the side surface of the last optical element 12.
  • the supply port 15 supplies the liquid LQ to the space between the upper surface 7U and the emission surface 13.
  • the liquid LQ supplied from the supply port 15 flows through the space between the upper surface 7U and the emission surface 13, and then is supplied onto the substrate P (object) through the opening 7K.
  • the supply port 15 is connected to a liquid supply device 18 via a flow path 17.
  • the liquid supply device 18 can deliver clean and temperature-adjusted liquid LQ.
  • the channel 17 includes a supply channel 17 ⁇ / b> R formed inside the liquid immersion member 7 and a channel formed by a supply pipe connecting the supply channel 17 ⁇ / b> R and the liquid supply device 18.
  • the liquid LQ delivered from the liquid supply device 18 is supplied to the supply port 15 via the flow path 17. At least in the exposure of the substrate P, the supply port 15 supplies the liquid LQ.
  • the recovery port 16 can recover at least a part of the liquid LQ on the object facing the lower surface 14 of the liquid immersion member 7.
  • the collection port 16 is disposed at least at a part around the opening 7K through which the exposure light EL passes.
  • the collection port 16 is disposed at least at a part around the holding surface 7H.
  • the recovery port 16 is disposed at a predetermined position of the liquid immersion member 7 facing the surface of the object. At least in the exposure of the substrate P, the substrate P faces the recovery port 16. In the exposure of the substrate P, the recovery port 16 recovers the liquid LQ on the substrate P.
  • the main body 72 has an opening 7P facing the substrate P (object).
  • the opening 7P is disposed at least at a part around the holding surface 7H.
  • the liquid immersion member 7 has a porous member 19 disposed in the opening 7P.
  • the porous member 19 is a plate-like member including a plurality of holes (openings or pores). Note that a mesh filter, which is a porous member in which a large number of small holes are formed in a mesh shape, may be disposed in the opening 7P.
  • the porous member 19 has a lower surface 19H on which the substrate P (object) can face, an upper surface 19U facing in the opposite direction of the lower surface 19H, and a plurality of holes connecting the upper surface 19U and the lower surface 19H.
  • the lower surface 19H is disposed on at least a part of the periphery of the holding surface 7H.
  • at least a part of the lower surface 14 of the liquid immersion member 7 includes a holding surface 7H and a lower surface 19H.
  • the recovery port 16 includes a hole of the porous member 19.
  • the liquid LQ on the substrate P (object) is recovered through the hole (recovery port 16) of the porous member 19. Note that the porous member 19 may not be disposed.
  • the recovery port 16 is connected to the liquid recovery device 21 via the flow path 20.
  • the liquid recovery apparatus 21 can connect the recovery port 16 to a vacuum system, and can suck the liquid LQ through the recovery port 16.
  • the channel 20 includes a recovery channel 20R formed inside the liquid immersion member 7 and a channel formed by a recovery pipe that connects the recovery channel 20R and the liquid recovery device 21.
  • the liquid LQ recovered from the recovery port 16 is recovered by the liquid recovery device 21 via the flow path 20.
  • control device 8 executes the recovery operation of the liquid LQ from the recovery port 16 in parallel with the supply operation of the liquid LQ from the supply port 15, so that the terminal optical element 12 on one side and An immersion space LS can be formed with the liquid LQ between the immersion member 7 and the object on the other side.
  • liquid immersion member 7 for example, a liquid immersion member (nozzle member) as disclosed in US Patent Application Publication No. 2007/0132976 and European Patent Application Publication No. 1768170 can be used.
  • the substrate stage 2 includes a porous member 80 at least partially disposed in the gap Ga between the substrate P and the cover member T (substrate stage 2).
  • the porous member 80 At least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga is recovered through the porous member 80.
  • the porous member 80 includes an upper surface 80A that can face at least one of the injection surface 13 and the lower surface 14, and a first side surface 80B that can face the side surface Pc of the substrate P held by the first holding unit 31.
  • the cover member T held by the second holding part 32 has a second side face 80C that can be opposed to the inner face Tc.
  • the side surface Pc of the substrate P connects the upper surface Pa of the substrate P and the lower surface Pb of the substrate P facing in the direction opposite to the upper surface Pa.
  • the inner surface Tc of the cover member T connects the upper surface Ta of the cover member T and the lower surface Tb of the cover member T facing in the direction opposite to the upper surface Ta.
  • the upper surface Ta of the cover member T includes the upper surface 2U of the substrate stage 2. In a state where the porous member 80 is not disposed, the side surface Pc of the substrate P and the inner surface Tc of the cover member T can face each other.
  • the porous member 80 is made of, for example, titanium.
  • the porous member 80 can be formed by, for example, a sintering method.
  • the upper surface 80A of the porous member 80 is liquid repellent with respect to the liquid LQ.
  • the contact angle of the upper surface 80A with respect to the liquid LQ is larger than 90 degrees, for example.
  • the contact angle of the upper surface 80A with respect to the liquid LQ may be, for example, 100 degrees or more, or 110 degrees or more.
  • the upper surface 80A of the porous member 80 is coated with a liquid repellent material containing fluorine. That is, a film 80F containing a liquid repellent material is disposed on the upper surface 80A.
  • the liquid repellent material may be, for example, PFA (Tetra-fluoro-ethylene-perfluoro-alkylvinyl-ether-copolymer), PTFE (Polytetrafluoro-ethylene), PEEK (polyetheretherketone), or Teflon (registered trademark).
  • the contact angle of the upper surface 80A of the porous member 80 with respect to the liquid LQ is larger than the contact angle of the first side surface 80B. In the present embodiment, the contact angle of the upper surface 80A of the porous member 80 with respect to the liquid LQ is larger than the contact angle of the second side surface 80C.
  • the contact angle of the upper surface 80A of the porous member 80 with respect to the liquid LQ may be smaller than the contact angle of the first side surface 80B, or may be substantially the same as the contact angle of the first side surface 80B.
  • the contact angle of the upper surface 80A of the porous member 80 with respect to the liquid LQ may be smaller than the contact angle of the second side surface 80C, or may be substantially the same as the contact angle of the second side surface 80C.
  • the contact angle of the upper surface Pa of the substrate P with respect to the liquid LQ and the contact angle of the upper surface Ta of the cover member T are larger than the contact angle of the first side surface 80B.
  • the contact angle of the upper surface Pa of the substrate P with respect to the liquid LQ and the contact angle of the upper surface Ta of the cover member T are larger than the contact angle of the second side surface 80C.
  • the contact angle of the upper surface Pa of the substrate P with respect to the liquid LQ and the contact angle of the upper surface Ta of the cover member T may be smaller than the contact angle of the first side surface 80B or substantially the same as the contact angle of the first side surface 80B. It may be the same.
  • the contact angle of the upper surface Pa of the substrate P with respect to the liquid LQ and the contact angle of the upper surface Ta of the cover member T may be smaller than the contact angle of the second side surface 80C or substantially the same as the contact angle of the second side surface 80C. It may be the same.
  • the upper surface 80A of the porous member 80 is substantially flush with the upper surface Pa of the substrate P held by the first holding unit 31 and the upper surface Ta of the cover member T held by the second holding unit 32. It is.
  • the upper surface 80A of the porous member 80 may be disposed at a position lower than the upper surface Pa of the substrate P and the upper surface Ta of the cover member T (position on the ⁇ Z side) or at a higher position (position on the + Z side). It may be arranged.
  • the distance L1 between the side surface Pc of the substrate P held by the first holding unit 31 and the first side surface 80B of the porous member 80 is the inner surface Tc of the cover member T held by the second holding unit 32.
  • the distance L2 between the second side surface 80C of the porous member 80 is the distance L1 between the side surface Pc of the substrate P held by the first holding unit 31 and the first side surface 80B of the porous member 80.
  • the distance L1 between the side surface Pc and the first side surface 80B may be smaller than the distance L2 between the inner surface Tc and the second side surface 80C, or may be substantially the same as the distance L2.
  • the substrate stage 2 has a space 23 that communicates with the gap Ga.
  • the space 23 is located below the gap Ga.
  • at least a part of the porous member 80 is disposed in the space portion 23.
  • the porous member 80 includes a first portion 801 disposed in the gap Ga and a second portion 802 disposed in the space portion 23.
  • the dimension Wa of the gap Ga is smaller than the dimension Wb of the space 23 with respect to the radial direction with respect to the center of the first holding unit 31.
  • the dimension Wa may be larger than the dimension Wb or may be substantially the same as the dimension Wb.
  • the dimension W2 of the second part 802 is larger than the dimension W1 of the first part 801 with respect to the radial direction with respect to the center of the first holding part 31.
  • the dimension W2 may be smaller than the dimension W1, or may be substantially the same as the dimension W1.
  • maintenance part 31 means the dimension regarding the radial direction in XY plane.
  • the porous member 80 is supported by the case 81.
  • the case 81 is disposed in the space portion 23 so as to contact at least a part of the second portion 802.
  • the case 81 is disposed so as to contact at least part of the lower surface and the side surface of the second portion 802.
  • the case 81 is made of, for example, ceramic.
  • the case 81 may be made of metal.
  • the support member 82 is disposed between the porous member 80 and the case 81 and the cover member T.
  • the support member 82 is supported by at least a part of the porous member 80 (second portion 802) and the case 81.
  • the support member 82 can face at least a part of the lower surface Tb of the cover member T.
  • the support member 82 supports at least a part of the lower surface Tb of the cover member T.
  • the substrate stage 2 has a suction port 24 arranged in the space 23.
  • the suction port 24 is formed on at least a part of the inner surface of the substrate stage 2 that forms the space 23.
  • the suction port 24 sucks at least a part of the fluid in the space portion 23 so that the space portion 23 has a negative pressure.
  • the suction port 24 can suck one or both of the liquid and gas in the space 23.
  • the suction port 24 is connected to a fluid suction device 26 through a flow path 25.
  • the fluid suction device 26 can connect the suction port 24 to a vacuum system, and can suck one or both of liquid and gas through the suction port 24. At least a part of the flow path 25 is formed inside the substrate stage 2. The fluid (at least one of liquid and gas) sucked from the suction port 24 is sucked into the fluid suction device 26 via the flow path 25.
  • the case 81 has a hole (opening) 81H connecting the outer surface and the inner surface of the case 81.
  • the opening 83 at the upper end of the hole 81 ⁇ / b> H faces the lower surface of the porous member 80.
  • the opening at the lower end of the hole 81H is connected to the suction port 24.
  • the suction port 24 can suck the fluid in the space inside the case 81 through the hole 81H so that the space inside the case 81 has a negative pressure.
  • the first holding unit 31 has, for example, a pin chuck mechanism.
  • the first holding portion 31 is disposed on the support surface 31S of the substrate stage 2, and is disposed on the peripheral wall portion 35 that can be opposed to the lower surface Pb of the substrate P, and the support surface 31S on the inner side of the peripheral wall portion 35, and includes a plurality of pin members.
  • the support portion 36 includes a suction port 37 that is disposed on the support surface 31S and sucks fluid.
  • the suction port 37 is connected to a fluid suction device.
  • the fluid suction device is controlled by the control device 8.
  • the upper surface of the peripheral wall portion 35 can face the lower surface Pb of the substrate P.
  • the peripheral wall portion 35 can form a negative pressure space in at least a part between the lower surface Pb of the substrate P.
  • the peripheral wall portion 35 is substantially circular, and the center of the first holding portion 31 is the center of the peripheral wall portion 35 in the above description and the following description.
  • the peripheral wall portion 35 is substantially circular (annular) in the XY plane.
  • the control device 8 performs the suction operation of the suction port 37 in a state where the lower surface Pb of the substrate P and the upper surface of the peripheral wall portion 35 are in contact with each other, whereby the peripheral wall portion 35, the lower surface Pb of the substrate P, the support surface 31S, and the like.
  • the space 31H formed by can be set to a negative pressure.
  • the substrate P is held by the first holding unit 31.
  • the substrate P is released from the first holding unit 31 by releasing the suction operation of the suction port 37.
  • the lower surface of the substrate P is held at the upper end of the support portion 36 (plural pin members) by setting the space 31H to a negative pressure. That is, at least a part of the holding surface 36S that holds the substrate P is defined by the upper end of the support portion 36 (a plurality of pin members).
  • the second holding unit 32 has, for example, a pin chuck mechanism.
  • the second holding part 32 is arranged so as to surround the peripheral wall part 35 on the support surface 32S of the substrate stage 2, and surrounds the peripheral wall part 38 on the support surface 32S so that the lower surface Tb of the cover member T can be opposed.
  • a support surface 40 that includes a plurality of pin members, and a support surface that is disposed on the support surface 32S between the peripheral wall portion 39 and the peripheral wall portion 39.
  • a suction port 41 for sucking fluid is connected to a fluid suction device.
  • the fluid suction device is controlled by the control device 8.
  • the upper surfaces of the peripheral wall portions 38 and 39 can face the lower surface Tb of the cover member T.
  • the peripheral wall portions 38 and 39 can form a negative pressure space in at least a portion between the lower surface Tb of the cover member T.
  • the control device 8 performs the suction operation of the suction port 41 in a state where the lower surface Tb of the cover member T and the upper surfaces of the peripheral wall portions 38 and 39 are in contact with each other, whereby the peripheral wall portion 38, the peripheral wall portion 39, and the cover member T
  • the space 32H formed by the lower surface Tb and the support surface 32S can be set to a negative pressure.
  • the cover member T is held by the second holding portion 32. Further, the cover member T is released from the second holding portion 32 by releasing the suction operation of the suction port 41.
  • the space portion 23 includes a space around the peripheral wall portion 35.
  • the space portion 23 includes a space between the peripheral wall portion 35 and the peripheral wall portion 38.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a state in which at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga is recovered through the porous member 80.
  • the immersion space between the last optical element 12 and the liquid immersion member 7 and at least one of the substrate P held by the first holding unit 31 and the cover member T held by the second holding unit 32. LS is formed.
  • the immersion space LS may be formed on the gap Ga. There is a possibility that at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS flows into the gap Ga.
  • the control device 8 collects at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga through the porous member 80.
  • the control device 8 controls the fluid suction device 26 to connect the suction port 24 to the vacuum system. As a result, the fluid in the space 23 is sucked from the suction port 24, and the space 23 becomes negative pressure.
  • the suction port 24 can suck the fluid in the space inside the case 81 through the hole 81H.
  • the space inside the case 81 and the hole of the porous member 80 disposed in the space inside the case 81 become negative pressure. Thereby, the fluid around the porous member 80 is sucked from the hole of the porous member 80.
  • the liquid LQ that flows between the first side surface 80B of the porous member 80 and the side surface Pc of the substrate P by the suction operation of the suction port 24 enters the hole of the first side surface 80B. Sucked. That is, the porous member 80 collects the liquid LQ that has flowed between the first side surface 80B and the side surface Pc of the substrate P from the hole of the first side surface 80B that faces the side surface Pc of the substrate P.
  • the liquid LQ that has flowed between the second side surface 80C of the porous member 80 and the inner surface Tc of the cover member T by the suction operation of the suction port 24 becomes the second side surface 80C. Sucked into the hole. That is, the porous member 80 collects the liquid LQ that flows between the second side surface 80C and the inner surface Tc of the cover member T from the hole of the second side surface 80C that faces the inner surface Tc of the cover member T.
  • At least a part of the liquid LQ collected through the porous member 80 is sucked from the suction port 24.
  • at least a part of the liquid LQ collected from the holes of the first and second side surfaces 80B and 80C flows through the porous member 80 and then is sucked from the suction port 24. As a result, the liquid LQ is removed from the gap Ga and the space 23.
  • the lower surface and side surfaces of the second portion 802 are covered with the case 81.
  • the first and second side surfaces 80 ⁇ / b> B and 80 ⁇ / b> C of the first portion 801 are not covered with the case 81.
  • the first and second side surfaces 80B and 80C of the first portion 801 can contact the liquid LQ flowing into the gap Ga. Therefore, by performing the suction operation of the suction port 24, the liquid LQ flowing into the gap Ga is smoothly collected from the first and second side surfaces 80B and 80C.
  • the contact angle of the upper surface 80A of the porous member 80 with respect to the liquid LQ is larger than the contact angles of the first and second side surfaces 80B and 80C.
  • the inflow of the liquid LQ into the hole in the upper surface 80A is suppressed more than the inflow into the holes in the first and second side surfaces 80B and 80C.
  • the porous member 80 does not have to recover the liquid LQ from the hole in the upper surface 80A.
  • the inflow of the liquid LQ into the hole in the upper surface 80A may not be suppressed more than the inflow into the holes in the first and second side surfaces 80B and 80C. That is, the porous member 80 may collect the liquid LQ from the hole in the upper surface 80A.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the exposure apparatus EX according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the substrate P held by the first holding unit 31 (substrate stage 2).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of operations of the substrate stage 2 and the measurement stage 3.
  • the substrate stage 2 is movable at least between the first position EP and the second position RP.
  • the first position EP is an immersion space LS between the last optical element 12 and the liquid immersion member 7 and at least one of the upper surface Pa of the substrate P held by the first holding unit 31 and the upper surface 2U (Ta) of the substrate stage 2. Can be formed.
  • the first position EP is a position facing the last optical element 12 and the liquid immersion member 7.
  • the immersion space LS is not formed between the last optical element 12 and the liquid immersion member 7 and at least one of the upper surface Pa of the substrate P held by the first holding unit 31 and the upper surface 2U of the substrate stage 2. This is a possible position.
  • the first position EP is a position where the substrate P held by the first holding unit 31 can be exposed.
  • at least one of the operation of carrying out the exposed substrate P from the first holding unit 31 and the operation of carrying the unexposed substrate P into the first holding unit 31 is executed in the second position RP, for example. This is the board replacement position.
  • the second position EP is not limited to the board replacement position.
  • the first position EP is appropriately referred to as an exposure position EP
  • the second position RP is appropriately referred to as a substrate replacement position RP.
  • processing the process of carrying the substrate P before exposure into the first holding unit 31 and the process of carrying out the substrate P after exposure from the first holding unit 31 are performed as appropriate. This is called processing.
  • the substrate stage 2 In order to expose the substrate P held by the first holding unit 31, the substrate stage 2 is moved to the exposure position EP, and between the last optical element 12 and the liquid immersion member 7 and the substrate stage 2 (substrate P). After the immersion space LS is formed with the liquid LQ, the control device 8 starts an exposure process for the substrate P (step ST1).
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment is a scanning exposure apparatus (so-called scanning stepper) that projects an image of the pattern of the mask M onto the substrate P while moving the mask M and the substrate P synchronously in a predetermined scanning direction.
  • the scanning direction (synchronous movement direction) of the substrate P is the Y-axis direction
  • the scanning direction (synchronous movement direction) of the mask M is also the Y-axis direction.
  • the control device 8 moves the substrate P in the Y axis direction with respect to the projection region PR of the projection optical system PL, and in the illumination region IR of the illumination system IL in synchronization with the movement of the substrate P in the Y axis direction.
  • the substrate P is irradiated with the exposure light EL through the projection optical system PL and the liquid LQ in the immersion space LS on the substrate P while moving the mask M in the Y-axis direction.
  • the substrate P is exposed with the exposure light EL through the liquid LQ, and the pattern image of the mask M is projected onto the substrate P through the projection optical system PL and the liquid LQ.
  • a plurality of shot areas S which are exposure target areas, are arranged in a matrix on the substrate P.
  • the control device 8 sequentially exposes a plurality of shot areas S determined on the substrate P.
  • the terminal optical element 12 and the liquid immersion member 7 and the substrate P are opposed to each other, and the optical path K of the exposure light EL between the terminal optical element 12 and the substrate P is filled with the liquid LQ.
  • the immersion space LS is formed as described above.
  • the immersion space LS is filled with the liquid LQ between the last optical element 12 and the liquid immersion member 7 and at least one of the upper surface Pa of the substrate P and the upper surface 2U of the substrate stage 2. Is formed, the substrate stage 2 is moved in the XY plane by the drive system 5.
  • the control device 8 While moving the stage 2, the substrate P is exposed.
  • the control device 8 moves the first shot area S to the exposure start position.
  • the control device 8 moves the first shot region S (substrate P) in the Y-axis direction with respect to the projection region PR of the projection optical system PL while the immersion space LS is formed.
  • the exposure light EL is irradiated to the shot area S.
  • the control device 8 moves the substrate P in the X-axis direction (with the immersion space LS formed) Alternatively, the second shot region S is moved to the exposure start position by moving in the direction inclining with respect to the X-axis direction in the XY plane. The control device 8 exposes the second shot area S in the same manner as the first shot area S.
  • the control device 8 finishes the operation (scan exposure operation) of irradiating the shot region S with the exposure light EL while moving the shot region S in the Y-axis direction with respect to the projection region PR, and the exposure of the shot region S. Thereafter, while repeating the operation (stepping operation) for moving the next shot region S to the exposure start position, the plurality of shot regions S on the substrate P are transferred to the projection optical system PL and the liquid LQ in the immersion space LS. Are sequentially exposed.
  • the exposure light EL is sequentially irradiated onto the plurality of shot regions S of the substrate P.
  • the control device 8 moves the substrate stage 2 so that the projection region PR of the projection optical system PL and the substrate P move relatively along the movement trajectory indicated by the arrow R1 in FIG. While exposing the projection area PR to the exposure light EL, the plurality of shot areas S of the substrate P are sequentially exposed with the exposure light EL through the liquid LQ. In at least part of the movement of the substrate stage 2 in the exposure of the substrate P, the immersion space LS is formed on the gap Ga.
  • step ST2 When the exposure of the last shot area S among the plurality of shot areas S on the substrate P is completed, in other words, the exposure of the exposure light EL to the plurality of shot areas S is completed, thereby exposing the substrate P. Ends (step ST2).
  • control device 8 moves the substrate stage 2 to the substrate replacement position RP in order to execute the substrate replacement process (step ST3). ).
  • the control device 8 carries out the exposed substrate P from the first holding unit 31 using a substrate transport device (not shown). (Unload) (step ST4).
  • control device 8 loads the unexposed substrate P into the first holding unit 31 using a substrate transfer device (not shown). (Load) (step ST5).
  • the measurement stage 3 is arranged at the exposure position EP.
  • the control device 8 executes a predetermined measurement process using the measurement stage 3 (measurement member C, measurement device) as necessary. After the substrate P before exposure is loaded on the first holding unit 31 and the measurement process using the measurement stage 3 is completed, the control device 8 moves the substrate stage 2 to the exposure position EP (step ST6).
  • the control device 8 is held by the substrate stage 2 (first holding unit 31) using the alignment system 302 when moving the substrate stage 2 from the substrate exchange position RP to the exposure position EP.
  • the alignment mark of the substrate P being detected is detected (step ST7).
  • the control device 8 moves the substrate stage 2 from the substrate exchange position RP to the exposure position EP, the substrate held by the substrate stage 2 (first holding unit 31) using the surface position detection system 303.
  • the position of the upper surface Pa of P is detected.
  • control device 8 After the detection of the alignment mark on the substrate P and the detection of the position of the upper surface Pa of the substrate P are completed, the control device 8 starts exposure of the substrate P while adjusting the position of the substrate P based on the detection result. To do. Thereafter, similar processing is repeated, and a plurality of substrates P are sequentially exposed.
  • the suction port 24 (the porous member 80) is in each of at least a part of the first period in which the exposure of the substrate P is executed and at least a part of the second period in which the exposure of the substrate P is not executed. A suction operation is performed.
  • the first period includes a period in which the substrate stage 2P is disposed at the exposure position EP.
  • the first period includes a period from the start of exposure of the substrate P (step ST1) to the end of exposure of the substrate P (step ST2).
  • the first period includes a period from the start of exposure of the first shot area S to the end of exposure of the last shot area S among the plurality of shot areas S.
  • the control device 8 continues to perform the fluid suction operation of the suction port 24 from the start of the exposure of the first shot region S to the end of the exposure of the last shot region S among the plurality of shot regions S.
  • the liquid LQ flowing into the gap Ga is immediately sucked from the suction port 24 (the porous member 80) in the first period. Further, the liquid LQ that has flowed into the space 23 via the gap Ga is also sucked from the suction port 24 (the porous member 80).
  • the second period includes a period after the irradiation of the exposure light EL to the substrate P is completed.
  • the second period includes a period after the irradiation of the exposure light EL with respect to the plurality of shot regions S is completed.
  • the second period includes a period after the exposure of the last shot area S among the plurality of shot areas S.
  • the second period includes a period before the irradiation of the exposure light EL with respect to the substrate P is started.
  • the second period includes a period before the irradiation of the exposure light EL with respect to the plurality of shot regions S is started.
  • the second period includes a period before the exposure of the first shot area S among the plurality of shot areas S.
  • the control device 8 uses the suction force of the suction port 24 (the porous member 80) in at least a part of the first period in which the exposure of the substrate P is performed in the second period in which the exposure of the substrate P is not performed.
  • the suction force is made smaller than the suction force of the suction port 24 (porous member 80). That is, the control device 8 sucks the fluid in the gap Ga (space portion 23) from the suction port 24 with the first suction force during at least a part of the first period, and the gap Ga (space portion 23) during the second period. Is sucked from the suction port 24 with a second suction force larger than the first suction force.
  • control device 8 sucks the fluid at the first flow rate per unit time from the suction port 24 (porous member 80) in at least a part of the first period, and sucks the suction port 24 (porous member 80) in the second period.
  • the fluid is sucked at a second flow rate higher than the first flow rate per unit time.
  • the second period after the exposure of the first substrate P is completed (step ST2), the first substrate P after the exposure is unloaded from the first holding unit 31, and the second substrate P before the exposure is discharged. It may be a period until the alignment mark detection start (step ST7) of the second substrate P which is carried into the first holding unit 31 and before the exposure. That is, in the present embodiment, the second period may be a period from the end of exposure of the substrate P (step ST2) to the detection of the alignment mark of the next substrate P (step ST7).
  • step ST2 after the exposure of the exposure light EL to the substrate P is completed (step ST2), the substrate stage 2 holding the substrate P before exposure by the first holding unit 31 starts moving to the exposure position EP ( It may be the period of step ST6).
  • the second period may be a period from the end of irradiation of the exposure light EL to the substrate P (step ST2) until the substrate P before exposure is carried into the first holding unit 31 (step ST5).
  • the second period may be a period from the end of irradiation of the exposure light EL to the substrate P (step ST2) until the substrate P is unloaded from the first holding unit 31 (step ST4).
  • step ST3 After the exposure of the exposure light EL to the substrate P is completed (step ST2), the substrate stage 2 holding the exposed substrate P by the first holding unit 31 starts moving to the substrate exchange position EP. (Step ST3).
  • the second period may be a period in which the substrate stage 2 is disposed at the substrate exchange position RP. Further, the second period may be a period in which the substrate P is not held by the first holding unit 31.
  • the exposed substrate P is carried out from the first holding unit 31 (step ST4), and then the unexposed substrate P is carried into the first holding unit 31.
  • the period during which the substrate P is not held by the first holding unit 31 is not limited to the substrate replacement processing period.
  • the second period may be a period of steps ST3 to ST7, a period of steps ST3 to ST6, a period of steps ST3 to ST5, a period of steps ST3 to ST4, or a step ST4 to ST4. It may be a period of ST7 or a period of steps ST4 to ST6.
  • the control device 8 sucks the fluid with the first suction force from the suction port 24 (the porous member 80) in the exposure of the substrate P (the plurality of shot regions S), and applies to the last shot region S of the substrate P.
  • the suction force of the suction port 24 (porous member 80) is changed from the first suction force to the second suction force.
  • the second period after the irradiation of the exposure light EL to the substrate P (the plurality of shot regions S), at least one of the last optical element 12, the liquid immersion member 7, the upper surface of the substrate P, and the upper surface 2U of the substrate stage 2 is completed. Including a period in which the immersion space LS is formed.
  • the suction force of the suction port 24 (the porous member 80) is changed.
  • the first suction force may be changed to the second suction force.
  • the first through the suction port 24 (the porous member 80) during the period in which the immersion space LS is formed on at least one of the upper surface of the substrate P and the upper surface 2U of the substrate stage 2. Fluid is sucked by suction force.
  • the suction force of the suction port 24 may be changed from the first suction force to the second suction force. Good.
  • step ST5 Even when the substrate P before exposure is carried into the first holding unit 31 (step ST5), the suction force of the suction port 24 (the porous member 80) is changed from the second suction force to the first suction force. Good.
  • the suction force of the suction port 24 (the porous member 80) is changed.
  • the second suction force may be changed to the first suction force.
  • the suction force of the suction port 24 may be changed from the second suction force to the first suction force.
  • the fluid suction operation of the suction port 24 (porous member 80) is executed, and the exposure light EL is applied to the substrate P.
  • the fluid suction operation of the suction port 24 (the porous member 80) may be stopped in the stepping operation that is not irradiated. Note that the fluid suction operation of the suction port 24 (the porous member 80) is performed in the stepping operation in which the exposure light EL is not irradiated on the substrate P, and the suction is performed in the scan exposure operation in which the exposure light EL is irradiated on the substrate P (shot region S). The fluid suction operation of the port 24 (the porous member 80) may be stopped.
  • fluid is sucked from the suction port 24 (porous member 80) by the first suction force during the scan exposure operation, and fluid is sucked from the suction port 24 (porous member 80) by the second suction force during the stepping operation. May be aspirated.
  • the liquid LQ flowing into the gap Ga is recovered through the porous member 80 at least partially disposed in the gap Ga, so that the liquid LQ remains. This can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of exposure failure and the occurrence of defective devices.
  • the liquid LQ can be prevented from remaining on the upper surface 80A.
  • FIG. 8 is a view showing an example of the substrate stage 200A according to the second embodiment.
  • the porous member 80 is disposed so that the second side surface 80 ⁇ / b> C of the porous member 80 and the inner surface Tc of the cover member T are in contact with each other.
  • the support member 82 is omitted. In the example shown in FIG. 8, the support member 82 may be disposed.
  • the substrate stage 200 ⁇ / b> A includes a temperature adjustment device 305 that adjusts the temperature of the porous member 80.
  • the temperature adjustment device 305 includes, for example, a Peltier element.
  • the temperature adjustment device 305 is disposed so as to contact the case 81.
  • the temperature adjustment device 305 adjusts the temperature of the porous member 80 via the case 81.
  • the temperature adjustment device 305 can also adjust the temperature of the case 81.
  • the temperature adjustment device 305 may be disposed so as to contact at least a part of the porous member 80.
  • the temperature adjustment device 305 may include a supply device that supplies a temperature-adjusted fluid (either one or both of gas and liquid) to a flow path formed inside the case 81, for example.
  • the substrate stage 2 includes a temperature adjustment device 306 that adjusts the temperature of the cover member T.
  • the temperature adjustment device 306 includes, for example, a Peltier element.
  • the temperature adjustment device 306 is disposed so as to contact the lower surface Tb of the cover member T.
  • the temperature adjustment device 306 is disposed in contact with the lower surface Tb of the cover member T in the space 32H between the peripheral wall portion 38 and the peripheral wall portion 39.
  • the temperature adjustment device 306 may not contact the cover member T.
  • the temperature adjustment device 306 may be disposed on the support surface 32S so as to face the lower surface Tb of the cover member T.
  • the temperature adjustment device 306 may include a supply device that supplies a temperature-adjusted fluid (one or both of a gas and a liquid) to a flow path formed inside the cover member T, for example.
  • a temperature-adjusted fluid one or both of a gas and a liquid
  • the temperature adjustment apparatus which adjusts the temperature of the porous member 80 demonstrated in 1st Embodiment, and the temperature adjustment apparatus which adjusts the temperature of the cover member T may be provided.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the substrate stage 200B according to the third embodiment.
  • the porous member 800B includes a plate-shaped portion 801B, a plate-shaped portion 802B, and a rod-shaped portion 803B.
  • the portion 801B is disposed in the space portion 23 so as to face the gap Ga.
  • the portion 802 ⁇ / b> B is disposed so as to face the suction port 24 in the space portion 23.
  • the part 803B is disposed between the part 801B and the part 802B.
  • the porous member 800B is not disposed in the gap Ga. Note that at least a part of the porous member 800B (part 801B) may be disposed in the gap Ga.
  • a part of the region 84B on the lower surface Tb of the cover member T2 and a part of the region 84C on the inner surface Tc are lyophilic with respect to the liquid LQ.
  • the region 84B is a region on the inner side of the peripheral wall portion 38 with respect to the center of the opening Th (first holding portion 31).
  • the region 84C is a region that includes the lower end of the inner surface Tc and does not include the upper end.
  • the lower end of the region 84C is connected to the region 84B.
  • the region 84B of the lower surface Tb faces the upper surface of the porous member 800B (part 801B).
  • the lower surface Tb (region 84B) and the upper surface of the porous member 800B (part 801B) face each other with a gap therebetween.
  • the lower surface Tb (region 84B) and the upper surface of the porous member 800B (part 801B) may be in contact with each other.
  • the contact angles of the regions 84B and 84C with respect to the liquid LQ are, for example, smaller than 90 degrees.
  • the contact angles of the regions 84B and 84C with respect to the liquid LQ may be, for example, 80 degrees or less, or 70 degrees or less.
  • a part of the lower surface Tb and a part of the inner surface Tc are coated with a lyophilic material. That is, a film containing a lyophilic material is disposed on a part of the lower surface Tb and a part of the inner surface Tc.
  • the regions 84B and 84C may be, for example, the surface of titanium.
  • the contact angle of the region 84C of the inner surface Tc of the cover member T with respect to the liquid LQ is smaller than the contact angle of the upper surface Ta of the cover member T. Further, the contact angle of the region 84B of the lower surface Tb of the cover member T with respect to the liquid LQ is smaller than the contact angle of the upper surface Ta of the cover member T.
  • the region 84D of the inner surface Tc above the region 84C is inclined upward toward the outside with respect to the center of the opening Th (first holding portion 31).
  • the liquid LQ that has flowed into the gap Ga is recovered through the porous member 80B. At least a part of the liquid LQ collected through the porous member 800B is sucked from the suction port 24.
  • the liquid LQ that has flowed into the gap Ga can be recovered and the residual liquid LQ can be suppressed.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the substrate stage 200C according to the fourth embodiment.
  • the substrate stage 2 includes an ultrasonic generator 85 that applies ultrasonic waves to the cover member T2.
  • the ultrasonic generator 85 includes an ultrasonic generator such as a piezo element.
  • the cover member T2 described in the third embodiment is held by the second holding portion 32.
  • the cover member T described in the first and second embodiments is the second holding. It may be held by the part 32.
  • the ultrasonic generator 85 contacts at least a part of the cover member T2.
  • the ultrasonic generator 85 is disposed so as to contact the back surface Tb of the cover member T2.
  • the ultrasonic generator 85 is disposed in contact with the back surface Tb in the space 32H between the peripheral wall portion 38 and the peripheral wall portion 39.
  • the second holding part 32 includes a support part 86 that is disposed in the space 32 ⁇ / b> H and supports the ultrasonic generator 85.
  • a porous member 800 is disposed in the space 23.
  • the porous member 800 is not disposed in the gap Ga, but at least a part of the porous member 800 may be disposed in the gap Ga.
  • the cover member T2 vibrates. As the cover member T2 vibrates, the liquid LQ existing in the gap Ga moves smoothly to the space 23. For example, when the liquid LQ remains in the gap Ga, the liquid LQ falls into the space 23 by the vibration of the cover member T2. Further, for example, when the liquid LQ (for example, a droplet of the liquid LQ) is attached to the inner surface Tc of the cover member T2, the liquid LQ attached to the inner surface Tc is caused by the vibration of the cover member T2. Fall into. Further, when the interface of the liquid LQ exists between the inner surface Tc and the side surface Pc, the interface of the liquid LQ moves to the space portion 23 by the vibration of the cover member T2.
  • the liquid LQ for example, a droplet of the liquid LQ
  • the liquid LQ that has moved from the gap Ga to the space 23 is collected through the porous member 800. At least a part of the liquid LQ collected through the porous member 800 is sucked from the suction port 24.
  • the liquid LQ that has flowed into the gap Ga can be recovered and the residual liquid LQ can be suppressed.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the substrate stage 200D according to the fifth embodiment.
  • the substrate stage 200 ⁇ / b> D defines a first holding unit 31 that releasably holds the lower surface Pb of the substrate P and an opening Uh in which the substrate P can be arranged, and the substrate P is held by the first holding unit 31.
  • a recovery member U having an upper surface Ua disposed around the upper surface Pa of the substrate P.
  • the collection member U is disposed at least at a part around the first holding unit 31. At least a part of the recovery member U is disposed so as to surround the peripheral wall portion 35. In the present embodiment, a gap Gb is formed between the recovery member U and the peripheral wall portion 35. Note that the recovery member U and at least a part of the peripheral wall portion 35 may contact each other.
  • the recovery member U is supported by the holding portion 87 of the substrate stage 2.
  • the collecting member U and the substrate stage 2 may be integrated.
  • the upper surface Ua is substantially parallel to the XY plane.
  • the upper surface Ua and the upper surface Pa are disposed in the same plane (they are flush).
  • the position of the upper surface Ua and the position of the upper surface Pa in the Z-axis direction may be different.
  • the upper surface Ua may be disposed at a lower position ( ⁇ Z side position) than the upper surface Pa, or may be disposed at a higher position (+ Z side position).
  • the recovery member U has an inner surface Uc that can be opposed to the side surface Pc of the substrate P held by the first holding unit 31, and an opposing surface Ub that is at least partially opposed to the lower surface Pb of the substrate P.
  • a gap Ga is formed between the inner surface Uc of the recovery member U and the side surface Pc of the substrate P. Further, a gap Gc is formed between the facing surface Ub and the lower surface Pb of the substrate P. That is, the collection member U and the substrate P are separated.
  • the upper surface Ua is liquid repellent with respect to the liquid LQ.
  • the contact angle of the upper surface Ua with respect to the liquid LQ is larger than the contact angle of the inner surface Uc.
  • the contact angle of the upper surface Ua with respect to the liquid LQ may be smaller than the contact angle of the inner surface Uc, or may be substantially the same as the contact angle of the inner surface Uc.
  • the collection member U has a collection port 88 disposed so as to face the side surface Pc of the substrate P held by the first holding unit 31.
  • the recovery port 88 can recover fluid (at least one of gas and liquid).
  • the recovery port 88 recovers at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga between the substrate P and the recovery member U.
  • a plurality of recovery ports 88 are arranged around the substrate P.
  • the recovery member U has a space 89.
  • the space 89 is formed inside the collection member U.
  • the collection port 88 is connected to at least a part of the space 89.
  • the liquid LQ recovered from the recovery port 88 flows through at least a part of the space portion 89.
  • the recovery member U has a suction port 90 that faces the space portion 89.
  • the suction port 90 is formed on at least a part of the inner surface of the collection member U that forms the space portion 89.
  • the suction port 90 sucks at least a part of the fluid in the space 89 so that the space 89 has a negative pressure.
  • the suction port 90 can suck one or both of the liquid and the gas in the space 89.
  • the suction port 90 is connected to a fluid suction device 92 via a flow path 91.
  • the fluid suction device 92 can connect the suction port 90 to a vacuum system, and can suck one or both of liquid and gas through the suction port 90.
  • the fluid (at least one of liquid and gas) sucked from the suction port 90 is sucked into the fluid suction device 92 via the flow path 91.
  • At least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga is recovered from the recovery port 88.
  • the control device 8 controls the fluid suction device 92 to connect the suction port 90 to the vacuum system.
  • the fluid in the space portion 89 is sucked from the suction port 90 and the space portion 89 becomes negative pressure, the fluid around the recovery port 88 is recovered from the recovery port 88.
  • the liquid LQ flowing between the inner surface Uc of the recovery member U and the side surface Pc of the substrate P is recovered from the recovery port 88. That is, the recovery member U recovers the liquid LQ that flows between the inner surface Uc and the side surface Pc from the recovery port 88 that faces the side surface Pc of the substrate P.
  • the liquid LQ that has flowed into the gap Ga can be recovered and the residual liquid LQ can be suppressed.
  • the temperature adjustment apparatus 93 which adjusts the temperature of the collection
  • a Peltier element that adjusts the temperature of the recovery member U may be disposed so as to contact the recovery member U.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the substrate stage 200E according to the sixth embodiment.
  • the substrate stage 200 ⁇ / b> E defines a first holding unit 31 that releasably holds the lower surface Pb of the substrate P and an opening Th in which the substrate P can be arranged, and the substrate P is held by the first holding unit 31.
  • a cover member T3 having an upper surface Ta disposed around the upper surface Pa of the substrate P.
  • the cover member T3 includes a porous member.
  • the cover member T3 has an inner surface Tc that can face the side surface Pc of the substrate P.
  • the cover member T3 is disposed on the inner surface Tc, and can recover at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga from the hole of the porous member facing the side surface Pc of the substrate P.
  • the cover member T3 is connected to the fluid suction device 95 via the flow path 94.
  • the fluid suction device 95 can connect the cover member T3 to the vacuum system.
  • the control device 8 controls the fluid suction device 95 to connect the cover member T3 to the vacuum system, so that at least the liquid LQ flowing into the gap Ga from the hole of the cover member T3 facing the side surface Pc of the substrate P faces. Some can be recovered.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the substrate stage 200F according to the seventh embodiment.
  • the substrate stage 200 ⁇ / b> F defines a first holding unit 31 that releasably holds the lower surface Pb of the substrate P and an opening Th in which the substrate P can be arranged, and the substrate P is held by the first holding unit 31.
  • a cover member T having an upper surface Ta disposed around the upper surface Pa of the substrate P.
  • the substrate stage 2 has a space 23 that communicates with the gap Ga between the substrate P and the cover member T.
  • the substrate stage 200F includes the recovery member 100 that is disposed in the space 23 and has a recovery port 95 that can recover at least a part of the liquid LQ that has flowed into the gap Ga.
  • the recovery member 100 includes a porous member 97 disposed so that at least a part thereof faces the gap Ga, and a support member 98 that supports the porous member 97 and forms a space 99 with the porous member 97.
  • the porous member 97 has a plate shape.
  • the porous member 97 has an upper surface 97A at least a part facing the gap Ga, a lower surface 97B facing the space 99, facing the space 99, and a plurality of holes 97H connecting the upper surface 97A and the lower surface 97B.
  • the recovery port 95 includes the upper end of the hole 97H.
  • the recovery member 100 faces the space 99 and has a supply port 110 for supplying the liquid LQ to the space 99 and a recovery port 111 for recovering the liquid LQ in the space 99.
  • the supply port 110 is connected to the liquid supply device 113 via the flow path 112.
  • the recovery port 111 is connected to the liquid recovery device 115 via the flow path 114.
  • substantially only the liquid LQ is recovered from the recovery port 95, and no gas is recovered.
  • the control device 8 controls at least one of the liquid supply device 113 and the liquid recovery device 115 to fill the space 99 with the liquid LQ. .
  • the control device 8 collects only the liquid LQ from the collection port 95 and prevents the gas from being collected, so that the pressure on the upper surface 97A side (pressure in the space 102 of the chamber device 103) and the pressure on the lower surface 97B side (in the space 99). Adjust the difference with pressure.
  • the control device 8 can adjust the pressure in the space 102 by controlling the chamber device 103 (air conditioning system 105).
  • control device 8 can adjust the pressure in the space 99 by controlling at least one of the liquid supply device 113 and the liquid recovery device 115.
  • the control device 8 adjusts at least one of the pressure in the space 102 and the pressure in the space 99 so that only the liquid LQ is recovered from the recovery port 95 and the gas is not recovered.
  • the control device 8 adjusts the difference between the pressure in the space 102 and the pressure in the space 99 based on the contact angle of the inner surface of the hole 97H with respect to the liquid LQ, the surface tension of the liquid LQ, and the like.
  • a technique for recovering only the liquid through the porous member is described in, for example, US Pat. No. 7,292,313.
  • the liquid LQ that has flowed into the gap Ga is collected through the porous member 95. At least a part of the liquid LQ that has flowed into the space 99 via the porous member 95 is recovered by the liquid recovery device 115 via the recovery port 111.
  • the liquid LQ that has flowed into the gap Ga can be recovered and the residual liquid LQ can be suppressed.
  • the porous member 97 shown in FIG. 13 is formed by forming a plurality of holes 97H in the metal plate.
  • the liquid LQ may be recovered through a porous member 116 formed by a sintering method as shown in FIG.
  • only the liquid LQ can be recovered through the porous member 116 by adjusting the difference between the pressure in the space 99 and the pressure in the space 102.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the substrate stage 200H according to the eighth embodiment.
  • the substrate stage 200 ⁇ / b> H defines a first holding portion 31 that releasably holds the lower surface Pb of the substrate P and an opening Th in which the substrate P can be arranged, and the substrate P is held by the first holding portion 31.
  • a cover member T having an upper surface Ta disposed around the upper surface Pa of the substrate P.
  • the substrate stage 200H has a space portion 23 that communicates with the gap Ga between the substrate P and the cover member T.
  • the substrate stage 200H includes a recovery member 117 that is disposed in the space 23 and has a recovery port 118 that can recover at least a part of the liquid LQ that has flowed into the gap Ga.
  • the recovery member 117 is connected to the recovery port 118 disposed at least partially facing the gap Ga, the space 119 formed inside and facing the space 119, and the fluid in the space 119. And a recovery port 120 for recovering.
  • the recovery port 120 is connected to the fluid recovery device 122 via the flow path 121.
  • the liquid LQ and the gas are recovered from the recovery port 118. Note that only the liquid LQ may be recovered from the recovery port 118, or only the gas may be recovered.
  • the control device 8 controls the fluid recovery device 122 to make the space 119 have a negative pressure. Thereby, at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga is recovered from the recovery port 118. At least a part of the liquid LQ that has flowed into the space 119 via the recovery port 118 is recovered by the fluid recovery device 122 via the recovery port 120. Further, the gas flowing into the space 119 from the recovery port 118 is recovered by the fluid recovery device 122 through the recovery port 120.
  • the substrate stage 200H includes a temperature adjustment device 123 that adjusts the temperature of the recovery member 117.
  • the temperature adjustment device 123 includes a temperature adjustment member 125 having a flow channel 124 through which a temperature adjustment fluid flows, and a supply device 126 that supplies the temperature-adjusted fluid to the flow channel 124.
  • the temperature adjustment member 125 is disposed so as to contact the recovery member 117.
  • the supply device 126 supplies, for example, a temperature-adjusted liquid to the flow path 124.
  • the supply device 126 may supply the temperature-adjusted gas to the flow path 124. Note that the fluid in the flow path 124 may be returned to the supply device 126 or may be recovered by a device (for example, a recovery device) different from the supply device 126.
  • the temperature adjustment device 123 may include, for example, a Peltier element.
  • the Peltier element may be disposed so as to contact the collection member 117.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a substrate stage 200L according to the ninth embodiment.
  • the substrate stage 200 ⁇ / b> L defines a first holding unit 31 that releasably holds the lower surface Pb of the substrate P and an opening Th in which the substrate P can be disposed, and the substrate P is held by the first holding unit 31.
  • a cover member T10 having an upper surface Ta disposed around the upper surface Pa of the substrate P.
  • the substrate stage 200L has a space 23 that communicates with the gap Ga between the substrate P and the cover member T10.
  • a porous member 800L is disposed. At least a part of the porous member 800L is disposed below the gap Ga. At least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga is recovered through the porous member 800L.
  • the cover member T10 is disposed below the first inner surface Tc11 and the first inner surface Tc11 that can face the side surface Pc of the substrate P, and is separated from the first inner surface Tc11 with respect to the first holding portion 31. And a second inner surface Tc12.
  • the cover member T10 has a lower surface Tc13 that is connected to the lower end of the first inner surface Tc11 and faces in the direction opposite to the upper surface Ta.
  • the second inner surface Tc12 is connected to the outer edge of the lower surface Tc13.
  • the lower surface Tc13 is connected to the upper end of the second inner surface Tc12.
  • first inner surface Tc11 and the second inner surface Tc12 are substantially parallel.
  • the first inner surface Tc11 and the second inner surface Tc12 are substantially parallel to the optical axis (Z axis) of the last optical element 12.
  • the upper surface Ta and the lower surface Tc13 are substantially parallel.
  • the first inner surface Tc11 and the second inner surface Tc12 are substantially parallel to the normal line of the upper surface Ta.
  • the dimension H11 of the first inner surface Tc11 is smaller than the dimension H12 of the second inner surface Tc12.
  • the dimension H11 includes the distance between the upper surface Ta and the lower surface Tc13.
  • a part of the upper surface 800La of the porous member 800L is opposed to the lower surface Tc13 through a gap.
  • the upper surface 800La is the upper end of the porous member 800.
  • the upper surface 800La is disposed below the upper surface Ta of the cover member T10 and above the holding surface 36S of the first holding unit 31.
  • the upper surface 800La is disposed below the lower end of the first inner surface Tc11 and is disposed above the lower end of the second inner surface Tc12. Further, as shown in FIG. 16, in a state where the substrate P is held by the first holding portion 31, the upper surface 800La is disposed between the substrate P and the cover member T10.
  • the porous member 800L does not face the first inner surface Tc11.
  • porous member 800L may be disposed so as to face the first inner surface Tc11.
  • the liquid is applied to the upper surface Ta of the cover member T10 in the vicinity of the gap Ga. It is possible to prevent a phenomenon in which the LQ remains or a phenomenon in which the liquid LQ remains in the gap Ga (so-called bridge phenomenon).
  • a part of the upper surface 800Ma of the porous member 800M may be in contact with the lower surface Tc13.
  • the upper surface 800Ma and the lower surface Tc13 of the porous member 800M may be bonded via an adhesive 800Mc.
  • a part of the outer surface of the porous member 800M may be in contact with the second inner surface Tc12.
  • the porous member 800M may have a corner portion 800Mk.
  • the corner portion 800Mk faces the gap Ga.
  • a part of the lower surface Tc13 may not face the porous member 800M.
  • the lower surface Tc13 may have a facing region facing the porous member 800M and a non-facing region not facing.
  • a space 800Ms may be formed between the non-facing region of the lower surface Tc13 and the porous member 800M (corner portion 800Mk).
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the substrate stage 200N according to the tenth embodiment.
  • the substrate stage 200 ⁇ / b> N defines a first holding unit 31 that releasably holds the lower surface Pb of the substrate P and an opening Th in which the substrate P can be arranged, and the substrate P is held by the first holding unit 31.
  • a cover member T11 having an upper surface Ta disposed around the upper surface Pa of the substrate P.
  • the substrate stage 200N has a space 23 that communicates with the gap Ga between the substrate P and the cover member T11.
  • a porous member 800N is disposed in the space 23. At least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga is recovered through the porous member 800N.
  • the liquid LQ and the gas Gs present in the space 23 are separated and collected by the porous member 800N.
  • the porous member 800N is formed with a flow path 127R through which mainly the gas Gs flows and the flow of the liquid LQ is restricted.
  • One end of the flow path 127R is connected to the gas space of the space portion 23.
  • the other end of the flow path 127R is connected to a fluid suction device 127 including a vacuum system.
  • the dimension (diameter) of the flow path 127R is larger than the dimension of the hole of the porous member 800N.
  • the porous member 800N is connected to a fluid suction device 128 including a vacuum system via a flow path 128R.
  • One end (upper end) of the flow path 128R is connected to the lower surface of the porous member 800N.
  • the liquid LQ in the space 23 flows through the internal flow path of the porous member 800R different from the flow path 127R and is collected by the fluid suction device 128.
  • the liquid LQ that has flowed into the space 23 from the gap Ga comes into contact with the surface (such as the upper surface) of the porous member 800N.
  • the liquid LQ that has contacted the surface of the porous member 800N is collected by the fluid suction device 128 via the porous member 800N.
  • the fluid suction device 127 when the fluid suction device 127 is operated, the gas Gs in the space portion 23 is recovered by the fluid suction device 127 via the flow path 127R. Further, the operation of the fluid suction device 127 generates a flow of gas Gs from the space above the gap Ga (the upper surface Pa, the space on the Ta side) toward the space 23.
  • the liquid LQ can be drawn into the space 23 by the flow of the gas Gs, and for example, a phenomenon that the liquid LQ stays in the gap Ga (so-called bridge phenomenon) can be prevented.
  • the liquid LQ is recovered by the fluid suction device 128b through the porous member 800N in a state where the flow path 128Rb connected to the lower surface of the porous member 800N is filled with the liquid LQ.
  • the difference between the pressure on the lower surface side and the pressure on the upper surface side of the porous member 800N may be adjusted.
  • the pressure on the lower surface side of the porous member 800N can be adjusted by the fluid suction device 128b.
  • the pressure on the upper surface side of the porous member 800N can be adjusted by, for example, the chamber device 103 (air conditioning system 105).
  • An example of a technique for recovering only the liquid via the porous member is disclosed in, for example, US Pat. No. 7,292,313.
  • the substrate stage 200J includes a first holding portion 31J that holds the substrate P in a releasable manner, a second holding portion 32J that holds the cover member T in a releasable manner, an upper surface Pa of the substrate P, and a cover. And a space 23 communicating with the gap Ga between the upper surface Ta of the member T.
  • the space portion 23 includes a space around the peripheral wall portion 35. In the present embodiment, the space portion 23 includes a space between the peripheral wall portion 35 and the peripheral wall portion 38.
  • FIG. 21 shows a state where there is no substrate P on the first holding part 31J and no cover member T on the second holding part 32J.
  • the substrate stage 200J has the porous member 80 described in the first embodiment, but the porous stage described in any one of the second to tenth embodiments. You may have a member (collection member).
  • the first holding portion 31J is disposed inside the peripheral wall portion 35, and supplies gas to the peripheral wall portion 43 that can be opposed to the lower surface Pb of the substrate P, and the space portion 44 between the peripheral wall portion 35 and the peripheral wall portion 43. It has a mouth 45. Further, the first holding unit 31J has a discharge port 46 for discharging the fluid (one or both of liquid and gas) in the space 44.
  • the support portion 36 of the first holding portion 31J is disposed inside the peripheral wall portion 43.
  • a space 31H is formed between the lower surface Pb of the substrate P, the peripheral wall portion 43, and the support surface 31S in a state where the lower surface Pb of the substrate P and the upper surface of the peripheral wall portion 43 are opposed to each other.
  • a plurality of air supply ports 45 are arranged along the peripheral wall portion 43 (peripheral wall portion 35).
  • a plurality of the discharge ports 46 are arranged along the peripheral wall portion 43 (the peripheral wall portion 35).
  • the discharge ports 46 are arranged on one side and the other side of the air supply port 45, respectively.
  • the air supply port 45 is disposed between the two discharge ports 46.
  • the air supply port 45 is arranged on each of one side and the other side of the discharge port 46.
  • the discharge port 46 is disposed between the two air supply ports 45. That is, in the present embodiment, a plurality of air supply ports 45 and a plurality of discharge ports 46 are alternately arranged around the peripheral wall portion 43.
  • the plurality of air supply ports 45 and the plurality of discharge ports 46 may not be arranged alternately.
  • the discharge port 46 may be disposed on one side of the air supply port 45 and the air supply port 45 may be disposed on the other side.
  • the air supply port 45 may be disposed on one side of the discharge port 46 and the discharge port 46 may be disposed on the other side.
  • the air supply port 45 is connected to an air supply device via a flow path.
  • the air supply device includes, for example, a pump capable of delivering gas, a temperature adjusting device capable of adjusting the temperature of the supplied gas, and a filter device capable of removing foreign substances in the supplied gas.
  • the discharge port 46 is connected to a fluid suction device via a flow path.
  • the fluid suction device includes, for example, a pump capable of sucking fluid (one or both of gas and liquid), a gas-liquid separation device that separates the sucked gas and liquid, and the like.
  • the air supply device connected to the air supply port 45 and the fluid suction device connected to the discharge port 46 are controlled by the control device 8.
  • the control device 8 can control the air supply operation from the air supply port 45 and the exhaust operation (suction operation) from the discharge port 46.
  • an air flow F is generated in the space 44 as shown in FIG.
  • gas flows from the air supply port 45 toward the discharge port 46.
  • a gap Ga is formed between the substrate P held by the first holding part 31 ⁇ / b> J and the cover member T held by the second holding part 32.
  • the liquid LQ for example, the liquid LQ in the immersion space LS
  • the liquid LQ in the immersion space LS existing in the space facing at least one of the upper surface Pa of the substrate P and the upper surface Ta of the cover member T flows into the space 23 through the gap Ga.
  • the liquid LQ flows into the space 44, for example.
  • the liquid LQ in the space portion 23 may flow between the lower surface Pb of the substrate P and the upper surface of the peripheral wall portion 35 and flow into the space portion 44.
  • the discharge port 46 can suck the liquid LQ in the space 44.
  • the control device 8 can perform the suction operation of the discharge port 46 to remove the liquid LQ from the space portion 44. Thereby, the liquid LQ is suppressed from flowing into the space 31H.
  • FIG. 22 is a view showing a part of the substrate stage 200K according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 22 is a view of the peripheral wall portion 35 and the peripheral wall portion 38 of the substrate stage 200K as viewed from above.
  • the substrate stage 200K has a form in which, for example, the porous member 80 is omitted from the substrate stage 2 described in the first embodiment.
  • the suction port 24 is disposed between the peripheral wall portion 35 of the first holding portion 31 and the peripheral wall portion 38 of the second holding portion 32.
  • a plurality of suction ports 24 are arranged around the first holding unit 31.
  • Each of the suction ports 24 can collect at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Ga between the substrate P and the cover member T.
  • the porous member is not disposed in the space portion 23.
  • the substrate P and the cover member T move in the XY plane with respect to the terminal optical element 12.
  • the immersion space LS of the liquid LQ is formed between the last optical element 12 and the immersion member 7 and at least one of the substrate P and the cover member T.
  • the substrate P and the cover member T move in the XY plane with respect to the last optical element 12 and the liquid immersion member 7.
  • FIG. 23 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the exposure apparatus EX according to the present embodiment.
  • the control device 8 controls the suction operation of the plurality of suction ports 24 based on the positional relationship between the gap Ga formed around the substrate P and the immersion space LS, for example.
  • the gap Ga around the substrate P is divided into, for example, a first part AR1 to a sixth part AR6.
  • the control device 8 includes the second portion of the plurality of suction ports 24 arranged around the first holding portion 31.
  • the suction operation of the suction port 24 arranged at a position where the liquid LQ flowing into the AR2 can be sucked is performed.
  • the suction operation of the suction port 24 disposed immediately below the second portion AR2 is performed.
  • the control device 8 includes the first, third, and second of the plurality of suction ports 24 arranged around the first holding unit 31.
  • the suction operation of the suction port 24 arranged at a position where the liquid LQ flowing into the fourth, fifth and sixth portions AR1, AR3, AR4, AR5, AR6 can be recovered is not executed. For example, when the immersion space LS exists on the second portion AR2, the suction disposed immediately below the first, third, fourth, fifth and sixth portions AR1, AR3, AR4, AR5, AR6. The suction operation of the mouth 24 is stopped.
  • control device 8 includes, among the plurality of suction ports 24 arranged around the first holding portion 31, among the plurality of suction ports 24, for example, when the immersion space LS exists on the fourth portion AR 4 in the gap Ga.
  • the suction operation of the suction port 24 arranged at a position where the liquid LQ flowing into the four portions AR4 can be collected is performed.
  • the control device 8 uses the first suction port 24 among the plurality of suction ports 24 arranged around the first holding unit 31.
  • the suction operation of the suction port 24 arranged at a position where the liquid LQ flowing into the second, third, fifth and sixth portions AR1, AR2, AR3, AR5, AR6 can be collected is not executed (stopped).
  • the control device 8 can obtain the positional relationship between the immersion space LS and the first to sixth parts AR1 to AR6 in the XY plane based on the measurement result of the interferometer system 11, for example.
  • the position of the substrate stage 200K is measured by the interferometer system 11.
  • the interferometer system 11 irradiates the measurement mirror 2R for the interferometer included in the substrate stage 200K with detection light, and obtains the position of the substrate stage 200K.
  • the positional relationship between the measurement mirror 2R included in the substrate stage 200K and the gap Ga (first portion AR1 to sixth portion AR6) is known. Therefore, the control device 8 can determine the position of the gap Ga (first part AR1 to sixth part AR6) in the coordinate system of the interferometer system 11 based on the measurement result of the interferometer system 11.
  • the position of the interface LG of the liquid LQ in the immersion space LS is known. Further, the position of the interface LG when the object moves in a state where the immersion space LS is formed between the terminal optical element 12 and the liquid immersion member 7 and the object such as the substrate stage 200K is also known. For example, the position of the interface LG is determined based on the liquid immersion conditions including the liquid supply amount per unit time from the supply port 15 of the liquid immersion member 7 and the liquid recovery amount per unit time from the recovery port 16. Further, the position of the interface LG is determined based on the movement conditions (movement speed, acceleration, movement distance in one direction, movement locus, etc.) of the object in the state where the immersion space LS is formed.
  • the movement conditions movement speed, acceleration, movement distance in one direction, movement locus, etc.
  • the position of the interface LG determined based on at least one of the immersion condition and the movement condition can be obtained by preliminary experiment or simulation.
  • the control device 8 includes a storage device 8R, and information regarding the position of the interface LG determined based on at least one of the immersion condition and the movement condition is stored in the storage device 8R.
  • control device 8 determines the gap Ga (first part AR1 to sixth part AR6) in the coordinate system of the interferometer system 11 based on the measurement result of the interferometer system 11 and the stored information of the storage device 8R. And the immersion space LS (interface LG).
  • the control device 8 determines whether the suction ports 24 from some of the suction ports 24 are based on the positional relationship between the gap Ga (the first portion AR1 to the sixth portion AR6) and the interface LG. Perform suction operation. For example, immediately before the immersion space LS is arranged on the first part AR1, the control device 8 causes the suction port 24 (for example, the first part AR1 of the first part AR1) corresponding to the first part AR1 in which the suction operation has been stopped. The suction operation of the suction port 24) immediately below is started.
  • the control device 8 may stop the suction operation of the suction port 24 corresponding to the first part AR1 that has been performing the suction operation. Further, the control device 8 can execute the same control when the immersion space LS passes over each of the second part AR2 to the sixth part AR6.
  • a porous member 80J may be disposed in the space 23.
  • a plurality of suction ports 24 as described with reference to FIG. 22 are arranged below the porous member 80J.
  • the control device 8 controls the liquid from a part of the porous member 80J based on one or both of the position of the gap Ga with respect to the immersion space LS and the moving condition of the gap Ga with respect to the immersion space LS. LS can be recovered.
  • a plurality of recovery ports arranged so as to face the side surface Pc of the substrate P as described with reference to FIGS. 4, 8, 11, 12, and 20 are provided around the substrate P. Based on one or both of the position of the gap Ga with respect to the immersion space LS and the moving condition of the gap Ga with respect to the immersion space LS, the liquid LQ is recovered from some of the plurality of recovery ports. May be performed.
  • some of the plurality of recovery ports 24 are selected based on one or both of the position of the gap Ga with respect to the immersion space LS and the moving condition of the gap Ga with respect to the immersion space LS.
  • the liquid LQ was recovered from the liquid.
  • the liquid is discharged from some of the recovery ports 24 to the liquid.
  • LQ recovery may be performed.
  • the liquid LQ is recovered from some of the recovery ports 24. May be performed.
  • the position of the gap Ga with respect to the last optical element 12 may be regarded as the position of the gap Ga with respect to the immersion space LS, and the position of the gap Ga with respect to the immersion member 7 is defined with respect to the immersion space LS. It may be regarded as the position of the gap Ga.
  • the movement condition of the gap Ga with respect to the last optical element 12 may be regarded as the movement condition of the gap Ga with respect to the immersion space LS, and the movement condition of the gap Ga with respect to the immersion member 7 may be regarded as the gap Ga with respect to the immersion space LS. It may be regarded as the movement condition of
  • FIG. 25 is a schematic diagram illustrating an example of the opening Tk of the cover member T4 disposed around the substrate P.
  • the substrate P can be disposed in the opening Tk of the cover member T4.
  • the opening Tk of the cover member T4 is located at the first distance D1 from the center of the first holding part 31, and the first region A1 to which the side surface Pc of the substrate P held by the first holding part 31 can be opposed to the first region A1.
  • region A2 arrange
  • the second region A2 is arranged next to the first region A1 with respect to the circumferential direction of the first holding unit 31.
  • the first region A1 and the second region A2 are adjacent to each other in a plane (XY plane) perpendicular to the optical axis (Z axis) of the terminal optical element 12.
  • the circumferential direction of the first holding portion 31 includes the circumferential direction of the circumferential wall portion 35.
  • the circumferential direction of the circumferential wall portion 35 includes the circumferential direction of the circumferential wall portion 38.
  • the peripheral wall portion 35 is substantially circular (annular) in the XY plane.
  • the peripheral wall portion 38 is also substantially circular (annular) in the XY plane.
  • the center of the peripheral wall portion 35 and the center of the peripheral wall portion 38 substantially coincide. In other words, the peripheral wall portion 35 and the peripheral wall portion 38 are arranged concentrically.
  • the outer shape of the substrate P (the shape of the edge portion Egp of the substrate P) is substantially circular.
  • the center of the first holding part 31 (the center of the peripheral wall part 35) and the center of the substrate P held by the first holding part 31 substantially coincide with each other.
  • the circumferential direction of the first holding unit 31 includes a direction along the edge portion Egp of the substrate P held by the first holding unit 31. Note that the center of the first holding unit 31 and the center of the substrate P held by the first holding unit 31 do not have to coincide with each other.
  • the edge part (inner edge part) Egt of the cover member T4 is arranged around the edge part Egp of the substrate P held by the first holding part 31. Further, the upper surface Ta of the cover member T4 is disposed around the upper surface of the substrate P held by the first holding unit 31.
  • the opening Tk of the cover member T4 is defined by the edge portion Egt of the cover member T4.
  • the edge portion Egt defines at least a part of the edge (inner edge) of the upper surface Ta of the cover member T4.
  • the edge portion Egt of the cover member T4 is disposed around the first holding portion 31.
  • a gap is formed along the circumferential direction of the first holding part 31 between the edge part Egp of the substrate P and the edge part Egt of the cover member T4.
  • the edge portion Egp of the substrate P and the edge portion Egt of the cover member T4 face each other with a gap.
  • the edge portion Egt of the cover member T4 extends in the circumferential direction of the first holding portion 31 so that the edge portion Egp of the substrate P held by the first holding portion 31 is along.
  • the opening Tk includes a third region A3 that connects the first region A1 and the second region A2.
  • the first to third regions A1 to A3 include at least a part of a corner formed by the upper surface Ta and the inner surface Tc of the cover member T4.
  • the first to third regions A1 to A3 may include at least a part of the upper surface Ta of the cover member T4, or may include at least a part of the inner surface Tc.
  • region A2 are alternately arrange
  • the first region A1 is a curved surface (curved line) in the XY plane.
  • the second region A2 is a curved surface (curve) in the XY plane.
  • the edge portion Egt of the cover member T4 includes a plurality of convex portions Tka formed along the circumferential direction of the first holding portion 31.
  • the convex portion Tka includes the first region A1.
  • the recess Tkb includes the second region A2.
  • the plurality of convex portions Tka include a first convex portion Tka and a second convex portion Tka that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first holding portion 31.
  • the upper surface Ta of the cover member T4 includes the upper surface of the convex portion Tka.
  • the distance Da between the first region A1 and the second region A2 in the radial direction with respect to the center of the first holding unit 31 is the distance between the first regions A1 adjacent to each other in the circumferential direction of the first holding unit 31. It is almost the same as the distance R1.
  • the distance Da is substantially the same as the distance R2 between the second regions A2 adjacent in the circumferential direction of the first holding unit 31.
  • the distance Da may be longer than the distance R1.
  • the distance Da may be longer than the distance R2.
  • the plurality of convex portions Tka are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the first holding portion 31.
  • the distance R1 in the circumferential direction of the first holding portion 31 between the first convex portion Tka and the second convex portion Tka adjacent to each other in the circumferential direction of the first holding portion 31 is the second convex portion Tka and the third convex portion. It is substantially equal to the distance R1 with respect to the circumferential direction of the first holding portion 31 with respect to the portion Tka.
  • the liquid LQ in the immersion space LS is, for example, on the substrate P. It is suppressed that it remains.
  • FIG. 26 is a schematic diagram showing a comparative example.
  • the opening of the cover member Tj has a shape along the outer shape of the substrate P.
  • the immersion space LS changes from the state shown in FIG.
  • FIG. 26A shows a state immediately before the movement of the immersion space LS from the cover member Tj to the substrate P is completed by the movement of the substrate stage 2 in the ⁇ Y direction.
  • FIG. 26B shows a state where the substrate stage 2 is further moved in the ⁇ Y direction from the state shown in FIG.
  • FIG. 26C shows a state where the substrate stage 2 is further moved in the ⁇ Y direction from the state shown in FIG.
  • the liquid immersion space LS moves from the cover member Tj to the substrate P, so that a part of the liquid LQ in the liquid immersion space LS is broken and becomes droplets on the substrate P. May remain.
  • the present inventor has obtained the knowledge that one of the causes that the liquid LQ remains on the substrate P is the shape of the cover member disposed around the substrate P.
  • the liquid LQ in the immersion space LS flows according to the shape of the cover member (shape of the gap Ga).
  • the cover member shape of the cover member
  • the inventor has found that the liquid LQ can be made to flow so as not to remain on the substrate P by adjusting the shape of the cover member. That is, the inventor devised the shape of the inner edge of the cover member that forms the gap Ga with the substrate P, so that the liquid LQ is covered when the immersion space LS moves from the cover member to the substrate P.
  • substrate P could be suppressed was acquired.
  • the interface LGb on the first direction side (for example, the ⁇ Y side) is appropriately referred to as a rear interface LGb.
  • the shape of the rear interface LGb changes due to an abrupt change in the geometric shape of the object that the liquid LQ contacts, and the liquid LQ shows a behavior such that the liquid LQ is caught on the object, and as a result, remains on the object.
  • a phenomenon may occur.
  • the immersion space LS moves in order on the cover member Tj, on the gap Ga, and on the substrate P. Due to the presence of the gap Ga, the cover member Tj and the substrate P have a sharp geometric shape. The shape will change. The change in the geometric shape may cause the liquid LQ in the immersion space LS to flow so that at least a part of the liquid LQ remains on the substrate P.
  • FIG. 27 is a diagram schematically showing the flow of the liquid LQ in the vicinity of the rear interface LGb according to the present embodiment.
  • the substrate stage 2 moves in the + Y direction so that the immersion space LS moves from the cover member T4 to the substrate P, at least one of the liquids LQ in the immersion space LS near the rear interface LGb.
  • the part may flow in the direction indicated by the arrow fr in FIG. That is, at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS flows from the second region (concave portion) A2 toward the first region (convex portion) A1 along the third region A3.
  • the direction along the third region A3 substantially coincides with the relative movement direction (here, the Y-axis direction) between the immersion space LS and the substrate stage 2. That is, when the immersion space LS moves from the cover member T4 onto the substrate P, the relative movement direction (Y-axis direction) between the immersion space LS and the substrate stage 2 and the liquid LQ in the vicinity of the rear interface LGb. Is substantially coincident with the flow direction (the direction along the third region A3). Therefore, according to the present embodiment, the liquid LQ in the vicinity of the rear interface LGb flows toward the first region A1 (convex portion Tka) so as not to remain on the substrate P, and the immersion space LS from the cover member T4.
  • the liquid LQ remains on the substrate P. Can be suppressed. Therefore, the occurrence of defective exposure and the occurrence of defective devices can be suppressed.
  • a cover member T5 shown in FIG. 28 a distance Da between the first region A1 (convex portion) and the second region A2 (concave portion) in the radial direction with respect to the center of the first holding portion 31.
  • it may be shorter than the distance R1 between the adjacent first regions A1 in the circumferential direction of the first holding part 31, or may be shorter than the distance R2 between the adjacent second regions A2.
  • first region A1 (convex portion) and the second region A2 (concave portion) may have corner portions.
  • the first region A1 and the third region A3 may intersect at a substantially right angle, and the second region A2 and the third region A3 may intersect at a substantially right angle.
  • the dimension of the third area A3 is smaller than the dimension of the first area A1 (second area A2).
  • the third region The dimension of A3 may be larger than the dimension of the first area A1 (second area A2). That is, the dimension W1 of the first region A1 in the circumferential direction of the first holding unit 31 may be smaller than the distance Da between the first region A1 and the second region A2 in the radial direction with respect to the center of the first holding unit 31. . Further, the dimension W2 of the second region A2 in the circumferential direction of the first holding unit 31 may be smaller than the distance Da between the first region A1 and the second region A2 in the radial direction with respect to the center of the first holding unit 31. .
  • the distance R1 between the first regions A1 adjacent to each other in the circumferential direction of the first holding unit 31 may be smaller than the distance Da.
  • the distance R2 between the second regions A2 adjacent in the circumferential direction of the first holding unit 31 may be smaller than the distance Da.
  • region A3c arrange
  • region A3d may be parallel.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view showing an example of a cover member T8 according to the present embodiment. As shown in FIG. 34, at least a part of the inner surface Tc of the cover member T8 facing the side surface Pc of the substrate P is inclined upward toward the outside with respect to the center of the first holding portion 31.
  • the inner surface Tc of the cover member T8 is disposed above the first inner surface Tc1 and the first inner surface Tc1, at least a part of the side surface Pc of the substrate P is opposed, and the lower end is connected to the first inner surface Tc1. And includes a second inner surface Tc2 whose upper end is connected to the upper surface Ta of the cover member T8.
  • the first inner surface Tc1 and the second inner surface Tc2 are non-parallel. With respect to the normal direction (Z-axis direction) of the upper surface Ta of the cover member T8, the dimension H2 of the second inner surface Tc2 is larger than the dimension H1 of the first inner surface Tc1.
  • the second inner surface Tc2 is inclined upward toward the outside with respect to the center of the first holding portion 31.
  • the first inner surface Tc1 is substantially parallel to the Z axis.
  • the lower end of the first inner surface Tc1 is connected to the lower surface Tb of the cover member T8.
  • the upper surface Ta and the lower surface Tb of the cover member T8 are substantially parallel. Further, the upper surface Ta is substantially parallel to the XY plane.
  • the dimension E2 of the second inner surface Tc2 in the Y-axis direction (radial direction with respect to the center of the first holding portion 31) is larger than the dimension H2 of the second inner surface Tc2 in the Z-axis direction.
  • the angle of the second inner surface Tc2 with respect to the XY plane is, for example, 10 degrees to 45 degrees.
  • FIG. 35 is a diagram showing an example of a state in which the immersion space LS moves from the cover member T8 to the substrate P.
  • the immersion space LS changes from the state shown in FIG. 35 (A) to the state shown in FIG. 35 (C) through the state shown in FIG. 35 (B).
  • FIG. 35 shows an example of a state in which the substrate stage 2 moves in the + Y direction so that the immersion space LS moves from the cover member T8 to the substrate P.
  • FIG. 35A shows a state in which the rear interface LGb of the immersion space LS is located on the cover member T8.
  • FIG. 35B shows a state in which the rear interface LGb moves from the cover member T8 to the substrate P.
  • FIG. 35C shows a state in which the rear interface LGb is located on the substrate P.
  • the angle formed by the rear interface LGb and the second inner surface Tc2 is close to 90 degrees. That is, the formation of a thin film of the liquid LQ on the cover member T8 is suppressed.
  • the angle formed by the rear interface LGb and the second inner surface Tc2 shows a value close to 90 degrees, in other words, the second The dimension H2 and dimension E2 of the second inner surface Tc2 and the angle with respect to the XY plane are adjusted so that the thin film of the liquid LQ is not formed on the inner surface Tc2.
  • the angle formed by the rear interface LGb and the upper surface Pa is , Close to 90 degrees. That is, the formation of the liquid LQ thin film on the substrate P is suppressed.
  • the angle formed by the rear interface LGb and the upper surface Pa shows a value close to 90 degrees.
  • the dimension of the second inner surface Tc2 with respect to the dimension H2, the dimension E2, and the XY plane is adjusted so that the thin film of the liquid LQ is not formed on the upper surface Pa.
  • the angle formed by the rear interface LGb and the upper surface Pa of the substrate P is close to 90 degrees. That is, the formation of the liquid LQ thin film on the substrate P is suppressed.
  • FIG. 36 shows a comparative example.
  • the cover member Tj has an inner surface Tc.
  • the inner surface Tc is substantially parallel to the Z axis.
  • FIGS. 36 (A) to 36 (C) are diagrams showing an example of a state in which the substrate stage 2 moves in the + Y direction so that the immersion space LS moves from the cover member Tj to the substrate P.
  • FIG. The immersion space LS changes from the state shown in FIG. 36 (A) to the state shown in FIG. 36 (C) through the state shown in FIG. 36 (B).
  • FIG. 36 (A) shows a state where the rear interface LGb of the immersion space LS is located on the cover member Tj.
  • FIG. 36B shows a state in which the rear interface LGb moves from the cover member Tj to the substrate P.
  • FIG. 36C shows a state in which the rear interface LGb is located on the substrate P.
  • the liquid LQ is thinned when the immersion space LS moves from the cover member T8 to the substrate P by including the second inner surface Tc2 whose inner surface Tc is inclined. Is suppressed. Accordingly, the liquid LQ is suppressed from remaining on the substrate P or the like.
  • the convex portion of the cover member described with reference to FIGS. 25, 28 to 33, etc. may have the second inner surface Tc2 described with reference to FIG.
  • the convex portion of the cover member T may have an upper surface that is inclined away from the tip portion in a direction away from the first holding portion 31 and upward.
  • the inner surface Tc of the cover member T15 facing the side surface Pc of the substrate P may be inclined downward toward the outside with respect to the center of the first holding portion 31.
  • the inner surface Tc of the cover member T15 is disposed below the first inner surface Tc14 and the first inner surface Tc14, at least a part of the side surface Pc of the substrate P faces, and the upper end is connected to the first inner surface Tc14.
  • the lower end includes a second inner surface Tc15 connected to the lower surface Tb of the cover member T15.
  • the first inner surface Tc14 and the second inner surface Tc15 are non-parallel. With respect to the normal direction (Z-axis direction) of the upper surface Ta of the cover member T15, the dimension H15 of the second inner surface Tc15 is larger than the dimension H14 of the first inner surface Tc14. In the example illustrated in FIG. 37, the second inner surface Tc15 is inclined downward toward the outside with respect to the center of the first holding portion 31. The first inner surface Tc14 is substantially parallel to the Z axis.
  • the upper end of the first inner surface Tc14 is connected to the upper surface Ta of the cover member T15.
  • the upper surface Ta and the lower surface Tb of the cover member T15 are substantially parallel. Further, the upper surface Ta is substantially parallel to the XY plane.
  • the dimension E15 of the second inner surface Tc15 in the Y-axis direction (radial direction with respect to the center of the first holding unit 31) is larger than the dimension H15 of the second inner surface Tc15 in the Z-axis direction.
  • the angle of the second inner surface Tc15 with respect to the XY plane is, for example, 10 degrees to 45 degrees.
  • a plurality of convex portions 130 may be provided on the first inner surface Tc14.
  • the convex portion 130 adjusts the contact angle of the first inner surface Tc14 with the liquid LQ.
  • the convex portion of the cover member described with reference to FIGS. 25, 28 to 33, etc. may have the second inner surface Tc15 described with reference to FIG. That is, the convex portion of the cover member T may have a lower surface that is inclined from the tip portion thereof in a direction away from the first holding portion 31 and downward.
  • the convex portion 130 described with reference to FIG. 38 or the like may be provided on the convex portion of the cover member described with reference to FIG. 25, FIG. 28 to FIG.
  • FIG. 39 is a cross-sectional view showing an example of the cover member T16 according to the present embodiment. As shown in FIG. 39, a part of the inner surface Tc of the cover member T16 facing the side surface Pc of the substrate P is inclined upward toward the outside with respect to the center of the first holding part 31, and a part thereof is lower. Inclined to.
  • At least a part of the inner surface Tc of the cover member T16 is disposed below the first inner surface Tc16 facing the side surface Pc of the substrate P and the first inner surface Tc16, and at least a part of the side surface Pc of the substrate P. Includes a second inner surface Tc17 facing each other.
  • the upper end of the first inner surface Tc16 is connected to the upper surface Ta of the cover member T16.
  • the lower end of the first inner surface Tc16 is connected to the upper end of the second inner surface Tc17.
  • the lower end of the second inner surface Tc17 is tied to the lower surface Tb of the cover member T16.
  • the first inner surface Tc16 and the second inner surface Tc17 are non-parallel.
  • the dimension H17 of the second inner surface Tc17 is larger than the dimension H16 of the first inner surface Tc16.
  • the first inner surface Tc16 is inclined upward toward the outer side with respect to the center of the first holding portion 31.
  • the second inner surface Tc17 is inclined downward toward the outer side with respect to the center of the first holding portion 31.
  • the upper surface Ta and the lower surface Tb of the cover member T16 are substantially parallel. Further, the upper surface Ta is substantially parallel to the XY plane.
  • the dimension E17 of the second inner surface Tc17 in the Y-axis direction (radial direction with respect to the center of the first holding portion 31) is larger than the dimension H17 of the second inner surface Tc17 in the Z-axis direction.
  • the angle of the second inner surface Tc17 with respect to the XY plane is, for example, 10 degrees to 45 degrees.
  • the angle ⁇ c formed by the first inner surface Tc16 and the second inner surface Tc17 is an acute angle.
  • the corner formed by the first inner surface Tc16 and the second inner surface Tc17 is sharp.
  • the convex portion of the cover member described with reference to FIGS. 25, 28 to 33, etc. may have the first inner surface Tc16 and the second inner surface Tc17 described with reference to FIG. . That is, even if the convex part of the cover member T has a lower surface inclined in the direction away from the first holding part 31 and downward, and an upper surface inclined upward. Good.
  • FIG. 40 and 41 are diagrams showing an example of the exposure apparatus EX2 according to the present embodiment.
  • the exposure apparatus EX2 of the present embodiment is an encoder that measures the position of a substrate stage 200G using a scale member GT that the substrate stage 200G has, as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2007/0288121.
  • a system 600 is provided. 40 is a diagram showing the encoder system 600, and FIG. 41 is a diagram showing the substrate stage 200G and the measurement stage 3. As shown in FIG.
  • a substrate stage 200G is disposed in at least a part of the periphery of the first holding unit 31 that releasably holds the lower surface of the substrate P, and a scale capable of forming an immersion space LS.
  • a member GT and a cover member T2 provided adjacent to the scale member GT and having an upper surface capable of forming the immersion space LS.
  • the cover member T9 is disposed around the substrate P held by the first holding unit 31.
  • the scale member GT is disposed around the cover member T9. Note that the scale member GT may be arranged around the substrate P held by the first holding unit 31, and the cover member T9 may be arranged around the scale member GT.
  • the scale member GT has a grid that is measured by the encoder head of the encoder system 600.
  • the cover member T9 does not have a lattice.
  • a gap Gm is formed between the scale member GT and the cover member T9.
  • a gap Gn is formed between the measurement member C and the cover member Q in the measurement stage 3.
  • the cover member T9 has an upper surface that can be opposed to the last optical element 12, and an edge portion Eg9 that defines at least a part of an edge (outer edge) of the upper surface.
  • the scale member GT has an upper surface that can be opposed to the last optical element 12, and an edge portion Egg that defines at least a part of an edge (inner edge) of the upper surface.
  • the upper surface of the cover member T9 and the upper surface of the scale member GT are juxtaposed via the gap Gm.
  • the upper surface of the scale member GT is disposed around the upper surface of the cover member T9.
  • the cover member T9 and the scale member GT are moved below the last optical element 12.
  • the cover member T9 is moved below the last optical element 12 so that at least a part of the upper surface of the cover member T9 is in contact with the liquid LQ in the immersion space LS.
  • the scale member GT is moved below the terminal optical element 12 so that at least a part of the upper surface of the scale member GT is in contact with the liquid LQ in the immersion space LS.
  • the cover member Q has an upper surface that can be opposed to the last optical element 12 and an edge portion Egq that defines at least a part of an edge (inner edge) of the upper surface.
  • the measurement member C has an upper surface that can be opposed to the last optical element 12, and an edge portion Egc that defines at least a part of an edge (outer edge) of the upper surface.
  • the upper surface of the cover member Q and the upper surface of the measuring member C are juxtaposed via the gap Gn.
  • the upper surface of the cover member Q is disposed around the upper surface of the measurement member C.
  • the cover member Q and the measurement member C are moved below the last optical element 12.
  • the cover member Q is moved below the last optical element 12 so that at least a part of the upper surface of the cover member Q is in contact with the liquid LQ in the immersion space LS.
  • the measuring member C is moved below the last optical element 12 so that at least a part of the upper surface of the measuring member C is in contact with the liquid LQ in the immersion space LS.
  • the substrate stage 200G includes a porous member 80G having at least a part disposed in the gap Gm between the scale member GT and the cover member T9 and having an upper surface that is liquid repellent with respect to the liquid LQ.
  • the liquid LQ collected in the porous member 80G is sucked into the fluid suction device 26G via the suction port 24G and the flow path 25G.
  • a porous member having a liquid repellent upper surface with respect to the liquid LQ is disposed in the gap Gn between the measurement member C and the cover member Q, and the gap Gn is interposed through the porous member. You may collect
  • the gap Gn includes a gap between the edge portion Egc of the measurement member C and the edge portion Egq of the cover member Q.
  • the collection port 700 is disposed in the cover member T9. Note that at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Gm may be recovered from a recovery port arranged to face the side surface of the cover member T9.
  • the collection port may be disposed on the scale member GT.
  • At least a part of the liquid LQ that flows into the gap Gn may be recovered from a recovery port arranged to face the side surface of the measurement member C.
  • the recovery port may be disposed in the cover member Q.
  • at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Gn may be recovered from a recovery port arranged to face the side surface of the cover member Q.
  • the recovery port may be arranged in the measurement member C.
  • the side surface (edge portion Eg9) of the cover member T9 that forms the gap Gm with the scale member GT is located at the first distance from the center of the scale member GT, and the scale member GT
  • the first region Ag1 whose side surfaces can be opposed to each other and the second region Ag2 that is disposed next to the first region Ag1 and located at a second distance longer than the first distance from the center of the scale member GT may be included.
  • the outer shape of the edge portion Egg of the scale member GT in the XY plane is substantially rectangular.
  • the edge portion Egg includes a portion extending in the X-axis direction and a portion extending in the Y-axis direction.
  • the portion extending in the X axis direction is a straight line parallel to the X axis.
  • the portion extending in the Y axis direction is a straight line parallel to the Y axis.
  • the edge portion Eg9 of the cover member T9 also includes a portion extending in the X-axis direction and a portion extending in the Y-axis direction.
  • the first region Ag1 and the second region Ag2 are alternately arranged in the X-axis direction. That is, the cover member T9 is alternately arranged in the X-axis direction along the edge portion Egg of the scale member GT, and includes the convex portions Tma that protrude with respect to the scale member GT and the concave portions Tmb that are recessed with respect to the scale member GT. Have multiple.
  • the first region Ag1 is a curved surface (curved line) in the XY plane.
  • the second region Ag2 is a curved surface (curve) in the XY plane.
  • the edge portion Eg9 of the cover member T9 includes a plurality of convex portions Tma formed along the X-axis direction.
  • the convex portion Tma includes the first region Ag1.
  • the recess Tmb includes the second region Ag2.
  • the plurality of convex portions Tma includes a first convex portion Tma and a second convex portion Tma that are adjacent to each other in the X-axis direction.
  • the upper surface of the cover member T9 includes the upper surface of the convex portion Tma.
  • the plurality of convex portions Tma are arranged at regular intervals along the X-axis direction.
  • the distance in the X-axis direction between the first convex portion Tma and the second convex portion Tma adjacent in the X-axis direction is substantially the same as the distance in the X-axis direction between the second convex portion Tma and the third convex portion Tma.
  • FIG. 44 shows an example in which the convex portions Tma are arranged in the X-axis direction, but the same applies to the Y-axis direction.
  • a side surface of the scale member GT that forms a gap Gm with the cover member T9 is located at a first distance from the center of the cover member T9, and a first region in which the side surface of the cover member T9 can be opposed to the first region. And a second region located next to the region and located at a second distance longer than the first distance from the center of the cover member T9. That is, a plurality of convex portions may be arranged on the edge portion Egg of the scale member GT with respect to the X-axis direction (Y-axis direction).
  • the side surface of the cover member Q that forms the gap Gn with the measurement member C is located at the first distance from the center of the measurement member C, and the first side surface that can be opposed to the side surface of the measurement member C.
  • An area and a second area disposed next to the first area and located at a second distance longer than the first distance from the center of the measurement member C may be included. That is, a plurality of convex portions may be arranged on the edge portion Egq of the cover member Q.
  • a plurality of convex portions of the cover member Q may be arranged in the circumferential direction at the center of the opening of the cover member Q where the measurement member C is arranged.
  • the side surface of the measuring member C that forms the gap Gn with the cover member Q is located at the first distance from the center of the measuring member C, and the first region where the side surface of the measuring member C can face the first region, And a second region located next to the region and located at a second distance longer than the first distance from the center of the measurement member C. That is, a plurality of convex portions may be arranged on the edge portion Egc of the measuring member C. A plurality of convex portions of the measuring member C may be arranged in the circumferential direction at the center of the measuring member C.
  • the inner surface of the cover member T9 is disposed above the first inner surface Tcg1 and the first inner surface Tcg1, at least a part of the side surface of the scale member GT is opposed, and the lower end is the first inner surface.
  • a second inner surface Tcg2 connected to Tcg1 and having an upper end connected to the upper surface of the cover member T9 may be included.
  • the first inner surface Tcg1 and the second inner surface Tcg2 are non-parallel, and the dimension of the second inner surface Tcg2 is larger than the dimension of the first inner surface Tcg1 with respect to the normal direction of the upper surface of the cover member T9.
  • the inner surface Tcg2 may be inclined upward toward the outside with respect to the center of the scale member GT.
  • the inner surface of the scale member GT is disposed above the first inner surface and the first inner surface, at least a part of the side surface of the cover member T9 is opposed, the lower end is connected to the first inner surface, and the upper end is the scale member GT.
  • a second inner surface connected to the upper surface of the first surface.
  • the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the dimension of the second inner surface is larger than the dimension of the first inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the scale member GT, and at least the second inner surface is covered by the cover. You may incline upward toward the outer side with respect to the center of member T9.
  • the inner surface of the cover member Q is disposed above the first inner surface and the first inner surface, at least part of the side surface of the measurement member C is opposed, and the lower end is connected to the first inner surface,
  • the upper end may include a second inner surface connected to the upper surface of the cover member Q.
  • the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the dimension of the second inner surface is larger than the dimension of the first inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the cover member Q, and at least the second inner surface is measured. You may incline upward toward the outer side with respect to the center of the member C.
  • the inner surface of the measuring member C is disposed above the first inner surface and the first inner surface, at least a part of the side surface of the cover member Q is opposed, the lower end is connected to the first inner surface, and the upper end is the measuring member C.
  • a second inner surface connected to the upper surface of the first surface.
  • the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the dimension of the second inner surface is larger than the dimension of the first inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the measuring member C, and at least the second inner surface is covered by the cover. You may incline upward toward the outer side with respect to the center of the member Q.
  • the convex portion of the cover member T9 described with reference to FIG. 44 or the like may have the first inner surface Tcg1 and the second inner surface Tcg2 described with reference to FIG. That is, the convex portion of the cover member T9 may have an upper surface that is inclined from the front end portion in a direction away from the first holding portion 31 and upward.
  • the convex portion of the cover member T9 may have a lower surface that is inclined in the direction away from the first holding portion 31 and downward.
  • the convex portion of the scale member GT may have an upper surface that is inclined in the direction away from the first holding portion 31 and upward.
  • the convex portion of the scale member GT may have a lower surface that is inclined in the direction away from the first holding portion 31 and downward.
  • a plurality of recovery ports that can recover at least part of the liquid LQ flowing into the gap Gm between the scale member GT and the cover member T9 may be provided.
  • a plurality of recovery ports may be provided so as to surround the first holding unit 31.
  • a plurality of recovery ports that can recover at least a part of the liquid LQ flowing into the gap Gn between the measurement member C and the cover member Q may be provided.
  • a plurality of recovery ports may be provided so as to surround a holding unit that holds the measurement member C.
  • the measurement member C that is irradiated with the exposure light EL may be disposed on at least a part of the periphery of the first holding unit 31.
  • a cover member (T or the like) may be disposed so as to be adjacent to the measurement member C.
  • an opening in which the measurement member C is disposed may be provided in a cover member (T or the like) included in the substrate stage.
  • the substrate stage may be provided with a porous member having at least a part disposed in the gap between the measurement member C and the cover member and having a liquid repellent upper surface with respect to the liquid LQ. You may collect
  • the measurement member C When the measurement member C is provided on the substrate stage, at least a part of the liquid LQ flowing into the gap between the measurement member C and the cover member is collected so as to surround the holding portion that holds the measurement member C.
  • a plurality of possible recovery ports may be provided.
  • the liquid LQ may be recovered from some of the plurality of recovery ports based on one or both of the movement conditions of the gap between the measurement member C and the cover member with respect to the immersion space LS. .
  • the collection port may be provided in the cover member, for example.
  • the side surface of the cover member that forms a gap with the measurement member C is located at the first distance from the center of the measurement member C, and the side surface of the measurement member C May be included, and a second region disposed next to the first region and positioned at a second distance longer than the first distance from the center of the measurement member C. That is, you may provide a some convex part in the edge part of the cover member. Moreover, you may provide a some convex part in the edge part of a measurement member.
  • the inner surface of the cover member provided adjacent to the measurement member C is disposed above the first inner surface and the first inner surface, and the side surface of the measurement member C is It may include a second inner surface that is at least partially opposed, has a lower end tied to the first inner surface, and an upper end tied to the upper surface of the cover member. Further, the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the dimension of the second inner surface is larger than the dimension of the first inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the cover member, and at least the second inner surface is measured. You may incline upward toward the outer side with respect to the center of a member.
  • all the shapes (structures) such as the cover member described above may be applied to at least one of the adjacent members B1 and B2 in the exposure apparatus EX (EX2). That is, in the case where the exposure apparatus EX (EX2) includes two members B1 and B2 each having an upper surface that can move below the last optical element 12 and can form an immersion space LS, The side surface of the other member B2 that forms a gap with the side surface is located at a first distance from the side surface of the member B1, and is disposed next to the first region where the side surface of the member B1 can face and the first region. And a second region located at a second distance longer than the first distance from the side surface of the member B1.
  • the upper surface of the member B1 and the upper surface of the member B2 are juxtaposed via a gap. That is, you may provide a some convex part along a predetermined direction in at least one of the edge part of member B1 arrange
  • the other member B2 may be the cover member T9.
  • the other member B2 may be the scale member GT.
  • the other member B2 may be the measurement member C.
  • the other member B2 may be the cover member Q.
  • the substrate P is not a part of the exposure apparatus EX, when one member is the substrate P, the other member B2 may be a cover member (T or the like) or a scale member GT.
  • the exposure apparatus EX (EX2) of the present embodiment includes a terminal optical element 12 and a liquid as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2006/0023186 and US Patent Application Publication No. 2007/0127006.
  • the substrate stage and the measurement stage can be moved in the XY plane with respect to the last optical element 12 and the liquid immersion member 7 while the optical element 12 and the liquid immersion member 7 are opposed to at least one of the substrate stage and the measurement stage. it can.
  • the exposure apparatus EX includes a state in which the immersion space LS is formed between the terminal optical element 12, the liquid immersion member 7, and the substrate stage, and the terminal optical element 12, the liquid immersion member 7, and the measurement stage.
  • the substrate stage and the measurement stage can be moved in the XY plane while the substrate stage and the measurement stage are brought close to or in contact with each other so as to change from one of the states formed therebetween to the other.
  • the other member B2 may be a measurement stage.
  • the other member B2 may be a substrate stage.
  • the substrate stage includes at least one of a cover member (such as T) and a scale member (such as GT) held on the substrate stage.
  • the measurement stage includes at least one of a cover member (such as Q) and a measurement member (such as C) held on the measurement stage.
  • the other member B2 may be the second substrate stage.
  • the shape of the one member B1 described above may be the shape shown in FIGS. 25, 28 to 34, 37 to 39, 44, 45, or the like.
  • the shape of the other member B2 may be the shape shown in FIG. 25, FIG. 28 to FIG. 34, FIG. 37 to FIG.
  • Both the member B1 and the member B2 facing the member B1 may have the shapes shown in FIGS. 25, 28 to 34, 37 to 39, 44, 45, and the like.
  • the shape shown in FIG. 46 may be sufficient as member B1, and the shape shown in FIG. 47 may be sufficient.
  • the member B1 is movable below the last optical element 12, and has an upper surface on which the immersion space LS can be formed.
  • a gap is formed between the side surface of the member B1 and the side surface of the member B2.
  • the member B2 can move in a state adjacent to the member B1 below the last optical element 12, and has an upper surface on which the immersion space LS can be formed.
  • the member B1 and the member B2 move in a plane (in the XY plane) perpendicular to the optical axis (Z axis) of the last optical element 12.
  • the side surface of the member B1 is located at the first distance D1 from the side surface of the member B2, and is disposed next to the first region A1 and the first region A1 where the side surface of the member B2 can be opposed, and is first from the side surface of the member B2.
  • region A2 located in 2nd distance D2 longer than distance D1 is included.
  • the first area A1 and the second area A2 are adjacent in the XY plane.
  • the first area A1 and the second area A2 are alternately arranged in the XY plane.
  • the dimension W1 of the first region A1 in the XY plane is smaller than the distance Da between the first region A1 and the second region A2.
  • the dimension W2 of the second region A2 is smaller than the distance Da.
  • the distance (pitch) R1 between the adjacent first regions A1 is smaller than the distance Da.
  • the distance (pitch) R2 between the adjacent second regions A2 is smaller than the distance Da.
  • member B2 may have 1st, 2nd area
  • the member B1 and the member B2 move in the XY plane with respect to the terminal optical element 12 and the liquid immersion member 7 so that the liquid immersion space LS moves from the member B1 to the member B2, for example, The liquid LQ is suppressed from remaining on B1 and B2. Even if the member B1 and the member B2 move in the XY plane with respect to the last optical element 12 and the liquid immersion member 7 so that the liquid immersion space LS moves from the member B2 to the member B1, the member B1, It is suppressed that the liquid LQ remains on B2.
  • the cleaning sequence of the present embodiment is executed as necessary, for example, when a defect is increased in a pattern formed on the substrate P by exposure, or when a residual liquid is increased in the peripheral edge of the upper surface of the substrate P after exposure. May be.
  • the cleaning sequence in the present embodiment includes a process of supplying a cleaning liquid LC and a process of supplying a rinse (flushing) liquid after performing cleaning using the liquid LC.
  • a process other than the process of supplying the cleaning liquid LC and the process of supplying the rinsing liquid may be added as appropriate. Further, the process of supplying the rinsing liquid may be omitted.
  • An alkaline liquid may be used as the cleaning liquid LC.
  • the liquid LC may contain tetramethylammonium hydroxide (TMAH).
  • TMAH tetramethyl ammonium hydroxide
  • TMAH tetramethyl ammonium hydroxide
  • an acidic liquid may be used as the liquid LC.
  • the liquid LC may contain hydrogen peroxide.
  • an aqueous hydrogen peroxide solution (hydrogen peroxide solution) may be used as the liquid LC.
  • an inorganic alkali solution such as sodium hydroxide or potassium hydroxide, or an organic alkali solution such as trimethyl (2-hydroxyethyl) ammonium hydroxide may be used.
  • ammonia water may be used as the liquid LC.
  • the liquid LC may contain a buffered hydrofluoric acid solution.
  • the liquid LC may be a solution containing buffered hydrofluoric acid and hydrogen peroxide.
  • Buffered hydrofluoric acid (buffered hydrofluoric acid) is a mixture of hydrofluoric acid and ammonium fluoride.
  • an ozone liquid containing ozone may be used as the liquid LC.
  • a solution containing hydrogen peroxide and ozone may be used as the liquid LC.
  • the above-described exposure liquid LQ may be used as the cleaning liquid.
  • the same liquid as the liquid LQ used for the exposure described above may be used.
  • water pure water
  • the rinsing liquid is used as the rinsing liquid.
  • the dummy substrate DP may be held by the first holding unit 31.
  • the dummy substrate DP is a substrate that is less likely to emit foreign matter than the substrate P for manufacturing a device.
  • a semiconductor wafer may be used as the dummy substrate DP.
  • a semiconductor wafer in which a photosensitive film is not formed and a film having a liquid repellency with respect to the liquid LC (LQ) may be used.
  • a metal substrate may be used as the dummy substrate DP.
  • the control device 8 executes the supply of the liquid LC for a predetermined time.
  • the predetermined time is, for example, a supply time of the liquid LC sufficient to clean the porous member 80 to be cleaned.
  • the liquid LC is supplied to the space that the lower surface 14 faces, the dummy substrate DP is held by the first holding unit 31 and the cover member T is held by the second holding unit 32. In a state where at least a part of the porous member 80 is disposed in the gap between the dummy substrate DP and the cover member T, the liquid LC is supplied to the space where the lower surface 14 faces.
  • the control device 8 controls the fluid suction device 26 to recover the liquid LC from the hole of the porous member 80. Thereby, the inner surface of the hole of the porous member 80 (inside the porous member 80) is cleaned with the liquid LC.
  • the control device 8 stops the supply of the liquid LC after a predetermined time has elapsed since the supply of the liquid LC was started. Thereby, the cleaning using the liquid LC is completed. After stopping the supply of the liquid LC, the control device 8 is engaged in the recovery using the porous member 80 for a predetermined time, and recovers the liquid LC present in the gaps and the like.
  • the control device 8 supplies a rinsing liquid.
  • the rinsing liquid LQ is supplied from the liquid immersion member 7.
  • the liquid LQ may be supplied from the supply port 15 of the liquid immersion member 7, the liquid LQ may be supplied from the recovery port 16, or the liquid immersion member 7 is separated from the supply port 15 and the recovery port 16.
  • the liquid LQ may be supplied from the provided opening.
  • the cleaning target in the cleaning sequence described above is not limited to the above. That is, the cleaning sequence of this embodiment can be applied to a member that may come into contact with the liquid LQ that has flowed into the space below the gap from the gap between the substrate P and the cover member T.
  • the control device 8 includes a computer system including a CPU and the like. Further, the control device 8 includes an interface capable of executing communication between the computer system and an external device.
  • the storage device 8R includes, for example, a memory such as a RAM, a recording medium such as a hard disk and a CD-ROM. In the storage device 8R, an operating system (OS) for controlling the computer system is installed, and a program for controlling the exposure apparatus EX is stored.
  • OS operating system
  • an input device capable of inputting an input signal may be connected to the control device 8.
  • the input device includes an input device such as a keyboard and a mouse, or a communication device that can input data from an external device. Further, a display device such as a liquid crystal display may be provided.
  • Various kinds of information including programs recorded in the storage device 8R can be read by the control device (computer system) 8.
  • the control device 8R a program for causing the control device 8 to control the exposure device EX that exposes the substrate P with the exposure light EL via the liquid LQ is recorded.
  • the program recorded in the storage device 8R is stored in the control device 8 with an optical member having an emission surface from which exposure light is emitted and a first holding unit that holds the lower surface of the substrate in a releasable manner. At least one of the upper surface of the first member that defines the upper surface of the held substrate and the opening in which the substrate can be disposed, and at least a part of the upper surface is disposed around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding portion.
  • the substrate is exposed in a state where an immersion space is formed with a liquid, and at least part of the substrate is disposed in a gap between the substrate and the first member, and is liquid repellent with respect to the liquid And collecting at least a portion of the liquid flowing into the gap through a porous member having an upper surface of
  • the program recorded in the storage device 8R causes the control device 8 to have an optical member having an emission surface on which exposure light is emitted, and a liquid immersion space on the emission surface side of the optical member.
  • the substrate In the state where the substrate is held in the first holding part, the substrate is held in the first holding part that releasably holds the lower surface of the board, and the opening in which the board can be arranged is defined.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the upper surface of the substrate held by the portion and the opening in which the substrate can be disposed are defined, and at least a portion of the upper surface of the first member disposed around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding portion.
  • the substrate In a state where the liquid immersion space is formed between at least one of the substrate and the substrate, the substrate is exposed to the surface, and the recovery port arranged to face the side surface of the substrate is disposed between the substrate and the first member. Collecting at least a portion of the liquid flowing into the gap.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the upper surface of the substrate held by the portion and the opening in which the substrate can be disposed are defined, and at least a portion of the upper surface of the first member disposed around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding portion.
  • the substrate may be exposed in a state where an immersion space is formed with liquid between at least one of them.
  • the opening of the first member is located at the first distance from the center of the first holding unit, and is adjacent to the first region where the side surface of the substrate held by the first holding unit can be opposed to the first region. And a second region located at a second distance longer than the first distance from the center of the first holding part.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the upper surface of the substrate held by the portion and the opening in which the substrate can be disposed are defined, and at least a portion of the upper surface of the first member disposed around the substrate in a state where the substrate is held by the first holding portion.
  • the substrate may be exposed in a state where an immersion space is formed with liquid between at least one of them.
  • the inner surface of the first member is disposed above the first inner surface and the first inner surface, at least a part of the side surface of the substrate faces, the lower end is connected to the first inner surface, and the upper end is the first member.
  • a second inner surface connected to the upper surface, the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the dimension of the second inner surface is the dimension of the first inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the first member.
  • at least the second inner surface may be inclined upward toward the outside with respect to the center of the first holding portion.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • a liquid immersion space is formed between at least one of the upper surface of the first member having the upper surface of the substrate held by the portion and the upper surface and an edge portion defining a part of the outer edge of the upper surface.
  • the substrate may be exposed in the state.
  • the edge portion of the first member extends in a predetermined direction along the edge portion of the substrate held by the first holding portion, and the edge portion of the first member includes a plurality of edges along the predetermined direction.
  • a convex part may be formed.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the program causes the control device 8 to supply at least a part of the liquid flowing into the gap between the substrate and the first member via the porous member arranged so that at least a part thereof faces the second inner surface. Collecting may be performed.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the upper surface of the measuring member disposed at least in part around the first holding unit, and at least one of the upper surfaces of the first member provided adjacent to the measuring member And exposing the substrate in a state in which the immersion space is formed, and having a top surface that is at least partially disposed in a gap between the measurement member and the first member and has a liquid-repellent upper surface with respect to the liquid Collecting at least a portion of the liquid flowing into the gap through the member may be performed.
  • the program recorded in the storage device 8R causes the control device 8 to have an optical member having an exit surface from which exposure light is emitted and an immersion space on the exit surface side of the optical member.
  • the substrate is held by a first holding unit that releasably holds the lower surface of the substrate, a measurement member disposed at least at a part of the periphery of the first holding unit, and provided adjacent to the measurement member Based on one or both of exposing the substrate while moving the first member, the position of the gap between the measurement member and the first member relative to the immersion space, and the moving condition of the gap relative to the immersion space, And collecting at least a part of the liquid flowing into the gap from a part of the collection ports arranged in a plurality of locations.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the upper surface of the measuring member disposed at least in part around the first holding unit, and at least one of the upper surfaces of the first member provided adjacent to the measuring member
  • the substrate is exposed and flows into the gap between the measurement member and the first member from the recovery port arranged to face the side surface of the measurement member. Recovering at least a portion of the liquid to be performed.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the upper surface of the measuring member disposed at least in part around the first holding unit, and at least one of the upper surfaces of the first member provided adjacent to the measuring member
  • the substrate may be exposed in a state where the immersion space is formed with liquid.
  • the side surface of the first member that forms a gap with the measurement member is located at the first distance from the center of the measurement member, and the first region where the side surface of the measurement member can be opposed is adjacent to the first region. And a second region located at a second distance longer than the first distance from the center of the measurement member.
  • the program recorded in the storage device 8R is the first holding that holds the optical member having the emission surface from which the exposure light is emitted and the lower surface of the substrate in a releasable manner according to the above-described embodiment.
  • the upper surface of the measuring member disposed at least in part around the first holding unit, and at least one of the upper surfaces of the first member provided adjacent to the measuring member The substrate may be exposed in a state where the immersion space is formed with liquid.
  • the inner surface of the first member is disposed above the first inner surface and the first inner surface, at least a part of the side surface of the measuring member is opposed, the lower end is connected to the first inner surface, and the upper end is the first member.
  • a second inner surface connected to the upper surface of the first member, the first inner surface and the second inner surface are non-parallel, and the dimension of the second inner surface with respect to the normal direction of the upper surface of the first member is It may be larger than the dimension, and at least the second inner surface may be inclined upward toward the outside with respect to the center of the measurement member.
  • the program recorded in the storage device 8R includes a first upper surface and a first edge portion that defines a part of the outer edge of the first upper surface in the control device 8 according to the above-described embodiment.
  • the first edge portion and the second edge portion extend in a predetermined direction
  • a gap is formed between the first edge portion and the second edge portion
  • the first edge portion has a predetermined direction.
  • a plurality of convex portions may be formed along the.
  • various devices of the exposure apparatus EX such as the substrate stage 2, the liquid immersion member 7, the drive system 5, and the fluid suction device 26 cooperate.
  • various processes such as immersion exposure of the substrate P are executed.
  • the optical path K on the exit side (image plane side) of the terminal optical element 12 of the projection optical system PL is filled with the liquid LQ.
  • the optical path on the incident side (object plane side) of the last optical element 12 may also be a projection optical system filled with the liquid LQ.
  • the exposure liquid LQ is a film such as a photosensitive material (photoresist) that is transmissive to the exposure light EL, has a high refractive index with respect to the exposure light EL, and forms the surface of the projection optical system PL or the substrate P.
  • Stable ones are preferable.
  • hydrofluoroether (HFE), perfluorinated polyether (PFPE), fomblin oil, or the like can be used as the liquid LQ.
  • various fluids such as a supercritical fluid can be used as the liquid LQ.
  • the substrate P in each of the above embodiments not only a semiconductor wafer for manufacturing a semiconductor device, but also a glass substrate for a display device, a ceramic wafer for a thin film magnetic head, or an original mask or reticle used in an exposure apparatus. (Synthetic quartz, silicon wafer) or the like is applied.
  • the exposure apparatus EX in addition to the step-and-scan type scanning exposure apparatus (scanning stepper) that scans and exposes the pattern of the mask M by moving the mask M and the substrate P synchronously, the mask M and the substrate P Can be applied to a step-and-repeat type projection exposure apparatus (stepper) in which the pattern of the mask M is collectively exposed while the substrate P is stationary and the substrate P is sequentially moved stepwise.
  • stepper step-and-repeat type projection exposure apparatus
  • the second pattern With the projection optical system after the reduced image of the second pattern is transferred onto the substrate P using the projection optical system while the first pattern and the substrate P are substantially stationary, the second pattern With the projection optical system, the reduced image of the second pattern may be partially overlapped with the first pattern and collectively exposed on the substrate P (stitch type batch exposure apparatus).
  • the stitch type exposure apparatus can be applied to a step-and-stitch type exposure apparatus in which at least two patterns are partially transferred on the substrate P, and the substrate P is sequentially moved.
  • two mask patterns are synthesized on a substrate via a projection optical system, and one shot area on the substrate is obtained by one scanning exposure.
  • the present invention can also be applied to an exposure apparatus that performs double exposure almost simultaneously.
  • the present invention can also be applied to proximity type exposure apparatuses, mirror projection aligners, and the like.
  • the present invention also relates to a twin-stage type exposure having a plurality of substrate stages as disclosed in US Pat. No. 6,341,007, US Pat. No. 6,208,407, US Pat. No. 6,262,796, and the like. It can also be applied to devices.
  • the exposure apparatus EX may include two substrate stages 2001 and 2002.
  • the object that can be arranged so as to face the emission surface 13 is one of the substrate stages, the substrate held on the one substrate stage, the other substrate stage, and the substrate held on the other substrate stage. Including at least one.
  • the type of the exposure apparatus EX is not limited to an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor element that exposes a semiconductor element pattern on the substrate P, but an exposure apparatus for manufacturing a liquid crystal display element or a display, a thin film magnetic head, an image sensor (CCD). ), An exposure apparatus for manufacturing a micromachine, a MEMS, a DNA chip, a reticle, a mask, or the like.
  • a light-transmitting mask in which a predetermined light-shielding pattern (or phase pattern / dimming pattern) is formed on a light-transmitting substrate is used.
  • a variable shaped mask also called an electronic mask, an active mask, or an image generator
  • a pattern forming apparatus including a self-luminous image display element may be provided instead of the variable molding mask including the non-luminous image display element.
  • the exposure apparatus provided with the projection optical system PL has been described as an example.
  • the present invention can be applied to an exposure apparatus and an exposure method that do not use the projection optical system PL.
  • an immersion space can be formed between an optical member such as a lens and the substrate, and the substrate can be irradiated with exposure light through the optical member.
  • an exposure apparatus (lithography system) that exposes a line and space pattern on the substrate P by forming interference fringes on the substrate P.
  • the present invention can also be applied to.
  • the exposure apparatus EX of the above-described embodiment is manufactured by assembling various subsystems including each component so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy.
  • various optical systems are adjusted to achieve optical accuracy
  • various mechanical systems are adjusted to achieve mechanical accuracy
  • various electrical systems are Adjustments are made to achieve electrical accuracy.
  • the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus includes mechanical connection, electrical circuit wiring connection, pneumatic circuit piping connection and the like between the various subsystems. Needless to say, there is an assembly process for each subsystem before the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus.
  • comprehensive adjustment is performed to ensure various accuracies as the entire exposure apparatus.
  • the exposure apparatus is preferably manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.
  • a microdevice such as a semiconductor device includes a step 201 for designing a function / performance of the microdevice, a step 202 for producing a mask (reticle) based on the design step, and a substrate which is a base material of the device.
  • Substrate processing step 204 including substrate processing (exposure processing) including exposing the substrate with exposure light from the pattern of the mask and developing the exposed substrate according to the above-described embodiment, It is manufactured through a device assembly step (including processing processes such as a dicing process, a bonding process, and a packaging process) 205, an inspection step 206, and the like.

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Abstract

 露光装置は、液体を介して露光光で基板を露光する。露光装置は、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、少なくとも一部が基板と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材と、を備える。露光装置は、多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収する。

Description

露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体
 本発明は、露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
 本願は、2011年7月21日に出願された日本特許出願第2011-159999号および2012年5月22日に出願された日本特許第2012-116713号に基づき優先権を主張する。上記出願の内容をここに援用する。
 半導体デバイス、電子デバイス等のマイクロデバイスの製造工程において、例えば下記特許文献に開示されているような、液体を介して露光光で基板を露光する液浸露光装置が使用される。露光装置は、基板を保持して移動可能な基板ステージを備え、その基板ステージに保持された基板を露光する。
米国特許出願公開第2008/0043211号明細書 米国特許出願公開第2008/0100812号明細書
 液浸露光装置において、例えば液体が基板の上面及び基板ステージの上面の少なくとも一方に残留すると、露光不良が発生する可能性がある。その結果、不良デバイスが発生する可能性がある。
 本発明の態様は、露光不良の発生を抑制できる露光装置及び露光方法を提供することを目的とする。また本発明の態様は、不良デバイスの発生を抑制できるデバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体を提供することを目的とする。
 本発明の第1の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、少なくとも一部が基板と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材と、を備え、多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収する露光装置が提供される。
 本発明の第2の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、基板及び第1保持部の少なくとも一方の周囲に複数配置され、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収可能な回収口と、を備え、液体の液浸空間が光学部材の射出面側に形成されている状態で基板及び第1部材が移動され、液浸空間に対する間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口のうち一部の回収口から液体の回収が行われる露光装置が提供される。
 本発明の第3の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、基板の側面と対向するように配置され、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収する回収口と、を備える露光装置が提供される。
 本発明の第4の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、第1部材の開口は、第1保持部の中心から第1距離に位置し、第1保持部に保持された基板の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、第1保持部の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光装置が提供される。
 本発明の第5の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光装置が提供される。
 本発明の第6の態様に従えば、液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、上面及び該上面の外縁の一部を規定するエッジ部を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、第1部材のエッジ部は、第1保持部に保持された基板のエッジ部が沿うように所定方向に延びており、第1部材のエッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光装置が提供される。
 本発明の第7の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、第1部材の内面は、基板の側面が対向可能な第1内面と、第1内面の下方に配置され、第1保持部に対して第1内面よりも離れた第2内面と、を含み、少なくとも一部が第2内面と対向するように配置される多孔部材を備え、多孔部材を介して、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収する露光装置が提供される。
 本発明の第8の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、第1部材は、基板の側面が対向可能な第1内面と、第1内面の下方に配置され、第1保持部に対して第1内面よりも離れた第2内面と、第1内面の下端及び第2内面の上端と結ばれ、第1部材の上面の反対方向を向く下面と、を含む露光装置が提供される。
 本発明の第9の態様に従えば、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置される計測部材と、計測部材に隣接して設けられ、液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、少なくとも一部が計測部材と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材と、を備え、多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収する露光装置が提供される。
 本発明の第10の態様に従えば、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置される計測部材と、計測部材に隣接して設けられ、液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、計測部材と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収可能な複数の回収口と、を備え、光学部材の射出面側に液浸空間が形成されている状態で計測部材及び第1部材が移動され、液浸空間に対する間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口のうち一部の回収口から液体の回収が行われる露光装置が提供される。
 本発明の第11の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置され、液浸空間が形成可能な上面を有する計測部材と、計測部材に隣接して設けられ、液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、計測部材の側面と対向するように配置され、計測部材と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収する回収口と、を備える露光装置が提供される。
 本発明の第12の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置され、液浸空間が形成可能な上面を有する計測部材と、計測部材に隣接して設けられ、液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、計測部材との間に間隙を形成する第1部材の側面は、計測部材の中心から第1距離に位置し、計測部材の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、計測部材の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光装置が提供される。
 本発明の第13の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の下方において移動可能であり、液浸空間が形成可能な第1上面を有する第1部材と、光学部材の下方において第1部材と隣接した状態で移動可能であり、液浸空間が形成可能な第2上面を有する第2部材と、を備え、第1部材の側面との間に間隙を形成する第2部材の側面は、第1部材の側面から第1距離に位置し、第1部材の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、第1部材の側面から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光装置が提供される。
 本発明の第14の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置され、液浸空間が形成可能な上面を有する計測部材と、計測部材に隣接して設けられ、液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、計測部材の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光装置が提供される。
 本発明の第15の態様に従えば、光学部材の射出面側に形成される液浸空間の液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置であって、第1上面と、該第1上面の外縁の一部を規定する第1エッジ部とを有し、第1上面の少なくとも一部が液浸空間と接触するように光学部材の下方で動かされる第1部材と、第2上面と、該第2上面の外縁の一部を規定する第2エッジ部とを有し、光学部材の下方で動かされる第2部材と、を備え、第1エッジ部及び第2エッジ部は、所定方向に延びており、第1エッジ部と第2エッジ部との間には、間隙が形成され、第1エッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光装置が提供される。
 本発明の第16の態様に従えば、第1~第15のいずれか一つの態様の露光装置を用いて基板を露光することと、露光された基板を現像することと、を含むデバイス製造方法が提供される。
 本発明の第17の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、少なくとも一部が基板と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第18の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の射出面側に液体の液浸空間を形成した状態で、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材を移動しながら基板を露光することと、液浸空間に対する基板と第1部材との間の間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、基板及び第1保持部の少なくとも一方の周囲に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第19の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、基板の側面と対向するように配置された回収口から、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第20の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を含み、第1部材の開口は、第1保持部の中心から第1距離に位置し、第1保持部に保持された基板の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、第1保持部の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、含む露光方法が提供される。
 本発明の第21の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を含み、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光方法が提供される。
 本発明の第22の態様に従えば、液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び上面と該上面の外縁の一部を規定するエッジ部とを有する第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を含み、第1部材のエッジ部は、第1保持部に保持された基板のエッジ部が沿うように所定方向に延びており、第1部材のエッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光方法が提供される。
 本発明の第23の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の上面の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を含み、第1部材の内面は、基板の側面が対向可能な第1内面と、第1内面の下方に配置され、第1保持部に対して第1内面よりも離れた第2内面と、を含み、少なくとも一部が第2内面と対向するように配置される多孔部材を介して、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収する露光方法が提供される。
 本発明の第24の態様に従えば、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、少なくとも一部が計測部材と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第25の態様に従えば、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の射出面側に液浸空間をした状態で、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材を移動しながら基板を露光することと、液浸空間に対する計測部材と第1部材との間の間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、間隙に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第26の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、計測部材の側面と対向するように配置された回収口から、計測部材と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第27の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を含み、計測部材との間に間隙を形成する第1部材の側面は、計測部材の中心から第1距離に位置し、計測部材の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、計測部材の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第28の態様に従えば、液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を含み、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、計測部材の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光方法が提供される。
 本発明の第29の態様に従えば、光学部材の射出面側に形成される液浸空間の液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光方法であって、第1上面と、該第1上面の外縁の一部を規定する第1エッジ部とを有する第1部材を、第1上面の少なくとも一部が液浸空間と接触するように光学部材の下方で動かすことと、第2上面と、該第2上面の外縁の一部を規定する第2エッジ部とを有する第2部材を、光学部材の下方で動かすことと、を含み、第1エッジ部及び第2エッジ部は、所定方向に延びており、第1エッジ部と第2エッジ部との間には、間隙が形成され、第1エッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光方法が提供される。
 本発明の第30の態様に従えば、第17~第29のいずれか一つの態様の露光方法を用いて基板を露光することと、露光された基板を現像することと、を含むデバイス製造方法が提供される。
 本発明の第31の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、少なくとも一部が基板と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第32の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の射出面側に液体の液浸空間を形成した状態で、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材を移動しながら基板を露光することと、液浸空間に対する基板と第1部材との間の間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、基板及び第1保持部の少なくとも一方の周囲に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第33の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、基板の側面と対向するように配置された回収口から、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第34の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、を実行させ、第1部材の開口は、第1保持部の中心から第1距離に位置し、第1保持部に保持された基板の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、第1保持部の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、含むプログラムが提供される。
 本発明の第35の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、を実行させ、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜するプログラムが提供される。
 本発明の第36の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び上面と該上面の外縁の一部を規定するエッジ部とを有する第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させ、第1部材のエッジ部は、第1保持部に保持された基板のエッジ部が沿うように所定方向に延びており、第1部材のエッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されているプログラムが提供される。
 本発明の第37の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の上面の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させ、第1部材の内面は、基板の側面が対向可能な第1内面と、第1内面の下方に配置され、第1保持部に対して第1内面よりも離れた第2内面と、を含み、少なくとも一部が第2内面と対向するように配置される多孔部材を介して、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することを実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第38の態様に従えば、コンピュータに、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、少なくとも一部が計測部材と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第39の態様に従えば、コンピュータに、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の射出面側に液浸空間をした状態で、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材を移動しながら基板を露光することと、液浸空間に対する計測部材と第1部材との間の間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、間隙に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第40の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、計測部材の側面と対向するように配置された回収口から、計測部材と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第41の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させ、計測部材との間に間隙を形成する第1部材の側面は、計測部材の中心から第1距離に位置し、計測部材の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、計測部材の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含むプログラムが提供される。
 本発明の第42の態様に従えば、コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させ、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、計測部材の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜するプログラムが提供される。
 本発明の第43の態様に従えば、コンピュータに、光学部材の射出面側に形成される液浸空間の液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、第1上面と、該第1上面の外縁の一部を規定する第1エッジ部とを有する第1部材を、第1上面の少なくとも一部が液浸空間と接触するように光学部材の下方で動かすことと、第2上面と、該第2上面の外縁の一部を規定する第2エッジ部とを有する第2部材を、光学部材の下方で動かすことと、を実行させ、第1エッジ部及び第2エッジ部は、所定方向に延びており、第1エッジ部と第2エッジ部との間には、間隙が形成され、第1エッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されているプログラムが提供される。
 本発明の第44の態様に従えば、第31~第43のいずれか一つの態様のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
 本発明の態様によれば、露光不良の発生を抑制できる。また本発明の態様によれば、不良デバイスの発生を抑制できる。
第1実施形態に係る露光装置の一例を示す概略構成図である。 第1実施形態に係る液浸部材及び基板ステージの一例を示す図である。 第1実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第1実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第1実施形態に係る露光方法の一例を示すフローチャートである。 第1実施形態に係る露光方法の一例を説明するための図である。 第1実施形態に係る露光方法の一例を説明するための図である。 第2実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第3実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第4実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第5実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第6実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第7実施形態に係る基板ステージの一例を示す図である。 第7実施形態に係る基板ステージの一例を示す図である。 第8実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第9実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第9実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第10実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第10実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第11実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第11実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第12実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第12実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第12実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 比較例に係る図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第13実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第14実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第14実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 比較例に係る図である。 第14実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第14実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第15実施形態に係る基板ステージの一部を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第16実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 基板ステージの一例を示す図である。 デバイスの製造工程の一例を示すフローチャートである。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。
<第1実施形態>
 第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態に係る露光装置EXの一例を示す概略構成図である。本実施形態の露光装置EXは、液体LQを介して露光光ELで基板Pを露光する液浸露光装置である。本実施形態においては、露光光ELの光路の少なくとも一部が液体LQで満たされるように液浸空間LSが形成される。液浸空間とは、液体で満たされた部分(空間、領域)をいう。基板Pは、液浸空間LSの液体LQを介して露光光ELで露光される。本実施形態においては、液体LQとして、水(純水)を用いる。
 また、本実施形態の露光装置EXは、例えば米国特許第6897963号明細書、及び欧州特許出願公開第1713113号明細書等に開示されているような、基板ステージと計測ステージとを備えた露光装置である。
 図1において、露光装置EXは、マスクMを保持して移動可能なマスクステージ1と、基板Pを保持して移動可能な基板ステージ2と、基板Pを保持せずに、露光光ELを計測する計測部材C及び計測器を搭載して移動可能な計測ステージ3と、マスクステージ1を移動する駆動システム4と、基板ステージ2を移動する駆動システム5と、計測ステージ3を移動する駆動システム6と、マスクMを露光光ELで照明する照明系ILと、露光光ELで照明されたマスクMのパターンの像を基板Pに投影する投影光学系PLと、露光光ELの光路の少なくとも一部が液体LQで満たされるように液浸空間LSを形成可能な液浸部材7と、露光装置EX全体の動作を制御する制御装置8と、制御装置8に接続され、露光に関する各種の情報を記憶する記憶装置8Rとを備えている。記憶装置8Rは、例えばRAM等のメモリ、ハードディスク、CD-ROM等の記録媒体を含む。記憶装置8Rには、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされ、露光装置EXを制御するためのプログラムが記憶されている。
 また、露光装置EXは、マスクステージ1、基板ステージ2、及び計測ステージ3の位置を計測する干渉計システム11と、検出システム300とを備えている。検出システム300は、基板Pのアライメントマークを検出するアライメントシステム302と、基板Pの上面(表面)Paの位置を検出する表面位置検出システム303とを含む。なお、検出システム300が、例えば米国特許出願公開第2007/0288121号明細書に開示されているような、基板ステージ2の位置を検出するエンコーダシステムを備えてもよい。
 マスクMは、基板Pに投影されるデバイスパターンが形成されたレチクルを含む。マスクMは、例えばガラス板等の透明板と、その透明板上にクロム等の遮光材料を用いて形成されたパターンとを有する透過型マスクを含む。なお、マスクMとして、反射型マスクを用いることもできる。
 基板Pは、デバイスを製造するための基板である。基板Pは、例えば半導体ウエハ等の基材と、その基材上に形成された感光膜とを含む。感光膜は、感光材(フォトレジスト)の膜である。また、基板Pが、感光膜に加えて別の膜を含んでもよい。例えば、基板Pが、反射防止膜を含んでもよいし、感光膜を保護する保護膜(トップコート膜)を含んでもよい。
 また、露光装置EXは、露光光ELが進行する空間102の環境(温度、湿度、圧力、及びクリーン度の少なくとも一つ)を調整するチャンバ装置103を備えている。チャンバ装置103は、空間102を形成するチャンバ部材104と、その空間102の環境を調整する空調システム105とを有する。
 空間102は、空間102A及び空間102Bを含む。空間102Aは、基板Pが処理される空間である。基板ステージ2及び計測ステージ3は、空間102Aを移動する。
 空調システム105は、空間102A、102Bに気体を供給する給気部105Sを有し、その給気部105Sから空間102A、102Bに気体を供給して、その空間102A、102Bの環境を調整する。本実施形態においては、少なくとも基板ステージ2、計測ステージ3、及び投影光学系PLの終端光学素子12が空間102Aに配置される。
 照明系ILは、所定の照明領域IRに露光光ELを照射する。照明領域IRは、照明系ILから射出される露光光ELが照射可能な位置を含む。照明系ILは、照明領域IRに配置されたマスクMの少なくとも一部を、均一な照度分布の露光光ELで照明する。照明系ILから射出される露光光ELとして、例えば水銀ランプから射出される輝線(g線、h線、i線)及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)、ArFエキシマレーザ光(波長193nm)、及びFレーザ光(波長157nm)等の真空紫外光(VUV光)等が用いられる。本実施形態においては、露光光ELとして、紫外光(真空紫外光)であるArFエキシマレーザ光を用いる。
 マスクステージ1は、マスクMを保持した状態で、照明領域IRを含むベース部材9のガイド面9G上を移動可能である。駆動システム4は、ガイド面9G上でマスクステージ1を移動するための平面モータを含む。平面モータは、例えば米国特許第6452292号明細書に開示されているような、マスクステージ1に配置された可動子と、ベース部材9に配置された固定子とを有する。本実施形態においては、マスクステージ1は、駆動システム4の作動により、ガイド面9G上において、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6つの方向に移動可能である。
 投影光学系PLは、所定の投影領域PRに露光光ELを照射する。投影領域PRは、投影光学系PLから射出される露光光ELが照射可能な位置を含む。投影光学系PLは、投影領域PRに配置された基板Pの少なくとも一部に、マスクMのパターンの像を所定の投影倍率で投影する。本実施形態の投影光学系PLは、その投影倍率が例えば1/4、1/5、又は1/8等の縮小系である。なお、投影光学系PLは、等倍系及び拡大系のいずれでもよい。本実施形態においては、投影光学系PLの光軸は、Z軸と平行である。また、投影光学系PLは、反射光学素子を含まない屈折系、屈折光学素子を含まない反射系、反射光学素子と屈折光学素子とを含む反射屈折系のいずれであってもよい。また、投影光学系PLは、倒立像と正立像とのいずれを形成してもよい。
 基板ステージ2は、投影光学系PLから射出される露光光ELが照射可能な位置(投影領域PR)に移動可能である。基板ステージ2は、基板Pを保持した状態で、投影領域PRを含むベース部材10のガイド面10G上を移動可能である。計測ステージ3は、投影光学系PLから射出される露光光ELが照射可能な位置(投影領域PR)に移動可能である。計測ステージ3は、計測部材Cを保持した状態で、投影領域PRを含むベース部材10のガイド面10G上を移動可能である。基板ステージ2と計測ステージ3とは、ガイド面10G上を独立して移動可能である。
 基板ステージ2を移動するための駆動システム5は、ガイド面10G上で基板ステージ2を移動するための平面モータを含む。平面モータは、例えば米国特許第6452292号明細書に開示されているような、基板ステージ2に配置された可動子と、ベース部材10に配置された固定子とを有する。同様に、計測ステージ3を移動するための駆動システム6は、平面モータを含み、計測ステージ3に配置された可動子と、ベース部材10に配置された固定子とを有する。
 本実施形態において、基板ステージ2は、基板Pの下面Pbをリリース可能に保持する第1保持部31と、基板Pが配置可能な開口Thを規定し、基板Pが第1保持部31に保持されている状態において基板Pの上面Paの周囲に配置される上面とを有する。
 本実施形態において、基板ステージ2は、例えば米国特許出願公開第2007/0177125号明細書、米国特許出願公開第2008/0049209号明細書等に開示されているような、第1保持部31の周囲に配置され、カバー部材Tの下面Tbをリリース可能に保持する第2保持部32を有する。カバー部材Tは、第1保持部31に保持された基板Pの周囲に配置される。本実施形態においては、カバー部材Tが、第1保持部31に保持された基板Pが配置される開口Thを有する。本実施形態においては、カバー部材Tが上面2Uを有する。
 本実施形態において、第1保持部31は、基板Pの上面PaとXY平面とがほぼ平行となるように、基板Pを保持する。第2保持部32は、カバー部材Tの上面2UとXY平面とがほぼ平行となるように、カバー部材Tを保持する。本実施形態において、第1保持部31に保持された基板Pの上面Paと第2保持部32に保持されたカバー部材Tの上面2Uとは、ほぼ同一平面内に配置される(ほぼ面一である)。
 なお、カバー部材Tは、基板ステージ2に一体的に形成されていてもよい。例えば、基板ステージ2の少なくとも一部の部材が上面2Uを有してもよい。
 本実施形態において、計測ステージ3は、計測部材Cをリリース可能に保持する第3保持部33と、第3保持部33の周囲に配置され、カバー部材Qをリリース可能に保持する第4保持部34とを有する。第3,第4保持部33,34は、ピンチャック機構を有する。カバー部材Qは、第3保持部33に保持された計測部材Cの周囲に配置される。なお、第3保持部33及び第4保持部34の少なくとも一方で使用される保持機構はピンチャック機構に限られない。また、計測部材C及びカバー部材Qの少なくとも一方は、計測ステージ3に一体的に形成されていてもよい。
 本実施形態において、第3保持部33は、計測部材Cの上面とXY平面とがほぼ平行となるように、計測部材Cを保持する。第4保持部34は、カバー部材Qの上面とXY平面とがほぼ平行となるように、カバー部材Qを保持する。本実施形態において、第3保持部33に保持された計測部材Cの上面と第4保持部34に保持されたカバー部材Qの上面とは、ほぼ同一平面内に配置される(ほぼ面一である)。
 ここで、以下の説明において、第2保持部32に保持されたカバー部材Tの上面2Uを適宜、基板ステージ2の上面2U、と称し、第3保持部33に保持された計測部材Cの上面及び第4保持部34に保持されたカバー部材Qの上面を合わせて適宜、計測ステージ3の上面3U、と称する。
 干渉計システム11は、マスクステージ1の位置を計測するレーザ干渉計ユニット11Aと、基板ステージ2及び計測ステージ3の位置を計測するレーザ干渉計ユニット11Bとを含む。レーザ干渉計ユニット11Aは、マスクステージ1に配置された計測ミラー1Rを用いて、マスクステージ1の位置を計測可能である。レーザ干渉計ユニット11Bは、基板ステージ2に配置された計測ミラー2R、及び計測ステージ3に配置された計測ミラー3Rを用いて、基板ステージ2及び計測ステージ3それぞれの位置を計測可能である。
 アライメントシステム302は、基板Pのアライメントマークを検出して、その基板Pのショット領域Sの位置を検出する。アライメントシステム302は、基板ステージ2(基板P)が対向可能な下面を有する。基板ステージ2の上面2U、及び基板ステージ2に保持されている基板Pの上面(表面)Paは、-Z方向を向くアライメントシステム302の下面と対向可能である。
 表面位置検出システム303は、例えばオートフォーカス・レベリングシステムとも呼ばれ、基板ステージ2に保持された基板Pの上面(表面)Paに検出光を照射して、その基板Pの上面Paの位置を検出する。表面位置検出システム303は、基板ステージ2(基板P)が対向可能な下面を有する。基板ステージ2の上面2U、及び基板ステージ2に保持されている基板Pの上面Paは、-Z方向を向く表面位置検出システム303の下面と対向可能である。
 基板Pの露光処理を実行するとき、あるいは所定の計測処理を実行するとき、制御装置8は、干渉計システム11の計測結果、及び検出システム300の検出結果に基づいて、駆動システム4,5,6を作動し、マスクステージ1(マスクM)、基板ステージ2(基板P)、及び計測ステージ3(計測部材C)の位置制御を実行する。
 液浸部材7は、露光光ELの光路の少なくとも一部が液体LQで満たされるように液浸空間LSを形成可能である。液浸部材7は、投影光学系PLの複数の光学素子のうち、投影光学系PLの像面に最も近い終端光学素子12の近傍に配置される。本実施形態において、液浸部材7は、環状の部材であり、露光光ELの光路の周囲に配置される。本実施形態においては、液浸部材7の少なくとも一部が、終端光学素子12の周囲に配置される。
 終端光学素子12は、投影光学系PLの像面に向けて露光光ELを射出する射出面13を有する。本実施形態において、射出面13側に液浸空間LSが形成される。液浸空間LSは、射出面13から射出される露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように形成される。射出面13から射出される露光光ELは、-Z方向に進行する。射出面13は、露光光ELの進行方向(-Z方向)を向く。本実施形態において、射出面13は、XY平面とほぼ平行な平面である。なお、射出面13がXY平面に対して傾斜していてもよいし、曲面を含んでもよい。
 液浸部材7は、少なくとも一部が-Z方向を向く下面14を有する。本実施形態において、射出面13及び下面14は、射出面13から射出される露光光ELが照射可能な位置(投影領域PR)に配置される物体との間で液体LQを保持することができる。液浸空間LSは、射出面13及び下面14の少なくとも一部と投影領域PRに配置される物体との間に保持された液体LQによって形成される。液浸空間LSは、射出面13と、投影領域PRに配置される物体との間の露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように形成される。液浸部材7は、終端光学素子12と物体との間の露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように物体との間で液体LQを保持可能である。
 本実施形態において、投影領域PRに配置可能な物体は、投影光学系PLの像面側(終端光学素子12の射出面13側)で投影領域PRに対して移動可能な物体を含む。その物体は、終端光学素子12及び液浸部材7に対して移動可能である。その物体は、射出面13及び下面14の少なくとも一方と対向可能な上面(表面)を有する。物体の上面は、射出面13との間に液浸空間LSを形成可能である。その物体は、終端光学素子12の光軸(Z軸)と垂直な面内(XY平面内)において移動可能である。本実施形態において、物体の上面は、射出面13及び下面14の少なくとも一部との間に液浸空間LSを形成可能である。一方側の射出面13及び下面14と、他方側の物体の上面(表面)との間に液体LQが保持されることによって、終端光学素子12と物体との間の露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように液浸空間LSが形成される。
 本実施形態において、その物体は、基板ステージ2、基板ステージ2に保持された基板P、計測ステージ3、及び計測ステージ3に保持された計測部材Cの少なくとも一つを含む。例えば、基板ステージ2の上面2U、及び基板ステージ2に保持されている基板Pの表面(上面)Paは、-Z方向を向く終端光学素子12の射出面13、及び-Z方向を向く液浸部材7の下面14と対向可能である。もちろん、投影領域PRに配置可能な物体は、基板ステージ2、基板ステージ2に保持された基板P、計測ステージ3、及び計測ステージ3に保持された計測部材Cの少なくとも一つに限られない。また、それら物体は、検出システム300の少なくとも一部と対向可能である。
 本実施形態においては、基板Pに露光光ELが照射されているとき、投影領域PRを含む基板Pの表面の一部の領域が液体LQで覆われるように液浸空間LSが形成される。基板Pの露光時において、液浸部材7は、終端光学素子12と基板Pとの間の露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように基板Pとの間で液体LQを保持可能である。液体LQの界面(メニスカス、エッジ)LGの少なくとも一部は、液浸部材7の下面14と基板Pの表面との間に形成される。すなわち、本実施形態の露光装置EXは、局所液浸方式を採用する。
 図2は、本実施形態に係る液浸部材7及び基板ステージ2の一例を示す側断面図である。図3は、図2の一部を拡大した図である。なお、図2においては、投影領域PR(終端光学素子12及び液浸部材7と対向する位置)に基板Pが配置されているが、上述のように、基板ステージ2(カバー部材T)、及び計測ステージ3(カバー部材Q、計測部材C)を配置することもできる。
 図2に示すように、液浸部材7は、少なくとも一部が終端光学素子12の射出面13と対向する対向部71と、少なくとも一部が終端光学素子12の周囲に配置される本体部72とを含む。対向部71は、射出面13と対向する位置に孔(開口)7Kを有する。対向部71は、少なくとも一部が射出面13とギャップを介して対向する上面7Uと、基板P(物体)が対向可能な下面7Hとを有する。孔7Kは、上面7Uと下面7Hとを結ぶように形成される。上面7Uは、孔7Kの上端の周囲に配置され、下面7Hは、孔7Kの下端の周囲に配置される。射出面13から射出された露光光ELは、孔7Kを通過して、基板Pに照射可能である。
 本実施形態において、上面7U及び下面7Hのそれぞれは、光路Kの周囲に配置される。本実施形態において、下面7Hは、平坦面である。下面7Hは、基板P(物体)との間で液体LQを保持可能である。以下の説明において、下面7Hを適宜、保持面7H、と称する。
 また、液浸部材7は、液体LQを供給可能な供給口15と、液体LQを回収可能な回収口16とを有する。供給口15は、例えば基板Pの露光時において液体LQを供給する。
 回収口16は、例えば基板Pの露光時において液体LQを回収する。なお、供給口15は、基板Pの露光時及び非露光時の一方又は両方において液体LQを供給可能である。なお、回収口16は、基板Pの露光時及び非露光時の一方又は両方において液体LQを回収可能である。
 供給口15は、射出面13から射出される露光光ELの光路Kの近傍において、その光路Kに面するように配置されている。なお、供給口15は、射出面13と開口7Kとの間の空間及び終端光学素子12の側面の一方又は両方に面していればよい。本実施形態において、供給口15は、上面7Uと射出面13との間の空間に液体LQを供給する。供給口15から供給された液体LQは、その上面7Uと射出面13との間の空間を流れた後、開口7Kを介して、基板P(物体)上に供給される。
 供給口15は、流路17を介して、液体供給装置18と接続されている。液体供給装置18は、清浄で温度調整された液体LQを送出可能である。流路17は、液浸部材7の内部に形成された供給流路17R、及びその供給流路17Rと液体供給装置18とを接続する供給管で形成される流路を含む。液体供給装置18から送出された液体LQは、流路17を介して供給口15に供給される。少なくとも基板Pの露光において、供給口15は、液体LQを供給する。
 回収口16は、液浸部材7の下面14と対向する物体上の液体LQの少なくとも一部を回収可能である。回収口16は、露光光ELが通過する開口7Kの周囲の少なくとも一部に配置される。本実施形態においては、回収口16は、保持面7Hの周囲の少なくとも一部に配置される。回収口16は、物体の表面と対向する液浸部材7の所定位置に配置されている。少なくとも基板Pの露光において、回収口16に基板Pが対向する。基板Pの露光において、回収口16は、基板P上の液体LQを回収する。
 本実施形態において、本体部72は、基板P(物体)に面する開口7Pを有する。開口7Pは、保持面7Hの周囲の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、液浸部材7は、開口7Pに配置された多孔部材19を有する。本実施形態において、多孔部材19は、複数の孔(openingsあるいはpores)を含むプレート状の部材である。なお、開口7Pに、網目状に多数の小さい孔が形成された多孔部材であるメッシュフィルタが配置されてもよい。
 本実施形態において、多孔部材19は、基板P(物体)が対向可能な下面19Hと、下面19Hの反対方向を向く上面19Uと、上面19Uと下面19Hとを結ぶ複数の孔とを有する。下面19Hは、保持面7Hの周囲の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、液浸部材7の下面14の少なくとも一部は、保持面7H及び下面19Hを含む。
 本実施形態において、回収口16は、多孔部材19の孔を含む。本実施形態において、基板P(物体)上の液体LQは、多孔部材19の孔(回収口16)を介して回収される。
 なお、多孔部材19が配置されなくてもよい。
 回収口16は、流路20を介して、液体回収装置21と接続されている。液体回収装置21は、回収口16を真空システムに接続可能であり、回収口16を介して液体LQを吸引可能である。流路20は、液浸部材7の内部に形成された回収流路20R、及びその回収流路20Rと液体回収装置21とを接続する回収管で形成される流路を含む。回収口16から回収された液体LQは、流路20を介して、液体回収装置21に回収される。
 本実施形態においては、制御装置8は、供給口15からの液体LQの供給動作と並行して、回収口16からの液体LQの回収動作を実行することによって、一方側の終端光学素子12及び液浸部材7と、他方側の物体との間に液体LQで液浸空間LSを形成可能である。
 なお、液浸部材7として、例えば米国特許出願公開第2007/0132976号明細書、欧州特許出願公開第1768170号明細書に開示されているような液浸部材(ノズル部材)を用いることができる。
 図2及び図3に示すように、基板ステージ2は、少なくとも一部が基板Pとカバー部材T(基板ステージ2)との間の間隙Gaに配置される多孔部材80を備えている。本実施形態において、間隙Gaに流入する液体LQの少なくとも一部は、多孔部材80を介して回収される。
 本実施形態において、多孔部材80は、射出面13及び下面14の少なくとも一方が対向可能な上面80Aと、第1保持部31に保持された基板Pの側面Pcが対向可能な第1側面80Bと、第2保持部32に保持されたカバー部材Tの内面Tcが対向可能な第2側面80Cとを有する。基板Pの側面Pcは、基板Pの上面Paと、上面Paの反対方向を向く基板Pの下面Pbとを結ぶ。カバー部材Tの内面Tcは、カバー部材Tの上面Taと、上面Taの反対方向を向くカバー部材Tの下面Tbとを結ぶ。カバー部材Tの上面Taは、基板ステージ2の上面2Uを含む。多孔部材80が配置されない状態において、基板Pの側面Pcとカバー部材Tの内面Tcとは、対向可能である。
 本実施形態において、多孔部材80は、例えばチタン製である。多孔部材80は、例えば焼結法により形成可能である。
 本実施形態において、多孔部材80の上面80Aは、液体LQに対して撥液性である。
 本実施形態において、液体LQに対する上面80Aの接触角は、例えば90度よりも大きい。液体LQに対する上面80Aの接触角は、例えば100度以上でもよいし、110度以上でもよい。
 本実施形態においては、多孔部材80の上面80Aに、フッ素を含む撥液性の材料がコーティングされている。すなわち、上面80Aに、撥液性の材料を含む膜80Fが配置されている。撥液性の材料は、例えばPFA(Tetra fluoro ethylene-perfluoro alkylvinyl ether copolymer)でもよいし、PTFE(Poly tetra fluoro ethylene)でもよいし、PEEK(polyetheretherketone)でもよいし、テフロン(登録商標)でもよい。
 本実施形態において、液体LQに対する多孔部材80の上面80Aの接触角は、第1側面80Bの接触角よりも大きい。また、本実施形態において、液体LQに対する多孔部材80の上面80Aの接触角は、第2側面80Cの接触角よりも大きい。
 なお、液体LQに対する多孔部材80の上面80Aの接触角は、第1側面80Bの接触角よりも小さくてもよいし、第1側面80Bの接触角とほぼ同じでもよい。なお、液体LQに対する多孔部材80の上面80Aの接触角は、第2側面80Cの接触角よりも小さくてもよいし、第2側面80Cの接触角とほぼ同じでもよい。
 本実施形態において、液体LQに対する基板Pの上面Paの接触角、及びカバー部材Tの上面Taの接触角は、第1側面80Bの接触角よりも大きい。また、本実施形態において、液体LQに対する基板Pの上面Paの接触角、及びカバー部材Tの上面Taの接触角は、第2側面80Cの接触角よりも大きい。
 なお、液体LQに対する基板Pの上面Paの接触角、及びカバー部材Tの上面Taの接触角は、第1側面80Bの接触角よりも小さくてもよいし、第1側面80Bの接触角とほぼ同じでもよい。なお、液体LQに対する基板Pの上面Paの接触角、及びカバー部材Tの上面Taの接触角は、第2側面80Cの接触角よりも小さくてもよいし、第2側面80Cの接触角とほぼ同じでもよい。
 また、本実施形態において、多孔部材80の上面80Aは、第1保持部31に保持された基板Pの上面Pa、及び第2保持部32に保持されたカバー部材Tの上面Taとほぼ面一である。
 なお、多孔部材80の上面80Aは、基板Pの上面Pa及びカバー部材Tの上面Taよりも低い位置(-Z側の位置)に配置されてもよいし、高い位置(+Z側の位置)に配置されてもよい。
 本実施形態において、第1保持部31に保持された基板Pの側面Pcと、多孔部材80の第1側面80Bとの距離L1は、第2保持部32に保持されたカバー部材Tの内面Tcと多孔部材80の第2側面80Cとの距離L2よりも大きい。
 なお、側面Pcと第1側面80Bとの距離L1は、内面Tcと第2側面80Cとの距離L2よりも小さくてもよいし、距離L2とほぼ同じでもよい。
 本実施形態において、基板ステージ2は、間隙Gaに通じる空間部23を有する。空間部23は、間隙Gaの下方に位置する。本実施形態において、多孔部材80の少なくとも一部は、空間部23に配置される。本実施形態において、多孔部材80は、間隙Gaに配置される第1部分801と、空間部23に配置される第2部分802とを含む。
 本実施形態において、第1保持部31の中心に対する放射方向に関して、間隙Gaの寸法Waは、空間部23の寸法Wbよりも小さい。なお、寸法Waは、寸法Wbよりも大きくてもよいし、寸法Wbとほぼ同じでもよい。
 また、本実施形態において、第1保持部31の中心に対する放射方向に関して、第2部分802の寸法W2は、第1部分801の寸法W1よりも大きい。なお、寸法W2は、寸法W1よりも小さくてもよいし、寸法W1とほぼ同じでもよい。
 なお、第1保持部31の中心に対する放射方向の寸法とは、XY平面内における放射方向に関する寸法をいう。
 本実施形態において、多孔部材80は、ケース81に支持されている。ケース81は、空間部23において、第2部分802の少なくとも一部に接触するように配置される。本実施形態において、ケース81は、第2部分802の下面及び側面の少なくとも一部に接触するように配置される。本実施形態において、ケース81は、例えばセラミック製である。なお、ケース81が金属製でもよい。
 また、本実施形態において、多孔部材80及びケース81とカバー部材Tとの間に、支持部材82が配置される。支持部材82は、多孔部材80(第2部分802)及びケース81の少なくとも一部に支持される。支持部材82は、カバー部材Tの下面Tbの少なくとも一部と対向可能である。支持部材82は、カバー部材Tの下面Tbの少なくとも一部を支持する。
 本実施形態において、基板ステージ2は、空間部23に配置される吸引口24を有する。本実施形態において、吸引口24は、空間部23を形成する基板ステージ2の内面の少なくとも一部に形成されている。吸引口24は、空間部23が負圧になるように、空間部23の流体の少なくとも一部を吸引する。吸引口24は、空間部23の液体及び気体の一方又は両方を吸引可能である。
 吸引口24は、流路25を介して、流体吸引装置26と接続されている。流体吸引装置26は、吸引口24を真空システムに接続可能であり、吸引口24を介して液体及び気体の一方又は両方を吸引可能である。流路25の少なくとも一部は、基板ステージ2の内部に形成される。吸引口24から吸引された流体(液体及び気体の少なくとも一方)は、流路25を介して、流体吸引装置26に吸引される。
 本実施形態において、ケース81は、ケース81の外面と内面とを結ぶ孔(開口)81Hを有する。孔81Hの上端の開口83は、多孔部材80の下面に面する。孔81Hの下端の開口は、吸引口24と結ばれる。吸引口24は、ケース81の内側の空間が負圧になるように、そのケース81の内側の空間の流体を、孔81Hを介して吸引可能である。
 本実施形態において、第1保持部31は、例えばピンチャック機構を有する。第1保持部31は、基板ステージ2の支持面31Sに配置され、基板Pの下面Pbが対向可能な周壁部35と、周壁部35の内側の支持面31Sに配置され、複数のピン部材を含む支持部36と、支持面31Sに配置され、流体を吸引する吸引口37とを有する。吸引口37は、流体吸引装置と接続される。流体吸引装置は、制御装置8に制御される。周壁部35の上面は、基板Pの下面Pbと対向可能である。周壁部35は、基板Pの下面Pbとの間の少なくとも一部に負圧空間を形成可能である。なお、支持面31において、周壁部35は実質的に円形であり、前述、及び後述の説明において、第1保持部31の中心は、周壁部35の中心である。なお、本実施形態においては、XY平面内において、周壁部35は、実質的に円形(円環状)である。制御装置8は、基板Pの下面Pbと周壁部35の上面とが接触された状態で、吸引口37の吸引動作を実行することによって、周壁部35と基板Pの下面Pbと支持面31Sとで形成される空間31Hを負圧にすることができる。これにより、基板Pが第1保持部31に保持される。また、吸引口37の吸引動作が解除されることによって、基板Pは第1保持部31から解放される。
 本実施形態においては、空間31Hを負圧にすることにより、基板Pの下面が支持部36(複数のピン部材)の上端に保持される。すなわち、支持部36(複数のピン部材)の上端によって基板Pを保持する保持面36Sの少なくとも一部が規定されている。
 本実施形態において、第2保持部32は、例えばピンチャック機構を有する。第2保持部32は、基板ステージ2の支持面32Sにおいて周壁部35を囲むように配置され、カバー部材Tの下面Tbが対向可能な周壁部38と、支持面32Sにおいて周壁部38を囲むように配置され、カバー部材Tの下面Tbが対向可能な周壁部39と、周壁部38と周壁部39との間の支持面32Sに配置され、複数のピン部材を含む支持部40と、支持面32Sに配置され、流体を吸引する吸引口41とを有する。吸引口41は、流体吸引装置と接続される。流体吸引装置は、制御装置8に制御される。周壁部38、39の上面は、カバー部材Tの下面Tbと対向可能である。周壁部38、39は、カバー部材Tの下面Tbとの間の少なくとも一部に負圧空間を形成可能である。制御装置8は、カバー部材Tの下面Tbと周壁部38、39の上面とが接触された状態で、吸引口41の吸引動作を実行することによって、周壁部38と周壁部39とカバー部材Tの下面Tbと支持面32Sとで形成される空間32Hを負圧にすることができる。これにより、カバー部材Tが第2保持部32に保持される。また、吸引口41の吸引動作が解除されることによって、カバー部材Tは第2保持部32から解放される。
 空間部23は、周壁部35の周囲の空間を含む。本実施形態において、空間部23は、周壁部35と周壁部38との間の空間を含む。
 図4は、間隙Gaに流入する液体LQの少なくとも一部が、多孔部材80を介して回収される状態の一例を示す図である。本実施形態においては、終端光学素子12及び液浸部材7と第1保持部31に保持された基板P及び第2保持部32に保持されたカバー部材Tの少なくとも一方との間に液浸空間LSが形成される。また、液浸空間LSは、間隙Ga上に形成される可能性がある。その液浸空間LSの液体LQの少なくとも一部が、間隙Gaに流入する可能性がある。
 本実施形態において、制御装置8は、間隙Gaに流入した液体LQの少なくとも一部を、多孔部材80を介して回収する。間隙Gaに流入した液体LQを回収するとき、制御装置8は、流体吸引装置26を制御して、吸引口24を真空システムに接続する。これにより、空間部23の流体が、吸引口24から吸引され、空間部23が負圧になる。
 上述のように、吸引口24は、孔81Hを介して、ケース81の内側の空間の流体を吸引可能である。吸引口24の吸引動作が行われることによって、ケース81の内側の空間、及びそのケース81の内側の空間に配置されている多孔部材80の孔が負圧になる。これにより、多孔部材80の周囲の流体が、多孔部材80の孔から吸引される。
 図4に示すように、吸引口24の吸引動作が行われることによって、多孔部材80の第1側面80Bと基板Pの側面Pcとの間に流入した液体LQは、第1側面80Bの孔に吸引される。すなわち、多孔部材80は、第1側面80Bと基板Pの側面Pcとの間に流入した液体LQを、基板Pの側面Pcと対向する第1側面80Bの孔から回収する。
 また、図4に示すように、吸引口24の吸引動作が行われることによって、多孔部材80の第2側面80Cとカバー部材Tの内面Tcとの間に流入した液体LQは、第2側面80Cの孔に吸引される。すなわち、多孔部材80は、第2側面80Cとカバー部材Tの内面Tcとの間に流入した液体LQを、カバー部材Tの内面Tcと対向する第2側面80Cの孔から回収する。
 多孔部材80を介して回収された液体LQの少なくとも一部は、吸引口24から吸引される。本実施形態において、第1、第2側面80B、80Cの孔から回収された液体LQの少なくとも一部は、多孔部材80の内部を流れた後、吸引口24から吸引される。これにより、間隙Ga及び空間部23から液体LQが除去される。
 本実施形態において、第2部分802の下面及び側面は、ケース81で覆われている。
 第1部分801の第1、第2側面80B、80Cは、ケース81で覆われていない。第1部分801の第1、第2側面80B、80Cは、間隙Gaに流入した液体LQと接触可能である。したがって、吸引口24の吸引動作が行われることによって、間隙Gaに流入した液体LQは、第1、第2側面80B、80Cから円滑に回収される。
 上述のように、本実施形態において、液体LQに対する多孔部材80の上面80Aの接触角は、第1、第2側面80B、80Cの接触角よりも大きい。本実施形態において、液体LQの上面80Aの孔への流入は、第1、第2側面80B、80Cの孔への流入よりも抑制される。例えば、多孔部材80は、上面80Aの孔から液体LQを回収しなくてもよい。
 なお、液体LQの上面80Aの孔への流入が、第1、第2側面80B、80Cの孔への流入よりも抑制されなくてもよい。すなわち、多孔部材80は、上面80Aの孔から液体LQを回収してもよい。
 次に、露光装置EXの動作の一例について、図5、図6、及び図7を参照して説明する。図5は、本実施形態に係る露光装置EXの動作の一例を示すフローチャートである。図6は、第1保持部31(基板ステージ2)に保持された基板Pの一例を示す図である。図7は、基板ステージ2及び計測ステージ3の動作の一例を示す図である。
 本実施形態において、基板ステージ2は、少なくとも第1位置EPと第2位置RPとの間を移動可能である。第1位置EPは、終端光学素子12及び液浸部材7と第1保持部31に保持した基板Pの上面Pa及び基板ステージ2の上面2U(Ta)の少なくとも一方との間に液浸空間LSを形成可能な位置である。換言すれば、第1位置EPは、終端光学素子12及び液浸部材7と対向する位置である。
 第2位置RPは、終端光学素子12及び液浸部材7と第1保持部31に保持した基板Pの上面Pa及び基板ステージ2の上面2Uの少なくとも一方との間に液浸空間LSを形成不可能な位置である。
 第1位置EPは、第1保持部31に保持された基板Pを露光可能な位置である。本実施形態において、第2位置RPは、例えば露光後の基板Pを第1保持部31から搬出する動作、及び露光前の基板Pを第1保持部31に搬入する動作の少なくとも一方が実行される基板交換位置である。
 なお、第2位置EPは、基板交換位置に限られない。
 以下の説明において、第1位置EPを適宜、露光位置EP、と称し、第2位置RPを適宜、基板交換位置RP、と称する。
 また、以下の説明において、基板交換位置RPにおいて、露光前の基板Pを第1保持部31に搬入する処理、及び露光後の基板Pを第1保持部31から搬出する処理を適宜、基板交換処理、と称する。
 第1保持部31に保持されている基板Pを露光するために、基板ステージ2を露光位置EPに移動して、終端光学素子12及び液浸部材7と基板ステージ2(基板P)との間に液体LQで液浸空間LSが形成された後、制御装置8は、基板Pの露光処理を開始する(ステップST1)。
 本実施形態の露光装置EXは、マスクMと基板Pとを所定の走査方向に同期移動しつつ、マスクMのパターンの像を基板Pに投影する走査型露光装置(所謂スキャニングステッパ)である。本実施形態においては、基板Pの走査方向(同期移動方向)をY軸方向とし、マスクMの走査方向(同期移動方向)もY軸方向とする。制御装置8は、基板Pを投影光学系PLの投影領域PRに対してY軸方向に移動するとともに、その基板PのY軸方向への移動と同期して、照明系ILの照明領域IRに対してマスクMをY軸方向に移動しつつ、投影光学系PLと基板P上の液浸空間LSの液体LQとを介して基板Pに露光光ELを照射する。これにより、基板Pが液体LQを介して露光光ELで露光され、マスクMのパターンの像が投影光学系PL及び液体LQを介して基板Pに投影される。
 図6に示すように、本実施形態においては、基板P上に露光対象領域であるショット領域Sがマトリクス状に複数配置されている。制御装置8は、基板P上に定められた複数のショット領域Sを順次露光する。
 基板Pのショット領域Sを露光するとき、終端光学素子12及び液浸部材7と基板Pとが対向され、終端光学素子12と基板Pとの間の露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように液浸空間LSが形成される。基板Pの複数のショット領域Sを順次露光するとき、終端光学素子12及び液浸部材7と基板Pの上面Pa及び基板ステージ2の上面2Uの少なくとも一方との間に液体LQで液浸空間LSが形成されている状態で、駆動システム5によって基板ステージ2がXY平面内において移動される。制御装置8は、終端光学素子12及び液浸部材7と基板Pの上面Pa及び基板ステージ2の上面2Uの少なくとも一方との間に液体LQで液浸空間LSが形成されている状態で、基板ステージ2を移動しながら、基板Pの露光を実行する。
 例えば基板P上の複数のショット領域Sのうち最初のショット領域(第1のショット領域)Sを露光するために、制御装置8は、その第1のショット領域Sを露光開始位置に移動する。制御装置8は、液浸空間LSが形成された状態で、第1のショット領域S(基板P)を投影光学系PLの投影領域PRに対してY軸方向に移動しながら、その第1のショット領域Sに対して露光光ELを照射する。
 第1のショット領域Sの露光が終了した後、次の第2のショット領域Sを露光するために、制御装置8は、液浸空間LSが形成された状態で、基板PをX軸方向(あるいはXY平面内においてX軸方向に対して傾斜する方向)に移動し、第2のショット領域Sを露光開始位置に移動する。制御装置8は、第1のショット領域Sと同様に、第2のショット領域Sを露光する。
 制御装置8は、投影領域PRに対してショット領域SをY軸方向に移動しながらそのショット領域Sに露光光ELを照射する動作(スキャン露光動作)と、そのショット領域Sの露光が終了した後、次のショット領域Sを露光開始位置に移動するための動作(ステッピング動作)とを繰り返しながら、基板P上の複数のショット領域Sを、投影光学系PL及び液浸空間LSの液体LQを介して順次露光する。基板Pの複数のショット領域Sに対して露光光ELが順次照射される。
 本実施形態において、制御装置8は、投影光学系PLの投影領域PRと基板Pとが、図6中、矢印R1に示す移動軌跡に沿って相対的に移動するように基板ステージ2を移動しつつ投影領域PRに露光光ELを照射して、液体LQを介して基板Pの複数のショット領域Sを露光光ELで順次露光する。基板Pの露光における基板ステージ2の移動中の少なくとも一部において、液浸空間LSは、間隙Ga上に形成される。
 基板P上の複数のショット領域Sのうち最後のショット領域Sの露光が終了することによって、換言すれば、複数のショット領域Sに対する露光光ELの照射が終了することによって、その基板Pの露光が終了する(ステップST2)。
 複数のショット領域Sに対する露光光ELの照射終了後(基板Pの露光終了後)、制御装置8は、基板交換処理を実行するために、基板ステージ2を基板交換位置RPに移動する(ステップST3)。
 図7に示すように、基板交換位置RPに基板ステージ2が配置された後、制御装置8は、基板搬送装置(不図示)を用いて、露光後の基板Pを第1保持部31から搬出(アンロード)する(ステップST4)。
 露光後の基板Pが第1保持部31から搬出(アンロード)された後、制御装置8は、基板搬送装置(不図示)を用いて、露光前の基板Pを第1保持部31に搬入(ロード)する(ステップST5)。
 なお、図7に示すように、基板交換処理が実行されているとき、露光位置EPに計測ステージ3が配置される。制御装置8は、必要に応じて、計測ステージ3(計測部材C、計測器)を用いて、所定の計測処理を実行する。露光前の基板Pが第1保持部31にロードされ、計測ステージ3を用いる計測処理が終了した後、制御装置8は、基板ステージ2を露光位置EPに移動する(ステップST6)。
 本実施形態においては、制御装置8は、基板ステージ2を基板交換位置RPから露光位置EPへ移動するときに、アライメントシステム302を用いて、基板ステージ2(第1保持部31)に保持されている基板Pのアライメントマークを検出する(ステップST7)。また、制御装置8は、基板ステージ2を基板交換位置RPから露光位置EPへ移動するときに、表面位置検出システム303を用いて、基板ステージ2(第1保持部31)に保持されている基板Pの上面Paの位置を検出する。
 基板Pのアライメントマークの検出及び基板Pの上面Paの位置の検出が終了した後、制御装置8は、その検出結果に基づいて、基板Pの位置を調整しつつ、その基板Pの露光を開始する。以下、同様の処理が繰り返され、複数の基板Pが順次露光される。
 本実施形態においては、基板Pの露光が実行される第1期間の少なくとも一部、及び基板Pの露光が実行されない第2期間の少なくとも一部のそれぞれにおいて、吸引口24(多孔部材80)の吸引動作が実行される。
 本実施形態において、第1期間は、基板ステージ2Pが露光位置EPに配置される期間を含む。また、第1期間は、基板Pの露光が開始されてから(ステップST1)、その基板Pの露光が終了するまで(ステップST2)の期間を含む。
 本実施形態において、第1期間は、複数のショット領域Sのうち最初のショット領域Sの露光が開始されてから最後のショット領域Sの露光が終了するまでの期間を含む。制御装置8は、複数のショット領域Sのうち最初のショット領域Sの露光が開始されてから最後のショット領域Sの露光が終了するまで、吸引口24の流体吸引動作を実行し続ける。
 これにより、例えば複数のショット領域Sに対して露光光ELが順次照射される第1期間の少なくとも一部において、間隙Ga上に液浸空間LSが形成され、その液浸空間LSの液体LQが間隙Gaに流入しても、間隙Gaに流入した液体LQは、第1期間において吸引口24(多孔部材80)から直ちに吸引される。また、間隙Gaを介して空間部23に流入した液体LQも、吸引口24(多孔部材80)から吸引される。
 本実施形態において、第2期間は、基板Pに対する露光光ELの照射終了後の期間を含む。本実施形態において、第2期間は、複数のショット領域Sに対する露光光ELの照射終了後の期間を含む。換言すれば、第2期間は、複数のショット領域Sのうち最後のショット領域Sの露光後の期間を含む。第2期間において吸引口24(多孔部材80)の吸引動作が実行されることによって、第1期間における吸引口24(多孔部材80)の吸引動作によって空間部23の液体LQが吸引(回収)仕切れなくても、その第2期間における吸引口24(多孔部材80)の吸引動作によって、間隙Ga(空間部23)から液体LQが除去される。
 また、本実施形態において、第2期間は、基板Pに対する露光光ELの照射開始前の期間を含む。本実施形態において、第2期間は、複数のショット領域Sに対する露光光ELの照射開始前の期間を含む。換言すれば、第2期間は、複数のショット領域Sのうち最初のショット領域Sの露光前の期間を含む。第2期間において吸引口24(多孔部材80)の吸引動作が実行されることによって、間隙Ga(空間部23)から液体LQを除去した後、基板Pの露光を開始することができる。
 本実施形態において、制御装置8は、基板Pの露光が実行される第1期間の少なくとも一部における吸引口24(多孔部材80)の吸引力を、基板Pの露光が実行されない第2期間における吸引口24(多孔部材80)の吸引力よりも小さくする。すなわち、制御装置8は、第1期間の少なくとも一部において、間隙Ga(空間部23)の流体を吸引口24から第1吸引力で吸引し、第2期間において、間隙Ga(空間部23)の流体を吸引口24から第1吸引力よりも大きい第2吸引力で吸引する。換言すれば、制御装置8は、第1期間の少なくとも一部において吸引口24(多孔部材80)から単位時間当たり第1流量で流体を吸引し、第2期間において吸引口24(多孔部材80)から単位時間当たり第1流量よりも多い第2流量で流体を吸引する。
 本実施形態において、第2期間は、順次露光される複数の基板Pのうち、第1の基板Pの露光終了時(最後のショット領域Sの露光終了時)から次の第2の基板Pの露光開始時(最初のショット領域Sの露光開始時)までの少なくとも一部の期間を含む。
 例えば、第2期間は、第1の基板Pの露光終了後(ステップST2)から、その露光後の第1の基板Pが第1保持部31から搬出され、露光前の第2の基板Pが第1保持部31に搬入され、その露光前の第2の基板Pのアライメントマーク検出開始(ステップST7)までの期間でもよい。すなわち、本実施形態において、第2期間は、基板Pの露光終了(ステップST2)から次の基板Pのアライメントマーク検出まで(ステップST7)の期間でもよい。
 また、第2期間は、基板Pに対する露光光ELの照射終了後(ステップST2)、露光前の基板Pを第1保持部31で保持した基板ステージ2が露光位置EPに移動を開始するまで(ステップST6)の期間でもよい。
 また、第2期間は、基板Pに対する露光光ELの照射終了後(ステップST2)、露光前の基板Pを第1保持部31に搬入するまで(ステップST5)の期間でもよい。
 また、第2期間は、基板Pに対する露光光ELの照射終了後(ステップST2)、基板Pが第1保持部31から搬出されるまで(ステップST4)の期間でもよい。
 また、第2期間は、基板Pに対する露光光ELの照射終了後(ステップST2)、その露光後の基板Pを第1保持部31で保持した基板ステージ2が基板交換位置EPに移動を開始するまで(ステップST3)の期間でもよい。
 なお、第2期間は、基板ステージ2が基板交換位置RPに配置される期間でもよい。また、第2期間は、第1保持部31に基板Pが保持されていない期間でもよい。第1保持部31に基板Pが保持されていない期間は、露光後の基板Pが第1保持部31から搬出されてから(ステップST4)、露光前の基板Pが第1保持部31に搬入されるまで(ステップST5)の期間(基板交換処理期間)を含む。なお、第1保持部31に基板Pが保持されていない期間は、基板交換処理期間に限られない。
 なお、第2期間は、ステップST3~ST7の期間でもよいし、ステップST3~ST6の期間でもよいし、ステップST3~ST5の期間でもよいし、ステップST3~ST4の期間でもよいし、ステップST4~ST7の期間でもよいし、ステップST4~ST6の期間でもよい。
 本実施形態において、制御装置8は、基板P(複数のショット領域S)の露光において吸引口24(多孔部材80)から第1吸引力で流体を吸引し、基板Pの最後のショット領域Sに対する露光光ELの照射終了時(ステップST2)に、吸引口24(多孔部材80)の吸引力を第1吸引力から第2吸引力へ変更する。その場合、第2期間は、基板P(複数のショット領域S)に対する露光光ELの照射終了後、終端光学素子12及び液浸部材7と基板Pの上面及び基板ステージ2の上面2Uの少なくとも一方との間に液浸空間LSが形成されている期間を含む。
 なお、液浸空間LSが基板ステージ2上に形成されている状態から計測ステージ3上に形成される状態へ変化するとき(例えばステップST3)に、吸引口24(多孔部材80)の吸引力を第1吸引力から第2吸引力へ変更してもよい。その場合、露光光ELの照射終了後、液浸空間LSが基板Pの上面及び基板ステージ2の上面2Uの少なくとも一方の上に形成されている期間において吸引口24(多孔部材80)から第1吸引力で流体が吸引される。
 なお、露光後の基板Pが第1保持部31から搬出されるとき(ステップST4)に、吸引口24(多孔部材80)の吸引力を第1吸引力から第2吸引力へ変更してもよい。
 なお、露光前の基板Pが第1保持部31に搬入されるとき(ステップST5)に、吸引口24(多孔部材80)の吸引力を第2吸引力から第1吸引力へ変更してもよい。
 なお、液浸空間LSが計測ステージ3上に形成されている状態から基板ステージ2上に形成される状態へ変化するとき(例えばステップST6)に、吸引口24(多孔部材80)の吸引力を第2吸引力から第1吸引力へ変更してもよい。
 なお、基板Pのアライメントマークが検出されるとき(ステップST7)に、吸引口24(多孔部材80)の吸引力を第2吸引力から第1吸引力へ変更してもよい。
 なお、基板Pの最初のショット領域Sに対する露光光ELの照射開始時(ステップST1)に、吸引口24(多孔部材80)の吸引力を第2吸引力から第1吸引力へ変更してもよい。
 なお、本実施形態において、例えば基板P(ショット領域S)に露光光ELが照射されるスキャン露光動作において吸引口24(多孔部材80)の流体吸引動作を実行し、基板Pに露光光ELが照射されないステッピング動作において吸引口24(多孔部材80)の流体吸引動作を停止してもよい。なお、基板Pに露光光ELが照射されないステッピング動作において吸引口24(多孔部材80)の流体吸引動作を実行し、基板P(ショット領域S)に露光光ELが照射されるスキャン露光動作において吸引口24(多孔部材80)の流体吸引動作を停止してもよい。
 なお、本実施形態において、スキャン露光動作中に吸引口24(多孔部材80)から第1吸引力で流体を吸引し、ステッピング動作中に吸引口24(多孔部材80)から第2吸引力で流体を吸引してもよい。
 以上説明したように、本実施形態によれば、間隙Gaに流入する液体LQを、少なくとも一部が間隙Gaに配置された多孔部材80を介して回収するようにしたので、液体LQが残留することを抑制できる。したがって、露光不良の発生、及び不良デバイスの発生を抑制できる。
 また、本実施形態においては、多孔部材80の上面80Aは、液体LQに対して撥液性であるため、上面80Aに液体LQが残留することを抑制できる。
<第2実施形態>
 次に、第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図8は、第2実施形態に係る基板ステージ200Aの一例を示す図である。図8に示すように、本実施形態において、多孔部材80は、多孔部材80の第2側面80Cと、カバー部材Tの内面Tcとが接触するように配置される。なお、図8に示す例では、支持部材82は省略されている。なお、図8に示す例においても、支持部材82が配置されてもよい。
 また、本実施形態において、基板ステージ200Aは、多孔部材80の温度を調整する温度調整装置305を備えている。温度調整装置305は、例えばペルチェ素子を含む。
本実施形態において、温度調整装置305は、ケース81に接触するように配置されている。温度調整装置305は、ケース81を介して、多孔部材80の温度を調整する。温度調整装置305は、ケース81の温度も調整可能である。
 なお、温度調整装置305が、多孔部材80の少なくとも一部に接触するように配置されてもよい。
 なお、温度調整装置305が、例えばケース81の内部に形成された流路に温度調整された流体(気体及び液体の一方又は両方)を供給する供給装置を含んでもよい。
 また、本実施形態において、基板ステージ2は、カバー部材Tの温度を調整する温度調整装置306を備えている。温度調整装置306は、例えばペルチェ素子を含む。本実施形態において、温度調整装置306は、カバー部材Tの下面Tbに接触するように配置されている。本実施形態において、温度調整装置306は、周壁部38と周壁部39との間の空間32Hにおいて、カバー部材Tの下面Tbに接触するように配置される。なお、温度調整装置306は、カバー部材Tに接触しなくてもよい。例えば、温度調整装置306が、カバー部材Tの下面Tbに対向するように、支持面32Sに配置されてもよい。
 なお、温度調整装置306が、例えばカバー部材Tの内部に形成された流路に温度調整された流体(気体及び液体の一方又は両方)を供給する供給装置を含んでもよい。
 なお、第1実施形態で説明した多孔部材80の温度を調整する温度調整装置、及びカバー部材Tの温度を調整する温度調整装置が設けられてもよい。
また、上述の実施形態において、ケース81の周囲に隙間がなくてもよい。またケース81の周囲の隙間に流入して液体LQを回収する回収口を設けてもよい。
<第3実施形態>
 次に、第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図9は、第3実施形態に係る基板ステージ200Bの一例を示す図である。図9において、多孔部材800Bは、プレート状の部分801Bと、プレート状の部分802Bと、ロッド状の部分803Bとを含む。
 部分801Bは、空間部23において、間隙Gaに面するように配置される。部分802Bは、空間部23において、吸引口24に面するように配置される。部分803Bは、部分801Bと部分802Bとの間に配置される。
 本実施形態において、多孔部材800Bは、間隙Gaに配置されていない。なお、多孔部材800B(部分801B)の少なくとも一部が、間隙Gaに配置されてもよい。
 また、図9に示す例では、カバー部材T2の下面Tbの一部の領域84B、及び内面Tcの一部の領域84Cは、液体LQに対して親液性である。領域84Bは、開口Th(第1保持部31)の中心に対して、周壁部38よりも内側の領域である。領域84Cは、内面Tcの下端を含み、上端を含まない領域である。領域84Cの下端は、領域84Bと結ばれる。下面Tbの領域84Bは、多孔部材800B(部分801B)の上面と対向する。
 本実施形態において、下面Tb(領域84B)と多孔部材800B(部分801B)の上面とは、間隙を介して対向する。なお、下面Tb(領域84B)と多孔部材800B(部分801B)の上面とが、接触してもよい。
 本実施形態において、液体LQに対する領域84B、84Cの接触角は、例えば90度よりも小さい。液体LQに対する領域84B、84Cの接触角は、例えば80度以下でもよいし、70度以下でもよい。
 本実施形態においては、下面Tbの一部及び内面Tcの一部に、親液性の材料がコーティングされている。すなわち、下面Tbの一部及び内面Tcの一部に、親液性の材料を含む膜が配置されている。なお、領域84B、84Cが、例えばチタンの表面でもよい。
 本実施形態において、液体LQに対するカバー部材Tの内面Tcの領域84Cの接触角は、カバー部材Tの上面Taの接触角よりも小さい。また、液体LQに対するカバー部材Tの下面Tbの領域84Bの接触角は、カバー部材Tの上面Taの接触角よりも小さい。
 また、本実施形態において、領域84Cの上方の内面Tcの領域84Dは、開口Th(第1保持部31)の中心に対して外側に向かって上方に傾斜している。
 間隙Gaに流入した液体LQは、多孔部材80Bを介して回収される。多孔部材800Bを介して回収された液体LQの少なくとも一部は、吸引口24から吸引される。
 以上説明したように、本実施形態においても、間隙Gaに流入した液体LQを回収して、液体LQの残留を抑制することができる。
<第4実施形態>
 次に、第4実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図10は、第4実施形態に係る基板ステージ200Cの一例を示す図である。図10において、基板ステージ2は、カバー部材T2に超音波を与える超音波発生装置85を備えている。超音波発生装置85は、例えばピエゾ素子等の超音波発生素子を含む。
 なお、本実施形態においては、第3実施形態で説明したカバー部材T2が第2保持部32に保持されることとするが、第1、第2実施形態で説明したカバー部材Tが第2保持部32に保持されてもよい。
 超音波発生装置85は、カバー部材T2の少なくとも一部と接触する。本実施形態において、超音波発生装置85は、カバー部材T2の裏面Tbに接触するように配置される。
 本実施形態において、超音波発生装置85は、周壁部38と周壁部39との間の空間32Hにおいて、裏面Tbに接触するように配置される。本実施形態において、第2保持部32は、空間32Hに配置され、超音波発生装置85を支持する支持部86を有する。
 空間部23には、多孔部材800が配置される。本実施形態において、間隙Gaに多孔部材800は配置されていないが、多孔部材800の少なくとも一部が間隙Gaに配置されてもよい。
 超音波発生装置85が作動することによって、カバー部材T2が振動する。カバー部材T2が振動することによって、間隙Gaに存在する液体LQは、空間部23に円滑に移動する。例えば、間隙Gaに液体LQに留まっている場合、カバー部材T2が振動することによって、その液体LQは、空間部23に落下する。また、例えばカバー部材T2の内面Tcに液体LQ(例えば液体LQの滴)が付着している場合、カバー部材T2が振動することによって、その内面Tcに付着している液体LQは、空間部23に落下する。また、内面Tcと側面Pcとの間に液体LQの界面が存在する場合、カバー部材T2が振動することによって、その液体LQの界面は、空間部23に移動する。
 間隙Gaから空間部23に移動した液体LQは、多孔部材800を介して回収される。
 多孔部材800を介して回収された液体LQの少なくとも一部は、吸引口24から吸引される。
 以上説明したように、本実施形態においても、間隙Gaに流入した液体LQを回収して、液体LQの残留を抑制することができる。
<第5実施形態>
 次に、第5実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図11は、第5実施形態に係る基板ステージ200Dの一例を示す図である。図11において、基板ステージ200Dは、基板Pの下面Pbをリリース可能に保持する第1保持部31と、基板Pが配置可能な開口Uhを規定し、基板Pが第1保持部31に保持されている状態において基板Pの上面Paの周囲に配置される上面Uaを有する回収部材Uとを備えている。
 本実施形態において、回収部材Uは、第1保持部31の周囲の少なくとも一部に配置される。回収部材Uの少なくとも一部は、周壁部35を囲むように配置される。本実施形態において、回収部材Uと周壁部35との間に間隙Gbが形成される。なお、回収部材Uと周壁部35の少なくとも一部とが接触してもよい。
 本実施形態において、回収部材Uは、基板ステージ2の保持部87に支持される。保持部87は、回収部材Uをリリース可能に保持する。なお、回収部材Uと基板ステージ2とが一体でもよい。
 本実施形態において、上面Uaは、XY平面とほぼ平行である。上面Uaと上面Paとは、同一平面内に配置される(面一である)。なお、Z軸方向に関する上面Uaの位置と上面Paの位置とが異なってもよい。例えば、上面Uaが上面Paよりも低い位置(-Z側の位置)に配置されてもよいし、高い位置(+Z側の位置)に配置されてもよい。
 また、回収部材Uは、第1保持部31に保持された基板Pの側面Pcが対向可能な内面Ucと、少なくとも一部が基板Pの下面Pbと対向する対向面Ubとを有する。
 本実施形態において、回収部材Uの内面Ucと基板Pの側面Pcとの間に間隙Gaが形成される。また、対向面Ubと基板Pの下面Pbとの間に間隙Gcが形成される。すなわち、回収部材Uと基板Pとは離れている。
 本実施形態において、上面Uaは、液体LQに対して撥液性である。本実施形態において、液体LQに対する上面Uaの接触角は、内面Ucの接触角よりも大きい。なお、液体LQに対する上面Uaの接触角が、内面Ucの接触角よりも小さくてもよいし、内面Ucの接触角とほぼ同じでもよい。
 回収部材Uは、第1保持部31に保持された基板Pの側面Pcと対向するように配置される回収口88を有する。回収口88は、流体(気体及び液体の少なくとも一方)を回収可能である。
 回収口88は、基板Pと回収部材Uとの間の間隙Gaに流入する液体LQの少なくとも一部を回収する。本実施形態において、回収口88は、基板Pの周囲に複数配置される。
 回収部材Uは、空間部89を有する。空間部89は、回収部材Uの内部に形成される。
 回収口88は、空間部89の少なくとも一部と結ばれる。回収口88から回収された液体LQは、空間部89の少なくとも一部を流れる。
 本実施形態において、回収部材Uは、空間部89に面する吸引口90を有する。本実施形態において、吸引口90は、空間部89を形成する回収部材Uの内面の少なくとも一部に形成される。吸引口90は、空間部89が負圧になるように、空間部89の流体の少なくとも一部を吸引する。吸引口90は、空間部89の液体及び気体の一方又は両方を吸引可能である。
 吸引口90は、流路91を介して、流体吸引装置92と接続されている。流体吸引装置92は、吸引口90を真空システムに接続可能であり、吸引口90を介して液体及び気体の一方又は両方を吸引可能である。吸引口90から吸引された流体(液体及び気体の少なくとも一方)は、流路91を介して、流体吸引装置92に吸引される。
 間隙Gaに流入した液体LQの少なくとも一部は、回収口88から回収される。間隙Gaに流入した液体LQを回収するとき、制御装置8は、流体吸引装置92を制御して、吸引口90を真空システムに接続する。空間部89の流体が吸引口90から吸引され、空間部89が負圧になると、回収口88の周囲の流体が、回収口88から回収される。
 吸引口90の吸引動作が行われることによって、回収部材Uの内面Ucと基板Pの側面Pcとの間に流入した液体LQは、回収口88から回収される。すなわち、回収部材Uは、内面Ucと側面Pcとの間に流入した液体LQを、基板Pの側面Pcと対向する回収口88から回収する。
 以上説明したように、本実施形態においても、間隙Gaに流入した液体LQを回収して、液体LQの残留を抑制することができる。
 なお、図11に示すように、回収部材Uの温度を調整する温度調整装置93が設けられてもよい。例えば、回収部材Uの温度を調整するペルチェ素子が、回収部材Uに接触するように配置されてもよい。
<第6実施形態>
 次に、第6実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図12は、第6実施形態に係る基板ステージ200Eの一例を示す図である。図12において、基板ステージ200Eは、基板Pの下面Pbをリリース可能に保持する第1保持部31と、基板Pが配置可能な開口Thを規定し、基板Pが第1保持部31に保持されている状態において基板Pの上面Paの周囲に配置される上面Taを有するカバー部材T3とを備えている。
 本実施形態において、カバー部材T3は、多孔部材を含む。カバー部材T3は、基板Pの側面Pcと対向可能な内面Tcを有する。カバー部材T3は、内面Tcに配置され、基板Pの側面Pcが対向する多孔部材の孔から、間隙Gaに流入した液体LQの少なくとも一部を回収可能である。
 本実施形態において、カバー部材T3は、流路94を介して、流体吸引装置95と接続されている。流体吸引装置95は、カバー部材T3を真空システムに接続可能である。制御装置8は、流体吸引装置95を制御して、カバー部材T3を真空システムに接続することによって、基板Pの側面Pcが対向するカバー部材T3の孔から、間隙Gaに流入した液体LQの少なくとも一部を回収可能である。
<第7実施形態>
 次に、第7実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図13は、第7実施形態に係る基板ステージ200Fの一例を示す図である。図13において、基板ステージ200Fは、基板Pの下面Pbをリリース可能に保持する第1保持部31と、基板Pが配置可能な開口Thを規定し、基板Pが第1保持部31に保持されている状態において基板Pの上面Paの周囲に配置される上面Taを有するカバー部材Tとを備えている。また、基板ステージ2は、基板Pとカバー部材Tとの間の間隙Gaに通じる空間部23を有する。
 本実施形態において、基板ステージ200Fは、空間部23に配置され、間隙Gaに流入した液体LQの少なくとも一部を回収可能な回収口95を有する回収部材100を備えている。
 回収部材100は、少なくとも一部が間隙Gaに面するように配置された多孔部材97と、多孔部材97を支持し、多孔部材97との間で空間99を形成する支持部材98とを含む。
 多孔部材97は、プレート状である。多孔部材97は、少なくとも一部が間隙Gaに面する上面97Aと、上面97Aの反対方向を向き、空間99に面する下面97Bと、上面97Aと下面97Bとを結ぶ複数の孔97Hとを有する。本実施形態において、回収口95は、孔97Hの上端を含む。
 また、回収部材100は、空間99に面し、空間99に液体LQを供給する供給口110と、空間99の液体LQを回収する回収口111とを有する。供給口110は、流路112を介して、液体供給装置113と接続される。回収口111は、流路114を介して、液体回収装置115と接続される。
 本実施形態においては、回収口95から実質的に液体LQのみが回収され、気体は回収されない。
 本実施形態において、間隙Gaに流入した液体LQを回収口95から回収するとき、制御装置8は、液体供給装置113及び液体回収装置115の少なくとも一方を制御して、空間99を液体LQで満たす。また、制御装置8は、回収口95から液体LQのみが回収され、気体が回収されないように、上面97A側の圧力(チャンバ装置103の空間102の圧力)と下面97B側の圧力(空間99の圧力)との差を調整する。制御装置8は、チャンバ装置103(空調システム105)を制御して、空間102の圧力を調整可能である。また、制御装置8は、液体供給装置113及び液体回収装置115の少なくとも一方を制御して、空間99の圧力を調整可能である。制御装置8は、回収口95から液体LQのみが回収され、気体が回収されないように、空間102の圧力及び空間99の圧力の少なくとも一方を調整する。制御装置8は、例えば、液体LQに対する孔97Hの内面の接触角、及び液体LQの表面張力等に基づいて、空間102の圧力と空間99の圧力との差を調整する。多孔部材を介して液体のみを回収する技術は、例えば米国特許第7292313号明細書等に記載されている。
 間隙Gaに流入した液体LQは、多孔部材95を介して回収される。多孔部材95を介して空間99に流入した液体LQの少なくとも一部は、回収口111を介して液体回収装置115に回収される。
 以上説明したように、本実施形態においても、間隙Gaに流入した液体LQを回収して、液体LQの残留を抑制することができる。
 なお、図13に示す多孔部材97は、金属プレートに複数の孔97Hを形成することによって形成される。なお、例えば図14に示すような、焼結法によって形成される多孔部材116を介して液体LQを回収してもよい。図14に示す例でも、空間99の圧力と空間102の圧力との差を調整することによって、多孔部材116を介して液体LQのみを回収することができる。
<第8実施形態>
 次に、第8実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図15は、第8実施形態に係る基板ステージ200Hの一例を示す図である。図15において、基板ステージ200Hは、基板Pの下面Pbをリリース可能に保持する第1保持部31と、基板Pが配置可能な開口Thを規定し、基板Pが第1保持部31に保持されている状態において基板Pの上面Paの周囲に配置される上面Taを有するカバー部材Tとを備えている。また、基板ステージ200Hは、基板Pとカバー部材Tとの間の間隙Gaに通じる空間部23を有する。
 本実施形態において、基板ステージ200Hは、空間部23に配置され、間隙Gaに流入した液体LQの少なくとも一部を回収可能な回収口118を有する回収部材117を備えている。
 回収部材117は、少なくとも一部が間隙Gaに面するように配置された回収口118と、回収口118に結ばれ、内部に形成された空間119と、空間119に面し、空間119の流体を回収する回収口120とを有する。回収口120は、流路121を介して、流体回収装置122と接続される。
 本実施形態においては、回収口118から液体LQ及び気体が回収される。なお、回収口118から液体LQのみが回収されてもよいし、気体のみが回収されてもよい。
 間隙Gaに流入した液体LQを回収口118から回収するとき、制御装置8は、流体回収装置122を制御して、空間119を負圧にする。これにより、間隙Gaに流入した液体LQの少なくとも一部は、回収口118から回収される。回収口118を介して空間119に流入した液体LQの少なくとも一部は、回収口120を介して流体回収装置122に回収される。また、回収口118から空間119に流入した気体は、回収口120を介して流体回収装置122に回収される。
 本実施形態において、基板ステージ200Hは、回収部材117の温度を調整する温度調整装置123を有する。温度調整装置123は、温度調整用の流体が流れる流路124を有する温調部材125と、流路124に温度調整された流体を供給する供給装置126とを有する。温調部材125は、回収部材117に接触するように配置される。供給装置126は、例えば温度調整された液体を流路124に供給する。なお、供給装置126が、温度調整された気体を流路124に供給してもよい。なお、流路124の流体は、供給装置126に戻されてもよいし、供給装置126とは別の装置(例えば回収装置)に回収されてもよい。
 なお、温度調整装置123が、例えばペルチェ素子を含んでもよい。例えば、ペルチェ素子が回収部材117に接触するように配置されてもよい。
<第9実施形態>
 次に、第9実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図16は、第9実施形態に係る基板ステージ200Lの一例を示す図である。図16において、基板ステージ200Lは、基板Pの下面Pbをリリース可能に保持する第1保持部31と、基板Pが配置可能な開口Thを規定し、基板Pが第1保持部31に保持されている状態において基板Pの上面Paの周囲に配置される上面Taを有するカバー部材T10とを備えている。また、基板ステージ200Lは、基板Pとカバー部材T10との間の間隙Gaに通じる空間部23を有する。空間部23には、多孔部材800Lが配置されている。多孔部材800Lの少なくとも一部は、間隙Gaの下方に配置される。間隙Gaに流入する液体LQの少なくとも一部は、多孔部材800Lを介して回収される。
 本実施形態において、カバー部材T10は、基板Pの側面Pcが対向可能な第1内面Tc11と、第1内面Tc11の下方に配置され、第1保持部31に対して第1内面Tc11よりも離れた第2内面Tc12とを有する。
 また、カバー部材T10は、第1内面Tc11の下端と結ばれ、上面Taの反対方向を向く下面Tc13を有する。第2内面Tc12は、下面Tc13の外縁と結ばれる。下面Tc13は、第2内面Tc12の上端と結ばれる。
 本実施形態において、第1内面Tc11と第2内面Tc12とは、実質的に平行である。第1内面Tc11及び第2内面Tc12は、終端光学素子12の光軸(Z軸)と実質的に平行である。本実施形態において、上面Taと下面Tc13とは実質的に平行である。
 本実施形態において、第1内面Tc11及び第2内面Tc12は、上面Taの法線と実質的に平行である。
 上面Taの法線方向(Z軸方向)に関して、第1内面Tc11の寸法H11は、第2内面Tc12の寸法H12よりも小さい。寸法H11は、上面Taと下面Tc13との距離を含む。
 多孔部材800Lの上面800Laの一部は、間隙を介して下面Tc13と対向する。
 本実施形態において、上面800Laは、多孔部材800の上端である。本実施形態において、上面800Laは、カバー部材T10の上面Taよりも下方であって、第1保持部31の保持面36Sよりも上方に配置される。また、上面800Laは、第1内面Tc11の下端よりも下方に配置され、第2内面Tc12の下端よりも上方に配置される。また、図16のように、第1保持部31に基板Pが保持された状態において、上面800Laは、基板Pとカバー部材T10との間に配置される。また、多孔部材800Lの外側面の少なくとも一部は、間隙を介して第2内面Tc12と対向する。また、多孔部材800Lの内側面の少なくとも一部は、基板Pの側面Pcと対向する。本実施形態において、多孔部材800Lは、第1内面Tc11と対向しない。
 なお、本実施形態において、多孔部材800Lの少なくとも一部が、第1内面Tc11と対向するように配置されてもよい。
 本実施形態によれば、例えば液浸空間LSがカバー部材T10の上面Taから基板Pの上面Paに移動するように基板ステージ200Lが移動する場合、間隙Ga近傍のカバー部材T10の上面Taに液体LQが残留する現象、あるいは液体LQが間隙Gaに留まる現象(所謂、ブリッジ現象)を防止できる。
 なお、図17に示すように、多孔部材800Mの上面800Maの一部が、下面Tc13と接触してもよい。また、図17に示すように、多孔部材800Mの上面800Maと下面Tc13とが接着剤800Mcを介して接着されてもよい。また、多孔部材800Mの外側面の一部が、第2内面Tc12と接触してもよい。
 また、図17に示すように、多孔部材800Mが角部800Mkを有してもよい。角部800Mkは、間隙Gaに面する。また、下面Tc13の一部が多孔部材800Mと対向しなくてもよい。換言すれば、下面Tc13が多孔部材800Mと対向する対向領域と、対向しない非対向領域とを有してもよい。また、下面Tc13の非対向領域と多孔部材800M(角部800Mk)との間に空間800Msが形成されてもよい。
<第10実施形態>
 次に、第10実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図18は、第10実施形態に係る基板ステージ200Nの一例を示す図である。図18において、基板ステージ200Nは、基板Pの下面Pbをリリース可能に保持する第1保持部31と、基板Pが配置可能な開口Thを規定し、基板Pが第1保持部31に保持されている状態において基板Pの上面Paの周囲に配置される上面Taを有するカバー部材T11とを備えている。また、基板ステージ200Nは、基板Pとカバー部材T11との間の間隙Gaに通じる空間部23を有する。空間部23には、多孔部材800Nが配置されている。間隙Gaに流入する液体LQの少なくとも一部は、多孔部材800Nを介して回収される。
 図18に示すように、基板Pの側面Pcが対向するカバー部材T11の内面Tcの少なくとも一部は、第1保持部31の中心に対して外側に向かって下方に傾斜する。
 本実施形態においては、多孔部材800Nにより、空間部23に存在する液体LQと気体Gsとが分離して回収される。本実施形態において、多孔部材800Nには、主に気体Gsが流通し、液体LQの流通が制限される流路127Rが形成される。流路127Rの一端は、空間部23の気体空間と接続される。流路127Rの他端は、真空システムを含む流体吸引装置127と接続される。流路127Rの寸法(直径)は、多孔部材800Nの孔の寸法よりも大きい。
 多孔部材800Nは、流路128Rを介して、真空システムを含む流体吸引装置128と接続される。流路128Rの一端(上端)と多孔部材800Nの下面とが接続される。
空間部23の液体LQは、流路127Rとは異なる多孔部材800Rの内部流路を流れて、流体吸引装置128に回収される。
 間隙Gaから空間部23に流入した液体LQは、多孔部材800Nの表面(上面など)に接触する。流体吸引装置128が作動することによって、その多孔部材800Nの表面に接触した液体LQは、多孔部材800Nを介して流体吸引装置128に回収される。
 また、流体吸引装置127が作動することによって、空間部23の気体Gsは、流路127Rを介して流体吸引装置127に回収される。また、流体吸引装置127の作動により、間隙Gaの上側の空間(上面Pa、Ta側の空間)から空間部23に向かう気体Gsの流れが生成される。その気体Gsの流れによって、その液体LQを空間部23に引き込むことができ、例えば液体LQが間隙Gaに留まる現象(所謂、ブリッジ現象)を防止できる。
 また、流路127Rには、実質的に気体Gsのみが流れ、液体LQは流れないため、気化熱の発生が抑制される。
 なお、図19に示すように、多孔部材800Nの下面に接続される流路128Rbが液体LQで満たされた状態で、多孔部材800Nを介して流体吸引装置128bに液体LQが回収されるように、多孔部材800Nの下面側の圧力と上面側の圧力との差が調整されてもよい。本実施形態において、多孔部材800Nの下面側の圧力は、流体吸引装置128bによって調整可能である。多孔部材800Nの上面側の圧力は、例えばチャンバ装置103(空調システム105)によって調整可能である。なお、多孔部材を介して液体のみを回収する技術の一例が、例えば米国特許第7292313号明細書等に開示されている。
<第11実施形態>
 次に、第11実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図20は、本実施形態に係る基板ステージ200Jの一部を示す側断面図、図21は、基板ステージ200Jの一部を上側(+Z側)から見た図である。図20及び図21において、基板ステージ200Jは、基板Pをリリース可能に保持する第1保持部31Jと、カバー部材Tをリリース可能に保持する第2保持部32Jと、基板Pの上面Paとカバー部材Tの上面Taとの間隙Gaに通じる空間部23とを有する。空間部23は、周壁部35の周囲の空間を含む。本実施形態において、空間部23は、周壁部35と周壁部38との間の空間を含む。
 なお、図21は、第1保持部31J上に基板Pがなく、第2保持部32J上にカバー部材Tがない状態を示す。なお、図20及び図21に示す例では、基板ステージ200Jが、第1実施形態で説明した多孔部材80を有しているが、第2~第10実施形態のいずれか一つで説明した多孔部材(回収部材)を有してもよい。
 第1保持部31Jは、周壁部35の内側に配置され、基板Pの下面Pbが対向可能な周壁部43と、周壁部35と周壁部43との間の空間部44に気体を供給する給気口45とを有する。また、第1保持部31Jは、空間部44の流体(液体及び気体の一方又は両方)を排出する排出口46を有する。
 第1保持部31Jの支持部36は、周壁部43の内側に配置される。本実施形態においては、基板Pの下面Pbと周壁部43の上面とが対向している状態において、基板Pの下面Pbと周壁部43と支持面31Sとの間に空間31Hが形成される。
 図21に示すように、給気口45は、周壁部43(周壁部35)に沿って複数配置される。排出口46は、周壁部43(周壁部35)に沿って複数配置される。本実施形態においては、給気口45の一方側及び他方側のそれぞれに排出口46が配置されている。換言すれば、2つの排出口46の間に給気口45が配置されている。また、本実施形態においては、排出口46の一方側及び他方側のそれぞれに給気口45が配置されている。換言すれば、2つの給気口45の間に排出口46が配置されている。すなわち、本実施形態においては、周壁部43の周囲において、複数の給気口45と複数の排出口46とが交互に配置されている。なお、複数の給気口45と複数の排出口46とが交互に配置されなくてもよい。例えば、給気口45の一方側に排出口46が配置され、他方側に給気口45が配置されてもよい。例えば、排出口46の一方側に給気口45が配置され、他方側に排出口46が配置されてもよい。
 本実施形態において、給気口45は、流路を介して給気装置と接続されている。給気装置は、例えば気体を送出可能なポンプ、供給する気体の温度を調整可能な温度調整装置、及び供給する気体中の異物を除去可能なフィルタ装置等を含む。
 本実施形態において、排出口46は、流路を介して流体吸引装置と接続されている。流体吸引装置は、例えば流体(気体及び液体の一方又は両方)を吸引可能なポンプ、及び吸引された気体と液体とを分離する気液分離装置等を含む。
 給気口45に接続される給気装置、及び排出口46に接続される流体吸引装置は、制御装置8に制御される。制御装置8は、給気口45からの給気動作及び排出口46からの排気動作(吸引動作)を制御可能である。給気口45から気体が供給されるとともに、排出口46から流体が排気(吸引)されることによって、図21に示すように、空間部44において気流Fが生成される。例えば、空間部44において、給気口45から排出口46に向かって気体が流れる。
 図20に示すように、第1保持部31Jに保持された基板Pと第2保持部32に保持されたカバー部材Tとの間に間隙Gaが形成される。基板Pの上面Pa及びカバー部材Tの上面Taの少なくとも一方が面する空間に存在する液体LQ(例えば液浸空間LSの液体LQ)が、間隙Gaを介して、空間部23に流入する可能性がある。
 また、液体LQが、例えば空間部44に流入する可能性がある。例えば、空間部23の液体LQが、基板Pの下面Pbと周壁部35の上面との間を通過して空間部44に流入する可能性がある。本実施形態において、排出口46は、空間部44の液体LQを吸引可能である。制御装置8は、排出口46の吸引動作を実行して、空間部44から液体LQを除去することができる。これにより、液体LQが空間31Hに流入することが抑制される。
<第12実施形態>
 次に、第12実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図22は、第12実施形態に係る基板ステージ200Kの一部を示す図である。図22は、基板ステージ200Kの周壁部35及び周壁部38を上方から見た図である。基板ステージ200Kは、例えば第1実施形態で説明した基板ステージ2から多孔部材80を省略した形態である。
 図22に示すように、第1保持部31の周壁部35と第2保持部32の周壁部38との間に吸引口24が配置される。吸引口24は、第1保持部31の周囲に複数配置される。
 吸引口24のそれぞれは、基板Pとカバー部材Tとの間の間隙Gaに流入する液体LQの少なくとも一部を回収可能である。図22に示す例では、空間部23に多孔部材は配置されていない。
 液体LQの液浸空間LSが終端光学素子12の射出面13側に形成されている状態で、終端光学素子12に対して、基板P及びカバー部材TがXY平面内において移動する。例えば、上述の実施形態と同様、基板Pの露光において、液体LQの液浸空間LSが終端光学素子12及び液浸部材7と基板P及びカバー部材Tの少なくとも一方との間に形成されている状態で、終端光学素子12及び液浸部材7に対して、基板P及びカバー部材TがXY平面内において移動する。
 本実施形態においては、液浸空間LSに対する間隙Gaの位置、及び液浸空間LSに対する間隙Gaの移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の吸引口24のうち、一部の回収口24から液体LQの回収が行われる。
 図23は、本実施形態に係る露光装置EXの動作の一例を説明するための模式図である。制御装置8は、例えば基板Pの周囲に形成される間隙Gaと液浸空間LSとの位置関係に基づいて、複数の吸引口24の吸引動作を制御する。
 本実施形態において、基板Pの周囲の間隙Gaが、例えば第1部分AR1~第6部分AR6に分けられる。制御装置8は、間隙Gaのうち、例えば第2部分AR2の上に液浸空間LSが存在するとき、第1保持部31の周囲に複数配置された複数の吸引口24のうち、第2部分AR2に流入する液体LQを吸引可能な位置に配置された吸引口24の吸引動作を行う。本実施形態においては、第2部分AR2の直下に配置されている吸引口24の吸引動作が行われる。一方、制御装置8は、第2部分AR2の上に液浸空間LSが存在するとき、第1保持部31の周囲に複数配置された複数の吸引口24のうち、第1、第3、第4、第5、第6部分AR1、AR3、AR4、AR5、AR6に流入する液体LQを回収可能な位置に配置された吸引口24の吸引動作を実行しない。例えば、第2部分AR2の上に液浸空間LSが存在するとき、第1、第3、第4、第5、第6部分AR1、AR3、AR4、AR5、AR6の直下に配置されている吸引口24の吸引動作を停止する。
 また、制御装置8は、間隙Gaのうち、例えば第4部分AR4の上に液浸空間LSが存在するとき、第1保持部31の周囲に複数配置された複数の吸引口24のうち、第4部分AR4に流入する液体LQを回収可能な位置に配置された吸引口24の吸引動作を行う。
一方、制御装置8は、間隙Gaのうち、第4部分AR4の上に液浸空間LSが存在するとき、第1保持部31の周囲に複数配置された複数の吸引口24のうち、第1、第2、第3、第5、第6部分AR1、AR2、AR3、AR5、AR6に流入する液体LQを回収可能な位置に配置された吸引口24の吸引動作を実行しない(停止する)。
 制御装置8は、例えば干渉計システム11の計測結果に基づいて、XY平面内における液浸空間LSと第1部分~第6部分AR1~AR6との位置関係を求めることができる。
 本実施形態において、基板ステージ200Kの位置は、干渉計システム11によって計測される。干渉計システム11は、基板ステージ200Kが有する干渉計用の計測ミラー2Rに検出光を照射して、その基板ステージ200Kの位置を求める。基板ステージ200Kが有する計測ミラー2Rと、間隙Ga(第1部分AR1~第6部分AR6)との位置関係は、既知である。したがって、制御装置8は、干渉計システム11の計測結果に基づいて、干渉計システム11の座標系内における間隙Ga(第1部分AR1~第6部分AR6)の位置を求めることができる。
 また、本実施形態において、液浸空間LSの液体LQの界面LGの位置は、既知である。また、終端光学素子12及び液浸部材7と基板ステージ200K等の物体との間に液浸空間LSが形成された状態で物体が移動したときの界面LGの位置も、既知である。例えば、界面LGの位置は、液浸部材7の供給口15からの単位時間当たりの液体供給量、及び回収口16からの単位時間当たりの液体回収量を含む液浸条件に基づいて定められる。
また、界面LGの位置は、液浸空間LSが形成された状態における物体の移動条件(移動速度、加速度、ある一方向に関する移動距離、及び移動軌跡等)に基づいて定められる。
例えば、液浸条件及び移動条件の少なくとも一方に基づいて定められる界面LGの位置は、予備実験又はシミュレーションによって求めることができる。本実施形態において、制御装置8は、記憶装置8Rを含み、液浸条件及び移動条件の少なくとも一方に基づいて定められる界面LGの位置に関する情報は、記憶装置8Rに記憶される。
 したがって、制御装置8は、干渉計システム11の計測結果と、記憶装置8Rの記憶情報とに基づいて、干渉計システム11の座標系内における、間隙Ga(第1部分AR1~第6部分AR6)と液浸空間LS(界面LG)との位置関係を求めることができる。
 本実施形態において、制御装置8は、間隙Ga(第1部分AR1~第6部分AR6)と界面LGとの位置関係に基づいて、複数の吸引口24のうち、一部の吸引口24からの吸引動作を行う。例えば、第1部分AR1の上に液浸空間LSが配置される直前に、制御装置8は、吸引動作が停止されていた第1部分AR1に対応する吸引口24(例えば、第1部分AR1の直下の吸引口24)の吸引動作を開始する。
 これにより、例えば液浸空間LSが第1部分AR1の上に配置されたとき、第1部分AR1に流入した液体LQの少なくとも一部を、その第1部分AR1に対応する吸引口24から吸引することができる。また、液浸空間LSが第1部分AR1の上を通過した直後に、制御装置8は、吸引動作を行っていた第1部分AR1に対応する吸引口24の吸引動作を停止してもよい。また、制御装置8は、第2部分AR2~第6部分AR6それぞれの上を液浸空間LSが通過するときも、同様の制御を実行することができる。
 なお、本実施形態において、例えば図24に示すように、空間部23に多孔部材80Jが配置されてもよい。多孔部材80Jの下方には、図22を参照して説明したような、複数の吸引口24が配置されている。複数の吸引口24のうち、一部の吸引口24の吸引動作が行われることによって、多孔部材80Jのうち、その吸引動作が行われている吸引口24の上方に配置されている多孔部材80Jの一部による液体回収動作が実行される。図24に示す例においても、制御装置8は、液浸空間LSに対する間隙Gaの位置、及び液浸空間LSに対する間隙Gaの移動条件の一方又は両方に基づいて、多孔部材80Jの一部から液体LSの回収を行うことができる。
 なお、図4、図8、図11、図12、及び図20等を参照して説明したような、基板Pの側面Pcと対向するように配置される回収口を、基板Pの周囲に複数配置し、液浸空間LSに対する間隙Gaの位置、及び液浸空間LSに対する間隙Gaの移動条件の一方又は両方に基づいて、それら複数の回収口のうち、一部の回収口から液体LQの回収を行ってもよい。
 なお、本実施形態においては、液浸空間LSに対する間隙Gaの位置、及び液浸空間LSに対する間隙Gaの移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口24のうち一部の回収口24から液体LQの回収が行われることとした。本実施形態において、例えば終端光学素子12に対する間隙Gaの位置、及び液浸空間LSに対する間隙Gaの移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口24のうち一部の回収口24から液体LQの回収が行われてもよい。また、例えば液浸部材7に対する間隙Gaの位置、及び液浸部材7に対する間隙Gaの移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口24のうち一部の回収口24から液体LQの回収が行われてもよい。
 すなわち、本実施形態において、終端光学素子12に対する間隙Gaの位置を、液浸空間LSに対する間隙Gaの位置とみなしてもよいし、液浸部材7に対する間隙Gaの位置を、液浸空間LSに対する間隙Gaの位置とみなしてもよい。また、終端光学素子12に対する間隙Gaの移動条件を、液浸空間LSに対する間隙Gaの移動条件とみなしてもよいし、液浸部材7に対する間隙Gaの移動条件を、液浸空間LSに対する間隙Gaの移動条件とみなしてもよい。
<第13実施形態>
 次に、第13実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図25は、基板Pの周囲に配置されるカバー部材T4の開口Tkの一例を示す模式図である。基板Pは、カバー部材T4の開口Tkに配置可能である。カバー部材T4の開口Tkは、第1保持部31の中心から第1距離D1に位置し、第1保持部31に保持された基板Pの側面Pcが対向可能な第1領域A1と、第1領域A1の隣に配置され、第1保持部31の中心から第1距離D1よりも長い第2距離D2に位置する第2領域A2と、を含む。
 本実施形態において、第2領域A2は、第1保持部31の周方向に関して、第1領域A1の隣に配置される。換言すれば、第1領域A1と第2領域A2とは、終端光学素子12の光軸(Z軸)と垂直な面内(XY平面内)において隣り合う。
 本実施形態において、第1保持部31の周方向は、周壁部35の周方向を含む。また、本実施形態において、周壁部35の周方向は、周壁部38の周方向を含む。本実施形態において、周壁部35は、XY平面内において実質的に円形(円環状)である。周壁部38も、XY平面内において実質的に円形(円環状)である。本実施形態において、周壁部35の中心と周壁部38の中心とは、実質的に一致する。換言すれば、周壁部35と周壁部38とは、同心状に配置される。
 また、本実施形態において、基板Pの外形(基板Pのエッジ部Egpの形状)は、実質的に円形である。XY平面内において、第1保持部31の中心(周壁部35の中心)と、その第1保持部31に保持される基板Pの中心とは、実質的に一致する。本実施形態において、第1保持部31の周方向は、第1保持部31に保持された基板Pのエッジ部Egpに沿う方向を含む。なお、第1保持部31の中心と、その第1保持部31に保持される基板Pの中心とは、一致しなくてもよい。
 第1保持部31に保持される基板Pのエッジ部Egpの周囲に、カバー部材T4のエッジ部(内側エッジ部)Egtが配置される。また、カバー部材T4の上面Taは、第1保持部31に保持された基板Pの上面の周囲に配置される。カバー部材T4の開口Tkは、カバー部材T4のエッジ部Egtで規定される。また、エッジ部Egtは、カバー部材T4の上面Taの縁(内縁)の少なくとも一部を規定する。
 カバー部材T4のエッジ部Egtは、第1保持部31の周囲に配置される。基板Pのエッジ部Egpとカバー部材T4のエッジ部Egtとの間には、第1保持部31の周方向に沿って間隙が形成される。基板Pのエッジ部Egpと、カバー部材T4のエッジ部Egtとは、間隙を介して対向する。
 カバー部材T4のエッジ部Egtは、第1保持部31に保持された基板Pのエッジ部Egpが沿うように、第1保持部31の周方向に延びている。
 また、開口Tkは、第1領域A1と第2領域A2とを結ぶ第3領域A3を含む。
 本実施形態において、第1~第3領域A1~A3は、カバー部材T4の上面Taと内面Tcとで形成される角部の少なくとも一部を含む。なお、第1~第3領域A1~A3が、カバー部材T4の上面Taの少なくとも一部を含んでもよいし、内面Tcの少なくとも一部を含んでもよい。
 第1領域A1と第2領域A2とは、第1保持部31の周方向に関して交互に配置される。すなわち、開口Tkは、第1保持部31の周方向に関して交互に配置され、第1保持部31の中心に対して突出する凸部Tkaと、第1保持部31の中心に対して窪む凹部Tkbとを複数有する。本実施形態において、第1領域A1は、XY平面内において曲面(曲線)である。第2領域A2は、XY平面内において曲面(曲線)である。
 すなわち、本実施形態において、カバー部材T4のエッジ部Egtは、第1保持部31の周方向に沿って形成される複数の凸部Tkaを含む。凸部Tkaは、第1領域A1を含む。凹部Tkbは、第2領域A2を含む。複数の凸部Tkaは、第1保持部31の周方向に隣り合う第1の凸部Tka及び第2の凸部Tkaを含む。本実施形態において、カバー部材T4の上面Taは、凸部Tkaの上面を含む。
 また、本実施形態においては、第1保持部31の中心に対する放射方向に関する第1領域A1と第2領域A2との距離Daは、第1保持部31の周方向に関して隣り合う第1領域A1の距離R1とほぼ同じである。また、距離Daは、第1保持部31の周方向に関して隣り合う第2領域A2の距離R2とほぼ同じである。なお、距離Daが距離R1よりも長くてもよい。なお、距離Daが距離R2よりも長くてもよい。
 また、本実施形態において、複数の凸部Tkaは、第1保持部31の周方向に沿って一定間隔で配置される。第1保持部31の周方向に隣り合う第1の凸部Tkaと第2の凸部Tkaとの第1保持部31の周方向に関する距離R1は、第2の凸部Tkaと第3の凸部Tkaとの第1保持部31の周方向に関する距離R1と実質的に等しい。
 本実施形態においては、例えば液浸空間LSがカバー部材T4の上面Taから基板Pの上面Paへ移動するように基板ステージ2が移動するとき、液浸空間LSの液体LQが例えば基板P上に残留することが抑制される。
 図26は、比較例を示す模式図である。図26においては、カバー部材Tjの開口は、基板Pの外形に沿った形状である。例えば、液浸空間LSがカバー部材Tj上から基板P上に移動するように、基板ステージ2が-Y方向に移動する場合、液浸空間LSは、図26(A)に示す状態から、図26(B)に示す状態を経て、図26(C)に示す状態に変化する。図26(A)は、基板ステージ2の-Y方向への移動により、カバー部材Tj上から基板P上への液浸空間LSの移動が完了する直前の状態を示す。図26(B)は、図26(A)に示す状態からさらに基板ステージ2が-Y方向へ移動した状態を示す。図26(C)は、図22(B)に示す状態からさらに基板ステージ2が-Y方向へ移動した状態を示す。
 図26(C)に示すように、液浸空間LSがカバー部材Tj上から基板P上に移動することにより、液浸空間LSの液体LQの一部が千切れ、滴となって基板P上に残留する可能性がある。
 本発明者は、基板P上に液体LQが残留する原因の一つが、基板Pの周囲に配置されるカバー部材の形状であるという知見を得た。例えば、液浸空間LSが間隙Ga上を通過するようにカバー部材上から基板P上へ移動するとき、液浸空間LSの液体LQは、カバー部材の形状(間隙Gaの形状)に応じて流動する。本発明者は、カバー部材の形状を調整することによって、基板P上に残留しないように液体LQを流動させることができるという知見を得た。すなわち、本発明者は、基板Pと間隙Gaを形成するカバー部材の内側エッジの形状を工夫することにより、液浸空間LSがカバー部材上から基板P上へ移動するときに、液体LQがカバー部材から離れやすくなり、基板P上に残留を抑制できるという知見を得た。
 以下の説明において、基板ステージ2がXY平面内において第1方向(例えば-Y方向)に移動する場合において、液浸空間LSの液体LQの界面LGのうち、終端光学素子12の光軸に対して第1方向側(例えば-Y側)の界面LGbを適宜、後側界面LGb、と称する。
 例えば、液体LQが接触する物体の幾何学的な形状の急激な変化により、後側界面LGbの形状が変化し、液体LQが物体に引っかかるような挙動を示し、その結果、物体上に残留する現象が生じる可能性がある。図26に示す例では、液浸空間LSは、カバー部材Tj上、間隙Ga上、及び基板P上の順に移動し、間隙Gaの存在により、カバー部材Tjと基板Pとで急激に幾何学的な形状が変化することとなる。その幾何学的な形状の変化によって、液体LQの少なくとも一部が基板P上に残留するように液浸空間LSの液体LQが流動する可能性がある。
 図27は、本実施形態に係る後側界面LGb近傍の液体LQの流動を模式的に示す図である。
 例えば、液浸空間LSがカバー部材T4上から基板P上に移動するように、基板ステージ2が+Y方向に移動する場合、後側界面LGbの近傍において、液浸空間LSの液体LQの少なくとも一部は、図27中、矢印frで示す方向に流動する可能性がある。すなわち、液浸空間LSの液体LQの少なくとも一部は、第3領域A3に沿うように、第2領域(凹部)A2から第1領域(凸部)A1に向かって流動する。
 本実施形態において、第3領域A3に沿う方向は、液浸空間LSと基板ステージ2との相対的な移動方向(ここではY軸方向)とほぼ一致する。すなわち、液浸空間LSがカバー部材T4上から基板P上に移動するとき、液浸空間LSと基板ステージ2との相対的な移動方向(Y軸方向)と、後側界面LGb近傍における液体LQの流動方向(第3領域A3に沿う方向)とは、ほぼ一致する。したがって、本実施形態によれば、基板P上に残留しないように、後側界面LGb近傍の液体LQが第1領域A1(凸部Tka)に向かって流動し、カバー部材T4から液浸空間LSの液体LQが離れる直前、液浸空間LSの液体LQは、カバー部材T4の第2領域A2及び第3領域A3と接触していない可能性が高くなる。すなわち、後側界面LGbがカバー部材T4から基板P上に移動するときに、カバー部材T4に形成された微細形状によりカバー部材T4と液浸空間LSの液体LQとの接触面積を軽減する効果が見込める。これにより、後側界面LGbがカバー部材からスムースに離れ、基板Pの上面に液体LQが残留することが抑制される。
 以上説明したように、本実施形態によれば、例えば液浸空間LSがカバー部材T4上から基板P上に移動するように基板ステージ2が移動する場合、基板P上に液体LQが残留することを抑制できる。したがって、露光不良の発生、及び不良デバイスの発生を抑制することができる。
 なお、本実施形態において、例えば図28に示すカバー部材T5のように、第1保持部31の中心に対する放射方向に関する第1領域A1(凸部)と第2領域A2(凹部)との距離Daが、第1保持部31の周方向に関して隣り合う第1領域A1の距離R1よりも短くてもよいし、隣り合う第2領域A2の距離R2よりも短くてもよい。
 また、図29に示すカバー部材T6のように、第1領域A1(凸部)及び第2領域A2(凹部)が、角部を有してもよい。
 また、図30に示すカバー部材T7ように、第1領域A1と第3領域A3とがほぼ直角に交わり、第2領域A2と第3領域A3とがほぼ直角に交わってもよい。図30に示す例は、第3領域A3の寸法が、第1領域A1(第2領域A2)の寸法よりも小さい。
 また、図31に示すカバー部材T12のように、第1領域A1と第3領域A3とがほぼ直角に交わり、第2領域A2と第3領域A3とがほぼ直角に交わる場合において、第3領域A3の寸法が、第1領域A1(第2領域A2)の寸法よりも大きくてもよい。すなわち、第1保持部31の周方向に関する第1領域A1の寸法W1が、第1保持部31の中心に対する放射方向に関する第1領域A1と第2領域A2との距離Daよりも小さくてもよい。また、第1保持部31の周方向に関する第2領域A2の寸法W2が、第1保持部31の中心に対する放射方向に関する第1領域A1と第2領域A2との距離Daよりも小さくてもよい。
 また、第1保持部31の周方向に関して隣り合う第1領域A1の距離R1は、距離Daよりも小さくてもよい。また、第1保持部31の周方向に関して隣り合う第2領域A2の距離R2は、距離Daよりも小さくてもよい。
 なお、図32に示すカバー部材T13のように、第1領域A1の両側に配置される第3領域A3aと第3領域A3bとの距離が、第1領域A1に向かって徐々に小さくなってもよい。
 なお、図33に示すカバー部材T14のように、第1領域A1の両側に配置される第3領域A3cと第3領域A3dの少なくとも一部とが平行でもよい。
<第14実施形態>
 次に、第14実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図34は、本実施形態に係るカバー部材T8の一例を示す断面図である。図34に示すように、基板Pの側面Pcが対向するカバー部材T8の内面Tcの少なくとも一部は、第1保持部31の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する。
 本実施形態において、カバー部材T8の内面Tcは、第1内面Tc1と、第1内面Tc1の上方に配置され、基板Pの側面Pcの少なくとも一部が対向し、下端が第1内面Tc1と結ばれ、上端がカバー部材T8の上面Taと結ばれる第2内面Tc2とを含む。
 第1内面Tc1と第2内面Tc2とは、非平行である。カバー部材T8の上面Taの法線方向(Z軸方向)に関して、第2内面Tc2の寸法H2は、第1内面Tc1の寸法H1よりも大きい。本実施形態においては、第2内面Tc2が、第1保持部31の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する。本実施形態において、第1内面Tc1は、Z軸とほぼ平行である。
 また、第1内面Tc1の下端は、カバー部材T8の下面Tbと結ばれる。本実施形態において、カバー部材T8の上面Taと下面Tbとは、ほぼ平行である。また、上面Taは、XY平面とほぼ平行である。
 本実施形態においては、Y軸方向(第1保持部31の中心に対する放射方向)に関する第2内面Tc2の寸法E2は、Z軸方向に関する第2内面Tc2の寸法H2よりも大きい。また、XY平面に対する第2内面Tc2の角度は、例えば10度~45度である。
 図35は、液浸空間LSがカバー部材T8上から基板P上へ移動する状態の一例を示す図である。液浸空間LSは、図35(A)に示す状態から、図35(B)に示す状態を経て、図35(C)に示す状態に変化する。図35は、液浸空間LSがカバー部材T8上から基板P上へ移動するように、基板ステージ2が+Y方向へ移動する状態の一例を示す。
 図35(A)は、液浸空間LSの後側界面LGbがカバー部材T8上に位置する状態を示す。図35(B)は、後側界面LGbがカバー部材T8上から基板P上へ移動する状態を示す。図35(C)は、後側界面LGbが基板P上に位置する状態を示す。
 カバー部材T8が、傾斜した第2内面Tc2を含む内面Tcを有することにより、液浸空間LSがカバー部材T8上から基板P上へ移動するように基板ステージ2が移動するとき、液浸空間LSの液体LQが基板P上に残留することが抑制される。
 例えば、図35(A)に示すように、後側界面LGbの下端が第2内面Tc2に位置するとき、後側界面LGbと第2内面Tc2とがなす角度は、90度に近い。すなわち、カバー部材T8上に液体LQの薄膜が形成されることが抑制される。本実施形態において、後側界面LGbが第2内面Tc2上を移動するとき、後側界面LGbと第2内面Tc2とがなす角度が90度に近い値を示すように、換言すれば、第2内面Tc2上に液体LQの薄膜が形成されないように、第2内面Tc2の寸法H2、寸法E2、及びXY平面に対する角度等が調整されている。
 図35(B)に示すように、後側界面LGbの下端がカバー部材T8の第2内面Tc2から基板Pの上面Paに移動した直後においても、後側界面LGbと上面Paとがなす角度は、90度に近い。すなわち、基板P上に液体LQの薄膜が形成されることが抑制される。本実施形態において、後側界面LGbが第2内面Tc2上から基板Pの上面Pa上に移動するとき、後側界面LGbと上面Paとがなす角度が90度に近い値を示すように、換言すれば、上面Pa上に液体LQの薄膜が形成されないように、第2内面Tc2の寸法H2、寸法E2、及びXY平面に対する角度等が調整されている。
 図35(C)に示すように、後側界面LGbの下端が基板Pの上面Paに位置するときも、後側界面LGbと基板Pの上面Paとがなす角度は、90度に近い。すなわち、基板P上に液体LQの薄膜が形成されることが抑制される。
 図36は、比較例を示す。図36において、カバー部材Tjは、内面Tcを有する。内面Tcは、Z軸とほぼ平行である。
 図36(A)~図36(C)は、液浸空間LSがカバー部材Tj上から基板P上へ移動するように、基板ステージ2が+Y方向へ移動する状態の一例を示す図である。液浸空間LSは、図36(A)に示す状態から、図36(B)に示す状態を経て、図36(C)に示す状態に変化する。
 図36(A)は、液浸空間LSの後側界面LGbがカバー部材Tj上に位置する状態を示す。図36(B)は、後側界面LGbがカバー部材Tj上から基板P上へ移動する状態を示す。図36(C)は、後側界面LGbが基板P上に位置する状態を示す。
 図36(A)に示すように、後側界面LGbの下端が上面Taのエッジに位置するとき、後側界面LGbと上面Taとがなす角度は、小さい。図36(B)に示すように、後側界面LGbの下端がカバー部材Tjの上面Taから基板Pの上面Paに移動した直後においても、後側界面LGbと上面Paとがなす角度は、小さい。すなわち、基板P上に液体LQの薄膜が形成される可能性が高くなる。その結果、図36(C)に示すように、基板P上に液体LQが残留する可能性が高くなる。
 以上説明したように、本実施形態によれば、内面Tcが傾斜した第2内面Tc2を含むことにより、液浸空間LSがカバー部材T8上から基板P上に移動するとき、液体LQが薄膜化することが抑制される。したがって、基板P上等に液体LQが残留することが抑制される。
 なお、例えば図25、図28~図33等を参照して説明した、カバー部材の凸部が、図34等を参照して説明した第2内面Tc2を有してもよい。すなわち、カバー部材Tの凸部が、その先端部から、第1保持部31に対して離れる方向に、かつ上方に向かって傾斜する上面を有してもよい。
 なお、図37に示すように、基板Pの側面Pcが対向するカバー部材T15の内面Tcの少なくとも一部が、第1保持部31の中心に対して外側に向かって下方に傾斜してもよい。図37において、カバー部材T15の内面Tcは、第1内面Tc14と、第1内面Tc14の下方に配置され、基板Pの側面Pcの少なくとも一部が対向し、上端が第1内面Tc14と結ばれ、下端がカバー部材T15の下面Tbと結ばれる第2内面Tc15とを含む。
 第1内面Tc14と第2内面Tc15とは、非平行である。カバー部材T15の上面Taの法線方向(Z軸方向)に関して、第2内面Tc15の寸法H15は、第1内面Tc14の寸法H14よりも大きい。図37に示す例では、第2内面Tc15が、第1保持部31の中心に対して外側に向かって下方に傾斜する。第1内面Tc14は、Z軸とほぼ平行である。
 また、第1内面Tc14の上端は、カバー部材T15の上面Taと結ばれる。カバー部材T15の上面Taと下面Tbとは、ほぼ平行である。また、上面Taは、XY平面とほぼ平行である。
 Y軸方向(第1保持部31の中心に対する放射方向)に関する第2内面Tc15の寸法E15は、Z軸方向に関する第2内面Tc15の寸法H15よりも大きい。また、XY平面に対する第2内面Tc15の角度は、例えば10度~45度である。
 図37に示すカバー部材T15においても、液体LQの残留等が抑制される。
  なお、図38に示すように、第1内面Tc14に、複数の凸部130が設けられてもよい。凸部130によって、液体LQに対する第1内面Tc14の接触角が調整される。
 なお、例えば図25、図28~図33等を参照して説明した、カバー部材の凸部が、図37等を参照して説明した第2内面Tc15を有してもよい。すなわち、カバー部材Tの凸部が、その先端部から、第1保持部31に対して離れる方向に、かつ下方に向かって傾斜する下面を有してもよい。
 なお、例えば図25、図28~図33等を参照して説明した、カバー部材の凸部に、図38等を参照して説明した凸部130が設けられてもよい。
<第15実施形態>
 次に、第15実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図39は、本実施形態に係るカバー部材T16の一例を示す断面図である。図39に示すように、基板Pの側面Pcが対向するカバー部材T16の内面Tcの一部は、第1保持部31の中心に対して外側に向かって上方に傾斜し、一部は、下方に傾斜する。
 本実施形態において、カバー部材T16の内面Tcは、少なくとも一部が基板Pの側面Pcに対向する第1内面Tc16と、第1内面Tc16の下方に配置され、基板Pの側面Pcの少なくとも一部が対向する第2内面Tc17とを含む。
 第1内面Tc16の上端は、カバー部材T16の上面Taと結ばれる。第1内面Tc16の下端は、第2内面Tc17の上端と結ばれる。第2内面Tc17の下端は、カバー部材T16の下面Tbと結ばれる。
 第1内面Tc16と第2内面Tc17とは、非平行である。カバー部材T16の上面Taの法線方向(Z軸方向)に関して、第2内面Tc17の寸法H17は、第1内面Tc16の寸法H16よりも大きい。本実施形態においては、第1内面Tc16が、第1保持部31の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する。第2内面Tc17が、第1保持部31の中心に対して外側に向かって下方に傾斜する。
 カバー部材T16の上面Taと下面Tbとは、ほぼ平行である。また、上面Taは、XY平面とほぼ平行である。
 本実施形態においては、Y軸方向(第1保持部31の中心に対する放射方向)に関する第2内面Tc17の寸法E17は、Z軸方向に関する第2内面Tc17の寸法H17よりも大きい。また、XY平面に対する第2内面Tc17の角度は、例えば10度~45度である。また、第1内面Tc16と第2内面Tc17とがなす角度θcは、鋭角である。第1内面Tc16と第2内面Tc17とで形成される角部は、尖っている。
 本実施形態においても、液体LQの残留等が抑制される。
 なお、例えば図25、図28~図33等を参照して説明した、カバー部材の凸部が、図39等を参照して説明した第1内面Tc16及び第2内面Tc17を有してもよい。すなわち、カバー部材Tの凸部が、その先端部から、第1保持部31に対して離れる方向に、かつ下方に向かって傾斜する下面と、上方に向かって傾斜する上面とを有してもよい。
<第16実施形態>
 次に、第16実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図40及び図41は、本実施形態に係る露光装置EX2の一例を示す図である。本実施形態の露光装置EX2は、例えば米国特許出願公開第2007/0288121号明細書に開示されているような、基板ステージ200Gが有するスケール部材GTを用いてその基板ステージ200Gの位置を計測するエンコーダシステム600を備えている。図40は、エンコーダシステム600を示す図であり、図41は、基板ステージ200G及び計測ステージ3を示す図である。
 図41において、基板ステージ200Gは、基板Pの下面をリリース可能に保持する第1保持部31と、第1保持部31の周囲の少なくとも一部に配置され、液浸空間LSが形成可能なスケール部材GTと、スケール部材GTに隣接して設けられ、液浸空間LSが形成可能な上面を有するカバー部材T2とを有する。本実施形態において、カバー部材T9は、第1保持部31に保持された基板Pの周囲に配置される。スケール部材GTは、カバー部材T9の周囲に配置される。なお、スケール部材GTが、第1保持部31に保持された基板Pの周囲に配置され、カバー部材T9が、スケール部材GTの周囲に配置されてもよい。スケール部材GTは、エンコーダシステム600のエンコーダヘッドによって計測される格子を有する。カバー部材T9は、格子を有しない。
 本実施形態において、スケール部材GTとカバー部材T9との間に、間隙Gmが形成される。
 また、図41に示すように、計測ステージ3において、計測部材Cとカバー部材Qとの間に、間隙Gnが形成される。
 カバー部材T9は、終端光学素子12が対向可能な上面と、その上面の縁(外縁)の少なくとも一部を規定するエッジ部Eg9とを有する。スケール部材GTは、終端光学素子12が対向可能な上面と、その上面の縁(内縁)の少なくとも一部を規定するエッジ部Eggとを有する。カバー部材T9の上面と、スケール部材GTの上面とは、間隙Gmを介して並置される。スケール部材GTの上面は、カバー部材T9の上面の周囲に配置される。
 基板ステージ200Gが移動することによって、カバー部材T9及びスケール部材GTは、終端光学素子12の下方で動かされる。カバー部材T9は、そのカバー部材T9の上面の少なくとも一部が液浸空間LSの液体LQと接触するように、終端光学素子12の下方で動かされる。スケール部材GTは、そのスケール部材GTの上面の少なくとも一部が液浸空間LSの液体LQと接触するように、終端光学素子12の下方で動かされる。
 カバー部材Qは、終端光学素子12が対向可能な上面と、その上面の縁(内縁)の少なくとも一部を規定するエッジ部Egqとを有する。計測部材Cは、終端光学素子12が対向可能な上面と、その上面の縁(外縁)の少なくとも一部を規定するエッジ部Egcとを有する。カバー部材Qの上面と、計測部材Cの上面とは、間隙Gnを介して並置される。
 カバー部材Qの上面は、計測部材Cの上面の周囲に配置される。
 計測ステージ3が移動することによって、カバー部材Q及び計測部材Cは、終端光学素子12の下方で動かされる。カバー部材Qは、そのカバー部材Qの上面の少なくとも一部が液浸空間LSの液体LQと接触するように、終端光学素子12の下方で動かされる。計測部材Cは、その計測部材Cの上面の少なくとも一部が液浸空間LSの液体LQと接触するように、終端光学素子12の下方で動かされる。
 図42は、スケール部材GTとカバー部材T9との間の間隙Gmの近傍を示す側断面図である。間隙Gmは、スケール部材GTのエッジ部Eggと、カバー部材T9のエッジ部Eg9との間隙を含む。図42において、基板ステージ200Gは、少なくとも一部がスケール部材GTとカバー部材T9との間の間隙Gmに配置され、液体LQに対して撥液性の上面を有する多孔部材80Gを有する。多孔部材80Gに回収される液体LQは、吸引口24G及び流路25Gを介して、流体吸引装置26Gに吸引される。
 なお、計測ステージ3において、計測部材Cとカバー部材Qとの間の間隙Gnに、液体LQに対して撥液性の上面を有する多孔部材を配置し、その多孔部材を介して、間隙Gnに流入する液体LQの少なくとも一部を回収してもよい。なお、間隙Gnは、計測部材Cのエッジ部Egcと、カバー部材Qのエッジ部Egqとの間隙を含む。
 なお、図43に示すように、スケール部材GTの側面と対向するように配置された回収口700から、間隙Gmに流入する液体LQの少なくとも一部を回収してもよい。図43に示す例では、カバー部材T9に回収口700が配置される。なお、カバー部材T9の側面と対向するように配置された回収口から、間隙Gmに流入する液体LQの少なくとも一部を回収してもよい。その回収口は、スケール部材GTに配置されてもよい。
 なお、計測ステージ3において、計測部材Cの側面と対向するように配置された回収口から、間隙Gnに流入する液体LQの少なくとも一部を回収してもよい。なお、その回収口が、カバー部材Qに配置されてもよい。なお、カバー部材Qの側面と対向するように配置された回収口から、間隙Gnに流入する液体LQの少なくとも一部を回収してもよい。
 なお、その回収口が、計測部材Cに配置されてもよい。
  なお、図44に示すように、スケール部材GTとの間に間隙Gmを形成するカバー部材T9の側面(エッジ部Eg9)が、スケール部材GTの中心から第1距離に位置し、スケール部材GTの側面が対向可能な第1領域Ag1と、第1領域Ag1の隣に配置され、スケール部材GTの中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域Ag2とを含んでもよい。
 図41等に示したように、本実施形態において、XY平面内におけるスケール部材GTのエッジ部Eggの外形は、実質的に四角形である。エッジ部Eggは、X軸方向に延びる部分と、Y軸方向に延びる部分とを含む。X軸方向に延びる部分は、X軸と平行な直線である。Y軸方向に延びる部分は、Y軸と平行な直線である。
 また、カバー部材T9のエッジ部Eg9も、X軸方向に延びる部分と、Y軸方向に延びる部分とを含む。
 図44において、第1領域Ag1と第2領域Ag2とは、X軸方向に関して交互に配置される。すなわち、カバー部材T9は、スケール部材GTのエッジ部Eggに沿うX軸方向に関して交互に配置され、スケール部材GTに対して突出する凸部Tmaと、スケール部材GTに対して窪む凹部Tmbとを複数有する。本実施形態において、第1領域Ag1は、XY平面内において曲面(曲線)である。第2領域Ag2は、XY平面内において曲面(曲線)である。
 すなわち、本実施形態において、カバー部材T9のエッジ部Eg9は、X軸方向に沿って形成される複数の凸部Tmaを含む。凸部Tmaは、第1領域Ag1を含む。凹部Tmbは、第2領域Ag2を含む。複数の凸部Tmaは、X軸方向に隣り合う第1の凸部Tma及び第2の凸部Tmaを含む。本実施形態において、カバー部材T9の上面は、凸部Tmaの上面を含む。
 本実施形態において、複数の凸部Tmaは、X軸方向に沿って一定間隔で配置される。
 X軸方向に隣り合う第1の凸部Tmaと第2の凸部TmaとのX軸方向に関する距離は、第2の凸部Tmaと第3の凸部TmaとのX軸方向に関する距離と実質的に等しい。
 なお、図44は、X軸方向に凸部Tmaが配置される例を示すが、Y軸方向においても同様である。
 なお、カバー部材T9との間に間隙Gmを形成するスケール部材GTの側面が、カバー部材T9の中心から第1距離に位置し、カバー部材T9の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、カバー部材T9の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域とを含んでもよい。すなわち、スケール部材GTのエッジ部Eggに、X軸方向(Y軸方向)に関して複数の凸部が配置されてもよい。
 なお、計測ステージ3において、計測部材Cとの間に間隙Gnを形成するカバー部材Qの側面が、計測部材Cの中心から第1距離に位置し、計測部材Cの側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、計測部材Cの中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域とを含んでもよい。すなわち、カバー部材Qのエッジ部Egqに、複数の凸部が配置されてもよい。カバー部材Qの凸部は、計測部材Cが配置されるカバー部材Qの開口の中心の周方向に複数配置されてもよい。
 なお、カバー部材Qとの間に間隙Gnを形成する計測部材Cの側面が、計測部材Cの中心から第1距離に位置し、計測部材Cの側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、計測部材Cの中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域とを含んでもよい。すなわち、計測部材Cのエッジ部Egcに、複数の凸部が配置されてもよい。
計測部材Cの凸部は、計測部材Cの中心の周方向に複数配置されてもよい。
 なお、図45に示すように、カバー部材T9の内面が、第1内面Tcg1と、第1内面Tcg1の上方に配置され、スケール部材GTの側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面Tcg1と結ばれ、上端がカバー部材T9の上面と結ばれる第2内面Tcg2とを含んでもよい。第1内面Tcg1と前記第2内面Tcg2とは、非平行であり、カバー部材T9の上面の法線方向に関して、第2内面Tcg2の寸法は、第1内面Tcg1の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面Tcg2が、スケール部材GTの中心に対して外側に向かって上方に傾斜してもよい。
 なお、スケール部材GTの内面が、第1内面と、第1内面の上方に配置され、カバー部材T9の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端がスケール部材GTの上面と結ばれる第2内面とを含んでもよい。第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、スケール部材GTの上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、カバー部材T9の中心に対して外側に向かって上方に傾斜してもよい。
 なお、計測ステージ3において、カバー部材Qの内面が、第1内面と、第1内面の上方に配置され、計測部材Cの側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端がカバー部材Qの上面と結ばれる第2内面とを含んでもよい。第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、カバー部材Qの上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、計測部材Cの中心に対して外側に向かって上方に傾斜してもよい。
  なお、計測部材Cの内面が、第1内面と、第1内面の上方に配置され、カバー部材Qの側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が計測部材Cの上面と結ばれる第2内面とを含んでもよい。第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、計測部材Cの上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、カバー部材Qの中心に対して外側に向かって上方に傾斜してもよい。
 なお、上述したカバー部材の全ての形状(構造)を、スケール部材GT、計測部材C、及びカバー部材Qなどに適用することができる。
 また、例えば図44等を参照して説明した、カバー部材T9の凸部が、図45等を参照して説明した第1内面Tcg1及び第2内面Tcg2を有してもよい。すなわち、カバー部材T9の凸部が、その先端部から、第1保持部31に対して離れる方向に、かつ上方に向かって傾斜する上面を有してもよい。
 また、カバー部材T9の凸部が、その先端部から、第1保持部31に対して離れる方向に、かつ下方に向かって傾斜する下面を有してもよい。
 また、スケール部材GTの凸部が、その先端部から、第1保持部31に対して離れる方向に、かつ上方に向かって傾斜する上面を有してもよい。
 また、スケール部材GTの凸部が、その先端部から、第1保持部31に対して離れる方向に、かつ下方に向かって傾斜する下面を有してもよい。
 なお、スケール部材GTとカバー部材T9との間の間隙Gmに流入する液体LQの少なくとも一部を回収可能な回収口を複数設けてもよい。例えば、第1保持部31を囲むように複数の回収口が設けられてもよい。終端光学素子12の射出面13側に液浸空間LSが形成されている状態で、スケール部材GT及びカバー部材T9が移動されるとき、液浸空間LS(終端光学素子12、液浸部材7)に対する間隙Gmの位置、及び液浸空間LS(終端光学素子12、液浸部材7)に対する間隙Gmの移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口のうち一部の回収口から液体LQの回収が行われてもよい。
 なお、計測ステージ3において、計測部材Cとカバー部材Qとの間の間隙Gnに流入する液体LQの少なくとも一部を回収可能な回収口を複数設けてもよい。例えば、計測部材Cを保持する保持部を囲むように複数の回収口が設けられてもよい。終端光学素子12の射出面13側に液浸空間LSが形成されている状態で、計測部材C及びカバー部材Qが移動されるとき、液浸空間LS(終端光学素子12、液浸部材7)に対する間隙Gnの位置、及び液浸空間LS(終端光学素子12、液浸部材7)に対する間隙Gnの移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口のうち一部の回収口から液体LQの回収が行われてもよい。
 なお、基板ステージにおいて、第1保持部31の周囲の少なくとも一部に、露光光ELが照射される計測部材Cが配置されてもよい。また、その計測部材Cに隣接するように、カバー部材(T等)が配置されてもよい。例えば、基板ステージが有するカバー部材(T等)に、計測部材Cが配置される開口を設けてもよい。また、その基板ステージに、少なくとも一部が計測部材Cとカバー部材との間の間隙に配置され、液体LQに対して撥液性の上面を有する多孔部材を設けてもよい。その多孔部材を介して、間隙に流入する液体LQの少なくとも一部を回収してもよい。
 なお、基板ステージに計測部材Cを設けた場合において、その計測部材Cを保持する保持部を囲むように、計測部材Cとカバー部材との間の間隙に流入する液体LQの少なくとも一部を回収可能な複数の回収口を設けてもよい。終端光学素子12射出面13側に液浸空間LSが形成されている状態で計測部材C及びカバー部材を移動する場合、液浸空間LSに対する計測部材Cとカバー部材との間の間隙の位置、及び液浸空間LSに対する計測部材Cとカバー部材との間の間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、複数の回収口のうち一部の回収口から液体LQの回収が行われてもよい。
 なお、基板ステージに計測部材Cを設けた場合において、その計測部材Cの側面と対向するように配置された回収口から、計測部材Cとカバー部材との間の間隙に流入する液体LQの少なくとも一部を回収してもよい。その回収口は、例えばカバー部材に設けられてもよい。
 なお、基板ステージに計測部材Cを設けた場合において、その計測部材Cとの間に間隙を形成するカバー部材の側面が、計測部材Cの中心から第1距離に位置し、計測部材Cの側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、計測部材Cの中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含んでもよい。すなわち、そのカバー部材のエッジ部に、複数の凸部を設けてもよい。また、計測部材のエッジ部に、複数の凸部を設けてもよい。
 なお、基板ステージに計測部材Cを設けた場合において、その計測部材Cに隣接して設けられるカバー部材の内面が、第1内面と、第1内面の上方に配置され、計測部材Cの側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端がカバー部材の上面と結ばれる第2内面とを含んでもよい。また、第1内面と第2内面とは、非平行であり、カバー部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜してもよい。
 なお、上述したカバー部材などの全ての形状(構造)を、露光装置EX(EX2)内において隣り合う部材B1及び部材B2の少なくとも一方に適用してもよい。すなわち、露光装置EX(EX2)が、終端光学素子12の下方において移動可能であり、液浸空間LSが形成可能な上面をそれぞれ有する2つの部材B1、B2を備える場合において、一方の部材B1の側面との間に間隙を形成する他方の部材B2の側面は、部材B1の側面から第1距離に位置し、部材B1の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、部材B1の側面から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域とを含んでもよい。
部材B1の上面と部材B2の上面とは、間隙を介して並置される。すなわち、間隙を介して配置される部材B1のエッジ部及び部材B2のエッジ部の少なくとも一方に、所定方向に沿って複数の凸部を設けてもよい。また、その凸部が、傾斜する下面を有してもよい。
 上述のように、一方の部材B1がスケール部材GTである場合、他方の部材B2はカバー部材T9でもよい。一方の部材B1がカバー部材T9である場合、他方の部材B2はスケール部材GTでもよい。一方の部材B1がカバー部材Qである場合、他方の部材B2は計測部材Cでもよい。一方の部材B1が計測部材Cである場合、他方の部材B2はカバー部材Qでもよい。
 また、基板Pは露光装置EXの一部ではないが、一方の部材を基板Pとした場合、他方の部材B2はカバー部材(Tなど)でもよいし、スケール部材GTでもよい。
 また、本実施形態の露光装置EX(EX2)は、例えば米国特許出願公開第2006/0023186号、及び米国特許出願公開第2007/0127006号等に開示されているように、終端光学素子12及び液浸部材7と基板ステージ及び計測ステージの少なくとも一方との間に液体LQの液浸空間LSが形成され続けるように、基板ステージの上面と計測ステージの上面とを接近又は接触させた状態で、終端光学素子12及び液浸部材7と基板ステージ及び計測ステージの少なくとも一方とを対向させつつ、終端光学素子12及び液浸部材7に対して、基板ステージ及び計測ステージをXY平面内において移動させることができる。すなわち、露光装置EX(EX2)は、液浸空間LSが終端光学素子12及び液浸部材7と基板ステージとの間に形成される状態と終端光学素子12及び液浸部材7と計測ステージとの間に形成される状態との一方から他方へ変化するように、基板ステージと計測ステージとを接近又は接触させた状態でそれら基板ステージと計測ステージとをXY平面内において移動させることができる。この場合において、一方の部材B1が基板ステージである場合、他方の部材B2は計測ステージでもよい。一方の部材B1が計測ステージである場合、他方の部材B2は基板ステージでもよい。なお、基板ステージは、その基板ステージに保持されるカバー部材(Tなど)及びスケール部材(GTなど)の少なくとも一方を含む。計測ステージは、その計測ステージに保持されるカバー部材(Qなど)及び計測部材(Cなど)の少なくとも一方を含む。
 また、例えば米国特許第6341007号、米国特許第6208407号、及び米国特許第6262796号等に開示されているような、第1、第2基板ステージを備えたツインステージ型の露光装置の場合において、一方の部材B1が第1基板ステージである場合、他方の部材B2は第2基板ステージでもよい。
 すなわち、上述した一方の部材B1の形状は、図25、図28~図34、図37~図39、図44、図45などに示した形状でもよい。他方の部材B2の形状が、図25、図28~図34、図37~図39、図44、図45などに示した形状でもよい。部材B1及び部材B1に対向する部材B2の両方が、図25、図28~図34、図37~図39、図44、図45などに示した形状でもよい。
 また、部材B1が図46に示す形状でもよいし、図47に示す形状でもよい。部材B1は、終端光学素子12の下方において移動可能であり、液浸空間LSが形成可能な上面を有する。部材B1の側面は、部材B2の側面との間に間隙を形成する。部材B2は、終端光学素子12の下方において部材B1と隣接した状態で移動可能であり、液浸空間LSが形成可能な上面を有する。部材B1及び部材B2は、終端光学素子12の光軸(Z軸)と垂直な面内(XY平面内)において移動する。
 部材B1の側面は、部材B2の側面から第1距離D1に位置し、部材B2の側面が対向可能な第1領域A1と、第1領域A1の隣に配置され、部材B2の側面から第1距離D1よりも長い第2距離D2に位置する第2領域A2とを含む。第1領域A1と第2領域A2とは、XY平面内において隣り合う。第1領域A1と第2領域A2とは、XY平面内において交互に配置される。
 XY平面内における第1領域A1の寸法W1は、第1領域A1と第2領域A2との距離Daよりも小さい。また、第2領域A2の寸法W2は、距離Daよりも小さい。
 隣り合う第1領域A1の距離(ピッチ)R1は、距離Daよりも小さい。隣り合う第2領域A2の距離(ピッチ)R2は、距離Daよりも小さい。
 なお、部材B2が第1、第2領域A1、A2を有してもよいし、部材B1及び部材B2の両方が第1、第2領域A1、A2を有してもよい。
 これにより、例えば液浸空間LSが部材B1上から部材B2上に移動するように、終端光学素子12及び液浸部材7に対して部材B1及び部材B2がXY平面内において移動しても、部材B1、B2上に液体LQが残留することが抑制される。また、液浸空間LSが部材B2上から部材B1上に移動するように、終端光学素子12及び液浸部材7に対して部材B1及び部材B2がXY平面内において移動しても、部材B1、B2上に液体LQが残留することが抑制される。
ここで、上述した多孔部材80をクリーニングするクリーニングシーケンスについて説明する。なお、上述した各実施形態における多孔部材(例えば多孔部材800Dなど)についても同様に、以下のクリーニングシーケンスが適用可能であることは言うまでもない。また、基板ステージに保持されるカバー部材(Tなど)やスケール部材(GTなど)、計測ステージに保持されるカバー部材(Qなど)及び計測部材(Cなど)などをクリーニングする際に、このクリーニングシーケンスを用いてもよい。
本実施形態のクリーニングシーケンスは、例えば露光によって基板Pに形成されたパターンに欠陥が増えた場合、あるいは露光後の基板Pの上面の周縁部に残留液体が増えた場合等、必要に応じて実行されてもよい。
本実施形態におけるクリーニングシーケンスは、クリーニング用の液体LCを供給する処理と、液体LCを用いるクリーニングを行った後にリンス(フラッシング)用の液体を供給する処理とを含む。なお、クリーニング用の液体LCを供給する処理と、リンス用の液体を供給する処理以外の処理を適宜追加してもよい。また、リンス用の液体を供給する処理は省略してもよい。
クリーニング用の液体LCとして、アルカリ性液体を用いてもよい。例えば液体LCが、水酸化テトラメチルアンモニウム(TMAH:tetramethyl ammonium hydroxide)、を含んでもよい。例えば液体LCとして、水酸化テトラメチルアンモニウム(TMAH:tetramethyl ammonium hydroxide)水溶液を用いてもよい。
また、液体LCとして、酸性液体を用いてもよい。例えば液体LCが、過酸化水素を含んでもよい。例えば液体LCとして、過酸化水素水溶液(過酸化水素水)を用いてもよい。
また、液体LCとして、水酸化ナトリウム、水酸化カリウム等の無機アルカリの溶液、水酸化トリメチル(2-ヒドロキシエチル)アンモニウム等の有機アルカリの溶液を用いてもよい。なお、液体LCとして、アンモニア水を用いてもよい。また、液体LCが、バッファードフッ酸溶液を含んでもよい。また、液体LCが、バッファードフッ酸及び過酸化水素を含む溶液でもよい。バッファードフッ酸(緩衝フッ酸)は、フッ酸とフッ化アンモニウムとの混合物である。なお、液体LCとして、オゾンを含むオゾン液体を用いてもよい。なお、液体LCとして、過酸化水素とオゾンとを含む溶液を用いてもよい。また、クリーニング用液体として、上述した露光用の液体LQを用いてもよい。
リンス用の液体として、上述した露光用に用いられる液体LQと同じ液体を用いてもよい。リンス用の液体として、本実施形態では、例えば水(純水)を用いる。
本実施形態のクリーニングシーケンスが実行されるとき、第1保持部31にダミー基板DPが保持されてもよい。ダミー基板DPは、デバイスを製造するための基板Pよりも異物を放出し難い基板である。ダミー基板DPとして、例えば半導体ウエハを用いてもよい。例えば、感光膜が形成されてなく、液体LC(LQ)に対して撥液性の膜が形成されている半導体ウエハを用いてもよい。なお、ダミー基板DPとして、例えば金属製の基板を用いてもよい。
上記クリーニングシーケンスにおいては、液浸部材7と多孔部材(例えば多孔部材80)との間にクリーニング用の液体LCの液浸空間が形成されるように、液浸部材7の下面14が面する空間に液体LCが供給される。制御装置8は、液体LCの供給を所定時間実行する。所定時間は、例えば洗浄対象である多孔部材80をクリーニングするのに十分な液体LCの供給時間である。本実施形態においては、下面14が面する空間に液体LCが供給されるときに、第1保持部31にダミー基板DPが保持され、第2保持部32にカバー部材Tが保持される。ダミー基板DPとカバー部材Tとの間の間隙に多孔部材80の少なくとも一部が配置された状態で、下面14が面する空間に液体LCが供給される。
このとき、液浸部材7から供給された液体LCの少なくとも一部を、多孔部材80を介して回収してもよい。例えば、制御装置8は、流体吸引装置26を制御して、多孔部材80の孔から液体LCを回収する。これにより、多孔部材80の孔の内面(多孔部材80の内部)が液体LCでクリーニングされる。
制御装置8は、液体LCの供給を開始してから所定時間経過後、液体LCの供給を停止する。これにより、液体LCを用いるクリーニングが終了する。液体LCの供給を停止した後、制御装置8は、多孔部材80を用いる回収を所定時間係属し、上記した間隙等に存在する液体LCを回収する。
液体LCが回収された後、制御装置8は、リンス用の液体を供給する。本実施形態においては、液浸部材7からリンス用の液体LQが供給される。例えば、液浸部材7の供給口15から液体LQが供給されてもよいし、回収口16から液体LQが供給されてもよいし、供給口15及び回収口16とは別に液浸部材7に設けられた開口から液体LQが供給されてもよい。液浸部材7からリンス用の液体LQが供給されるとき、第1保持部31にダミー基板DPが保持される。
なお、上記したクリーニングシーケンスにおけるクリーニング対象としては、上記に限定されない。すなわち、基板Pとカバー部材Tとの間の間隙からその間隙の下方の空間に流入した液体LQが接触する可能性がある部材に、本実施形態のクリーニングシーケンスが適用可能である。
 なお、上述したように、制御装置8は、CPU等を含むコンピュータシステムを含む。
 また、制御装置8は、コンピュータシステムと外部装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。記憶装置8Rは、例えばRAM等のメモリ、ハードディスク、CD-ROM等の記録媒体を含む。記憶装置8Rには、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされ、露光装置EXを制御するためのプログラムが記憶されている。
 なお、制御装置8に、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいは外部装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。また、液晶表示ディスプレイ等の表示装置が設けられていてもよい。
 記憶装置8Rに記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置(コンピュータシステム)8が読み取り可能である。記憶装置8Rには、制御装置8に、液体LQを介して露光光ELで基板Pを露光する露光装置EXの制御を実行させるプログラムが記録されている。
 記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、少なくとも一部が基板と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の射出面側に液体の液浸空間を形成した状態で、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材を移動しながら基板を露光することと、液浸空間に対する基板と第1部材との間の間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、基板及び第1保持部の少なくとも一方の周囲に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、基板の側面と対向するように配置された回収口から、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、を実行させてもよい。この場合、第1部材の開口は、第1保持部の中心から第1距離に位置し、第1保持部に保持された基板の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、第1保持部の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域とを含んでもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、を実行させてもよい。この場合、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜してもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び上面と該上面の外縁の一部を規定するエッジ部とを有する第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させてもよい。この場合、第1部材のエッジ部は、第1保持部に保持された基板のエッジ部が沿うように所定方向に延びており、第1部材のエッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、及び基板が配置可能な開口を規定し、基板が第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が基板の上面の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させてもよい。第1部材の内面は、基板の側面が対向可能な第1内面と、第1内面の下方に配置され、第1保持部に対して第1内面よりも離れた第2内面と、を含む場合において、プログラムは、制御装置8に、少なくとも一部が第2内面と対向するように配置される多孔部材を介して、基板と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することを実行させてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、少なくとも一部が計測部材と第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の射出面側に液浸空間をした状態で、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材を移動しながら基板を露光することと、液浸空間に対する計測部材と第1部材との間の間隙の位置、及び液浸空間に対する間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、間隙に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光することと、計測部材の側面と対向するように配置された回収口から、計測部材と第1部材との間の間隙に流入する液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させてもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させてもよい。この場合、計測部材との間に間隙を形成する第1部材の側面は、計測部材の中心から第1距離に位置し、計測部材の側面が対向可能な第1領域と、第1領域の隣に配置され、計測部材の中心から第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含んでもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された基板の上面、第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、液体で液浸空間が形成されている状態で、基板を露光すること、を実行させてもよい。この場合、第1部材の内面は、第1内面と、第1内面の上方に配置され、計測部材の側面の少なくとも一部が対向し、下端が第1内面と結ばれ、上端が第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、第1内面と第2内面とは、非平行であり、第1部材の上面の法線方向に関して、第2内面の寸法は、第1内面の寸法よりも大きく、少なくとも第2内面が、計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜してもよい。
 また、記憶装置8Rに記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置8に、第1上面と、該第1上面の外縁の一部を規定する第1エッジ部とを有する第1部材を、第1上面の少なくとも一部が液浸空間と接触するように光学部材の下方で動かすことと、第2上面と、該第2上面の外縁の一部を規定する第2エッジ部とを有する第2部材を、光学部材の下方で動かすことと、を実行させてもよい。この場合、第1エッジ部及び第2エッジ部は、所定方向に延びており、第1エッジ部と第2エッジ部との間には、ギャップが形成され、第1エッジ部には、所定方向に沿って複数の凸部が形成されてもよい。
 記憶装置8Rに記憶されているプログラムが制御装置8に読み込まれることにより、基板ステージ2、液浸部材7、駆動システム5、及び流体吸引装置26等、露光装置EXの各種の装置が協働して、液浸空間LSが形成された状態で、基板Pの液浸露光等、各種の処理を実行する。
 なお、上述の各実施形態においては、投影光学系PLの終端光学素子12の射出側(像面側)の光路Kが液体LQで満たされているが、投影光学系PLが、例えば国際公開第2004/019128号パンフレットに開示されているような、終端光学素子12の入射側(物体面側)の光路も液体LQで満たされる投影光学系でもよい。
 なお、上述の各実施形態においては、露光用の液体LQとして水を用いているが、水以外の液体であってもよい。液体LQとしては、露光光ELに対して透過性であり、露光光ELに対して高い屈折率を有し、投影光学系PLあるいは基板Pの表面を形成する感光材(フォトレジスト)などの膜に対して安定なものが好ましい。例えば、液体LQとして、ハイドロフロロエーテル(HFE)、過フッ化ポリエーテル(PFPE)、フォンブリンオイル等を用いることも可能である。また、液体LQとして、種々の流体、例えば、超臨界流体を用いることも可能である。
 なお、上述の各実施形態の基板Pとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみならず、ディスプレイデバイス用のガラス基板、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版(合成石英、シリコンウエハ)等が適用される。
 露光装置EXとしては、マスクMと基板Pとを同期移動してマスクMのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置(スキャニングステッパ)の他に、マスクMと基板Pとを静止した状態でマスクMのパターンを一括露光し、基板Pを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(ステッパ)にも適用することができる。
 さらに、ステップ・アンド・リピート方式の露光において、第1パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第1パターンの縮小像を基板P上に転写した後、第2パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第2パターンの縮小像を第1パターンと部分的に重ねて基板P上に一括露光してもよい(スティッチ方式の一括露光装置)。また、スティッチ方式の露光装置としては、基板P上で少なくとも2つのパターンを部分的に重ねて転写し、基板Pを順次移動させるステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用できる。
 また、例えば米国特許第6611316号明細書に開示されているように、2つのマスクのパターンを、投影光学系を介して基板上で合成し、1回の走査露光によって基板上の1つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置などにも本発明を適用することができる。また、プロキシミティ方式の露光装置、ミラープロジェクション・アライナーなどにも本発明を適用することができる。
 また、本発明は、米国特許第6341007号明細書、米国特許第6208407号明細書、米国特許第6262796号明細書等に開示されているような、複数の基板ステージを備えたツインステージ型の露光装置にも適用できる。例えば、図48に示すように、露光装置EXが2つの基板ステージ2001、2002を備えてもよい。その場合、射出面13と対向するように配置可能な物体は、一方の基板ステージ、その一方の基板ステージに保持された基板、他方の基板ステージ、及びその他方の基板ステージに保持された基板の少なくとも一つを含む。
 また、複数の基板ステージと計測ステージとを備えた露光装置にも適用することができる。
 露光装置EXの種類としては、基板Pに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置や、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD)、マイクロマシン、MEMS、DNAチップ、あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露光装置などにも広く適用できる。
 なお、上述の実施形態においては、光透過性の基板上に所定の遮光パターン(又は位相パターン・減光パターン)を形成した光透過型マスクを用いたが、このマスクに代えて、例えば米国特許第6778257号明細書に開示されているように、露光すべきパターンの電子データに基づいて透過パターン又は反射パターン、あるいは発光パターンを形成する可変成形マスク(電子マスク、アクティブマスク、あるいはイメージジェネレータとも呼ばれる)を用いてもよい。また、非発光型画像表示素子を備える可変成形マスクに代えて、自発光型画像表示素子を含むパターン形成装置を備えるようにしても良い。
 上述の各実施形態においては、投影光学系PLを備えた露光装置を例に挙げて説明してきたが、投影光学系PLを用いない露光装置及び露光方法に本発明を適用することができる。例えば、レンズ等の光学部材と基板との間に液浸空間を形成し、その光学部材を介して、基板に露光光を照射することができる。
 また、例えば国際公開第2001/035168号パンフレットに開示されているように、干渉縞を基板P上に形成することによって、基板P上にライン・アンド・スペースパターンを露光する露光装置(リソグラフィシステム)にも本発明を適用することができる。
 上述の実施形態の露光装置EXは、各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度及びクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
 半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図49に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ201、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製作するステップ202、デバイスの基材である基板を製造するステップ203、上述の実施形態に従って、マスクのパターンからの露光光で基板を露光すること、及び露光された基板を現像することを含む基板処理(露光処理)を含む基板処理ステップ204、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程などの加工プロセスを含む)205、検査ステップ206等を経て製造される。
 なお、上述の各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態及び変形例で引用した露光装置などに関する全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
 2…基板ステージ、2U…上面、3…計測ステージ、5…駆動システム、6…駆動システム、7…液浸部材、8…制御装置、8R…記憶装置、12…終端光学素子、13…射出面、14…下面、15…供給口、16…回収口、19…多孔部材、22…吸引口、23…空間部、24…吸引口、26…流体吸引装置、31…第1保持部、32…第2保持部、35…周壁部、38…周壁部、80…多孔部材、80A…上面、80B…第1側面、80C…第2側面、85…超音波発生装置、123…温度調整装置、305…温度調整装置、306…温度調整装置、801…第1部分、802…第2部分、A1…第1領域、A2…第2領域、A3…第3領域、EL…露光光、EX…露光装置、Ga…間隙、P…基板、T…カバー部材、Ta…上面、Tb…下面、Tc…内面、Tc1…第1内面、Tc2…第2内面、Th…開口、U…回収部材

Claims (109)

  1.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において前記基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、
     少なくとも一部が前記基板と前記第1部材との間の間隙に配置され、前記液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材と、を備え、
     前記多孔部材を介して、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収する露光装置。
  2.  前記多孔部材の上面は、前記基板の上面及び前記第1部材の上面とほぼ面一である請求項1に記載の露光装置。
  3.  前記多孔部材は、前記基板の側面が対向可能な第1側面を有し、前記第1側面の孔から前記液体を回収する請求項1又は2に記載の露光装置。
  4.  前記多孔部材は、前記第1部材の内面が対向可能な第2側面を有し、
     前記基板の側面と前記第1側面との距離は、前記第1部材の内面と前記第2側面との距離よりも大きい請求項3に記載の露光装置。
  5.  前記液体に対する前記多孔部材の上面の接触角は、前記第1側面の接触角よりも大きい請求項3又は4に記載の露光装置。
  6.  前記液体に対する前記基板の上面の接触角、及び前記第1部材の上面の接触角は、前記第1側面の接触角よりも大きい請求項3~5のいずれか一項に記載の露光装置。
  7.  前記多孔部材の少なくとも一部は、前記間隙に通じる前記基板保持装置の空間部に配置される請求項1~6のいずれか一項に記載の露光装置。
  8.  前記空間部に配置され、前記空間部が負圧になるように前記空間部の流体の少なくとも一部を吸引する吸引口を備え、
     前記多孔部材を介して回収された前記液体の少なくとも一部は、前記吸引口から吸引される請求項7に記載の露光装置。
  9.  前記第1保持部の中心に対する放射方向に関して、前記間隙の寸法は、前記空間部の寸法よりも小さい請求項7又は8に記載の露光装置。
  10.  前記多孔部材は、前記間隙に配置される第1部分と、前記空間部に配置される第2部分と、を含み、
     前記第1保持部の中心に対する放射方向に関して、前記第2部分の寸法は、前記第1部分の寸法よりも大きい請求項7~9のいずれか一項に記載の露光装置。
  11.  前記多孔部材により、前記空間部の前記液体と気体とが分離して回収される請求項7~10のいずれか一項に記載の露光装置。
  12. 前記多孔部材は、第1吸引装置に接続され、主に気体が流通し、液体の流通が制限される流路を有する請求項11に記載の露光装置。
  13.  前記多孔部材の温度を調整する温度調整装置を備える請求項1~12のいずれか一項に記載の露光装置。
  14.  前記多孔部材は、前記基板の周囲の少なくとも一部に配置され、
     前記液体の液浸空間が前記光学部材と前記基板及び前記第1部材の少なくとも一方との間に形成されている状態で前記基板及び前記第1部材が移動され、
     前記液浸空間に対する前記間隙の位置、及び前記液浸空間に対する前記間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、前記多孔部材の一部から前記液体の回収が行われる請求項1~11のいずれか一項に記載の露光装置。
  15.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において前記基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、
     前記基板及び前記第1保持部の少なくとも一方の周囲に複数配置され、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収可能な回収口と、を備え、
     前記液体の液浸空間が前記光学部材の射出面側に形成されている状態で前記基板及び前記第1部材が移動され、
     前記液浸空間に対する前記間隙の位置、及び前記液浸空間に対する前記間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、前記複数の回収口のうち一部の回収口から前記液体の回収が行われる露光装置。
  16.  前記回収口は、前記間隙に通じる前記基板保持装置の空間部に配置される請求項15に記載の露光装置。
  17.  前記空間部に配置される第2部材を備え、
     前記回収口は、前記第2部材に配置される請求項16に記載の露光装置。
  18.  前記第2部材の温度を調整する温度調整装置を備える請求項17に記載の露光装置。
  19.  前記回収口は、前記基板の側面と対向するように配置される請求項15~18のいずれか一項に記載の露光装置。
  20.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において前記基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、
     前記基板の側面と対向するように配置され、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収する回収口と、を備える露光装置。
  21.  前記回収口は、前記第1部材に配置される請求項19又は20に記載の露光装置。
  22.  前記第1部材の開口は、前記第1保持部の中心から第1距離に位置し、前記第1保持部に保持された前記基板の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記第1保持部の中心から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む請求項1~21のいずれか一項に記載の露光装置。
  23.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において前記基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、
     前記第1部材の開口は、前記第1保持部の中心から第1距離に位置し、前記第1保持部に保持された前記基板の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記第1保持部の中心から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光装置。
  24.  前記第2領域は、前記第1保持部の周方向に関して前記第1領域の隣に配置される請求項22又は23に記載の露光装置。
  25.  前記第1保持部の周方向に関する前記第1領域の寸法は、前記第1保持部の中心に対する放射方向に関する前記第1領域と前記第2領域との距離よりも小さい請求項24に記載の露光装置。
  26.  前記第1保持部の周方向に関する前記第2領域の寸法は、前記第1保持部の中心に対する放射方向に関する前記第1領域と前記第2領域との距離よりも小さい請求項24又は25に記載の露光装置。
  27.  前記第1領域と前記第2領域とは、前記第1保持部の周方向に関して交互に配置される請求項22~26のいずれか一項に記載の露光装置。
  28.  前記第1保持部の周方向に関して隣り合う前記第1領域の距離は、前記第1保持部の中心に対する放射方向に関する前記第1領域と前記第2領域との距離よりも小さい請求項27に記載の露光装置。
  29.  前記基板の側面の少なくとも一部が対向する前記第1部材の内面の少なくとも一部は、前記第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する請求項1~28のいずれか一項に記載の露光装置。
  30.  前記第1部材の内面は、第1内面と、前記第1内面の上方に配置され、前記基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が前記第1内面と結ばれ、上端が前記第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、
     前記第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記第1内面の寸法よりも大きく、
     少なくとも前記第2内面が、前記第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する請求項29に記載の露光装置。
  31.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において前記基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、
     前記第1部材の内面は、第1内面と、前記第1内面の上方に配置され、前記基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が前記第1内面と結ばれ、上端が前記第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、
     前記第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記第1内面の寸法よりも大きく、
     少なくとも前記第2内面が、前記第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光装置。
  32.  前記第1保持部の中心に対する放射方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記基板と前記第1部材との間の間隙の寸法よりも大きい請求項30又は31に記載の露光装置。
  33.  前記第1内面の下端は、前記第1部材の下面と結ばれる請求項30~32のいずれか一項に記載の露光装置。
  34.  液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、上面及び該上面の外縁の一部を規定するエッジ部を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、
    前記第1部材の前記エッジ部は、前記第1保持部に保持された前記基板のエッジ部が沿うように所定方向に延びており、
     前記第1部材の前記エッジ部には、前記所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光装置。
  35.  前記複数の凸部は、前記所定方向に隣り合う第1凸部及び第2凸部を含む請求項34に記載の露光装置。
  36.  前記複数の凸部が前記所定方向に沿って一定間隔で配置されている請求項34又は35に記載の露光装置。
  37.  前記基板の前記エッジ部と前記第1部材の前記エッジ部との間には、前記所定方向に沿って間隙が形成される請求項34~36のいずれか一項に記載の露光装置。
  38.  前記第1部材の前記エッジ部は、前記第1保持部の周囲に配置される請求項34~37のいずれか一項に記載の露光装置。
  39.  前記第1部材は、前記基板を配置可能な開口を有し、
     前記開口は、前記エッジ部で規定される請求項38に記載の露光装置。
  40.  前記第1部材の前記上面は、前記第1保持部に保持された前記基板の上面の周囲に配置される請求項38又は39に記載の露光装置。
  41.  前記第1部材の前記上面は、前記凸部の上面を含む請求項34~40のいずれか一項に記載の露光装置。
  42.  前記凸部は、その先端部から、前記第1保持部に対して離れる方向に、かつ下方に向かって傾斜する下面を有する請求項34~41のいずれか一項に記載の露光装置。
  43.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において前記基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、
     前記第1部材の内面は、前記基板の側面が対向可能な第1内面と、前記第1内面の下方に配置され、前記第1保持部に対して前記第1内面よりも離れた第2内面と、を含み、
     少なくとも一部が前記第2内面と対向するように配置される多孔部材を備え、
     前記多孔部材を介して、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収する露光装置。
  44.  前記第1内面と前記第2内面とは実質的に平行である請求項43に記載の露光装置。
  45.  前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第1内面の寸法は、前記第2内面の寸法よりも小さい請求項44に記載の露光装置。
  46.  前記第1部材は、前記第1内面の下端と結ばれ、前記第1部材の上面の反対方向を向く下面を含み、
     前記第2内面は、前記下面の外縁と結ばれる請求項43~45のいずれか一項に記載の露光装置。
  47.  前記多孔部材の上端は、前記第1部材の上面よりも下方であって、前記第1保持部の保持面よりも上方に配置される請求項43~46のいずれか一項に記載の露光装置。
  48.  前記多孔部材の上端は、前記第1内面の下端よりも下方に配置され、前記第2内面の下端よりも上方に配置される請求項47に記載の露光装置。
  49.  前記第1保持部に前記基板が保持された状態において、前記多孔部材の上端は、前記第1部材と前記基板との間に配置される請求項47又は48に記載の露光装置。
  50.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において前記基板の上面の周囲に配置される上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、
     前記第1部材は、前記基板の側面が対向可能な第1内面と、前記第1内面の下方に配置され、前記第1保持部に対して前記第1内面よりも離れた第2内面と、前記第1内面の下端及び前記第2内面の上端と結ばれ、前記第1部材の上面の反対方向を向く下面と、を含む露光装置。
  51.  少なくとも一部が前記第2内面と対向するように配置される多孔部材を備え、
     前記多孔部材を介して、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収する請求項50に記載の露光装置。
  52.  前記液体に対する前記第1部材の内面の少なくとも一部の接触角は、前記第1部材の上面の接触角よりも小さい請求項1~51のいずれか一項に記載の露光装置。
  53.  前記第1部材は、前記第1部材の上面の反対方向を向く下面を有し、
     前記液体に対する前記第1部材の下面の接触角は、前記第1部材の上面の接触角よりも小さい請求項1~52のいずれか一項に記載の露光装置。
  54.  前記第1部材の温度を調整する調整装置を備える請求項1~53のいずれか一項に記載の露光装置。
  55.  前記第1部材に超音波を与える超音波発生装置を備える請求項1~54のいずれか一項に記載の露光装置。
  56.  前記第1保持部の周囲に配置され、前記第1部材をリリース可能に保持する第2保持部を備える請求項1~55のいずれか一項に記載の露光装置。
  57.  液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置される計測部材と、前記計測部材に隣接して設けられ、前記液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、
     少なくとも一部が前記計測部材と前記第1部材との間の間隙に配置され、前記液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材と、を備え、
     前記多孔部材を介して、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収する露光装置。
  58.  液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置される計測部材と、前記計測部材に隣接して設けられ、前記液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、
     前記計測部材と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収可能な複数の回収口と、を備え、
     前記光学部材の前記射出面側に前記液浸空間が形成されている状態で前記計測部材及び前記第1部材が移動され、
     前記液浸空間に対する前記間隙の位置、及び前記液浸空間に対する前記間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、前記複数の回収口のうち一部の回収口から前記液体の回収が行われる露光装置。
  59.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置され、前記液浸空間が形成可能な上面を有する計測部材と、前記計測部材に隣接して設けられ、前記液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、
     前記計測部材の側面と対向するように配置され、前記計測部材と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収する回収口と、を備える露光装置。
  60.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置され、前記液浸空間が形成可能な上面を有する計測部材と、前記計測部材に隣接して設けられ、前記液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、
     前記計測部材との間に間隙を形成する前記第1部材の側面は、前記計測部材の中心から第1距離に位置し、前記計測部材の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記計測部材の中心から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光装置。
  61.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記光学部材の下方において移動可能であり、液浸空間が形成可能な第1上面を有する第1部材と、
     前記光学部材の下方において前記第1部材と隣接した状態で移動可能であり、液浸空間が形成可能な第2上面を有する第2部材と、を備え、
     前記第1部材の側面との間に間隙を形成する前記第2部材の側面は、前記第1部材の側面から第1距離に位置し、前記第1部材の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記第1部材の側面から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光装置。
  62.  前記第1部材及び前記第2部材は、前記光学部材の光軸と垂直な面内において移動する請求項61に記載の露光装置。
  63.  前記第1領域と前記第2領域とは、前記光学部材の光軸と垂直な面内において隣り合う請求項61又は62に記載の露光装置。
  64.  前記第1部材及び前記第2部材は、前記光学部材の下方において移動可能なステージに保持される請求項61~63のいずれか一項に記載の露光装置。
  65.  前記ステージは、前記基板を保持可能である請求項64に記載の露光装置。
  66.  前記第1部材は、前記光学部材の下方において移動可能な第1ステージに保持され、
     前記第2部材は、前記光学部材の可能において移動可能な第2ステージに保持される請求項61~63のいずれか一項に記載の露光装置。 
  67.  前記第1ステージ及び前記第2ステージの少なくとも一方は、前記基板を保持可能である請求項66に記載の露光装置。
  68.  前記第1部材及び前記第2部材の少なくとも一方は、計測部材を含む請求項61~67のいずれか一項に記載の露光装置。
  69.  液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部と、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置され、前記液浸空間が形成可能な上面を有する計測部材と、前記計測部材に隣接して設けられ、前記液浸空間が形成可能な上面を有する第1部材と、を含む基板保持装置と、を備え、
     前記第1部材の内面は、第1内面と、前記第1内面の上方に配置され、前記計測部材の側面の少なくとも一部が対向し、下端が前記第1内面と結ばれ、上端が前記第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、
     前記第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記第1内面の寸法よりも大きく、
     少なくとも前記第2内面が、前記計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光装置。
  70.  光学部材の射出面側に形成される液浸空間の液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置であって、
     第1上面と、該第1上面の外縁の一部を規定する第1エッジ部とを有し、前記第1上面の少なくとも一部が前記液浸空間と接触するように前記光学部材の下方で動かされる第1部材と、
     第2上面と、該第2上面の外縁の一部を規定する第2エッジ部とを有し、前記光学部材の下方で動かされる第2部材と、を備え、
     前記第1エッジ部及び前記第2エッジ部は、所定方向に延びており、
     前記第1エッジ部と前記第2エッジ部との間には、間隙が形成され、
     前記第1エッジ部には、前記所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光装置。
  71.  前記複数の凸部は、前記所定方向に隣り合う第1凸部及び第2凸部を含む請求項70に記載の露光装置。
  72.  前記複数の凸部が前記所定方向に沿って一定間隔で配置されている請求項70又は71に記載の露光装置。
  73.  前記第1上面と前記第2上面とは、前記間隙を介して並置される請求項70~72のいずれか一項に記載の露光装置。
  74.  前記所定方向は、直線である請求項73に記載の露光装置。
  75.  前記第2上面は、前記第1上面の周囲に配置される請求項73に記載の露光装置。
  76.  前記第1部材は、計測部材である請求項70~75のいずれか一項に記載の露光装置。
  77.  前記第2部材は、計測部材である請求項70~76のいずれか一項に記載の露光装置。
  78.  前記第1部材の前記上面は、前記凸部の上面を含む請求項70~77のいずれか一項に記載の露光装置。
  79.  前記凸部は、その先端部から、前記第1保持部に対して離れる方向に、かつ下方に向かって傾斜する下面を有する請求項70~78のいずれか一項に記載の露光装置。
  80.  前記第2エッジ部には、前記所定方向に沿って複数の凸部が形成されている請求項70~79のいずれか一項に記載の露光装置。
  81.  請求項1~80のいずれか一項に記載の露光装置を用いて基板を露光することと、
     露光された前記基板を現像することと、を含むデバイス製造方法。
  82.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     少なくとも一部が前記基板と前記第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法。
  83.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記光学部材の射出面側に液体の液浸空間を形成した状態で、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材を移動しながら前記基板を露光することと、
     前記液浸空間に対する前記基板と前記第1部材との間の間隙の位置、及び前記液浸空間に対する前記間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、前記基板及び前記第1保持部の少なくとも一方の周囲に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法。
  84.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     前記基板の側面と対向するように配置された回収口から、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法。
  85.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を含み、
     前記第1部材の開口は、前記第1保持部の中心から第1距離に位置し、前記第1保持部に保持された前記基板の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記第1保持部の中心から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、含む露光方法。
  86.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を含み、
     前記第1部材の内面は、第1内面と、前記第1内面の上方に配置され、前記基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が前記第1内面と結ばれ、上端が前記第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、
     前記第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記第1内面の寸法よりも大きく、
     少なくとも前記第2内面が、前記第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光方法。
  87.  液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び上面と該上面の外縁の一部を規定するエッジ部とを有する第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を含み、
    前記第1部材の前記エッジ部は、前記第1保持部に保持された前記基板のエッジ部が沿うように所定方向に延びており、
     前記第1部材の前記エッジ部には、前記所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光方法。
  88.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の上面の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を含み、
     前記第1部材の内面は、前記基板の側面が対向可能な第1内面と、前記第1内面の下方に配置され、前記第1保持部に対して前記第1内面よりも離れた第2内面と、を含み、
     少なくとも一部が前記第2内面と対向するように配置される多孔部材を介して、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収する露光方法。
  89.  液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     少なくとも一部が前記計測部材と前記第1部材との間の間隙に配置され、前記液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法。
  90.  液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記光学部材の射出面側に前記液浸空間をした状態で、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材を移動しながら前記基板を露光することと、
     前記液浸空間に対する前記計測部材と前記第1部材との間の間隙の位置、及び前記液浸空間に対する前記間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、前記間隙に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法。
  91.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     前記計測部材の側面と対向するように配置された回収口から、前記計測部材と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を含む露光方法。
  92.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を含み、
     前記計測部材との間に間隙を形成する前記第1部材の側面は、前記計測部材の中心から第1距離に位置し、前記計測部材の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記計測部材の中心から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含む露光方法。
  93.  液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を含み、
     前記第1部材の内面は、第1内面と、前記第1内面の上方に配置され、前記計測部材の側面の少なくとも一部が対向し、下端が前記第1内面と結ばれ、上端が前記第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、
     前記第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記第1内面の寸法よりも大きく、
     少なくとも前記第2内面が、前記計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜する露光方法。
  94.  光学部材の射出面側に形成される液浸空間の液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光方法であって、
     第1上面と、該第1上面の外縁の一部を規定する第1エッジ部とを有する第1部材を、前記第1上面の少なくとも一部が前記液浸空間と接触するように前記光学部材の下方で動かすことと、
     第2上面と、該第2上面の外縁の一部を規定する第2エッジ部とを有する第2部材を、前記光学部材の下方で動かすことと、を含み、
     前記第1エッジ部及び前記第2エッジ部は、所定方向に延びており、
     前記第1エッジ部と前記第2エッジ部との間には、間隙が形成され、
    前記第1エッジ部には、前記所定方向に沿って複数の凸部が形成されている露光方法。
  95.  請求項82~94のいずれか一項に記載の露光方法を用いて基板を露光することと、
     露光された前記基板を現像することと、を含むデバイス製造方法。
  96.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     少なくとも一部が前記基板と前記第1部材との間の間隙に配置され、液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラム。
  97.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記光学部材の射出面側に液体の液浸空間を形成した状態で、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材を移動しながら前記基板を露光することと、
     前記液浸空間に対する前記基板と前記第1部材との間の間隙の位置、及び前記液浸空間に対する前記間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、前記基板及び前記第1保持部の少なくとも一方の周囲に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラム。
  98.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     前記基板の側面と対向するように配置された回収口から、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラム。
  99.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、を実行させ、
     前記第1部材の開口は、前記第1保持部の中心から第1距離に位置し、前記第1保持部に保持された前記基板の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記第1保持部の中心から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含むプログラム。
  100.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を実行させ、
     前記第1部材の内面は、第1内面と、前記第1内面の上方に配置され、前記基板の側面の少なくとも一部が対向し、下端が前記第1内面と結ばれ、上端が前記第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、
     前記第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記第1内面の寸法よりも大きく、
     少なくとも前記第2内面が、前記第1保持部の中心に対して外側に向かって上方に傾斜するプログラム。
  101.  コンピュータに、液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び上面と該上面の外縁の一部を規定するエッジ部とを有する第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を実行させ、
    前記第1部材の前記エッジ部は、前記第1保持部に保持された前記基板のエッジ部が沿うように所定方向に延びており、
     前記第1部材の前記エッジ部には、前記所定方向に沿って複数の凸部が形成されているプログラム。
  102.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、及び前記基板が配置可能な開口を規定し、前記基板が前記第1保持部に保持されている状態において少なくとも一部が前記基板の上面の周囲に配置される第1部材の上面の少なくとも一方との間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を実行させ、
     前記第1部材の内面は、前記基板の側面が対向可能な第1内面と、前記第1内面の下方に配置され、前記第1保持部に対して前記第1内面よりも離れた第2内面と、を含み、
     少なくとも一部が前記第2内面と対向するように配置される多孔部材を介して、前記基板と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することを実行させるプログラム。
  103.  コンピュータに、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     少なくとも一部が前記計測部材と前記第1部材との間の間隙に配置され、前記液体に対して撥液性の上面を有する多孔部材を介して、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラム。
  104.  コンピュータに、液浸空間の液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記光学部材の射出面側に前記液浸空間をした状態で、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材を移動しながら前記基板を露光することと、
     前記液浸空間に対する前記計測部材と前記第1部材との間の間隙の位置、及び前記液浸空間に対する前記間隙の移動条件の一方又は両方に基づいて、前記間隙に複数配置された回収口のうち一部の回収口から、前記間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラム。
  105.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光することと、
     前記計測部材の側面と対向するように配置された回収口から、前記計測部材と前記第1部材との間の間隙に流入する前記液体の少なくとも一部を回収することと、を実行させるプログラム。
  106.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を実行させ、
     前記計測部材との間に間隙を形成する前記第1部材の側面は、前記計測部材の中心から第1距離に位置し、前記計測部材の側面が対向可能な第1領域と、前記第1領域の隣に配置され、前記計測部材の中心から前記第1距離よりも長い第2距離に位置する第2領域と、を含むプログラム。
  107.  コンピュータに、液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、前記基板の下面をリリース可能に保持する第1保持部に保持された前記基板の上面、前記第1保持部の周囲の少なくとも一部に配置された計測部材の上面、及び前記計測部材に隣接して設けられた第1部材の上面の少なくとも一つとの間に、前記液体で液浸空間が形成されている状態で、前記基板を露光すること、を実行させ、
     前記第1部材の内面は、第1内面と、前記第1内面の上方に配置され、前記計測部材の側面の少なくとも一部が対向し、下端が前記第1内面と結ばれ、上端が前記第1部材の上面と結ばれる第2内面と、を含み、
     前記第1内面と前記第2内面とは、非平行であり、前記第1部材の上面の法線方向に関して、前記第2内面の寸法は、前記第1内面の寸法よりも大きく、
     少なくとも前記第2内面が、前記計測部材の中心に対して外側に向かって上方に傾斜するプログラム。
  108.  コンピュータに、光学部材の射出面側に形成される液浸空間の液体を介して露光光を基板の上面に照射する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     第1上面と、該第1上面の外縁の一部を規定する第1エッジ部とを有する第1部材を、前記第1上面の少なくとも一部が前記液浸空間と接触するように前記光学部材の下方で動かすことと、
     第2上面と、該第2上面の外縁の一部を規定する第2エッジ部とを有する第2部材を、前記光学部材の下方で動かすことと、を実行させ、
     前記第1エッジ部及び前記第2エッジ部は、所定方向に延びており、
     前記第1エッジ部と前記第2エッジ部との間には、間隙が形成され、
    前記第1エッジ部には、前記所定方向に沿って複数の凸部が形成されているプログラム。
  109.  請求項96~108のいずれか一項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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