WO2012029907A1 - ホッパー及びこれを備えた薬剤供給装置 - Google Patents

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健二 川田
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高園テクノロジー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a hopper having a passage through which a medicine can pass downward, and a medicine supply apparatus provided with the hopper.
  • the medicine packaging device has a built-in medicine supply device.
  • the medicine supply device includes a hopper.
  • the hopper has a passage through which fluid drugs such as powders and tablets can pass downward (for example, Patent Document 1).
  • the hopper described in Patent Document 1 includes a supply container that can temporarily store a medicine such as a supplied powder.
  • the lower end of the supply container is open.
  • the supply container is provided with an opening / closing plate capable of closing or opening the opened portion in the form of a hinge support. And a medicine can be taken out from a supply container by moving an opening-and-closing plate.
  • an object of the present invention is to provide a hopper in which a drug hardly remains and a drug supply device including the hopper.
  • this invention is a hopper which has the channel
  • the deformable part which is a part of the hopper is deformed and the passage is opened and closed. For this reason, it is difficult to form a gap where the medicine remains in the hopper.
  • the deformable part is preferably formed of rubber.
  • the deformable portion can be easily formed with rubber.
  • the deformable portion may include a locking portion for deforming the deformable portion in a direction to open the passage.
  • the passage can be easily opened using the locking portion.
  • the second aspect of the present invention is a drug supply device including a hopper having a passage through which a drug can pass downward, and a part of a lower part of the hopper is a deformable part having flexibility,
  • the deformable portion can be deformed so as to open and close the passage
  • the medicine supply device includes an opening / closing portion that deforms the deformable portion to open and close the passage.
  • the deformable portion which is a part of the hopper is deformed by the opening / closing portion, and the passage is opened / closed. For this reason, it is difficult to form a gap where the medicine remains in the hopper of the medicine supply device.
  • the said opening-and-closing part has a pair of press part which can pinch
  • At least one of the pair of pressing portions has a portion facing the deformable portion having elasticity. For this reason, a deformable part can be closed reliably.
  • each of a pair of said press part is extended in the direction which cross
  • a portion closer to the center in the extending direction of each pressing portion has greater elasticity than at least one portion closer to one end in the same direction. For this reason, the portion closer to one end can strongly press the deformable portion.
  • the pressing portion may be positioned above the lower end of the hopper.
  • the pressing portion is located above the lower end of the hopper. For this reason, a chemical
  • this invention you may make it further provide the hopper holding part holding the said hopper, and the said hopper holding part may be provided with the vibration part which vibrates the said hopper.
  • the hopper holding unit includes a vibration unit that vibrates the hopper. For this reason, even if a medicine remains in the hopper, the medicine can be shaken off by vibration.
  • the present invention it is difficult to form a gap where the medicine remains in the hopper passage. For this reason, according to the present invention, it is possible to provide a hopper in which a drug does not easily remain and a drug supply device including the hopper.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a hopper according to an embodiment of the present invention as seen from the bottom side.
  • FIG. 2 is a front view of an essential part showing a medicine packaging device to which a hopper according to an embodiment of the present invention is attached.
  • FIG. 3 is a side view of the main part showing the periphery of the opening / closing part in the medicine packaging apparatus to which the hopper according to one embodiment of the present invention is attached.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a sectional view along the pressing portion, showing an open / close state of the deformable portion by the open / close portion according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 (A) is an open state
  • FIG. B) shows a closed state.
  • the hopper 1 constitutes a part of the medicine supply device A together with an opening / closing unit 2 described later. As shown in FIG. 2, the medicine supply device A is combined with the packaging device B to form a medicine packaging device.
  • the hopper 1 of the present embodiment has a shape shown in FIG. 1 and a passage 1a through which a medicine can pass downward.
  • the hopper 1 is attached so that the passage 1a is in the vertical direction.
  • the hopper 1 includes a hopper body 11 and a nozzle portion 12.
  • the hopper body 11 is an upper part of the hopper 1.
  • the medicine can be stored in the hopper body 11.
  • the nozzle portion 12 is located below the hopper body 11.
  • the lower end of the nozzle part 12 is a medicine outlet 121.
  • the medicine stored in the hopper body 11 can be taken out from the medicine outlet 121.
  • the cross-sectional area of the passage 1 a is reduced in the nozzle portion 12 as compared with the hopper body 11.
  • a member for example, an opening / closing plate, a hinge, etc. constituting an opening / closing mechanism for opening / closing the passage 1a does not exist in the space through which the medicine passes in the passage 1a.
  • the material of the hopper 1 is rubber (more specifically, silicon rubber), and the entire hopper 1 is integrally formed.
  • the inner surface of the hopper 1 can be formed without a seam or a step, and the drug can hardly remain on the inner surface.
  • the part in which the medicine can remain is excluded from the path through which the medicine passes. Therefore, the drug hardly remains in the entire hopper 1.
  • the present invention is not limited to the integral molding, and the hopper 1 may be formed by combining different members.
  • the deformable portion 122 needs to be formed of a deformable material as described later, but the other portions can be formed using various materials. . Examples of this material include metal, hard resin, and paper. Also, the deformable portion 122 can be formed of paper or a resin sheet as well as rubber as long as it is a deformable material.
  • the hopper 1 of the present embodiment does not have a means that is different from the hopper 1 and can close or open the passage 1a like the open / close plate of the hopper described in Patent Document 1.
  • the hopper 1 of this embodiment includes a deformable portion 122 for opening and closing the passage 1a.
  • the medicine supply device A includes an opening / closing part 2 for deforming the deformable part 122. The deformable part 122 and the opening / closing part 2 will be described later.
  • the inner surface of the hopper 1 of the present embodiment is subjected to a surface treatment for reducing friction with the medicine passing through the passage 1a.
  • This surface treatment is a coating (for example, resin coating) made of a material different from that of the hopper 1 in this embodiment.
  • chemical treatment such as melting the inner surface using the medicine or physical treatment such as grinding the inner surface by sandblasting may be used.
  • the hopper body 11 is a portion having a trumpet shape that spreads upward, and the cross-sectional shape in the present embodiment is substantially square.
  • This hopper body 11 is a frame portion 111 formed at the outer edge portion and four corners, and is surrounded by the frame portion 111, which is a relatively thick and highly rigid portion, and the frame portion 111.
  • the flat plate portion 112 is relatively thin and has low rigidity.
  • the frame portion 111 is provided to give shape retention. More specifically, the frame portion 111 is provided in order to prevent the hopper 1 from being deformed by the weight of the hopper 1 and the weight and drop pressure of the medicine passing through the passage 1a.
  • the flat plate portion 112 is relatively low in rigidity, but this is also for saving material.
  • the hopper 1 is vibrated by the vibration portion 32 described later, and the inner surface of the flat plate portion 112 is waved. This is to shake off the remaining drug.
  • a plate-like holding portion mounting portion 113 protrudes from the outer surface.
  • the hopper 1 is fixed to the medicine supply device A using the holding portion attaching portion 113.
  • the holding portion mounting portion 113 is provided so as to protrude in the horizontal direction on the entire circumference of the hopper body 11, but may be implemented in various shapes as long as the hopper 1 can be fixed. good.
  • the nozzle portion 12 is provided so as to be continuous with the lower end of the hopper body 11, and has a shape in which the cross-sectional area of the passage 1a decreases as it goes downward. And the lower end of the nozzle part 12 is opened, and it is set as the chemical
  • FIG. The lower end is formed in an obliquely cut shape because, as shown in FIG. 2, the medicine take-out port 121 in the medicine packaging device is on the side of the packaging paper P half-folded in the width direction. This is so as to be substantially parallel to the end side P1 so as not to hinder the conveyance of the wrapping paper P. Further, the plate thickness of the lower end edge portion 121 a around the medicine outlet 121 is thicker than other portions of the nozzle portion 12. Thereby, the shape retention property of the lower end of the nozzle part 12 is ensured.
  • the material of the nozzle portion 12 is naturally silicon rubber. Therefore, the entire nozzle portion 12 becomes a deformable portion 122 having flexibility, and the deformable portion 122 can be deformed so as to open and close the passage 1a. Opening and closing is performed by the opening and closing unit 2 described later.
  • the deformable portion 122 be formed of a material that can maintain the shape restoring property over a long period of time. The deformable portion 122 allows the medicine to be temporarily stored in the hopper 1. In the case where the hopper 1 is formed by combining different members, only a part of the nozzle portion 12 may be used as the deformable portion 122 instead of the entire nozzle portion 12.
  • the meaning of the “opening / closing” is as follows: (1) forcibly opening and closing the passage 1a, (2) forcibly closing the passage 1a and opening it naturally by the elasticity of the deformable portion 122, etc. 3)
  • the passage 1a can be forcibly opened and closed naturally by the elasticity of the deformable portion 122. It also includes the case where the passage 1a stops in a half-opened or semi-closed state. Therefore, the mode of closing the passage 1a is not limited to the one that is completely closed, and includes one that is closed with an opening that can stop taking out the medicine. On the other hand, the mode of opening the passage 1a includes one that allows a drug to substantially pass even with a slight opening.
  • the passage 1a in the deformable portion 122 is opened when the deformable portion 122 does not receive an external force, and is configured to be forcibly closed by the opening / closing portion 2 described later.
  • the deformable portion 122 may be formed so as to be closed when it is not subjected to an external force on the deformable portion 122 and to be opened by the opening / closing portion 2.
  • the cross-sectional shape of the deformable portion 122 has at least one short side and two long sides that are adjacent to the short side.
  • the upper portion of the nozzle portion 12 has a square shape with a corner that matches the shape of the hopper body 11, and the middle portion has a corner shape with two short sides and two long sides.
  • the middle portion has a corner shape with two short sides and two long sides.
  • it is an isosceles triangle with a corner having one short side and two long sides.
  • the deformation of the deformable portion 122 is made so that the long sides approach or separate from each other by the opening / closing portion 2 described later. At this time, the short side of the cross-sectional shape is bent. That is, by expanding or narrowing the inner surface of the deformable portion 122, the medicine is allowed to pass downward, or the medicine is kept at a position above the opening / closing portion 2 (more specifically, the pressing portion 211) of the hopper 1. Can be.
  • the passage 1a can be opened and closed only by the deformation of the deformable portion 122, the medicine passing through the passage 1a comes into contact with a means that is separate from the hopper 1, such as the opening / closing plate described in Patent Document 1. There is no need to be in position. Therefore, the medicine hardly remains in the hopper 1, and the work is easy even when the cleaning work is performed.
  • the hopper 1 can be made disposable without ultimately assuming the cleaning of the hopper 1.
  • the deformable portion 122 includes a locking portion 123 on the outer surface.
  • the locking portion 123 is for deforming the deformable portion 122 in the direction of opening the passage 1a.
  • the deformable portion 122 of the present embodiment has a pocket shape that opens downward on the outer surface of each long side of the deformable portion 122.
  • the locking portion 123 only needs to be able to lock the opening / closing operation portion 21 so that the deformable portion 122 is interlocked with the operation of the opening / closing operation portion 21.
  • locking part 123 is pocket shape in this embodiment, when removing the hopper 1, the hook part 213 of the opening / closing operation part 21 will remove
  • a locking portion 123 may be provided inside the nozzle portion 12.
  • the medicine supply device A includes the hopper 1 and an opening / closing part 2 that opens and closes the passage 1a so that a predetermined amount of medicine can be taken out.
  • the medicine packaging apparatus includes the medicine supply apparatus A and the packaging apparatus B for wrapping the medicine supplied by the medicine supply apparatus A with the wrapping paper P.
  • the packaging apparatus B half-folds the packaging paper P continuously supplied in the length direction in the width direction, wraps the medicine for one package supplied from the medicine supply container in the packaging paper P, The periphery of the wrapping paper P is adhered by heat sealing or the like.
  • the principal part of the medicine packaging device is shown in FIG. What is illustrated by a two-dot chain line is a wrapping paper P that is half-folded in the width direction.
  • the moving direction of the wrapping paper P is a direction indicated by an arrow in the drawing.
  • the lower end of the nozzle part 12 in the hopper 1 is positioned so as to be sandwiched between the half-folded wrapping paper P as shown in the drawing.
  • the end face shape of the medicine outlet 121 is an isosceles triangle as shown in FIG. 1, and the apex side in the shape is located downstream in the moving direction of the wrapping paper P.
  • the opening / closing part 2 operates the pair of opening / closing operation parts 21 that can sandwich the deformable part 122 in the nozzle part 12 of the hopper 1 from one side and the other side, and the opening / closing operation part 21. And a drive unit 22 for this purpose.
  • Each opening / closing operation unit 21 is made of metal and has a cross-sectional shape lacking one side of a rectangle.
  • the opening / closing operation unit 21 includes an elongated plate-like pressing unit 211 that can be approached so as to press the deformable unit 122, and a connecting unit 214 that extends from both ends of the pressing unit 211 to the driving unit 22. Have.
  • Each pressing part 211, 211 is provided so as to extend in an oblique direction (that is, a direction intersecting the up-down direction so as to cross the deformable part 122 in a side view).
  • the pressing portions 211 and 211 are parallel with the deformable portion 122 interposed therebetween.
  • each press part 211,211 is provided in parallel with the side of the packaging paper P on the outer side of the packaging paper P which moves the inside of a medicine packaging apparatus, as shown in FIG.
  • each pressing portion 211, 211 is provided outside the wrapping paper P (the range of the two-dot chain line in FIG. 3)
  • the timing at which the paper gripping portion (not shown) for holding the wrapping paper P on the downstream side of the nozzle portion 12 matches the timing at which the opening and closing portion 2 opens the deformable portion 12. This is because the force applied to the wrapping paper P is contradictory to each other, which causes the wrapping paper P to be torn.
  • each pressing part 211, 211 is located within the line of the wrapping paper P, there is a possibility that the medicine adheres to each pressing part 211, 211 itself.
  • the opening / closing operation unit 21 is provided at a position above the lower end of the hopper 1. Thereby, the positional relationship between the opening / closing operation unit 21 and the passage 1a is as shown in FIG. Therefore, the opening / closing operation unit 21 is separated from the medicine passing through the passage 1a by the hopper 1, and the medicine does not remain around the opening / closing operation part 21. In addition, when the opening / closing operation unit 21 is provided as close to the lower end of the hopper 1 as possible, the drop distance of the medicine is reduced, and the “spouting” of the medicine is less likely to occur.
  • the drive unit 22 is provided on the side of the nozzle unit 12.
  • the opening / closing operation unit 21 on the right side of the drawing moves to the left in the figure when closing the passage 1a of the hopper 1, and the opening / closing operation unit 21 on the left side of the drawing moves to the right in the drawing when closing the passage 1a of the hopper 1.
  • the drive unit 22 is driven by a motor, and each coupling unit 214 is moved to the left and right in the drawing by meshing of gears (not shown). During this movement, the pressing portions 211 and 211 are kept in a parallel relationship.
  • the shape and operation of the pressing portion 211 are not limited to those of the present embodiment, and can be variously changed.
  • a cantilever type, a cylinder drive type, a hinge provided at one end, and a fan-like rotation can be used.
  • any form can be used as long as the pressing part 211 moves relative to the deformable part 122 and can deform the deformable part 122 so as to open and close the passage 1a.
  • only the operation in the pressing direction (direction approaching the deformable portion 122) may be performed by the driving unit 22, and the operation in the opposite direction may be performed by the repulsive force of the spring (not depending on the driving unit 22).
  • a pressing portion 211 is provided in the opening / closing operation portion 21.
  • a hooking portion 213 described later may be provided in order to open the passage 1a.
  • Each pressing part 211, 211 of the present embodiment includes a cushion part 212 having elasticity on the inner surface (that is, the part facing the deformable part 122 of the hopper 1).
  • the cushion portion 212 can absorb unevenness in the thickness of the deformable portion 122 caused by a molding error of the hopper 1. That is, when the thickness of the deformable portion 122 is not uniform over the entire circumference, when the pressing portions 211 and 211 that are made of metal and have no elasticity directly press the deformable portion 122 as in the present embodiment, the deformable portion 122 is brought into close contact. It is difficult to completely close the passage 1a.
  • the cushion portion 212 can press the portion of the deformable portion 122 whose thickness is small with a relatively large force. And the part which thickness is large in the deformable part 122 can be suppressed with a relatively small force. For this reason, the passage 1a can be completely closed. In addition, depending on the case, you may provide the cushion part 212 only in any one inner surface among each press part 211,211.
  • the central cushion portion 212a in the extending direction of the pressing portions 211 and 211 has greater elasticity than the both end cushion portions 212b.
  • the center cushion portion 212a is softer than the both end cushion portions 212b.
  • the center-side cushion portion 212a is made of sponge, and the both-end-side cushion portions 212b are made of rubber.
  • the end of the passage 1a can increase the pressing force, so that the passage 1a can be closed reliably.
  • the central cushion portion 212a is thicker than the both end cushion portions 212b in order to balance the pressing force.
  • the central cushion portion 212 a first presses the central side of the deformable portion 122, and a little later than that, the both end side cushion portions 212 b press the central side of the deformable portion 122. Therefore, it is possible to reliably close the passage 1a without causing uneven contact.
  • the pressing part 211 in each opening / closing operation part 21, 21 of the present embodiment is integrally provided with a hook part 213 so as to protrude upward.
  • the hook portion 213 is inserted into a pocket-shaped locking portion 123 provided in the nozzle portion 12.
  • the hooking portion 213 moves the deformable portion 122 in a direction to open the passage 1a.
  • path 1a can be opened reliably.
  • the passage 1a may be naturally opened by the elasticity of the deformable portion 122 itself without using the hook portion 213.
  • the hopper 1 is held by a frame-like hopper holding portion 31.
  • the hopper holding portion 31 is provided at a position between the upper end and the lower end of the hopper 1.
  • the hopper holding unit 31 includes a fixing clip 311.
  • the hopper 1 can be held on the hopper holding portion 31 by sandwiching the holding portion attaching portion 113 of the hopper 1 with the fixing clip 311.
  • the hopper holding part 31 is supported by a spring 33.
  • the coil spring is used as the spring 33, it is not restricted to this, Various springs, such as a leaf
  • the vibration portion 32 is fixed to the hopper holding portion 31 via a metal plate attachment portion 32 a.
  • the vibration unit 32 of the present embodiment uses a vibration motor in which an eccentric weight is attached to the rotation shaft of the motor, and generates a vibration having a constant amplitude and frequency.
  • a means for generating (vibration that is intermittent and changes in amplitude and frequency) may be used.
  • a means for generating vibration using an electromagnet or the like may be used.
  • the hopper holding portion 31 is supported by the spring 33, the hopper holding portion 31 is shaken by the vibration generated by the vibrating portion 32, and accordingly, the hopper 1 is also shaken.
  • the hopper 1 is made of rubber, and the rigidity of the flat plate portion 112 is lower than the rigidity of the frame portion 111. For this reason, the inner surface of the flat plate part 112 can be waved with the whole hopper 1 by the said shaking, and the remaining chemical

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Abstract

　薬剤を下方へ通過させることができる通路（１ａ）を有するホッパー（１）であり、ホッパー（１）の下部の一部は、可撓性を有する変形可能部（１２２）とされ、前記変形可能部（１２２）は、前記通路（１ａ）を開閉するように変形可能である。この構成によると、ホッパー（１）の一部である変形可能部（１２２）が変形して通路（１ａ）が開閉される。このため、開閉板のような薬剤が残留するような部分がなく、ホッパー（１）に薬剤が残留するような隙間ができにくく、薬剤が残留しにくい。

Description

ホッパー及びこれを備えた薬剤供給装置
　本発明は、薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパー、及び、これを備えた薬剤供給装置に関するものである。
　薬剤分包装置等は薬剤供給装置を内蔵している。薬剤供給装置はホッパーを備えている。そして、ホッパーは、散剤や錠剤などの流動性のある薬剤を下方へ通過させることができる通路を有している（例えば、特許文献１）。
　特許文献１に記載されたホッパーは、供給された散薬等の薬剤を一旦貯留できる供給容器を備えている。供給容器の下端は開口している。供給容器は、開口した部分を塞いだり開いたりできる開閉板をヒンジ支持の形態で備えている。そして、開閉板を動かすことにより、薬剤を供給容器から取り出すことができる。
日本国特開２００５－１１０７８６号公報
　ところが、開閉板を備えたホッパーでは、開閉板が薬剤に接する位置にある。このため、開閉板の表面、及び、開閉板のヒンジ部分等に存在する隙間や凹凸に薬剤が残留しやすい。ホッパーに供給する薬剤を異種のものに変更する場合、コンタミネーションを避けるため、残留した薬剤をホッパーから取り除く必要がある。この場合、開閉板及び隙間や凹凸が存在するホッパーでは、清掃作業に手間がかかるという問題があった。
　そこで本発明は、薬剤が残留しにくいホッパー及びこれを備えた薬剤供給装置を提供することを目的とする。
　第１の本発明は、薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーであり、ホッパーの下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能である。
　この構成によると、ホッパーの一部である変形可能部が変形して通路が開閉される。このため、ホッパーに、薬剤が残留するような隙間ができにくい。
　そして、第１の本発明においては、前記変形可能部はゴムで形成されるのが好ましい。
　この構成によると、ゴムによって変形可能部を容易に形成できる。
　そして、第１の本発明においては、前記変形可能部は、前記通路を開く方向に前記変形可能部を変形させるための係止部を備えるようにしてもよい。
　この構成によると、係止部を用いて通路を容易に開くことができる。
　また、第２の本発明は、薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーを備える薬剤供給装置であり、ホッパーの下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能であり、前記薬剤供給装置は、前記変形可能部を変形させて前記通路を開閉する開閉部を備える。
　この構成によると、開閉部によりホッパーの一部である変形可能部が変形して通路が開閉される。このため、薬剤供給装置のホッパーに、薬剤が残留するような隙間ができにくい。
　そして、第２の本発明においては、前記開閉部は、前記ホッパーの変形可能部を一方側と他方側とから挟むことができる一対の押圧部を有し、前記一対の押圧部のうち少なくとも一方における、前記変形可能部に面する部分が弾性を有するのが好ましい。
　この構成によると、一対の押圧部のうち少なくとも一方における、変形可能部に面する部分が弾性を有する。このため、変形可能部を確実に閉じることができる。
　そして、第２の本発明においては、前記一対の押圧部の各々は、前記変形可能部を横切るように、上下方向に対して交差する方向へと延び、前記弾性を有する部分のうち、押圧部の延長方向における中央寄り部分が、同方向における少なくとも一端寄り部分に比べて大きい弾性を有するのが好ましい。
　この構成によると、弾性を有する部分のうち、各押圧部の延長方向における中央寄り部分が、同方向における少なくとも一端寄り部分に比べて大きい弾性を有する。このため、一端寄り部分の方が変形可能部を強く押圧できる。
　そして、第２の本発明においては、前記押圧部は、ホッパーの下端よりも上方に位置するようにしてもよい。
　この構成によると、押圧部は、ホッパーの下端よりも上方に位置する。このため、押圧部に薬剤が付着することがない。
　そして、第２の本発明においては、前記ホッパーを保持するホッパー保持部をさらに備え、前記ホッパー保持部は、前記ホッパーを振動させる加振部を備えるようにしてもよい。
　この構成によると、ホッパー保持部は、ホッパーを振動させる加振部を備える。このため、ホッパーに薬剤が残留したとしても、その薬剤を振動で振い落とすことができる。
　以上、本発明によると、ホッパーの通路に薬剤が残留するような隙間ができにくい。このため、本発明によると、薬剤が残留しにくいホッパー及びこれを備えた薬剤供給装置を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係るホッパーを示す、底面側から見た斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るホッパーを取り付けた薬剤分包装置を示す要部正面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るホッパーを取り付けた薬剤分包装置のうち、開閉部周りを示す要部側面図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る開閉部による、変形可能部の開閉状態を示す、押圧部に沿った断面視の概略図であり、図４（Ａ）は開放状態、図４（Ｂ）は閉鎖状態を示す。
　次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。まず、ホッパー１についての説明を行う。このホッパー１は、後述の開閉部２と共に薬剤供給装置Ａの一部を構成する。図２に示すように、この薬剤供給装置Ａが分包装置Ｂと組み合わされて薬剤分包装置を構成する。
－ホッパーの構成－
　本実施形態のホッパー１は、図１に示す形状で、薬剤を下方へ通過させることができる通路１ａを有する。そして、薬剤分包装置において、この通路１ａが上下方向になるようにホッパー１が取り付けられる。このホッパー１は、ホッパー本体１１とノズル部１２とを備える。ホッパー本体１１はホッパー１の上方の部分である。このホッパー本体１１に薬剤を貯留しておくことができる。ノズル部１２はホッパー本体１１の下方に位置する。ノズル部１２の下端は薬剤取出口１２１である。ホッパー本体１１に貯留されている薬剤をこの薬剤取出口１２１から取り出すことができる。この薬剤の取り出しのため、このノズル部１２においては、通路１ａの横断面積がホッパー本体１１に比べて縮小されている。なお、通路１ａにおける、薬剤が通過する空間には、この通路１ａを開閉するための開閉機構を構成する部材（例えば開閉板、ヒンジなど）は存在しない。
　本実施形態では、ホッパー１の材質はゴム（より詳しくはシリコンゴム）であり、ホッパー１の全体が一体成形されている。このように一体成形されたことにより、ホッパー１の内面を継ぎ目も段差もなく形成することができ、内面に薬剤が残留しにくくできる。そしてこれに加えて、前記のように通路１ａにおける薬剤が通過する空間に開閉機構を構成する部材が存在しない。このため、本実施形態のホッパー１では、薬剤が残留し得る部分が薬剤の通過する経路から排除されている。よって、ホッパー１の全体で薬剤が残留しにくい。ただし、本発明は一体成形によるものに限定されるものではなく、別部材を組み合わせてホッパー１を形成しても良い。別部材を組み合わせてホッパー１を形成する場合、後述のように、変形可能部１２２については変形可能な材質で形成されている必要があるが、その他の部分については種々の材質を用いて形成できる。この材質としては、例えば、金属、硬質樹脂、紙が挙げられる。また、変形可能部１２２についても、変形可能な材質であれば、ゴムに限らず紙や樹脂シートで形成することができる。
　また、本実施形態のホッパー１には、特許文献１に記載されたホッパーの開閉板のように、通路１ａを塞いだり開いたりできる、ホッパー１とは別部品からなる手段は存在しない。本実施形態のホッパー１は、通路１ａを開閉するため、変形可能部１２２を備えている。そして、薬剤供給装置Ａは、この変形可能部１２２を変形させるための開閉部２を備えている。変形可能部１２２と開閉部２については後述する。
　そして、本実施形態のホッパー１の内面には、通路１ａを通過する薬剤との摩擦を低減する表面処理が施されている。これにより、ホッパー１の内面への薬剤の残留が起こりにくい。この表面処理は、本実施形態では、ホッパー１と異なる材料からなるコーティング（例えば樹脂コーティング）である。この他、薬剤の摩擦を低減できるものであれば、薬剤を用いて内面を溶融させること等による化学的な処理や、サンドブラストによって内面を削ること等による物理的な処理であっても良い。
－ホッパー本体－
　ホッパー本体１１は、上広がりのラッパ状の形状とされた部分であって、本実施形態での横断面形状はほぼ正方形である。このホッパー本体１１は、外縁部分及び四隅に形成される枠部１１１であって、板厚が相対的に厚く剛性の高い部分である枠部１１１と、この枠部１１１に囲まれ、板厚が相対的に薄く剛性の低い平板部１１２とを有している。この枠部１１１は、保形性を持たせるために設けられる。より詳しくは、この枠部１１１は、ホッパー１がホッパー１の自重と前記通路１ａを通過する薬剤の重量及び落下圧力とにより変形してしまうことを防止するために設けられる。平板部１１２は相対的に剛性が低くなっているが、これは材料を節約するためでもあり、それと共に、後述の加振部３２によってホッパー１を振動させ、平板部１１２の内面を波打たせることで残留する薬剤を振るい落とすためである。
　このホッパー本体１１からは、板状の保持部取付部１１３が外側面から突出している。この保持部取付部１１３を用いて薬剤供給装置Ａにホッパー１が固定される。本実施形態では、この保持部取付部１１３が、ホッパー本体１１の全周において水平方向に突出するように設けられているが、ホッパー１が固定できるものであれば、種々の形状で実施して良い。
－ノズル部－
　ノズル部１２は、ホッパー本体１１の下端に連続するように設けられており、下方に向かうにつれ通路１ａの横断面積が小さくなる形状である。そして、ノズル部１２の下端は開口しており、薬剤取出口１２１とされている。この下端は斜めにカットされた形状とされているが、その理由は、図２に示すように、薬剤分包装置における薬剤取出口１２１が、幅方向に半折された分包紙Ｐの側端辺Ｐ１にほぼ平行となるようにし、分包紙Ｐの搬送を妨げないようにするためである。また、薬剤取出口１２１の周囲である下端縁部１２１ａの板厚はノズル部１２の他の部分よりも厚い。これにより、ノズル部１２下端の保形性が確保されている。
－変形可能部－
　本実施形態では、ホッパー１がシリコンゴムで一体成形されているので、ノズル部１２の材質も当然ながらシリコンゴムとなる。そのため、ノズル部１２の全体が可撓性を有する変形可能部１２２となり、この変形可能部１２２が通路１ａを開閉するように変形可能である。開閉は後述する開閉部２によってなされる。なお、この変形可能部１２２は、可撓性に加え、形状の復元性が長期にわたって維持できる材質で形成しておくことが経済性の点から望ましい。この変形可能部１２２により、薬剤をホッパー１に一旦貯留することができる。なお、別部材を組み合わせてホッパー１を形成した場合等では、ノズル部１２の全体ではなく、一部だけを変形可能部１２２としても良い。
　ここで、前記「開閉」の意味合いとしては、（１）通路１ａを強制的に開閉させる、（２）通路１ａを強制的に閉じ、変形可能部１２２の有する弾力等により自然に開く、（３）通路１ａを強制的に開き、変形可能部１２２の有する弾力等により自然に閉じる、の３例が考えられる。また、通路１ａが半開きや半閉じの状態で止まる場合も含む。よって、通路１ａを閉じる態様は、完全に閉鎖されるものに限定されず、薬剤の取り出しを止められる程度の開口を残して閉じられるものも含む。逆に、通路１ａを開く態様は、わずかな開口であっても、薬剤が実質的に通過できるものも含む。なお、前記のように通路１ａが半開きとなった場合であっても、ノズル部１２における通路１ａの横断面積が小さくなる形状とされていることから、このノズル部１２の内面に落下する薬剤が当たることで薬剤の落下速度が減少する。これにより、幅方向に半折された分包紙Ｐに落下した薬剤が上方に跳ねて舞い上がってしまうこと（「噴き上がり」と呼ばれる）を防止することができる。
　また、本実施形態では、変形可能部１２２における通路１ａが、変形可能部１２２に外力を受けない場合では開かれており、後述の開閉部２によって強制的に閉じられるように構成されているが、これとは逆に、変形可能部１２２に外力を受けない場合では閉じられており、開閉部２によって開かれるように変形可能部１２２が形成されていても良い。
　変形可能部１２２の横断面形状は、少なくとも一つの短辺と、この短辺に隣り合う関係にある二つの長辺とを有している。本実施形態では、ノズル部１２の上部ではホッパー本体１１の形状と一致する角の取れた正方形状となっており、中間部では二つの短辺と二つの長辺とを有する角の取れた長方形状であり、下部では、図１に示すように、一つの短辺と二つの長辺とを有する角の取れた二等辺三角形状となっている。
　変形可能部１２２の変形は、後述の開閉部２により、前記の各長辺が接近あるいは離反するようになされる。この際、前記横断面形状の短辺が撓む。つまり、変形可能部１２２の内面を広げたり狭めたりすることにより、薬剤を下方へ通過させたり、薬剤をホッパー１の開閉部２（より具体的には押圧部２１１）よりも上部の位置でとどめたりすることができる。このように、変形可能部１２２の変形だけで通路１ａを開閉できるため、特許文献１に記載の開閉板のような、ホッパー１とは別部品からなる手段を、通路１ａを通過する薬剤が接する位置に存在させる必要がない。よって、ホッパー１に薬剤が残留しにくく、清掃作業をする際でも作業が容易である。また、ホッパー１の構造を単純化できることから、究極的にはホッパー１の清掃を前提とせず、ホッパー１を使い捨て式にすることも可能である。
－係止部－
　変形可能部１２２は、外面に係止部１２３を備える。この係止部１２３は、通路１ａを開く方向に変形可能部１２２を変形させるためのものである。本実施形態の変形可能部１２２は、図１に示すように、変形可能部１２２の各長辺側外面に、下向きに開口したポケット状のものである。薬剤分包装置にホッパー１が取り付けられた際には、図２に示すように、このポケット状の係止部１２３に開閉操作部２１の引掛部２１３（後述）が差し込まれる。そして、開閉操作部２１の動作に伴い変形可能部１２２における通路１ａを開くことができる。
　この係止部１２３は、開閉操作部２１の動作に変形可能部１２２が連動するように、開閉操作部２１が係止できれば良く、係止のための手段としては、接着、金具留め、嵌合などの種々の手段を採用できる。なお、本実施形態では係止部１２３がポケット状であることから、ホッパー１の取り外しの際、ホッパー１を上方に動かすだけで係止部１２３から開閉操作部２１の引掛部２１３が外れる。そのため、ホッパー１の取り外し作業が容易であり、このことからもホッパー１の清掃作業が容易であると言える。また、場合によってはノズル部１２の内部に係止部１２３が設けられていても良い。
－薬剤供給装置・薬剤分包装置－
　次に、薬剤供給装置Ａ及び薬剤分包装置について説明する。この薬剤供給装置Ａは、所定量の薬剤を取り出すことができるように、前記のホッパー１と、通路１ａを開閉する開閉部２とを備えている。そして、薬剤分包装置は、前記の薬剤供給装置Ａと、この薬剤供給装置Ａにより供給された薬剤を分包紙Ｐで包むための分包装置Ｂとを備えている。分包装置Ｂは、長さ方向に連続して供給される分包紙Ｐを幅方向に半折し、薬剤供給容器から供給された１包分の薬剤を分包紙Ｐに包んだ後、ヒートシールなどにより分包紙Ｐの周囲を接着するものである。薬剤分包装置の要部を図２に示す。二点鎖線で図示したものが幅方向に半折された分包紙Ｐである。この分包紙Ｐの移動方向は図中に矢印で示した方向である。
　なお、ホッパー１におけるノズル部１２の下端は、図示のように、半折された分包紙Ｐに挟まれるように位置する。また、薬剤取出口１２１の端面形状は図１に示すような二等辺三角形状であるが、前記形状における頂点側が分包紙Ｐの移動方向における下流側に位置する。
－開閉操作部－
　開閉部２は、図３に示すように、ホッパー１のノズル部１２における変形可能部１２２を一方側と他方側とから挟むことができる一対の開閉操作部２１と、開閉操作部２１を動作させるための駆動部２２とを有している。各々の開閉操作部２１は、金属製で断面形状が長方形の一辺を欠いた形状である。そして、この開閉操作部２１は、変形可能部１２２を押圧するように接近可能な、細長い板状の押圧部２１１と、押圧部２１１の両端から駆動部２２へと延ばされた連結部２１４を有している。各押圧部２１１，２１１は、斜め方向（つまり、変形可能部１２２を側面視で横切るように、上下方向に対して交差する方向）へと延びるように設けられている。また、各押圧部２１１，２１１は変形可能部１２２を挟んで平行である。そして、各押圧部２１１，２１１は、図２に示すように、薬剤分包装置内を移動する分包紙Ｐの外側に、分包紙Ｐの側辺と平行に設けられている。
　各押圧部２１１，２１１が分包紙Ｐの外側に設けられている理由は、各押圧部２１１，２１１が分包紙Ｐのライン（図３上の二点鎖線の範囲）内にあると、分包紙Ｐをノズル部１２の下流側で狭持するための紙つかみ部（図示しない）が分包紙Ｐを狭持するタイミングと開閉部２が変形可能部１２を開くタイミングが一致するため（つまり、分包紙Ｐに前記の両者が与える力が相反してしまうため）、分包紙Ｐが破れる原因となるからである。更に、各押圧部２１１，２１１が分包紙Ｐのライン内に位置すると、各押圧部２１１，２１１自体に薬剤が付着してしまうおそれがあるからである。
　また、開閉操作部２１はホッパー１の下端よりも上方の位置に設けられている。これにより、開閉操作部２１と通路１ａとの位置関係は図４（Ａ）に示すようになる。そのため、開閉操作部２１が通路１ａを通過する薬剤に対してホッパー１で隔てられ、開閉操作部２１周りに薬剤が残留することがない。なお、開閉操作部２１はできるだけホッパー１の下端寄りに設けられている方が、薬剤の落下距離が小さくなり、薬剤の「噴き上げ」を起こりにくくできる。
　本実施形態では、駆動部２２がノズル部１２の側方に設けられている。図示右側の開閉操作部２１は、ホッパー１の通路１ａを閉じる際に図示左方に移動し、図示左側の開閉操作部２１は、ホッパー１の通路１ａを閉じる際に図示右方に移動する。駆動部２２はモーターにより駆動され、ギアの噛み合い（図示しない）によって、各連結部２１４が図示左右に移動される。この移動の際、各押圧部２１１，２１１は平行な関係を保ってなされる。
　押圧部２１１の形状及び動作は本実施形態のものに限られるものではなく、種々に変更することができる。例えば、片持ちによるもの、シリンダー駆動によるもの、一端にヒンジを設けておき扇状に回動するものなどが挙げられる。要するに、押圧部２１１が変形可能部１２２に対して移動し、変形可能部１２２を通路１ａを開閉するように変形できるものであればどのような形態にも変更できる。また、押圧方向（変形可能部１２２に近づく方向）の動作のみが駆動部２２によりなされ、反対方向の動作はばねの反発力等により（駆動部２２によらず）なされる形態でも良い。
　また、ホッパー１の変形可能部１２２が、通路１ａが外力を受けない場合では閉じられており、開閉部２によって開かれるように成形されている場合では、開閉操作部２１に押圧部２１１が設けられず、通路１ａを開くため、例えば後述の引掛部２１３のみが設けられた形態であっても良い。
－クッション部－
　本実施形態の各押圧部２１１，２１１は、内面（つまり、ホッパー１の変形可能部１２２に面する部分）に弾性を有するクッション部２１２を備えている。このクッション部２１２は、ホッパー１の成形誤差により発生する変形可能部１２２の厚みのムラを吸収できる。つまり、変形可能部１２２の厚みが全周において均一でない場合、本実施形態のように金属製で弾性のない各押圧部２１１，２１１が直接変形可能部１２２を押圧すると、変形可能部１２２を密着させて通路１ａを完全に閉じることが難しい。そこで、クッション部２１２により、変形可能部１２２において厚みが小さくなっている部分は相対的に大きな力で押さえることができる。そして、変形可能部１２２において厚みが大きくなっている部分は相対的に小さな力で抑えることができる。このため、通路１ａを完全に閉じることができる。なお、場合によっては、各押圧部２１１，２１１のうち、いずれか一方の内面にのみクッション部２１２を備えても良い。
　ここで、変形可能部１２２を密着させて通路１ａを閉じる際には、図４（Ｂ）に示すように、通路１ａの端を折り畳むように変形させないとならない。このため、通路１ａの中央部分に比べて通路１ａの端における押圧力を大きくしないと通路１ａを完全に閉じることができない。よって、本実施形態では、各押圧部２１１，２１１の延長方向における中央寄りクッション部２１２ａが両端寄りクッション部２１２ｂに比べて大きい弾性を有している。言い換えると、中央寄りクッション部２１２ａの方が両端寄りクッション部２１２ｂに比べて柔らかい。本実施形態では、中央寄りクッション部２１２ａがスポンジ製で、両端寄りクッション部２１２ｂがゴム製である。これにより、図４（Ｂ）に示すような状態で、通路１ａの端の方が押圧力を大きくできるため、確実に通路１ａを閉じることができる。なお、本実施形態では、押圧力のバランスを取るために、中央寄りクッション部２１２ａの方が両端寄りクッション部２１２ｂよりも厚い。これにより、中央寄りクッション部２１２ａが、まず変形可能部１２２の中央側を押圧し、それから少し遅れて、両端寄りクッション部２１２ｂが変形可能部１２２の中央側を押圧する。よって、密着ムラを発生させずに確実に通路１ａを閉じることができる。
　本実施形態の各開閉操作部２１，２１における押圧部２１１は、上方に突出するようにして引掛部２１３を一体に備えている。この引掛部２１３は、図２及び図３に示すように、ノズル部１２に設けられたポケット状の係止部１２３に差し込まれる。押圧部２１１が変形可能部１２２から離れる方向に移動する際に、この引掛部２１３は変形可能部１２２を、通路１ａを開く方向に移動させる。これにより、確実に通路１ａを開くことができる。なお、この引掛部２１３を用いず、変形可能部１２２自体の弾性によって通路１ａが自然に開かれる構成であっても良い。
－ホッパー保持部等－
　本実施形態では、図２に示すように、ホッパー１が枠状のホッパー保持部３１に保持されている。このホッパー保持部３１は、ホッパー１の上端と下端との間の位置に設けられる。このホッパー保持部３１は、固定用クリップ３１１を備えている。この固定用クリップ３１１でホッパー１の保持部取付部１１３を挟むことにより、ホッパー１をホッパー保持部３１に保持できる。また、ホッパー保持部３１は、ばね３３により支持されている。本実施形態では、ばね３３としてコイルばねを用いているが、これに限らず、板ばねなど、種々のばねを用いることができる。
－加振部－
　そして、本実施形態のホッパー保持部３１は、ホッパー１を振動させる加振部３２を備えている。この加振部３２は、図２に示すように、ホッパー保持部３１に対し、金属板製の取付部３２ａを介して固定されている。本実施形態の加振部３２は、モーターの回転軸に偏心した錘が取り付けられてなる振動モーターが用いられ、振幅及び周波数が一定の振動を発生させるが、従来から存在する、ソレノイド等により衝撃（間欠的であり、振幅及び周波数が変化する振動）を発生させる手段であっても良い。また、電磁石等を用いて振動を発生させる手段であっても良い。
　前記のようにホッパー保持部３１は、ばね３３により支持されているため、加振部３２により発生した振動により、ホッパー保持部３１が揺れ、これに伴ってホッパー１も揺れる。前記のようにホッパー１はゴム製であり、しかも、枠部１１１の剛性に対して平板部１１２の剛性が低い。このため、前記の揺れにより平板部１１２の内面をホッパー１の全体で波打たせ、残留する薬剤を効果的に振るい落とすことができる。
　　　１　　　　　ホッパー
　　　１ａ　　　　通路
　　　１２２　　　変形可能部
　　　１２３　　　係止部
　　　２　　　　　開閉部
　　　２１　　　　開閉操作部
　　　２１１　　　押圧部
　　　３１　　　　ホッパー保持部
　　　３２　　　　加振部
　　　Ａ　　　　　薬剤供給装置
　　　Ｂ　　　　　分包装置
　　　Ｐ　　　　　分包紙

Claims (8)

  1. 　薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーであり、
    　ホッパーの下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能であるホッパー。
  2. 　前記変形可能部はゴムで形成される請求項１に記載のホッパー。
  3. 　前記変形可能部は、前記通路を開く方向に前記変形可能部を変形させるための係止部を備える請求項１または２に記載のホッパー。
  4. 　薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーを備える薬剤供給装置であり、
    　ホッパーの下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能であり、
    　前記変形可能部を変形させて前記通路を開閉する開閉部を備える薬剤供給装置。
  5. 　前記開閉部は、前記ホッパーの変形可能部を一方側と他方側とから挟むことができる一対の押圧部を有し、
    　前記一対の押圧部のうち少なくとも一方における、前記変形可能部に面する部分が弾性を有する請求項４に記載の薬剤供給装置。
  6. 　前記一対の押圧部の各々は、前記変形可能部を横切るように、上下方向に対して交差する方向へと延び、
    　前記弾性を有する部分のうち、押圧部の延長方向における中央寄り部分が、同方向における少なくとも一端寄り部分に比べて大きい弾性を有する請求項５に記載の薬剤供給装置。
  7. 　前記押圧部は、ホッパーの下端よりも上方に位置する請求項５または６に記載の薬剤供給装置。
  8. 　前記ホッパーを保持するホッパー保持部をさらに備え、
    　前記ホッパー保持部は、前記ホッパーを振動させる加振部を備える請求項４～７のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
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