JP2008094496A - 充填機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】充填物を他の容器7に充填させる充填機において、充填物を他の容器7の開口70近傍に配置された先端から排出して他の容器7内へ充填する管状体3と、管状体3の周面付近に配置され、押圧して変形させることにより管状体3の先端を閉塞させる押圧部1と、押圧部1を動作させ、出力に応じて押圧部1の管状体3への押圧力を変更させるアクチュエータ2と、他の容器7内に充填した充填物の重量を計量する計量機4と、計量機4により計量された重量に応じて、アクチュエータ2の出力を制御する制御部5とを備える。
【選択図】図2
Description
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する。図1は実施例1に係る充填機の全体構造を示す正面図、図2は押圧部の構造を示す側面からの模式的断面図、図3は押圧部が有する先端部材及び動作部材の構造を示す斜視図、図4は実施例1に係る充填機の制御ブロック図である。以下、落差式充填機において充填物の重量に基づきアクチュエータの出力を制御する例を説明する。
尚、管状体3は、架台6が備える移動が可能な支持部材60により支持され、支持部材60に従動することにより先端を他の容器7の開口70近傍に位置するように調整がなされる。また、管状体3は、弾性材料に限らず、先端部材11の押圧に応じて変形又は原形復帰する素材(布、形状記憶合金等)で形成されていればよい。
尚、重量の異なる他の容器7を使用する場合を想定し、充填機は、例えば、他の容器7の重量を予め重量センサで検出してメモリ(図示せず)に記憶しておき、重量センサで検出した重量から記憶してある他の容器7の重量を差し引くことにより、充填物の重量を算出するようにしてもよい。
また、ユーザによりストップボタン50bが押下された場合、制御部5は、本発明に係る充填機の制御を終了する。
また、ユーザにより手動・自動切換ボタン50cが押下された場合、制御部5は、押下される都度、計量機4から受信した重量データ等に応じてアクチュエータ2の制御信号を生成する自動制御モード、及び、出力設定ボタン50dにより受け付けた値に応じてアクチュエータ2の制御信号を生成する手動制御モードへの切り換えを行う。
出力設定ボタン50dが押下された場合であって、手動・自動切換ボタン50cが押下されて手動制御モードにあるとき、制御部5は、押下されたボタンに対応する入力値に応じてアクチュエータ2の制御信号を生成し、アクチュエータ2へ送信する。
メモリ52には、計量機4から受信する重量データと重量データに対応するアクチュエータ2の出力データとが対応づけて登録されている制御テーブル(図示せず)が記憶されている。制御テーブルは、重量データに応じて最適な制御信号が生成できるようにユーザにより更新される。
制御部5は、計量機4から受信した重量データとメモリ52に記憶してある制御テーブルとに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第1出力を発生させる。アクチュエータ2は、第1出力を発生させたとき、動作部材12、12を後退させ、管状体3を押圧しない位置に先端部材11、11を移動させる(図5(a)参照)。
管状体3は、その先端が全開状態になり(図5(a)参照)、大量の充填物を排出して他の容器7内に充填物の充填を行う。このとき、充填機は、短時間で所定量の充填物を充填することができる。
制御部5は、計量機4から送信された重量のデータを受信し、受信した重量データ及びメモリ52に記憶してある制御テーブルに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第2出力を発生させる。アクチュエータ2は、第2出力を発生させたとき、動作部材12、12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により半開状態になるまで先端部材11、11を移動させる(図5(b)参照)。
管状体3は、その先端が半開状態になり、全開状態に比して0%以上100%未満の量の充填物を排出し、他の容器7内に充填物の充填を行う。このとき、充填機は、排出の勢いで充填物が所定量を超えないように調整することができる。
制御部5は、計量機4から送信された重量のデータを受信し、受信した重量データ及びメモリ52に記憶してある制御テーブルに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第3出力を発生させる。アクチュエータ2は、第3出力を発生させたとき、動作部材12、12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により完全に閉鎖するまで先端部材11、11を移動させる(図5(c)参照)。
管状体3は、その先端が完全閉鎖になり、充填物の排出を停止する。このとき、充填機は、充填を終了する。
そして、充填機は、予め設定した1kgの達した場合、アクチュエータ2の出力を第3出力にして先端部材11、11の管状体3への押圧力を最大にし、管状体3を完全に閉塞して充填物の排出を完全に停止させる。
その結果、充填機は、充填物の他の容器7への量を正確且つ自動的に調整することができ、充填速度を速めた場合であっても排出の勢いで充填しすぎるという事態を回避できる。
尚、実施例1では、アクチュエータ2の出力を3段階(第1出力〜第3出力)で制御する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、例えば、3段階以上の多段階で制御するようにしてもよい。
上述した実施例1においては、動作部材12及び先端部材11が管状体3の周面付近の2方向に設置される一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、例えば、動作部材12が管状体3の周辺付近の1方向にのみ設置されるようにしてもよい。そこで、実施例2では、動作部材12が1方向に設置される一例を説明する。図6は実施例2に係る押圧部1の構造を示す側面からの模式的断面図である。
上述した実施例1及び2においては、他の容器7内に充填した充填物の重量に応じてアクチュエータ2の出力を制御する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、例えば、他の容器7内に充填した充填物の他の容器7内の底面からの高さに応じて、アクチュエータ2の出力を制御するようにしてもよい。そこで、実施例3では、他の容器7内に充填した充填物の他の容器7内の底面からの高さに応じてアクチュエータ2の出力を制御する一例を説明する。図7は実施例3に係る充填機の全体構造を示す正面図、図8は実施例3に係る充填機の制御ブロック図である。
また、高さ検出機9は、充填物の充填に応じて変化するプローブ94と充填した充填物の上面(液面、粉面等)との間で形成される静電容量に基づく電圧の変位を測定し、測定した変位に基づきプローブ94及び充填物の上面との距離bを検出する。
また、高さ検出機9は、距離aと距離bとの差に基づいて他の容器7に充填した充填物の他の容器7内の底面からの高さを検出し、検出した高さのデータを生成して制御部5へ送信する。
このように、高さ検出機9は、距離aと距離bとの差に基づいて充填物の高さを検出することにより、底板の厚さが異なる他の容器7に充填する場合であっても、他の容器7に充填した充填物の他の容器7内の底面からの高さを正確に検出することができる。
ユーザによりスタートボタン50aが押下された場合、制御部5は、本発明に係る充填機に制御を開始する。具体的には、制御部5は、高さ検出機9から高さデータを受信し、受信した高さデータ及び後述の制御テーブルに基づきアクチュエータ2の制御信号を生成し、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する、という制御を行う。
また、ストップボタン50bが押下された場合、制御部5は、本発明に係る充填機の制御を終了させる。
また、手動・自動切換ボタン50cが押下された場合、制御部5は、押下される都度、高さ検出機9から受信した高さデータ等に応じてアクチュエータ2の制御信号を生成する自動制御モード、及び、出力設定ボタン50dにより受け付けた値に応じてアクチュエータ2の制御信号を生成する手動制御モードへの切り換えを行う。
出力設定ボタン50dが押下された場合であって、手動・自動切換ボタン50cが押下されて手動制御モードにあるとき、制御部5は、押下されたボタンに対応する入力値に応じてアクチュエータ2の制御信号を生成し、アクチュエータ2へ送信する。
メモリ52には、高さ検出機9から受信する高さデータと高さデータに対応するアクチュエータ2の出力データとが対応づけて登録されている制御テーブル(図示せず)が記憶されている。制御テーブルは、高さデータに応じて最適な制御信号が生成されるようにユーザにより更新がなされる。
制御部5は、高さ検出機9から送信された高さデータを受信し、受信した高さデータとメモリ52に記憶してある制御テーブルとに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第1出力を発生させる。アクチュエータ2は、第1出力を発生させたとき、動作部材12、12を後退させ、管状体3を押圧しない位置に先端部材11、11を移動させる。
管状体3は、その先端が全開状態になり(図5(a)参照)、大量の充填物を排出して他の容器7内に充填物の充填を行う。このとき、充填機は、短時間で所定量の充填物を充填することができる。
制御部5は、高さ検出機9から送信された高さデータを受信し、受信した高さデータ及びメモリ52に記憶してある制御テーブルに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第2出力を発生させる。アクチュエータ2は、第2出力を発生させたとき、動作部材12、12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により半開状態になるまで先端部材11、11を移動させる(図5(b)参照)。
管状体3は、その先端が半開状態になり、全開状態に比して0%以上100%未満の量の充填物を排出し、他の容器7内に充填物の充填を行う。このとき、充填機は、排出の勢いで充填機が所定量を超えないように調整することができる。
制御部5は、高さ検出機9から送信された高さデータを受信し、受信した高さデータ及びメモリ52に記憶してある制御テーブルに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第3出力を発生させる。アクチュエータ2は、第3出力を発生させたとき、動作部材12、12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により完全に閉鎖するまで先端部材11,11を移動させる(図5(c)参照)。
管状体3は、その先端が完全閉鎖になり、充填物の排出を停止する。このとき、充填機は、充填を終了する。
また、実施例3では、アクチュエータ2の出力を3段階(第1出力〜第3出力)で制御する例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、例えば、3段階以上の多段階で制御するようにしてもよい。
また、実施例3では、動作部材12及び先端部材11が管状体3の周辺付近の2方向に設置された一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、動作部材12が管状体3の周辺付近の1方向にのみ設置されていてもよい。かかる場合、動作部材12及び先端部材11の構成及び作用は、上述した実施例2と同様であるので対応する部品には同一の符号番号を付してその詳細な説明を省略する。
上述した実施例2においては、押圧部1は、アクチュエータ2により動作する動作部材12と受け部材13とからなり、動作部材12及び受け部材13により管状体3を挟扼する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、例えば、受け部材13が1つの直方体でなく、先端部材11との対向位置に固定された第1の受け部材13aと、第1の受け部材13aを跨設して先端部材11との対向方向へ進退自在に設けられた第2の受け部材13bとで構成されていてもよい。そこで、実施例4では、受け部材13が先端部材11との対向位置に固定された第1の受け部材13aと第1の受け部材13aを跨設して先端部材11との対向方向へ進退自在に設けられた第2の受け部材13bとで構成されている一例を説明する。図9は実施例4に係る押圧部の構造を示す上面からの模式的断面図である。
また、実施例4においては、受け部材13が第1の受け部材13aと、第1の受け部材13aを跨設した第2の受け部材13bとで構成されている一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、例えば、先端部材11が第1の先端部材と、第1の先端部材を跨設した第2の先端部材とで構成されてもよい。
制御部5は、計量機4から受信した重量データとメモリ52に記憶してある制御テーブルとに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第1出力を発生させる。アクチュエータ2は、第1出力を発生させたとき、動作部材12を後退させ、管状体3を押圧しない位置に先端部材11を後退させる(図9(a)参照)。
管状体3は、その先端を全開状態になり(図9(a)参照)、大量の充填物を排出して他の容器7内に充填物の充填を行う。このとき、充填機は、短時間で所定量の充填物を充填することができる。また、第2の受け部材13b、13bは、突出位置にある。
制御部5は、計量機4から送信された重量のデータを受信し、受信した重量データ及びメモリ52に記憶してある制御テーブルに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第2出力を発生させる。アクチュエータ2は、第2出力を発生させたとき、動作部材12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により半開状態になるまで先端部材11を移動させる(図9(b)参照)。このとき、第2の受け部材13b、13bは突出位置にあり、突出位置にある第2の受け部材13b、13bと先端部材11とで挟扼される管状体3の箇所は完全に閉塞している(図9(b)参照)。一方、第1の受け部材13aと先端部材11とで挟扼される管状体3の箇所は全開状態にある(図9(b)参照)。
管状体3は、その先端が半開状態になり、全開状態に比して0%以上100%未満の量の充填物を排出し、他の容器7内に充填物の充填を行う。このように、充填機は、排出の勢いで充填物が所定量を超えないように調整することができる。また、管状体3は、半開状態にあるとき、第2の受け部材13b、13bと先端部材11との挟扼箇所が閉塞状態になることにより、充填物が拡散排出しないようにでき、充填物を散らすことなく他の容器7に確実に充填することができる。
制御部5は、計量機4から送信された重量のデータを受信し、受信した重量のデータ及びメモリ52に記憶してある制御テーブルに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第3出力を発生させる。アクチュエータ2は、第3出力を発生させたとき、動作部材12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により完全に閉鎖するまで先端部材11を移動させる(図9(c)参照)。このとき、第2の受け部材13b、13bは、突出位置から第1の受け部材13aと面一になるまで後退していく(図9(c)参照)。面一まで後退した第2の受け部材13b、13bは、筐体10内に設置された制止部材15、15により制止されて面一状態を保持する。
管状体3は、その先端が完全閉鎖になり、充填物の排出を停止する。このとき、充填機は、充填を終了する。
上述した実施例1において、動作部材12及び先端部材11が管状体3の周辺付近の2方向に設置され、且つ、動作部材12が2方向から同一のタイミングで作動する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、例えば、何れか一方の動作部材12が作動し、続いて他方の動作部材12が作動するように異なるタイミングで作動するようにしてもよい。そこで、実施例5では、管状体3の周辺付近の2方向に設置されている動作部材2のうち、一方の動作部材12が作動し、続いて他方の動作部材12が作動するように異なるタイミングで作動する一例を説明する。
制御部5は、計量機4から送信された計量のデータを受信し、受信した計量のデータとメモリ52に記憶してある制御テーブルとに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第1出力を発生させる。アクチュエータ2は、第1出力を発生させたとき、動作部材12、12を後退させ、管状体3を押圧しない位置に先端部材11を移動させる。
管状体3は、その先端が全開状態になり(図10(a)参照)、大量の充填物を排出して他の容器7内に充填物の充填を行う。このとき、充填機は、短時間で所定量の充填物を充填することができる。
制御部5は、計量機4から送信された重量のデータを受信し、受信した計量のデータとメモリ52に記憶してある制御テーブルとに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第2出力を発生させる。アクチュエータ2は、第2出力を発生させたとき、一方の動作部材(以下「一の動作部材」という。)12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により半開状態になるまで一の先端部材11を移動させる(図10(b)参照)。
管状体3は、その先端が半開状態になり、全開時に比して0%以上100%未満の量の充填物を排出し、他の容器7内に充填物の充填を行う。このとき、充填機は、排出の勢いで充填物が所定量を超えないよう調整することができる。
制御部5は、計量機4から送信された重量のデータを受信し、受信した計量のデータとメモリ52に記憶してある制御テーブルとに基づいてアクチュエータ2の制御信号を生成する。制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2へ送信する。
アクチュエータ2は、制御部5から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて第3出力を発生させる。アクチュエータ2は、第3出力を発生させたとき、他の動作部材12を内部方向(A方向)へ前進させ、管状体3の先端を押圧変形させる。アクチュエータ2は、管状体3の先端が押圧変形により完全に閉鎖するまで他の先端部材11を移動させる(図10(c)参照)。
管状体3は、その先端が完全閉鎖になり、充填物の排出を停止する。このとき、充填機は、充填を終了する。
但し、押圧部1の押圧により管状体3の先端が閉塞されている際にポンプが充填物の吸出をしていると、押圧部1の押圧がポンプの吸出に負けて管状体3の先端が開放し、充填物が排出してしまう虞がある。そこで、制御部5は、生成した制御信号をアクチュエータ2のみならずポンプにも送信して夫々の出力が同期するように制御する。例えば、図5を用いて説明すると、制御部5は、アクチュエータ2の出力を第1出力とする場合(図5(a)参照)、ポンプの出力を最大とし、アクチュエータ2の出力を第2出力とする場合(図5(b)参照)、ポンプの出力を最大から下げ、アクチュエータ2の出力を第3出力とする場合(図5(c)参照)、ポンプの出力を零とするように制御を行う。
11 先端部材
12 動作部材
13 受け部材
13a 第1の受け部材
13b 第2の受け部材
2 アクチュエータ
3 管状体
4 計量機
5 制御部
7 他の容器
70 開口
71 底面
9 高さ検出機
Claims (5)
- 充填物を容器に充填させる充填機において、
前記充填物を前記容器の開口近傍に配置された先端から排出して前記容器内へ充填する管状体と、
該管状体の周面付近に配置され、押圧して変形させることにより前記管状体の先端を閉塞させる押圧部と、
前記押圧部を動作させ、出力に応じて前記押圧部の前記管状体への押圧力を変更させるアクチュエータと、
前記容器内に充填した充填物の重量を計量する計量手段と、
該計量手段により計量された重量に応じて、アクチュエータの出力を制御する手段と
を備えることを特徴とする充填機。 - 充填物を容器に充填させる充填機において、
前記充填物を前記容器の開口近傍に配置された先端から排出して前記容器内へ充填する管状体と、
該管状体の周面付近に配置され、押圧して変形させることにより前記管状体の先端を閉塞させる押圧部と、
前記押圧部を動作させ、出力に応じて前記押圧部の前記管状体への押圧力を変更させるアクチュエータと、
前記容器内に充填した充填物の前記容器内の底面からの高さを検出する検出手段と、
該検出手段により検出された高さに応じて、アクチュエータの出力を制御する手段と
を備えることを特徴とする充填機。 - 前記管状体は弾性材料からなることを特徴とする請求項1又は2に記載の充填機。
- 前記押圧部は、前記アクチュエータにより動作する動作部材と、対向する動作部材と共に前記管状体を挟扼する受け部材とからなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の充填機。
- 前記受け部材は、前記動作部材との対向位置に固定された第1の受け部材と、第1の受け部材を跨設して前記動作部材との対向方向へ進退自在に設けられた第2の受け部材とを備え、
前記動作部材の動作に応じて、第2の受け部材が、第1の受け部材より前記管状体側へ突出する第1位置と、第1位置からの後退により第1の受け部材と面一をなす第2位置との間を進退動作するようにしてあることを特徴とする請求項4に記載の充填機。
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