WO2011092754A1 - ローラレベラ - Google Patents

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WO2011092754A1
WO2011092754A1 PCT/JP2010/003951 JP2010003951W WO2011092754A1 WO 2011092754 A1 WO2011092754 A1 WO 2011092754A1 JP 2010003951 W JP2010003951 W JP 2010003951W WO 2011092754 A1 WO2011092754 A1 WO 2011092754A1
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WO
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roll
straightening
rolls
correction
pitch
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PCT/JP2010/003951
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English (en)
French (fr)
Inventor
阿部敬三
青山亨
草薙豊
岡崎伸正
Original Assignee
スチールプランテック株式会社
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Priority to EP10844524.8A priority patent/EP2529848B1/en
Priority to BR112012012922-8A priority patent/BR112012012922B1/pt
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/106Vertical displacement of rolls or roll chocks during horizontal roll changing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/05Stretching combined with rolling

Definitions

  • the present invention relates to a roller leveler that corrects warpage or bending of a steel sheet rolled by a rolling mill.
  • roller leveler that corrects a steel sheet rolled by a rolling mill while being conveyed is widely used.
  • a roller leveler capable of correcting both thick steel sheets and thin steel sheets having different thicknesses by changing the pitch of the straightening rolls used for straightening the steel sheets is known (for example, see Patent Documents 1 and 2).
  • roller levelers described in Patent Documents 1 and 2 are arranged at the same pitch as the upper straightening rolls on the lower side of the pass line and the six upper straightening rolls arranged on the upper side of the pass line through which the steel plate passes. 7 lower straightening rolls.
  • the upper straightening roll and the lower straightening roll are arranged in a zigzag pattern so as to sandwich the pass line, and the pitch between the upper straightening roll and the lower straightening roll in the conveying direction of the steel sheet is the pitch of the upper straightening roll. It is half of.
  • the roller leveler includes a retraction mechanism that lifts three upper straightening rolls arranged every other one out of the six upper straightening rolls to retreat from the pass line, and seven lower straightening rolls.
  • the pitch of the straightening roll used for straightening the steel sheet is changed as follows. That is, in this roller leveler, first, three of the six upper straightening rolls are lifted and retreated from the pass line by the retraction mechanism, and three of the seven lower straightening rolls are lowered to pass. Evacuate from line. In this state, the pitch in the conveying direction of the upper straightening roll and the lower straightening roll that have not been retracted becomes uneven, and the steel sheet may not be properly corrected.
  • the seven lower straightening rolls are moved in the conveying direction of the steel sheet by half the pitch of the upper straightening rolls, and the upper straightening roll and the lower straightening roll that are not retracted are conveyed.
  • the pitch in the direction is made uniform.
  • a fixed wedge fixed to the upper or lower surface of a holding member that rotatably holds a plurality of backup rolls arranged in the axial direction of the correction roll.
  • a retraction mechanism is known that includes a side wedge) and a movable side wedge (movable side wedge) to which a cylinder is coupled (see, for example, Patent Document 3).
  • the fixed-side wedge and the movable-side wedge are formed in a right triangle shape when viewed from the conveying direction of the steel sheet, and the inclined surfaces are in contact with each other. Further, when the movable wedge moves in the axial direction of the straightening roll, some upper straightening rolls and lower straightening rolls move to the pass line side, and also retract from the pass line.
  • Another object of the present invention is to provide a roller leveler that can make the pitch of the straightening rolls substantially uniform in the conveying direction of the steel sheet.
  • a roller leveler is a roller leveler that corrects while conveying a steel plate, and n for correction (n is an integer of 4 or more) arranged at a predetermined first pitch in the steel plate conveyance direction.
  • a first roll group having a first straightening roll, and n + 1 second straightenings for straightening arranged in a staggered manner with respect to the first straightening roll and arranged at a first pitch in the conveying direction of the steel sheet.
  • the second roll group that has a roll and is arranged to face the first roll group through a pass line through which the steel plate passes.
  • Second evacuation to evacuate The second roll group has a first pitch or m times the first pitch in the steel plate transport direction with respect to the second correction roll at least one of the upstream side and the downstream side in the steel plate transport direction (m is And a third straightening roll for straightening disposed at a pitch of an integer of 2 or more.
  • third straightening rolls are arranged on both the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the steel sheet.
  • one third correction roll is arranged on each of the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the steel sheet.
  • the second roll group has a first pitch in the transport direction with respect to the second correction roll at least one of the upstream side and the downstream side in the transport direction of the steel sheet (hereinafter referred to as “transport direction”).
  • transport direction the transport direction
  • positioned with the pitch of m times the 1st pitch is provided.
  • the first roll group includes four first correction rolls
  • the second roll group includes five second correction rolls
  • the second correction rolls on the upstream side and the downstream side in the transport direction, respectively.
  • the third straightening rolls are arranged one by one at the first pitch
  • the second and third first straightening rolls are retracted from the upstream side in the transport direction, and from the upstream side in the transport direction.
  • the pitch in the transport direction between the third straightening roll disposed upstream and the first first straightening roll from the upstream side The transport direction pitch between the first first straightening roll from the upstream side and the third second straightening roll from the upstream side, the third second straightening roll from the upstream side, and the fourth first straightening roll from the upstream side, Pitch in the transport direction and upstream It can be made substantially equal pitch in the transport direction of the third correction roll which is disposed in the first straightening roll and the downstream side of the four counted from.
  • the predetermined number of first straightening rolls and the predetermined number of second straightening rolls are simply retracted.
  • the pitches in the transport direction of the straightening rolls arranged in a staggered manner can be made substantially uniform. Therefore, in this invention, the mechanism for moving the 1st roll group or the 2nd roll group to a conveyance direction becomes unnecessary.
  • the pitch of straightening rolls used for straightening the steel sheet is changed in a staggered manner with a relatively simple configuration. It becomes possible to make the pitch in the conveyance direction of the straightening roll substantially uniform.
  • the first roll group includes 4 + 3k (k is an integer of 0 or more) first correction rolls
  • the second roll group includes 5 + 3k second correction rolls
  • the third correction rolls The first straightening mechanism is disposed at a first pitch in the steel sheet conveyance direction with respect to the second straightening roll, and the first retraction mechanism is used for straightening the steel sheet by retreating two adjacent first straightening rolls from the pass line. The pitch of the first straightening roll is changed, and the second retraction mechanism retreats two adjacent second straightening rolls from the pass line to change the pitch of the second straightening roll used for straightening the steel sheet. Is preferred.
  • positioned at each of the upstream and downstream in a conveyance direction will fulfill
  • the roller leveler includes a first holding roll and a second holding roll for holding the steel plate on the pass line at least upstream of the first roll group in the conveying direction of the steel plate.
  • the two holding rolls are preferably arranged in a state of being shifted from each other in the conveying direction of the steel plate. If comprised in this way, it will become possible to use a 1st holding roll and a 2nd holding roll properly according to the pitch of the correction roll used for the correction of a steel plate. Therefore, even when the pitch of the straightening roll used for straightening the steel sheet is changed, the steel sheet can be appropriately held on the pass line.
  • the roller leveler moves the first holding roll toward the pass line, the first holding member that holds the first holding roll rotatably, the second holding member that holds the second holding roll rotatably, and the first holding roll.
  • a first moving mechanism for retracting the first holding roll from the pass line, and a second moving mechanism for moving the second holding roll toward the pass line and retracting the second holding roll from the pass line It is preferable that the 2 holding member is rotatably attached to the first holding member, and the second moving mechanism is attached to the first holding member and rotates the second holding member. If comprised in this way, it will become unnecessary to provide the member for attaching a 2nd holding member and a 2nd moving mechanism separately. Therefore, the configuration of the roller leveler can be simplified.
  • the pitch of the straightening rolls used for straightening the steel sheet is changed with a relatively simple configuration when the number of straightening rolls is relatively small. It is possible to make the pitches of the straightening rolls arranged in the direction of the steel sheet substantially uniform.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a line EE in FIG. 1. It is sectional drawing which shows the state which retracted some upper correction rolls and lower correction rolls from the state shown in FIG. It is sectional drawing which shows the state which retracted some upper correction rolls and lower correction rolls from the state shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of correction rolls according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of correction rolls according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of correction rolls according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of correction rolls according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of correction rolls according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of correction rolls according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of correction rolls according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a configuration of a second retraction mechanism according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a configuration of a second retraction mechanism according to a modification of the first embodiment.
  • It is side surface sectional drawing for demonstrating the structure of the principal part of the roller leveler concerning Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 12. It is sectional drawing which shows the state which retracted some upper correction rolls and lower correction rolls from the state shown in FIG. It is sectional drawing which shows the state which retracted some upper correction rolls and lower correction rolls from the state shown in FIG.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view for explaining a configuration of a main part of the roller leveler 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the upper straightening rolls 5 and 6 and the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the state shown in FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the upper correction roll 6 and the lower correction roll 10 are retracted from the state shown in FIG.
  • the roller leveler 1 of the present embodiment is a device that corrects while conveying a plate-like or strip-like steel plate (not shown) rolled by a rolling mill.
  • the roller leveler 1 is configured to correct both thick steel plates and thin steel plates having different thicknesses by changing the pitch of the straightening rolls used for straightening the steel plates.
  • the steel plate is conveyed in the X1 direction in FIG. That is, in the present embodiment, the X1 direction is the conveying direction of the steel plate.
  • the X2 direction side is the upstream side in the steel plate conveyance direction
  • the X1 direction side is the downstream side in the steel plate conveyance direction.
  • the X1 direction is referred to as a “transport direction”.
  • the X2 direction side is referred to as “upstream side”
  • the X1 direction side is referred to as “downstream side”.
  • the roller leveler 1 includes an upper roll group 2 disposed on the upper side of the pass line PL through which the steel plate passes, and a lower roll group 3 disposed on the lower side of the pass line PL. That is, the roller leveler 1 includes an upper roll group 2 and a lower roll group 3 that are arranged to face each other via the pass line PL.
  • the upper roll group 2 includes four upper correcting rolls 4 to 7 for correction arranged at a pitch P1 in the transport direction.
  • the lower roll group 3 includes seven lower correction rolls 8 to 14 for correction arranged at a pitch P1 in the transport direction.
  • straightening rolls when the upper straightening rolls 4 to 7 and the lower straightening rolls 8 to 14 are collectively represented, they are referred to as “straightening rolls”.
  • the upper straightening rolls 4 to 7 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side.
  • the lower straightening rolls 8 to 14 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side.
  • the upper straightening rolls 4 to 7 and the lower straightening rolls 9 to 13 are arranged in a staggered manner with the pass line PL interposed therebetween. That is, the pitch P2 between the upper straightening rolls 4 to 7 and the lower straightening rolls 9 to 13 in the transport direction is substantially half of the pitch P1.
  • the upper straightening rolls 4 to 7 are first straightening rolls
  • the lower straightening rolls 9 to 13 are second straightening rolls.
  • the upper roll group 2 of this form is a 1st roll group
  • the lower roll group 3 is a 2nd roll group.
  • the pitch P1 of the present embodiment is a predetermined first pitch.
  • the lower straightening rolls 8 and 14 of the present embodiment are third straightening rolls arranged at the first pitch P1 in the transport direction with respect to the lower straightening rolls 9 and 13 that are the second straightening rolls on the upstream side and the downstream side. is there.
  • the roller leveler 1 includes backup rolls 16 to 19 for suppressing the bending of the upper straightening rolls 4 to 7 and backup rolls 20 to 26 for suppressing the bending of the lower straightening rolls 8 to 14. Further, the roller leveler 1 includes a first holding roll 30 and a second holding roll 31 for holding the steel plate on the pass line PL on the upstream side and the downstream side of the upper roll group 2, and the upper straightening rolls 5 and 6.
  • a retraction mechanism 29 as a first retraction mechanism for retreating from the PL, and retraction mechanisms 32 and 33 as second retraction mechanisms for retreating the lower correction rolls 9, 10, 12, 13 from the pass line PL are provided.
  • the backup rolls 16 to 19 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. Each of the backup rolls 16 to 19 is in contact with the upper end side of each of the upper straightening rolls 4 to 7 and functions to suppress the bending of each of the upper straightening rolls 4 to 7. Further, as shown in FIG. 2, a plurality of backup rolls 18 are arranged at a predetermined pitch in the axial direction of the upper correction roll 6. Specifically, a plurality of backup rolls 18 are arranged in a staggered manner in the axial direction of the upper correction roll 6. Similarly, a plurality of backup rolls 16, 17, and 19 are arranged in a staggered manner at a predetermined pitch in the axial direction of the upper straightening rolls 4, 5, and 7.
  • the backup rolls 20 to 26 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. Each of the backup rolls 20 to 26 is in contact with the lower end side of each of the lower straightening rolls 8 to 14 and functions to suppress the bending of each of the lower straightening rolls 8 to 14. Further, as shown in FIG. 2, a plurality of backup rolls 22 are arranged at a predetermined pitch in the axial direction of the lower correction roll 10. Specifically, a plurality of backup rolls 22 are arranged in a staggered manner in the axial direction of the lower correction roll 10. Similarly, a plurality of backup rolls 20, 21, 23 to 26 are arranged in a staggered manner at a predetermined pitch in the axial direction of the lower straightening rolls 8, 9, 11 to 14.
  • the first holding roll 30 and the second holding roll 31 are arranged so as to be shifted from each other in the transport direction. Specifically, the first holding roll 30 is disposed upstream of the second holding roll 31 on the upstream side of the upper roll group 2, and the first holding roll 30 is the second on the downstream side of the upper roll group 2. It is arranged downstream of the holding roll 31.
  • the first holding roll 30 is rotatably held on one end side of the first holding member 40 formed in a lever shape.
  • the first holding member 40 is rotatably attached to the main body frame of the roller leveler 1. Further, the other end side of the first holding member 40 is attached with a tip end side of a rod of a cylinder (not shown) as a first moving mechanism, and the main body side of this cylinder is attached to the main body frame.
  • this cylinder when this cylinder is operated, the first holding member 40 is rotated, and the first holding roll 30 is moved toward the pass line PL (see the solid line in FIG. 3), and is retracted from the pass line PL. (Refer to the two-dot chain line in FIG. 3).
  • the first holding roll 30 is retracted from the pass line PL when the steel sheet is not corrected.
  • the second holding roll 31 is rotatably held on one end side of the second holding member 41 formed in a lever shape.
  • the second holding member 41 is rotatably attached to the first holding member 40.
  • the other end side of the second holding member 41 is attached to the tip side of a rod of a cylinder (not shown) as a second moving mechanism, and the main body side of this cylinder is attached to the first holding member 40. ing.
  • this cylinder operates in a state where the first holding roll 30 is retracted from the pass line PL.
  • the second holding member 41 is rotated and the second holding roll 31 is moved toward the pass line PL (see the solid line in FIG. 1), and is retracted from the pass line PL ( (See the two-dot chain line in FIG. 1).
  • the second holding roll 31 is retracted from the pass line PL when a relatively thin steel plate is not corrected.
  • the pitch P3 in the transport direction is about 1.5 times the pitch P1.
  • the pitch P3 in the transport direction between the first holding roll 30 and the lower correction roll 14 when the first holding roll 30 arranged on the downstream side of the upper roll group 2 is arranged on the pass line PL side is: It is about 1.5 times the pitch P1.
  • the second holding roll 31 arranged on the upstream side of the upper roll group 2 is arranged on the pass line PL side
  • the second holding roll 31 is the lower straightening roll 8. It is arranged on the upper side.
  • the first holding roll 31 is arranged on the upper side of the lower correction roll 14.
  • the retraction mechanism 29 includes one fixed-side wedge 37 that is fixed to a holding frame 36 that rotatably holds the backup rolls 17 and 18, and one cylinder that is connected to the cylinder 38.
  • the movable-side wedge 39 is provided.
  • the fixed-side wedge 37 and the movable-side wedge 39 are arranged so that their inclined surfaces are in contact with each other.
  • the backup rolls 16 and 19 are rotatably held on the frame of the upper roll carriage 34 on which the upper rolls 4 to 7 are mounted.
  • the backup rolls 17 and 18 are lowered as shown in FIGS. 1 and 2, and the upper straightening rolls 5 and 6 are arranged on the pass line PL side. ing.
  • the backup rolls 17 and 18 are raised, and the upper correction rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL.
  • the retraction mechanism 29 includes a moving mechanism such as a cylinder (not shown) for pulling up the bearings of the upper correction rolls 5 and 6 and retracts the upper correction rolls 5 and 6 from the pass line PL. Sometimes, this cylinder operates and the upper straightening rolls 5 and 6 are raised.
  • the retraction mechanism 32 includes one fixed-side wedge 44 fixed to a holding frame 43 that rotatably holds the backup rolls 21 and 22, and one cylinder 45 connected to the retraction mechanism 32.
  • the movable side wedge 46 is provided.
  • the fixed-side wedge 44 and the movable-side wedge 46 are arranged such that their inclined surfaces are in contact with each other.
  • the backup rolls 21 and 22 are raised, and the lower correction rolls 9 and 10 are arranged on the pass line PL side.
  • the backup rolls 21 and 22 are lowered, and the lower correction rolls 9 and 10 are retracted from the pass line PL.
  • the evacuation mechanism 33 is configured in substantially the same manner as the evacuation mechanism 32. That is, the retraction mechanism 33 includes one fixed-side wedge 44 fixed to a holding frame 47 that rotatably holds the backup rolls 24 and 25, and one movable-side wedge 46 to which the cylinder 45 is connected. ing. Similar to the retraction mechanism 32, when the rod of the cylinder 45 protrudes, the backup rolls 24, 25 are raised, and the lower correction rolls 12, 13 are arranged on the pass line PL side. Further, when the rod of the cylinder 45 is retracted, the backup rolls 24 and 25 are lowered, and the lower correction rolls 12 and 13 are retracted from the pass line PL. The backup rolls 20, 23 and 26 are rotatably held on a frame 35 on which the lower straightening rolls 8 to 14 are mounted.
  • the pitch of the straightening roll used when straightening a relatively thin steel sheet, and the pitch of the straightening roll used when straightening a relatively thick steel sheet are used. Is different. That is, the straightening roll used when straightening a relatively thin steel sheet is different from the straightening roll used when straightening a relatively thick steel sheet.
  • the upper straightening rolls 4 and 7 are disposed on the pass line PL side, and the upper straightening rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL.
  • the lower straightening rolls 8, 11, and 14 are arranged on the pass line PL side, and the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the pass line PL. That is, at this time, two adjacent upper straightening rolls 5 and 6, lower straightening rolls 9 and 10 and lower straightening rolls 12 and 13 are retracted from the pass line PL.
  • the upper straightening rolls 4 and 7 and the lower straightening rolls 8, 11 and 14 are used for straightening the steel sheet. That is, the pitch P4 of the upper straightening rolls 4, 7 and the pitch P4 of the lower straightening rolls 8, 11, 14 used for straightening the steel sheet are three times the pitch P1. Further, the pitch P5 between the lower correction roll 8 and the upper correction roll 4 in the transport direction, the pitch P5 between the upper correction roll 4 and the lower correction roll 11, the pitch P5 between the lower correction roll 11 and the upper correction roll 7, and the upper correction roll. 7 and the lower correction roll 14 have a pitch P5 that is 1.5 times the pitch P1.
  • the first holding roll 30 is disposed on the pass line PL side, and the second holding roll 31 is retracted from the pass line PL. . That is, at this time, the first holding roll 30 functions to hold the steel plate on the pass line PL on the upstream side and the downstream side of the upper roll group 2.
  • the lower correction roll 8 is arranged on the upstream side of the lower correction roll 9, A lower correction roll 14 is disposed on the downstream side of the lower correction roll 13. Therefore, in this embodiment, even if the total number of straightening rolls is relatively small at 11, only the upper straightening rolls 5 and 6 and the lower straightening rolls 9, 10, 12 and 13 are retracted, and the lower straightening rolls 8 and 14 can be used to make the pitch in the transport direction between the upper straightening rolls 4 and 7 and the lower straightening rolls 8, 11 and 14 arranged in a staggered pattern substantially constant.
  • the upper correction rolls 4 and 7 arranged in a staggered manner using the lower correction rolls 8 and 14. And the pitch in the conveyance direction of the lower correction rolls 8, 11, and 14 can be made substantially constant. Therefore, in this embodiment, even when the number of straightening rolls is relatively small, the upper straightening rolls 4 and 7 when the pitch of the straightening rolls used for straightening the steel sheet is changed with a relatively simple configuration. And the lower correction rolls 8, 11, 14 in the transport direction can be made substantially constant.
  • the upper roll group 2 includes four upper straightening rolls 4 to 7, and the lower roll group 3 includes seven lower straightening rolls 8 to 14. Therefore, when straightening a relatively thick steel sheet, the lower straightening roll 8 disposed on the most upstream side and the lower straightening roll 14 disposed on the most downstream side serve to correct the steel sheet. Therefore, in this embodiment, when the steel sheets are straightened using the upper straightening rolls 4 and 7 and the lower straightening rolls 8, 11 and 14 arranged at a pitch P4 that is three times the pitch P1, the most upstream side and the downstream side The lower straightening rolls 8 and 14 arranged in the can be used effectively.
  • the upper rolls are arranged at a pitch P4 that is three times the pitch P1.
  • the lower straightening roll arranged on the most upstream side or the downstream side does not function to straighten the steel sheet. That is, at this time, the lower straightening roll arranged on the most upstream side or the downstream side cannot be effectively used.
  • the first holding roll 30 and the second holding roll 31 are arranged in a state of being shifted from each other in the transport direction. Therefore, when a relatively thick steel plate is corrected, the first holding roll 30 can be used to hold the steel plate on the pass line PL, and a relatively thin steel plate is corrected.
  • the second holding roll 31 can be used to hold the steel plate on the pass line PL. That is, the 1st holding roll 30 and the 2nd holding roll 31 can be used properly according to the pitch of the correction roll used for the correction of a steel plate. Therefore, in this embodiment, even when the pitch of the straightening roll used for straightening the steel plate is changed, the steel plate can be appropriately held on the pass line PL.
  • the second holding member 41 is attached to the first holding member 40.
  • the main body side of the cylinder on which the distal end side of the rod is attached to the second holding member 41 is also attached to the first holding member 40. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to separately provide the second holding member 41 and a member for attaching this cylinder. Therefore, in this embodiment, the configuration of the roller leveler 1 can be simplified.
  • the upper roll group 2 includes four upper straightening rolls 4 to 7 and the lower roll group 3 includes seven lower straightening rolls 8 to 14, but the upper roll group 2 includes The number of correction rolls is not limited to four, and the number of lower correction rolls provided in the lower roll group 3 is not limited to seven.
  • the upper roll group 2 includes seven upper straightening rolls 4 to 7 and 51 to 53
  • the lower roll group 3 includes ten lower straightening rolls 8 to 14 and 61 to 63. May be.
  • the upper straightening rolls 4 to 7 and 51 to 53 and the lower straightening rolls 9 to 13 and 61 to 63 are arranged in a staggered manner across the pass line PL.
  • the upper straightening rolls 4 to 7, 51 to 53 and the lower straightening rolls 9 to 13, 61 to 63 is used for the correction of the steel sheet.
  • the upper correction rolls 5, 6, 51, 52 are retracted from the pass line PL
  • the lower correction rolls 9, 10, , 12, 13, 62, 63 are retracted from the pass line PL
  • the upper straightening rolls 4, 7, 53 and the lower straightening rolls 8, 11, 61, 14 are used for straightening the steel sheet.
  • the upper roll group 2 includes eight upper straightening rolls 4 to 7 and 51 to 54
  • the lower roll group 3 includes eleven lower straightening rolls 8 to 14, 61 to 64. May be provided.
  • the upper straightening rolls 4 to 7 and 51 to 54 and the lower straightening rolls 9 to 13 and 61 to 64 are arranged in a staggered manner across the pass line PL.
  • the upper correction rolls 4 to 7, 51 to 54 and the lower correction rolls 9 to 13, 61 to 64 is used for the correction of the steel sheet.
  • the upper correction rolls 5, 6, 51, 52, and 54 are retracted from the pass line PL and the lower correction roll 9 as shown in FIG. 6B.
  • 10, 12, 13, 62, 63 retreat from the pass line PL, and the upper straightening rolls 4, 7, 53 and the lower straightening rolls 8, 11, 61, 64 are used for straightening the steel sheet.
  • the upper correction rolls 4, 6, 7, 51, 52, and 54 are retracted from the pass line PL and the lower correction roll as shown in FIG. 6C. 9 to 12 and 61 to 64 are retracted from the pass line PL, and the upper straightening rolls 5, 53 and the lower straightening rolls 8, 13, 14 are used for straightening the steel sheet.
  • the upper roll group 2 includes ten upper straightening rolls 4 to 7 and 51 to 56
  • the lower roll group 3 includes thirteen lower straightening rolls 8 to 14, 61 to 66. May be provided.
  • the upper straightening rolls 4 to 7 and 51 to 56 and the lower straightening rolls 9 to 13 and 61 to 66 are arranged in a staggered manner across the pass line PL.
  • the upper correction rolls 4 to 7, 51 to 56 and the lower correction rolls 9 to 13, 61 to 66 is used for the correction of the steel sheet.
  • the upper correction rolls 5, 6, 51, 52, 54, and 55 are retracted from the pass line PL as shown in FIG.
  • the rolls 9, 10, 12, 13, 62, 63, 65, 66 are retracted from the pass line PL, and the upper straightening rolls 4, 7, 53, 56 and the lower straightening rolls 8, 11, 61, 64, 14 are steel plates. Used for straightening.
  • the upper correction rolls 4, 6, 7, 51, 52, 54 to 56 are retracted from the pass line PL as shown in FIG.
  • the straightening rolls 9 to 12, 61 to 64, 66 are retracted from the pass line PL, and the upper straightening rolls 5, 53 and the lower straightening rolls 8, 13, 65 are used for straightening the steel sheet.
  • the number of the upper correction rolls of the upper roll group 2 is 4 + 3k (k is an integer greater than or equal to 0), and the upper correction of the lower roll group 3
  • the number of lower straightening rolls arranged in a staggered manner with respect to the roll is 5 + 3k
  • two adjacent upper straightening rolls as shown in FIG. 3, FIG. 5 (B), FIG.
  • the lower straightening roll 8 as the third straightening roll arranged on the most upstream side and the lower straightening roll 14 as the third straightening roll arranged on the most downstream side are steel plates. Used for straightening.
  • the lower straightening roll 14 is correction of a steel plate. Therefore, the lower correction roll 14 may be retracted from the pass line PL.
  • the lower straightening as the third straightening roll is provided on each of the upstream and downstream sides of the lower straightening rolls 9 to 13 as the second straightening rolls arranged in a staggered manner with respect to the upper straightening rolls 4 to 7.
  • the rolls 8 and 14 are disposed, the lower straightening roll may be disposed by performing the third straightening roll only on the upstream side or the downstream side of the lower straightening roll as the second straightening roll. For example, as shown in FIG.
  • the lower straightening roll 8 as the third straightening roll is provided only on the upstream side of the lower straightening rolls 9 to 13 and 61 arranged in a staggered manner with respect to the upper straightening rolls 4 to 7 and 51. It may be arranged.
  • the upper correction rolls 4 to 7 and 51 and the lower correction rolls 9 to 13 and 61 are used to correct the steel plate. used.
  • the upper straightening rolls 5, 6, 51 are retracted from the pass line PL and the lower straightening rolls 9, 10, 12 as shown in FIG. 8B.
  • 13 are retracted from the pass line PL, and the upper straightening rolls 4, 7 and the lower straightening rolls 8, 11, 61 are used for straightening the steel sheet.
  • the lower straightening as the third straightening roll is provided on each of the upstream and downstream sides of the lower straightening rolls 9 to 13 as the second straightening rolls arranged in a staggered manner with respect to the upper straightening rolls 4 to 7.
  • the rolls 8 and 14 are arranged one by one, but even if two or more lower straightening rolls are arranged on the upstream side and the downstream side of the lower straightening roll as the second straightening roll, respectively. good.
  • two of the third straightening rolls are arranged upstream of the lower straightening rolls 9 to 13, 61 and 62 arranged in a staggered manner with respect to the upper straightening rolls 4 to 7, 51 and 52.
  • the lower straightening rolls 68 and 8 may be arranged, and the two lower straightening rolls 14 and 69 as the third straightening rolls may be arranged downstream of the lower straightening rolls 9 to 13, 61 and 62.
  • the upper correction rolls 4 to 7, 51, 52 and the lower correction rolls 9 to 13, 61, 62 are provided. Used for straightening steel sheets. Further, when straightening a relatively thick steel plate, the upper straightening rolls 5, 6, 51, and 52 are retracted from the pass line PL and the lower straightening rolls 9, 10 as shown in FIG. , 12, 13, 62 are retracted from the pass line PL, and the upper straightening rolls 4, 7 and the lower straightening rolls 8, 11, 61 are used for straightening the steel sheet. Further, when straightening a thicker steel plate, as shown in FIG.
  • the upper straightening rolls 5-7, 51 are retracted from the pass line PL, and the lower straightening rolls 8-11, 13, 61, 62, and 14 retreat from the pass line PL, and the upper straightening rolls 4 and 52 and the lower straightening rolls 68, 12, and 69 are used for straightening the steel sheet.
  • amendment rolls 8 and 14 may not be. That is, the lower straightening roll 68 as the third straightening roll is arranged at a pitch twice as high as the pitch P1 with respect to the lower straightening roll 9 as the second straightening roll arranged on the most upstream side.
  • the lower straightening roll 69 may be disposed at a pitch twice the pitch P1 with respect to the lower straightening roll 62 as the second straightening roll disposed on the most downstream side. Even in this case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. That is, even in this case, as shown in FIG.
  • the lower straightening rolls 68 and 69 are used only by retracting the upper straightening rolls 5 to 7 and 51 and the lower straightening rolls 8 to 11 and 13. And the pitch in the conveyance direction of the upper correction rolls 4 and 52 and the lower correction rolls 68, 12, and 69 arranged in a staggered pattern can be made substantially constant.
  • the third straightening roll is disposed at a pitch three times the pitch P1 with respect to the second straightening roll disposed on the most upstream side, and the second straightening roll disposed on the most downstream side.
  • the second straightening roll may be arranged at a pitch of m times the pitch P1.
  • the upper roll group 2 includes four upper straightening rolls 4 to 7 and the lower roll group 3 includes seven lower straightening rolls 8 to 14, but the upper roll group 2 includes seven upper rolls.
  • the lower roll group 3 may include four lower straightening rolls.
  • the retracting mechanisms 32 and 33 as the second retracting mechanism for retracting the lower leveling rolls 9, 10, 12, and 13 from the pass line PL include one fixed-side wedge 44 and one movable-side wedge.
  • the second retracting mechanism is composed of one fixed-side wedge 74 and two having an inclined surface whose shape when viewed from the transport direction is substantially V-shaped.
  • the retraction mechanism 72 comprised of the movable side wedge 76 or the like may be used.
  • the two movable-side wedges 76 are arranged so as to be aligned in the axial direction of the correction roll, and the cylinder 75 is connected to each of the two movable-side wedges 76.
  • the second retraction mechanism may be a retraction mechanism 86 including a plurality of hydraulic cylinders 85 as shown in FIG.
  • the retraction mechanism 29 as a first retraction mechanism for retreating the upper correction rolls 5 and 6 from the pass line PL is composed of one fixed-side wedge 37, one movable-side wedge 39, and the like.
  • the first retracting mechanism may be configured by one fixed-side wedge 74, two movable-side wedges 76, and the like, similar to the retracting mechanism 72 shown in FIG.
  • the first retracting mechanism may be configured by a plurality of cylinders 85, similarly to the retracting mechanism 86 shown in FIG.
  • the format of the first retracting mechanism and the format of the second retracting mechanism may be different.
  • the cylinders 38, 45, and 75 are connected to the movable side wedges 39, 46, and 76. These drive sources may be connected.
  • the roller leveler 1 includes the first holding roll 30 and the second holding roll 31 for holding the steel plate on the pass line PL, but the roller leveler 1 includes only the first holding roll 30. May be. That is, the roller leveler 1 may not include the second holding roll 31.
  • FIG. 12 is a side cross-sectional view for explaining the configuration of the main part of the roller leveler 101 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which the upper straightening rolls 5 and 6 and the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the state shown in FIG.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which the upper correction roll 5 and the lower correction roll 9 are retracted from the state shown in FIG.
  • roller leveler 101 according to the second embodiment and the roller leveler 1 according to the first embodiment are different in the configuration of a retracting mechanism that retracts the correction roll from the pass line. Therefore, hereinafter, the configuration of the roller leveler 101 according to the second embodiment will be described focusing on this difference.
  • the same reference numeral is given to the configuration of the roller leveler 101 that is common to the configuration of the roller leveler 1, and the description thereof is omitted or simplified.
  • the roller leveler 101 includes an upper roll group 2 and a lower roll group 3 in the same manner as the roller leveler 1.
  • the upper roll group 2 includes four upper straightening rolls 4 to 7, and the lower roll group 3 includes seven lower straightening rolls 8 to 14.
  • the roller leveler 101 includes backup rolls 16 to 26 as with the roller leveler 1.
  • the roller leveler 1 includes a first retraction mechanism 129 that retreats the upper correction rolls 5 and 6 from the pass line PL, a second retraction mechanism 130 that retreats the lower correction rolls 9 and 10 from the pass line PL, and the lower correction roll 12. , 13 is retracted from the pass line PL.
  • the backup rolls 16 to 19 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. Further, as shown in FIG. 13, a plurality of backup rolls 17 are arranged at a predetermined pitch P6 in the axial direction of the correction rolls. Specifically, a plurality of backup rolls 17 are arranged in a staggered manner in the axial direction of the correction rolls. Similarly, a plurality of backup rolls 16, 18, and 19 are arranged in a staggered pattern at a pitch P6 in the axial direction of the straightening roll. Further, each of the backup rolls 16 to 19 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, the backup rolls 16 to 19 are arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction.
  • the backup rolls 20 to 26 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. As shown in FIG. 13, a plurality of backup rolls 21 are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction rolls. Specifically, a plurality of backup rolls 21 are arranged in a staggered manner in the axial direction of the straightening rolls. Similarly, a plurality of backup rolls 20, 22 to 26 are arranged in a staggered manner at a pitch P6 in the axial direction of the straightening rolls. Further, each of the backup rolls 20 to 26 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, the backup rolls 20 to 26 are arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction.
  • each of the backup rolls 16 to 19 and each of the backup rolls 20 to 26 are arranged at substantially the same position in the axial direction of the straightening roll. That is, when viewed from the transport direction, each of the backup rolls 16 to 19 and each of the backup rolls 20 to 26 are arranged so as to overlap in the vertical direction.
  • Each of the backup rolls 16 to 26 is rotatably held on a fixed shaft 132 (see FIG. 13).
  • the fixed shaft 132 that holds the backup roll 16 is supported by the shaft support frame 134, and the fixed shaft 132 that holds the backup roll 19 is supported by the shaft support frame 135.
  • the fixed shaft 132 that holds the backup roll 17 and the fixed shaft 132 that holds the backup roll 18 are supported by a shaft support frame 136.
  • the fixed shaft 132 that holds the backup roll 20 is supported by the shaft support frame 137
  • the fixed shaft 132 that holds the backup roll 23 is supported by the shaft support frame 138
  • the fixed shaft 132 that holds the backup roll 26 is the shaft. It is supported by the support frame 139.
  • the fixed shaft 132 that holds the backup roll 21 and the fixed shaft 132 that holds the backup roll 22 are supported by the shaft support frame 140, and the fixed shaft 132 that holds the backup roll 24 and the fixed shaft 132 that holds the backup roll 25 are It is supported by the shaft support frame 141.
  • the shaft support frames 134 and 135 are fixed to the upper roll carriage 143 on which the upper correction rolls 4 to 7 are mounted, and the shaft support frame 136 is held by the upper roll carriage 143 so as to be movable up and down.
  • the shaft support frames 137 to 139 are fixed to the lower roll frame 144 on which the lower straightening rolls 8 to 14 are mounted, and the shaft support frames 140 and 141 are held on the lower roll frame 144 so as to be movable up and down.
  • the shaft support frame 136 is formed with a plurality of shaft support portions 136 a that support both end sides of the fixed shaft 132.
  • the shaft support frame 136 has a plurality of shaft support portions 136a formed at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.
  • a plurality of shaft support portions 140a that support both ends of the fixed shaft 132 are formed at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.
  • a plurality of shaft support portions that support both ends of the fixed shaft 132 are also formed on the shaft support frames 134, 135, 137 to 139, 141 at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.
  • Each of the shaft support portion and the shaft support portion 136a formed on the shaft support frames 134 and 135 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, the shaft support portions and the shaft support portions 136a formed on the shaft support frames 134 and 135 are arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction.
  • Each of the shaft support portions and the shaft support portions 140a formed on the shaft support frames 137 to 139, 141 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, the shaft support portions and the shaft support portions 140a formed on the shaft support frames 137 to 139 and 141 are arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction.
  • the shaft support portions and the shaft support portions 136a formed on the shaft support frames 134 and 135, respectively, and the shaft support portions and the shaft support portions 140a formed on the shaft support frames 137 to 139 and 141 are corrected. They are arranged at substantially the same position in the axial direction of the roll. That is, when viewed from the transport direction, the shaft support portion and the shaft support portion 136a formed on the shaft support frames 134 and 135, and the shaft support portion and the shaft support formed on the shaft support frames 137 to 139 and 141, respectively.
  • the portions 140a are arranged so as to overlap each other in the vertical direction.
  • the first retraction mechanism 129 includes a fixed-side uneven member 147 formed in a comb-teeth shape, a movable-side uneven member 148 formed in a comb-teeth shape, and cylinders 149 and 150.
  • the second evacuation mechanism 130 and the second evacuation mechanism 131 are configured similarly. Similar to the first retraction mechanism 129, the second retraction mechanisms 130 and 131 are also a fixed side uneven member 151 formed in a comb shape, a movable side uneven member 152 formed in a comb shape, and cylinders 153 and 154. It has. Detailed configurations of the first retraction mechanism 129 and the second retraction mechanisms 130 and 131 will be described later.
  • roller leveler 101 configured as described above, as in the first embodiment, when straightening a relatively thin steel plate, as shown in FIG. 12, all the upper straightening rolls 4 to 7 and the lower straightening are performed. Rolls 8 to 14 are arranged on the pass line PL side. At this time, the upper straightening rolls 4 to 7 and the lower straightening rolls 9 to 13 are used for straightening the steel sheet. On the other hand, when a relatively thick steel sheet is corrected, as shown in FIG. 14, the upper correction rolls 4 and 7 are disposed on the pass line PL side, and the upper correction rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL. .
  • the lower straightening rolls 8, 11, and 14 are arranged on the pass line PL side, and the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the pass line PL. At this time, the upper straightening rolls 4, 7 and the lower straightening rolls 8, 11, 14 are used for straightening the steel sheet.
  • the first retraction mechanism 129 retracts the upper correction rolls 5 and 6 from the pass line PL, and the second retraction mechanism 130 moves the lower correction rolls 9 and 10 to the pass line.
  • the second evacuation mechanism 131 evacuates the lower leveling rolls 12 and 13 from the pass line PL.
  • the first retraction mechanism 129 includes the fixed side uneven member 147, the movable side uneven member 148, and the cylinders 149 and 150.
  • the fixed-side concavo-convex member 147 is formed on the upper frame 143a of the upper roll carriage 143. As shown in FIG. 13, a plurality of fixed-side convex portions 147a are formed on the fixed-side uneven member 147 so as to protrude downward. The plurality of fixed-side convex portions 147a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll. In addition, each of the fixed-side convex portions 147a and each of the shaft support portions and the shaft support portions 136a formed on the shaft support frames 134 and 135 are arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, when viewed from the transport direction, each of the fixed-side convex portions 147a is arranged so as to overlap in the vertical direction with each of the shaft support portion and the shaft support portion 136a formed on the shaft support frames 134 and 135. .
  • the fixed-side convex portion 147a is formed in a rectangular parallelepiped shape that is rectangular when viewed from the transport direction.
  • the heights of the plurality of fixed-side convex portions 147a are substantially the same.
  • the fixed side convex part 147a is formed in the same shape except the fixed side convex part 147a arrange
  • the fixed-side convex portions 147a disposed at both ends in the axial direction of the correction roll have a narrower width in the axial direction of the correction roll than the other fixed-side convex portions 147a.
  • the tip (lower end) of the fixed-side convex portion 147a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction.
  • the tip of the fixed-side convex portion 147a is a fixed-side contact surface 147b.
  • the movable side concavo-convex member 148 is disposed so as to contact the upper surface of the shaft support frame 136.
  • a cylinder 149 as a moving mechanism is connected to one end of the movable side uneven member 148 in the axial direction of the correction roll, and the movable side uneven member 148 is movable in the axial direction of the correction roll.
  • a plurality of movable side convex portions 148a are formed on the movable side concavo-convex member 148 so as to protrude upward.
  • the plurality of movable side convex portions 148a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.
  • the movable-side convex portion 148a is formed in a rectangular parallelepiped shape that is rectangular when viewed from the transport direction.
  • the heights of the plurality of movable side convex portions 148a are substantially the same.
  • the movable side convex part 148a is formed in the same shape except the movable side convex part 148a arrange
  • the movable side convex portions 148a arranged at both ends in the axial direction of the correction roll are narrower in the axial direction of the correction roll than the other movable side convex portions 148a.
  • the tip (upper end) of the movable-side convex portion 148a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction.
  • the tip of the movable side convex portion 148a is a movable side contact surface 148b.
  • the cylinder 150 is disposed on both ends of the upper straightening rolls 5 and 6 in the axial direction. As shown in FIG. 13, the rod of the cylinder 150 is connected to a bearing portion 156 that supports the both ends of the upper correction rolls 5 and 6. Further, the main body side of the cylinder 150 is fixed to the upper roll carriage 143 so that the rod projects downward.
  • the upper correction rolls 5 and 6 are pulled up by the cylinder 150, and the upper correction rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL. That is, when the upper correction rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL, the movable side convex portion 148a is disposed between the fixed side convex portions 147a, and the fixed side convex portion 147a is disposed between the movable side convex portions 148a. Has been placed.
  • the second retraction mechanisms 130 and 131 include the fixed-side uneven member 151, the movable-side uneven member 152, and the cylinders 153 and 154.
  • the fixed-side uneven member 151 is formed on the bottom surface side of the lower roll frame 144. As shown in FIG. 13, a plurality of fixed-side convex portions 151 a are formed on the fixed-side uneven member 151 so as to protrude upward. The plurality of fixed-side convex portions 151a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll. In addition, each of the fixed-side convex portions 151a and each of the shaft support portions and the shaft support portions 140a formed on the shaft support frames 137 to 139 and 141 are arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. .
  • each of the fixed-side convex portions 151a is arranged so as to overlap in the vertical direction with the shaft support portions formed on the shaft support frames 137 to 139 and 141 and the shaft support portions 140a. ing.
  • the fixed-side convex portion 151a is formed in a rectangular parallelepiped shape when viewed from the conveyance direction.
  • the heights of the plurality of fixed-side convex portions 151a are substantially the same.
  • the fixed side convex part 151a is formed in the same shape except the fixed side convex part 151a arrange
  • the fixed-side convex portions 151a arranged at both ends in the axial direction of the straightening roll are narrower in the axial direction of the straightening roll than the other fixed-side convex portions 151a.
  • the tip (upper end) of the fixed-side convex portion 151a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction.
  • the tip of the fixed-side convex portion 151a is a fixed-side contact surface 151b.
  • the movable-side concavo-convex member 152 is disposed so as to contact the lower surfaces of the shaft support frames 140 and 141.
  • a cylinder 153 as a moving mechanism is connected to one end of the movable side uneven member 152 in the axial direction of the correction roll, and the movable side uneven member 152 is movable in the axial direction of the correction roll.
  • the movable side uneven member 152 is movably held by the shaft support frames 140 and 141.
  • a plurality of movable side convex portions 152 a are formed on the movable side concavo-convex member 152 so as to protrude downward.
  • the plurality of movable side convex portions 152a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.
  • the movable-side convex part 152a is formed in a rectangular parallelepiped shape that is rectangular when viewed from the transport direction.
  • the heights of the plurality of movable side convex portions 152a are substantially the same.
  • the movable side convex part 152a is formed in the same shape except for the movable side convex part 152a arrange
  • the movable side convex portions 152a arranged at both ends in the axial direction of the correction roll have a narrower width in the axial direction of the correction roll than the other movable side convex portions 152a.
  • the tip (lower end) of the movable convex portion 152a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction.
  • the tip of the movable side convex portion 152a is a movable side contact surface 152b.
  • the cylinder 154 is disposed on both ends in the axial direction of the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13. As shown in FIG. 13, the rods of the cylinder 154 are connected to both end sides of the shaft support frames 140 and 141 in the axial direction of the correction roll. Further, the main body side of the cylinder 154 is fixed to the lower roll frame 144 so that the rod protrudes upward.
  • the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the pass line PL by their own weight while balancing the push-up force of the cylinder 154. That is, when the lower correction rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the pass line PL, the movable side convex portion 152a is disposed between the fixed side convex portions 151a, and the fixed side is interposed between the movable side convex portions 152a. Convex part 151a is arranged.
  • this embodiment it is possible to suppress variation in deformation amount during correction of the steel plates of the plurality of fixed-side convex portions 147a and 151a and the movable-side convex portions 148a and 152a. That is, in this embodiment, it is possible to suppress variation in the amount of deformation in the axial direction of the correction roll of the member on which the correction reaction force acts. As a result, in this embodiment, even if the upper straightening rolls 5, 6 and the lower straightening rolls 9, 10, 12, 13 can be retracted from the pass line PL, the gap between the straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet. Can be prevented from varying in the axial direction of the straightening roll.
  • the fixed-side convex portions 147a are arranged so as to overlap the shaft support portion 136a in the vertical direction when viewed from the transport direction. Therefore, the correction reaction force acting on the backup rolls 17 and 18 is likely to be directly applied to the plurality of fixed side convex portions 147a and the movable side convex portions 148a.
  • the fixed-side convex portion 147a and the shaft support portion 136a are arranged at the same pitch P6 in the axial direction of the correction roll, so that a plurality of correction reaction forces acting on the backup rolls 17 and 18 are fixed. It is directly applied to the side convex portion 147a and the movable side convex portion 148a. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress deformation of the shaft support frame 136, the movable side concavo-convex member 148, and the like when the correction reaction force acts on the backup rolls 17 and 18.
  • the fixed-side convex portion 151a is arranged so as to overlap the shaft support portion and the shaft support portion 140a formed on the shaft support frame 141 in the vertical direction when viewed from the transport direction, and Since the shaft support portion and the shaft support portion 140a formed on the shaft support frame 141 and the fixed-side convex portion 151a are arranged at the same pitch P6 in the axial direction of the correction roll, the backup rolls 21, 22, 24, The straightening reaction force acting on 25 is directly applied to the plurality of fixed-side convex portions 151a and movable-side convex portions 152a. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress deformation of the shaft support frames 140, 141, the movable uneven member 152, and the like when the correction reaction force acts on the backup rolls 21, 22, 24, 25.
  • the first retraction mechanism 129 includes a fixed-side uneven member 147, a movable-side uneven member 148, and cylinders 149, 150.
  • the second retraction mechanisms 130, 131 include the fixed-side uneven member 151.
  • the movable concavo-convex member 152 and the cylinders 153 and 154, but either the first evacuation mechanism 129 or the second evacuation mechanisms 130 and 131 is fixed to the fixed side as in the first embodiment.
  • the fixed-side convex portions 147a and the shaft support portions 136a are arranged at the same pitch P6 in the axial direction of the correction roll.
  • the fixed-side convex portions 147a are half the pitch P6.
  • the shaft support portions 136a may be arranged at a pitch P6.
  • the movable-side convex portions 148a are arranged at a pitch that is half the pitch P6, for example.
  • the fixed-side convex portions 151a may be arranged at half the pitch P6, and the shaft support portions and the shaft support portions 140a formed on the shaft support frame 141 may be arranged at the pitch P6.
  • the movable-side convex portions 152a are arranged at a pitch that is half the pitch P6, for example.
  • the fixed-side convex portions 147a and 151a and the movable-side convex portions 148a and 152a are formed so as to have a rectangular shape when viewed from the transport direction, but the fixed-side convex portions 147a, 151a and / or the movable-side convex portions 148a, 152a may be formed so as to have a square shape when viewed from the carrying direction, for example, or may be formed in a trapezoidal shape.
  • the fixed-side uneven member 147 is disposed on the upper side and the movable-side uneven member 148 is disposed on the lower side.
  • the fixed-side uneven member 147 is disposed on the lower side, and the movable-side uneven member 148 is It may be arranged on the upper side.
  • the fixed side uneven member 147 is formed on the shaft support frame 136, for example.
  • the fixed side uneven member 151 is disposed on the lower side and the movable side uneven member 152 is disposed on the upper side.
  • the fixed side uneven member 151 is disposed on the upper side and the movable side uneven member 152 is disposed. May be arranged on the lower side.
  • the fixed-side concavo-convex member 151 is formed on the shaft support frames 140 and 141, for example.
  • the cylinders 149 and 153 are connected to the movable side uneven members 148 and 152, but a drive source such as a motor may be connected to the movable side uneven members 148 and 152. That is, a moving mechanism that moves the movable side concavo-convex members 148 and 152 may be configured by another drive source such as a motor.
  • the backup rolls 16 to 26 are rotatably held by the fixed shaft 132, but the backup rolls 16 to 26 may be fixed to the rotary shaft. In this case, both ends of the rotary shaft are rotatably supported by the shaft support portions of the shaft support frames 134 to 141.
  • the number of upper straightening rolls 4 to 7 and seven lower straightening rolls 8 to 14 are arranged.
  • the number of upper straightening rolls arranged is not limited to four.
  • the number of the lower correction rolls arranged is not limited to seven.
  • only four upper straightening rolls 4 to 7 and five lower straightening rolls 9 to 13 arranged in a staggered manner with respect to the upper straightening rolls 4 to 7 may be arranged.
  • the number of upper straightening rolls arranged may be larger than the number of lower straightening rolls.
  • a retraction mechanism for retreating some of the correction rolls from a pass line through which the steel plate passes includes a plurality of fixed sides arranged at a predetermined first pitch in the axial direction of the correction rolls
  • a moving mechanism for moving the member, and the tip of the fixed-side convex portion is a flat fixed-side contact surface that is substantially orthogonal to the vertical direction, and the tip of the movable-side convex portion is in the vertical direction.
  • the fixed-side wedge fixed to the upper surface or the lower surface of the holding member that holds the backup roll is formed in a right triangle shape when viewed from the conveying direction of the steel plate.
  • the movable side wedge that contacts the fixed side wedge is also formed in a right triangle shape when viewed from the conveying direction of the steel plate. That is, the thickness of the fixed wedge and the movable wedge in the axial direction of the straightening roll are not constant.
  • this roller leveler if the reaction force when correcting the steel sheet acts on the plurality of backup rolls held by the holding member, even if the reaction force acting on each of the plurality of backup rolls is the same, There is a possibility that the deformation amount of the fixed wedge varies in the axial direction of the correction roll. Similarly, if the reaction force when straightening a steel sheet acts on a plurality of backup rolls held by the holding member, even if the reaction force acting on each of the plurality of backup rolls is the same, the movable side wedge The amount of deformation may vary in the axial direction of the straightening roll.
  • this roller leveler even if the reaction force when correcting the steel sheet acts evenly in the axial direction of the correction roll, the deformation amount of the member receiving the reaction force during correction may vary in the axial direction of the correction roll. is there. Therefore, with this roller leveler, the gap between the upper and lower straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet may vary greatly in the axial direction of the straightening roll, and as a result, the steel sheet may not be properly corrected. .
  • the retracting mechanism includes a fixed-side uneven member having a plurality of fixed-side protrusions arranged at a first pitch in the axial direction of the correction roll, and the correction roll. And a movable side concavo-convex member having a plurality of movable side convex portions arranged at a first pitch in the axial direction.
  • the flat fixed-side contact surface of the fixed-side convex portion that is substantially orthogonal to the vertical direction and the vertical side of the movable-side convex portion are substantially orthogonal to the vertical direction.
  • the planar movable contact surface is in contact. That is, when straightening the steel sheet, the flat fixed contact surface and the movable contact surface that are substantially perpendicular to the vertical direction are in contact.
  • the correction reaction force of the same magnitude acts on each of the plurality of fixed-side convex portions and the movable-side convex portions arranged at the first pitch in the axial direction of the correction roll during correction of the steel sheet
  • the amount of deformation of the fixed-side convex portion and the movable-side convex portion when the steel sheet is corrected can be made substantially constant. Therefore, it is possible to suppress variation in the deformation amount of the plurality of fixed-side convex portions and movable-side convex portions when the steel sheet is corrected. That is, it is possible to suppress variation in the amount of deformation in the axial direction of the correction roll of the member on which the correction reaction force acts.
  • the shaft support portion is arranged so as to overlap the fixed-side convex portion in the vertical direction when viewed from the conveying direction of the steel sheet. Laura Leveler.
  • the correction reaction force acting on the backup roll is likely to be directly applied to the plurality of fixed-side convex portions and movable-side convex portions. Accordingly, it is possible to suppress deformation of the fixed side uneven member or the movable side uneven member when the correction reaction force acts on the backup roll.
  • the plurality of backup rolls are arranged at the first pitch in the axial direction of the straightening roll, and the plurality of shaft support portions are arranged at the first pitch in the axial direction of the straightening roll.
  • the roller leveler as described in (2) above.
  • the correction reaction force acting on the backup roll is directly applied to the plurality of fixed-side convex portions and movable-side convex portions. Therefore, it becomes possible to effectively suppress deformation of the fixed side uneven member or the movable side uneven member when the correction reaction force acts on the backup roll.
  • a plurality of the correction rolls As a plurality of the correction rolls, a plurality of first correction rolls arranged at a predetermined pitch in the conveying direction of the steel sheet and arranged on one side in the vertical direction, and a predetermined value in the conveying direction of the steel sheet And a plurality of second straightening rolls arranged on the other side in the vertical direction, and the pitch of the first straightening rolls used for straightening the steel sheet is changed as the retracting mechanism.
  • the roller leveler according to any one of (1) to (3), further comprising a second retracting mechanism that retracts the second straightening roll.

Abstract

【課題】矯正ロールの本数が比較的少ない場合であっても、比較的簡易な構成で、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更したときに千鳥状に配列される矯正ロールの、鋼板の搬送方向におけるピッチを略均一にすることが可能なローラレベラを提供する。 【解決手段】ローラレベラ1は、鋼板の搬送方向にピッチP1で配列される第1矯正ロール4~7を有する第1ロール群2と、鋼板の搬送方向にピッチP1で配列されるとともに第1矯正ロール4~7に対して千鳥状に配置される5本の第2矯正ロール9~13を有する第2ロール群3と、パスラインPLから第1矯正ロール5、6を退避させる第1退避機構29と、パスラインPLから第2矯正ロール9、10、12、13を退避させる第2退避機構32、33とを備えている。第2ロール群3は、第2矯正ロール9、13に対して鋼板の搬送方向にピッチP1で配置される第3矯正ロール8、14を備えている。

Description

ローラレベラ
 本発明は、圧延機で圧延された鋼板の反りや曲がり等を矯正するローラレベラに関する。
 従来、圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら矯正するローラレベラが広く利用されている。この種のローラレベラとして、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更することで、厚さに差がある厚鋼板および薄鋼板の両者を矯正することが可能なローラレベラが知られている(たとえば、特許文献1および2参照)。
 特許文献1および2に記載のローラレベラは、鋼板が通過するパスラインの上側に一定のピッチで配列される6本の上矯正ロールと、パスラインの下側に上矯正ロールと同じピッチで配列される7本の下矯正ロールとを備えている。このローラレベラでは、上矯正ロールと下矯正ロールとは、パスラインを挟むように千鳥状に配列されており、鋼板の搬送方向における上矯正ロールと下矯正ロールとのピッチは、上矯正ロールのピッチの半分となっている。また、このローラレベラは、6本の上矯正ロールのうちで1本おきに配置される3本の上矯正ロールを上昇させてパスラインから退避させる退避機構と、7本の下矯正ロールのうちで1本おきに配置される3本の下矯正ロールを下降させてパスラインから退避させる退避機構と、7本の下矯正ロールを鋼板の搬送方向の上流側または下流側へ移動させる移動機構とを備えている。
 このローラレベラでは、以下のように、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更している。すなわち、このローラレベラでは、まず、退避機構によって、6本の上矯正ロールのうちの3本を上昇させてパスラインから退避させるとともに、7本の下矯正ロールのうちの3本を下降させてパスラインから退避させる。この状態では、退避していない上矯正ロールと下矯正ロールとの搬送方向におけるピッチが不均一になり、鋼板を適切に矯正できないおそれがある。そのため、このローラレベラでは、その後、移動機構によって、上矯正ロールのピッチの半分だけ7本の下矯正ロールを鋼板の搬送方向に移動させて、退避していない上矯正ロールと下矯正ロールとの搬送方向におけるピッチを均一にしている。
 なお、矯正ロールをパスラインから退避させる退避機構として、矯正ロールの軸方向に配列される複数本のバックアップロールを回転可能に保持する保持部材の上面または下面に固定される固定側のウェッジ(固定側ウェッジ)と、シリンダが連結される可動側のウェッジ(可動側ウェッジ)とを備える退避機構が知られている(たとえば、特許文献3参照)。この退避機構では、固定側ウェッジおよび可動側ウェッジは、鋼板の搬送方向から見たときに直角三角形状に形成されており、その斜面同士が互いに当接している。また、可動側ウェッジが矯正ロールの軸方向に移動することで、何本かの上矯正ロールや下矯正ロールがパスライン側に移動し、また、パスラインから退避する。
特開平5-57350号公報 特開昭62-203616号公報 米国特許第5412968号明細書
 特許文献1および2に記載のローラレベラでは、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更する際に、移動機構によって下矯正ロールを移動させないと、退避していない上矯正ロールと下矯正ロールとの搬送方向におけるピッチを均一にすることができない。すなわち、このローラレベラでは、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更する際に、退避していない上矯正ロールと下矯正ロールとの搬送方向におけるピッチを均一にするための移動機構が必要である。したがって、このローラレベラでは、装置の構成が複雑になる。
 そこで、本発明の課題は、矯正ロールの本数が比較的少ない場合であっても、比較的簡易な構成で、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更したときに千鳥状に配列される矯正ロールの、鋼板の搬送方向におけるピッチを略均一にすることが可能なローラレベラを提供することにある。
 上記の課題を解決するため、本発明のローラレベラは、鋼板を搬送しながら矯正するローラレベラにおいて、鋼板の搬送方向に所定の第1ピッチで配列される矯正用のn(nは、4以上の整数)本の第1矯正ロールを有する第1ロール群と、鋼板の搬送方向に第1ピッチで配列されるとともに第1矯正ロールに対して千鳥状に配置される矯正用のn+1本の第2矯正ロールを有し、鋼板が通過するパスラインを介して第1ロール群と対向するように配置される第2ロール群と、鋼板の矯正に使用される第1矯正ロールの本数を変更するためにパスラインから何本かの第1矯正ロールを退避させる第1退避機構と、鋼板の矯正に使用される第2矯正ロールの本数を変更するためにパスラインから何本かの第2矯正ロールを退避させる第2退避機構とを備え、第2ロール群は、鋼板の搬送方向における上流側および下流側の少なくとも一方で第2矯正ロールに対して鋼板の搬送方向に第1ピッチまたは第1ピッチのm倍(mは、2以上の整数)のピッチで配置される矯正用の第3矯正ロールを備えることを特徴とする。
 本発明において、たとえば、鋼板の搬送方向における上流側および下流側の両側に第3矯正ロールが配置されている。また、この場合には、たとえば、鋼板の搬送方向における上流側および下流側のそれぞれに1本ずつの第3矯正ロールが配置されている。
 本発明のローラレベラでは、第2ロール群は、鋼板の搬送方向(以下、「搬送方向」とする。)における上流側および下流側の少なくとも一方で第2矯正ロールに対して搬送方向に第1ピッチまたは第1ピッチのm倍のピッチで配置される矯正用の第3矯正ロールを備えている。そのため、本発明では、矯正ロールの本数が比較的少ない場合であっても、所定本数の第1矯正ロールと所定本数の第2矯正ロールを退避させるだけで、第3矯正ロールを利用して、千鳥状に配列される退避していない第1矯正ロールと、第2矯正ロールおよび第3矯正ロールとの搬送方向におけるピッチを略均一にすることが可能になる。
 たとえば、第1ロール群が4本の第1矯正ロールを備え、第2ロール群が5本の第2矯正ロールを備え、搬送方向における上流側および下流側のそれぞれに第2矯正ロールに対して第1ピッチで1本ずつの第3矯正ロールが配置されている場合には、搬送方向における上流側から2本目と3本目の2本の第1矯正ロールを退避させ、搬送方向における上流側から3本目の第2矯正ロール以外の4本の第2矯正ロールを退避させれば、上流側に配置される第3矯正ロールと上流側から1本目の第1矯正ロールとの搬送方向のピッチ、上流側から1本目の第1矯正ロールと上流側から3本目の第2矯正ロールとの搬送方向のピッチ、上流側から3本目の第2矯正ロールと上流側から4本目の第1矯正ロールとの搬送方向のピッチ、および、上流側から4本目の第1矯正ロールと下流側に配置される第3矯正ロールとの搬送方向のピッチを略等しくすることができる。
 このように、本発明では、第1ロール群あるいは第2ロール群を搬送方向へ移動させる移動機構がなくても、所定本数の第1矯正ロールと所定本数の第2矯正ロールを退避させるだけで、第3矯正ロールを利用して、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更したときに千鳥状に配列される矯正ロールの搬送方向におけるピッチを略均一にすることが可能になる。したがって、本発明では、第1ロール群あるいは第2ロール群を搬送方向へ移動させるための機構が不要になる。その結果、本発明では、矯正ロールの本数が比較的少ない場合であっても、比較的簡易な構成で、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更したときに千鳥状に配列される矯正ロールの搬送方向におけるピッチを略均一にすることが可能になる。
 本発明において、第1ロール群は、4+3k(kは、0以上の整数)本の第1矯正ロールを備え、第2ロール群は、5+3k本の第2矯正ロールを備え、第3矯正ロールは、第2矯正ロールに対して鋼板の搬送方向に第1ピッチで配置され、第1退避機構は、隣接する2本の第1矯正ロールをパスラインから退避させて、鋼板の矯正に使用される第1矯正ロールのピッチを変更し、第2退避機構は、隣接する2本の第2矯正ロールをパスラインから退避させて、鋼板の矯正に使用される第2矯正ロールのピッチを変更することが好ましい。このように構成すると、搬送方向における上流側および下流側のそれぞれに配置される第3矯正ロールが鋼板を矯正する機能を果たす。したがって、第1ピッチの3倍のピッチで配列される第1矯正ロールおよび第2矯正ロールによって鋼板を矯正する場合に、第3矯正ロールを有効利用することができる。
 本発明において、ローラレベラは、鋼板の搬送方向における第1ロール群の少なくとも上流側で、鋼板をパスライン上に保持するための第1保持ロールおよび第2保持ロールを備え、第1保持ロールと第2保持ロールとは、鋼板の搬送方向で互いにずれた状態で配置されていることが好ましい。このように構成すると、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチに応じて第1保持ロールと第2保持ロールとを使い分けることが可能になる。したがって、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチが変更になる場合であっても、鋼板をパスライン上に適切に保持することが可能になる。
 本発明において、ローラレベラは、第1保持ロールを回転可能に保持する第1保持部材と、第2保持ロールを回転可能に保持する第2保持部材と、第1保持ロールをパスラインに向かって移動させるとともに第1保持ロールをパスラインから退避させる第1移動機構と、第2保持ロールをパスラインに向かって移動させるとともに第2保持ロールをパスラインから退避させる第2移動機構とを備え、第2保持部材は、第1保持部材に回動可能に取り付けられ、第2移動機構は、第1保持部材に取り付けられるとともに、第2保持部材を回動させることが好ましい。このように構成すると、第2保持部材および第2移動機構を取り付けるための部材を別途設ける必要がなくなる。したがって、ローラレベラの構成を簡素化することが可能になる。
 以上のように、本発明のローラレベラでは、矯正ロールの本数が比較的少ない場合であっても、比較的簡易な構成で、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更したときに千鳥状に配列される矯正ロールの、鋼板の搬送方向におけるピッチを略均一にすることが可能になる。
本発明の実施の形態1にかかるローラレベラの要部の構成を説明するための側面断面図である。 図1のE-E断面の断面図である。 図1に示す状態から何本かの上矯正ロールおよび下矯正ロールを退避させた状態を示す断面図である。 図2に示す状態から何本かの上矯正ロールおよび下矯正ロールを退避させた状態を示す断面図である。 実施の形態1の変形例にかかる矯正ロールの配置を示す図である。 実施の形態1の変形例にかかる矯正ロールの配置を示す図である。 実施の形態1の変形例にかかる矯正ロールの配置を示す図である。 実施の形態1の変形例にかかる矯正ロールの配置を示す図である。 実施の形態1の変形例にかかる矯正ロールの配置を示す図である。 実施の形態1の変形例にかかる第2退避機構の構成を説明するための概略図である。 実施の形態1の変形例にかかる第2退避機構の構成を説明するための概略図である。 本発明の実施の形態2にかかるローラレベラの要部の構成を説明するための側面断面図である。 図12のF-F断面の断面図である。 図12に示す状態から何本かの上矯正ロールおよび下矯正ロールを退避させた状態を示す断面図である。 図13に示す状態から何本かの上矯正ロールおよび下矯正ロールを退避させた状態を示す断面図である。
 以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
 [実施の形態1]
 (ローラレベラの概略構成)
 図1は、本発明の実施の形態1にかかるローラレベラ1の要部の構成を説明するための側面断面図である。図2は、図1のE-E断面の断面図である。図3は、図1に示す状態から上矯正ロール5、6および下矯正ロール9、10、12、13を退避させた状態を示す断面図である。図4は、図2に示す状態から上矯正ロール6および下矯正ロール10を退避させた状態を示す断面図である。
 本形態のローラレベラ1は、圧延機で圧延された板状や帯状の鋼板(図示省略)を搬送しながら矯正する装置である。このローラレベラ1は、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更することで、厚さに差がある厚鋼板および薄鋼板の両者の矯正が可能となるように構成されている。本形態では、図1のX1方向に向かって鋼板が搬送される。すなわち、本形態では、X1方向は、鋼板の搬送方向である。また、本形態では、X2方向側は、鋼板の搬送方向における上流側であり、X1方向側は、鋼板の搬送方向における下流側である。以下では、X1方向を「搬送方向」とする。また、X2方向側を「上流側」、X1方向側を「下流側」とする。
 ローラレベラ1は、図1に示すように、鋼板が通過するパスラインPLの上側に配置される上ロール群2と、パスラインPLの下側に配置される下ロール群3とを備えている。すなわち、ローラレベラ1は、パスラインPLを介して互いに対向するように配置される上ロール群2と下ロール群3とを備えている。上ロール群2は、搬送方向にピッチP1で配列される矯正用の4本の上矯正ロール4~7を備えている。下ロール群3は、搬送方向にピッチP1で配列される矯正用の7本の下矯正ロール8~14を備えている。なお、以下では、上矯正ロール4~7および下矯正ロール8~14をまとめて表す場合には、「矯正ロール」と表記する。
 上矯正ロール4~7は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。下矯正ロール8~14は、上流側から下流側に向かってこの順番で配置されている。また、上矯正ロール4~7と下矯正ロール9~13とは、パスラインPLを挟んで千鳥状に配置されている。すなわち、搬送方向における上矯正ロール4~7と下矯正ロール9~13とのピッチP2は、ピッチP1の略半分になっている。
 なお、本形態の上矯正ロール4~7は、第1矯正ロールであり、下矯正ロール9~13は、第2矯正ロールである。また、本形態の上ロール群2は、第1ロール群であり、下ロール群3は、第2ロール群である。さらに、本形態のピッチP1は、所定の第1ピッチである。また、本形態の下矯正ロール8、14は、上流側および下流側において第2矯正ロールである下矯正ロール9、13に対して搬送方向に第1ピッチP1で配置される第3矯正ロールである。
 また、ローラレベラ1は、上矯正ロール4~7の撓みを抑制するためのバックアップロール16~19と、下矯正ロール8~14の撓みを抑制するためのバックアップロール20~26とを備えている。さらに、ローラレベラ1は、上ロール群2の上流側および下流側で鋼板をパスラインPL上に保持するための第1保持ロール30および第2保持ロール31と、上矯正ロール5、6をパスラインPLから退避させる第1退避機構としての退避機構29と、下矯正ロール9、10、12、13をパスラインPLから退避させる第2退避機構としての退避機構32、33とを備えている。
 バックアップロール16~19は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。バックアップロール16~19のそれぞれは、上矯正ロール4~7のそれぞれの上端側に当接しており、上矯正ロール4~7のそれぞれの撓みを抑制する機能を果たしている。また、図2に示すように、上矯正ロール6の軸方向において所定のピッチで、複数のバックアップロール18が配列されている。具体的には、上矯正ロール6の軸方向において複数のバックアップロール18が千鳥状に配列されている。同様に、上矯正ロール4、5、7の軸方向において所定のピッチで、複数のバックアップロール16、17、19が千鳥状に配列されている。
 バックアップロール20~26は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。バックアップロール20~26のそれぞれは、下矯正ロール8~14のそれぞれの下端側に当接しており、下矯正ロール8~14のそれぞれの撓みを抑制する機能を果たしている。また、図2に示すように、下矯正ロール10の軸方向において所定のピッチで、複数のバックアップロール22が配列されている。具体的には、下矯正ロール10の軸方向において複数のバックアップロール22が千鳥状に配列されている。同様に、下矯正ロール8、9、11~14の軸方向において所定のピッチで、複数のバックアップロール20、21、23~26が千鳥状に配列されている。
 第1保持ロール30と第2保持ロール31とは、搬送方向で互いにずれた状態で配置されている。具体的には、上ロール群2の上流側では、第1保持ロール30が第2保持ロール31よりも上流側に配置され、上ロール群2の下流側では、第1保持ロール30が第2保持ロール31よりも下流側に配置されている。
 第1保持ロール30は、レバー状に形成された第1保持部材40の一端側に回転可能に保持されている。第1保持部材40は、ローラレベラ1の本体フレームに回動可能に取り付けられている。また、第1保持部材40の他端側には、第1移動機構としてのシリンダ(図示省略)のロッドの先端側が取り付けられており、このシリンダの本体側は、本体フレームに取り付けられている。本形態では、このシリンダが動作すると、第1保持部材40が回動して、第1保持ロール30がパスラインPLに向かって移動し(図3の実線参照)、また、パスラインPLから退避する(図3の二点鎖線参照)。なお、第1保持ロール30は、鋼板の矯正が行われていないとき等にパスラインPLから退避している。
 第2保持ロール31は、レバー状に形成された第2保持部材41の一端側に回転可能に保持されている。第2保持部材41は、第1保持部材40に回動可能に取り付けられている。また、第2保持部材41の他端側には、第2移動機構としてのシリンダ(図示省略)のロッドの先端側が取り付けられており、このシリンダの本体側は、第1保持部材40に取り付けられている。本形態では、第1保持ロール30がパスラインPLから退避している状態で、このシリンダが動作する。また、このシリンダが動作すると、第2保持部材41が回動して、第2保持ロール31がパスラインPLに向かって移動し(図1の実線参照)、また、パスラインPLから退避する(図1の二点鎖線参照)。なお、第2保持ロール31は、後述のように、比較的薄い鋼板が矯正されていないとき等にパスラインPLから退避している。
 図3の実線で示すように、本形態では、上ロール群2の上流側に配置される第1保持ロール30がパスラインPL側に配置されているときの第1保持ロール30と下矯正ロール8との搬送方向におけるピッチP3は、ピッチP1の約1.5倍となっている。同様に、上ロール群2の下流側に配置される第1保持ロール30がパスラインPL側に配置されているときの第1保持ロール30と下矯正ロール14との搬送方向におけるピッチP3は、ピッチP1の約1.5倍となっている。
 また、図1の実線で示すように、上ロール群2の上流側に配置される第2保持ロール31がパスラインPL側に配置されているときには、第2保持ロール31は、下矯正ロール8の上側に配置されている。同様に、上ロール群2の下流側に配置される第2保持ロール31がパスラインPL側に配置されているときには、第1保持ロール31は、下矯正ロール14の上側に配置されている。
 退避機構29は、図1、図2に示すように、バックアップロール17、18を回転可能に保持する保持フレーム36に固定される1個の固定側ウェッジ37と、シリンダ38が連結される1個の可動側ウェッジ39とを備えている。固定側ウェッジ37と可動側ウェッジ39とは、その傾斜面同士が互いに接触するように配置されている。なお、バックアップロール16、19は、上ロール4~7が搭載される上ロールキャリッジ34のフレームに回転可能に保持されている。
 本形態では、シリンダ38のロッドが突出しているときには、図1、図2に示すように、バックアップロール17、18が下降しており、上矯正ロール5、6は、パスラインPL側に配置されている。一方、シリンダ38のロッドが引っ込んでいるときには、図3、図4に示すように、バックアップロール17、18は上昇しており、上矯正ロール5、6は、パスラインPLから退避している。なお、退避機構29は、上矯正ロール5、6の軸受部を上方向へ引き上げるためのシリンダ(図示省略)等の移動機構を備えており、上矯正ロール5、6をパスラインPLから退避させるときには、このシリンダが動作して、上矯正ロール5、6が上昇する。
 退避機構32は、図1、図2に示すように、バックアップロール21、22を回転可能に保持する保持フレーム43に固定される1個の固定側ウェッジ44と、シリンダ45が連結される1個の可動側ウェッジ46とを備えている。固定側ウェッジ44と可動側ウェッジ46とは、その傾斜面同士が互いに接触するように配置されている。本形態では、シリンダ45のロッドが突出しているときには、図1、図2に示すように、バックアップロール21、22が上昇しており、下矯正ロール9、10は、パスラインPL側に配置されている。一方、シリンダ45のロッドが引っ込んでいるときには、図3、図4に示すように、バックアップロール21、22は下降しており、下矯正ロール9、10は、パスラインPLから退避している。
 退避機構33は、退避機構32とほぼ同様に構成されている。すなわち、退避機構33は、バックアップロール24、25を回転可能に保持する保持フレーム47に固定される1個の固定側ウェッジ44と、シリンダ45が連結される1個の可動側ウェッジ46とを備えている。退避機構32と同様に、シリンダ45のロッドが突出しているときには、バックアップロール24、25は上昇しており、下矯正ロール12、13は、パスラインPL側に配置されている。また、シリンダ45のロッドが引っ込んでいるときには、バックアップロール24、25は下降しており、下矯正ロール12、13は、パスラインPLから退避している。なお、バックアップロール20、23、26は、下矯正ロール8~14が搭載されるフレーム35に回転可能に保持されている。
 (鋼板矯正時の矯正ロールの配置)
 以上のように構成されたローラレベラ1では、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールのピッチと、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールのピッチとが異なる。すなわち、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールと、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールとが異なる。
 比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図1に示すように、全ての上矯正ロール4~7および下矯正ロール8~14がパスラインPL側に配置される。このときには、上矯正ロール4~7および下矯正ロール9~13が鋼板の矯正に使用される。すなわち、このときには、矯正に使用される上矯正ロール4~7のピッチおよび下矯正ロール9~13のピッチは、ピッチP1である。また、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図1の実線で示すように、第1保持ロール30がパスラインPLから退避し、第2保持ロール31がパスラインPL側に配置される。このときには、第2保持ロール31が、上ロール群2の上流側および下流側で鋼板をパスラインPL上に保持する機能を果たす。
 一方、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図3に示すように、上矯正ロール4、7がパスラインPL側に配置され、上矯正ロール5、6がパスラインPLから退避する。また、下矯正ロール8、11、14がパスラインPL側に配置され、下矯正ロール9、10、12、13がパスラインPLから退避する。すなわち、このときには、隣接する2本の上矯正ロール5、6、下矯正ロール9、10および下矯正ロール12、13がパスラインPLから退避する。
 また、このときには、上矯正ロール4、7および下矯正ロール8、11、14が鋼板の矯正に使用される。すなわち、鋼板の矯正に使用される上矯正ロール4、7のピッチP4および下矯正ロール8、11、14のピッチP4は、ピッチP1の3倍になる。また、搬送方向における下矯正ロール8と上矯正ロール4とのピッチP5、上矯正ロール4と下矯正ロール11とのピッチP5、下矯正ロール11と上矯正ロール7とのピッチP5および上矯正ロール7と下矯正ロール14とのピッチP5は、ピッチP1の1.5倍になる。
 また、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図3の実線で示すように、第1保持ロール30がパスラインPL側に配置され、第2保持ロール31がパスラインPLから退避する。すなわち、このときには、第1保持ロール30が、上ロール群2の上流側および下流側で鋼板をパスラインPL上に保持する機能を果たす。
 (本形態の主な効果)
 以上説明したように、本形態では、上矯正ロール4~7に対して千鳥状に配置される下矯正ロール9~13に加え、下矯正ロール9の上流側に下矯正ロール8が配置され、下矯正ロール13の下流側に下矯正ロール14が配置されている。そのため、本形態では、矯正ロールの合計本数が11本と比較的少ない場合であっても、上矯正ロール5、6と下矯正ロール9、10、12、13を退避させるだけで、下矯正ロール8、14を利用して、千鳥状に配列される上矯正ロール4、7と下矯正ロール8、11、14との搬送方向におけるピッチを略一定にすることができる。すなわち、本形態では、下ロール群3を搬送方向へ移動させる従来のような移動機構がなくても、下矯正ロール8、14を利用して、千鳥状に配列される上矯正ロール4、7と下矯正ロール8、11、14との搬送方向におけるピッチを略一定にすることができる。したがって、本形態では、矯正ロールの本数が比較的少ない場合であっても、比較的簡易な構成で、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更したときの、上矯正ロール4、7と下矯正ロール8、11、14との搬送方向におけるピッチを略一定にすることができる。
 本形態では、上ロール群2は、4本の上矯正ロール4~7を備え、下ロール群3は、7本の下矯正ロール8~14を備えている。そのため、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、最も上流側に配置される下矯正ロール8および最も下流側に配置される下矯正ロール14が鋼板を矯正する機能を果たす。したがって、本形態では、ピッチP1の3倍のピッチP4で配列される上矯正ロール4、7および下矯正ロール8、11、14を使用して鋼板を矯正する場合に、最も上流側および下流側に配置される下矯正ロール8、14を有効利用することができる。
 一方、たとえば、上ロール群2が5本の上矯正ロールを備え、下ロール群3が8本の下矯正ロールを備えている場合には、ピッチP1の3倍のピッチP4で配列される上矯正ロールおよび下矯正ロールを使用して鋼板を矯正するときに、最も上流側または下流側に配置される下矯正ロールは鋼板を矯正する機能を果たさない。すなわち、このときには、最も上流側または下流側に配置される下矯正ロールを有効利用することができない。これに対して、本形態では、ピッチP1の3倍のピッチP4で配列される上矯正ロール4、7および下矯正ロール8、11、14を使用して鋼板を矯正する場合に、最も上流側および下流側に配置される下矯正ロール8、14を有効利用することができるため、ローラレベラ1の構成を簡素化しつつ、ピッチP1の3倍のピッチP4で配列される上矯正ロール4、7および下矯正ロール8、11、14での鋼板の矯正を行うことができる。
 本形態では、第1保持ロール30と第2保持ロール31とは、搬送方向で互いにずれた状態で配置されている。そのため、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、第1保持ロール30を利用して、鋼板をパスラインPL上に保持することが可能になり、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、第2保持ロール31を利用して、鋼板をパスラインPL上に保持することが可能になる。すなわち、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチに応じて第1保持ロール30と第2保持ロール31とを使い分けることができる。したがって、本形態では、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチが変更になる場合であっても、鋼板をパスラインPL上に適切に保持することが可能になる。
 本形態では、第2保持部材41は、第1保持部材40に取り付けられている。また、第2保持部材41にロッドの先端側が取り付けられるシリンダの本体側も第1保持部材40に取り付けられている。そのため、本形態では、第2保持部材41およびこのシリンダを取り付けるための部材を別途設ける必要がなくなる。したがって、本形態では、ローラレベラ1の構成を簡素化することが可能になる。
 (矯正ロール本数の変形例)
 実施の形態1では、上ロール群2は4本の上矯正ロール4~7を備え、下ロール群3は7本の下矯正ロール8~14を備えているが、上ロール群2が備える上矯正ロールの本数は4本には限定されず、また、下ロール群3が備える下矯正ロールの本数は7本には限定されない。
 たとえば、図5に示すように、上ロール群2が7本の上矯正ロール4~7、51~53を備え、下ロール群3が10本の下矯正ロール8~14、61~63を備えていても良い。この場合には、上矯正ロール4~7、51~53と下矯正ロール9~13、61~63とがパスラインPLを挟んで千鳥状に配置される。
 また、この場合には、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図5(A)に示すように、上矯正ロール4~7、51~53および下矯正ロール9~13、61~63が鋼板の矯正に使用される。また、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図5(B)に示すように、上矯正ロール5、6、51、52がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール9、10、12、13、62、63がパスラインPLから退避して、上矯正ロール4、7、53および下矯正ロール8、11、61、14が鋼板の矯正に使用される。
 また、たとえば、図6に示すように、上ロール群2が8本の上矯正ロール4~7、51~54を備え、下ロール群3が11本の下矯正ロール8~14、61~64を備えていても良い。この場合には、上矯正ロール4~7、51~54と下矯正ロール9~13、61~64とがパスラインPLを挟んで千鳥状に配置される。
 また、この場合には、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図6(A)に示すように、上矯正ロール4~7、51~54および下矯正ロール9~13、61~64が鋼板の矯正に使用される。また、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図6(B)に示すように、上矯正ロール5、6、51、52、54がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール9、10、12、13、62、63がパスラインPLから退避して、上矯正ロール4、7、53および下矯正ロール8、11、61、64が鋼板の矯正に使用される。また、さらに厚い鋼板の矯正が行われる際には、図6(C)に示すように、上矯正ロール4、6、7、51、52、54がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール9~12、61~64がパスラインPLから退避して、上矯正ロール5、53および下矯正ロール8、13、14が鋼板の矯正に使用される。
 さらに、たとえば、図7に示すように、上ロール群2が10本の上矯正ロール4~7、51~56を備え、下ロール群3が13本の下矯正ロール8~14、61~66を備えていても良い。この場合には、上矯正ロール4~7、51~56と下矯正ロール9~13、61~66とがパスラインPLを挟んで千鳥状に配置される。
 また、この場合には、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図7(A)に示すように、上矯正ロール4~7、51~56および下矯正ロール9~13、61~66が鋼板の矯正に使用される。また、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図7(B)に示すように、上矯正ロール5、6、51、52、54、55がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール9、10、12、13、62、63、65、66がパスラインPLから退避して、上矯正ロール4、7、53、56および下矯正ロール8、11、61、64、14が鋼板の矯正に使用される。また、さらに厚い鋼板の矯正が行われる際には、図7(C)に示すように、上矯正ロール4、6、7、51、52、54~56がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール9~12、61~64、66がパスラインPLから退避して、上矯正ロール5、53および下矯正ロール8、13、65が鋼板の矯正に使用される。
 なお、図1、図5、図7に示すように、上ロール群2の上矯正ロールの本数が4+3k(kは、0以上の整数)本であり、かつ、下ロール群3の、上矯正ロールに対して千鳥状に配置される下矯正ロールの本数が5+3k本である場合には、図3、図5(B)、図7(B)のように隣接する2本の上矯正ロールおよび隣接する2本の下矯正ロールを退避させると、最も上流側に配置される第3矯正ロールとしての下矯正ロール8および最も下流側に配置される第3矯正ロールとしての下矯正ロール14が鋼板の矯正に使用される。なお、図6(B)に示すように矯正ロールが配置される場合、および/または、図7(C)に示すように矯正ロールが配置される場合には、下矯正ロール14は鋼板の矯正に使用されないため、下矯正ロール14をパスラインPLから退避させても良い。
 (第3矯正ロールの配置の変形例)
 実施の形態1では、上矯正ロール4~7に対して千鳥状に配置される第2矯正ロールとしての下矯正ロール9~13の上流側および下流側のそれぞれに第3矯正ロールとしての下矯正ロール8、14が配置されているが、第2矯正ロールとしての下矯正ロールの上流側または下流側の一方のみに第3矯正ロールしての下矯正ロールが配置されても良い。たとえば、図8に示すように、上矯正ロール4~7、51に対して千鳥状に配置される下矯正ロール9~13、61の上流側のみに第3矯正ロールとしての下矯正ロール8が配置されても良い。
 この場合には、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図8(A)に示すように、上矯正ロール4~7、51および下矯正ロール9~13、61が鋼板の矯正に使用される。また、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図8(B)に示すように、上矯正ロール5、6、51がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール9、10、12、13がパスラインPLから退避して、上矯正ロール4、7および下矯正ロール8、11、61が鋼板の矯正に使用される。
 実施の形態1では、上矯正ロール4~7に対して千鳥状に配置される第2矯正ロールとしての下矯正ロール9~13の上流側および下流側のそれぞれに第3矯正ロールとしての下矯正ロール8、14が1本ずつ配置されているが、第2矯正ロールとしての下矯正ロールの上流側および下流側のそれぞれに第3矯正ロールしての下矯正ロールが2本以上配置されても良い。たとえば、図9に示すように、上矯正ロール4~7、51、52に対して千鳥状に配置される下矯正ロール9~13、61、62の上流側に第3矯正ロールとしての2本の下矯正ロール68、8が配置され、下矯正ロール9~13、61、62の下流側に第3矯正ロールとしての2本の下矯正ロール14、69が配置されても良い。
 この場合には、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図9(A)に示すように、上矯正ロール4~7、51、52および下矯正ロール9~13、61、62が鋼板の矯正に使用される。また、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図9(B)に示すように、上矯正ロール5、6、51、52がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール9、10、12、13、62がパスラインPLから退避して、上矯正ロール4、7および下矯正ロール8、11、61が鋼板の矯正に使用される。また、さらに厚い鋼板の矯正が行われる際には、図9(C)に示すように、上矯正ロール5~7、51がパスラインPLから退避するとともに、下矯正ロール8~11、13、61、62、14がパスラインPLから退避して、上矯正ロール4、52および下矯正ロール68、12、69が鋼板の矯正に使用される。
 なお、図9に示す矯正ロールの配置において、下矯正ロール8、14がなくても良い。すなわち、第3矯正ロールとしての下矯正ロール68が、最も上流側に配置される第2矯正ロールとしての下矯正ロール9に対してピッチP1の2倍のピッチで配置され、第3矯正ロールとしての下矯正ロール69が、最も下流側に配置される第2矯正ロールとしての下矯正ロール62に対してピッチP1の2倍のピッチで配置されても良い。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、この場合であっても、図9(C)に示すように、上矯正ロール5~7、51と下矯正ロール8~11、13を退避させるだけで、下矯正ロール68、69を利用して、千鳥状に配列される上矯正ロール4、52と下矯正ロール68、12、69との搬送方向におけるピッチを略一定にすることができる。
 同様に、第3矯正ロールが、最も上流側に配置される第2矯正ロールに対してピッチP1の3倍のピッチで配置されるとともに、最も下流側に配置される第2矯正ロールに対してピッチP1の3倍のピッチで配置されても良い。すなわち、第3矯正ロールが、最も上流側に配置される第2矯正ロールに対してピッチP1のm倍(mは、2以上の整数)のピッチで配置されるとともに、最も下流側に配置される第2矯正ロールに対してピッチP1のm倍のピッチで配置されても良い。
 (その他の変形例)
 実施の形態1では、上ロール群2は4本の上矯正ロール4~7を備え、下ロール群3は7本の下矯正ロール8~14を備えているが、上ロール群2が7本の上矯正ロールを備え、下ロール群3が4本の下矯正ロールを備えていても良い。
 実施の形態1では、下矯正ロール9、10、12、13をパスラインPLから退避させる第2退避機構としての退避機構32、33は、1個の固定側ウェッジ44および1個の可動側ウェッジ46等によって構成されているが、第2退避機構は、図10に示すように、搬送方向から見たときの形状が略V形状となる傾斜面を有する1個の固定側ウェッジ74および2個の可動側ウェッジ76等によって構成される退避機構72であっても良い。この場合には、2個の可動側ウェッジ76は矯正ロールの軸方向に並ぶように配置され、2個の可動側ウェッジ76のそれぞれにシリンダ75が連結される。また、第2退避機構は、図11に示すように、複数の油圧式等のシリンダ85によって構成される退避機構86であっても良い。
 同様に、実施の形態1では、上矯正ロール5、6をパスラインPLから退避させる第1退避機構としての退避機構29は、1個の固定側ウェッジ37および1個の可動側ウェッジ39等によって構成されているが、第1退避機構は、図10に示す退避機構72と同様に、1個の固定側ウェッジ74および2個の可動側ウェッジ76等によって構成されても良い。また、第1退避機構は、図11に示す退避機構86と同様に、複数のシリンダ85によって構成されても良い。なお、第1退避機構の形式と第2退避機構の形式とが異なっていても良い。
 実施の形態1および図10に示す変形例では、可動側ウェッジ39、46、76に、シリンダ38、45、75が連結されているが、可動側ウェッジ39、46、76に、モータ等の他の駆動源が連結されても良い。
 実施の形態1では、ローラレベラ1は、鋼板をパスラインPL上に保持するための第1保持ロール30および第2保持ロール31を備えているが、ローラレベラ1は、第1保持ロール30のみを備えていても良い。すなわち、ローラレベラ1は、第2保持ロール31を備えていなくても良い。
 [実施の形態2]
 (ローラレベラの概略構成)
 図12は、本発明の実施の形態2にかかるローラレベラ101の要部の構成を説明するための側面断面図である。図13は、図12のF-F断面の断面図である。図14は、図12に示す状態から上矯正ロール5、6および下矯正ロール9、10、12、13を退避させた状態を示す断面図である。図15は、図13に示す状態から上矯正ロール5および下矯正ロール9を退避させた状態を示す断面図である。
 実施の形態2のローラレベラ101と、実施の形態1のローラレベラ1とでは、矯正ロールをパスラインから退避させる退避機構の構成が相違する。したがって、以下では、この相違点を中心に実施の形態2のローラレベラ101の構成を説明する。なお、以下の説明では、ローラレベラ1の構成と共通するローラレベラ101の構成に同一の符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化する。
 ローラレベラ101は、ローラレベラ1と同様に、上ロール群2と下ロール群3とを備えている。上ロール群2は、4本の上矯正ロール4~7を備え、下ロール群3は、7本の下矯正ロール8~14を備えている。また、ローラレベラ101は、ローラレベラ1と同様に、バックアップロール16~26を備えている。さらに、ローラレベラ1は、上矯正ロール5、6をパスラインPLから退避させる第1退避機構129と、下矯正ロール9、10をパスラインPLから退避させる第2退避機構130と、下矯正ロール12、13をパスラインPLから退避させる第2退避機構131とを備えている。
 バックアップロール16~19は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。また、図13に示すように、矯正ロールの軸方向において所定のピッチP6で、複数のバックアップロール17が配列されている。具体的には、矯正ロールの軸方向において複数のバックアップロール17が千鳥状に配列されている。同様に、矯正ロールの軸方向においてピッチP6で、複数のバックアップロール16、18、19が千鳥状に配列されている。また、バックアップロール16~19のそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、バックアップロール16~19のそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。
 バックアップロール20~26は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。また、図13に示すように、矯正ロールの軸方向においてピッチP6で、複数のバックアップロール21が配列されている。具体的には、矯正ロールの軸方向において複数のバックアップロール21が千鳥状に配列されている。同様に、矯正ロールの軸方向においてピッチP6で、複数のバックアップロール20、22~26が千鳥状に配列されている。また、バックアップロール20~26のそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、バックアップロール20~26のそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。
 また、バックアップロール16~19のそれぞれとバックアップロール20~26のそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、バックアップロール16~19のそれぞれとバックアップロール20~26のそれぞれとは上下方向で重なるように配列されている。
 バックアップロール16~26のそれぞれは、固定軸132(図13参照)に回転可能に保持されている。バックアップロール16を保持する固定軸132は、軸支持フレーム134に支持され、バックアップロール19を保持する固定軸132は、軸支持フレーム135に支持されている。バックアップロール17を保持する固定軸132およびバックアップロール18を保持する固定軸132は、軸支持フレーム136に支持されている。バックアップロール20を保持する固定軸132は、軸支持フレーム137に支持され、バックアップロール23を保持する固定軸132は、軸支持フレーム138に支持され、バックアップロール26を保持する固定軸132は、軸支持フレーム139に支持されている。バックアップロール21を保持する固定軸132およびバックアップロール22を保持する固定軸132は、軸支持フレーム140に支持され、バックアップロール24を保持する固定軸132およびバックアップロール25を保持する固定軸132は、軸支持フレーム141に支持されている。
 軸支持フレーム134、135は、上矯正ロール4~7が搭載される上ロールキャリッジ143に固定され、軸支持フレーム136は、上ロールキャリッジ143に昇降可能に保持されている。軸支持フレーム137~139は、下矯正ロール8~14が搭載される下ロールフレーム144に固定され、軸支持フレーム140、141は、下ロールフレーム144に昇降可能に保持されている。
 軸支持フレーム136には、図13に示すように、固定軸132の両端側を支持する複数の軸支持部136aが形成されている。具体的には、軸支持フレーム136には、矯正ロールの軸方向にピッチP6で複数の軸支持部136aが形成されている。同様に、軸支持フレーム140には、図13に示すように、固定軸132の両端側を支持する複数の軸支持部140aが矯正ロールの軸方向にピッチP6で形成されている。また、軸支持フレーム134、135、137~139、141にも、固定軸132の両端側を支持する複数の軸支持部が矯正ロールの軸方向にピッチP6で形成されている。
 軸支持フレーム134、135に形成される軸支持部および軸支持部136aのそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、軸支持フレーム134、135に形成される軸支持部および軸支持部136aのそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。軸支持フレーム137~139、141に形成される軸支持部および軸支持部140aのそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、軸支持フレーム137~139、141に形成される軸支持部および軸支持部140aのそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。
 また、軸支持フレーム134、135に形成される軸支持部および軸支持部136aのそれぞれと、軸支持フレーム137~139、141に形成される軸支持部および軸支持部140aのそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、軸支持フレーム134、135に形成される軸支持部および軸支持部136aのそれぞれと、軸支持フレーム137~139、141に形成される軸支持部および軸支持部140aのそれぞれとは、上下方向で重なるように配列されている。
 第1退避機構129は、櫛歯状に形成される固定側凹凸部材147と、櫛歯状に形成される可動側凹凸部材148と、シリンダ149、150とを備えている。第2退避機構130と第2退避機構131とは、同様に構成されている。第1退避機構129と同様に、第2退避機構130、131も櫛歯状に形成される固定側凹凸部材151と、櫛歯状に形成される可動側凹凸部材152と、シリンダ153、154とを備えている。第1退避機構129および第2退避機構130、131の詳細な構成については後述する。
 以上のように構成されたローラレベラ101では、実施の形態1と同様に、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図12に示すように、全ての上矯正ロール4~7および下矯正ロール8~14がパスラインPL側に配置される。このときには、上矯正ロール4~7および下矯正ロール9~13が鋼板の矯正に使用される。一方、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図14に示すように、上矯正ロール4、7がパスラインPL側に配置され、上矯正ロール5、6がパスラインPLから退避する。また、下矯正ロール8、11、14がパスラインPL側に配置され、下矯正ロール9、10、12、13がパスラインPLから退避する。また、このときには、上矯正ロール4、7および下矯正ロール8、11、14が鋼板の矯正に使用される。
 なお、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、第1退避機構129が上矯正ロール5、6をパスラインPLから退避させ、第2退避機構130が下矯正ロール9、10をパスラインPLから退避させ、第2退避機構131が下矯正ロール12、13をパスラインPLから退避させる。
 (第1退避機構および第2退避機構の構成)
 上述のように、第1退避機構129は、固定側凹凸部材147と、可動側凹凸部材148と、シリンダ149、150とを備えている。
 固定側凹凸部材147は、上ロールキャリッジ143の上フレーム143aに形成されている。この固定側凹凸部材147には、図13に示すように、複数の固定側凸部147aが下方向へ突出するように形成されている。複数の固定側凸部147aは、矯正ロールの軸方向において、ピッチP6で配列されている。また、固定側凸部147aのそれぞれと、軸支持フレーム134、135に形成される軸支持部および軸支持部136aのそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、固定側凸部147aのそれぞれは、軸支持フレーム134、135に形成される軸支持部および軸支持部136aのそれぞれと上下方向で重なるように配列されている。
 固定側凸部147aは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の固定側凸部147aのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、固定側凸部147aは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部147aを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部147aは、他の固定側凸部147aよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。固定側凸部147aの先端(下端)は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この固定側凸部147aの先端は、固定側当接面147bとなっている。
 可動側凹凸部材148は、軸支持フレーム136の上面に当接するように配置されている。矯正ロールの軸方向における可動側凹凸部材148の一端には、移動機構としてのシリンダ149が連結されており、可動側凹凸部材148は、矯正ロールの軸方向へ移動可能となっている。可動側凹凸部材148には、図13に示すように、複数の可動側凸部148aが上方向へ突出するように形成されている。複数の可動側凸部148aは、矯正ロールの軸方向において、ピッチP6で配列されている。
 可動側凸部148aは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の可動側凸部148aのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、可動側凸部148aは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部148aを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部148aは、他の可動側凸部148aよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。可動側凸部148aの先端(上端)は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この可動側凸部148aの先端は、可動側当接面148bとなっている。
 シリンダ150は、上矯正ロール5、6の軸方向の両端側に配置されている。シリンダ150のロッドは、図13に示すように、上矯正ロール5、6の両端側のそれぞれを支持する軸受部156に連結されている。また、シリンダ150の本体側は、下方向に向かってロッドが突出するように、上ロールキャリッジ143に固定されている。
 本形態では、上矯正ロール5、6がパスラインPL側にあるときには、図13に示すように、固定側当接面147bと可動側当接面148bとが当接している。また、上矯正ロール5、6をパスラインPLから退避させる際には、図15に示すように、シリンダ149の動力で、可動側凹凸部材148が矯正ロールの軸方向へ移動して、固定側凸部147aの間に可動側凸部148aが移動し、可動側凸部148aの間に固定側凸部147aが移動する。また、シリンダ150によって、上矯正ロール5、6が引き上げられて、上矯正ロール5、6がパスラインPLから退避する。すなわち、上矯正ロール5、6がパスラインPLから退避しているときには、固定側凸部147aの間に可動側凸部148aが配置され、可動側凸部148aの間に固定側凸部147aが配置されている。
 上述のように、第2退避機構130、131は、固定側凹凸部材151と、可動側凹凸部材152と、シリンダ153、154とを備えている。
 固定側凹凸部材151は、下ロールフレーム144の底面側に形成されている。この固定側凹凸部材151には、図13に示すように、複数の固定側凸部151aが上方向へ突出するように形成されている。複数の固定側凸部151aは、矯正ロールの軸方向において、ピッチP6で配列されている。また、固定側凸部151aのそれぞれと、軸支持フレーム137~139、141に形成される軸支持部および軸支持部140aのそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、固定側凸部151aのそれぞれは、軸支持フレーム137~139、141に形成される軸支持部および軸支持部140aのそれぞれと上下方向で重なるように配列されている。
 固定側凸部151aは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の固定側凸部151aのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、固定側凸部151aは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部151aを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部151aは、他の固定側凸部151aよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。固定側凸部151aの先端(上端)は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この固定側凸部151aの先端は、固定側当接面151bとなっている。
 可動側凹凸部材152は、軸支持フレーム140、141の下面に当接するように配置されている。矯正ロールの軸方向における可動側凹凸部材152の一端には、移動機構としてのシリンダ153が連結されており、可動側凹凸部材152は、矯正ロールの軸方向へ移動可能となっている。また、可動側凹凸部材152は、軸支持フレーム140、141に移動可能に保持されている。可動側凹凸部材152には、図13に示すように、複数の可動側凸部152aが下方向へ突出するように形成されている。複数の可動側凸部152aは、矯正ロールの軸方向において、ピッチP6で配列されている。
 可動側凸部152aは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の可動側凸部152aのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、可動側凸部152aは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部152aを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部152aは、他の可動側凸部152aよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。可動側凸部152aの先端(下端)は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この可動側凸部152aの先端は、可動側当接面152bとなっている。
 シリンダ154は、下矯正ロール9、10、12、13の軸方向の両端側に配置されている。シリンダ154のロッドは、図13に示すように、矯正ロールの軸方向における軸支持フレーム140、141の両端側のそれぞれに連結されている。また、シリンダ154の本体側は、上方向に向かってロッドが突出するように、下ロールフレーム144に固定されている。
 本形態では、下矯正ロール9、10、12、13がパスラインPL側にあるときには、図13に示すように、固定側当接面151bと可動側当接面152bとが当接している。また、下矯正ロール9、10、12、13をパスラインPLから退避させる際には、図15に示すように、シリンダ153の動力で、可動側凹凸部材152が矯正ロールの軸方向へ移動して、固定側凸部151aの間に可動側凸部152aが移動し、可動側凸部152aの間に固定側凸部151aが移動する。また、下矯正ロール9、10、12、13がシリンダ154の押上力とバランスを取りながら自重でパスラインPLから退避する。すなわち、下矯正ロール9、10、12、13がパスラインPLから退避しているときには、固定側凸部151aの間に可動側凸部152aが配置され、可動側凸部152aの間に固定側凸部151aが配置されている。
 (本形態の主な効果)
 以上説明したように、本形態では、上矯正ロール5、6がパスラインPL側にあるときには、上下方向に略直交する平面状に形成される固定側当接面147bと可動側当接面148bとが当接している。また、下矯正ロール9、10、12、13がパスラインPL側にあるときには、上下方向に略直交する平面状に形成される固定側当接面151bと可動側当接面152bとが当接している。すなわち、鋼板を矯正する際には、固定側当接面147bと可動側当接面148bとが当接し、固定側当接面151bと可動側当接面152bとが当接している。そのため、仮に、鋼板の矯正時に、上下方向の高さが略同一の複数の固定側凸部147aおよび可動側凸部148aのそれぞれに同じ大きさの矯正反力が作用するとすれば、複数の固定側凸部147aおよび可動側凸部148aの鋼板の矯正時における変形量を略一定にすることが可能になる。また、仮に、鋼板の矯正時に、複数の固定側凸部151aおよび可動側凸部152aのそれぞれに同じ大きさの矯正反力が作用するとすれば、複数の固定側凸部151aおよび可動側凸部152aの鋼板の矯正時における変形量を略一定にすることが可能になる。
 したがって、本形態では、複数の固定側凸部147a、151aおよび可動側凸部148a、152aの鋼板の矯正時における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。その結果、本形態では、パスラインPLから上矯正ロール5、6および下矯正ロール9、10、12、13が退避可能となっていても、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを抑制することが可能になる。特に本形態では、パスラインPLの上下の両側において、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向における変形量のばらつきを抑制することが可能になるため、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを効果的に抑制することが可能になる。
 本形態では、搬送方向から見たときに、固定側凸部147aは、軸支持部136aと上下方向で重なるように配列されている。そのため、バックアップロール17、18に作用する矯正反力が複数の固定側凸部147aおよび可動側凸部148aに直接的にかかりやすくなる。特に本形態では、固定側凸部147aと軸支持部136aとは、矯正ロールの軸方向において、同じピッチP6で配列されているため、バックアップロール17、18に作用する矯正反力が複数の固定側凸部147aおよび可動側凸部148aに直接的にかかる。したがって、本形態では、矯正反力がバックアップロール17、18に作用したときの軸支持フレーム136や可動側凹凸部材148等の変形を抑制することが可能になる。
 同様に、本形態では、搬送方向から見たときに、固定側凸部151aは、軸支持フレーム141に形成される軸支持部および軸支持部140aと上下方向で重なるように配列され、かつ、軸支持フレーム141に形成される軸支持部および軸支持部140aと固定側凸部151aとが、矯正ロールの軸方向において、同じピッチP6で配列されているため、バックアップロール21、22、24、25に作用する矯正反力が複数の固定側凸部151aおよび可動側凸部152aに直接的にかかる。したがって、本形態では、矯正反力がバックアップロール21、22、24、25に作用したときの軸支持フレーム140、141や可動側凹凸部材152等の変形を抑制することが可能になる。
 (実施の形態2の変形例)
 実施の形態2では、第1退避機構129は、固定側凹凸部材147と、可動側凹凸部材148と、シリンダ149、150とによって構成され、第2退避機構130、131は、固定側凹凸部材151と、可動側凹凸部材152と、シリンダ153、154とによって構成されているが、第1退避機構129または第2退避機構130、131のいずれか一方が、実施の形態1と同様に、固定側ウェッジおよび可動側ウェッジ等によって構成されても良い。
 実施の形態2では、固定側凸部147aと軸支持部136aとは、矯正ロールの軸方向において、同じピッチP6で配列されているが、たとえば、固定側凸部147aがピッチP6の半分のピッチで配列され、軸支持部136aがピッチP6で配列されても良い。この場合には、可動側凸部148aは、たとえば、ピッチP6の半分のピッチで配列される。同様に、たとえば、固定側凸部151aがピッチP6の半分のピッチで配列され、軸支持フレーム141に形成される軸支持部および軸支持部140aがピッチP6で配列されても良い。この場合には、可動側凸部152aは、たとえば、ピッチP6の半分のピッチで配列される。
 実施の形態2では、固定側凸部147a、151aおよび可動側凸部148a、152aは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となるように形成されているが、固定側凸部147a、151aおよび/または可動側凸部148a、152aは、たとえば、搬送方向から見たときの形状が正方形状となるように形成されても良いし、台形状となるように形成されても良い。
 実施の形態2では、固定側凹凸部材147が上側に配置され、可動側凹凸部材148が下側に配置されているが、固定側凹凸部材147が下側に配置され、可動側凹凸部材148が上側に配置されても良い。この場合には、固定側凹凸部材147は、たとえば、軸支持フレーム136に形成される。同様に、上述した形態では、固定側凹凸部材151が下側に配置され、可動側凹凸部材152が上側に配置されているが、固定側凹凸部材151が上側に配置され、可動側凹凸部材152が下側に配置されても良い。この場合には、固定側凹凸部材151は、たとえば、軸支持フレーム140、141に形成される。
 実施の形態2では、可動側凹凸部材148、152に、シリンダ149、153が連結されているが、可動側凹凸部材148、152に、モータ等の駆動源が連結されても良い。すなわち、モータ等の他の駆動源によって、可動側凹凸部材148、152を移動させる移動機構が構成されても良い。
 実施の形態2では、バックアップロール16~26は、固定軸132に回転可能に保持されているが、バックアップロール16~26は、回転軸に固定されても良い。この場合には、この回転軸の両端側は、軸支持フレーム134~141の軸支持部に回転可能に支持される。
 実施の形態2では、4本の上矯正ロール4~7と、7本の下矯正ロール8~14とが配列されているが、配列される上矯正ロールの本数は4本には限定されず、また、配列される下矯正ロールの本数は7本には限定されない。たとえば、4本の上矯正ロール4~7、および、上矯正ロール4~7に対して千鳥状に配置される5本の下矯正ロール9~13のみが配列されても良い。また、配列される上矯正ロールの本数が下矯正ロールの本数より多くても良い。
 (実施の形態2から把握できる技術的思想)
 以下、実施の形態2から把握できる技術的思想を記載する。
 (1)鋼板を搬送しながら矯正するローラレベラにおいて、前記鋼板の搬送方向に所定のピッチで配列される複数本の矯正ロールと、前記鋼板の矯正に使用される前記矯正ロールのピッチを変更するために前記鋼板が通過するパスラインから何本かの前記矯正ロールを退避させる退避機構とを備え、前記退避機構は、前記矯正ロールの軸方向に所定の第1ピッチで配列される複数の固定側凸部を有する固定側凹凸部材と、前記矯正ロールの軸方向に前記第1ピッチで配列される複数の可動側凸部を有する可動側凹凸部材と、前記矯正ロールの軸方向に前記可動側凹凸部材を移動させる移動機構とを備え、前記固定側凸部の先端は、上下方向に略直交する平面状の固定側当接面となっており、前記可動側凸部の先端は、上下方向に略直交する平面状の可動側当接面となっており、前記矯正ロールが前記パスライン側にあるときには、前記固定側当接面と前記可動側当接面とが当接し、前記矯正ロールが前記パスラインから退避するときには、前記可動側凹凸部材が前記矯正ロールの軸方向に移動して、前記固定側凸部の間に前記可動側凸部が配置され、前記可動側凸部の間に前記固定側凸部が配置されることを特徴とするローラレベラ。
 上述の特許文献3記載のローラレベラでは、バックアップロールを保持する保持部材の上面または下面に固定される固定側ウェッジが鋼板の搬送方向から見たときに直角三角形状に形成されている。また、固定側ウェッジに当接する可動側ウェッジも鋼板の搬送方向から見たときに直角三角形状に形成されている。すなわち、矯正ロールの軸方向における固定側ウェッジの厚さおよび可動側ウェッジの厚さは一定ではない。
 そのため、このローラレベラでは、鋼板を矯正する際の反力が保持部材に保持される複数本のバックアップロールに作用すると、仮に複数本のバックアップロールのそれぞれに作用する反力が同じであっても、固定側ウェッジの変形量が矯正ロールの軸方向においてばらつくおそれがある。同様に、鋼板を矯正する際の反力が保持部材に保持される複数本のバックアップロールに作用すると、仮に複数本のバックアップロールのそれぞれに作用する反力が同じであっても、可動側ウェッジの変形量が矯正ロールの軸方向においてばらつくおそれがある。すなわち、このローラレベラでは、鋼板を矯正する際の反力が仮に矯正ロールの軸方向において均等に作用しても、矯正時の反力を受ける部材の変形量が矯正ロールの軸方向においてばらつくおそれがある。したがって、このローラレベラでは、鋼板を矯正する際の上下方向における上矯正ロールと下矯正ロールとの隙間が矯正ロールの軸方向において大きくばらつくおそれがあり、その結果、鋼板を適切に矯正できないおそれがある。
 これに対して、上記の(1)に記載のローラレベラでは、退避機構は、矯正ロールの軸方向に第1ピッチで配列される複数の固定側凸部を有する固定側凹凸部材と、矯正ロールの軸方向に第1ピッチで配列される複数の可動側凸部を有する可動側凹凸部材とを備えている。また、このローラレベラでは、矯正ロールがパスライン側にあるときには、固定側凸部の、上下方向に略直交する平面状の固定側当接面と、可動側凸部の、上下方向に略直交する平面状の可動側当接面とが当接している。すなわち、鋼板を矯正する際には、上下方向に略直交する平面状の固定側当接面と可動側当接面とが当接している。
 そのため、仮に、鋼板の矯正時に、矯正ロールの軸方向に第1ピッチで配列される複数の固定側凸部および可動側凸部のそれぞれに同じ大きさの矯正反力が作用するとすれば、複数の固定側凸部および可動側凸部の、鋼板の矯正時における変形量を略一定にすることが可能になる。したがって、複数の固定側凸部および可動側凸部の、鋼板の矯正時における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。その結果、このローラレベラでは、矯正ロールが通過するパスラインから何本かの矯正ロールが退避可能となっていても、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを抑制することが可能になる。
 (2)前記矯正ロールの撓みを抑制するための複数本のバックアップロールと、前記バックアップロールを回転可能に保持する固定軸の両端側または前記バックアップロールとともに回転する回転軸の両端側を支持する複数の軸支持部とを備え、前記軸支持部は、前記鋼板の搬送方向から見たときに前記固定側凸部と上下方向で重なるように配置されていることを特徴とする(1)に記載のローラレベラ。
 (2)に記載のローラレベラでは、バックアップロールに作用する矯正反力が複数の固定側凸部および可動側凸部に直接的にかかりやすくなる。したがって、矯正反力がバックアップロールに作用したときの、固定側凹凸部材または可動側凹凸部材等の変形を抑制することが可能になる。
 (3)複数本の前記バックアップロールは、前記矯正ロールの軸方向に前記第1ピッチで配列され、複数の前記軸支持部は、前記矯正ロールの軸方向に前記第1ピッチで配列されていることを特徴とする(2)に記載のローラレベラ。
 (3)に記載のローラレベラでは、バックアップロールに作用する矯正反力が複数の固定側凸部および可動側凸部に直接的にかかる。したがって、矯正反力がバックアップロールに作用したときの固定側凹凸部材または可動側凹凸部材等の変形を効果的に抑制することが可能になる。
 (4)複数本の前記矯正ロールとして、前記鋼板の搬送方向に所定のピッチで配列されるとともに上下方向の一方側に配置される複数本の第1矯正ロールと、前記鋼板の搬送方向に所定のピッチで配列されるとともに上下方向の他方側に配置される複数本の第2矯正ロールとを備え、前記退避機構として、前記鋼板の矯正に使用される前記第1矯正ロールのピッチを変更するために前記パスラインから何本かの前記第1矯正ロールを退避させる第1退避機構と、前記鋼板の矯正に使用される前記第2矯正ロールのピッチを変更するために前記パスラインから何本かの前記第2矯正ロールを退避させる第2退避機構とを備えることを特徴とする(1)から(3)のいずれかに記載のローラレベラ。
 (4)に記載のローラレベラでは、上下方向の両側において、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向におけるばらつきを抑制することが可能になる。したがって、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを効果的に抑制することが可能になる。
 1、101 ローラレベラ
 2 上ロール群(第1ロール群)
 3 下ロール群(第2ロール群)
 4~7、51~56 上矯正ロール(第1矯正ロール)
 8、14、68、69 下矯正ロール(第3矯正ロール)
 9~13、61~66 下矯正ロール(第2矯正ロール)
 29、129 退避機構(第1退避機構)
 30 第1保持ロール
 31 第2保持ロール
 32、33、72、86、130、131 退避機構(第2退避機構)
 40 第1保持部材
 41 第2保持部材
 P1 第1ピッチ
 PL パスライン
 X1 鋼板の搬送方向

Claims (6)

  1.  鋼板を搬送しながら矯正するローラレベラにおいて、
     前記鋼板の搬送方向に所定の第1ピッチで配列される矯正用のn(nは、4以上の整数)本の第1矯正ロールを有する第1ロール群と、前記鋼板の搬送方向に前記第1ピッチで配列されるとともに前記第1矯正ロールに対して千鳥状に配置される矯正用のn+1本の第2矯正ロールを有し、前記鋼板が通過するパスラインを介して前記第1ロール群と対向するように配置される第2ロール群と、前記鋼板の矯正に使用される前記第1矯正ロールの本数を変更するために前記パスラインから何本かの前記第1矯正ロールを退避させる第1退避機構と、前記鋼板の矯正に使用される前記第2矯正ロールの本数を変更するために前記パスラインから何本かの前記第2矯正ロールを退避させる第2退避機構とを備え、
     前記第2ロール群は、前記鋼板の搬送方向における上流側および下流側の少なくとも一方で前記第2矯正ロールに対して前記鋼板の搬送方向に前記第1ピッチまたは前記第1ピッチのm倍(mは、2以上の整数)のピッチで配置される矯正用の第3矯正ロールを備えることを特徴とするローラレベラ。
  2.  前記鋼板の搬送方向における上流側および下流側の両側に前記第3矯正ロールが配置されていることを特徴とする請求項1記載のローラレベラ。
  3.  前記鋼板の搬送方向における上流側および下流側のそれぞれに1本ずつの前記第3矯正ロールが配置されていることを特徴とする請求項2記載のローラレベラ。
  4.  前記第1ロール群は、4+3k(kは、0以上の整数)本の前記第1矯正ロールを備え、前記第2ロール群は、5+3k本の前記第2矯正ロールを備え、
     前記第3矯正ロールは、前記第2矯正ロールに対して前記鋼板の搬送方向に前記第1ピッチで配置され、
     前記第1退避機構は、隣接する2本の前記第1矯正ロールを前記パスラインから退避させて、前記鋼板の矯正に使用される前記第1矯正ロールのピッチを変更し、
     前記第2退避機構は、隣接する2本の前記第2矯正ロールを前記パスラインから退避させて、前記鋼板の矯正に使用される前記第2矯正ロールのピッチを変更することを特徴とする請求項3記載のローラレベラ。
  5.  前記鋼板の搬送方向における前記第1ロール群の少なくとも上流側で、前記鋼板を前記パスライン上に保持するための第1保持ロールおよび第2保持ロールを備え、
     前記第1保持ロールと前記第2保持ロールとは、前記鋼板の搬送方向で互いにずれた状態で配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のローラレベラ。
  6.  前記第1保持ロールを回転可能に保持する第1保持部材と、前記第2保持ロールを回転可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持ロールを前記パスラインに向かって移動させるとともに前記第1保持ロールを前記パスラインから退避させる第1移動機構と、前記第2保持ロールを前記パスラインに向かって移動させるとともに前記第2保持ロールを前記パスラインから退避させる第2移動機構とを備え、
     前記第2保持部材は、前記第1保持部材に回動可能に取り付けられ、
     前記第2移動機構は、前記第1保持部材に取り付けられるとともに、前記第2保持部材を回動させることを特徴とする請求項5記載のローラレベラ。
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