WO2011086693A1 - バルブ作用角可変システム - Google Patents

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WO2011086693A1
WO2011086693A1 PCT/JP2010/050440 JP2010050440W WO2011086693A1 WO 2011086693 A1 WO2011086693 A1 WO 2011086693A1 JP 2010050440 W JP2010050440 W JP 2010050440W WO 2011086693 A1 WO2011086693 A1 WO 2011086693A1
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actuator
command unit
valve
value
angle
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PCT/JP2010/050440
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俊輔 羽原
豊和 中嶋
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トヨタ自動車 株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a valve working angle variable system that makes a valve working angle of an engine valve variable, and more particularly, to an improvement of a control structure for dealing with a problem caused by an increase in versatility of the actuator.
  • FIG. 12 shows an example of such a variable valve operating angle system.
  • the variable valve operating angle system shown in FIG. 1 includes a variable valve operating angle mechanism 1 and an actuator 2 that drives the mechanism.
  • the actuator 2 includes a motor 200, a conversion mechanism 201 that converts rotation of the motor 200 into linear motion, a rotation angle sensor 202 that detects a rotation angle of the motor 200, and a drive circuit 203 that drives the motor 200.
  • the variable valve operating angle system is configured such that the valve operating angle of the engine valve is made variable by operating the variable valve operating angle mechanism 1 by driving the control shaft 3 in the axial direction by the actuator 2. Yes.
  • a comparison table of the operation amount of the actuator 2 stroke of the control shaft 3
  • the valve working angle is stored as data.
  • the actuator 2 is controlled by a command unit 4 that controls various engine controls including valve working angle control.
  • the command unit 4 calculates an optimum valve operating angle according to the engine operating condition, and commands the drive circuit 203 of the actuator 2.
  • the drive circuit 203 When receiving the valve working angle command (working angle command value) from the command unit 4, the drive circuit 203 refers to the reference table and uses the operation amount of the actuator 2 from which the working angle command value is obtained as the target operation amount. calculate. Then, the drive circuit 203 rotates the motor 200 so that the current operation amount of the actuator 2 obtained from the rotation angle of the motor 200 detected by the rotation angle sensor 202 becomes the target operation amount. Set the working angle.
  • FIG. 13 shows a configuration of a valve operating system of an internal combustion engine to which such a valve working angle variable system is applied.
  • the variable valve operating angle mechanism 1 is installed between a cam 6 provided on a camshaft 5 and an engine valve 10.
  • the variable valve operating angle mechanism 1 is pivotally supported by a rocker shaft 7 disposed in parallel with the camshaft 5 and includes an input arm 100 and a pair of output arms 101 installed on both sides thereof.
  • the control shaft 3 is slidably disposed in the axial direction inside the pipe-shaped rocker shaft 7.
  • a roller 102 that is in contact with the cam 6 is rotatably attached to the tip of the input arm 100 of the valve working angle variable mechanism 1.
  • the input arm 100 is rocked integrally with the output arm 101 about the axis of the rocker shaft 7 in response to the depression by the cam 6.
  • a protrusion 103 is formed on the outer periphery of the input arm 100.
  • a lost motion spring 104 is disposed in a compressed state between the projection 103 and a spring seat 8 formed on the cylinder head of the internal combustion engine.
  • the variable valve operating angle mechanism 1 is biased by the lost motion spring 104 so that the roller 102 of the input arm 100 is pressed against the cam 6.
  • roller rocker arms 9 are respectively disposed below the output arms 101 of the variable valve working angle mechanism 1.
  • Each roller rocker arm 9 is swingably supported by the cylinder head of the internal combustion engine at its base end, and abuts against the upper end of the engine valve 10 at its tip end.
  • Each roller rocker arm 9 has a roller 11 rotatably attached thereto. The roller 11 is pressed against the cam surface 105 formed on the roller rocker arm 9 side at the tip of the output arm 101 by the spring force of the valve spring 12 of the engine valve 10.
  • the control shaft 3 is displaced in the axial direction inside the rocker shaft 7, whereby the tip of the input arm 100 and the tip of the output arm 101 in the swing direction of the valve operating angle variable mechanism 1 are relative to each other.
  • the position can be changed.
  • the reciprocating range of the contact point between the cam surface 105 and the roller 11 associated with the swinging of the valve operating angle variable mechanism 1 is changed.
  • the maximum lift amount and the valve operating angle of 10 are made variable.
  • the reciprocating range of the contact point between the cam surface 105 and the roller 11 increases as the tip end of the input arm 100 and the tip end of the output arm 101 approach each other in the swing direction of the variable valve operating angle mechanism 1.
  • the maximum lift amount and the valve operating angle of the engine valve 10 become smaller.
  • the reciprocating range of the contact point is displaced in a direction away from the rocker shaft 7, and the engine The maximum lift amount and valve operating angle of the valve 10 are increased.
  • a substantially cylindrical slider 106 is disposed inside the input arm 100 and the output arm 101 of the valve operating angle variable mechanism 1.
  • the slider 106 is integral with the control shaft 3 and can move in the axial direction.
  • An input gear 107 having a helical spline is fixed to the outer periphery of the slider 106 at the center in the longitudinal direction, and an output gear 108 having a helical spline is also fixed to both sides in the longitudinal direction.
  • annular internal gear 109 having a helical spline is formed on the inner periphery of the input arm 100, and each output arm 101 also has a helical spline on the inner periphery.
  • An annular internal gear 110 is formed. The internal gear 109 of the input arm 100 is engaged with the input gear 107 (FIG. 14) of the slider 106, and the internal gear 110 of each output arm 101 is engaged with the output gear 108 (FIG. 14) of the slider 106.
  • the helical splines of the input gear 107 and the internal gear 109 and the helical splines of the output gear 108 and the internal gear 110 have different inclination angles, and the inclination directions of the tooth traces are reversed.
  • the relative positions are changed so as to be separated from each other.
  • the maximum lift amount and the valve operating angle of the engine valve 10 according to the swing of the valve operating angle variable mechanism 1 due to the rotation of the cam 6 can be made variable.
  • variable valve operating angle system various other variable valve operating angle systems have been proposed.
  • a system has been proposed in which a valve working angle is made variable by driving a valve working angle variable mechanism by rotating a control shaft by an actuator.
  • the internal combustion engine described in the document 1 includes a variable valve timing system that changes the valve timing in addition to the variable valve operating angle system.
  • a variable valve timing system that changes the valve timing in addition to the variable valve operating angle system.
  • the valve stamp can be generated by limiting the control range of the valve working angle according to the current valve timing, or by limiting the control range of the valve timing according to the current valve working angle. I try to avoid it.
  • variable valve working angle systems By the way, in recent years, various types of variable valve working angle systems have been developed, and a large number of variable valve working angle systems with different specifications have been developed accordingly. Depending on the specification of the vehicle model to which the variable valve operating angle system is applied, the required variable range of the valve operating angle differs. Therefore, it is necessary to change the specification of the variable valve operating angle system according to the applied vehicle type. In this case, if different actuators are used for each variation of the variable valve operating angle system, the number of actuators increases, resulting in a problem in productivity. Therefore, in order to reduce production costs, it is required to make the same actuator compatible with a plurality of variable valve operating angle systems.
  • Actuators can be shared in variable valve working angle systems with different specifications by configuring the actuators as follows.
  • the drive circuit 203 of the actuator 2 stores the comparison table of the operation amount and the valve working angle in the ROM.
  • the specifications of the variable valve operating angle system are different, the relationship between the operation amount of the actuator 2 and the valve operating angle is also different. Therefore, a plurality of comparison tables corresponding to each of the applicable valve working angle variable systems are stored in the ROM of the drive circuit 203, and a plurality of operation modes of the comparison tables used for the operation of the actuator 2 are set. If the operation mode of the actuator 2 is switched in accordance with a command from the command unit 4, the same actuator 2 can be made compatible with a plurality of variable valve operating angle systems having different specifications.
  • the variable valve operating angle system is adopted for the newly developed model B in addition to the existing model A.
  • the reference table corresponding to the specification of the variable valve operating angle system of the vehicle type A and the reference table corresponding to the specification of the variable valve operating angle system of the vehicle type B are stored in the ROM of the drive circuit 203, the actuator 2 can correspond to both the vehicle type A and the vehicle type B. That is, the drive circuit 203 is configured so that the target operation amount is calculated using the reference table for the vehicle type A in the vehicle type A, and the target operation amount is calculated using the reference table for the vehicle type B in the vehicle type B.
  • the valve operating angle can be appropriately controlled in any vehicle type.
  • the drive circuit 203 of the actuator 2 calculates the target operation amount with reference to the reference table for the vehicle type A when the command unit 4 instructs the valve operating angle. Since the relationship between the operation amount of the actuator 2 and the valve operating angle is different between the variable valve operating angle system of the vehicle type A and the variable valve operating angle system of the vehicle type B, the drive circuit 203 refers to the reference table for the vehicle type A. Thus, the valve operating angle commanded by the command unit 4 cannot be obtained with the target operation amount calculated in this way. Therefore, in this case, the valve operating angle cannot be controlled as instructed by the command unit 4.
  • the drive circuit 203 erroneously recognizes the operation mode commanded by the command unit 4 due to communication abnormality, drive circuit 203 failure, garbled ROM / RAM data, and the like. Can be considered. It is also conceivable that the drive circuit 203 operates while the operation mode commanded by the command unit 4 is in an unconfirmed state due to communication abnormality, failure of the drive circuit 203, instantaneous interruption, garbled ROM / RAM data, and the like. Also in these cases, the actuator 2 operates in an operation mode different from that instructed by the command unit 4.
  • An object of the present invention is to cope with a malfunction of an actuator caused by an operation mode mismatch between a command unit and an actuator, which may occur when an actuator is configured to be compatible with a plurality of systems having different specifications.
  • An object of the present invention is to provide a control device for a variable valve working angle system.
  • variable valve operating angle system provides the operation amount necessary for obtaining the valve operating angle commanded by the command unit in the relationship between the valve operating angle and the operation amount stored in itself.
  • the command unit commands the actuator to operate the mode, and the valve working angle in the commanded operating mode is a parameter correlated to the valve working angle.
  • the valve operating angle recognized by the actuator and the value of the parameter are transmitted to the command unit, and both the transmitted values are in accordance with the relationship between the two values stored by the actuator.
  • valve working angle variable system when the actuator receives a command of the valve working angle to be set (working angle command value) from the command unit, the relationship between the valve working angle stored by itself and the actuator operation amount is obtained. Based on this, an operation amount (target operation amount) that provides the commanded valve operating angle is calculated. Then, the actuator adjusts the valve operating angle according to the command by adjusting the actual operation amount according to the calculation result.
  • variable valve action system When such an actuator of the variable valve action system is adapted to a plurality of variable valve action angle systems having different specifications, a plurality of operation modes having different relationships between the operation amount of the actuator and the valve action angle are set. In such a case, there is a possibility that an inconsistency between the operation mode assumed by the command unit and the operation mode actually used by the actuator may occur. The valve working angle is not controlled.
  • the command unit stores the relationship between the valve working angle in the operation mode commanded to the actuator and the parameter correlated with the valve working angle. If the relationship between these values changes according to the operation mode, the operation mode can be specified from such relationship. In such a case, if the actuator is operating in the operation mode as commanded by the command unit, the relationship between the valve operating angle recognized by the actuator and the above parameters is in accordance with the relationship between these values in the command mode commanded by the command unit. It will be. Therefore, if the relationship between the valve operating angle recognized by the actuator and the above parameter is not in accordance with the relationship between the two values stored in the command unit, the actuator will operate in the operation mode commanded by the command unit. It will not be.
  • the actuator transmits the valve operating angle recognized by the actuator and the value of the parameter to the command unit, and the command unit determines that the transmitted values are in the relationship between the two values stored by the actuator. Whether to comply is determined. According to such determination, it can be confirmed that the actuator is not operating in the operation mode as commanded by the command unit.
  • a mismatch in the operation mode between the command unit and the actuator is detected, at least one of notification of an abnormality to the driver, for example, by turning on a MIL (Multifunction Indicator Lamp), and the operation stop of the actuator are performed.
  • MIL Multifunction Indicator Lamp
  • variable valve working angle system of the present invention it is caused by the mismatch of the operation mode between the command unit and the actuator, which may occur when the actuator is configured to be compatible with a plurality of systems having different specifications. It becomes possible to cope with the malfunction of the actuator.
  • the following parameters can be adopted as the “parameters correlated with the valve operating angle” in the valve operating angle variable system as described above.
  • the parameters that can be adopted here need to change according to the valve operating angle and be uniquely determined according to the valve operating angle.
  • the parameter needs to be a parameter that changes the relationship with the valve working angle. Specific examples of such parameters include the operation amount of the actuator and the upper limit value of the change speed of the valve working angle.
  • each of the valve operating angle variable systems described above is based on the relationship between the two values stored by the command unit, and the valve operating angle received from the actuator and the value from the one of the parameters to the other value. Can be calculated depending on whether or not the calculated value matches the received value.
  • another variable valve operating angle system includes the valve operating angle and the operating amount stored therein, which are stored in the valve operating angle required for obtaining the valve operating angle commanded by the command unit.
  • the command unit commands the actuator to operate mode, and the relationship between the valve working angle and the operation amount in the commanded operating mode.
  • the value of the valve operating angle is calculated from the value of the operation amount based on the relationship stored by the actuator, and the value of the operation amount used for the calculation and the valve operation calculated. Transmitting the value of the angle to the command unit and the valve action received from the actuator.
  • the command unit determines whether or not the value of the manipulated variable is in accordance with the relationship between the two values stored therein, and when the determination is negative, the abnormality is notified and the actuator is stopped. Implementing at least one of the following.
  • the actuator calculates the value of the valve operating angle from the value of the operating amount based on the relationship between the two values used for calculating the operating amount from the commanded valve operating angle.
  • the command unit also stores the relationship between the valve operating angle and the operation amount in the operation mode commanded to the actuator. The relationship between these values differs depending on the operation mode. Therefore, if the actuator is not operating in the operation mode as commanded by the command unit, the value of the manipulated variable calculated by the actuator based on the relationship between the two values in the operating mode in use and the valve working angle used for the calculation The relationship with the value of is not in accordance with the relationship between the two values stored in the command unit.
  • the relationship between the operation amount of the actuator and the valve operating angle is usually non-linear, even if the operating speed of the actuator is constant, the changing speed of the valve operating angle changes depending on the value of the valve operating angle. If the relationship between the operation amount of the actuator and the valve operating angle is different, the relationship between the valve operating angle and the upper limit of the change speed of the valve operating angle is also different. Therefore, based on the relationship between the valve operating angle and the change speed upper limit value, it is possible to detect the mismatch of the operation mode between the command unit and the actuator.
  • the command unit stores the relationship between the valve working angle in the operation mode commanded to the actuator and the change speed upper limit value of the valve working angle;
  • the actuator stores the relationship between the valve operating angle and the change speed upper limit value in the operation mode used by the actuator, and the value of the valve operating angle based on the relationship between the two values stored by the actuator.
  • the change speed upper limit value is calculated, both values are transmitted to the command unit, and the valve operating angle and the change speed upper limit value received from the actuator are the relationship between the two values stored by the actuator.
  • the command unit determines whether or not the valve operating angle is satisfied.
  • the actuator is operating in an appropriate operation mode as commanded by a double check based on a determination based on the relationship with the operation amount of the tutor and a determination based on the relationship between the valve operating angle and the upper limit of the change speed Can be determined.
  • the valve working angle region in which the operation mode mismatch can be detected is expanded, and the operation mode mismatch can be detected more quickly and accurately.
  • another variable valve operating angle system provides the valve operating angle and the operating amount stored therein, which are stored in the operating amount necessary for obtaining the valve operating angle commanded by the command unit.
  • the command unit instructs the actuator to operate the operation mode, and the actuator sets the operation mode set in accordance with the command. If the command unit determines whether the operation mode received from the actuator matches the operation mode received from the actuator and the operation mode commanded to the actuator, and if the determination is negative, Notification and / or deactivation of the actuator So that comprise a be performed, a.
  • the actuator transmits the operation mode set according to the command of the command unit to the command unit.
  • the command unit determines whether or not the operation mode received from the actuator matches the operation mode commanded to the actuator. Therefore, in the above configuration, it is possible to confirm that the actuator is not operating in the operation mode as commanded by the command unit through such determination.
  • a mismatch in the operation mode between the command unit and the actuator is detected, at least one of notifying the driver of an abnormality and stopping the operation of the actuator is performed. Therefore, even with the above configuration, the malfunction of the actuator due to the mismatch of the operation mode between the command unit and the actuator, which may occur when the actuator is configured to be compatible with a plurality of systems having different specifications, is addressed. Will be able to.
  • the block diagram which shows typically the structure of the control system of the valve working angle variable system which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • the graph which shows the relationship between the valve working angle and the operation amount in the comparison tables Ta and Tb used in the embodiment.
  • the flowchart of the malfunction determination routine which the embodiment employs The graph which shows the relationship between the valve working angle in the valve working angle variable mechanism of the vehicle type A and the vehicle type B, the operation amount, and the change speed upper limit value.
  • the block diagram which shows typically the structure of the control system of the valve working angle variable system which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
  • the actuator 2 drive circuit 203 of the variable valve operating angle system stores a comparison table of the operating amount of the actuator 2 (stroke of the control shaft 3) and the valve operating angle.
  • the drive circuit 203 refers to the comparison table and calculates the operation amount of the actuator 2 from which the commanded valve working angle is obtained as the target operation amount. Then, the drive circuit 203 adjusts the valve operating angle according to the command by rotating the motor 200 so that the calculated target operation amount is obtained.
  • variable valve operating angle system is applied to a newly developed vehicle type B in addition to the existing vehicle type A.
  • variable valve operating angle system of the vehicle type A and the variable valve operating angle system of the vehicle type B have different specifications and different variable ranges of the valve operating angle.
  • FIG. 1 shows the configuration of the control system of the variable valve working angle system for model B.
  • the control system of the variable valve operating angle system includes a command unit 4 for engine control and a drive circuit 203 for driving an actuator.
  • the command unit 4 includes a CPU 4a that performs various arithmetic processes related to engine control, a ROM 4b that stores engine control programs and data, a RAM 4c that temporarily stores CPU calculation results and sensor detection results, and the like.
  • An I / O 4d for receiving signals and transmitting signals to the outside is provided.
  • the I / O 4 d of the command unit 4 is connected to the in-vehicle communication network (CAN) 13.
  • the driving circuit 203 of the actuator 2 includes a CPU 203a that performs arithmetic processing necessary for driving the actuator 2, a ROM 203b that stores programs and data, a RAM 203c that temporarily stores CPU calculation results, sensor detection results, and the like.
  • An I / O 203d for receiving a signal from the outside and transmitting a signal to the outside is provided.
  • a motor 200 and a rotation angle sensor 202 that detects the rotation angle of the motor 200 are connected to the I / O 203 d of the drive circuit 203.
  • the I / O 203d of the drive circuit 203 is also connected to the I / O 4d of the command unit 4 through the CAN 13.
  • the actuator 2 applied to the variable valve operating angle system of the vehicle type B is also applicable to the variable valve operating angle system of the vehicle type A.
  • the ROM 203b of the drive circuit 203 of the actuator 2 stores two comparison tables of valve operating angle / operation amount (stroke of the control shaft 3). That is, the ROM 203b stores a reference table Ta corresponding to the specification of the variable valve operating angle system of the vehicle type A and a reference table Tb corresponding to the specification of the variable valve operating angle system of the vehicle type B.
  • the ROM 4b of the command unit 4 also stores a valve working angle / operation amount reference table Tb corresponding to the specifications of the valve working angle variable system of the vehicle type B. . That is, the command unit 4 stores the relationship between the valve operating angle and the operation amount in the valve operating angle variable system to which the command unit 4 is applied.
  • FIG. 2 shows the relationship between the valve operating angle and the operation amount (stroke of the control shaft 3) in the control tables Ta and Tb.
  • the above relationship of the reference table Ta corresponding to the variable valve operating angle system of the vehicle type A is a one-dot chain line
  • the above relationship of the comparative table Tb corresponding to the variable valve operating angle system of the vehicle type B is a solid line. It is shown.
  • the variable valve operating angle system of the vehicle type B has an upper limit of the variable range of the valve operating angle compared to the variable valve operating angle system of the vehicle type A.
  • the command unit 4 calculates the optimum valve working angle according to the engine operating condition, and instructs the drive circuit 203 of the actuator 2 as the working angle command value. Further, the command unit 4 at this time commands the actuator 2 together with the operation mode to be selected. In the case of this vehicle type B variable valve operating angle system, the command unit 4 at this time selects an operation mode corresponding to the variable valve operating angle system of vehicle type B (hereinafter referred to as operation mode B) as the operation mode to be selected. Command.
  • operation mode B an operation mode corresponding to the variable valve operating angle system of vehicle type B
  • the drive circuit 203 that has received these commands calculates the operation amount of the actuator 2 that obtains the commanded valve operating angle, that is, the target operation amount, with reference to the reference table Tb corresponding to the commanded operation mode B. . Then, the driving circuit 203 rotates the motor 200 so that the current value (actual operation amount) of the operation amount obtained from the detection result of the rotation angle sensor 202 matches the value of the target operation amount, thereby instructing the commanded valve action. Try to get a corner.
  • the drive circuit 203 obtains the actual operation amount from the detected value of the rotation angle sensor 202, and refers to the control table Tb corresponding to the commanded operation mode B, from the actual operation amount, the current value of the valve operating angle ( Actual working angle) is obtained.
  • the drive circuit 203 transmits the actual working angle and the actual operation amount thus obtained to the command unit 4.
  • the transmission of the actual working angle and the actual operation amount is performed for the purpose of grasping the actual working angle for various controls, diagnosis, etc. even in the conventional system in which the variable valve working angle system is adopted only for the vehicle type A. It has become what has been done.
  • the command unit 4 of the variable valve operating angle system of the vehicle type A at that time is to the actuator 2.
  • the operation mode was not specified. Therefore, the drive circuit 203 of the actuator 2 corresponding to both the vehicle type A and the vehicle type B, when there is no command for the operation mode from the command unit 4, is an operation mode corresponding to the valve working angle variable system of the vehicle type A ( Hereinafter, it is configured to operate in the operation mode A).
  • the actuator 2 can be adapted to a plurality of variable valve operating angle systems with different specifications in this way, the actuator 2 may malfunction in the following three cases.
  • the command unit may be damaged due to a communication error, a failure of the drive circuit 203, a momentary interruption, garbled ROM / RAM data, etc. It is also conceivable that the operation mode command No. 4 does not reach the drive circuit 203 or that the data is cleared in the drive circuit 203 even if it arrives. In this case, the drive circuit 203 recognizes that there is no operation mode command. As described above, when there is no operation mode command, the drive circuit 203 of the actuator 2 operates in the operation mode for the vehicle type A. Therefore, also in this case, the actuator 2 operates using the reference table Ta of the vehicle type A.
  • the actuator 2 when the actuator 2 can be adapted to both the valve working angle variable system of the vehicle type A and the vehicle type B, the actuator 2 malfunctions in the operation mode A in the variable valve working angle system of the vehicle type B.
  • the drive circuit 203 calculates the target operation amount according to the relationship between the valve operation angle and the operation amount in the operation mode A, the valve operation angle that is actually set is determined by the command It may be larger than the value commanded by the unit 4. Therefore, in such a case, even if the command unit 4 commands the valve working angle within a range in which the valve stamp can be avoided, the valve working angle may be excessive and a valve stamp may be generated.
  • the command unit 4 determines that the actual operation amount and the actual operation angle received from the drive circuit 203 of the actuator 2 comply with the relationship between the valve operation angle / the operation amount in the reference table Tb stored by itself. Whether or not it is determined. More specifically, the command unit 4 refers to the control table Tb stored therein and calculates the value of the valve operating angle corresponding to the value from the value of the actual operation amount received from the drive circuit 203. ing. Then, the command unit 4 compares the actual working angle received from the drive circuit 203 with the value of the valve working angle calculated by itself, and determines whether or not both values match.
  • the drive circuit 203 uses a contrast table different from the above command. Therefore, if a negative determination is made in the above determination, it can be determined that the operation mode between the command unit 4 and the actuator 2 is not consistent. That is, the malfunction of the actuator 2 in the above three cases can be detected.
  • FIG. 3 shows the processing procedure of the command unit 4 in the malfunction determination routine for such determination.
  • the processing of this routine is repeatedly performed by the command unit 4 every time the actual operation amount and the actual working angle are received from the drive circuit 203.
  • step S101 the command unit 4 determines whether or not the calculated valve operating angle value matches the actual operating angle value received from the drive circuit 203.
  • step S102 the actuator 2 is turned on and the actuator 2 is turned off to notify the driver of the abnormality. Stop the operation of.
  • the operation amount of the actuator 2 corresponds to a parameter correlated with the valve operating angle.
  • the relationship between the valve operating angle and the operation amount is stored in the command unit 4 and the drive circuit 203 as the comparison tables Ta and Tb.
  • the drive circuit 203 of the actuator 2 transmits the valve operating angle and the manipulated variable recognized by the actuator 2 to the command unit 4, and the command unit 4 It is determined whether or not the relationship between the two values in the reference table Tb stored by the user is satisfied. More specifically, the drive circuit 203 uses the reference table used for calculating the target operation amount from the operation angle command value, calculates the actual operation angle from the actual operation amount, and uses these values as the command unit 4. To send to.
  • the command unit 4 refers to the control table Tb stored therein, calculates the valve operating angle value corresponding to the actual operation amount received from the drive circuit 203, and calculates the valve operating angle value and the drive It is determined whether or not the actual working angle value received from the circuit 203 matches. According to such determination, it can be confirmed that the actuator 2 is not operating in the operation mode as commanded by the command unit 4. Therefore, according to the valve working angle variable system of the present embodiment, the operation mode between the command unit 4 and the actuator 2 that may occur when the actuator 2 is configured to be compatible with a plurality of systems having different specifications. It becomes possible to cope with malfunction of the actuator 2 caused by the mismatch.
  • the command unit 4 determines the malfunction of the actuator 2 using the actual operation amount and the value of the actual operating angle that have been transmitted from the actuator 2 to the command unit 4 in the conventional system. Like to do. Therefore, the operation mode mismatch between the actuator 2 and the command unit 4 can be detected with almost no change in the communication method between the actuator 2 and the command unit 4.
  • the operation mode mismatch between the actuator 2 and the command unit 4 is detected based on the relationship between the operation amount of the actuator 2 and the valve working angle.
  • the valve working angle depending on the value of the valve working angle, there is a region where there is almost no difference in the values of the manipulated values in the control tables Ta and Tb. Therefore, only based on the relationship between the operation amount and the valve operating angle, in such a region, it is not possible to detect the mismatch of the operation modes, which may cause a delay in detecting a malfunction.
  • an upper limit is set for the operation speed of the actuator 2 (the change speed of the operation amount) by limiting the rotation speed of the motor 200. From the limit of the operation speed, an upper limit is determined for the change speed of the valve operating angle that can be set.
  • the upper limit value of the change speed of the valve operating angle is also a parameter that changes according to the valve operating angle and is uniquely determined according to the valve operating angle, similarly to the operation amount.
  • the upper limit value of the change rate of the valve working angle is also a parameter that changes the relationship between the valve working angle and the operation amount of the actuator 2. Therefore, the relationship between the valve working angle change speed upper limit value and the valve working angle can also be used to determine the mismatch of the operation modes between the actuator 2 and the command unit 4.
  • FIG. 4 also shows the relationship between the valve operating angle and the change speed upper limit value in the operation modes A and B of the actuator 2.
  • the relationship between the valve operating angle and the change speed upper limit value differs depending on the operation mode of the actuator 2.
  • the valve working angle region where there is almost no difference between the upper limit values of the change speeds of both operation modes A and B and the valve working angle region where there is almost no difference between the operation amounts of both operation modes A and B are different regions. ing.
  • FIG. 5 shows the configuration of the control system of the variable valve operating angle system of the present embodiment.
  • the control system shown in the figure is installed in the variable valve operating angle system for vehicle type B.
  • the ROM 203b of the drive circuit 203 of the actuator 2 stores each operation mode in addition to the valve working angle / operation amount comparison tables Ta and Tb in each of the applicable operation modes.
  • the reference table Tc, Td of the valve working angle / change speed upper limit value is stored.
  • the ROM 4b of the command unit 4 corresponds to the valve operating angle / operation amount reference table Tb corresponding to the operation mode of the system to be applied (the operation mode B for the vehicle type B in this case) and the same operation mode. Further, a reference table Td of valve working angle / change speed upper limit value is stored.
  • the drive circuit 203 calculates the actual operating angle from the actual operating amount with reference to the valve operating angle / operating amount comparison table used for calculating the target operating amount.
  • the drive circuit 203 refers to the valve operating angle / change speed upper limit control table corresponding to the operating mode in use, based on the operating angle command value received from the command unit 4. The speed upper limit value is also calculated.
  • the drive circuit 203 transmits the change speed upper limit value calculated here in addition to the actual operating angle and the actual operation amount to the command unit 4.
  • the command unit 4 conforms to the relationship between the actual operating angle and the actual operation amount received from the drive circuit 203 in the valve operation angle / operation amount control table Tb stored therein. Judgment is made whether or not.
  • the command unit 4 has its own working angle command value and the change speed upper limit value received from the drive circuit 203, the control table Td of the valve working angle / change speed upper limit value stored by itself. It is also determined whether or not the relationship between the two values is satisfied. When a negative determination is made in at least one of these two determinations, the command unit 4 determines that an operation mode mismatch between the actuator 2 and the command unit 4 has occurred.
  • FIG. 6 shows the processing procedure of the malfunction determination routine employed in this embodiment.
  • the processing of this routine is repeatedly performed by the command unit 4 every time the actual operation amount, the actual working angle, and the change speed upper limit value are received from the drive circuit 203.
  • the command unit 4 When the processing of this routine is started, the command unit 4 first refers to the valve operating angle / operating amount comparison table Tb stored in itself in step S200, and calculates the actual operating amount received from the drive circuit 203 to The corresponding valve working angle value is calculated. Further, in the subsequent step S201, the command unit 4 refers to the valve working angle / change speed upper limit control table Td stored therein and calculates the corresponding change speed upper limit value from the commanded operation angle command value. To do.
  • the command unit 4 matches the value of the valve operating angle calculated by itself with the value of the actual operating angle received from the drive circuit 203 (S202: YES), and the change speed upper limit value calculated by itself and the drive circuit 203. If the change speed upper limit value received from No. 1 matches (S203: YES), the processing of this routine is terminated as it is. On the other hand, if it is confirmed that the received and calculated valve operating angle values do not match (S202: NO), or the received and calculated change speed upper limit values do not match (S203: NO), the command unit 4 proceeds to step S204. In step S204, the operation of the actuator 2 is stopped by turning on the MIL and notifying the power supply to notify the driver of the abnormality.
  • both the operation amount of the actuator 2 and the upper limit value of the change rate of the valve working angle correspond to parameters correlated with the valve working angle.
  • the relationship between the valve operating angle and the change speed upper limit value is stored in the command unit 4 and the actuator 2 as the comparison tables Tc and Td.
  • the following effect can be further achieved.
  • (3) in parallel with the determination based on the relationship between the operation amount of the actuator 2 and the valve operating angle, the determination based on the relationship between the valve operating angle and the change speed upper limit value is also performed. . Therefore, the valve operating angle region in which the operation mode mismatch can be detected can be expanded, and the operation mode mismatch can be detected more quickly and accurately.
  • the drive circuit 203 of the actuator 2 transmits the actual operation amount, which is the current value of the operation amount, and the actual operating angle calculated from the actual operation amount to the command unit 4.
  • the command unit 4 determines the mismatch of the operation mode using the transmitted actual working angle and actual operation amount.
  • the drive circuit 203 in response to the reception of the operating angle command value from the command unit 4, the drive circuit 203 instructs the target operation amount calculated from the operating angle command value.
  • the data is transmitted to the unit 4.
  • the command unit 4 is such that the relationship between the commanded operating angle command value and the value of the target operating amount received from the drive circuit 203 is the relationship between both values in the valve operating angle / operating amount control table Tb stored therein. It is determined whether to comply with the above.
  • FIG. 8 shows the processing procedure of the malfunction determination routine employed in this embodiment.
  • the processing of this routine is repeatedly performed by the command unit 4 every time the target operation amount is received from the drive circuit 203.
  • the command unit 4 When this routine is started, the command unit 4 first refers to the valve operating angle / operation amount comparison table Tb stored in itself in step S300, and calculates the target operation amount value received from the drive circuit 203 to that value. The corresponding valve working angle value is calculated. Then, in the subsequent step S301, the command unit 4 checks whether or not the calculated valve working angle value matches the working angle command value that the command circuit 4 previously commanded to the drive circuit 203. If the two values match (S301: YES), the command unit 4 ends the processing of this routine as it is. If the values do not match (S301: NO), the command unit 4 notifies the driver of the abnormality in step S302. For this purpose, the operation of the actuator 2 is stopped by turning on the MIL and shutting off the power.
  • the malfunction of the actuator 2 caused by the mismatch of the operation mode between the actuator 2 and the command unit 4 is detected and dealt with. Will be able to.
  • the drive circuit 203 since the drive circuit 203 only needs to transmit the target operation amount to the command unit 4, it is possible to reduce the amount of data communication between the actuator 2 and the command unit 4.
  • variable valve operating angle system of the present invention a fourth embodiment that embodies the variable valve operating angle system of the present invention will be described with reference to FIG. 9, focusing on the differences from the above embodiment.
  • the configuration of the control system of the variable valve operating angle system of the present embodiment is the same as that of the second embodiment shown in FIG.
  • the drive circuit 203 in parallel with the determination using the target operation amount similar to that in the third embodiment, determination based on the relationship between the valve operating angle and the change speed upper limit value is also performed.
  • the drive circuit 203 refers to the reference table for the valve working angle / change speed upper limit value corresponding to the operating mode in use in response to the reception of the working angle command value from the command unit 4.
  • the change speed upper limit value is calculated from the operating angle command value. Then, the drive circuit 203 transmits the calculated change speed upper limit value and the target operation amount to the command unit 4.
  • the command unit 4 refers to the valve operation angle / operation amount comparison table Tb stored by the user, calculates the value of the valve operation angle corresponding to the target operation amount received from the drive circuit 203, and It is determined whether or not the calculated value matches the commanded operating angle command value. Further, the command unit 4 refers to the valve working angle / change speed upper limit reference table Td stored therein and calculates the corresponding change speed upper limit value from the commanded operating angle command value. Then, the command unit 4 determines whether or not the calculated value matches the change speed upper limit value received from the drive circuit 203.
  • FIG. 9 shows the processing procedure of the malfunction determination routine employed in this embodiment.
  • the processing of this routine is repeatedly performed by the command unit 4 every time the target operation amount and the change speed upper limit value are received from the drive circuit 203.
  • the command unit 4 first refers to the valve operating angle / operation amount comparison table Tb stored in itself in step S400, and calculates the target operation amount value received from the drive circuit 203 to that value. The corresponding valve working angle value is calculated. Further, in the subsequent step S401, the command unit 4 refers to the valve working angle / change speed upper limit reference table Td stored in itself, and from the working angle command value previously commanded to the drive circuit 203, the corresponding change speed. Calculate the upper limit.
  • step S402 the command unit 4 confirms whether or not the valve operating angle value calculated in step S400 matches the operating angle command value commanded to the drive circuit 203.
  • step S ⁇ b> 403 the command unit 4 confirms whether or not the change speed upper limit value calculated in step S ⁇ b> 401 matches the value received from the drive circuit 203.
  • the command unit 4 ends the processing of this routine as it is if the value mismatch is not confirmed in any of steps S402 and S403 (S402: YES and S403: YES). In addition, when the command unit 4 confirms that the values do not match in any of steps S402 and S403 (S402: NO or S403: NO), in step S404, the MIL is turned on to notify the driver of the abnormality. In addition, the operation of the actuator 2 is stopped by shutting off the power.
  • the valve working angle region that can detect the mismatch of the operation mode is expanded, and the mismatch of the operation mode is detected more quickly and accurately. Will be able to.
  • the target operation amount and the change speed upper limit value need to be transmitted by the drive circuit 203, such inconsistency can be detected with a smaller amount of data communication.
  • the operation mode used by the actuator 2 is confirmed from the operation amount, the valve operating angle, and the change speed upper limit value transmitted from the drive circuit 203 of the actuator 2, and the operation between the actuator 2 and the command unit 4 is confirmed.
  • the mode mismatch was determined. However, if the command information is directly notified to the command unit 4 of the operation mode being used by the drive circuit 203, it is possible to more easily determine the mismatch of the operation modes.
  • the drive circuit 203 transmits information on the operation mode currently being used to the command unit 4. Then, the command unit 4 determines whether or not the received operation mode corresponds to the valve operating angle variable system in which the command unit 4 is installed, thereby confirming the mismatch of the operation mode.
  • the operation mode information used for notification and determination here includes an operation mode identification code, an identification code of the valve working angle variable system corresponding to the operation mode, and a comparison table used in the operation mode. An identification code or the like can be used.
  • FIG. 11 shows the processing procedure of the malfunction determination routine employed in this embodiment.
  • the processing of this routine is performed by the command unit 4 in accordance with the operation mode information from the drive circuit 203.
  • the command unit 4 When this routine is started, the command unit 4 first determines in step S500 that the operation mode notified from the drive circuit 203 is the operation mode commanded to the drive circuit 203, that is, the valve operating angle variable system in which it is installed. Check if it matches the operation mode corresponding to. If the two operation modes match (S500: YSE), the command unit 4 ends the processing of this routine as it is. If they do not match (S500: NO), the command unit 4 gives an error to the driver in step S501. To stop the operation of the actuator 2 by turning on the MIL and shutting off the power.
  • the command unit 4 makes a determination every time it receives an actual operating angle, an actual operation amount, and the like from the drive circuit 203.
  • the command unit 4 makes a determination every time a target operation amount or the like is transmitted from the drive circuit 203, which is performed every time the valve operating angle is commanded.
  • the determination may be performed every reception of a specified number of times, or the determination may be performed only once at a specified time.
  • the command unit 4 calculates the valve operating angle from the actual operation amount received from the drive circuit 203, and does the calculated value match the actual operating angle received from the drive circuit 203? Judgment was made based on whether or not. However, the same determination can be made by calculating the operation amount from the actual operating angle received from the drive circuit 203 and confirming whether or not the calculated value matches the value of the actual operation amount received from the drive circuit 203. Can be done.
  • the command unit 4 calculates the change speed upper limit value from the operating angle command value commanded to the drive circuit 203, and the calculated value is the change speed received from the drive circuit 203. The determination is made based on whether or not the upper limit value is matched. However, it is also possible to calculate the valve working angle from the change speed upper limit value received from the drive circuit 203 and confirm whether or not the calculated value matches the working angle command value commanded to the drive circuit 203. A determination can be made.
  • the command unit 4 calculates the valve operating angle from the target operation amount received from the drive circuit 203, and the calculated value is the operating angle command value commanded to the drive circuit 203. Judgment is made based on whether or not they match. However, it is also possible to calculate the operation amount of the actuator 2 from the operating angle command value commanded to the drive circuit 203 and confirm whether or not the calculated value matches the value of the target operation amount received from the drive circuit 203. It is possible to make a similar determination.
  • the command unit 4 determines the mismatch of the operation mode based on the actual working angle and the actual operation amount transmitted from the drive circuit 203.
  • the valve operating angle or operating amount calculated by the drive circuit 203 using the reference table used for calculating the target operating amount and the operating amount or valve operating angle used for the calculation are the same, what is it? Even if the valve operating angle and the operation amount are different, it is possible to determine the mismatch of the operation mode by the command unit 4.
  • the operation amount or valve operation angle is calculated from the valve operation angle or operation amount determined at random, and the calculated operation amount or valve operation is calculated.
  • the angle and the valve operating angle or the operation amount used for the calculation are transmitted to the command unit 4.
  • the command unit 4 also checks whether or not the received valve operating angle or operation amount conforms to the relationship between the two values in the valve operating angle / operation amount control table Tb stored by itself. It is possible to determine consistency.
  • the drive circuit 203 calculates the change speed upper limit value in the operating angle command value.
  • the command unit 4 determines whether or not the operation mode is inconsistent based on the change speed upper limit value and the operating angle command value calculated by the drive circuit 203. However, if the valve operating angle or the change speed upper limit value calculated using the reference table corresponding to the operation mode used by the drive circuit 203 and the change speed upper limit value or the valve operating angle used for the calculation are the same, Regardless of the valve working angle and the change speed upper limit value, it is possible to determine the mismatch of the operation mode by the command unit 4. For example, it is possible to determine the mismatch of the operation modes by using the actual operating angle calculated from the actual operation amount and the change speed upper limit value calculated from the actual operating angle.
  • the change speed upper limit value or valve action is determined from the valve action angle or change speed upper limit value determined at random.
  • the angle is calculated, and the calculated value and the value used for the calculation are transmitted to the command unit 4.
  • the command unit 4 can also check whether the received valve operating angle or change speed upper limit value conforms to the relationship between both values in the reference table Td of the valve operating angle / change speed upper limit value stored by itself. It is possible to determine whether the operation mode is inconsistent.
  • the drive circuit 203 and the command unit 4 store the relationship between the valve operating angle and the operation amount and the change speed upper limit value as a reference table. And a relational expression between the operation amount and the change speed upper limit value.
  • the command unit 4 determines whether or not the operation mode is inconsistent based on the relationship between the valve operating angle, the operation amount, and the change speed upper limit value. It is also possible to make the same determination based on the relationship with the parameters. In short, it is a parameter that changes according to the valve operating angle and is uniquely determined according to the valve operating angle, and is a parameter that varies with the change in the relationship between the valve operating angle and the operation amount of the actuator. Any parameter can be used for the determination as long as the relationship changes. For example, the time and power required for changing the valve operating angle by a unit amount, the rotation angle of the motor 200, or the load of the motor 200 required for changing the valve operating angle can be used as such parameters.
  • the present invention is applied to a variable valve operating angle system in which the valve operating angle is variable by the actuator 2 moving the control shaft 3 directly.
  • the present invention can also be applied to a valve working angle variable system having the configuration described above.
  • the present invention can be applied to a valve working angle variable system in which the valve working angle is made variable by an actuator changing the rotation angle of the control shaft. In such a case, the rotation angle of the control shaft becomes the operation amount of the actuator.
  • the MIL is turned on and the operation of the actuator 2 is stopped. Even when operating in the above operation mode, limiting the control range of the valve working angle to a range in which the valve stamp can be reliably avoided can be considered as a countermeasure when detecting an operation mode mismatch. Further, in an internal combustion engine provided with a variable valve working angle system and a variable valve timing system, the valve timing control range is within a range in which the valve stamp can be reliably avoided regardless of the operation mode of the actuator 2. It may be adopted as a countermeasure when an operation mode mismatch is detected.
  • SYMBOLS 1 Valve working angle variable mechanism (100 ... Input arm, 101 ... Output arm, 102 ... Roller, 103 ... Protrusion, 104 ... Lost motion spring, 105 ... Cam surface, 106 ... Slider, 107 ... Input gear, 108 ... Output gear 109 ... internal gear, 110 ... internal gear), 2 ... actuator (200 ... motor, 201 ... conversion mechanism, 202 ... rotation angle sensor, 203 ... drive circuit (203a ... CPU, 203b ... ROM, 203c ... RAM, 203d ... I / O)), 3 ... control shaft, 4 ... command unit (4a ... CPU, 4b ... ROM, 4c ...
  • RAM 4d ... I / O
  • 5 cam shaft
  • 6 ... cam
  • 7 ... rocker shaft
  • 8 ... Spring seat
  • 9 Roller rocker arm
  • 10 ... Engine valve, 11 ... Roller, 12 ... Valve spring , 13 ... vehicle network (CAN).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

アクチュエータ（２）の駆動回路（２０３）は、目標操作量の算出に使用した対照テーブルを参照して実操作量から実作用角を算出し、実作用角と実操作量とを指令ユニット（４）に送信する。指令ユニット（４）は、受信した実作用角の値と実操作量の値とが、自身の記憶する対照テーブルでのバルブ作用角と操作量との関係に則るか否かを判定することで、アクチュエータ（２）、指令ユニット（４）間の動作モードの不整合を検出する。

Description

バルブ作用角可変システム
　本発明は、機関バルブのバルブ作用角を可変とするバルブ作用角可変システムに関し、特にそのアクチュエーターの汎用性の拡大に伴い発生する問題に対処するための制御構造の改良に関するものである。
　近年、車載等の内燃機関では、機関バルブ（吸排気バルブ）のバルブ特性を機関運転状況に応じて可変とすることで、燃費や排気等の性能の向上が図られている。そしてそうしたバルブ特性の可変システムとして、機関バルブのバルブ作用角を可変とするバルブ作用角可変機構が実用されている。
　図１２は、そうしたバルブ作用角可変システムの一例を示している。同図に示すバルブ作用角可変システムは、バルブ作用角可変機構１とこれを駆動するアクチュエーター２とを備えている。アクチュエーター２は、モーター２００、モーター２００の回転を直線運動に変換する変換機構２０１、モーター２００の回転角を検出する回転角センサー２０２、及びモーター２００を駆動する駆動回路２０３を備えている。そしてバルブ作用角可変システムは、こうしたアクチュエーター２によってコントロールシャフト３を軸方向に駆動することで、バルブ作用角可変機構１を作動させて、機関バルブのバルブ作用角を可変とするように構成されている。なお、こうしたアクチュエーター２の駆動回路２０３には、アクチュエーター２の操作量（コントロールシャフト３のストローク）とバルブ作用角との対照テーブルがデータとして記憶されている。
　アクチュエーター２は、バルブ作用角制御を始めとする種々の機関制御を司る指令ユニット４により制御されている。指令ユニット４は、機関運転状況に応じて最適なバルブ作用角を算出し、アクチュエーター２の駆動回路２０３に指令する。
　指令ユニット４からのバルブ作用角の指令（作用角指令値）を受信すると、駆動回路２０３は、上記対照テーブルを参照して、作用角指令値の得られるアクチュエーター２の操作量を目標操作量として算出する。そして駆動回路２０３は、回転角センサー２０２の検出するモーター２００の回転角から求められた現状のアクチュエーター２の操作量が目標操作量となるようにモーター２００を回転することで、指令に応じてバルブ作用角を設定する。
　図１３は、こうしたバルブ作用角可変システムの適用された内燃機関の動弁系の構成を示している。同図に示すように、バルブ作用角可変機構１は、カムシャフト５に設けられたカム６と機関バルブ１０との間に設置されている。バルブ作用角可変機構１は、カムシャフト５と平行に配置されたロッカーシャフト７に揺動可能に軸支されており、入力アーム１００とその両側にそれぞれ設置された一対の出力アーム１０１とを備えている。なおパイプ状のロッカーシャフト７の内部には、上述のコントロールシャフト３が軸方向に摺動可能に配設されている。
　バルブ作用角可変機構１の入力アーム１００の先端には、上記カム６に当接されるローラー１０２が回転可能に取り付けられている。そして入力アーム１００は、カム６による押し下げに応じて、ロッカーシャフト７の軸を中心として、出力アーム１０１と一体となって揺動されるようになっている。
　なお入力アーム１００の外周には、突起１０３が形成されている。この突起１０３と内燃機関のシリンダヘッドに形成されたばね座８との間には、ロストモーションスプリング１０４が圧縮状態で配設されている。そしてバルブ作用角可変機構１は、ロストモーションスプリング１０４によってその入力アーム１００のローラー１０２がカム６に押し付けられるように付勢されている。
　こうしたバルブ作用角可変機構１の両出力アーム１０１の下方には、ローラーロッカーアーム９がそれぞれ配設されている。各ローラーロッカーアーム９はそれぞれ、その基端において内燃機関のシリンダヘッドに揺動可能に支持されるとともに、その先端において機関バルブ１０の上端に当接されている。また各ローラーロッカーアーム９にはそれぞれローラー１１が回転可能に取り付けられている。そしてローラー１１は、機関バルブ１０のバルブスプリング１２のばね力で、出力アーム１０１の先端部のローラーロッカーアーム９側に形成されたカム面１０５に押し付けられている。
　こうした動弁系では、カムシャフト５の回転によるカム６の押し下げによりバルブ作用角可変機構１が揺動すると、その出力アーム１０１のカム面１０５がローラー１１を押圧し、それによりローラーロッカーアーム９が揺動するようになる。そしてローラーロッカーアーム９がその揺動に応じてその先端部にて機関バルブ１０の上端を押圧することで、機関バルブ１０が開閉駆動されるようになる。このときの出力アーム１０１のカム面１０５とローラーロッカーアーム９のローラー１１との接触点は、出力アーム１０１の揺動に応じてカム面１０５に沿って往復動するようになる。そしてカム面１０５とローラー１１との接触点とロッカーシャフト７との距離の増大に応じて、カム面１０５によるローラーロッカーアーム９の押し下げ量が、ひいては機関バルブ１０のリフト量が増大するようになる。
　またこの動弁系では、ロッカーシャフト７の内部においてコントロールシャフト３を軸方向に変位させることで、バルブ作用角可変機構１の揺動方向における入力アーム１００の先端と出力アーム１０１の先端との相対位置を変更することが可能となっている。そしてそうした入力アーム１００及び出力アーム１０１の先端の相対位置の変更により、バルブ作用角可変機構１の揺動に伴うカム面１０５とローラー１１との接触点の往復移動範囲が変更され、ひいては機関バルブ１０の最大リフト量及びバルブ作用角が可変とされるようになっている。
　具体的には、バルブ作用角可変機構１の揺動方向において入力アーム１００の先端と出力アーム１０１の先端とを互いに接近させるほど、上記カム面１０５とローラー１１との接触点の往復移動範囲がロッカーシャフト７寄りに変位して、それに伴い機関バルブ１０の最大リフト量及びバルブ作用角は小さくなる。またバルブ作用角可変機構１の揺動方向において入力アーム１００の先端と出力アーム１０１の先端とを互いに離間させるほど、上記接触点の往復移動範囲がロッカーシャフト７から離れる方向に変位して、機関バルブ１０の最大リフト量及びバルブ作用角は大きくなる。
　次に、バルブ作用角可変機構１の内部構造を、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４に示されるように、バルブ作用角可変機構１の入力アーム１００及び出力アーム１０１の内側には、略円筒形状のスライダー１０６が配設されている。スライダー１０６は、コントロールシャフト３と一体となってその軸方向に移動可能とされている。スライダー１０６の外周には、その長手方向中央部にヘリカルスプラインを有する入力ギア１０７が固定され、その長手方向両側には、やはりヘリカルスプラインを有する出力ギア１０８がそれぞれ固定されている。
　一方、図１５に示されるように、入力アーム１００の内周には、ヘリカルスプラインを有する円環状の内歯ギア１０９が形成され、また各出力アーム１０１の内周には、やはりヘリカルスプラインを有する円環状の内歯ギア１１０がそれぞれ形成されている。そして入力アーム１００の内歯ギア１０９がスライダー１０６の入力ギア１０７（図１４）に、各出力アーム１０１の内歯ギア１１０がスライダー１０６の出力ギア１０８（図１４）にそれぞれ噛み合わされている。なお入力ギア１０７及び内歯ギア１０９のヘリカルスプラインと出力ギア１０８及び内歯ギア１１０のヘリカルスプラインとは、互いの傾斜角が異ならされており、歯筋の傾斜方向が逆となっている。
　こうした動弁系において、コントロールシャフト３の軸方向への移動に基づきスライダー１０６が同軸方向に変位すると、入力ギア１０７と内歯ギア１０９との噛み合い、及び出力ギア１０８と内歯ギア１１０との噛み合いにより、バルブ作用角可変機構１の揺動方向における入力アーム１００の先端と両出力アーム１０１の先端との相対位置が変更される。具体的には、スライダー１０６を、図１４の矢印Ｌ方向に変位させるほど、上記揺動方向における入力アーム１００の先端と両出力アーム１０１の先端との相対位置が互いに接近するように変更され、スライダー１０６を矢印Ｈ方向に変位させるほど、上記相対位置が互いに離間するように変更される。そしてこうした相対位置の変更を通じて、カム６の回転によるバルブ作用角可変機構１の揺動に応じた機関バルブ１０の最大リフト量及びバルブ作用角が可変とされるようになる。
　以上は、バルブ作用角可変システムの一例であり、この他にも様々なタイプのバルブ作用角可変システムが提案されている。例えばアクチュエーターにより、コントロールシャフトを回転することで、バルブ作用角可変機構を駆動してバルブ作用角を可変とするシステムなども提案されている。
　そして従来、バルブ作用角可変システムを備える内燃機関として、特許文献１に記載のものが知られている。同文献１に記載の内燃機関は、バルブ作用角可変システムに加え、バルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変システムを備えたものとなっている。こうした２つの可変システムを備える内燃機関では、ピストン上死点の近傍にバルブタイミングを制御した状態でバルブ作用角を大きくすると、機関バルブとピストンとの干渉、いわゆるバルブスタンプが発生することがある。そこで同文献のシステムでは、現状のバルブタイミングに応じてバルブ作用角の制御範囲を制限すること、或いは現状のバルブ作用角に応じてバルブタイミングの制御範囲を制限することで、バルブスタンプの発生を回避するようにしている。
特開２００６－３１２９４３号公報
　ところで近年には、バルブ作用角可変システムの多車種展開が進められており、それに応じて仕様の異なる多数のバルブ作用角可変システムが開発されている。バルブ作用角可変システムの適用される車種の仕様によっては、必要なバルブ作用角の可変範囲などが異なるため、適用される車種に応じてバルブ作用角可変システムの仕様を変更する必要がある。この場合、バルブ作用角可変システムのバリエーション毎に異なるアクチュエーターを採用すると、アクチュエーターの品番が多くなり、生産性に問題がある。そこで、生産コストの低減のため、同一のアクチュエーターを複数種のバルブ作用角可変システムに対応させることが求められている。
　仕様の異なるバルブ作用角可変システムにおけるアクチュエーターの共通化は、次のようにアクチュエーターを構成することで行うことができる。上記のようにアクチュエーター２の駆動回路２０３は、その操作量とバルブ作用角との対照テーブルをそのＲＯＭに記憶している。ただし、バルブ作用角可変システムの仕様が異なれば、アクチュエーター２の操作量とバルブ作用角との関係も相違する。そこで、適用可能なバルブ作用角可変システムのそれぞれに対応した複数の対照テーブルを駆動回路２０３のＲＯＭに記憶して、アクチュエーター２の動作に使用する対照テーブルの異なる複数の動作モードを設定する。そして指令ユニット４からの指令に応じてアクチュエーター２の動作モードを切り替えるようにすれば、同一のアクチュエーター２を仕様の異なる複数のバルブ作用角可変システムに対応させることができる。
　例えば、既存の車種Ａに加え、新規開発する車種Ｂにもバルブ作用角可変システムを採用する場合を考える。この場合、車種Ａのバルブ作用角可変システムの仕様に対応した対照テーブルと、車種Ｂのバルブ作用角可変システムの仕様に対応した対照テーブルとを駆動回路２０３のＲＯＭに記憶させておけば、アクチュエーター２を車種Ａ、車種Ｂの双方に対応させることができる。すなわち、車種Ａでは、車種Ａ用の対照テーブルを用いて目標操作量の算出を行い、車種Ｂでは、車種Ｂ用の対照テーブルを用いて目標操作量の算出を行うように駆動回路２０３を構成すれば、いずれの車種においても適正にバルブ作用角の制御を行うことができる。
　このようなアクチュエーターの共通化は、生産コストの低減に確かに有効ではある。ただし、同時に次のような問題を孕んだものともなっている。すなわち、アクチュエーターの共通化を図った場合には、適用されたバルブ作用角可変システムに非対応の動作モードでアクチュエーターが誤動作するという問題が生じることになる虞がある。
　例えば車種Ａのみに対応した旧式のアクチュエーター２を、非対応の車種Ｂのバルブ特性可変システムに誤って取り付けてしまった場合を考える。この場合、アクチュエーター２の駆動回路２０３は、指令ユニット４からのバルブ作用角の指令に際して、車種Ａ用の対照テーブルを参照して目標操作量を算出することになる。車種Ａのバルブ作用角可変システムと車種Ｂのバルブ作用角可変システムとでは、アクチュエーター２の操作量とバルブ作用角との関係が相違するため、駆動回路２０３が車種Ａ用の対照テーブルを参照して算出した目標操作量では、指令ユニット４の指令したバルブ作用角は得られないことになる。したがってこの場合には、指令ユニット４の指令通りにバルブ作用角を制御することができなくなってしまうようになる。
　またアクチュエーター２が適切に取り付けられている場合にも、通信異常や駆動回路２０３の故障、ＲＯＭ／ＲＡＭのデータ化けなどによって指令ユニット４の指令した動作モードを駆動回路２０３が誤認識してしまうことが考えられる。また通信異常や駆動回路２０３の故障、瞬断、ＲＯＭ／ＲＡＭのデータ化けなどによって、指令ユニット４の指令した動作モードを未確認の状態のまま、駆動回路２０３が動作しまうことも考えられる。これらの場合にも、アクチュエーター２は、指令ユニット４の指令したものとは異なる動作モードで動作してしまう。
　このように同一のアクチュエーター２を複数種のバルブ作用角可変システムに対応させる場合には、指令ユニット４とアクチュエーター２との間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーター２の誤作動が発生することがある。そしてそうしたアクチュエーター２の誤作動が発生した場合には、指令ユニット４の指令通りにバルブ作用角が制御されないため、特許文献１のようなバルブ作用角やバルブタイミングの制御範囲の制限を行ったとしても、バルブスタンプが発生してしまうことがある。
　本発明の目的は、仕様の異なる複数のシステムに対応可能にアクチュエーターを構成した場合において発生する虞のある、指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーターの誤作動に対処することのできるバルブ作用角可変システムの制御装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に従うバルブ作用角可変システムは、指令ユニットの指令したバルブ作用角を得るために必要な操作量を、自身の記憶する前記バルブ作用角と操作量との関係に基づき算出して動作するアクチュエーターを備えるバルブ作用角可変システムにおいて、前記指令ユニットが動作モードを前記アクチュエーターに指令するとともに、その指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と同バルブ作用角に相関するパラメーターとの関係を記憶することと、前記アクチュエーターが自身の認識するバルブ作用角及び前記パラメーターの値を前記指令ユニットに送信し、その送信された両値が自身の記憶する両値の前記関係に則るか否かを前記指令ユニットが判定することと、前記判定において否定判定されたときには、異常の通知及び前記アクチュエーターの作動停止の少なくとも一方を実施することと、を備えるようにしている。
　こうした本発明のバルブ作用角可変システムでは、アクチュエーターは、設定すべきバルブ作用角の指令（作用角指令値）を指令ユニットから受信すると、自身の記憶するバルブ作用角とアクチュエーター操作量との関係に基づいて、指令されたバルブ作用角の得られる操作量（目標操作量）を算出する。そしてアクチュエーターは、その算出結果に応じて実際の操作量を調節することで、指令に応じてバルブ作用角を調節する。
　こうしたバルブ作用可変システムのアクチュエーターを仕様の異なる複数のバルブ作用角可変システムに対応させる場合、アクチュエーターの操作量とバルブ作用角との関係の相違する複数の動作モードを設定することになる。こうした場合、指令ユニットの想定する動作モードと、アクチュエーターが実際に使用する動作モードとの不整合が発生する可能性があり、そうした場合には、アクチュエーターが誤作動して、指令ユニットの指令通りにバルブ作用角が制御されなくなってしまう。
　そこで上記のような本発明のバルブ作用角可変システムでは、指令ユニットは、アクチュエーターに指令する動作モードにおけるバルブ作用角と同バルブ作用角に相関するパラメーターとの関係を記憶するようにしている。これらの値の関係が動作モードに応じて変化するものであれば、そうした関係から動作モードを特定することができる。そうした場合、指令ユニットの指令した通りの動作モードでアクチュエーターが動作していれば、アクチュエーターの認識するバルブ作用角及び上記パラメーターの関係は、指令ユニットの指令した動作モードにおけるそれら両値の関係に則ったものとなる。したがって、アクチュエーターの認識するバルブ作用角と上記パラメーターとの関係が、指令ユニットの記憶する上記両値の関係に則ったものとなっていなければ、指令ユニットの指令した通りの動作モードでアクチュエーターが動作していないことになる。
　その点、上記構成では、アクチュエーターは、自身の認識するバルブ作用角及び上記パラメーターの値を指令ユニットに送信し、また指令ユニットは、その送信された両値が自身の記憶する両値の関係に則るか否かを判定するようにしている。こうした判定によれば、指令ユニットの指令した通りの動作モードでアクチュエーターが動作していないことを確認することができる。そして指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合が検出されたときには、例えばＭＩＬ（Ｍａｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　Ｌａｍｐ）の点灯などによる運転者への異常の通知、及びアクチュエーターの作動停止の少なくとも一方が行われる。したがって、本発明のバルブ作用角可変システムによれば、仕様の異なる複数のシステムに対応可能にアクチュエーターを構成した場合において発生する虞のある、指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーターの誤作動に対処することができるようになる。
　なお、上記のようなバルブ作用角可変システムにおける「バルブ作用角に相関するパラメーター」には、次のようなパラメーターを採用することができる。すなわち、ここで採用可能なパラメーターとは、バルブ作用角に応じて変化し、且つバルブ作用角に応じて一義的に定められるものである必要がある。また、バルブ作用角とアクチュエーターの操作量との関係が変化すれば、バルブ作用角との関係が変化するパラメーターである必要もある。そうしたパラメーターの具体例としては、アクチュエーターの操作量やバルブ作用角の変化速度上限値などがある。
　ちなみに、上記各バルブ作用角可変システムでの判定は、指令ユニットが自身の記憶する両値の前記関係に基づいて、前記アクチュエーターから受信した前記バルブ作用角及び前記パラメーターの一方の値から他方の値を算出し、その算出値が受信した値と一致するか否かによって行うことができる。
　上記目的を達成するため、本発明に従うもう一つのバルブ作用角可変システムは、指令ユニットの指令したバルブ作用角を得るために必要な操作量を、自身の記憶する前記バルブ作用角と操作量との関係に基づき算出して動作するアクチュエーターを備えるバルブ作用角可変システムにおいて、前記指令ユニットが動作モードを前記アクチュエーターに指令するとともに、その指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と前記操作量との関係を記憶することと、前記アクチュエーターが自身の記憶する前記関係に基づいて前記操作量の値から前記バルブ作用角の値を算出し、その算出に用いた前記操作量の値と算出した前記バルブ作用角の値とを前記指令ユニットに送信することと、前記アクチュエーターから受信した前記バルブ作用角及び前記操作量の値が自身の記憶する両値の前記関係に則るか否かを前記指令ユニットが判定することと、前記判定において否定判定されたときには、異常の通知及び前記アクチュエーターの作動停止の少なくとも一方を実施することと、を備えるようにしている。
　上記構成では、アクチュエーターは、指令されたバルブ作用角からの操作量の算出に使用する両値の関係に基づいて、操作量の値からバルブ作用角の値を算出するようにしている。一方、指令ユニットも、アクチュエーターに指令する動作モードにおけるバルブ作用角及び操作量の関係を記憶している。これらの値の関係は、動作モードによって相違する。そのため、指令ユニットの指令した通りの動作モードでアクチュエーターが動作していなければ、使用中の動作モードにおける両値の関係に基づいてアクチュエーターの算出する操作量の値とその算出に使用するバルブ作用角の値との関係は、指令ユニットの記憶する両値の関係には則らないことになる。そのため、上記構成では、指令ユニットの行う判定を通じて、指令ユニットの指令した通りの動作モードでアクチュエーターが動作していないことを確認することができる。そして指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合が検出されたときには、運転者への異常の通知、及びアクチュエーターの作動停止の少なくとも一方が行われる。したがって、上記構成によれば、仕様の異なる複数のシステムに対応可能にアクチュエーターを構成した場合において発生する虞のある、指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーターの誤作動に対処することができるようになる。
　なお、動作モードが異なっていても、バルブ作用角の値によっては、そのバルブ作用角の得られるアクチュエーターの操作量に殆ど差がないことがある。そうした場合、バルブ作用角と操作量との関係に基づくだけでは、バルブ作用角が変化するまで、指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合を検出できないことになる。
　一方、通常、アクチュエーターの操作量とバルブ作用角との関係は非線形であるため、アクチュエーターの操作速度が一定でも、バルブ作用角の変化速度はバルブ作用角の値によって変化するようになる。そして、アクチュエーターの操作量とバルブ作用角との関係が異なれば、バルブ作用角とそのバルブ作用角の変化速度上限値との関係も異なるようになる。したがって、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係に基づくことでも、指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合を検出することができる。
　そのため、上記の如く構成されたバルブ作用角可変システムにおいて、前記アクチュエーターに指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と同バルブ作用角の変化速度上限値との関係を前記指令ユニットが記憶することと、自身の使用する動作モードにおける前記バルブ作用角と前記変化速度上限値との関係を前記アクチュエーターが記憶することと、前記アクチュエーターが自身の記憶する両値の関係に基づいて前記バルブ作用角の値から前記変化速度上限値を算出し、その両値を前記指令ユニットに送信することと、前記アクチュエーターから受信した前記バルブ作用角及び前記変化速度上限値の値が、自身の記憶する両値の前記関係に則るか否かを前記指令ユニットが判定することと、を備えるようにすれば、バルブ作用角とアクチュエーターの操作量との関係に基づく判定と、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係に基づく判定とによる二重チェックにより、アクチュエーターが指令通りの適切な動作モードで動作しているか否かの判定を行うことができる。そしてひいては、動作モードの不整合を検出可能なバルブ作用角領域を拡大し、より速やか且つ的確に動作モードの不整合を検出することができるようになる。
　更に上記目的を達成するため、本発明に従う更に別のバルブ作用角可変システムは、指令ユニットの指令したバルブ作用角を得るために必要な操作量を、自身の記憶する前記バルブ作用角と操作量との関係に基づき算出して動作するアクチュエーターを備えるバルブ作用角可変システムにおいて、前記指令ユニットが動作モードを前記アクチュエーターに指令することと、その指令に応じて設定した動作モードを前記アクチュエーターが前記指令ユニットに送信することと、前記アクチュエーターから受信した動作モードと同アクチュエーターに指令した動作モードとが一致するか否かの判定を前記指令ユニットが行うことと、前記判定において否定判定されたときには、異常の通知及び前記アクチュエーターの作動停止の少なくとも一方を実施することと、を備えるようにしている。
　上記構成では、指令ユニットの指令に応じて設定した動作モードをアクチュエーターが指令ユニットに送信するようにしている。そして指令ユニットが、アクチュエーターより受信した動作モードと同アクチュエーターに指令した動作モードとの一致の有無を判定するようにしている。そのため、上記構成では、そうした判定を通じて、指令ユニットの指令した通りの動作モードでアクチュエーターが動作していないことを確認することが可能となる。そして指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合が検出されたときには、運転者への異常の通知、及びアクチュエーターの作動停止の少なくとも一方が行われる。したがって、上記構成によっても、仕様の異なる複数のシステムに対応可能にアクチュエーターを構成した場合において発生する虞のある、指令ユニット・アクチュエーター間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーターの誤作動に対処することができるようになる。
本発明の第１実施形態に係るバルブ作用角可変システムの制御系の構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態で使用される対照テーブルＴａ、Ｔｂでのバルブ作用角と操作量との関係を示すグラフ。 同実施形態の採用する誤動作判定ルーチンのフローチャート。 車種Ａ及び車種Ｂのバルブ作用角可変機構におけるバルブ作用角と操作量及び変化速度上限値との関係を示すグラフ。 本発明の第２実施形態に係るバルブ作用角可変システムの制御系の構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態の採用する誤動作判定ルーチンのフローチャート。 本発明の第３実施形態に係るバルブ作用角可変システムの制御系の構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態の採用する誤動作判定ルーチンのフローチャート。 本発明の第４実施形態に係るバルブ作用角可変システムの採用する誤動作判定ルーチンのフローチャート。 本発明の第５実施形態に係るバルブ作用角可変システムの制御系の構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態の採用する誤動作判定ルーチンのフローチャート。 従来のバルブ作用角可変システムの一例についてその全体構造を模式的に示す略図。 同バルブ作用角可変システムの適用された内燃機関の動弁系の構成を示す断面図。 同バルブ作用角可変システムのバルブ作用角可変機構の斜視断面構造を示す断面図。 同バルブ作用角可変システムのバルブ作用角可変機構の斜視断面構造を示す断面図。
　（第１の実施の形態）
　以下、本発明のバルブ作用角可変システムを具体化した第１の実施の形態を、図１～図３を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態のバルブ作用角可変システム及びそのバルブ作用角可変機構のハードウェアの構成は、図１２～図１５に示した従来のシステムのものと共通のため、ここではその詳細な説明は省略する。
　上述したようにバルブ作用角可変システムのアクチュエーター２の駆動回路２０３には、アクチュエーター２の操作量（コントロールシャフト３のストローク）とバルブ作用角との対照テーブルが記憶されている。指令ユニット４からのバルブ作用角の指令を受信すると、駆動回路２０３は、その対照テーブルを参照して、指令されたバルブ作用角の得られるアクチュエーター２の操作量を目標操作量として算出する。そして駆動回路２０３は、算出した目標操作量が得られるようにモーター２００を回転することで、指令に応じてバルブ作用角を調節する。
　本実施の形態では、既存の車種Ａに加え、新規開発する車種Ｂにもバルブ作用角可変システムを適用する場合を考える。ここでは、車種Ａのバルブ作用角可変システムと車種Ｂのバルブ作用角可変システムとでは、仕様が相違し、バルブ作用角の可変範囲などが異なっているものとする。
　図１は、車種Ｂのバルブ作用角可変システムの制御系の構成を示している。同図に示すように、バルブ作用角可変システムの制御系は、機関制御用の指令ユニット４と、アクチュエーター駆動用の駆動回路２０３とを備えている。
　指令ユニット４は、機関制御に係る各種の演算処理を実施するＣＰＵ４ａ、機関制御用のプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ４ｂ、ＣＰＵの演算結果やセンサーの検出結果等を一時記憶するＲＡＭ４ｃ、外部からの信号の受信及び外部への信号の送信を行うＩ／Ｏ４ｄを備えている。こうした指令ユニット４のＩ／Ｏ４ｄは、車内通信ネットワーク（ＣＡＮ）１３に接続されている。
　一方、アクチュエーター２の駆動回路２０３は、アクチュエーター２の駆動に必要な演算処理を実施するＣＰＵ２０３ａ、プログラムやデータの記憶されたＲＯＭ２０３ｂ、ＣＰＵの演算結果やセンサーの検出結果等を一時記憶するＲＡＭ２０３ｃ、及び外部からの信号の受信と外部への信号の送信とを行うＩ／Ｏ２０３ｄを備えている。こうした駆動回路２０３のＩ／Ｏ２０３ｄには、モーター２００とそのモーター２００の回転角を検出する回転角センサー２０２とが接続されている。また駆動回路２０３のＩ／Ｏ２０３ｄは、ＣＡＮ１３を通じて指令ユニット４のＩ／Ｏ４ｄにも接続されている。
　この車種Ｂのバルブ作用角可変システムに適用されるアクチュエーター２は、車種Ａのバルブ作用角可変システムにも適用可能とされている。そのため、アクチュエーター２の駆動回路２０３のＲＯＭ２０３ｂには、バルブ作用角／操作量（コントロールシャフト３のストローク）の対照テーブルが２つ記憶されている。すなわち、このＲＯＭ２０３ｂには、車種Ａのバルブ作用角可変システムの仕様に対応した対照テーブルＴａと、車種Ｂのバルブ作用角可変システムの仕様に対応した対照テーブルＴｂとが記憶されている。このように、アクチュエーター２は、適用可能なバルブ作用角可変システムのそれぞれにおけるバルブ作用角と操作量との関係を記憶する。
　一方、本実施の形態のバルブ作用角可変システムでは、指令ユニット４のＲＯＭ４ｂにも、車種Ｂのバルブ作用角可変システムの仕様に対応したバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂが記憶されている。すなわち、指令ユニット４は、自身の適用されるバルブ作用角可変システムにおけるバルブ作用角と操作量との関係を記憶する。
　図２は、対照テーブルＴａ、Ｔｂにおけるバルブ作用角と操作量（コントロールシャフト３のストローク）との関係を示している。なお同図のグラフでは、車種Ａのバルブ作用角可変システムに対応した対照テーブルＴａの上記関係が一点鎖線で、車種Ｂのバルブ作用角可変システムに対応した対照テーブルＴｂの上記関係が実線でそれぞれ示されている。同図に示すように、車種Ｂのバルブ作用角可変システムは、車種Ａのバルブ作用角変システムに比して、バルブ作用角の可変範囲の上限が拡大されたものとなっている。
　さて以上のように構成されたバルブ作用角可変システムにおいて、指令ユニット４は、機関運転状況に応じた最適なバルブ作用角を算出し、作用角指令値としてアクチュエーター２の駆動回路２０３に指令する。またこのときの指令ユニット４は、選択すべき動作モードを併せアクチュエーター２に指令する。この車種Ｂのバルブ作用角可変システムの場合、このときの指令ユニット４は、選択すべき動作モードとして車種Ｂのバルブ作用角可変システムに対応した動作モード（以下、動作モードＢと記載する）を指令する。
　これらの指令を受信した駆動回路２０３は、指令された動作モードＢに対応した対照テーブルＴｂを参照して、指令されたバルブ作用角の得られるアクチュエーター２の操作量、すなわち目標操作量を算出する。そして駆動回路２０３は、回転角センサー２０２の検出結果から求められる操作量の現在値（実操作量）が目標操作量の値と一致するようにモーター２００を回転させることで、指令されたバルブ作用角を得るようにしている。
　更に駆動回路２０３は、回転角センサー２０２の検出値より実操作量を求めるととともに、指令された動作モードＢに対応した対照テーブルＴｂを参照して、その実操作量からバルブ作用角の現在値（実作用角）を求めるようにしている。そして駆動回路２０３は、こうして求めた実作用角及び実操作量を、指令ユニット４に送信するようにしている。なお、こうした実作用角及び実操作量の送信は、バルブ作用角可変システムの採用が車種Ａのみであった従来のシステムにおいても、各種制御のための実作用角の把握やダイアグノーシス等のために行われていたものとなっている。
　またバルブ作用角可変システムの採用が車種Ａのみであった時点では、アクチュエーター２の動作モードは一つしかなかったため、そのときの車種Ａのバルブ作用角可変システムの指令ユニット４は、アクチュエーター２への動作モードの指令は行わない仕様となっていた。そこで、車種Ａ、車種Ｂの双方に対応するアクチュエーター２の駆動回路２０３は、指令ユニット４からの動作モードの指令がなかった場合には、車種Ａのバルブ作用角可変システムに対応した動作モード（以下、動作モードＡと記載する）で動作するように構成されている。
　このようにアクチュエーター２を、仕様の異なる複数のバルブ作用角可変システムに対応可能とした場合、次の３つのケースにおいて、アクチュエーター２が誤作動する可能性がある。
　（ケース１）　アクチュエーターが誤取り付けされた場合
　まず考えられるのが、車種Ａのみに対応した旧型のアクチュエーター２を、車種Ｂのバルブ作用角可変システムに誤って取り付けた場合である。車種Ａのみに対応する旧型のアクチュエーター２は、車種Ａのバルブ作用角可変システムに対応した対照テーブルＴａしか所有しておらず、また指令ユニット４からの動作モードの指令も受け付けない。そのため、このときのアクチュエーター２は、車種Ａの対照テーブルＴａを使用して動作するようになる。
　（ケース２）　動作モードの指令が誤認識された場合
　適切なアクチュエーター２が取り付けられている場合にも、通信異常や駆動回路２０３の故障、ＲＯＭ／ＲＡＭのデータ化けなどによって指令ユニット４の指令した動作モードを駆動回路２０３が誤認識してしまうことが考えられる。例えば指令ユニット４が車種Ｂ用の動作モードを指令しても、駆動回路２０３が、車種Ａ用の動作モードが指令されたと誤認識すれば、アクチュエーター２は車種Ａの対照テーブルＴａを使用して動作するようになる。
　（ケース３）　動作モードの指令が確認できなかった場合
　適切なアクチュエーター２が取り付けられている場合にも、通信異常や駆動回路２０３の故障、瞬断、ＲＯＭ／ＲＡＭのデータ化けなどによって、指令ユニット４の動作モードの指令が駆動回路２０３に届かなかったり、届いたとしても駆動回路２０３においてそのデータがクリアされてたりすることも考えられる。この場合には、駆動回路２０３は、動作モードの指令がなかったものと認識する。上述したように、動作モードの指令がない場合にアクチュエーター２の駆動回路２０３は、車種Ａ用の動作モードで動作する。したがって、この場合にも、アクチュエーター２は車種Ａの対照テーブルＴａを使用して動作するようになる。
　このように、アクチュエーター２を車種Ａ、車種Ｂの双方のバルブ作用角可変システムに対応可能とした場合には、車種Ｂのバルブ作用角可変システムにおいて、そのアクチュエーター２が上記動作モードＡで誤動作する可能性がある。先の図２に併せ示すように、駆動回路２０３が動作モードＡでのバルブ作用角と操作量との関係に従って目標操作量を算出した場合には、実際に設定されるバルブ作用角は、指令ユニット４の指令した値よりも大きくなってしまうことがある。そのため、こうした場合には、指令ユニット４がバルブスタンプを回避可能な範囲でバルブ作用角を指令しても、バルブ作用角が過大となって、バルブスタンプが発生する虞がある。
　そこで本実施の形態では、指令ユニット４は、アクチュエーター２の駆動回路２０３から受信した実操作量と実作用角とが、自身の記憶する対照テーブルＴｂでのバルブ作用角／操作量の関係に則るか否かを判定するようにしている。より具体的には、指令ユニット４は、自身の記憶する対照テーブルＴｂを参照して、駆動回路２０３から受信した実操作量の値からその値に相当するバルブ作用角の値を算出するようにしている。そして指令ユニット４は、駆動回路２０３から受信した実作用角と自身の算出したバルブ作用角の値とを比較し、両値が一致しているか否かを判定する。
　ここで駆動回路２０３が実作用角の算出に使用した対照テーブルと、指令ユニット４がバルブ作用角の算出に使用した対照テーブルとが同じであれば、両値は常に一致する。よって、駆動回路２０３の送信した実作用角の値と、指令ユニット４の算出したバルブ作用角の値とが異なれば、両者が異なる対照テーブルを使用して算出されたことに、すなわち指令ユニット４の指令とは異なる対照テーブルを駆動回路２０３が使用していることになる。したがって、上記判定において否定判定されれば、指令ユニット４、アクチュエーター２間の動作モードが整合していないと判断することができる。すなわち、上記３つのケースにおけるアクチュエーター２の誤動作を検出することができる。
　図３は、こうした判定のための誤動作判定ルーチンにおける指令ユニット４の処理手順を示している。本ルーチンの処理は、駆動回路２０３からの実操作量及び実作用角の受信毎に、指令ユニット４により繰り返し実施されるものとなっている。
　さて本ルーチンが開始されると、指令ユニット４は、ステップＳ１００において、自身の記憶する対照テーブルＴｂを参照して、駆動回路２０３から受信した実操作量からそれに対応するバルブ作用角の値を算出する。続いて指令ユニット４は、ステップＳ１０１において、算出したバルブ作用角の値と、駆動回路２０３から受信した実作用角の値とが一致しているか否かを判定する。ここで指令ユニット４は、両値が一致していれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、そのまま今回の本ルーチンの処理を終了する。また指令ユニット４は、両値が一致していなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理をステップＳ１０２に進め、そのステップＳ１０２において、運転者に異常を通知するためのＭＩＬの点灯及び電源遮断によるアクチュエーター２の動作停止を実施する。
　なお以上説明した本実施の形態では、アクチュエーター２の操作量が、上記バルブ作用角に相関するパラメーターに相当している。また本実施の形態では、バルブ作用角と操作量との関係が、対照テーブルＴａ、Ｔｂとして、指令ユニット４及び駆動回路２０３に記憶されている。
　以上説明した本実施の形態によれば、次の効果を奏することができる。
　（１）本実施の形態では、アクチュエーター２の駆動回路２０３は、自身の認識するバルブ作用角及び操作量の値を指令ユニット４に送信し、また指令ユニット４は、その送信された両値が自身の記憶する対照テーブルＴｂでの両値の関係に則るか否かを判定するようにしている。より具体的には、駆動回路２０３は、作用角指令値からの目標操作量の算出に使用した対照テーブルを使用して、実操作量から実作用角を算出し、それらの値を指令ユニット４に送信するようにしている。そして指令ユニット４は、自身の記憶する対照テーブルＴｂを参照して、駆動回路２０３から受信した実操作量からそれに対応するバルブ作用角の値を算出し、その算出したバルブ作用角の値と駆動回路２０３から受信した実作用角の値とが一致しているか否かを判定するようにしている。こうした判定によれば、指令ユニット４の指令した通りの動作モードでアクチュエーター２が動作していないことを確認することができる。したがって、本実施の形態のバルブ作用角可変システムによれば、仕様の異なる複数のシステムに対応可能にアクチュエーター２を構成した場合において発生する虞のある、指令ユニット４とアクチュエーター２と間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーター２の誤作動に対処することができるようになる。
　（２）本実施の形態では、指令ユニット４は、従来のシステムにおいてもアクチュエーター２から指令ユニット４への送信がなされていた実操作量及び実作用角の値を用いてアクチュエーター２の誤動作を判定するようにしている。そのため、アクチュエーター２、指令ユニット４間の通信方式の変更を殆ど行なわずに、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合を検出することができる。
　（第２の実施の形態）
　続いて、本発明のバルブ作用角可変システムを具体化した第２の実施の形態を、図４～図６を参照して、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。
　上記実施の形態では、アクチュエーター２の操作量とバルブ作用角との関係に基づいて、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合を検出するようにしていた。ところが、図４に示すように、バルブ作用角の値によっては、対照テーブルＴａ、Ｔｂでの操作量の値に殆ど差の無い領域が存在する。そのため、操作量とバルブ作用角との関係に基づくだけでは、そうした領域では、動作モードの不整合を検出できず、誤動作検出の遅延を招くことがある。
　ところで、アクチュエーター２の操作速度（操作量の変更速度）には、モーター２００の回転速度の制限による上限が定められている。そしてそうした操作速度の限界から、設定可能なバルブ作用角の変化速度にも上限が定まることになる。一方、操作量とバルブ作用角との関係は非線形であるため、操作量の変化量とバルブ作用角の変化量との関係は、バルブ作用角に応じて変化する。したがって、バルブ作用角の変化速度の上限値も、操作量と同様に、バルブ作用角に応じて変化し、且つバルブ作用角に応じて一義的に定められるパラメーターとなっている。また、バルブ作用角の変化速度上限値は、バルブ作用角とアクチュエーター２の操作量との関係が変化するパラメーターでもある。したがって、こうしたバルブ作用角の変化速度上限値とバルブ作用角との関係も、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合の判定に使用することが可能である。
　同図４には、アクチュエーター２の動作モードＡ、Ｂにおける、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係が併せ示されている。同図に示すように、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係は、アクチュエーター２の動作モードにより相違する。なお、同図に示されるように、バルブ作用角の値によっては、両動作モードＡ、Ｂにおける変化速度上限値に殆ど差の無い領域が存在する。ただし、両動作モードＡ、Ｂの変化速度上限値に殆ど差の無いバルブ作用角領域と、両動作モードＡ、Ｂの操作量に殆ど差の無いバルブ作用角領域とは、異なった領域となっている。したがって、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係に基づく判定と、バルブ作用角と操作量との関係に基づく判定とを、並行して行えば、すべてのバルブ作用角領域において、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合を検出することが可能となる。
　図５に、本実施の形態のバルブ作用角可変システムの制御系の構成を示す。なお、同図の制御系は、車種Ｂのバルブ作用角可変システムに設置されるものとなっている。
　同図に示すように、本実施の形態では、アクチュエーター２の駆動回路２０３のＲＯＭ２０３ｂには、適用可能な動作モードのそれぞれにおけるバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴａ、Ｔｂに加え、各動作モードのバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルＴｃ、Ｔｄが記憶されている。一方、指令ユニット４のＲＯＭ４ｂには、適用されるシステムの動作モード（ここでは車種Ｂ用の動作モードＢ）に対応した、バルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂと、同動作モードに対応した、バルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルＴｄとが記憶されている。
　こうした本実施の形態においても、駆動回路２０３は、目標操作量の算出に使用するバルブ作用角／操作量の対照テーブルを参照して、実操作量から実作用角を算出するようにしている。加えて本実施の形態では、駆動回路２０３は、指令ユニット４から受信した作用角指令値から、使用中の動作モードに対応したバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルを参照して、変化速度上限値を算出するようにもしている。そして駆動回路２０３は、実作用角、実操作量に加え、ここで算出した変化速度上限値も、指令ユニット４に送信するようにしている。
　一方、本実施の形態においても、指令ユニット４は、駆動回路２０３より受信した実作用角及び実操作量が、自身の記憶するバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂにおける両値の関係に則るか否かの判定を行うようにしている。加えて本実施の形態では、指令ユニット４は、自身の指令した作用角指令値と駆動回路２０３より受信した変化速度上限値が、自身の記憶するバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルＴｄにおける両値の関係に則るか否かの判定も行うようにしている。そして指令ユニット４は、それら２つの判定の少なくとも一方において否定判定がなされたときには、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合が発生していると判断するようにしている。
　図６は、こうした本実施の形態に採用される誤動作判定ルーチンの処理手順を示している。本ルーチンの処理は、駆動回路２０３からの実操作量、実作用角及び変化速度上限値の受信毎に、指令ユニット４により繰り返し実施されるものとなっている。
　本ルーチンの処理が開始されると、指令ユニット４は、まずステップＳ２００において、自身の記憶するバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂを参照して、駆動回路２０３から受信した実操作量からそれに対応するバルブ作用角の値を算出する。また指令ユニット４は、続くステップＳ２０１において、自身の記憶するバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルＴｄを参照して、自身の指令した作用角指令値からそれに対応する変化速度上限値を算出する。
　そして指令ユニット４は、自身の算出したバルブ作用角の値と駆動回路２０３から受信した実作用角の値とが一致し（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、且つ自身の算出した変化速度上限値と駆動回路２０３から受信した変化速度上限値とが一致していれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、そのまま今回の本ルーチンの処理を終了する。一方、指令ユニット４は、受信、算出したバルブ作用角の値の不一致（Ｓ２０２：ＮＯ）、または受信、算出した変化速度上限値の不一致（Ｓ２０３：ＮＯ）が確認されれば、処理をステップＳ２０４に進め、そのステップＳ２０４にて、運転者に異常を通知するためのＭＩＬの点灯及び電源遮断によるアクチュエーター２の動作停止を実施する。
　なお以上説明した本実施の形態では、アクチュエーター２の操作量、バルブ作用角の変化速度上限値の双方が、上記バルブ作用角に相関するパラメーターに相当している。また本実施の形態では、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係が対照テーブルＴｃ、Ｔｄとして、指令ユニット４、アクチュエーター２に記憶されている。
　以上説明した本実施の形態では、上記（１）に記載の効果に加え、更に次の効果を奏することができる。
　（３）本実施の形態では、アクチュエーター２の操作量とバルブ作用角との関係に基づく判定に並行して、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係に基づく判定も行うようにしている。そのため、動作モードの不整合を検出可能なバルブ作用角領域を拡大し、より速やか且つ的確に動作モードの不整合を検出することができるようになる。
　（第３の実施の形態）
　続いて、本発明のバルブ作用角可変システムを具体化した第３の実施の形態を、図７及び図８を参照して、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施の形態のバルブ作用角可変システムの制御系の構成は、図１に示した第１の実施の形態のものと同様となっている。
　第１の実施の形態では、アクチュエーター２の駆動回路２０３は、操作量の現在値である実操作量とその実操作量より算出した実作用角とを指令ユニット４に送信するようにしていた。そして指令ユニット４は、その送信された実作用角及び実操作量を用いて動作モードの不整合の判定を行っていた。
　これに対して本実施の形態では、図７に示すように、駆動回路２０３は、指令ユニット４からの作用角指令値の受信に応じて、その作用角指令値から算出した目標操作量を指令ユニット４に送信するようにしている。そして指令ユニット４は、自身の指令した作用角指令値と駆動回路２０３より受信した目標操作量の値との関係が、自身の記憶するバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂにおける両値の関係に則るか否かを判定するようにしている。
　図８は、こうした本実施の形態に採用される誤動作判定ルーチンの処理手順を示している。本ルーチンの処理は、駆動回路２０３からの目標操作量の受信毎に、指令ユニット４により繰り返し実施されるものとなっている。
　本ルーチンが開始されると、指令ユニット４は、まずステップＳ３００において、自身の記憶するバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂを参照して、駆動回路２０３より受信した目標操作量の値からそれに対応するバルブ作用角の値を算出する。そして指令ユニット４は、続くステップＳ３０１において、その算出したバルブ作用角の値が、駆動回路２０３に対して先に自身が指令した作用角指令値と一致するか否かを確認する。そして指令ユニット４は、両値が一致すれば（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、そのまま今回の本ルーチンの処理を終了し、不一致であれば（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０２にて、運転者に異常を通知するためのＭＩＬの点灯及び電源遮断によるアクチュエーター２の動作停止を実施する。
　以上説明した本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーター２の誤作動を検出してこれに対処することができるようになる。また本実施の形態では、駆動回路２０３が指令ユニット４に目標操作量のみを送信すれば良いため、アクチュエーター２、指令ユニット４間のデータ通信量を低減することが可能にもなる。
　（第４の実施の形態）
　続いて、本発明のバルブ作用角可変システムを具体化した第４の実施の形態を、図９を参照して、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施の形態のバルブ作用角可変システムの制御系の構成は、図４に示した第２の実施の形態のものと同様となっている。
　本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の目標操作量を用いた判定に並行して、バルブ作用角とその変化速度上限値との関係に基づく判定も行うようにしている。すなわち、本実施の形態では、駆動回路２０３は、指令ユニット４からの作用角指令値の受信に応じ、使用中の動作モードに対応したバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルを参照して、作用角指令値から変化速度上限値を算出するようにしている。そして駆動回路２０３は、その算出した変化速度上限値と目標操作量とを指令ユニット４に送信するようにしている。
　これに対して指令ユニット４は、自信の記憶するバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂを参照して、駆動回路２０３より受信した目標操作量からそれに対応するバルブ作用角の値を算出し、その算出した値と自身の指令した作用角指令値とが一致するか否かを判定する。また指令ユニット４は、自身の記憶するバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルＴｄを参照して、自身の指令した作用角指令値からそれに対応する変化速度上限値を算出する。そして指令ユニット４は、その算出値が、駆動回路２０３より受信した変化速度上限値と一致するか否かを判定する。
　図９は、こうした本実施の形態に採用される誤動作判定ルーチンの処理手順を示している。本ルーチンの処理は、駆動回路２０３からの目標操作量及び変化速度上限値の受信毎に、指令ユニット４により繰り返し実施されるものとなっている。
　本ルーチンが開始されると、指令ユニット４は、まずステップＳ４００において、自身の記憶するバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂを参照して、駆動回路２０３より受信した目標操作量の値からそれに対応するバルブ作用角の値を算出する。また指令ユニット４は、続くステップＳ４０１において、自身の記憶するバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルＴｄを参照して、先に駆動回路２０３に指令した作用角指令値からそれに対応する変化速度上限値を算出する。
　続いて指令ユニット４は、続くステップＳ４０２において、ステップＳ４００で算出したバルブ作用角の値が、駆動回路２０３に指令した作用角指令値と一致するか否かを確認する。また指令ユニット４は、ステップＳ４０３にて、ステップＳ４０１で算出した変化速度上限値が、駆動回路２０３から受信した値と一致するか否かを確認する。
　そして指令ユニット４は、ステップＳ４０２、４０３のいずれにおいても、値の不一致が確認されなければ（Ｓ４０２：ＹＥＳ、且つＳ４０３：ＹＥＳ）、そのまま今回の本ルーチンの処理を終了する。また指令ユニット４は、ステップＳ４０２、４０３のいずれかで値の不一致が確認されれば（Ｓ４０２：ＮＯ、またはＳ４０３：ＮＯ）、ステップＳ４０４にて、運転者に異常を通知するためのＭＩＬの点灯及び電源遮断によるアクチュエーター２の動作停止を実施する。
　以上説明した本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様に、動作モードの不整合を検出可能なバルブ作用角領域を拡大し、より速やか且つ的確に動作モードの不整合を検出することができるようになる。また本実施の形態では、目標操作量及び変化速度上限値のみを駆動回路２０３が送信すれば良いため、そうした不整合の検出をより少ないデータ通信量で行うことができるようになる。
　（第５の実施の形態）
　続いて、本発明のバルブ作用角可変システムを具体化した第５の実施の形態を、図１０及び図１１を参照して、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。
　上記各実施の形態では、アクチュエーター２の駆動回路２０３の送信する操作量、バルブ作用角、変化速度上限値からアクチュエーター２が使用中の動作モードを確認して、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合を判定するようにしていた。もっとも、駆動回路２０３が使用中の動作モードの情報を指令ユニット４に直接通知するようにすれば、より簡単に動作モードの不整合を判定することができる。
　そこで本実施の形態では、駆動回路２０３は、図１０に示すように、自身が現在使用中の動作モードの情報を指令ユニット４に送信するようにしている。そして指令ユニット４は、受信した動作モードが、自身の設置されたバルブ作用角可変システムに対応しているか否かを判定し、それにより動作モードの不整合を確認するようにしている。なお、ここでの通知や判定に使用する動作モードの情報としては、動作モードの識別コードや、その動作モードの対応するバルブ作用角可変システムの識別コード、その動作モードにおいて使用される対照テーブルの識別コードなどを用いることができる。
　図１１は、こうした本実施の形態に採用される誤動作判定ルーチンの処理手順を示している。本ルーチンの処理は、駆動回路２０３からの動作モードの情報に応じて、指令ユニット４により実施されるものとなっている。
　本ルーチンが開始されると、指令ユニット４は、まずステップＳ５００において、駆動回路２０３から通知された動作モードが、駆動回路２０３に指令した動作モードと、すなわち自身の設置されたバルブ作用角可変システムに対応した動作モードと一致するか否かを確認する。そして指令ユニット４は、両動作モードが一致していれば（Ｓ５００：ＹＳＥ）、そのまま本ルーチンの処理を終了し、一致していなければ（Ｓ５００：ＮＯ）、ステップＳ５０１にて、運転者に異常を通知するためのＭＩＬの点灯及び電源遮断によるアクチュエーター２の動作停止を実施する。
　以上説明した本実施の形態によっても、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合に起因したアクチュエーター２の誤作動を検出してこれに対処することが可能である。
　なお、以上説明した各実施の形態は、次のように変更して実施することもできる。
　・第１及び第２の実施の形態では、指令ユニット４は、駆動回路２０３からの実作用角、実操作量等の受信毎に判定を行うようにしていた。また第３及び第４の実施の形態では、指令ユニット４は、バルブ作用角の指令毎に行われる、駆動回路２０３からの目標操作量等の送信毎に判定を行うようにしていた。判定のための指令ユニット４の演算負荷を軽減したい場合には、規定回数の受信毎に判定を実施したり、或いは規定時間に一回のみ判定を実施したりするようにしても良い。
　・第１の実施の形態では、指令ユニット４は、駆動回路２０３より受信した実操作量からバルブ作用角を算出し、その算出した値が、駆動回路２０３より受信した実作用角と一致するか否かにより判定を行うようにしていた。もっとも、駆動回路２０３より受信した実作用角から操作量を算出し、その算出した値が、駆動回路２０３より受信した実操作量の値と一致するか否かを確認することでも、同様の判定を行うことが可能である。
　・第２及び第４の実施の形態では、指令ユニット４は、駆動回路２０３に指令した作用角指令値から変化速度上限値を算出し、その算出した値が、駆動回路２０３より受信した変化速度上限値と一致するか否かにより判定を行うようにしていた。もっとも、駆動回路２０３より受信した変化速度上限値からバルブ作用角を算出し、その算出した値が、駆動回路２０３に指令した作用角指令値と一致するか否かを確認することでも、同様の判定を行うことが可能である。
　・第３及び第４の実施の形態では、指令ユニット４は、駆動回路２０３より受信した目標操作量からバルブ作用角を算出し、その算出した値が、駆動回路２０３に指令した作用角指令値と一致するか否かにより判定を行うようにしていた。もっとも、駆動回路２０３に指令した作用角指令値からアクチュエーター２の操作量を算出し、その算出した値が、駆動回路２０３より受信した目標操作量の値と一致するか否かを確認することでも、同様の判定を行うことが可能である。
　・第１の実施の形態では、指令ユニット４は、駆動回路２０３より送信された実作用角と実操作量とに基づいて、動作モードの不整合の判定を行うようにしていた。もっとも、駆動回路２０３が目標操作量の算出に使用する対照テーブルを用いて算出したバルブ作用角又は操作量と、その算出に使用した操作量又はバルブ作用角とであれば、たとえそれがどの様なバルブ作用角、操作量であったとしても、指令ユニット４による動作モードの不整合の判定を行うことは可能である。例えば、駆動回路２０３が目標操作量の算出に使用する対照テーブルを参照して、ランダムに決定されたバルブ作用角又は操作量から操作量又はバルブ作用角を算出し、算出した操作量又はバルブ作用角とその算出に使用したバルブ作用角又は操作量とを指令ユニット４に送信するようにする。そして指令ユニット４が、受信したバルブ作用角又は操作量が、自身の記憶するバルブ作用角／操作量の対照テーブルＴｂにおける両値の関係に則るか否かを見ることでも、動作モードの不整合の判定を行うことが可能である。
　・第２及び第４の実施の形態では、作用角指令値における変化速度上限値を駆動回路２０３が算出するようにしている。そして指令ユニット４は、駆動回路２０３の算出した変化速度上限値と作用角指令値とに基づいて、動作モードの不整合の判定を行うようにしていた。もっとも、駆動回路２０３が使用中の動作モードに対応した対照テーブルを用いて算出したバルブ作用角又は変化速度上限値と、その算出に使用した変化速度上限値又はバルブ作用角とであれば、たとえそれがどの様なバルブ作用角、変化速度上限値であったとしても、指令ユニット４による動作モードの不整合の判定を行うことは可能である。例えば、実操作量より算出した実作用角と、その実作用角より算出された変化速度上限値とを用いることでも、動作モードの不整合の判定を行うことが可能である。また駆動回路２０３が使用中の動作モードに対応したバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルを参照して、ランダムに決定されたバルブ作用角又は変化速度上限値から変化速度上限値又はバルブ作用角を算出し、その算出値及びその算出に使用した値を指令ユニット４に送信するようにする。そして指令ユニット４が、受信したバルブ作用角又は変化速度上限値が、自身の記憶するバルブ作用角／変化速度上限値の対照テーブルＴｄにおける両値の関係に則るか否かを見ることでも、動作モードの不整合の判定を行うことが可能である。
　・上記実施の形態では、駆動回路２０３及び指令ユニット４は、バルブ作用角と操作量や変化速度上限値との関係を対照テーブルとして記憶するようにしていたが、これらの関係を、バルブ作用角と操作量や変化速度上限値との関係式として記憶するようにすることもできる。
　・上記実施の形態では、指令ユニット４は、バルブ作用角と操作量や変化速度上限値との関係に基づいて、動作モードの不整合の判定を行うようにしていたが、バルブ作用角と他のパラメーターとの関係に基づいて同様の判定を行うようにすることもできる。要は、バルブ作用角に応じて変化し、且つバルブ作用角に応じて一義的に定められるパラメーターであって、バルブ作用角とアクチュエーターの操作量との関係の変化に応じてバルブ作用角との関係が変化するパラメーターであれば、任意のパラメーターを判定に使用することができる。例えば単位量のバルブ作用角の変化に必要な時間や電力、モーター２００の回転角、或るいはバルブ作用角の変更に要するモーター２００の負荷などをそうしたパラメーターとして用いることができる。
　・上記実施の形態では、アクチュエーター２がコントロールシャフト３を直動することでバルブ作用角を可変とする構成のバルブ作用角可変システムに本発明を適用した場合を説明したが、本発明はそれ以外の構成のバルブ作用角可変システムにも適用することができる。例えばアクチュエーターがコントロールシャフトの回転角を変更することでバルブ作用角を可変とする構成のバルブ作用角可変システムにも本発明は適用可能である。そうした場合には、コントロールシャフトの回転角がアクチュエーターの操作量となる。
　・上記実施の形態では、アクチュエーター２、指令ユニット４間の動作モードの不整合が検出されたときの対処として、ＭＩＬの点灯及びアクチュエーター２の動作停止を行うようにしていたが、アクチュエーター２がいずれの動作モードで動作していたとしても、確実にバルブスタンプを回避可能な範囲にバルブ作用角の制御範囲を制限することなどが、動作モード不整合の検出時における対処として考えられる。またバルブ作用角可変システムとバルブタイミング可変システムとが併設された内燃機関では、アクチュエーター２がいずれの動作モードで動作していたとしても、確実にバルブスタンプを回避可能な範囲にバルブタイミングの制御範囲を制限することを、動作モード不整合の検出時における対処として採用しても良い。
　１…バルブ作用角可変機構（１００…入力アーム、１０１…出力アーム、１０２…ローラー、１０３…突起、１０４…ロストモーションスプリング、１０５…カム面、１０６…スライダー、１０７…入力ギア、１０８…出力ギア、１０９…内歯ギア、１１０…内歯ギア）、２…アクチュエーター（２００…モーター、２０１…変換機構、２０２…回転角センサー、２０３…駆動回路（２０３ａ…ＣＰＵ、２０３ｂ…ＲＯＭ、２０３ｃ…ＲＡＭ、２０３ｄ…Ｉ／Ｏ））、３…コントロールシャフト、４…指令ユニット（４ａ…ＣＰＵ、４ｂ…ＲＯＭ、４ｃ…ＲＡＭ、４ｄ…Ｉ／Ｏ）、５…カムシャフト、６…カム、７…ロッカーシャフト、８…ばね座、９…ローラーロッカーアーム、１０…機関バルブ、１１…ローラー、１２…バルブスプリング、１３…車内ネットワーク（ＣＡＮ）。
 

Claims (10)

  1. 　指令ユニットの指令したバルブ作用角を得るために必要な操作量を、自身の記憶する前記バルブ作用角と操作量との関係に基づき算出して動作するアクチュエーターを備えるバルブ作用角可変システムにおいて、
    　前記指令ユニットが、動作モードをアクチュエーターに指令するとともに、その指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と同バルブ作用角に相関するパラメーターとの関係を記憶することと、
    　前記アクチュエーターが自身の認識するバルブ作用角及び前記パラメーターの値を前記指令ユニットに送信し、その送信された両値が自身の記憶する両値の前記関係に則るか否かを前記指令ユニットが判定することと、
    　前記判定において否定判定されたときには、異常の通知及び前記アクチュエーターの作動停止の少なくとも一方を実施することと、
    　を備えるバルブ作用角可変システム。
  2. 　前記パラメーターが前記操作量である請求項１に記載のバルブ作用角可変システム。
  3. 　前記パラメーターがバルブ作用角の変化速度上限値である請求項１に記載のバルブ作用角可変システム。
  4. 　前記判定は、前記指令ユニットが自身の記憶する両値の前記関係に基づいて、前記アクチュエーターから受信した前記バルブ作用角及び前記パラメーターの一方の値から他方の値を算出し、その算出値が受信した値と一致するか否かによって行われる
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のバルブ作用角可変システム。
  5. 　指令ユニットの指令したバルブ作用角を得るために必要な操作量を、自身の記憶する前記バルブ作用角と操作量との関係に基づき算出して動作するアクチュエーターを備えるバルブ作用角可変システムにおいて、
    　前記指令ユニットが、動作モードを前記アクチュエーターに指令するとともに、その指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と前記操作量との関係を記憶することと、
    　前記アクチュエーターが自身の記憶する前記関係に基づいて前記操作量の値から前記バルブ作用角の値を算出し、その算出に用いた前記操作量の値と算出した前記バルブ作用角の値とを前記指令ユニットに送信することと、
    　前記アクチュエーターから受信した前記バルブ作用角及び前記操作量の値が自身の記憶する両値の前記関係に則るか否かを前記指令ユニットが判定することと、
    　前記判定において否定判定されたときには、異常の通知及び前記アクチュエーターの作動停止の少なくとも一方を実施することと、
    　を備えるバルブ作用角可変システム。
  6. 　前記アクチュエーターに指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と同バルブ作用角の変化速度上限値との関係を前記指令ユニットが記憶することと、
    　自身の使用する動作モードにおける前記バルブ作用角と前記変化速度上限値との関係を前記アクチュエーターが記憶することと、
    　前記アクチュエーターが自身の記憶する両値の関係に基づいて前記バルブ作用角の値から前記変化速度上限値を算出し、その両値を前記指令ユニットに送信することと、
    　前記アクチュエーターから受信した前記バルブ作用角及び前記変化速度上限値の値が、自身の記憶する両値の前記関係に則るか否かを前記指令ユニットが判定することと、
    　を備える請求項５に記載のバルブ作用角可変システム。
  7. 　前記判定は、前記指令ユニットが自身の記憶する両値の前記関係に基づいて、前記アクチュエーターから受信したバルブ作用角及び前記操作量の一方の値から他方の値を算出し、その算出値が受信した値と一致するか否かによって行われる
    　請求項５又は６に記載のバルブ作用角可変システム。
  8. 　指令ユニットの指令したバルブ作用角を得るために必要な操作量を、自身の記憶する前記バルブ作用角と操作量との関係に基づき算出して動作するアクチュエーターを備えるバルブ作用角可変システムにおいて、
    　前記指令ユニットが、動作モードを前記アクチュエーターに指令するとともに、その指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と前記操作量との関係を記憶することと、
    　前記アクチュエーターが自身の記憶する前記関係に基づいて指令された前記バルブ作用角の値から前記操作量の値を算出し、算出した前記操作量の値を前記指令ユニットに送信することと、
    　前記指令ユニットが自身の記憶する両値の前記関係に基づいて、前記アクチュエーターに指令した前記バルブ作用角の値から前記操作量の値を算出し、その算出した前記操作量の値が前記アクチュエーターから受信した前記操作量の値と一致するか否かを判定することと、
    　前記判定において否定判定されたときには、異常の通知及び前記アクチュエーターの作動停止の少なくとも一方を実施することと、
    　を備えるバルブ作用角可変システム。
  9. 　前記アクチュエーターに指令する動作モードにおける前記バルブ作用角と同バルブ作用角の変化速度上限値との関係を前記指令ユニットが記憶することと、
    　自身の使用する動作モードにおける前記バルブ作用角と前記変化速度上限値との関係を前記アクチュエーターが記憶することと、
    　前記アクチュエーターが自身の記憶する両値の前記関係に基づいて、前記指令ユニットから指令された前記バルブ作用角の値から前記変化速度上限値を算出し、その算出値を前記指令ユニットに送信することと、
    　前記指令ユニットが自身の記憶する両値の前記関係に基づいて、前記アクチュエーターに指令した前記バルブ作用角の値から前記変化速度上限値の値を算出し、その算出した値と前記アクチュエーターから受信した前記変化速度上限値の値とが一致するか否かを判定することと、
    　を備える請求項８に記載のバルブ作用角可変システム。
  10. 　指令ユニットの指令したバルブ作用角を得るために必要な操作量を、自身の記憶する前記バルブ作用角と操作量との関係に基づき算出して動作するアクチュエーターを備えるバルブ作用角可変システムにおいて、
    　前記指令ユニットが、動作モードを前記アクチュエーターに指令することと、
    　その指令に応じて設定した動作モードを前記アクチュエーターが前記指令ユニットに送信することと、
    　前記アクチュエーターから受信した動作モードと同アクチュエーターに指令した動作モードとが一致するか否かの判定を前記指令ユニットが行うことと、
    　前記判定において否定判定されたときには、異常の通知及び前記アクチュエーターの作動停止の少なくとも一方を実施することと、
    　を備えるバルブ作用角可変システム。
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