JPS58201154A - アンチスキッド制御装置用マイクロコンピュータのモード監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外部回路からのモード設定信号によシ動作モ
ードを選択するマイクロコンピュータに於いて、ノイズ
の混入やリセット回路の抵抗の断線などで誤った動作モ
ードが選択されたときに、動作モードの誤選択を判別し
て外部にモード異常を出力するようにしたマイクロコン
ピュータのモード監視装置に関する。

従来、自動車等の電子制御に用いられるマイクロコンピ
ュータは、例えば第１図に示すように、ハラケージ化さ
れたマイクロコンピュータ１の内部にプログラム演算を
実行するマイクロ処理ユニット（以下「Ｍ　Ｐ　ＵＪと
いう）２、データを一時記憶するためのＲ，ＡＭ３、及
び制御プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ４を備えて
おシ、マイクロコンピュータ１のＩ１０ボー）５ａ〜５
ｂにセンサ、アクチュエータ等の外部回路を配線接続す
ることで所定のプログラム制御を行なえるようにしてい
る。

ところで、マイクロコンピュータ１のパッケージ内に納
められているＲＯＭ４は通常２にバイト程度のメモリ容
量であり、制御プログラムによってはメモリ容量が不足
する場合もある。そこで、ＲＯＭ６．７’ｅ外部接続し
てメモリ容量を拡張するため、外部メモリを使用しない
ときの動作モード（シングルモード）と、外部メモリの
使用を可能にする動作モード（拡張モード）との切換機
能ヲマイクロコンピュータにもたせ、例えば、特定のボ
ート端子Ｐ２０　＊　ｐｔｔ　Ｉ　Ｐ！。に対し外部回
路からモード設定信号を入力してマイクロコンピュータ
１の動作モードを選択できるようにしている。

このような動作モードの選択ができるマイクロコンピュ
ータ１としては、例えば日立製ＨＤ６８０１があり、ボ
ート端子Ｐ２０　”　ｐｔｔ　に入力する外部信号の設
定によりシングルチップモード、エクスバンプイツトノ
ンマルチプレックスモード、エクスパンチイツトマルチ
プレックスモードの３つの動作モードのいずれかを選択
することができる。

一方、このような複数の動作モードを有するマイクロコ
ンピュータを使用するときには、動作モードを予め定め
、例えばシングルチップモードを例にとると、端子ボー
）　Ｐ２Ｏ−Ｐ２２の各々を抵抗Ｒ６を介して電源＋５
ｖに接続し、各ボートＰｚｏ”−Ｐｔｔｆ、Ｈレベルに
プルアップしておくことでシングルチップモードで動作
させることができる。このような場合のモード選択動作
は、マイクロコンピュータ１の電源を投入すると、電源
電圧の過渡変化が納って安定する一定時間後に抵抗Ｒ詠
コンデンサＣ１でなるリセット回路８の出力でマイクロ
コンピュータにイニシャルリセットがかがシ、このリセ
ットのタイミングでボート端子Ｐ２ｏ−Ｐ２２のモード
設定信号を読み込んでシングルチップモードを選択し、
次いでＲ，ＯＭ　４のプログラムに基づいたプログラム
制御を実行するようになる。

とζろが、外部信号の設定によ多動作モードを（３） 選択するマイクロコンピュータを車載機器のように外来
ノイズの影響を受は易い箇所に用いた場合ニハ、マイク
ロコンピュータのイニシャルリセット時に、ボート端子
Ｐ、。〜Ｐ２．のいずれかの信号線にノイズが混入する
場合があり、特にサージ等の極端に大きな外来ノイズが
混入したときには外部回路で設定したモード設定信号と
は異つ良信号をリセット時に読み退入、予め定めた動作
モードとは異なる他の動作モードを選択してしまうこと
がある。このように動作モードの選択を誤まると、例え
ばＴ１０ボート５ｃ、５ｄはシングルチップモードに基
づいてセンサやアクチュエータ等のノ１−ドウエアを配
線接続しているにもかかわらず、これらのハードウェア
とは無関係に誤ったモード選択にてＭＰＵ２で演算した
データ信号やアドレス信号が現われ、制御エラー、演算
エラー等の異常を生じ、制御が不能になる。

一方、誤ったモード選択が行なわれたときには、再度リ
セットを掛けることでモード選択をやりなおすことが可
能であるが、誤ったモード選択によ（４） る制御異常であることが外部的に判り難（、適切な処置
を構することができにくいという問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、複数の動作モードを有し、外部回路から入力す
るモード設定信号に基づいて予め定めた動作モードを選
択するマイクロコンピュータに於いて、モード設定信号
にノイズが混入するなどして誤った動作モードの選択が
行なわれたことを検知するため、マイクロコンピュータ
の動作モードを監視し、予め定めた動作モードを選択し
ていないときにモード異常信号を出力するようにして、
上記問題点を解決することを目的とする。

以下、本発明’を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示した回路ブロック図で
ある。

まず構成を説明すると、１０はボート端子ｐｔｏ〜Ｐ□
に対するモード設定信号の入力により複数の動作モード
のいずれかを選択する機能を備えたマイクロコンピュー
タであり、この実施例では端子ボー）　Ｐ２０’＝　Ｐ
ｉ！２のそれぞれを抵抗Ｒ０を介して電源＋５Ｖに接続
してシングルチップモードを選択するモード設定信号を
入力している。８はリセット回路で抵抗Ｒ８とコンデン
サＣ１とから成る。又、マイクロコンピュータ１０のプ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）には第３図に示すプログラム
フローを有する動作モードチェック用のプログラムが予
め記憶されている。この第３図の動作モードチェック用
プログラムは、ブロックａで電源投入後のリセット時に
端子ポートｐｚｏ−Ｐｔｔからプログラムコントロール
レジスタに読み込まれたモード設定信号を読み出し、判
別ブロックｂで予め定められた動作モードとの比較判別
を行ない、動作モードが正しい時にはそのままプログラ
ムの実行を継続し、誤まった動作モードであることを判
別した時にはブロックＣに進んでＷ　Ａ、　Ｉ　Ｔ命令
を実行してプログラム制御を中ＩＦする。

再び第２図を参照するに、マイクロコンピュータ１０の
制御プログラムには、プログラムを１口実行する毎にＩ
ｌｏ　　ボートの特定端子ＰＲ，の信号レベル全反転す
る命令が組み込まれており、プログラムが正常に実行さ
れているときには端子ＰＲより周期的に反転するプログ
ラムラン信号を出力するように構成している。尚、上記
のプログラムラン信号は、通常、マイクロコンピュータ
のソフト異常を監視するために利用され、ソフト異常を
生ずるとプログラムラン信号が一定周期を過ぎても反転
しないので、これを外部回路として設けたドックウオッ
チドタイマで判別してリセットをかけ、ソフト異常を回
避できるようにしている。

このようなプログラムラン信号全出力するマイクロコン
ピュータ１０のＰＲ端子にはタイマ回路１４が接続され
、タイマ回路１４は端子Ｔ、、Ｔ、に外部接続したコン
デンサＣ２と抵抗Ｒ２の時定数で定まる設定時間ｔｔｋ
有するす）　ＩＪガブル単安定マルチパルプレータで構
成され、この設定時間ｔ２は端子ＰＲよりのプログラム
ラン信号の反転周期ｔ、より長い時間に設定されている
。このようなタイマ回路１４を構成するり）　ＩＪガブ
ル単安定マルチパルプレータとしては、例えば日立製Ｈ
Ｄ　１４５３８Ｂ（７） 等が用いられる。タイマ回路１４のＱ出力はインバータ
１６および抵抗Ｒ２を介してトランジスタ１８０ベース
に接続され、トランジスタ１８は警報ランプ２０をコレ
クタに接続している。

このように第２図の実施例では、マイクロコンピュータ
１０における第３図の動作モードチェックプログラムが
動作モードの判別手段を構成し、ＰＲ端子に接続された
タイ、マ回路１４．インバータ［１，トランジスタ１８
及び警報ランプ２０でなる回路部がモード異常出力手段
を構成している。

次に作用を説明する。

イグニッションスイッチ等のオン操作により、マイクロ
コンピュータ１０に電源を投入すると、電源投入から一
定時間後にリセット回路８によηマイクロコンピュータ
１０にイニシャルリセットがかけられ、この時、端子ボ
ー）　ｐ、ｏ−ｗ　ｐｚｔには抵抗Ｒｏを介してＨレベ
ルとなる５ｖの電圧が印加されているので、リセットの
タイミングで端子ボートＰ、。〜ｐｔｔ　　の信号レベ
ルがマイクロコンピュータ１０のプログラムコントロー
ルレジスターに読み（８） 込まれる。

一方、マイクロコンピュータ１０にイニシャルリセット
がかかるとプログラムメモリの一番地から順次プログラ
ムの実行が開始され、ＰＲ端子に一定周期１．毎に反転
するプログラムラン信号が出力サレる。また、マイクロ
コンピュータ１０のメモリアドレスの所定番地には、第
３図に示す動作モードチェックプログラムが格納されて
おり、ブロク°りａでプロクラムコントロールレジスタ
ニ読み込まれている端子ボー）　ｐ、ｏ−ｐｚｔの信号
レベルを読み出し、判別ブロックｂで予め定めたシング
ルチップモードの信号レベルとの比較を行ない両者が一
致しているときにはそのまま制御プログラムの実行を続
ける。

一方、マイクロコンピュータ１０にイニシャルリセット
がかけられた時にサージ等の外来ノイズが端子ボー）　
Ｐ２Ｏ＝　Ｐｔｔのいずれかに混入してモード設定信号
の信号レベルが変動し、マイクロコンピュータ１０のプ
ロクラムコントロールレジスタにシングルチップモード
とは異なるモード設定信号の信号レベルが読み込まれた
とすると、判別ブロックｂにおいて誤まった動作モード
であることが判別され、ブロックＣに進んでＷＡＩＴ命
令を実行する。このようにＷＡＩＴ命令が実行されると
、マイクロコンピュータ１０のＰＲ端子を含む全ての端
子がＷ４ＩＴ命令を実行したときの信号レベルに保たれ
る。このためＰＲ端子の信号レベルはタイマ回路１４の
設定時間ｔ、を経過しても反転せず、設定時間ｔ、に達
した時にタイマ回路１４のＱ出力がＬレベルに立下がシ
、インバータ１６でＨレベルに反転されてトランジスタ
１８をオンし、警報ランプ２０の点灯によシ誤まった動
作モードが選択されていることを知らせる。このように
警報ランプ２０の点灯により動作モードの異常が出力さ
れた時には、マイクロコンピュータ１０に対する電源を
切って再投入することによりリセットをかけ、動作モー
ドの設定をやり直せばよい。

第４図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
ある。この実施例は第５図に示すマイクロコンピュータ
１０の動作モードチェックプログ（１１） ラムにより動作モードの異常を判別して出力するように
したことを特徴とする。

まず第４図に於いて、マイクロコンピュータ１０の端子
ボー）　Ｐ２Ｏ−Ｐｔｔは抵抗Ｒ８を介して電源＋５Ｖ
Ｋ接続され、シングルチップモードのモード設定信号の
入力を受けており、また複数の動作モードのいずれかの
モードに於いても常にＩ１０ボートとして使用されるボ
ートの端子ＰＩＧ　　をモード異常出力端子として選び
、この端子Ｐｓｏ　　’ｅ　）’ランラスタ２２．２４
及び警報ランプ２０でなる異常出力回路に接続している
。マイクロコンピュータ１０に設けられる動作モードチ
ェック用のプログラムは第５図のプログラムフローに示
すように、ブロックａでモード設定信号を読み込んでい
るプログラムコントロールレジスタの内容を読み出し、
判別ブロックｂで予め定められた動作モードと比較し、
一致している時にはブロックＣに進んで端子ＰＩｏをＨ
レベルとする命令を実行し、一方誤まっ　　　□た動作
モードを選択している時にはブロックｄに進んで端−ｆ
　Ｐ＋ｏをＬレベルとする命令を実行する（１２） プログラムとして組み込まれて（゛る。

従って端子ボートＰ、。〜Ｐ□のモード設定信号に基づ
（予め定められたシングルチップモードの選択状態では
端子ｐｔｏ　は常にＨレベル出力を生じ、トランジスタ
２２がオン、トランジスタ２４がオフとなって警報ラン
プ２０を消灯している。一方、ノイズ等の混入により誤
まったモード設定信号の読み通入によりシングルチップ
モードとは異なる他の動作モードを選択している時には
、端子Ｐ１゜がＬレベルと々す、トランジスタ２２がオ
フ、トランジスタ２４がオンとなって警報ランプ２０を
点灯し、誤まった動作モードの選択が行なわれたことを
警報ランプ２０の点灯により知らせる。

第６図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
あり、この実施例は第２図の実施例における警報ランプ
２００代わりにモード選択の異常を判別した時にはマイ
クロコンピュータ１０にリセット？かけ、自動的に動作
モードの再選択を行々わせるようにしたことを特徴とす
る。

スナワち、マイクロコンピュータ１０には第３図のプロ
グラムフローに示す動作モードチェック用プログラムが
格納されており、一定周期１．毎に反転するプログラム
ラン信号を出力するＰＲ端子にリトリガブル単安定マル
チバイブレータを用いたタイマ回路１４を接続し、タイ
マ回路］４のＱ出力をインバータ１６を介してアンドゲ
ート２８の一方に入力し、アンドゲート２８の他方には
抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１でなるリセット回路の出力が
入力され、アンドゲート２８の出力はマイクロコンピュ
ータ１０のリセット端子ＢＥＴに接続されている。

次に第６図の実施例の作用を説明すると、まず予め定め
られたシングルチップモードの選択が行なわれた正常時
には、端子ＰＲ，よりのプログラムラン信号は一定周期
ｔ１毎に反転しているのでタイマ回路１４の出力ＵＬレ
ベルに保たれ、インバータ１６を介してアンドゲート２
８の一方の入力をＨレベルトシ、この時、アンドゲート
２８の他方の入力はコンデンサＣ８の充電電圧に基づい
てＨレベルとなっているのでアンドゲート２８はＨレベ
ル出力を生じ、マイクロコンピュータ１０’ｉｌＪセツ
ト解除状態にしている。

次にマイクロコンピュータ１０がシングルチップモード
とは異なる他の動作モードを選択していたとすると、第
３図のプログラムフローにおけるブロックＣ０ＷＡＩＴ
命令の実行によりＰ几端子のプログラムラン信号は一定
レベルに保たれ、設定時間ｔ２を経過するとタイマ回路
１４が反転してＱ−Ｈレベルとなり、インバータ１６の
出力がＬレベルに立ち下がることでアンドゲート２８の
出力もＬレベルに立ち下がり、マイクロコンピュータ１
０にリセットがかけられる。このリセットによねマイク
ロコンピュータ１ｏは端子ボートＰ２゜〜Ｐ２．に入力
されているモード設定信号の読み込みを再度行ない、誤
まって選択し念動作モードを予め設定しているシングル
チップモードの選択に切換える。従って、モード設定信
号にノイズが混入して誤まった動作モードの選択が行な
われても、動作モードの異常を判別したときの再リセッ
トにより正しいモード選択が行なわれる。

（１５） 第７図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
あり、この実施例は第４図の実施例における警報ランプ
２０の代わりに動作モードの異常を判別した時にリセッ
トをマイクロコンピュータにかけて自動的に動作モード
の選択をや勺直せるようにしたこと全特徴とする。

まず構成を説明すると、マイクロコンピュータ１０は第
５図の動作モードチェックプログラムに従って端子Ｐ１
ｏに正しいモード選択でＨレベル、誤まったモード選択
でＬレベルとなる出力を生じ、端子Ｐ、。はインバータ
３０を介してアンドゲート３４の一方に入力され、アン
ドゲート３４の他方には矩形パルスを発振する発振器３
２の出力が入力され、アンドゲート３４の出力はインバ
ータ３６を介してアンドゲート３８の一方に入力され、
アンドゲート３８の他方には抵抗Ｒ１，コンデンサＣ３
でなるリセット回路８の出力が接続され、アンドゲート
３８の出力をマイクロコンピュータ１０のリセット端子
ＲＥＳに接続している。

次に作用を説明すると、正しい動作モードが選（１６） 択された状態ではマイクロコンピュータ１０の端子ＰＩ
ＧはＨレベルに保たれ、インバータ３０のＬレベル出力
によりアンドゲート３４が禁止状態におかれて発振器３
２の発振パルスは出力されず、ア７１−”？−）３８の
入カバインバータ３６のＨレベル出力とリセット回路の
コンデンサＣＩの充電電圧で定まるＨレベル入力を受け
、リセット端子面にＨレベル出力全厚えてリセット解除
状態にしている。

次に誤まった動作モードの選択が行なわれると、端子Ｐ
１゜はＬレベルに立ち下がり、インバータ３０のＨレベ
ル出力によりアンドゲート３４が許容状態とかって発振
器３２の発振パルスをインバータ３６を介してアンドゲ
ート３８に入力する。このため、マイクロコンピュータ
１０のリセット端子ＲＥ８には発振器３２よりの発振パ
ルスが供給され、リセット端子ＲＥ８がＬレベルに立ち
下かつＮ時にマイクロコンピュータ１０にリセットがか
けられて動作モードの再選択を行ない、この動作モード
の再選択は正しい動作モードが選択されるまで発振器３
２の発振パルスにょ夛繰シ返し行なわれる。

第８図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
あシ、第３図の動作モードチェックプログラムを用いた
第２図の実施例と第７図の実施例全組合わせたことを特
徴とする。

まず、構成を説明すると、一定周期ｔ、で反転するプロ
グラムラン信号を出力するＰＲ端子にリトリガブル単安
定マルチバイブレータを用いたタイマ回路１４Ａ、１４
Ｂを接続し、タイマ回路１４Ａの出力は第７図の実施例
と同様にインバータ３０゜発振器３２、アンドゲート３
４、インバータ３６及びアンドゲート３８でなる回路で
動作モードの異常を検出した時にマイクロコンピュータ
１ｏに繰勺返しリセットをかけるように構成し、一方、
タイマ回路１４Ｂの出力は第２図の実施例と同様にイン
バータ１６．トランジスタ１８及び警報ランプ２０でな
る異常出力回路を接続して動作モードの異常を知らせる
ようにしている。ここでタイマ回路１４Ａに於けるコン
デンサＣ６及び抵抗Ｒ７の外部接続による設定時間ｔ、
と、タイマ回路１４Ｂに於けるコンデンサＣ８と抵抗Ｒ
３の時定数による設定時間ｔ３との間には　１．〈１．
　　の関係が定められている。

次に作用を説明する。

マイクロコンピュータ１０で誤まった動作モードが判別
されてＷＡＩＴ命令が実行され、端子ＰＲよりのプログ
ラムラン信号が一定レベルに保たれたとすると、設定時
間ｔ、後まずタイマ回路１４Ａの出力がＬレベルに立ち
下がりインバータ３０を介してアンドゲート３４を許容
し、発振器３２の出力をアンドゲート３８を介してマイ
クロコンピュータ】０のリセット端子ＲＢ８に供給し、
マイクロコンピュータ１０のリセットを繰シ返すコトで
動作モードの再選択を行なわせる。

このため、ノイズ等により変動したモード設定信号の読
み込みで誤まった動作モードが選択された時には、再リ
セットがかけられることにより自動的に予め定めた動作
モードの選択が行なわれるようになる。

（１９） 一方、誤まった動作モードの選択がモード設定信号を入
力している外部回路の回路故障に原因している場合には
、マイクロコンピュータ１０に再リセットを繰シ返しか
けても正しい動作モードの選択に戻すことができない。

この場合にはＰＲ端子はＷＡＩＴ命令により一定レベル
に保たれたままにガっていることから、設定時間ｔ３を
経過したときにタイマ回路１４Ｂの出力がＬレベルとな
り、インバータ１６を介してトランジスタ１８をオンす
ることにより警報ランプ２０を点灯し、動作モードの選
択異常が７１−ドウエアの故障によるものであることを
故障表示する。

第９図は車両用アンチスキッド制御システムに本発明の
モード監視装置を適用した他の実施例を示す回路ブロッ
ク図であり、この実施例はモード異常を判別した時にマ
イクロコンピュータによるアンチスキッド制御を解除し
て通常のブレーキに強制的に戻すようにしたことを特徴
とする。

まず、構成を説明すると、４０は車輪の回転に（２０） 比例した交流信号を出力する車輪速センサであり、車輪
速センサ４０からの交流信号は波形整形回路４２で矩形
パルスに変換され、マイクロコンピュータ１０に入力し
ている。マイクロコンピュータ１０は車輪速センサ４０
の検出信号に基づいて制動時に最大ブレーキ効率が得ら
れるようにブレーキ液圧を制御する制御信号を出力する
アンチスキッド制御プログラム金偏えており、マイクロ
コンピュータ１０で演算された制御信号はパワートラン
ジスタ４４０ベースに出力され、マイクロコンピュータ
１０のＨレベル出力でパワートランジスタ４４全オンし
て液圧アクチュエータの電磁ソレノイド４６の通電によ
りブレーキ液圧全減圧し、又、パワートランジスタ４４
がオフとなるＬレベル出力の時に電磁ソレノイド４６を
消勢してブレーキ液圧を増圧する。一方、マイクロコン
ピュータ１０の特定端子は、第２図又は第８図に示した
構成となる本発明のモード異常出力回路６０に与えられ
ており、モード異常出力回路６０の出力はトランジスタ
４８のベースに接続され、このトランジスタ４８はコレ
クタにリレー５０を接続しておシ、リレー５０のリレー
接点５０ａｉ液圧アクチユエータの電磁ソレノイド４６
に対するバツテリイ電圧＋ｖＢの供給ラインに介在させ
ている。

又トランジスタ４８のコレクタはトランジスタ５２のペ
ースに接続され、トランジスタ５２はエミッタに警報ラ
ンプ２０を接続している。

勿論、マイクロコンピュータ１０の端子ボートｐ２．−
　Ｐ＋ｕは抵抗Ｒ６を介して電源＋５ｖに接続され、シ
ングルチップモードを選択するモード設定信号の入力を
受けている。

次に作用を説明する。

マイクロコンピュータ１０で誤まった１ｍ作モードの選
択が判別されると、モード異常出力回路６０がＨレベル
出力を生じてトランジスタ４８をオンし、リレー５０を
付勢してリレー接点５０ａを開き、電磁ソレノイド４６
に供給するバツテリイ電圧＋ｖＢを遮断する。このため
、マイクロコンピュータ１０がパワートランジスタ４４
に誤まった動作モードの選択による異常制御信号を出力
したとしても、電磁ソレノイド４６Ｆｉ駆動されず、通
常のブレーキに戻すフェイルセーフ作動を行なう。

ま穴、トランジスタ４８と同時にトランジスタ５２もオ
ンし、警報ランプ２０を点灯することでモード異常の発
生を運転者に知らせることができる。

尚、第２，６及び８図の実施例におけるタイマ回路１４
又は１４Ａを用いたモード異常出力回路トシては、マイ
クロコンピュータの動作をプログラムラン信号に基づい
て監視している従来のウオッチドツクドタイマをそのま
ま用いることができる。又、上記の実施例は車両用のア
ンチスキッド制御を例に取るものであったが、本発明は
これに限定六れず、エンジン、エアコン等のプログラム
制御についてそのまま適用することができ、更に車両用
に限定されず、複数の動作ラードを外部信号により選択
できるマイクロコンピュータを用いた適宜の制御装置に
そのまま適用することができる。

以上説明してきたように、本発明によれば、その構成を
複数の動作モードを有し、外部回路から入力するモード
設定信号に基づいて予め定めた動作モードを選択するマ
イクロコンピュータニ於イテ、マイクロコンピュータの
動作モードを監視し、予め定めた動作モードを選択して
いない時にモード異常信号を出力するようにしたため、
サージ等の大きな外来ノイズの混入によシモード設定信
号の信号レベルが変動して誤まった動作モードを選択し
た場合にも、モード異常の出力が外部に行なわれてマイ
クロコンピュータが予め定められたモード選択を行なっ
ていないことがただちにわがシ、電源の再投入等により
基度リセットをかけることで正常な動作モードに復旧さ
せることができ、誤まった動作モードによる制御異常を
確実に防止することができる。

又、モード異常の判別出力に基づいてマイクロコンピュ
ータに再リセットを自動的にかけるように構成すること
で、予め定めた動作モード以外の動作モードが選択され
ることを確実に防止し、更にモード異常信号が出力され
た時は、マイクロコ（２３） ンビュータの出力に基づく制御を解除させることにより
誤まった動作モードによる制御異常の発生を未然に防止
することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数の動作モードを選択できる従来のマイクロ
コンピュータの一例を示した回路ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第３図は第
２図の実施例におけるモード選択チェックプログラムの
フロー図、第４図は本発明の他の実施例を示した回路ブ
ロック図、第５図は第４図の実施例におけるモード選択
チェックプログラムのフロー図、第６図はモード異常出
力により再リセットをかげる本発明の他の実施例を示し
たブロック図、第７図はモード異常出力により繰り返し
再リセットをかける本発明の他の実施例を示した回路ブ
ロック図、第８図はモード異常の表示と再リセットを行
なう本発明の他の実施例を示した回路ブロック図、第９
図はモード異常出力によりアンチスキッド制御を通常の
ブレーキ（２４） 操作に戻すフェイルセーフ機能全もたせた本発明の他の
実施例を示した回路ブロック図である。 １０・・・マイクロコンピュータ１４．１４Ａ、１４Ｂ
・・・タイマ回路１６．３０．３６・・・インバータ １８．２２．２４，４４．４８　　　・・・トランジス
タ２０・・・警報ランプ　　２８，３４．３８・・・ア
ンドゲート３２・・・発振器 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人弁理士　土　橋　　皓 第５図 ’ｉ　　　　　＋５Ｖ　　　÷５ｖ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　複数の動作モードを有し、外部回路から入力
   するモード設定信号に基づいて予め定めた動作モードを
   選択するマイクロコンピュータに於イテ、マイクロコン
   ピュータが予め定めた動作モードを選択しているか否か
   を判別する判別手段と、該判別手段が他の動作モードの
   選択を判別したときに、異常信号を出力するモード異常
   出力手段（２）　　前記モード異常出力手段は、モード
   異常の出力に基づいて警報する手段を有する特許請求の
   範囲第１項記載のマイクロコンピュータのモード監視装
   置。 （３）　　前記モード異常出力手段は、モード異常の出
   力に基づいて動作モードの再設定を指令する手段を有す
   る特許請求の範囲第１項記載のマイクロコンピュータの
   モード監視装置。 （４）　　前記モード異常出力手段は、モード異常の出
   力に基づいてマイクロコンピュータによル制御を中止す
   る手段を有する特許請求の範囲第１項記載ノマイクロコ
   ンピュータのモード監視装置。