WO2011078177A1 - 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 - Google Patents

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WO2011078177A1
WO2011078177A1 PCT/JP2010/073023 JP2010073023W WO2011078177A1 WO 2011078177 A1 WO2011078177 A1 WO 2011078177A1 JP 2010073023 W JP2010073023 W JP 2010073023W WO 2011078177 A1 WO2011078177 A1 WO 2011078177A1
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WO
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loading
module
paper sheets
paper sheet
paper
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PCT/JP2010/073023
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English (en)
French (fr)
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義隆 迫口
和弘 向井
央 大澤
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株式会社 東芝
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/165—Picking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method for processing paper sheets such as banknotes and securities.
  • banknote sorting apparatus includes a hopper unit that stacks and stores unclassified banknotes, a transport mechanism that feeds and transports banknotes one by one, and an inspection that discriminates the type and degree of damage of the banknotes that have been transported. And a plurality of pockets for classifying and stacking the identified banknotes by denomination and the like, and a sealing unit for banding 100 banknotes.
  • ATMs automatic transaction apparatuses
  • An ATM has a loading cabinet such as an ATM cassette or a loading cassette that accommodates banknotes as a transaction medium, pays out banknotes from the loading cabinet to a customer, or accumulates banknotes deposited by the customer in the loading cabinet.
  • Such ATMs require replenishment and collection of banknotes according to the usage situation.
  • chamber which has the function to automatically replenish and collect
  • an apparatus has been proposed that stacks up to about 1000 sheets of paper at a time in the hopper section and takes out the paper.
  • the frictional force between the sheets increases due to the gravity of the stacked sheets.
  • the separating force of the friction take-out is lost, the paper sheets cannot be taken out stably, and the paper sheets slip, take two sheets, take out, etc. occur.
  • coins and foreign matter may be carried together with the taken-out paper sheets, and if these are conveyed to the inspection unit, the inspection unit may be damaged.
  • the present invention has been made in view of the above points, and its object is to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet that can perform various processes including collection or supply of paper sheets to a safe of an automatic transaction apparatus. It is to provide a similar processing method. Another object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that can stably take out a loaded paper sheet and improve the reliability.
  • the paper sheet processing apparatus has a support surface that is inclined with respect to the vertical direction and a mounting surface that is substantially orthogonal to the support surface, and a plurality of paper sheets are disposed on the support surface.
  • a supply unit that is inclined along and placed on the placement surface, a take-out mechanism that takes out paper sheets from the placement surface side of the supply unit, a conveyance path that conveys the taken-out banknote, An inspection device that inspects the conveyed paper sheet and an accumulation unit that accumulates the inspected paper sheet.
  • the paper sheet processing apparatus conveys the taken-out banknote, a supply unit on which a plurality of paper sheets are stacked, a take-out mechanism that takes out the paper sheet from the supply unit, and A main module having a conveyance path, an inspection device that inspects the conveyed paper sheet, and a stacking unit that accumulates the inspected paper sheet, A loading module connected to the main module, wherein the loading module can be loaded with a loading container, a conveyance path communicating with the main module for conveying paper sheets, and paper with respect to the loading container A take-out and loading mechanism for taking out and loading leaves, an inspection device for inspecting paper sheets taken out from the loading storage, and a reject storage for collecting the inspected rejection tickets, from the main module And a loading module for loading the sent paper sheets into the loading cabinet.
  • the processing method of the paper sheet is mounted on the mounting unit with the loading storage removed from the automatic transaction apparatus, the paper sheet is taken out from the loading storage, inspected, and the reject ticket is rejected.
  • the inspected paper sheets to the loading cabinet, examine the paper sheets in the loading warehouse, and inspect the paper sheets taken out from the supply unit according to the examination result, and then load the loading paper into the loading warehouse It is characterized by doing.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a banknote handling apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main module, a loading module, and a sealing module of the banknote handling apparatus.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing the banknote handling apparatus.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a supply unit of the banknote handling apparatus.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the supply unit.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the supply unit having different support surface inclination angles.
  • FIG. 7 is a plan view showing a batch card used in the banknote handling apparatus.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a take-out mechanism and a conveyance path in the banknote handling apparatus.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a banknote handling apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main module, a loading module, and
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a lowermost part of the conveyance path and an intake fan.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an automatic transaction apparatus.
  • FIG. 11 is a side view showing an alignment mechanism of a loading module of the banknote handling apparatus.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the alignment mechanism.
  • FIG. 13 is a plan view showing the alignment mechanism.
  • FIG. 14 is a plan view showing a bill aligning operation of the aligning mechanism.
  • FIG. 15 is a plan view showing an adjustment mechanism of a sealing module in the banknote handling apparatus.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a bundled banknote bundle (small bundle).
  • FIG. 17 is a perspective view showing a large bundle of banknotes stacked by bundling a plurality of small bundles.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a bundled banknote bundle (small bundle).
  • FIG. 17 is a perspective view showing a large bundle of banknotes stacked by bundling a pluralit
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing a banknote handling apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a banknote handling apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing a banknote handling apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a banknote handling apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 22 is a plan view schematically showing a banknote handling apparatus according to the sixth embodiment.
  • FIG. 23 is a plan view schematically showing a banknote handling apparatus according to the seventh embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the banknote handling apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main module, a loading module, and a sealing module of the banknote handling apparatus. is there.
  • the banknote processing apparatus for processing banknotes as paper sheets includes a main module 10, a loading module 30, and three sealing modules 60a, 60b, and 60c. These modules are arranged in a line in this order. Are arranged side by side and are electrically and mechanically connected to each other.
  • the main module 10 is provided with a main control unit 12 that controls the operation of the main module and the entire apparatus.
  • the main control unit 12 is provided on a control board in the main module 10.
  • the main control unit 12 includes a CPU 12a that controls the operation of each module and calculates the operating state of efficiency and the like, and a memory 12b that stores various data, control programs, management information, and the like.
  • Various types of data include operator ID, date and time, serial number, assignment information, bank logo, administrator signature image, print information that can be printed on a binding band such as fonts in various languages, and multi-stage processing of paper sheets.
  • the speed and the like are stored in the memory 12b.
  • the main control unit 12 is connected with an operation unit 17 for inputting various information to the apparatus, and a monitor 15 as a display device for displaying the input information and the operation state and processing state of the apparatus.
  • the loading module 30 and the three sealing modules 60a, 60b, and 60c have sub-control units 31a and 61a that control the operation of each module, respectively, and these sub-control units are connected to each other via an interface and a cable (not shown).
  • the main control unit 12 of the module 10 is connected to the LAN.
  • the main control unit 12 is connected to a host computer (not shown), and performs transmission / reception of information and arrangement of information with the host computer.
  • the main control unit 12 determines the processing efficiency of unit time, the processing efficiency of each of a plurality of days, the processing efficiency for each operator ID, the total number of processings, and the total operating time in accordance with processing information from the inspection device 18 described later.
  • the management information that is included is calculated, stored in the memory 12b, and displayed on the monitor 15.
  • the main module 10 includes a supply unit 11 on which a large number of banknotes P are placed in a stacked state, a takeout mechanism 14 that takes out the banknotes P one by one from the supply unit 11, And a conveyance path 16 that conveys the banknote P taken out by the take-out mechanism 14.
  • a plurality of sets of endless transport belts (not shown) are extended on the transport path 16 so as to sandwich the transport path. The taken banknote P is nipped and conveyed by the conveyance belt.
  • the supply unit 11 includes a support surface 11 a extending at an angle ⁇ with respect to the vertical direction, and a direction substantially orthogonal to the support surface 11 a from the lower end of the support surface 11 a. And a pair of guide walls 11c erected along both side edges of the support surface 11a and the placement surface 11b. At the boundary between the support surface 11a and the placement surface 11b, a take-out port 11e for taking the banknote P into the apparatus is formed.
  • the supply unit 11 is provided on one end side of the apparatus main body of the main module 10, and the lower part of the supply unit 11, that is, the placement surface 11 b is located near the lower end of the apparatus main body.
  • a plurality of, for example, 2000 or more banknotes P can be placed on the supply unit 11 in a stacked state.
  • the lowermost banknote is placed on the placement surface 11b, and, for example, the side edge on the long side of the bill is placed on the support surface 11a along the support surface. It is inclined and mounted on the supply unit 11.
  • the stacked banknotes P are taken into the apparatus by the takeout mechanism 14 one by one from the bottom banknote P through the takeout port 11e.
  • the inclination angle ⁇ of the support surface 11a is set in the range of 25 to 75 degrees, for example, 30 to 40 degrees.
  • the support surface 11a may be configured to be rotatable with respect to the apparatus main body, and the inclination angle ⁇ may be adjustable.
  • the weight of the stacked banknotes P with respect to the placement surface 11b is reduced by laying down the takeout angle of the banknotes P (f1> f2), and between the banknotes P along the stacking direction. Friction is reduced. Thereby, even when about 2000 banknotes P are stacked on the supply unit 11, the banknotes P can be taken out stably.
  • the supply unit 11 includes a backup plate 21 that moves the stacked banknote P toward the take-out side, that is, the placement surface 11b.
  • the backup plate 21 is provided so as to be housed on the support surface 11a and movable along the support surface.
  • the backup plate 21 is supported so as to be rotatable with respect to the support surface 11a.
  • the backup plate 21 is rotated to a position that is substantially flush with the support surface 11 a and is held at that position by a torsion spring or the like. Has been.
  • the backup plate 21 When taking out of the banknotes P progresses and the number of sheets decreases, for example, when it decreases to about 800 sheets, the backup plate 21 is rotated to a position standing upright from the support surface 11a. It contacts the uppermost stage of P and moves to the take-out side together with the stacked banknote P. Thereby, the backup plate 21 can be moved to the take-out side of the stacked banknotes P, and even when the number of the stacked banknotes P is reduced, the banknotes can be prevented from falling down and stably moved to the take-out position. it can.
  • the paper sheets placed on the supply unit 11 may include a batch card 116 as shown in FIG.
  • the batch card 116 is formed to have the same outer diameter as that of the banknote P, and a barcode 117 indicating information on the batch of the banknote P is formed on the front surface and / or the back surface thereof. have.
  • the batch card is formed in colors such as red, blue, and green.
  • Such a batch card 116 is placed on the supply unit 11 in a state where the stacked banknotes P are stacked at the most mating position of an arbitrary batch.
  • the take-out mechanism 14 for taking out the banknotes P one by one from the supply unit 11 is provided with a plurality of pickup rollers (takeout rollers) provided so as to be able to contact the banknotes P on the placement surface 11b. 24, a separation roller 25 provided in rolling contact with the pickup roller 24 on the take-out port 11e side, and a drive motor 26 that rotates the pickup roller 24 at a predetermined speed.
  • the lowermost banknote P is taken out by the pickup roller 24 and sent to the transport path 16 from the take-out port 11e.
  • the second and subsequent banknotes P are separated from the taken-out banknotes by the separation roller 25.
  • the banknotes P are taken out one by one from the supply unit 11 and sent to the transport path 16.
  • the main control unit 12 adjusts the take-in amount and take-in speed of the bill to the take-out mechanism 14 in a plurality of stages according to the amount of the stacked bills P placed or according to an input instruction from the operator. That is, the main control unit 12 adjusts the rotational speed of the pickup roller 24 by the drive motor 26, and sets, for example, 1000 sheets, 800 sheets, and 600 sheets to be taken in per minute. Moreover, the main control part 12 adjusts the taking-in amount of the banknote P according to the inspection state of the inspection apparatus 18 mentioned later. For example, when the inspection device 18 cannot inspect the banknote P satisfactorily, the main control unit 12 reduces the intake amount from 1000 sheets per minute to 800 sheets per minute. Further, the main control unit 12 temporarily stops or reverses the pick-up roller 24 when the inspection device 18 detects two bills P or a short pitch is detected, and prevents the bill P from being picked up twice, and The normalization of the feeding pitch of the bills P is performed.
  • a sensor for detecting the presence or absence of the banknote P on the placement surface 11b is provided in the vicinity of the take-out port 11e. As shown in FIG. 8, when the batch card 116 is used, an RGB sensor 23 is provided to face the placement surface 11b. The RGB sensor 23 detects the color of the paper sheet and detects the batch card 26.
  • a transport pitch correction unit 13 that corrects the transport pitch of the banknotes P transported by the transport path 16, and an inspection device 18 that inspects the banknotes P whose transport pitch is corrected one by one.
  • a bar code reader 19 is disposed along the conveyance path 16.
  • the inspection device 18 is disposed above the outlet 11e of the supply unit 11 in the vertical direction.
  • the inspection device 18 detects the denomination, shape, thickness, front and back, true / false, correctness, two-piece removal, etc., of the bill P that has been sent.
  • the correctness detection indicates that a correct ticket that can be recirculated and a non-redistributable ticket that is dirty, damaged, or the like cannot be detected.
  • the barcode reader 19 reads the barcode 117 attached to the batch card 116 that has passed through the inspection device 18, and sends the read information to the main control unit 12.
  • the barcode reader 19 it is good also as a structure which reads a barcode by the inspection apparatus 18, without providing an independent barcode reader.
  • the conveyance path 16 extends downward from the take-out mechanism 14 and the take-out port 11e, and then obliquely inclines with respect to the vertical direction to the inspection device 18 and extends from the bottom to the top.
  • the transport path 16 extends substantially along the support surface 11a of the supply unit 11, that is, in the same manner as the support surface 11a.
  • the conveyance path 16 may extend obliquely upward from the take-out port immediately without going down from the take-out port 11e.
  • the inspection device 18 is also provided obliquely along the conveyance path 16.
  • a discharge port 26a is formed in the guide plate 26 defining the transfer path 16 at the lowermost part of the transfer path 16, and further, a foreign matter collecting section is provided below the discharge port 26a. Is provided.
  • the foreign material recovery unit is configured by, for example, a recovery box 27 that can be pulled out from the apparatus main body. The foreign matter falling along the conveyance path 26 is discharged from the discharge port 26 a and is collected in the collection box 27.
  • an intake fan 28 is provided facing the lowermost part of the conveyance path 16, and a dust collection filter 29 is provided on the exhaust side of the intake fan 28.
  • a dust collection filter 29 is provided on the exhaust side of the intake fan 28.
  • two reject parts 20 a and 20 b are provided along the conveyance path 16, and a plurality of stackers 22 a, 22 b, 22 c that respectively stack banknotes, 22d are arranged side by side.
  • the banknotes P that have passed through the inspection device 18 are sorted into rejected tickets and processed tickets by a gate (not shown).
  • the reject ticket means a ticket that has been determined to be a fake ticket by the inspection device 18, or a ticket that has been determined to be indistinguishable by folding, tearing, skewing, two-sheet removal, or the like.
  • the skew refers to a state in which the bills P are inclined with respect to a direction orthogonal to the transport direction.
  • the reject tickets are sorted and accumulated in the reject unit 20a or 20b.
  • the rejected tickets accumulated in the reject unit 20a or 20b, except for fake tickets, are either re-set in the supply unit 11 and retaken, or manually entered into the count data.
  • the inspection results such as the processing amount and the number of sheets by the inspection device 18 are sent to the main control unit 12, stored, and displayed on the monitor 15.
  • the processing ticket means that the banknote P determined by the inspection device 18 is a genuine note or a genuine note, or a genuine note that is a damaged note.
  • the processed tickets are sent to the accumulation boxes 22a to 22d and accumulated. For example, the processing tickets are sorted and accumulated in any of the stacking boxes 22a to 22d corresponding to each denomination, and the lost tickets are collectively stacked in one stacking box.
  • the batch card 116 is sent to the reject unit 20a or 20b and collected after passing through the inspection device 18 and the barcode reader 19.
  • the conveyance path 16 is connected to a loading module 30 described later.
  • a bill is loaded into the loading cabinet by the loading module 30, a part or all of the processed ticket inspected by the inspection device 18 of the main module 10 is sent to the loading module 30 through the conveyance path 16.
  • the main module 10 includes a drive mechanism (not shown) and a power source for driving the take-out mechanism 14, the inspection device 18, the transport mechanism, and the like, and various other sensors.
  • the loading module 30 includes a loading unit 34 in which a loading box 32 such as an ATM cassette and a loading cassette taken out from an automatic transaction apparatus (ATM) is detachably mounted, and a loading box 32.
  • a loading / unloading mechanism 36 for loading banknotes or taking out banknotes from the loading storage 32, an inspection device 38, a rejection storage 40, an alignment mechanism 42, and a conveyance path 44 for conveying the banknotes through these are provided.
  • a plurality of sets of endless conveyance belts are extended on the conveyance path 44 so as to sandwich the conveyance path.
  • a banknote is nipped by a conveyance belt and conveyed.
  • the conveyance path 44 passes from the conveyance path 16 of the main module 10 to the first conveyance path 44a following the sealing module 60a and from the first conveyance path to the first conveyance path through the mounting portion 34, the inspection device 38, and the vicinity of the reject box 40. It has a second transport path 44b that returns.
  • the loading storage 32 mounted on the mounting portion 34 a loading storage capable of only loading (depositing) banknotes, a loading storage capable of only taking out (withdrawing) banknotes, or loading and unloading (depositing / withdrawing) banknotes. ) Is available.
  • the loading box 32 is configured to be able to load a large number of banknotes and to be able to take out banknotes from the loading box.
  • the loading storage 32 detects the loading and unloading of banknotes, and the type of banknotes loaded, the amount of money (amount of money), operator information, and the ID of the loading storage 32 (branch number, which loading storage). And a memory for storing information such as the machine number.
  • FIG. 10 shows an example of an automatic transaction apparatus (ATM).
  • the ATM 31 includes a main body 200 having a substantially rectangular box shape, and a front panel of the main body is provided with a substantially L-shaped service panel 202 facing the user.
  • the horizontal portion of the customer service panel 202 is provided with a display portion 204 that also serves as a touch panel, and the vertical portion is provided with a card insertion slot 206, a passbook insertion slot 208, and the like.
  • a bill deposit / withdrawal port 210 and a coin deposit / withdrawal port 212 that are opened and closed by doors are provided at the corners of the customer service panel 202.
  • a banknote handling device 214 for depositing / withdrawing banknotes to / from a user via a banknote deposit / withdrawal port 210, a coin handling device 216 for depositing / withdrawing coins via a coin deposit / withdrawal port 212, and a control unit 218.
  • a passbook printer 220, a card / slip processing device 222, and the like are provided.
  • an openable / closable door 224 is provided to enable the banknote handling device 214 and the coin handling device 216 to be taken out from the main body.
  • the door 224 is formed with an insertion port 226 that faces a bill loading / unloading unit of the bill handling device 214 described later, and the insertion port 226 is opened and closed by a door 228 that opens up and down.
  • a connector 230 is provided on the rear surface of the bill handling device 214 and faces the insertion slot 226.
  • the bill handling apparatus 214 has an elongated box-shaped housing 232, and in this housing, as the loading cabinet 32, for example, two loading cabinets that store 10,000 yen bills, thousand yen A loading cabinet for storing banknotes is provided side by side. These loading boxes 32 can be detached from the case 232 and mounted in the case 232 by opening the door 224 and pulling out the case 232.
  • a banknote stacking unit that receives banknotes inserted from the banknote deposit / withdrawal port 210 and withdraws the withdrawal banknotes
  • a deposit temporary stacking unit that temporarily accumulates the deposited banknotes
  • a deposited banknote In addition, an inspection unit for inspecting the withdrawal banknote, a pair of reject storage for storing the reject banknote, a collection storage for storing a loss ticket, and the like are provided.
  • the loading storage 32 taken out from the ATM 31 is detachably mounted on the mounting portion 34 of the loading module 30 as shown in FIG.
  • the loading storage 32 is connected to the loading / unloading mechanism 36 and to the control unit of the loading module 30 via the connector 46.
  • Information stored in the memory of the loading cabinet 32 is sent to the main control unit 12 via the connector 46 and the LAN.
  • a wireless individual identification (RFID) such as a wireless IC tag may be given to the loading cabinet 32, and information on the loading cabinet 32 may be transmitted to the loading module 30 and the main control unit 12 by wireless communication.
  • the loading / unloading mechanism 36 of the loading module 30 includes a take-out roller for taking out banknotes one by one from the loading cabinet 32, a loading roller for loading banknotes into the loading cabinet 32, and a conveyor belt.
  • the inspection device 38 detects the denomination, shape, thickness, front / back, true / false, correct / incorrect, two copies, bill serial number, etc. of the banknotes taken out from the loading cabinet 32.
  • the correctness detection indicates that a correct ticket that can be recirculated and a non-redistributable ticket that is dirty, damaged, or the like cannot be detected.
  • the banknote includes a banknote with a tape attached.
  • the inspection device 38 counts the banknotes taken out and calculates the number and height. The inspection results such as the amount of money and the number of sheets detected by the inspection device 18 are sent to the main control unit 12, stored, and displayed on the monitor 15.
  • the reject box 40 is provided on the downstream side of the inspection device 38 with respect to the bill conveyance direction.
  • the banknotes P that have passed through the inspection device 38 are sorted into rejected tickets and processed tickets by a gate (not shown).
  • the reject ticket refers to a ticket that has been determined to be a fake ticket by the inspection device 38 or a ticket that has been determined to be indistinguishable due to breakage, tearing, skewing, two-sheet removal, or the like.
  • the reject ticket is sent to the reject store 40 and accumulated.
  • any one or more of the stacks 22a to 22d of the main module 10 are set in the reject store, and the reject ticket discharged from the loading module 30 is set as the main module. It may be sent to 10 reject stores and accumulated.
  • rejected tickets that are determined to be fake tickets and other rejected tickets may be divided and accumulated in separate reject boxes.
  • the processing ticket means that the banknote P determined by the inspection device 38 is a genuine note and a genuine note, or a genuine note and a damaged note.
  • the correct ticket is returned to the loading storage 32 through the conveyance path 44b and the alignment mechanism 42, and is loaded into the loading storage 32 by the take-out loading mechanism 36.
  • any one or more of the stackers 22a to 22d of the main module 10 are set as a non-use banknote in advance, and the non-use banknotes discharged from the loading module 30 are stored in the main module 10. Sent to the banknote bank and collected.
  • the correct tickets taken out from the loading warehouse 32 may be accumulated in the accumulation warehouses 22a to 22d of the main module 10 by an arbitrary designated number preset for each denomination.
  • the shortage can be recognized from the number of the correct bills detected by the inspection device 38 as described above, and the banknotes corresponding to the shortage are main. It is supplied from the module 10 to the loading module 30 and loaded into the loading storage 32 through the alignment mechanism 42 and the conveyance path 44.
  • the banknotes may be automatically supplied from the main module 10 to the loading storage 32 and loaded.
  • the bill information loaded from the main module 10 into the loading box 32 is stored in the memory of the loading box 32 and is electronically sealed.
  • door opening information and date / time are stored in the memory.
  • a password or an IC card can be used as an electronic seal, and if an electronic key or an IC card is used when opening the door of the loading cabinet 32, the operator information using the key is also stored in the memory. . Thereby, the security of the loading storage 32 can be improved.
  • Information obtained from the loading storage 32 for example, information such as the ATM shop number, operator information, ticket type, amount, loading direction, amount of loaded bills, loading route, etc. is sent to the main control unit 12.
  • the data is recorded and totaled by the main control unit 12.
  • the operator information includes an operator on the ATM store side and an accepting operator who sets the loading storage 32 in the banknote handling apparatus.
  • the correct ticket taken out from the loading storage 32 is sent to the sealing module 60a through the transport path 44 and the alignment mechanism 42, and sealed by a predetermined number.
  • the alignment mechanism 42 adjusts the center of the banknote sent through the transport path 44 to the center of the transport path, and corrects the skewed banknote so that one side thereof is perpendicular to the transport direction.
  • the alignment mechanism 42 has a plurality of transport rollers arranged in a direction perpendicular to the transport path upstream and downstream of the transport path for transporting the banknotes P, and transports between opposing transport rollers. Constructed with a belt.
  • a plurality of conveyance rollers such as a conveyance roller 50A, a correction roller 50B, and a conveyance roller 50C, conveyance belts 50D1 to 50D3 wound around these conveyance rollers, timing sensors SC501 and SC502, and a drive motor (not shown) ).
  • the conveyance roller 50A is a take-in roller that takes in the banknotes P into the alignment mechanism 42, and includes three conveyance rollers (50A1 to 50A3 not shown) corresponding to the conveyance belts 50D1 to 50D3.
  • the conveyance roller 50A is a general term for these.
  • the correction roller 50B is a roller that corrects the belt position of the transport belts 50D1 to 50D3, and is composed of three correction rollers 50B1 to 50B3 corresponding to the transport belts 50D1 to 50D3, which are idle rollers.
  • the correction roller 50B is a generic name.
  • the conveyance roller 50C is a driving roller that drives the conveyance belt 50D, and includes three conveyance rollers (50C1 to 50C3 not shown) corresponding to the conveyance belts 50D1 to 50D3.
  • the conveying roller 50C is a generic name. The same applies to the other transport rollers.
  • the alignment mechanism 42 includes a correction roller 50B, a rotation shaft that coaxially arranges the correction roller 50B, a base 50E2 that holds the rotation shaft, and a stay 50E3 that fixes the base 50E2 to the unit base 50F.
  • Each of the correction rollers 50B1 to 50B3 is formed in a crown shape in which the central portion of the roller surface is higher than both end portions (the shape in which the diameter becomes larger as the center portion is approached than the diameter of both end portions of the roller). Yes. Further, these three correction rollers 50B1 to 50B3 are fixed to a rotating shaft having a bearing arranged coaxially, and are arranged to circumscribe the conveyor belts 50D1 to 50D3, respectively. Both ends of the rotating shaft are fixed to the base 50E2 by the holder 50E1.
  • the base 50E2 is fixed to the rod-like stay 50E3 protruding from the unit base 50F with screws BUS1 and BIS3.
  • the screw BIS2 that is the rotation shaft of the alignment mechanism 42
  • the base 50E2 is rotated about the screw BIS2 as a rotation shaft, and the positions of the correction rollers 50B1 to 50B3 are moved as shown in FIG. be able to.
  • the portion to which the screw BIS2 and the screw BIS3 of the base 50E2 are attached is a long hole considering the rotation range by the screw BIS2.
  • a method for aligning the conveyed banknote P by the alignment mechanism 42 will be described.
  • the conveyance rollers 50A to 50C are cantilevered with respect to the unit base 50F, a portion far from the unit base 50F is easily bent. Due to the influence of this bending, the conveyor belt 50D meanders in the direction indicated by the arrow A50 in the figure, that is, from the near side to the far side (unit base 50F side). Due to this meandering, the bills P sandwiched between the transport belts 50D are similarly shifted from the near side to the far side. If it accumulate
  • the correction rollers 50B1 to 50B3 are moved to positions indicated by broken lines. By this movement, the conveyance belt position of the conveyance belt 50D is corrected to the initial state. If there is no problem in the position of the conveying belt, the screws BIS1 and BIS3 are fixed at this position. It is preferable that the amount of rotation of the screw BIS2 is dynamically set while observing the conveyance state of the bills P.
  • the center of the roller of the correction roller becomes higher due to the crank shape as described above, and thus the increased roller center moves from the unit base 50F to the front side.
  • the conveyor belt 50D is known to move toward a higher position at the center of the roller, and the conveyor belt 50D is corrected based on this principle.
  • the conveyance belt 50D1 is corrected from the unit base 50F side to the near side
  • the conveyance belt 50D3 is corrected from the near side to the unit base 50F side.
  • the main function of the aligning mechanism 42 is to prevent the bill from sliding due to the meandering belt, and to align the center of the bill with the center of the transport path. In addition, when a plurality of modules are connected and the conveyance path becomes long, the bills gradually shift due to the meandering of the belt during conveyance.
  • the alignment mechanism 42 corrects the deviation of the bills and aligns it at the center of the transport path.
  • the alignment mechanism 42 detects the skew and the slide amount of the banknote in advance with an inspection line sensor, determines the correction amount, and tilts the roller to forcibly correct the banknote.
  • the alignment mechanism 42 When the alignment mechanism 42 is arranged at a position where the positional deviation of the conveyor belt has the greatest influence on the apparatus, a great effect can be obtained.
  • it is provided in the position before sending the banknote P to the loading storage 32, and before sending a banknote to the sealing module 60a.
  • the sent banknotes P are sent to the loading storage 32 in a state where the banknotes P are aligned on the transport path 44 by the alignment mechanism 42 and are accumulated in the loading storage 32 in the aligned state.
  • banknotes can be arranged and accumulated for the next withdrawal, which is beneficial.
  • the banknote P is sent to the sealing module 60a in a state where the banknote P is aligned with the transport path 44 by the alignment mechanism 42, and is sealed.
  • the sealing module 60a By arranging the positional relationship of banknotes to be sealed by the alignment mechanism 42, the banknotes can be neatly collected and sealed by the sealing module.
  • the sealing module 60 a as the stacking and sealing device includes a transport path 62 communicating with the transport path 44 a of the loading module 30, and a banknote sent through the transport path 62 in a predetermined manner.
  • the first stacking device 64 a and the second stacking device 64 b are arranged above and below, and the sealing device 68 is arranged below the second stacking device 64.
  • a discharge unit 75 that receives and stacks the banknote bundle sealed by the sealing device 68 is provided below the sealing device 68.
  • Each of the first and second stacking devices 64a and 64b includes a temporary stacking unit 65 and an impeller stacking device 66 that stacks a predetermined number of banknotes P that are sent to the temporary stacking unit 65 one by one. ing.
  • the impeller 66a of the impeller stacking device 66 is rotated in synchronization with the conveyance of banknotes so that a plurality of blades are incorporated around the rotation shaft and the conveyed banknote P can be received between the blades. .
  • the impeller 66a the bills P are stacked on the temporary stacking unit 65 while absorbing the kinetic energy of the bills P conveyed at high speed and aligning the bills P.
  • the sealing module 60a includes a transport tray 70 that receives the stacked banknotes from each of the first and second stacking devices 64a and 64b and transports them to the sealing device 68 and is movable in the lateral direction.
  • the sealing device 68 includes a band supply unit 71 for supplying a binding band (first band) B for sealing 100 banknote bundles carried by the transport tray 70, and desired information for the supplied binding band. , A band winding mechanism 73 for winding the printed binding band B1 around the banknote bundle, and an adjustment mechanism 76 for adjusting the winding position of the binding band B1 with respect to the banknote bundle.
  • an ink jet printer, a dot printer, a laser printer, or the like can be used as the printing device 72.
  • the printing device 72 is controlled by the main control unit 12 and the sub-control unit 61a.
  • a logo, an administrator signature image, and the like are printed on the binding band B1 using an arbitrary language font.
  • the adjustment mechanism 76 detects a chuck 77 that grips an end of a banknote bundle, a plunger 78 that reciprocates the chuck 77 along the longitudinal direction of the banknote bundle, and a retracted position of the banknote bundle.
  • a plurality of position sensors 79a and 79b are provided.
  • the adjustment mechanism 76 grips the banknote bundle with the chuck 77, pulls the banknote bundle to an arbitrary position through the binding band B1 wound in a loop shape before binding, and adjusts the winding position of the binding band B1 with respect to the banknote bundle.
  • the position sensor 79a, 79b can detect the drawing position of the banknote bundle and adjust it to these two positions.
  • the winding position of the binding band B1 is adjusted to a position deviating from the large band (second band) that binds a plurality of banknote bundles.
  • FIG. 16 shows ten banknote bundles (small bundles) 220 sealed by the sealing module 60a.
  • the binding band B1 is wound around an arbitrary position, and desired information 124 is printed on the binding band B1. Further, the operator's confirmation mark 126 may be pressed on the side surface of the binding band B1, that is, the portion extending in the thickness direction of the banknote bundle 130.
  • the banknote bundles 130 stacked and sealed as described above are discharged to the discharge unit 75 and sequentially stacked and stored.
  • the sealing module 60a seals the correct ticket sent from the main module 10 or the correct ticket taken out from the loading storage 32 and sent from the loading module 30 for each denomination. Then, the sealed banknote bundle is supplied.
  • the sealing module 60 a may include a large bundle sealing device 115 that stacks a plurality of banknote bundles 130 stored in the discharge unit 75 and binds them with a large band to form a large banknote banknote. Good.
  • a plurality of, for example, ten bundles of banknote bundles 2220 are stacked by a large bundle sealing device 115 and are bundled by a plurality of binding bands (second bands) B ⁇ b> 2 to form a large bundle 140.
  • the large bundle 140 shown in FIG. 17 (a) is bound by one binding band B2 in the longitudinal direction and two binding bands B2 in the lateral direction.
  • the large bundle 140 shown in FIG. 17 (b) is bound by one binding band B2 in the longitudinal direction and one binding band B2 in the lateral direction.
  • the binding band B1 of each small bundle 130 is wound at a position shifted from the binding band B2 of the large bundle 140, that is, a position not overlapping the binding band B2. Therefore, in the large bundle 140, the side part of the binding band B1 of each small bundle 130 is exposed to the outer surface of the large bundle without being hidden by the binding band B2.
  • the confirmation mark 126 can be stamped on the side surface portion of the binding band B1 of each small bundle 130.
  • the confirmation mark 126 can be viewed from the outside after the large bundle 140 is formed.
  • the banknote processing apparatus 10 small bundles (10 small bundles) created by the sealing module are collected, and the large bundle enclosing apparatus is used to seal the large bundle over the large band, and the information from the banknote processing apparatus is stored.
  • the wireless tag (RFID) that has been used may be attached to a large bundle, and information may be linked between the banknote processing apparatus and the large bundle.
  • the other sealing modules 60b and 60c are configured in the same manner as the sealing module 60a, and the conveyance paths 62 of the sealing modules 60a, 60b, and 60c extend in communication with each other.
  • the banknote P is sent from the main module 10 or the loading module 30 to arbitrary sealing modules 60a, 60b, 60c, and is collected and sealed.
  • a safety pocket 74 is provided on the most downstream side of all the modules. If there are banknotes that could not be processed while each module was being transported, the banknotes are discharged into the safety pocket 74 and retracted from the apparatus. In addition, the loading storage 32 in which the banknotes are collected or replenished by the banknote processing device as described above is removed from the loading module 30 after the processing, and attached to the corresponding ATM.
  • the banknote handling apparatus configured as described above, by loading the loading storage 32 removed from the ATM in the mounting section 34 of the loading module 30, the banknotes in the loading storage are automatically taken into the banknote processing apparatus and arranged. be able to. Further, by passing the banknotes taken out from the loading storage 32 through the inspection device 38, it is possible to determine the type of ticket, authenticity, correctness, etc., and by returning the banknotes to the loading storage, Can be detected. That is, it is possible to perform a scrutinization process in which banknotes in the loading cabinet 32 are scrutinized and returned to the loading cabinet again. By sending the banknotes taken out from the loading cabinet 32 to the sealing modules 60a to 60c, sealing processing can be performed on a small bundle of 100 sheets.
  • the automatic transaction apparatus has a loading function 32
  • the desired number of banknotes inserted into the main module 10 the desired ticket type, and the loading capacity are automatically set. Can be loaded. And since these various processes can be performed without opening the lid of the loading storage 32, it is possible to improve security. Information can be passed between the loading storage 32 and the banknote processing apparatus, and it is possible to manage the amount of money in both directions. Further, if necessary, a journal printer that prints and outputs a transaction journal may be provided in the loading module 30, and the transaction journal may be attached to the loading container 32.
  • the loading cabinet 32 to be mounted on the loading module 30 is a depositing-only loading cabinet, it is not possible to directly load banknotes into the loading cabinet by the take-out loading mechanism. Therefore, in this case, the loading module 30 accumulates the banknotes taken out from the loading cabinet or the banknotes sent from the main module 10 and, for example, 500 sheets accumulated in the temporary stacking section.
  • a loading process can be performed by providing a robot hand that holds bills and packs them in the loading cabinet 32.
  • the supply unit 11 of the main module 10 is provided to be inclined with respect to the vertical direction, the friction between the stacked bills is reduced, and slipping, taking-up, taking-out, taking-out of the bills, etc. are performed. Can be prevented. Thereby, even when a large number of banknotes are stacked and arranged, banknotes can be stably taken out and processed one by one, and reliability can be improved. Further, since the supply unit 11 is provided at a relatively low position in the apparatus main body, it is possible to facilitate the operation of loading paper sheets into the supply unit 11.
  • the foreign matter can be discharged and removed before being transported to the inspection device, preventing damage to the inspection device due to the foreign matter, and improving the reliability of the banknote handling device. be able to.
  • FIG. 18 shows a banknote handling apparatus according to the second embodiment.
  • the banknote handling apparatus includes a main module 10, an alignment module 80, a loading module 30, a single sealing module 60a, and a large-capacity accumulation module 90. These modules are arranged in a line in this order. They are arranged side by side and are electrically and mechanically connected to each other.
  • the main module 10 is provided with a main control unit 12 that controls the operation of the main module and the entire apparatus.
  • the main module 10, the loading module 30, and the sealing module 60a are configured in the same manner as in the first embodiment.
  • the alignment module 80 provided between the main module 10 and the loading module 30 includes a conveyance path 81 that conveys the bills P sent from the main module 10, and an alignment mechanism 82 provided on the upstream side of the conveyance path 81.
  • a reversing device 84 provided on the downstream side of the alignment mechanism 82 along the transport path 81, and a plurality of stackers 86 a, 86 b, 86 c, 86 d arranged side by side along the transport path 81. Yes.
  • the alignment mechanism 82 is configured in the same manner as the alignment mechanism 42 of the loading module 30, and the center of the banknote P sent through the transport path 81 is aligned with the center of the transport path, and one side of the skewed banknote is transported. Correction is made so that the direction is orthogonal to the direction.
  • the reversing device 84 reverses the direction of the banknote P sent through the transport path 81, and sends out the front, back, or forward and backward directions of the banknotes in any specified direction.
  • the bills P sent out from the reversing device 84 in the same direction are sent to the loading module 30 through the transport path 81, or sent to any of the stackers 86a to 86d to be collected.
  • the banknotes P sent out in the same orientation by the loading module 30 may be returned to the main module 10 and accumulated in the stackers 22a to 22d of the main module.
  • the bill P sent out from the reversing device 84 in the same direction is sent to the loading module 30 through the conveyance path 81 and loaded into the loading cabinet 32.
  • the reversing device 84 may reverse the direction of the bills positively, reversely, and alternately to send out the bills, and the bills may be accumulated in the loading cabinet 32 so that the front and back are alternated. In this case, it is possible to make it easier to take out the bill from the loading box 32 by making it less susceptible to friction between the accumulated bills and the intaglio.
  • the stackers 86a to 86d of the alignment module 80 can be used as a stacker for stacking the banknotes taken out from the loading cabinet 32 for each denomination, or collect the reject tickets or non-use tickets taken out from the loading cabinet 32. It can also be used as a reject store or a non-use ticket store.
  • the large-capacity integrated module 90 is connected to the downstream side of the sealing module 60a.
  • the large-capacity stacking module 90 includes a transport path 91 that transports banknotes P sent from the sealing module 60a, and large-capacity stackers 92a and 92b that can stack a certain amount of banknotes sent through the transport path 91, respectively. It has.
  • a fixed amount of banknotes is manually loaded in the loading cabinet 32
  • the banknotes sent from the main module 10 or the loading cabinet 32 are stacked in a predetermined amount in the respective stackers 92a and 92b.
  • the accumulated banknotes are collectively taken out from the large-capacity stackers 92 a and 92 b and manually loaded into the loading box 32.
  • a predetermined amount of banknotes can be easily loaded into the loading cabinet 32.
  • various processes such as banknote collection and loading can be performed on the loading storage 32 as in the first embodiment. Further, by providing the alignment module 80, it is possible to stack, load, or seal the banknotes in an arbitrarily set direction.
  • FIG. 19 shows a banknote handling apparatus according to the third embodiment.
  • the banknote handling apparatus includes a main module 10, an alignment module 80, a single sealing module 60a, and a loading module 110, and these modules are arranged in a line in this order. Are electrically and mechanically connected to each other.
  • the main module 10 is provided with a main control unit 12 that controls the operation of the main module and the entire apparatus.
  • the main module 10, the alignment module 80, and the sealing module 60a are configured in the same manner as in the first embodiment and the second embodiment.
  • the loading module 110 connected to the downstream side of the sealing module 60a includes a loading unit 34 dedicated to ATM depositing or a mounting unit 34 in which a depositing / dispensing unit capable of depositing / withdrawing is detachably mounted, and the sealing module 60a side.
  • the conveyance path 112 which conveys the sent banknote, and the taking-in mechanism 114 which loads the sent banknote into the loading warehouse 32 from the conveyance path 112 are provided.
  • the bills P supplied to the main module 10 are sent to the loading module 110 through the main module 10, the alignment module 80, and the sealing module 60a, and are loaded into the loading cabinet 32.
  • the banknotes P can be inspected by the inspection apparatus 18 of the main module 10 and then loaded into the loading chamber 32 dedicated for accumulation, sealing, or depositing. Moreover, a banknote can be replenished and loaded with respect to the deposit box 32 only for payment.
  • the same operational effects as those in the first and second embodiments can be obtained.
  • FIG. 20 shows a banknote handling apparatus according to the fourth embodiment.
  • the banknote handling apparatus includes the take-out module 100, the main module 10, the alignment module 80, one sealing module 60a, and the loading module 110, and these modules are arranged in a line in this order. They are arranged side by side and are electrically and mechanically connected to each other.
  • the main module 10 is provided with a main control unit 12 that controls the operation of the main module and the entire apparatus.
  • the main module 10, the alignment module 80, the sealing module 60a, and the loading module 110 are configured in the same manner as in the first to third embodiments.
  • the take-out module 100 provided on the upstream side of the main module 10 is configured to receive a bill from the loading box 32 and a loading part 34 detachably loaded in a loading / depositing box for ATM withdrawal or a loading / unloading box.
  • a take-out mechanism 102 for taking out and a transport path for transporting the taken-out banknote are provided.
  • the conveyance path of the take-out module 100 communicates with a conveyance path 104 provided on the take-out mechanism 14 side of the main module 10.
  • the banknotes taken out from the loading chamber 32 are sent to the inspection device 18 through the conveyance path 104 of the main module 10, and after inspection, the correct bills and the damaged bills are accumulated in the accumulation chambers 22a to 22d or through the alignment module. It is sent to the sealing module 60a or the loading module 110.
  • the loading module 110 connected to the downstream side of the sealing module 60a includes a loading part 34 dedicated to ATM depositing or a mounting part 34 to which a loading / depositing loading container is detachably mounted, and the sealing module 60a side.
  • the conveyance path 112 which conveys the sent banknote, and the taking-in mechanism 114 which loads the sent banknote into the loading warehouse 32 from the conveyance path 112 are provided.
  • the bills supplied to the main module 10 or the bills taken out from the loading storage 32 by the removal module 100 are sent to the loading module 110 through the main module 10, the alignment module 80, and the sealing module 60 a and loaded into the loading storage 32. Is done.
  • the banknotes are taken out from the loading chamber 32 dedicated for withdrawal and inspected by the inspection device 18 of the main module 10 and then loaded into a loading chamber dedicated for stacking, sealing, or depositing. Can do.
  • banknotes can be replenished and loaded into a dedicated deposit box.
  • FIG. 21 shows a banknote handling apparatus according to the fifth embodiment.
  • the banknote handling apparatus includes a take-out module 100, a main module 10, an alignment module 80, one sealing module 60a, and a large-capacity accumulation module 90, which are in this order. They are arranged in a row and are electrically and mechanically connected to each other.
  • the main module 10 is provided with a main control unit 12 that controls the operation of the main module and the entire apparatus.
  • the take-out module 100, the main module 10, the alignment module 80, and the sealing module 60a are configured in the same manner as in the fourth embodiment.
  • the large-capacity integrated module 90 is configured similarly to the second embodiment.
  • the banknotes taken out from the loading storage 32 by the take-out module 100 are sent to the inspection device 18 through the transport path 104 of the main module 10. They are accumulated in the accumulation boxes 22a to 22d, or sent to the sealing module 60a or the large-capacity accumulation module 90 through the alignment module 80.
  • the banknotes sent from the main module 10 or the banknotes taken out from the loading cabinet 32 are accumulated in a predetermined amount in the respective stackers 92a and 92b. The Then, the accumulated banknotes are collectively taken out from the large-capacity stackers 92 a and 92 b and manually loaded into the loading box 32. As a result, a predetermined amount of banknotes can be easily loaded into the loading cabinet 32.
  • the plurality of modules of the banknote handling apparatus are arranged in a line, but the present invention is not limited to this, and the plurality of modules may be arranged in an L shape or a U shape.
  • the main module 10, the loading module 30, and the sealing module 60 a are arranged side by side, and further, four sealing modules 60 b are sandwiched between the corner units 120.
  • 60c, 60d, 60e are arranged in a line and arranged in a direction substantially orthogonal to the line of the main module 10, the loading module 30, and the sealing module 60a.
  • the plurality of modules are arranged in an L shape.
  • the configuration of each module is the same as that of the first to fourth embodiments described above.
  • the corner unit 120 includes a conveyance path that conveys banknotes, and a rotation mechanism that allows the corners to move by rotating the banknotes from a substantially horizontal state to a vertical state.
  • the internal angle ⁇ of the corner of the module array is set to 45 to 135 degrees, for example.
  • the main module 10, the loading module 30, and the sealing module 60a are arranged in a line, and further, two sealing modules are sandwiched between the corner units 120.
  • 60b and 60c are arranged in a line and arranged in a direction substantially orthogonal to the line of the main module 10, the loading module 30, and the sealing module 60a.
  • the two sealing modules 60d and 60e, and the large-capacity integrated module 90 are arranged in a line with the corner unit 122 in between and in a direction substantially orthogonal to the line of the sealing modules 60b and 60c. ing.
  • the plurality of modules are arranged in a U shape.
  • the configuration of each module is the same as that of the first to fourth embodiments described above.
  • the corner units 120 and 122 include a conveyance path for conveying banknotes, and a rotation mechanism that allows the corners to move by rotating the banknotes from a substantially horizontal state to a vertical state.
  • the internal angles ⁇ of the two corners of the module array are set to 45 to 135 degrees, for example.
  • the plurality of modules are relatively arranged by arranging them in an L shape or a U shape. It is possible to arrange them close to each other, and the operability can be improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
  • constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
  • the number of modules to be connected is not limited to the embodiment, and can be increased / decreased as necessary, and various types of modules can be selected.
  • a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of performing various processes including collection or supply of paper sheets with respect to a safe of an automatic transaction apparatus are provided. Can do.
  • a loaded paper sheet can be stably taken out and a paper sheet processing apparatus with improved reliability can be provided.

Abstract

　紙葉類処理装置は、メインモジュール１０と、装填モジュール３０と、を備え、メインモジュール１０は、複数枚の紙葉類が重ねて載置される供給部１１と、供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構１４と、取り出された紙幣を搬送する搬送路１６と、搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置１８と、鑑査された紙葉類を集積する集積部２２ａと、を有している。装填モジュールは、自動取引装置の装填庫３２を装着可能な装着部３４と、メインモジュールに連通し、紙葉類を搬送する搬送路４４と、装填庫に対して紙葉類を取り出しおよび装填する取出し装填機構３６と、装填庫から取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置３８と、鑑査されたリジェクト券を集積するリジェクト庫４０と、を有し、メインモジュールから送られた紙葉類を装填庫に装填する。

Description

紙葉類処理装置および紙葉類処理方法
　本発明の実施形態は、紙幣、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
　近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。通常、紙幣は量が多くなると、１００枚毎に帯封をした状態で管理される。そこで、このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類整理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、未分類の紙幣を積層して収容するホッパー部と、ここから一枚ずつ紙幣を繰出し搬送する搬送機構と、搬送されてきた紙幣の種類や正損の度合いを鑑別する鑑査部と、鑑別された紙幣を金種別などに分類して集積する複数のポケット部と、１００枚ずつ集積した紙幣を帯封する施封部等と、を備えている。
　また、例えば、金融機関等において、顧客に対して、紙幣や硬貨等の取引媒体の支払や振込等を自動的に行うことが可能な自動取引装置（以下、ＡＴＭという）が広く普及し、その設置台数も増加の一途をたどっている。ＡＴＭは、取引媒体として紙幣を収容するＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫を有し、この装填庫から顧客に紙幣を払い出し、あるいは、顧客により入金された紙幣を装填庫に集積する。このようなＡＴＭは、その使用状況に応じて紙幣の補充及び回収が必要となる。そこで、複数のＡＴＭに対して紙幣を自動的に補充及び回収する機能を有する装填庫を備えた現金処理システムが提案されている。
特許第２６８６０６８号公報 特開平４－１３７０９３号公報
　上記のような現金処理システムでは、紙幣補充、回収用の専用の装填庫を新たに用意する必要があり、コストが増加する。また、各ＡＴＭに、装填庫を装着するためのスペースを設ける必要があり、ＡＴＭが大型化する。
　また、ホッパー部に、一度に最大１０００枚程度の紙葉類を縦積みし、取り出し処理する装置が提案されている。しかし、１０００枚を越える紙葉類を積層すると、積層紙葉類の重力により、紙葉類間の摩擦力が大きくなる。そのため、ホッパー部から紙葉類を取出す際、摩擦取出しの分離力が負け、紙葉類を安定して取出せず、紙葉類のスリップ、二枚取り、連れ取り等が発生する。更に、取出された紙葉類とともに硬貨や異物が一緒に運ばれる場合あり、これらが鑑査部に搬送されると鑑査部を破損するおそれがある。
　この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、自動取引装置の金庫に対して紙葉類の回収あるいは供給を含む種々の処理を行うことのできる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することにある。また、装填された紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上した紙葉類処理装置を提供することにある。
　実施形態によれば、紙葉類処理装置は、鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、前記供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を備えている。
　実施形態によれば、紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類が重ねて載置される供給部と、前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を有するメインモジュールと、　
　前記メインモジュールに接続された装填モジュールであって、自動取引装置の装填庫を装着可能な装着部と、メインモジュールに連通し、紙葉類を搬送する搬送路と、前記装填庫に対して紙葉類を取り出しおよび装填する取出し装填機構と、前記装填庫から取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査されたリジェクト券を集積するリジェクト庫と、を有し、前記メインモジュールから送られた紙葉類を前記装填庫に装填する装填モジュールと、を備えることを特徴としている。
　実施形態によれば、紙葉類の処理方法は、自動取引装置から外された装填庫を装着部に装着し、前記装填庫から紙葉類を取り出して鑑査し、リジェクト券をリジェクトし、前記鑑査された紙葉類を前記装填庫に戻して前記装填庫内の紙葉類を精査し、前記精査結果に応じて、供給部から取り出した紙葉類を鑑査した後、前記装填庫に装填することを特徴としている。
図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。 図２は、前記紙幣処理装置のメインモジュール、装填モジュール、施封モジュールを拡大して示す断面図。 図３は、前記紙幣処理装置を概略的に示すブロック図。 図４は、前記紙幣処理装置の供給部を示す斜視図。 図５は、前記供給部の断面図。 図６は、支持面の傾斜角度が異なる前記供給部を概略的に示す図。 図７は、前記紙幣処理装置に用いるバッチカードを示す平面図。 図８は、前記紙幣処理装置における取出し機構および搬送路を拡大して示す断面図。 図９は、前記搬送路の最下部および吸気ファンを示す断面図。 図１０は、自動取引装置を示す斜視図。 図１１は、前記紙幣処理装置の装填モジュールの整列機構を示す側面図。 図１２は、前記整列機構を示す斜視図。 図１３は、前記整列機構を示す平面図。 図１４は、前記整列機構の紙幣整列動作を示す平面図。 図１５は、前記紙幣処理装置における施封モジュールの調整機構を示す平面図。 図１６は、結束された紙幣束（小束）を示す斜視図。 図１７は、複数の小束を積層し、結束された紙幣大束を示す斜視図。 図１８は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。 図１９は、第３の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。 図２０は、第４の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。 図２１は、第５の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。 図２２は、第６の実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。 図２３は、第７の実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。
　以下、図面を参照しながら種々の実施形態について、詳細に説明する。　
　図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を概略的に示す断面図、図２は、紙幣処理装置のメインモジュール、装填モジュール、施封モジュールを拡大して示す断面図である。
　図１に示すように、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置は、メインモジュール１０、装填モジュール３０、３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
　図１および図３に示すように、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態を効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御ポログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備えている。種々のデータとして、後述のオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度等がメモリ１２ｂに格納されている。
　主制御部１２には、装置に種々の情報を入力する操作部１７、および入力情報および装置の動作状態、処理状態等を表示する表示装置としてのモニタ１５が接続されている。装填モジュール３０および３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、それぞれ各モジュールの動作を制御する副制御部３１ａ、６１ａを有し、これらの副制御部は、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２にＬＡＮ接続されている。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信、情報整理が行われる。
　主制御部１２に接続された操作部１７から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙幣の鑑査処理、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル設定など処理装置の種々の動作設定が行われる。
　また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８からの処理情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出し、メモリ１２ｂに格納するとともに、モニタ１５に表示する。
　図１および図２に示すように、メインモジュール１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
　図２、図４および図５に示すように、供給部１１は、鉛直方向に対して角度θだけ傾斜して延びる支持面１１ａと、この支持面１１ａの下端から、支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる載置面１１ｂと、これら支持面１１ａおよび載置面１１ｂの両側縁に沿って立設された一対のガイド壁１１ｃと、を有している。支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙幣Ｐを装置内に取込むための取出し口１１ｅが形成されている。この供給部１１は、メインモジュール１０の装置本体の一端側に設けられ、更に、供給部１１の下部、つまり、載置面１１ｂは、装置本体の下端近傍に位置している。
　供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で載置することができる。積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣が載置面１１ｂ上に載置され、かつ、例えば、紙幣の長辺側の側縁が支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。積層紙幣Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙幣Ｐから順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。
　支持面１１ａの傾斜角度θは、２５ないし７５度の範囲に設定され、例えば、３０ないし４０度に設定されている。なお、支持面１１ａは、装置本体に対して回動可能に構成し、その傾斜角度θを調整可能としてもよい。
　図６（ａ）は、鉛直方向に対して支持面１１ａが角度θ１＝２０度、傾斜している場合を示し、図６（ｂ）は、支持面１１ａが角度θ２＝３０度、傾斜している場合を示している。支持面１１ａの傾斜角度を大きくすることで、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせることで、載置面１１ｂに対する集積紙幣Ｐの加重が減少し（ｆ１＞ｆ２）、積層方向に沿った紙幣Ｐ間の摩擦が低減する。これにより、供給部１１に２０００枚程度の紙幣Ｐを積層配置した場合でも、紙幣Ｐを安定して取出すことが可能となる。
　一方、支持面１１ａの傾斜角度を大きくし、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせると、支持面１１ａに対する紙幣Ｐの加重が増大し（Ｆ１＜Ｆ２）、紙幣Ｐの側縁と支持面１１ａとの間の摩擦が増大する。この程度の加重の増加では、紙幣Ｐの取出しに影響することは少ない。しかし、本実施形態では、より摩擦を低減するため、図４および図５に示すように、支持面１１ａ上に一対のリブ１１ｄが突設されている。これらのリブ１１ｄは、支持面１１ａの長手方向に沿って、すなわち、紙幣Ｐの積層方向に沿って、互いに平行に延びている。供給部１１に載置された積層紙幣Ｐの側縁は、一対のリブ１１ｄ上に載置される。そのため、紙幣Ｐと支持面１１ａとの接触面積が小さくなり、これらの間の摩擦を低減することができる。これにより、積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣Ｐから順に取出されると、順じ円滑に載置面１１ｂ側に下降する。
　図２に示すように、供給部１１は、積層紙幣Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂに向かって移動させるバックアッププレート２１を備えている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに対して回動可能に支持されている。通常、例えば、２０００枚程度の紙幣Ｐが供給部１１に載置されている場合、バックアッププレート２１は、支持面１１ａとほぼ面一となる位置に回動され、ねじりばね等によってその位置に保持されている。紙幣Ｐの取出しが進み、枚数が減少してくると、例えば、８００枚程度に減少してくると、バックアッププレート２１は、支持面１１ａから直角に起立する位置に回動され、以後、積層紙幣Ｐの最上段に当接し、積層紙幣Ｐとともに取出し側に移動する。これにより、バックアッププレート２１は積層紙幣Ｐを取出し側に移動させることができ、積層紙幣Ｐの枚数が少なくなった状態でも、紙幣の倒れ等を防止し、安定して取出し位置に移動させることができる。
　なお、供給部１１に載置される紙葉類は、図７に示すような、バッチカード１１６を含んでいてもよい。このバッチカード１１６は、例えば、紙幣Ｐと同一の外径寸法に形成され、その表面および、あるいは裏面に、紙幣Ｐのバッチの情報を示すバーコード１１７が形成され、また、複数の検出孔１１８を有している。また、バッチカードは、赤、青、緑等の有色に形成されている。このようなバッチカード１１６は、積層紙幣Ｐにおいて、任意のバッチの最交尾に積層された状態で、供給部１１に載置される。
　図２および図８に示すように、供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４は、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐに当接可能に設けられた複数のピックアップローラ（取出しローラ）２４と、取出し口１１ｅ側のピックアップローラ２４に転接して設けられた分離ローラ２５と、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する駆動モータ２６と、を備えている。
　ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙幣Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。この際、分離ローラ２５により、２枚目以降の紙幣Ｐが取出し紙幣から分離される。これにより、紙幣Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。
　主制御部１２は、載置された積層紙幣Ｐの量に応じて、あるいは、オペレータからの入力指示に応じて、取出し機構１４に紙幣の取込み量、取込み速度を複数段階に調整する。すなわち、主制御部１２は、駆動モータ２６によるピックアップローラ２４の回転速度を調整し、例えば、毎分１０００枚、８００枚、６００枚の取込み量を設定する。また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８の鑑査状態に応じて、紙幣Ｐの取込み量を調整する。例えば、鑑査装置１８により、紙幣Ｐの鑑査を良好に行えない場合、主制御部１２は、取込み量を毎分１０００枚から毎分８００枚に低減する。更に、主制御部１２は、鑑査装置１８により紙幣Ｐの２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、ピックアップローラ２４を一時的に停止または逆転させ、紙幣Ｐの二枚取りの防止、および、紙幣Ｐの送りピッチの正常化を行う。
　なお、取出し口１１ｅの近傍には、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐの有無を検出する図示しないセンサが設けられている。図８に示すように、バッチカード１１６を用いる場合には、載置面１１ｂに対向して、ＲＧＢセンサ２３が設けられる。このＲＧＢセンサ２３は、紙葉類の色を検知し、バッチカード２６を検出する。
　図１および図２に示すように、搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部１３と、搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８と、バーコードリーダ１９と、が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口１１ｅよりも上方に配設されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。バーコードリーダ１９は、例えば、バッチカード１１６を用いる場合に、鑑査装置１８を通過したバッチカード１１６に付されているバーコード１１７を読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。なお、独立したバーコードリーダを設けることなく、鑑査装置１８により、バーコードを読取る構成としてもよい。
　搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口１１ｅから一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。本実施形態によれば、搬送路１６は、ほぼ供給部１１の支持面１１ａに沿って、すなわち、支持面１１ａと同様に傾斜して延びている。なお、搬送路１６は、取出し口１１ｅから一端下がることなく、取出し口から直ちに斜め上方に延出してもよい。そして、鑑査装置１８も、搬送路１６に沿って、斜めに傾斜して設けられている。
　このように搬送路１６を下から上に傾斜して延ばすことにより、供給部１１から紙幣Ｐと共に、クリップ、コイン、ピン等の異物が搬送路１６に取込まれた際、異物を重力により搬送路１６に沿って搬送路の最下部に落下する。これにより、異物が鑑査装置１８に入る前に排除し、異物による鑑査装置１８の損傷を未然に防止することができる。
　図２および図８に示すように、搬送路１６の最下部において、搬送路１６を規定しているガイド板２６に排出口２６ａが形成され、更に、この排出口２６ａの下方に、異物回収部が設けられている。異物回収部は、例えば、装置本体から引き出し可能な回収箱２７により構成されている。搬送路２６に沿って落下する異物は、排出口２６ａから排出され、回収箱２７に回収される。
　図８および図９に示すように、搬送路１６の最下部に対向して、吸気ファン２８が設けられ、更に、吸気ファン２８の排気側に集塵フィルタ２９が設けられている。吸気ファン２８により搬送路１６の最下部内を吸気することにより、搬送路１６内に生じる紙粉、粉塵等を搬送路から除去し、集塵フィルタ２９によって捕獲する。これにより、紙粉等に起因する搬送路１６の汚染、および、鑑査装置１８での鑑査精度の低下を防止する。
　図１および図２に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ、２０ｂが設けられ、また、それぞれ紙幣を集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。スキューとは、搬送方向と直交する方向に対して、紙幣Ｐが斜めに傾斜した状態を言う。リジェクト券は、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。
　また、処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａないし２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、金種ごとに対応する集積庫２２ａないし２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。
　前述したバッチカード１１６を用いる場合、バッチカード１１６は、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。
　搬送路１６は、後述する装填モジュール３０に繋がっている。装填モジュール３０によって装填庫に紙幣を装填する場合、メインモジュール１０の鑑査装置１８によって鑑査された処理券の一部あるいは全部は、搬送路１６を通して装填モジュール３０へ送られる。　
　なお、メインモジュール１０は、取り出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。
　図１および図２に示すように、装填モジュール３０は、自動取引装置（ＡＴＭ）から取り出したＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫３２が脱着自在に装着される装着部３４と、装填庫３２に紙幣を装填し、あるいは、装填庫３２から紙幣を取り出す装填取り出し機構３６と、鑑査装置３８と、リジェクト庫４０と、整列機構４２と、これらを通して紙幣を搬送する搬送路４４と、を備えている。搬送路４４には、複数組の無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。紙幣は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。搬送路４４は、メインモジュール１０の搬送路１６から施封モジュール６０ａに続く第１搬送路４４ａおよび第１搬送路から装着部３４、鑑査装置３８、リジェクト庫４０近傍を通って第１搬送路に戻る第２搬送路４４ｂを有している。
　装着部３４に装着される装填庫３２としては、紙幣の装填（入金）のみが可能な装填庫、紙幣の取り出し（出金）のみが可能な装填庫、あるいは、紙幣の装填および取り出し（入出金）が可能な装填庫がある。ここでは、装填庫３２は、多数の紙幣を装填可能であるとともに、この装填庫から紙幣を取り出し可能に構成されている。また、装填庫３２は、紙幣の装填、取り出しを検出センサ、および、装填されている紙幣の券種、金額（有高）、オペレータ情報、装填庫３２のＩＤ（支店番号、どの装填庫かを示す指標）、機体番号等の情報を格納するメモリを備えている。
　図１０は、自動取引装置（ＡＴＭ）の一例を示している。このＡＴＭ３１は、ほぼ矩形箱状の本体２００を備え、本体の前面には、利用者に対面するほぼＬ字形状の接客パネル２０２が設けられている。接客パネル２０２の水平部には、タッチパネルを兼ねた表示部２０４が設けられ、垂直部には、カード挿入口２０６、通帳挿入口２０８等が設けられている。また、接客パネル２０２の角部には、それぞれ扉によって開閉される紙幣入出金口２１０および硬貨入出金口２１２が設けられている。
　本体２００内には、紙幣入出金口２１０を介して利用者に紙幣を入出金するための紙幣取扱装置２１４、硬貨入出金口２１２を介して硬貨を入出金する硬貨取扱装置２１６、制御ユニット２１８、通帳プリンタ２２０、カード／伝票処理装置２２２等が配設されている。
　本体２００の後面には、紙幣取扱装置２１４および硬貨取扱装置２１６を本体から取出し可能とするための開閉自在な扉２２４が設けられている。この扉２２４には、後述する紙幣取扱装置２１４の紙幣搬入／搬出部に対向した挿入口２２６が形成され、この挿入口２２６は上下に開く扉２２８によって開閉される。また、紙幣取扱装置２１４の後面にはコネクタ２３０が設けられ、挿入口２２６に対向している。
　図１０に示すように、紙幣取扱装置２１４は細長い箱状の筐体２３２を有し、この筐体内には、装填庫３２として、例えば、一万円紙幣を収容する２つの装填庫、千円紙幣を収容する装填庫が並んで設けられている。これらの装填庫３２は、扉２２４を開けて筐体２３２を引き出すことにより、筐体２３２から取外し、また、筐体２３２内に装着することができる。この他、筐体２３２内には、紙幣入出金口２１０から投入された紙幣を受け取るとともに出金紙幣が出金される紙幣集積部、入金紙幣を一時的に集積する入金一時集積部、入金紙幣および出金紙幣を鑑査する鑑査部、リジャクト紙幣を収容する一対のリジェクト庫、損券等を収容する回収庫等が設けられている。
　このようなＡＴＭ３１から取り出された装填庫３２が、図２に示すように、装填モジュール３０の装着部３４に脱着可能に装着される。装填庫３２を装着部３４に装着することにより、装填庫３２は、装填取り出し機構３６に接続されるとともに、コネクタ４６を介して装填モジュール３０の制御部に接続される。装填庫３２のメモリに格納された情報は、コネクタ４６、ＬＡＮを介して主制御部１２へ送られる。装填庫３２に、無線ＩＣタグ等の無線固体識別（ＲＦＩＤ）を付与し、装填庫３２の情報を無線通信で装填モジュール３０および主制御部１２へ送るようにしてもよい。
　装填モジュール３０の装填取り出し機構３６は、装填庫３２から紙幣を１枚ずつ取り出す取り出しローラ、装填庫３２へ紙幣を装填する装填ローラ、および搬送ベルト等を有している。
　鑑査装置３８は、装填庫３２から取り出された紙幣の金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り、紙幣の記番号等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。損券には、テープが貼り付けられた紙幣も含む。真偽検出は、例えば、磁気検知、画像検知、あるいは、蛍光を当て反射する光を読む蛍光検知を用いることができる。また、鑑査装置３８は、取り出された紙幣を計数し、枚数および有高を算出する。鑑査装置１８により検出された有高、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。
　リジェクト庫４０は、紙幣の搬送方向に関し、鑑査装置３８の下流側に設けられている。鑑査装置３８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置３８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト庫４０へ送られ、集積される。また、予め、主制御部１２の制御の下、メインモジュール１０の集積庫２２ａ～２２ｄのいずれか１つあるいは複数をリジェクト庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出されたリジェクト券をメインモジュール１０のリジェクト庫へ送り集積してもよい。更に、鑑査装置３８を通過したリジェクト券の内、偽券と判別されたリジェクト券と、他のリジェクト券とを別々のリジェクト庫に分けて集積してもよい。
　処理券とは、鑑査装置３８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。正券は、搬送路４４ｂおよび整列機構４２を通して装填庫３２へ戻され、取り出し装填機構３６により装填庫３２内に装填される。主制御部１２の制御の下、予め、メインモジュール１０の集積庫２２ａ～２２ｄのいずれか１つあるいは複数を損券庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出された損券はメインモジュール１０の損券庫へ送り集積される。
　装填庫３２から取り出された正券は、金種ごとに予め設定された任意の指定枚数ずつメインモジュール１０の集積庫２２ａ～２２ｄに集積してもよい。また、装填庫３２に集積する枚数、例えば、２０００枚が設定されている場合、上記のように鑑査装置３８で検出した正券の枚数から、不足分を認識でき、不足枚数分の紙幣をメインモジュール１０から装填モジュール３０へ供給し、整列機構４２および搬送路４４を通して装填庫３２に装填する。装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４へ装着することにより、装填庫３２内の紙幣の有高が自動的に主制御部１２へ送られるため、主制御部１２は、送られた有高が所望の有高に不足していると判断した場合、自動的に、メインモジュール１０から装填庫３２に不足分紙幣を供給し、装填するようにしてもよい。
　メインモジュール１０から装填庫３２に装填した紙幣情報は、装填庫３２のメモリに格納され、電子的に封印される。装填庫３２を装填モジュール３０から取出し、蓋を開けた場合には、扉開情報、日時がメモリに記憶される。電子的に封印として、パスワードやＩＣカードを用いることができ、装填庫３２の扉を開ける際、電子キーやＩＣカードが使用された場合には、それを使用したオペレータ情報もメモリに記憶される。これにより、装填庫３２のセキュリティ性を上げることができる。
　また、装填庫３２から入手した情報、例えば、ＡＴＭの店番号、オペレータ情報、券種、金額、装填方向、装填した紙幣量、装填庫の運搬ルートなどの情報は、主制御部１２へ送られ、主制御部１２で記録、集計される。オペレータ情報には、ＡＴＭ店舗側のオペレータ、および装填庫３２を紙幣処理装置へセットする受け入れオペレータが含まれる。このような装填庫３２の情報を主制御部１２で管理することにより、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。
　一方、紙幣の施封処理が設定されている場合、装填庫３２から取り出された正券は、搬送路４４および整列機構４２を通して施封モジュール６０ａに送られ、所定枚数ずつ施封される。整列機構４２は、搬送路４４を通して送られて来る紙幣の中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。
　図１１ないし図１４は、整列機構４２を示している。これらの図に示すように、整列機構４２は、紙幣Ｐを搬送する搬走路の上流及び下流に、搬走路と直行する方向に複数の搬送ローラが配置され、相対する搬送ローラ間に搬送ベルトが掛けられて構成される。本実施形態では、搬送ローラ５０Ａ、補正ローラ５０Ｂ、搬送ローラ５０Ｃ、など複数の搬送ローラと、これら搬送ローラに掛け回された搬送ベルト５０Ｄ１ないし５０Ｄ３、タイミングセンサＳＣ５０１、ＳＣ５０２、及び駆動モータ（図示しない）を備えている。搬送ローラ５０Ａは、紙幣Ｐを整列機構４２に取り込む取り込みローラで、搬送ベルト５０Ｄ１～５０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない５０Ａ１～５０Ａ３）で構成される。ここで、搬送ローラ５０Ａはこれらの総称である。
　補正ローラ５０Ｂは、搬送ベルト５０Ｄ１～５０Ｄ３のベルト位置を補正するローラで、搬送ベルト５０Ｄ１～５０Ｄ３に対応する３個の補正ローラ５０Ｂ１～５０Ｂ３で、アイドルローラで構成される。ここで、補正ローラ５０Ｂは、その総称である。
　搬送ローラ５０Ｃは、搬送ベルト５０Ｄを駆動する駆動ローラで、搬送ベルト５０Ｄ１～５０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない５０Ｃ１～５０Ｃ３）で構成される。ここで、搬送ローラ５０Ｃは、その総称である。他の搬送ローラについても同様である。
　これら搬送ローラは、整列機構４２のユニットベース５０Ｆに対して片持ちで支持され、ユニットベースから遠い側が撓みやすい。整列機構４２は、補正ローラ５０Ｂ、この補正ローラ５０Ｂを同軸上に配置する回転軸、この回転軸を保持するベース５０Ｅ２、及びベース５０Ｅ２をユニットベース５０Ｆに固定するステー５０Ｅ３を有している。
　補正ローラ５０Ｂ１～５０Ｂ３は、それぞれローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高いクラウン形状（ローラの両端部の直径よりも中央部に近づくにしたがって直径が大きくなる形状のこと）に形成されている。また、これら３個の補正ローラ５０Ｂ１～５０Ｂ３は、同軸上に配置された軸受けを有する回転軸に固定され、それぞれ搬送ベルト５０Ｄ１～５０Ｄ３に外接して配置される。この回転軸の両端部はホルダ５０Ｅ１によってベース５０Ｅ２に固定される。
　ベース５０Ｅ２は、ユニットベース５０Ｆから突出した棒状のステー５０Ｅ３にネジＢＵＳ１、ＢＩＳ３によって固定される。この整列機構４２の回動軸であるネジＢＩＳ２を回動することによって、このネジＢＩＳ２を回動軸としてベース５０Ｅ２が回動し、補正ローラ５０Ｂ１～５０Ｂ３の位置を図７に示すように移動することができる。実施形態では、ベース５０Ｅ２のネジＢＩＳ２及びネジＢＩＳ３を取り付ける部分は、ネジＢＩＳ２による回動範囲を考慮した長穴にしてある。
　整列機構４２により搬送紙幣Ｐを整位する方法を説明する。上述したように搬送ローラ５０Ａ～５０Ｃはユニットベース５０Ｆに対して片持ち支持されているため、ユニットベース５０Ｆから遠い部分が撓みやすい。この撓みの影響で、搬送ベルト５０Ｄは図示矢印Ａ５０で示す方向、すなわち手前側から奥側（ユニットベース５０Ｆ側）に蛇行する。この蛇行により、搬送ベルト５０Ｄに挟持された紙幣Ｐも同様に手前側から奥側にずれる。この状態で装填庫３２に集積されると、紙幣Ｐの集積状態が悪くなる。
　そこで、ネジＢＩＳ２を図７に示す図示矢印Ａ５１の方向（左回り）に回動すると、補正ローラ５０Ｂ１～５０Ｂ３が破線で示す位置に移動する。この移動によって搬送ベルト５０Ｄの搬送ベルト位置が初期状態に補正される。搬送ベルト位置に問題がなければ、この位置でネジＢＩＳ１、ＢＩＳ３を固定する。なお、このネジＢＩＳ２の回動量は、紙幣Ｐの搬送状態を観測しながら動的に設定すると好適である。
　ネジＢＩＳ２を図示矢印Ａ５１の方向に回動すると、上述したようにクランク形状により補正ローラのローラ中心部分が高くなっているため、この高くなっているローラ中心が、ユニットベース５０Ｆから手前側に移動する。搬送ベルト５０Ｄは、このローラ中心の高い位置に向かって移動することが知られ、この原理に基づいて搬送ベルト５０Ｄが補正される。この場合、搬送ベルト５０Ｄ１がユニットベース５０Ｆ側から手前側に補正され、同様に搬送ベルト５０Ｄ３が手前側からユニットベース５０Ｆ側に補正される。
　整列機構４２は、主要な機能は、ベルトが蛇行することによる紙幣のスライドの発生を防止し、紙幣の中心を搬送路の中心に整位するものである。また、複数のモジュールを連結し、搬送路が長くなると、搬送中にベルトの蛇行により、紙幣がだんだんずれてくる。整列機構４２は、この紙幣のずれを補正し、搬送路の中心に整列する。整列機構４２は、紙幣のスキュー、スライド量を予め鑑査のラインセンサーで検出し、補正量を見定めローラを傾けて紙幣を強制的に補正する。
　整列機構４２は、搬送ベルトの位置ずれが装置に及ぼす影響の最も大きい箇所に配置すると大きな効果が得られる。例えば、本実施形態では、図２に示すように、紙幣Ｐを装填庫３２へ送る前、および、紙幣を施封モジュール６０ａに送る前の位置に設けられている。これにより、送られて来た紙幣Ｐは、整列機構４２により搬送路４４に整位された状態で、装填庫３２へ送られ、整位された状態で装填庫３２内に集積される。これにより、次の出金のために紙幣を整えて集積でき、有益となる。また、紙幣Ｐは、整列機構４２により搬送路４４に整位された状態で、施封モジュール６０ａに送られ、施封される。整列機構４２により施封する紙幣の位置関係を整えることにより、施封モジュールにより紙幣を綺麗に集積し、施封することができる。
　図１および図２に示すように、集積施封装置としての施封モジュール６０ａは、装填モジュール３０の搬送路４４ａに連通する搬送路６２と、この搬送路６２を通して送られて来た紙幣を所定枚数ずつ集積する第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと、これらの集積装置により所定枚数、例えば１００枚、集積された紙幣束を帯により施封する施封装置６８と、を備えている。第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂは、上下に配置され、また、施封装置６８は、第２集積装置６４の下方に配置されている。更に、施封装置６８により施封された紙幣束を受取り集積する排出部７５が施封装置６８の下方に設けられている。
　第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々は、一時集積部６５と、送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ所定枚数だけ一時集積部６５に集積する羽根車集積装置６６と、を備えている。羽根車集積装置６６の羽根車６６ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣の搬送に同期して回転される。この羽根車６６ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部６５に集積する。
　施封モジュール６０ａは、第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々から、集積紙幣を受け取り、施封装置６８に搬送する昇降および横方向に移動可能な搬送トレイ７０を備えている。
　施封装置６８は、搬送トレイ７０により運ばれた１００枚の紙幣束を施封するための結束帯（第１帯）Ｂを供給する帯供給部７１と、供給された結束帯に所望の情報を印字する印字装置７２と、印刷済み結束帯Ｂ１を紙幣束に巻き付ける帯巻き機構７３と、紙幣束に対する結束帯Ｂ１の巻き付け位置を調整する調整機構７６と、を備えている。
　印字装置７２としては、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、レーザプリンタ等を用いることができる。印字装置７２は、主制御部１２および副制御部６１ａの制御の下、オペレータにより入力された任意の情報、あるいは、メモリ１２ｂに格納されているオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ等を任意の言語フォントにて結束帯Ｂ１に印刷する。
　図１５に示すように、調整機構７６は、紙幣束の端部を把持するチャック７７と、チャック７７を紙幣束の長手方向に沿って往復移動させるプランジャ７８と、紙幣束の引き込み位置を検出する複数の位置センサ７９ａ、７９ｂとを有している。調整機構７６は、チャック７７により紙幣束を把持し、結束前のループ状に巻かれた結束帯Ｂ１の中を通して紙幣束を任意の位置まで引き込み、紙幣束に対する結束帯Ｂ１の巻付け位置を調整する。例えば、位置センサ７９ａ、７９ｂにより紙幣束の引き込み位置を検出し、これらの２つの位置に調整することができる。本実施形態では、結束帯Ｂ１の巻付け位置は、複数の紙幣束を結束する大帯（第２帯）からずれる位置に調整されている。
　図１６は、施封モジュール６０ａにより施封された１０枚の紙幣束（小束）２２０を示している。結束帯Ｂ１は、任意の位置に巻付けられ、また、結束帯Ｂ１に所望の情報１２４が印字されている。更に、結束帯Ｂ１の側面部、すなわち、紙幣束１３０の厚さ方向に延びる部分に、オペレータの確認印１２６を押してもよい。
　図２に示すように、上記のように集積および施封された紙幣束１３０は、排出部７５に排出され、順次、積層して収納される。以上のように、施封モジュール６０ａは、メインモジュール１０から送られた正券、あるいは、装填庫３２から取り出され、装填モジュール３０から送られた正券を、金種毎に所定枚数ずつ施封し、施封された紙幣束を供給する。
　図２に示すように、施封モジュール６０ａは、排出部７５に収納された紙幣束１３０を複数束積層し、大帯で結束して紙幣大束を形成する大束施封装置１１５を備えていてもよい。図１７に示すように、大束施封装置１１５により、複数、例えば、１０束の紙幣束２２２０が積層され、複数の結束帯（第２帯）Ｂ２で結束され、大束１４０が形成される。
　図１７（ａ）に示す大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に２本の結束帯Ｂ２で結束されている。図１７（ｂ）に示す大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に１本の結束帯Ｂ２で結束されている。いずれの大束１４０においても、各小束１３０の結束帯Ｂ１は、大束１４０の結束帯Ｂ２からずれた位置、すなわち、結束帯Ｂ２と重ならない位置に巻付けられている。そのため、大束１４０において、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部は、結束帯Ｂ２に隠れることなく大束の外面に露出している。これにより、大束１４０を形成した後に、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部に、確認印１２６を押印することができる。あるいは、予め結束帯Ｂ１の側面部に確認印１２６を押印してある場合でも、大束１４０を形成後、確認印１２６を外側から視認することができる。
　紙幣処理装置によれば、施封モジュールにより作成した小束を１０把（１０個の小束）集めて、大束施封装置により大帯おかけ大束に施封し、紙幣処理装置からの情報を記憶した無線タグ（ＲＦＩＤ）を大束に付け、紙幣処理装置と大束との間で情報をリンクするようにしてもよい。
　図１に示すように、他の施封モジュール６０ｂ、６０ｃは、施封モジュール６０ａと同様に構成され、各施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃの搬送路６２は、互いに連通して延びている。そして、メインモジュール１０あるいは装填モジュール３０から紙幣Ｐが任意の施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃに送られ、集積、施封される。
　全てのモジュールの最下流には、セイフティポケット７４が設けられている。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙幣がある場合、この紙幣はセイフティポケット７４に排出され、装置から退避される。　
　なお、上記のように紙幣処理装置により紙幣の回収あるいは補充がされた装填庫３２は、処理後、装填モジュール３０から取外され、対応するＡＴＭに装着される。
　以上のように構成された紙幣処理装置によれば、ＡＴＭから取外した装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４に装着することにより、装填庫内の紙幣を自動で紙幣処理装置へ取込み整理することができる。また、装填庫３２から取出した紙幣を鑑査装置３８に通すことにより、券種、真偽、正損等の判別を行うことができ、装填庫へ紙幣を戻すことにより、装填庫内の有高を検出することができる。すなわち、装填庫３２内の紙幣を精査し、再度、装填庫に戻す精査処理を行うことができる。装填庫３２から取り出した紙幣を施封モジュール６０ａ～６０ｃへ送ることで、１００枚小束に施封処理ができる。更に、自動取引装置の装填庫３２に装填機能がある場合、紙幣処理装置に装填庫３２をセットすることにより、メインモジュールに１０に投入された紙幣を所望枚数、所望券種、装填庫に自動装填できる。そして、これらの各種処理は、装填庫３２の蓋を開けずに処理ができるため、セキュリティ性を高めることが可能となる。装填庫３２と紙幣処理装置との間で情報を受け渡すことができ、双方向で有高管理を行うことが可能となる。更に、必要に応じて取引ジャーナルを印字出力するジャーナルプリンタを装填モジュール３０に設け、この取引ジャーナルを装填庫３２に添付するようにしてもよい。
　装填モジュール３０に装着する装填庫３２が、出金専用の装填庫である場合、取出し装填機構によって、紙幣を直接的に装填庫に装填することができない。そこで、この場合には、装填モジュール３０に、装填庫から取出した紙幣、あるいは、メインモジュール１０から送られた紙幣を集積する一時集積部と、この一時集積部に集積された例えば、５００枚の紙幣を把持して装填庫３２に詰めるロボットハンドと、を設けることにより、装填処理を行うことができる。
　メインモジュール１０の供給部１１は、鉛直方向に対して傾斜して設けられているため、載置された積層紙幣間の摩擦を低減し、紙幣取出し時のスリップ、連れ取り、２枚取り等を防止することができる。これにより、多量の紙幣を積層配置した場合でも、紙幣を１枚ずつ安定して取出し、処理することができ、信頼性の向上を図ることができる。また、供給部１１は、装置本体において、比較的低い位置に設けられていることから、供給部１１への紙葉類の装填作業を行い易くすることができる。
　更に、異物が取込まれた場合でも、鑑査装置に運ばれる前にこの異物を排出、除去することができ、異物に起因する検査装置の損傷を防止し、紙幣処理装置の信頼性向上を図ることができる。
　次に、他の実施形態に係る紙幣処理装置について説明する。　
　図１８は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。この図に示すように、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、装填モジュール３０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
　メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａは、第１の実施形態と同様に構成されている。メインモジュール１０と装填モジュール３０との間に設けられた整列モジュール８０は、メインモジュール１０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路８１と、搬送路８１の上流側に設けられた整列機構８２と、搬送路８１に沿って整列機構８２の下流側に設けられた反転装置８４と、搬送路８１に沿って、並んで配置された複数の集積庫８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄと、を備えている。
　整列機構８２は、装填モジュール３０の整列機構４２と同様に構成され、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。反転装置８４は、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの向きを反転することにより、紙幣の表、裏、あるいは、前向き、後向きの方向を任意の指定の方向に揃えて送り出す。反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、あるいは、集積庫８６ａ～８６ｄのいずれかに送られて集積される。また、装填モジュール３０により向きを揃えて送り出された紙幣Ｐをメインモジュール１０に戻し、メインモジュールの集積庫２２ａないし２２ｄに集積してもよい。
　装填庫３２への紙幣装填処理では、反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、装填庫３２に装填される。この際、反転装置８４により、紙幣の向きを積極的に表、裏、交互に反転して紙幣を送り出し、表裏が交互となるように紙幣を装填庫３２内に集積してもよい。この場合、集積された紙幣間の摩擦、凹版の影響を受けにくくして、装填庫３２から紙幣を取り出易くすることができる。
　また、整列モジュール８０の集積庫８６ａないし８６ｄは、装填庫３２から取り出された紙幣を金種ごとに集積する集積庫として使用でき、あるいは、装填庫３２から取り出されたリジェクト券あるいは損券を集積するリジェクト庫あるいは損券庫としても使用することができる。
　大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａの下流側に接続されている。この大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａから送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路９１と、それぞれ搬送路９１を通して送られた紙幣を一定量集積可能な大容量の集積庫９２ａ、９２ｂとを備えている。装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０あるいは装填庫３２から送られた紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。
　上記構成の紙幣処理装置によれば、第１の実施形態と同様に、装填庫３２に対して、紙幣回収、装填等の種々の処理を行うことができる。また、整列モジュール８０を設けることにより、紙幣の向きを任意設定した状態で、集積、装填、あるいは、施封することができる。
　図１９は、第３の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第３の実施形態によれば、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
　メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、第１の実施形態および第２の実施形態と同様に構成されている。施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣Ｐは、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。
　上記構成の紙幣処理装置によれば、メインモジュール１０の鑑査装置１８により紙幣Ｐを鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫３２に装填することができる。また、入金専用の装填庫３２に対して、紙幣を補充、装填することができる。その他、第３の実施形態においても、第１および第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　図２０は、第４の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第４の実施形態によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
　メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａ、装填モジュール１１０は、第１ないし第３の実施形態と同様に構成されている。メインモジュール１０の上流側に設けられた取出しモジュール１００は、ＡＴＭの出金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、装填庫３２から紙幣を取出す取出し機構１０２と、取出された紙幣を搬送する搬送路と、を備えている。取出しモジュール１００の搬送路は、メインモジュール１０の取り出し機構１４側に設けられた搬送路１０４に連通している。装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ～２２ｄに集積されるか、整列モジュールを通して施封モジュール６０ａあるいは、装填モジュール１１０へ送られる。
　施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣、あるいは、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。
　上記構成の紙幣処理装置によれば、出金専用の装填庫３２から紙幣を取出し、メインモジュール１０の鑑査装置１８により鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫に装填することができる。また、入金専用の装填庫に対して、紙幣を補充、装填することができる。
　図２１は、第５の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第５の実施形態によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
　取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、第４の実施形態と同様に構成されている。大容量集積モジュール９０は、第２の実施形態と同様に構成されている。
　上記構成の紙幣処理装置によれば、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ～２２ｄに集積されるか、整列モジュール８０を通して施封モジュール６０ａあるいは、大容量集積モジュール９０へ送られる。
　装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０から送られた紙幣、あるいは装填庫３２から取出された紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。
　上述した実施形態では、紙幣処理装置の複数のモジュールを一列に並べて配置する構成としたが、これに限らず、複数のモジュールをＬ字形あるいはＵ字形に並べて配置してもよい。
　図２２に示すように、第６の実施形態によれば、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが並んで配置され、更に、コーナユニット１２０を挟んで、４つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＬ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した第１ないし第４の実施形態と同一である。コーナユニット１２０は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の角部の内角θは、例えば、４５～１３５度に設定される。
　図２３に示すように、第７の実施形態によれば、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが一列に並んで配置され、更に、コーナユニット１２０を挟んで、２つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。更に、コーナユニット１２２を挟んで、２つの施封モジュール６０ｄ、６０ｅ、および大容量集積モジュール９０が一列に並んで、かつ、施封モジュール６０ｂ、６０ｃの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＵ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した第１ないし第４の実施形態と同一である。コーナユニット１２０、１２２は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の２つの角部の内角θは、それぞれ、例えば、４５～１３５度に設定される。
　第６および第７の実施形態によれば、紙幣処理装置が多数のモジュールを備えている場合でも、複数のモジュールをＬ字形状あるいはＵ字形状に並べて配置することにより、複数のモジュールを比較的近くに配置することができ、操作性の向上を図ることができる。
　本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　例えば、第１ないし第７の実施形態において、接続するモジュールの数は、実施形態に限定されることなく、必要に応じて、増減可能であり、モジュールの種類も種々選択可能である。
　上述した複数の実施形態によれば、自動取引装置の金庫に対して紙葉類の回収あるいは供給を含む種々の処理を行うことのできる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することができる。また、装填された紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上した紙葉類処理装置を提供することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。　
　例えば、処理する紙葉類は、紙幣、バッチカードに限定されることなく、カジノカード、有価証券等の他の紙葉類にも適用してもよい。
　１０…メインモジュール、１１…供給部、１１ａ…支持面、１１ｂ…載置面、
　１１ｄ…リブ、１２…主制御部、１４…取り出し機構、１６…搬送路、
　１８…鑑査装置、２０ａ、２０ｂ…リジェクト部、２２ａ～２２ｄ…集積庫、
　２４…ピックアップローラ、３０…装填モジュール、３２…装填庫、３４…装着部、
　３８…鑑査装置、４０…リジェクト庫、４２…整列機構、４４…搬送路、
　６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ…施封モジュール、７６…調整機構、
　８０…整列モジュール、８４…反転装置、９０…大容量集積モジュール、
　１００…取り出しモジュール、１１０…装填モジュール

Claims (30)

  1. 　鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、
    　前記供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構と、
    　前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、
    　前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、
    　前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、
    　を備える紙葉類処理装置。
  2. 　前記供給部の支持面は、鉛直方向に対して２５ないし７５度の範囲で傾斜している請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  3. 　前記供給部は、前記支持面上に前記紙葉類の積層方向に沿って延びて設けられ、前記紙葉類の側縁に当接する複数のリブを備えている請求項２に記載の紙葉類処理装置。
  4. 搬送路が下から上に傾斜
    　前記鑑査装置は、鉛直方向に関して、前記取出し機構の上方に配設され、
    　前記搬送路は、前記取出し機構から前記鑑査装置まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  5. 　前記鑑査装置は、前記搬送路に沿って斜めに設けられている請求項４に記載の紙葉類処理装置。
  6. 　前記搬送路の最下部の下方に設けられた異物回収部を備え、
    　前記搬送路は、この搬送路に取出された異物を前記異物回収部に排出する排出口を有している請求項４に記載の紙葉類処理装置。
  7. 　前記搬送路の最下部を吸引するファンと、このファンの排気側に配置された集塵フィルタと、を備えている請求項６に記載の紙葉類処理装置。
  8. 　前記取出し機構は、前記供給部に載置された紙葉類の最下部の紙葉類を取出す取出しローラを備え、
    　前記取出し機構の取出し速度を複数段階に調整し、前記鑑査装置による紙葉類の鑑査状態に応じて前記取出し機構の取り出し速度を変更する制御部を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  9. 　前記制御部は、前記鑑査装置により紙葉類の２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、前記取出しローラを一時的に停止または逆転する請求項８に記載の紙葉類処理装置。
  10. 　前記供給部は、前記支持面に収納可能にかつ前記支持面に沿って移動可能に設けられ、前記載置された紙葉類が所定枚数以下に減少した際に、前記積層紙葉類を前記載置面側に押圧するバックアッププレートを備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  11. 　前記鑑査部から送られた紙葉類を複数枚ずつ集積し施封する集積施封装置を更に備え、
    　前記集積施封装置は、紙葉類を所定枚数ずつ集積し第１帯により施封して小束を形成する第１施封装置と、前記小束を複数ずつ集積し第２帯で施封して大束を形成する第２施封装置と、を備え、
    　前記第１施封装置は、前記束の引き込み位置を可変し、前記第１帯の巻付け位置を前記第２帯から外れる位置に調整する調整機構を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  12. 　前記施封された小束の第１帯に、情報を印字する印字装置と、オペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォントを含む情報を格納し、前記印字装置に前記第１帯への印字情報を供給する制御部と、を備えている請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
  13. 　処理状態を含む情報を表示する表示装置と、
    　前記鑑査装置からの鑑査情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出および格納し、前記管理情報を前記表示装置に表示する制御装置と、
    　を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  14. 　前記供給部に載置される紙葉類は、バッチの情報を示すバーコードが付されているとともに有色のバッチカードであって、紙葉類の所定バッチの最終段に積層されるバッチカードを含み、
    　前記バッチカードの色を検知する色センサと、前記バッチカードのバーコードを読取るバーコードリーダと、前記鑑査部を通過した前記バッチカードを回収する集積部と、を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  15. 　複数枚の紙葉類が重ねて載置される供給部と、前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を有するメインモジュールと、
    　前記メインモジュールに接続された装填モジュールであって、自動取引装置の装填庫を装着可能な装着部と、前記メインモジュールに連通し、紙葉類を搬送する搬送路と、前記装填庫に対して紙葉類を装填および取り出しする装填取出し機構と、前記装填庫から取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査されたリジェクト券を集積するリジェクト庫と、を有し、前記メインモジュールから送られた紙葉類を前記装填庫に装填する装填モジュールと、
    　を備える紙葉類処理装置。
  16. 　前記装填モジュールは、前記装填庫から取り出された紙葉類を前記鑑査装置により鑑査した後、前記装填庫に戻して装填し、前記装填庫内の紙葉類を精査することを特徴とする請求項１５に記載の紙葉類処理装置。
  17. 　前記装填モジュールは、前記鑑査装置により、前記装填庫内の紙葉類の枚数を確定し、不足がある場合に、不足分を前記メインモジュールから送られる紙葉類を前記装填庫に装填する請求項１６に記載の紙葉類処理装置。
  18. 　前記メインモジュールは複数の集積庫を有し、少なくとも１つの集積庫は、前記装填モジュールにより前記装填庫から取り出された紙葉類を集積する集積庫に設定され、少なくとも１つの集積庫は、前記装填モジュールにより前記装填庫から取り出されたリジェクト券を集積するリジェクト庫に設定されている請求項１５に記載の紙葉類処理装置。
  19. 　前記メインモジュールと装填モジュールとの間に接続されて、複数の集積庫を有する他のモジュールを備え、前記メインモジュールの集積庫および前記他のモジュールの集積庫の少なくとも１つは、前記装填モジュールにより前記装填庫から取り出された紙葉類を集積する集積庫に設定され、少なくとも１つの集積庫は、前記装填モジュールにより前記装填庫から取り出されたリジェクト券を集積するリジェクト庫に設定されている請求項１８に記載の紙葉類処理装置。
  20. 　前記装填モジュールに接続され、前記メインモジュールから送られた紙葉類、あるいは、前記装填庫から取り出された紙葉類を、所定枚数ずつ集積し施封する集積施封装置を有する施封モジュールを備える請求項１５又は１６に記載の紙葉類処理装置。
  21. 　前記装填モジュールは、前記搬送路を移動する紙葉類を前記搬送路に対して整位する整列機構を有し、前記整位された紙葉類を前記装填庫に装填し、あるいは、前記整位された紙葉類を前記施封モジュールへ送るように構成されている請求項２０に記載の紙葉類処理装置。
  22. 　前記装填庫は、この装填庫に関する情報を格納するメモリを有し、前記メインモジュールは、前記装着部に装着された装填庫のメモリから前記情報を取得し、管理する主制御部を備えている請求項１５に記載の紙葉類処理装置。
  23. 　前記メインモジュールと装填モジュールとの間に接続され、前記メインモジュールおよび装填モジュールの搬送路に連通し紙葉類を搬送する搬送路と、前記搬送路を通る紙葉類の向きを反転する反転装置と、を有する整列モジュールを備えている請求項１５に記載の紙葉類処理装置。
  24. 　複数枚の紙葉類が重ねて載置される供給部と、前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を有するメインモジュールと、
    　前記メインモジュールの供給部側に接続された取り出しモジュールであって、自動取引装置の装填庫を装着可能な装着部と、前記装着部に装着された装填庫から紙葉類を取り出す取り出し機構と、前記取り出された紙葉類を前記メインモジュールの取り出し機構側に搬送する搬送路と、を有する取り出しモジュールと、を備え、
    　前記装填庫から取り出した紙葉類をメインモジュールに送って処理する紙葉類処理装置。
  25. 　前記メインモジュールに接続され、前記メインモジュールから送られた紙葉類、あるいは、前記装填庫から取り出された紙葉類を、所定枚数ずつ集積し施封する集積施封装置を有する施封モジュールと、
    　前記施封モジュールに接続され装填モジュールであって、自動取引装置の装填庫を装着可能な装着部と、前記装着部に装着された装填庫に紙葉類を装填する装填機構と、前記紙葉類を前記施封モジュール側から前記装填機構へ搬送する搬送路と、を有し、前記メインモジュールから送られた紙葉類を前記装填庫に装填する装填モジュールと、を更に備える請求項２４に記載の紙葉類処理装置。
  26. 　前記メインモジュールに接続された複数のモジュールと、前記複数のモジュール間に配置されたコーナユニットとを有し、前記複数のモジュールは、ほぼＬ字形状に配列されている請求項１５ないし２５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  27. 　前記メインモジュールに接続された複数のモジュールと、前記複数のモジュール間に配置された２つのコーナユニットを有し、前記複数のモジュールは、ほぼＵ字形状に配列されている請求項１５ないし２５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  28. 　自動取引装置から外された装填庫を装着部に装着し、
    　前記装填庫から紙葉類を取り出して鑑査し、リジェクト券をリジェクトし、
    　前記鑑査された紙葉類を前記装填庫に戻して前記装填庫内の紙葉類を精査し、
    　前記精査結果に応じて、供給部から取り出した紙葉類を鑑査した後、前記装填庫に装填する紙葉類の処理方法。
  29. 　前記装填庫から取り出され、鑑査された紙葉類を集積庫内に集積する請求項２８に記載の紙葉類の処理方法。
  30. 　前記装填庫から取り出され、鑑査された紙葉類を複数枚集積し、施封する請求項２９に記載の紙葉類の処理方法。
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