WO2010018644A1 - 蓄電システム - Google Patents

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WO2010018644A1
WO2010018644A1 PCT/JP2008/069806 JP2008069806W WO2010018644A1 WO 2010018644 A1 WO2010018644 A1 WO 2010018644A1 JP 2008069806 W JP2008069806 W JP 2008069806W WO 2010018644 A1 WO2010018644 A1 WO 2010018644A1
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cell balance
balance control
voltage
battery module
cell
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PCT/JP2008/069806
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Inventor
西田　健彦
重水　哲郎
克雄 橋▲崎▼
足立　和之
慎治 村上
好広 和田
功治 倉山
寛文 藤田
Original Assignee
三菱重工業株式会社
九州電力株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a power storage system in which battery modules each including an assembled battery in which a plurality of batteries are connected in series are connected in parallel.
  • the cell balance method generally operates so as to equalize each cell voltage.
  • a balance error occurs due to a voltage drop caused by the charge / discharge current and the internal resistance. . Since this error becomes significant when charging / discharging with a large current, it has been conventionally proposed to perform equalization control when charging / discharging is stopped or when the charging / discharging current is small.
  • Japanese Patent No. 3229696
  • the present invention has been made to solve the above problem, and an object thereof is to provide a power storage system capable of reliably performing a cell balance operation while suppressing deterioration of a battery and a decrease in operating efficiency. .
  • the present invention includes a plurality of battery modules connected in parallel and connected to a power conversion device that controls charging / discharging, and a plurality of switching devices provided between each of the battery modules and the power conversion device.
  • each of the battery modules includes a battery pack in which a plurality of batteries are connected in series, and a cell balance circuit provided corresponding to the battery pack.
  • the control unit opens the switchgear corresponding to the battery module that performs the cell balance control, the cell balance control is finished, and When the difference between the terminal voltage of the battery module subjected to the cell balance control and the terminal voltage of the other battery module falls within a predetermined allowable range, On purpose to have said opening and closing apparatus for providing power storage system to a closed state.
  • the power storage system includes a resistance unit connected in parallel to each of the switchgears and a second switchgear connected in series with the resistor unit, and the control unit includes a cell of the battery module
  • the second switchgear corresponding to the battery module that has been performing cell balance control is closed, and the terminal voltage of the battery module that has been subjected to cell balance control and the other terminal
  • the second switchgear is opened, and the switchgear connected in parallel to the second switchgear is It is good also as making it a closed state.
  • the battery module and the power converter are connected via the resistance unit, so that the current flowing through the battery module can be limited. Further, by providing the resistance portion in this way, the battery module that has been performing cell balance control can be connected to the power conversion device at an early stage, and the capacity of the power storage system can be improved.
  • the power storage system includes a resistance unit connected in parallel to each of the switching devices, and a second switching device connected in series with the resistance unit, and the control unit performs the cell balance control.
  • the control unit performs the cell balance control.
  • the battery module and the power converter are connected via the resistance unit, so that the current flowing through the battery module can be limited. Further, by providing the resistance portion in this way, the battery module that has been performing cell balance control can be connected to the power conversion device at an early stage, and the capacity of the power storage system can be improved.
  • the power storage system includes a charging / discharging device for adjusting a voltage of each of the assembled batteries, and the control unit includes a battery module that has been subjected to the cell balance control when the cell balance control is completed.
  • the charging / discharging device may be operated according to a difference between a terminal voltage and a terminal voltage of the other battery module.
  • the control unit when the cell balance control by the cell balance circuit is started, the control unit performs cell balance control only during a period of measuring each cell voltage of the assembled battery that is a target of cell balance control.
  • the opening / closing device corresponding to the battery module performing the above may be opened.
  • the battery module since the battery module has only to be separated from the power conversion device for a short time during which the cell voltage is measured, the voltage change of the battery module during this period can be kept small. As a result, this battery module can be quickly re-inserted without considering the voltage difference with other battery modules.
  • the power storage system includes a voltage conversion device instead of the switching device, and the control unit defines a current flowing through the battery module that performs cell balance control when cell balance control by the cell balance circuit is started.
  • the voltage conversion device may be controlled to be equal to or less than a value, and when the cell balance control is completed, the operation of the voltage conversion device may be returned to a normal state.
  • the current flowing through each battery module can be controlled by controlling the operation of the voltage conversion device.
  • a voltage converter is operated so that the electric current which flows into the battery module which performs cell balance control may be suppressed, and when cell balance control is complete
  • the phrase “so that the current flowing through the battery module is equal to or less than a specified value” is a concept including a case where the current is zero. In other words, the case where the operation of the voltage converter is stopped is also included.
  • the control unit performs the cell balance control when the required power amount corresponding to the state of the load cannot be borne only by the power supply from the other battery modules during the cell balance control. It is good also as stopping and returning the driving
  • the control unit when the cell balance control by the cell balance circuit is started, the control unit performs cell balance control only during a period of measuring each cell voltage of the assembled battery that is a target of cell balance control.
  • the voltage conversion device may be controlled so that the current flowing through the battery module performing the operation is equal to or less than a predetermined value, and after the cell voltage is measured, the operation of the voltage conversion device may be returned to a normal state.
  • the above “suppresses the current flowing through the battery module” is a concept including a case where the current is zero. In other words, the case where the operation of the voltage converter is stopped is also included.
  • the power storage system includes a voltage conversion device connected to the power conversion device, and a fourth switching device provided between each of the battery modules and the voltage conversion device, and the control unit includes the cell
  • the switchgear corresponding to the battery module performing cell balance control is opened, and the fourth switchgear corresponding to the battery module is closed.
  • the open / close device that has been opened may be closed, and the fourth open / close device that has been closed may be opened.
  • the arm during cell balance control can always be connected to the power conversion device, so the arm is charged and discharged even during cell balance control. It becomes possible. Thereby, the capability of the power storage system can be improved.
  • control unit may have a maximum number of battery modules capable of performing cell balance control at the same time, and may perform cell balance control within the range of the maximum number.
  • control unit may perform the cell balance control in preference to a battery module having a large variation in cell voltage.
  • control unit is configured such that a difference between a cell voltage difference of the battery module performing cell balance control and a cell voltage difference of the battery module waiting for cell balance control is equal to or less than a predetermined threshold value.
  • the battery modules that perform cell balance control may be switched.
  • the maximum number of battery modules that can simultaneously perform cell balance control may be set to a number that can cover an average load.
  • the present invention there is an effect that the cell balance operation can be surely performed while suppressing the deterioration of the battery and the decrease in the operation efficiency.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a power storage system according to the first embodiment of the present invention.
  • the power storage system includes a plurality of arms (battery modules) 1-1, 1-2,.
  • Each of the arms 1-1, 1-2,... 1-m has the same configuration.
  • arm 1-1 includes a battery pack 2 in which a plurality of cells (batteries) C1, C2,..., Cn are connected in series, a cell balance circuit 3, A cell voltage sensor 4 that measures the voltage of each cell C1, C2,..., Cn, an assembled battery voltage sensor 5 that measures the voltage across the terminals of the assembled battery 2, an arm control device that controls the cell balance circuit 3 and the like 6 is provided.
  • a battery pack 2 in which a plurality of cells (batteries) C1, C2,..., Cn are connected in series
  • a cell balance circuit 3 A cell voltage sensor 4 that measures the voltage of each cell C1, C2,..., Cn
  • an assembled battery voltage sensor 5 that measures the voltage across the terminals of the assembled battery 2
  • an arm control device that controls the cell balance circuit 3 and the like 6 is provided.
  • Each arm 1-1, 1-2,... 1-m is connected to the power converter 20 via the switching devices 10-1, 10-2, 10-m.
  • the power conversion device 20 is connected to, for example, a commercial system to which a load is connected, and supplies power from the power storage system to the load or takes in power from the commercial system to charge the power storage system.
  • the switchgears 10-1, 10-2, 10-m and the power conversion device 20 are controlled by a system control device (control unit) 30. Further, the system control device 30 and the arm control device 6 included in each arm 1-1, 1-2,... 1-m are configured to be able to exchange information. Thereby, for example, by exchanging information with each other, the system control device 30 controls the opening / closing of the switching devices 10-1, 10-2, 10-m in synchronization with the operation timing of the cell balance circuit 3. Further, the arm control devices 6 of the arms 1-1, 1-2,... 1-m can exchange information with each other. Accordingly, for example, the voltage between the terminals of the assembled battery 2 included in each arm 1-1, 1-2,... 1-m can be shared between the arms.
  • the system controller 30 closes all of the switchgears 10-1, 10-2,... 10-m, and each arm 1-1, 1-2,. 1-m and the power conversion device 20 are connected. At the time of discharging, the electric power stored in the assembled battery 2 included in each arm 1-1, 1-2,... 1-m is supplied to the load via the power conversion device 20, and at the time of charging, Power from the system is supplied to each assembled battery 2 via the power conversion device 20.
  • the cell voltage sensors 4 of the arms 1-1, 1-2,... 1-m are connected to the cells C1, C2,. ..Detecting the cell voltage of Cn and outputting the detection result to the arm control device 6.
  • the battery voltage sensor 5 detects the voltage between the terminals of the battery pack 2, and the detection result is output to the arm controller 6.
  • the arm control device 6 calculates the voltage difference of each cell, and when this voltage difference is outside a predetermined equal range set in advance, cell balance control (equalization of cell voltages) is necessary. Judgment is made and a signal to that effect is output to the system controller 30.
  • cell balance control equalization of cell voltages
  • the system controller 30 notified of the necessity of cell balance control from the arm controller 6 of the arm 1-1 opens the switch 10-1 corresponding to the arm 1-1 and opens the switch 10-1. Is notified to the arm control device 6 of the arm 1-1. Upon receiving this notification, the arm control device 6 operates the cell balance circuit 3. Thereby, cell balance control of the arm 1-1 is started, and the voltage difference between the cells C1, C2, Cn is gradually equalized. When the cell voltage difference falls within a preset equal range, the arm control device 6 stops the operation of the cell balance circuit 3 and notifies the system control device 30 that the cell balance control has been completed.
  • the system control device 30 Upon receipt of the end notification of the cell balance control, the system control device 30 receives each arm 1-1, 1-2,... From the arm control device 6 provided in each arm 1-1, 1-2,. ..Information on the voltage between terminals of the assembled battery 2 of 1-m is periodically received, and the voltage between terminals of the assembled battery 2 of the arm 1-1 and the assembled batteries 2 of the other arms 1-2 and 1-m When the voltage difference from the terminal voltage is within a predetermined allowable range, the switching device 10-1 corresponding to the arm 1-1 is closed. As a result, the arm 1-1 is reconnected to the power conversion device 20, and charging and discharging are possible.
  • the switchgears 10-1, 10 between the arms 1-1, 1-2, ... 1-m and the power converter 20 are provided. ⁇ 2,... 10-m are provided, it is possible to disconnect only the arm 1-1 that performs cell balance control from the power converter 20. As a result, the other battery modules 1-2,..., 1-m can be continuously charged and discharged. Furthermore, when the arm 1-1 that has been disconnected is turned on again, the voltage difference with the other arms 1-2,... Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the assembled battery 2 included in the arm 1-1.
  • a known circuit can be applied to the cell balance circuit 3. Moreover, it is possible to appropriately set / change the criteria for determining whether or not the cell balance control in the arm control device 6 is necessary. For example, when the difference between the maximum value and the minimum value of the cell voltage is equal to or greater than a preset reference value, it may be determined that cell balance control is necessary.
  • the system control device 30 when the system control device 30 receives a notification that the cell balance control is to be performed from the arm control device 6 of the arm 1-1, the system control device 30 opens the switching device 10-1 corresponding to the arm 1-1. It is opened and a notification to the effect of opening is sent to the arm control device 6 of the arm 1-1.
  • the arm control device 6 executes each process related to the cell balance control in a predetermined order.
  • the cell voltage is measured by the cell voltage sensor 4, and the measurement result is output to the arm control device 6.
  • the arm control device 6 notifies the system control device 30 that the measurement of the cell voltage is completed. Upon receiving this notification, the system control device 30 closes the open / close device 10-1 that has been open.
  • the arm control device 6 of the arm 1-1 acquires the measurement result of each cell voltage from the cell voltage sensor 4, after calculating the time required for the cell balance control from the variation in the cell voltage, the arm control circuit 6 Activate and time the operation. Then, when the time calculated from the start of the operation of the cell balance circuit 3 has elapsed, the arm control device 6 stops the operation of the cell balance circuit 3 and notifies the system control device 30 that the cell balance control has ended. To do.
  • the arm that performs cell balance control is disconnected from the power conversion device 20 only during a short period of time during which cell voltage is measured in cell balance control.
  • the voltage change of the assembled battery 2 of the arm can be kept small. This eliminates the need for voltage adjustment when switching the switching device from the open state to the closed state, as in the first embodiment described above, and allows the arm to be reconnected to the power converter early. . As a result, it is possible to perform normal charge / discharge control while performing cell balance control, and it is possible to suppress a decrease in efficiency of the power storage system due to cell balance control.
  • the power storage system of this embodiment is different from that of the first embodiment in that the current suppression units 40-1, 40-2,... For each switchgear 10-1, 10-2,. 40-m are connected in parallel.
  • the current suppression units 40-1, 40-2,..., 40-m each have a configuration in which a resistance element (resistance unit) 41 and a second switching device 42 are connected in series.
  • the system control device 30 is in the closed state when receiving a notification from the arm control device 6 of the arm 1-1 that the cell balance control of the arm 1-1 is necessary.
  • the switchgear 10-1 is opened, and the arm 1-1 and the power converter 20 are disconnected.
  • the cell balance control of the arm 1-1 is performed under the control of the arm control device 6, and when the cell balance control is finished, the arm control device 6 finishes the cell balance control with respect to the system control device 30.
  • the system control device 30 closes the second switching device 42 of the current suppressing unit 40-1 corresponding to the arm 1-1 while maintaining the switching device 10-1 in the open state. .
  • the power converter 20 and the arm 1-1 are connected via the resistance element 41.
  • the system controller 30 determines that the difference between the voltage between the terminals of the assembled battery 2 of the arm 1-1 subjected to cell balance control and the voltage between the terminals of the assembled battery 2 of the other arm is within a predetermined allowable range.
  • the second switching device 42 of the current suppressing unit 40-1 is opened, and the switching device 10-1 of the arm 1-1 is closed.
  • the arm and the power conversion device 20 are connected via the resistance element 41, so that the current flowing through the arm is limited. It becomes possible. Further, by providing the resistance element 41 in this way, the arm that has been performing cell balance control can be connected to the power conversion device 20 at an early stage, and the capacity of the power storage system can be improved.
  • the system control device 30 closes the second opening / closing device 42 and the opening / closing device corresponding to the arm and performs cell balance control.
  • the second opening / closing device 42 and the opening / closing device corresponding to the arm to be opened are opened.
  • the system control device 30 closes the second opening / closing device corresponding to the arm that has been performing the cell balance control, and further, the arm of which the cell balance control has been performed.
  • the switchgear corresponding to the arm that has been performing cell balance control is closed. Even when the switching device is switched in this way, the same effect can be obtained.
  • the power storage system of this embodiment is different from that of the first embodiment in that each of the arms 1-1, 1-2,... 1-m is further provided with a charging / discharging device 7 that controls charging / discharging of the assembled battery 2. It is a point provided.
  • the arm control device 6 transmits the voltage between the terminals of the assembled battery 2 of the arm 1-1 and the other arms 1-2,. ... 1 ⁇ m is compared with the inter-terminal voltage of the assembled battery 2 to determine whether or not these differences are within an allowable range.
  • the arm control device 6 operates the corresponding charging / discharging device 7 to charge / discharge the assembled battery 2, so that the voltage between the terminals of this assembled battery 2 is changed to the other arm 1-1.
  • the voltage between the terminals of the assembled battery 2 of 2 is changed to the other arm 1-1.
  • the system controller 30 is notified of this.
  • the system control device 30 closes the switching device 10-1 corresponding to the arm 1-1, and reconnects the arm 1-1 to the power conversion device 20.
  • the charging / discharging device 7 can be operated to adjust the terminal voltage of the arm 1-1.
  • the voltage between the terminals of the assembled battery 2 of the arm 1 that has performed the cell balance control can be quickly brought close to the voltage between the terminals of the assembled battery 2 of the other arm, and the arm 1-1 that has performed the cell balance control. It becomes possible to advance the time of re-introduction.
  • the charging / discharging device 7 is provided in each of the arms 1-1, 1-2,... 1-m, but as shown in FIG. 2,... 1-m is provided with one charging / discharging device 7, and this charging / discharging device 7 and the assembled battery 2 of each arm 1-1, 1-2,.
  • the switching devices 12-1, 12-2,..., 12-m may be connected. In such a configuration, only the third switching device corresponding to the assembled battery 2 that needs to be charged / discharged is closed, and the assembled battery 2 and the charging / discharging device 7 are connected to charge / discharge the assembled battery 2. I do.
  • the power storage system of this embodiment is different from that of the first embodiment in that the voltage converters 50-1, 50- are replaced with the switchgears 10-1, 10-2, 10-m. 2,50-m.
  • the voltage converters 50-1, 50-2, 50-m are, for example, converters.
  • the system control device 30 when the cell balance control of the arm 1-1 is started, the system control device 30 causes the current flowing through the arm 1-1 that performs the cell balance control to be equal to or less than a specified value.
  • the voltage converter 50-1 is controlled.
  • the system control device 30 may stop the operation of the voltage conversion device 50-1. By stopping the operation, the current flowing through the arm 1-1 can be made zero.
  • the system control device 30 gradually returns the operation of the voltage conversion device 50-1 to the normal state when the notification that the cell balance control is completed is received from the arm control device 6 of the arm 1-1. As a result, the current flowing through the arm 1-1 increases, and a normal charge / discharge state is achieved after a predetermined period.
  • the power storage system includes the voltage converters 50-1, 50-2, and 50-m instead of the switchgears 10-1, 10-2, and 10-m.
  • the voltage converters 50-1, 50-2, 50-m By controlling the operation of the voltage converters 50-1, 50-2, 50-m, it becomes possible to control the current flowing through the arms 1-1, 1-2,.
  • the voltage converter is operated so as to suppress the current flowing through the arm that performs the cell balance control, and when the cell balance control is finished, the voltage is gradually increased.
  • the operation of the conversion device By returning the operation of the conversion device to the normal state, it is possible to avoid an overcurrent from flowing through the arm.
  • the arm under cell balance control can always be connected to the power converter 20, so that the arm can be charged even during cell balance control. It becomes possible to perform discharge. Thereby, the capability of the power storage system can be improved.
  • the system control device 30 determines whether the arm 1-1 becomes unable to bear the required power amount by the other arms 1-2,..., 1-m during the cell balance control of the arm 1-1.
  • the cell balance control 1-1 may be stopped, and the operation of the voltage converter 50-1 corresponding to the arm 1-1 on which the cell balance control was performed may be returned to the normal state. By doing in this way, it is possible to perform operation while maintaining the performance of the power storage system even during cell balance control.
  • the operation of the voltage converter 50-1 is suppressed over the period in which the cell balance control is performed.
  • the operation of the voltage converter 50-1 may be suppressed only when the cell voltage is measured. Thereby, voltage converter 50-1 can be returned to a normal operation state at an early stage, and it is possible to suppress a decrease in charge / discharge efficiency of the power storage system due to cell balance control.
  • the voltage converters 50-1, 50-2, 50-m are provided corresponding to the respective arms, but instead of this configuration, for example, FIG. As shown, one voltage conversion device 50 may be provided, and this voltage conversion device 50 and each arm 1-1, 1-2,... 1-m may be connected via a fourth switching device. Good. In such a configuration, only the fourth switching device corresponding to the arm 1-1 performing cell balance control is closed, and the arm 1-1 is connected to the power conversion device 20 via the voltage conversion device 50. By doing so, the same effect as in the case of the configuration shown in FIG. 5 can be obtained.
  • the system control device 30 has the maximum number of arms that can perform the cell balance control at the same time, and performs the cell balance control within the range of the maximum number.
  • the maximum number is set to a number that can cover an average load, for example.
  • the cell balance control is sequentially performed for the arms waiting for the turn by switching the arm that performs the cell balance control.
  • cell balance control can be efficiently performed, and variations in cell voltage between arms can be equalized.
  • the arm for performing the cell balance control is switched when the cell balance control is completed.
  • the arm switching timing may be as follows.
  • the system control device 30 periodically receives each cell voltage of each assembled battery 2 from the arm control device 6 of the arm performing cell balance control and the arm control device 6 of the arm waiting for cell balance control. Then, the maximum value of the cell voltage difference is calculated for each arm from the received cell voltage in each arm. Then, cell balance control is performed when the difference between the maximum value of the cell voltage difference of the arm performing cell balance control and the maximum value of the cell voltage difference of the arm waiting for cell balance control is equal to or less than a predetermined threshold value. Perform arm switching.
  • the arm control device 6 is provided in each of the arms 1-1, 1-2,... 1-m, and information is exchanged between the arm control device 6 and the system control device 30.
  • cell balance control or the like has been performed, but the configuration and arrangement of these control devices 30 are not limited.
  • the arm control device 6 (see FIG. 1) provided in each arm 1-1, 1-2,. It is also possible to perform all the control related to the cell balance control only by the system control device 30 by assigning the function to the system control device 30.
  • the system control device 30 may be provided in the power conversion device 20 ′.

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Abstract

　電池の劣化及び運転効率の低下を抑制しながら、セルバランス動作を確実に実施することを目的とする。システム制御装置３０は、セルバランス回路３によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行うアームに対応する開閉装置を開状態とし、セルバランス制御が終了し、かつ、セルバランス制御が行われたアームの組電池の端子間電圧と他のアームの組電池の端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、開状態としていた開閉装置を閉状態とする。

Description

蓄電システム
　本発明は、複数の電池を直列に接続した組電池を備える電池モジュールを並列に接続してなる蓄電システムに関するものである。
　従来、二次電池のセルバランス方式として、抵抗バイパス方式、トランス方式、フライングキャパシタ方式、充電電源方式等、様々な方式が提案、実用化されている。これらの方式は、いずれも、セルを複数個直列接続した組電池で各セルの充電状態を均等化するものである。
　セルバランス方式は、各セル電圧を均等化するように動作するのが一般的であるが、均等化制御中において、充放電電流と内部抵抗に起因する電圧降下によるバランス誤差が生ずる可能性がある。大電流で充放電を行う場合、この誤差は顕著になるため、従来は、充放電停止中か充放電電流が小さいときに均等化制御を行うことが提案されている。
特許第３２２９６９６号公報
　ところで、複数のセルを直列接続してアームを構成し、このアームが更に複数個並列に接続されてなる組電池においては、一つのアームについて均等化が必要となった場合、全てのアームの動作を停止させて均等化を行うとすると、均等化が必要ではないアームについても動作停止を迫られることとなり、運転効率が悪化するという問題があった。
　本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、電池の劣化及び運転効率の低下を抑制しながら、セルバランス動作を確実に実施することのできる蓄電システムを提供することを目的とする。
　本発明は、並列に接続されるとともに、充放電を制御する電力変換装置と接続される複数の電池モジュールと、前記電池モジュールの各々と前記電力変換装置との間に設けられた複数の開閉装置と、前記開閉装置を制御する制御部とを備え、前記電池モジュールの各々は、複数の電池が直列に接続された組電池と、該組電池に対応して設けられたセルバランス回路とを有し、前記制御部は、前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を開状態とし、前記セルバランス制御が終了し、かつ、前記セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、開状態としていた前記開閉装置を閉状態とする蓄電システムを提供する。
　このような構成によれば、各電池モジュールと電力変換装置との間に開閉装置を設けたので、セルバランス制御を行う電池モジュールのみを電力変換装置から切り離すことが可能となる。これにより、他の電池モジュールについては充放電を継続して行わせることができる。更に、非接続状態とした電池モジュールを再投入する場合には、他の電池モジュールとの電圧差を考慮するので、過電流が流れる等の問題を解消することができる。
　上記蓄電システムは、前記開閉装置の各々に対して並列に接続される抵抗部と、前記抵抗部と直列に接続される第２の開閉装置とを備え、前記制御部は、前記電池モジュールのセルバランス制御が終了した場合に、セルバランス制御を行っていた前記電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置を閉状態とし、セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、前記第２の開閉装置を開状態とするとともに、該第２の開閉装置に並列接続されている前記開閉装置を閉状態とすることとしてもよい。
　このような構成によれば、セルバランス制御が終了した場合に、その電池モジュールと電力変換装置とを抵抗部を介して接続するので、電池モジュールに流れる電流を制限することが可能となる。また、このように抵抗部を設けることで、セルバランス制御を行っていた電池モジュールを早期に電力変換装置に接続することが可能となり、蓄電システムの能力を向上させることができる。
　上記蓄電システムは、前記開閉装置の各々に対して並列に接続される抵抗部と、前記抵抗部と直列に接続される第２の開閉装置とを備え、前記制御部は、前記セルバランス制御を行っていない前記電池モジュールに関しては、該電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置と前記開閉装置とを閉状態とし、前記電池モジュールのセルバランス制御を行う場合に、該電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置と前記開閉装置とを開状態とし、該セルバランス制御が終了した場合に、セルバランス制御を行っていた前記電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置を閉状態とし、セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、セルバランス制御を行っていた前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を閉状態とすることとしてもよい。
　このような構成によれば、セルバランス制御が終了した場合に、その電池モジュールと電力変換装置とを抵抗部を介して接続するので、電池モジュールに流れる電流を制限することが可能となる。また、このように抵抗部を設けることで、セルバランス制御を行っていた電池モジュールを早期に電力変換装置に接続することが可能となり、蓄電システムの能力を向上させることができる。
　上記蓄電システムは、前記組電池の各々の電圧を調整するための充放電装置を備え、前記制御部は、前記セルバランス制御が終了した場合に、前記セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分に応じて、前記充放電装置を作動させることとしてもよい。
　このような構成によれば、セルバランス制御が終了した場合に、セルバランス制御を行った電池モジュールの端子間電圧と他の電池モジュールの端子間電圧との差分が大きかった場合には、充放電装置を作動させて当該電池モジュールの端子間電圧を調整することが可能となる。これにより、セルバランス制御を行った電池モジュールの端子間電圧を早期に他の電池モジュールの端子間電圧に近づけることが可能となる。この結果、非接続状態としていた電池モジュールを早期に接続させることが可能となる。
　上記蓄電システムにおいて、前記制御部は、前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御の対象となる前記組電池の各セル電圧を計測する期間に限って、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を開状態とすることとしてもよい。
　このようにすることで、セル電圧を計測するわずかな時間だけ、電池モジュールを電力変換装置と切り離せばよいので、この間における電池モジュールの電圧変化をわずかにとどめることができる。これにより、他の電池モジュールとの電圧差を考慮することなく、この電池モジュールを速やかに再投入することが可能となる。
　上記蓄電システムは、前記開閉装置に代えて電圧変換装置を備え、前記制御部は、前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに流れる電流が規定値以下となるように前記電圧変換装置を制御し、前記セルバランス制御が終了した場合に、前記電圧変換装置の運転を正常状態に戻すこととしてもよい。
　このような構成によれば、開閉装置に代えて電圧変換装置を備えるので、この電圧変換装置の運転を制御することで、各電池モジュールに流れる電流を制御することが可能となる。これにより、セルバランス制御を行う場合には、セルバランス制御を行う電池モジュールに流れる電流を抑制するように電圧変換装置を作動させ、また、セルバランス制御が終了した場合には、電圧変換装置の運転を正常状態に戻すことで、電池モジュールに過電流が流れることを回避することが可能となる。
　上記「電池モジュールに流れる電流が規定値以下となるように」とは、電流がゼロの場合も含む概念である。換言すれば、電圧変換装置の作動を停止させる場合も含むものとする。
　上記蓄電システムにおいて、前記制御部は、前記セルバランス制御中において、負荷の状態に応じた要求電力量を他の前記電池モジュールからの電力供給だけでは負担できなくなった場合に、前記セルバランス制御を停止させ、前記セルバランス制御が行われていた前記電池モジュールに対応する前記電圧変換装置の運転を通常状態に戻すこととしてもよい。
　このような構成によれば、セルバランス制御中において、他の電池モジュールだけでは要求電力量を負担できなくなった場合に、セルバランス制御を停止して、セルバランス制御を行っていた電池モジュールを通常の運転状態に戻すので、セルバランス制御中においても蓄電システムの性能を維持した運転を行うことが可能となる。
　上記蓄電システムにおいて、前記制御部は、前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御の対象となる前記組電池の各セル電圧を計測する期間に限って、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに流れる電流が規定値以下となるように前記電圧変換装置を制御し、前記セル電圧の計測後は、前記電圧変換装置の運転を通常状態に戻すこととしてもよい。
　このようにすることで、セル電圧を計測するわずかな時間だけ、電池モジュールの充放電電流を抑制すればよいので、電池モジュールの運転効率を向上させることが可能となる。上記「電池モジュールに流れる電流を抑制する」とは、電流がゼロの場合も含む概念である。換言すれば、電圧変換装置の作動を停止させる場合も含むものとする。
　上記蓄電システムは、前記電力変換装置と接続される電圧変換装置と、各前記電池モジュールと前記電圧変換装置との間に設けられた第４の開閉装置とを備え、前記制御部は、前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を開状態とするとともに、該電池モジュールに対応する前記第４の開閉装置を閉状態とし、前記セルバランス制御が終了した場合に、開状態としていた前記開閉装置を閉状態とするとともに、閉状態としていた前記第４の開閉装置を開状態とすることとしてもよい。
　このような構成によれば、電圧変換装置の動作条件によっては、セルバランス制御中のアームを常に電力変換装置と接続した状態としておけるので、セルバランス制御中であってもアームの充放電を行うことが可能となる。これにより、蓄電システムの能力を向上させることができる。
　上記蓄電システムにおいて、前記制御部は、同時にセルバランス制御を行うことができる電池モジュールの最大個数を保有しており、該最大個数の範囲内でセルバランス制御を実施させることとしてもよい。
　上記蓄電システムにおいて、前記制御部は、セル電圧のばらつきが大きな電池モジュールから優先させて前記セルバランス制御を行わせることとしてもよい。
　このようにすることで、セルバランス制御を効率的に行うことが可能となり、電池モジュール間におけるセル電圧のばらつきを均等化することが可能となる。
　上記蓄電システムにおいて、前記制御部は、セルバランス制御を行っている前記電池モジュールのセル電圧差とセルバランス制御待ちの前記電池モジュールのセル電圧差との差分が既定の閾値以下となった場合に、セルバランス制御を行う電池モジュールの切り替えを行うこととしてもよい。
　このようにすることで、電池モジュール間におけるセル電圧のばらつきを均等化することが可能となる。この結果、セルバランス制御待ちの電池モジュールにおけるセル電圧の過度なばらつきを防止することができる。
　上記蓄電システムにおいて、同時にセルバランス制御を行うことができる電池モジュールの最大個数は、平均的な負荷を賄える数に設定されていることとしてもよい。
　このようにすることで、蓄電システムとしての機能を果たしながら、各電池モジュールにおけるセル間電圧を均等化することが可能となる。
　また、上記態様は、可能な範囲で組み合わせて利用することができるものである。
　本発明によれば、電池の劣化及び運転効率の低下を抑制しながら、セルバランス動作を確実に実施することができるという効果を奏する。
本発明の第１の実施形態に係る蓄電システムの概略構成を示した図である。 本発明の第３の実施形態に係る蓄電システムの概略構成を示した図である。 本発明の第４の実施形態に係る蓄電システムの概略構成を示した図である。 本発明の第４の実施形態に係る蓄電システムの変形例を示した図である。 本発明の第５の実施形態に係る蓄電システムの概略構成を示した図である。 本発明の第５の実施形態に係る蓄電システムの変形例を示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る蓄電システムの変形例を示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る蓄電システムの変形例を示した図である。
符号の説明
１－１，１－２，・・・１－ｍ　アーム
２　組電池
３　セルバランス回路
４　セル電圧センサ
５　組電池電圧センサ
６　アーム制御装置
７　充放電装置
１０－１，１０－２，・・・１０－ｍ　開閉装置
１２－１，１２－２，・・・１２－ｍ　第３の開閉装置
２０，２０’　電力変換装置
３０　システム制御装置
４０－１，４０－２，・・・４０－ｍ　電流抑制部
４１　抵抗素子
４２　第２の開閉装置
５０，５０－１，５０－２，・・・５０－ｍ　電圧変換装置
　以下に、本発明に係る蓄電システムの各実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第１の実施形態〕
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る蓄電システムの概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、蓄電システムは、並列に接続される複数のアーム（電池モジュール）１－１，１－２，・・・１－ｍを備えている。各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍは、それぞれ同様の構成を備えている。アーム１－１を例に挙げて説明すると、アーム１－１は、複数のセル（電池）Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｎが直列に接続された組電池２と、セルバランス回路３と、各セルＣ１，Ｃ２，・・・，Ｃｎの電圧を計測するセル電圧センサ４と、組電池２の端子間電圧を計測する組電池電圧センサ５と、セルバランス回路３等を制御するアーム制御装置６とを備えている。
　各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍは、開閉装置１０－１，１０－２，１０－ｍを介して電力変換装置２０に接続されている。電力変換装置２０は、例えば、負荷が接続されている商用系統に接続されており、蓄電システムの電力を負荷に供給したり、商用系統から電力を取り込み、蓄電システムを充電する。
　各開閉装置１０－１，１０－２，１０－ｍ、電力変換装置２０は、システム制御装置（制御部）３０によって制御される。また、システム制御装置３０及び各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍが備えるアーム制御装置６とは、情報の授受が可能な構成とされている。これにより、例えば、情報を相互にやり取りすることで、セルバランス回路３の作動タイミングに同期してシステム制御装置３０が開閉装置１０－１，１０－２，１０－ｍの開閉を制御する。更に、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍのアーム制御装置６は、相互に情報を授受することが可能とされている。これにより、例えば、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍが備える組電池２の端子間電圧をアーム間で共有することが可能となる。
　蓄電システムの動作中においては、システム制御装置３０により、全ての開閉装置１０－１，１０－２，・・・１０－ｍが閉状態とされ、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍと電力変換装置２０とが接続状態とされる。放電時においては、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍが備える組電池２に蓄電された電力が電力変換装置２０を介して負荷に供給され、充電時においては、商用系統からの電力が電力変換装置２０を介して各組電池２に供給される。
　このような運転動作中において、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍのセル電圧センサ４は、所定の時間間隔で、組電池２を構成する各セルＣ１，Ｃ２，・・・Ｃｎのセル電圧を検出し、この検出結果をアーム制御装置６に出力する。また、組電池電圧センサ５により組電池２の端子間電圧が検出され、検出結果がアーム制御装置６に出力される。
　アーム制御装置６は、各セルの電圧差を算出し、この電圧差が予め設定されている所定の均等範囲外であった場合に、セルバランス制御（セル電圧の均等化）が必要であると判断し、その旨の信号をシステム制御装置３０に出力する。
　以下、アーム１－１においてセルバランス制御が必要であると判断された場合を想定して説明する。
　アーム１－１のアーム制御装置６からセルバランス制御の必要性を通知されたシステム制御装置３０は、アーム１－１に対応する開閉装置１０－１を開状態とするとともに、開閉装置１０－１を開状態とした旨の信号をアーム１－１のアーム制御装置６に通知する。この通知を受け、アーム制御装置６は、セルバランス回路３を作動させる。これにより、アーム１－１のセルバランス制御が開始され、各セルＣ１，Ｃ２，Ｃｎ間の電圧差が徐々に均等化される。そして、セル電圧の差分が予め設定されている均等範囲内に入ると、アーム制御装置６はセルバランス回路３の作動を停止させ、セルバランス制御が終了した旨をシステム制御装置３０に通知する。
　システム制御装置３０は、セルバランス制御の終了通知を受信すると、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍが備えるアーム制御装置６から各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍの組電池２の端子間電圧の情報を定期的に受信し、アーム１－１の組電池２の端子間電圧と他のアーム１－２，１－ｍの組電池２の端子間電圧との電圧差が既定の許容範囲内となった場合に、アーム１－１に対応する開閉装置１０－１を閉状態とする。これにより、アーム１－１が電力変換装置２０に再び接続され、充放電が可能な状態となる。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る蓄電システムによれば、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍと電力変換装置２０との間に開閉装置１０－１，１０－２，・・・１０－ｍを設けたので、セルバランス制御を行うアーム１－１のみを電力変換装置２０から切り離すことが可能となる。これにより、他の電池モジュール１－２，・・・１－ｍについては充放電を継続して行わせることができる。
　更に、非接続状態としたアーム１－１を再投入する場合には、他のアーム１－２，・・・１－ｍとの電圧差を考慮するので、過電流が流れる等の問題を解消することができ、アーム１－１が備える組電池２の劣化を抑制することが可能となる。
　なお、上記セルバランス回路３は、公知のものを適用することができる。また、アーム制御装置６におけるセルバランス制御が必要であるか否かの判断基準については、適宜設定・変更することが可能である。例えば、セル電圧の最大値と最小値との差分が予め設定されている基準値以上であった場合に、セルバランス制御が必要であると判断することとしてもよい。
〔第２の実施形態〕
　次に、本発明の第２の実施形態に係る蓄電システムついて説明する。
　上述した第１の実施形態では、セルバランス制御が終了するまで、セルバランス制御を行っているアームに対応する開閉装置を開状態とし、このアームと電力変換装置とを非接続状態としていた。本実施形態では、蓄電システムの構成は上述した第１の実施形態と同様であるが、システム制御装置３０による開閉装置の開閉タイミングが異なる。
　以下、本実施形態に係る蓄電システムについて、図１を用いて説明する。また、本実施形態においても、アーム１－１においてセルバランス制御が必要であると判断された場合を想定して説明を行う。
　本実施形態に係る蓄電システムにおいて、システム制御装置３０は、アーム１－１のアーム制御装置６からセルバランス制御を行う旨の通知を受信すると、アーム１－１に対応する開閉装置１０－１を開状態し、開状態とした旨の通知をアーム１－１のアーム制御装置６に対して送信する。アーム制御装置６は、開閉装置１０－１が開状態となった旨の通知を受信すると、セルバランス制御に関する各処理を所定の順序で実行する。
　まず、セルバランス制御では、セル電圧センサ４によりセル電圧が計測され、この計測結果がアーム制御装置６に出力される。アーム制御装置６は、セル電圧の計測結果を取得すると、システム制御装置３０に対してセル電圧の計測が終了した旨の通知を行う。システム制御装置３０は、この通知を受信すると、開状態としていた開閉装置１０－１を閉状態とする。
　また、アーム１－１のアーム制御装置６は、セル電圧センサ４から各セル電圧の計測結果を取得すると、このセル電圧のばらつきからセルバランス制御に要する時間を計算した後、セルバランス回路３を作動させるとともに作動時間を計時する。そして、アーム制御装置６は、セルバランス回路３の作動開始から計算した該時間が経過したときに、セルバランス回路３の作動を停止させ、セルバランス制御が終了した旨をシステム制御装置３０に通知する。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る蓄電システムによれば、セルバランス制御においてセル電圧を計測するわずかな期間に限って、セルバランス制御を行うアームを電力変換装置２０から切り離すので、この間におけるアームの組電池２の電圧変化をわずかにとどめることができる。これにより、上述した第１の実施形態のように、開閉装置を開状態から閉状態へ切り替える際の電圧調整が不要となるとともに、アームを早期に電力変換装置と再接続することが可能となる。この結果、セルバランス制御を行いながらも、通常の充放電制御を行うことが可能となり、セルバランス制御による蓄電システムの効率低下を抑制することができる。
〔第３の実施形態〕
　次に、本発明の第３の実施形態に係る蓄電システムついて、図２を用いて説明する。以下、本実施形態の蓄電システムについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。また、本実施形態においても、アーム１－１においてセルバランス制御が必要であると判断された場合を想定して説明を行う。
　本実施形態の蓄電システムが第１の実施形態と異なる点は、各開閉装置１０－１，１０－２，・・・１０－ｍに対し電流抑制部４０－１，４０－２，・・・４０－ｍを並列に接続した点である。電流抑制部４０－１，４０－２，・・・４０－ｍは、それぞれ抵抗素子（抵抗部）４１と第２の開閉装置４２とが直列に接続された構成とされている。
　このような構成を備える蓄電システムにおいて、システム制御装置３０は、アーム１－１のアーム制御装置６からアーム１－１のセルバランス制御が必要である旨の通知を受信すると、閉状態であった開閉装置１０－１を開状態とし、アーム１－１と電力変換装置２０とを非接続状態とする。この状態において、アーム１－１のセルバランス制御がアーム制御装置６の制御のもと行われ、セルバランス制御が終了すると、アーム制御装置６はシステム制御装置３０に対してセルバランス制御が終了した旨の通知を送信する。この通知を受信すると、システム制御装置３０は、開閉装置１０－１を開状態で維持したまま、アーム１－１に対応する電流抑制部４０－１の第２の開閉装置４２を閉状態とする。これにより、電力変換装置２０とアーム１－１とが抵抗素子４１を介して接続される。
　そして、システム制御装置３０は、セルバランス制御が行われたアーム１－１の組電池２の端子間電圧と他のアームの組電池２の端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、電流抑制部４０－１の第２の開閉装置４２を開状態とするとともに、アーム１－１の開閉装置１０－１を閉状態とする。
　このように、本実施形態に係る蓄電システムによれば、セルバランス制御が終了した場合に、そのアームと電力変換装置２０とを抵抗素子４１を介して接続するので、アームに流れる電流を制限することが可能となる。また、このように抵抗素子４１を設けることで、セルバランス制御を行っていたアームを早期に電力変換装置２０に接続することが可能となり、蓄電システムの能力を向上させることができる。
　なお、本実施形態において、以下のような開閉装置の切り替え方法を採用することも可能である。例えば、システム制御装置３０は、セルバランス制御を行っていないアームに関しては、該アームに対応する第２の開閉装置４２と開閉装置とを閉状態とし、セルバランス制御を行う場合に、セルバランスを行うアームに対応する第２の開閉装置４２と開閉装置とを開状態とする。そして、該セルバランス制御が終了した場合に、システム制御装置３０は、セルバランス制御を行っていたアームに対応する第２の開閉装置を閉状態とし、更に、セルバランス制御が行われたアームの端子間電圧と他のアームの端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、セルバランス制御を行っていたアームに対応する開閉装置を閉状態とする。このように開閉装置の切り替えを行っても、同様の作用効果を得ることが可能である。
〔第４の実施形態〕
　次に、本発明の第４の実施形態に係る蓄電システムついて、図３を用いて説明する。以下、本実施形態の蓄電システムについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。また、本実施形態においても、アーム１－１においてセルバランス制御が行われていた場合を想定して説明を行う。
　本実施形態の蓄電システムが第１の実施形態と異なる点は、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍに、組電池２の充放電を制御する充放電装置７が更に設けられている点である。
　このような構成を備える蓄電システムにおいて、アーム１－１のセルバランス制御が終了すると、アーム制御装置６は、アーム１－１の組電池２の端子間電圧と、他のアーム１－２，・・・１－ｍの組電池２の端子間電圧とを比較し、これらの差分が許容範囲内であるか否かを判定する。
　この結果、許容範囲内でなければ、アーム制御装置６は対応する充放電装置７を作動させ、組電池２の充放電を行うことで、この組電池２の端子間電圧を他のアーム１－２，・・・１－ｍの組電池２の端子間電圧に近づける。そして、電圧差が許容範囲内となったところで、その旨をシステム制御装置３０に通知する。システム制御装置３０は、この通知を受信すると、アーム１－１に対応する開閉装置１０－１を閉状態とし、アーム１－１を電力変換装置２０と再接続させる。
　このように、本実施形態に係る蓄電システムによれば、セルバランス制御が終了した場合に、セルバランス制御を行ったアーム１－１の組電池２の端子間電圧と他のアーム１－２，・・・１－ｍの組電池２の端子間電圧との差分が大きかったときには、充放電装置７を作動させて当該アーム１－１の端子間電圧を調整することが可能となる。これにより、セルバランス制御を行ったアーム１の組電池２の端子間電圧を他のアームの組電池２の端子間電圧に早期に近づけることができ、セルバランス制御を行ったアーム１－１の再投入の時期を早めることが可能となる。
　なお、上記実施形態においては、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍ内に充放電装置７を備えていたが、図４に示すように、アーム１－１，１－２，・・・１－ｍの外部に充放電装置７を一つ設け、この充放電装置７と各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍの組電池２とを第３の開閉装置１２－１，１２－２，・・・１２－ｍを介して接続することとしてもよい。このような構成では、充放電が必要な組電池２に対応する第３の開閉装置のみを閉状態とし、該組電池２と充放電装置７とを接続することにより、組電池２の充放電を行う。
〔第５の実施形態〕
　次に、本発明の第５の実施形態に係る蓄電システムついて、図５を用いて説明する。以下、本実施形態の蓄電システムについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。また、本実施形態においても、アーム１－１においてセルバランス制御が必要であると判断された場合を想定して説明を行う。
　図５に示すように、本実施形態の蓄電システムが第１の実施形態と異なる点は、開閉装置１０－１，１０－２，１０－ｍに代えて、電圧変換装置５０－１，５０－２，５０－ｍを備えている点である。電圧変換装置５０－１，５０－２，５０－ｍは、例えば、コンバータである。
　このような構成を備える蓄電システムにおいて、システム制御装置３０は、アーム１－１のセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行うアーム１－１に流れる電流が規定値以下となるように電圧変換装置５０－１を制御する。このとき、システム制御装置３０は、電圧変換装置５０－１の作動を停止させてもよい。作動を停止させることで、アーム１－１に流れる電流をゼロにすることができる。
　そして、システム制御装置３０は、セルバランス制御が終了した旨の通知をアーム１－１のアーム制御装置６から受信した場合に、電圧変換装置５０－１の運転を徐々に正常状態に戻す。これにより、アーム１－１に流れる電流が上昇し、所定の期間後には、通常の充放電状態となる。
　このように、本実施形態に係る蓄電システムによれば、開閉装置１０－１，１０－２，１０－ｍに代えて電圧変換装置５０－１，５０－２，５０－ｍを備えるので、この電圧変換装置５０－１，５０－２，５０－ｍの運転を制御することで、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍに流れる電流を制御することが可能となる。これにより、例えば、セルバランス制御を行う場合には、セルバランス制御を行うアームに流れる電流を抑制するように電圧変換装置を作動させ、また、セルバランス制御が終了した場合には、徐々に電圧変換装置の運転を正常状態に戻すことで、アームに過電流が流れることを回避することが可能となる。
　また、このような構成によれば、電圧変換装置の動作条件によっては、セルバランス制御中のアームを常に電力変換装置２０と接続した状態としておけるので、セルバランス制御中であってもアームの充放電を行うことが可能となる。これにより、蓄電システムの能力を向上させることができる。
　また、本実施形態において、システム制御装置３０は、アーム１－１のセルバランス制御中において、他のアーム１－２，・・・１－ｍによって要求電力量を負担できなくなった場合に、アーム１－１のセルバランス制御を停止させ、セルバランス制御が行われていたアーム１－１に対応する電圧変換装置５０－１の運転を通常状態に戻すこととしてもよい。このようにすることで、セルバランス制御中においても蓄電システムの性能を維持した運転を行うことが可能となる。
　また、本実施形態では、セルバランス制御を実施している期間にわたって、電圧変換装置５０－１の作動を抑制することとしたが、これに代えて、上述した第２の実施形態のように、セル電圧の計測時に限って電圧変換装置５０－１の作動を抑制させることとしてもよい。これにより、早期に電圧変換装置５０－１を通常の運転状態に戻すことができ、セルバランス制御による蓄電システムの充放電効率の低下を抑制することが可能となる。
　また、本実施形態では、図５に示すように各アームに対応して電圧変換装置５０－１，５０－２，５０－ｍを設けていたが、この構成に代えて、例えば、図６に示すように、１つの電圧変換装置５０を設け、この電圧変換装置５０と各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍとを第４の開閉装置を介して接続することとしてもよい。このような構成では、セルバランス制御を行っているアーム１－１に対応する第４の開閉装置のみを閉状態とし、このアーム１－１を電圧変換装置５０を介して電力変換装置２０と接続することで、図５に示した構成の場合と同様の効果を得ることができる。
〔第６の実施形態〕
　次に、本発明の第６の実施形態に係る蓄電システムついて説明する。
　上述した各実施形態においては、一つのアーム１－１をセルバランス制御する場合について述べたが、本実施形態では、複数のアームのセルバランス制御を同時に行う点で異なる。以下、システム構成として図１に示した第１の実施形態を例に挙げて、本実施形態に係るシステム制御装置の制御方法について説明する。
　本実施形態係る蓄電システムにおいて、システム制御装置３０は、同時にセルバランス制御を行うことが可能なアームの最大個数を保有しており、この最大個数の範囲内でセルバランス制御を実施させる。この最大個数は、例えば、平均的な負荷を賄える数に設定されている。
　システム制御装置３０は、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍが備えるアーム制御装置６からセルバランス制御が必要であると通知されたアームの個数が、上記最大個数を超えていた場合には、各アーム制御装置６からセル電圧の情報を取得し、この情報に基づいてセル電圧のばらつきが大きなアームから優先させてセルバランス制御を行わせる。そして、セルバランス制御が終了した時点で、セルバランス制御を行うアームを切り替えることにより、順番待ちのアームについても順番にセルバランス制御を実施する。
　以上説明したように、本実施形態に係る蓄電システムによれば、セルバランス制御を効率的に行うことが可能となり、アーム間におけるセル電圧のばらつきを均等化することが可能となる。
　なお、上記説明では、セルバランス制御が終了したときに、セルバランス制御を行うアームの切り替えを行っていたが、これに代えて、アームの切替時期を以下のようにしてもよい。
　例えば、システム制御装置３０は、定期的に、セルバランス制御を行っているアームのアーム制御装置６及びセルバランス制御待ちのアームのアーム制御装置６から、それぞれの組電池２の各セル電圧を受信し、受信した各アームにおけるセル電圧からセル電圧差の最大値をアーム毎に算出する。そして、セルバランス制御を行っているアームのセル電圧差の最大値とセルバランス制御待ちのアームのセル電圧差の最大値との差分が既定の閾値以下となった場合に、セルバランス制御を行うアームの切り替えを行う。
　このようにすることで、アーム間におけるセル電圧のばらつきを均等化することが可能となる。この結果、セルバランス制御待ちのアームにおけるセル電圧の過度なばらつきを防止することができる。
〔変形例〕
　上述した各実施形態においては、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍ内にアーム制御装置６を設け、このアーム制御装置６とシステム制御装置３０との間で情報を授受することにより、セルバランス制御等を行っていたが、これら制御装置３０の構成や配置については限定されない。
　例えば、図７に示すように、各アーム１－１，１－２，・・・１－ｍに設けられていたアーム制御装置６（図１参照）を省略するとともに、このアーム制御装置６の機能をシステム制御装置３０に担わせることで、システム制御装置３０だけでセルバランス制御に関する全ての制御を行うこととしてもよい。
　また、この場合において、図８に示すように、システム制御装置３０を電力変換装置２０’に設けることとしてもよい。

Claims (13)

  1. 　並列に接続されるとともに、充放電を制御する電力変換装置と接続される複数の電池モジュールと、
    　前記電池モジュールの各々と前記電力変換装置との間に設けられた複数の開閉装置と、
    　前記開閉装置を制御する制御部と
    　を備え、
    　前記電池モジュールの各々は、
    　複数の電池が直列に接続された組電池と、
    　該組電池に対応して設けられたセルバランス回路と
    　を有し、
    　前記制御部は、
    　前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を開状態とし、
    　前記セルバランス制御が終了し、かつ、前記セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、開状態としていた前記開閉装置を閉状態とする蓄電システム。
  2. 　前記開閉装置の各々に対して並列に接続される抵抗部と、
    　前記抵抗部と直列に接続される第２の開閉装置と
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記電池モジュールのセルバランス制御が終了した場合に、セルバランス制御を行っていた前記電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置を閉状態とし、
    　セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、前記第２の開閉装置を開状態とするとともに、該第２の開閉装置に並列接続されている前記開閉装置を閉状態とする請求項１に記載の蓄電システム。
  3. 　前記開閉装置の各々に対して並列に接続される抵抗部と、
    　前記抵抗部と直列に接続される第２の開閉装置と
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記セルバランス制御を行っていない前記電池モジュールに関しては、該電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置と前記開閉装置とを閉状態とし、
    　前記電池モジュールのセルバランス制御を行う場合に、該電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置と前記開閉装置とを開状態とし、
    　該セルバランス制御が終了した場合に、セルバランス制御を行っていた前記電池モジュールに対応する前記第２の開閉装置を閉状態とし、
    　セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分が既定の許容範囲内となった場合に、セルバランス制御を行っていた前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を閉状態とする請求項１に記載の蓄電システム。
  4. 　前記組電池の各々の電圧を調整するための充放電装置を備え、
    　前記制御部は、前記セルバランス制御が終了した場合に、前記セルバランス制御が行われた前記電池モジュールの端子間電圧と他の前記電池モジュールの端子間電圧との差分に応じて、前記充放電装置を作動させる請求項１に記載の蓄電システム。
  5. 　前記制御部は、前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御の対象となる前記組電池の各セル電圧を計測する期間に限って、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を開状態とする請求項１に記載の蓄電システム。
  6. 　前記開閉装置に代えて、電圧変換装置を備え、
    　前記制御部は、
    　前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに流れる電流が規定値以下となるように前記電圧変換装置を制御し、前記セルバランス制御が終了した場合に、前記電圧変換装置の運転を正常状態に戻す請求項１に記載の蓄電システム。
  7. 　前記制御部は、
    　前記セルバランス制御中において、負荷の状態に応じた要求電力量を他の前記電池モジュールからの電力供給だけでは負担できなくなった場合に、前記セルバランス制御を停止させ、前記セルバランス制御が行われていた前記電池モジュールに対応する前記電圧変換装置の運転を通常状態に戻す請求項６に記載の蓄電システム。
  8. 　前記制御部は、前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御の対象となる前記組電池の各セル電圧を計測する期間に限って、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに流れる電流が規定値以下となるように前記電圧変換装置を制御し、前記セル電圧の計測後は、前記電圧変換装置の運転を通常状態に戻す請求項６または請求項７に記載の蓄電システム。
  9. 　前記電力変換装置と接続される１台の電圧変換装置と、
    　各前記電池モジュールと前記電圧変換装置との間に設けられた第４の開閉装置と
    を備え、
    　前記制御部は、
    　前記セルバランス回路によるセルバランス制御が開始される場合に、セルバランス制御を行う前記電池モジュールに対応する前記開閉装置を開状態とするとともに、該電池モジュールに対応する前記第４の開閉装置を閉状態とし、
    　前記セルバランス制御が終了した場合に、開状態としていた前記開閉装置を閉状態とするとともに、閉状態としていた前記第４の開閉装置を開状態とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の蓄電システム。
  10. 　前記制御部は、同時にセルバランス制御を行うことができる電池モジュールの最大個数を保有しており、該最大個数の範囲内でセルバランス制御を実施させる請求項１から請求項９のいずれかに記載の蓄電システム。
  11. 　前記制御部は、セル電圧のばらつきが大きな電池モジュールから優先させて前記セルバランス制御を行わせる請求項１０に記載の蓄電システム。
  12. 　前記制御部は、セルバランス制御を行っている前記電池モジュールのセル電圧差とセルバランス制御待ちの前記電池モジュールのセル電圧差との差分が既定の閾値以下となった場合に、セルバランス制御を行う電池モジュールの切り替えを行う請求項１０または請求項１１に記載の蓄電システム。
  13. 　同時にセルバランス制御を行うことができる電池モジュールの最大個数は、平均的な負荷を賄える数に設定されている請求項１０から請求項１２のいずれかに記載の蓄電システム。
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