JP5688359B2 - リレー制御装置 - Google Patents
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Description
このため、例えば接続状態のリレーを開放状態に切り替えるか否かをどのように判定すべきであるかなどのように、リレーの接続状態および開放状態の制御をより詳細に行なうことが望まれている。
また、本発明のリレー制御装置は、蓄電装置(例えば、実施の形態での蓄電装置3)の電力により走行可能な電動車両(例えば、実施の形態での電動車両1)に搭載されたリレー制御装置であって、前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機(例えば、実施の形態でのモータ4)とを接続する電力線(例えば、実施の形態での電力線40p,40n)と、前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレー(例えば、実施の形態での正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23)と、操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材(例えば、実施の形態でのインターロックコネクタ14)と、前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段(例えば、実施の形態でのバッテリECU8)と、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合であって、前記リレーの遮断を許可する条件が成立している場合に前記リレーの遮断を許可し、不成立の場合に前記リレーの遮断を否定するリレー遮断許可手段(例えば、実施の形態でのバッテリECU8が兼ねる)と、前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段(例えば、実施の形態でのバッテリECU8が兼ねる)と、を備え、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行されるものであり、前記リレー遮断許可手段は、前記遮断否定情報の記憶が削除されるまでは、前記リレーの遮断を許可する条件が成立した場合であっても前記リレーの遮断を許可しない。
これにより、運転上の安全性および商品性を確保することができ、点検作業などの作業上の安全性も確保することができる。
これにより、充電装置が無駄な充電動作を行なうことを防止することに加えて、点検作業などの作業上の安全性を確保することができる。
この電動車両1は、例えば、家庭用電源などから給電を行なう充電装置2aおよび充電スタンドなどの施設から急速に給電を行なう急速充電装置2bなどの外部充電装置2によって充電可能な蓄電装置3と、蓄電装置3の電力により車両走行用の駆動力を出力するモータ4と、所定の高電圧が印加される空調装置5aなどの高電圧系の電気負荷5と、所定の低電圧(例えば、12Vなど)が印加される各種の補機類などの低電圧系の電気負荷6と、電力制御装置7と、バッテリECU8と、を備えている。
そして、リレー制御装置10は、例えば、蓄電装置3と、バッテリECU8と、を備えて構成されている。
遮断機構25は、例えば、所定値以上の電流が通電した場合に自動的に、あるいは操作者の操作によって導通を遮断可能であり、かつ操作者の操作によって導通の遮断を解消可能である。
そして、蓄電装置3は、m個の電源ユニット11,…,11の各プリチャージ抵抗31の他端31b同士を結合して成る抵抗結合部Bと、正極側結合部Pとの間に電気的に断接可能に直列に接続された1個のプリチャージコンタクタ32を備えている。
バッテリECU8は、インターロックコネクタ14の着脱状態に応じて、バッテリボックス3a内において各接続端子部12p,12nと各バッテリユニット21を接続する電力線上の導通を遮断可能な正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の開閉(つまり、遮断状態および接続状態)を制御する。
一方、図3(b),(c)および図4(b),(c)に示すように、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15から取り外されている場合には、後述するようにモータ4の回転数(モータ回転数)および電動車両1のシフトポジションに応じて、少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23(例えば、正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の両方)を遮断状態とすることができる。
次に、DCコネクタロック13が操作されると、バッテリボックス3aの各接続端子部12p,12nに接続された各DCコネクタ41p,41nが、各接続端子部12p,12nから取り外し可能となり、DCコネクタロック13が操作された状態で各接続端子部12p,12nから各DCコネクタ41p,41nが取り外される。
PDU54は、例えば、モータECU55の制御に応じた電力変換動作によって、モータ4の力行運転および回生運転を制御する。
一方、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15に装着されていない場合にはインターロックコネクタ接続端子部15の2つのハイ側端子15Hおよびロー側端子15L間が開放されていることに起因する所定のハイ側電圧値の電圧信号を検出する。
一方、モータ12の回転数の絶対値が所定値以上であったり、または、シフトポジションが非走行ポジション以外であれば、意図的に信号回路15Cが遮断状態に変化させられた可能性が低い(つまり、断線故障などの異常が発生した可能性が高い)と判断して、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止(つまり、遮断許可を否定)する。
また、例えば、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止した場合には、断線故障などの異常が発生した可能性が高いことを、報知装置44によって運転者に報知する。
そして、例えば信号回路15Cが遮断状態から接続状態に変化したことを検知した場合などにおいて遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、たとえ蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを許可する条件が成立したとしても、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止(つまり、遮断許可を否定)する。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
次に、ステップS02においては、回転数センサ42による検出結果が正常な状態において、モータ12の回転数の絶対値が所定値未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS05に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS03に進む。
次に、ステップS04においては、断線故障などの異常が発生した可能性が高いことを運転者に報知し、エンドに進む。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS03に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS06に進む。
次に、ステップS07においては、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23の遮断状態の実行中であることを運転者に報知し、エンドに進む。
これに対して、モータ回転数およびシフトポジションに基づいた判定を行なうことで、インターロックコネクタ14が意図的に操作されたのか否か、信号回路15Cの異常が発生したのか否かなどを、精度良く判定することができる。これにより、蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の遮断を適切に許可することができる。
これにより、運転上の安全性および商品性を確保することができ、点検作業などの作業上の安全性も確保することができる。
3 蓄電装置
4 モータ(電動機)
8 バッテリECU(状態検知手段、リレー遮断許可手段、記憶手段、リレー遮断禁止手段、充電禁止手段)
10 リレー制御装置
14 インターロックコネクタ(操作部材)
15C 信号回路
22 正極側コンタクタ(リレー)
23 負極側コンタクタ(リレー)
40p,40n 電力線
42 回転数センサ(回転数検出手段)
43 シフトポジションセンサ(シフトポジション検出手段)
Claims (3)
- 蓄電装置の電力により走行可能な電動車両に搭載されたリレー制御装置であって、
前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機とを接続する電力線と、
前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレーと、
操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材と、
前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段と、
前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記電動車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合に、前記回転数検出手段による前記回転数の検出結果および前記シフトポジション検出手段による前記シフトポジションの検出結果に基づいて、前記リレーの遮断を許可するリレー遮断許可手段と、
を備え、
前記リレー遮断許可手段は、前記信号回路が接続状態から遮断状態に変化したことが前記状態検知手段により検知されるとともに前記回転数検出手段により検出された前記回転数の絶対値が所定値未満かつ前記シフトポジション検出手段により検出された前記シフトポジションが非走行ポジションである場合に前記リレーの遮断を許可し、
前記状態検知手段は、前記信号回路が接続状態に変化したことを検知可能であり、
前記リレー遮断許可手段は、前記リレーの遮断許可を否定可能であって、
前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知され、かつ前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断許可が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段を備えるとともに、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、前記リレー遮断許可手段において前記リレーの遮断を許可する条件が成立したとしても前記リレーの遮断を禁止するリレー遮断禁止手段を備え、
前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行される
ことを特徴とするリレー制御装置。 - 蓄電装置の電力により走行可能な電動車両に搭載されたリレー制御装置であって、
前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機とを接続する電力線と、
前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレーと、
操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材と、
前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合であって、前記リレーの遮断を許可する条件が成立している場合に前記リレーの遮断を許可し、不成立の場合に前記リレーの遮断を否定するリレー遮断許可手段と、
前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行されるものであり、
前記リレー遮断許可手段は、前記遮断否定情報の記憶が削除されるまでは、前記リレーの遮断を許可する条件が成立した場合であっても前記リレーの遮断を許可しない
ことを特徴とするリレー制御装置。 - 車両外部から前記蓄電装置を充電可能な充電装置に対して、前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が許可された場合に、前記充電装置から前記蓄電装置への充電を禁止する充電禁止手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のリレー制御装置。
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