WO2002098780A1

WO2002098780A1 - Dispositif elevateur et dispositif de limitation de mouvement de l'automobile de celui-ci

Info

Publication number: WO2002098780A1
Application number: PCT/JP2001/004566
Authority: WO
Inventors: Takao Nishida
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-12
Also published as: KR20030018058A; KR100506476B1; EP1437320B1; JP4896370B2; CN1444539A; CN1184127C; JPWO2002098780A1; EP1437320A1; EP1437320A4; DE60125990D1; DE60125990T2

Description

明細書エレべ一夕装置及びそのかご移動規制装置技術分野

この発明は、かご上での保守作業時に運転モードがかご上保守運転モードに切り換えられるエレべ一夕装置、及びそのエレべ一夕装置に用いられ、かご上での保守作業時に、かごの移動を機械的に規制するためのかご移動規制装置に関するものである。背景技術

図 7は例えば特閧 2 0 0 0 - 2 0 3 7 7 4号公報に示された従来のエレべ一夕装置のかご移動規制装置を示す平面図、図 8は図 7のかご移動規制装置を示す正面図である。図において、昇降路 1内には、かご 2の昇降を案内する一対のガイドレール 3が設置されている。ガイドレール 3には、係合孔 4 aを有する固定板 4が固定されている。

かご 2の上梁 5には、ブラケット 6が取り付けられている。ブラケット 6には、ロック棒 7が支持されている。ロック棒 7は、手動操作により、その先端部が係合孔 4 aに揷通された係合位置（図の 2点鎖線）と、かご 2上に後退した収納位置（図の実線）との間で直線的に往復動される。

ロック棒 7には、ロック棒 7を手動操作するための操作レバー 8が取り付けられている。ブラケット 6には、口ック棒 7を係合位置及び収納位置に保持するための保持板 9が取り付けられている。保持板 9には、ロック棒 7が係合位置及び収納位置にあるときに操作レバ一 8がそれそれ挿入される第 1及び第 2の溝 9 a： 9 bが設けられている。

ブラケヅト 6には、ロック棒 7が収納位置にあるときに閉成されるリミットスイッチ 1 0が取り付けられている。リミットスィッチ 1 0の操作部 1 0 aは、ロック棒 7の後端部により操作される。

かご 2を昇降させる卷上機 1 1は、制御装置 1 2により制御される。制御装置 1 2には、卷上機 1 1に電力を供給する電源回路 1 3が設けられている。リミツトスィツチ 1 0は、電源回路 1 3に接続されている。リミヅトスィヅチ 1 0が閉成されているときには、電源回路 1 3はオン状態、リミットスィッチ 1 0が開放されているときには、電源回路 1 3はオフ状態となる。

次に、動作について説明する。かご 2上での保守作業時には、操作レバ一 8を操作することにより、ロック棒 7が収納位置から係合位置へスライドされ、ロック棒 7の先端部が係合孔 4 aに挿通される。これにより、かご 2の移動が機械的に規制される。このとき、リミットスィッチ 1 0は、開放されており、電源回路 1 3はオフ状態となっている。このため、卷上機 1 1が誤って駆動されることはない。

しかし、上記のような従来のかご移動規制装置では、ロック棒 7が収納位置にあるかどうかだけをリミツトスイッチ 1 0により検出しているので、ロック棒 7 が適正に係合位置に移動されているかどうか、即ちロック棒 7の先端部が係合孔 4 aに確実に揷通されているかどうかは検出できなかった。また、収納位置と係合位置との間の途中位置にロック棒 7があることも検出できなかった。従って、ロック棒 7が収納位置に無いときには卷上機 1 1の駆動を阻止するという単純な制御しか行うことができなかった。

また、溶着不具合等の故障により、リミットスィッチ 1 0が閉成したままとなると、ロック棒 7が途中位置にある状態で卷上機 1 1を駆動することができるため、ロック棒 7が昇降路 1内の機器と干渉して、機器が破損される恐れがあった c 発明の開示

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの移動を規制するための可動部材の位置に応じて、より細かい制御を行うことができ、かご上での保守作業の作業性を向上させることができるエレべ一夕装置及びそのかご移動規制装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレべ一夕装置のかご移動規制装置は、昇降路内を昇降されるかご、. かごを昇降させる駆動装置、及び駆動装置を制御する制御装置を備えたェレべ一夕装置に用いられ、かご上での保守作業時にかごの移動を機械的に規制するためのものであって、昇降路内及びかごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と可動側係合部が固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、及び制御装置に接続されており、可動部材が収納位置、係合位置、及び収納位置と係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスィツチ装置を備えたものである。

また、この発明によるエレべ一夕装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごを昇降させる駆動装置、昇降路内及びかごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と可動側係合部が固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、可動部材が収納位置、係合位置、及び収納位置と係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスィツチ装置、及び通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより駆動装置を制御するとともに、スィッチ装置からの信号が入力される制御装置を備え、制御装置は、運転モードがかご上保守運転モードのとき、可動部材が収納位置にあることが検出されると、かごの運転を可能とし、可動部材が途中位置にあることが検出されると、かごの運転を阻止するものである。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレべ一夕装置のかご移動規制装置を示す構成図、

図 2は図 1のアームが途中位置に回動された状態を示す構成図、

図 3は図 2のァ一ムが係合位置に回動された状態を示す構成図、

図 4は図 3のかごが上昇された状態を示す構成図、

図 5は図 1の制御装置の通常運転モードにおける動作を示すフローチヤ一ト、図 6は図 1の制御装置のかご上保守運転モードにおける動作を示すフローチヤ一卜、図 7は従来のエレべ一夕装置のかご移動規制装置の一例を示す平面図、図 8は図 7のかご移動規制装置を示す正面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレべ一夕装置のかご移動規制装置を示す構成図である。図において、例えばガイドレール等の昇降路内の固定部には、固定部材としての係合板 2 1が固定されている。係合板 2 1には、固定側係合部としての係合孔 2 1 aが設けられている。

昇降路内を昇降されるかご 2 2には、可動部材としてのアーム 2 3が搭載されている。アーム 2 3は、軸 2 4を中心として、収納位置（図 1 ) と係合位置（図 3及び図 4 ) との間で回動可能になっている。アーム 2 3の先端部には、係合子し 2 1 aの周縁部に係合する可動側係合部としてのフック部 2 3 aが設けられている。また、アーム 2 3には、カム 2 5が固定されている。

かご 2 2には、カム 2 5により操作される第 1のスィツチ 2 6が搭載されている。第 1のスィッチ 2 6は、常閉接点 2 6 aを有し、アーム 2 3が収納位置にあるとき閉成され、アーム 2 3が収納位置と係合位置との間の途中位置（図 2 ) 及び係合位置にあるときにカム 2 5により操作されて開放される。

また、アーム 2 3が収納位置に戻されたにも拘わらず、常閉接点 2 6 aが自己復帰しない場合でも、第.1のスイッチ 2 6は、アーム 2 3により機械的に操作されて強制的に閉成されるように配置されている。

アーム 2 3には、係合板 2 1により操作される第 2のスィツチ 2 7が搭載されている。第 2のスィッチ 2 7は、常開接点 2 7 aを有し、アーム 2 3が収納位置及び途中位置にあるとき開放され、アーム 2 3が係合位置にあるときに閉成される。

スィヅチ装置 2 8は、第 1及び第 2のスィツチ 2 6 , 2 7を有し、アーム 2 3 が収納位置、係合位置及び途中位置のどの位置にあるかを区別して検出する。かご 2 2は、駆動装置 2 9の駆動力により昇降される。駆動装置 2 9は、制御装置 3 0により制御される。制御装置 3 0は、通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより駆動装置 2 9を制御する。

また、第 1のスイッチ 2 6は、安全回路（図示せず）に直列に接続されているため、常閉接点 2 6 aが開放されると、駆動装置 2 9への通電は遮断される。従って、アーム 2 3が係合位置にあるときは、駆動装置 2 9によるかご 2 2の運転が可能であるが、アーム 2 3が途中位置又は係合位置にあるときには、かご 2 2の運転は阻止される。

但し、かご 2 2上には、かご 2 2を運転するためのかご上運転スィッチとともに、第 1のスィヅチ 2 6を短絡（バイパス）するバイパス回路を開閉するバイパススイッチ（図示せず）が設けられている。従って、アーム 2 3が係合位置にあるときでも、バイパススィッチを操作してバイパス回路を閉じつつ、かご上運転スィッチを操作すれば、低速でかご 2 2を昇降させることができる。

次に、動作について説明する。ァ一ム 2 3が図 1に示す収納位置にあるときは、第 1のスィヅチ 2 6が閉成され、第 2のスィツチ 2 7は開放されている。

図 2に示すように、アーム 2 3が回動されると、カム 2 5により第 1のスイツチ 2 6が操作され、第 1のスィッチ 2 6は閧放される。また、第 2のスィッチ 2 7は、係合板 2 1に当接していないため、開放されている。

図 3に示すように、アーム 2 3が係合位置に達すると、第 1のスイッチ 2 6は開放されているが、第 2のスィッチ 2 7が係合板 2 1により操作されて閉成され

Ό o

また、アーム 2 3が係合位置にあるときは、駆動装置 2 9のブレーキ装置（図示せず）が開放されても、かご 2 2の移動が係合孔 2 1 aの範囲で機械的に規制される。例えば、かご 2 2よりも釣合重り（図示せず）が重い状態で、ブレーキ装置を開放すると、かご 2 2が上昇されるが、図 4に示すように、フック部 2 3 aが係合孔 2 1 aの上縁部に係合することにより、かご 2 2の上昇は規制される。上記のようなエレべ一夕装置において、かご 2 2上での保守作業を行う場合、まず運転モードがかご上保守運転モードに切り換えられ、かご 2 2が低速で所定の保守位置に移動される。この後、アーム 2 3が係合位置に回動され、フック部

2 3 aが固定板 2 1の係合孔 2 1 aに係合される。これにより、かご 2 2の移動が規制され、かご 2 2上で保守作業が行われる。

また、保守作業が終了した後は、アーム 2 3が収納位置に戻され、運転モードが通常運転モードに戻される。このとき、図 4に示すように、フヅク 2 3 aが係合孔 2 1 aの周縁部に当接している場合、上記のバイパススイッチとかご上運転スィッチとを同時に操作して、かご 2 2を僅かに上昇又は下降させ、係合孔 2 1 aに対するフック部 2 3 aの位置を図 3の位置に戻した後、アーム 2 3が収納位置に回動される。

次に、図 5は図 1の制御装置 3 0の通常運転モードにおける動作を示すフローチャートである。通常運転モードでは、まずアーム 2 3が収納位置にあるかどうかが確認される（ステヅプ S 1 ) 。そして、アーム 2 3が収納位置に無い場合には、かご 2 2の運転は阻止される（ステップ S 2 ) 。これにより、アーム 2 3の昇降路機器との干渉がより確実に防止される。

また、アーム 2 3が収納位置にあることが確認されると、アーム 2 3が係合位置にあるかどうかが確認される（ステップ S 3 ) 。通常は、アーム 2 3が収納位置にあれば、第 2のスィッチ 2 7は閧放されているため、アーム 2 3は係合位置には無いことが確認され、かご 2 2の運転が可能となる（ステップ S 4 ) 。しかし、アーム 2 3が収納位置にあることが検出されたにも拘わらず、アーム 2 3が係合位置にあることも検出された場合、スィヅチ装置 2 8に故障が生じたと判断され、異常検出信号が出力される（ステップ S 5 ) 。

例えば、第 2のスィツチ 2 7の常開接点 2 7 aが溶着等により閉じたままとなった場合、アーム 2 3が収納位置にあっても、第 1及び第 2のスイッチ 2 6 , 2 7の両方が閉成される。このような場合に、異常検出信号が出力され、作業員によりスイツチ装置 2 8の修理又は交換が行われる。

従って、通常運転モードでは、アーム 2 3が収納位置にあるかどうか、スィヅチ装置 2 8が故障していないかが確認され、より安全にかご 2 2が運転される。次に、図 6は図 1の制御装置 3 0のかご上保守運転モードにおける動作を示すフローチャートである。かご上保守運転モードでは、まずアーム 2 3が収納位置にあるかどうかが確認される（ステップ S 1 ) 。アーム 2 3が収納位置にあることが確認されると、アーム 2 3が係合位置にあるかどうかが確認される（ステツプ S 3 ) 。

アーム 2 3が係合位置に無いことが確認されれば、アーム 2 3は収納位置にあり、スィッチ装置 2 8の異常も無いと判断され、かご 2 2の運転が可能となる (ステップ S 4 ) 。従って、かご上保守運転モードでも、アーム 2 3が収納位置にあるときには、かご 2 2の運転が可能であり、かご 2 2を所定の保守位置まで移動させることができる。

また、アーム 2 3が収納位置と係合位置との両方にあることが検出された場合、スィッチ装置 2 8の故障と判断され、異常検出信号が出力される（ステップ S 5 ) o

さらに、かご上保守運転モードでは、アーム 2 3が収納位置に無いことが検出された場合にも、アーム 2 3が係合位置にあるかどうかが確認される（ステヅプ S 6 ) 。アーム 2 3が収納位置にも係合位置にも無いことが検出された場合、アーム 2 3は途中位置にあると判断され、かご 2 2の運転が阻止される（ステツプ S 7 ) 。

従って、かご 2 2を所定の保守位置まで移動させた後、アーム 2 3を操作している間、及びアーム 2 3が適正に係合板 2 1に係合していない状態では、かご 2 2の運転は阻止される。このため、かご 2 2上で作業者が作業しているとき、アーム 2 3が係合位置に位置していなければ、かご 2 2は昇降されない。

また、アーム 2 3が収納位置に無く、係合位置にあることが検出されると、かご 2 2の運転が阻止されるとともに、駆動装置 2 9のブレーキ装置の開放指令信号が出力可能となる（ステップ S 8 ) 。これにより、ブレーキ装置の開放が可能となり、ブレーキ装置を開放した状態での保守作業を行うことができる。また、上述したように、バイパススィツチとかご上運転スィツチとを同時に操作すれば、かご 2 2の低速運転が可能である。

このようなエレべ一夕装置のかご移動規制装置によれば、スィッチ装置 2 8により、アーム 2 3が収納位置、係合位置及び途中位置のどの位置にあるかを区別して検出することができるため、アーム 2 3の位置に応じて、より細かい制御を行うことができ、かご上での保守作業の作業性を向上させることができる。

また、アーム 2 3が収納位置にあるとき閉成され、アーム 2 3が途中位置及び係合位置にあるときに開放される第 1のスィツチ 2 6と、アーム 2 3が収納位置及び途中位置にあるとき開放され、アーム 2 3が係合位置にあるときに閉成される第 2のスィヅチ 2 7とを有するスィツチ装置 2 8を用いたので、簡単な構成により、収納位置、係合位置及び途中位置を区別して検出することができる。

さらに、第 1のスイッチ 2 6は、アーム 2 3が収納位置に戻されることにより、アーム 2 3により操作されて強制的に閉成されるように配置されているため、第 1のスィツチ 2 6が自己復帰しない場合でも、第 1のスィヅチ 2 6を正常に動作させることができる。

さらにまた、アーム 2 3には、途中位置及び係合位置にあるときに第 1のスイッチ 2 6を操作するカム 2 5が設けられているので、第 1のスイッチ 2 6をより確実に操作することができる。

また、制御装置 3 0は、運転モードがかご上保守運転モードのとき、アーム 2 3が収納位置にあることが検出されると、かご 2 2の運転を可能とし、アーム 2 3が途中位置又は係合位置にあることが検出されると、かご 2 2の運転を阻止するので、かご 2 2上での保守作業をより安全に行うことができる。

さらに、制御装置 3 0は、運転モードが通常運転モードのとき、アーム 2 3が収納位置に無いことが検出されると、かご 2 2の運転を阻止するので、アーム 2 3の昇降路機器との干渉をより確実に防止することができる。

さらにまた、第 1及び第 2のスイッチ 2 6 , 2 7が共に閉成されているとき、スィツチ装置 2 8の異常検出信号を発生するようにしたので、第 2のスィツチ 2 7の常開接点 2 7 aの溶着等の故障を容易に検出することができ、信頼性を向上させることができる。

また、アーム 2 3が係合位置にあることが検出されたときのみ、ブレーキ装置の開放指令信号を出力するので、ブレーキ装置の開放をより安全に行うことがでさる。

さらに、アーム 2 3が係合位置にあるとき、バイパススイッチを操作してバイパス回路を閉じると、かご上運転スィッチの操作によるかご 2 2の運転が可能となるので、アーム 2 3が係合位置にあるときでもかご 2 2を昇降させることができ、アーム 2 3の係合状態を容易に解除することができる。なお、上記の例では、係合板 2 1を昇降路内に固定し、アーム 2 3をかご 2 2 に搭載したが、固定部材をかごに固定し、可動部材を昇降路内に設けてもよい。また、上記の例では、可動部材として回動可能なアーム 2 3を示したが、図 7 及び図 8に示したようにスライド可能な可動部材を用いてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 昇降路内を昇降されるかご、上記かごを昇降させる駆動装置、及び上記駆動装置を制御する制御装置を備えたエレべ一夕装置に用いられ、上記かご上での保守作業時に上記かごの移動を機械的に規制するためのエレべ一夕装置のかご移動規制装置であって、

上記昇降路内及び上記かごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、

上記固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と上記可動側係合部が上記固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になつている可動部材、及び

上記制御装置に接続されており、上記可動部材が上記収納位置、上記係合位置、及び上記収納位置と上記係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスィツチ装置

を備えているエレべ一夕装置のかご移動規制装置。

2 . 上記スィッチ装置は、上記可動部材が上記収納位置にあるとき閉成され、上記可動部材が上記途中位置及び上記係合位置にあるときに開放される第 1のスィツチと、上記可動部材が上記収納位置及び上記途中位置にあるとき開放され、上記可動部材が上記係合位置にあるときに閉成される第 2のスィッチとを有している請求項 1記載のエレべ一夕装置のかご移動規制装置。

3 . 上記第 1のスィッチは、上記可動部材が上記収納位置に戻されることにより、上記可動部材により操作されて強制的に閉成されるように配置されている請求項 2記載のエレべ一夕装置のかご移動規制装置。

4 . 上記可動部材は、上記収納位置と上記係合位置との間で軸を中心として回動変位される請求項 2記載のエレべ一夕装置のかご移動規制装置。

5 . 上記可動部材には、上記途中位置及び上記係合位置にあるときに上記第 1のスィツチを操作するカムが設けられている請求項 4記載のエレべ一夕装置のかご移動規制装置。

6 . 上記固定部材は上記昇降路内に固定され、上記可動部材は上記かごに搭載され、上記第 1のスィッチは上記かごに搭載され、上記第 2のスィッチは、上記可動部材に搭載されている請求項 2記載のエレべ一夕装置のかご移動規制装置。

7 . 昇降路内を昇降されるかご、

上記かごを昇降させる駆動装置、

上記固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と上記可動側係合部が上記固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、上記可動部材が上記収納位置、上記係合位置、及び上記収納位置と上記係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスィツチ装置、及び通常モ一ドとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより上記駆動装置を制御するとともに、上記スィッチ装置からの信号が入力される制御装置

を備え、上記制御装置は、上記運転モードが上記かご上保守運転モードのとき、上記可動部材が上記収納位置にあることが検出されると、上記かごの運転を可能とし、上記可動部材が上記途中位置にあることが検出されると、上記かごの運転を阻止するエレべ一夕装置。

8 . 上記制御装置は、上記運転モードが上記通常運転モードのとき、上記可動部材が上記収納位置に無いことが検出されると、上記かごの運転を阻止する請求項 7記載のエレべ一夕装置。

9 . 上記駆動装置には、ブレーキ装置が設けられており、上記制御装置は、上記運転モ一ドが上記かご上保守運転モ一ドで、上記可動部材が上記係合位置にあることが検出されたときのみ、上記ブレーキ装置の開放指令信号の出力を可能とする請求項 7記載のエレべ一夕装置。

1 0 . 上記スィッチ装置は、上記可動部材が上記収納位置にあるとき閉成され、上記可動部材が上記途中位置及び上記係合位置にあるときに閧放される第 1のスィツチと、上記可動部材が上記収納位置及び上記途中位置にあるとき開放され、上記可動部材が上記係合位置にあるときに閉成される第 2のスィッチとを有しいる請求項 7記載のエレべ一夕装置。

1 1 . 上記制御装置は、上記第 1及び第 2のスィッチが共に閉成されているとき、上記スィツチ装置の異常検出信号を発生する請求項 1 0記載のエレべ一夕装置。

1 2 . 上記かご上には、上記かごを運転するためのかご上運転スィッチと、上記第 1のスィツチを短絡するバイパス回路を開閉するバイパススィツチとが設けられており、上記可動部材が上記係合位置にあるとき、上記バイパススィッチを操作して上記バイパス回路を閉じると、上記制御装置は、上記かご上運転スィッチの操作による上記かごの運転を可能とする請求項 1 0記載のエレべ一夕装置。