JP6521183B1 - エレベーターの作業者の安全を確保する機能を備えた制御装置およびエレベーターシステム - Google Patents

Abstract

作業者の安全をより確実に確保することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターのかごの天井部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記エレベーターの昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの上昇を抑制する制御部と、を備えた。

Description

この発明は、エレベーターの作業者の安全を確保する機能を備えた制御装置およびエレベーターシステムに関する。

例えば、特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムは、昇降路の下部に作業者がいる場合に釣合オモリが昇降路の下部に入り込まないように運転制御される。

日本特開２０１３−２２０８９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいては、運転制御のエラーが発生することもある。この場合、釣合オモリが昇降路の下部に入り込むこともある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、作業者の安全をより確実に確保することができるエレベーターの制御装置およびエレベーターシステムを提供することである。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターのかごの天井部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記エレベーターの昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側において第１機器よりも上方に設けられた第２機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの上昇を抑制する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部による作業者の検出時において、前記かごが前記昇降路の側に設けられた第２機器と前記かごの側に設けられた機器とが接触し得る位置の下方において前記昇降路の側に設けられた第１機器と前記かごの側に設けられた機器とが接触することにより停止している状態を解放する場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にした状態において、前記かごの側に設けられた機器を突き出させたまま前記昇降路の側に設けられた第１機器を前記かごの側に設けられた機器から離れる方向に動作させることで前記昇降路の側に設けられた第１機器を前記かごの側に設けられた機器との接触から解放させ、前記かごが上昇した際に前記かごの側に設けられた機器が前記昇降路の側に設けられた第２機器において下方に開口した切り欠きに収まるように、前記かごの側に設けられた機器を突き出した状態に維持する。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターの昇降路の下部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記エレベーターのかごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの下降を抑制する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部による作業者の検出時において、前記かごが前記昇降路の側に設けられた機器と前記かごの側に設けられた機器とが接触し得る位置の上方において停止している場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にする。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターの昇降路の下部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記エレベーターの釣合オモリが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記釣合オモリの側に設けられた機器を動作させることで、前記釣合オモリの下降を抑制する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部による作業者の検出時において、前記釣合オモリが前記昇降路の側に設けられた機器と前記釣合オモリの側に設けられた機器とが接触し得る位置の上方において停止している場合は、前記エレベーターのかごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にする。

この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターのかごの天井部にいる作業者を検出する上側検出装置と、前記エレベーターの昇降路の上部において昇降路側移動抑制体よりも上方に設けられたかご側上昇抑制体と、前記かごに設けられたかご側接触体と、前記上側検出装置による作業者の検出時において、前記昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記かご側接触体が前記かご側上昇抑制体と接触して前記かごの上昇を抑制するように前記かご側接触体を前記かご側上昇抑制体の側へ突き出させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記作業者の検出時において、前記エレベーターのかごが前記かご側接触体と前記かご側上昇抑制体とが接触し得る位置の下方において前記かご側接触体と前記昇降路側移動抑制体とが接触することにより停止している状態を解放する場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にした状態において、前記かご側接触体を突き出させたまま前記昇降路側移動抑制体を前記かご側接触体から離れる方向に動作させることで前記昇降路側移動抑制体を前記かご側接触体との接触から解放させ、前記かごが上昇した際に前記かご側接触体が前記かご側上昇抑制体の切り欠きに収まるように、前記かご側接触体を突き出した状態に維持する。

この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの昇降路の下部にいる作業者を検出する下側検出装置と、前記昇降路の下部に設けられたかご側下降抑制体と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側接触体と、前記下側検出装置による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記かご側接触体が前記かご側下降抑制体と接触して前記かごの下降を抑制するように前記かご側接触体を前記かご側下降抑制体の側へ突き出させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記作業者の検出時において、前記エレベーターのかごが前記かご側接触体と前記かご側下降抑制体とが接触し得る位置の上方において停止している場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にする。

この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの昇降路の下部にいる作業者を検出する下側検出装置と、前記昇降路の下部に設けられたオモリ側下降抑制体と、前記エレベーターの釣合オモリに設けられたオモリ側接触体と、前記下側検出装置が作業者を検出している際に、前記昇降路の下部において前記釣合オモリが予め設定された位置に到達したときに前記オモリ側接触体が前記オモリ側下降抑制体と接触して前記釣合オモリの下降を抑制するように前記オモリ側接触体を前記オモリ側下降抑制体の側へ突き出させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記作業者の検出時において、前記エレベーターの釣合オモリが前記オモリ側接触体と前記オモリ側下降抑制体とが接触し得る位置の上方において停止している場合は、前記エレベーターのかごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にする。

これらの発明によれば、作業者の検出時において、かごの昇降が抑制される。また、釣合オモリの下降が抑制される。このため、作業者の安全をより確実に確保することができる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。

図１のエレベーターシステムは、機械室のないエレベーターシステムである。当該エレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。図示されない複数の乗場の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場の各々は、昇降路１に対向する。

巻上機２は、昇降路１の上部に設けられる。綱車３は、巻上機２の回転軸に取り付けられる。主ロープ４は、綱車３に巻き掛けられる。

図示されない一対のかご側ガイドレールは、昇降路１に設けられる。図示されない一対のオモリ側ガイドレールは、昇降路１に設けられる。

かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、一対のかご側ガイドレールに案内される。かご５は、主ロープ４の一側に支持される。釣合オモリ６は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ６は、一対のオモリ側ガイドレールに案内される。釣合オモリ６は、主ロープ４の他側に支持される。

上側検出装置７は、かご５の天井部に設けられる。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者をカメラにより検出し得るように設けられる。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者を圧力感知マットにより検出し得るように設けられる。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者を当該作業者の作業服または安全靴に埋め込まれた検出片を認識することにより検出し得るように設けられる。通常時において、上側検出装置７への電力は、商用電源から供給される。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井にいる作業者がかご５の天井に折り畳まれている安全柵を起立させた際に作動するスイッチにより検出し得るように設けられる。停電時において、上側検出装置７への電力は、バッテリーから供給される。

下側検出装置８は、昇降路１の下部に設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者をカメラにより検出し得るように設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者を圧力感知マットにより検出し得るように設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者を当該作業者の作業服または安全靴に埋め込まれた検出片を認識することにより検出し得るように設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者が昇降路１の下部の作業領域を照らす照明装置を作動させたことにより検出し得るように設けられる。通常時において、下側検出装置８への電力は、商用電源から供給される。停電時において、下側検出装置８への電力は、バッテリーから供給される。

かご側上昇抑制体９は、昇降路１の上部に設けられる。例えば、かご側上昇抑制体９は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。

かご側下降抑制体１０は、昇降路１の下部に設けられる。例えば、かご側下降抑制体１０は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。

オモリ側下降抑制体１１は、昇降路１の下部に設けられる。例えば、オモリ側下降抑制体１１は、一対のオモリ側ガイドレールの一方に設けられる。

第１昇降路側移動抑制体１２は、昇降路１の上部に設けられる。第１昇降路側移動抑制体１２は、かご側上昇抑制体９の下方に設けられる。例えば、第１昇降路側移動抑制体１２は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。

第２昇降路側移動抑制体１３は、昇降路１の上部に設けられる。第２昇降路側移動抑制体１３は、かご側上昇抑制体９と第１昇降路側移動抑制体１２との間に設けられる。例えば、第２昇降路側移動抑制体１３は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。

第３昇降路側移動抑制体１４は、昇降路１の上部に設けられる。第３昇降路側移動抑制体１４は、かご側上昇抑制体９と第２昇降路側移動抑制体１３との間に設けられる。例えば、第３昇降路側移動抑制体１４は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。

かご側接触体１５は、かご５に設けられる。例えば、かご側接触体１５は、かご５の上部に設けられる。

オモリ側接触体１６は、釣合オモリ６に設けられる。例えば、オモリ側接触体１６は、釣合オモリ６の上部に設けられる。

第１昇降路側スイッチ１７は、昇降路１の上部に設けられる。第１昇降路側スイッチ１７は、第１昇降路側移動抑制体１２に対応した位置に設けられる。例えば、第１昇降路側スイッチ１７の鉛直方向の位置は、第１昇降路側移動抑制体１２の鉛直方向の位置と同等に設定される。

第２昇降路側スイッチ１８は、昇降路１の上部に設けられる。第２昇降路側スイッチ１８は、第２昇降路側移動抑制体１３に対応した位置に設けられる。例えば、第２昇降路側スイッチ１８の鉛直方向の位置は、第２昇降路側移動抑制体１３の鉛直方向の位置と同等に設定される。

第３昇降路側スイッチ１９は、昇降路１の上部に設けられる。第３昇降路側スイッチ１９は、第３昇降路側移動抑制体１４に対応した位置に設けられる。例えば、第３昇降路側スイッチ１９の鉛直方向の位置は、第３昇降路側移動抑制体１４の鉛直方向の位置と同等に設定される。

制御装置２０は、昇降路１の上部に設けられる。制御装置２０は、筐体部２０ａと検出部２０ｂと制御部２０ｃとを備える。

筐体部２０ａは、外郭をなす。例えば、筐体部２０ａは、矩形状に形成される。筐体部２０ａは、昇降路１の壁面に固定される。

検出部２０ｂは、筐体部２０ａに収納される。検出部２０ｂは、上側検出装置７の検出結果に基づいて作業者がかご５の天井部にいることを検出し得るように設けられる。検出部２０ｂは、下側検出装置８の検出結果に基づいて作業者が昇降路１の下部にいることを検出し得るように設けられる。

制御部２０ｃは、筐体部２０ａに収納される。制御部２０ｃは、エレベーターシステム全体を制御し得るように設けられる。

エレベーターの保守作業時において、エレベーターのモードは保守作業のモードに設定される。エレベーターのモードが保守作業のモードである場合に作業者がかご５の天井部に乗ると、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者を検出する。

この際、制御装置２０において、検出部２０ｂは、作業者がかご５の天井部にいることを検出する。制御部２０ｃは、検出部２０ｂが作業者を検出している際に図示されない作動機構によりかご側接触体１５をかご側上昇抑制体９の方向へ水平方向に突き出させる。作動機構は、電磁石、電動機、動力シリンダー等によるアクチュエータである。また、オモリ側接触体１６、第１昇降路側移動抑制体１２、第２昇降路側移動抑制体１３及び第３昇降路側移動抑制体１４も同様の作動機構を備える。

その後、作業者が図示されない手動スイッチでかご５の上昇運転を設定すると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さまでかご５を自動で上昇させる。かご５が筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さに到達すると、制御部２０ｃは、かご５を自動で停止させる。この際、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを有効にする。

その後、作業者は、第１昇降路側スイッチ１７を第１状態から第２状態へ操作する。第１昇降路側スイッチ１７が第２状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第１昇降路側移動抑制体１２をかご５の側へ移動させる。この際、第１昇降路側移動抑制体１２は、かご側接触体１５に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。この状態において、作業者は、制御装置２０の下部に対する作業を行う。

その後、作業者は、第１昇降路側スイッチ１７を第２状態から第１状態へ操作する。第１昇降路側スイッチ１７が第１状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第１昇降路側移動抑制体１２をかご５の側とは反対側へ移動させる。この際、第１昇降路側移動抑制体１２は、かご側接触体１５との接触から解放される。その結果、かご５の移動の抑制が解放される。

その後、作業者が手動スイッチでかご５の上昇運転を設定すると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを無効にする。その後、制御部２０ｃは、筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さまでかご５を自動で上昇させる。かご５が筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さに到達すると、制御部２０ｃは、かご５を自動で停止させる。この際、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを有効にする。

その後、作業者は、第２昇降路側スイッチ１８を第１状態から第２状態へ操作する。第２昇降路側スイッチ１８が第２状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第２昇降路側移動抑制体１３をかご５の側へ移動させる。この際、第２昇降路側移動抑制体１３は、かご側接触体１５に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。この状態において、作業者は、制御装置２０の上部に対する作業を行う。

その後、作業者は、第２昇降路側スイッチ１８を第２状態から第１状態へ操作する。第２昇降路側スイッチ１８が第１状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第２昇降路側移動抑制体１３をかご５の側とは反対側へ移動させる。この際、第２昇降路側移動抑制体１３は、かご側接触体１５との接触から解放される。その結果、かご５の移動の抑制が解放される。

その後、作業者が手動スイッチでかご５の上昇運転を設定すると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを無効にする。その後、制御部２０ｃは、巻上機２の作業に最適な高さまでかご５を自動で上昇させる。かご５が巻上機２の作業に最適な高さに到達すると、制御部２０ｃは、かご５を自動で停止させる。この際、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを有効にする。

その後、作業者は、第３昇降路側スイッチ１９を第１状態から第２状態へ操作する。第３昇降路側スイッチ１９が第２状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第３昇降路側移動抑制体１４をかご５の側へ移動させる。この際、第３昇降路側移動抑制体１４は、かご側接触体１５に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。この状態において、作業者は、巻上機２に対する作業を行う。

その後、作業者は、第３昇降路側スイッチ１９を第２状態から第１状態へ操作する。第３昇降路側スイッチ１９が第１状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第３昇降路側移動抑制体１４をかご５の側とは反対側へ移動させる。この際、第３昇降路側移動抑制体１４は、かご側接触体１５との接触から解放される。その結果、かご５の移動の抑制が解放される。

巻上機２のダイナミックブレーキが有効となっている状態において、かご５が何らかの理由で上昇すると、かご側接触体１５は、かご側上昇抑制体９に徐々に近づく。その後、かご５が予め設定された位置に到達すると、かご側接触体１５は、かご側上昇抑制体９に接触する。その結果、かご５の上昇が機械的に抑制される。この際、昇降路１の天井部とかご５との間には、所定の長さ、例えば作業者の身長等よりも鉛直方向に長い安全領域が確保される。

エレベーターのモードが保守作業のモードである場合に作業者が昇降路１の下部に入ると、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者を検出する。

この際、制御装置２０において、検出部２０ｂは、作業者が昇降路１の下部にいることを検出する。制御部２０ｃは、検出部２０ｂが作業者を検出している際に作動機構によりかご側接触体１５をかご側下降抑制体１０の方向へ水平方向に突き出させる。制御部２０ｃは、検出部２０ｂが作業者を検出している際に作動機構によりオモリ側接触体１６をオモリ側下降抑制体１１の方向へ水平方向に突き出させる。

巻上機２のダイナミックブレーキが有効となっている状態において、かご５が何らかの理由で下降すると、かご側接触体１５は、かご側下降抑制体１０に徐々に近づく。その後、かご５が予め設定された位置に到達すると、かご側接触体１５は、かご側下降抑制体１０に接触する。その結果、かご５の下降が機械的に抑制される。この際、昇降路１の底部とかご５の底部との間には、所定の長さ、例えば作業者の身長等よりも鉛直方向に長い安全領域が確保される。

巻上機２のダイナミックブレーキが有効となっている状態において、釣合オモリ６が何らかの理由で下降すると、オモリ側接触体１６は、オモリ側下降抑制体１１に徐々に近づく。その後、釣合オモリ６が予め設定された位置に到達すると、オモリ側接触体１６は、オモリ側下降抑制体１１に接触する。その結果、釣合オモリ６の下降が機械的に抑制される。この際、昇降路１の底部と釣合オモリ６の底部との間には、所定の長さ、例えば作業者の身長等よりも鉛直方向に長い安全領域が確保される。

次に、図２から図５を用いて、かご５の移動の抑制を説明する。
図２から図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。図５は実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の側面図である。

図２に示されるように、かご側接触体１５は、爪１５ａを備える。かご側接触体１５は、爪１５ａが作動機構によりかご５のガイドレールの方向に移動し得るように設けられる。図２に示されるように、第１昇降路側移動抑制体１２は、貫通部１２ａを備える。第１昇降路側移動抑制体１２は、貫通部１２ａが図示されない作動機構によりかご５の方向に移動し得るように設けられる。図２には、かご側接触体１５の爪１５ａがかご５のガイドレールの方向に移動していない状態と、第１昇降路側移動抑制体１２の貫通部１２ａがかご５の方向に移動していない状態が示される。なお、第２昇降路側移動抑制体１３、第３昇降路側移動抑制体１４は、第１昇降路側移動抑制体１２と同様の構成のため図示は省略される。

図３から図５に示されない制御装置２０の下部に対して作業が行われる場合、図３から図５に示されるように、前述された作動機構により第１昇降路側移動抑制体１２は、かご５の側に移動する。この際、爪１５ａは、第１昇降路側移動抑制体１２の貫通部１２ａを貫通する。この状態で、かご５が昇降すると、爪１５ａの基部が第１昇降路側移動抑制体１２の貫通部１２ａの縁部に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。

図示されないが、制御装置２０の上部に対して作業が行われる場合、前述された作動機構により第２昇降路側移動抑制体１３は、かご５の側に移動する。この際、爪１５ａは、第２昇降路側移動抑制体１３の貫通部を貫通する。この状態で、かご５が昇降すると、爪１５ａの基部が第２昇降路側移動抑制体１３の貫通部の縁部に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。

図示されないが、巻上機２に対して作業が行われる場合、前述された作動機構により第３昇降路側移動抑制体１４は、かご５の側に移動する。この際、爪１５ａは、第３移動抑制体の貫通部を貫通する。この状態で、かご５が昇降すると、爪１５ａの基部が第３昇降路側移動抑制体１４の貫通部の縁部に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。

次に、図６と図７とを用いて、かご５の上昇の抑制を説明する。
図６と図７とは実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。

図６に示されるように、かご側上昇抑制体９は、切り欠き９ａを備える。切り欠き９ａは、下方に開口する。

図７に示されるように、かご５が予め設定された位置まで上昇すると、かご側接触体１５の爪１５ａは、かご側上昇抑制体９の切り欠き９ａに収まる。この状態において、かご５が上昇すると、爪１５ａの基部がかご側上昇抑制体９の切り欠き９ａの上縁部に接触する。その結果、かご５の上昇が抑制される。

次に、図８と図９とを用いて、かご５の下降の抑制と釣合オモリ６の下降の抑制とを説明する。
図８と図９とは実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。

図８に示されるように、かご側下降抑制体１０は、切り欠き１０ａを備える。切り欠き１０ａは、上方に開口する。

図９に示されるように、かご５が予め設定された位置まで下降すると、かご側接触体１５の爪１５ａは、かご側下降抑制体１０の切り欠き１０ａに収まる。この状態において、かご５が下降すると、爪１５ａの基部がかご側下降抑制体１０の切り欠き１０ａの下縁部に接触する。その結果、かご５の下降が抑制される。

図示されないが、オモリ側接触体１６は、かご側接触体１５の爪１５ａと同等の爪を備える。オモリ側接触体１６は、爪が作動機構により釣合オモリ６のガイドレールの方向に移動し得るように設けられる。

図示されないが、オモリ側下降抑制体１１は、切り欠きを備える。切り欠きは、上方に開口する。

釣合オモリ６が予め設定された位置まで下降すると、オモリ側接触体１６の爪は、オモリ側下降抑制体１１の切り欠きに収まる。この状態において、釣合オモリ６が下降すると、爪の基部がオモリ側下降抑制体１１の貫通部の下縁部に接触する。その結果、釣合オモリ６の下降が抑制される。

次に、図１０と図１１とを用いて、制御装置２０と巻上機２の保守作業時における制御装置２０の動作の概要を説明する。
図１０と図１１とは実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置２０は、かご５の上昇運転が手動スイッチで設定されたか否かを判定する。

ステップＳ１でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定されない場合、制御装置２０は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定された場合、制御装置２０は、ステップＳ２の動作を行う。

ステップＳ２では、制御装置２０は、筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さまでかご５を上昇させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置２０は、筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さでかご５を停止させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ４の動作を行う。

ステップＳ４は、制御装置２０は、第１昇降路側スイッチ１７が第１状態から第２状態に操作されたか否かを判定する。

ステップＳ４で第１昇降路側スイッチ１７が操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置２０は、かご５を停止させた状態に維持する。その後、制御装置２０は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置２０は、第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作されたか否かを判定する。

ステップＳ６で第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作されていない場合、制御装置２０は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ６で第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ７の動作を行う。

ステップＳ４で第１昇降路側スイッチ１７が操作されない場合も、制御装置２０は、ステップＳ７の動作を行う。

ステップＳ７では、制御装置２０は、かご５の上昇運転が手動スイッチで設定されたか否かを判定する。

ステップＳ７でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定されない場合、制御装置２０は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定された場合、制御装置２０は、ステップＳ８の動作を行う。

ステップＳ８では、制御装置２０は、筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さまでかご５を上昇させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置２０は、筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さでかご５を停止させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ１０の動作を行う。

ステップＳ１０では、制御装置２０は、第２昇降路側スイッチ１８が第１状態から第２状態に操作されたか否かを判定する。

ステップＳ１０で第２昇降路側スイッチ１８が操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置２０は、かご５を停止させた状態に維持する。その後、制御装置２０は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、制御装置２０は、第２昇降路側スイッチ１８が第２状態から第１状態に操作されたか否かを判定する。

ステップＳ１２で第２昇降路側スイッチ１８が第２状態から第１状態に操作されていない場合、制御装置２０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１２で第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１３の動作を行う。

ステップＳ１０で第２昇降路側スイッチ１８が操作されない場合も、制御装置２０は、ステップＳ１３の動作を行う。

ステップＳ１３では、制御装置２０は、かご５の上昇運転が手動スイッチで設定されたか否かを判定する。

ステップＳ１３でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定されない場合、制御装置２０は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定された場合、制御装置２０は、ステップＳ１４の動作を行う。

ステップＳ１４では、制御装置２０は、巻上機２の作業に最適な高さまでかご５を上昇させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、制御装置２０は、巻上機２の作業に最適な高さでかご５を停止させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ１６の動作を行う。

ステップＳ１６では、制御装置２０は、第３昇降路側スイッチ１９が第１状態から第２状態に操作されたか否かを判定する。

ステップＳ１６で第３昇降路側スイッチ１９が第１状態から第２状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、制御装置２０は、かご５を停止させた状態に維持する。その後、制御装置２０は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、制御装置２０は、第３昇降路側スイッチ１９が第２状態から第１状態に操作されたか否かを判定する。

ステップＳ１８で第３昇降路側スイッチ１９が第２状態から第１状態に操作されていない場合、制御装置２０は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８で第３昇降路側スイッチ１９が第２状態から第１状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１９の動作を行う。

ステップＳ１６で第３昇降路側スイッチ１９が第１状態から第２状態に操作されない場合も、制御装置２０は、ステップＳ１９の動作を行う。

ステップＳ１９では、制御装置２０は、手動スイッチの操作状態に応じてかご５を昇降させる。

以上で説明した実施の形態１によれば、作業者の検出時において、かご５の昇降が抑制される。また、釣合オモリ６の下降が抑制される。このため、かご５の緩衝器と釣合オモリ６の緩衝器とに対するバッファキャップの着脱を要することなく、作業者の安全をより確実に確保することができる。その結果、バッファキャップの着脱を忘れることを気にする必要もなくなる。

また、バッファキャップの着脱が不要となることにより、エレベーターの利用者の利便性を確保することができる。具体的には、定期保守、定期検査、機能維持修理、故障修理等のときにおいてエレベーターが利用できない時間を少なくすることができる。

また、作業者の検出時において、巻上機２のダイナミックブレーキは、有効になる。このため、かご５が停止している状態から上昇してもかご側接触体１５とかご側上昇抑制体９との接触時の衝撃を小さくすることができる。かご５が停止している状態から下降してもかご側接触体１５とかご側下降抑制体１０との接触時の衝撃を小さくすることができる。釣合オモリ６が停止している状態から下降してもオモリ側接触体１６とオモリ側下降抑制体１１との接触時の衝撃を小さくすることができる。

また、かご側接触体１５は、かご側上昇抑制体９と接触する際にかご側上昇抑制体９の切り欠き９ａに収まる。このため、かご側接触体１５とかご側上昇抑制体９とを安定して接触させることができる。

また、かご側接触体１５は、かご側下降抑制体１０と接触する際にかご側下降抑制体１０の切り欠き１０ａに収まる。このため、かご側接触体１５とかご側下降抑制体１０とを安定して接触させることができる。

また、オモリ側接触体１６は、オモリ側下降抑制体１１と接触する際にオモリ側下降抑制体１１の切り欠きに収まる。このため、オモリ側接触体１６とオモリ側下降抑制体１１とを安定して接触させることができる。

また、かご側接触体１５に第１昇降路側移動抑制体１２、第２昇降路側移動抑制体１３及び第３昇降路側移動抑制体１４を接触させることにより、かご５の移動が抑制される。このため、かご５の位置を作業に適する位置に維持することができる。

具体的には、かご５は、制御装置２０の下部と制御装置２０の上部と巻上機２とに対応した位置に順々に停止した状態に維持される。このため、制御装置２０の下部と制御装置２０の上部と巻上機２とに対して効率的に保守作業を行うことができる。

また、かご５の位置を維持するための動作を短時間で行うことにより、エレベーターの利用者の利便性を確保することができる。具体的には、定期保守、定期検査、機能維持修理、故障修理等のときにおいてエレベーターが利用できない時間を少なくすることができる。

なお、制御装置２０において、かご側接触体１５の爪１５ａおよびオモリ側接触体１６の爪の動作状態を検出すればよい。エレベーターのモードが通常モードである場合においては、かご側接触体１５の爪１５ａまたはオモリ側接触体１６の爪が突き出している際に、エレベーターの運転を阻止すればよい。

また、かご５の上昇を抑制することで釣合オモリ６の下降を抑制してもよい。この場合も、昇降路１の下部において、作業者の安全をより確実に確保することができる。

また、釣合オモリ６の上昇を抑制することでかご５の下降を抑制してもよい。この場合も、昇降路１の下部において、作業者の安全をより確実に確保することができる。

また、かご５の位置を昇降路の内部に設けられた機器に関する作業を行えるように、昇降路側移動抑制体を設けてもよい。例えば、かご５の位置を釣合オモリ６に関する作業を行える位置に維持するように、昇降路側移動抑制体を設けてもよい。この場合、釣合オモリ６に関する保守作業を効率的に行うことができる。

また、機械室のあるエレベーターに対して実施の形態１の制御装置２０を適用してもよい。この場合も、作業者の安全をより確実に確保したり、かご５の位置を作業に適する位置に維持したりすることができる。

次に、図１２を用いて、制御装置２０の例を説明する。
図１２は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える場合、制御装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、少なくとも１つのメモリ２１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置２０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェア２２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部２０ｃの機能については専用のハードウェア２２としての処理回路で実現し、制御部２０ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２１ａが少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置２０の各機能を実現する。

以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置およびエレベーターシステムは、作業者の安全を確保するシステムに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 巻上機、 ３ 綱車、 ４ 主ロープ、 ５ かご、 ６ 釣合オモリ、 ７ 上側検出装置、 ８ 下側検出装置、 ９ かご側上昇抑制体、 ９ａ 切り欠き、 １０ かご側下降抑制体、 １０ａ 切り欠き、 １１ オモリ側下降抑制体、 １２ 第１昇降路側移動抑制体、 １２ａ 貫通部、 １３ 第２昇降路側移動抑制体、 １４ 第３昇降路側移動抑制体、 １５ かご側接触体、 １５ａ 爪、 １６ オモリ側接触体、 １７ 第１昇降路側スイッチ、 １８ 第２昇降路側スイッチ、 １９ 第３昇降路側スイッチ、 ２０ 制御装置、 ２０ａ 筐体部、 ２０ｂ 検出部、 ２０ｃ 制御部、 ２１ａ プロセッサ、 ２１ｂ メモリ、 ２２ ハードウェア

Claims (2)

1. 作業者がエレベーターのかごの天井部にいることを検出する検出部と、
   前記検出部による作業者の検出時において、前記エレベーターの昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側において第１機器よりも上方に設けられた第２機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの上昇を抑制する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検出部による作業者の検出時において、前記かごが前記昇降路の側に設けられた第２機器と前記かごの側に設けられた機器とが接触し得る位置の下方において前記昇降路の側に設けられた第１機器と前記かごの側に設けられた機器とが接触することにより停止している状態を解放する場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にした状態において、前記かごの側に設けられた機器を突き出させたまま前記昇降路の側に設けられた第１機器を前記かごの側に設けられた機器から離れる方向に動作させることで前記昇降路の側に設けられた第１機器を前記かごの側に設けられた機器との接触から解放させ、前記かごが上昇した際に前記かごの側に設けられた機器が前記昇降路の側に設けられた第２機器において下方に開口した切り欠きに収まるように、前記かごの側に設けられた機器を突き出した状態に維持するエレベーターの制御装置。
2. エレベーターのかごの天井部にいる作業者を検出する上側検出装置と、
   前記エレベーターの昇降路の上部において昇降路側移動抑制体よりも上方に設けられ、下方に開口した切り欠きを有したかご側上昇抑制体と、
   前記かごに設けられたかご側接触体と、
   前記上側検出装置による作業者の検出時において、前記昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記かご側接触体が前記かご側上昇抑制体と接触して前記かごの上昇を抑制するように前記かご側接触体を前記かご側上昇抑制体の側へ突き出させる制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記作業者の検出時において、前記かごが前記かご側接触体と前記かご側上昇抑制体とが接触し得る位置の下方において前記かご側接触体と前記昇降路側移動抑制体とが接触することにより停止している状態を解放する場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にした状態において、前記かご側接触体を突き出させたまま前記昇降路側移動抑制体を前記かご側接触体から離れる方向に動作させることで前記昇降路側移動抑制体を前記かご側接触体との接触から解放させ、前記かごが上昇した際に前記かご側接触体が前記かご側上昇抑制体の切り欠きに収まるように、前記かご側接触体を突き出した状態に維持するエレベーターシステム。

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