JP2016216240A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】専用の回路を用いることなくリミットスイッチの個数を減らすことができ、コストを低減できるエレベータを得ることにある。【解決手段】エレベータは、昇降体に設けられた第１ないし第３のリミットスイッチ、昇降路に設けられた第１および第２のスイッチ操作子を備えている。第２のリミットスイッチは第１のリミットスイッチの上に配置され、第３のリミットスイッチは第１および第２のリミットスイッチの間に配置されている。第１のリミットスイッチは、昇降体が最下階停止位置を超えて降下した時に昇降体の降下を制限する。第２のリミットスイッチは、昇降体が最上階停止位置を超えて上昇した時に昇降体の上昇を制限する。第３のリミットスイッチは、昇降体が最下階停止位置および最上階停止位置を行き過ぎた時に昇降体の昇降動を制止する。第１のスイッチ操作子は、第１および第３のリミットスイッチを作動させる。第２のスイッチ操作子は、第２および第３のリミットスイッチを作動させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、複数のリミットスイッチを備えたエレベータに関する。

エレベータは、乗りかごが昇降路の終端階を行き過ぎた時に作動する安全装置を装備している。この種の安全装置は、乗りかごが終端階を超えた時に乗りかごの昇降動を制限するリミットスイッチと、乗りかごが終端階を著しく行き過ぎないように乗りかごを強制的に制止させるファイナルリミットスイッチと、前記二種類のリミットスイッチを作動させる複数のカムと、を備えている。

従来のエレベータでは、リミットスイッチを昇降路内に設置し、乗りかごの側面にカムを設けているが、この構成では、リミットスイッチを保守・点検する際に多大な手間と労力を要する。

この対策として、複数のリミットスイッチを乗りかごに設置し、昇降路の下部および上部に夫々カムを配置することで、リミットスイッチの保守・点検時の作業性を改善するようにしたエレベータが開発されている。

この種のエレベータによると、複数のリミットスイッチが乗りかごの昇降方向に沿って上下に並べて配列されている。そのため、乗りかごが上昇する時は、上側に位置された一方のリミットスイッチが乗りかごの過度の上昇を制限する方向制限スイッチとして機能し、下側に位置された他方のリミットスイッチが乗りかごの上昇を制止する強制停止スイッチとして機能する。

一方、乗りかごが降下する時は、下側に位置された他方のリミットスイッチが乗りかごの過度の降下を制限する方向制限スイッチとして機能し、上側に位置された一方のリミットスイッチが乗りかごの降下を制止する強制停止スイッチとして機能するようになっている。

この構成を採用することで、個々のリミットスイッチを乗りかごが昇降動する際の方向制限スイッチおよび強制停止スイッチとして共用することができ、リミットスイッチの個数を減らすことができる。

特許第３２５５００５号公報 特開平１１−７９５７７号公報

一つのリミットスイッチを方向制限スイッチおよび強制停止スイッチとして共用する場合、乗りかごが昇降する方向に応じてリミットスイッチの回路を切り換える専用のインターフェース回路が必要となる。

このため、リミットスイッチの回路構成が複雑化するのを避けられず、エレベータのコストを上昇させる一つの要因となる。

本発明の目的は、専用の回路を用いることなくリミットスイッチの個数を減らすことができ、コストを低減できるエレベータを得ることにある。

実施形態によれば、エレベータは、昇降路に沿って昇降動される昇降体と、前記昇降体に設けられた第１のリミットスイッチと、前記第１のリミットスイッチの上に配置された第２のリミットスイッチと、前記第１のリミットスイッチと前記第２のリミットスイッチとの間に配置された第３のリミットスイッチと、前記昇降路の下部に設けられた第１のスイッチ操作子と、前記昇降路の上部に設けられた第２のスイッチ操作子と、を備えている。

前記第１のリミットスイッチは、前記昇降体が前記昇降路の最下階停止位置を超えて降下した時に、前記昇降体の降下を制限する。前記第２のリミットスイッチは、前記昇降体が前記昇降路の最上階停止位置を超えて上昇した時に、前記昇降体の上昇を制限する。前記第３のリミットスイッチは、前記昇降体が前記最下階停止位置および前記最上階停止位置を行き過ぎた時に、前記昇降体の昇降動を強制的に制止する。第１のスイッチ操作子は、前記昇降体の降下に伴って前記第１のリミットスイッチおよび前記第３のリミットスイッチを前記第１のリミットスイッチの側から順に作動させる。第２のスイッチ操作子は、
前記昇降体の上昇に伴って前記第２のリミットスイッチおよび前記第３のリミットスイッチを前記第２のリミットスイッチの側から順に作動させる。

第１の実施形態において、乗りかごが昇降路の最下階停止位置に達した状態を示すエレベータの断面図である。 第１の実施形態において、乗りかごが昇降路の最上階停止位置に達した状態を示すエレベータの断面図である。 第２の実施形態において、乗りかごが昇降路の最下階停止位置に達した状態を示すエレベータの断面図である。 第２の実施形態において、乗りかごが昇降路の最上階停止位置に達した状態を示すエレベータの断面図である。 第３の実施形態において、乗りかごが昇降路の最上階停止位置および最下階停止位置に達した状態を示すエレベータの断面図である。 第１のリミットスイッチと第１のスイッチ操作子との位置関係を図５の矢印Ｆ６の方向から見た側面図である。 第１のリミットスイッチと第２のスイッチ操作子との位置関係を図５の矢印Ｆ７の方向から見た側面図である。

[第１の実施形態]
以下、第１の実施形態について、図１および図２を参照して説明する。

図１は、トラクション方式のエレベータ１を概略的に示している。図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２、一対の第１のガイドレール３、一対の第２のガイドレール４、乗りかご５、釣合錘６、巻上機７および制御装置８を主要な要素として備えている。

昇降路２は、例えば高層ビルのような建屋９に設けられ、鉛直方向に沿って起立されている。図１の例では、第１のガイドレール３および第２のガイドレール４の一方のみを示しているが、当該ガイドレール３，４は、昇降路２の右側壁および左側壁に固定されている。そのため、第１のガイドレール３および第２のガイドレール４は、夫々昇降路２の高さ方向に沿って一直線状に延びているとともに、昇降路２の幅方向に互いに向かい合うように平行に配置されている。

乗りかご５は、昇降体の一例であって、第１のガイドレール３を介して昇降路２に昇降動可能に支持されている。釣合錘６は、第２のガイドレール４を介して昇降路２に昇降動可能に支持されている。

巻上機７および制御装置８は、例えば昇降路２の上端の機械室１０に据え付けられている。巻上機７は、モータからトルクを受けて回転する駆動シーブ７ａを有するとともに、駆動シーブ７ａに制動力を付与するブレーキを有している。メインロープ１１が巻上機７の駆動シーブ７ａに巻き掛けられている。メインロープ１１は、乗りかご５および釣合錘６を１：１ローピングで昇降路２に吊り下げている。

制御装置８は、メインロープ１１を巻き上げたり、巻き戻す方向に巻上機７の運転を制御することで、乗りかご５および釣合錘６を昇降路２に沿って昇降動させる。

図１に示すように、建屋９の各階床ごとに乗場１３が設けられている。乗場１３は、昇降路２に開口された乗降口１４を有している。乗降口１４は、図示しない乗場扉で開閉されるとともに、乗りかご５が停止すべき階床の乗場１３に着床した時に、乗りかご５の図示しない出入り口と向かい合う。

図１に示すように、乗りかご５が建屋９の最下階の乗場１３に着床した状態では、乗りかご５は、巻上機７を介して昇降路２の最下階停止位置Ｐ１に保持されている。図２に示すように、乗りかご５が建屋９の最上階の乗場１３に着床した状態では、乗りかご５は、巻上機７を介して昇降路２の最上階停止位置Ｐ２に保持されている。昇降路２の最下階および最上階は、夫々昇降路２の終端階と言い換えることができる。

図１および図２に示すように、乗りかご５の上に第１のリミットスイッチ１５、第２のリミットスイッチ１６および第３のリミットスイッチ１７が設置されている。

第１のリミットスイッチ１５は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を超えて降下したことを検出する要素であって、乗りかご５の上に取り付けられている。第１のリミットスイッチ１５は、昇降路２の高さ方向に回動可能なアーム１５ａを有している。アーム１５ａは、水平に保持されているとともに、当該アーム１５ａの先端にローラ１５ｂが支持されている。

第２のリミットスイッチ１６は、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇したことを検出する要素であって、第１のリミットスイッチ１５よりも上方に配置されている。第２のリミットスイッチ１６は、昇降路２の高さ方向に回動可能なアーム１６ａを有している。アーム１６ａは、水平に保持されているとともに、当該アーム１６ａの先端にローラ１６ｂが支持されている。

第３のリミットスイッチ１７は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１および最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎたことを検出する要素であって、第１のリミットスイッチ１５と第２のリミットスイッチ１６との間に配置されている。第３のリミットスイッチ１７は、昇降路２の高さ方向に回動可能なアーム１７ａを有している。アーム１７ａは、水平に保持されているとともに、当該アーム１７ａの先端にローラ１７ｂが支持されている。

そのため、本実施形態では、第１ないし第３のリミットスイッチ１５，１６，１７は、乗りかご５の上で乗りかご５の昇降方向に沿うように三段に重ねられている。言い換えると、第１のリミットスイッチ１５および第２のリミットスイッチ１６は、乗りかご５の上で第３のリミットスイッチ１７を間に挟んで乗りかご５の昇降方向に沿うように一列に並べられている。そのため、第１ないし第３のリミットスイッチ１５，１６，１７は、乗りかご５と一緒に昇降路２に沿って昇降動される。

第１ないし第３のリミットスイッチ１５，１６，１７のアーム１５ａ，１６ａ，１７ａは、乗りかご５の側方に張り出した位置で乗りかご５に対し同一方向に水平に延びている。それとともに、ローラ１５ｂ，１６ｂ，１７ｂは、乗りかご５の側方に張り出した位置で昇降路２の高さ方向に間隔を存して一列に並んでいる。

さらに、第１ないし第３のリミットスイッチ１５，１６，１７は、図示しないケーブルを介して制御装置８に電気的に接続されている。

図１および図２に示すように、第１のカム板２０が昇降路２の下部に設置されている。第１のカム板２０は、第１のリミットスイッチ１５および第３のリミットスイッチ１７を第１のリミットスイッチ１５の側から順に作動させる第１のスイッチ操作子の一例であって、一方の第１のガイドレール３の下部に固定されている。第１のカム板２０は、乗りかご５が昇降路２の最下階停止位置Ｐ１まで降下した時に、第１のリミットスイッチ１５のローラ１５ｂの直下に位置するとともに、乗りかご５が降下する方向に沿って直線状に延びている。

第２のカム板２１が昇降路２の上部に設置されている。第２のカム板２１は、第２のリミットスイッチ１６および第３のリミットスイッチ１７を第２のリミットスイッチ１６の側から順に作動させる第２のスイッチ操作子の一例であって、一方のガイドレール３の上部に固定されている。第２のカム板２１は、乗りかご５が昇降路２の最上階停止位置Ｐ２まで上昇した時に、第２のリミットスイッチ１６の真上に位置するとともに、乗りかご５が上昇する方向に沿って直線状に延びている。

このような構成のエレベータ１において、乗りかご５が昇降路２の最下階停止位置Ｐ１を超えて降下すると、第１のリミットスイッチ１５のローラ１５ｂが第１のカム板２０に接触し、アーム１５ａが上向きに回動される。この回動により、第１のリミットスイッチ１５が作動し、乗りかご５が過度に降下したことを示す信号が第１のリミットスイッチ１５から制御装置８に送出される。

制御装置８は、第１のリミットスイッチ１５から信号を受けた時に、巻上機７のブレーキを動作させ、乗りかご５がそれ以上に降下することを制限する。

第１のリミットスイッチ１５が作動したにも拘らず、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を行き過ぎると、第１のカム板２０が第１のリミットスイッチ１５を通り越して第１のリミットスイッチ１５の上段の第３のリミットスイッチ１７のローラ１７ｂに接触する。これにより、アーム１７ａが上向きに回動され、第３のリミットスイッチ１７が作動される。

第３のリミットスイッチ１７は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を行き過ぎた位置まで降下したことを示す信号を制御装置８に送出する。制御装置８は、第３のリミットスイッチ１７から信号を受けた時に、巻上機７のモータに対する通電を遮断するとともに、巻上機７のブレーキを動作させる。

この結果、エレベータ１は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を著しく行き過ぎないように運転を停止する。

一方、乗りかご５が昇降路２の最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇すると、第２のリミットスイッチ１６のローラ１６ｂが第２のカム板２１に接触し、アーム１６ａが下向きに回動される。この回動により、第２のリミットスイッチ１６が作動し、乗りかご５が過度に上昇したことを示す信号が第２のリミットスイッチ１６から制御装置８に送出される。

制御装置８は、第２のリミットスイッチ１６から信号を受けた時に、巻上機７のブレーキを動作させ、乗りかご５がそれ以上に上昇することを制限する。

第２のリミットスイッチ１６が作動したにも拘らず、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎると、第２のカム板２１が第２のリミットスイッチ１６を通り越して第２のリミットスイッチ１６の下段の第３のリミットスイッチ１７のローラ１７ｂに接触する。これにより、アーム１７ａが下向きに回動され、第３のリミットスイッチ１７が作動される。

第３のリミットスイッチ１７は、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎた位置まで上昇したことを示す信号を制御装置８に送出する。制御装置８は、第３のリミットスイッチ１７から信号を受けた時に、巻上機７のモータに対する通電を遮断するとともに、巻上機７のブレーキを動作させる。

この結果、エレベータ１は、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を著しく行き過ぎないように運転を停止する。

第１の実施形態によれば、一つの第３のリミットスイッチ１７で乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１および最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎたことを個々に検出することができる。さらに、第１のリミットスイッチ１５および第２のリミットスイッチ１６は、夫々乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１および最上階停止位置Ｐ２を超えて昇降動したことを検出すればよいので、第１ないし第３のリミットスイッチ１５，１６，１７の機能が夫々一つに集約される。

このため、従来のようにリミットスイッチの回路を切り換える専用の回路を用いることなく、三つのリミットスイッチ１５，１６，１７で乗りかご５が終端階を著しく行き過ぎないようにエレベータ１の運転を制御することができる。

よって、リミットスイッチ１５，１６，１７の個数が減ることと相まって、エレベータ１のコストを低減できる。

さらに、第１ないし第３のリミットスイッチ１５，１６，１７が乗りかご５の上に設置されているので、全てのリミットスイッチ１５，１６，１７の保守・点検に要する作業を乗りかご５の上で実施できる。このため、作業者が昇降路２のピットに入り込む必要はなく、作業性が向上する。

[第２の実施形態]
図３および図４は、第２の実施形態を開示している。第２の実施形態は、二つのリミットスイッチで乗りかごが終端階を行き過ぎたことを検出すようにした点が第１の実施形態と相違している。それ以外のエレベータ１の構成は、基本的に第１の実施形態と同様である。このため、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。

図３および図４に示すように、乗りかご５の上に第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２が設置されている。第１のリミットスイッチ３１は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１および最上階停止位置Ｐ２を超えて昇降動したことを検出する要素であって、昇降路２の高さ方向に回動可能なアーム３１ａを有している。アーム３１ａは、水平に保持されているとともに、当該アーム３１ａの先端にローラ３１ｂが支持されている。

第２のリミットスイッチ３２は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１および最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎたことを検出する要素であって、昇降路２の高さ方向に回動可能なアーム３２ａを有している。アーム３２ａは、水平に保持されているとともに、当該アーム３２ａの先端にローラ３２ｂが支持されている。

本実施形態によると、第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２は、乗りかご５の上で昇降路２の横方向に並ぶように配置されており、乗りかご５と一緒に昇降路２に沿って昇降動される。第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂおよび第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂは、乗りかご５の側方に張り出した位置で一方のガイドレール３を間に挟んで互いに向かい合っている。

さらに、第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２は、夫々アーム３１ａ，３２ａの回動方向を取得できる機能を有するとともに、図示しないケーブルを介して制御装置８に電気的に接続されている。

図３および図４に示すように、第１のカム板３４および第２のカム板３５が昇降路２の下部に設置されている。第１のカム板３４は、乗りかご５が降下した時に第１のリミットスイッチ３１を作動させる第１のスイッチ操作子の一例であって、一方のガイドレール３の下部に固定されている。第１のカム板３４は、乗りかご５が昇降路２の最下階停止位置Ｐ１まで降下した時に、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂの直下に位置するとともに、乗りかご５が降下する方向に沿って直線状に延びている。

第２のカム板３５は、乗りかご５が降下した時に第２のリミットスイッチ３２を作動させる第２の操作子の一例であって、一方のガイドレール３の下部に固定されている。第２のカム板３５は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１まで降下した時に、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂの直下に位置するとともに、乗りかご５が降下する方向に沿って直線状に延びている。

さらに、第２のカム板３５は、昇降路２の下部で第１のカム板３４よりも下方に位置され、第２のカム板３５の上端と第１のカム板３４の上端との間に昇降路２の高さ方向に沿う段差Ｂ１が形成されている。

このため、乗りかご５の降下に伴って第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第１のカム板３４に接した時点では、第２のカム板３５は、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂから離れている。

図３および図４に示すように、第３のカム板３６および第４のカム板３７が昇降路２の上部に設置されている。第３のカム板３６は、乗りかご５が上昇した時に第１のリミットスイッチ３１を作動させる第３のスイッチ操作子の一例であって、一方のガイドレール３の上部に固定されている。第３のカム板３６は、乗りかご５が昇降路２の最上階停止位置Ｐ２まで上昇した時に、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂの真上に位置するとともに、乗りかご５が上昇する方向に沿って直線状に延びている。

第４のカム板３７は、乗りかご５が上昇した時に第２のリミットスイッチ３２を作動させる第４のスイッチ操作子の一例であって、一方のガイドレール３の上部に固定されている。第４のカム板３７は、乗りかご５が昇降路２の最上階停止位置Ｐ２まで上昇した時に、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂの真上に位置するとともに、乗りかご５が上昇する方向に沿って直線状に延びている。

さらに、第４のカム板３７は、昇降路２の上部で第３のカム板３６よりも上方に位置され、第４のカム板３７の下端と第３のカム板３６の下端との間に昇降路２の高さ方向に沿う段差Ｂ２が形成されている。

このため、乗りかご５の上昇に伴って第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第３のカム板３６に接した時点では、第４のカム板３７は、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂから離れている。

このような構成のエレベータ１において、乗りかご５が昇降路２の最下階停止位置Ｐ１を超えて降下すると、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第１のカム板３４に接触し、アーム３１ａが上向きに回動される。この回動により、第１のリミットスイッチ３１が作動し、乗りかご５が過度に降下したことを示す信号が第１のリミットスイッチ３１から制御装置８に送出される。

制御装置８は、第１のリミットスイッチ３１から信号を受けた時に、巻上機７のブレーキを動作させ、乗りかご５がそれ以上に降下することを制限する。

第１のリミットスイッチ３１が作動したにも拘らず、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を行き過ぎると、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂが第２のカム板３５に接触する。これにより、アーム３２ａが上向きに回動し、第２のリミットスイッチ３２が作動される。

第２のリミットスイッチ３２は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を行き過ぎて降下したことを示す信号を制御装置８に送出する。制御装置８は、第２のリミットスイッチ３２から信号を受けた時に、巻上機７のモータに対する通電を遮断するとともに、巻上機７のブレーキを作動させる。

この結果、エレベータ１は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を著しく行き過ぎないように運転を停止する。

一方、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇すると、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第３のカム板３６に接触し、アーム３１ａが下向きに回動される。この回動により、第１のリミットスイッチ３１が作動し、乗りかご５が過度に上昇したことを示す信号が第１のリミットスイッチ３１から制御装置８に送出される。

制御装置８は、第１のリミットスイッチ３１から信号を受けた時に、巻上機７のブレーキを動作させ、乗りかご５がそれ以上に上昇することを制限する。

第１のリミットスイッチ３１が作動したにも拘らず、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎると、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂが第４のカム板３７に接触する。これにより、アーム３２ａが下向きに回動し、第２のリミットスイッチ３２が作動される。

第２のリミットスイッチ３２は、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎて上昇したことを示す信号を制御装置８に送出する。制御装置８は、第２のリミットスイッチ３２から信号を受けた時に、巻上機７のモータに対する通電を遮断するとともに、巻上機７のブレーキを作動させる。

この結果、エレベータ１は、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を著しく行き過ぎないように運転を停止する。

第２の実施形態によれば、二つのリミットスイッチ３１，３２で乗りかご５が終端階を著しく行き過ぎないようにエレベータ１の運転を制御することができる。このため、第１の実施形態と同様に、専用の回路を用いることなくリミットスイッチ３１，３２の個数を減らすことができ、エレベータ１のコストを低減できる。

加えて、第２の実施形態では、第１のリミットスイッチ３１のアーム３１ａは、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を超えて降下した時に上向きに回動され、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇した時に下向きに回動される。

同様に、第２のリミットスイッチ３２のアーム３２ａは、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を超えて降下した時に上向きに回動され、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇した時に下向きに回動される。

第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２は、夫々アーム３１ａ，３２ａの回動方向を取得できる機能を有するので、アーム３１ａ，３２ａの回動方向に基づいて乗りかご５の移動方向を認識することができる。よって、乗りかご５の移動方向を検知する専用の回路を付加する必要はなく、この点でもエレベータ１のコストの低減に寄与する。

[第３の実施形態]
図５ないし図７は、第３の実施形態を開示している。第３の実施形態は、主に二つのリミットスイッチを作動させる構成が第２の実施形態と相違している。それ以外のエレベータ１の構成は、基本的に第２の実施形態と同様である。このため、第３の実施形態において、第２の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。

図５ないし図７に示すように、第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２は、乗りかご５の上に互いに並べて配置されており、そのアーム３１ａ，３２ａが乗りかご５の側方に向けて水平に突出されている。アーム３１ａ，３２ａに支持されたローラ３１ｂ，３２ｂは、乗りかご５の側方に張り出し位置で昇降路２の奥行き方向に互いに並んでいる。

さらに、第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２は、夫々アーム３１ａ，３２ａの回動方向を取得できる機能を有するとともに、図示しないケーブルを介して制御装置８に電気的に接続されている。

第１のカム板４１が昇降路２の下部に配置されている。第１のカム板４１は、乗りかご５が降下した時に第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２を第１のリミットスイッチ３１の側から順に作動させる第１のスイッチ操作子の一例であって、一方のガイドレール３の下部に固定されている。

第１のカム板４１は、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが接する第１の操作部４２ａと、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂが接する第２の操作部４２ｂと、を有している。第１の操作部４２ａおよび第２の操作部４２ｂは、昇降路２の横方向に並んでいるとともに、互いに一体化されている。

第１の操作部４２ａは、乗りかご５が昇降路２の最下階停止位置Ｐ１まで降下した時に、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂの直下に位置するとともに、乗りかご５が降下する方向に沿って直線状に延びている。

第２の操作部４２ｂは、乗りかご５が昇降路２の最下階停止位置Ｐ１まで降下した時に、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂの直下に位置するとともに、乗りかご５が降下する方向に沿って直線状に延びている。さらに、第２の操作部４２ｂの上端は、第１の操作部４２ａの上端よりも下方に位置され、第２の操作部４２ｂの上端と第１の操作部４２ａの上端との間に昇降路２の高さ方向に沿う段差Ｂ３が形成されている。

このため、乗りかご５の降下に伴って第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第１のカム板４１の第１の操作部４２ａに接した時点では、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂは、第１のカム板４１の第２の操作部４２ｂから離れている。

第２のカム板４３が昇降路２の上部に配置されている。第２のカム板４３は、乗りかご５が上昇した時に第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２を第１のリミットスイッチ３１の側から順に作動させる第２のスイッチ操作子の一例であって、一方のガイドレール３の上部に固定されている。

第２のカム板４３は、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが接する第３の操作部４４ａと、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂが接する第４の操作部４４ｂと、を有している。第３の操作部４４ａおよび第４の操作部４４ｂは、昇降路２の横方向に並んでいるとともに、互いに一体化されている。

第３の操作部４４ａは、乗りかご５が昇降路２の最上階停止位置Ｐ２まで上昇した時に、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂの真上に位置するとともに、乗りかご５が上昇する方向に沿って直線状に延びている。

第４の操作部４４ｂは、乗りかご５が昇降路２の最上階停止位置Ｐ２まで上昇した時に、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂの真上に位置するとともに、乗りかご５が上昇する方向に沿って直線状に延びている。さらに、第４の操作部４４ｂの下端は、第３の操作部４４ａの下端よりも上方に位置され、第４の操作部４４ｂの下端と第３の操作部４４ａの下端との間に昇降路２の高さ方向に沿う段差Ｂ４が形成されている。

このため、乗りかご５の上昇に伴って第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第２のカム板４３の第３の操作部４４ａに接した時点では、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂは、第２のカム板４３の第４の操作部４４ｂから離れている。

このような構成のエレベータ１において、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を超えて降下すると、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第１のカム板４１の第１の操作部４２ａに接触し、アーム３１ａが上向きに回動される。この回動により、第１のリミットスイッチ３１が作動し、乗りかご５が過度に降下したことを示す信号が第１のリミットスイッチ３１から制御装置８に送出される。

制御装置８は、第１のリミットスイッチ３１から信号を受けた時に、巻上機７のブレーキを動作させ、乗りかご５がそれ以上に降下することを制限する。

第１のリミットスイッチ３１が作動したにも拘らず、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を行き過ぎると、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂが第１のカム板４１の第２の操作部４２ｂに接触する。これにより、アーム３２ａが上向きに回動し、第２のリミットスイッチ３２が作動される。

第２のリミットスイッチ３２は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を行き過ぎて降下したことを示す信号を制御装置８に送出する。制御装置８は、第２のリミットスイッチ３２から信号を受けた時に、巻上機７のモータに対する通電を遮断するとともに、巻上機７のブレーキを作動させる。

この結果、エレベータ１は、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を著しく行き過ぎないように運転を停止する。

一方、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇すると、第１のリミットスイッチ３１のローラ３１ｂが第２のカム板４３の第３の操作部４４ａに接触し、アーム３１ａが下向きに回動される。この回動により、第１のリミットスイッチ３１が作動し、乗りかご５が過度に上昇したことを示す信号が第１のリミットスイッチ３１から制御装置８に送出される。

制御装置８は、第１のリミットスイッチ３１から信号を受けた時に、巻上機７のブレーキを動作させ、乗りかご５がそれ以上に上昇することを制限する。

第１のリミットスイッチ３１が作動したにも拘らず、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎると、第２のリミットスイッチ３２のローラ３２ｂが第２のカム板４３の第４の操作部４４ｂに接触する。これにより、アーム３２ａが下向きに回動し、第２のリミットスイッチ３２が作動される。

第２のリミットスイッチ３２は、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を行き過ぎて上昇したことを示す信号を制御装置８に送出する。制御装置８は、第２のリミットスイッチ３２から信号を受けた時に、巻上機７のモータに対する通電を遮断するとともに、巻上機７のブレーキを作動させる。

この結果、エレベータ１は、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を著しく行き過ぎないように運転を停止する。

第３の実施形態によれば、二つのリミットスイッチ３１，３２で乗りかご５が終端階を著しく行き過ぎないようにエレベータ１の運転を制御することができる。このため、第２の実施形態と同様に、専用の回路を用いることなくリミットスイッチ３１，３２の個数を減らすことができ、エレベータ１のコストを低減できる。

加えて、第３の実施形態においても、第１のリミットスイッチ３１のアーム３１ａは、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を超えて降下した時に上向きに回動され、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇した時に下向きに回動される。

同様に、第２のリミットスイッチ３２のアーム３２ａは、乗りかご５が最下階停止位置Ｐ１を超えて降下した時に上向きに回動され、乗りかご５が最上階停止位置Ｐ２を超えて上昇した時に下向きに回動される。

第１のリミットスイッチ３１および第２のリミットスイッチ３２は、夫々アーム３１ａ，３２ａの回動方向を取得できる機能を有するので、アーム３１ａ，３２ａの回動方向に基づいて乗りかご５の移動方向を認識することができる。よって、乗りかご５の移動方向を検知する専用の回路を付加する必要はなく、この点でもエレベータ１のコストの低減に寄与する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、リミットスイッチは、必ずしも乗りかごの上に設置することに限らず、乗りかごの側面の上部に設置してもよい。

さらに、昇降体は乗りかごに特定されるものではなく、例えば自動車が乗り入れるパレットであってもよい。そのため、エレベータは、立体駐車装置においても適用が可能である。

２…昇降路、５…昇降体（乗りかご）、１５，３１…第１のリミットスイッチ、１６，３２…第２のリミットスイッチ、１７…第３のリミットスイッチ、２０，３４，４１…第１のスイッチ操作子（第１のカム板）、２１，３５，４３…第２のスイッチ操作子（第２のカム板）、３６…第３のスイッチ操作子（第３のカム板）、３７…第４のスイッチ操作子（第４のカム板）、４２ａ…第１の操作部、４２ｂ…第２の操作部、４４ａ…第３の操作部、４４ｂ…第４の操作部、Ｐ１…最下階停止位置、Ｐ２…最上階停止位置。

Claims (10)

1. 昇降路と、
   前記昇降路に沿って昇降動される昇降体と、
   前記昇降体に設けられ、前記昇降体が前記昇降路の最下階停止位置を超えて降下した時に、前記昇降体の降下を制限する第１のリミットスイッチと、
   前記第１のリミットスイッチの上に配置され、前記昇降体が前記昇降路の最上階停止位置を超えて上昇した時に、前記昇降体の上昇を制限する第２のリミットスイッチと、
   前記第１のリミットスイッチと前記第２のリミットスイッチとの間に配置され、前記昇降体が前記最下階停止位置および前記最上階停止位置を行き過ぎた時に、前記昇降体の昇降動を強制的に制止する第３のリミットスイッチと、
   前記昇降路の下部に設けられ、前記昇降体の降下に伴って前記第１のリミットスイッチおよび前記第３のリミットスイッチを前記第１のリミットスイッチの側から順に作動させる第１のスイッチ操作子と、
   前記昇降路の上部に設けられ、前記昇降体の上昇に伴って前記第２のリミットスイッチおよび前記第３のリミットスイッチを前記第２のリミットスイッチの側から順に作動させる第２のスイッチ操作子と、
   を具備したエレベータ。
2. 前記第１ないし第３のリミットスイッチは、前記昇降体の昇降方向に沿うように三段に重ねられた請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記第１ないし第３のリミットスイッチは、前記昇降体の上に配置された請求項２に記載のエレベータ。
4. 前記第１のリミットスイッチおよび前記第２のリミットスイッチは、前記昇降体の上で前記第３のリミットスイッチを間に挟んで前記昇降体の昇降方向に並べられた請求項１に記載のエレベータ。
5. 前記昇降路は、前記昇降体を前記昇降路に昇降動可能に支持するガイドレールを有し、前記第１のスイッチ操作子は、前記ガイドレールの下部に固定され、前記第２のスイッチ操作子は、前記ガイドレールの上部に固定された請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のエレベータ。
6. 前記昇降路に前記昇降体を吊り下げたロープと、
   前記ロープが巻き掛けられた駆動シーブを有し、前記ロープを巻き上げたり巻き戻すことで前記昇降体を昇降動させる巻上機と、をさらに備え、
   前記第１のリミットスイッチおよび前記第２のリミットスイッチが作動した時に前記巻上機に制動力が付与され、前記第３のリミットスイッチが作動した時に前記巻上機に対する通電が遮断される請求項１に記載のエレベータ。
7. 昇降路と、
   前記昇降路に沿って昇降動される昇降体と、
   前記昇降体に設けられ、前記昇降体が前記昇降路の終端階を超えて昇降動した時に、前記昇降体の昇降動を制限する第１のリミットスイッチと、
   前記第１のリミットスイッチの横に並ぶように前記昇降体に設けられ、前記昇降体が前記終端階を行き過ぎた時に、前記昇降体の昇降動を強制的に制止する第２のリミットスイッチと、
   前記昇降路の下部に設けられ、前記昇降体の降下に伴って前記第１のリミットスイッチを作動させる第１のスイッチ操作子と、
   前記昇降路の下部に設けられ、前記昇降体の降下に伴って前記第２のリミットスイッチを作動させる第２のスイッチ操作子と、
   前記昇降路の上部に設けられ、前記昇降体の上昇に伴って前記第１のリミットスイッチを作動させる第３のスイッチ操作子と、
   前記昇降路の上部に設けられ、前記昇降体の上昇に伴って前記第２のリミットスイッチを作動させる第４のスイッチ操作子と、を具備し、
   前記第２のスイッチ操作子は、前記第１のスイッチ操作子よりも前記昇降路の下方に位置され、前記第４のスイッチ操作子は、前記第３のスイッチ操作子よりも前記昇降路の上方に位置されたエレベータ。
8. 前記第１のリミットスイッチおよび前記第２のリミットスイッチは、前記昇降体の上に配置された請求項７に記載のエレベータ。
9. 昇降路と、
   前記昇降路に沿って昇降動される昇降体と、
   前記昇降体に設けられ、前記昇降体が前記昇降路の終端階を超えて昇降動した時に、前記昇降体の昇降動を制限する第１のリミットスイッチと、
   前記第１のリミットスイッチの横に並ぶように前記昇降体に設けられ、前記昇降体が前記終端階を行き過ぎた時に、前記昇降体の昇降動を強制的に制止する第２のリミットスイッチと、
   前記昇降路の下部に設けられ、前記第１のリミットスイッチに接する第１の操作部と、前記第２のリミットスイッチに接する第２の操作部と、を有するとともに、前記昇降体の降下に伴って前記第１のリミットスイッチおよび前記第２のリミットスイッチを前記第１のリミットスイッチの側から順に作動させる第１のスイッチ操作子と、
   前記昇降路の上部に設けられ、前記第１のリミットスイッチに接する第３の操作部と、前記第２のリミットスイッチに接する第４の操作部と、を有するとともに、前記昇降体の上昇に伴って前記第１のリミットスイッチおよび前記第２のリミットスイッチを前記第１のリミットスイッチの側から順に作動させる第２のスイッチ操作子と、
   を具備したエレベータ。
10. 前記第１のリミットスイッチおよび前記第２のリミットスイッチは、前記昇降体の上に配置された請求項９に記載のエレベータ。

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