WO2019146059A1 - エレベーターの作業者の安全を確保する機能を備えた制御装置およびエレベーターシステム - Google Patents

エレベーターの作業者の安全を確保する機能を備えた制御装置およびエレベーターシステム Download PDF

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WO2019146059A1
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car
elevator
hoistway
worker
control device
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PCT/JP2018/002411
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English (en)
French (fr)
Inventor
高木　敦史
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to a control device and an elevator system having a function of securing the safety of elevator workers.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system.
  • the elevator system is controlled to prevent the counterweight from entering the lower part of the hoistway when there is a worker at the lower part of the hoistway.
  • An object of the present invention is to provide an elevator control device and an elevator system capable of ensuring the safety of workers more reliably.
  • a control device for an elevator includes a detection unit that detects that an operator is at the ceiling of a car of the elevator, and the car at an upper portion of a hoistway of the elevator when the operator detects the detection unit.
  • a control device of an elevator includes a detection unit that detects that the worker is in the lower part of the hoistway of the elevator, and the elevator car at the lower part of the hoistway when the worker detects the worker by the detection unit.
  • a control device of an elevator includes a detection unit that detects that the worker is in the lower part of the hoistway of the elevator, and fishing of the elevator in the lower part of the hoistway when detecting the worker by the detection unit.
  • a detection unit that detects that the worker is in the lower part of the hoistway of the elevator, and fishing of the elevator in the lower part of the hoistway when detecting the worker by the detection unit.
  • An elevator system is provided in an upper side detection device for detecting an operator present in a ceiling portion of an elevator car, a car side rise suppressing body provided above a hoistway of the elevator, and the car The car side contact body and the car side contact body when the car reaches a preset position in the upper part of the hoistway at the time of detection of the worker by the upper side detection device And a control device for causing the car side contact member to protrude toward the car side rise suppressing body so as to contact and suppress the car from rising.
  • An elevator system comprises a lower detection device for detecting an operator at a lower part of a hoistway of an elevator, a car-side descent restraint body provided at a lower part of the hoistway, and a car of the elevator
  • the car-side contact body suppresses the car side descent
  • a control device for causing the car side contact body to protrude toward the car side lowering suppressing body so as to be in contact with the body to suppress the lowering of the car.
  • An elevator system includes a lower detection device for detecting an operator at a lower portion of a hoistway of an elevator, a weight reduction restraint body provided at a lower portion of the lift, and a balance weight of the elevator.
  • a controller for causing the weight-side contact body to protrude toward the weight-side depression suppression body such that the body contacts the weight-side depression suppression body to suppress the weight-dropping of the balance weight.
  • raising and lowering of the car is suppressed at the time of detection of the worker.
  • the descent of the balance weight is suppressed. For this reason, the safety of the worker can be ensured more reliably.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the main part of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the main part of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart for describing an overview of the operation of a control device of an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a flowchart for describing an overview of the operation of a control device of an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a control device of an elevator system in a first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an elevator system according to a first embodiment.
  • the elevator system of FIG. 1 is an elevator system without a machine room.
  • the hoistway 1 penetrates each floor of a building.
  • Each of the plurality of landings not shown is provided on each floor of the building.
  • Each of the plurality of landings faces the hoistway 1.
  • the hoisting machine 2 is provided at the top of the hoistway 1.
  • the sheave 3 is attached to the rotation shaft of the hoisting machine 2.
  • the main rope 4 is wound around a sheave 3.
  • a pair of car side guide rails (not shown) are provided in the hoistway 1.
  • a pair of weight-side guide rails (not shown) is provided in the hoistway 1.
  • the car 5 is provided inside the hoistway 1.
  • the car 5 is guided by a pair of car side guide rails.
  • the car 5 is supported on one side of the main rope 4.
  • the balance weight 6 is provided inside the hoistway 1.
  • the balance weight 6 is guided by the pair of weight side guide rails.
  • the balance weight 6 is supported on the other side of the main rope 4.
  • the upper detection device 7 is provided on the ceiling of the car 5.
  • the upper side detection device 7 is provided so that a worker at the ceiling of the car 5 can be detected by a camera.
  • the upper detection device 7 is provided to be able to detect an operator at the ceiling of the car 5 by means of a pressure sensing mat.
  • the upper detection device 7 is provided so as to be able to detect the worker at the ceiling of the car 5 by recognizing the detection piece embedded in the worker's work clothes or safety shoes.
  • power to the upper detection device 7 is supplied from a commercial power source.
  • the upper detection device 7 is provided so that it can be detected by a switch that operates when a worker on the ceiling of the car 5 raises a safety fence folded on the ceiling of the car 5.
  • the power to the upper detection device 7 is supplied from the battery.
  • the lower detection device 8 is provided below the hoistway 1.
  • the lower detection device 8 is provided so that a worker located at the lower part of the hoistway 1 can be detected by a camera.
  • the lower detection device 8 is provided so as to be able to detect an operator at the lower part of the hoistway 1 by the pressure sensing mat.
  • the lower detection device 8 is provided so as to be able to detect the worker at the lower part of the hoistway 1 by recognizing the detection piece embedded in the worker's work clothes or safety shoes.
  • the lower detection device 8 is provided so as to be able to be detected by an operator at the lower part of the hoistway 1 operating the illumination device that illuminates the lower work area of the hoistway 1.
  • power to the lower detection device 8 is supplied from a commercial power source.
  • the power to the lower detection device 8 is supplied from the battery.
  • the car side rise suppressing body 9 is provided on the upper part of the hoistway 1.
  • the car side rise suppressing body 9 is provided on one of the pair of car side guide rails.
  • the car-side descent suppressing body 10 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • the car-side descent suppressing body 10 is provided on one of the pair of car-side guide rails.
  • the weight reduction suppressing body 11 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • the weight-side lowering restraint body 11 is provided on one of the pair of weight-side guide rails.
  • the first shaft side movement suppressing body 12 is provided on the upper portion of the shaft 1.
  • the first shaft side movement suppression body 12 is provided below the car side elevation suppression body 9.
  • the first shaft side movement suppressing body 12 is provided on one of the pair of car side guide rails.
  • the second shaft side movement suppressing body 13 is provided on the upper portion of the shaft 1.
  • the second shaft side movement suppressing body 13 is provided between the car side rise suppressing body 9 and the first shaft side movement suppressing body 12.
  • the second shaft side movement suppressing body 13 is provided on one of the pair of car side guide rails.
  • the third shaft side movement suppressing body 14 is provided on the upper portion of the shaft 1.
  • the third shaft side movement suppressing body 14 is provided between the car side rise suppressing body 9 and the second shaft side movement suppressing body 13.
  • the third shaft side movement suppressing body 14 is provided on one of the pair of car side guide rails.
  • the car side contact body 15 is provided on the car 5.
  • the car-side contact 15 is provided on the top of the car 5.
  • the weight side contact body 16 is provided on the balance weight 6.
  • the weight side contact body 16 is provided on the upper portion of the balance weight 6.
  • the first shaft side switch 17 is provided on the upper portion of the shaft 1.
  • the first shaft side switch 17 is provided at a position corresponding to the first shaft side movement suppressing body 12.
  • the position in the vertical direction of the first shaft side switch 17 is set equal to the position in the vertical direction of the first shaft side movement suppressing body 12.
  • the second shaft side switch 18 is provided at the top of the shaft 1.
  • the second shaft side switch 18 is provided at a position corresponding to the second shaft side movement restraining body 13.
  • the position in the vertical direction of the second shaft-side switch 18 is set equal to the position in the vertical direction of the second shaft-side movement restraining body 13.
  • the third shaft side switch 19 is provided at the top of the shaft 1.
  • the third shaft side switch 19 is provided at a position corresponding to the third shaft side movement restraining body 14.
  • the position in the vertical direction of the third shaft side switch 19 is set to be equal to the position in the vertical direction of the third shaft side movement suppressing body 14.
  • the control device 20 is provided at the top of the hoistway 1.
  • the control device 20 includes a housing unit 20a, a detection unit 20b, and a control unit 20c.
  • the housing unit 20a forms an outer shell.
  • the housing unit 20a is formed in a rectangular shape.
  • the housing portion 20 a is fixed to the wall surface of the hoistway 1.
  • the detection unit 20b is housed in the housing unit 20a. Detection unit 20 b is provided to be able to detect that the worker is at the ceiling of car 5 based on the detection result of upper side detection device 7. The detection unit 20 b is provided so as to detect that the worker is at the lower part of the hoistway 1 based on the detection result of the lower detection device 8.
  • the control unit 20c is housed in the housing unit 20a.
  • the control unit 20c is provided to control the entire elevator system.
  • the mode of the elevator is set to the mode of the maintenance work.
  • the upper detection device 7 detects the worker who is on the ceiling of the car 5.
  • the detection unit 20b detects that the worker is at the ceiling of the car 5.
  • the control unit 20c causes the car side contact member 15 to horizontally protrude in the direction of the car side rise suppressing body 9 by the actuating mechanism (not shown) when the detection unit 20b detects the worker.
  • the operating mechanism is an actuator by an electromagnet, a motor, a power cylinder, and the like.
  • the weight-side contact body 16, the first shaft side movement suppressing body 12, the second shaft side movement suppressing body 13 and the third shaft side movement suppressing body 14 also have the same operation mechanism.
  • the control unit 20c automatically raises the car 5 to a height optimum for the work of the lower part of the housing 20a.
  • the control unit 20c automatically stops the car 5. At this time, the control unit 20c enables the dynamic brake of the hoisting machine 2.
  • the worker operates the first shaft side switch 17 from the first state to the second state.
  • the control unit 20c causes the operation mechanism to move the first shaft side movement suppressing body 12 to the car 5 side.
  • the first shaft side movement suppression body 12 contacts the car side contact body 15.
  • the worker works on the lower part of the control device 20.
  • the operator operates the first shaft side switch 17 from the second state to the first state.
  • the control unit 20c causes the operation mechanism to move the first shaft side movement suppressing body 12 to the side opposite to the car 5 side.
  • the first shaft side movement suppression body 12 is released from contact with the car side contact body 15. As a result, the restraint of the movement of the car 5 is released.
  • the control unit 20 c in the control device 20 invalidates the dynamic brake of the hoisting machine 2. Thereafter, the control unit 20c automatically raises the car 5 to a height optimum for the work on the upper portion of the housing unit 20a. When the car 5 reaches a height optimum for the work on the upper portion of the housing 20a, the controller 20c automatically stops the car 5. At this time, the control unit 20c enables the dynamic brake of the hoisting machine 2.
  • the worker operates the second shaft side switch 18 from the first state to the second state.
  • the control unit 20c causes the operation mechanism to move the second shaft side movement suppressing body 13 toward the car 5.
  • the second shaft side movement suppression body 13 contacts the car side contact body 15.
  • the worker works on the upper part of the control device 20.
  • the worker operates the second shaft side switch 18 from the second state to the first state.
  • the control unit 20c causes the actuating mechanism to move the second hoistway-side movement restraining body 13 to the side opposite to the car 5 side.
  • the second shaft side movement suppression body 13 is released from contact with the car side contact body 15. As a result, the restraint of the movement of the car 5 is released.
  • the control unit 20 c in the control device 20 invalidates the dynamic brake of the hoisting machine 2. Thereafter, the control unit 20 c automatically raises the car 5 to a height that is optimal for the work of the hoisting machine 2. When the car 5 reaches a height suitable for the work of the hoisting machine 2, the control unit 20c automatically stops the car 5. At this time, the control unit 20c enables the dynamic brake of the hoisting machine 2.
  • the operator operates the third shaft side switch 19 from the first state to the second state.
  • the control unit 20c causes the actuation mechanism to move the third hoistway-side movement restraining body 14 toward the car 5.
  • the third shaft side movement suppressing body 14 contacts the car side contact body 15.
  • the worker performs work on the hoisting machine 2.
  • the operator operates the third shaft side switch 19 from the second state to the first state.
  • the control unit 20c causes the actuating mechanism to move the third hoistway-side movement restraining body 14 to the opposite side to the car 5 side.
  • the third shaft side movement suppression body 14 is released from contact with the car side contact body 15. As a result, the restraint of the movement of the car 5 is released.
  • the lower detection device 8 detects the worker present in the lower part of the hoistway 1.
  • the detection unit 20b detects that the worker is at the lower part of the hoistway 1.
  • the control unit 20c causes the car side contact member 15 to horizontally protrude in the direction of the car side lowering suppression body 10 by the operation mechanism when the detection unit 20b is detecting the worker.
  • the control unit 20 c causes the weight side contact member 16 to horizontally protrude in the direction of the weight side lowering suppressing body 11 by the operation mechanism when the detection unit 20 b is detecting the worker.
  • FIGS. 2 to 5 are perspective views of the main part of the elevator system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a side view of the main part of the elevator system according to the first embodiment.
  • the car side contact body 15 includes a claw 15 a.
  • the car side contact body 15 is provided such that the claws 15a can be moved in the direction of the guide rails of the car 5 by the operating mechanism.
  • the first shaft side movement suppressing body 12 includes a penetrating portion 12 a.
  • the first shaft side movement suppressing body 12 is provided so that the penetrating portion 12 a can be moved in the direction of the car 5 by an operation mechanism (not shown).
  • the claws 15 a of the car side contact member 15 are not moved in the direction of the guide rails of the car 5, and the penetrating portions 12 a of the first shaft side movement restricting body 12 are moved in the direction of the car 5.
  • the second shaft side movement suppressing body 13 and the third shaft side movement suppressing body 14 are not illustrated because they have the same configuration as the first shaft side movement suppressing body 12.
  • the first hoistway side movement restraining body 12 is a car Move to the 5 side.
  • the claws 15 a pass through the penetration portion 12 a of the first shaft side movement suppressing body 12.
  • the base of the claw 15 a contacts the edge of the penetrating portion 12 a of the first shaft side movement suppressing body 12. As a result, the movement of the car 5 is suppressed.
  • the second shaft side movement suppressing body 13 is moved to the side of the car 5 by the actuating mechanism described above. At this time, the claws 15 a pass through the penetrating portion of the second shaft side movement suppressing body 13. In this state, when the car 5 moves up and down, the base of the claw 15a contacts the edge portion of the through portion of the second shaft side movement suppressing body 13. As a result, the movement of the car 5 is suppressed.
  • the third shaft side movement suppressing body 14 is moved to the side of the car 5 by the actuating mechanism described above. Under the present circumstances, nail 15a penetrates the penetration part of the 3rd movement control object. In this state, when the car 5 moves up and down, the base of the claw 15a contacts the edge of the penetrating portion of the third shaft side movement suppressing body 14. As a result, the movement of the car 5 is suppressed.
  • FIGS. 6 and 7 are perspective views of the main part of the elevator system according to the first embodiment.
  • the car side rise suppressing body 9 is provided with a notch 9a.
  • the notch 9a opens downward.
  • FIGS. 8 and 9 are perspective views of the main part of the elevator system according to the first embodiment.
  • the car-side descent suppressing body 10 is provided with a notch 10 a.
  • the notch 10a opens upward.
  • the weight-side contact 16 is provided with a claw equivalent to the claw 15 a of the cage-side contact 15.
  • the weight contact 16 is provided so that the claw can move in the direction of the guide rail of the balance weight 6 by the actuating mechanism.
  • the weight-side descent suppressor 11 has a notch.
  • the notch opens upward.
  • the claws of the weight-side contact body 16 are fitted in the notch of the weight-side depression suppression body 11. In this state, when the balance omori 6 descends, the base of the claw contacts the lower edge portion of the penetration portion of the omori side descent restraint body 11. As a result, the descent of the balance weight 6 is suppressed.
  • FIGS. 10 and 11 are flowcharts for explaining the outline of the operation of the control system of the elevator system in the first embodiment.
  • step S1 the controller 20 determines whether the ascending operation of the car 5 has been set by the manual switch.
  • step S1 If the ascending operation of the car 5 is not set by the manual switch in step S1, the control device 20 performs the operation of step S1. When the ascending operation of the car 5 is set by the manual switch in step S1, the control device 20 performs the operation of step S2.
  • step S2 the control device 20 raises the car 5 to a height optimum for the work of the lower part of the housing 20a. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S3.
  • step S3 the control device 20 stops the car 5 at a height optimum for the work of the lower part of the housing 20a. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S4.
  • step S4 the control device 20 determines whether the first shaft side switch 17 has been operated from the first state to the second state.
  • step S4 When the first shaft side switch 17 is operated in step S4, the control device 20 performs the operation of step S5. At step S5, control device 20 maintains car 5 in a stopped state. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S6. In step S6, the control device 20 determines whether the first shaft side switch 17 has been operated from the second state to the first state.
  • step S6 When the first shaft side switch 17 is not operated from the second state to the first state in step S6, the control device 20 performs the operation of step S5. When the first shaft side switch 17 is operated from the second state to the first state in step S6, the control device 20 performs the operation of step S7.
  • step S4 Even when the first shaft side switch 17 is not operated in step S4, the control device 20 performs the operation of step S7.
  • control device 20 determines whether the rising operation of car 5 is set by the manual switch.
  • step S7 When the ascending operation of the car 5 is not set by the manual switch in step S7, the control device 20 performs the operation of step S7.
  • step S8 When the ascending operation of the car 5 is set by the manual switch in step S7, the control device 20 performs the operation of step S8.
  • step S8 the control device 20 raises the car 5 to a height optimum for the work of the upper portion of the housing 20a. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S9.
  • step S9 the control device 20 stops the car 5 at an optimum height for the work of the upper portion of the housing unit 20a. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S10.
  • step S10 the control device 20 determines whether the second shaft side switch 18 has been operated from the first state to the second state.
  • step S10 When the second shaft side switch 18 is operated in step S10, the control device 20 performs the operation of step S11. In step S11, the control device 20 maintains the car 5 in a stopped state. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S12. In step S12, the control device 20 determines whether the second shaft side switch 18 is operated from the second state to the first state.
  • step S12 When the second shaft side switch 18 is not operated from the second state to the first state in step S12, the control device 20 performs the operation of step S11. When the first shaft side switch 17 is operated from the second state to the first state in step S12, the control device 20 performs the operation of step S13.
  • step S10 Even when the second shaft side switch 18 is not operated in step S10, the control device 20 performs the operation of step S13.
  • control device 20 determines whether or not the ascending operation of car 5 has been set by the manual switch.
  • step S13 When the ascending operation of the car 5 is not set by the manual switch in step S13, the control device 20 performs the operation of step S13.
  • step S14 When the ascending operation of the car 5 is set by the manual switch in step S13, the control device 20 performs the operation of step S14.
  • step S14 the control device 20 raises the car 5 to an optimum height for the operation of the hoisting machine 2. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S15.
  • step S ⁇ b> 15 the control device 20 stops the car 5 at an optimum height for the operation of the hoisting machine 2. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S16.
  • step S16 the control device 20 determines whether the third shaft-side switch 19 has been operated from the first state to the second state.
  • step S16 When the third shaft side switch 19 is operated from the first state to the second state in step S16, the control device 20 performs the operation of step S17. In step S17, the controller 20 maintains the car 5 in a stopped state. Thereafter, the control device 20 performs the operation of step S18. In step S18, the control device 20 determines whether the third shaft side switch 19 has been operated from the second state to the first state.
  • step S18 When the third shaft side switch 19 is not operated from the second state to the first state in step S18, the control device 20 performs the operation of step S18.
  • the control device 20 When the third shaft side switch 19 is operated from the second state to the first state in step S18, the control device 20 performs the operation of step S19.
  • step S16 Even when the third shaft side switch 19 is not operated from the first state to the second state in step S16, the control device 20 performs the operation of step S19.
  • step S19 the control device 20 raises and lowers the car 5 in accordance with the operation state of the manual switch.
  • the elevation of the car 5 is suppressed at the time of detection of the worker.
  • the descent of the balance weight 6 is suppressed. For this reason, it is possible to ensure the safety of the operator more reliably without requiring the buffer cap to be attached to the shock absorber of the car 5 and the shock absorber of the balance weight 6. As a result, there is no need to worry about forgetting to attach and remove the buffer cap.
  • the buffer cap need not be attached and detached, the convenience of the user of the elevator can be secured. Specifically, the time when the elevator can not be used at the time of regular maintenance, regular inspection, function maintenance repair, breakdown repair, etc. can be reduced.
  • the dynamic brake of the hoisting machine 2 becomes effective. For this reason, even if it raises from the state which the cage
  • the car side contact body 15 comes into contact with the car side rise suppressing body 9
  • the car side contact body 15 fits in the notch 9 a of the car side rise suppressing body 9.
  • the car side contact body 15 and the car side rise suppression body 9 can be stably brought into contact with each other.
  • the car side contact body 15 contacts with the car side descent suppressing body 10
  • the car side contact body 15 is fitted in the notch 10 a of the car side descent suppressing body 10.
  • the car side contact body 15 and the car side lowering suppression body 10 can be stably brought into contact with each other.
  • the weight-side contact body 16 comes into contact with the weight-side depression suppression body 11, the weight-side contact body 16 fits in the notch of the weight-side depression suppression body 11. For this reason, the weight-side contact body 16 and the weight-side depression suppression body 11 can be stably brought into contact with each other.
  • the position of the car 5 can be maintained at a position suitable for work.
  • the car 5 is maintained in a state in which it is stopped at positions corresponding to the lower portion of the control device 20, the upper portion of the control device 20, and the hoisting machine 2. Therefore, maintenance work can be efficiently performed on the lower portion of the control device 20, the upper portion of the control device 20, and the hoisting machine 2.
  • the convenience of the user of the elevator can be secured. Specifically, the time when the elevator can not be used at the time of regular maintenance, regular inspection, function maintenance repair, breakdown repair, etc. can be reduced.
  • the control device 20 may detect the operating states of the claws 15 a of the car side contact member 15 and the claws of the weight side contact member 16. When the mode of the elevator is the normal mode, the operation of the elevator may be blocked when the claws 15a of the car side contactor 15 or the claws of the weight side contactor 16 protrude.
  • the descent of the balance weight 6 may be suppressed. Also in this case, in the lower part of the hoistway 1, the safety of the worker can be ensured more reliably.
  • the descent of the car 5 may be suppressed by suppressing the ascent of the balance weight 6. Also in this case, in the lower part of the hoistway 1, the safety of the worker can be ensured more reliably.
  • a hoistway-side movement restraining body may be provided so that the work of the position of the car 5 can be performed on equipment provided inside the hoistway.
  • a hoistway-side movement suppressor may be provided to maintain the position of the car 5 at a position where the work related to the balance weight 6 can be performed. In this case, maintenance work on the balance weight 6 can be efficiently performed.
  • control device 20 of the first embodiment may be applied to an elevator having a machine room. Also in this case, the safety of the worker can be ensured more reliably, and the position of the car 5 can be maintained at a position suitable for work.
  • FIG. 12 is a hardware configuration diagram of a control device of the elevator system in the first embodiment.
  • control device 20 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit comprises at least one processor 21a and at least one memory 21b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 22.
  • each function of the control device 20 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of the software and the firmware is stored in at least one memory 21 b.
  • the at least one processor 21 a implements each function of the control device 20 by reading and executing the program stored in the at least one memory 21 b.
  • the at least one processor 21a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, a computing unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • At least one memory 21 b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD or the like.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 22
  • the processing circuit may be implemented, for example, in a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Ru.
  • each function of the control device 20 is realized by a processing circuit.
  • each function of control device 20 is realized collectively by a processing circuit.
  • control device 20 may be partially realized by dedicated hardware 22 and the other portions may be realized by software or firmware.
  • the function of the control unit 20c is realized by a processing circuit as the dedicated hardware 22, and the function stored in at least one processor 21a is read out by at least one processor 21a for functions other than the function of the control unit 20c. It may be realized by executing it.
  • the processing circuit implements each function of the control device 20 by the hardware 22, software, firmware, or a combination thereof.
  • the elevator control device and elevator system according to the present invention can be used as a system for securing the safety of workers.

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Abstract

作業者の安全をより確実に確保することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターのかごの天井部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記エレベーターの昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの上昇を抑制する制御部と、を備えた。

Description

エレベーターの作業者の安全を確保する機能を備えた制御装置およびエレベーターシステム
　この発明は、エレベーターの作業者の安全を確保する機能を備えた制御装置およびエレベーターシステムに関する。
　例えば、特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムは、昇降路の下部に作業者がいる場合に釣合オモリが昇降路の下部に入り込まないように運転制御される。
日本特開２０１３－２２０８９５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいては、運転制御のエラーが発生することもある。この場合、釣合オモリが昇降路の下部に入り込むこともある。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、作業者の安全をより確実に確保することができるエレベーターの制御装置およびエレベーターシステムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターのかごの天井部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記エレベーターの昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの上昇を抑制する制御部と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターの昇降路の下部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記エレベーターのかごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの下降を抑制する制御部と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの制御装置は、作業者がエレベーターの昇降路の下部にいることを検出する検出部と、前記検出部による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記エレベーターの釣合オモリが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記エレベーターのかごの側に設けられた機器を動作させることで、前記釣合オモリの下降を抑制する制御部と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターのかごの天井部にいる作業者を検出する上側検出装置と、前記エレベーターの昇降路の上部に設けられたかご側上昇抑制体と、前記かごに設けられたかご側接触体と、前記上側検出装置による作業者の検出時において、前記昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記かご側接触体が前記かご側上昇抑制体と接触して前記かごの上昇を抑制するように前記かご側接触体を前記かご側上昇抑制体の側へ突き出させる制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの昇降路の下部にいる作業者を検出する下側検出装置と、前記昇降路の下部に設けられたかご側下降抑制体と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側接触体と、前記下側検出装置による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記かご側接触体が前記かご側下降抑制体と接触して前記かごの下降を抑制するように前記かご側接触体を前記かご側下降抑制体の側へ突き出させる制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの昇降路の下部にいる作業者を検出する下側検出装置と、前記昇降路の下部に設けられたオモリ側下降抑制体と、前記エレベーターの釣合オモリに設けられたオモリ側接触体と、前記下側検出装置が作業者を検出している際に、前記昇降路の下部において前記釣合オモリが予め設定された位置に到達したときに前記オモリ側接触体が前記オモリ側下降抑制体と接触して前記釣合オモリの下降を抑制するように前記オモリ側接触体を前記オモリ側下降抑制体の側へ突き出させる制御装置と、を備えた。
　これらの発明によれば、作業者の検出時において、かごの昇降が抑制される。また、釣合オモリの下降が抑制される。このため、作業者の安全をより確実に確保することができる。
実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
　図１のエレベーターシステムは、機械室のないエレベーターシステムである。当該エレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。図示されない複数の乗場の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場の各々は、昇降路１に対向する。
　巻上機２は、昇降路１の上部に設けられる。綱車３は、巻上機２の回転軸に取り付けられる。主ロープ４は、綱車３に巻き掛けられる。
　図示されない一対のかご側ガイドレールは、昇降路１に設けられる。図示されない一対のオモリ側ガイドレールは、昇降路１に設けられる。
　かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、一対のかご側ガイドレールに案内される。かご５は、主ロープ４の一側に支持される。釣合オモリ６は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ６は、一対のオモリ側ガイドレールに案内される。釣合オモリ６は、主ロープ４の他側に支持される。
　上側検出装置７は、かご５の天井部に設けられる。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者をカメラにより検出し得るように設けられる。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者を圧力感知マットにより検出し得るように設けられる。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者を当該作業者の作業服または安全靴に埋め込まれた検出片を認識することにより検出し得るように設けられる。通常時において、上側検出装置７への電力は、商用電源から供給される。例えば、上側検出装置７は、かご５の天井にいる作業者がかご５の天井に折り畳まれている安全柵を起立させた際に作動するスイッチにより検出し得るように設けられる。停電時において、上側検出装置７への電力は、バッテリーから供給される。
　下側検出装置８は、昇降路１の下部に設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者をカメラにより検出し得るように設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者を圧力感知マットにより検出し得るように設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者を当該作業者の作業服または安全靴に埋め込まれた検出片を認識することにより検出し得るように設けられる。例えば、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者が昇降路１の下部の作業領域を照らす照明装置を作動させたことにより検出し得るように設けられる。通常時において、下側検出装置８への電力は、商用電源から供給される。停電時において、下側検出装置８への電力は、バッテリーから供給される。
　かご側上昇抑制体９は、昇降路１の上部に設けられる。例えば、かご側上昇抑制体９は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。
　かご側下降抑制体１０は、昇降路１の下部に設けられる。例えば、かご側下降抑制体１０は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。
　オモリ側下降抑制体１１は、昇降路１の下部に設けられる。例えば、オモリ側下降抑制体１１は、一対のオモリ側ガイドレールの一方に設けられる。
　第１昇降路側移動抑制体１２は、昇降路１の上部に設けられる。第１昇降路側移動抑制体１２は、かご側上昇抑制体９の下方に設けられる。例えば、第１昇降路側移動抑制体１２は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。
　第２昇降路側移動抑制体１３は、昇降路１の上部に設けられる。第２昇降路側移動抑制体１３は、かご側上昇抑制体９と第１昇降路側移動抑制体１２との間に設けられる。例えば、第２昇降路側移動抑制体１３は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。
　第３昇降路側移動抑制体１４は、昇降路１の上部に設けられる。第３昇降路側移動抑制体１４は、かご側上昇抑制体９と第２昇降路側移動抑制体１３との間に設けられる。例えば、第３昇降路側移動抑制体１４は、一対のかご側ガイドレールの一方に設けられる。
　かご側接触体１５は、かご５に設けられる。例えば、かご側接触体１５は、かご５の上部に設けられる。
　オモリ側接触体１６は、釣合オモリ６に設けられる。例えば、オモリ側接触体１６は、釣合オモリ６の上部に設けられる。
　第１昇降路側スイッチ１７は、昇降路１の上部に設けられる。第１昇降路側スイッチ１７は、第１昇降路側移動抑制体１２に対応した位置に設けられる。例えば、第１昇降路側スイッチ１７の鉛直方向の位置は、第１昇降路側移動抑制体１２の鉛直方向の位置と同等に設定される。
　第２昇降路側スイッチ１８は、昇降路１の上部に設けられる。第２昇降路側スイッチ１８は、第２昇降路側移動抑制体１３に対応した位置に設けられる。例えば、第２昇降路側スイッチ１８の鉛直方向の位置は、第２昇降路側移動抑制体１３の鉛直方向の位置と同等に設定される。
　第３昇降路側スイッチ１９は、昇降路１の上部に設けられる。第３昇降路側スイッチ１９は、第３昇降路側移動抑制体１４に対応した位置に設けられる。例えば、第３昇降路側スイッチ１９の鉛直方向の位置は、第３昇降路側移動抑制体１４の鉛直方向の位置と同等に設定される。
　制御装置２０は、昇降路１の上部に設けられる。制御装置２０は、筐体部２０ａと検出部２０ｂと制御部２０ｃとを備える。
　筐体部２０ａは、外郭をなす。例えば、筐体部２０ａは、矩形状に形成される。筐体部２０ａは、昇降路１の壁面に固定される。
　検出部２０ｂは、筐体部２０ａに収納される。検出部２０ｂは、上側検出装置７の検出結果に基づいて作業者がかご５の天井部にいることを検出し得るように設けられる。検出部２０ｂは、下側検出装置８の検出結果に基づいて作業者が昇降路１の下部にいることを検出し得るように設けられる。
　制御部２０ｃは、筐体部２０ａに収納される。制御部２０ｃは、エレベーターシステム全体を制御し得るように設けられる。
　エレベーターの保守作業時において、エレベーターのモードは保守作業のモードに設定される。エレベーターのモードが保守作業のモードである場合に作業者がかご５の天井部に乗ると、上側検出装置７は、かご５の天井部にいる作業者を検出する。
　この際、制御装置２０において、検出部２０ｂは、作業者がかご５の天井部にいることを検出する。制御部２０ｃは、検出部２０ｂが作業者を検出している際に図示されない作動機構によりかご側接触体１５をかご側上昇抑制体９の方向へ水平方向に突き出させる。作動機構は、電磁石、電動機、動力シリンダー等によるアクチュエータである。また、オモリ側接触体１６、第１昇降路側移動抑制体１２、第２昇降路側移動抑制体１３及び第３昇降路側移動抑制体１４も同様の作動機構を備える。
　その後、作業者が図示されない手動スイッチでかご５の上昇運転を設定すると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さまでかご５を自動で上昇させる。かご５が筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さに到達すると、制御部２０ｃは、かご５を自動で停止させる。この際、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを有効にする。
　その後、作業者は、第１昇降路側スイッチ１７を第１状態から第２状態へ操作する。第１昇降路側スイッチ１７が第２状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第１昇降路側移動抑制体１２をかご５の側へ移動させる。この際、第１昇降路側移動抑制体１２は、かご側接触体１５に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。この状態において、作業者は、制御装置２０の下部に対する作業を行う。
　その後、作業者は、第１昇降路側スイッチ１７を第２状態から第１状態へ操作する。第１昇降路側スイッチ１７が第１状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第１昇降路側移動抑制体１２をかご５の側とは反対側へ移動させる。この際、第１昇降路側移動抑制体１２は、かご側接触体１５との接触から解放される。その結果、かご５の移動の抑制が解放される。
　その後、作業者が手動スイッチでかご５の上昇運転を設定すると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを無効にする。その後、制御部２０ｃは、筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さまでかご５を自動で上昇させる。かご５が筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さに到達すると、制御部２０ｃは、かご５を自動で停止させる。この際、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを有効にする。
　その後、作業者は、第２昇降路側スイッチ１８を第１状態から第２状態へ操作する。第２昇降路側スイッチ１８が第２状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第２昇降路側移動抑制体１３をかご５の側へ移動させる。この際、第２昇降路側移動抑制体１３は、かご側接触体１５に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。この状態において、作業者は、制御装置２０の上部に対する作業を行う。
　その後、作業者は、第２昇降路側スイッチ１８を第２状態から第１状態へ操作する。第２昇降路側スイッチ１８が第１状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第２昇降路側移動抑制体１３をかご５の側とは反対側へ移動させる。この際、第２昇降路側移動抑制体１３は、かご側接触体１５との接触から解放される。その結果、かご５の移動の抑制が解放される。
　その後、作業者が手動スイッチでかご５の上昇運転を設定すると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを無効にする。その後、制御部２０ｃは、巻上機２の作業に最適な高さまでかご５を自動で上昇させる。かご５が巻上機２の作業に最適な高さに到達すると、制御部２０ｃは、かご５を自動で停止させる。この際、制御部２０ｃは、巻上機２のダイナミックブレーキを有効にする。
　その後、作業者は、第３昇降路側スイッチ１９を第１状態から第２状態へ操作する。第３昇降路側スイッチ１９が第２状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第３昇降路側移動抑制体１４をかご５の側へ移動させる。この際、第３昇降路側移動抑制体１４は、かご側接触体１５に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。この状態において、作業者は、巻上機２に対する作業を行う。
　その後、作業者は、第３昇降路側スイッチ１９を第２状態から第１状態へ操作する。第３昇降路側スイッチ１９が第１状態になると、制御装置２０において、制御部２０ｃは、作動機構により第３昇降路側移動抑制体１４をかご５の側とは反対側へ移動させる。この際、第３昇降路側移動抑制体１４は、かご側接触体１５との接触から解放される。その結果、かご５の移動の抑制が解放される。
　巻上機２のダイナミックブレーキが有効となっている状態において、かご５が何らかの理由で上昇すると、かご側接触体１５は、かご側上昇抑制体９に徐々に近づく。その後、かご５が予め設定された位置に到達すると、かご側接触体１５は、かご側上昇抑制体９に接触する。その結果、かご５の上昇が機械的に抑制される。この際、昇降路１の天井部とかご５との間には、所定の長さ、例えば作業者の身長等よりも鉛直方向に長い安全領域が確保される。
　エレベーターのモードが保守作業のモードである場合に作業者が昇降路１の下部に入ると、下側検出装置８は、昇降路１の下部にいる作業者を検出する。
　この際、制御装置２０において、検出部２０ｂは、作業者が昇降路１の下部にいることを検出する。制御部２０ｃは、検出部２０ｂが作業者を検出している際に作動機構によりかご側接触体１５をかご側下降抑制体１０の方向へ水平方向に突き出させる。制御部２０ｃは、検出部２０ｂが作業者を検出している際に作動機構によりオモリ側接触体１６をオモリ側下降抑制体１１の方向へ水平方向に突き出させる。
　巻上機２のダイナミックブレーキが有効となっている状態において、かご５が何らかの理由で下降すると、かご側接触体１５は、かご側下降抑制体１０に徐々に近づく。その後、かご５が予め設定された位置に到達すると、かご側接触体１５は、かご側下降抑制体１０に接触する。その結果、かご５の下降が機械的に抑制される。この際、昇降路１の底部とかご５の底部との間には、所定の長さ、例えば作業者の身長等よりも鉛直方向に長い安全領域が確保される。
　巻上機２のダイナミックブレーキが有効となっている状態において、釣合オモリ６が何らかの理由で下降すると、オモリ側接触体１６は、オモリ側下降抑制体１１に徐々に近づく。その後、釣合オモリ６が予め設定された位置に到達すると、オモリ側接触体１６は、オモリ側下降抑制体１１に接触する。その結果、釣合オモリ６の下降が機械的に抑制される。この際、昇降路１の底部と釣合オモリ６の底部との間には、所定の長さ、例えば作業者の身長等よりも鉛直方向に長い安全領域が確保される。
　次に、図２から図５を用いて、かご５の移動の抑制を説明する。
　図２から図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。図５は実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の側面図である。
　図２に示されるように、かご側接触体１５は、爪１５ａを備える。かご側接触体１５は、爪１５ａが作動機構によりかご５のガイドレールの方向に移動し得るように設けられる。図２に示されるように、第１昇降路側移動抑制体１２は、貫通部１２ａを備える。第１昇降路側移動抑制体１２は、貫通部１２ａが図示されない作動機構によりかご５の方向に移動し得るように設けられる。図２には、かご側接触体１５の爪１５ａがかご５のガイドレールの方向に移動していない状態と、第１昇降路側移動抑制体１２の貫通部１２ａがかご５の方向に移動していない状態が示される。なお、第２昇降路側移動抑制体１３、第３昇降路側移動抑制体１４は、第１昇降路側移動抑制体１２と同様の構成のため図示は省略される。
　図３から図５に示されない制御装置２０の下部に対して作業が行われる場合、図３から図５に示されるように、前述された作動機構により第１昇降路側移動抑制体１２は、かご５の側に移動する。この際、爪１５ａは、第１昇降路側移動抑制体１２の貫通部１２ａを貫通する。この状態で、かご５が昇降すると、爪１５ａの基部が第１昇降路側移動抑制体１２の貫通部１２ａの縁部に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。
　図示されないが、制御装置２０の上部に対して作業が行われる場合、前述された作動機構により第２昇降路側移動抑制体１３は、かご５の側に移動する。この際、爪１５ａは、第２昇降路側移動抑制体１３の貫通部を貫通する。この状態で、かご５が昇降すると、爪１５ａの基部が第２昇降路側移動抑制体１３の貫通部の縁部に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。
　図示されないが、巻上機２に対して作業が行われる場合、前述された作動機構により第３昇降路側移動抑制体１４は、かご５の側に移動する。この際、爪１５ａは、第３移動抑制体の貫通部を貫通する。この状態で、かご５が昇降すると、爪１５ａの基部が第３昇降路側移動抑制体１４の貫通部の縁部に接触する。その結果、かご５の移動が抑制される。
　次に、図６と図７とを用いて、かご５の上昇の抑制を説明する。
　図６と図７とは実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。
　図６に示されるように、かご側上昇抑制体９は、切り欠き９ａを備える。切り欠き９ａは、下方に開口する。
　図７に示されるように、かご５が予め設定された位置まで上昇すると、かご側接触体１５の爪１５ａは、かご側上昇抑制体９の切り欠き９ａに収まる。この状態において、かご５が上昇すると、爪１５ａの基部がかご側上昇抑制体９の切り欠き９ａの上縁部に接触する。その結果、かご５の上昇が抑制される。
　次に、図８と図９とを用いて、かご５の下降の抑制と釣合オモリ６の下降の抑制とを説明する。
　図８と図９とは実施の形態１におけるエレベーターシステムの要部の斜視図である。
　図８に示されるように、かご側下降抑制体１０は、切り欠き１０ａを備える。切り欠き１０ａは、上方に開口する。
　図９に示されるように、かご５が予め設定された位置まで下降すると、かご側接触体１５の爪１５ａは、かご側下降抑制体１０の切り欠き１０ａに収まる。この状態において、かご５が下降すると、爪１５ａの基部がかご側下降抑制体１０の切り欠き１０ａの下縁部に接触する。その結果、かご５の下降が抑制される。
　図示されないが、オモリ側接触体１６は、かご側接触体１５の爪１５ａと同等の爪を備える。オモリ側接触体１６は、爪が作動機構により釣合オモリ６のガイドレールの方向に移動し得るように設けられる。
　図示されないが、オモリ側下降抑制体１１は、切り欠きを備える。切り欠きは、上方に開口する。
　釣合オモリ６が予め設定された位置まで下降すると、オモリ側接触体１６の爪は、オモリ側下降抑制体１１の切り欠きに収まる。この状態において、釣合オモリ６が下降すると、爪の基部がオモリ側下降抑制体１１の貫通部の下縁部に接触する。その結果、釣合オモリ６の下降が抑制される。
　次に、図１０と図１１とを用いて、制御装置２０と巻上機２の保守作業時における制御装置２０の動作の概要を説明する。
　図１０と図１１とは実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、制御装置２０は、かご５の上昇運転が手動スイッチで設定されたか否かを判定する。
　ステップＳ１でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定されない場合、制御装置２０は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定された場合、制御装置２０は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ２では、制御装置２０は、筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さまでかご５を上昇させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置２０は、筐体部２０ａの下部の作業に最適な高さでかご５を停止させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ４の動作を行う。
　ステップＳ４は、制御装置２０は、第１昇降路側スイッチ１７が第１状態から第２状態に操作されたか否かを判定する。
　ステップＳ４で第１昇降路側スイッチ１７が操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置２０は、かご５を停止させた状態に維持する。その後、制御装置２０は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置２０は、第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作されたか否かを判定する。
　ステップＳ６で第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作されていない場合、制御装置２０は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ６で第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ７の動作を行う。
　ステップＳ４で第１昇降路側スイッチ１７が操作されない場合も、制御装置２０は、ステップＳ７の動作を行う。
　ステップＳ７では、制御装置２０は、かご５の上昇運転が手動スイッチで設定されたか否かを判定する。
　ステップＳ７でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定されない場合、制御装置２０は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定された場合、制御装置２０は、ステップＳ８の動作を行う。
　ステップＳ８では、制御装置２０は、筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さまでかご５を上昇させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置２０は、筐体部２０ａの上部の作業に最適な高さでかご５を停止させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ１０の動作を行う。
　ステップＳ１０では、制御装置２０は、第２昇降路側スイッチ１８が第１状態から第２状態に操作されたか否かを判定する。
　ステップＳ１０で第２昇降路側スイッチ１８が操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置２０は、かご５を停止させた状態に維持する。その後、制御装置２０は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、制御装置２０は、第２昇降路側スイッチ１８が第２状態から第１状態に操作されたか否かを判定する。
　ステップＳ１２で第２昇降路側スイッチ１８が第２状態から第１状態に操作されていない場合、制御装置２０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１２で第１昇降路側スイッチ１７が第２状態から第１状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１３の動作を行う。
　ステップＳ１０で第２昇降路側スイッチ１８が操作されない場合も、制御装置２０は、ステップＳ１３の動作を行う。
　ステップＳ１３では、制御装置２０は、かご５の上昇運転が手動スイッチで設定されたか否かを判定する。
　ステップＳ１３でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定されない場合、制御装置２０は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３でかご５の上昇運転が手動スイッチで設定された場合、制御装置２０は、ステップＳ１４の動作を行う。
　ステップＳ１４では、制御装置２０は、巻上機２の作業に最適な高さまでかご５を上昇させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、制御装置２０は、巻上機２の作業に最適な高さでかご５を停止させる。その後、制御装置２０は、ステップＳ１６の動作を行う。
　ステップＳ１６では、制御装置２０は、第３昇降路側スイッチ１９が第１状態から第２状態に操作されたか否かを判定する。
　ステップＳ１６で第３昇降路側スイッチ１９が第１状態から第２状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、制御装置２０は、かご５を停止させた状態に維持する。その後、制御装置２０は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、制御装置２０は、第３昇降路側スイッチ１９が第２状態から第１状態に操作されたか否かを判定する。
　ステップＳ１８で第３昇降路側スイッチ１９が第２状態から第１状態に操作されていない場合、制御装置２０は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８で第３昇降路側スイッチ１９が第２状態から第１状態に操作された場合、制御装置２０は、ステップＳ１９の動作を行う。
　ステップＳ１６で第３昇降路側スイッチ１９が第１状態から第２状態に操作されない場合も、制御装置２０は、ステップＳ１９の動作を行う。
　ステップＳ１９では、制御装置２０は、手動スイッチの操作状態に応じてかご５を昇降させる。
　以上で説明した実施の形態１によれば、作業者の検出時において、かご５の昇降が抑制される。また、釣合オモリ６の下降が抑制される。このため、かご５の緩衝器と釣合オモリ６の緩衝器とに対するバッファキャップの着脱を要することなく、作業者の安全をより確実に確保することができる。その結果、バッファキャップの着脱を忘れることを気にする必要もなくなる。
　また、バッファキャップの着脱が不要となることにより、エレベーターの利用者の利便性を確保することができる。具体的には、定期保守、定期検査、機能維持修理、故障修理等のときにおいてエレベーターが利用できない時間を少なくすることができる。
　また、作業者の検出時において、巻上機２のダイナミックブレーキは、有効になる。このため、かご５が停止している状態から上昇してもかご側接触体１５とかご側上昇抑制体９との接触時の衝撃を小さくすることができる。かご５が停止している状態から下降してもかご側接触体１５とかご側下降抑制体１０との接触時の衝撃を小さくすることができる。釣合オモリ６が停止している状態から下降してもオモリ側接触体１６とオモリ側下降抑制体１１との接触時の衝撃を小さくすることができる。
　また、かご側接触体１５は、かご側上昇抑制体９と接触する際にかご側上昇抑制体９の切り欠き９ａに収まる。このため、かご側接触体１５とかご側上昇抑制体９とを安定して接触させることができる。
　また、かご側接触体１５は、かご側下降抑制体１０と接触する際にかご側下降抑制体１０の切り欠き１０ａに収まる。このため、かご側接触体１５とかご側下降抑制体１０とを安定して接触させることができる。
　また、オモリ側接触体１６は、オモリ側下降抑制体１１と接触する際にオモリ側下降抑制体１１の切り欠きに収まる。このため、オモリ側接触体１６とオモリ側下降抑制体１１とを安定して接触させることができる。
　また、かご側接触体１５に第１昇降路側移動抑制体１２、第２昇降路側移動抑制体１３及び第３昇降路側移動抑制体１４を接触させることにより、かご５の移動が抑制される。このため、かご５の位置を作業に適する位置に維持することができる。
　具体的には、かご５は、制御装置２０の下部と制御装置２０の上部と巻上機２とに対応した位置に順々に停止した状態に維持される。このため、制御装置２０の下部と制御装置２０の上部と巻上機２とに対して効率的に保守作業を行うことができる。
　また、かご５の位置を維持するための動作を短時間で行うことにより、エレベーターの利用者の利便性を確保することができる。具体的には、定期保守、定期検査、機能維持修理、故障修理等のときにおいてエレベーターが利用できない時間を少なくすることができる。
　なお、制御装置２０において、かご側接触体１５の爪１５ａおよびオモリ側接触体１６の爪の動作状態を検出すればよい。エレベーターのモードが通常モードである場合においては、かご側接触体１５の爪１５ａまたはオモリ側接触体１６の爪が突き出している際に、エレベーターの運転を阻止すればよい。
　また、かご５の上昇を抑制することで釣合オモリ６の下降を抑制してもよい。この場合も、昇降路１の下部において、作業者の安全をより確実に確保することができる。
　また、釣合オモリ６の上昇を抑制することでかご５の下降を抑制してもよい。この場合も、昇降路１の下部において、作業者の安全をより確実に確保することができる。
　また、かご５の位置を昇降路の内部に設けられた機器に関する作業を行えるように、昇降路側移動抑制体を設けてもよい。例えば、かご５の位置を釣合オモリ６に関する作業を行える位置に維持するように、昇降路側移動抑制体を設けてもよい。この場合、釣合オモリ６に関する保守作業を効率的に行うことができる。
　また、機械室のあるエレベーターに対して実施の形態１の制御装置２０を適用してもよい。この場合も、作業者の安全をより確実に確保したり、かご５の位置を作業に適する位置に維持したりすることができる。
　次に、図１２を用いて、制御装置２０の例を説明する。
　図１２は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える場合、制御装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、少なくとも１つのメモリ２１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置２０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェア２２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部２０ｃの機能については専用のハードウェア２２としての処理回路で実現し、制御部２０ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２１ａが少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置２０の各機能を実現する。
　以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置およびエレベーターシステムは、作業者の安全を確保するシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　巻上機、　３　綱車、　４　主ロープ、　５　かご、　６　釣合オモリ、　７　上側検出装置、　８　下側検出装置、　９　かご側上昇抑制体、　９ａ　切り欠き、　１０　かご側下降抑制体、　１０ａ　切り欠き、　１１　オモリ側下降抑制体、　１２　第１昇降路側移動抑制体、　１２ａ　貫通部、　１３　第２昇降路側移動抑制体、　１４　第３昇降路側移動抑制体、　１５　かご側接触体、　１５ａ　爪、　１６　オモリ側接触体、　１７　第１昇降路側スイッチ、　１８　第２昇降路側スイッチ、　１９　第３昇降路側スイッチ、　２０　制御装置、　２０ａ　筐体部、　２０ｂ　検出部、　２０ｃ　制御部、　２１ａ　プロセッサ、　２１ｂ　メモリ、　２２　ハードウェア

Claims (11)

  1. 　作業者がエレベーターのかごの天井部にいることを検出する検出部と、
    　前記検出部による作業者の検出時において、前記エレベーターの昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの上昇を抑制する制御部と、
    を備えたエレベーターの制御装置。
  2. 　作業者がエレベーターの昇降路の下部にいることを検出する検出部と、
    　前記検出部による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記エレベーターのかごが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記かごの側に設けられた機器を動作させることで、前記かごの下降を抑制する制御部と、
    を備えたエレベーターの制御装置。
  3. 　作業者がエレベーターの昇降路の下部にいることを検出する検出部と、
    　前記検出部による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記エレベーターの釣合オモリが予め設定された位置に到達した際に前記昇降路の側に設けられた機器に接触するように前記エレベーターのかごの側に設けられた機器を動作させることで、前記釣合オモリの下降を抑制する制御部と、
    を備えたエレベーターの制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記検出部による作業者の検出時において、前記かごが停止している場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
  5. 　エレベーターのかごの天井部にいる作業者を検出する上側検出装置と、
    　前記エレベーターの昇降路の上部に設けられたかご側上昇抑制体と、
    　前記かごに設けられたかご側接触体と、
    　前記上側検出装置による作業者の検出時において、前記昇降路の上部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記かご側接触体が前記かご側上昇抑制体と接触して前記かごの上昇を抑制するように前記かご側接触体を前記かご側上昇抑制体の側へ突き出させる制御装置と、
    を備えたエレベーターシステム。
  6. 　前記かご側上昇抑制体は、切り欠きを有し、
    　前記かご側接触体は、前記かご側上昇抑制体に接触する際に前記かご側上昇抑制体の切り欠きに収まる請求項５に記載のエレベーターシステム。
  7. 　エレベーターの昇降路の下部にいる作業者を検出する下側検出装置と、
    　前記昇降路の下部に設けられたかご側下降抑制体と、
    　前記エレベーターのかごに設けられたかご側接触体と、
    　前記下側検出装置による作業者の検出時において、前記昇降路の下部において前記かごが予め設定された位置に到達した際に前記かご側接触体が前記かご側下降抑制体と接触して前記かごの下降を抑制するように前記かご側接触体を前記かご側下降抑制体の側へ突き出させる制御装置と、
    を備えたエレベーターシステム。
  8. 　前記かご側下降抑制体は、切り欠きを有し、
    　前記かご側接触体は、前記かご側下降抑制体に接触する際に前記かご側下降抑制体の切り欠きに収まる請求項７に記載のエレベーターシステム。
  9. 　エレベーターの昇降路の下部にいる作業者を検出する下側検出装置と、
    　前記昇降路の下部に設けられたオモリ側下降抑制体と、
    　前記エレベーターの釣合オモリに設けられたオモリ側接触体と、
    　前記下側検出装置が作業者を検出している際に、前記昇降路の下部において前記釣合オモリが予め設定された位置に到達したときに前記オモリ側接触体が前記オモリ側下降抑制体と接触して前記釣合オモリの下降を抑制するように前記オモリ側接触体を前記オモリ側下降抑制体の側へ突き出させる制御装置と、
    を備えたエレベーターシステム。
  10. 　前記オモリ側下降抑制体は、切り欠きを有し、
    　前記オモリ側接触体は、前記オモリ側下降抑制体に接触する際に前記オモリ側下降抑制体の切り欠きに収まる請求項９に記載のエレベーターシステム。
  11. 　前記制御装置は、前記作業者の検出時において、前記エレベーターのかごが停止している場合は、前記かごを昇降させる巻上機のダイナミックブレーキを有効にする請求項５から請求項１０のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
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