CN1184127C - 电梯装置及其电梯厢移动限制装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，固定构件固定于升降路内，电梯厢上搭载与固定构件卡合的可动构件。开关装置具有第1和第2开关。第1开关在可动构件处于收纳位置时闭合，在可动构件处于途中位置和卡合位置时打开，第2开关在可动构件处于收纳位置和途中位置时打开，在可动构件处于卡合位置时闭合。控制驱动装置用的控制装置在电梯厢上维修保养模式时一旦检测到可动构件处于途中位置则阻止电梯厢的运转。

Description

电梯装置及其电梯厢移动限制装置

技术领域

本发明涉及电梯厢上的维修保养作业时可将运转模式切换为电梯厢上维修保养模式的电梯装置及用于该电梯装置中的、在电梯厢上维修保养作业时机械性限制电梯厢移动用的电梯厢移动限制装置。

背景技术

图7为表示例如日本专利特开2000-203774号公报记载的传统的电梯装置的电梯厢移动限制装置的平面图，图8为表示图7的电梯厢移动限制装置的正面图。图中，在升降路1内设置有引导电梯厢2升降的一对导轨3。在导轨3上固定着具有卡合孔4a的固定板4。

在电梯厢2的上梁5安装着支架6。支架6支承着锁定杆7。锁定杆7通过手动操作，其前端部在插通于卡合孔4a的卡合位置(图中的双点划线)与后退至电梯厢2上的收纳位置(图中的实线)之间直线状往复运动。

在锁定杆7上安装着手动操作锁定杆7用的操作杆8。在支架6上安装着将锁定杆7保持在卡合位置和收纳位置用的保持板9。在保持板9上设置有当锁定杆7处于卡合位置和收纳位置时可分别插入操作杆8的第1和第2槽9a、9b。

在支架6上安装着当锁定杆7处于收纳位置时闭合的限位开关10。限位开关10的操作部10a由锁定杆7的后端部操作。

升降电梯厢2的卷扬机11控制装置12控制。控制装置12中设置有向卷扬机11供给电力的电源回路13。限位开关10与电源回路13连接。限位开关10闭合期间，电源回路13处于ON状态，限位开关10打开期间，电源回路13处于OFF状态。

下面说明动作。在电梯厢2上进行维修保养作业时，通过操作操作杆8，锁定杆7从收纳位置向卡合位置滑动，将锁定杆7的前端部插通在卡合孔4a中。由此对电梯厢2的移动加以机械性限制。此时，限位开关10打开，电源回路13成为OFF状态。这样，卷扬机11不会误驱动。

然而，在上述传统的电梯厢移动限制装置中，由于仅由限位开关10检测锁定杆是否处于收纳位置，因此不能检测锁定杆7是否适当地移动至卡合位置即、锁定杆7的前端部是否可靠地插通在卡合孔4a中。又，也不能对锁定杆7是否处于收纳位置与卡合位置间的途中位置作出检测。这样，当锁定杆7不在收纳位置时，就只能单纯地进行阻止卷扬机11驱动这样一种控制。

又，一旦因焊接不良等的故障而造成限位开关10一直保持闭合状态，则由于锁定杆7处于途中位置状态下能驱动卷扬机11，因此可能使锁定杆7与升降路1内的机器碰撞而损坏机器。

发明内容

本发明为解决上述问题，其目的在于提供一种根椐限制电梯厢移动用的可动构件的位置可更加精确地进行控制、并可提高电梯厢上的维修保养作业的作业性的电梯装置及其电梯厢移动限制装置。

本发明的电梯装置的电梯厢移动限制装置系一种在具有升降路内进行升降的电梯厢、使电梯厢升降的驱动装置、以及控制驱动装置的控制装置的电梯装置中使用、用于在电梯厢上的维修保养作业时机械性限制电梯厢移动的装置，其特征在于，包括：固定于升降路内及电梯厢的一方、具有固定侧卡合部的固定构件；具有与固定侧卡合部卡合的可动侧卡合部、设于升降路内及电梯厢的另一方、并可在收纳位置与可动侧卡合部与固定侧卡合部卡合的卡合位置间变位的可动构件；以及与控制装置连接、对可动构件处于收纳位置、卡合位置及收纳位置与卡合位置间的途中位置进行区别并检测的开关装置。

又，本发明的电梯装置，包括：在升降路内升降的电梯厢；使电梯厢升降的驱动装置；固定于升降路内及电梯厢的一方、具有固定侧卡合部的固定构件；具有与固定侧卡合部卡合的可动侧卡合部、设于升降路内及电梯厢的另一方、并可在收纳位置与可动侧卡合部卡合于固定侧卡合部的卡合位置间变位的可动构件；对可动构件处于收纳位置、卡合位置及收纳位置与卡合位置间的途中位置进行区别并检测的开关装置；以及通过有选择性地切换包含通常运转模式和电梯厢上维修保养模式的多个运转模式来控制驱动装置、并将从开关装置来的信号输入的控制装置，当运转模式是电梯厢上维修保养模式时，控制装置一旦检测到可动构件处于收纳位置，则电梯厢可运转，若检测到可动构件处于途中位置，则阻止电梯厢的运转。

附图的简单说明

图1为表示本发明一实施例的电梯装置的电梯厢移动限制装置的结构图。

图2为表示图1的支臂回动至途中位置状态的结构图。

图3为表示图2的支臂回动至卡合位置状态的结构图。

图4为表示图3的电梯厢上升状态的结构图。

图5为表示图1的控制装置的通常运转模式中的动作流程图。

图6为表示图1的控制装置的电梯厢上维修保养模式中的动作流程图。

图7为表示传统的电梯装置的电梯厢移动限制装置一例的平面图，

图8为表示图7的电梯厢移动限制装置的正面图。

具体实施方式

下面参照附图说明适用于本发明的实施例。

图1为表示本发明一实施例的电梯装置的电梯厢移动限制装置的结构图。图中，在例如导轨等的升降路内的固定部固定有作为固定构件的卡合板21。在卡合板21上设有作为固定侧卡合部的卡合孔21a。

在升降路内升降的电梯厢22上搭载有可动构件即支臂23。支臂23以轴24为中心可在收纳位置(图1)与卡合位置(图3和图4)间进行回动。在支臂23的前端部设有与卡合孔21a的周缘部卡合的作为可动侧卡合部的勾子部23a。又，在支臂23上固定着凸轮25。

在电梯厢22上搭载有由凸轮25操作的第1开关26。第1开关26具有常闭接点26a，当支臂23处于收纳位置时闭合，当支臂23处于收纳位置与卡合位置间的途中位置(图2)以及卡合位置时由凸轮25操作而打开。

又，尽管支臂23已返回收纳位置，在常闭接点26a不能自已复位时，第1开关26也能通过由支臂23机械性操作而强制闭合。

在支臂23上搭载有由卡合板21操作的第2开关27。第2开关27具有常开接点27a，当支臂23处于收纳位置和途中位置时打开，当支臂23处于卡合位置时闭合。

开关装置28具有第1和第2开关26、27，对支臂23处于收纳位置、卡合位置和途中位置中的哪一个位置进行区别并检测。

电梯厢22由驱动装置29的驱动力而升降。驱动装置29由控制装置30控制。控制装置30通过有选择性地切换包含通常模式和电梯厢上维修保养模式的多个运转模式来控制驱动装置29。

又，第1开关26因与安全回路(未图示)串联状连接，故一旦常闭接点26a打开，则向驱动装置29的通电被遮断。这样，当支臂23处于卡合位置时，可由驱动装置29进行电梯厢22的运转，当支臂23处于途中位置或卡合位置时，可阻止电梯厢22的运转。

但是，在电梯厢22上设有电梯厢22运转用的电梯厢上运转开关、以及对第1开关26短路(旁路)的旁路回路进行开闭的旁路开关(未图示)。由此，即使支臂23处于卡合位置时，若一边操作旁路开关将旁路回路闭合，一边操作电梯厢上运转开关，则可以低速进行电梯厢22的升降。

下面说明动作。当支臂23处于图1所示的收纳位置时，第1开关26闭合，第2开关27打开。

如图2所示，一旦支臂23回动，则由凸轮25操作第1开关26，第1开关26打开。又，第2开关27因未与卡合板21抵接，故打开。

如图3所示，一旦支臂23到达卡合位置，则第1开关26打开，第2开关27由卡合板21操作而闭合。

又，当支臂23处于卡合位置时，即使驱动装置29的制动装置(未图示)打开，也可机械性地将电梯厢22的移动限制在卡合孔21a的范围内。例如，在平衡块(未图示)的重量大于电梯厢22的状态下，一旦打开制动装置，则电梯厢22上升，如图4所示，通过勾子部23a与卡合孔21a的上缘部卡合而限制电梯厢22的上升。

在上述的电梯装置中，在电梯厢22上进行维修保养作业时，首先将运转模式切换到电梯厢上维修保养模式，使电梯厢22低速移动至所定的维修保养位置。其后，将支臂23回动至卡合位置，勾子部23a与卡合板21的卡合孔21a卡合。由此限制电梯厢22的移动，可在电梯厢22上进行维修保养作业。

又，当维修保养作业结束之后，支臂23返回收纳位置，运转模式恢复为通常运转模式。此时如图4所示，当勾子部23a与卡合孔21a的周缘部抵接时，同时操作上述的旁路开关和电梯厢上运转开关，使电梯厢22略微上升或下降，在将勾子部23a相对卡合孔21a的位置返回至图3的位置后，将支臂23回动至收纳位置。

图5为表示图1的控制装置30的通常运转模式中的动作流程图。在通常运转模式中，首先，确认支臂23是否处于收纳位置(步骤S1)。接着，当支臂23未处于收纳位置时，阻止电梯厢22的运转(步骤S2)。这样，可更加可靠地防止支臂23与升降路机器的碰撞。

又，一旦确认支臂23处于收纳位置后，再确认支臂23是否处于卡合位置(步骤S3)。通常，若支臂23处于收纳位置，则因第2开关27打开，故支臂23被确认为不在卡合位置上，电梯厢22可运转(步骤S4)。

但是，尽管检测到支臂23处于收纳位置但也检测到支臂23处于卡合位置的场合，则判断为开关装置28发生了故障，输出异常检测信号(步骤S5)。

例如，当第2开关27的常开接点27a因焊接等原因而一直处于闭合状态时，即使支臂23处于收纳位置，第1和第2开关26、27双方都闭合。在此场合，输出异常检测信号，由作业者进行开关装置28的修理或调换。

这样，在通常运转模式中，可确认支臂23是否处于收纳位置以及开关装置28是否有故障，可更加安全地运转电梯厢22。

图6为表示图1的控制装置30的电梯厢上维修保养模式中的动作流程图。在电梯厢上维修保养模式中，首先确认支臂23是否处于收纳位置(步骤S1)。当确认了支臂23处于收纳位置后，再确认支臂23是否处于卡合位置(步骤S3)。

若确认支臂23未处于卡合位置，则判断为支臂23处于收纳位置，开关装置28也无异常，电梯厢22可运转(步骤S4)。这样，在电梯厢上维修保养模式中，当支臂23处于收纳位置时，电梯厢22也可运转，可将电梯厢22移动至所定的维修保养位置。

又，当检测到支臂23处于收纳位置和卡合位置双方时，判断为开关装置28故障，输出异常检测信号(步骤S5)。

并且，在电梯厢上维修保养模式中，即使在检测到支臂23不在收纳位置时，也可确认支臂23是否处于卡合位置(步骤S6)。当检测到支臂23既不在收纳位置也不在卡合位置时，则判断为支臂23处于途中位置，阻止电梯厢22的运转(步骤S7)。

这样，在将电梯厢22移动至所定维修保养位置之后，在操作支臂23期间以及支臂23未确实与卡合板21卡合的状态下，阻止电梯厢22的运转。由此，当作业者在电梯厢22上进行作业时，若支臂23未处于卡合位置，则电梯厢22不进行升降。

又，一旦检测到支臂23不在收纳位置而处于卡合位置，则在阻止电梯厢22运转的同时可输出驱动装置29的制动装置的打开指令信号(步骤S8)。这样，制动装置可打开，可在制动装置打开的状态下进行维修保养作业。又，如上所述，若同时操作旁路开关和电梯厢上运转开关，则电梯厢22可进行低速运转。

采用这种电梯装置的电梯厢移动限制装置，由于可利用开关装置28对支臂23处于收纳位置、卡合位置和途中位置中的哪个位置进行区别并检测，因此可根据支臂23的位置更精确地进行控制，可提高电梯厢上的维修保养作业的作业性。

又，由于使用了开关装置28，该开关装置28具有支臂23处于收纳位置时闭合、支臂23处于途中位置和卡合位置时打开的第1开关26以及支臂23处于收纳位置和途中位置时打开、支臂23处于卡合位置时闭合的第2开关27，因此，可用简单的结构对收纳位置、卡合位置和途中位置进行区别并检测。

并且，由于第1开关26可通过使支臂23返回收纳位置，由支臂23操作而强制闭合，因此，即使在第1开关26不能自己复位时，第1开关26也可进行正常动作。

又，由于在支臂23上设置有处于途中位置和卡合位置时可操作第1开关26的凸轮25，因此可更可靠地操作第1开关26。

又，由于在运转模式是电梯厢上维修保养模式时，控制装置30一旦检测到支臂23处于收纳位置，便可使电梯厢22运转，一旦检测到支臂23处于途中位置或卡合位置，则阻止电梯厢22的运转，因此可更安全地在电梯厢22上进行维修保养作业。

并且，由于在运转模式是通常运转模式时，控制装置30一旦检测到支臂23不在收纳位置，则阻止电梯厢22的运转，因此可更可靠地防止支臂23与升降路机器的碰撞。

又，由于当第1、第2开关26、27都处于闭合时发出开关装置28的异常检测信号，因此，可容易地检测第2开关27的常闭接点26a焊接等的故障，可提高可靠性。

又，由于只是在检测到支臂23处于收纳位置时才输出制动装置的打开指令信号，因此可更加安全地进行制动装置的打开。

并且，由于当支臂23处于卡合位置时，一旦操作旁路开关将旁路回路闭合，则通过电梯厢上运转开关的操作可使电梯厢22运转，因此，即使支臂23处于卡合位置，也可使电梯厢22升降，可容易地将支臂23的卡合状态解除。

另外，上述示例是将卡合板21固定于升降路内并在电梯厢22上搭载支臂23的结构，但也可将固定构件固定于电梯厢，将可动构件设置于升降路内。

又，上述示例是将可回动的支臂23作为可动构件，但也可如图7和图8所示采用可滑动的可动构件。

Claims (12)

1.一种电梯装置的电梯厢移动限制装置，系在具有升降路内进行升降的电梯厢、使电梯厢升降的驱动装置、以及控制驱动装置的控制装置的电梯装置中使用、用于在电梯厢上的维修保养作业时机械性限制电梯厢移动，其特征在于，包括：

固定于所述升降路内及所述电梯厢的一方、具有固定侧卡合部的固定构件；

具有与所述固定侧卡合部卡合的可动侧卡合部、设于所述升降路内及所述电梯厢的另一方、并可在收纳位置与所述可动侧卡合部与所述固定侧卡合部卡合的卡合位置间变位的可动构件；以及

与所述控制装置连接、对所述可动构件处于所述收纳位置、所述卡合位置及所述收纳位置与所述卡合位置间的途中位置进行区别并检测的开关装置。

2.如权利要求1所述的电梯装置的电梯厢移动限制装置，其特征在于，所述开关装置具有：当所述可动构件处于所述收纳位置时闭合、所述可动构件处于所述途中位置和所述卡合位置时打开的第1开关；以及当所述可动构件处于所述收纳位置和所述途中位置时打开、所述可动构件处于所述卡合位置时闭合的第2开关。

3.如权利要求2所述的电梯装置的电梯厢移动限制装置，其特征在于，所述第1开关配置成通过使所述可动构件返回所述收纳位置，并由所述可动构件操作而强制闭合。

4.如权利要求2所述的电梯装置的电梯厢移动限制装置，其特征在于，所述可动构件以轴为中心在所述收纳位置与所述卡合位置间进行回动变位。

5.如权利要求4所述的电梯装置的电梯厢移动限制装置，其特征在于，在所述可动构件上设置有当处于所述途中位置和所述卡合位置时可操作所述第1开关的凸轮。

6.如权利要求2所述的电梯装置的电梯厢移动限制装置，其特征在于，所述固定构件固定于所述升降路内，所述可动构件搭载于所述电梯厢，所述第1开关搭载于所述电梯厢，所述第2开关搭载于所述可动构件。

7.一种电梯装置，其特征在于，包括：

在升降路内升降的电梯厢；

使所述电梯厢升降的驱动装置；

固定于所述升降路内及所述电梯厢的一方、具有固定侧卡合部的固定构件；具有与所述固定侧卡合部卡合的可动侧卡合部、设于所述升降路内及所述电梯厢的另一方、并可在收纳位置与所述可动侧卡合部卡合于所述固定侧卡合部的卡合位置间变位的可动构件；

对所述可动构件处于所述收纳位置、所述卡合位置及所述收纳位置与所述卡合位置间的途中位置进行区别并检测的开关装置；以及

通过有选择性地切换包含通常运转模式和电梯厢上维修保养模式的多个运转模式来控制所述驱动装置、并使从所述开关装置来的信号输入的控制装置，

当所述运转模式是所述电梯厢上维修保养模式时，所述控制装置一旦检测到所述可动构件处于所述收纳位置，则所述电梯厢可运转；若检测到所述可动构件处于途中位置，则阻止所述电梯厢的运转。

8.如权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，在所述运转模式是所述通常运转模式时，所述控制装置一旦检测到所述可动构件不在所述收纳位置，则阻止所述电梯厢的运转。

9.如权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，在所述驱动装置中设置有制动装置，在所述运转模式是所述电梯厢上维修保养模式时，所述制动装置只有在检测到所述可动构件处于所述卡合位置时才可输出所述制动装置的打开指令信号。

10.如权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，所述开关装置具有：当所述可动构件处于所述收纳位置时闭合、所述可动构件处于所述途中位置和所述卡合位置时打开的第1开关；以及当所述可动构件处于所述收纳位置和所述途中位置时打开、所述可动构件处于所述卡合位置时闭合的第2开关。

11.如权利要求10所述的电梯装置，其特征在于，所述控制装置在所述第1和第2开关都闭合时发出所述开关装置的异常检测信号。

12.如权利要求10所述的电梯装置，其特征在于，在所述电梯厢上设置有所述电梯厢运转用的电梯厢上运转开关、以及对所述第1开关短路的旁路回路进行开闭的旁路开关，当所述可动构件处于所述卡合位置时，一旦操作所述旁路开关将所述旁路回路闭合，则所述控制装置可通过所述电梯厢上运转开关的操作而使所述电梯厢运转。

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