WO2019064451A1 - エレベータのかご制限装置 - Google Patents

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movable body
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敬英 石黒
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator car limiting device that secures a work space for workers by limiting the movement of a car when maintenance work of the elevator is performed.
  • the elevator car limiting device comprises a fixed body fixed to a car guide rail and a moving body movably supported by a car frame.
  • the movable body moves between a restricted position where a part of the movable body and a part of the stationary body overlap when viewed from above and a release position where the mobile body and the stationary body do not overlap when viewed from above.
  • the position of the moving body is brought to the restricted position.
  • hoistway equipment is disposed in the hoistway.
  • the movable body comes into contact with the hoistway equipment when the car moves up and down. This restricts the movement of the car at a position where there is no intention to secure a work space. Therefore, the hoistway equipment must be disposed at a position where the movable body at the restricted position and the hoistway equipment do not overlap when viewed from above. As a result, there is a problem that there are many restrictions on the position where the hoistway equipment is disposed.
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an elevator car limiting device capable of reducing the restriction of the position where the hoistway equipment is disposed. is there.
  • a car limiting device for an elevator has a fixed body side connection portion in which a recessed portion is formed, and a fixed body fixed to a hoistway and a movable body provided in a car moving up and down the hoistway.
  • the movable body is provided so as to be insertable in the shaft and the recess, is provided in the rotating portion rotating around the shaft, and in the rotating portion, and is connected to the fixed body side connecting portion when the rotating portion is inserted in the recess And the movable body side connection portion.
  • the moving body has the shaft, the rotating portion rotating around the shaft, and the moving body side connecting portion provided on the rotating portion.
  • the fixed body has a fixed body side connection portion in which a recess is formed.
  • the rotating portion is provided so as to be insertable into the recess.
  • the movable body side connecting portion is connected to the fixed body side connecting portion.
  • the rotating unit rotates around the axis. This prevents the movement of the car from being restricted at a position where there is no intention to secure a work space.
  • the hoistway equipment it is not necessary to arrange the hoistway equipment at a position where the movable body at the restricted position and the hoistway equipment do not overlap when viewed from above. As a result, the restriction on the position at which the hoistway device is disposed can be reduced.
  • Embodiment 1 1 is a plan view showing an elevator provided with a car limiting device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a part A of FIG. 1
  • FIG. 3 is an elevator of FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing the main part
  • FIG. 4 is a side view showing the main part of the elevator of FIG.
  • the elevator includes a car 1 for moving up and down a hoistway, a pair of car guide rails 2 provided parallel to each other, erected on the hoistway, and a car limiting device 3 for limiting movement of the car 1 There is.
  • the car 1 includes a car room 11 and a car frame 12 for supporting the car room 11.
  • the car frame 12 has a pair of pillars 121 provided parallel to each other and extending in the height direction, and an upper beam 122 provided across the upper end portions of the pair of pillars 121.
  • the pair of pillars 121 is disposed apart in the width direction of the cab 11.
  • the cab 11 is disposed between the pair of columns 121.
  • the car limiting device 3 includes a fixed body 31 ⁇ / b> A fixed to the hoistway and a moving body 32 provided in the car 1.
  • the fixed body 31 ⁇ / b> A is fixed to the back surface 21 of the car guide rail 2.
  • the fixed body 31A is formed in a flat plate shape.
  • the fixed body 31A has a fixed body side connection portion 311A connected to the moving body 32.
  • a recess 312A is formed in the fixed body side connection portion 311A.
  • the recess 312A is disposed such that the opening faces downward.
  • 31 A of fixed bodies may be fixed not only to the guide rail 2 for cars but to the other fixed thing fixed to the hoistway.
  • the moving body 32 has a shaft 321, a rotating portion 322 rotating around the shaft 321, and a moving body side connection portion 323 provided on the rotating portion 322.
  • the shaft 321 is rotatably supported by the upper beam 122.
  • the shaft 321 is arranged to extend in the depth direction of the cab 11.
  • the rotating portion 322 is formed in a long plate shape. One longitudinal end of the rotating portion 322 is connected to the shaft 321. The rotation of the shaft 321 causes the rotating portion 322 to rotate about the shaft 321.
  • the moving body side connection portion 323 is connected to the other end in the longitudinal direction of the rotation portion 322.
  • the dimension L1 in the plate thickness direction of the rotating portion 322 is smaller than the dimension L2 in the width direction of the recess 312A. Therefore, the rotating portion 322 can be inserted into the recess 312A.
  • the movable body side connection portion 323 has a pair of protrusions 324 provided on the rotation portion 322.
  • One pair of protrusions 324 is provided on each of both surfaces of the rotating portion 322.
  • the other end in the longitudinal direction of the rotating portion 322 is disposed between the pair of protrusions 324.
  • a dimension L3 obtained by combining the dimensions of the rotating portion 322 and the pair of protrusions 324 in the plate thickness direction of the rotating portion 322 is larger than the dimension L2 in the width direction of the recess 312A.
  • FIG. 5 is a side view showing the movable body 32 and the fixed body 31A of FIG. 3 connected to each other.
  • the rotating portion 322 is inserted into the recess 312A, the movable body side connection portion 323 and the fixed body side connection portion 311A are connected to each other.
  • the moving body 32 and the fixed body 31A are connected to each other.
  • the ascent of car 1 is limited.
  • FIG. 6 is a plan view showing the car limiting device 3 of FIG. 2
  • FIG. 7 is a front view showing the car limiting device 3 of FIG.
  • the car limiting device 3 further includes a torsion coil spring 33 provided across the shaft 321 and the upper beam 122.
  • the movable body 32 is movable between a restricted position where the rotary portion 322 can be inserted into the recess 312A and a released position deviated from the restricted position.
  • the moving body 32 moves between the limit position and the release position by rotation of the rotating portion 322 about the axis 321.
  • the rotating portion 322 is disposed extending along the horizontal surface.
  • the torsion coil spring 33 uses the elastic force of the torsion coil spring 33 to hold the shaft 321 such that the position of the movable body 32 is at the restricted position.
  • rotational force is applied against the elastic force of the torsion coil spring 33 to the rotating portion 322 of the movable body 32 in the restricted position, the movable body 32 moves from the restricted position to the release position.
  • the torsion coil spring 33 is a moving body return device that moves the moving body 32 from the release position to the restriction position when the movement body 32 moves from the restriction position to the release position.
  • FIG. 8 is a side view showing the car limiting device 3 of FIG.
  • the car limiting device 3 further includes four rail clips 34 sandwiching the base 22 of the car guide rail 2 together with the fixed body 31A, and a fastener 35 provided across the fixed body 31A and the rail clip 34.
  • the fastener 35 has a bolt and a nut attached to the bolt. The bolt head and nut fasten the fixed body 31A, the base 22 of the car guide rail 2 and the rail clip 34. Thus, the fixed body 31A is fixed to the car guide rail 2.
  • the working space of the worker is secured between the car 1 and the ceiling surface of the hoistway where the car 1 moves up and down It is placed at the height position.
  • FIG. 9 is a side view showing the movable body 32 of FIG. 7 placed in the storage position
  • FIG. 10 is a plan view showing the car limiting device 3 of FIG.
  • the movable body 32 is movable between a restricted position where the rotary portion 322 can be inserted into the concave portion 312A and a storage position where the movable body 32 is stored in the car 1.
  • the rotating portion 322 is disposed extending along the horizontal surface.
  • the rotating portion 322 is disposed extending in the vertical direction. Therefore, the rotating unit 322 rotates 90 degrees around the shaft 321 when the moving body 32 moves between the limit position and the storage position.
  • the car limiting device 3 further includes a mounting metal 36 for maintaining the movable body 32 in the storage position, and a position detection device 37 for detecting that the position of the movable body 32 is the storage position.
  • the attachment 36 and the position detection device 37 are respectively provided on the upper beam 122.
  • the attaching metal 36 is hooked on the surface of the rotating portion 322 of the moving body 32 in the storage position on the side of the car guide rail 2.
  • the mounting metal 36 maintains the movable body 32 in the storage position.
  • the detection result of the position detection device 37 is sent to a control board (not shown) that controls the elevation of the car 1.
  • the detection result of the position detection device 37 includes that the position of the moving body 32 is the storage position or that the position of the moving body 32 is not the storage position.
  • the elevator switches between the normal operation mode and the maintenance mode based on the detection result of the position detection device 37. Specifically, when the position detection device 37 detects that the position of the moving body 32 is the storage position, the elevator is in the normal operation mode. On the other hand, when the position detection device 37 detects that the position of the moving body 32 is not the storage position, the elevator is in the maintenance inspection mode.
  • the operation of the car limiting device 3 will be described.
  • the worker gets on the car 1 and performs maintenance and inspection work of the elevator, the worker releases the hooking of the mounting plate 36 to the rotating portion 322.
  • the moving body 32 is moved from the storage position to the restricted position by the elastic force of the torsion coil spring 33.
  • the detection result of the position detection device 37 indicating that the position of the movable body 32 is not the storage position is sent from the position detection device 37 to the control panel.
  • the elevator switches from the normal operation mode to the maintenance mode.
  • the elevator can not normally travel.
  • the operator raises the car 1 by operating an operating device (not shown) on the car 1. After raising the car 1, the worker performs maintenance inspection of the hoistway equipment.
  • FIG. 11 is a side view showing the movable body 32 in FIG. 3 in contact with the hoistway equipment from below
  • FIG. 12 is a side view showing the rotating portion 322 in FIG. 11 in a rotated state.
  • the rotating portion 322 rotates around the shaft 321 when the moving body 32 contacts the hoistway device 4 Do. This prevents the car 1 from being restricted from being lifted at a position where there is no intention to secure a work space. Therefore, it is not necessary to arrange the hoistway equipment 4 at a position where the movable body 32 in the restricted position and the hoistway equipment 4 do not overlap when viewed from above. As a result, the restriction on the position where the hoistway device 4 is disposed can be reduced.
  • the movable body side connection portion 323 is connected to the fixed body side connection portion 311A. This makes it possible to limit the ascent of the car 1 at the intended position. As a result, the working space of the worker can be secured between the car 1 and the ceiling surface of the hoistway of the car 1.
  • the torsion coil spring 33 moves the movable body 32 from the release position to the limit position. Thereby, even when the moving body 32 contacts the hoistway equipment 4 and moves to a position where the moving body 32 moves out of the limit position, after the moving body 32 passes the hoistway equipment 4, the moving body 32 , It is possible to move again from the position out of the restricted position to the restricted position.
  • the position detection device 37 detects that the position of the movable body 32 is the storage position. Therefore, the elevator can switch between the normal operation mode and the maintenance mode depending on whether or not the position of the moving body 32 is the storage position.
  • Second Embodiment 13 is a front view showing an essential part of an elevator provided with a car limiting device for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 14 is a side view showing an essential part of the elevator shown in FIG.
  • the configuration in which the car limiting device 3 limits the lifting of the car 1 has been described.
  • the car limiting device 3 limits the descent of the car 1.
  • the car limiting device 3 includes a fixed body 31B fixed to the hoistway.
  • the fixed body 31 B is fixed to the back surface 21 of the car guide rail 2.
  • the fixed body 31 ⁇ / b> B has a fixed body side connection portion 311 ⁇ / b> B connected to the moving body 32.
  • a recess 312B is formed in the fixed body side connection portion 311B.
  • the recess 312B is disposed such that the opening faces upward.
  • the fixed body 31B is not limited to the car guide rail 2, and may be fixed to another fixed object fixed to the hoistway.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the rotating portion 322 rotates around the shaft 321. This prevents the mobile body 32 from being caught by the hoistway device 4. As a result, the movement of the car 1 is prevented from being restricted at a position where there is no intention to secure a work space.
  • the rotating portion 322 is inserted into the concave portion 312B. Thereby, the rotation part 322 contacts the lower end surface of the recessed part 312B.
  • the rotating portion 322 is further rotated around the shaft 321, and the moving body side connection portion 323 and the fixed body side connection portion 311B are connected to each other Be done. Thereby, the moving body 32 and the fixed body 31B are connected to each other. As a result, the descent of the car 1 is limited.
  • the moving body side connection portion 323 is the fixed body side connection portion 311B. Connected to This makes it possible to limit the descent of the car 1 at the intended position. As a result, a work space for workers can be secured between the car 1 and the bottom of the pit.
  • Third Embodiment 15 is a front view showing an essential part of an elevator provided with a car limiting device for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 16 is a side view showing an essential part of the elevator shown in FIG.
  • the configuration in which the car limiting device 3 limits the lifting of the car 1 has been described.
  • the configuration in which the car limiting device 3 limits the lowering of the car 1 has been described.
  • the car limiting device 3 limits both raising and lowering of the car 1.
  • the car limiting device 3 includes a fixed body 31A fixed to the hoistway and a fixed body 31B fixed to the hoistway.
  • the fixed body 31A is disposed above the fixed body 31B.
  • a space is provided between the fixed body 31A and the fixed body 31B.
  • the fixed body 31A has a fixed body side connection portion 311A connected to the moving body 32.
  • a recess 312A is formed in the fixed body side connection portion 311A.
  • the recess 312A is disposed such that the opening faces downward.
  • the fixed body 31 ⁇ / b> B has a fixed body side connection portion 311 ⁇ / b> B connected to the moving body 32.
  • a recess 312B is formed in the fixed body side connection portion 311B.
  • the recess 312B is disposed such that the opening faces upward.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment and the second embodiment.
  • the operation of the car limiting device 3 will be described.
  • a maintenance inspection target device such as a hoist arranged in the hoistway
  • the worker can check the height direction between the fixed body 31A and the fixed body 31B.
  • the car 1 is moved so that the moving body 32 is disposed between them.
  • the moving body 32 contacts the fixed body 31A from below.
  • the rotating portion 322 is inserted into the recess 312A.
  • the rotating portion 322 contacts the upper end surface of the recess 312A.
  • the rotating portion 322 is further rotated about the shaft 321, and the moving body side connection portion 323 and the fixed body side connection portion 311A are connected to each other Be done.
  • the moving body 32 and the fixed body 31A are connected to each other.
  • the ascent of car 1 is limited.
  • the moving body 32 contacts the fixed body 31B from above when the car 1 descends unexpectedly.
  • the rotating portion 322 is inserted into the recess 312B.
  • the rotating portion 322 contacts the lower end surface of the recess 312B.
  • the rotating portion 322 is further rotated around the shaft 321, and the moving body side connection portion 323 and the fixed body side connection portion 311B are connected to each other Be done.
  • the moving body 32 and the fixed body 31B are connected to each other.
  • the descent of the car 1 is limited.
  • the moving body side connection portion 323 is the fixed body side connection portion 311A. Connected to Moreover, when the rotation part 322 is inserted in the recessed part 312B, the moving body side connection part 323 is connected to the fixed body side connection part 311B. This can limit the ascent and descent of the car 1. As a result, when the car 1 is arranged such that the moving body 32 is arranged between the fixed body 31A and the fixed body 31B in the height direction, both raising and lowering of the car 1 can be limited. . Thereby, when carrying out maintenance inspection of the maintenance object apparatus, the unexpected movement of the cage
  • Reference Signs List 1 car, 2 car guide rails, 3 car limiting devices, 4 hoistway devices, 11 car rooms, 12 car frames, 21 car frames, 21 back faces, 22 bases, 31A, 31B fixed bodies, 32 moving bodies, 33 torsion coil springs, 34 rails Clip, 35 fasteners, 36 mounting metal, 37 position detection device, 121 pillar, 122 upper beam, 311A, 311B fixed body side connection portion, 312A, 312B recessed portion, 321 axis, 322 rotating portion, 323 moving body side connection portion, 324 protrusion Department.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

昇降路機器が配置される位置の制限を少なくすることができるエレベータのかご制限装置を得る。このエレベータのかご制限装置３は、凹部３１２Ａが形成された固定体側接続部３１１Ａを有し、昇降路に対して固定された固定体３１Ａと、昇降路を昇降するかご１に設けられた移動体３２とを備え、移動体３２は、軸３２１と、凹部３１２Ａに挿入可能に設けられ、軸３２１を中心に回転する回転部３２２と、回転部３２２に設けられ、回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入された場合に固定体側接続部３１１Ａに接続される移動体側接続部３２３とを有している。

Description

エレベータのかご制限装置
　この発明は、エレベータの保守点検作業が行われる場合に、かごが移動することを制限して、作業員の作業空間を確保するエレベータのかご制限装置に関する。
　従来、作業員がエレベータのかごの上に乗ってエレベータの保守点検作業を行う場合に、かごとかごが昇降する昇降路の天井面との間に作業員の作業空間を確保するエレベータのかご制限装置が知られている。このエレベータのかご制限装置は、かご用ガイドレールに固定された固定体と、かご枠に移動可能に支持された移動体とを備えている。移動体は、上方から視た場合に移動体の一部および固定体の一部が重なる制限位置と、上方から視た場合に移動体および固定体が重ならない解除位置との間で移動する。エレベータの保守点検作業が行われる場合には、移動体の位置は、制限位置にされる。この状態でかごが上昇する場合には、移動体は、下方から固定体に接触する。これにより、かごの上昇が制限される。その結果、作業員の作業空間が確保される。一方、エレベータの通常運転が行われる場合には、移動体の位置は、解除位置にされる。この状態でかごが上昇する場合には、移動体が固定体に接触しない。これにより、かごの移動の制限が解除される。（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２００６／１２９３４６号
　しかしながら、昇降路には、昇降路機器が配置される。上方から視た場合に制限位置にある移動体の一部と昇降路機器の一部とが重なる場合には、かごが昇降することによって、移動体は、昇降路機器に接触する。これにより、作業空間を確保する意図がない位置でかごの移動が制限される。したがって、上方から視た場合に制限位置にある移動体と昇降路機器とが重ならない位置に昇降路機器を配置しなければならない。その結果、昇降路機器が配置される位置の制限が多いという課題があった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、昇降路機器が配置される位置の制限を少なくすることができるエレベータのかご制限装置を提供するものである。
　この発明に係るエレベータのかご制限装置は、凹部が形成された固定体側接続部を有し、昇降路に対して固定された固定体と、昇降路を昇降するかごに設けられた移動体とを備え、移動体は、軸と、凹部に挿入可能に設けられ、軸を中心に回転する回転部と、回転部に設けられ、回転部が凹部に挿入された場合に固定体側接続部に接続される移動体側接続部とを有している。
　この発明に係るエレベータのかご制限装置によれば、移動体は、軸と、軸を中心に回転する回転部と、回転部に設けられた移動体側接続部とを有している。固定体は、凹部が形成された固定体側接続部を有している。回転部は、凹部に挿入可能に設けられる。回転部が凹部に挿入された場合に、移動体側接続部は、固定体側接続部に接続される。移動体が昇降路機器に接触する場合に、回転部は、軸を中心に回転する。これにより、作業空間を確保する意図がない位置でかごの移動が制限されることが防止される。したがって、上方から視た場合に制限位置にある移動体と昇降路機器とが重ならない位置に昇降路機器を配置する必要がない。その結果、昇降路機器が配置される位置の制限を少なくすることができる。
この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制限装置を備えたエレベータを示す平面図である。 図１のＡ部を示す拡大図である。 図２のエレベータの要部を示す正面図である。 図３のエレベータの要部を示す側面図である。 図３の移動体と固定体とが互いに接続された状態を示す側面図である。 図２のかご制限装置を示す平面図である。 図６のかご制限装置を示す正面図である。 図４のかご制限装置を示す側面図である。 図７の移動体が収納位置に配置された状態を示す側面図である。 図９のかご制限装置を示す平面図である。 図３の移動体が昇降路機器に下方から接触した状態を示す側面図である。 図１１の回転部が回転した状態を示す側面図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータのかご制限装置を備えたエレベータの要部を示す正面図である。 図１３のエレベータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態３に係るエレベータのかご制限装置を備えたエレベータの要部を示す正面図である。 図１５のエレベータの要部を示す側面図である。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制限装置を備えたエレベータを示す平面図、図２は、図１のＡ部を示す拡大図、図３は、図２のエレベータの要部を示す正面図、図４は、図３のエレベータの要部を示す側面図である。エレベータは、昇降路を昇降するかご１と、互いに平行に設けられ、昇降路に立てられた一対のかご用ガイドレール２と、かご１が移動することを制限するかご制限装置３とを備えている。
　かご１は、かご室１１と、かご室１１を支持するかご枠１２とを備えている。かご枠１２は、互いに平行に設けられ高さ方向に延びる一対の柱１２１と、一対の柱１２１のそれぞれの上端部に渡って設けられた上梁１２２とを有している。一対の柱１２１は、かご室１１の幅方向に離れて配置されている。かご室１１は、一対の柱１２１の間に配置されている。
　かご制限装置３は、昇降路に対して固定された固定体３１Ａと、かご１に設けられた移動体３２とを備えている。固定体３１Ａは、かご用ガイドレール２の背面２１に固定されている。固定体３１Ａは、平板形状に形成されている。固定体３１Ａは、移動体３２に接続される固定体側接続部３１１Ａを有している。固定体側接続部３１１Ａには、凹部３１２Ａが形成されている。凹部３１２Ａは、開口部が下方を向くように配置されている。なお、固定体３１Ａは、かご用ガイドレール２に限らず、昇降路に固定された他の固定物に固定されてもよい。
　移動体３２は、軸３２１と、軸３２１を中心に回転する回転部３２２と、回転部３２２に設けられた移動体側接続部３２３とを有している。軸３２１は、上梁１２２に回転可能に支持されている。軸３２１は、かご室１１の奥行方向に延びるように配置されている。
　回転部３２２は、長板形状に形成されている。回転部３２２の長手方向一端部は、軸３２１に接続されている。軸３２１が回転することによって、回転部３２２が軸３２１を中心に回転する。回転部３２２の長手方向他端部には、移動体側接続部３２３が接続されている。回転部３２２の板厚方向の寸法Ｌ１は、凹部３１２Ａの幅方向の寸法Ｌ２よりも小さい。したがって、回転部３２２は、凹部３１２Ａに挿入可能である。
　移動体側接続部３２３は、回転部３２２に設けられた一対の突起部３２４を有している。一対の突起部３２４は、回転部３２２の両面のそれぞれに１個ずつ設けられている。回転部３２２の長手方向他端部は、一対の突起部３２４の間に配置されている。回転部３２２の板厚方向についての、回転部３２２および一対の突起部３２４のそれぞれ寸法を合わせた寸法Ｌ３は、凹部３１２Ａの幅方向の寸法Ｌ２よりも大きい。
　図５は、図３の移動体３２と固定体３１Ａとが互いに接続された状態を示す側面図である。回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入された場合に、移動体側接続部３２３と固定体側接続部３１１Ａとが互いに接続される。これにより、移動体３２と固定体３１Ａとが互いに接続される。その結果、かご１の上昇が制限される。
　図６は、図２のかご制限装置３を示す平面図、図７は、図６のかご制限装置３を示す正面図である。かご制限装置３は、軸３２１と上梁１２２とに渡って設けられた捻りコイルばね３３をさらに備えている。移動体３２は、回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入可能となる制限位置と、制限位置から外れた解除位置との間で移動可能となっている。移動体３２は、回転部３２２が軸３２１を中心に回転することによって、制限位置と解除位置との間で移動する。移動体３２の位置が制限位置である場合に、回転部３２２は、水平面に沿って延びて配置される。
　捻りコイルばね３３は、捻りコイルばね３３の弾性力を用いて、移動体３２の位置が制限位置となるように軸３２１を保持する。制限位置にある移動体３２の回転部３２２に対して、捻りコイルばね３３の弾性力に逆らって回転力が加えられた場合に、移動体３２は、制限位置から解除位置に移動する。回転部３２２に加えられる回転力が解除された場合に、捻りコイルばね３３の弾性力によって、移動体３２は、解除位置から制限位置に移動する。したがって、捻りコイルばね３３は、移動体３２が制限位置から解除位置に移動した場合に移動体３２を解除位置から制限位置に移動させる移動体復帰装置となっている。
　図８は、図４のかご制限装置３を示す側面図である。かご制限装置３は、固定体３１Ａとともにかご用ガイドレール２の基部２２を挟む４個のレールクリップ３４と、固定体３１Ａおよびレールクリップ３４に渡って設けられた締結具３５とをさらに備えている。締結具３５は、ボルトと、ボルトに取り付けられるナットとを有している。ボルトの頭部およびナットは、固定体３１Ａ、かご用ガイドレール２の基部２２およびレールクリップ３４を締め付ける。これにより、固定体３１Ａは、かご用ガイドレール２に固定される。
　固定体３１Ａは、作業員がかご１の上に乗ってエレベータの保守点検を行う場合に、かご１とかご１が昇降する昇降路の天井面との間に作業員の作業空間が確保される高さ位置に配置される。
　図９は、図７の移動体３２が収納位置に配置された状態を示す側面図、図１０は、図９のかご制限装置３を示す平面図である。移動体３２は、回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入可能となる制限位置と、移動体３２がかご１に収納される収納位置との間で移動可能となっている。移動体３２の位置が制限位置である場合に、回転部３２２は、水平面に沿って延びて配置される。移動体３２の位置が収納位置である場合に、回転部３２２は、鉛直方向に延びて配置される。したがって、回転部３２２は、移動体３２が制限位置と収納位置との間で移動する場合に、軸３２１を中心に９０度回転する。
　かご制限装置３は、移動体３２を収納位置に維持する取付金３６と、移動体３２の位置が収納位置であることを検出する位置検出装置３７とをさらに備えている。取付金３６および位置検出装置３７のそれぞれは、上梁１２２に設けられている。
　取付金３６は、収納位置にある移動体３２における回転部３２２のかご用ガイドレール２側の面に引っ掛けられる。これにより、取付金３６は、移動体３２を収納位置に維持する。取付金３６による回転部３２２への引っ掛けが解除された場合に、移動体３２は、捻りコイルばね３３の弾性力によって、収納位置から制限位置に移動する。
　位置検出装置３７の検出結果は、かご１の昇降を制御する図示しない制御盤に送られる。位置検出装置３７の検出結果には、移動体３２の位置が収納位置であること、または、移動体３２の位置が収納位置ではないことが含まれる。位置検出装置３７の検出結果に基づいて、エレベータは、通常運転モードと保守点検モードとの間で切り換わる。具体的には、移動体３２の位置が収納位置であることを位置検出装置３７が検出する場合には、エレベータは、通常運転モードとなる。一方、移動体３２の位置が収納位置ではないことを位置検出装置３７が検出する場合には、エレベータは、保守点検モードとなる。
　次に、かご制限装置３の動作について説明する。作業員がかご１の上に乗ってエレベータの保守点検作業を行う場合に、作業員は、取付金３６による回転部３２２への引っ掛けを解除する。これにより、捻りコイルばね３３の弾性力によって、移動体３２は、収納位置から制限位置に移動する。また、位置検出装置３７から制御盤に対して、移動体３２の位置が収納位置ではないことを示す位置検出装置３７の検出結果が送られる。これにより、エレベータは、通常運転モードから保守点検モードに切り換わる。エレベータが保守点検モードになることによって、エレベータは、通常走行が不能となる。
　その後、作業員は、かご１の上において図示しない操作装置を操作することによって、かご１を上昇させる。かご１を上昇させた後、作業員は、昇降路機器の保守点検を行う。
　図１１は、図３の移動体３２が昇降路機器に下方から接触した状態を示す側面図、図１２は、図１１の回転部３２２が回転した状態を示す側面図である。かご１が上昇する場合であって移動体３２が昇降路機器４に下方から接触する場合に、回転部３２２は、軸３２１を中心に回転する。これにより、移動体３２が昇降路機器４に引っ掛かることが防止される。その結果、作業空間を確保する意図がない位置でかご１の移動が制限されることが防止される。
　一方、図５に示したように、かご１が上昇する場合であって移動体３２が固定体３１Ａに下方から接触する場合には、回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入される。これにより、回転部３２２が凹部３１２Ａの上端面に接触する。回転部３２２が凹部３１２Ａの上端面に接触した状態でかご１がさらに上昇すると、回転部３２２が軸３２１を中心にさらに回転して、移動体側接続部３２３と固定体側接続部３１１Ａとが互いに接続される。これにより、移動体３２と固定体３１Ａとが互いに接続される。その結果、かご１の上昇が制限される。
　以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制限装置３によれば、移動体３２が昇降路機器４に接触する場合に、回転部３２２は、軸３２１を中心に回転する。これにより、作業空間を確保する意図がない位置でかご１の上昇が制限されることが防止される。したがって、上方から視た場合に制限位置にある移動体３２と昇降路機器４とが重ならない位置に昇降路機器４を配置する必要がない。その結果、昇降路機器４が配置される位置の制限を少なくすることができる。
　さらに、回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入された場合に、移動体側接続部３２３は、固定体側接続部３１１Ａに接続される。これにより、意図した位置でかご１の上昇を制限することができる。その結果、かご１とかご１の昇降路の天井面との間に作業員の作業空間を確保することができる。
　また、捻りコイルばね３３は、移動体３２を解除位置から制限位置に移動させる。これにより、移動体３２が昇降路機器４に接触して移動体３２が制限位置から外れた位置に移動した場合にも、移動体３２が昇降路機器４を通過した後には、移動体３２は、制限位置から外れた位置から制限位置に再び移動することができる。
　また、位置検出装置３７は、移動体３２の位置が収納位置であることを検出する。したがって、移動体３２の位置が収納位置であるか否かに応じて、エレベータは、通常運転モードと保守点検モードとの間で切り換わることができる。
　実施の形態２．
　図１３は、この発明の実施の形態２に係るエレベータのかご制限装置を備えたエレベータの要部を示す正面図、図１４は、図１３のエレベータの要部を示す側面図である。実施の形態１では、かご制限装置３が、かご１の上昇を制限する構成について説明した。これに対して、実施の形態２では、かご制限装置３は、かご１の下降を制限する。
　かご制限装置３は、昇降路に対して固定された固定体３１Ｂを備えている。固定体３１Ｂは、かご用ガイドレール２の背面２１に固定されている。固定体３１Ｂは、移動体３２に接続される固定体側接続部３１１Ｂを有している。固定体側接続部３１１Ｂには、凹部３１２Ｂが形成されている。凹部３１２Ｂは、開口部が上方を向くように配置されている。なお、固定体３１Ｂは、かご用ガイドレール２に限らず、昇降路に固定された他の固定物に固定されてもよい。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
　次に、かご制限装置３の動作について説明する。作業員がピットの中でエレベータの保守点検作業を行う場合に、作業員は、移動体３２を収納位置から制限位置に移動させる。
　かご１が下降する場合であって移動体３２が昇降路機器４に上方から接触する場合に、回転部３２２は、軸３２１を中心に回転する。これにより、移動体３２が昇降路機器４に引っ掛かることが防止される。その結果、作業空間を確保する意図がない位置でかご１の移動が制限されることが防止される。
　一方、かご１が下降する場合であって移動体３２が固定体３１Ｂに上方から接触する場合に、回転部３２２が凹部３１２Ｂに挿入される。これにより、回転部３２２が凹部３１２Ｂの下端面に接触する。回転部３２２が凹部３１２Ｂの下端面に接触した状態でかご１がさらに下降すると、回転部３２２が軸３２１を中心にさらに回転して、移動体側接続部３２３と固定体側接続部３１１Ｂとが互いに接続される。これにより、移動体３２と固定体３１Ｂとが互いに接続される。その結果、かご１の下降が制限される。
　以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータのかご制限装置３によれば、回転部３２２が凹部３１２Ｂに挿入された場合に、移動体側接続部３２３は、固定体側接続部３１１Ｂに接続される。これにより、意図した位置でかご１の下降を制限することができる。その結果、かご１とピットの底面との間に作業員の作業空間を確保することができる。
　実施の形態３．
　図１５は、この発明の実施の形態３に係るエレベータのかご制限装置を備えたエレベータの要部を示す正面図、図１６は、図１５のエレベータの要部を示す側面図である。実施の形態１では、かご制限装置３が、かご１の上昇を制限する構成について説明した。また、実施の形態２では、かご制限装置３が、かご１の下降を制限する構成について説明した。これらに対して、実施の形態３では、かご制限装置３は、かご１の上昇および下降の両方を制限する。
　かご制限装置３は、昇降路に対して固定された固定体３１Ａと、昇降路に対して固定された固定体３１Ｂを備えている。固定体３１Ａは、固定体３１Ｂよりも上方に配置されている。固定体３１Ａおよび固定体３１Ｂの間には、間隔が設けられている。
　固定体３１Ａは、移動体３２に接続される固定体側接続部３１１Ａを有している。固定体側接続部３１１Ａには、凹部３１２Ａが形成されている。凹部３１２Ａは、開口部が下方を向くように配置されている。
　固定体３１Ｂは、移動体３２に接続される固定体側接続部３１１Ｂを有している。固定体側接続部３１１Ｂには、凹部３１２Ｂが形成されている。凹部３１２Ｂは、開口部が上方を向くように配置されている。その他の構成は、実施の形態１および実施の形態２と同様である。
　次に、かご制限装置３の動作について説明する。例えば、昇降路に配置された制御盤、昇降路に配置された巻上機などの保守点検対象装置を保守点検する場合に、作業員は、高さ方向について固定体３１Ａと固定体３１Ｂとの間に移動体３２が配置されるようにかご１を移動させる。
　保守点検対象装置を保守点検する場合であって、かご１が予期せずに上昇した場合には、移動体３２が固定体３１Ａに下方から接触する。これにより、回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入される。その結果、回転部３２２が凹部３１２Ａの上端面に接触する。回転部３２２が凹部３１２Ａの上端面に接触した状態でかご１がさらに上昇すると、回転部３２２が軸３２１を中心にさらに回転して、移動体側接続部３２３と固定体側接続部３１１Ａとが互いに接続される。これにより、移動体３２と固定体３１Ａとが互いに接続される。その結果、かご１の上昇が制限される。
　保守点検対象装置を保守点検する場合であって、かご１が予期せずに下降した場合には、移動体３２が固定体３１Ｂに上方から接触する。これにより、回転部３２２が凹部３１２Ｂに挿入される。その結果、回転部３２２が凹部３１２Ｂの下端面に接触する。回転部３２２が凹部３１２Ｂの下端面に接触した状態でかご１がさらに下降すると、回転部３２２が軸３２１を中心にさらに回転して、移動体側接続部３２３と固定体側接続部３１１Ｂとが互いに接続される。これにより、移動体３２と固定体３１Ｂとが互いに接続される。その結果、かご１の下降が制限される。
　以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータのかご制限装置３によれば、回転部３２２が凹部３１２Ａに挿入された場合に、移動体側接続部３２３は、固定体側接続部３１１Ａに接続される。また、回転部３２２が凹部３１２Ｂに挿入された場合に、移動体側接続部３２３は、固定体側接続部３１１Ｂに接続される。これにより、かご１の上昇および下降を制限することができる。その結果、高さ方向について移動体３２が固定体３１Ａと固定体３１Ｂとの間に配置されるように、かご１を配置した場合に、かご１の上昇および下降の両方を制限することができる。これにより、保守点検対象装置を保守点検する場合に、かご１の予期しない移動を抑制することができる。
　１　かご、２　かご用ガイドレール、３　かご制限装置、４　昇降路機器、１１　かご室、１２　かご枠、２１　背面、２２　基部、３１Ａ、３１Ｂ　固定体、３２　移動体、３３　捻りコイルばね、３４　レールクリップ、３５　締結具、３６　取付金、３７　位置検出装置、１２１　柱、１２２　上梁、３１１Ａ、３１１Ｂ　固定体側接続部、３１２Ａ、３１２Ｂ　凹部、３２１　軸、３２２　回転部、３２３　移動体側接続部、３２４　突起部。

Claims (5)

  1. 　凹部が形成された固定体側接続部を有し、昇降路に対して固定された固定体と、
    　前記昇降路を昇降するかごに設けられた移動体と
    　を備え、
    　前記移動体は、軸と、前記凹部に挿入可能に設けられ、前記軸を中心に回転する回転部と、前記回転部に設けられ、前記回転部が前記凹部に挿入された場合に前記固定体側接続部に接続される移動体側接続部とを有しているエレベータのかご制限装置。
  2. 　前記移動体は、前記回転部が前記凹部に挿入可能となる制限位置と、前記制限位置から外れた解除位置との間で移動可能となっており、
    　前記移動体が前記制限位置から前記解除位置に移動した場合に、前記移動体を前記解除位置から前記制限位置に移動させる移動体復帰装置をさらに備えた請求項１に記載のエレベータのかご制限装置。
  3. 　前記移動体は、前記回転部が前記凹部に挿入可能となる制限位置と、前記移動体が前記かごに収納される収納位置との間で移動可能となっており、
    　前記移動体の位置が前記収納位置であることを検出する位置検出装置をさらに備えた請求項１または請求項２に記載のエレベータのかご制限装置。
  4. 　前記凹部は、開口部が下方を向くように配置され、
    　前記移動体は、前記移動体側接続部および前記固定体側接続部が互いに接続されることによって、前記かごが上昇することを制限する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベータのかご制限装置。
  5. 　前記凹部は、開口部が上方を向くように配置され、
    　前記移動体は、前記移動体側接続部および前記固定体側接続部が互いに接続されることによって、前記かごが下降することを制限する請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のエレベータのかご制限装置。
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