WO2000048869A1

WO2000048869A1 - Enrouleur de ceinture de securite

Info

Publication number: WO2000048869A1
Application number: PCT/JP1999/006779
Authority: WO
Inventors: Tomonori Nagata; Seiji Hori; Akira Sumiyashiki; Katsuki Asagiri
Original assignee: Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho
Priority date: 1999-02-16
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2000-08-24
Also published as: EP1155928A1; DE69931962T2; EP1155928A4; KR100580920B1; CN1128078C; CA2361712C; AU1415000A; TW476718B; DE69931962D1; ES2263300T3; US6354528B1; BR9917124A; CN1334771A; CA2361712A1; KR20000057103A; AU754709B2; EP1155928B1; DE69931962T8

Description

明細書一ゥェビング巻取装置技術分野本発明は、ゥェビングベルトによって車両の乗員を拘束するシートベルト装置におけるゥェビング巻取装置に関する。景技術車両の乗員を長尺帯状のゥェビングベルトによつて拘束する所謂シ一トベルト装置の主要部を構成するゥェビング巻取装置は、基本的には、ゥェビングベルトの一端が係止された巻取軸と、これを支持するフレーム、さらに、ゥェビングべルトを巻き取る巻取方向へ巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリング等の付勢手段によリ構成されている。

さらに、以上の構成に加え、通常のゥェビング巻取装置では、車両が急減速状態となつた場合に巻取軸を口ックすることで、急減速状態における慣性で車両前方側へ移動しょうとする乗員の身体がゥェビングベルトを引き出そうとする力に対抗し、車両急減速時におけるゥェビングベルトの拘束力を向上するロック装置と、車両急減速状態等において巻取方向への回転力を強制的に巻取軸へ付与するプリテンショナと、が設けられている。

ところで、上述したような従来のゥェビング巻取装置は、使用する部品点数が多く、全体的に大きくなつてしまうという問題がある。以下、この問題が生ずる要因を上記の口ック装置並びにプリテンショナの両面から説明する。

ロック装置は、通常、外周部にラチエツト歯が形成された略円形の Vギヤを備えている。この Vギヤは捩じりばね等を介して巻取軸へ機械的に連結されており、巻取軸に追従して回転する。この Vギヤと巻取軸の沿うほうには一対のロックプレートが係合保持されておリ、巻取軸と Vギヤとの間に相対回転が生じると、各ロックプレートが巻取軸の回転半径方向外側へ移動するようになっている。各ロックプレートにはラチエツト歯が形成されており、巻取軸の回転半径方向外側へ移動した際には、フレームを構成する一対の脚板のうちの一方の脚板に形成されたラチェット孔の内歯に嚙合する。また、 Vギヤの半径方向外側側方（通常は下側）には慣性球を備えた加速度センサが配置されておリ、車両急減速時に慣性球が転動することで、加速度センサの係合爪が Vギヤのラチエツト歯に嚙合し、 Vギヤの回転を制限する。すなわち、車両急減速状態では、慣性により乗員の身体が車両の進行方向側へ移動しようとし、このとき、乗員の身体がゥェビングべルトを引き出して巻取軸を回転させる力、 Vギヤが係合爪にロックされることで巻取軸と Vギヤとの間に相対回転が生じ、各ロックプレートが巻取軸の回転半径方向外側へ移動して、各ロックプレートのラチエツト歯がラチエツト孔の内歯に嚙合して巻取軸の回転を制限する。

このような従来のロック装置では、車両急減速状態における巻取軸の回転に対応できる程度の機械的強度を得るためにロックプレートを 2枚（一対）用いているが、これが部品点数の増加の一因である。

一方、プリテンショナは、ワンウェイクラッチを介して巻取軸の一端に連結されたピ二オンと、このピニオンに嚙合可能なラックバーとを備えている。ラックバ一はシリンダに収容されたピストンと一体に形成されており、シリンダの内圧の上昇に従い移動してピニォンに嚙合してワンウェイクラッチを介して巻取軸を巻取方向へ強制回転させる。シリンダにはガスジェネレータ力取り付けられておリ、上述したロック装置の加速度センサとは別の加速度センサが車両の急減速状態を検知した際にガスジェネレータ内のガス発生剤を着火して瞬時にガスを発生させ、このガス圧でピストンを移動させる構成である。

ところで、上述したピニオンの巻取軸側の軸部若しくはワンウェイクラッチのピニオン側の軸部は、通常、金属板等によって形成されたハウジングに設けられた軸受部に回転自在に軸支されており、軸受部は軸部の外周方向に沿ってその外周面に面接触している。このため、例えば、ピニオンへラックバーが啮合した際に巻取軸が偏心させられ、この状態で巻取軸が回転させられると、巻取軸は軸受部の内周部へ圧接させられた状態で回転するため、摩擦抵抗が大きくなり、この摩擦抵抗によつてプリテンショナがラックバ一及びピニォンを介して強制的に巻取軸を回転させる力が熱エネルギ一に変換され、実際に巻取軸を回転に供される寄与が減少してしまう。特に、軽量化を図るために、軸受部に巻取軸を構成する金属材料よリも剛性が低い合成樹脂材等を使用した場合には、上記の摩擦抵抗によリ軸受部の内周部が塑性変形され、軸受部の内周面が荒れ、更に摩擦抵抗を増大させてしまう。

このように、従来のプリテンショナを備えたゥェビング巻取装置では、摩擦抵抗によって生じるプリテンショナの巻取軸を回転させる力の減少を予め考慮しなければならず、その分、ガスの発生量を多くしなければならない。このため、プリテンショナが大型化し、ゥェビング巻取装置が大型化してしまっていた。本発明は、上記事実を考慮して、プリテンショナやロック装置を小型化し、部品点数を削減することでコストの安価なゥェビング巻取装置を得ることが目的である。発明の開示上記目的を解決するために、請求項 1に記載の本発明は、ゥェビングベルトの一端が係止された円筒状の巻取軸と、車両急減速時に前記ゥェビングベルトを引き出す引出方向への前記巻取軸の回転を制限する口ック装置と、前記車両急減速状態に前記引出方向とは反対の巻取方向へ前記巻取軸を強制的に回転させるプリテンショナと、を有するゥェビング巻取装置であって、内周部が内歯のラチエツト歯とされたラチエツト孔がー方に形成され、前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向した一対の脚板を有するフレームと、前記一方の脚板の近傍に前記巻取軸に対して同軸的且つ相対回転可能に設けられたロックベースと、前記ラチエツト歯に嚙合可能な外歯を有し、前記ロックベースに略一体に保持されると共に、前記ラチエツト歯への前記外歯の嚙合により前記引出方向への前記ロックベースの回転を制限するロックプレートと、前記巻取軸内に前記巻取軸と同軸的に設けられて一端が前記巻取軸に、他端が前記ロックベースにそれぞれ連結され、前記巻取軸と前記ロックべ一スとを一体に回転させると共に、自らの軸周りの捩じれ変形によリ前記巻取軸の前記ロックベースに対する相対回転を許容するト一シヨンシャフトと、前記ト一シヨンシャフトの先端部が係止されるプッシュナット部が形^れると共に、前記ロックベースが係止される引掛け部が形成され、且つ、前記フレームに重なり合う外周フランジ部が形成され、前記巻取軸の一端部との間で前記一方の脚板を挟み込み、前記ロックベース及び口ックプレ一トを被覆するロックカバ一と、を含んで前記ロック装置を構成し、前記一対の脚板のうち、他方の脚板の側方に前記巻取軸に対して同軸的に設けられ、前記巻取軸へ直接或いは間接的に連結されたピニオンと、前記ピニオンへ嚙合可能なラックバーが軸方向一端部に形成されたビストンと、前記ビストンの軸方向一端側が開口端とされ、前記ピストンを収容すると共に内圧の上昇によリ前記ピストンを押し出すシリンダと、前記車両急減速時に前記シリンダの底部と前記ビストンとの間にガスを供給するガスジエネレ一タと、前記ピニオンの前記卷取軸側に前記ピニオンに対して同軸的に設けられた軸部の外周部に対して前記ピニォンの回転半径方向に沿って対向し、且つ、前記軸部の外周部との間に所定の隙間が介在した内周部を有する軸受部と、前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうち、何れか剛性力低い方に剛性が高い方へ向けて突出形成されて前記剛性が高い方へ接触する複数の突出部と、を含んで前記プリテンショナを構成し、更に、前記車両急減速状態における加速度の変化を検出すると共に当該加速度の変化を検出した際にロックプレートの外歯を前記内歯のラチエツト歯に啮合させる加速度センサと、前記フレームの他方の脚板の側方に設けられ、前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する付勢手段と、を備えることを特徴としている。請求項 2に記載の本発明は、請求項 1に記載のゥェビング巻取装置において、前記ピニォン及び前記ラックバ一を介して前記他方の脚板とは反対側から前記ピ二オン及び前記ラックバ一を被覆すると共に、前記ピニオンを軸支する軸受孔が形成され、且つ、前記シリンダの内圧の上昇にる前記ピストンの押出方向側で前記ラックバ一と対向するストツバ、並びに、前記ラックバーを介して前記ピニォンとは反対側に制限部がそれぞれ形成されたカバ一を含んで前記プリテンショナを構成すると共に、前記カバ一のうち、前記軸受孔の周囲、前記ストツバ、及び前記制限部を金属にて形成し、前記カバーの残部を合成樹脂材にて形成した、ことを特徴としている。

請求項 3に記載の本発明は、請求項 2に記載のゥェビング巻取装置において、前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記軸受部のうち、前記ピニオンへの前記ラックバーの押圧方向に沿って前記軸部と対向する部分の近傍部分で他の部分よリも多く前記突出部を形成したことを特徴としている。

請求項 4に記載の本発明は、請求項 3に記載のゥェビング巻取装置において、前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていない側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴としている。

請求項 5に記載の本発明は、請求項 6に記載のゥェビング巻取装置において、前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックベースに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、前記車両急減速状態における加速度の変化によリ移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴としている。

請求項 6に記載の本発明は、請求項 5に記載のゥェビング巻取装置において、前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転により前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴としている。

請求項 7に記載の本発明は、請求項 2に記載のゥェビング巻取装置において、前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記ピニオンを介して前記ラックバ一とは反対側で且つ前記ラックバーと前記ピニォンとの嚙合面方向に沿つて前記軸部の外周部と対向する側の前記軸受部の内周部に前記突出部を形成したことを特徴としている。

請求項 8に記載の本発明は、請求項 7に記載のゥェビング巻取装置において、前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていな V、側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴としている。

請求項 9に記載の本発明は、請求項 8に記載のゥェビング巻取装置において、前言口ックプレ一トに係合した状態で前記ロックベースに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によりロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、前記車両急減速状態における加速度の変化によリ移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴としている。

請求項 1 0に記載の本発明は、請求項 9に記載のゥェビング巻取装置において、前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコィルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴としている。

請求項 1 1に記載の本発明は、請求項 1に記載のゥェビング巻取装置において、前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記軸受部のうち、前記ピニオンへの前記ラックバーの押圧方向に沿って前記軸部と対向する部分の近傍部分で他の部分よリも多く前記突出部を形成したことを特徴としている。

請求項 1 2に記載の本発明は、請求項 1 1に記載のゥェビング巻取装置において、前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていない側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴としている。

請求項 1 3に記載の本発明は、請求項 1 2に記載のゥェビング巻取装置において、前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックベースに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、前記車両急減速状態における加速度の変化によリ移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴としている。

請求項 1 4に記載の本発明は、請求項 1 3に記載のゥェビング巻取装置において、 jtr記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴としている。

請求項 1 5に記載の本発明は、請求項 1に記載のゥェビング巻取装置において

、前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記ピニオンを介して前記ラックバーとは反対側で且つ前記ラックバーと前記ピニォンとの嚙合面方向に沿って前記軸部の外周部と対向する側の前記軸受部の内周部に前記突出部を形成したことを特徴としている。

請求項 1 6に記載の本発明は、請求項 1 5に記載のゥェビング巻取装置において，前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていない側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴としている。

請求項 1 7に記載の本発明は、請求項 1 6に記載のゥェビング巻取装置において、前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックべ一スに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、前記車両急減速状態における加速度の変化により移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴としている。

請求項 1 8に記載の本発明は、請求項 1 7に記載のゥェビング巻取装置において、前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転により前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコィルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴としている。請求項 1 9に記載の本発明は、請求項 1に記載のゥェビング巻取装置において、前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていなレ、丄に対して前記突出部を線接触させたことを特徴としている。

請求項 2 0に記載の本発明は、請求項 1 9に記載のゥェビング巻取装置において、前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックベースに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によりロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、前記車両急減速状態における加速度の変化により移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴としている。

請求項 2 1に記載の本発明は、請求項 2 0に記載のゥェビング巻取装置において、前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転により前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴としている。

請求項 2 2に記載の本発明は、請求項 1に記載のゥェビング巻取装置において、前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックべ一スに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によりロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、前記車両急減速状態における加速度の変化により移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴としている。

請求項 2 3に記載の本発明は、請求項 2 2に記載のゥェビング巻取装置において、前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコィルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴としている。

請求項 2 4に記載の本発明は、請求項 1に記載のゥェビング巻取装置において、前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転により前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴としている。請求項 1に記載のゥェビング巻取装置では、巻取軸とロックベースとはト一シヨンシャフ卜を介して連結されていると共に、付勢手段の付勢力によって巻取軸がゥェビングベルトを巻き取る巻取方向へ付勢されている。この付勢力に抗して巻取軸、ロックベース、及びト一シヨンシャフトを一体的に巻取方向とは反対の引出方向へ回転させることでゥェビングベルトの引き出しが可能となる。

一方、車両急減速時には、このときの加速度（減速度）の変化を加速度センサ力 S検出すると共に、ロック装置が作動する。すなわち、車両急減速時における加速度（減速度）の変化を加速度センサが検出すると、加速度センサはロックプレ —トの外歯をフレームの一方の脚板に形成された内歯のラチエツト歯に嚙合させる。これによつて、ロックベースの引出方向の回転が阻止される。このとき、ゥェビング引張力が卷取軸を介してト一シヨンシャフトに引出方向の回転力として作用し、これによりト一シヨンシャフトが捩じれ、巻取軸がロックベースに対してゥェビング引出方向へ回転されてゥェビングが引き出され、エネルギー吸収が果たされる。

ここで、ト一シヨンシャフトはその先端部が、ロックカバ一のプッシュナット部に係止されているため、このト一シヨンシャフトの抜けが防止される。また、ロックカバ一には、引掛け部によってロックベースが係止されているため、このロックべ—スに保持されたロックプレートは実質的にロックカバ一によつて被覆されており、ロックプレー卜の浮き上がりが防止される。さらに、ロックカバ一の外周フランジ部は、フレームと重なり合つているため、砂塵等が機構内部に侵入することも防止される。

またさらに、このようにロックカバ一と巻取軸とによってフレームを挟み込んだ状態で口ックベース及び口ックプレ一トを被覆しているため、ロックベース及びロックプレート並びに巻取軸及びトーシヨンシャフトの先端部分等から成るシャフト部分のフレームからの脱落も防止される。

このように、本実施の形態に係るゥェビング巻取装置は、ゥェビング引出方向回転を阻止するためのロックプレートの浮き上がり防止と、ゥェビングの引き出しを阻止する際にエネルギーを吸収することができるト一シヨンシャフトの抜け防止とを、単一のロックカバ一を設けることにより実現することができ、部品点数が低減されまた特別な部品加工を要することもない。さらに、合わせて、砂塵等が機構内部に侵入することも防止できる。

一方、上述した車両急減速状態ではプリテンショナが作動する。すなわち、車両急減速状態になると、ガスジェネレータが作動してピストンとシリンダの底部との間にガスが供給されて、このガス圧によリシリンダの内圧が上昇し、ピストンが押し出される。ピストンが押し出されることでピストンと一体のラックバ一がピニオンへ啮合し、ピニオンが回転させられ、これにより、巻取軸がゥェビングベルトを巻き取る巻取方向へ強制的に回転させられる。これにより、ゥェビングベルトによる乗員身体の拘束力が上昇する。

ここで、本発明において軸部と軸受部のうちの何れか剛性が低い方からは、ピ二オンの回転半径に沿い剛性が高い方へ向けて複数の突出部が突出形成されておリ、これらの突出部の先端部が、前記剛性が高い方へ接触している。すなわち、本発明では、突出部を介して軸部が軸受部に軸支されることとなる。

軸部が回転している状態で軸部の半径方向に沿った方向の外力が軸部に付与されると軸部力偏心し、これにより、当該変位方向側で軸受部の内周部と巻取軸の外周部との間の間隔が縮まる。このとき、前記剛性が高い方は剛性が低い方に対して相対回転しながら突出部を押圧して変形させようとする。しかしながら、突出部の剛性が高い方に対する接触部分は、剛性が低い方と対向する側の剛性が高い方の面積に比べて極めて小さいため、押圧力が突出部に集中し、これによリ突出部は容易に塑性変形する。このように、突出部が容易に塑性変形することで、突出部の剛性が高い方の回転に対する抵抗は比較的小さくなリ、軸部の回転に対する支障が少なく、軸部力偏心しても軸部を円滑に回転させることができる。

た、軸受部の内周部は軸部の外周部よりも内径寸法が大きいため、軸部の回転方向に沿った突出部の側方には軸受部の内周部と軸部の外周部との間の隙間がある。上述したように、軸部が偏心した状態で回転すると、突出部が塑性変形する力突出部の塑性変形した部分は剛性が低い方に対する剛性が高い方の相対回転により、その回転方向に引きずられ、上記の隙間に納まる。したがって、塑性変形した部分が軸部の回転の障害になるようなことはなく、この意味でも軸部を円滑に回転させることができ、ガスジェネレータから供給されうガスの圧力を小さく設定することが可能となる。これにより、ガスジェネレータゃシリンダ、ピストン等を小型化でき、ひいては、ゥェビング巻取装置の小型化に寄与する。なお、本発明において、突出部の剛性が高い方との接触部分は相対的に見て、剛性が高い方の剛性が低い方と対向する部分における面積に対して極めて小さければ、基本的に上述した作用を奏する。したがって、剛性が高い方に対する突出部の接触態様は、面接触、線接触、並びに点接触の何れでも構わないが、接触部分が小さい方が好ましいという観点からすれば、面接触よリも線接触の方がよい請求項 2に記載のゥェビング巻取装置では、カバ一を合成樹脂材にて成形することで金属材料にてカバ一を成形した場合に比べるとカバ一が軽くなリ、これがゥェビング巻取装置の軽量化に寄与する。しかしながら、カバ一のうち、ピニォンを軸支する軸受孔の周囲、シリンダから押し出されたピストンの移動方向に沿つてラックバ一と対向する部分のストッパ、並びに、及びラックバ一を介してピ二オンとは反対側の制限部は金属にて形成される。このため、これらの部分は他の部分に比べて強度が高くなる。このため、ピニオンが回転した際、ピストンがシリンダから押し出されてラックバーがストツバに当接した際、ピニオンにラックバ一が嚙合した際のピニオンからの反力でラックバーがピニオンとは反対側へ変位して制限部に当接した際などの摩擦や衝撃、押圧力に対する充分な強度を確保できる。

請求項 3に記載のゥェビング巻取装置では、ピニオンへのラックバーの押圧方向に沿って軸部と対向する部分の近傍部分で他の部分よリも多く突出部が形成される。

と二ろで、ラックバ一はその歯がピニオンの歯を押圧することでピニオンを回転させるわけである力このときの押圧力で押圧方向に沿ってピニォンが偏心する。ここで、本ゥェビング巻取装置では、上記のように突出部を形成することで、ピニオンの偏心方向に多く突出部が形成されることになる。このため、ピニォンが偏心すると、軸受手段の内側へ配置された方の外周部が突出部を押圧して塑性変形させる。

請求項 4に記載のゥェビング巻取装置によれば、突出部が形成されていない側に対して突出部力線接触しているため、突出部に対する押圧力はよリー層効果的に集中し、これにより突出部は一層容易に塑性変形する。

請求項 5に記載のゥェビング巻取装置では、車両急減速状態の加速度の変化によつて慣性質量体が移動すると、慣性質量体の移動に連動して規制部材が変位し、 Vギヤの回転を規制する。 Vギヤの回転が規制された状態でロックベースが回転すると、 Vギヤとロックべ一スとの間で相対回転が生じ、この相対回転により Vギヤがロックプレートを変位させ内歯のラチエツト歯へロックプレート外歯を嚙合させる。これによつて、ロックべ一スの引出方向の回転が阻止される。このとき、ゥェビング引張力が巻取軸を介してト一シヨンシャフ卜に引出方向の回転力として作用し、これによりト一シヨンシャフト力捩じれ、巻取軸がロックべ一スに対してゥェビング引出方向へ回転されてゥェビングが引き出され、エネルギ一吸収が果たされる。

請求項 6に記載のゥェビング巻取装置では、付勢手段が渦巻きコイルスプリングとされている。この渦巻きコイルスプリングは、その一端が巻取軸へ直接或いは間接的に係止され、他端がフレームの他方の脚板へ直接或いは間接的にされており、巻取軸を引出方向へ回転させると、渦巻きコイルスプリングはその巻き数が増やされて復元力が増大する。この復元力が巻取軸を巻取方向へ付勢するための付勢力となる。

請求項 7に記載のゥェビング巻取装置では、ピニォンを介してラックバーとは反対側で且つラックバ一とピニォンとの嚙合面方向に沿って軸部の外周部と対向する側の軸受部の内周部に突出部が形成される。

ところで、ラックバ一はその歯がピニオンの歯を押圧することでピニオンを回転させるわけであるが、このときの押圧力はラックバ一とピニォンとの嚙合面方向に作用する。したがって、上記のように突出部を形成することで、ピニオンの偏心方向に多く突出部が形成されることになる。このため、ピニオンが偏心すると、軸受手段の内側へ配置された方の外周部が突出部を押圧して塑性変形させる請求項 8に記載のゥェビング巻取装置によれば、突出部が形成されていない側に対して突出部が線接触しているため、突出部に対する押圧力はよリー層効果的に集中し、これによリ突出部は一層容易に塑性変形する。

請求項 9に記載のゥェビング巻取装置では、車両急減速状態の加速度の変化によって慣性質量体が移動すると、慣性質量体の移動に連動して規制部材が変位し、 Vギヤの回転を規制する。 Vギヤの回転が規制された状態でロックベースが回転すると、 Vギヤとロックベースとの間で相対回転が生じ、この相対回転により Vギヤが口ックプレートを変位させ内歯のラチエツト歯へロックプレート外歯を嚙合させる。これによつて、ロックベースの引出方向の回転が阻止される。このとき、ゥェビング引張力が巻取軸を介してト一シヨンシャフトに引出方向の回転力として作用し、これによリト一シヨンシャフトが捩じれ、巻取軸がロックべ一スに対してゥェビング引出方向へ回転されてゥェビングが引き出され、エネルギ —吸収が果たされる。

請求項 1 0に記載のゥェビング巻取装置では、付勢手段が渦巻きコイルスプリングとされている。この渦巻きコイルスプリングは、その一端が巻取軸へ直接或いは間接的に係止され、他端がフレームの他方の脚板へ直接或いは間接的にされており、巻取軸を引出方向へ回転させると、渦巻きコイルスプリングはその巻き数が増やされて復元力が増大する。この復元力が巻取軸を卷取方向へ付勢するための付勢力となる。

請求項 1 1に記載のゥェビング巻取装置では、ピニオンへのラックバーの押圧方向に沿って軸部と対向する部分の近傍部分で他の部分よリも多く突出部が形成される。ところで、ラックバーはその歯がピニォンの歯を押圧することでピニォンを回転させるわけであるが、このときの押圧力で押圧方向に沿つてピニオンが偏心する。こで、本ゥェビング巻取装置では、上記のように突出部を形成することで、ピニオンの偏心方向に多く突出部が形成されることになる。このため、ピニォンカ S '偏心すると、軸受手段の内側へ配置された方の外周部が突出部を押圧して塑性変形させる。

請求項 1 2に記載のゥェビング巻取装置によれば、突出部が形成されていない側に対して突出部が線接触しているため、突出部に対する押圧力はよリー層効果的に集中し、これによリ突出部は一層容易に塑性変形する。

請求項 1 3に記載のゥェビング巻取装置では、車両急減速状態の加速度の変化によって慣性質量体が移動すると、慣性質量体の移動に連動して規制部材が変位し、 Vギヤの回転を規制する。 Vギヤの回転が規制された状態でロックベースが回転すると、 Vギヤとロックベースとの間で相対回転が生じ、この相対回転によリ Vギヤがロックプレ一トを変位させ内歯のラチエツト歯へロックプレート外歯を嚙合させる。これによつて、ロックべ一スの引出方向の回転が阻止される。このとき、ゥェビング引張力が巻取軸を介してト一シヨンシャフトに引出方向の回転力として作用し、これによリト一シヨンシャフトが捩じれ、巻取軸がロックべ —スに対してゥェビング引出方向へ回転されてゥェビングが引き出され、ェネルギ一吸収が果たされる。

請求項 1 4に記載のゥェビング巻取装置では、付勢手段が渦巻きコイルスプリングとされている。この渦巻きコイルスプリングは、その一端が巻取軸へ直接或いは間接的に係止され、他端がフレームの他方の脚板へ直接或いは間接的にされており、巻取軸を引出方向へ回転させると、渦巻きコイルスプリングはその巻き数が増やされて復元力が増大する。この復元力が巻取軸を巻取方向へ付勢するための付勢力となる。

請求項 1 5に記載のゥェビング巻取装置では、ピニオンを介してラックバーとは反対側で且つラックバーとピニォンとの嚙合面方向に沿って軸部の外周部と対向する側の軸受部の内周部に突出部が形成される。

ところで、ラックバ一はその歯がピニオンの歯を押圧することでピニオンを回転させるわけであるが、このときの押圧力はラックバーとピニォンとの嚙合面方向に作用する。したがって、上記のように突出部を形成することで、ピニオンの偏 ^^向に多く突出部が形成されることになる。このため、ピニオンが偏心すると、軸受手段の内側へ配置された方の外周部が突出部を押圧して塑性変形させる請求項 1 6に記載のゥェビング巻取装置によれば、突出部が形成されていない側に対して突出部が線接触しているため、突出部に対する押圧力はよリー層効果的に集中し、これにより突出部は一層容易に塑性変形する。

請求項 1 7に記載のゥェビング巻取装置では、車両急減速状態の加速度の変化によって慣性質量体が移動すると、慣性質量体の移動に連動して規制部材が変位し、 Vギヤの回転を規制する。 Vギヤの回転が規制された状態でロックベースが回転すると、 Vギヤとロックべ一スとの間で相対回転が生じ、この相対回転によリ Vギヤがロックプレートを変位させ内歯のラチエツト歯へロックブレート外歯を嚙合させる。これによつて、ロックベースの引出方向の回転が阻止される。このとき、ゥェビング引張力が巻取軸を介してト一シヨンシャフトに引出方向の回転力として作用し、これによリト一シヨンシャフト力 ^s捩じれ、巻取軸がロックべ —スに対してゥェビング引出方向へ回転されてゥェビングが引き出され、ェネルギ一吸収が果たされる。

請求項 1 8に記載のゥェビング巻取装置では、付勢手段が渦巻きコイルスプリングとされている。この渦巻きコイルスプリングは、その一端が巻取軸へ直接或いは間接的に係止され、他端がフレームの他方の脚板へ直接或いは間接的にされており、巻取軸を引出方向へ回転させると、渦巻きコイルスプリングはその巻き数が増やされて復元力が増大する。この復元力が巻取軸を巻取方向へ付勢するための付勢力となる。

請求項 1 9に記載のゥェビング巻取装置によれば、突出部が形成されていない側に対して突出部が線接触しているため、突出部に対する押圧力はよリー層効果的に集中し、これにより突出部は一層容易に塑性変形する。

請求項 2 0に記載のゥェビング巻取装置では、車両急減速状態の加速度の変化によって慣性質量体力多動すると、慣性質量体の移動に連動して規制部材が変位し、 Vギヤの回転を規制する。 Vギヤの回転が規制された状態でロックベースが回転すると、 Vギヤとロックベースとの間で相対回転が生じ、この相対回転により V ヤがロックプレ一トを変位させ内歯のラチエツ卜歯へロックプレ一ト外歯を嚙合させる。これによつて、ロックベースの引出方向の回転が阻止される。このとき、ゥェビング引張力が巻取軸を介してト一シヨンシャフトに引出方向の回転力として作用し、これによリ卜一シヨンシャフトカミ'捩じれ、巻取軸がロックべ —スに対してゥェビング引出方向へ回転されてゥェビングが引き出され、エネルギ一吸収が果たされる。

請求項 2 1に記載のゥェビング巻取装置では、付勢手段が渦巻きコイルスプリングとされている。この渦巻きコイルスプリングは、その一端が巻取軸へ直接或いは間接的に係止され、他端がフレームの他方の脚板へ直接或いは間接的にされており、巻取軸を引出方向へ回転させると、渦巻きコイルスプリングはその巻き数が増やされて復元力が増大する。この復元力が巻取軸を卷取方向へ付勢するための付勢力となる。

請求項 2 2に記載のゥェビング巻取装置では、車両急減速状態の加速度の変化によって慣性質量体が移動すると、慣性質量体の移動に連動して規制部材が変位し、 Vギヤの回転を規制する。 Vギヤの回転が規制された状態でロックベースが回転すると、 Vギヤとロックベースとの間で相対回転が生じ、この相対回転により Vギヤがロックプレートを変位させ内歯のラチエツト歯へロックプレート外歯を嚙合させる。これによつて、ロックベースの引出方向の回転が阻止される。このとき、ゥェビング引張力が巻取軸を介してト一シヨンシャフトに引出方向の回転力として作用し、これによリ卜一シヨンシャフト力戻じれ、巻取軸がロックべースに対してゥェビング引出方向へ回転されてゥェビングが引き出され、ェネルギ一吸収が果たされる。

請求項 2 3に記載のゥェビング巻取装置では、付勢手段が渦巻きコイルスプリングとされている。この渦巻きコイルスプリングは、その一端が巻取軸へ直接或いは間接的に係止され、他端がフレームの他方の脚板へ直接或いは間接的にされておリ、巻取軸を引出方向へ回転させると、渦巻きコイルスプリングはその巻き数が増やされて復元力が増大する。この復元力が巻取軸を巻取方向へ付勢するための付勢力となる。

請求項 2 4に記載のゥェビング巻取装置では、付勢手段が渦巻きコイルスプリンク' されている。この渦巻きコイルスプリングは、その一端が巻取軸へ直接或いは間接的に係止され、他端がフレームの他方の脚板へ直接或いは間接的にされており、巻取軸を引出方向へ回転させると、渦巻きコイルスプリングはその巻き数が増やされて復元力が増大する。この復元力が巻取軸を巻取方向へ付勢するための付勢力となる。図面の簡単な説明図 1は、本発明の一実施の形態に係るゥェビング巻取装置の構成のうち、フレ —ムの一方の脚板側の構成を示す分解斜視図である

図 2は、本発明の一実施の形態に係るゥェビング巻取装置の構成のうち、フレ —ムの他方の脚板側の構成を示す分解斜視図である

図 3は、本発明の一実施の形態に係るゥェビング巻取装置の構成のうち、装置本体及びロック装置の構成を示す正面断面図である。

図 4は、フレームの正面図である。

図 5は、本発明の一実施の形態に係るゥェビング巻取装置の構成の概略を示す縦断面図で、引張力が作用した際に生ずる回転モーメントの向きを示す図である図 6は、ト一シヨンシャフトの構成を示す正面図である。

図 7は、スプール及び口ックベースの組み付けの機構を示す図 9の 7 _ 7線に沿った平面断面図である。

図 8は、スプール及びロックべ一スの組み付けの機構を示す正面図である。図 9は、スプール及び口ックベースの組み付けの機構を示す図 7の 9— 9線に沿った縦断面図である。

図 1 0は、ストツバの正面図である

図 1 1は、他方の脚板側における要部を拡大した平面断面図である。

図 1 2は、クラッチ部の凹部の構成を示す背面図である。図 1 3 Aは、クラッチ部のローラの構成を示す側面図で、図 1 3 Bは、クラッチ部のローラの構成を示す正面図である。

4は、図 2とは見る角度を変えたプリテンショナの分解斜視図である。図 1 5は、突出部の形成位置を示す図である。

図 1 6は、シリンダのシリンダ本体の構成を示す断面図である。

図 1 7は、プリテンショナの変形例を示す図 1 4に対応した分解斜視図である図 1 8は、プリテンショナの変形例を示す図 1 6に対応した断面図である。図 1 9は、付勢部の構成を示す断面図である。

図 2 0は、付勢部の要部の構成を示す分解斜視図である。

図 2 1は、本発明の一実施形態に係るゥェビング巻取装置のロック装置近傍を拡大した正面断面図である。

図 2 2は、ロックカバ一の平面図である。

図 2 3は、ロックカバ一の側面図である。

図 2 4は、ロックカバーの側断面図である。

図 2 5は、 Vギヤの平面図である。

図 2 6は、ロックべ一スの側面図である。

図 2 7は、ロックプレートの正面図である。

図 2 8は、圧縮コイルスプリング収容する部分の要部の構成を示す分解斜視図である。

図 2 9は、圧縮コイルスプリングを組み付ける際の様子を示す図 2 5の 2 9— 2 9線に沿った断面図である。

図 3 0は、本発明の一実施形態に係るゥェビング巻取装置の非ロック状態を示す側面図である。

図 3 1は、本発明の一実施形態に係る本ゥェビング巻取装置のロック状態を示す側面図である。

図 3 2は、加速度センサの側面図である。発明を実施するための最良の形態図 1及び図 2には本発明の一実施の形態に係るゥェビング巻取装置 1 0の分解斜ネが示されている。これらの図に示されるように、ゥェビング巻取装置 1 0 は装置本体 1 2、プリテンショナ 1 4、付勢部 1 6、及びロック装置 1 8により構成されている。

図 1、図 2及び図 3に示されるように、装置本体 1 2はフレーム 2 0を備えている。フレーム 2 0は平板状の基部 2 2と、この基部 2 2の幅方向両端部から同方向へ向けて平行に延出された一対の脚板 2 4、 2 6とにより構成されており、全体的には平面視で基部 2 2の厚さ方向一方の側に開口したコ字形状とされている。

<フレーム 2 0の詳細な説明 >

図 4にはフレーム 2 0の正面図が示されている。この図に示されるように、フレーム 2 0の基部 2 2で脚板 2 4、 2 6との連結部分よりも下側は、下方へ向けて漸次幅寸法が小さくなる略三角形状の固定部 2 8とされており、その頂部（下端部）近傍には基部 2 2の厚さ方向に沿って貫通したボルト揷通孔 3 0が形成されている。ボルト揷通孔 3 0は基部 2 2の幅方向に沿って長手方向とされた長孔で、ボルト揷通孔 3 0をボルトが貫通し、更に、車体に設けられた支持部 3 2の貫通孔 3 4を貫通した状態でナツト等によって締め付けられることで、基部 2 2 が支持部 3 2に固定され、ゥェビング巻取装置 1 0が車体に支持される。

ボルト揷通孔 3 0の上方には一対の位置決め孔 3 6が形成されている。位置決め孔 3 6の各々は基部 2 2の長手方向（上下方向）に対して幅方向に傾斜した方向へ向けて長手とされた長孔で、概ね固定部 2 8の幅方向両端に沿って形成され、固定部 2 8の頂部（下端部）へ向けて互いの間隔が狭くなる逆ハの字型となつている。上述した支持部 3 2にはこれらの位置決め孔 3 6に対応した一対の爪部 3 8が形成されており、これらの爪部 3 8を位置決め孔 3 6に嵌挿させることで暫定的に基部 2 2が支持部 3 2に支持され、支持部 3 2に対する基部 2 2の位置決めができるようになつている。

なお、これらの位置決め孔 3 6は、例えば、運転席側のゥェビング巻取装置 1 0用と助手席側のゥェビング巻取装置 1 0用とで位置決め孔 3 6同士が成す角度を変えておくと共に、運転席側の支持部 3 2の一対の爪部 3 8が成す角度と、助手席側の支持部 3 2の一対の爪部 3 8が成す角度とを、対応する位置決め孔 3 6 の角度に合わせることで、運転席側のゥェビング巻取装置 1 0と助手席側のゥェビング巻取装置 1 0との誤組付を防止できる。

一方、基部 2 2の上端部近傍の幅方向中間部には、フレーム 2 0を成形するためのプレス成形におけるガイド用のパイロット孔 4 0が形成されており、更に、パイロット孔 4 0の下方にはコネクタ取付孔 4 2が形成されている。コネクタ取付孔 4 2には本ゥェビング巻取装置 1 0の近傍に這わされたワイヤハーネスに取り付けられたコネクタが嵌め込まれる。

コネクタ取付孔 4 2の脚板 2 4側には側方には複数の肉抜部 5 4、 5 6力形成されている。図 4に示されるように、肉抜部 5 4は、基部 2 2の幅方向中央側での端部 5 4 Aが基部 2 2の幅方向外側（すなわち、脚板 2 4側）での端部 5 4 B よりも下側に位置しており、端部 5 4 Aから端部 5 4 Bへ向けて、或いはその反対方向が長手方向とされた長孔とされている。この端部 5 4 Aから端部 5 4 Bへの方向は、ボルト揷通孔 3 0の中心から脚板 2 4に形成されたラチエツト孔 9 6 の中心への方向に対して平行とされている。

また、肉抜部 5 4はその幅寸法が肉抜部 5 4の長手方向に沿って概ね等しく、肉抜部 5 4の幅方向一方の端部 5 4 Cと端部 5 4 Dは互いに平行とされている。但し、端部 5 4 A、 5 4 B概ね基部 2 2の上下方向に沿った直線状で、肉抜部 5 4の長手方向に対して直角ではない。したがって、肉抜部 5 4は全体的に略平行四辺形状とされている。

一方、肉抜部 5 6は肉抜部 5 4の下側に形成されている。肉抜部 5 6は矩形孔 5 8と矩形孔 6 0の 2つの透孔により構成される。矩形孔 5 8は、基部 2 2の幅方向中央側での端部 5 8 Aが基部 2 2の幅方向外側（すなわち、脚板 2 4側）での端部 5 8 Bよりも下側に位置しており、端部 5 8 Aから端部 5 8 Bへ向けて、或いはその反対方向が長手方向とされた長孔とされている。また、矩形孔 5 8はその幅寸法が矩形孔 5 8の長手方向に沿って概ね等しく、矩形孔 5 8の幅方向両端部 5 8 C、 5 8 Dは平行とされている。但し、端部 5 8 A、 5 8 Bは概ね基部 2 2の上下方向に沿った直線状で、矩形孔 5 8の長手方向に対して直角ではない。したがって、矩形孔 5 8は全体的に略平行四辺形状とされている。

矩形孔 6 0は矩形孔 5 8の上方で且つ脚板 2 4側に形成されている。矩形孔 6 0は基部 2 2の長手方向一方の端部 6 0 Aよりも他方の端部 6 0 Bの方が基部 2 2の幅方向外側で且つ上方に位置し、この端部 6 O Aから端部 6 0 Bへ向けて、及びその反対方向へ向けて長手の長孔とされている。

また、矩形孔 6 0の幅方向両端部 6 0 C、 6 0 Dは互いに平行であると共に、端部 6 0 Cは上述した矩形孔 5 8の端部 5 8 Cの延長線上に位置し、端部 6 0 D は上述した矩形孔 5 8の端部 5 8 Dの延長線上に位置している。

基部 2 2の幅方向内側に位置する矩形孔 6 0の端部 6 0 Bと、基部 2 2の幅方向外側（すなわち、脚板 2 4側）に位置する矩形孔 5 8の端部 5 8 Aとの間はブリッジ部 6 2とされている。ブリッジ部 6 2は上述した一対の位置決め孔 3 6のうち、相対的に脚板 2 4側にある位置決め孔 3 6に対応しておリ、この位置決め孔 3 6の長手方向両端部のうち、基部 2 2の幅方向外側に位置する側の端部の上方にブリッジ部 6 2力立置している。ブリツジ部 6 2が基部 2 2の幅方向外側に位置する側の端部の上方にプリッジ部 6 2が位置していることで、位置決め孔 3 6に入リ込む支持部 3 2に形成されたフレーム 2 0の位置決め用の突起が矩形孔 5 8或いは矩形孔 6 0へ誤って入り込むことを防止している。

なお、矩形孔 5 8と矩形孔 6 0とにより構成される肉抜部 5 6は、ブリッジ部 6 2によって矩形孔 5 8と矩形孔 6 0とに分割されているとみることができ、機能的な側面から肉抜部 5 6をみた場合にはむしろプリッジ部 6 2によって肉抜部 5 6が分割されているとみるのが正しい。すなわち、図 4に示される肉抜部 5 6 から敢えてブリッジ部 6 2が形成されていない構成を考えるとすると、肉抜部 5 6は端部 5 8 Aから端部 6 0 Bへ向けて、或いはその反対方向へ向けて長手で肉抜部 5 4に対して平行な長孔となリ、その長手方向はボルト揷通孔 3 0の中心から脚板 2 4に形成されたラチエツト孔 9 6の中心への方向に対して平行とされている。

これに対し、パイ口ット孔 4 0の脚板 2 6側には側方には複数の肉抜部 4 4、 4 6が形成されている。肉抜部 4 4は、基部 2 2の幅方向中央側での端部 4 4 A が基部 2 2の幅方向外側（すなわち、脚板 2 6側）での端部 4 4 Bよりも下側に位置しており、端部 4 4 Aから端部 4 4 Bへ向けて、或いはその反対方向が長手方向とされた長孔とされている。この端部 4 4 Aから端部 4 4 Bへの方向は、ボル通孔 3 0の中心から脚板 2 6の中心への方向に対して平行とされている。また、肉抜部 4 4はその幅寸法が肉抜部 4 4の長手方向に沿って概ね等しく、肉抜部 4 4の幅方向両端部 4 4 C、 4 4 Dは互いに平行とされている。但し、端部 4 4 A、 4 4 Bは概ね基部 2 2の上下方向に沿った直線状で、肉抜部 4 4の長手方向に対して直角ではない。したがって、肉抜部 4 4は全体的に略平行四辺形状とされている。

一方、肉抜部 4 6は肉抜部 4 4の下側に形成されている。肉抜部 4 6は矩形孔 4 8と矩形孔 5 0の 2つの透孔により構成される。矩形孔 4 8は、基部 2 2の幅方向中央側での端部 4 8 Aが基部 2 2の幅方向外側（すなわち、脚板 2 6側）での端部 4 8 Bよりも下側に位置しており、端部 4 8 Aから端部 4 8 Bへ向けて、或いはその反対方向が長手方向とされた長孔とされている。また、矩形孔 4 8はその幅寸法が矩形孔 4 8の長手方向に沿って概ね等しく、矩形孔 4 8の幅方向両端部 4 8 C、 4 8 Dは平行とされている。但し、端部 4 8 A、 4 8 Bは概ね基部 2 2の上下方向に沿った直線状で、矩形孔 4 8の長手方向に対して直角ではない矩形孔 5 0は矩形孔 4 8の上方で且つ脚板 2 6側に形成されている。矩形孔 5 0は基部 2 2の上下方向に沿って長手方向とされた長孔で、その上端部 5 O Aと下端部 5 0 Bは上述した矩形孔 4 8の端部 4 8 C、 4 8 Dの延長線上にある。これに対し、矩形孔 5 0の幅方向両端部 5 0 C、 6 0 Dは基部 2 2の上下方向に沿つておリ、互いに平行とされている。すなわち、矩形孔 5 0は全体的に略平行四辺形状とされている。

基部 2 2の幅方向内側に位置する矩形孔 5 0の端部 5 0 Cと、基部 2 2の幅方向外側（すなわち、脚板 2 6側）に位置する矩形孔 4 8の端部 4 8 Bとの間はブリッジ部 5 2とされている。ブリッジ部 5 2は上述した一対の位置決め孔 3 6のうち、相対的に脚板 2 6側にある位置決め孔 3 6に対応しており、この位置決め孔 3 6の長手方向両端部のうち、基部 2 2の幅方向外側に位置する側の端部の上方にプリッジ部 5 2が位置している。プリッジ部 5 2が基部 2 2の幅方向外側に位置する側の端部の上方にプリッジ部 5 2が位置していることで、支持部 3 2の爪部 3 8が矩形孔 4 8或いは矩形孔 5 0へ誤って入り込むことを防止している。

¾4ί、矩形孔 4 8と矩形孔 5 0とにより構成される肉抜部 4 6は、ブリッジ部 5 2によって矩形孔 4 8と矩形孔 5 0とに分割されているとみることができ、機能的な側面から肉抜部 4 6をみた場合にはむしろプリッジ部 5 2によって肉抜部

4 6が分割されているとみるのが正しい。

すなわち、図 4に示される肉抜部 4 6から敢えてプリッジ部 5 2が形成されていない構成を考えるとすると、肉抜部 4 6は端部 4 8 Aから端部 5 0 Dへ向けて、或いはその反対方向へ向けて長手で肉抜部 4 4に対して平行な略平行四辺形状の孔となり、その長手方向はボルト揷通孔 3 0の中心から脚板 2 4に形成されたラチエツト孔 9 6の中心への方向に対して平行となる。

以上のような肉抜部 5 4、 5 6、 4 4、 4 6を形成すると、このような肉抜部

5 4、 5 6 、 4 4、 4 6を形成しない場合に比べて軽量となるが剛性も低下するしかしながら、肉抜部 5 4、 5 6、 4 4、 4 6は後述する巻取軸としてのスプ —ル 7 0の回転が制限されている状態で乗員拘束用のゥェビングベルト 6 8 (図 5参照）が引っ張られた際に脚板 2 4、 2 6を介して基部 2 2に作用した引張力 Fの作用方向に沿う。したがって、肉抜部 5 4と肉抜部 5 6との間に形成される骨部 6 4は引張力 Fの作用方向に沿って長手で且つ幅寸法も概ね等しくなリ、また、肉抜部 4 4と肉抜部 4 6との間に形成された骨部 6 6も引張力 Fの作用方向に沿って長手で且つ幅寸法も概ね等しくなる。このような骨部 6 4、 6 6が形成されることにより基部 2 2の総合的な剛性は低下するものの、引張力 Fに対する強度（剛性）は確保でき、しかも、引張力 Fに対する基部 2 2の剛性（換言すれば弾性）は均一になる。

したがって、本ゥェビング卷取装置 1 0では、図 5に示される引張力 F及び引張力 Fによリ生じる回転モ一メント Mによる基部 2 2の変形を抑制若しくは防止でき、基部 2 2が変形することに起因するゥェビングベルト 6 8の拘束力の低下を抑制若しくは防止できる。

<スプール 7 0の構成 > 図 1及び図 3に示されるように、上述したフレーム 2 0の脚板 2 4と脚板 2 6 との間には巻取軸としてのスプール 7 0が配置されている。スプール 7 0は、軸芯き^:構成する円筒形状のスプール軸 7 O Aと、このスプール軸 7 O Aの両端部に略円板形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部（以下、脚板 2 4側に配置されるフランジ部を「フランジ部 7 0 B」と称し、脚板 2 6側に配置されるフランジ部を「フランジ部 7 0 C」と称す）とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。

図 3に示されるように、スプール軸 7 O Aの軸芯部には、シャフト揷通孔 7 2 力形成されており、ト一シヨンシャフト 9 2が揷通されている。また、シャフト揷通孔 7 2のフランジ部 7 0 C側には、シャフト揷通孔 7 2よりも大径とされた凹部状のスリーブ受入部 7 4が形成されている。スリーブ受入部 7 4の内周部には雌スプライン力形成されており、当該スリーブ受入部 7 4には外周部に雄スプラィンが形成されかつ軸芯部には六角穴形状の嵌合孔 7 6力形成されたスリーブ 7 8が嵌合されている。

一方、シャフト揷通孔 7 2におけるフランジ部 7 0 B側には、シャフト挿通孔 7 2よリも大径とされた凹部状のロックべ一ス受入部 8 0が同軸上に形成されている。ロックベース受入部 8 0は、その大半を占める凹部本体 8 O Aと、当該凹部本体 8 O Aよりも大径とされた凹部端末部 8 0 Bとにより構成されている。このロックべ一ス受入部 8 0にはダイカストによって製作されたロックベース 8 2 が装着されている。

また、図 7乃至図 9に示されるように、スプール軸 7 O Aにおける凹部本体 8 O Aの軸方向中間部には、後述するストツバ 8 4が揷入可能なストッパ揷入溝 8 6が形成されている。ストッパ揷入溝 8 6は、スプール軸 7 O Aの外周部に沿つて円弧面状に形成されかつ断面形状が逆「凸」字形状とされた頂部装着溝 8 6 A と、この頂部装着溝 8 6 Aに対して直交しかつ互いに平行に形成された一対の脚部挿入溝 8 6 Bとを含んで構成されている。これに対応して、ロックべ一ス 8 2 における基部 8 2 Aの軸方向中間部には、一対の脚部揷入溝 8 6 Bと対向する位置に環状溝 8 8が形成されている。

これらのストッパ揷入溝 8 6及び環状溝 8 8へは、正面視で略コ字形に形成されたストッパ 8 4が揷入されており、これによリロックべ一ス 8 2がスプール軸 7 O Aのロックべ一ス受入部 8 0に抜け止めされた状態で固定されている。

04 0に示されるように、ストッパ 8 4は、頂部 8 4 Aと、頂部 8 4 Aの両側から互いに平行に垂下された一対の脚部 8 4 Bとを備えている。頂部 8 4 Aから脚部 8 4 Bにわたる部分の内周側には所定幅のリブ 9 0がー体に形成されている。これにより、ストッパ 8 4の頂部 8 4 Aの断面形状は、スプール軸 7 O Aに形成された頂部装着溝 8 6 Aの断面形状と同一の逆「凸」字形状とされている。また、ストツバ 8 4の脚部 8 4 Bの幅方向寸法は、脚部揷入溝 8 6 B及び環状溝 8 8の溝幅と略同一寸法に設定されている。さらに、ストツバ 8 4は樹脂材料やばね材料によって構成されており、一対の脚部 8 4 Bが互いに接近及び離間する方向へ弾性変形可能とされている。

このストッパ 8 4は、スプール軸 7 O Aの脚部揷入溝 8 6 Bの一方の側面 8 6 Cと、ロックべ一ス 8 2の環状溝 8 8の一方の側面 8 8 Aと、の間に脚部 8 4 B が押し込まれる形で圧入される。これにより、ロックべ一ス 8 2はスプール軸 7 O Aの軸方向中心側（図 7の矢印 A方向側）へ押し付けられ、ロックベース 8 2 とスプール軸 7 O Aとの間の軸方向のガタがなくなる。さらに、ストッノ 8 4の一対の脚部 8 4 Bがスプール軸 7 0 Aの脚部揷入溝 8 6 Bと口ックベース 8 2の環状溝 8 8との間に、即ちロックベース 8 2の基部 8 2 Aの半径方向の両側に圧入されたことによリ、ロックべ一ス 8 2の基部 8 2 Aの外周部とスプール軸 7 0 Aの凹部本体 8 O Aの内周部との間の径方向のガタもなくなる。その結果、軸方向及び径方向のいずれの方向にもガタが無くなった状態で、ロックべ一ス 8 2とスプール軸 7 0 Aとが相互に連結されかつロックべ一ス 8 2のスプール軸 7 O A からの抜け止めがなされる。これにより、本実施形態によれば、ロックべ一ス 8 2とスプール軸 7 O Aとの間の異音の発生を防止することができるものであると共に、ストッパ 8 4を正面視で略コ字形に形成することでストツパ 8 4によリロックベース 8 2をスプール軸 7 O Aに固定した状態では、ロックべ一ス 8 2はその軸線から等距離にあり、かつ、半径方向に対向する二箇所で均等に圧入荷重を一対の脚部 8 4 Bから受けることになリ、ロックべ一ス 8 2がスプール軸 7 O A の軸線に対して傾くことを防止する。これにより、結果としてゥェビングベルト 6 8 (図 5参照）の巻込み性を向上できる。

一方、図 3に示されるように、上述したロックベース 8 2とスリーブ 7 8とはト^ンヨンシャフト 9 2によって相互に連結されている。図 6に示されるように、ト一シヨンシャフト 9 2は、その主部を構成する軸部 9 2 Aと、軸部 9 2 Aの一端部に形成された六角形状の頭部 9 2 Bと、軸部 9 2 Aの他端部に形成された六角形状の嵌合部 9 2 Cと、嵌合部 9 2 Cの軸芯部から軸部 9 2 Aと同軸上に延出された小径部 9 2 Dと、小径部 9 2 Dからテーパ面を経て縮径された後に環状に拡径されたギヤ保持部 9 2 Eと、このギヤ保持部 9 2 Eから更に同軸上に延出されてキーが形成された先端部 9 2 Fと、によって構成されている。図 3に示されるように、ト一シヨンシャフト 9 2の頭部 9 2 Bはスリーブ 7 8に形成された六角穴形状の嵌合孔 7 6へ嵌合されており、又ト一シヨンシャフト 9 2の嵌合部 9 2 Cはロックベース 8 2に形成された六角穴形状の嵌合孔 9 4へ嵌合されている。これにより、ト一シヨンシャフト 9 2は、ロックベース 8 2及びスリーブ 7 8を介してスプール軸 7 O Aと一体化されている。なお、上記構成のト一シヨンシャフト 9 2は、車両急減速時に所定値以上のゥェビング張力がスプール 7 0に作用することにより、捩じれ変形してエネルギー吸収を行う所謂フォースリミツタの主要構成部品である。

くプリテンショナ 1 4の構成 >

図 3及び図 1 1に示されるように、スプール 7 0の脚板 2 6側に装着されたスリーブ 7 8の中間部 7 8 B及び小径部 7 8 Cは、脚板 2 6の外側へ突出して配置されている。これらの中間部 7 8 B及び小径部 7 8 Cの外周側には、プリテンショナ 1 4を構成するピニオン 1 0 2が被嵌されている。ピニオン 1 0 2は、スリ —ブ 7 8の小径部 7 8 Cを覆うと共に外周部にピニオン歯 1 0 4 Aが形成された歯部 1 0 4と、スリーブ 7 8の中間部 7 8 Bを覆うと共に歯部 1 0 4に隣接して一体形成された軸部としてのクラッチ部 1 0 6とを含んで構成されている。図 1 2に示されるように、クラッチ部 1 0 6の内周側には、 1 2 0度間隔で三つの凹部 1 0 8が形成されている。これらの凹部 1 0 8は周方向に相互に連通されており、各凹部 1 0 8の幅広部には図 1 3 A及び図 1 3 Bに示されるローラ 1 1 0がそれぞれ収容されている。ローラ 1 1 0の外周面には、スリーブ 7 8の中間部 7 8 Bと同様構成の平目の口一レット加工が施されている。

上記のクラッチ部 1 0 6を含むプリテンショナ 1 4は、図 1 4に示されるように、 aじ等の締結手段により脚板 2 6へ固定される金属製のカバ一 1 1 2と、力バ一 1 1 2や脚板 2 6よりも剛性が低い合成樹脂材によリ形成されたケーシング本体 1 1 4と、により構成されたケ一シング 1 1 6を備えている。ケ一シング 1 1 6のケ一シング本体 1 1 4は厚さ方向が脚板 2 6の厚さ方向と同方向とされて、脚板 2 6の厚さ方向外側で脚板 2 6に隣接して配置される底部 1 1 8を有している。底咅 | 1 1 8にはクラッチ部 1 0 6よリも大径の孔部 1 2 0が円孔 1 2 2に対して同軸的に形成されている。脚板 2 6の幅方向に沿って孔部 1 2 0の中心部よりも一方の側では、その内径寸法が円孔 1 2 2の深さ方向外側の端面から円孔 1 2 2に対して同軸的に突出形成された軸受部としてのリング状の軸受本体 1 2 4の外径よりも極僅かに大径とされ、ケーシング本体 1 1 4を円孔 1 2 2へ取り付けた状態では軸受本体 1 2 4の外周部が孔部 1 2 0の内周部へ接触する。ここで、軸受本体 1 2 4は、スプール 7 0をフレーム 2 0へ組み付けた状態でその半径方向に沿ってクラッチ部 1 0 6の外周部と対向するように、その軸方向寸法等が設定されていると共に、その内径寸法はクラッチ部 1 0 6の外径寸法よりも僅かに大とされ、クラッチ部 1 0 6を軸受本体 1 2 4に対して同軸的に配置した際には軸受本体 1 2 4の内周部とクラッチ部 1 0 6の外周部との間に隙間 S (図 1 5参照）力形成される。

また、本ゥェビング巻取装置 1 0では、軸受本体 1 2 4の内周部に複数の突出部 1 2 6が形成されている。これらの突出部 1 2 6は、軸受本体 1 2 4の軸方向に沿って長手方向とされており、軸受本体 1 2 4の軸方向に沿って見た場合（図 1 5図示状態）で半円形状若しくは軸受本体 1 2 4の半径方向内側が頂点とされた三角形状（本実施の形態では三角形状）とされ、軸受本体 1 2 4の軸方向に沿つて略一様に形成されている。

また、図 1 5に示されるように、突出部 1 2 6は軸受本体 1 2 4の内周方向に沿って一定間隔毎に形成されているのではなく、軸受本体 1 2 4を中心周りに 4 つのエリアに等分した場合（具体的には、図 1 5の一点鎖線で分割される第 1ェリア〜第 4エリアに分割した場合）、後述するラックバ一 1 2 8の歯 1 3 0とピ二オン 1 0 2のピニオン歯 1 0 4 Aとの嚙み合い状態における当接部分が含まれるエリア（図 1 5の第 3エリア）に対して軸対称となるエリア（図 1 5の第 1ェリア J に主に形成されている（すなわち、第 2〜第 4エリアの各エリアよりも、第 1エリアの方が形成される突出部 1 2 6が多い）。

孔部 1 2 0の内周部から孔部 1 2 0の半径方向内側での突出部 1 2 6の端部までの寸法は、概ね、上述した隙間 Sの間隔に等しい。すなわち、孔部 1 2 0の中心を軸として、この軸周りに突出部 1 2 6の端部を結んだ仮想円の半径は、概ね、クラッチ部 1 0 6の外径寸法に等しく、ゥェビング巻取装置 1 0の組立状態では突出部 1 2 6の端部がクラッチ部 1 0 6の外周部に接触し、突出部 1 2 6を介して軸受本体 1 2 4がクラッチ部 1 0 6を（すなわち、スプール 7 0の長手方向他端側を）軸支する。ここで、上述したように、突出部 1 2 6は軸受本体 1 2 4 の軸方向に沿って見た場合（図 1 5図示状態）で半円形状若しくは軸受本体 1 2 の半径方向内側が頂点とされた三角形状とされているため、ゥェビング巻取装置 1 0の組立状態における突出部 1 2 6の端部とクラッチ部 1 0 6の外周部との接触状態は、突出部 1 2 6の端部が軸受本体 1 2 4の軸方向に沿って一様に線接触した状態となる。

すなわち、本ゥェビング巻取装置 1 0においてクラッチ部 1 0 6は突出部 1 2 6の先端部に線接触した状態で軸支される。クラッチ部 1 0 6が突出部 1 2 6に線接触状態で軸支されることにより、仮にクラッチ部 1 0 6が軸受本体 1 2 4に対してその半径方向に沿つて偏心した状態で回転した場合であつても、クラッチ部 1 0 6との摩擦抵抗で突出部 1 2 6はその回転方向へ引きずられつつその先端部からスプール 7 0の回転方向へ漸次塑性変形するためスプール 7 0は円滑に回転できるようになつている。

また、上述したように、軸受本体 1 2 4の内径寸法はクラッチ部 1 0 6の外径寸法よりも僅かに大とされ、軸受本体 1 2 4の内周部との間に隙間 S (図 1 5参照）が形成されるため、回転するクラッチ部 1 0 6に引きずられた突出部 1 2 6 の塑性変形部分は隙間 Sに入り込むだけで、この塑性変形した部分がクラッチ部 1 0 6の回転の抵抗となることはなく、この意味でもクラッチ部 1 0 6が円滑に回転できるようになっている。さらに、図 2に示されるように、プリテンショナ 1 4は、内部にピストン 1 3 2を収容したシリンダ 1 3 4を備えている。シリンダ 1 3 4は、軸方向が上述した；^ °—ル 7 0の軸方向に対して直交する方向とされ且つ上端が開口した有底円筒状のシリンダ本体 1 3 6と、このシリンダ本体 1 3 6の外周壁へ一体的に設けられている円筒状のジェネレータ収容部 1 3 8とにより構成されており、全体的には正面視で略「J」字形状とされている。

図 1 6に示されるように、シリンダ本体 1 3 6の底部 1 4 0には開口断面が円形の凹部 1 4 2が設けられている。この凹部 1 4 2はシリンダ本体 1 3 6の内径より小径とされており、底部 1 4 0と凹部 1 4 2は段付きとされて後述する 0リング 1 4 4の位置決め保持位置となっている。

0リング 1 4 4は、ゴム材ゃゴム材程度の弾性を有する合成樹脂材によリリング状に形成された部材で、底部 1 4 0側のピストン 1 3 2の端面に形成された円柱状のシール保持部 1 4 6に嵌合しており、ピストン 1 3 2とシリンダ本体 1 3 6の内壁 1 4 8との間をシールする。

さらに、 0リング 1 4 4は、ピストン 1 3 2を底部 1 4 0に直接当接させない状態で底部 1 4 0に当接しており、この状態におけるピストン 1 3 2の位置がピストン 1 3 2の初期位置となる。ここで、 0リング 1 4 4がシリンダ底部 1 4 0 に当接した通常状態では、シール保持部 1 4 6は、上述の凹部 1 4 2内に位置している。また、凹部 1 4 2は 0リング 1 4 4が弾性変形した状態においてシール保持部 1 4 6が凹部 1 4 2の底壁に当接しない深さに設定されている。

すなわち、以上のような構成とすることでピストン 1 3 2の底部 1 4 0側の面に一体に形成されたシール保持部 1 4 6の外周に 0リング 1 4 を嵌合し、 0リング 1 4 4と共にビストン 1 3 2をシリンダ 1 3 4内に挿入することになリ、従来のプリテンショナにおいて多く用いられてきたシ一ル保持溝を形成するための切削加工が不要で、しかも、 0リングを拡径してシール保持溝に〇リングを装着する作業が不要となる構成である。

なお、本実施の形態では、リング状の◦リング 1 4 を用いた構成であつたが、例えば図 1 7及び図 1 8に示されるように、ピストンリング 1 5 0を 0リング 1 4 4に代えて用いてもよい。このピストンリング 1 5 0の構成について簡単に説明すると、ピストンリング 1 5 0は略リング状の上壁部 1 5 2とこの上壁部 1 5 2の外周部分から鉛直下方へ延伸した側壁部 1 5 4が形成されて全体として略円 m¾とされている。ピストンリング 1 5 0の上壁部 1 5 2は上述したピストン 1 3 2のシール保持部 1 4 6の外周に嵌合しており、これにより、ビストンリング 1 5 0がビストン 1 3 2に保持されている。また、ビストンリング 1 5 0の側壁部 1 5 4は上述したシリンダ本体 1 3 6の内壁 1 4 8に当接すると共に、ビストンリング 1 5 0の側壁部 1 5 4下端は、内壁 1 4 8に一体に形成された受部 1

4 8 Aに当接している。

ビストンリング 1 5 0は弾性を有しておリ、このため、シリンダ本体 1 3 6内にガスが供給されるとこのガスの圧力によりビストンリング 1 5 0はビストン 1 3 2の底面に押圧されることにより拡径され、ビストンリング 1 5 0の側壁部 1

5 4がシリンダ本体 1 3 6の内壁 1 4 8へ押圧される。これにより、プリテンショナ作動の際に、ビストンリング 1 5 0はビストン 1 3 2とシリンダ本体 1 3 6 の内壁 1 4 8との間をシールする。また、ピストンリング 1 5 0には上壁部 1 5 2及び側壁部 1 5 4に共に連続した隙間部 1 5 6が形成されており、この隙間部 1 5 6を通してピストン 1 3 2の底面側から上面側へガスが流出できる構成となつている。したがって、シリンダ本体 1 3 6内におけるガス圧の極度の上昇が防止される。さらに、ピストンリング 1 5 0を構成する材料の融点をガス発生剤の着火温度以下とすることで、火災時のような高温下におけるプリテンショナ作動の際に、ビストンリング 1 5 0が部分的に軟化（液状化）し、ピストン 1 3 2の底面側から上面側へガスが流出することになる。これにより、高温下におけるシリンダ本体 1 3 6内でのガス圧の極端な上昇を防止できる構成とすることも可能である。

一方、図 2に示されるように、ジェネレータ収容部 1 3 8はその軸方向がシリンダ本体 1 3 6の軸方向に対して傾斜しておリ、シリンダ本体 1 3 6との連結部分とは反対側で開口している。ジェネレータ収容部 1 3 8の内部にはガスジエネレータ 1 5 8が配置されている。ガスジェネレータ 1 5 8の内部には、起動装置、雷管、伝爆剤、ガス発生剤等（何れも図示省略）が収納されており、起動装置が作動して雷管を発火させ、伝爆剤を介してガス発生剤が燃焼させることによつて極短時間に所定量のガスが発生する。

また、ジェネレータ収容部 1 3 8の開口端にはキャップ 1 6 0が螺合しており、噴出時等におけるガスジェネレータ 1 5 8の抜け止めとされている。さらに、ジェネレータ収容部 1 3 8のシリンダ本体 1 3 6との連結部分では、ジェネレータ収容部 1 3 8の内部とシリンダ本体 1 3 6の内部とが連通しており、ガスジェネレータ 1 5 8にて発生したガスはシリンダ本体 1 3 6の内部に供給され、このガス圧でビストン 1 3 2が移動する構成である。

一方、ピストン 1 3 2にはラックバ一 1 2 8がー体的に設けられている。ラックバ一 1 2 8はシリンダ 1 3 4の軸方向に沿って長手方向とされ、その幅方向一方の端部には複数の歯 1 3 0により構成されるギヤ部 1 6 2力形成されている。このギヤ部 1 6 2の歯 1 3 0は、ピニオン 1 0 2のピニオン歯 1 0 4 Aへ啮合可能に形成されている。

図 1 4に示されるように、ラックバー 1 2 8の先端部に対応してカバー 1 1 2 にはその上端部からフレーム 2 0側へ略直角に屈曲されたストツバ部 1 6 4力形成されており、ラックバー 1 2 8の所定距離以上の上方への移動を制限し、ラックバ一 1 2 8の飛び出し等を規制している。また、ラックバ一 1 2 8を介してピ二オン 1 0 2とは反対側にはラックバ一 1 2 8の幅方向一端部に対向してカバ一 1 1 2の側端部からフレーム 2 0側へ略直角に屈曲されたストッパ部 1 6 6が形成されており、ピニオン 1 0 2からの押圧反力によるラックバー 1 2 8の変位を制限している。しかも、以上のストツバ部 1 6 4、 1 6 6が形成されたカバ一 1 1 2は金属により形成されているため、合成樹脂材によリカバー 1 1 2を形成した場合に比べて剛性が高く、上記の制限を確実に行い得るようになつている。また、ピニオン 1 0 2のクラッチ部 1 0 6とは反対側の端面の軸心には軸 1 6 8力形成されており、カバ一 1 1 2に形成された軸受孔 1 7 0に軸支されている

<付勢部 1 6の構成 >

図 2に示されるように、上記の構成のプリテンショナ 1 4の側方には、付勢部 1 6が設けられている。この付勢部 1 6はカバ一 1 7 2を備えている。カバ一 1 7 2は脚板 2 6へ向けて開口した浅底の箱状とされており、その内部には付勢手段としての渦巻きコイルスプリング 1 7 4が配置されている。渦巻きコイルスプリング 1 7 4は、その渦巻き方向外側の端部がカバ一 1 7 2の所定位置に係止されて -おり、渦巻き方向内側の端部は回転軸体 1 7 6に係止されている。回転軸体 1 7 6はカバ一 1 7 2の脚板 2 6側に配置されたカバー保持体としてのカバ一取付台 1 7 8に軸支されると共に、上述したスリーブ 7 8へ同軸的に嵌合して一体とされている。したがって、ゥェビングベルト 6 8 (図 5参照）を引き出す方向ヘスプール 7 0が回転することで、スリーブ 7 8が回転し、更に、回転軸体 1 7 6が回転すると、渦巻きコイルスプリング 1 7 4が巻き締められて、これにより生じる渦巻きコイルスプリング 1 Ί 4の付勢力が、回転軸体 1 7 6及びスリーブ

7 8を介してゥェビングベルト 6 8を巻き取る方向へスプール 7 0を付勢する構成である。

また、図 1 9及び図 2 0に示されるように、カバー取付台 1 7 8の外周側の所定位置に係合孔部としての孔部 1 8 0が形成されている。孔部 1 8 0を形成する弾性を有する折り曲げ部材 1 8 2の先端には、係合部としての爪部 1 8 4が形成されている。一方、カバ一 1 Ί 2の外周部の所定位置に弾性を有する係合爪 1 8 6力 ^ '形成されている。係合爪 1 8 6は、カバ一 1 7 2の外周部から図面上、一端上部へ湾曲して下方に反転する形状の変形部 1 8 8と、変形部 1 8 8に連続して下方に延在する係合部 1 9 0からなる。係合部 1 9 0には、長手方向に延在する矩形状の孔部 1 9 2力 ^形成されている。

<ロック装置 1 8の構成 >

一方、図 1及び図 3に示されるとうに、上述した脚板 2 4の側方には、ロック装置 1 8が配置されている。このロック装置 1 8は上述したロックベース 8 2を備えている。ロックベース 8 2の構成について詳述すると、図 3に示されるように、ロックべ一ス 8 2は鍔付き円筒形状に形成されており、ロックベース受入部

8 0の凹部本体 8 O Aに嵌合される基部 8 2 Aと、基部 8 2 Aよリも大径とされかつロックべ一ス受入部 8 0の凹部端末部 8 0 Bに嵌合される中間部 8 2 Bと、中間部 8 2 Bよりも大径とされかつフランジ部 7 0 Bの外側面に当接状態で配置される保持部 8 2 Cとによって構成されている。また、ロックベース 8 2における軸芯部外端を除いた部分には六角穴形状の嵌合孔 9 4力形成されており、更に当該軸芯部外端には嵌合孔 9 の軸芯部と相互に連通されかつこれよりも小径とされた小孔 2 0 2が形成されている。

BJ 6及び図 1 7に示されるように、上述したフレーム 2 0の脚板 2 4の上部側にはラチエツト孔 9 6が打ち抜きにより形成されている。ラチエツト孔 9 6のラチエツト歯 9 6 Aは高強度に設定されている。

このラチエツト孔 9 6の内側には、ロックベース 8 2の保持部 8 2 Cが配置されている。なお、保持部 8 2 Cの軸芯部に形成された前述した小孔 2 0 2内へは、ト一シヨンシャフト 9 2の小径部 9 2 Dが揷入されている。この保持部 8 2 C の正面側には、小孔 2 0 2周りに周方向に形成された凹状の収容部 2 0 4 (図 2 5、図 2 6、図 2 8、図 2 9参照）が形成されている。収容部 2 0 4の一端部は閉止されているが、収容部 2 0 4の他端部は開放されている。なお、ロックべ一ス 8 2における保持部 8 2 Cの収容部 2 0 4の他端部側は、次述するロックプレ —ト 2 0 6のラチエツト孔 9 6への係合動作を阻害しないように面取りされている。この収容部 2 0 4には、全体的に略円弧板形状とされ、ロック装置 1 8の構成部品であるところの単一のロックプレート 2 0 6 (図 2 7乃至図 2 9参照）が収容されている。

ロックプレート 2 0 6は、略円弧板形状をなす金属製のプレート本体 2 0 6 A と、このプレート本体 2 0 6 Aの一端部から張り出された矩形状の突起部 2 0 6 Bと、プレート本体 2 0 6 Aの他端部の外周部に形成されかつ脚板 2 4のラチェット孔 9 6のラチェット歯 9 6 Aと嚙み合う高強度のロック歯 2 0 6 Cと、同じくプレート本体 2 0 6 Aの他端部から立設されたガイドビン 2 0 6 Dとによって構成されている。なお、プレート本体 2 0 6 Aの幅と突起部 2 0 6 Bの突出長さとを足した長さは、ロックべ一ス 8 2の収容部 2 0 4の幅広部 2 0 4 Aの幅と略一致している。

さらに、ロックべ一ス 8 2の保持部 8 2 Cにおける外側面には、ロックプレ一ト 2 0 6の脱落防止用に薄肉円板形状のロックカバー 2 0 8が回り止めされた状態で取り付けられている。

図 2 2乃至図 2 4に示されるように、ロックカバ一 2 0 8は全体として円盤状に形成されておリ、中心部分には爪状に切り起こされてプッシュナット部 2 0 8 Aが形成されている。このプッシュナツト部 2 0 8 Aはト一シヨンシャフト 9 2 の先端部に係止されている。また、ロックカバ一 2 0 8の周縁部には一対の引掛け咅 1^2 0 8 Bが対向して延出されている。図 2 1に示されるように、これらの引掛け部 2 0 8 Bは、ロックベース 8 2に設けられた係止突起 8 3に係止されている。すなわち、ロックカバ一 2 0 8は、プッシュナット部 2 0 8 Aがトーシヨンシャフト 9 2に係止され、かつ、引掛け部 2 0 8 Bがロックベース 8 2の係止突起 8 2 Dに係止されることで、前記ロックべ一ス 8 2及びロックプレート 2 0 6 を被覆した状態で取り付けられている。

またさらに、ロックカバ一 2 0 8の外周縁には外周フランジ部 2 0 8 Cが設けられている。この外周フランジ部 2 0 8 Cは、脚板 2 4と重なりあっている。すなわち、このロックカバ一 2 0 8は、前記スプール 7 0とによって脚板 2 4を挟み込んでロックベース 8 2及びロックプレート 2 0 6を被覆している。

上述したロックベース 8 2に隣接する位置には、これよりも大径に形成された略円板形状で回転体としてロック装置 1 8を構成する Vギヤ 2 1 0が配置されている。図 2 5に示されるように、 Vギヤ 2 1 0の軸芯部には円筒状のボス 2 1 2 が形成されており、トーシヨンシャフト 9 2のギヤ保持部 9 2 Eに追従回転可能に軸支されている。また、 Vギヤ 2 1 0には「へ」の字形状のガイド孔 2 1 4が形成されており、当該ガイド孔 2 1 4へはロックプレート 2 0 6から立設されたガイドピン 2 0 6 Dが揷入されている。さらに、 Vギヤ 2 1 0の外周部には、口ック歯 2 1 O Aがー体に形成されている。

また、図 2 8及び図 2 9に示されるように、 Vギヤ 2 1 0の中心と外周部との間には Vギヤ 2 1 0の厚さ方向に沿って貫通した矩形の揷入孔 2 1 6が形成されている。揷入孔 2 1 6は、 Vギヤ 2 1 0の外周部のうち、挿入孔 2 1 6の形成部分を介して Vギヤ 2 1 0の中心とは反対側の部分で形成される仮想の弧の両端を結ぶ仮想直線に沿って長手とされた長方形状で、その長手方向全長は、圧縮コィルスプリング 2 1 8の自然長よりも短く、圧縮コイルスプリング 2 1 8を圧縮して全密着させた際の全長よりも長いか、或いは、全密着状態での圧縮コイルスプリング 2 1 8の全長と同等の長さとされている。また、揷入孔 2 1 6の幅方向長さは圧縮コィルスプリング 2 1 8の外径寸法よりも長い。さらに、 Vギヤ 2 1 0の組付状態でロックべ一ス 8 2と対向する側の端面には回転体側の壁部（一方の壁部）としての壁部 2 2 0力形成されている。壁部 2 2 0は上述した揷入孔 2 1 6の長手方向両端部のうち、相対的にスプール 7 0がゥェビングベルト 6 8を巻き取る際のスプール 7 0の回転方向である巻取方向側の端部 2 1 6 Αを介して他方の端部 2 1 6 Bとは反対側で、揷入孔 2 1 6の長手方向に沿って端部 2 1 6 Aから所定距離離間した位置に形成されている。

揷入孔 2 1 6の端部 2 1 6 Aから壁部 2 2 0までの距離は、挿入孔 2 1 6の長手方向寸法との和（すなわち、壁部 2 2 0から揷入孔 2 1 6の長手方向他方の端部 2 1 6 Bまでの距離）が圧縮コイルスプリング 2 1 8の自然長よりも充分に短くなる程度とされている。

この壁部 2 2 0の幅方向両端部には挿入孔 2 1 6の端部 2 1 6 Bへ向けて一対の制限壁 2 2 2、 2 2 4が形成されている。また、壁部 2 2 0の Vギヤ 2 1 0との連結部分とは反対側の端部からは制限壁 2 2 2、 2 2 4を繋ぐように制限部としての制限壁 2 2 6力形成されており、制限壁 2 2 2 , 2 2 4と共にスプリングボックス 2 2 8を構成している。制限壁 2 2 2と制限壁 2 2 4との間の距離及び制限壁 2 2 6と Vギヤ 2 1 0との間の距離はともに圧縮コイルスプリング 2 1 8 の外径寸法よりも僅かに大きい。このスプリングボックス 2 2 8の内側には、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向（より詳細に言えば、圧縮コイルスプリング 2 1 8をその外形から円筒と見なした場合の円筒の軸方向）一端側が収容されると共に、収容状態では圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向一端部が当接する。さらに、 Vギヤ 2 1 0にはその厚さ方向に沿って貫通した長方形状の小窓 2 3 0力形成されている。小窓 2 3 0は上述した揷入孔 2 1 6の幅方向に沿って長手とされており、長手方向両端部は制限壁 2 2 2、 2 2 4に対応し、幅方向一方の端部は制限壁 2 2 6に対応している。すなわち、この小窓 2 3 0は上述したスプリングボックス 2 2 8の内部と、 Vギヤ 2 1 0を介してスプリングボックス 2 2 8とは反対側と、を連通しており、この反対側からスプリンダボックス 2 2 8の底部（すなわち、制限壁 2 2 6 ) の近傍を視認することができるようになつている。

一方、上述したロックカバー 2 0 8には Vギヤ 2 1 0の組付状態では、スプリングボックス 2 2 8が貫通する略扇形状の透孔 2 3 2が形成されている。この透孔 2 3 2は、単にスプリングボックス 2 2 8の貫通が可能であるのみならず、この倉通状態で Vギヤ 2 1 0の中心周リにスプリングボックス 2 2 8の所定角度の回転が可能とされており、このため、 Vギヤ 2 1 0はロックカバー 2 0 8に対して同軸的に所定角度相対回転可能とされている。

さらに、上述したロックべ一ス 8 2の保持部 8 2 Cには、 Vギヤ 2 1 0の組付状態で透孔 2 3 2を貫通したスプリングボックス 2 2 8及び圧縮コイルスプリング 2 1 8を収容するスプリング収容部 2 3 4が形成されている。

スプリング収容部 2 3 4は口ックベース 8 2及び Vギヤ 2 1 0の組付状態で V ギヤ 2 1 0と対向する側の端部で開口した凹部で、その一部は上述した透孔 2 3 2と略同形状である。このスプリング収容部 2 3 4の内周壁のうち、相対的に引出方向側に位置する部分は押圧壁 2 3 6とされており、引出方向とは反対の巻取方向にロックべ一ス 8 2が回転した際には、押圧壁 2 3 6がスプリングボックス 2 2 8を押圧する。一方、引出方向（巻取方向）に沿った方向のスプリング収容部 2 3 4の中間部よリも巻取方向側でのスプリング収容部 2 3 4の内周壁は、壁部 2 3 8と互いに対向した制限部としての制限壁 2 4 0、 2 4 2とによリ構成される制限凹部 2 4 4とされている。

制限凹部 2 4 4の制限壁 2 4 0と制限壁 2 4 2との間の寸法は、圧縮コイルスプリング 2 1 8の外径寸法よリも僅かに大きく、制限壁 2 4 0と制限壁 2 4 2との間に圧縮コィルスプリング 2 1 8を軸方向他端側の一部を収容できる。また、制限凹部 2 4 4の壁部 2 2 0は、概ね上述した揷入孔 2 1 6の長手方向に沿って壁部 2 2 0と対向しており、 Vギヤ 2 1 0、ロックベース 8 2、及び圧縮コイルスプリング 2 1 8の組付状態では圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向他端部が当接する。

一方、 Vギヤ 2 1 0の下方側には、 V S I R用の周知の加速度センサ 2 5 0 ( 図 1参照）が配設される。なお、図 3 2では加速度センサ 2 5 0の図示を省略している。車両急減速時には、加速度センサ 2 5 0の慣性質量体としてのボール 2 5 2がセンサハウジング 2 5 4上を転動して規制部材としてのセンサレバ一 2 5 6を揺動させ、当該センサレバー 2 5 6のロック爪 2 5 6 Aが Vギヤ 2 1 0の口ック歯 2 1 O Aに係合されるようになつている。

図 3 2に示されるように、上述した加速度センサ 2 5 0は、樹脂製のセンサホルタ2 5 8によって保持される。センサホルダ 2 5 8の外側にはセンサホルダ 2 5 8と似た形状の樹脂製のセンサカバー 2 6 0が配設されておリ、センサホルダ 2 5 8及びセンサカバー 2 6 0は両者一体となってフレーム 2 0の脚板 2 4に固定されている。さらに、センサホルダ 2 5 8の軸芯部には短い円筒状のボス 2 5 8 Aがー体に形成されており、当該ボス 2 5 8 Aはト一シヨンシャフト 9 2の先端部 9 2 Fに軸支されている。

なお、上述したセンサホルダ 2 5 8の内周部には、前述した Vギヤ 2 1 0に軸支された図示しない W S I R用のパウルと係合可能な内歯が一体に形成されている。

次に、本実施の形態に係るゥェビング巻取装置 1 0の動作について簡単に説明する。

乗員がゥェビングに揷通された図示しないタンダプレートを持ち、渦巻きコィルスプリング 1 7 4の付勢力に抗してゥェビングベル卜 6 8をスプール 7 0から引き出し、当該タンダプレートを図示しないバックル装置に係合させることによリ、乗員は三点式シートベルト装置のゥェビング装着状態となる。すなわち、センタピラーの上部に配設された図示しないショルダァン力からタンダプレートまでのゥェビングベルトがショルダ側のゥェビングベルトとなり、タンダプレートからバックル装置までのゥェビングベルトがラップ側のゥェビングベルトとなる以上のような通常のゥェビングベルトの引き出しの際には、乗員がゥェビングベルトを引っ張ることでスプール 7 0が引出方向へ回転させられると、スプール 7 0に一体的に設けられたロックべ一ス 8 2のスプリング収容部 2 3 4の内周壁の一部である壁部 2 3 8力圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向他端部を押圧して圧縮しょうとする。壁部 2 3 8からの押圧力を受けた圧縮コイルスプリング 2 1 8は、自らの弾性力で軸方向一端部が当接している壁部 2 2 0を押圧し、 V ギヤ 2 1 0を引出方向に回転させる。このため、通常の引き出しにおいては、 V ギヤ 2 1 0がスプール 7 0に対して追従回転する。この状態から車両が走行状態となリ、更に、その車両が急減速状態になると、ガスジェネレータ 1 5 8内の起動装置が作動して伝爆剤を介してガス発生剤が燃焼し極短時間の間に所定量のガスが発生し、シリンダ本体 1 3 6内へ供給される。このガスの圧力でビストン 1 3 2がシリンダ本体 1 3 6の底部から離間する方向へ摺動させられ、ラックバ一 1 2 8がシリンダ本体 1 3 6の底部から離間する方向ヘスライド移動させられる。ラックバー 1 2 8はこのスライド移動によリ歯 1 3 0がピニオン 1 0 2の歯部 1 0 4へ嚙み合わされ、この状態から上述いたガス圧で更にシリンダ本体 1 3 6の底部から離間する方向ヘスライド移動させられることでラックバ一 1 2 8の歯 1 3 0がピニオン 1 0 2の歯部 1 0 4を図 1 5 の矢印 X方向へ押圧してピニオン 1 0 2を回転させる。これにより、ピニオン 1 0 2と一体のスプール 7 0がゥェビングベルト 6 8を巻き取る方向へ所定量回転させられ、スプール 7 0の回転量に応じた長さだけゥェビングベルト 6 8が巻き取られる。これより、一時的にゥェビングベルト 6 8による乗員の身体に対する拘束力が増加し、車両の急減速状態における乗員の車両前方側への移動を制限でさる。

ところで、ラックバ一 1 2 8の歯 1 3 0がピニオン 1 ◦ 2の歯部 1 0 4を押圧した場合には、ピニオン 1 0 2を回転させるのみならず、その面方向に沿って歯 1 3 0はピニオン 1 0 2を変位させようとし、ピニオン 1 0 2と同軸的に一体とされたクラッチ部 1 0 6をその面方向に沿って変位（偏心）させようとする。ここで、本ゥェビング巻取装置 1 0では、上述したように（図 1 5に示されるように）、軸受本体 1 2 4の中心周りに第 1エリアから第 4エリアまで 4分割した場合、歯 1 3 0と歯部 1 0 4との接触部分が含まれるエリア（図 1 5の第 3ェリア）とは軸対象のエリア（図 1 5の第 1エリア）側、すなわち、概ね、歯部 1 0 4との歯 1 3 0の接触面方向に沿って軸受本体 1 2 4の内周部とクラッチ部 1 0 6の外周部とが対向する部分における軸受本体 1 2 4の内周部に、他のエリアに対応する内周部よりも多くの突出部 1 2 6を形成しており、クラッチ部 1 0 6 は、偏心することでこれらの突出部 1 2 6を押圧する。クラッチ部 1 0 6が回転する際には、この押圧力に比例した摩擦抵抗が生じ、この摩擦抵抗によって突出部 1 2 6がクラッチ部 1 0 6の回転を妨げようとする。しかしながら、突出部 1 2 6はクラッチ部 1 0 6よりも剛性が低く、しかも、突出部 1 2 6はクラッチ部 1 0 6に対して線接触しているだけであるため、上述した押圧力が作用した状態でプール 7 0が回転した場合には、突出部 1 2 6がクラッチ部 1 0 6の回転を妨げることができず、クラッチ部 1 0 6の外周部との摩擦抵抗で突出部 1 2 6はスプール 7 0の回転方向へ引きずられつつその先端部からスプール 7 0の回転方向へ漸次塑性変形する。このように、本実施の形態においては、クラッチ部 1 0 6が回転する際に、突出部 1 2 6は抵抗せず上記の如く塑性変形するため、スプ —ル 7 0が偏心してもスプール 7 0は円滑に回転できる。

また、上述したように、軸受本体 1 2 4の内径寸法はクラッチ部 1 0 6の外径寸法よりも僅かに大とされ、軸受本体 1 2 4の内周部との間に隙間 S (図 1 5参照）が形成されるため、上述した押圧力が作用した状態でスプール 7 0が回転してクラッチ部 1 0 6が引きずられた突出部 1 2 6の塑性変形部分は隙間 Sに入リ込むだけで、この塑性変形した部分がクラッチ部 1 0 6の回転の抵抗となることはなく、この意味でもスプール 7 0は円滑に回転できる。

以上のように、本実施の形態では、スプール 7 0力偏心してもスプール 7 0は円滑に回転できるため、シリンダ本体 1 3 6内でガスの圧力はクラッチ部 1 0 6 と突出部 1 2 6との間の摩擦抵抗にて消費されずに、効率よくスプール 7 0の回転に供される。これにより、ガスジェネレータ 1 5 8に収容したガス発生剤や伝爆剤等の少量化が可能になると共に、ガスジェネレータ 1 5 8の自体の小型化、ひいてはプリテンショナ 1 4の小型化が可能となり、コストの軽減に寄与する。また、本ゥェビング巻取装置 1 0では、シリンダ本体 1 3 6内でのガスの発生でラックバ一1 2 8は上方へ移動するものの、所定距離以上のラックバ一 1 2 8 の移動はストツバ部 1 6 4がラックバー 1 2 8の上端部に当接することで制限する。これにより、ラックバ一 1 2 8の飛び出し等が規制される。ここで、本実施の形態では、カバ一 1 1 2が金属により形成されているため、合成樹脂材によりカバ一 1 1 2を形成した場合に比べて剛性が高く、確実に上方移動するラックバ一 1 2 8を受け止めることができ、例えば、ラックバ一 1 2 8の飛び出し等を防止できる。

また、ラックバ一 1 2 8がピニオン 1 0 2に嚙み合った際には上記のようにラックバ一 1 2 8の歯 1 3 0がピニオン 1 0 2の歯部 1 0 4を面方向に沿って押圧するため、当然、ピニオン 1 0 2の歯部 1 0 4からの押圧反力がラックバ一 1 2 8 ί7 « 1 3 0に作用し、この押圧反力でラックバ一 1 2 8はピニオン 1 0 2とは反対側へ変位させられる。ここで、本ゥェビング巻取装置 1 0では、ストツバ部 1 6 6がラックバ一 1 2 8に当接してラックバー 1 2 8の変位を制限する。しかも、上述したように本実施の形態では、カバ一 1 1 2が金属により形成されているため、合成樹脂材によリカバー 1 1 2を形成した場合に比べて剛性が高く、ピ二オン 1 0 2からラックバ一1 2 8に付与された荷重をストッパ部 1 6 6力確実に受けることができる。これにより、ラックバー 1 2 8とピニオン 1 0 2との良好な嚙み合いが確保される。

さらに、上記のように本ゥェビング巻取装置 1 0ではカバ一 1 1 2を金属で形成することで合成樹脂材でカバ一 1 1 2を成形した場合よりも剛性が高くなるため、カバー 1 1 2に軸受孔 1 7 0を形成するだけで軸部 8 8の軸支が可能となる。すなわち、カバ一 1 1 2を合成樹脂材で成形した場合には、強度が不足しているため、金属等で成形した軸受部材を別途設けなくてはならないが、本実施の形態では、カバ一 1 1 2の剛性が高くなるため、軸受孔 1 7 0を形成するだけで軸 1 6 8を直接支持できる。このため、部品点数や加工の点からみてコストを軽減できる。

さらに、カバ一 1 1 2と共にケ一シング 1 1 6を構成するケ一シング本体 1 1 4は合成樹脂材により形成されているため、ケーシング 1 1 6の軽量化が可能であると共に、車両走行中の振動等で他の金属部品に接触することに起因する異音 (あたり音）等の発生も抑制或いは防止できる。

なお、以上の本実施の形態では、軸受本体 1 2 4の軸線方向に沿って突出部 1 2 6を見た場合の突出部 1 2 6の形状を三角形状とした力請求項 1記載の本発明の観点からすれば、クラッチ部 1 0 6の外周部に対する突出部 1 2 6の端部の接触部分が極めて小さければよく、したがって、点接触でもよいし、接触部分が極めて小さければ面接触でもよい。

また、本実施の形態では、突出部 1 2 6を軸受本体 1 2 4の内周部に形成した構成であつたが、これは、軸受本体 1 2 4の剛性がクラッチ部 1 0 6の剛性よリも高いためである。すなわち、クラッチ部 1 0 6の剛性が軸受本体 1 2 4の剛性よりも低ければ、クラッチ部 1 0 6の外周部に突出部 1 2 6に相当する突出部を形ることになる。

一方、上記の如くプリテンショナ 1 4が作動して、スリーブ 7 8を介してスプ —ル 7 0を瞬時にゥェビング巻取方向回転させると、これと略同時に、車両急減速状態が加速度センサ 2 5 0によって検出される。すなわち、加速度センサ 2 5 0のボール 2 5 2がセンサハウジング 2 5 4上を転動してセンサレバー 2 5 6を揺動させる。これにより、センサレバ一 2 5 6のロック爪 2 5 6 Aが Vギヤ 2 1 0のロック歯 2 1 O Aに係合され、 Vギヤ 2 1 0のゥェビング引出方向回転が阻止される。

一方、急減速時の慣性で車両前方側へ移動しょうとする乗員の身体は、装着しているゥェビングベルトを引っ張るため、スプール 7 0は乗員から受けるゥェビング張力によって引出方向回転しょうとする。このため、ゥェビング引出方向回転しょうとするスプール 7 0と引出方向の回転が阻止された Vギヤ 2 1 0との間で圧縮コイルスプリング 2 1 8の付勢力に抗して相対回転が生じる。両者の間に相対回転が生じると、図 3 0と図 3 1の対比から判るように、ロックべ一ス 8 2 の保持部 8 2 Cに形成された収容部 2 0 4に保持されたロックプレート 2 0 6のガイドビン 2 0 6 Dが Vギヤ 2 1 0のガイド孔 2 1 4にガイドされて、ロックべ —ス 8 2の略半径方向外側へ移動される。これにより、ロックプレート 2 0 6のロック歯 2 0 6 Cがフレーム 2 0の脚板 2 に設けられたラチエツト孔 9 6のラチエツト歯 9 6 Aと嚙み合う。

さらに、ロックプレート 2 0 6のロック歯 2 0 6 Cがラチェット孔 9 6のラチエツト歯 9 6 Aと嚙み合うと、その際の反力がロックべ一ス 8 2の保持部 8 2 C に作用する。この反力は車両急減速時に高強度のロック歯 2 0 6 Cとラチエツト歯 9 6 Aとが嚙み合ったことによって生じるものなのでかなり大きく、そのためロックベース 8 2の軸芯部を貫通するト一シヨンシャフト 9 2にも当然に作用する。さらに、トーシヨンシャフト 9 2の先端部 9 2 Fは樹脂製のセンサホルダ 2 5 8のボス 2 5 8 Aに軸支されているため、当該反力はト一シヨンシャフ卜 9 2 の先端部 9 2 Fからセンサホルダ 2 5 8のボス 2 5 8 Aに作用し、センサホルダ 2 5 8のボス 2 5 8 Aを反力の作用方向側、つまりロックプレート 2 0 6の係合位置と反対方向側へ弾性変形させる。このため、ロックべ一ス 8 2の保持部 8 2 Cの外周一部がフレーム 2 0のラチェット孔 9 6のラチェット歯 9 6 Aに強く押し付けられる。ロックべ一ス 8 2はダイカストによって製作されており、比較的軟質であるため、ラチェット歯 9 6 Aに圧接されると、塑性変形して当該ラチェット歯 9 6 Aに食い込み、直接的に係合される。その結果、本実施の形態によれば、半径方向に対向する二箇所でのロック状態が得られるため、充分なロック強度を確保することができる。

次に、本実施の形態の作用並びに効果を、本ゥェビング巻取装置 1 0の組み立ての観点から説明する。

本実施の形態では、通常の引き出し時においては Vギヤ 2 1 0をスプール 7 0 に対して追従回転させ、 Vギヤ 2 1 0のロック状態においてはスプール 7 0に対して相対回転させるための手段として圧縮コイルスプリング 2 1 8を採用している。以下に本ゥェビング巻取装置 1 0の組み立て時における圧縮コイルスプリング 2 1 8の組み付け作業の手順について説明する。

図 2 9に示されるように、本ゥェビング巻取装置 1 0では、ロックベース 8 2 、ロックカバー 2 0 8、及び Vギヤ 2 1 0の組立状態で、先ず、圧縮コィルスプリング 2 1 8の軸方向他端部が Vギヤ 2 1 0に形成された揷入孔 2 1 6を介してスプリング収容部 2 3 4の内側に挿入され、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向他端部が壁部 2 3 8に突き当てられる。

この状態で、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向一端部に押圧力を付与して圧縮コイルスプリング 2 1 8を圧縮させ、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向一端部が揷入孔 2 1 6を通過できる程度の長さにまで圧縮コイルスプリング 2 1 8が縮んだら、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向一端部を揷入孔 2 1 6からスプリング収容部 2 3 4に挿入する。圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向一端部がスプリング収容部 2 3 4に収容された状態で圧縮コイルスプリング 2 1 8に対する押圧力の付与を解除すると、圧縮コイルスプリング 2 1 8は自らの弾性力で自然長にまで復元しようとして伸び、スプリングボックス 2 2 8を構成する壁部 2 2 0に突き当たり、圧縮コイルスプリング 2 1 8の組み付けが終了する。このようにして組み付けられた圧縮コイルスプリング 2 1 8のスプール 7 0の軸方向に沿った変位は、制限壁 2 2 6ゃスプリング収容部 2 3 4の底部、及び、 V ^ 2 1 0により規制され、また、揷入孔 2 1 6の幅方向に沿った方向の圧縮コイルスプリング 2 1 8の変位は制限壁 2 2 2、 2 2 4、 2 4 0、 2 4 2により規制される。このため、不用意な圧縮コイルスプリング 2 1 8の変位による動作不良等が生じることはない。

また、本ゥェビング巻取装置 1 0では、圧縮コイルスプリング 2 1 8の両端側で制限壁 2 2 2、 2 2 4、 2 4 0、 2 4 2が圧縮コィルスプリング 2 1 8の変位を制限しているため、圧縮コイルスプリング 2 1 8の両端が安定な状態となる。しかも、従来の圧縮コイルスプリングの取付方法とは異なりボスを有していないため、従来の方法では圧縮コイルスプリング揷入用の開口（本ゥェビング巻取装置 1 0で言うところの揷入孔 2 1 6 ) のうち、ボスの基端部から先端部までの長さに相当する部分が不要となるため、揷入孔 2 1 6の長手方向寸法を小さくできる。このため、揷入孔 2 1 6からの圧縮コイルスプリング 2 1 8の外れや抜け等を確実に防止できる。

さらに、上記組付手順においても説明したように、組付時における圧縮コイルスプリング 2 1 8の圧縮は、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向他端部を壁部 2 3 8に突き当てた状態で行われるため、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向一端部から押圧力を付与するだけで圧縮コイルスプリング 2 1 8を圧縮することができ、圧縮コィルスプリング 2 1 8の軸方向他端部での特別な支持が不要となる。

このため、圧縮コイルスプリング 2 1 8の組み付けを容易に行うことができ、また、圧縮コイルスプリング 2 1 8の軸方向一端部から押圧力を付与するだけで圧縮コイルスプリング 2 1 8の圧縮が可能であるため、ロボット等を用いた組み付け工程の自動化が可能となる。

次に、付勢部 1 6側の組み立てについて説明する。付勢部 1 6側を組み立てる際には、カバ一 1 7 2をカバー取付台 1 7 8に固定するため、カバ一 1 7 2を力バ一取付台 1 7 8の所定位置に合わせ、カバー 1 7 2の係合爪 1 8 6をカバ一取付台 1 7 8の孔部 1 8 0に揷入する。この結果、係合爪 1 8 6が折り曲げ部材 1 8 2の爪部 1 8 4を押しのけながら（撓ませながら）進入する。カバ一 1 7 2の側面 1 7 2 Aがカバ一取付台 1 7 8の取付面 1 7 8 Aに当接した際、爪部 1 8 4 に対向する位置に孔部 1 9 2力 s '位置するため、折り曲げ部材 1 8 2の爪部 1 8 4 が孔部 1 9 2に進入する。この際、孔部 1 8 0に揷入することによって橈んだ係合爪 1 8 6が元姿勢に戻ろうとすることによって係合爪 1 8 6と爪部 1 8 4が係合し、カバ一 1 Ί 2をカバ一取付台 1 7 8に固定する。

このように、カバー 1 7 2の係合爪 1 8 6をカバ一取付台 1 7 8の孔部 1 8 0 に揷入するだけで爪部 1 8 4が孔部 1 9 2に係合し、カバ一 1 7 2がカバ一取付台 1 7 8の所定位置に固定される。したがって、付勢部 1 6側におけるカバ一 1 7 2の取付工程.を簡略化できる。

また、係合爪 1 8 6は変形部 1 8 8の橈み（弾性）変形に基づく復元力によつて常時上向きに付勢されているため、孔部 1 9 2に進入した爪部 1 8 4が離間することない。すなわち、カバ一 1 7 2がガタつくことを確実に防止できる。以上のように、本ゥェビング巻取装置 1 0では、ロック装置 1 8側並びに付勢部 1 6側における装置の組み立て性の向上を図ることができ、これにより、本ゥェビング卷取装置 1 0の製造コストを下げることができる。発明の効果

以上説明したように、本発明に係るゥェビング巻取装置は、プリテンショナやロック装置を小型化でき、しかも、部品点数を削減することができてコストを安価にすることが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . ーゥェビングベルトの一端が係止された円筒状の巻取軸と、

車両急減速時に前記ゥェビングベルトを引き出す引出方向への前記巻取軸の回転を制限するロック装置と、

前記車両急減速状態に前記引出方向とは反対の巻取方向へ前記卷取軸を強制的に回転させるプリテンショナと、

を有するゥェビング巻取装置であって、

内周部が内歯のラチエツト歯とされたラチエツト孔がー方に形成され、前記巻取軸の軸方向に沿つて互いに対向した一対の脚板を有するフレームと、

前記一方の脚板の近傍に前記巻取軸に対して同軸的且つ相対回転可能に設けられたロックベースと、

前記ラチエツト歯に嚙合可能な外歯を有し、前記ロックベースに略一体に保持されると共に、前記ラチエツト歯への前記外歯の嚙合により前記引出方向への前記口ックベースの回転を制限するロックプレートと、

前記巻取軸内に前記巻取軸と同軸的に設けられて一端が前記巻取軸に、他端が前記ロックベースにそれぞれ連結され、前記巻取軸と前記ロックべ一スとを一体に回転させると共に、自らの軸周りの捩じれ変形によリ前記巻取軸の前記ロックベースに対する相対回転を許容するト一ションシャフトと、

前記ト一シヨンシャフトの先端部が係止されるプッシュナツト部が形成されると共に、前記ロックベースが係止される引掛け部が形成され、且つ、前記フレームに重なリ合う外周フランジ部が形成され、前記巻取軸の一端部との間で前記一方の脚板を挟み込み、前記ロックベース及びロックプレートを被覆するロック力バーと、

を含んで前記ロック装置を構成し、

前記一対の脚板のうち、他方の脚板の側方に前記巻取軸に対して同軸的に設けられ、前記巻取軸へ直接或いは間接的に連結されたピニオンと、

前記ピニオンへ嚙合可能なラックバ—が軸方向一端部に形成されたピストンと前記ビストンの軸方向一端側が開口端とされ、前記ビストンを収容すると共に内圧の上昇によリ前記ピストンを押し出すシリンダと、

MIS車両急減速時に前記シリンダの底部と前記ビストンとの間にガスを供給するガスジェネレータと、

前記ピニオンの前記巻取軸側に前記ピニオンに対して同軸的に設けられた軸部の外周部に対して前記ピニオンの回転半径方向に沿って対向し、且つ、前記軸部の外周部との間に所定の隙間が介在した内周部を有する軸受部と、

前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうち、何れか剛性力低い方に剛性が高い方へ向けて突出形成されて前記剛性が高い方へ接触する複数の突出部と、を含んで前記プリテンショナを構成し、

更に、前記車両急減速状態における加速度の変化を検出すると共に当該加速度の変化を検出した際にロックプレートの外歯を前記内歯のラチエツト歯に嚙合させる加速度センサと、

前記フレームの他方の脚板の側方に設けられ、前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する付勢手段と、

を備えることを特徴とするゥェビング巻取装置。

2 . 前記ピニオン及び前記ラックバ一を介して前記他方の脚板とは反対側から前記ピニオン及び前記ラックバ一を被覆すると共に、前記ピニオンを軸支する軸受孔が形成され、且つ、前記シリンダの内圧の上昇にる前記ピストンの押出方向側で前記ラックバーと対向するストッノ並びに、前記ラックバーを介して前記ピニオンとは反対側に制限部がそれぞれ形成されたカバーを含んで前記プリテンショナを構成すると共に、

前記カバーのうち、前記軸受孔の周囲、前記ストツバ、及び前記制限部を金属にて形成し、前記カバ一の残部を合成樹脂材にて形成した、

ことを特徴とする請求項 1に記載のゥェビング巻取装置。

3 . 前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記軸受部のうち、前記ピニオンへの前記ラックバーの押圧方向に沿って前記軸部と対向する部分の近傍部分で他の部分よりも多く前記突出部を形成したことを特徴とする請求項 2に記載の

4 . 前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていない側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴とする請求項 3に記載のゥェビング巻取装置。

5 . 前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックベースに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、

前記車両急減速状態における加速度の変化によリ移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位にょリ前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、

を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴とする請求項 4に記載のゥェビング巻取装置。

6 . 前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコィルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴とする請求項 5に記載のゥェビング巻取装置。

7 . 前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記ピニオンを介して前記ラックバ一とは反対側で且つ前記ラックバ一と前記ピニォンとの嚙合面方向に沿つて前記軸部の外周部と対向する側の前記軸受部の内周部に前記突出部を形成したことを特徴とする請求項 2に記載のゥェビング巻取装置。

8 . 前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていなレ、側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴とする請求項 7に記載のゥェビング巻取装置。

9 . 前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックベースに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、

前記車両急減速状態における加速度の変化によリ移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、

を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴とする請求項 8に記載のゥェビング巻取装置。

1 0 . 前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或 V、は間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴とする請求項 9に記載のゥェビング巻取装置。

1 1 . 前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記軸受部のうち、前記ピ二オンへの前記ラックバーの押圧方向に沿って前記軸部と対向する部分の近傍部分で他の部分よりも多く前記突出部を形成したことを特徴とする請求項 1に記載のゥェビング巻取装置。

1 2 . 前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていない側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴とする請求項 1 1に記載のゥェビング巻取装置。

1 3 . 前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックベースに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構^ると共に、

前記車両急減速状態における加速度の変化により移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位によリ前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、

を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴とする請求項 1 2に記載のゥェビング巻取装置。

1 4 . 前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴とする請求項 1 3に記載のゥェビング巻取装置。

1 5 . 前記突出部を前記軸受部に形成すると共に、前記ピニオンを介して前記ラックバーとは反対側で且つ前記ラックバーと前記ピニオンとの嚙合面方向に沿つて前記軸部の外周部と対向する側の前記軸受部の内周部に前記突出部を形成したことを特徴とする請求項 1に記載のゥェビング巻取装置。

1 6 . 前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていない側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴とする請求項 1 5に記載のゥェビング巻取装置。

1 7 . 前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックべ一スに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、

前記車両急減速状態における加速度の変化により移動する慣性質量体と、前記慣性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、

んで前記加速度センサを構成したことを特徴とする請求項 1 6に記載のゥェビング巻取装置。

1 8 . 前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴とする請求項 1 7に記載のゥェビング巻取装置。

1 9 . 前記軸受部の内周部及び前記軸部の外周部のうちの前記突出部が形成されていない側に対して前記突出部を線接触させたことを特徴とする請求項 1に記載のゥェビング巻取装置。

2 0 . 前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックべ一スに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によりロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、

を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴とする請求項 1 9に記載のゥェビング巻取装置。

2 1 . 前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或レ、は間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベル卜を巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴とする請求項 2 0に記載のゥェビング巻取装置。

2 2— 前記ロックプレートに係合した状態で前記ロックべ一スに対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、当該相対回転によリロックプレートを変位させ前記ラチエツト歯へ前記外歯を嚙合させる Vギヤを含めて前記ロック装置を構成すると共に、

前記車両急減速状態における加速度の変化によリ移動する慣性質量体と、前記†貧性質量体の移動に連動して変位し、当該変位により前記 Vギヤに係合して前記 Vギヤの回転を規制する規制部材と、

を含んで前記加速度センサを構成したことを特徴とする請求項 1に記載のゥェビング巻取装置。

2 3 . 前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転により前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリング'を前記付勢手段としたことを特徴とする請求項 2 2に記載のゥェビング巻取装置。

2 4 . 前記巻取軸へ直接或いは間接的に一端が係止されると共に、前記フレームの他方の脚板へ直接或いは間接的に他端が係止され、巻き数が増やされる方向への前記他端の前記一端に対する回転によリ前記ゥェビングベルトを巻き取る回転方向へ前記巻取軸を付勢する渦巻きコイルスプリングを前記付勢手段としたことを特徴とする請求項 1に記載のゥェビング巻取装置。