WO2000007913A1 - Bande transporteuse de tri et de transfert - Google Patents

Description

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明細書

搬送仕分けコンベア 技術分野

本発明は、 前工程から一列で搬送されてくる物品を搬送する途中で、 目的に従 つて複数の所定の位置に仕分けする搬送仕分けコンベアに関する。 背景技術

従来、 搬送面上の物品を横方向に移動させて仕分ける手段として搬送面を形成 するスラットゃパイプロールに物品を横方向 （側方） に押し出すためのスライ ド 駒を設け、 このスライ ド駒にそのスライ ド駒から下方に突出したガイ ドビンや回 動自在に装着したガイ ドコロを設け、 該ガイ ドビンやガイ ドコロを直進させる案 內溝とこの直進案内溝から分岐させた仕分けガイ ドレールに摺接案内させてスラ ィ ド駒をスラットゃパイプロールに沿って横移動滑動させることにより物品を特 定の位置 （列） に移動させたり、 またはコンベアの側方に払い出す仕分けコンべ ァ例えば （特公平 8— 6 1 5号公報） が用いられている。

そして仕分けの切換えポイント （分岐位置） に切換え案内レール （スィッチレ ール） を設けて、 この切換え案内レールの操作によりスライド駒の案内ピンを選 択的に直進方向、 または仕分け方向に案内している。 この様な切換え機構ではス ライ ド駒のピンが切換えボイントを通過するとき切換え操作することが必要であ り、 チェンの伸び等によるわずかなタイミングのズレ等が生じる。 切換えレール の振り分け移動が完全に行われず、 スライ ド駒の案内ピンが直進方向と仕分け方 向との分岐溝の間で衝突し、 ピンの破損や乗り上げ停止する等のトラブルが生じ た。 そのためこの衝突される部分をスプリングを用いて緩衝させたり、 斜面形成 -

していずれかの方向に滑り込ませる等の改良がなされてきたが、 依然としてトラ ブル窭因は解消されていない。

上記従来の搬送仕分けコンベアは、 切換えポイントにスライ ド駒の下方に突出 したピンを案内溝により振り分け回動する切換え案内レールを設けているため搬 送面を形成するスラッ ト等搬送面形成部材の前後巾が比較的狭巾の中 ·小型物品 の搬送仕分コンベアでは前後のスライ ド駒のピンの間隔が小さく、 かつコンベア 速度が速いと、 切換え機構が追従できず前記の如く衝突する等の欠点があった。 また、 切換え案内レールの長さと切換え動作所要時間によってコンベア速度が 制約され、 スピードアップできない問題があった。 特に切換え案内レールの案内 溝の長さは、 上流から直進してきたスライ ド駒のピンをスムースに下流端で直進 通路外の横方向に設けた仕分けガイ ド溝へ導くための許容振り分け角度から、 所 要の長さを短くできない欠点がある。 即ち切換えレールの所要長さからスライ ド 駒の取付間隔も小さくできない問題があった。

更に、 切換え機構がフレーム内の搬送面の下部に取付けられているため、 長期 使用によるチヱンの伸びに伴い切換え機構に対しスライ ド駒と仕分け信号とのタ イミングのずれが生じた場合、 これの点検、 調整が容易に出来ない欠点がある。 本発明は、 このような問題点を解決し小物品の高速搬送仕分けに適した搬送仕 分コンベアを平成 9年 8月 2 8日付で特願平 9— 2 7 1 8 7 2号として提出した 力 本発明は更に改良した構成でより小型の物品まで搬送仕分けできるコンベア を提供することにある。 発明の開示

上記の目的を達成するためになされた本発明の特徴は、 請求の範囲の各項に記 載した通りにある。 W -

請求項 1の発明は、 多数の搬送面形成部材を平行に並べて、 それらの搬送面形 成部材の両端を左右両側に配設されたチェンレール上でェンドレスに走行回転す るコンベアチェンに取付け、 搬送面形成部材には搬送面形成部材の平行方向に沿 つて移動自在なスライ ド駒を設け、 このスライ ド駒の下方に突出したピンを、 仕 分けポイントから仕分けガイ ドレールに沿って横方向へ案内し、 そのスライ ド駒 で搬送面上の物品を、 横方向へ仕分ける機能を有する搬送仕分けコンベアであつ て、 搬送面形成部材をコンベアチェンに取付ける取付部材の一部とスライ ド駒の 一部とに、 係合片と被係止部を設けてスライ ド駒を一側のコンベアに係止して走 行させる係止手段を構成し、 上記取付部材かまたはスライ ド駒のいずれかにパネ 等の弾性部材によりスライ ド駒を仕分け方向に横移動させる如く付勢したプッシ ヤー手段を設け、 仕分けポイントの上流側直前の位置で上記係合片と係止部との 係止を解除する作動装置を設け、 該作動装置により係合片と被係止部との係止を 開放されたときスライ ド駒は上記プッシヤー手段により仕分け方向へ押されて横 移動し、 下方に突出したガイ ドビンまたはガイ ドコロを仕分け通路側に走行させ、 仕分けポイントから仕分け方向に設けた仕分けガイ ドレールに導かれてスライ ド 駒を払い出し口に向けて横移動させる如くなしたものである。

請求項 2の発明は、 請求項 1において、 左右一対の取付部材に複数の搬送面形 成部材を設け、 各搬送面形成部材のそれぞれにスライ ド駒を横移動自在に取付け、 取付部材と各スライ ド駒に対応した複数のプッシヤー手段と係止手段を設けてス ライ ド駒の取付間隔をチェンリンクのピッチ以下に短く して小さい物品でも仕分 けできる如くなしたものである。

請求項 3の発明は、 請求項 1または 2のいずれかにおいて、 スライ ド駒は搬送 面形成部材の上面と下面を挟んでそれぞれに滑動する上面コロ、 下面コロを設け、 該コ口の転動によりスムースに横移動するようになしたものである。 .

請求項 4の発明は、 請求項 1ないし 3のいずれかにおいて、 係止手段は取付部 材に係合片を設け、 スライ ド駒に被係止部を設けたものである。

請求項 5の発明は、 請求項 1ないし 4のいずれかにおいて、 スライ ド駒を仕分 け通路側に押し出すプッシヤーは取付部材の一部に設けたものである。

請求項 1の発明では、 搬送仕分けコンベアの各スライ ド駒は片側の取付部材に 係止されて下方に突出したガイ ドビンまたはガイ ドコロは直進通路を走行する。 仕分けする物品を載せた搬送面形成部材が仕分け部に近づいてそのスライ ド駒が 仕分けポイントの上流側直前の位置に達すると、 作動装置が作動し該スライ ド駒 と取付部材の係止を開放させ、 スライ ド駒はプッシヤー手段の付勢により仕分通 路側に横移動して仕分け通路を走行する。 このガイ ドビンまたはガイドコ口が直 進通路から外れ仕分け通路側へ移動する周囲にはガイ ドビンまたはガイ ドコ口の 動きを規制する切り換えレール等の障害物が無く、 ガイドビンまたはガイ ドコロ は仕分けボイン卜の直前でスムースに確実に仕分け通路に移行する。

作動装置は、 仕分けする物品の進行方向の長さに応じて作動し、 該物品の前端 から後端までの側面に対応する各スライ ド駒 （物品と並進するスライ ド駒） を、 各取付部材との係止を連続して開放させ直進通路から仕分け通路側に横移動させ る。 この仕分け通路側に横移動したスライ ド駒のガイ ドビンまたはガイ ドコロは 仕分けポイントから仕分け方向に向けて設けた仕分けガイ ドレールに導かれてス ライ ド駒を分岐コンベア Yが設けられた仕分け方向へ横移動させる。 載荷した物 品はその横移動するスライ ド駒で側方に押され分岐コンベア Yに向けて払い出し 仕分けする。

請求項 2の発明では、 一対の取付部材に設けた複数の搬送面形成部材の各スラ ィ ド駒はそれぞれ個別に取付部材と係止されて独立しており、 コンベアチェンの チェンリンクの大きさから割り出される取付部材の進行方向の大きさ、 即ち搬送 面形成部材の取付け間隔を、 複数に分割することによって進行方向に対し指 1本 程度まで小さくできる。

従つて、 指 1本程度の間隔で仕分けたい小さい物品の小型仕分けコンベアに適 している。 また、 大型のコンベアチェンを用いても 1対の取付部材に複数の搬送 面形成部材を小刻みに並べた搬送仕分けコンベアでは、 大きい物品から小さい物 品まで仕分けることができる。

また、 スライ ド駒の前後の間隔 （取付ピッチ） を小さくできるので仕分け作動 に際して物品の前端から後端までの長さに対応したスライ ド駒を作動せられるた め仕分ける物品の前後に余分な間隔 （空間） をあけなくても仕分けできる。 即ち 物品は定間隔ではなくランダムな間隔で供給搬送されても確実に仕分けされる。 請求項 3の発明は、 各スライ ド駒は戸車のようにしたコ口で搬送面形成部材の 上下を挟んで横移動させるので、 下方に突出したピンまたはガイドコ口が仕分け ガイドレールに導かれるとき無理がなくスムースに横移動し仕分けする。

請求項 4ないし 5の発明では、 コンベアチェンへ固定取付けした一側の取付部 材に係合片とプッシヤーを設けたので係合片とプッシヤーは常に安定して走行し ておりコンベア側方のフレームに設けた作動装置により確実に係止を開放させる ことができる。 このため高速で作動させることができる。 図面の簡単な説明

第 1図

本発明の実施例の仕分けコンベアの構成概要を示す要部断面の正面概略図。 第 2図

第 1図の部分を上方から見た平面図。

第 3図 .

スライ ド駒を一側の取付部材に係止した状態を示す一部断面を含む正面図。 第 4図

第 3図のスライ ド駒の係止を開放し仕分け通路側に横移動した状態を示す説明 図。

第 5図

第 3図の一側の取付部材を A矢印側から見た要部側面図。

第 6図

第 2図の他側の取付部材を C矢印側から見た要部側面図。

第 7図

第 2図の B— Bで示す部分の搬送面形成部材の断面説明図。

第 8図

本発明の仕分け部の平面概略説明図。

発明を実施するための最良の形態

本発明の搬送仕分けコンベアは、 搬送面形成部材を左右両側のコンベアチェン に取付ける一側の取付部材の一部と、 搬送面形成部材に沿って横移動するスラィ ド駒の一部とに係合片と係止部とを設けてスライ ド駒をコンベアの一側に係止さ せる係止手段を設ける。 通常 （仕分け動作をしないとき） はスライ ド駒を一側に 係止させて走行する。

上記係止手段で係止されたスライ ド駒と取付部材とのいずれかに、 作動装置や その他の手段で係止を開放したとき弾発的 （瞬間的にはじき出すように） にスラ イ ド駒を仕分け方向 （仕分け通路側） に所定距離移動させるプッシャ一手段を設 ける。

プッシヤー手段は、 スライ ド駒側に設けてもよく、 チェンに固定されて走行す W

る取付部材側に設けてもよい。 取付部材に設ければ走行位置が安定して適切であ る。

上記搬送面形成部材とスライド駒は、 左右 1対の取付部材に対し各 1個で構成 してもよいが、 例えばコンベアチェンの大きさに応じた 1対の取付部材に対し搬 送面形成部材とその組合わせスライド駒は複数個を進行方向に並べて設け、 それ ぞれにその組み合わせ係止手段とプッシヤー手段を設ける。

例えば、 チェンリンクの 2リンク毎に 1対の取付部材に対し 3個以上の搬送面 形成部材を設けてコンベアチェンリンクのピッチしょりも短い小刻みな間隔の仕 分けピッチを得るように構成すると仕分け物品の長さ寸法や、 物品間の間隔が短 く密な搬送物の仕分けに効果的である。

上記スライ ド駒には搬送面形成部材との接触面に転動コロを設け、 搬送面形成 部材に対し水平方向 （コンベアの巾方向） に移動自在に組合わせて転動コ口によ り軽快に移動するようになし、 下部中央には下方に突きだした仕分けのガイ ドピ ンまたはガイドコロを設ける。

仕分けポイントの直前の上流側所定の位置に設けた作動装置により前記係止手 段の係止を開放すると、 プッシヤー手段によりスライ ド駒は弾発的にガイ ドビン またはガイ ドコ口の直径以上の所定の距離隔てた仕分け通路側に横移動する。 仕分けポイントには、 一側に係止されて直進走行するスライ ド駒のガイ ドビン またはガイ ドコ口が通過する直進通路には直進ガイ ドレールや進路切替えレール など障害になるような物を置かず、 この直進通路の仕分け側の側方を先端とする 仕分けガイ ドレールを設ける。

仕分けポイントの直前で係止を開放されたスライ ド駒は、 そのガイ ドビンまた はガイ ドコロを直進通路から仕分け通路側に横移動して仕分けポイン卜で仕分け ガイ ドレールの先端に掬われ、 ガイ ドレールに沿って仕分け物品を横方向の分岐 .

コンベアへ向けて押して行くように構成する。

実施例

実施例について図面を参照して説明すると、 第 1図は仕分けコンベアの要部断 面説明図、 第 2図は同じく要部平面説明図であり、 詳細は第 3図〜第 8図に示す。 図において、 コンベア 1は、 フレーム 1 0 1の両側内側に配置されているチェ ンレール 1 0 2の上とコンベアチェン 1 0 3をェンドレスに張設し、 該コンベア チェン 1 0 3間には搬送面形成部材 2を平行に並べて両端を一側の取付部材 3と 他側の取付部材 4を用いてそれぞれ両側のチェン 1 0 3に取付けている。

各搬送面形成部材 2にはそれぞれスライ ド駒 5をその長さ方向 （以下コンベア の巾方向とも云う） に沿って移動可能 （以下横移動とも云う） に組合わせて取付 けている。

スライ ド駒 5は、 下部中央に仕分け案内用のガイ ドビン 5 0 1を下向きに突設 している。 ガイ ドビン 5 0 1には好ましくは後述する仕分けガイドレーノレ 1 3と の接触摩擦を軽減するガイ ドコロ 5 0 2を設けるが、 軽負荷用の仕分けコンベア の場合はガイ ドビン 5 0 1だけでもよい。

搬送面形成部材 2は、 単なるスラッ ト材でもよく、 またどのような形状のもの でもよいが第 7図に示す如くアルミ成形材ゃフォーミング材等を用い、 その上面 と下面に摩擦係数の小さい材料で上、 下の摺動部材 2 0 1 , 2 0 2を設けスライ ド駒 5の横移動を軽快にするのが好ましい。

搬送面形成部材 2の両端は、 一側 （第 1図、 第 2図で左側） の取付部材 3及び 他側 （第 1図、 第 2図で右側） の取付部材 4に形成した組付部 3 0 1、 4 0 1に 圧入または嵌め合わせ等各種の取付手段を用いて組付ける。

一側の取付部材 3は、 第 3図、 第 5図に示す如く上部に形成したホルダー部 3 0 2に係合片 6を支点ピン 7により軸支している。 係合片 6は支点からスライ ド -

駒 5に向けて延びた位置に下向きに形成した係合部 6 0 1と、 他の方向に延びた タツチ部 6 0 2と、 支点ピン 7のまわりに回動を規制する廻り止め部 6 0 3を形 成し、 ねじりパネ 8により上記係合部 6 0 1をスライ ド駒 5の被係止部 5 0 3に 押しつけるように付勢している。

係合片 6はスライ ド駒 5を一側 （第 1図， 第 2図， 第 3図， 第 4図において左側） に係止するものであれば形状を変えた別の形をしたものでもよい。

3 0 3はホルダー部 3 0 2の一部に形成した当受部であり、 ねじりパネ 8で付 勢された係合片 6を一定の係止姿勢に保つようになした廻り止め部 6 0 3のス ト ッパーの役目をなしている。

一方、 他側の取付部材 4の上部面 4 0 2は、 搬送面形成部材 2の上側の摺動部 材 2 0 1と同一平面か、 または若干低く形成してスライ ド駒 5で押されて横移動 してくる物品 Pがつまずいたり、 引つかかることなく仕分けコンベア側方へ押し 出され分岐コンベア Yヘスムースに滑り移動できるようになしている。

なお、 一側の取付部材 3および他側の取付部材 4は下方に延びてチェン 1 0 3 のリンクの両外側を挟むようになした脚部 3 0 5、 4 0 4の一部に形成したホッ ク 3 0 6、 4 0 5をチェンリンク穴 1 0 3 1にパチンとはめ込むようにして組合 わせている。 この取付部材とチェンの組合わせ構造については、 他の公知の各種 の取付手段を用いることができる。

9はプッシヤー手段のプッシヤーであり、 スプリング 9 1によりスライ ド駒 5 側に向けて突出する如く付勢して取付部材 3の一部にキャップ 9 2を用いて取付 けられている。 即ち、 第 3図に示す如く係合片 6の係合部 6 0 1がスライ ド駒 5 の被係止部 5 0 1に係止しているとき、 プッシヤー 9はスライ ド駒 5の側部 5 0 6に押されて取付部材 3の内側に押し込まれて走行しているが、 係合片 6のタッ チ部 6 0 2を後述する作動装置 1 0のタツチレバー 1 1により押し下げられると -

10 第 4図に示す如く係合片 6はスライ ド駒 5との係止を開放し、 スプリング 9 1に 付勢されたプッシヤー 9がスライ ド駒 5を弹発的 （瞬間的にはじき出すように） に仕分け通路 R 2側に横移動させる。

スライ ド駒 5は第 7図に示されるように搬送面形成部材 2の上面摺動部材 2 0 1 と下面摺動部材 2 0 2を挟んでコンベア巾方向に横移動する上面コロ 5 0 4と 下面コ口 5 0 5を設け移動を円滑にする。

そしてこのスライ ド駒 5はコンベア 1の上流側から仕分け部の直前の位置 S 1 まで係合片 6により一側 （第 1図， 第 2図， 第 8図に於いて左側） に係止された 状態で直進し、 ガイドコロ 5 0 1またはガイ ドコロ 5 0 2は直進通路 R 1を走行 する。

1 0は仕分け部に設けた作動装置であり、 第 2図， 第 8図に示す通り仕分けポ イント S 2の上流側所定の位置に設けており、 ソレノイド 1 2を用いてタツチレ バー 1 1を高速度で瞬間的に係合片 6のタツチ部 6 0 2に当接作動させ、 仕分け ポイント S 2の直前の位置 S 1で係合部 6 0 1とスライ ド駒 5の被係止部 5 0 3 との係止を開放する。

駆動源には、 ソレノイド 1 2の代わりにステッピングモータや他のァクチェ一 タを用いてもよいし、 作動装置 1 0は係合片 6とスライ ド駒 5の係合を開放する ものであれば他の形状構造にしたものでもよい。 仕分け制御装置 （図示せず） か らの物品 Pと同期して送られてくる仕分け動作信号により、 物品 Pの前端 P 1か ら後端 P 2までその大きさ （進行方向の長さ） に対応して作動装置 1 0が作動し、 タツチレバー 1 1により各係合片 6がスライ ド駒 5との係止を開放する。

上記直前の位置 S 1で係止を開放されたスライド駒 5は、 直進通路 R 1力ゝら弹 発的に仕分け通路 R 2側に横移動して仕分けポイント S 2に至る。

物品が載っていない空の部分や仕分けしない物品の部分のスライ ド駒 5は、 作 -

11 動装置が作動しないので一側の取付部材 3に係合したまま直進する。

1 3は仕分けガイ ドレールであり、 仕分け通路側を走行して仕分けボイント S にきたスライ ド駒 5のガイ ドビン 5 0 1またはガイ ドコロ 5 0 2を仕分け方向 (コンベア 1の右側横方向） に向けて案内する。

仕分けガイ ドレーノレ 1 3は、 仕分けポイント S 2でそのまま直進通過するスラ ィ ド駒 5のガイ ドビン 5 0 1またはガイ ドコロ 5 0 2が走行する通路をあけてそ の側方 （衝突しない位置） を先端として設けており、 直進するスライ ド駒 5と何 ら接触することがない。 仕分け通路 R 2を走行して来たスライ ド駒 5だけを掬つ て横方向へ案内する。 この仕分けガイ ドレーノレ 1 3はコンベアフレーム 1 0 1内 の横梁材 1 0 4に取り付けている。

物品 Pはその横移動するスライ ド駒 5で側方に押され、 分岐コンベア Yに向け て払い出し仕分けされる。

物品 Pを分岐コンベア Yへ押し出し終えて取付部材 4の方に横移動したスラィ ド駒 5は、 そのままの位置で （第 8図で右側） 進行し仕分けコンベア 1の終端か ら下側に反転し、 リターン側 （復路） において仕分けガイ ドレール 1 3とは反対 向きに横移動させる如く形成して取付けた復帰ガイ ドレール （図示せず） により 一側の取付部材 3の方へ移動し、 側部 5 0 6でプッシヤー 9を押し戻すと共に上 部の被係止部 5 0 1は係合片 6の係合部 6 0 1を押し上げて、 力チッと係止する。 このようにしてスライ ド駒 5を係合片 6により一側の取付部材 3に係止させた初 期状態に復帰してコンペァ始端部に戻り、 直進通路 R 1を走行する。

コンベアはリターン側 （返り側） を走行するとき一側の取付部材 3及び他側の 取付部材 4の外側に出っ張った返り受け摺動部 3 0 4 , 4 0 3をコンペァフレー ムの下方内側に設けたリターンレール （図示せず） で受けて走行する。

1 4は、 この仕分けコンベア 1の上流端部から第 1仕分けまで物品 Pの搬送を 案内するサイ ドレールであり、 物品 Pの側方とスライ ド駒との間に、 スライ ド駒 が仕分けポイント Sの上流側で予め横移動できるスペースを確保するために設け ている。 即ち、 第 2図においてこのサイ ドレール 1 4の右側が仕分け物品の搬送 エリアであり、 前行程から供給される物品 Pはこの搬送エリア内に供給される。 このサイ ドレール 1 4は、 スライ ド駒 5を一側の取付部材 3に係止させた係合 片を外部からの予定外の不用意な外的作用により係止を外す （開放する） ことが ないように保護するサイドカバー 1 5と一体に形成して設けてもよい。

またこのサイ ドレール 1 4の末端部 1 4 1は、 第 1仕分けの作動装置 1 0によ り係止を開放されて弹発的に仕分け通路側に横移動してくるスライ ド駒 5のォ一 バーラン （行き過ぎ） を止める役目も兼ねている。

1 6は仕分け部で係止を開放されプレッシャー 9に押されたスライド駒 5の下 側のガイ ドビン 5 0 1またはガイ ドコロ 5 0 2に当接する仕分け通路ガイ ドレー ルであり、 仕分けポイント S 2までの仕分け通路 R 2の側壁を形成している。 コンベアチェン 1 0 3と取付部材 3および 4との組合わせ取付方法は図に示す 実施例の他に、 チェンァタツチメント等を含む公知の取付機構を用いてもよい。 また、 コンベアチェン 1 0 3の 2リンク毎に取付けた取付部材 3および 4に対 し 3個の搬送面形成部材 2を取付けた例を図示したが、 搬送面形成部材 2の数は 任意であり、 より多く、 またはより少なくもできることはもちろんである。

さらに係止機構は、 搬送面形成部材 2に横移動自在に取付けたスライ ド駒 5を コンペァ始端部で一側に係止して直進通路を安定走行させ、 仕分けポイントの直 前で作動装置により係止を解いて一側から開放し移動自在な状態にできるもので あれば他の機構であつてもよい。

プッシヤー手段は、 上記係止機構が開放されたときスプリング等の弾性部材を 利用した付勢によりスライ ド駒 5を直進通路側から仕分け通路側に、 弾発的に横 .

13 移動 （寸動移動） させる機構であればレバーやてこ等他の構成でもよいことはも ちろんである。

このようにすることで、 スライ ド駒 5が直進する行程では仕分けコンベアの一 側 （左端） に係止されて走行するので、 振動や他の不用意な外的作用を受けても わずかでも横移動をすることがなく、 下方に突出したガイ ドビン 5 0 1またはガ イ ドコロ 5 0 2は直進通路 R 1を安定走行する。 このため搬送面形成部材 2の下 方には直進ガイ ドレール等の障害が生じ易いものを設ける必要がなく、 本例の仕 分けコンベアは簡単で安全な構造にできる利点がある。

仕分け部には固定した仕分けガイドレール 5だけが設けられ、 しかもスライ ド 駒 5はその仕分けボイント S 2の上流側直前の位置 S 1で左側に係止されて直進 通路 R 1力 \ 右に押されて仕分け通路 R 2かの 2位置に振り分けられて走行して くるため、 無理がなく確実に仕分けられる利点がある。

また、 作動装置 1 0はわずかな動作距離で係合片 6の係合部 6 0 1の引掛かり を外せるため動作応答速度が速く、 仕分けコンベア 1を高速走行させても各搬送 面形成部材 2に装着したスライ ド駒 5を選択的に動作させることができる。 この ため、 コンベア進行方向に搬送面形成部材 5の取付間隔が小さく単位長さ当たり のスライド駒 5の取付数を多く した小型物品用の高速仕分けコンベアに適して いる。

しかも、 係合片 6は支点ピン 7を中心に係止部 6 0 1とタツチ部 6 0 2とのテ コ比により、 わずかな動作力で係合を外すことができるため、 作動装置 1 0は高 速応答する電磁ソレノィ ド等を用いることができる利点がある。. 産業上の利用可能性

本発明によれば、 小はキャラメル箱や 2 0本入りタバコの箱のような軽量小型 -

14 の物品から大は 2 0 k g容量の段ボール箱やプラスチックコンテナまで広範囲の 物品を同一の機構で仕分けコンベアの製作が可能であり、 しかも仕分けポイント にはスライ ド駒の進路を振り分ける切り換えレール等の可動部分がなく、 更にス ライ ド駒の直進通路にも走行を規制する直進ガイ ドレール等が不要なためコンペ ァ構造が単純化され、 スライ ド駒のガイドビンまたはガイ ドコ口が衝突したり乗 り上げる等の故障トラブルを生じることがなレ、構造であるので、 安定した搬送仕 分けを行うことができる効果がある他、 以下の効果が奏される。

請求項 1の発明によれば、 仕分けポイントの上流側に設置した作動装置により 仕分けしない物品を載せた部分のスラィ ド駒はそのまま何の接触もせず直進通路 をパスさせ、 仕分けする物品を載せた部分のスライ ド駒が来たとき、 作動装置が 作動してそのスライ ド駒を予め直進通路側から仕分け通路側に横移動させる。 この横移動するときスライ ド駒のガイ ドビンまたはガイドコ口のまわりに接触す る障害物はなく円滑に移動する。

この仕分け通路側に横移動したスライ ド駒だけがその位置で進行して仕分けポ イントから仕分けガイ ドレールに導かれ仕分け方向に横移動して物品を分岐コン ベアへ送り出すため、 スライ ド駒および物品は衝撃を受けることなく、 極めて円 滑に搬送、 仕分けできる効果を奏する。

請求項 2の発明によれば、 コンベアチェンが大きくても左右一対の取付部材に 複数の搬送面形成部材を取付けるようになしたので、 チェンの大小にかかわりな く各スライ ド駒の進行方向前後の間隔 （取付ピッチ） を小さくすることができる ため、 大きなチェンの長大なコンベアでもチェンのリンクピッチ寸法よりも短い 小刻みな寸法で物品を仕分けることができる。 仕分けする物品の前端から後端ま での長さに対応したスライ ド駒を作動させられる。

しかも仕分けするスライ ド駒は弾発的 （瞬間的） に仕分け通路側へ横移動する W -

15 応答速度が速いため、 仕分ける物品の前後に余分な間隔 （空間） をあけなくても 仕分けできる。 即ち物品は定間隔ではなくランダムに供給搬送されても確実に仕 分けることができるため、 仕分けコンベアの前行程や入口に物品の供給間隔をコ ントロールするタイミング供給装置等を設ける必要がないので簡略化されてトラ ブルや故障の発生を防ぐことができると云う経済効果がある。

請求項 3の発明によれば、 スライド駒が作動装置により係止を開放されたとき 瞬間的に高速度で仕分け通路に横移動するので、 仕分けコンベアの搬送速度をス ピードアップしても十分に応答でき処理能力を増大できると云う効果がある。 また、 請求項 4、 5の発明によれば、 作動装置で作動させる係合片ゃスライ ド 駒を押すプッシヤー手段は、 チェンに固定した取付部材側に設けたので安定して 作動するという信頼性を高める効果がある。

係止手段を開放させる作動装置を仕分けボイントの上流側で仕分けコンベアフ レームの外部に設けたので、 作動装置を作動させる仕分け動作指令信号と移動し てくるコンベアの開放させるスライ ド駒との微妙なタイミング合わせや、 長期使 用によるチェンの伸び等によって生じたタイミングのずれを外部から目視点検で きるため、 極めて容易にタイミングや位置合わせ調整ができ、 常に最良の状態を 保って搬送仕分けすることができる効果と、 万一のトラブルを未然に防止できる 効果がある。

Claims

請求の範囲

1 . 両側に並設されたチェンレール上にそれぞれェンドレスに走行回転するコン ベアチェンを有するコンベア、

同コンベアチェンに端部が取付けられ平行に並べた複数の搬送面形成部材、 各搬送面形成部材に同部材と平行方向に沿つて移動自在に設けた下方に突出した ピンを有するスライ ド駒、

コンベアの仕分けボイントにおいて仕分け方向に延びた仕分けガイドレールから 成る搬送仕分けコンベアであって、

搬送面形成部材をコンベアチェンに取付ける取付部材の一部とスライ ド駒の一 部とに、 係合片と被係止部を設けてスライ ド駒を一側のコンベアに係止して走行 させる係止手段を構成し、 上記取付部材かまたはスライ ド駒のいずれかにパネ等 の弾性部材によりスライ ド駒を仕分け方向に横移動させる如く付勢したプッシャ 一手段を設け、 仕分けポイントの上流側直前の位置で上記係合片と係止部との係 止を解除する作動装置を設け、 該作動装置により係合片と被係止部との係止を開 放されたときスライド駒は上記プッシヤー手段により仕分け方向へ押出され、 下 方に突出したピンまたはガイ ドコロを直進通路から仕分け通路側に横移動させ仕 分けポイントから仕分け方向に設けた仕分けガイドレールに導かれてスライ ド駒 を払い出し口に向けて横移動させる如く構成したことを特徴とする搬送仕分けコ ンベア。

2 . 請求項 1において、 左右一対の取付部材に複数の搬送面形成部材を設け、 各搬送面形成部材のそれぞれにスライ ド駒を横移動自在に取付け、 取付部材に各 スライ ド駒に対応した複数のプッシヤー手段と係止手段を設けたことを特徴とす る搬送仕分けコンベア。

3 . 請求項 1または 2のいずれかにおいて、 スライ ド駒は搬送面形成部材の上 面と下面を挟んでそれぞれに滑動する上面コ口と下面コロを設け、 該コ口の転動 によりスムースに横移動する如く構成したことを特徴とする搬送仕分けコンベア。

4 . 請求項 1ないし 3のいずれかにおいて、 取付部材に係合片を設け、 スライ ド駒に被係止部を設けたことを特徴とする搬送仕分けコンベア。

5 . 請求項 1ないし 4のいずれかにおいて、 スライ ド駒を仕分け通路側に押出 し横移動させるプッシヤー手段は取付部材の一部に設けたことを特徴とする搬送 仕分けコンベア。

補正書の請求の範囲

[ 1 9 9 9年 1 2月 8日 （0 8 . 1 2 . 9 9 ) 国際事務局受理：出願当初の請 求の範囲 1は補正された；他の請求の範囲は変更なし。 （ 1頁）]

1 . (補正後） 両側に並設されたチェンレール上にそれぞれエンドレスに走行回転 するコンベアチェンを有するコンベア、

同コンベアチェンに端部が取付けられ平行に並べた複数の搬送面形成部材、 各搬送面形成部材に同部材と平行方向に沿つて移動自在に設けた下方に突出した ピンを有するスライド駒、

コンベアの仕分けポイントにおいて仕分け方向に延びた仕分けガイ ドレールから 成る搬送仕分けコン^ァであって、

搬送面形成部材をコンベアチェンに取付ける取付部材の一部とスライ ド駒の一 部とに、 係合片と被係止部を設けてスライ ド駒をコンベアの一側に係止して走行 させる係止手段を構成し、 上記取付部材かまたはスライ ド駒のいずれかにパネ等 の弾性部材によりスライ ド駒を仕分け方向に横移動させる如く付勢したプッシャ 一手段を設け、 仕分けポイントの上流側直前の位置で上記係合片と係止部との係 止を解除する作動装置を設け、 該作動装置により係合片と被係止部との係止を開 放されたときスライ ド駒は上記プッシャ一手段により仕分け方向へ押出され、 下 方に突出したピンまたはガイ ドコロを直進通路から仕分け通路側に横移動させ仕 分けポイントから仕分け方向に設けた仕分けガイ ドレールに導かれてスライ ド駒 を払い出し口に向けて横移動させる如く構成したことを特徴とする搬送仕分けコ ンベア。

2 . 請求項 1において、 左右一対の取付部材に複数の搬送面形成部材を設け、 各搬送面形成部材のそれぞれにスライ ド駒を横移動自在に取付け、 取付部材に各 スライ ド駒に対応した複数のプッシヤー手段と係止手段を設けたことを特徴とす る搬送仕分けコンベア。 補正された用紙 （条約第 19条） 条約 1 9条に基づく説明書

請求の範囲第 1項は、 国際出禪当初の明細書にある、 6ページ 13〜18行の

「発明を実施するための最良の形態 本発明の搬送仕分けコンベアは、 搬送面形成部材を左右両側のコンベアチェン に取付ける一側の取付部材の一部と、 搬送面形成部材に沿つて横移動するスライ ド駒の一部とに係合片と係止部とを設けてスライ ド駒をコンベアの一側に係止さ せる係止手段を設ける。 通常 （仕分け動作をしないとき） はスライ ド駒を一側に 係止させて走行する。」 の記載に基づき補正するものである。 なお、 「一側」 とは、 国際出願当初の明細書の、

8ぺ一ジ 6〜8行にある

「該コンベアチェン 1 0 3間には搬送面形成部材 2を平行に並べて両端を 一側の取付部材 3と編 の取付部材 4を用いてそれぞれ両側のチェン 1 0 3に取付けている。」

11ページ 21〜23行にある

「コンベアはリターン側 （返り側） を走行するとき一側の取付部材 3及び 睡の取付部材 4の外側に出っ張った返り受け摺動部 3 0 4， 4 0 3を コンベアフレームの下方内側に設けたリターンレール （図示せず） で受 けて走行する。」

13ページ 3〜4行にある

「コンベアの一側 (左端）」

14ページ 18行及び請求の範囲第 2項にある

「左右一対の取付部材」

からも明らかなように、 コンベアの走行方向に平行な両側面の一方を 「一側」、他 方を 「他側」 と称している。